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Fundamentos de resistncia dos materiais

(ENE083)
Aula 3
Equilbrio de um corpo rgido

Prof. Guilherme Mrcio Soares, M. Eng.


guilherme.marcio@.ufjf.edu.br

Pedro de Assis Sobreira Jr.


Introduo
Tpicos a serem abordados na aula de hoje:

Reaes de apoio
Diagrama de corpo livre de um corpo rgido
Anlise de problemas de equilbrio de corpos rgidos utilizando
as equaes de equilbrio.
Restries e determinao esttica.

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Introduo
Quais as condies para um corpo estar em equilbrio?

FR F 0

M R O M O 0
Caso estas equaes sejam atendidas, o corpo estar em repouso
ou em movimento retilneo uniforme.

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Reaes de apoios
Para que as equaes de equilbrio de um corpo sejam satisfeitas,
necessrio que existam elementos que possam anular as foras e
momentos que poderiam provocar movimentos de rotao e
translao.

Estes elementos so chamados apoios.

Os apoios estruturais restringem os graus de liberdade de


determinados pontos da estrutura.

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Tipos de apoios
Apoio de 1 gnero
Restringe 1 grau de liberdade.
Gera 1 reao de apoio.

Exemplo:

Rolete:

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Tipos de apoios
Apoio de 2 gnero
Restringe 2 graus de liberdade.
Gera 2 reaes de apoio.

Exemplo:

pino:

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Tipos de apoios
Apoio de 3 gnero
Restringe 3 graus de liberdade.
Gera 3 reaes de apoio.

Exemplo:

Engaste:

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Diagrama de corpo livre
Diagrama que contm todas as foras e momentos que atuam no sistema.

=
Sistema real DCL equivalente

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Diagrama de corpo livre
Procedimento para construo do DCL:

Desenhe a forma esboada de modo que o corpo esteja isolado (livre


de suas conexes);
Identifique todas as foras externas e momentos conhecidos;
Ex.: Cargas aplicadas, reaes de apoios, pontos de contatos com
outros corpos, peso do corpo, etc.
Identifique cada carga e as dimenses do problema.

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Soluo de problemas de equilbrio
de corpos rgidos
Procedimento anlise de problemas de equilbrio de corpos rgidos:

Identifique o tipo de estrutura e os tipos de apoios utilizados;


Defina os eixos x e y.
Desenhe o diagrama de corpo livre apontando as foras e os
momentos que atuam na estrutura;
Utilize as equaes de equilbrio para encontrar as incgnitas do
problema.

Fx 0
FR F 0 (Problemas coplanares)

Fy 0

M R O M O 0
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Soluo de problemas de equilbrio
de corpos rgidos
Exemplo 1: Encontre as reaes dos apoios A e B

Apoio Apoio
1 grau 2 grau

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Soluo de problemas de equilbrio
de corpos rgidos
Exemplo 2: Considere o diagrama de uma
pessoa segurando um objeto conforme
mostrado na figura abaixo. O objeto e o
antebrao da pessoa possuem peso de 2
kg e 1,2 kg, respectivamente, e tm seus
centros de massa localizados nas posies
G1 e G2. Encontre a fora exercida pelo
bceps CD da pessoa, bem como os
esforos de reaes do cotovelo B.

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Restries e determinao esttica

Para que um corpo rgido esteja em equilbrio necessrio que ele, alm
de atender as equaes de equilbrio, esteja adequadamente fixo ou
restrito por seus apoios.

Algumas estruturas podem ter mais apoios do que o necessrio para


garantir o equilbrio enquanto outras podem ter a escassez de apoios ou
ainda que este elementos estejam arranjados de maneira que o corpo
possa se mover.

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Restries redundantes
Quando uma estrutura possui mais apoios do que necessrio para se
manter em equilbrio.

Este tipo de problema ocorre quando h mais incgnitas do que


equaes de equilbrio disponveis para a sua soluo.

Diz-se neste caso que o problema estaticamente indeterminado ou


hiperesttico.
5 incgnitas: Ax, Ay, MA, By, Cy
3 equaes:

F 0 x

F 0 y

M 0 O

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Estruturas isostticas
Ocorre quando o nmero de equaes de equilbrio so iguais ao nmero
de restries dos apoios (incgnitas) e os apoios esto posicionados de
maneira a satisfazer as equaes de equilbrio em todos os pontos.

3 incgnitas
3 equaes

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Restries imprprias
Mesmo com o nmero de reaes de apoio igual ao nmero de equaes,
os apoios podem estar posicionados de maneira a no garantir o
equilbrio ou garantir em apenas determinadas situaes.

Um corpo considerado impropriamente restrito se as foras reativas se


interceptarem em um s ponto ou passarem por um eixo comum ou
ainda se todas elas forem paralelas.

Exemplos:

Permite rotao
em torno de A Permite translao ao
longo do eixo x
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Estruturas hipostticas
Estruturas onde o nmero de reaes de apoio insuficiente para
garantir a estabilidade, independentemente do tipo de carga aplicada.
Existem mais equaes do que incgnitas.

1 reao de apoio
3 equaes

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Discusso
Por que a ciclovia no RJ desabou?

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Exerccio
Um transformador de potncia de 150 kg instalado em um poste de
distribuio atravs de um pino A e uma sapata lisa B. Determine as
componentes vertical e horizontal da reao do pino A, bem como a
reao da sapata B sobre o transformador.

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Material do curso
PLATAFORMA GOOGLE CLASSROOM

https://classroom.google.com/

CDIGO DA TURMA:

TURMA A (08:00-10:00): syk7icq

TURMA B (17:00-19:00): 5syrscc

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