Unidade 02 - Transformada de Laplace e SLIT

1. Resolva as equaes diferenciais abaixo utilizando a transformada de Laplace.

2
dx(t )
(a) d x2(t ) 6 dx(t ) 5 x(t ) e 7.t
.u (t ) onde x(0) 0 e 0
dt dt dt t 0

dx(t ) dy(t )
(b) 3x(t ) 2 y (t ) u (t ) ; x(t ) 0 onde y(0) x(0) 0
dt dt
2. Calcule o valor inicial [x(0)] e o valor final [x( )] dos sinais abaixo. Resolva a questo no domnio
do tempo obtendo a transformada inversa de Laplace. Se for possvel, resolva tambm no domnio
S utilizando os teoremas.
(a) XA( S ) 2
S 10
(b) XB( S ) S 3
2
S 3S 2 S 2S
3. Obtenha a resposta impulsiva h( t ) do sistema sabendo que H(S) dado por:
(a) H ( S ) 2S 2
2
(b) H ( S ) 15 S 10
2
[( S 1) 4]( S 3) (S 1) ( S 3)
4. Seja um sistema que ao ser submetido a um sinal de entrada do tipo x(t ) 2.e 5.t u (t ) , produza
um sinal de sada y (t ) {2.e 5.t 8.e 2.t [cos(t ) 2. sen(t )]}. u (t ) . Determine a resposta do
sistema considerando o sinal de entrada: (a) x(t ) u (t ) ; (b) x(t ) 3.e 2.t u (t )
5. Seja a transformada de laplace de x(t) dada por X ( S ) ( S 2) ( S 2 4S 3) . Assuma x(0)=0.
Calcule a transformada de laplace de y(t) assumindo que: (a) y(t) = e-3t.x(t) (b) y(t) = dx(t)/dt
6. Utilize o teorema da convoluo da transformada de Laplace para calcular y(t)=x1(t)*x2(t)
(a) x1(t) = cos(5t).u(t) e x2(t) = e-3t.u(t); (b) x1(t) = e-2t .cos(5t).u(t) e x2(t) = e-3t.u(t)
7. Obtenha a transformada de Laplace dos sinais abaixo:

(a) (b)

8. Sejam os sistemas relaxados (circuitos) das figuras abaixo, onde x(t) entrada e y(t) sada.
Utilize a transformada de Laplace para obter a resposta ao impulso do sistema. Assuma x(t)

(a) (b)
9. Represente os sistemas abaixo em um diagrama de blocos, de modo que a contribuio de cada
elemento passivo seja representada individualmente. Assuma que os sistemas esto relaxados

Eg(t)
(a) (b)

10. Seja o circuito relaxado da figura abaixo. Calcule a matriz de transferncia do sistema.

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11. Considere os sistemas representados pelos diagramas de blocos abaixo. Obtenha a Funo de
transferncia dos sistemas considerando o sinal de entrada R(S) e o sinal de sada C(S).

(a) (b)

12. Seja um sistema de controle representado no diagrama abaixo. Considerando que r(t) e y(t) so
os sinais de entrada e sada respectivamente, identifique os plos e zeros do sistema e calcule a
resposta do sistema ao degrau unitrio.

13. Seja o sistema representado pela funo de transferncia Y(S) / X(S) = G(S). Identifique em y(t),
a resposta forada [Yf(t)], resposta natural [Yn(t)], resposta transitria [Yt(t)] e a resposta de regime
permanente [Yss(t)]. Assuma que G(S) = 1 / [S(S + 2)] e:
0, t 0 0, t 0
(a) x(t ) t
(b) x(t )
e ,t 0 sen(t ), t 0

14. Para o diagrama de blocos abaixo, considere G(S) = 1/S(S+2) e r(t) um degrau unitrio. Para os
seguintes valores de K: (a) K=0,5;(b) K=10, calcule a resposta c(t), identificando a componenete
transitria e de regime permanente.

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