3.16.

1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 295

3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones

parciales

Transformadas de Ecuaciones por descomposicin en fracciones parciales

Aqu mostramos como aplicar la transformada de cualquier funcin racional (una razn de
polinomios) expresndola como una suma de fracciones ms simples llamadas fracciones
parciales.

Para ver como funciona en general el mtodo de las fracciones parciales consideremos una
funcin racional

P ( x)
f ( x) = (1)
Q( x)

Donde P y Q son polinomios. Es posible expresar f como una suma de fracciones ms

simples siempre que el grado de P sea menor que el grado de Q , tal funcin racional se
llama funcin propia.

Recuerde que si

P ( x) = an x n + an 1 x n 1 + ... + a1 x + a0 donde an 0 (2)

Entonces el grado del polinomio P es de grado n .

Si f es impropia, es decir, que el grado de P sea mayor o igual al grado de Q , entonces

debemos dividir Q entre P (mediante la divisin larga) hasta que se obtenga un residuo
R( x) tal que grado de R sea menor al grado de Q

Esta divisin se expresa como

P( x) R( x)
f ( x) = = S ( x) + (3)
Q( x) Q( x)

Donde S y R son tambin polinomios.

Explicaremos los cuatro diferentes casos en que aparecen las fracciones parciales con un
ejemplo sencillo de Transformada de Laplace.

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 296

CASO I. El denominador Q( x) es un producto de factores lineales distintos, esto implica

que podemos escribir

Q( x) = (a1 x + b1 )(a2 x + b2 )...(ak x + bk ) (4)

Donde ningn factor esta repetido. En este caso el teorema establece que existen constantes
A1 , A2 , A3 ,..., Ak

Tales que

R( x) A1 A2 Ak
= + + ... + (5)
Q( x) a1 x + b1 a2 x + b2 ak x + bk

Para explicar cmo determinar esas constantes, lo realizaremos con un ejemplo.

1
Ejemplo 3.16.1.1 Determinar L1 2
s + s 2

1 1
1
Factorizando el denominador obtenemos L1 2 =L
s + s 2 ( s 1)( s + 2 )

1 1
A B
Descomponindolo en fracciones parciales L1 2 =L +
s + s 2 ( s 1) ( s + 2 )

En donde A y B son constantes que debemos determinar.

Multiplicando en ambos lados del igual por el denominador ( s 1)( s + 2 )

1 A B
Obtenemos ( s 1)( s + 2 ) 2 = + ( s 1)( s + 2 ) , obtenemos
s + s 2 ( s 1) ( s + 2 )

1 = A ( s + 2 ) + B ( s 1) (6)

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 297

En cuya ecuacin se puede sustituir cualquier valor para s , pero en este caso damos los
valores de las races del denominado.

1
Haciendo s = 1 se obtiene A =
3

1
Haciendo s = 2 obtenemos B =
3

Aqu observaremos la propiedad de linealidad.

Sustituyendo las constantes, queda

1 1
1
3
L1 2 = 3
s + s 2 s 1 s + 2

1 1
1
1 3

1 3

Separando trminos L1 2 = L L
s + s 2 s 1 s + 2

1 1 1 1 1 1 1
Extrayendo las constantes L1 2 = L L
s + s 2 3 s 1 3 s + 2

1 1
Mediante frmulas directas f (t ) = et e 2t
3 3

s 2 +6 s + 9
1
Ejemplo 13.16.1.2 Evale L
( s 1)( s 2)( s + 4)

Existen constantes reales nicas, A, B, C

s 2 + 6s + 9 A B C
= + +
Podemos escribir ( s 1)( s 2)( s + 4) s 1 s 2 s + 4

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 298

s 2 + 6s + 9 A( s 2)( s + 4) + B ( s 1)( s + 4) + C ( s 1)( s 2)

=
( s 1)( s 2)( s + 4) ( s 1)( s 2)( s + 4)

Como los denominadores son idnticos, los numeradores tambin deben serlo.

O bien multiplicando ambos lados del igual por el denominador del lado izquierdo, resulta

s 2 + 6 s + 9 = A( s 2)( s + 4) + B( s 1)( s + 4) + C ( s 1)( s 2)

Desarrollando el lado derecho del igual En MathCad

2
s + 6s + 9 A [ ( s 2) ( s + 4) ] + B [ ( s 1) ( s + 4) ] + C [ ( s 1) ( s 2) ]

2 2
Como ( s 2) ( s + 4) s + 2 s 8, ( s 1) ( s + 4) s + 3 s 4 y

2
( s 1) ( s 2) s 3 s + 2

Por lo que desarrollando obtenemos

2 2 2 2
s + 6s + 9 A s + 2 A s 8 A + B s + 3 B s 4 B + C s 3 C s + 2 C

Agrupando basndose en las potencias de s

2 2
s + 6s + 9 ( A + B + C) s + ( 2 A + 3 B 3 C) s + ( 8 A + 4 B + 2 C)

Al comparar los coeficientes de las potencias de s , en ambos lados de la igualdad, se ve

que la ecuacin equivale a un sistema de tres ecuaciones con las incgnitas A, B, C

Donde A + B + C := 1, 2 A + 3 B 3 C 6 8 A + 4 B + 2 C 9

Sin embargo, recordemos que hay una manera fcil de determinar esas incgnitas.

Si igualamos s = 1 , s = 2 , s = 4 en la ecuacin

s 2 + 6 s + 9 = A( s 2)( s + 4) + B( s 1)( s + 4) + C ( s 1)( s 2)

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 299

Para s = 1 tenemos que (1) 2 + 6(1) + 9 = A(1 2)(1 + 4) + B(1 1)(1 + 4) + C (1 1)(1 2)

16
O bien 16 = A(1)(5) , por lo que A =
5

Para s = 2 tenemos que

(2) 2 + 6(2) + 9 = A(2 2)(2 + 4) + B(2 1)(2 + 4) + C (2 1)(2 2)

O bien 25 = B(1)(6)

Para s = 4 tenemos que

(4) 2 + 6(4) + 9 = A(4 2)(4 + 4) + B(4 1)(4 + 4) + C (4 1)(4 2)

O bien 1 = C (5)(6)

25 1
As que, B = yC=
6 30

Por consiguiente, la descomposicin en fracciones parciales es

16 25 1
s 2 + 6s + 9
= 5 + 6 + 30
( s 1)( s 2)( s + 4) s 1 s 2 s + 4

Por lo que, aplicando las frmulas de transformadas inversas

s 2 + 6s + 9 16 1 1 25 1 1 1 1 1
L1 = L + L + L
( s 1)( s 2)( s + 4) 5 s 1 6 s 2 30 s + 4

s 2 + 6s + 9 16 t 25 2t 1 4t
Tenemos que L1 = e + e + e
( s 1)( s 2)( s + 4) 5 6 30

CASO II. Q( x) es un producto de factores lineales, algunos de los cuales estn repetidos.

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 300

Supongamos que el primer factor lineal ( a1 x + b1 ) se repite n veces; es decir, ( a1 x + b1 )

n

A1
ocurre en la factorizacin de Q( x) , entonces, en vez del simple termino en la
( a1 x + b1 )
ecuacin del primer caso, usamos

A1 A2 Ar
+ + ... + (7)
a1 x + b1 (a1 x + b1 ) 2
(a1 x + b1 ) n

Como ilustracin, veamos el siguiente ejemplo.

2s + 5
Ejemplo 3.16.1.3 Evale L1 2
( s 3)

La expresin contiene un factor lineal repetido con n = 2 (donde n es el grado del

polinomio, y en este caso del factor) por lo que la descomposicin supuesta contiene dos
fracciones parciales con numeradores constantes y denominadores cuyo grado se va
decrementando.

De tal manera que se escribe como (7)

2s + 5 A B
= + (8)
( s 3) 2
s 3 ( s 3) 2
En realidad no importa cual trmino se ponga primero, puede ir descendiendo el orden del
denominador.

Multiplicando ambos lados de (8), por el denominador del lado izquierdo obtenemos

(2s + 5)( s 3) 2 A( s 3) 2 B( s 3) 2
= + (9)
( s 3) 2 s3 ( s 3) 2

Simplificando 2 s + 5 = A( s 3) + B

Desarrollando y agrupando en base a las potencias de s el lado derecho del igual

2 s + 5 = As + ( 3 A + B )

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 301

Asociando trminos comunes tenemos dos ecuaciones

A = 2 y 3A + B = 5 (10)

Resolviendo (10), por sustitucin , resulta que B = 11

En consecuencia la descomposicin obtenida es

2s + 5 2 11
= + (11)
( s 3) 2
s 3 ( s 3) 2

2s + 5 1 1 1
Transformando inversamente (11), L1 2
= 2 L1 + 11L 2
( s 3) s 3 ( s 3)

Dando como resultado basado en las frmulas de la tabla 3.1.

2s + 5
L1 2
= 2e3t + 11te3t
( s 3)

Podemos resolver el problema anterior por otro mtodo, por ejemplo observando la
traslacin en s .

Aplicando el teorema 3.16.2, de la seccin 3.16 ecuacin 1.6

{ }
L1 { F ( s a )} = L1 F ( s ) s s a = e at f ( t )

2s + 5
1 2 s + 5
1 1 1
A L1 , tenemos L = 2L1 + 11L 2
( s 3) ( s 3)
2 2
s s s 3 s s s 3

Obtenemos f (t ) = 2e3t + 11te3t

2 s + 5 11 t exp( 3 t) + 2 exp( 3 t)
En MathCad L1 2
=
( s 3)

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 302

Posiblemente sea ms sencillo, por eso debemos observar siempre detenidamente el

problema, para decir la mejor opcin para su solucin

CASO III. Q( x) contiene factores cuadrticos irreducibles, de los cuales ninguno se repite.

Si Q( x) tiene el factor ax 2 + bx + c , donde b 2 4ac < 0 , es decir factores cuadrticos

irreducibles, o en otras palabras con races imaginarias, entonces, lo que hacemos, en base
al caso I, agregamos un trmino lineal al numerador y en el denominador dejamos ese
R( x)
factor cuadrtico irreducible, es decir la expresin para tendra un trmino de la
Q( x)
forma

Ax + B
(12)
ax + bx + c
2

donde A y B son las constantes a determinar.

2s 4
Ejemplo 3.16.1.4 Siendo F ( s ) = , determinar f (t )
(s 2
+ s )( s 2 + 1)

2s 4 2s 4
Factorizando el denominador = , observamos el tercer
(s 2
+ s )( s + 1)
2
s ( s + 1) ( s 2 + 1)
factor del denominador, y vemos que es un factor cuadrtico irreducible, es decir tiene
races imaginarias.

Descomponiendo en fracciones parciales

2s 4 A B Cs + D
= + + 2 (13)
s ( s + 1) ( s + 1)
2
s s +1 s +1

Multiplicando ambos lados del igual por el denominador de lado izquierdo

2s 4 = A ( s + 1) ( s 2 + 1) + B ( s ) ( s 2 + 1) + Cs ( s )( s + 1) + D ( s )( s + 1) (14)

Desarrollando 2s 4 = As 3 + As 2 + As + A + Bs 3 + Bs + Cs 3 + Cs 2 + Ds 2 + Ds

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 303

Agrupando acorde a las potencias de s

2s 4 = ( A + B + C ) s3 + ( A + C + D ) s 2 + ( A + B + D ) s + A

Asociando trminos de la igualdad obtenemos las siguientes ecuaciones

A = 4 , A+ B+C = 0, A+C + D = 0 y A+ B+ D = 2

O bien sustituyendo ese valor de A en las 3 ecuaciones restantes, obtenemos

C = 4B (15)

C+D=4 (16)

B+D=6 (17)

De tal manera que sustituyendo, (15) en (16), obtenemos 4 B + D = 4 por lo que

B + D = 0 (18)

y resolvindola con (17), concluimos que

D = 3, B = 3, A = 4 y C =1 (19)

Sustituyendo los valores de (19) en (13), y antitransformando cada trmino, resulta

1 1 1 s 1 1
f (t ) = 4L1 + 3L1 +L 2 + 3L 2 , finalmente
s s + 1 s + 1 s + 1

f (t ) = 4 + 3e t + cos ( t ) + 3sen ( t )

1
Ejemplo 3.16.1.5 Encontrar L1 3
s + s

1 1 1
Si factorizamos el denominador obtenemos L1 3 =L
s + s s ( s + 1)
2

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 304

Descompuesto en fracciones parciales tal como

1 1 A Bs + C
L1 3 =L + 2 (20)
s + s s s +1

Podemos observar en (20), que tenemos una suma de funciones para antitransformar, donde
se aplica una de las propiedades de la linealidad.

Tambin se observa que es un caso I y III mezclados, trabajando con la ecuacin (20),
para determinar los valores de las constantes.

1 A Bs + C
= + 2 , multiplicando por el denominador del lado izquierdo del igual
s ( s + 1)
2
s s +1

1 = A ( s 2 + 1) + ( Bs + C ) s s ( s 2 + 1) , o bien

1 = A ( s 2 + 1) + ( Bs 2 + Cs ) (21)

Podemos dar valores a s , y obtener ecuaciones y resolverlas por algn mtodo conocido.

Algunos valores pueden ser las races del denominador, como es,

Si s = 0 al ser sustituida en la ecuacin (21), resulta 1 = A ( 0 ) + 1 + B ( 0 ) + C ( 0 ) ,( 2

) ( 2
)
obtenemos

A =1 (22)

Ahora tomamos s = 1 obtenemos 1 = A (1 + 1) + ( B + C ) , por lo que resulta

2A + B + C = 1 (23)

sustituyendo el valor de A = 1 queda

B + C = 1 (24)

Si decidimos hacer s = 1 obtenemos que 1 = A (1 + 1) ( B + C ) resultando

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 305

2A + B C = 1 (25)

Sustituyendo el valor de A = 1 queda

B C = 1 (26)

B + C = 1
Y resolviendo (24) y (26), B C = 1 , obtenemos B = 1 y C = 0
2B =2

Por lo que sustituyendo en (20) obtenemos

1 1 1 s
L1 3 =L + 2
s + s s s + 1

Aplicando la propiedad de linealidad, donde extraemos los coeficientes de la funcin y

separamos los trminos para antitransformar cada una de las fracciones

1 1 1 1 s
L1 3 = L L 2 , aplicando frmulas resultando
s + s s s + 1

f (t ) = 1 cos t (27)

CASO IV. Q( x) contiene un factor cuadrtico irreducible repetido

Si Q( x) tiene un factor (ax 2 + bx + c) n , donde b 2 4ac < 0 , entonces en vez de la simple

fraccin parcial del caso III, tenemos la suma

A1 x + B1 A2 x + B2 An x + Bn
+ + ... + (28)
ax + bx + c (ax + bx + c)
2 2 2
(ax 2 + bx + c) n

1
Ejemplo 3.16.1.6 Determinar f (t ) , si F ( s ) =
(s + 1) ( s 1)
2 2

Aqu observamos un caso IV en el denominador, un factor cuadrtico irreducible, por lo

que descomponemos en

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 306

1 As + B Cs + D E
= + + (29)
( s 2 + 1) ( s 1)
2
(s 2
+ 1) ( s 2 + 1)
2
s 1

Si multiplicamos ambos lados del igual por el denominador del lado

izquierdo ( s + 1) ( s 1) 2 2

1 = ( As + B ) ( s 2 + 1) ( s 1) + ( Cs + D )( s 1) + E ( s 2 + 1)
2
(30)

Para determinar los coeficientes, seguimos el mtodo tradicional.

Desarrollamos los factores en MathCad

( A .s B) . s 1 .( s A .s A .s A .s A .s B.s B. s B. s
2 4 2 3 3 2
1) B (31)

( C. s D ) .( s 1 ) C. s C.s D.s
2
D (32)

2
E. s E. s 2 . E. s
2 4 2
1 E (33)

2
( A .s B) . s 1 .( s ( C.s D) .( s E. s
2 2
1) 1) 1 =

A .s A .s A .s A .s B.s B. s B.s C.s C. s D .s E. s 2 . E. s

4 3 2 3 2 2 4 2
B D E

Agrupando en base a las potencias

1 = ( A + E ) s 4 + ( A + B ) s 3 + ( A B + C + 2 E ) s 2 + ( A + B C + D ) s + ( B D + E ) (34)

Obtenemos las siguientes ecuaciones, asociando los coeficientes de potencias iguales

A+ E = 0 (35)

A + B = 0 (36)

A B + C + 2E = 0 (37)

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 307

A + B C + D = 0 (38)

B D + E = 1 (39)

Utilizando los coeficientes y trminos independientes, para obtener los valores de los
coeficientes, por el mtodo de eliminacin de Gauss-Jordan.

Realizando operaciones en los renglones del sistema (40), tales como

1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0
1 1 0 0 0 0 R2 + R1 R2 0 1 0 0 1 0
1 1 1 0 2 0 R3 + R2 R3 0 0 1 0 2 0 (40)
1 1 1 1 0 0 R4 + R3 R4 0 0 0 1 2 0
0 1 0 1 1 1 R5 + R3 R5 0 0 0 1 2 1

Seguimos manipulando los renglones, de tal manera que

1 0 0 0 1 0
R2 R5 R2
0 1 0 0 1 0
R3 + ( 2 R5 ) R3
0 0 1 0 2 0 (41)
R4 + ( 2 R5 ) R4
0 0 0 1 2 0
1
R5 + R4 R5 , R5 R5 0 0 0 1 2 1
4

Finalmente hacemos la diagonal principal de unos (Gauss-Jordan)

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 308

1
1 0 0 0 0
4
1
R2 + R1 R2 0 1 0 0 0
4
1
R3 + R2 R3 0 0 1 0 0
2
1
R4 + R1 R4 0 0 0 1 0
2
1
R5 + R3 R5 0 0 0 0 1
4

Por lo que nuestros coeficientes seran

1 1 1 1 1
A= , B= , C = , D= , E= (42)
4 4 2 2 4

Sustituyendo esos coeficientes en(29)

1 1 s 1 1 1 s 1 1 + 1 1
= 2 2 (43)
( s 2 + 1) ( s 1) 4 s + 1 4 s + 1 2 ( s 2 + 1) 2 ( s 2 + 1) 4 s 1
2 2 2

Completando para poder utilizar frmulas resulta

1 1 s 1 1 1 ( 2) s 1 2 (1) 1 1
= 2 2 +
( s 2 + 1) ( s 1) 4 s + 1 4 s + 1 2 * 2 ( s 2 + 1) 2 * 2 ( s 2 + 1) 4 s 1
2 2 2

Y antitransformando aplicando frmulas de la tabla 3.1 y tabla 3.2

1 1 1 1 1
y (t ) = cos ( t ) sen ( t ) tsen ( t ) sen ( t ) t cos ( t ) + et (44)
4 4 4 4 4

Simplificando (44), resulta

1 1 1 1 1
y (t ) = cos ( t ) sen ( t ) tsen ( t ) + t cos ( t ) + et (45)
4 2 4 4 4

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 309

Utilizando MathCad para la descomposicin en fracciones parciales

1 1 1. (s 1) 1. (s 1)
2 .
( 4 ( s 1) ) 4 s 2 2 2
s
2
1 .( s 1) 1 s
2
1

Y la transformada inversa en MathCad, la cual coincide con (45)

1
L
1
= 1 . exp( t ) 1 . cos ( t ) 1 .sin ( t ) 1 .t .cos ( t ) 1 . t . sin ( t )
2 4 4 2 4 4
1 .( s
2
s 1)

Ejemplo 3.16.1.7 Resuelva el problema y IV + 2 y" + y = 4tet con condiciones iniciales

y (0) = 0 , y(0) = 0 , y(0) = 0 y y(0) = 0

Observemos primero que aplicando la transformada a ambos lados de la igualdad resulta

4
s 4Y ( s ) s 3 y (0) s 2 y '(0) sy ''(0) y '''(0) + 2 s 2Y ( s) 2 s y (0) 2 y '(0) + Y ( s ) = (46)
( s 1) 2

Sustituyendo condiciones iniciales en (46) y factorizando resulta

4
Y ( s )( s 4 + 2s 2 + 1) = (47)
( s 1) 2

Despejando (47), necesitamos obtener la transformada inversa de

4 4
Y (s) = , o bien de Y ( s ) =
( s 1) ( s + 2s + 1)
2 4 2
( s 1) ( s 2 + 1) 2
2

Observemos que tenemos en el denominador un factor cuadrtico irreducible y repetido,

(caso IV), lo cual provoca que tengamos fracciones con el numerador siendo una funcin
lineal, tambin tenemos un factor lineal repetido (caso II)

Por lo que debemos descomponer en fracciones tales como

4 A B Cs + D Es + F
= + + 2 + 2 (48)
( s 1) ( s + 1)
2
2 2
( s 1) 2
s 1 ( s + 1) 2 s +1

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 310

Si multiplicamos por el comn denominador ( s 1) 2 ( s 2 + 1) 2 ,

4( s 1) 2 ( s 2 + 1) 2 A( s 1) 2 ( s 2 + 1) 2 B( s 1) 2 ( s 2 + 1) 2
= +
( s 1) 2 ( s 2 + 1) 2 ( s 1) 2 s 1
(Cs + D)( s 1) 2 ( s 2 + 1) 2 ( Es + F )( s 1) 2 ( s 2 + 1) 2
+ +
( s 2 + 1) 2 s2 + 1

Simplificando obtenemos la ecuacin

4 = A( s 2 + 1) 2 + B( s 1)( s 2 + 1) 2 + (Cs + D)( s 1) 2 + ( Es + F )( s 1) 2 ( s 2 + 1) (49)

Mediante la sustitucin s = 1 , resulta

4 = A(1 + 1) 2 + B(1 1)(1 + 1) 2 + (C + D)(1 1) 2 + ( E + F )(1 1) 2 (12 + 1)

Simplificando, obtenemos 4 = 4A , as que A = 1

La ecuacin (49), es una identidad que se cumple para todo valor de s . Para encontrar los
coeficientes restantes, sustituimos sucesivamente los valores

Si s = 0

4 = A ( 0 ) + 1 + B ( 0 ) 1 ( 0 ) + 1 + C ( 0 ) + D ( 0 ) 1 + E ( 0 ) + F ( 0 ) 1 ( 0 ) + 1
2 2 2 2

Simplificando

B + D + F = 3 (50)

Si s = 1

8 B 4C + 4 D 8 E + 8 F = 0 (51)

Si s = 2

25 B + 2C + D + 10 E + 5 F = 21 (52)

Si s = 2

75 B 18C + 9 D 90 E + 45 F = 21 (53)

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 311

Si s = 3

200 B + 12C + 5 D + 120 E + 40 F = 96 (54)

Un sistema de cinco ecuaciones lineales en B, C, D, E y F. ya sea por el mtodo de

ecuaciones simultneas, por matrices o, como en este caso, valindonos de una calculadora
capaz de resolver sistemas lineales encontramos que

A = 1 , B = 2, C = 2, D = 0, E = 2 y F = 1 (55)

Sustituimos los coeficientes encontrados en el sistema y obtenemos as

1 2 2s 2s 1
Y (s) = + 2 + 2 + 2 (56)
( s 1) 2
s 1 ( s + 1) 2
s +1 s +1

Ahora bien, aplicando la antitransformada, o transformada inversa (56)

1 1 1 s s 1 1
L1 {Y ( s )} = L1 2
2 L1 +2 L 2 2
+ 2 L1 2 +L 2
( s 1) s 1 ( s + 1) s + 1 s + 1

Obtenemos

y (t ) = (t 2)et + (t + 1) sen t + 2 cos t (57)

Pero siguiendo otro mtodo tradicional manual, puede asignar valores de

s = i , o bien s 2 = ( i ) = 1 , pues i = 1
2

4 = A( s 2 + 1) 2 + B( s 1)( s 2 + 1) 2 + (Cs + D)( s 1) 2 + ( Es + F )( s 1) 2 ( s 2 + 1) , donde

4 = A(1 + 1) 2 + B(i 1)(1 + 1) 2 + (Ci + D)(i 1) 2 + ( Ei + F )(i 1) 2 (1 + 1)

Simplificando 4 = (Ci + D)(i 1) 2 , desarrollando 4 = (Ci + D)(1 2i + 1)

4 = (Ci + D)(2i ) ,

4 = 2C 2 Di (58)

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 312

Asignando s = i , o bien s 2 = ( i ) = 1 , pues i = 1

2

4 = A( s 2 + 1) 2 + B( s 1)( s 2 + 1) 2 + (Cs + D)( s 1) 2 + ( Es + F )( s 1) 2 ( s 2 + 1)

Donde 4 = A(1 + 1) 2 + B(i 1)(1 + 1) 2 + (Ci + D)(i 1) 2 + ( Ei + F )(i 1) 2 (1 + 1)

Simplificando 4 = (Ci + D)(i 1) 2 , desarrollando 4 = (Ci + D)(1 2i + 1) ,

4 = (Ci + D)(2i )

4 = 2C 2 Di (59)

4 = (Ci + D)(i 1) 2 , desarrollando 4 = (Ci + D)(1 + 2i + 1) , o bien

4 = 2C + 2 Di (60)

Resolviendo las dos ecuaciones (59) y (60)

4 = 2C 2 Di
4 = 2C + 2 Di , por lo que C = 2 y D = 0
8 = 4C

Ahora contamos ya con tres valores, que al sustituirlo en

4 = A( s 2 + 1) 2 + B( s 1)( s 2 + 1) 2 + (Cs + D)( s 1) 2 + ( Es + F )( s 1) 2 ( s 2 + 1)

Nos queda 4 = ( s 2 + 1) 2 + B ( s 1)( s 2 + 1)2 + (2s )( s 1) 2 + ( Es + F )( s 1) 2 ( s 2 + 1)

Podemos darle valores a s en la igualdad y as obtendremos el resto de ecuaciones pero

con menos incgnitas. Y los podremos resolver ms fcilmente.

Si hacemos s = 0 , obtenemos

3 = B + F (61)

Si hacemos s = 1 , obtenemos

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 313

4 = (1 + 1) 2 + B(1 1)(1 + 1) 2 + (2)(1 1) 2 + ( E + F )(1 1) 2 (1 + 1)

Obteniendo 4 = 4 + B( 2)(4) + (2)(4) + ( E + F )(8) , finalmente

1 = B E + F (62)

Si hacemos s = 2 , obtenemos 4 = (4 + 1) 2 + B (2 1)(4 + 1) 2 + (4)(2 1) 2 + (2 E + F )(4 + 1)

Obteniendo 4 = 25 + 25 B + 4 + 5(2 Es + F ) , finalmente

5 = 5 B + 2 E + F (63)

Teniendo(61), (62) y (63) para resolverlas

3 = B + F , 1 = B E + F , 5 = 5 B + 2 E + F (64)

3 = B F
Resolviendo (61)y (62)obtenemos que 1 = B E + F , de lo cual E = 2 ,
2 = E

5 = 5 B 2 E F
Resolviendo (62) y (63) obtenemos que 1 = B E + F , de lo cual B = 2 ,
6 = 6 B 3 E

Y as ya obtuvimos el resto de incgnitas.

Siendo los valores A = 1 , B = 2 , C = 2 , D = 0 , E = 2 y F = 1 , que son los valores

indicados anteriormente.

Ejemplo 3.16.1.8 En el Ejemplo 3.9.3 observamos un circuito en serie, donde i (t ) es la

corriente y L, R y C son constantes, en un circuito como el de la figura est gobernado por
la ecuacin integro-diferencial

di 1 t
L + Ri (t ) + i ( ) d = E (t ) (65)
dt C 0

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 314

Figura 3.16.1.1 Circuito RLC

Determinar la corriente i (t ) en el circuito LRC en serie, cuando L = 0.1h , R = 2 y

C = 0.1 f , i (0) = 0 y el voltaje aplicado es E (t ) = 120t 120u (t 1)

Sustituyendo valores en (65)

di t
0.1 + 2i + 10 i ( ) d = 120t 120u (t 1) (66)
dt 0

Transformando ambos lados de la igualdad de (66), y multiplicando todo por 10

I ( s) 1 1 1
sI ( s ) + 20 I ( s ) + 100 = 1200 2 2 e s e s
s s s s

Multiplicando el lado izquierdo del igual por s

sI ( s )
s 2 I ( s ) + 20sI ( s ) + 100 (67)
s

I ( s) 2
Factorizando I ( s ) ,
s
( s + 20s + 100 )
I ( s) 2 1 1 1
s
( s + 20s + 100 ) = 1200 2 2 e s e s
s s s
(68)

Multiplicamos (68) por s , usando s 2 + 20 s + 100 = ( s + 10 )

2

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 315

1 1 s 1 s

I ( s ) = 1200 e e (69)
s ( s + 10 ) s ( s + 10 ) ( s + 10 )
2 2 2

1
Descomponemos en fracciones parciales y sabiendo que
s ( s + 10 )
2

1 1 1 1
e s e s = e s
s ( s + 10 )
2
( s + 10 )
2
s ( s + 10 )2 ( s + 10 )2

Utilizando MathCad, para encontrar las fracciones parciales, tenemos que

1 1 1 1
=
2 100 s 2 100 ( s + 10)
s ( s + 10) 10 ( s + 10)

1 1 1 9 1
= +
2 2 100 s 2 100 ( s + 10)
s ( s + 10) ( s + 10) 10 ( s + 10)

Por lo que

1 1 1 1 1 1
100 100 1
I (s) = 1200 10 2 100 e s + 100 e s + 10 2 e s e s (70)
s + 10 ( s + 10) s + 10 ( s + 10) ( s + 10)
2
s s

Transformando inversamente (70) y aplicando el teorema de traslacin de t obtenemos

i (t ) = 12 1 u ( t -1) 12 e 10t e 10( t 1) u ( t -1) 120te 10t 1080 ( t 1) e10( t 1) u ( t -1)

Ejemplo 3.16.1.9 Del ejemplo 3.9.4, el circuito RLC que se muestra en la figura 3.16.1.2

90 0 t < 1
Donde R = 110 , L = 1 h , C = 0.001 f , i (0) = 0 E (t ) =
0 1 t

Expresamos el voltaje en trminos de la funcin escaln, por lo que E (t ) = 90 90u (t 1)

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 316

Figura 3.16.1.2 Circuito RLC

La ecuacin que se genera es una ecuacin integro-diferencial tal como

di 1 t
L + Ri (t ) + i ( ) d = E (t ) (71)
dt C 0

Sustituyendo valores en (71)

di t
+ 110i (t ) + 1000 i ( ) d = 90(1 u (t 1)
dt 0

Dado que L { i ( ) d } = I (ss)

0
t
sI ( s ) + 110 I ( s ) + 1000
I ( s ) 90
s
= (1 e s )
s

1000 90 s 2 + 110 s + 1000 90

I ( s ) s + 110 +

s s
= (1 e s
) I ( s )
s
= (1 e s )
s

Despejando I ( s ) ,

90
I ( s) =
( s + 10 )( s + 100 )
(1 e s ) (72)

Trabajando con la fraccin de (72) resulta

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3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las fracciones parciales 317

90 A B
= (73)
( s + 10 )( s + 100 ) s + 10 s + 100
Sustituyndola en (72)

1 1 S 1 1
I (s) = e
s + 10 s + 100 s + 10 s + 100

por lo que

1 1 1 1 1 S 1 1 S
i ( t ) = L1 L L e + L e
s + 10 s + 100 s + 10 s + 100

Aplicando frmulas y teorema de traslacin en t

i (t ) = e 10t e100t u ( t 1) e 10 ( t 1) e 100 ( t 1)

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