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Ejercicio Flujo de Carga por Newton Raphson y Gauss Seidel

Solucin ejercicio 1 flujo de carga mtodo de Newton Raphson

Figura No. 1 Sistema a analizar.


Se desea calcular tensiones de los nodos 2 y 3, y las corrientes. Se define como error mximo
permitido para la solucin de 0,001. Primero se deben tomar los datos que proporciona el
ejercicio, para efectos de clculo se toma el nodo 1 como referencia para asignar los valores
para las iteraciones. Tomando como base del sistema Vbase = 100V y Sbase = 100 VA,
tenemos:

Nodo Tipo de Voltaje ngulo de Potencia Potencia


Nodo Fase Activa Reactiva
1 PV 1 0 ? ?
2 PQ ? ? -0,2 0
3 PQ ? ? -0,4 0
4 Slack 0 0 ? ?

Se calcula la matriz de admitancias Ybus:


10 10 0
= [10 20 10]
0 10 10

En este ejercicio, partiendo de los valores conocidos de P y Q en los nodos 2 y 3, se


calcularn los valores de V y en los mismos nodos, mediante las siguientes ecuaciones:

= | | | | | | ( + )
=1

= | | | | | | ( + )
=1

Se plantean las ecuaciones para P2, Q2, P3 Y Q3:

2 = 2 1 21 (21 2 + 1 ) + 2 2 22 (22 )
+ 2 3 23 (23 2 + 3 )

3 = 3 1 31 (31 3 + 1 ) + 3 2 32 (32 3 + 2 )

+ 3 2 33 (23 )

2 = 2 1 21 (21 2 + 1 ) 2 2 22 (22 )
2 3 23 (23 2 + 3 )

3 = 3 1 31 (31 3 + 1 ) 3 2 32 (32 3 + 2 )

3 2 33 (23 )
Se calcularn los valores de P2, P3, Q2 y Q3 para unos valores iniciales de 2(0)=0, 3(0)=0,
V2(0)=100V y V3(0)=100V, teniendo en cuenta que para los clculos, todo debe estar en
p.u. y los ngulos en radianes.

2 (0) = 0

3 (0) = 0

2 (0) = 0

3 (0) = 0
Ahora se calculan los trminos independientes del sistema de ecuaciones, que
corresponden a las potencias residuales:

2 (0) = 0,2

3 (0) = 0,4

2 (0) = 0

3 (0) = 0
Se calcularn los trminos de la matriz:

2 () 1 2 3 4 2 ()
()
3 5 6 7 8 3 ()
=[ ]
2 () 9 10 11 12 2 ()
13 14 15 16
[3 () ] [3 () ]
2
1 = = 2 1 21 (21 2 + 1 ) + 2 3 23 (23 2 + 3 )
2
2
2 = = 2 3 23 (23 2 + 3 )
3
2
3 = = 1 21 (21 2 + 1 ) + 22 22 (22 )
2
+ 3 23 (23 2 + 3 )
2
4 = = 2 23 (23 2 + 3 )
3

3
5 = = 3 2 32 (32 3 + 2 )
2
3
6 = = 3 1 31 (31 3 + 1 ) + 3 2 32 (32 3 + 2 )
3
3
7 = = 3 32 (32 3 + 2 )
2
3
8 = = 1 31 (31 3 + 1 ) + 2 32 (32 3 + 2 )
3
+23 33 (23 )

2
9 = = 2 1 21 (21 2 + 1 ) + 2 3 23 (23 2 + 3 )
2
2
10 = = 2 3 23 (23 2 + 3 )
3
2
11 = = 1 21 (21 2 + 1 ) 22 22 (22 ) 3 23
2
(23 2 + 3 )
2
12 = = 2 23 (23 2 + 3 )
3
3
13 = = 3 2 32 (32 3 + 2 )
2
3
14 = = 3 1 31 (31 3 + 1 ) + 3 2 32 (32 3 + 2 )
3
3
15 = = 3 32 (32 3 + 2 )
2
3
16 = = 1 31 (31 3 + 1 ) 2 32 (32 3 + 2 )
3
23 33 (23 )
Los resultados para la primera iteracin son:

0,2 2 (1)
0 0 20 10
0,4 3 (1)
[ ] = [0 0 10 10 ]
0 20 10 0 0 2 (1)
0 10 10 0 0
[3 (1) ]
Despejando las variables en el sistema de ecuaciones tenemos:

2 (1) = 0

3 (1) = 0

2 (1) = 0,06

3 (1) = 0,1
Se procede a calcular los nuevos valores de las variables independientes, que son a la vez
los valores de partida para la segunda iteracin:

2 (1) = 0

3 (1) = 0

2 (1) = 1 + (0,06) = 0,94

3 (1) = 1 + (0,1) = 0,9


Se realizan los mismos pasos anteriores pero con los nuevos valores de la iteracin 2
2 (2) = 0,188

3 (2) = 0,36

2 (2) = 0

3 (2) = 0
Ahora se calculan los trminos independientes del sistema de ecuaciones, que
corresponden a las potencias residuales:

2 (2) = 0,2 (0,188) = 0,012

3 (2) = 0,4 (0,36) = 0,04

2 (2) = 0

3 (2) = 0
Los resultados para la segunda iteracin son:

0,012 0 0 18,6 9,4 2 (2)


0,04 0 0 9 8,6 3 (2)
[ ]=[ ]
0 17,86 8,46 0 0 2 (2)
0 8,46 8,46 0 0
[3 (2) ]
Despejando las variables en el sistema de ecuaciones tenemos:

2 (2) = 0

3 (2) = 0

2 (2) = 0,0063

3 (2) = 0,011
Se procede a calcular los nuevos valores de las variables independientes, que son a la vez
los valores de partida para la tercera iteracin:

2 (2) = 0

3 (2) = 0

2 (2) = 0,94 + (0,006) = 0,934

3 (2) = 0,9 + (0,011) = 0,889


Se realizan los mismos pasos anteriores pero con los nuevos valores de la iteracin 3

2 (3) = 0,196
3 (3) = 0,4

2 (3) = 0

3 (3) = 0
Ahora se calculan los trminos independientes del sistema de ecuaciones, que
corresponden a las potencias residuales:

2 (3) = 0,2 (0,196) = 0,004

3 (3) = 0,4 (0,4) = 0

2 (3) = 0

3 (3) = 0
Los resultados para la tercera iteracin son:

0 0 18,47 9,34 2 (2)


0,004
0 0 8,89 8,44 3 (2)
[ 0 ]=[ ]
0 17,64326 8,30326 0 0 2 (2)
0 8,30326 8,30326 0 0
[3 (2) ]
Despejando las variables en el sistema de ecuaciones tenemos:

2 (3) = 0

3 (3) = 0

2 (3) = 0,000463

3 (3) = 0,000488
Se procede a calcular los nuevos valores de las variables independientes:

2 (3) = 0

3 (3) = 0

2 (3) = 0,934 + (0,000463) = 0,933537

3 (3) = 0,889 + (0,000488) = 0,888512


Con el fin de verificar que el error obtenido es menor a 0,001, se calculan las potencias en
los nodos para los valores obtenidos anteriormente

2 (4) = 0,20013

3 (4) = 0,40005
2 (4) = 0

3 (4) = 0
Ahora se calculan los trminos independientes del sistema de ecuaciones, que
corresponden a las potencias residuales:

2 (4) = 0,2 (0,20013) = 0,00013

3 (4) = 0,4 (0,40005) = 0,00005

2 (4) = 0

3 (4) = 0
De acuerdo a lo anterior, vemos que el error obtenido en las potencias, es menor al margen
establecido inicialmente de 0,001, por tanto, los valores calculados en la tercera iteracin
corresponden a la solucin.
2 = 0
3 = 0
2 = 0,933537 = 93,3537
3 = 0,888512 = 88,8512
Que corresponden a los siguientes valores de potencia:
2 = 0,20013
3 = 0,40005
2 = 0
3 = 0
Por ltimo, se calculan los valores de corriente:
2 3
3 = = 0,45 . . = 0,45
0,1
1 2
1 = = 0,664 . . = 0,664
0,1
2 = 1 3 = 0,214 . . = 0,214
Por ltimo la potencia suministrada por el generador es:
= 1 1 = 66,4
Resumiendo se tiene:

Nodo Tipo de Voltaje ngulo de Potencia Potencia


Nodo Fase Activa Reactiva
1 PV 100 V 0 66,4 W 0
2 PQ 93,3537 V 0 -20 W 0
3 PQ 88,8512 V 0 -40 W 0
4 REF 0 0 -6,4 W 0

El nodo de referencia o SLACK, es quin asume las prdidas del sistema.


Solucin ejercicio 1 flujo de carga mtodo de Gauss Seidel

Figura No. 2 Sistema a analizar.


Se desea calcular tensiones de los nodos 2 y 3, y las corrientes. Se toma al igual que el
mtodo anterior, un error mximo permitido en la solucin de 0,001. Los datos que
proporciona el ejercicio son los siguientes:

Nodo Tipo de Voltaje ngulo de Potencia Potencia


Nodo Fase Activa Reactiva
1 PV 1 0 ? ?
2 PQ ? ? -0,2 0
3 PQ ? ? -0,4 0
4 REF 0 0 ? ?

Para este caso se toma el nodo 1 como referencia o SLACK y se toman como bases del
sistema Vbase = 100V y Sbase = 100 VA. Para ambos mtodos se hace uso de las mismas
ecuaciones que describen la potencia en el nodo i con respecto a voltajes, admitancias y
ngulos.

= | | | | | | ( + )
=1

= | | | | | | ( + )
=1

En forma general, la potencia compleja conjugada, es de la forma:



= = +
=1
[ ]
Y despejando el voltaje en el nodo i, tenemos:


1
=

=1
[ ]
Se calcula de nuevo la matriz de admitancias Ybus:
10 10 0
= [10 20 10]
0 10 10
Se elige 1 valor de partida para V2 y V3 para comenzar las iteraciones

2 (0) = 0,98

3 (0) = 0,98
Aplicando la frmula para V2 en la iteracin 1:
1 0,2
2 (1) = [ [(10) + (0,98) (10)] ] = 0,9797
20 0,98
Se calcula V3 de la primera iteracin usando el valor de V2 obtenido anteriormente:
1 0,4
3 (1) = [ [(0,9797) (10)] ] = 0,9388
10 0,98
Con estos 2 valores, se calcula el error:

|2 (1) 2 (0) | = 0,9797 0,98 = 0,0003

|3 (1) 3 (0) | = 0,9388 0,98 = 0,0412

Se puede observar que el criterio cumple para V2 pero no para V3, por tanto se debe seguir
iterando hasta que ambos valores cumplan la condicin.
Iteracin 2:
1 0,2
2 (2) = [ [(10) + (0,9388) (10)]] = 0,95919
20 0,9797
1 0,4
3 (2) = [ [(0,95919) (10)]] ] = 0,9165
10 0,9388
|2 (2) 2 (1) | = 0,95919 0,9797 = 0,0205

Iteracin 3:
1 0,2
2 (3) = [ [(10) + (0,9165) (10)]] = 0,9478
20 0,95919
1 0,4
3 (3) = [ [(0,9478) (10)]] ] = 0,9041
10 0,9165
|2 (3) 2 (2) | = 0,9478 0,95919 = 0,01139

Iteracin 4:
1 0,2
2 (4) = [ [(10) + (0,9041) (10)]] = 0,94149
20 0,9478
1 0,4
3 (4) = [ [(0,94149) (10)]] ] = 0,8972
10 0,9041
|2 (4) 2 (3) | = 0,94149 0,9478 = 0,0063

Iteracin 5:
1 0,2
2 (5) = [ [(10) + (0,8972) (10)]] = 0,93797
20 0,94149
1 0,4
3 (5) = [ [(0,93797) (10)]] ] = 0,8933
10 0,8972
|2 (5) 2 (4) | = 0,93797 0,94149 = 0,00352

Iteracin 6:
1 0,2
2 (6) = [ [(10) + (0,8933) (10)]] = 0,9359
20 0,93797
1 0,4
3 (6) = [ [(0,9359) (10)]] ] = 0,8911
10 0,8933
|2 (6) 2 (5) | = 0,9359 0,93797 = 0,00207
Iteracin 7:
1 0,2
2 (7) = [ [(10) + (0,8911) (10)]] = 0,9348
20 0,9359
1 0,4
3 (7) = [ [(0,9348) (10)]] ] = 0,8899
10 0,8911
|2 (7) 2 (6) | = 0,9348 0,9359 = 0,0011

Iteracin 8:
1 0,2
2 (8) = [ [(10) + (0,8899) (10)]] = 0,9342
20 0,9348
1 0,4
3 (8) = [ [(0,9342) (10)]] ] = 0,8892
10 0,8899
|2 (8) 2 (7) | = 0,9342 0,9348 = 0,0006

|3 (8) 3 (7) | = 0,8892 0,8899 = 0,0007

El resultado converge en la iteracin nmero 8, con un error menor que el establecido


inicialmente, entonces los valores de V2 y V3 son:
2 = 0,9342 = 93,42
3 = 0,8892 = 88,92
Por ltimo, se calculan los valores de corriente y tensin reales:
2 3
3 = = 0,45 . . = 0,45
0,1
1 2
1 = = 0,658 . . = 0,658
0,1
2 = 1 3 = 0,208 . . = 0,208
Por ltimo la potencia suministrada por el generador es:
= 1 1 = 65,8
Resumiendo se tiene:

Nodo Tipo de Voltaje ngulo de Potencia Potencia


Nodo Fase Activa Reactiva
1 PV 100 V 0 65,8 W 0
2 PQ 93,42 V 0 -20 W 0
3 PQ 88,92 V 0 -40 W 0
4 REF 0 0 -5,8 W 0

Conclusiones
El mtodo de Gauss Seidel implementa una metodologa ms sencilla comparada con
Newton Raphson, pero requiere un mayor nmero de iteraciones para obtener un resultado
con un error pequeo.
El mtodo de Newton Raphson utiliza una metodologa ms compleja que la de Gauss
Seidel, sin embargo requiere un menor nmero de iteraciones y el error que se obtiene en
los resultados es mucho menor, por tanto es un mtodo ms exacto.
Comparaciones

Gauss Seidel Newton Raphson


Tipo de Potencia Potencia
Nodo Voltaje Voltaje
Nodo Activa Activa
1 PV 100 V 65,8 W 100 V 66,4 W
2 PQ 93,42 V -20 W 93,3537 V -20 W
3 PQ 88,92 V -40 W 88,8512 V -40 W
4 REF 0 -5,8 W 0 -6,4 W

Gauss Newton
Corriente
Seidel Raphson
1 0,658 A 0,664
2 0,208 A 0,214 A
3 0,45 A 0,45 A

Gauss Newton
Error
Seidel Raphson
Error 1 0,0006 0,00013
Error 2 0,0007 0,00005

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