1. Anlisis del problema y sntesis.

1.1 Anlisis.
Permitir que los alumnos de ingeniera mecnica conozcan, visualicen y experimenten con la
metodologa correcta para llevar a cabo un proyecto de ingeniera, mediante el uso de los
conocimientos adquiridos previamente y a travs del curso.
Lo anterior mediante un modelo fsico funcional de una catapulta, dicho modelo utilizara como actuador
un resorte helicoidal con una constante elstica a determinar experimentalmente.

Los requerimientos de la catapulta son:

Ensamble sencillo y seguro para los alumnos, con el fin de permitir la experimentacin.
Tener un alcance horizontal medido desde el punto de salida de 10 metros.
Poder lanzar a esa distancia un objeto proyectil equivalente a una pelota de tenis reglamentaria (6.35
cm < dimetro<6.67 cms, 56,7 grs, <Peso< 58,5 grs.).1

1.2. Sntesis.
Facilitar a los alumnos de Introduccin a la ingeniera mecnica la compresin de los conceptos y la
metodologa impartidos en la materia, haciendo uso de ellos mediante el diseo y la puesta en marcha
de un proyecto consistente en un modelo fsico funcional de una catapulta, con el cual analizaran las
caractersticas fsicas y mecnicas del mismo bajo el enfoque de la ingeniera mecnica, haciendo uso de
los conocimientos previamente adquiridos junto con los de la materia.

Catapulta tipo seis sigma.2

1
http://pelotas.com.es/tennis/
2
https://www.yumpu.com/es/document/view/14194808/catapulta-tipo-seis-sigma-catapulta-disenada-para-el-
estudio-
Mapa de una catapulta. Como hacer una catapulta.
Los pasos a seguir para hacer una catapulta son:

1. Para que quiero una catapulta.

La respuesta de esta pregunta es saber que deseo que haga la catapulta, y cuales son las
caracteristicas que debe cumplir (distancia, altura angluo de disparo, etc).
Ejemplos:
Enviar unas rosas a la novia para que llegue hasta su ventana sin que lo sepa el papa.
Lanzar una pelota de beisball para practicar con el equipo.
2. Basado en las caracteristicas o restricciones que debe cumplir la catapulta, analizar si estas
son viables, es decir si es fisicamente posible cumplir con el objetivo propuesto a la
catapulta.
Ejemplo:
Una catapulta que me lleve a la luna.
Una catapulta que entregue 1 kg de huevo a 15 kilometros sin romperse ningun huevo.
Si el objetivo se puede cumplir entoces se pasa al siguiente paso.
3. Elementos que la constituyen para que sea una catapulta.
4. Con las restricciones que debe cumplir analizar y entender cual es la fisica que rige a la
catapulta para que esta funcione como tal.
Tiro parabolico El movimiento del proyectil.
Energia cinetica y potencial de sus elementos, elementos que guardan energia y como
actuan.
5. Hacer un recuento de lo que se esta dispuesto a pagar para disear y construir la catapulta,
es decir el presupuesto con el que cuento.
6. Dibujar y crear ideas de como quiero que sea la catapulta, portatil, resistente, robusta, que
resista la lluvia, etc.
7. Investigar si ya existe en el mercado alguna catapulta que cumpla con lo que yo quiero hacer
y si esta se ajusta a mi presupuesto.
8. Basado en los calculos realizados seleccionar el tipo de material que permitira a la catapulta
funcionar de manera correcta y cumplir con los objetivos.
4.- Marco Terico.
Los parmetros fsicos del funcionamiento de la catapulta son:

4.1 Movimiento del proyectil en trayectoria parabolica (Tiro parabolico): 3

El proyectil durante su movimiento describe una parbola en su trayectoria la cual est compuesta por
dos movimientos:

Un movimiento horizontal que es Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU) velocidad V0 constante.

X = V0 *Cos (q ) * t Vx = V0 *Cos (q ) ax = 0
Ecuacin 1 Ecuacin 2 Ecuacin 3

Donde:

X es el alcance del proyectil [m].

Vx es la velocidad horizontal del proyectil [m/s].

ax es la aceleracin horizontal del proyectil [m/s2].

Un movimiento vertical que es un Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado (MRUA) con

aceleracin constante (g) hacia abajo.

1 Vy = V0 * Sen (q ) - g * t ay = - g
Y = V0 * Sen (q ) * t - * g *t2
2
Ecuacin 4 Ecuacin 5 Ecuacin 6

Donde:

Y es la altura del proyectil [m].

Vy es la velocidad vertical del proyectil [m/s].

g es la aceleracin de la gravedad [m/s2].

Cabe notar que se denomina proyectil a todo cuerpo que una vez lanzado se mueve solo bajo la
aceleracin de la gravedad.

Se dice que es un tiro parablico por que la ecuacin de su movimiento es una parbola.

g * x2
y = x *Tan (q ) -
2*V0 2 *Cos 2 (q )

3
http://arquimedes.matem.unam.mx/descartes.org.mx/descartes/web/materiales_didacticos/comp_movimientos
/parabolico.htm
 Ecuacin 7

El alcance mximo horizontal del proyectil.

El alcance horizontal del proyectil se obtiene cuando su altura denominada y vale cero (y=0).

V02 * Sen(2*q )
X max =
g
Ecuacin 8

El alcance mximo se obtiene para un ngulo =45, teniendo el mismo valor para =45+a, que para
=45-a.
Por ejemplo, tienen el mismo alcance los proyectiles disparados con ngulos de tiro de 30 y 60, ya que
el sen(230)=sen(260).

El ngulo tiene varias unidades de medida las cuales grados [], radianes [rad] y gradientes [grad], este
ltimo no es muy usual.

Altura mxima.

La altura mxima que alcanza un proyectil se obtiene cuando la velocidad en la coordenada y es cero
(Vy=0).

V02 * Sen2 (q )
Ymax =
2g
Ecuacin 9

Su valor mximo se obtiene para el ngulo de disparo =90.

Tiempo de vuelo.

El tiempo de vuelo se calcula cuando Y=0. Sustituyendo en la ecuacin 4.

1
0 = V0 * Sen (q ) * t - * g * t 2 Despejando de la ecuacin a t.
2

2*V0 * Sen (q )
t=
g
Ecuacin 10

La aplicacin de estos conceptos a la catapulta est ubicados en el Anexo 1 Memorias de clculo

Anlisis y clculo de la trayectoria del proyectil.
4.2 Elasticidad de un resorte lineal (helicoidal de traccin).4
Un resorte es un slido que permite cierta deformacin, sin embargo este se opone a la deformacin,
siempre que esta no sea demasiado grande.

Si un cuerpo despus de ser deformado por una fuerza por una fuerza, vuelve a su forma original,
cuando esta fuerza deja de actuar se dice que este es un cuerpo elstico.

Ley de Hooke Para una deformacin unidimensional.

La deformacin es directamente proporcional a la fuerza ejercida en el material.

Se puede expresar matemticamente como:

F =- k*x
Dnde:

k es la constante elstica del resorte.

x es la longitud que se deforma desde su estado de equilibrio.

Obtencin experimental de la constante elstica del resorte.5

Para obtener la constante elstica de un resorte se procede de la siguiente manera.

1. Se fija un extremo del resorte y se toma la longitud que tiene el resorte sin deformacin.
2. Se agrega una masa en el extremo libre del resorte y se mide la longitud ya deformada,
consecuentemente agregando ms masas, hasta obtener varias lecturas.

4.2.1 Didactica.
El siguiente es un ejemplo del clculo experimental de la constante elstica de un resorte.

DATOS EXPERIMENTALES X Y
# Dato X [cm] Masa[g] Masa[Kg] X [m] Fuerza [N]
1 2 50 0.05 0.02 0.4905
2 4 100 0.1 0.04 0.981
3 6 150 0.15 0.06 1.4715
4 8 200 0.2 0.08 1.962

4
https://www.overleaf.com/articles/ley-de-hooke/gyssqhwcwfmj/viewer.pdf
5
https://previa.uclm.es/profesoradO/ajbarbero/Practicas_farmacia/05_Ley_Hooke.pdf
La fuerza se obtiene F=m*g.
Clculos Fuerza Resultado
Dnde: # Dato [Newton] [Newton]
m es la masa. 1 "F=0.05*9.81" 0.4905
2 "F=0.1*9.81" 0.981
g es la aceleracin de la gravedad(9.81 m/s2]
3 "F=0.15*9.81" 1.4715
F es la fuerza registrada en cada lectura. 4 "F=0.20*9.81" 1.962
X la longitud medida.

La constante elstica del resorte se obtiene dividiendo K=F/X.

F
X [m] Pendiente [N/m]
[N]
X Y Y/X
0.02 0.4905 24.525
X se obtiene de la diferencia de datos X=X4-X3=X3-X2=X2-X1=0.02 [m] subsecuentes, lo mismo
para F.

Con los datos obtenidos es posible realizar una regresin lineal para as obtener la pendiente de la recta,
la cual es la constante del resorte.

K[N/m]
2.5

2
Fuerza [N]

1.5

Y Fuerza [N]
1
Linear (Y Fuerza [N])
0.5 y = 24.525x + 2E-15
R = 1
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Desplazamiento [m]

K= F/ X =0.4905/0.02=24.525[N/m]

K=24.525[N/m]
4.3 Cinematica de la catapulta.6

4.3.1 Introduccion.
La suma de la energa cintica y la energa potencial (elstica o gravitatoria), se le denomina energa
mecnica.

Emecanica= Ecinetica + Epotencial.

4.3.2 Energa cintica de un cuerpo debido a su masa.

Los cuerpos realizan un trabajo por el hecho de estar en movimiento, es decir, tienen energa, a esta
forma de energa mecnica se llama energa cintica (EC).

Cuando un cuerpo est en movimiento, tiene una cierta velocidad. Para pasar del estado de reposo a
movimiento, hay que aplicar una fuerza, que multiplicada por el desplazamiento del cuerpo es igual al
trabajo que realiza.

Si el cuerpo parte del reposo, el espacio recorrido estar definido por:

1
d = a *t2
2
Ecuacin 11

Sustituyendo:

1 1 1
W = F * d = m * a * d = m * a * a * t 2 = * m *(a * t ) 2 = m * v 2
2 2 2
Ecuacin 12

Por lo tanto la energa cintica del cuerpo debido a su masa ser.

1
Ec = m * v2
2
Ecuacin 13

4.3.3 Energia cintica del brazo de la catapulta.

La energa cintica aplicada en el brazo de la catapulta es diferente ya que el brazo describe una
circunferencia en su trayectoria, por lo tanto el momento de inercia del brazo ser I y corresponde a
la velocidad angular que lleva el brazo durante el lanzamiento en su trayectoria circular, por lo tanto la
energa cintica es:

1
Ec = I * w2
2
Ecuacin 14

6
https://www.scribd.com/doc/140099324/Reporte-Catapulta
El momento de inercia (I) es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o
un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro.

El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no
depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento, consulte la figura 18 y 18a.

Para el anlisis de esta catapulta se consideran 2 cuerpos (el brazo y la pelota) tridimensionales, cada
uno con su momento de inercia nico, de acuerdo con su forma.

La velocidad angular () es una medida de la velocidad de rotacin, es decir, cuantas vueltas, grados o
radianes ha girado un cuerpo en un tiempo determinado, en torno a su eje de rotacin.

Sus unidades son [radianes/segundo], [revoluciones/minuto].

v
v = w* r w =
r
Ecuacin 15

Donde:

v es la velocidad inicial [m/s]

r es el radio de giro [m]

Figura 18 Mecnica-vectoria-para-ingenieros-dinmica-beer-9-edicin-3-638
Figura 18a.
4.3.5 Energa potencial elstica.
Existen otros tipos de energa potencial, como la energa que se acumula en los cuerpos elsticos al
deformarlos (un resorte). Cuando cesa la deformacin, la energa acumulada produce el desplazamiento
de un objeto colocado frente a l y el incremento de su energa cintica. A este tipo se le llama energa
potencial elstica. Donde x0 es la longitud del resorte sin deformar y x1 es la deformacin aplicada al
resorte.

1 1 2
Ep = k * d 2 = k * ( x1 - x0 )
2 2
Ecuacin 20

La fuerza que transmite un resorte est dada por:

F
F =- k*x k =-
x
Ecuacin 20

4.3.6 Metodo de trabajo y energia (principio de conservacin de la energa).7

Cuando un sistema de fuerzas conservativas y no conservativas acta sobre una partcula, la porcin del
trabajo realizado por las fuerzas conservativas, puede ser escrita en trminos de la diferencia en sus
energas desde un estado inicial (1) a un estado final (2), esto es:

Ec1 + Ep1 = Ec2 + Ep2 Eci + Epi = Ec f + Ep f

Ecuacin 21

Dnde: Ec es la energa cintica y Ep es la energa potencial.

El estado inicial (1) es cuando el brazo de la catapulta est en un ngulo =0 y el estado final (2) es
cuando el brazo de la catapulta est en un ngulo =45.

Aplicando los conceptos anteriores (energa potencial y energa cintica) a el principio de

conservacin de la energa al anlisis cinemtico de la catapulta.

7
R.C Hibbeler Engineering Mechanics DYNAMICS 14th Edition.
Energa potencial del resorte.

1 1 2
Ep =
2 2 (
k * Dx 2 = k * X i - X f )
Ecuacin 22

Energa cintica de un cuerpo de masa m.

1 1
Ec = m * v 2 ; Ec = * I * w2
2 2
Ecuacin 23

Sustituyendo los datos anteriores en la ec 21:

1 1 1
k *( X 1 - X 0 ) 2 = * I * w2 + k *( X 0 - 0) 2
2 2 2

1 1 1
k *( X 1 - X 0 ) 2 = * I * w2 + k *( X 0 ) 2
2 2 2

1 1 1
k *( X 1 - X 0 ) 2 - k *( X 0 ) 2 = * I * w2
2 2 2

Desarrollando el cuadrado:

1 1 1
k *( X 12 + X 0 2 - 2* X 1 * X 0 ) - k *( X 0 ) 2 = * I * w2
2 2 2

Factorizando:

1 1
k *( X 12 + X 0 2 - 2* X 1 * X 0 - X 0 2 ) = * I * w2
2 2
 Simplificando:

1 1
k *( X 12 + X 0 2 - 2* X 1 * X 0 - X 0 2 ) = * I * w2
2 2
1 1
k *( X 12 - 2* X 1 * X 0 ) = * I * w2
2 2

1 1
k *( X 12 - 2* X 1 * X 0 ) = * I * w2
2 2
Ecuacin 24

Donde:
k= la constante elstica del resorte.

X1= Deformacin inicial del resorte (Resorte deformado, catapulta cargada).

X0= Deformacin final del resorte (Resorte sin deformacin, catapulta descargada).

I= momento de inercia de la barra o brazo de la catapulta.

m= Masa del brazo.

= la velocidad angular [rad/s]. (Este concepto est definido en el captulo 4.3.3).

X1=X1-X0, X2=X0-0, V1=0[m/s].

Los clculos aplicados de estos conceptos a la catapulta est ubicados en:

ANEXO 1 Memorias de clculo Anlisis y clculo del trabajo y energa.

4.3.7. Metodo 2.8:

El mecanismo de la catapulta est formado por un brazo y un resorte, el brazo rota en torno al punto
fijo, por lo que el brazo tiene una energa cintica rotacional EcRotacional, tal que.

Energa potencial del resorte=Energa cintica rotacional del brazo.

Epresorte = EcRotacional Ecuacin 25

Ecuacin derivada de la ecuacin 23

1
EcRotacional = * I * w2 Ecuacin23
2

8
http://people.cs.ksu.edu/~nhb7817/ScratchCurriculum/Catapult/Physics%20Calculations%20for%20a%20Mangon
el.pdf
De la figura 18a se obtiene el momento de inercia del brazo para este proyecto.

1
I= * mbrazo *(ancho 2 + L2 ) Ecuacion 26
12
Sustituyendo la ec 24 en 23.

1 1 1
EcRotacional = * * mbrazo * ( ancho 2 + L2 ) * w2 = * mbrazo * ( ancho 2 + L2 ) * w2 Ecuacin27
2 12 24

Sustituyendo las ecuaciones 22 y 27 en la ecuacin 25.

1 2 1 2 1
k * ( X 1 - X 0 ) - k * ( X 0 - 0) = * mbrazo *(ancho 2 + L2 )* w2
2 2 24
Resolviendo para .

1 k * X 12
* mbrazo *(ancho 2 + L2 ) * w2 = - (k * X 1 * X 0 )
24 2
1 X 2
* mbrazo *(ancho 2 + L2 ) * w2 = k * 1 - ( X 1 * X 0 )
24 2

1 k * X 12
* mbrazo *(ancho + L )* w =
2 2 2
- (k * X 1 * X 0 )
24 2
- 12* k * X 1 *(2* X 0 - X 1 )
w2 =
mbrazo *(ancho 2 + L2 )

- 12* k * X 1 *(2* X 0 - X 1 )
w= Ecuacin 28
mbrazo *(ancho2 + l 2 )

Reconvirtiendo a velocidad lineal mediante la ecuacin v = w* r .

- 3* k * X 1 *(2* X 0 - X 1 )
2* *l
- 12* k * X 1 *(2* X 0 - X 1 ) mbrazo
v= *l =
mbrazo *(ancho 2 + l 2 ) (ancho 2 + l 2 )

- 3* k * X 1 *(2* X 0 - X 1 )
2* *l
mbrazo
v= Ecuacion 29
(ancho2 + l 2 )

Con la ecuacin anterior es posible calcular la constante elstica del resorte que permita alcanzar la
velocidad requerida.

La memoria de clculo aplicando este mtodo esta en el anexo 1 El mtodo 2.

4.4 Cinematica del brazo de la catapulta (MCU).
El presente anlisis del brazo de la catapulta se modela como un movimiento curvilneo o movimiento
circular para as poder determinar las fuerzas a las que ser sometido este brazo en su operacin.

La segunda Ley de Newton establece que la suma de fuerzas es igual a la masa por la aceleracin.

F = m*a
Ecuacin X

Si v es la velocidad tangencial recordemos que en una trayectoria circular esta se relaciona con la
velocidad angular as, v = .r donde r es el radio de curvatura de la circunferencia (radio de la
circunferencia), entonces:

V
V = w* r w = Ecuacin 15
r
Para la aceleracin angular () los casos de anlisis son:

1. es constante (Movimiento curvilneo uniformemente variado).

2. varia (Movimiento curvilneo uniforme).

dV V2
at = =a *r aN = = w2 * r
dt r
Ecuacin30 Ecuacin 31

Ejemplo de aplicacin de las fuerzas normal y tangencial en la vida real.

Observemos estas cantidades representadas respecto a la trayectoria.

FN = m * w2 * rG Ecuacin 32 FT = a * rG Ecuacin 33

rG es el radio de giro del cuerpo. Para la catapulta el radio de giro se mide con respecto al fulcro
(empotramiento o bisagra) del brazo.

m es la masa de ambos cuerpos tanto de la pelota como del brazo.

mTOTAL= mpelota+mbrazo
4.5 Esfuerzos presentes en el brazo de la catapulta.
Anexo 1. Memorias de calculo.

Analisis y clculo de la trayectoria del proyectil.

Para determinar la velocidad de salida para alcanzar Xmax=10 sustituyen los datos en la ecuacin 7,
tomando en cuenta que el alcance ser mximo solo cuando y=0.

Datos: Xmax=10 metros. g=9.78 m/s2 =45

9.78*102 978 978

0 = 10*Tan ( 45) - 2 2
0 = 10 - 2 V0 =
2
= 97.8
2*V0 *Cos ( 45) V0 10
V0 = 9.8894 _ m / s

El tiempo de vuelo a esta velocidad t = 1.43 _ s

V02 * Sen2 (q ) 97.8* Sen2 (45)

La altura mxima Ymax = Ymax = = 2.5 _ metros
2g 2*9.78
Ymax = 2.5 _ metros

Los datos fijos son: V0 = 9.8894 _ m / s g = 9.78_ m / s 2 aceleracin de la gravedad en CU.

Analisis y calculo de la cinematica del brazo de la catapulta (MCU).9
El presente anlisis del brazo de la catapulta se modela como un movimiento curvilneo o movimiento
circular para as poder determinar las fuerzas a las que ser sometido este brazo en su operacin.

La segunda Ley de Newton establece que: F = m * a , la suma de fuerzas es igual a la masa por la
aceleracin.

Si v es la velocidad tangencial recordemos que en una trayectoria circular esta se relaciona con la
velocidad angular as:

v = .r siendo r el radio de curvatura de la circunferencia (radio de la circunferencia), entonces:

V 9.8894[m / s]
V = w* r w = w = = 32.9647[rad / s]
r 0.30[m]
Si = cte. el movimiento es un movimiento circular es uniforme. (Fig. 1.b).

Si = cte, = d / dt = 0, no hay aceleracin angular ().

Fuerza tangencial (FT ).

Como el movimiento es circular uniforme (v=cte) la fuerza tangencial (FT)

sera, FT= 0 ya que la aceleracion tangencial (aT) nos indica la variacin del
mdulo de la velocidad con el tiempo y por tanto aT es nula.

dV
at = =0
dt
Para una aceleracin angular diferente de cero la fuerza tangencial (FT) es:
FT = a * rG

9
https://www.google.com.mx/search?q=fuerza+normal+y+fuerza+tangencial+formulas&client=opera&hs=Lyx&sou
rce=lnms&sa=X&ved=0ahUKEwiCvbHiyrPTAhUk1oMKHbAXAf8Q_AUIBygA&biw=1920&bih=953&dpr=1
Adems si nos movemos en una trayectoria circular: v = .r El mdulo del vector velocidad es
constante, por lo cual la aceleracin tangencial resulta ser:

FT = 0[rad / s 2 ]*0.30[m] = 0[ N ] FT=0[N]

Fuerza normal (FN ).

La fuerza normal (FN ) esta definida como:

FN = m * w2 * rG

Donde:

rG es el radio de giro del cuerpo en este caso el radio de giro se mide con respecto al fulcro
(empotramiento o bisagra) del brazo.

m es la masa de ambos cuerpos tanto de la pelota como del brazo.

mTOTAL= mpelota+mbrazo

mpelota=58.5 [g]

aluminio=2700[Kg/m3]

mbrazo= Volumen* densidad=V*= (0.30*0.0254*0.00645)[m]*

2700[Kg/m3]=

=4.9149E-5 [m3]* 2700[Kg/m3]=0.1327[kg]=132.7[g] mTOTAL= 58.5

[g]+132.7 [g]=191.2 [g]=.1912 [kg]

mTOTAL=191.2 [g]=0.1912[kg]

Por lo cual el centroide de la figura compuesta ser:

A1 * X 1 + A2 * X 2
XG =
A1 + A2

Donde:

A1 es el rea del anillo= (R2-r2); X1 el centroide del anillo.

R=0.0335 [m], r=0.03135 [m]A1=4.0652x10-4[m2] ; x1=0.03335[m]

A2 es el rea de la barra=L*h; X2 el centroide de la barra.

L=0.30 [m], h=0.00645 [m] A2=0.001935 [m2] ; X2=0.15[m]

Sustituyendo datos:
 4.0652 x10- 4 [m2 ]*0.0335[m] + 0.001935[m2 ]
XG = = 0.129237[m]
4.0652 x10- 4 [m2 ] + 0.001935[m2 ]
XG=0.129237 [m]

Por lo tanto el radio de giro ser XG sustituyendo:

2
FN = 0.19355[kg ]* ( 32.9647[rad / s ]) *0.129237[m] = 27.1806[ N ]
FN = 27.1806[ N ]

Esta fuerza es contrarrestada por la reaccin del fulcro.

Analisis y calculo del trabajo y energia de la catapulta.
Haciendo uso de las ecuaciones descritas en el captulo 4.3.6.
La diferencia en sus energas desde un estado inicial (1) a un estado final (2), esto es:

Ec1 + Ep1 = Ec2 + Ep2 Eci + Epi = Ec f + Ep f

Ecuacin 21

Los estados de la catapulta

son:
Estado inicial (1): El brazo de la
catapulta est en un ngulo
=0 y cuya velocidad es V1=0
[m/s].
Estado final (2): El brazo de la
catapulta est en un ngulo
=90

Nota: La velocidad cuando

=45 es V=9.8894 [m/s].

Las deformaciones del resorte

quedan definidas de la manera
siguiente:
X1=46.0997 [cm]
X0=5[cm]
X1=X1-X0=46.0977 [cm]-5[cm]=41.0977 [cm]=0.4109 [m]
X1-X0=41.0977[cm] =0.4109[m]
X2=X0-0 X2=X0=5[cm]

Dnde:
X1= Deformacin inicial del resorte (Resorte deformado, catapulta cargada).
X0= Deformacin final del resorte (Resorte sin deformar, catapulta descargada).
Masa del brazo (mbrazo)10:

Densidad del aluminio 6010:

aluminio=2710[kg/m3]=2.71[g/cm3]

mbrazo= Volumen* densidad=V*=

= (0.30*0.0254*0.00645)[m]* 2710[Kg/m3]=

=4.9149x10-5[m3]*2710[Kg/m3]=0.1331[kg]

mbrazo =0.1331[kg]

Momento de inercia del brazo (IBrazo).

1
I brazo = mbrazo *(ancho 2 + L2 ) =
12
1
= (0.1331[kg ]) *[(0.0254[ m]) 2 + (0.30[ m]) 2 ] = 0.001006[ kg * m 2 ]
12
Ibrazo=0.001006[kg*m2]

Energa cintica del brazo.

1 1
Ecbrazo = * I brazo * w2 = (0.001006[kg * m2 ]) *(32.9647[rad / s])2
2 2
Ecbrazo = 0.546658[ Joules] = 0.546658[ J ]

Ecbrazo=0.546658 [J]

Donde:

Ibrazo= Es el momento de inercia del brazo de la catapulta.

= la velocidad angular [rad/s]. (Este concepto est definido en el captulo 4.3.3).

Sustituyendo los datos anteriores en la ecuacin 24:

1 1
k *( X 12 - 2* X 1 * X 0 ) = * I * w2
2 2
Ecuacin 24

1
k *((0.460977[m])2 - (2*(0.460977[m])*(0.05[m])) = 0.546658[ J ]
2
k *(0.083201[m2 ]) = 0.546658[ J ]

10
http://www.azom.com/article.aspx?ArticleID=8612
 k=6.57032 [J/m2]

Donde:
k= la constante elstica del resorte.

Conversin de unidades.
Las unidades convencionales de la constante elstica de un resorte son [N/m], por lo cual es necesario
realizar la conversin.

Partimos de la definicin de la unidad de energa Joule nombrada as en honor al clebre fsico ingles
James Prescott Joule.
1[ J ] = masa * longitud 2 * tiempo - 2

kg * m kg * m2
1[ J ] = [ N ]*[m] = 2 *[m] = 2
s s

Por lo tanto:

J
k = 6.57032 2 = 6.57032 [ 2 ] = 6.57032 [ ]
N *m N
m
[m ] [m]
k=6.57032 [N/m]

Con la constante elstica del resorte es posible calcular la fuerza ejercida por el resorte sobre el brazo de
la catapulta.

F = - k * D F = - 6.57032*( X1 - X 0 ) = - 2.70025[ N ]
FResorte=-2.70025 [N]
El metodo 2:
Anlisis y clculo usando el mtodo 2.

Estado inicial (1):

X1=46.0977 [cm]=0.460977 [m]
=0
V1=0 [m/s].
Estado final (2):
X0=5[cm]=0.05 [m]
=90, (La velocidad obtenida cuando =45 es V=9.8894 [m/s]).
X1-X0=0.460977 [m]- 0.05 [m]=0.410977 [m]
mbrazo =0.1331[kg]

k= la constante elstica del resorte.

l=0.30 [m]. V0 = 9.8894 _ m / s ancho=0.0254 [m]

Sustituyendo en la ecuacin

- 3* k * X 1 *(2* X 0 - X 1 )
2* *l
mbrazo
v=
(ancho2 + L2 )

- 12* k *(0.460997[m])*(2*0.05[ m] - 0.460997[ m])

9.8894[m / s] = *(0.3[ m])
0.1331[kg ]*((0.0254[m]) 2 + (0.3[m]) 2 )
9.8894[m / s ] = 3.85813* k [m / kg ]

k = 6.557031[kg / s 2 ] = 6.557031[ N / m]

k=6.57032 [N/m]

Con la constante elstica del resorte es posible calcular la fuerza ejercida por el resorte sobre el brazo de
la catapulta.

F = - k * D F = - 6.57032*( X1 - X 0 ) = - 2.70025[ N ]
FResorte=-2.70025 [N]
Analisis y calculo de esfuerzos.
El brazo de la catapulta se encuentra sometido a la fuerza del resorte y del peso del proyectil, por lo cual
la barra experimenta un momento flector debido a la fuerza neta que se ejerce sobre la misma.

Wp=58.5[g]*9.78[m/s2]=0.57213[N] Wp=0.57213[N]

FResorte=-2.70025 [N] a 45

Fx : 2.70025*cos(45) - RAX = 0
RAX=1.9091 [N]
RAX = 2.70025*cos(45) = 1.9091[ N ]

Fy : 2.70025*sin(45) - Wp - RAY = mBARRA * g

2.70025[ N ]*sin(45) - 0.57213[ N ] - RAY = 0.135[kg ]*(- 9.78[m / s 2 ])
RAY=2.66141 [N]
1.33706[ N ] - RAY = - 1.32435[ N ]
RAY = 2.66141[ N ]

M A : ( FTotal ) *0.3[m] =
= ( 2.70025*sin(45)) - 0.57213[ N ]
*0.3[ m] = MA=0.40117 [N*m] sentido anti-horario.
= 1.33706[ N ]*0.3[m] =
M A = 0.401117[ J ] = 0.401117[ N * m]
Momento de inercia de la barra:

El momento de inercia es con respecto al rea de la barra por lo cual:

b=0.0254 [m] h=0.30 [m]

Ix= (1/12)*b*h3=0.000057m4

Ix=0.000057m4=5.715x10-5m4

Esfuerzo cortante.

M *c
s =
I