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Introduccin al anlisis
de estructuras esttica-
mente indeterminadas
CAPTULO 1
Introduccin al anlisis de estructuras
estticamente indeterminadas
El proyecto estructural es un proceso creativo, que permite encontrar la solucin ptima entre
las posibles soluciones que brindan respuesta a un determinado problema estructural, siendo el
resultado final la estructura a adoptar.
El mbito del diseo estructural abarca las diversas actividades que desarrolla el proyectista
para determinar la forma, dimensiones, y caractersticas detalladas de una estructura.
Denominamos estructura a todo conjunto de elementos resistentes organizados en un sistema
apto para transmitir fuerzas de un punto a otro del espacio. La solucin constructiva debe satisfacer
la funcin estructural, que implica la necesidad de lograr la inmovilidad espacial y temporal (con-
tinuidad y permanencia) de la construccin frente a las fuerzas que actan sobre la misma, propor-
cionando un equilibrio esttico estable a la construccin y un equilibrio elstico que tenga en
cuenta las propiedades mecnicas de los materiales a utilizar en la misma. Denominamos estruc-
tura a todo conjunto de elementos resistentes capaz de transmitir las acciones estticas, dinmicas
o cinemticas a las que est sometida, a las zonas previamente designadas a tal efecto, general-
mente denominadas apoyos o fundaciones.
Para encarar el proyecto estructural se deben tener en cuenta distintos factores que la estructura
debe satisfacer. Principalmente estos factores son:
Capacidad para resistir la accin de cargas exteriores:
- Resistencia (es la capacidad de absorber las solicitaciones internas que producen los distintos
estados de cargas que pueden actuar sobre la estructura),
- Estabilidad (es la capacidad de la estructura de mantener el equilibrio como un conjunto, para
cualquiera de los estados de cargas que pueden actuar sobre la misma), y
- Rigidez (es la capacidad de la estructura de oponerse a ser deformada)
Funcionales: el proyecto estructural debe respetar el objetivo concreto que tiene la construc-
cin a la cual pertenece.
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Econmicos: buen aprovechamiento de los materiales, de la mano de obra, equipos, etc.
Estticos: la solucin estructural debe visualizarse como un conjunto armnico.
Es oportuno mencionar que en la actualidad las consideraciones referentes al medio ambiente
afectan seriamente las decisiones de diseo.
Estructuracin
Anlisis estructural
2. ANALISIS
Dimensionamiento
1.1.1. Estructuracin.
En esta etapa se determinan los materiales con que se piensa construir la estructura, la forma
global de sta, el arreglo de sus elementos constitutivos y sus dimensiones y caractersticas ms
esenciales. Es la parte fundamental de proceso, pues de la correcta eleccin del sistema estructural
depende ms que de ningn otro aspecto la bondad de los resultados. En esta etapa desempea un
papel fundamental la creatividad y el criterio.
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1.1.2. Anlisis.
Son las actividades que llevan a la determinacin de la respuesta de la estructura ante las di-
ferentes accione exteriores que pueden afectarla, para esto se requiere seguir los siguientes pasos:
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b) Modelo de las condiciones de continuidad en las fronteras. Debe establecerse como cada
elemento est conectado a sus contiguos (si a travs de un nudo rgido o permitiendo algn
tipo de deformacin) y cules son las condiciones de apoyo de la estructura (empotramiento,
apoyo simple, etc.)
c) Modelo del comportamiento de los materiales. Debe suponerse una relacin accin-res-
puesta o esfuerzo deformacin (leyes constitutivas) del material que compone la estructura.
Generalmente se toma la hiptesis de comportamiento elstico lineal.
d) Modelo de las solicitaciones impuestas. Las solicitaciones que actan sobre la estructura
para una condicin dada de funcionamiento, se representan por conjuntos de cargas o defor-
maciones impuestas
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e) Las masas (en los problemas dinmicos)
DETERMINACION DE LAS ACCIONES DE DISEO. Las cargas y otros agentes que intro-
ducen esfuerzos en la estructura estn definidos por los cdigos y es obligacin del proyectista
sujetarse a ellos. Es frecuente sin embargo, que quede como responsabilidad del proyectista la
determinacin del valor de diseo de alguna carga, o datos ambientales locales que define la accin
de diseo. En esta etapa se tienen grandes incertidumbres y se llegan a cometer errores graves.
Por ejemplo el grado de aproximacin con se pueden determinar la accin mxima debido a un
terremoto que puede presentarse sobre un edificio.
1.1.3. Dimensionamiento
En esta tapa se define en detalle la estructura y se revisa si cumple con los requisitos de segu-
ridad adoptados. Adems, se elaboran los planos y especificaciones tcnicas. Estas actividades
estn muy ligadas a la aplicacin de uno o ms cdigos que rigen el diseo de la estructura. Los
cdigos so propios para cada material y sistema estructural elegido.
El haber distinguido en el proceso de diseo tres etapas que indican una secuencia lgica, no
significa que el diseo se rige por un proceso unidireccional. El proceso de diseo es mucho ms
complejo e iterativo; implica pasar varias veces por cada etapa a medida que la estructura evolu-
ciona hacia su forma final.
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1.2 Objetivo del anlisis estructural.
El objetivo del anlisis estructural es determinar la respuesta de la estructura frente a deter-
minadas acciones o solicitaciones externas. El anlisis estructural no es un fin, es una herra-
mienta. El fin es el diseo estructural
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1.3 Elementos estructurales y no estructurales
- Elementos estructurales. Son aquellos que aportan resistencia y rigidez a la estructura
- Elementos no estructurales. Son aquellos que aportan peso y funcionalidad (tabiques, pa-
rapetos, mamparas, etc.)
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1. Estructuras de barras o reticulares. Se pueden dividirse en los siguientes grupos.
a) Cerchas o armaduras (planas o tridimensionales)
b) Prticos o armazones (planos o tridimensionales)
c) Emparrillados
a) En las cerchas o armaduras, los elementos se unen entre s por articulaciones sin roza-
miento y las cargas se aplican en los nudos. En consecuencia, los elementos estn someti-
dos nicamente a fuerzas axiales (tensin o compresin). En la prctica por supuesto, los
elementos estn unidos entre si por pernos, tornillos, o soldaduras, en lugar de estar unidos
por un pasador sin rozamiento y estn sujetos a cierta flexin y fuerza cortante. Sin em-
bargo, como las rigideces a la flexin son muy pequeas, los errores introducidos por tal
idealizacin son tambin pequeos. Si se desearan conocer las fuerzas producidas por la
flexin, normalmente considerados como esfuerzos secundarios en las cerchas, las uniones
pueden considerarse como uniones rgidas y el anlisis puede hacerse de acuerdo con esto.
b) En los prticos planos, los elementos estn unidos entre s por nudos rgidos lo mismo que
por articulaciones sin rozamiento y las cargas se pueden aplicar tanto en los nudos como
en los elementos. La rigidez a la flexin de estos elementos normalmente es grande com-
parada con la de las cerchas. Los elementos no estn sujetos a torsin, pues la estructura y
las cargas estn en el mismo plano. Los prticos tridimensionales son el tipo ms ge-
neral de estructuras de esqueleto. Las cargas pueden estar aplicadas en cualquier punto y
en cualquier direccin y los elementos pueden estar unidos entre s en cualquier forma.
c) Los emparrillados son los sistemas planos que estn sujetos a cargas en la direccin per-
pendicular al plano de la estructura. En otras palabras la estructura y las cargas no estn en
el mismo plano y como consecuencia de esto los elementos pueden estar sujetos tanto a
torsin como a flexin. Corresponden a esta categora los cobertizos, los sistemas de table-
ros de puentes, los sistemas de pisos en edificios, etc.
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Figura 1.5 Ejemplos de estructuras reticulares. (a) Viga continua. (b) y (c) Armaduras planas. d) y (f) Prticos pla-
nos. (f) Prtico tridimensional. (h) emparrillado
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3) Slidos (tridimensionales). Represas, presas, cimentaciones masivas, piezas de equipos.
1.5.1 Equilibrio
Normalmente existen dos clases de equilibrio, equilibrio esttico y equilibrio dinmico.
Cuando las cargas estn aplicadas sobre una estructura en forma cuasilineal (partiendo desde cero
y alcanzado su valor final gradualmente), la estructura se deformara bajo estas cargas y quedara
en reposo en su forma final. Desde este instante la estructura no sufre cambios en su posicin ni
en su forma deformada. Por el contrario, si las cargas se aplican sbitamente, la estructura alcan-
zara diferentes deformaciones en diferentes instantes.
Si cualquier partcula o porcin de la estructura esta en equilibrio en cualquier instante bajo la
accin de cargas externas, fuerzas gravitacionales, fuerzas elsticas y fuerzas inerciales que actan
sobre ella, entonces se dice que existe el llamado equilibrio dinmico de la estructura el cual no es
tratado.
La condicin de equilibrio esttico establece que la suma de todas las fuerzas externas que
actan sobre la estructura (incluyendo las reacciones) trasladadas a un punto comn, sern iguales
a cero.
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Supongamos que en un espacio fsico bidimensional el cuerpo elstico mostrado en la figura
1.6 est en equilibrio esttico bajo las cargas dadas (P1, P2, , Pn) donde Pi representa las fuerzas
generalizadas (Incluyendo los momentos) aplicadas en la coordenada i. El equilibrio esttico es-
tablece que
Pi = 0
M0 = 0
Adems de todo el equilibrio de la estructura, cualquier miembro, nudo aislado de ella, debe
estar tambin en equilibrio.
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Donde ij representa el desplazamiento del extremo i del elemento i-j. La ecuacin anterior es
vlida siempre y cuando los elementos estn unidos entre si rgidamente y no se produzca fluencia
o falla en el nudo.
Si los elementos estn unidos entre s por uniones semirgidas o por articulaciones sin roza-
miento, entonces algunas de las componentes de la condicin de compatibilidad dadas en la ecua-
cin de arriba no se cumplirn. Por ejemplo, si suponemos que la unin en el nudo i est construida
de tal manera que el elemento i-b esta unido a los otros por una articulacin sin rozamiento mien-
tras que los elementos i-j e i-a permanecen rgidamente unidos, la compatibilidad rotacional del
elemento i-b no se cumple; esto es,
= =
Sin embargo la ecuacin de compatibilidad de desplazamientos lineales sigue siendo vlida.
Condiciones de contorno
Sin introducir ciertas condiciones en los contornos, los problemas estructurales, como muchos
otros problemas fsicos, no se consideran enteramente definidos. Estas condiciones se especifican
o en funcin de fuerzas (fuerzas en los nudos o en los elementos) o en funcin de desplazamientos.
Por ejemplo, para la estructura mostrada en la figura 1.8 las condiciones de contorno en funcin
de los desplazamientos son:
1 = 1 = 1 = 4 = 0
Mientras que las condiciones de contorno de las fuerzas son:
2 = 10 kN, 3 = 5 kN, 3 = 2 = 3 = 3 = 0
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Figura 1.8 Condiciones de borde o de contorno
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1.5.4 Teora de los pequeos desplazamientos
Se supone que la geometra de una estructura no cambia apreciablemente bajo la aplicacin de
las cargas. Muchas estructuras cumplen este requisito; sin embargo en arcos esbeltos, puentes col-
gantes, en torres altas, etc., el cambio de la geometra tiene un papel importante.
Cuando en una estructura bajo solicitaciones externas, se produce un cambio importante en su
geometra de tal forma que afectan las ecuaciones de equilibrio planteadas a partir de su no defor-
mada, se dice que es una estructura no linealidad geomtrica
Existen otros mtodos tales como la teora de las grandes deflexiones o teora de segundo orden
que tiene en cuenta el cambio en la geometra para el anlisis de las estructuras.
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Figura 1.9 Diagrama esfuerzo deformacin del material estructural
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La superposicin es aplicable a todas las magnitudes estructurales: Fuerzas, deformaciones,
desplazamientos, esfuerzos, fuerzas de seccin, reacciones, fuerzas de extremo de barra, etc.
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desconocida en exceso a aquellas que se pueden encontrar por esttica, por lo que las vigas son
externas y estticamente indeterminadas. Se define el grado de indeterminacin como el nmero
de fuerzas desconocidas que excede el de las ecuaciones de la esttica. Por lo tanto, las vigas de
las figuras1.12a y b son indeterminadas en primer grado.
Figura 1.12 (a), (b) Estructura externa y estticamente indeterminadas. (c) prtico triarticulado estticamente deter-
minado
Algunas estructuras se construyen de tal modo que el esfuerzo resultante en una seccin de-
terminada sea cero. Esto proporciona una ecuacin adicional de equilibrio esttico permite la
determinacin de una componente adicional de reaccin. Por ejemplo, el marco de tres articula-
ciones de la figura 1.12c tiene cuatro componentes de reaccin, pero el momento flector en la
articulacin central debe ser nulo. Esta condicin, junto con las tres ecuaciones de equilibrio apli-
cadas a la estructura como cuerpo libre, es suficiente para determinar las cuatro componentes de
reaccin.
Considrense ahora las estructuras que son externa y estticamente determinadas, pero inter-
namente indeterminadas. Por ejemplo, en la armadura de la figura 1.13a, las fuerzas en los miem-
bros no se pueden determinar solamente con las ecuaciones de la esttica. Si se retira (o se corta)
uno de los dos miembros diagonales, las fuerzas en los miembros se pueden calcular con las
ecuaciones de la esttica. De ah que la armadura sea internamente indeterminada en primer grado,
aunque sea externamente determinada. El prtico de la figura 1.13b es internamente indeterminado
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en tercer grado: se convierte en determinado si se hace un corte en uno de los miembros (vase
figura 1.13c). El corte representa la eliminacin o liberacin de tres fuerzas internas: fuerza axial,
fuerza cortante y momento flector. El nmero de liberaciones necesarias para hacer una es-
tructura estticamente determinada representa el grado de indeterminacin. El mismo marco
se convierte en determinado si las liberaciones se efectan introduciendo tres articulaciones como
se muestra en la figura d, eliminando as el momento flector en tres secciones (vase figura 1.13d).
Las estructuras pueden ser estticamente indeterminadas tanto interna como externa-
mente. El prtico plano de la figura 1.14 es externamente indeterminado en primer grado, pero las
fuerzas internas (N, V y M) no se pueden determinar por esttica aun suponiendo que se hayan
encontrado previamente las reacciones.
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Figura 1.14 Prtico plano estticamente indeterminado tanto externa como internamente
El prtico tridimensional de la figura 1.15 tiene seis componentes de reaccin en cada apoyo:
tres componentes X, Y, y Z y tres momentos Mx, My y Mz. Para evitar congestionar la figura,
las seis componentes se muestran slo en uno de los cuatro apoyos. Los vectores de momentos se
indican con flechas de doble cabeza. Por lo tanto, el nmero de componentes de reaccin de la
estructura es 24, mientras que el nmero de ecuaciones de equilibrio que se pueden escribir es seis.
Por lo tanto, el grado de indeterminacin externa del prtico es 18. Suponiendo que se conocen las
reacciones, las fuerzas internas en las columnas se pueden hallar por simple esttica, pero las fuer-
zas internas en las vigas no se pueden calcular pon la esttica. Si seccionamos cualquiera de las
vigas, es posible determinar las fuerzas internas en las restantes.
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Al seccionar la viga liberamos seis fuerzas internas: fuerza normal, fuerza cortante en dos di-
recciones perpendiculares, momento flector alrededor de dos ejes y momento torsor. Luego, el
grado de indeterminacin interna del prtico es seis y el grado de indeterminacin total es 24.
Los elementos del emparillado horizontal de la figura 1.16a estn rgidamente conectados fi-
gura 1.16b y est sometido solo a cargas verticales. De este modo desaparecen las componentes
de reaccin X, Z, y My y las fuerzas internas correspondientes a estas mismas direcciones en
todos los elementos del emparrillado. Por tanto, el nmero de ecuaciones de equilibrio que se
pueden usar son solo tres. Las componentes de reaccin en cada apoyo son Y, Mx y Mz, as se tiene
un total de 8 3 = 24 reacciones y el grado de indeterminacin externa es 21.
Supuesto conocidas las reacciones, se pueden hallar las fuerzas internas en las vigas por est-
tica excepto para la parte central , que es interna y estticamente indeterminada. Al cortar
una de las cuatro vigas de esta parte (ABCD) en una seccin, se liberan tres fuerzas internas
( , y ) y es posible determinar las fuerzas internas por las ecuaciones de la esttica. Por lo
tanto, el emparrillado es internamente indeterminado en tercer grado y el grado de indeterminacin
total es 24
Figura 1.16 Indeterminacin esttica de un emparrillado. (a)Emparrillado. (b) Conexin rgida. (c) Conexin articu-
lada
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Si los miembros del emparrillado se conectan con una articulacin ( vase figura 1.16c), , o
cuando la rigidez torsional de los miembros es insignificante con respecto a la rigidez a la flexin,
estos no estn sometidos a torsin, las componentes del momento de torsin se eliminan (tales
como en la figura 1.16 y el grado de indeterminacin es 12.
= 0 = 0 (1.1)
siendo la sumatoria para las componentes de todas las fuerzas externas e internas que coinciden en
el nudo. De ah que el nmero total de ecuaciones es 2j.
Para la determinacin esttica, el nmero de ecuaciones de la esttica es igual al nmero de incg-
nitas, es decir:
2 = + (1.2)
Ejemplo 1.1 Hallar el grado de indeterminacin esttica para la armadura que se ilustra en la figura
1.17.
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Solucin. De la figura se tiene: = 4, = 18, = 10, por lo tanto
= (18 + 4) 2 10 = 2
La armadura es estticamente indeterminada en segundo grado
En el caso de una armadura tridimensional, por cada nudo se pueden escribir tres ecuaciones de
equilibrio
= 0 = 0 = 0 (1.4)
Ejemplo 1.2 La figura 1.18 muestra la perspectiva de una armadura tridimensional sujeta a una
pared vertical en A, B, C y D. Determine el grado de indeterminacin esttica. Introduzca suficien-
tes liberaciones para obtener una estructura estticamente determinada.
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Reemplazando estos valores en le ecuacin se tiene
= (20 + 12) 3 10 = 2
Por lo tanto la armadura es estticamente indeterminada en segundo grado. Eliminamos los miem-
bros IJ y EG para obtener una armadura estable y estticamente determinada
En un prtico plano con nudos rgidos el nmero de incgnitas est dado por: + 3 y el
nmero de ecuaciones disponibles por 3. El prtico es estticamente determinado si
3 = 3 + (1.7)
Y el grado de indeterminacin es:
= (3 + ) 3 (1.8)
En estas ecuaciones j es el nmero total de nudos rgidos, incluyendo los apoyos, y m es el
nmero de miembros
Ejemplo 1.3 Para el prtico plano mostrado en la figura 1.19a introducir suficientes liberaciones
para obtener una estructura estable y estticamente determinada y dibujar el diagrama de momento
flector.
Solucin. (a) Grado de indeterminacin esttica. La estructura tiene 3 reacciones, las que se pue-
den determinar por simple estatice, 4 miembros y cuatro nudos, as el grado de indeterminacin
esttica de acuerdo con la ecuacin 1.8 es
= (3 4 + 3) 3 4 = 3
Se obtiene una estructura estable y estticamente determinada cortando el miembro BC en
cualquier seccin (vase figura 1.19b), as eliminamos tres fuerzas: la fuerza normal, la fuerza
cortante y el momento flector, la estructura resultante se puede analizar por simple esttica.
+ = 0: + 80 = 0 = 80 kN
+ = 0: 10 80 5 = 0 = 40 kN
+ = 0: + = 0 = 40 kN
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Las reacciones y el diagrama de momento flector se muestran en las figura 1.19b y c respec-
tivamente.
() 80 kN
5m
10 m
()
80 kN
= 80 kN
= 40 kN
= 40 kN
()
400 kNm
400 kNm
Figura 1.19 Prtico plano del ejemplo 1.3. (a) Prtico estticamente indeterminado. (b) Estructura liberada: estable y
estativamente indeterminada y reacciones. (c) Diagrama de momento flector
En un prtico tridimensional con nudos rgidos el nmero de incgnitas est dado por: +
6 y el nmero de ecuaciones disponibles por 6. El prtico es estticamente determinado si
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6 = 6 + (1.8)
Y el grado de indeterminacin es:
= (6 + ) 3 (1.9)
En estas ecuaciones j es el nmero total de nudos rgidos, incluyendo los apoyos, y m es el
nmero de miembros
Ejemplo 1.4 Hallar el grado de indeterminacin esttica para el prtico tridimensional mostrado
en la figura 1.20
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cidas en una estructura estticamente indeterminada y es necesario complementarlas con relacio-
nes geomtricas simples entre las deformaciones de la estructura l. Con estas relaciones se asegura
la compatibilidad de las deformaciones con la geometra de la estructura y se conocen como con-
diciones geomtricas o condiciones de compatibilidad. Un ejemplo de dichas condiciones es que
en un apoyo intermedio de una viga continua no puede haber deflexin y la rotacin debe ser igual
en ambos lados del apoyo.
Se pueden usar dos mtodos generales de estudio. El primero es el mtodo de las fuerzas de
flexibilidad, en que se proporcionan suficientes liberaciones para convertir la estructura en est-
ticamente determinada. La estructura liberada sufre deformaciones inconsistentes, y la inconsis-
tencia geomtrica se corrige posteriormente mediante la aplicacin de fuerzas adicionales.
El segundo enfoque es el mtodo de los desplazamientos o de rigidez. En este mtodo se
agregan restricciones para impedir el movimiento de los nudos y se determinan las fuerzas nece-
sarias para producir la restriccin. Despus se permite que tengan lugar desplazamientos de los
nudos hasta que hayan desaparecido las fuerzas ficticias de restriccin. Conociendo los desplaza-
mientos en el nodo, se determinan las fuerzas en la estructura por superposicin de los efectos de
los desplazamientos separados.
Se puede usar indistintamente el mtodo de las fuerzas o el de los desplazamientos para anali-
zar cualquier tipo de estructura. En el mtodo de las fuerzas, se obtienen las fuerzas necesarias
para restablecer la consistencia geomtrica, el anlisis generalmente comprende la solucin de un
nmero de ecuaciones simultneas igual al nmero de fuerzas desconocidas, es decir, el nmero
de liberaciones que se necesiten para convertir a la estructura en estticamente determinada (grado
de indeterminacin esttica). Las incgnitas en el mtodo de los desplazamientos son las posibles
traslaciones y rotaciones de los nudos. La cantidad de fuerzas de restriccin que se deben agregar
a la estructura es igual al nmero de posibles desplazamientos de los nudos. Esto representa otro
tipo de indeterminacin, que se puede designar como indeterminacin cinemtica y se describe
a continuacin.
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una o ms de las componentes del desplazamiento. Por ejemplo, la viga continua de la figura est
empotrada en C y tiene apoyos con rodillos en A y B. El empotramiento en C impide cualquier
desplazamiento en ese extremo, mientras que los apoyos con rodillos en A y B evitan la traslacin
en direccin vertical pero permiten la rotacin. Se debe mencionar que se supone que los apoyos
con rodillos pueden resistir tanto fuerzas descendentes como ascendentes.
Si se desprecia el cambio de longitud debido a fuerzas axiales (rigidez axial infinita, EA=),
no habr desplazamientos horizontales en A o en B. Por lo tanto, los nicos desplazamientos
desconocidos en los nodos sern las rotaciones D1 y D2 en A y B, respectivamente (figura ). Los
desplazamientos D1 y D2 son independientes uno del otro, ya que a cualquiera de ellos se le puede
asignar un valor arbitrario mediante la introduccin de fuerzas apropiadas.
A un sistema de desplazamiento de nudos se le denomina independiente si cada desplaza-
miento se puede variar arbitraria e independiente de todos los dems. Al nmero de desplazamien-
tos independientes de nudos de una estructura se le conoce como grado de indeterminacin cine-
mtica o nmero de grados de libertad. Este nmero es una suma de los grados de libertad en
rotacin y en traslacin.
El prtico plano de la figura 11.22 es otro ejemplo de una estructura cinemtica indeterminada.
Si se desprecia la deformacin axial, el grado de indeterminacin cinemtica es de dos, siendo los
desplazamientos desconocidos de los nudos las rotaciones en A y en B.
Hay que destacar que la indeterminacin cinemtica y la indeterminacin esttica no se deben
confundir una con la otra. Por ejemplo, el prtico de la figura anterior tiene siete componentes de
reaccin y es estticamente indeterminado en cuarto grado. Si se sustituye el apoyo empotrado en
D por una articulacin, se reducir en uno el grado de indeterminacin esttica, pero al mismo
tiempo se hace posible que ocurra rotacin en D, aumentndose de este modo el grado de indeter-
minacin cinemtica en uno. En general, la introduccin de una liberacin disminuye el grado de
indeterminacin esttica y aumenta el grado de indeterminacin cinemtica. Por esta razn, cuanto
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ms alto sea el grado de indeterminacin esttica, ms adecuado ser el mtodo de desplazamiento
para el anlisis de la estructura.
En el caso de una armadura con nudos articulados en el que todas las fuerzas estn aplicadas
en los nudos, los miembros estn sometidos slo a una carga axial (sin momentos flectores ni
esfuerzos cortantes) y, por lo tanto, permanecen rectos. La configuracin deformada de una arma-
dura plana se define completamente si se determinan las componentes de la traslacin en dos di-
recciones ortogonales para cada nudo, y cada nudo, que no sea un apoyo, tiene dos grados de
libertad.
En el caso del prtico tridimensional de la figura 1.23, tiene ocho nudos, de los cuales cuatro
estn empotrados. Cada uno de los nudos A, B, C y D puede tener seis desplazamientos como los
que se muestran en el nudo A. Por lo tanto, el grado de indeterminacin cinemtica del prtico es
4 x 6 = 24
Si no consideran las deformaciones axiales, las longitudes de las cuatro columnas permanecen
inalteradas, por lo que se anula la componente D3 de traslacin en la direccin vertical, reduciendo
as en cuatro los desplazamientos desconocidos. Asimismo, como no cambian las longitudes de
las elementos horizontales, las traslaciones horizontales en la direccin x de los nudos A y D son
iguales; lo mismo ocurre en los nudos B y C. En la misma forma, las traslaciones en la direccin
y de los nudos A y B son iguales; de nueva cuenta ocurre lo mismo para los nodos C y D. con todo
esto se reducen en cuatro los desplazamientos desconocidos. Por lo tanto, el grado de indetermi-
nacin cinemtica del prtico, sin deformacin axial, es 16.
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.
Fig. 1.23 Indeterminacin cinemtica de un prtico tridimensional con nudos rgidos
Considrese el emparrillado horizontal con nudos rgidos que se muestra en la figura 1.24.
Como se ha dicho esta estructura solo puede estar sometida a cargas perpendiculares a su plano.
Cada nudo de la estructura pude tener tras desplazamientos: una traslacin perpendicular al plano
del emparrillado y dos rotaciones alrededor de los ejes , (vase figura 1.24). Por lo tanto el
grado de indeterminacin cinemtica de la estructura es seis.
Si los miembros del emparrillado estn conectados mediante articulaciones (vase figura
1.16c), esto no impide que los nudos tengan los tres desplazamientos indicados arriba, y el grado
de indeterminacin sigue siendo seis.
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Para el anlisis de cualquier estructura se debe seguir el procedimiento a seguir indicado en
el flujograma de la figura 1.25. En el Captulo cuatro se darn consideraciones ms detalladas
que permitirn seleccionar el mtodo de anlisis ms adecuado.
Examinar la estructura
Si
Estticamente
Halle el grado de determinada Analice usando las
indeterminacin esttica ecuaciones de la
esttica
Estticamente
indeterminada
Halle el grado de
indeterminacin cinemtica
Indeterminacin
esttica >
Si cinemtica No
Analice usando el
Analice usando el
mtodo de las
mtodo de
fuerzas
desplazamiento
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Problemas propuestos
1.1 Cul es grado de indeterminacin esttica de las estructuras que se muestran a continuacin?
Introduzca suficientes liberaciones para hacer cada estructura estticamente determinada.
Problema 1.1
1.2. Determine el grado de indeterminacin cinemateca para las estructuras del problema 1.1.
1.3 El emparrillado horizontal mostrado en la figura est sometido solo a cargas verticales. Cul
es el grado de indeterminacin esttica?
(a) Asumiendo que los nudos son rgidos.
(b) Asumiendo que las conexiones son articuladas del tipo mostrado en la figura 1.16c. introducir
suficientes liberaciones en cada caso para obtener una estructura estticamente determinada.
1.4 (a) Introducir suficientes liberaciones en el prtico plano de la figura para obtener una estruc-
tura estticamente determinada. Indicar las liberaciones mediante un sistema de coordenadas
(b) Introducir una articulacin en el centro del tramo de cada miembro y dibujar el diagrama de
los momentos flectores del prtico debido a dos fuerzas horizontales de magnitud P, aplicadas en
E y C. Muestre en un diagrama las componentes de reaccin en el apoyo A.
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Problema 1.3 Problema 1.4
1.5 Obtener los diagramas de fuerza normal N, fuerza cortante V y momento flector M para las
vigas y prticos estticamente determinados que se muestran a continuacin.
Problema 1.5
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