MINISTRIO DA EDUCAO

FUNDAO UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA

PR-REITORIA DE GRADUAO
COORDENADORIA DE REGISTROS ACADMICOS

PLANO DE ENSINO

Dados de Identificao

Componente Curricular: BA000249-CONTROLE POR COMPUTADOR

Pr-resquisitos(s): BA000239 -SISTEMAS DE CONTROLE

Turma(s): EN11 - EE11

Ano / Perodo: 2017 / 1. Semestre

Unidade: CAMPUS BAG Curso: ENGENHARIA DE ENERGIA

Docente(s): FABIO LUIS TOMM

Carga Horria Total: 60 CH Terica: 45 CH Prtica: 15 CH Semipresencial: 0 CH Outros: 0

Ementa

Noes bsicas de medidas de tenso, corrente, vazo, torque, potncia, rotao e emisses e de aquisio e tratamento de dados. Representao de sistemas discretos no tempo em programas especializados: modelos entrada-sada e por variveis de
estado. Anlise das principais propriedades de sistemas discretos no tempo e frequncia: controlabilidade, observabilidade, alcanabilidade. Aproximao discreta de controladores contnuos. Implementao prtica de controladores digitais. Ensaios de
desempenho.

Objetivo Geral

Fornecer subsdios tericos e prticos aos alunos das engenharias para que sejam capazes de entender os conceitos de Controle por Computador. E com isso capacitar o aluno para compreender o funcionamento de sistemas de controle discreto, equacionar
e projetar sistemas de controle e analisar os sistemas em regime permanente e transitrio. Simular por meio de aplicativos o comportamento de sistemas de controle contnuos e discretos.

Objetivos Especficos

Habilitar o aluno a cursar as disciplinas posteriores que fazem uso deste/aplicam o conhecimento.

Metodologia

Sero ministradas aulas expositivo-dialogadas em que o professor expe o assunto ilustrando-o com exemplos e exerccios, sero realizados experimentos prticos com complementados com relatrios tcnicos sobre os mesmos.

Avaliao do Processo de Ensino-Aprendizagem

A nota final do aluno sair da mdia aritmtica das notas das duas avaliaes realizadas ao longo semestre. Se a nota final for igual ou maior que 6 (seis) o aluno considerado aprovado. Se a nota final for menor que 6 (seis) o aluno tem a possibilidade de
realizar uma prova de substituio de uma das notas. Se ainda no atingir a nota final mnima de 6 (seis) considerado reprovado.
Para que o aluno seja aprovado, ele deve ter 75% de freqncia.

Atividades de Recuperao Preventiva do Processo de Ensino-Aprendizagem

Sero realizadas avaliaes parciais ao longo do semestre para avaliao o processo de ensino-aprendizagem de forma contnua. Tambm ser realizada uma avaliao final que avaliar o conhecimento da parte que o aluno no obteve bom resultado e
substituindo a nota da menor avaliao caso o aluno no atinja a nota mnima necessria para ser aprovado.

Cronograma e Programa do Componente Curricular - Presencial

Nmero Carga
Data Tipo Contedos/Descrio
da aula horria

10/03/2017 1 55 Min Terica Introduo ao Controle por Computador / Viso Geral

10/03/2017 2 55 Min Terica Introduo ao Controle por Computador / Viso Geral

10/03/2017 3 55 Min Terica Reviso MATLAB e Sistemas de Controle

10/03/2017 4 55 Min Terica Reviso MATLAB e Sistemas de Controle

17/03/2017 5 55 Min Terica Noes bsicas de medidas de tenso, corrente, vazo, torque, potncia, rotao e emisses e de aquisio e tratamento de dados.

17/03/2017 6 55 Min Terica Noes bsicas de medidas de tenso, corrente, vazo, torque, potncia, rotao e emisses e de aquisio e tratamento de dados.

17/03/2017 7 55 Min Terica Noes bsicas de medidas de tenso, corrente, vazo, torque, potncia, rotao e emisses e de aquisio e tratamento de dados.

17/03/2017 8 55 Min Terica Noes bsicas de medidas de tenso, corrente, vazo, torque, potncia, rotao e emisses e de aquisio e tratamento de dados.

24/03/2017 9 55 Min Terica Representao de sistemas discretos no tempo em programas especializados: modelos entrada-sada e por variveis de estado.

24/03/2017 10 55 Min Terica Representao de sistemas discretos no tempo em programas especializados: modelos entrada-sada e por variveis de estado.

24/03/2017 11 55 Min Terica Reviso Erros no Regime Estacionrio

24/03/2017 12 55 Min Terica Reviso Erros no Regime Estacionrio

31/03/2017 13 55 Min Terica Anlise das principais propriedades de sistemas discretos no tempo e frequncia: controlabilidade, observabilidade, alcanabilidade.

31/03/2017 14 55 Min Terica Projeto de controlador por Atraso de Fase utilizando anlise por Lugar das Razes, utilizando software Matlab

31/03/2017 15 55 Min Terica Apresentao dos Controladores Tpicos Controlador P, PI, PD e PID

31/03/2017 16 55 Min Prtica Aula sobre o Software Simulink - Matlab

07/04/2017 17 55 Min Terica Aproximao discreta de controladores contnuos.

07/04/2017 18 55 Min Terica Projeto de controlador por Avano de Fase utilizando anlise por Lugar das Razes, utilizando software Matlab

07/04/2017 19 55 Min Terica Relao entre a resposta transiente em malha fechada e a resposta no domnio da frequncia em malha aberta

07/04/2017 20 55 Min Prtica Relao entre a resposta transiente em malha fechada e a resposta no domnio da frequncia em malha aberta

28/04/2017 21 55 Min Terica Implementao prtica de controladores digitais.

28/04/2017 22 55 Min Terica Implementao prtica de controladores digitais.

28/04/2017 23 55 Min Terica Implementao prtica de controladores digitais.

28/04/2017 24 55 Min Prtica Implementao prtica de controladores digitais.

05/05/2017 25 55 Min Terica Introduo a Sistemas de Controle Discreto Transformada Z, utilizando software Matlab

05/05/2017 26 55 Min Terica Introduo a Sistemas de Controle Discreto Transformada Z, utilizando software Matlab

05/05/2017 27 55 Min Terica Tcnicas de Discretizao

05/05/2017 28 55 Min Prtica Tcnicas de Discretizao

12/05/2017 29 55 Min Terica Ensaios de desempenho.

12/05/2017 30 55 Min Terica Ensaios de desempenho.

12/05/2017 31 55 Min Terica Ensaios de desempenho.

12/05/2017 32 55 Min Prtica Ensaios de desempenho.

19/05/2017 33 55 Min Terica Anlise do Lugar das Razes de Sistemas Discretos. Noes de Estabilidade de sistemas de controle discreto;

19/05/2017 34 55 Min Prtica Anlise do Lugar das Razes de Sistemas Discretos. Noes de Estabilidade de sistemas de controle discreto;

19/05/2017 35 55 Min Terica Discretizao de sistema em espao de estados;

19/05/2017 36 55 Min Prtica Discretizao de sistema em espao de estados;

26/05/2017 37 55 Min Terica Controlabilidade, Observabilidade e Alcanabilidade

26/05/2017 38 55 Min Prtica Controlabilidade, Observabilidade e Alcanabilidade

26/05/2017 39 55 Min Terica Projeto e desenvolvimento de controladores contnuos / discretos

26/05/2017 40 55 Min Terica Projeto e desenvolvimento de controladores contnuos / discretos

02/06/2017 41 55 Min Prtica Projeto e desenvolvimento de controladores contnuos / discretos

02/06/2017 42 55 Min Prtica Projeto e desenvolvimento de controladores contnuos / discretos

02/06/2017 43 55 Min Terica Projeto e desenvolvimento de controladores contnuos / discretos

02/06/2017 44 55 Min Terica Projeto e desenvolvimento de controladores contnuos / discretos

09/06/2017 45 55 Min Prtica Modelagem de sistemas e aplicao de controladores discretos

09/06/2017 46 55 Min Prtica Modelagem de sistemas e aplicao de controladores discretos

09/06/2017 47 55 Min Prtica Trabalho compensadores (aula experimental)

09/06/2017 48 55 Min Prtica Trabalho compensadores (aula experimental)

23/06/2017 49 55 Min Prtica Reviso Prova 1

23/06/2017 50 55 Min Prtica Reviso Prova 1

23/06/2017 51 55 Min Terica Prova 1 (parte terica)

23/06/2017 52 55 Min Terica Prova 1 (parte terica)

30/06/2017 53 55 Min Terica Levantamento de metas e objetivos do Projeto

30/06/2017 54 55 Min Terica Levantamento de metas e objetivos do Projeto

30/06/2017 55 55 Min Terica Levantamento de metas e objetivos do Projeto

30/06/2017 56 55 Min Terica Levantamento de metas e objetivos do Projeto

07/07/2017 57 55 Min Terica Aula Prtica aplicando LabView

07/07/2017 58 55 Min Terica Aula Prtica aplicando LabView

07/07/2017 59 55 Min Terica Entrega final do Relatrio do Projeto

07/07/2017 60 55 Min Terica Entrega final do Relatrio do Projeto

14/07/2017 61 55 Min Terica Avaliao terica dos Relatrios

14/07/2017 62 55 Min Terica Avaliao terica dos Relatrios

14/07/2017 63 55 Min Terica Apresentao do Projeto da Disciplina / Substitutiva

14/07/2017 64 55 Min Terica Apresentao do Projeto da Disciplina / Substitutiva

10/03/2017 65 55 Min Terica R

10/03/2017 66 55 Min Terica

Atendimento aos Acadmicos

Dia da
Inicio Final Local Observao
Semana
Quarta-feira 17:30:00 21:00:00 3125 Agendar por e-mail

Sexta-feira 17:30:00 21:00:00 3125 Agendar por e-mail

Aes Interdisciplinares entre Ensino-Pesquisa-Extenso

No h projeto interdisciplinar/extenso/pesquisa.

Outras Aes
No h visitas tcnicas programadas para esta disciplina.

Bibliografia Bsica

Kuo, B. J; Automatic Control Systems, Ed.Prentice-Hall, 7edio, 1995

Ogata, K.; Engenharia de Controle Moderno,Ed. Prentice-Hall do Brasil
Dorf R. C., Bishop R. H.; Sistemas de Controle Moderno, Ed. LTC
Nise, Norman S., Engenharia de sistemas de controle / 5. ed. Rio de Janeiro, RJ: LTC, 2009.

Bibliografia Complementar

ASTRM, B. Wittenmark, Computer-Controlled Systems: Theory and Design. Prentice-Hall, 1997.

FRANKLING, J. D. Powell, Digital Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, 1989.
Phiillips C. L., Harbor, R. D.; Sistemas de Controle e Realimentao, Ed. Makron Books, 1996.
Phillips, C.L.; Nagle, H. T.; Digital Control System Analysis and Design. Prentice-Hall