27-8-2017 Desarrollo del

taller de UNIDAD
2
INSTITUCION: SENA
Curso: Los PLC en los sistemas SCADA
Presentado por: Carlos Eduardo Santos
Cabarcas
Presentado a: Ing. Libardo Gmez Daz

carlos eduardo santos cabarcas

Desarrollo de Taller Unidad 2
Punto 1.
Con base al video visto en el enlace https://www.youtube.com/watch?v=vZ9dDk-KyeE
, el cual presenta el funcionamiento de una banda clasificadora con PLC .

Ilustracin 1: Esquema de la banda clasificadora

Se nos pide primero que todo que dibujemos una grfica del voltaje anlogo aplicado
contra la lectura hecha por el PLC durante el proceso (Codesys, 2013).
La cual para la banda clasificadora es la siguiente:
Punto 2.
Ahora procedemos a realizar una simulacin del Esquema de la banda clasificadora en
el programa ZelioSoft.
Primero que todo declaramos nuestras variables que previamente ya analizamos en el
taller de la primera unidad, las cuales son:
Entradas: Sensor 0, Sensor 1, Sensor 2, Sensor 3, Sensor 4, Sensor 5, Botn
encendido, Botn de apagado.
Salidas: Motor 1, Motor 2, Motor 3, Motor 4, Cilindro 1, Cilindro 2.
Estas variables ya fueron descritas en el primer taller, por lo que se obviara esta parte y
se proceder directamente a realizar la tabla de verdad la cual nos proporcionara, la
visin que necesitamos de todas las combinaciones posibles en el sistema, ahora para
facilitar la compresin y realizacin de la tabla de verdad, pues se suprimirn ciertas
variables, que de cierta manera no afectaran la automatizacin del proceso como lo son:
1. El botn de encendido
2. El botn de apagado
3. Motor 1
4. Sensor 3
5. Sensor 4
Los botones de encendido y apagado sern suprimidos, puesto que no vale la pena
incluir una variable la cual hace que funcionen las dems , por lo cual para nuestra tabla
de verdad la banda clasificadora siempre estar encendida, por lo cual ya tampoco es
necesario usar la salida motor 1 , ya que en este sistema siempre estar activa , por
ltimo los sensores 3 y 4 se obviaran puesto que su nica funcin es notificar que hay
una caja (No importa el tamao) y no otro elemento extrao, entonces para este caso ,
supondremos que no existe ninguna posibilidad que para el sistema de banda
clasificadora entren otros materiales distinto a cajas de diferente tamao. Por lo que
nuestras variables nuevas sern:
Entradas: Sensor 0 (S0), Sensor 1 (S1), Sensor 2 (S2), Sensor 5 (S5),
Salidas: Motor 2 (M2), Motor 3 (M3), Motor 4 (M4), Cilindro 1(C1), Cilindro
2(C2).
Ahora si manejando estos nuevos parmetros nuestra tabla de verdad arroja lo siguiente:
S0 S1 S2 S5 M2 C1 M3 C2 M4
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 1 1 0
0 0 1 1 0 0 1 1 1
0 1 0 0 1 1 0 0 0
0 1 0 1 1 1 0 0 1
0 1 1 0 1 1 1 1 0
0 1 1 1 1 1 1 1 1
1 0 0 0 Error Error Error Error Error
1 0 0 1 Error Error Error Error Error
1 0 1 0 Error Error Error Error Error
1 0 1 1 Error Error Error Error Error
1 1 0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 1 0 0 0 0 1
1 1 1 0 0 0 1 1 0
1 1 1 1 0 0 1 1 1

Ahora bien, ayudando a entender mejor esta tabla de verdad, podemos darnos cuenta
que hay unas casillas que presentan la expresin Error debido a que no es posible que
esto ocurra, ya que el Sensor 0 no puede estar encendido sin que el Sensor 1 lo este, por
lo tanto, es un caso que nunca se presentara y es obviado.
Se resaltaron los resultados que dieron 1, ya que a partir de estos por medio del mtodo
de suma de productos (JAAR, 2009)procederemos a hallar la ecuacin del sistema, para
luego as si simular este sistema en el programa ZelioSoft.
Suma de productos para la tabla
Como podemos intuir el motor 2 y el cilindro 1 siempre tendrn el mismo resultado ya
que el cilindro 1 siempre actuara cada vez que el motor 2 lo haga, lo mismo para el
motor 3 y el cilindro 2, por lo que no debemos hacer 4 veces el proceso de la suma de
productos, sino dos veces, una para cada motor . Nuestras ecuaciones dan de la
siguiente manera:

2 =
012 5 +
012 5 + +
0125 0125
3 =
0 +
125 0
125 + +
0125 + 0125
0125 + 0125
4 = 5
Como podemos darnos cuenta las ecuaciones de M2 y M3 pueden simplificarse, con
ayuda del algebra booleana, este proceso es un poco extenso, por lo cual solo ser
colocado su resultado (Wikipedia, 2016) (Electronico, 2014). Quedando nuestras
ecuaciones de la siguiente manera.
 1
2 = 0

3 = 2(0 1 + 1)
4 = 5
Ahora nuestra ecuacin del sistema ser la suma de estas tres ecuaciones lo que nos
resulta en:
= 2 + 3 + 4
=
01 + 2(0 1 + 1) + 5
Simulacin en el ZelioSoft
Ahora bien pasando nuestra ecuacin del sistema a una simulacin en el programa Zelio
, nuestro programa es el siguiente:

Queda claramente evidenciado que, siguiendo los pasos adecuados enseados a lo largo
de este curso, se puede obtener fcilmente la optimizacin de un sistema que en un
principio pareca complejo. (Adjunto a este taller se encuentra el archivo ZelioSoft,
donde se podr interactuar las entradas de tal manera que se obtendrn las mismas
salidas que en nuestra tabla de verdad).
Conclusiones.
En esta automatizacin se tuvo muy en cuenta que los motores que activan las
bandas transportadoras alternas , no estuvieran prendidas todo el tiempo , si no
solo por un periodo de 10 segundos , lo justo para que la caja que llegara a este
punto llegara a su destino final luego de ser empujada por el cilindro, todo esto
con el fin de ahorrar energa en el proceso , esto lgicamente hace mucho ms
complejo nuestro sistema , porque muy bien se pudieron mantener todas las
bandas transportadoras activas a todo momento y nuestras nicas salidas
hubieran sido los cilindros, pero la idea es optimizar y con ayuda del PLC, hacer
que el proceso sea lo ms productivo posible.
Queda ms que claro que el uso de los PLC en la industria y ms que todo a la
aplicacin de los sistemas SCADA es vital, para obtener la mxima produccin
posible.
Bibliografa
Codesys. (2013). Eton.mx. Obtenido de
http://www.eaton.mx/ecm/groups/public/@pub/@mexico/documents/content/pct
_1606485.pdf
eElectronico, C. (2014). Canal Electronico . Obtenido de
https://www.youtube.com/watch?v=QVDp0XRuz0I
JAAR, M. &. (2009). Algebra de Boole y circuitos con puertas logicas . USA.
Wikipedia. (2016). Puertas logicas . Obtenido de
https://es.wikipedia.org/wiki/Puerta_l%C3%B3gica