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(tais como as bombas e turbinas). O objetivo deste captulo apresentar a anlise, do ponto de
vista da mecnica dos fluidos, da operao destas mquinas.
As bombas e turbinas podem apresentar vrias configuraes. Resumidamente, as bombas
adicionam energia ao fluido - realizam trabalho sobre o fluido, enquanto as turbinas extraem
energia do fluido - o fluido realiza trabalho sobre a turbina. Ns utilizaremos o termo "bomba"
para as mquinas que adicionam energia ao fluido. Assim, as bombas, ventiladores, sopradores e
compressores sero considerados como "bombas". As mquinas de fluxo podem ser divididas em
duas categorias principais: mquinas de deslocamento positivo (denominadas estticas) e turbo
mquinas (denominadas dinmicas). Este captulo trata apenas das turbo mquinas.
As mquinas de deslocamento positivo foram o fluido para dentro, ou para fora, de uma
cmara a partir da mudana do volume da cmara. Essencialmente, a presso na cmara e o
trabalho realizado so provocados por foras estticas e no dinmicas. A Fig. 12.1 mostra alguns
exemplos tpicos de mquinas de deslocamento positivo. Note que, neste tipo de mquina, um
dispositivo realiza trabalho no fluido (uma parede se movimenta contra a fora de presso). O
motor de combusto interna (ciclo Diesel ou Otto) de um automvel uma mquina de
deslocamento positivo na qual o fluido realiza trabalho na mquina (o oposto do que ocorre numa
bomba).
As turbo mquinas, por outro lado, envolvem um conjunto de ps, canecas, canais ou
passagens arranjadas ao redor de um eixo de rotao de modo a formar um rotor. A rotao do
rotor produz efeitos dinmicos que podem adicionar energia ao fluido ou remover energia do
fluido. Os ventiladores radiais e axiais, os hlices de barcos ou de avies, as bombas d'gua
centrfugas e os turbocompressores dos automveis so exemplos deste tipo de mquina que trans-
ferem energia ao fluido. A turbina das turbinas a gs dos avies, as turbinas a vapor utilizadas para
mover geradores em termoeltricas, as turbinas hidrulicas e as pequenas turbinas a ar comprimido
utilizadas pelos dentistas so exemplos de turbo mquinas que retiram energia do fluido.
As mquinas de fluxo tem um papel importante na sociedade moderna. Estas mquinas
apresentam uma densidade de potncia alta (i.e. a potncia desenvolvida dividida pelo volume da
mquina, ou pela massa da mquina, grande), poucas partes mveis e uma eficincia razovel.
Ns apresentaremos a seguir um breve estudo sobre estas mquinas to importantes. O leitor
interessado pode obter informaes adicionais em vrias referncias inteiramente dedicadas s
mquinas de fluxo (por exemplo, as Refs. [1-6]).
12.1 Introduo
As mquinas de fluxo so dispositivos mecnicos que tanto extraem energia de um fluido
(turbina) quanto adicionam energia ao fluido (bomba). Estas transferncias de energia so
propiciadas pelas interaes dinmicas entre o dispositivo e o fluido. Enquanto o projeto e a cons-
truo destes dispositivos envolvem muita experincia anterior, os seus princpios operacionais
bsicos so muito simples.
A interao dinmica entre um fluido e um slido normalmente ocorre atravs do escoamento
e das foras detectadas na interface fluido slido. Por exemplo, ns realizamos um trabalho com
nossos msculos quando mexemos uma colher numa xcara de ch. O movimento da colher atravs
do ch causa uma diferena de presso entre a parte da frente e a de trs da colher. Note que esta
diferena de presso produz uma fora sobre a colher que vencida por nossos msculos. Esta
fora atuando numa certa trajetria requer uma determinada quantidade de trabalho. Deste modo
ns realizamos um trabalho sobre o fluido, ou seja, ns aumentamos a energia contida no ch.
706 Fundamentos da Mecnica dos Fluidos
Figura 12.1 Bombas de deslocamento positivo tpicas: (a) bomba de encher pneus, (b) corao
humano, (c) bomba de engrenagens.
De modo inverso, o efeito dinmico do vento soprando sobre a vela de um barco cria uma
diferena de presso na vela. Assim, a fora do vento na vela propulsiona o veleiro e o conjunto
vela barco se comporta como uma mquina que extrai energia do ar.
As mquinas de fluxo operam segundo os princpios descritos acima. Ao invs de uma colher
ou uma vela, um grupo de ps, aeroflios, canecas, canais de fluxo e passagens so colocados em
torno de um eixo. Note que a energia fornecida ao fluido nas bombas (por exemplo, o movimento
das ps da mquina induz um aumento de energia do fluido) e que a energia extrada do fluido
nas turbinas (por exemplo, o escoamento transfere energia as ps da mquina).
As mquinas de fluxo podem operar com gases (como o ventilador de um ar condicionado ou
uma turbina a gs) ou com lquidos (como a bomba d'gua de um automvel ou a turbina de uma
usina hidreltrica). Mesmo que os princpios bsicos de operao das mquinas que trabalham com
gases e das que trabalham com lquidos sejam os mesmos, podem existir diferenas importantes na
dinmica dos escoamentos nestas mquinas. Por exemplo, a cavitao pode ser muito importante
no projeto de dispositivos que envolvem escoamentos de lquidos e os efeitos da compressibilidade
podem ser importantes no projeto de equipamentos que envolvem escoamentos com nmero de
Mach significativos.
Muitas mquinas de fluxo apresentam algum tipo de carcaa ou cobertura que envolve as ps
rotativas (rotor). Este tipo de arranjo forma uma passagem interna por onde o fluido escoa (veja a
Fig. 12.2). Outras mquinas, como o moinho de vento ou o ventilador de teto, no apresentam
carcaa. Algumas mquinas de fluxo tambm apresentam ps estacionrias, ou direcionadoras,
alm das ps mveis do rotor. Estas ps estacionrias podem ser utilizadas tanto para acelerar o
fluido (operam como bocais) quanto para desacelerar o escoamento (operam como difusores).
Mquinas de Fluxo 707
Figura 12.2 Mquina de fluxo com escoamento (a) radial e (b) axial.
Figura 12.3 Modelo de escoamento num ventilador: (a) geometria da p do ventilador; (b)
velocidades nas sees de entrada e de sada do rotor.
Figura E12.1
Soluo Para responder a esta questo, ns precisamos saber se o sentido da componente tangen-
cial da fora da p sobre o fluido apresenta mesmo sentido do movimento da p (uma bomba) ou
se os sentidos so opostos (uma turbina). Ns vamos admitir que a velocidade relativa do escoa-
mento no rotor sempre tangente as ps (veja a Fig. E12.1b). Ns podemos calcular as velocidades
de entrada e sada das ps com os dados fornecidos na formulao do exemplo. Assim,
Mquinas de Fluxo 711
U 1 = r1 = 100 0 , 1 = 10 m / s
U 2 = r2 = 100 0 , 2 = 20 m / s
Ns podemos desenhar o tringulo de velocidades (a representao grfica da Eq. 12.1) na
seo de entrada do rotor porque conhecemos a velocidade absoluta do escoamento e a velocidade
da p nesta seo (veja a Fig. E12.1c). Observe que ns admitimos que a velocidade absoluta do
escoamento na entrada da p radial (i.e. a direo de V1 radial). Na sada ns conhecemos a
velocidade da p, U2 , a velocidade de sada, V2 , e a direo da velocidade relativa, 2 (devido a
geometria da p). Assim, ns tambm podemos construir o tringulo de velocidades na seo de
sada do rotor (veja a Fig. E12.1b). Comparando os tringulos de velocidade possvel concluir
que o sentido do vetor da velocidade absoluta gira no mesmo sentido do movimento da p. Na
seo de entrada, o componente da velocidade absoluta na direo de rotao nulo e a
componente na seo de sada no nula. Isto , a p empurra o fluido na direo do seu
movimento e, assim, realiza trabalho no fluido. Logo, o dispositivo do exemplo uma bomba.
Todavia, se o sentido do escoamento for invertido, o dispositivo se transforma numa turbina
radial. Neste caso (veja a Fig. E12.1d), o sentido do escoamento o inverso (comparado com
aquele da Fig. E12.1a, b e c) e os tringulos de velocidade adequados ao caso esto indicados na
figura. Observe que necessrio instalar direcionadores estacionrios de escoamento em volta do
permetro do rotor (estes componentes tambm so conhecidos como ps diretrizes) para que se
obtenha o escoamento com a velocidade V1 indicada na figura. Note que a componente da
velocidade absoluta, V, na direo do movimento da p menor na seo de sada do que na seo
de entrada. Assim, o fluido empurra a p na direo do seu movimento e realiza trabalho na p.
Deste modo, ns acabamos de descrever a operao de uma turbina.
Uma srie de partculas (um contnuo) escoa pelo rotor de uma mquina de fluxo. Logo, ns
podemos aplicar a equao do momento da quantidade de movimento para analisar o escoamento
num rotor. Se ns admitirmos que o regime do escoamento o permanente, ou permanente em
mdia, a Eq. 5.42 pode ser aplicada, ou seja,
(r F ) = sc (r V ) V n dA
Lembre que o lado esquerdo desta equao representa a soma dos torques externos que atuam
sobre o contedo do volume de controle e que o membro direito representa o fluxo lquido de
momento da quantidade de movimento atravs da superfcie de controle.
Ns vamos indicar a seo de entrada do rotor por seo (1) e a de sada por seo (2). Se
admitirmos que o escoamento no rotor unidimensional, a componente axial da equao anterior
se torna igual a
Teixo = m! 1 (r1V 1 ) + m! 2 (r2V 2 ) (12.2)
onde Teixo o torque aplicado ao contedo do volume de controle. O sinal negativo associado
com a vazo em massa para dentro do volume de controle e o sinal positivo associado com a vazo
para fora do volume de controle. O sinal da componente V depende do seu sentido e do sentido da
velocidade da p, U. Se V e U apresentam mesmo sentido, ento V positivo. O sinal do torque
aplicado pelo eixo no rotor, Teixo , positivo se o sentido de Teixo o mesmo do sentido da rotao.
Note que o torque de eixo diretamente proporcional ao vazo de massa (analise a Eq. 12.2).
Assim, o torque necessrio para bombear gua maior que o necessrio para "bombear" a mesma
vazo volumtrica de ar. O torque tambm depende da componente tangencial da velocidade
absoluta, V . A Eq. 12.2 geralmente chamada de equao de Euler para turbomquinas.
A potncia de eixo, W! eixo , est relacionada com o torque de eixo e a velocidade angular por
W! = T
eixo eixo (12.3)
Combinando as Eqs. 12.2 e 12.3 e lembrando que U = r, temos
(
W! eixo = m! 1 (U 1V 1 )+ m! 2 U 2V 2 ) (12.4)
Novamente, o valor de V positivo quando V e U apresentam o mesmo sentido e negativo
quando ocorre o oposto. A potncia no eixo, W! eixo , positiva quando o torque e a rotao
apresentam o mesmo sentido e negativo quando apresentam sentidos opostos. Logo, Weixo
positivo quando a potncia fornecida ao contedo do volume de controle (bombas) e negativo
quando ocorre o inverso (turbinas). Este resultado consistente com a conveno de sinal
envolvendo trabalho da equao da energia considerada no Captulo 5 (veja a Eq. 5.67).
Finalmente, o trabalho por unidade de massa que escoa atravs do volume de controle dado
por
w! eixo = U 1V 1 + U 2V 2 (12.5)
Note que ns utilizamos a equao da continuidade para obter esta equao. As Eqs. 12.3, 12.4 e
12.5 so as equaes bsicas para descrever a operao de todas as bombas e turbinas (mesmo que
apresentem escoamentos radiais, axiais ou mistos ou operem com escoamentos compressveis ou
incompressveis). Observe que tanto a componente axial quanto a radial da velocidade do escoa-
mento no esto presentes na equao do trabalho por unidade de massa. [Reconsidere o exemplo
do carrossel. A quantidade de trabalho que a pessoa (ou mquina) realiza sobre o carrossel
independe de quo rpido voc pula para cima (axialmente) ou corre radialmente na sada do
carrossel. O nico fator que realmente contabilizado a componente tangencial da velocidade].
Ns podemos obter uma outra verso da Eq. 12.5 reescrevendo o lado direito da equao em
funo dos tringulos de velocidade dos escoamentos nas sees de entrada e sada do rotor (veja a
Fig. 12.5). A componente do vetor velocidade Vx uma componente genrica da velocidade do
escoamento no rotor. Note que esta pode ser axial, radial ou mista (depende da configurao do
rotor). Analisando o tringulo retngulo da figura, temos
V 2 = V2 + Vx2
ou
Vx2 = V 2 V2 (12.6)
A partir do tringulo retngulo menor ns observamos que
V x2 + (V U ) = W
2 2
(12.7)
Combinando as Eqs. 12.6 e 12.7 ns temos
V 2 +U 2 W 2
V U =
2
que quando escrita para a entrada e a sada do rotor e combinada com a Eq. 12.5 produz
w eixo =
(
V 22 V 12 + U 22 U 12 W 22 W 12 )
(12.8)
2
Assim, a potncia e o trabalho de eixo por unidade de massa podem ser obtidos partir da
velocidade da p, U, da velocidade absoluta do fluido, V, e da velocidade relativa do fluido em
relao p, W. A Eq. 12.8 contm mais termos do que a Eq. 12.5, porm uma equao muito
importante porque mostra como o trabalho transferido est relacionado com as variaes de
velocidade absoluta, relativa e velocidade da p. Devido a natureza genrica do tringulo de
velocidades da Fig. 12.5, a Eq. 12.8 aplicvel para rotores de escoamento axial, radial e misto.
Os rotores podem ser classificados em dois tipos bsicos: os abertos e os fechados. A Fig.
12.7a mostra um rotor do tipo aberto onde as ps esto arranjadas numa placa traseira e esto
expostas para o lado da carcaa. A Fig. 12.7b mostra um rotor fechado. Nesta configurao as ps
esto confinadas entre duas placas.
Os rotores tambm podem ser classificados como de simples ou dupla suco. Para os rotores
de suco simples, o fluido entra no rotor por um dos lados da bomba. J nos rotores de dupla
suco, o rotor alimentado, ao longo do eixo, pelos dois lados da bomba. A montagem em dupla
suco diminui a forca axial sobre o eixo e tambm reduz as velocidades de entrada no rotor
(desde que a rea da seo transversal de alimentao seja maior).
As bombas podem apresentar um nico ou mltiplos estgios. Para uma bomba de nico est-
gio, somente um rotor montado no eixo, enquanto vrios rotores so montados no mesmo eixo nas
bombas multi-estagiadas. Os estgios operam em srie, isto , a descarga do primeiro estgio escoa
para o olho do segundo e assim por diante. A vazo a mesma atravs dos estgios, mas cada
estgio fornece um aumento de presso. Normalmente, as bombas de multi-estagiadas so utili-
zadas nas aplicaes onde a presso na seo de descarga da bomba alta.
A variedade de bombas centrfugas comercialmente disponveis imensa mas os princpios
bsicos de funcionamento de todas elas so os mesmos. O trabalho realizado no fluido pelas ps
mveis (que induzem um aumento significativo da velocidade do escoamento no rotor). Esta
energia cintica convertida num aumento de presso conforme o fluido escoa do rotor para a
seo de descarga da bomba. Ns apresentamos uma teoria simples para descrever o comporta-
mento das bombas centrfugas na seo anterior. Esta teoria ser refinada na prxima seo.
Figura 12.7 (a) Rotor aberto, (b) Rotor fechado (Cortesia da Ingersol Dresser Pump Company).
Mquinas de Fluxo 715
Figura 12.8 Diagramas de velocidade nas sees de entrada e sada do rotor de uma bomba
centrfuga.
W! eixo = Teixo
e assim da Eq. 12.10 pode ser reescrita como
W! eixo = Q (r2V 2 r1V 1 )
Como U1 = r1 e U2 = r2 , temos
W! eixo = Q (U 2 V 2 U 1 V 1 ) (12.11)
A Eq. 12.11 mostra como a potncia fornecida para o eixo da bomba transferida para o fluido.
Consequentemente, a potncia de eixo por unidade de massa de fluido
W! eixo
w eixo = = U 2 V 2 U 1 V 1 (12.12)
Q
Lembre que a equao energia pode ser escrita em funo das cargas carga de velocidade, carga
de presso e carga de elevao (veja a Sec. 5.3.3). Assim, a carga que a bomba adiciona ao fluido
um parmetro importante. A carga mxima, ou ideal, hi , pode ser calculada por
W! = g Q h eixo i (12.13)
que obtida a partir da Eq. 5.84, fazendo com que a perda de carga (hL) seja igual a zero e multi-
plicando pela vazo em peso, gQ. Combinando este resultado com a Eq. 12.12, obtemos
1
hi = (U 2 V 2 U 1 V 1 ) (12.13)
g
Este aumento ideal, hi , a quantidade de energia por unidade de peso de fluido transferida ao
fluido pela bomba. O aumento de carga real do fluido menor do que a quantidade ideal devido as
perdas de carga do escoamento no equipamento. Ns podemos entender melhor o significado da
Eq. 12.13 se combinarmos esta equao com a Eq. 12.8. Deste modo,
hi =
1
2g
[( V 2
2
) ( ) (
V 12 + U 22 U 12 + W 12 W 22 )] (12.14)
Um exame detalhado da Eq. 12.14 pode revelar o seguinte: o primeiro termo entre parnteses do
membro direito representa o aumento de energia cintica do fluido e os outros dois termos
representam o aumento de carga de presso que so desenvolvidos atravs do rotor por efeito
centrfugo, U22 U12, e pelo escoamento nas passagens entre as ps, W12 W22.
Uma relao apropriada entre a vazo e o aumento de carga na bomba pode ser obtida da
seguinte maneira. Normalmente, o fluido no apresenta componente tangencial de velocidade, V1,
na seo de entrada do rotor, ou seja, o ngulo entre a velocidade absoluta e a direo tangencial
90 (1 = 90 na Fig. 12.8). Neste caso, a Eq. 12.13 fica reduzida a
U 2 V 2
hi = (12.15)
g
Analisando a Fig. 12.8c,
U 2 V 2
cotg 2 =
Vr 2
de modo que a Eq. 12.15 pode ser rescrita do seguinte modo:
U 22 U 2 V r 2 cotg 2
hi = (12.16)
g g
A vazo, Q, est relacionada a componente radial da velocidade absoluta atravs da equao
Q = 2 r2 b2 Vr 2 (12.17)
onde b2 a altura da p do rotor no raio r2 . Combinando as Eqs. 12.16 e 12.17 temos
Mquinas de Fluxo 717
U 22 U 2 cotg 2
hi = Q (12.18)
g 2 r 2 b 2 g
Esta equao mostra que o aumento de carga ideal produzido numa bomba centrfuga varia
linearmente com Q para uma dada geometria de p e velocidade angular. O ngulo da p 2 nas
bombas comerciais est na faixa de 15 a 35 (normalmente na faixa 20 < 2 < 25) e com
15 < 1 < 50 (Ref. [10]). As ps com 2 < 90 so denominadas curvadas para trs enquanto que
as ps com 2 > 90 so conhecidas como curvadas para frente.
Exemplo 12.2
A vazo de gua numa bomba centrfuga que opera a 1750 rpm 0,0883 m3/s. O rotor apresenta
ps com alturas, b, uniformes e iguais a 50,8 mm, r1 = 48,3 mm, r2 = 177,8 mm, e ngulo de sada
da p, 2 , igual a 23 (veja a Fig. 12.8). Admita que o escoamento no rotor ideal e que a compo-
nente tangencial da velocidade, V 1, da gua entrando na p nulo (1 = 90). Determine (a) a
componente tangencial da velocidade na sada do rotor, V 2 , (b) o aumento de carga ideal, hi, e (c)
a potncia, W! eixo , transferida ao fluido.
Soluo (a) A Fig. 12.8c mostra o diagrama de velocidade na seo de sada do rotor. Note que
V2 a velocidade absoluta, W2 , a velocidade relativa e U2 velocidade da ponta da p do rotor.
O mdulo de U2 pode ser calculado por
(
U 2 = r 2 = 177 , 8 10 3 2
1750
= 32 , 6 m/s )
60
Ns podemos calcular Vr2 porque conhecemos a vazo na bomba. Como
Q = 2 r2 b2 Vr 2
temos
Q 0 , 0883
Vr 2 = = = 1 , 6 m/s
2 r 2 b 2 (
2 177 , 8 10 3 )(50 , 8 10 ) 3
A Fig. 12.9 mostra a curva da carga ideal de uma bomba centrfuga em funo da vazo na
bomba (veja a Eq. 12.18). O rotor desta bomba apresenta ps curvadas para trs (2 < 90). Ns
utilizamos um modelo muito simples para o escoamento na bomba (ns no inclumos as perdas na
anlise do escoamento) e, assim, ns esperamos que o aumento real na carga do fluido, hr , deve ser
menor do que o aumento ideal de carga. A Fig. 12.9 mostra que a curva de hr versus Q fica abaixo
da curva de aumento ideal de carga e tambm que a diferena entre as cargas no constante. As
diferenas entre as duas curvas so provocadas por diversos motivos. Por exemplo, estas
diferenas so devidas as perdas provocadas pelo atrito nas passagens das ps, que variam com Q2,
e outras perdas provocadas pela separao do escoamento, ao escoamento nas folgas entre o rotor e
a carcaa e outros efeitos tpicos de escoamentos tridimensionais. Observe que algumas destas
perdas podem ser minimizadas quando a bomba opera numa condio prxima a de projeto
(condio nominal de projeto).
O projeto de bombas centrfugas um campo altamente desenvolvido e existem vrios
procedimentos de projeto consagrados (consulte as Refs. [10, 11, 12 e 13]). Entretanto, devido a
caracterstica complexa do escoamento atravs de uma bomba centrfuga, o comportamento real de
uma bomba no pode ser previsto, de modo preciso, a partir de uma base terica (analise
novamente a Fig. 12.9). O comportamento real de uma bomba sempre determinado por via
experimental. A partir destes testes, as caractersticas da bomba so determinadas e apresentadas
numa curva denominada curva caracterstica da bomba. Esta informao essencial para o projeto
de sistemas hidrulicos.
Figura 12.10 Experimento tpico para a determinao do aumento de carga do escoamento promo-
vido por uma bomba.
Mquinas de Fluxo 719
onde as sees (1) e (2) so, respectivamente, as sees de alimentao e descarga da bomba. A
carga, hr , igual a hp utilizada na equao da energia, Eq. 5.84, onde hp interpretada como o
aumento lquido de carga real do fluido que passa pela bomba, isto , hr = hp = he hL . Normal-
mente, as diferenas de nveis e de velocidades so pequenas. Nestas condies,
p p
hr 2 1 (12.20)
A potncia transferida ao fluido, Potf , dada pela equao
Pot f = Q hr (12.21)
Se desejarmos conhecer a potncia transferida ao fluido em hp, necessrio utilizar a relao
Q hr
Pot f = (12.22)
745,7
onde est em N/m3, Q em m3/s, e hr em m. Se o fluido bombeado no for gua, o que aparece
na Eq. 12.22 deve ser o peso especfico do fluido que escoa na bomba.
A eficincia global da bomba (ou rendimento global da bomba), , outro parmetro im-
portante na anlise das bombas. Esta eficincia definida por
potncia fornecida ao fluido Pot f
= =
potncia de eixo fornecida bomba W! eixo
O denominador desta relao representa a potncia total no eixo da bomba (as vezes denominado
de potncia de freio).Assim,
Q ha
= (12.23)
Potncia de freio
Como discutimos anteriormente, a eficincia global da bomba afetada pelas perdas hidrulicas na
bomba e, tambm, pelas perdas mecnicas nos mancais e vedaes. Podem existir outras perdas de
potncia relacionadas ao vazamento de fluido entre a superfcie posterior do cubo do rotor e a
carcaa, ou atravs de outros componentes da bomba. A contribuio destes vazamentos para a
eficincia global denominada perda volumtrica. Logo, a eficincia global da bomba o
resultado de trs eficincias bsicas: a eficincia hidrulica, h , a eficincia mecnica, m, e a
eficincia volumtrica, v, . Observe que nestas condies, = h m v .
A Fig. 12.11 mostra como variam a carga (carga manomtrica), a potncia de eixo (potncia
de freio) e a eficincia (rendimento) de uma determinada bomba que opera numa dada rotao em
funo de Q (capacidade da bomba). Note que apenas duas curvas so necessrias j que hr , e W!
esto relacionados atravs da Eq. 12.23. Observe que para a bomba caracterizada pelos dados na
Fig. 12.11, a curva de carga cresce continuamente quando a vazo decresce. Isto caracteriza uma
bomba com curva de carga ascendente. Algumas bombas apresentam comportamento contrrio ao
apresentado na Fig. 12.11. Nestes casos, ns dizemos que a curva de carga da bomba
descendente. A carga desenvolvida por uma bomba com vazo nula (ou descarga zero)
denominada a carga de "shutoff" e representa o aumento da carga de presso com a vlvula de
Figura 12.12 Curvas caractersticas de uma bomba centrfuga operando a 3500 rpm. As trs
curvas caractersticas so referentes a trs rotores que apresentam dimetros externos diferentes.
descarga fechada. Como no h escoamento com a vlvula fechada, a eficincia nula e a potncia
fornecida a bomba (W! eixo em Q = 0) simplesmente dissipada em calor. Ainda que as bombas
centrfugas possam operar por curtos perodos de tempo com a vlvula de descarga fechada, se esta
condio operacional for mantida, ns detectaremos danos na bomba provocados pelo
superaquecimento e pelas tenses mecnicas resultantes.
De acordo com a Fig. 12.11, quando a vazo na bomba aumentada a partir da vazo nula, a
potncia de acionamento da bomba aumenta, atinge um mximo e apresenta uma queda nas proxi-
midades da descarga mxima. Como foi anteriormente observado, com hr e W! eixo conhecidos, a
eficincia da bomba pode ser calculada. A Fig. 12.11 indica que a eficincia da bomba uma funo
da vazo e que atinge um mximo numa determinada vazo (vazo de projeto). muito interessan-
te que a bomba sempre opere numa condio prxima quela que apresenta rendimento mximo.
Assim, as curvas das bombas, como as mostradas na Fig. 12.11, so muito importantes para que o
engenheiro selecione as bombas de um sistema hidrulico de modo adequado. O mtodo utilizado
para escolher uma bomba para um dado sistema hidrulico ser discutido na Sec. 12.4.4.
O comportamento das bombas tambm so apresentados em diagramas do tipo mostrado na
Fig. 12.12. J que diferentes tipos de rotores podem ser utilizados numa determinada carcaa, os
fabricantes de bombas fornecem as curvas do comportamento de vrios conjuntos carcaa
rotores num mesmo grfico. Note que possvel obter as mesmas informaes nestes dois tipos de
grficos que mostram o comportamento das bombas. Observe que existe uma curva adicional na
Fig. 12.12. A linha tracejada indica as condies mnimas de suco na bomba. NPSHR a
abreviao de "required net positive suction head". Ns discutiremos na prxima seo o signifi-
cado desta curva.
Existem dois valores de NPSH que interessam; o primeiro o NPSH requerido, ou NPSHR,
que deve ser mantido ou excedido para que a cavitao no ocorra (j que existem presses
menores do que aquelas na seo de suco no escoamento nas passagens do rotor). A
determinao da curva de NPSHR experimental (a Fig. 12.12 apresenta uma curva tpica
fornecida pelo fabricante). As bombas so testadas para a determinao do NPSHR tanto pela
deteco de cavitao quanto pela observao do comportamento da curva caracterstica da bomba
(Ref. [14]). O segundo NPSH de interesse o NPSH disponvel, ou NPSHD , que representa a carga
que realmente ocorre no sistema hidrulico que estamos considerando. Este valor pode ser obtido
experimentalmente ou calculado se os parmetros do sistema forem conhecidos. Por exemplo, a
Fig. 12.13 apresenta uma configurao tpica da tubulao de alimentao de uma bomba. A
equao da energia aplicada entre a superfcie livre do lquido, onde a presso atmosfrica (patm ),
e um ponto na seo de suco da bomba (prximo a seo de alimentao do rotor), fornece
p atm p V2
z1 = s + s + hL
2g
onde hLrepresenta a perda de carga total no escoamento entre a superfcie livre do lquido e a
seo de entrada do rotor da bomba. Logo, a carga disponvel na entrada do rotor
ps Vs2 p atm
+ = z1 hL
2g
Assim,
patm p
NPSH D = z1 hL v (12.25)
Normalmente, a presso de vapor fornecida em termos absolutos e, por este motivo, usual
trabalharmos com presses absolutas nesta equao. Para que a bomba opere de modo adequado,
NPSH D NPSH R
A Eq. 12.25 mostra que NPSHD diminui com o aumento de z1 para o arranjo onde a bomba est
localizada acima da superfcie livre do lquido. Assim, existe um valor crtico para z1 acima do qual
a bomba no pode operar sem cavitao. O valor especfico desta altura depende das perdas de
carga e da presso de vapor do lquido que est sendo bombeado. Observe que o NPSHD aumenta
com z1 quando o tanque de fornecimento, ou reservatrio, est posicionado acima da bomba.
Exemplo 12.3
Uma bomba centrfuga est posicionada acima de um grande tanque de gua aberto (veja a Fig.
12.13), A vazo na bomba 0,0142 m3/s. Nesta vazo, o NPSHR especificado pelo fabricante
igual a 4,57 m. Se a temperatura da gua e a presso atmosfrica forem iguais a 27 C e 1,01 bar,
determine a altura mxima na qual a bomba pode ser colocada acima da superfcie da gua sem
que ocorra cavitao. Admita que a perda de carga entre o tanque e a entrada da bomba devida a
um filtro na entrada do tubo (coeficiente de perda de carga singular, KL = 20). As outras perdas
podem ser desprezadas. O tubulao de suco da bomba apresenta dimetro igual a 101,6 mm.
722 Fundamentos da Mecnica dos Fluidos
(z1 )max =
patm p
hL v NPSH R (1)
A nica perda de carga que vai ser considerada aquela no filtro. Assim,
V2
hL = K L
2g
A velocidade na tubulao de suco
Q 0 , 0142
V= = = 1 , 75 m s
A ( (
4 ) 101, 6 10 3 ) 2
e a perda de carga
(1,75) 2
hL = 20 = 3,13 m
2 9,8
A presso de vapor da gua a 27 C 3495 Pa e = 9774,8 N/m3 (veja a Tab. B.1). Aplicando
estes resultados na Eq. (1),
1 , 0110 5 3495
( z 1 ) max = 3 ,13 4 , 57 = 2 , 28 m
9774 , 8 9774 , 8
Assim, para prevenir a ocorrncia de cavitao, e suas conseqncias, a bomba no deve estar
posicionada num plano superior aquele que dista 2,28 m acima da superfcie da gua.
onde hb carga real transferida ao fluido atravs da bomba e hL representa todas as perdas do
escoamento no sistema (perdas de cargas distribudas e singulares). A partir do nosso estudo do
escoamentos em condutos, ns sabemos que hL varia aproximadamente com o quadrado da vazo,
isto , hL Q2 (veja a Sec. 8.4). Deste modo, a Eq. 12.26 pode ser reescrita como
hb = z 2 z1 + KQ 2 (12.27)
Figura 12.15 Utilizao das curvas da bomba e do sistema para a determinao do ponto de
operao do sistema.
onde K depende do tamanho e comprimento dos condutos, dos fatores de atrito e dos coeficientes
de perdas localizadas. A Eq. 12.27 denominada equao de sistema e mostra como a carga real
transferida ao fluido est relacionada com os parmetros do sistema. Neste caso, os parmetros
incluem a variao de altura, z2 z1 , e as perdas no escoamento (expressas por KQ2). Cada sistema
tem sua equao de sistema especfica. Observe que as perdas por atrito so proporcionais a Q, ao
invs de Q2, se o escoamento for laminar (veja a Sec. 8.2).
S existe uma relao entre a carga transferida ao fluido e a vazo (que definida pela curva
caracterstica da bomba). Note que necessrio utilizar a curva caracterstica da bomba e a curva
do sistema para escolher uma bomba adequada a uma determinada aplicao. Se as duas curvas
forem colocadas num mesmo grfico, do modo mostrado na Fig. 12.15, o ponto de interseco
delas (ponto A) representa o ponto de operao do sistema. Isto , este ponto fornece a vazo e a
carga que satisfazem tanto a equao de sistema quanto a equao da bomba. No mesmo grfico
mostrada a eficincia da bomba. Observe que muito interessante que o ponto de operao esteja
localizado o mais prximo possvel do ponto de maior eficincia da bomba. Considere uma certa
bomba instalada num sistema. Se a equao que descreve o sistema for alterada, o ponto de
operao ser deslocado. Por exemplo, se o atrito do conduto aumentar devido as incrustaes, a
curva do sistema mudar e isto provocar um deslocamento do ponto de operao de A para B da
Fig. 12.15. Note que, nestas condies, ns detectaremos uma reduo na vazo e na eficincia da
bomba. O prximo exemplo mostra como as caractersticas do sistema e da bomba podem ser
usadas para decidir se uma determinada bomba aceitvel para uma dada aplicao.
Exemplo 12.4
Deseja-se bombear gua de um grande tanque aberto para outro grande tanque aberto com o sis-
tema mostrado na Fig. E12.4a. O dimetro dos tubos 152 mm e o comprimento total da tubulao
(entre as sees de entrada e descarga da tubulao) igual a 61 m. Os coeficientes de perdas
localizadas para a entrada, sada e para a curva esto mostradas na figura. O fator de atrito no tubo
pode ser admitido constante e igual a 0,02. Uma determinada bomba centrfuga, que apresenta a
curva caracterstica mostrada na Fig. E12.4b, sugerida como sendo uma boa opo para o sistema
hidrulico. Com esta bomba, qual ser a vazo entre os tanques? Voc acha que esta bomba
adequada para o sistema?
Soluo A aplicao da equao da energia entre as duas superfcies, pontos (1) e (2) indicados na
Fig. E12.4, fornece
p1 V12 p V2 l V2 V2
+ + z1 + hb = 2 + 2 + z 2 + f + KL (1)
2g 2g D 2g 2g
724 Fundamentos da Mecnica dos Fluidos
Figura E12.4
As bombas podem ser arranjadas em srie ou em paralelo para fornecer maior carga ou
vazo. Quando duas bombas so colocadas em srie, a curva caracterstica do conjunto de bombas
obtida adicionando-se as cargas das bombas na mesma vazo. A Fig. 12.16a mostra duas bombas
idnticas em srie. Note que a carga transferida ao fluido e a vazo aumentam mas no so
dobradas no mesmo sistema. O ponto de operao para um bomba (A) deslocado para (B) com
duas bombas em srie. Para duas bombas idnticas em paralelo, a curva caracterstica do conjunto
de bombas obtida adicionando-se as vazes na mesma carga (veja a Fig. 12.16b). Como est ilus-
trado, a vazo para o sistema no ser igual ao dobro do valor original com a utilizao de duas
bombas em paralelo para o mesmo sistema. Entretanto, para uma curva de sistema relativamente
plana, como a mostrada na Fig. 12.16b, possvel obter um aumento significativo da vazo no
sistema quando o ponto de operao deslocado de (A) para (B).
W! eixo l Q D 2
CB = = 2 i , , ,
D 3
D D D
5 3
gQhr l Q D 2
= = 3 i , , ,
W! eixo D D D
3
O ltimo termo pi em cada uma das equao acima uma forma do nmero de Reynolds
(representa a influncia dos efeitos viscosos). Quando o escoamento na bomba apresenta nmero
de Reynolds alto, como geralmente o caso, a experincia mostra que o efeito de Re pode ser
desprezado. Para simplificar ainda mais, ns vamos desprezar os efeitos da rugosidade relativa,
/D, nos escoamentos nas bombas (j que os efeitos provocados pela forma irregular da carcaa da
bomba so muito mais importantes do que os provocados pela rugosidade relativa). Agora, se con-
siderarmos apenas as bombas geometricamente semelhantes (todas as dimenses caractersticas, li ,
apresentam uma escala comum), os termos dependentes pi dependem apenas de Q/ D3, ou seja,
ghr Q
= 1
3
(12.29)
2D2 D
Mquinas de Fluxo 727
Figura 12.17 Comportamento tpico de uma bomba centrfuga: (a) curvas relativas a uma bomba
com rotor de 12 polegadas operando a 1000 rpm, (b) curvas caractersticas adimensionais (Dados
da Ref. [16], reproduo autorizada).
W! eixo Q
= 2
3
(12.30)
D 3 5
D
Q
= 3
3
(12.31)
D
O parmetro adimensional CQ = Q/ D3 denominado coeficiente de vazo. Estas trs
equaes fornecem as relaes de semelhana desejadas para uma famlia de bombas geometri-
camente semelhantes. Se duas bombas de uma mesma famlia so operadas em pontos que
apresentam o mesmo coeficiente de vazo, temos
Q Q
D3 = D3 (12.32)
1 2
e, assim,
g hr g hr
2 D 2 = 2 D 2 (12.33)
1 2
W! eixo W! eixo
= (12.34)
3 D5 3 D5
1 2
1 = 2 (12.35)
onde os subscritos 1 e 2 indicam duas bombas quaisquer de uma mesma famlia geometricamente
semelhante.
Note que estas leis de semelhana (ou de escala) das bombas nos permitem determinar as
caractersticas de uma bomba em qualquer ponto de operao desde que conheamos o
comportamento de uma bomba da mesma famlia num ponto de operao. A Fig. 12.17a mostra
algumas curvas tpicas obtidas numa bomba centrfuga e a Fig. 12.17b mostra as caractersticas
adimensionais, CQ , CH , CB e , da mesma bomba. Ns podemos utilizar estas curvas para prever o
comportamento de bombas com dimenses diferentes desde que elas sejam geometricamente
semelhantes e tambm para analisar o efeito da variao da rotao no comportamento da bomba.
Observe que a eficincia, , est relacionada aos outros coeficientes atravs da relao, =
CQ CH CB1 ,(verifique a definio de ).
728 Fundamentos da Mecnica dos Fluidos
Exemplo 12.5
Uma bomba com dimetro igual a 203,2 mm opera a 1200 rpm e geometricamente semelhante a
uma outra bomba, com dimetro de 304,8 mm, que apresenta as caractersticas fornecidas pelas
curvas das Figs. 12.17a e 12.17b (quando opera a 1000 rpm). Determine a carga real e a potncia
de acionamento da bomba pequena quando esta estiver operando em eficincia mxima. Considere
que as bombas trabalham com gua a 16 C.
Soluo A Eq. 12.31 mostra que, para uma dada eficincia, o coeficiente de vazo constante
numa famlia de bombas. Analisando a Fig. 12.17b ns conclumos que CQ = 0,0625 no ponto de
operao com eficincia mxima. Assim, para a bomba com dimetro igual a 203,2 mm, temos
Q = C Q D 3 = ( 0 , 0625 )(1200 60 )( 2 ) (203 , 2 10 3 )
3
= 0 , 0659 m 3 /s
O aumento real de carga e a potncia de eixo podem ser determinadas de modo anlogo.
Observe que, no pico de eficincia, CH = 0,19 e CB = 0,014. Deste modo,
( 0 ,19 )(1200 60 ) ( 2 ) 2 (203 , 2 10 3 )
2
CH 2D2
2
hr = = = 12 , 6 m
g 9 ,8
e
W! eixo = C B 3 D 5 = ( 0 , 014 )(999 , 88 )(1200 60 ) ( 2 ) 3 (203 , 2 10 3 )
5
= 9623 W
3
Este ltimo resultado fornece a potncia de eixo, ou seja, a potncia fornecida para a operao
da bomba. A potncia realmente transferida ao fluido igual a Qhr , que neste exemplo
Pot f = Q h r = ( 9803 )( 0 , 0659 )(12 , 6 ) = 8140 W
Logo a eficincia da bomba, ,
Pot f 8140
= = = 85%
W! eixo 9623
Note que este valor est de acordo com o apresentado na curva da Fig. 12.17b.
A segunda lei utilizada nos casos onde estamos interessados em conhecer o efeito da
mudana de dimetro do rotor, D, de uma famlia de bombas geometricamente semelhantes que
operam a uma determinada rotao, no comportamento da bomba. Como vimos anteriormente, a
Eq. 12.32 indica que, para um mesmo coeficiente de vazo e rotaes iguais (1 = 2 )
Q1 D13
= (12.39)
Q2 D23
Analogamente, da Eqs. 12.33 e 12.34,
hr1 D12
= (12.40)
hr 2 D22
e
W! eixo1 D15
= (12.41)
W! eixo 2 D25
Assim, para uma famlia de bombas geometricamente semelhantes, operando a uma dada rotao e
apresentando o mesmo coeficiente de vazo, a vazo varia com o dimetro ao cubo, a carga varia
com o dimetro ao quadrado e a potncia varia com o dimetro quinta potncia. Estas relaes de
escala so baseadas na condio de manuteno da similaridade geomtrica atravs da mudana
em escala das variveis geomtricas importantes. Este tipo de mudana de escala geomtrica no
sempre possvel devido as dificuldades existentes na fabricao das bombas. muito comum os
fabricantes colocarem rotores com dimetros diferentes numa mesma carcaa. Neste caso no h
manuteno de uma similaridade geomtrica completa e as relaes de escala, Eqs. 12.39, 12.40 e
12.41, no so totalmente vlidas. Entretanto, a experincia mostra que estas leis de escala podem
ser ainda utilizadas para estimar o efeito da mudana de dimetro do rotor se a mudana de
dimetro no for muito grande (menor do que 20%). As leis de semelhana das bombas mostradas
nas Eqs. 12.36 at 12.41 so, algumas vezes, denominadas de leis de afinidade das bombas.
Note que os efeitos da viscosidade e da rugosidade superficial foram desprezados nas anlises
que levaram s relaes anteriores. Porm, se o tamanho da bomba diminui, estes efeitos podem se
tornar significativos (pois as folgas e o tamanho das ps se tornam menores). Uma correlao
emprica aproximada que pode ser utilizada para estimar a influncia da diminuio do tamanho da
bomba na eficincia (Ref. 15)
15
1 2 D1
(12.42)
1 1 D2
Note que a preciso dos resultados propiciados pelas leis de semelhana se torna menor quando os
resultados de testes feitos na bomba modelo operando com gua forem utilizados para prever o
comportamento de uma bomba prottipo que operar com um fluido altamente viscoso (como um
leo). Devido ao nmero de Reynolds associado ao escoamento de leo ser muito menor, a fsica
do fenmeno bem diferente daquela associada ao escoamento da gua (que apresenta um nmero
de Reynolds maior).
12.5.2 Rotao Especfica
Um termo pi muito til pode ser obtido com a eliminao do dimetro D da combinao do
coeficiente de vazo com o coeficiente de carga real. Deste modo,
(Q D3 ) 1 2
=
= Ns
Q
(12.43)
(g h 2D2 )
r (ghr ) 3 4
3 4
O parmetro adimensional Ns denominado rotao especfica. Observe que este parmetro varia
em funo do coeficiente de vazo (como todos os outros coeficientes e a eficincia da bomba).
Entretanto, usual s especificar a rotao especfica no coeficiente de vazo correspondente a
eficincia mxima. A rotao especfica de uma bomba que apresenta Q baixa e hr alta menor do
que a rotao especfica de uma bomba que apresenta Q alta hr. baixa. Normalmente, as vazes
nas bombas centrfugas so baixas e carga de bombeamento alta. Deste modo, estas bombas
apresentam rotaes especficas baixas.
730 Fundamentos da Mecnica dos Fluidos
Figura 12.18 Variao da rotao especfica com o tipo de bomba (Adaptado da Ref. [17], repro-
duo autorizada).
A rotao especfica, como definida pela Eq. 12.43, adimensional, e assim independente do
sistema de unidades utilizado, desde que as unidades utilizadas no seu clculo sejam consistentes.
Porm, uma forma modificada e dimensional da rotao especfica, Nsd , normalmente utilizada
nos Estados Unidos. A definio desta rotao especfica
( rpm ) Q ( gpm )
N sd = (12.44)
[ h r ( ps )] 3 4
e, neste caso, Nsd expresso em unidades estadunidenses. As bombas centrfugas apresentam
valores tpicos de Nsd na faixa de 500 < Nsd < 4000. Tanto Ns quanto Nsd tem o mesmo significado
fsico, mas suas magnitudes so diferentes por uma constante (Nsd = 2733 Ns ) quando da
Eq. 12.43 estiver expresso em rad/s.
Cada famlia, ou classe de bombas, apresenta uma faixa particular de rotao especfica.
Logo, as bombas que operam com vazes baixas e cargas altas tem rotaes especficas mais
baixas do que bombas que operam com vazes altas e cargas baixas. O conceito de rotao
especfica muito til para os engenheiros e projetistas pois possvel selecionar o tipo de bomba
mais eficiente para uma determinada aplicao (desde que a carga necessria, a vazo e a rotao
forem especificadas). Conforme a rotao especfica, Nsd , aumenta acima de 2000, o pico de
eficincia das bombas centrfugas de escoamento puramente radial comea a cair e outros tipos de
bombas mais eficientes so recomendadas. Assim como as bombas centrfugas, as bombas de
escoamento axial so bastante utilizadas. As bombas de fluxo axial normalmente operam com
vazes altas e cargas baixas e, por este motivo, apresentam rotaes especficas altas (Nsd > 9000)
quando comparadas s das bombas centrfugas. As bombas de fluxo misto combinam as
caractersticas das bombas centrfugas com as de fluxo radial. Assim, os valores das rotaes
especficas destas bombas esto entre os valores referentes as bombas radiais e axiais. A Fig. 12.18
ilustra como a rotao especfica varia de acordo com a configurao da bomba.
Figura 12.20 Comparao do comportamento de uma bomba centrfuga com o de uma bomba
axial. As vazes e as cargas nominais das bombas so 42000 gal/min e 17 ps (Dados da Ref. [17],
reproduo autorizada).
ocorre atravs de ps direcionadoras fixas a um estator (isto feito para ordenar o escoamento
descarregado do rotor). Algumas bombas de fluxo axial tambm contam com ps direcionadoras na
seo de alimentao. Normalmente, as bombas axiais multi-estagiadas, apresentam pares
(estgios) de ps mveis (ps do rotor) e ps fixas (ps do estator) colocados em srie. As bombas
de fluxo axial geralmente apresentam rotaes especficas (Nsd ) maiores do que 9000.
As definies e os conceitos gerais utilizados na anlise das bombas centrfugas tambm so
aplicveis anlise das bombas de fluxo axial. As caractersticas reais do escoamento, porm, so
muito diferentes. A Fig. 12.20 mostra a comparao do comportamento de uma bomba axial com
aquele de uma bomba centrfuga. Observe que, para a vazo de projeto (eficincia mxima), a
carga e a potncia de eixo so as mesmas para as duas bombas. Mas conforme a vazo diminui, a
potncia fornecida para uma bomba centrfuga cai para 134 kW no "shutoff" (condio de
vazo nula) enquanto que, para a mesma condio, a potncia da bomba de fluxo axial aumenta para
388 kW. Esta caracterstica da bomba de fluxo axial causa uma sobrecarga no motor da bomba
quando a vazo na bomba muito menor do que aquela de projeto. Observe tambm que a curva
de carga para a bomba de fluxo axial muito mais inclinada do que a da bomba centrfuga. Logo,
nas bombas de fluxo axial, uma pequena variao na vazo causa uma grande variao na carga,
enquanto que para uma bomba centrfuga, com uma curva relativamente plana, h somente uma
pequena variao na carga com grandes variaes na vazo. A Fig. 12.20 tambm mostra que,
exceto na vazo de projeto, a eficincia da bomba de fluxo axial mais baixa que a da bomba
centrfuga. Algumas bombas de fluxo axial so construdas com ps ajustveis para melhorar as
caractersticas operacionais da bomba.
As bombas de fluxo misto foram desenvolvidas para as aplicaes que requerem rotaes
especficas intermedirias (entre as das bombas centrfugas e as das de fluxo axial), ou seja, as
bombas de fluxo misto so projetadas para operar na faixa 4000 < Nsd < 9000. Como o prprio
nome j diz, os escoamentos nas bombas de fluxo misto apresentam componentes radiais e axiais.
A Fig. 12.21 mostra alguns dados tpicos para bombas centrfugas, de fluxo axial e de fluxo misto
que operam com vazes de projeto iguais. Estes dados indicam que quando mudamos de uma
bomba centrfuga, para uma de fluxo misto e para uma de fluxo axial, a velocidade especfica
aumenta, a carga diminui, a rotao aumenta, o dimetro do rotor diminui e o dimetro da seo de
alimentao do rotor (olho) aumenta. Estas tendncias gerais so normalmente encontradas quando
estes tipos de bombas so comparados.
Os parmetros adimensionais e as relaes de escala desenvolvidas nas sees anteriores
podem ser utilizados em qualquer tipo de bomba centrfuga, fluxo misto e fluxo axial j que a
anlise adimensional no se restringe a um tipo particular de bomba. Informaes complementares
sobre as bombas podem ser encontradas na literatura (por exemplo, nas Refs. [3, 10 , 14, 15 e 19]).
12.7 Ventiladores
Os ventiladores so utilizados para promover os escoamentos de gases e vapores. Os tipos de
ventiladores variam desde os pequenos ventiladores utilizados para resfriar os computadores de
mesa at os grandes ventiladores utilizados nas diversas aplicaes industriais e na ventilao de
grandes edificaes. Os ventiladores normalmente operam com uma rotao relativamente baixa e
so capazes de movimentar grandes volumes de gs. Ainda que o fluido de interesse seja um gs, a
variao da massa especfica do gs atravs do ventilador no excede 7% (Ref. [20]). Para o ar,
isto representa uma mudana de presso de apenas 6895 Pa. Nestas condies, a massa especfica
do gs que escoa no ventilador pode ser admitida constante e a anlise do escoamento baseada
nos modelos incompressveis. Os ventiladores so normalmente construdos com chapas leves de
metal porque as variaes de presso normalmente so pequenas. As turbo mquinas utilizadas
para aumentar de modo significativo a presso dos gases e vapores so denominadas compressores
(veja a Sec. 12.9.1).
Como no caso das bombas, existem ventiladores que so centrfugos (fluxo radial), de fluxo
misto e de fluxo axial. A anlise do comportamento destas mquinas muito parecida com a
utilizada para descrever o comportamento das bombas. As formas tpicas das curvas que descre-
vem o comportamento dos ventiladores centrfugos e de fluxo axial so muito similares quelas das
bombas centrfugas e de fluxo axial mostradas na Fig. 12.20. Entretanto, os dados de aumento de
carga so geralmente fornecidos em termos de aumento de presso esttica ou total.
As relaes de escala para os ventiladores so as mesma que foram desenvolvidas para as
bombas, isto , as Eqs. 12.32 at 12.35. Como foi dito acima, usual substituir a carga hr da
Eq. 12.33 pela carga de presso, pr / g , quando estamos analisando os ventiladores. Deste modo,
a Eq. 12.23 pode ser reescrita do seguinte modo:
pr pr
2 D 2 = 2 D 2 (12.47)
1 2
onde os subscritos 1 e 2 indicam dois ventiladores quaisquer de uma famlia geometricamente
semelhante. As Eqs. 12.47, 12.32 e 12.34 so chamadas de leis dos ventiladores e podem ser
utilizadas para as mudanas de escala entre membros de uma mesma famlia geometricamente
semelhante de ventiladores. Informaes adicionais sobre os ventiladores podem ser encontradas
nas Refs. [20, 21, 22 e 23].
734 Fundamentos da Mecnica dos Fluidos
12.8 Turbinas
Como foi discutido na Seo 12.2, as turbinas so dispositivos que extraem energia de um
escoamento. A geometria das turbinas tal que o fluido exerce um torque sobre um rotor na
direo de sua rotao. A potncia de eixo gerada disponibilizada para o uso em geradores
eltricos e em outros dispositivos.
Nas prximas sees ns apresentaremos vrios tpicos ligados, principalmente, a operao
de turbinas hidrulicas (aquelas que operam com gua) para depois estender a discusso para as
turbinas a gs e a vapor (nas quais a massa especfica do fluido de trabalho pode variar muito da
seo de alimentao para a seo de descarga da turbina).
(b)
Figura 12.22 (a) Esquema de uma turbina Pelton, (b) fotografia da roda de uma turbina Pelton
(Cortesia da Voith Hydro).
Mquinas de Fluxo 735
(b)
Figura 12.23 (a) Esquema de uma turbina de reao, (b) fotografia de uma turbina de reao
(Cortesia da Voith Hydro).
Ainda que existam numerosos projetos de turbinas hidrulicas, a maioria destas turbinas po-
dem ser classificadas em dois tipos bsicos - as turbinas de ao (impulso) e as turbinas de reao.
(A reao est relacionada com a queda presso esttica que ocorre atravs do rotor e com a queda
da presso esttica atravs do estgio da turbina. Quanto maior a queda de presso atravs do
rotor, maior o grau de reao da turbina). A queda de presso atravs do rotor zero nas turbinas
de ao e toda a queda de presso no estgio ocorre num bocal fixo. A turbina do tipo Pelton, veja
736 Fundamentos da Mecnica dos Fluidos
a Fig. 12.22, um exemplo clssico de uma turbina de ao. Nestas mquinas, a carga total do
fluido que entra (a soma da carga de presso, de velocidade e de elevao) convertida em uma
grande carga de velocidade na sada do bocal de alimentao (ou bocais se for utilizada uma
configurao de mltiplos bocais). Tanto a queda de presso nas canecas (ps) quanto a variao
na velocidade relativa do escoamento (isto , a velocidade do fluido em relao as canecas) so
desprezveis. Note que o espao em torno do rotor no completamente preenchido com o fluido.
o impulso dos jatos individuais, que empurram as canecas, que produz o torque.
J nas turbinas de reao, o rotor est envolvido por uma carcaa (ou voluta) e o espao entre
estes dois componentes est completamente preenchido com o fluido de trabalho. Nas turbinas de
reao ns detectamos tanto uma queda de presso quanto uma variao da velocidade relativa no
escoamento atravs do rotor. A Fig. 12.23 mostra uma turbina de reao com alimentao radial
onde as ps fixas de alimentao funcionam como bocais e direcionadores do escoamento de
alimentao. Assim, parte da queda de presso ocorre nos bocais fixos e parte no rotor. Sob muitos
aspectos, a operao de uma turbina de reao similar a de uma bomba com escoamento
invertido (ainda que este tipo de simplificao possa levar a muitos enganos).
A operao das turbinas de ao e de reao podem ser analisadas com a os princpios do
momento da quantidade de movimento discutidos na Seo 12.3. Genericamente, as turbinas de
ao so dispositivos de carga alta e vazo baixa, enquanto turbinas de reao so dispositivos de
carga baixa e vazo alta.
12.8.1 Turbinas de Ao
Ainda que existam vrios tipos de projetos de turbina, talvez, o mais fcil de entender seja a
roda de Pelton (veja a Fig. 12.24). Lester Pelton (1829-1908), um engenheiro de minas americano
durante a poca da minerao de ouro na Califrnia, foi o criador de muitas das caractersticas
ainda utilizadas neste tipo de turbina. Estas turbinas so mais eficientes quando operadas sob uma
grande carga (como aquela fornecida por um lago localizado muito acima da seo de alimentao
do bocal da turbina). Note que, nesta condio, a carga pode ser convertida em alta velocidade na
Mquinas de Fluxo 737
seo de sada do bocal. Os projetos do bocal, das canecas do rotor e da tubulao de alimentao
da turbina so importantes para que a turbina de Pelton opere adequadamente.
Analise a Fig. 12.24. Observe que um jato de gua, com velocidade alta, incide sobre as
canecas da roda de Pelton e defletido. A gua entra e sai do volume de controle que cerca a roda
como jatos livres (presso atmosfrica). Adicionalmente, um observador solidrio a p poderia
notar que o mdulo da velocidade da gua no varia enquanto esta desliza pelas ps (isto s
ocorreria se os efeitos viscosos forem desprezveis). Isto , o mdulo da velocidade relativa no
muda mas a direo deste vetor alterada. Esta variao na direo da velocidade do fluido
provoca um torque no rotor e, deste modo, ns podemos detectar uma potncia no eixo da turbina
(! 12.4 Roda ou rotor Pelton).
O projeto timo das canecas (de modo a obter uma turbina com potncia mxima) muito
difcil. Idealmente, o fluido entra e sai do volume de controle mostrado na Fig. 12.25 sem
componente radial de velocidade (na prtica sempre h uma componente radial desprezvel) e as
canecas podem girar o vetor de velocidade relativa em 180 (no entanto, devido a restries
fsicas, o ngulo de sada da p, , menor que 180). Nestas condies, o fluido sai da caneca
com uma componente axial da velocidade (veja a Fig. 12.26).
Ns vamos admitir que os tringulos de velocidade na entrada e na sada de uma caneca
so iguais aos mostrados na Fig. 12.27. Estes tringulos de velocidade so referentes a uma seo
localizada no raio mdio aritmtico, rm . Para calcular o torque e a potncia ns devemos conhecer
as componentes tangenciais das velocidades absolutas na entrada e na sada da caneca. (Lembre da
discusso da Seo 12.3: as componentes radial e a axial no entram nas equaes de clculo de
torque ou potncia). Da Fig. 12.27 ns observamos que
V 1 = V1 = W1 + U (12.48)
e
V 2 = W2 cos + U (12.49)
Figura 12.28 Potncia e torque (tericos e experimentais) numa roda de turbina Pelton em funo
da velocidade da caneca.
Mquinas de Fluxo 739
V1
U potncia max
= (12.52)
2
Este resultado pode ser demonstrado com a Eq. 12.51 pois basta procurar o valor de U que fornece
dW! eixo /dU = 0. Assim, se a velocidade da caneca for igual a metade da velocidade de entrada do
fluido (sada do bocal) ento a potncia ser mxima. Terceiro, a velocidade mxima ocorre
quando Teixo = 0 (i.e., a carga completamente removida da turbina). Para este caso U = R = V1 e
a turbina se transforma numa "roda livre" (a gua passa pelo rotor sem fornecer nenhuma energia
para as canecas).
Mesmo que o escoamento real numa roda Pelton seja consideravelmente mais complexo do
que o utilizado nesta anlise simplificada, a simples aplicao do princpio do momento da
quantidade de movimento fornece resultados e tendncias bastante razoveis.
Exemplo 12.6
A gua proveniente de um lago move uma turbina Pelton (veja a Fig. E12.6a). Determine o dime-
tro do bocal, D1 , para que a turbina fornea potncia mxima. Determine, tambm, os valores da
potncia e da velocidade angular do rotor nesta condio.
Figura E12.6
Soluo Como indica a Eq. 12.51, a potncia da turbina depende da vazo em volume , Q = m! / ,
e da velocidade do jato na sada do bocal, V1 . Note que estes dois valores dependem do dimetro
do bocal, D1 , e da perda de carga do escoamento na tubulao de alimentao. Isto ,
W! eixo = QU (U V 1 )(1 cos ) (1)
A velocidade na seo de descarga do bocal, V1 , pode ser obtida com a aplicao da equao da
energia (Eq. 5.85) entre um ponto na superfcie do lago (onde V0 = p0 = 0) e a seo de descarga do
bocal (onde z1 = p1 = 0). Deste modo,
V2
z 0 = 1 + hL (2)
2g
onde a perda de carga dada em funo do fator de atrito, f. Assim, (veja a Eq. 8.34)
l V2
hL = f
D 2g
A velocidade do fluido, V, no tubo com dimetro D obtida com a equao da continuidade, ou
seja,
2
AV D
V = 1 1 = 1 V1
A D
Note que ns desprezamos as perdas de carga localizadas associadas aos escoamentos na entrada
do duto e no bocal. Nestas condies, a Eq. (2) pode ser reescrita do seguinte modo:
740 Fundamentos da Mecnica dos Fluidos
l D V
4 2
z 0 = 1 + f 1 1 (3)
D D 2g
ou
12
V1 =
2 gz 0 =
4
1 + f l D1
D D
12
2(9,8)(61)
= 34,58 (4)
4
=
1 + 0,02 305 D1 1 + 1,77 10 D 4 4
1
0,203 0,203
5 , 07 10 4 U D 12 34 , 58
W! eixo = U (5)
1 + 1 , 77 10 4 D 14 1 + 1 , 77 10 4 D 14
onde U est em m/s e W! eixo est em W. A Fig. E12.6b apresenta, na forma grfica, a potncia de
eixo em funo de U para alguns valores de D1 .
A Eq. 12.52 mostra que a potncia mxima quando U = V1 /2. Combinando este resultado
com as Eqs. (4) e (5),
1 , 52 10 7 D 12
W! eixo = (6)
(
1 + 1 , 77 10 4 D 14
3 2
)
A potncia mxima ocorre quando dW! /dD = 0. Nesta condio, temos
eixo 1
D1 = 0,073 m
e potncia mxima pode ser determinada atravs da Eq. (6),
1 , 52 10 7 ( 0 , 073 )
2
A rotao do rotor na condio de potncia mxima pode ser obtida com a equao,
Mquinas de Fluxo 741
V1
U =R =
2
onde V1 dada pela Eq. (4). Assim,
V 1 34,58
= 1 = = 31 rad s = 295 rpm
(
2 R (0,91) 1 + 1,77 10 4 (0,073)4 )
1/ 2
Nos captulos anteriores ns tratamos as turbinas (ou bombas) como "caixas pretas" pois
consideramos que estes dispositivos removiam uma determinada carga (a carga de turbina, hT ) ou
adicionavam (a carga de bomba hb ) para o fluido. A relao entre a carga da turbina e a potncia
produzida na turbina ser estudada no Exemplo 12.7. Para isto ns vamos analisar a operao da
turbina com o princpio do momento da quantidade de movimento.
Exemplo 12.7
gua escoa numa turbina Pelton como a mostrada na Fig. 12.24. Para simplificar, ns vamos
admitir que a gua desviada em 180 na caneca. Utilize a equao da energia (Eq. 5.84) para
mostrar que a potncia da turbina mxima quando a velocidade absoluta de sada do fluido da
turbina nula.
Soluo A Eq. 12.51 indica que a potncia da turbina dada por
W! eixo = QU (U V 1 )(1 cos ) = 2 Q U ( 2
V1U ) (1)
Os tringulos de velocidade para esta turbina de ao com = 180 esto mostrados na
Fig. E12.7. Note que existem trs possibilidades: (a) a velocidade absoluta de sada, V2 , est
apontada para o bocal, (b) a velocidade absoluta na sada nula, ou (c) o escoamento de sada tem
o mesmo sentido do escoamento de entrada.
De acordo com a Eq. 12.52, a potncia mxima ocorre quando U = V1 /2 (esta situao
corresponde quela mostrada na Fig. E12.7b). Isto , U = V1 /2 = W1. Se os efeitos viscosos forem
desprezados, ento W1 = W2 e ns temos que U = W2 . Assim,
V2 = 0
O resultado da aplicao da equao da energia (Eq. 5.84) ao escoamento atravs do rotor ,
p1 V12 p V2
+ + z1 = 2 + 2 + z1 + hT + hL
2g 2g
742 Fundamentos da Mecnica dos Fluidos
Figura E12.7
A Fig. 12.29 mostra um segundo tipo de turbina de ao que muito utilizado (o fluido
utilizado nestas turbinas normalmente um gs). Observe que um conjunto circunferencial de jatos
de fluido incide sobre as ps mveis que alteram a direo e o mdulo da velocidade absoluta do
escoamento (como na turbina Pelton). As presses na entrada e na sada das ps (i. ., nos dois
lados do rotor) so iguais, e o mdulo da velocidade relativa no varia conforme o fluido desliza
sobre as ps do rotor (se os efeitos de atrito forem desprezveis). A Fig. 12.30 mostra os tringulos
de velocidade tpicos desta turbina (velocidades relativa, absoluta e da p).
Exemplo 12.8
Figura E12.8
744 Fundamentos da Mecnica dos Fluidos
A Fig. E12.8a mostra uma turbina a ar utilizada para girar as brocas odontolgicas de alta veloci-
dade (! 12.5 Turbina odontolgica). O ar que sai de bocais indicados na figura fora as ps da
turbina a se movimentarem. Estime o trabalho de eixo por unidade de massa de ar que escoa na
turbina sob as seguintes condies: a rotao da turbina 300 000 rpm, a componente tangencial
da velocidade do jato descarregado do bocal o dobro da velocidade das ps e a componente
tangencial da velocidade absoluta do escoamento na sada do rotor nula.
Soluo Ns vamos utilizar o volume de controle fixo e indeformvel mostrado na Fig. E12.8b
para analisar o escoamento deste problema. O nico torque que atua no volume de controle o
torque de eixo. Para simplificar, ns vamos analisar o escoamento na seo que apresenta raio
igual ao raio mdio aritmtico, rm , ou seja,
rm = (r0 + ri )
1
2
A Fig. E12.8c mostra um esboo dos tringulos de velocidade referentes as sees de entrada e
sada do rotor. O resultado da aplicao da Eq. 12.5 (uma forma da equao do momento da
quantidade de movimento)
w eixo = U 1 V 1 + U 2 V 2 (1)
onde weixo o trabalho de eixo por unidade de massa que escoa pela turbina. A partir dos dados do
problema, V 1 = 2U e V 2 = 0, onde
U = r m = ( 300000 )(1 60 )( 2 ) ( 4 , 27 + 3 , 38 ) 10 3 2 = 120 m s (2)
a velocidade da p no raio mdio. Aplicando este resultado na Eq. (1),
weixo = U 1V = 2 U 2 = 2 (120) = 28800 J kg
2
Observe que existe uma disponibilidade de 28,8 kJ para cada quilograma de ar que escoa
pela turbina. Entretanto, devido ao atrito no escoamento, a quantidade real de energia fornecida
por um quilograma de ar ser maior do que a energia disponibilizada no eixo. Note que a diferena
entre estas energias inversamente proporcional a eficincia da transferncia de energia mecnica
do fluido para as ps da turbina.
Lembrando que a potncia de eixo, W! eixo , dada por
W! = m! w
eixo eixo
A Fig. 12.31a mostra que o escoamento pelas ps do rotor de uma turbina com alimentao
radial praticamente radial. As ps direcionadoras de entrada (que podem ser ajustadas para
melhorar o rendimento da turbina) direcionam o escoamento para o rotor com uma compo-
nente tangencial de velocidade. A velocidade absoluta da gua na sada do rotor praticamente no
apresenta componente tangencial. Assim, o rotor diminui a quantidade de movimento do fluido e,
deste modo, o fluido aplica um torque no rotor. A equao de Euler das turbomquinas (Eq. 12.2)
e a equao da potncia (Eq. 12.4) tambm podem ser aplicadas para analisar os escoamentos
nestas turbinas (veja a Sec. 12.4).
A Fig. 12.31b mostra que o fluido escoa pelas ps direcionadoras de entrada e adquire uma
componente tangencial de velocidade antes de atingir o rotor da turbina axial do tipo Kaplan.
Observe que a direo principal do escoamento no rotor da turbina Kaplan axial. Tanto as ps
direcionadoras de entrada quanto as ps mveis do rotor podem ser ajustadas (variao do ngulo
de configurao) para que a eficincia turbina seja mxima na condio de operao. Este arranjo
utilizado porque a condio de operao das turbinas pode variar ao longo do tempo (por exemplo,
a carga operacional disponvel pode mudar sazonalmente).
Ns podemos considerar que uma bomba o "inverso" de uma turbina e vice versa. As
bombas adicionam energia ao fluido e as turbinas removem energia do fluido. O propulsor de um
motor de popa (uma bomba) e o propulsor de um turbina Kaplan so geometricamente similares,
em alguns aspectos, mas executam tarefas diferentes. Comparaes anlogas podem ser feitas entre
as bombas centrfugas e as turbinas Francis. De fato, algumas grandes turbomquinas de usinas
hidreltricas so projetadas para funcionarem como turbinas em perodos de alta demanda de
energia (durante o dia) e para trabalharem como bombas para reabastecer o reservatrio durante os
perodos de baixa demanda ( noite). Logo, um tipo de bomba tem seu tipo de turbina
correspondente. Entretanto, possvel a existncia de uma turbina Pelton "invertida" - uma bomba
de ao?
Assim como nas bombas, o comportamento das turbinas que operam com escoamentos
incompressveis normalmente descrito em termos de parmetros adimensionais apropriados. O
coeficiente de vazo, CQ = Q/D3, o coeficiente de carga, CH = ghT / 2D2, e o coeficiente de
potncia, Cpot = W! eixo / 3D5, so definidos tanto para as bombas quanto para as turbinas. Porm,
a eficincia da turbina, , definida diferentemente da eficincia da bomba. Isto , a eficincia a
razo entre a potncia de eixo e a potncia disponvel no escoamento. Deste modo,
W! eixo
=
g Q hT
Ns podemos utilizar as Eqs. 12.29, 12.30 e 12.31 para estabelecer as relaes entre os parmetros
adimensionais de turbinas geometricamente semelhantes (nestas condies, os efeitos dos nmeros
de Reynolds e da rugosidade superficial no so levados em considerao). Deste modo,
( )
C H = 1 CQ , ( )
C Pot = 2 CQ e ( )
= 3 CQ
onde as funes 1 , 2 e 3 dependem do tipo de turbina que est sendo analisado. Note que a efi-
cincia da turbina tambm est relacionada com os outros coeficientes, ou seja, = C Pot / C H C Q .
O material exposto anteriormente mostra que ns podemos utilizar vrias turbinas numa
determinada aplicao. Ento, necessrio escolher qual o tipo de turbina o mais adequado (i.e.,
o mais eficiente) para a aplicao antes de entrar no detalhamento do projeto. Como no caso das
bombas, a utilizao de uma rotao especfica nos ajuda a encontrar a soluo deste problema. O
dimetro do rotor D eliminado, para as turbinas hidrulicas, do coeficiente de vazo e o do
coeficiente de potncia para obteno da rotao especfica de potncia, N's , ou seja,
W! eixo
N s =
(g hT )5 4
Uma outra definio da rotao especfica de potncia (dimensional), bastante utilizada nos Esta-
dos Unidos
Mquinas de Fluxo 747
Figura 12.32 Sees transversais tpicas de algumas turbinas e eficincias mximas em funo da
rotao especfica.
W! eixo
=
N sd (12.53)
(hT )5 4
onde a velocidade angular, , est em rpm, a potncia de eixo, W! eixo , em hp e a carga, hT , em ps.
A Fig. 12.32 mostra como as eficincias mximas das grandes turbinas varia em funo da rotao
especfica e tambm os esboos das sees transversais dos rotores e das carcaas das turbinas.
Observe que as turbinas de ao so melhores em baixas rotaes especficas, ou seja, quando
operam sob condies de altas cargas e baixas vazes. Noutro extremo, esto as turbinas axiais,
que so mais eficientes para baixas cargas e altas vazes. As turbinas radiais e de fluxo misto
apresentam eficincias melhores na faixa das rotaes especficas intermedirias.
Os dados mostrados na Fig. 12.32 fornecem uma diretriz para a escolha da turbina mais
adequada para uma determinada aplicao. A eficincia real de uma certa turbina depende muito
de suas caractersticas construtivas. Entretanto, os dados mostrados na Fig. 12.32 so representa-
tivos. Informaes complementares podem ser encontradas na literatura (por exemplo, na Ref. [1]).
Exemplo 12.9
Uma turbina hidrulica deve operar nas seguintes condies: velocidade angular de 6 rps, vazo
igual a 0,283 m3/s e carga de 6,1 m. Qual o tipo de turbina mais adequado para esta aplicao?
Explique.
Soluo O tipo mais eficiente de turbina pode ser determinado com o clculo da rotao
especfica, N'sd e com a utilizao da Fig. 12.32. As unidades devem ser convertidas apropriada-
mente para o uso da rotao especfica na forma dimensional. A rotao do rotor
= 6 60 = 360 rpm
Para estimar a potncia de eixo, ns vamos admitir que toda a carga disponvel convertida em
potncia com uma eficincia de 94% (este valor tambm foi admitido). Assim,
W! eixo = Q z = ( 9800 ) ( 0 , 283 )( 6 ,1 )( 0 , 94 ) = 15903 W = 21,3 hp
748 Fundamentos da Mecnica dos Fluidos
A Fig. 12.32 mostra que uma turbina Francis de fluxo misto provavelmente fornecer a melhor
eficincia e que a eficincia utilizada na resoluo do problema (94%) adequada.
O que ser que acontece se utilizarmos uma turbina Pelton nesta aplicao? Observe que com
6,1 m de carga, a velocidade mxima do jato, V1 , que pode ser obtida (desprezando-se os efeitos
viscosos)
V1 = 2 gz = 2 9,81 6,1 = 10,94 m s
A Eq. 12.52 indica que a eficincia da turbina Pelton mxima quando V1 = 2R, onde R o raio
da roda de Pelton. Assim,
V 10,94
D= 1 = = 0,29 m
(6 2 )
Para obter a vazo Q = 0,283 m3/s com uma velocidade de jato V1 = 10,94 m/s, o dimetro do
bocal do jato, d1 , deve ser compatvel com
Q = d12V1
4
Assim,
1 2 1 2
4Q 4 0 , 283
d1 = = 10 , 94 = 0 ,18 m
V1
Uma turbina Pelton, com um rotor que apresenta dimetro igual a 290 mm, alimentada por
jato de gua proveniente de um bocal de d1 = 180 mm, no um projeto muito prtico. Normal-
mente, d1 << D (veja a Fig. 12.22). possvel reduzir o dimetro do bocal com a utilizao de
jatos mltiplos. Porm, ainda que utilizemos 8 jatos, o dimetro dos bocais seria igual a 64 mm
(este valor ainda muito grande em relao ao dimetro do rotor). Estes clculos reforam os
resultados da Fig. 12.32 - uma turbina Pelton no seria vivel nesta aplicao. Se a vazo fosse
bem menor, a rotao especfica poderia ser reduzida para a faixa na qual a turbina Pelton o tipo
de mquina recomendada (ao invs de uma turbina de reao de fluxo misto).
12.9.1 Compressores
Figura 11.35 Escoamento num compressor axial distribuies de entalpia, velocidade e presso.
Mquinas de Fluxo 751
pressor igual a razo entre o aumento da entalpia esttica, ou temperatura esttica, atingido no
rotor e o aumento de entalpia esttica, ou temperatura esttica, no estgio. Os compressores mais
modernos apresentam graus de reao iguais ou superiores a 50%.
As ps de um compressor axial so aeroflios cuidadosamente projetados para produzir
foras de sustentao e arrasto apropriadas no fluxo de gs. Assim como nas asas de um avio, as
ps de um compressor podem perder sustentao (estolar veja a Sec. 9.4). Quando a vazo
diminuda a partir do valor de projeto, o tringulo de velocidades na entrada do rotor indica que o
escoamento incide sobre o bordo de ataque da p com ngulos de incidncia maiores que os de
projeto. Quando o ngulo de incidncia se torna muito grande, ns detectamos a perda de sustenta-
o da p. Este fenmeno leva o compressor a estola ("surge" e "stall"), ou seja, a operao do
compressor se torna instvel, as vibraes se tornam excessivas e a produo de rudos aumenta.
Normalmente a operao da mquina nesta condio danosa. O limite mnimo de vazo para a
operao do compressor est relacionado ao incio destas instabilidades (veja a Fig. 12.37).
Outros fenmenos encontrados nos escoamentos compressveis como as variaes do cone
de Mach (Sec. 11.3), ondas de choque (Sec. 11.5.3) e escoamento blocado podem ser
importantes na operao destas mquinas de fluxo. Lembre que estes fenmenos so muitos
sensveis a qualquer pequena variao na geometria do equipamento.
Os dados experimentais do comportamento de compressores so sistematicamente tratados
com os critrios fornecidos pela anlise dimensional. Como dito anteriormente, a razo de
compresso, p02 /p01 , utilizada no lugar do coeficiente de carga associado as bombas, sopradores
e ventiladores.
As eficincias politrpica ou isoentrpica so utilizadas para caracterizar o comportamento
de um compressor. Uma explicao mais detalhada destas eficincias est alm do escopo deste
texto. Aqueles que tenham algum interesse em aprender mais sobre a natureza destes parmetros
devem consultar a bibliografia (por exemplo, as Refs. [7, 8 ,9]). Basicamente, cada uma destas
eficincias uma razo entre o trabalho ideal e o trabalho real necessrio para a compresso. A
eficincia isoentrpica a razo do trabalho ideal (compresso adiabtica e sem atrito ou perdas) e
o trabalho real envolvido no processo de compresso. A eficincia politrpica definida como a
razo do trabalho ideal necessrio para uma compresso do estado de estagnao inicial at o de
estagnao final real, atravs de um processo politrpico e sem atrito, e o trabalho real fornecido
ao equipamento.
O parmetro de escoamento normalmente utilizado na anlise de compressores baseado no
seguinte grupo adimensional
R m! k RT01
D 2 p01
onde R a constante do gs, m! a vazo em massa, k a razo dos calores especficos, T01 a
temperatura de estagnao na entrada do compressor, D um comprimento caracterstico, e p01 a
presso de estagnao na entrada do compressor.
A seguinte estratgia pode ser utilizada para calcular as condies operacionais num teste.
Ns tomamos
R m! k RT01 R m! k RT01
=
D p 2 D2 p
01 teste 01 padro
onde o subscrito "teste" refere-se a uma condio de teste especfica e "padro" a condio de
atmosfera padro (p0 = 1,0135 105 Pa, T0 = 298,15 K). Quando ns consideramos um determi-
nado compressor que opera com um dado fluido (ento R, k, e D constantes), a equao anterior
fica reduzida a
m! teste T01teste T0padro
m! padro = (12.54)
p01teste p0padro
Mquinas de Fluxo 753
Essencialmente, m! padro a vazo em massa de teste do compressor "corrigida" para uma condio
atmosfrica padro de entrada. A vazo mssica corrigida do compressor, m! padro , utilizada no
lugar do coeficiente de vazo. Usualmente, m! padro dividida por A, que a rea da seo de
alimentao do compressor.
Enquanto que para as bombas, sopradores e ventiladores, a rotao do rotor entra no clculo
do coeficiente de vazo, a rotao no est presente na equao anterior. Assim, para compressores,
a rotao considerada em outro grupo adimensional. Este grupo
ND
k RT01
Para o mesmo compressor, que opera com o mesmo gs, ns podemos eliminar D, k, e R, para
obter a rotao corrigida, Npadro . Assim,
N
N padro = (12.55)
T01 Tpadro
Ainda que as turbinas com escoamento compressvel mais comuns sejam as de fluxo axial, a
turbina de alimentao radial tambm utilizada em vrias aplicaes. Por exemplo, a turbina do
turbo compressor automotivo apresenta alimentao radial (veja a Fig. 12.33). As principais vanta-
gens da turbina com alimentao radial so: (1) robusta e durvel; (2) axialmente compacta e
(3) relativamente barata. Uma turbina de alimentao radial normalmente apresenta eficincia
mais baixa do que aquela de uma turbina axial mas o custo inicial pode justificar a escolha da
turbina radial.
As turbinas utilizadas nas centrais termoeltricas e na propulso martima so axiais. As
turbinas axiais normalmente apresentam mltiplos estgios (ainda que turbinas de um nico estgio
ainda sejam produzidas) e estas podem ser de ao ou de reao. Para determinar o grau de reao
de uma turbina, calcula-se a razo entre a variao de entalpia de estagnao, ou temperatura, no
rotor e a variao atravs do estgio (ao invs das diferenas de presses estticas). As turbinas
ditas "de ao pura" (queda de presso nula) apresentam grau de reao levemente negativo; a
entalpia de estagnao, ou a temperatura de estagnao, aumentam atravs do rotor. Turbinas de
reao zero no tem variao da entalpia de estagnao ou temperatura pelo rotor mas apresentam
uma leve queda de presso.
A Fig. 12.38a mostra o esquema de uma turbina axial com dois estgios de ao. O gs
acelerado pelos bocais de alimentao. Uma parte da energia do escoamento removida pelas ps
mveis do primeiro estgio (rotor). Ento, o escoamento acelerado novamente pelo segundo
estgio de bocais fixos e as ps mveis do segundo estgio retiram mais energia do escoamento.
Observe que a presso esttica diminui, a velocidade absoluta aumenta e a entalpia de estagnao
(temperatura) permanece constante no escoamento atravs dos bocais fixos do segundo estgio. O
escoamento no segundo estgio semelhante aquele que ocorre no primeiro estgio. Como
o fluido de trabalho um gs, a diminuio significativa da presso esttica pela turbina causa uma
Mquinas de Fluxo 755
Figura 12.40 Mapa de operao de uma turbina com escoamento compressvel (Ref. [27]).
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756 Fundamentos da Mecnica dos Fluidos
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Aeronautics and Space Administration, Washington, 1975
Problemas
Nota: Se o valor de uma propriedade no for 12.1 gua escoa no irrigador rotativo mostrado na
especificado no problema, utilize o valor Fig. P12.1 (veja tambm o ! 12.2). Determine a
fornecido na Tab. 1.5 ou 1.6 do Cap. 1. Os vazo para que a velocidade angular seja igual a
problemas com a indicao (*) devem ser 150 rpm. Admita que o atrito desprezvel.
resolvidos com uma calculadora programvel 12.2 gua escoa no irrigador rotativo mostrado na
ou computador. Os problemas com a indicao Fig. P12.1 (veja tambm o ! 12.2). Determine,
(+) so do tipo aberto (requerem uma anlise utilizando a equao do momento da quantidade de
movimento, a vazo mnima de gua para que o
crtica, a formulao de hipteses e a adoo irrigador inicie o seu movimento. O que ocorre com
de dados). No existe uma soluo nica para o irrigador quando a vazo de gua se torna maior
este tipo de problema. do que o valor mnimo calculado?
Mquinas de Fluxo 757
Figura P12.1
12.3 O rotor mostrado na Fig. P12.3 gira com uma
velocidade angular de 2000 rpm. Admita que o
fluido entra na direo radial e que a velocidade
relativa tangente as ps atravs de todo o rotor.
Este dispositivo uma bomba ou uma turbina?
Justifique sua resposta. Figura P12.6
Figura P12.3
12.4 A Fig. P12.4 mostra os tringulos de
velocidade a montante (1) e a jusante (2) de uma
mquina de fluxo axial. Esta mquina uma turbina
ou um ventilador? Esboce uma seo apropriada da
p e determine a energia transferida por unidade de
massa de fluido que escoa pela mquina.
Figura P12.7
12.7 A Fig. P12.7 mostra um "helicptero" de
brinquedo movido pelo ar que escapa de um balo.
O ar do balo escoa radialmente atravs de cada
Figura P12.4 uma das trs ps propulsoras e descarregado pelos
12.5 Considere quatro lminas rgidas de metal pequenos bocais posicionados nas pontas das ps.
com largura e altura respectivamente iguais a 76 e Note que os bocais apresentam um pequeno ngulo
758 Fundamentos da Mecnica dos Fluidos
Q p2 p1 Potncia de acionamento
(m3/h) (kPa) (kW)
4,5 277 1,18
9,0 276 1,69
13,5 263 2,00
Figura P12.10 18,0 250 2,20
22,5 231 2,37
12.11 Quais so as principais hipteses simplifica- 27,0 208 2,60
doras utilizadas para a formulao da Eq. 12.13? 31,5 178 2,98
Mostre que o aumento de carga real no escoamento
sempre menor do que o valor ideal. Baseado nestes dados, construa os grfico da carga,
12.12 Uma bomba radial centrfuga apresenta as hr , e da eficincia da bomba, , em funo da
dimenses mostradas na Fig. P12.12. A vazo de vazo. Qual a vazo de projeto desta bomba?
gua na bomba 7,08 103 m3/s e a velocidade
12.16 Algumas vezes til ter a curva de hr em
absoluta na entrada do rotor radial. A velocidade
funo de Q na forma de uma equao. Ajuste uma
angular do rotor igual a 960 rpm. A velocidade de
curva hr = hr (Q) para os dados do Prob. 12.15.
sada, vista por um observador solidrio ao rotor,
Utilize a forma hr = h0 kQ2 e compare os valores
tangente ao bordo de fuga da p. Calcule a potncia
de hr determinados com a equao com os
necessria para operar esta bomba.
determinados experimentalmente. (Obs: Faa o
12.13 A vazo de gua numa bomba centrfuga grfico de hr em funo de Q e utilize o mtodo dos
0,015 m3/s e a potncia utilizada para acionar a mnimos quadrados para ajustar a curva).
bomba igual a 4474 W. Qual a carga adicionada
a gua pela bomba sabendo que esta opera com 12.17 Reconsidere o Exemplo 12.3. Qual a altura
eficincia igual a 62%? mxima permissvel para a bomba se (a) a tempe-
Mquinas de Fluxo 759
ratura da gua fosse aumentada para 49 C ou (b) o similar aquele mostrado na Fig. 12.14. Para z2 - z1 =
fluido fosse alterado de gua para gasolina a 16 C? 15,3 m, qual vazo esperada se o comprimento
12.18 Uma bomba centrfuga com um rotor de total do tubo for igual a 183 m e se o fluido for
178 mm apresenta as caractersticas mostradas na gua? Admita que o dimetro do tubo 101,6 mm e
Fig. 12.12. A mquina utilizada para bombear que o fator de atrito igual a 0,02. Despreze as
gua a 38 C e a entrada da bomba est localizada perdas de carga singulares.
3,66 m acima da superfcie livre da gua. Quando a 12.23 Uma bomba centrfuga, com um rotor de
vazo 0,013 m3/s, a perda de carga entre a superf- 152 mm e que apresenta as caractersticas
cie da gua e a bomba igual a 1,83 m de coluna mostradas na Fig. 12.12, utilizada para bombear
d'gua. Ser que vai ocorrer cavitao na bomba? gasolina num tubo de ao comercial com 1220 m de
Admita que o valor da presso atmosfrica o comprimento e 76 mm de dimetro. O tubo conecta
padro. Explique como voc chegou a sua resposta. dois reservatrios que apresentam superfcies livres
na mesma elevao. Determine a vazo. Despreze
12.19 gua a 40 C bombeada de um tanque as perdas de cargas localizadas.
aberto atravs de uma tubulao horizontal com
200 m de comprimento e 50 mm de dimetro. A 12.24 Reconsidere o Prob. 12.23. Determine a
gua descarregada na atmosfera com velocidade nova vazo na tubulao se o dimetro dos tubos
de 3 m/s (veja a Fig. P12.19). As perdas de carga for aumentado de 76 mm para 102 mm.
localizadas so desprezveis. (a) Se a eficincia da 12.25 Uma bomba centrfuga que apresenta as
bomba for 70%, qual a potncia que est sendo caractersticas mostradas no Exemplo 12.4
fornecida a bomba? (b) Qual o NPSHR na entrada utilizada para bombear gua entre dois grandes
da bomba? Despreze as perdas na tubulao de tanques abertos e separados por 30,48 m. O
suco da bomba e admita que o valor da presso dimetro da tubulao que liga os tanques igual a
atmosfrica o padro. 203 mm. A tubulao contm quatro cotovelos
flangeados de 90, uma vlvula de reteno e uma
vlvula globo totalmente aberta. Admita que o fator
de atrito na tubulao seja igual a 0,02. As outras
perdas de carga localizadas que no esto
relacionadas acima so desprezveis. Se a carga
esttica (a diferena de nvel entre as duas
superfcies livres de lquido nos tanques) 9,1 m,
Figura P12.19 qual a vazo esperada na tubulao? Voc acha
que esta bomba uma boa escolha? Explique.
12.26 Numa planta de processamento qumico,
um lquido bombeado de um grande tanque aberto
para outro grande tanque aberto atravs de um tubo
vertical com 0,1 m de dimetro (veja a Fig. P12.26a).
Uma vlvula, que apresenta as caractersticas mos-
tradas na Fig. P12.26b, est instalada na tubulao.
A curva caracterstica da bomba dada pela equao
hr = 52,0 1,01 103 Q2 (hr em metros e Q em m3/s).
Admita que o fator de atrito seja igual a 0,02 na
tubulao e que todas as outras perdas de carga
singulares, exceto aquela na vlvula, so
Figura P12.20 desprezveis. O nvel de fluido nos tanques
12.20 A bomba centrfuga da Fig. P12.20 no constante. (a) Determine a vazo com a vlvula
auto escorvante. Ou seja, se a gua for drenada da totalmente aberta. (b) Determine a posio da
bomba e do duto como est mostrado na Fig. vlvula (porcentagem de abertura) para que a vazo
P12.20(a), a bomba no succionar a gua e nem se torne igual a metade do valor calculado no item
comear a funcionar quando for ligada. Entretanto anterior.
se a bomba for escorvada [isto cheia de gua 12.27 Uma bomba centrfuga, com rotor de 1 m de
como na Fig. P12.23(b)], ela comear a bombear dimetro, ser construda para suprir um aumento
quando for ligada. Explique este comportamento. de carga de 200 m a uma vazo de 4,1 m3/s de gua.
Esta bomba operar a 1200 rpm. Para estudar as
12.21 O fator de atrito do duto do Exemplo 12.4 caractersticas desta bomba, um modelo de escala
aumenta de 0,02 para 0,03 devido a presena de 1/5, geometricamente semelhante e operado a
incrustraes. Determine a nova vazo, admitindo mesma rotao, testado no laboratrio. Determine
que todas as outras condies de operao a vazo e o aumento de carga no teste do modelo.
permaneam as mesmas. Qual ser a eficincia da Admita que o modelo e o prottipo operam com a
bomba nesta nova vazo? mesma eficincia.
12.22 Uma bomba centrfuga com curva caracte- 12.28 Como a Fig. 12.18 foi construda? Por que
rstica expressa por hr = 54,86 4,67 104 Q2, com a utilizao da velocidade especfica importante
hr em metros e Q em m3/s, utilizada num sistema neste caso?
760 Fundamentos da Mecnica dos Fluidos
Figura P12.26
12.29 Utilize os dados do Prob. 12.15 para
construir um grfico dos coeficientes adimensionais
CH , CB e em funo de CQ .
12.30 Uma bomba centrfuga fornece uma vazo
Figura P12.37
de 0,032 m3/s quando opera a 1750 rpm e fornece
61 m de carga. Determine a vazo e a carga + 12.38 gua bombeada entre os dois tanques
desenvolvida pela bomba quando a rotao for descritos no Exemplo 12.4 uma vez por dia e 365
aumentada para 3500 rpm. dias por ano. A durao de cada perodo de bom-
12.31 Uma bomba centrfuga, dimetro do rotor = beamento igual a 2 horas. Os nveis nos tanques
305 mm, requer uma potncia de eixo igual a permanecem aproximadamente constantes. Estime o
44,7 kW quando a vazo e a carga so 0,202 m3/s e custo anual da potncia eltrica consumida na
18,3 m. O rotor original trocado por um outro que instalao se esta estivesse localizada na sua cidade.
apresenta dimetro igual a 254 mm. Determine a Note que voc tambm tem que estimar a eficincia
vazo esperada, a carga, e a nova potncia de eixo do motor utilizado para acionar a bomba. Devido a
se a rotao da bomba for mantida constante. incrustao, espera-se que a resistncia total do
12.32 Os dados indicados na Fig. 12.12 parecem sistema aumente com o tempo. Se o ponto de
seguir as leis de semelhana expressadas pelas Eqs. operao mostrado na Fig. E12.4c muda para um
12.39 e 12.40? Explique. ponto no qual a vazo 0,063 m3/s, qual o novo
custo anual de operao da bomba? Admita que o
12.33 Uma bomba centrfuga apresenta as custo do kWh de energia eltrica constante.
caractersticas da bomba com rotor de 152,4 mm de
dimetro descrita na Fig. 12.12. Qual a carga 12.39 A bomba axial mostrada na Fig. 12.19 foi
esperada se a rotao reduzida para 2800 rpm projetada para operar com gua e na condio onde
enquanto a vazo de 0,013 m3/s mantida a vazo em volume e a carga so iguais a 0,32 m3/s
constante? e 1,52 m de coluna de gua. Estime a potncia
Mquinas de Fluxo 761
Figura P12.41
12.42 Considere uma turbina Pelton como as Figura P12.44
mostradas nas Figs. 12.24, 12.25, 12.26 e 12.27.
Este tipo de turbina utilizado para acionar o
irrigador de jardim mostrado no ! 12.4. Explique
como inicio da operao do irrigador e, tambm,
como o irrigador opera com velocidade oscilatria
constante. Qual o significado fsico da condio
de torque nulo quando a roda Pelton est girando?
12.43 A Fig. P12.43 mostra um irrigador acionado
por uma turbina Pelton (veja o ! 12.4). O raio
mdio aritmtico da rotor da turbina e o ngulo de
sada da p, em relao ao movimento da p, so
iguais a 25,4 mm e 135. O rotor acionado por um
jato nico de gua que descarregado de um bocal
que apresenta dimetro igual a 5 mm. Sabendo que
a velocidade da gua na seo de descarga do bocal
15,2 m/s, determine a vazo de gua na seo de
alimentao da turbina, o torque mximo e a
potncia mxima desta turbina. Figura P12.45
762 Fundamentos da Mecnica dos Fluidos
12.45 A Fig. P12.45 mostra o esboo das sees cial da velocidade absoluta na seo descarga da
transversais (no raio mdio) das ps de uma turbina rotor?
hidrulica axial. A rotao da turbina 1500 rpm. + 12.49 Uma turbina Pelton deve desenvolver
(a) Construa os tringulos de velocidade relativos a 7,46 MW sob uma carga de 304,8 m. Faa o projeto
este arranjo (para os escoamentos de entrada e sada bsico (conceitual) desta turbina. Liste todas as suas
do estgio). Admita que os escoamentos nas sees hipteses e organize seus clculos.
de entrada e sada das ps apresentam os ngulos
mostrados na figura. (b) Calcule o trabalho por 12.50 Uma turbina Pelton tem 2 m de dimetro e
unidade de massa fornecido ao eixo. desenvolve 500 kW quando gira a 500 rpm. Qual
a fora mdia contra as ps? Se a turbina estiver
12.46 Uma turbina radial (veja Fig. P12.46) operando na sua eficincia mxima, determine a
apresenta ngulo de bocal igual a 60 e a velocidade do jato de gua do bocal e a vazo em
velocidade da ponta de p, U1 , 9 m/s. A razo massa no tubo de alimentao da turbina.
entre o dimetro de entrada e o de sada do rotor
2,0. A componente radial da velocidade do 12.51 gua escoa de um reservatrio para uma
escoamento ao longo do rotor constante e igual a turbina Pelton atravs da tubulao de alimentao
6 m/s e o escoamento na sada do rotor [seo (2)] mostrada na Fig. P12.51. O fator de atrito efetivo
no apresenta momento de quantidade de desta tubulao, vlvulas de controle, e outros
movimento. (a) se o fluido que escoa na turbina for acessrios 0,032 e o dimetro do jato igual a
gua e a queda de presso de estagnao pelo rotor 0,20 m. Determine a potncia mxima da turbina.
for igual a 110 kPa, determine a perda de energia
disponvel no rotor e a eficincia da turbina. (b) Se
o fluido que escoa na turbina for ar e a queda de
presso de estagnao pelo rotor for igual a 0,07
kPa, determine a perda de energia disponvel no
rotor e a eficincia da turbina.
Figura P12.51
12.52 gua fornecida para uma turbina Pelton
atravs de uma tubulao que apresenta compri-
mento l e dimetro D. O fator de atrito nesta tubula-
o vale f. Se as nicas perdas associadas com o
escoamento so as devidas ao atrito, mostre que a
potncia mxima da turbina ocorre quando o dime-
tro do bocal, D1, dado por D1 = D/(2 f l / D)1/4.
12.53 Uma turbina Pelton alimentada com gua
de um lago cuja superfcie livre est H acima da
Figura P12.46 turbina. A tubulao de alimentao tem compri-
12.47 Considere uma turbina a ar utilizada em mento l, dimetro D e o fator de atrito do
servios odontolgicos (veja a Fig. E12.8 e o escoamento na tubulao de alimentao da turbina
! 12.5). Calcule a velocidade mdia da p deste tipo f. As perdas de carga singulares so desprezveis.
de turbina sabendo que o rotor gira a 350.000 rpm. Mostre que a potncia desenvolvida pela turbina
Estime a presso do ar, a montante da turbina, mxima quando a carga de velocidade no bocal
necessria para acionar o equipamento. 2H/3. Observao: O resultado do Problema 12.52
pode ser til.
12.48 Considere uma turbina a ar de alta
velocidade que aciona um broca odontolgica (veja 12.54 A velocidade relativa do escoamento sobre
a Fig. 12.8 e o ! 12.5). Ns mostramos, no uma caneca de turbina Pelton permanece constante
Exemplo 12.8, que a disponibilidade de energia no se o atrito no escoamento for desprezvel. Nesta
eixo da turbina igual a 28,8 kJ por quilograma de condio, a turbina Pelton opera em potncia mxi-
ar que escoa pelo equipamento. Uma das hiptese ma quando a velocidade da p igual a metade da
feitas para obter este resultado que a componente velocidade do jato (veja a Eq. 12.52). Considere o
tangencial da velocidade absoluta na seo descarga caso em que o atrito no desprezvel e a
da rotor nula. Suponha que esta hiptese no seja velocidade relativa de sada da p uma frao, c,
verdadeira (mas todos os outros parmetros da velocidade relativa de entrada (isto W2 = cW1 ).
numricos do problema continuem os mesmos). Mostre que a Eq. 12.52 tambm vlida neste caso.
Como varia a disponibilidade de energia no eixo da 12.55 A potncia produzida por uma turbina
turbina em funo do valor da componente tangen- hidrulica igual a 14,91 MW quando esta opera a
Mquinas de Fluxo 763
180 rpm e com uma carga de 51,82 m. Estime a estes dados para fazer as curvas de torque e de
potncia e a rotao da turbina se esta passa a eficincia em funo da rotao da turbina.
operar sob uma carga de 57,9 m.
12.56 Os tubos de descarga (tubos "draft") so
normalmente instalados na seo descarga das
turbinas Kaplan e Francis (veja a Fig. P12.56).
Explique porque a instalao deste tubos
vantajosa.
Figura P12.64
(rpm) R (N)
0 11
360 8,5
450 8,2
600 7,5
700 6,9
940 5,2
1120 4,0
1480 0,7