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E2
Campos vetoriais quando a cada ponto do espao podemos E3
associar um vetor. Como exemplo, temos o campo eltrico
produzido por uma carga pontual. E1
E4
Fig.1.2 Campo vetorial
I- 2 Teoria Eletromagntica
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A A B
A B B
A+B
Fig. 1.3 Soma de vetores pelo mtodo: a) do tringulo; b) do paralelogramo.
A soma de vetores tambm pode ser feita somando-se suas componentes ortogonais como
ser explorado nos clculos desta disciplina.
Tem-se na lgebra de vetores as seguintes propriedades:
Propriedade comutativa: A B B A
Propriedade distributiva: A ( B C) ( A B) C
Subtrao de vetores: A subtrao de vetores obtida pela soma de primeiro com o segundo
invertido. A B A ( B)
Igualdade de dois vetores: Dois vetores so iguais quando a sua diferena igual a zero.
A B A ( B) 0
Produto de escalar por vetor: Os vetores podem ser multiplicados por escalares. Neste caso
apenas o seu mdulo modificado (e o sentido se o escalar for negativo). A representao do
produto a simples justaposio do escalar ao vetor (sem o uso de ponto!). Ex: A 6 B
Diviso de vetor: A diviso de um vetor por um escalar igual ao produto do vetor pelo inverso do
escalar. Ex: A B .1 / 5
Produto de vetor por vetor: O produto de dois vetores mais complexo. Compreende o produto
escalar ( C A . B ) e o produto vetorial ( C A x B ) como ser detalhado logo a seguir.
Anlise Vetorial - 3
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Os vetores unitrios so associados a cada uma das variveis e so chamados de ax, ay e az.
Cada vetor unitrio tem direo normal superfcie em que a varivel associada seja
constante e aponta para o lado em que a grandeza cresce. Assim o vetor unitrio ax perpendicular
ao plano x = cte e aponta para o lado em que x cresce. O mesmo pode-se dizer em relao aos
outros dois vetores unitrios.
Suponhamos um vetor posio que liga
a origem ao ponto P1(x,y,z) onde h a Z dSz=dxdy.aZ
interseco de trs planos perpendiculares.
Incrementemos a cada coordenada um
diferencial de distncia e teremos um novo
dy P2
ponto P2 (x+dx, y+dy, z+dz) onde ocorre a P1
interseco de trs outros planos. Os seis dz
dSy=dxdz.aY
planos definidos por estes pontos determinam dx
um paraleleppedo diferencial retangular com
dSx=dydz.aX
volume dv = dx.dy.dz.
Y
Cada face do paraleleppedo determina dV =dx.dy.dz
um diferencial de superfcie expresso como X
um vetor cujo mdulo a rea e cujo vetor
Fig.1.5 Arestas, reas e volumes infinitesimais
unitrio normal rea apontando para o lado
de fora.
d S x dydz a x ; d S y dxdz a y ; d S z dxdy a z
Exemplo:
Tem-se um vetor r p dirigido da origem para o ponto P (1, 2, 3) que r p 1 a x 2 a y 3 a z
e outro vetor r q dirigido da origem para o ponto Q (3, -3, 5) dado por r q 3 a x 3 a y 5 a z .
O vetor distncia, que une P a Q, pode ser obtido aplicando-se a regra da adio vetorial
r p r pq r q ento r pq r q r p resultando, no caso, r pq 2 a x 5 a y 2 a z .
Vetor unitrio numa dada direo: O vetor unitrio numa dada direo o vetor que se obtm
dividindo-se o vetor pelo seu mdulo. Assim um vetor unitrio na direo do vetor B dado por:
B
a B
|B|
Soluo:
a) r a 2 a x 3 a y 1 a z ; r c 1 a x 5 a y 3 a z ; r ac 1 a x 8 a y 4 a z
b) r b 4 a x 2 a y 6 a z ; r ba 6 a x 1 a y 5 a z ;
6 a x 1a y 5 a z
a ba 0,762 a x 0,127 a y 0,635 a z
62 12 52
c) r bc 5 a x 7 a y 9 a z ; dbc 52 7 2 92 12,45
d) r d r b r bc / 2 ( 4 a x 2 a y 6 a z ) (5 a x 7 a y 9 a z ) / 2 1,5 a x 1,5 a y 1,5 a z
r ad r d r a 3,5 a x 4,5 a y 0,5 a z
A funo escalar pode ser tambm de duas ou mais variveis, onde uma combinao de suas
variveis independentes leva a um nico valor para a funo.
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Ex: ( x, y , z ) [ o C ]; 0,01m x 2 y 2 z 2 0,80 m
x y z
2 2 2
Campo vetorial uma regio do espao (domnio) acrescida da funo vetorial que
descreve a grandeza vetorial ali existente. O campo vetorial, s vezes, tambm confundido com a
prpria funo vetorial que descreve a grandeza em funo da posio do ponto.
Ex: v (x,y,z) 0,02 a x 8.e z . cos(0,1. .x) a y 4 . ln( 2 y ) a z [m / s] ; |x| 5 m, |y| 98 m; -35 m z 0
I- 6 Teoria Eletromagntica
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Exemplo 1.2: Dados F 2. a x 5. a y 4. a z e L 3. a x 5. a y 2. a z determine:
a) F L ; b) o ngulo entre F e L ; c) a componente escalar de F na direo de L ;
d) a projeo vetorial de F na direo de L .
Soluo: a) F L (2. a x 5. a y 4. a z ) (3. a x 5. a y 2. a z ) 6 25 8 27
b) | F | 22 52 42 6,71; | L | 32 52 22 6,16
A B 27
cos AB
0,6532; AB arc cos(0,6532 ) 130,8o
| A | . | B | 6,71 . 6,16
3. a x 5. a y 2. a z
L
c) a L 0,487. a x 0,812. a y 0,325. a z ; FL F a L 4,39
| L| 6,16
d) F L FL a L ( F a L ) a L 4,39 (0,487. a x 0,812. a y 0,325. a z ) 2,14. a x 3,56. a y 1,43. a z
Anlise Vetorial - 7
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1. 7 - Produto vetorial
O produto vetorial de dois vetores A e B ,
representado por A x B , um vetor cujo mdulo C=AxB
igual ao produto dos mdulos dos dois vetores pelo
seno do menor ngulo entre eles. aN
A direo do vetor resultante perpendicular
ao plano que contm os dois vetores e o sentido
coincide com o do avano de um parafuso de rosca
A
direita, quando A girado para B . Usa-se a regra
da mo direita onde os quatro dedos mostram o B
sentido de giro do primeiro vetor para chegar at o Fig.1.6 Componentes de vetores
segundo e o polegar indica o sentido da resultante.
A B | A | . | B |.sen AB . a N
Assim como no produtor escalar, difcil trabalhar diretamente com o ngulo espacial entre
um vetor e o outro. Por isto prefere-se trabalhar usando os vetores unitrios.
Aplicando a definio aos vetores unitrios teremos a seguinte tabela onde os elementos da
coluna vertical representam o primeiro fator e os da linha horizontal o segundo fator.
x ax ay az
ax 0 az -ay
Sejam dois vetores A e B , tais que
ay -az 0 ax
A Ax . a x Ay . a y Az . a z e B Bx . a x B y . a y Bz . a z .
az ay -ax 0
O produto vetorial entre A e B ser igual a:
A x B = = ( AyBz AzBy) a x + ( AzBx AxBz) a y + (AxBy AyBx) a z
ax ay az
AX AY AZ
AxB=
BX BY BZ
Exemplo 1.3: Se A 2. a x 3. a y a z e B 4. a x 2. a y 5. a z temos:
ax ay az ax ay
2 -3 1 2 -3
AxB =
-4 -2 5 -4 -2
A x B = (-3 ) (5) a x + ( 1)(4) a y + (2)(-2) a z - [( -3) (-4) a z + (1 ) (-2) a x + ( 5)(2) a a y ]
A x B = - 13 a x -14 a y -16 a z
Anlise Vetorial - 9
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So definidos vetores unitrios para cada coordenada de modo que eles so perpendiculares
s superfcies em que a respectiva coordenada constante e apontam para o lado que a mesma
cresce. O vetor unitrio a em qualquer ponto P1 (1, 1, z1 ) normal superfcie = 1 e
aponta para fora. Ele tambm pertence aos planos = 1 e z = z1. O vetor a normal ao plano
= 1 e aponta no sentido crescente de sendo tangente ao plano = 1 . O vetor unitrio a z
normal ao plano z = const. e aponta no sentido positivo de z. Os trs vetores so perpendiculares
entre si formando um triedro positivo de modo que:
a x a = az ; a x az = a ; az x a = a ; a x a = - az ; az x a = - a ; a x az = - a
O paraleleppedo diferencial delimitado pelas arestas d, d e dz e o seu volume dado
por dV = d.d.dz. Os elementos diferenciais de rea correspondentes s faces so dados por
d S d.dz a , d S d.dz a e d S z d.d a z ou negativo destas conforme a face usada.
As relaes entre as variveis cartesianas e as cilndricas so dadas por:
y
x = .cos , y = .sen , z = z e x 2 y 2 , arctan , z z
x
I - 10 Teoria Eletromagntica
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Alguns produtos escalares, pela perpendicularidade, so bvios como: a z a a z a 0
Os outros produtos escalares entre os vetores unitrios resultam iguais aos cossenos dos
ngulos entre os mesmos tendo em vista que seus mdulos so unitrios.
Por exemplo a x a cos; a y a cos(90 ) sen
a a az
A tabela ao lado mostra todos os produtos escalares
cos - sen 0
dos vetores unitrios. ax
sen cos 0
a y
0 0 1
a z
Exemplo 1.4: Transformar o vetor A y. a x x. a y z. a z para coordenadas cilndricas.
Soluo:
A A a ( y. a x x. a y z. a z ) a y( a x a ) x ( a y a ) z( a z a )
A y.cos - x.sen 0 .sen.cos - .sen.cos 0
A A a ( y. a x x. a y z. a z ) a y( a x a ) x ( a y a ) z( a z a )
A y.sen - x. cos 0 .sen 2 .cos2
A z A z A (,,z) 0 a a z a z
Anlise Vetorial - 11
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A segunda coordenada o ngulo que mede o ngulo entre o eixo z e a linha que une a
origem ao ponto P. O ngulo = cte determina uma superfcie cnica que, na interseco com a
esfera determina uma circunferncia de raio a = r.sen . Estas circunferncias lembram os paralelos
(latitude = cte) porm os mesmos so medidos a partir do equador para o norte e para o sul
enquanto que medido a partir do polo norte.
A projeo do raio sobre o plano XY vale r.sen e ter muita aplicao nas dedues a
seguir. Um paraleleppedo infinitesimal ter, por inspeo, as seguintes arestas: radial (dr), vertical
(r.d) e horizontal (r.sen.d).
As superfcies laterais do slido so expressas por d S dr.rd . a ,
d S dr. rsen d . a ou d S r rd . rsen d . a r ou os seus negativos, conforme as faces usadas.
z y
r x2 y2 z 2 (r 0), arc cos (0o 180 o ), arc tan
x y z
2 2 2 x
A componente de um vetor numa direo o produto escalar do mesmo pelo vetor unitrio
da direo considerada. Assim obtemos rapidamente as seguintes relaes:
a r a z a z a r cos ; a a z a z a sen ; a a z a z a 0 .
Os produtos escalares que envolvem a x e a y necessitam que o vetor unitrio esfrico seja
projetado sobre o plano xy (produzindo sen ou cos ) e a seguir projetado sobre o eixo desejado.
Como exemplo de construo da tabela, ao projetarmos sen no eixo x teremos sen .cos .
ar a a
ax.. sen . cos cos . cos - sen
ay . sen . sen cos . sen cos
az . cos - sen 0
Anlise Vetorial - 13
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xz
Exemplo 1.5: Transformar o vetor G a x para coordenadas esfricas.
y
xz xz
G r G a r a x a r .sen . cos
y y
xz xz
G G a a x a . cos . cos
y y
xz xz
G G a a x a .sen
y y
xz
G ( r ,,) G r a r G a G a sen . cos . a r cos . cos . a sen a
y
(r.sen . cos ).(r. cos )
G ( r ,,) sen . cos . a r cos . cos . a sen a
r.sen .sen
G ( r ,,) r. cos . cossen . cot . a r cos . cot . a 1 a
I - 14 Teoria Eletromagntica
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Item 1.2
1.2.1- Um vetor F tem uma componente de 4 unidades horizontal para a direita e outra
componente vertical para cima que vale 3 unidades. Calcule: (a) o seu mdulo; (b) o ngulo que ele
faz com a horizontal.
1.2.2- O vetor acima ser somado com outro que possui a componente horizontal para direita com
1,5 unidades e uma componente vertical descendente que vale 2 unidades. Calcule: (a) o mdulo da
resultante; (b) o ngulo que ela forma com a horizontal.
Item 1.3
1.3.1- Um paraleleppedo tem os seus lados paralelos aos planos coordenados. Um de seus vrtices
est em A(-1; 2; 2) enquanto que o vrtice oposto encontra-se em B(4; 6; 5). Calcule a distncia
entre seus vrtices opostos.
Item 1.4
1.4.1- Encontrar em coordenadas cartesianas, o vetor A que liga (2, -4, 1) a (0, -2, 0), calculando
tambm o vetor unitrio associado a A.
1.4.2- Os vetores A = 4 ax + 5 ay 2 az e B = 2 ax + 8 ay + 3 az possuem origens coincidentes
com a do sistema de coordenadas cartesianas. Determinar:
(a) distncia entre suas extremidades. (b) vetor unitrio na direo de A;
(c) um vetor C que seja paralelo ao vetor A e que possua mdulo igual ao do vetor B.
Item 1.5
1.5.1- Tomemos o campo de velocidades das guas de um canal profundo, reto e com uma
declividade de 2% que pode ser representado por V = Vx ax + Vy ay + Vz az. Cada uma destas
componentes depende das coordenadas do ponto onde a estamos observando.
Suponhamos que o mesmo corre, por exemplo, na direo y. No centro do canal (x = 0) e na
superfcie da gua (z = 0) tem-se a maior componente da velocidade da gua na direo y que vale
12,0 m/s. Em regies prximas s margens (|x| < larg/2) ou prximas ao fundo (z < 0) a velocidade
da gua diminui. Observe as afirmaes com relao a este campo vetorial.
I - Vx(x,y,z) = 0; Vy (0,y,z ) > Vy (10,y,z );
II - Vy (3,y,z ) Vy (-3,y,z ); Vy(0,0,0) < Vy(-7,0,0)
III - Vy(0,y,0) > Vy(0,y,-6); Vz(0,0,0) = 0,24 m/s;
Quais as alternativas que s possuem assertivas corretas?
Anlise Vetorial - 15
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1.5.2 - Um campo vetorial definido por W = 4x2yax (7x+2z)ay + (4xy + 2z2)az. Determinar:
(a) o mdulo do vetor no ponto P(2, -3, 4); (b) o vetor unitrio na direo do campo W no ponto P;
(c) em que ponto no eixo z a intensidade de W unitria.
Item 1.6
1.6.1 - Mostrar que A . A = | A |2
1.6.2- Dados A = 2ax + 4ay 3az e B = ax ay. Calcular A . B.
1.6.3- Dados A = 2ax + 4ay e B = 6ay 4az. Calcular o menor ngulo entre os vetores.
1.6.4- Dados F = (y 1) ax + 2x ay , calcular o valor desse vetor aplicado ao ponto (2, 2, 1) bem
como sua projeo sobre B dado por B = 5 ax ay + 2 az.
Item 1.7
1.7.1- Dados A = 2ax + 4ay 3az e B = ax ay.
(a) calcular A x B.
(b) determinar um vetor unitrio na direo do vetor resultante.
(c) calcular o menor ngulo entre esses vetores usando o produto vetorial.
1.7.2 - Sejam dois vetores F = - 45 ax + 70 ay + 25 az e G = 4 ax 3 ay + 2 az determinar:
(a) F x G; (b) ax x ( ay x F ); (c) ( ax x ay ) x F ; (d) um vetor perpendicular a F e G.
Item 1.8
1.8.1- Dados os pontos P ( = 6, = 60o, z = -3 ) e Q(x = 3, y = -1, z = 4 ) determine a distncia:
a) de P at a origem;
b) de Q at o p da perpendicular ao eixo z que passa por este ponto.
c) entre P e Q.
1.8.3 - Determine a densidade no ponto P (-2, -5, 1) sendo que a mesma expressa por:
d e ( Z ) (2 3 cos2 )
2
Item 1.9
1.9.1 - Dados os pontos P (r = 6, = 75o, = 60o) e Q (x = 3, y = - 1, z = 4), determine a distncia:
(a) de Q origem; (b) de P at o plano y = 0; (e) entre P e Q.
1.9.2 - Expresse o campo de temperaturas T = 240 + z2 - 2xy em coordenadas esfricas.
1.9.3 - Se a densidade obtida por r.er/2(5 + cos + sen .cos ), determine-a em P (- 2, - 5, 1).
1.2 - Os trs vrtices de um tringulo esto localizados nos pontos A (- l, 2, 5), B( -4, -2, 3) e
C (1, 3, -2) . Determine:
(a) o permetro do tringulo, (b) o vetor unitrio na direo do segmento que une os pontos mdios
dos lados AB e BC, com o sentido do ponto mdio de AB para o ponto mdio de BC.
1.3 - Os vetores A 4 a x 5 a y 2 a z e B 2 a x 8 a y 3 a z possuem origens coincidentes com a
do sistema de coordenadas cartesianas. Determine:
(a) a distncia entre suas extremidades;
(b) um vetor unitrio na direo de A ;
(c) um vetor C que seja paralelo ao vetor A e que possua mdulo igual ao do vetor B .
1.4 - (a) Determine as componentes de um vetor B tal que | B | = 2 e a B 0,5 a x 0,4 a y n. a z ,
sendo n um escalar positivo. (b) Se C 8 a x 3 a y C z a z , determine Cz de tal modo que
| C a x a y a z | seja mnimo.
Item 1.5
1.5 - O campo de velocidades em um gs dado por v 5( x a x y a y z a z ) /( x 2 y 2 z 2 2) .
Para o ponto P (- 2, 3, 1), determine:
(a) o mdulo da velocidade; (b) um vetor unitrio especificando sua direo.
**(c) Determine a equao do lugar geomtrico dos pontos do espao para os quais a velocidade
tem mdulo unitrio.
100 ( x y z )
1.6 - Um certo campo vetorial especificado por A a x xyz a y 8( x y z ) az
x2 y2 z2
Para o intervalo 0 x 10 ao longo da reta y = 1, z = 2, esboce a variao de:
*(a) AX vs x; * (b) | A | vs x.
I - 18 Teoria Eletromagntica
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1.7 - Sendo G (2x y) a x (4 y z) a y (4x 2z) a z :
(a) determine um vetor unitrio que represente a direo de G no ponto P (1, 1, 1);
(b) o lugar geomtrico dos pontos para o qual a direo de G a mesma do vetor a x a y a z .
1.8 - Um campo escalar representado por T = 2xy - 5z. (a) Determine o campo vetorial S
definido por S T / x. a x T / y. a y T / z. a z . Para o ponto P (l, 2, 3), determine: (b) T; (c)
S ; (d) a S . (Obs: Esta funo S chamada de gradiente de T)
Item 1.6
1.9 - Dados os campos vetoriais F 2x 2 a x 4 yz 2 a y 3( x y z) a z e
G ( y a x z a y x a z ) /( x 2 y 2 z 2 ) , determinar: (a) | F (2,-1,3)|; (b) a F (- l, 2, - 2); (c) F G
no ponto (2, -2, 4); (d) o ngulo entre F e G no ponto (2, -2, 4).
1.10 - Sendo A 2 a x 3 a y 5 a z , B a x 3 a y 4 a z e C 4 a x 2 a y a z , determine: (a) o
mdulo de A 3 B ; (b) um vetor unitrio na direo de B C ;
(c) A componente de C na direo do vetor B ; (d) o ngulo entre A e C .
1.11 - (a) Determine o ngulo entre A x a x 7 a y 4 a z e 5 a x 4 a y 3 a z sendo Ax = 10. Qual deve
ser o valor de Ax de tal modo que o ngulo seja: (b) 90 ? (c) 62,1o ?
**1.12 - Dados os vetores B 6 a x 8 a y 9 a z , C 5 a x 3 a y 4 a z e os pontos P ( 1, 2, 3 )
e Q (4, 0, -3), determine: (a) B1 e B 2 , sendo B B1 B2 , e B1 paralelo a C e perpendicular a B 2 ;
(b) o ngulo entre B e o vetor que une P a Q.
Item 1.7
1.13 - Dados A 3 a x 4 a y 5 a z e B a x 2 a y 3 a z , determine: (a) C A x B ;
(b) A (A x B) (c) A x (B x C) ; (d) o ngulo entre A e B .
1.14 - Sendo A 2 a x 3 a y 5 a z A = - 2ax + 3ay + 5az, B a x 3 a y 4 a z e C 4 a x 2 a y a z ,
determine:
(a) A x B ; (b) (A x B) C ; (c) A (B x C) ; (d) um vetor unitrio normal a B e a C .
Anlise Vetorial - 19
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1.15 - Os trs pontos A (- l, 6, 2), B (2, 4 - 3) e C (4, l,- 5) definem um tringulo e um plano.
Sabendo-se que um tringulo a metade de um paralelogramo, pede-se determinar: (a) a rea do
tringulo; (b) um vetor unitrio normal ao plano.
1.16 - Sejam os vetores que interligam a origem aos pontos A (4, 7, - 5) e B (2, - 3, 6). Estes dois
vetores determinam dois lados de um paralelogramo. (a) Especifique as coordenadas do ponto C
coincidente com o quarto vrtice. (b) Determine a rea do paralelogramo. (c) Ache os quatro
ngulos internos.
Item 1.8
1.17 - No ponto C (2, 30, 5), um vetor A expresso, em coordenadas cilndricas, como sendo
A 20 a 30 a 10 a z . Determine: (a) | A | no ponto C; (b) a distncia da origem ao ponto C;
(c) o ngulo entre A e a superfcie = 2 no ponto C.
1.19 - Um campo de fora representado no ponto P (8; 120; 5) por F 25 a 12 a 20 a z .
Determine a componente vetorial de F que :
(a) perpendicular ao cilindro = 8; (b) tangente ao cilindro = 8; (c) tangente ao plano = 120.
(d) Determine um vetor unitrio que seja perpendicular a F e tangente ao cilindro = 8.
1.21 - Um campo eltrico dado por E (50 / ) a 4. a z . Determine:
(a) o vetor unitrio a E , em coordenadas cartesianas, no ponto P (10, 20, 2);
(b) a equao do lugar geomtrico dos pontos para os quais | E | = 10.
I - 20 Teoria Eletromagntica
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1.22 - Um campo vetorial representado por G 10.z.cos a 5..sen a 4.z. a z . Determine:
(a) | G (2;30;1,5)|; **(b) os vetores G N e G T , em coordenadas cilndricas, tais que G G N G T e
G T paralelo a a X e perpendicular a G N no ponto (2; 30; 1,5).
Item 1.9
1.24 - Um vetor C expresso no ponto K (r = 2, = 30, = 160), em coordenadas esfricas,
como C 20. a r 30 a 10 a . Determine: (a) | C | no ponto K;
(b) a distncia da origem ao ponto K; (c) o ngulo entre C e o cone = 30 no ponto K.
1.25 - Dois vetores so definidos em um ponto P F 10. a r 3 a 5 a e G 2 a r 5 a 3 a .
Determine no ponto P: (a) F G ; (b) a componente escalar de G na direo de F ; (c) a
componente vetorial G na direo de F ; (d) G x F ; (e) um vetor unitrio perpendicular a F e a G .
1.26 - Um campo vetorial definido no ponto B(r = 5; = 120; = 75) como sendo
A 12 a r 5 a 15 a . Determine a componente vetorial de A que: (a) normal superfcie r =
5; (b) tangente superfcie r = 5; (c) tangente ao cone = 120. (d) Determine um unitrio
perpendicular a A e tangente ao cone = 120.
**1.30 - Transforme o campo vetorial A x a y para:
(a) coordenadas cilndricas e determine-o no ponto P (2, -5, 3);
(b) para coordenadas esfricas e determine-o no ponto P.
**1.31 - Expresse o campo vetorial W ( x 2 y 2 ) a y xz a z em:
(a) coordenadas cilndricas no ponto P ( = 6, = 60, z = - 4);
(b) coordenadas esfricas no ponto Q (r = 4, = 30, = 120).
I - 22 Teoria Eletromagntica
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