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Unidade I ANLISE VETORIAL

1.1 Escalares e vetores


Esta disciplina pressupe que os estudantes estejam cursando engenharia eltrica e que j
tenham trabalhado, no mnimo, o clculo infinitesimal e integral.
O clculo vetorial, ferramenta fundamental para esta disciplina, ser abordado de forma
contextualizada com a mesma.
Para melhor compreenso, ser feita uma rpida retomada de alguns conceitos j adquiridos
em disciplinas precedentes, os quais so considerados pr-requisitos para o assunto em pauta.
Grandeza Escalar: Grandeza que pode ser completamente caracterizada pela sua magnitude e uma
unidade. Ex: Tempo, temperatura, densidade, massa, energia, presso, volume, resistividade,
potencial etc.
Grandeza Vetorial: Grandeza que, para ser caracterizada, necessita de mdulo (intensidade ou
magnitude), direo e sentido assim como sua unidade. Ex: Fora, velocidade, acelerao, induo,
intensidade de campo eltrico etc.

Um vetor descrito por uma letra com uma pequena flecha sobre si ( V ) ou por uma letra
em negrito (V).
Um erro muito comum entre os estudantes o descaso com que tratam as grandezas e
operaes vetoriais.
Campo: Regio ou domnio onde existe um dado fenmeno. Pode ser entendido como a prpria
equao que descreve o fenmeno. Os campos podem ser de dois tipos: escalares ou vetoriais.

Campos escalares: aquele em que, a cada


ponto de uma regio, podemos associar um
nmero (escalar). Um exemplo clssico o
campo de temperaturas onde, a cada ponto da
regio, podemos associar uma temperatura.

Fig.1.1 Campo escalar

E2
Campos vetoriais quando a cada ponto do espao podemos E3
associar um vetor. Como exemplo, temos o campo eltrico
produzido por uma carga pontual. E1
E4
Fig.1.2 Campo vetorial
I- 2 Teoria Eletromagntica
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1.2 lgebra vetorial


A lgebra de vetores pode ser resumida em soma de vetores, produto de escalar por vetor,
produto de vetor por vetor e pelo conjunto de suas propriedades.
Soma de vetores:
Regra do tringulo: A soma de dois vetores obtida graficamente colocando-se o incio do
segundo vetor no final do primeiro vetor. O vetor soma tem seu incio no incio do primeiro e final
no final do segundo vetor.
Regra do paralelogramo: Colocam-se os incios dos dois vetores juntos e traam-se paralelas aos
mesmos passando por seus finais. O vetor soma obtido na diagonal do paralelogramo.

A
B
A

A A B


A B B
A+B
Fig. 1.3 Soma de vetores pelo mtodo: a) do tringulo; b) do paralelogramo.

A soma de vetores tambm pode ser feita somando-se suas componentes ortogonais como
ser explorado nos clculos desta disciplina.
Tem-se na lgebra de vetores as seguintes propriedades:

Propriedade comutativa: A B B A


Propriedade distributiva: A ( B C) ( A B) C

Subtrao de vetores: A subtrao de vetores obtida pela soma de primeiro com o segundo

invertido. A B A ( B)

Igualdade de dois vetores: Dois vetores so iguais quando a sua diferena igual a zero.

A B A ( B) 0

Produto de escalar por vetor: Os vetores podem ser multiplicados por escalares. Neste caso
apenas o seu mdulo modificado (e o sentido se o escalar for negativo). A representao do

produto a simples justaposio do escalar ao vetor (sem o uso de ponto!). Ex: A 6 B

Diviso de vetor: A diviso de um vetor por um escalar igual ao produto do vetor pelo inverso do

escalar. Ex: A B .1 / 5

Propriedades distributivas e comutativas:



( r s)( A B) r ( A B) s( A B) r A rB s A s B

Produto de vetor por vetor: O produto de dois vetores mais complexo. Compreende o produto

escalar ( C A . B ) e o produto vetorial ( C A x B ) como ser detalhado logo a seguir.
Anlise Vetorial - 3
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1.3 Sistema cartesiano de coordenadas


No sistema de coordenadas cartesianas um ponto obtido pela interseo de trs superfcies
planas perpendiculares entre si caracterizadas por x = cte, y = cte e z = cte.
Assim as coordenadas de um ponto so, Z aZ
respectivamente, a distncia do ponto P ao plano x z = z1
= 0, ao plano y = 0 e ao plano z = 0.
P(x,y,z)
Apesar de se poder raciocinar de outra
maneira, esta forma de pensar necessariamente aY
deve ser usada quando se tratar de outros sistemas aX y = y1
de coordenadas onde as superfcies no so
necessariamente planas, mas so perpendiculares
entre si no ponto de interseco. x = x1
Y
Os trs eixos esto a 90o entre si de modo a
formar o triedro direto, ou seja, girando-se um
parafuso comum de x para y ele avana na direo X
z, caso girarmos o parafuso de y para z o parafuso
avana na direo x e assim sucessivamente. Fig.1.4 Sistema Cartesiano de Coordenadas

Os vetores unitrios so associados a cada uma das variveis e so chamados de ax, ay e az.
Cada vetor unitrio tem direo normal superfcie em que a varivel associada seja
constante e aponta para o lado em que a grandeza cresce. Assim o vetor unitrio ax perpendicular
ao plano x = cte e aponta para o lado em que x cresce. O mesmo pode-se dizer em relao aos
outros dois vetores unitrios.
Suponhamos um vetor posio que liga
a origem ao ponto P1(x,y,z) onde h a Z dSz=dxdy.aZ
interseco de trs planos perpendiculares.
Incrementemos a cada coordenada um
diferencial de distncia e teremos um novo
dy P2
ponto P2 (x+dx, y+dy, z+dz) onde ocorre a P1
interseco de trs outros planos. Os seis dz
dSy=dxdz.aY
planos definidos por estes pontos determinam dx
um paraleleppedo diferencial retangular com
dSx=dydz.aX
volume dv = dx.dy.dz.
Y
Cada face do paraleleppedo determina dV =dx.dy.dz
um diferencial de superfcie expresso como X
um vetor cujo mdulo a rea e cujo vetor
Fig.1.5 Arestas, reas e volumes infinitesimais
unitrio normal rea apontando para o lado
de fora.

d S x dydz a x ; d S y dxdz a y ; d S z dxdy a z

A diagonal que determina a variao do vetor posio dada por: d dx 2 dy 2 dz 2


I- 4 Teoria Eletromagntica
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1.4 - Componentes de um vetor e


vetores unitrios z

A maneira mais fcil de descrever um vetor


atravs de suas componentes (ou projees) segundo z
trs direes determinadas. O mtodo mais conhecido rp
a decomposio de um vetor segundo o Sistema P
Cartesiano de Coordenadas.
0 y
Considere-se um vetor posio r p que se y
x
origina na origem O e se estende at o ponto P. Ele
pode ser obtido pela soma vetorial das componentes
x
x , y e z que so as suas projees sobre os eixos
Fig.1.6 Componentes de vetores
respectivos.

r p x y z
Cada componente est sobre um eixo e pode ser descrita como o produto do seu mdulo

pelo vetor unitrio naquela direo ( a x , a y e a z ). r p x ax y ay z az

Exemplo:

Tem-se um vetor r p dirigido da origem para o ponto P (1, 2, 3) que r p 1 a x 2 a y 3 a z

e outro vetor r q dirigido da origem para o ponto Q (3, -3, 5) dado por r q 3 a x 3 a y 5 a z .

O vetor distncia, que une P a Q, pode ser obtido aplicando-se a regra da adio vetorial

r p r pq r q ento r pq r q r p resultando, no caso, r pq 2 a x 5 a y 2 a z .

Mdulo de um vetor: Seja um vetor B cujas componentes so Bx, By e Bz , isto :



B Bx a x B y a y Bz a z
O mdulo de um vetor pode ser facilmente calculado pelo Teorema de Pitgoras aplicado s
componentes ortogonais:

| B | Bx By Bz
2 2 2

Vetor unitrio numa dada direo: O vetor unitrio numa dada direo o vetor que se obtm

dividindo-se o vetor pelo seu mdulo. Assim um vetor unitrio na direo do vetor B dado por:

B

a B
|B|

Exemplo 1.1: Dados trs pontos A(2,-3,1), B(-4,-2,6) e C(1,5,-3) determine:


a) o vetor que tem origem em A e termina em C;
b) o vetor unitrio dirigido de B para A;
c) a distncia entre B e C;
d) o vetor que vai de A at o ponto mdio do segmento BC.
Anlise Vetorial - 5
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Soluo:

a) r a 2 a x 3 a y 1 a z ; r c 1 a x 5 a y 3 a z ; r ac 1 a x 8 a y 4 a z


b) r b 4 a x 2 a y 6 a z ; r ba 6 a x 1 a y 5 a z ;

6 a x 1a y 5 a z
a ba 0,762 a x 0,127 a y 0,635 a z
62 12 52

c) r bc 5 a x 7 a y 9 a z ; dbc 52 7 2 92 12,45


d) r d r b r bc / 2 ( 4 a x 2 a y 6 a z ) (5 a x 7 a y 9 a z ) / 2 1,5 a x 1,5 a y 1,5 a z

r ad r d r a 3,5 a x 4,5 a y 0,5 a z

1.5 Funes e campos escalares e vetoriais


Funo escalar de uma varivel real (t) uma regra, geralmente expressa em forma de
equao, que associa a cada valor do parmetro t do seu domnio um nico escalar no
contradomnio.

Ex: (t ) max .sen(.t ) [Wb] (funo escalar a uma varivel)

A funo escalar pode ser tambm de duas ou mais variveis, onde uma combinao de suas
variveis independentes leva a um nico valor para a funo.

Ex: V( x , y , x ) 200.x 2 100. y 2 40 e z [V ] (funo escalar a trs variveis)



Funo vetorial de uma varivel real t, definida em um intervalo I, a funo f (t ) que

associa a cada t um vetor f (t ) do espao (R2 ou R3).

Ex: r (t) 2. cos(.t ) a x 2.sen (.t ) a y 4.t a z [ m]
Funo vetorial de duas ou trs variveis a regra que associa a cada conjunto de valores
das variveis independentes um nico vetor.

Ex: B(x, y, z) 2( x 2 y 2 ) a x 3.e z a y 4 . ln( 2 z x) a z [T ]
Campo escalar uma regio do espao (domnio) acrescida da funo escalar que descreve
a grandeza. O campo escalar, em diversos momentos, ser confundido com a prpria funo.

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Ex: ( x, y , z ) [ o C ]; 0,01m x 2 y 2 z 2 0,80 m
x y z
2 2 2

Campo vetorial uma regio do espao (domnio) acrescida da funo vetorial que
descreve a grandeza vetorial ali existente. O campo vetorial, s vezes, tambm confundido com a
prpria funo vetorial que descreve a grandeza em funo da posio do ponto.

Ex: v (x,y,z) 0,02 a x 8.e z . cos(0,1. .x) a y 4 . ln( 2 y ) a z [m / s] ; |x| 5 m, |y| 98 m; -35 m z 0
I- 6 Teoria Eletromagntica
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1.6 - Produto escalar



O produto escalar entre dois vetores A e B , definido como o produto do mdulo de A

pelo mdulo de B e pelo cosseno do ngulo AB entre os dois e resulta num escalar. A operao
representada por um ponto e pronuncia-se A escalar B. interessante desenhar o ponto bem
saliente para que no haja esquecimento do mesmo durante os clculos.

A B | A | . | B | . cos AB
Aplicando este conhecimento para os vetores unitrios obtemos:

a x a x 1; a y a y 1; a z a z 1; a x a y 0; a y a z 0; a z a x 0
Decompondo-se os vetores em componentes cartesianas e fazendo-se as operaes tem-se:

A Ax . a x Ay. a y Az. a z ; B B x . a x B y . a y Bz . a z

A B ( Ax . a x Ay . a y Az . a z ) ( Bx . a x B y . a y Bz . a z )
Utilizando o conhecimento de produto escalar entre vetores unitrios chega-se a:

A B Ax .Bx Ay .B y Az .Bz (escalar: sem vetores unitrios!)
Aplicaes clssicas:
1- Clculo de trabalho: Uma das aplicaes mais clssicas do produto escalar no clculo do

trabalho mecnico onde se deve considerar o deslocamento L , a fora F e o cosseno do ngulo
entre os mesmos.

W | F | . | L |. cos ou simplesmente W F L | F | . | L |. cos onde o trabalho um escalar.

2- Componente de um vetor na direo de outro: A componente escalar de um vetor B na

direo do vetor A obtida pelo produto escalar de B pelo vetor unitrio a (na direo de A ).

Ba | B | . | a |. cos BA B a (projeo escalar de B na direo de A )


Exemplo 1.2: Dados F 2. a x 5. a y 4. a z e L 3. a x 5. a y 2. a z determine:

a) F L ; b) o ngulo entre F e L ; c) a componente escalar de F na direo de L ;

d) a projeo vetorial de F na direo de L .

Soluo: a) F L (2. a x 5. a y 4. a z ) (3. a x 5. a y 2. a z ) 6 25 8 27

b) | F | 22 52 42 6,71; | L | 32 52 22 6,16

A B 27
cos AB
0,6532; AB arc cos(0,6532 ) 130,8o
| A | . | B | 6,71 . 6,16

3. a x 5. a y 2. a z
L
c) a L 0,487. a x 0,812. a y 0,325. a z ; FL F a L 4,39
| L| 6,16

d) F L FL a L ( F a L ) a L 4,39 (0,487. a x 0,812. a y 0,325. a z ) 2,14. a x 3,56. a y 1,43. a z
Anlise Vetorial - 7
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1. 7 - Produto vetorial

O produto vetorial de dois vetores A e B ,

representado por A x B , um vetor cujo mdulo C=AxB
igual ao produto dos mdulos dos dois vetores pelo
seno do menor ngulo entre eles. aN
A direo do vetor resultante perpendicular
ao plano que contm os dois vetores e o sentido
coincide com o do avano de um parafuso de rosca
A
direita, quando A girado para B . Usa-se a regra
da mo direita onde os quatro dedos mostram o B
sentido de giro do primeiro vetor para chegar at o Fig.1.6 Componentes de vetores
segundo e o polegar indica o sentido da resultante.


A B | A | . | B |.sen AB . a N
Assim como no produtor escalar, difcil trabalhar diretamente com o ngulo espacial entre
um vetor e o outro. Por isto prefere-se trabalhar usando os vetores unitrios.
Aplicando a definio aos vetores unitrios teremos a seguinte tabela onde os elementos da
coluna vertical representam o primeiro fator e os da linha horizontal o segundo fator.

x ax ay az
ax 0 az -ay
Sejam dois vetores A e B , tais que
ay -az 0 ax
A Ax . a x Ay . a y Az . a z e B Bx . a x B y . a y Bz . a z .
az ay -ax 0

O produto vetorial entre A e B ser igual a:

A x B = = ( AyBz AzBy) a x + ( AzBx AxBz) a y + (AxBy AyBx) a z

Isso pode ser mais facilmente memorizado na forma de determinante:


ax ay az
AX AY AZ
AxB=
BX BY BZ

Parecer fcil de perceber que o produtor vetorial no comutativo, ou seja:



A xB= - (B xA )
I- 8 Teoria Eletromagntica
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Exemplo 1.3: Se A 2. a x 3. a y a z e B 4. a x 2. a y 5. a z temos:


ax ay az ax ay
2 -3 1 2 -3
AxB =
-4 -2 5 -4 -2


A x B = (-3 ) (5) a x + ( 1)(4) a y + (2)(-2) a z - [( -3) (-4) a z + (1 ) (-2) a x + ( 5)(2) a a y ]

A x B = - 13 a x -14 a y -16 a z
Anlise Vetorial - 9
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1.8 Sistemas de coordenadas cilndricas


Quando um problema apresenta simetria circular geralmente mais fcil usar coordenadas
cilndricas ou esfricas. O sistema de coordenadas cilndricas uma verso tridimensional do
sistema de coordenadas polares no plano. Neste caso um ponto no espao definido pela
interseco de trs superfcies perpendiculares. Estas superfcies so uma casca cilndrica de raio
= const, um semiplano vertical = const. e um plano horizontal z = const.

So definidos vetores unitrios para cada coordenada de modo que eles so perpendiculares
s superfcies em que a respectiva coordenada constante e apontam para o lado que a mesma

cresce. O vetor unitrio a em qualquer ponto P1 (1, 1, z1 ) normal superfcie = 1 e

aponta para fora. Ele tambm pertence aos planos = 1 e z = z1. O vetor a normal ao plano

= 1 e aponta no sentido crescente de sendo tangente ao plano = 1 . O vetor unitrio a z
normal ao plano z = const. e aponta no sentido positivo de z. Os trs vetores so perpendiculares
entre si formando um triedro positivo de modo que:

a x a = az ; a x az = a ; az x a = a ; a x a = - az ; az x a = - a ; a x az = - a
O paraleleppedo diferencial delimitado pelas arestas d, d e dz e o seu volume dado
por dV = d.d.dz. Os elementos diferenciais de rea correspondentes s faces so dados por

d S d.dz a , d S d.dz a e d S z d.d a z ou negativo destas conforme a face usada.
As relaes entre as variveis cartesianas e as cilndricas so dadas por:
y
x = .cos , y = .sen , z = z e x 2 y 2 , arctan , z z
x
I - 10 Teoria Eletromagntica
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Onde considerada uma varivel positiva e o quadrante onde o ngulo se localiza


determinado por inspeo dos sinais de x e de y. Para escalares so suficientes estas relaes
porm para funes vetoriais so requeridas mais informaes.
Seja um vetor expresso em coordenadas cartesianas, onde as componentes Ax, Ay e Az so
funes das variveis x, y e z.

A Ax . a x Ay. a y Az. a z ;
Desejamos encontrar um vetor expresso em coordenadas cilndricas onde as componentes
sejam funo de , , z.

A A . a A . a A z . a z ;
Quando desejamos obter uma componente de um vetor numa dada direo fazemos o
produto escalar deste vetor pelo vetor unitrio da direo requerida. Assim teremos:

A A a ; A A a ; A z A a z

Desenvolvendo os produtos escalares teremos:



A (A x . a x A y . a y A z . a z ) a

A (A x . a x A y . a y A z . a z ) a

A z (A x . a x A y . a y A z . a z ) a z A z . a z a z A z


Alguns produtos escalares, pela perpendicularidade, so bvios como: a z a a z a 0
Os outros produtos escalares entre os vetores unitrios resultam iguais aos cossenos dos
ngulos entre os mesmos tendo em vista que seus mdulos so unitrios.

Por exemplo a x a cos; a y a cos(90 ) sen


a a az
A tabela ao lado mostra todos os produtos escalares
cos - sen 0
dos vetores unitrios. ax

sen cos 0
a y
0 0 1
a z

Exemplo 1.4: Transformar o vetor A y. a x x. a y z. a z para coordenadas cilndricas.

Soluo:

A A a ( y. a x x. a y z. a z ) a y( a x a ) x ( a y a ) z( a z a )
A y.cos - x.sen 0 .sen.cos - .sen.cos 0

A A a ( y. a x x. a y z. a z ) a y( a x a ) x ( a y a ) z( a z a )
A y.sen - x. cos 0 .sen 2 .cos2

A z A z A (,,z) 0 a a z a z
Anlise Vetorial - 11
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1.9 Sistema de coordenadas esfricas


Este sistema contm trs variveis que se lembram o sistema de localizao no globo
terrestre: altura, longitude e latitude.
A primeira coordenada o raio r que representa a distncia da origem do sistema de
coordenadas a um dado ponto P. Enquanto que, no sistema de coordenadas cilndricas, = cte
representava uma casca cilndrica, aqui r = cte representa uma casca esfrica.

A segunda coordenada o ngulo que mede o ngulo entre o eixo z e a linha que une a
origem ao ponto P. O ngulo = cte determina uma superfcie cnica que, na interseco com a
esfera determina uma circunferncia de raio a = r.sen . Estas circunferncias lembram os paralelos
(latitude = cte) porm os mesmos so medidos a partir do equador para o norte e para o sul
enquanto que medido a partir do polo norte.

A terceira coordenada o ngulo localizado entre o eixo x e a projeo do vetor posio


do ponto sobre o plano XY (r.sen). Este ngulo coincide com o mesmo ngulo em coordenadas
cilndricas. similar longitude porm cresce no sentido anti-horrio (para leste) conforme se v
nas figuras. A superfcie = cte um semiplano vertical que contm o eixo z e, na interseco
com a esfera, determina um meridiano.
Um ponto ser sempre determinado pela interseco das trs superfcies perpendiculares
entre si no ponto de interseco e representado por P (r, , ) nesta ordem de coordenadas.
I - 12 Teoria Eletromagntica
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Os vetores unitrios so sempre perpendiculares superfcie em que a sua coordenada


constante e tem sentido coincidente com o sentido de crescimento daquela coordenada.

O primeiro vetor unitrio a r dirigido radialmente para fora da esfera r = cte, pertence ao
cone = cte e ao plano = cte.

O segundo vetor unitrio a normal ao cone = cte, pertence ao plano = cte e
tangente esfera r = cte e dirigido no sentido de crescimento de ( para baixo ).

O terceiro vetor unitrio a normal ao plano = cte , dirigido para leste (sentido
antihorrio) e tangente ao cone = cte e a esfera r = cte.

Os trs vetores unitrios formam um triedro direto de modo que a r x a = a .

A projeo do raio sobre o plano XY vale r.sen e ter muita aplicao nas dedues a
seguir. Um paraleleppedo infinitesimal ter, por inspeo, as seguintes arestas: radial (dr), vertical
(r.d) e horizontal (r.sen.d).

As superfcies laterais do slido so expressas por d S dr.rd . a ,

d S dr. rsen d . a ou d S r rd . rsen d . a r ou os seus negativos, conforme as faces usadas.

Por conseqncia o volume diferencial calculado por: dv = dr. rd. r send.


Para converter de um sistema esfrico para cartesiano temos as seguintes relaes:

x = r sen . cos , y = r sen . sen e z = r cos


E de modo inverso temos o seguinte:

z y
r x2 y2 z 2 (r 0), arc cos (0o 180 o ), arc tan
x y z
2 2 2 x

A componente de um vetor numa direo o produto escalar do mesmo pelo vetor unitrio
da direo considerada. Assim obtemos rapidamente as seguintes relaes:

a r a z a z a r cos ; a a z a z a sen ; a a z a z a 0 .

Os produtos escalares que envolvem a x e a y necessitam que o vetor unitrio esfrico seja
projetado sobre o plano xy (produzindo sen ou cos ) e a seguir projetado sobre o eixo desejado.

Como exemplo de construo da tabela, ao projetarmos sen no eixo x teremos sen .cos .

ar a a
ax.. sen . cos cos . cos - sen
ay . sen . sen cos . sen cos
az . cos - sen 0
Anlise Vetorial - 13
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xz
Exemplo 1.5: Transformar o vetor G a x para coordenadas esfricas.
y
xz xz
G r G a r a x a r .sen . cos
y y
xz xz
G G a a x a . cos . cos
y y
xz xz
G G a a x a .sen
y y

xz

G ( r ,,) G r a r G a G a sen . cos . a r cos . cos . a sen a

y
(r.sen . cos ).(r. cos )

G ( r ,,) sen . cos . a r cos . cos . a sen a

r.sen .sen



G ( r ,,) r. cos . cossen . cot . a r cos . cot . a 1 a

I - 14 Teoria Eletromagntica
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Exerccios (HAYT- Eletromagnetismo, 4.ed.)


Item 1.1

1.1.1- Diferencie uma grandeza vetorial de uma grandeza escalar.

1.1.2- Cite quatro exemplos de grandezas escalares e quatro de grandezas vetoriais.

Item 1.2

1.2.1- Um vetor F tem uma componente de 4 unidades horizontal para a direita e outra
componente vertical para cima que vale 3 unidades. Calcule: (a) o seu mdulo; (b) o ngulo que ele
faz com a horizontal.

1.2.2- O vetor acima ser somado com outro que possui a componente horizontal para direita com
1,5 unidades e uma componente vertical descendente que vale 2 unidades. Calcule: (a) o mdulo da
resultante; (b) o ngulo que ela forma com a horizontal.

Item 1.3

1.3.1- Um paraleleppedo tem os seus lados paralelos aos planos coordenados. Um de seus vrtices
est em A(-1; 2; 2) enquanto que o vrtice oposto encontra-se em B(4; 6; 5). Calcule a distncia
entre seus vrtices opostos.

1.3.2- Com relao ao slido acima fornea o vetor rea correspondente:


a) face inferior.
b) face da direita.

Item 1.4
1.4.1- Encontrar em coordenadas cartesianas, o vetor A que liga (2, -4, 1) a (0, -2, 0), calculando
tambm o vetor unitrio associado a A.
1.4.2- Os vetores A = 4 ax + 5 ay 2 az e B = 2 ax + 8 ay + 3 az possuem origens coincidentes
com a do sistema de coordenadas cartesianas. Determinar:
(a) distncia entre suas extremidades. (b) vetor unitrio na direo de A;
(c) um vetor C que seja paralelo ao vetor A e que possua mdulo igual ao do vetor B.
Item 1.5
1.5.1- Tomemos o campo de velocidades das guas de um canal profundo, reto e com uma
declividade de 2% que pode ser representado por V = Vx ax + Vy ay + Vz az. Cada uma destas
componentes depende das coordenadas do ponto onde a estamos observando.
Suponhamos que o mesmo corre, por exemplo, na direo y. No centro do canal (x = 0) e na
superfcie da gua (z = 0) tem-se a maior componente da velocidade da gua na direo y que vale
12,0 m/s. Em regies prximas s margens (|x| < larg/2) ou prximas ao fundo (z < 0) a velocidade
da gua diminui. Observe as afirmaes com relao a este campo vetorial.
I - Vx(x,y,z) = 0; Vy (0,y,z ) > Vy (10,y,z );
II - Vy (3,y,z ) Vy (-3,y,z ); Vy(0,0,0) < Vy(-7,0,0)
III - Vy(0,y,0) > Vy(0,y,-6); Vz(0,0,0) = 0,24 m/s;
Quais as alternativas que s possuem assertivas corretas?
Anlise Vetorial - 15
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1.5.2 - Um campo vetorial definido por W = 4x2yax (7x+2z)ay + (4xy + 2z2)az. Determinar:
(a) o mdulo do vetor no ponto P(2, -3, 4); (b) o vetor unitrio na direo do campo W no ponto P;
(c) em que ponto no eixo z a intensidade de W unitria.

Item 1.6
1.6.1 - Mostrar que A . A = | A |2
1.6.2- Dados A = 2ax + 4ay 3az e B = ax ay. Calcular A . B.
1.6.3- Dados A = 2ax + 4ay e B = 6ay 4az. Calcular o menor ngulo entre os vetores.
1.6.4- Dados F = (y 1) ax + 2x ay , calcular o valor desse vetor aplicado ao ponto (2, 2, 1) bem
como sua projeo sobre B dado por B = 5 ax ay + 2 az.
Item 1.7
1.7.1- Dados A = 2ax + 4ay 3az e B = ax ay.
(a) calcular A x B.
(b) determinar um vetor unitrio na direo do vetor resultante.
(c) calcular o menor ngulo entre esses vetores usando o produto vetorial.
1.7.2 - Sejam dois vetores F = - 45 ax + 70 ay + 25 az e G = 4 ax 3 ay + 2 az determinar:
(a) F x G; (b) ax x ( ay x F ); (c) ( ax x ay ) x F ; (d) um vetor perpendicular a F e G.

Item 1.8
1.8.1- Dados os pontos P ( = 6, = 60o, z = -3 ) e Q(x = 3, y = -1, z = 4 ) determine a distncia:
a) de P at a origem;
b) de Q at o p da perpendicular ao eixo z que passa por este ponto.
c) entre P e Q.

1.8.2 - Expresse o campo de temperaturas T = 240 + z2 2xy em coordenadas cilndricas.

1.8.3 - Determine a densidade no ponto P (-2, -5, 1) sendo que a mesma expressa por:
d e ( Z ) (2 3 cos2 )
2

1.8.4 - Expresse o campo vetorial W = ( x-y ) ay em coordenadas cilndricas.

1.8.5 - Expresse o campo vetorial F = cos a em coordenadas cartesianas.

Item 1.9
1.9.1 - Dados os pontos P (r = 6, = 75o, = 60o) e Q (x = 3, y = - 1, z = 4), determine a distncia:
(a) de Q origem; (b) de P at o plano y = 0; (e) entre P e Q.
1.9.2 - Expresse o campo de temperaturas T = 240 + z2 - 2xy em coordenadas esfricas.

1.9.3 - Se a densidade obtida por r.er/2(5 + cos + sen .cos ), determine-a em P (- 2, - 5, 1).

1.9.4 - Expresse o campo vetorial W = (x - y) ay em coordenadas esfricas.

1.9.5 - Expresse o campo vetorial F = r cos ar em coordenadas cartesianas.


I - 16 Teoria Eletromagntica
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Respostas dos exerccios:


1.1.1 Veja no texto.
1.1.2 Veja no texto.
1.2.1 (a) 5,00 unid; (b) 36,87o
1.2.2 (a) 5,59 unid; (b) 10,30o
1.3.1 7,07 unid.
1.3.2 (a) -20,0 az; (b) 15,0 ay
1.4.1 (a) 2 ax + 2ay - 1az ; (b) - 0,667ax+ 0,667ay 0,333az.
1.4.2 (a) 6,164 ; (b) 0,596ax + 0,745ay - 0,298az; (c) 5,23 ax + 6,54 ay - 2,61 az.
1.5.1 I e III;
1.5.2 (a) |W| = 53,4; (b) aw = -0,889ax 0,412ay + 0,150az; (c) z = 0,4551;
1.6.1 |A|.|A|.cos 0o = |A|2
1.6.2 -2;
1.6.3 41,9o;
1.6.4 0,1826;
1.7.1 (a) -3 ax 3 ay 6 az (b) -0,408ax 0,408ay 0,816az (c) 74,80
1.7.2 (a) 215 ax + 190 ay -145 az ; (b) - 45 ay ; -70 ax - 45 ay ; (c) (0,669 ax + 0,591 ay - 0,451 az )
1.8.1 (a) 6,71; (b) 3,16; (c) 9,348
1.8.2 T = 240 + z2 - 2 sen 2;
1.8.3 d = 8,66
1.8.4 W = ( cos - sen ) ( sen a + cos a )
x
1.8.5 F ( x. a x y. a y )
x2 y2
1.9.1 (a) 5,10; (b) 5,019; (c) 6,498
1.9.2 240 + r2 (cos2 - sen 2 sen2 );
1.9.3 1,706
1.9.4 W = r sen (cos - sen ) [ sen (sen ar + cos a) + cos a ]
x
1.9.5 F ( x. a x y a y z a z )
x 2 y2
Anlise Vetorial - 17
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PROBLEMAS (HAYT Eletromagnetismo 4.ed. p.19)

Item 1.1 a 1.4



1.1 - Dados os vetores A 6 a x 2 a y 4 a z e B 4 a x 3 a y 2 a z , ache:

(a) um vetor unitrio na direo de A 2 B ;

(b) o mdulo de A 2 B ;

(c) um vetor C tal que A B C 0 .

1.2 - Os trs vrtices de um tringulo esto localizados nos pontos A (- l, 2, 5), B( -4, -2, 3) e
C (1, 3, -2) . Determine:
(a) o permetro do tringulo, (b) o vetor unitrio na direo do segmento que une os pontos mdios
dos lados AB e BC, com o sentido do ponto mdio de AB para o ponto mdio de BC.


1.3 - Os vetores A 4 a x 5 a y 2 a z e B 2 a x 8 a y 3 a z possuem origens coincidentes com a
do sistema de coordenadas cartesianas. Determine:
(a) a distncia entre suas extremidades;

(b) um vetor unitrio na direo de A ;

(c) um vetor C que seja paralelo ao vetor A e que possua mdulo igual ao do vetor B .


1.4 - (a) Determine as componentes de um vetor B tal que | B | = 2 e a B 0,5 a x 0,4 a y n. a z ,

sendo n um escalar positivo. (b) Se C 8 a x 3 a y C z a z , determine Cz de tal modo que

| C a x a y a z | seja mnimo.

Item 1.5


1.5 - O campo de velocidades em um gs dado por v 5( x a x y a y z a z ) /( x 2 y 2 z 2 2) .
Para o ponto P (- 2, 3, 1), determine:
(a) o mdulo da velocidade; (b) um vetor unitrio especificando sua direo.
**(c) Determine a equao do lugar geomtrico dos pontos do espao para os quais a velocidade
tem mdulo unitrio.

100 ( x y z )

1.6 - Um certo campo vetorial especificado por A a x xyz a y 8( x y z ) az
x2 y2 z2
Para o intervalo 0 x 10 ao longo da reta y = 1, z = 2, esboce a variao de:

*(a) AX vs x; * (b) | A | vs x.
I - 18 Teoria Eletromagntica
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1.7 - Sendo G (2x y) a x (4 y z) a y (4x 2z) a z :

(a) determine um vetor unitrio que represente a direo de G no ponto P (1, 1, 1);

(b) o lugar geomtrico dos pontos para o qual a direo de G a mesma do vetor a x a y a z .


1.8 - Um campo escalar representado por T = 2xy - 5z. (a) Determine o campo vetorial S

definido por S T / x. a x T / y. a y T / z. a z . Para o ponto P (l, 2, 3), determine: (b) T; (c)

S ; (d) a S . (Obs: Esta funo S chamada de gradiente de T)

Item 1.6

1.9 - Dados os campos vetoriais F 2x 2 a x 4 yz 2 a y 3( x y z) a z e

G ( y a x z a y x a z ) /( x 2 y 2 z 2 ) , determinar: (a) | F (2,-1,3)|; (b) a F (- l, 2, - 2); (c) F G

no ponto (2, -2, 4); (d) o ngulo entre F e G no ponto (2, -2, 4).


1.10 - Sendo A 2 a x 3 a y 5 a z , B a x 3 a y 4 a z e C 4 a x 2 a y a z , determine: (a) o

mdulo de A 3 B ; (b) um vetor unitrio na direo de B C ;

(c) A componente de C na direo do vetor B ; (d) o ngulo entre A e C .


1.11 - (a) Determine o ngulo entre A x a x 7 a y 4 a z e 5 a x 4 a y 3 a z sendo Ax = 10. Qual deve
ser o valor de Ax de tal modo que o ngulo seja: (b) 90 ? (c) 62,1o ?


**1.12 - Dados os vetores B 6 a x 8 a y 9 a z , C 5 a x 3 a y 4 a z e os pontos P ( 1, 2, 3 )

e Q (4, 0, -3), determine: (a) B1 e B 2 , sendo B B1 B2 , e B1 paralelo a C e perpendicular a B 2 ;

(b) o ngulo entre B e o vetor que une P a Q.

Item 1.7

1.13 - Dados A 3 a x 4 a y 5 a z e B a x 2 a y 3 a z , determine: (a) C A x B ;

(b) A (A x B) (c) A x (B x C) ; (d) o ngulo entre A e B .


1.14 - Sendo A 2 a x 3 a y 5 a z A = - 2ax + 3ay + 5az, B a x 3 a y 4 a z e C 4 a x 2 a y a z ,
determine:

(a) A x B ; (b) (A x B) C ; (c) A (B x C) ; (d) um vetor unitrio normal a B e a C .
Anlise Vetorial - 19
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1.15 - Os trs pontos A (- l, 6, 2), B (2, 4 - 3) e C (4, l,- 5) definem um tringulo e um plano.
Sabendo-se que um tringulo a metade de um paralelogramo, pede-se determinar: (a) a rea do
tringulo; (b) um vetor unitrio normal ao plano.

1.16 - Sejam os vetores que interligam a origem aos pontos A (4, 7, - 5) e B (2, - 3, 6). Estes dois
vetores determinam dois lados de um paralelogramo. (a) Especifique as coordenadas do ponto C
coincidente com o quarto vrtice. (b) Determine a rea do paralelogramo. (c) Ache os quatro
ngulos internos.

Item 1.8

1.17 - No ponto C (2, 30, 5), um vetor A expresso, em coordenadas cilndricas, como sendo

A 20 a 30 a 10 a z . Determine: (a) | A | no ponto C; (b) a distncia da origem ao ponto C;

(c) o ngulo entre A e a superfcie = 2 no ponto C.

1.18 - Em um certo ponto dois vetores so dados em coordenadas cilndricas, por:



M 5 a 8 a 3 a z e N 4 a 2 a 10 a z . Determine: (a) M N ; (b) componente escalar de

M na direo de N ; (c) a componente vetorial de M na direo de N ; (d) M x N ; (e) vetor

unitrio normal a M e a N .


1.19 - Um campo de fora representado no ponto P (8; 120; 5) por F 25 a 12 a 20 a z .

Determine a componente vetorial de F que :
(a) perpendicular ao cilindro = 8; (b) tangente ao cilindro = 8; (c) tangente ao plano = 120.

(d) Determine um vetor unitrio que seja perpendicular a F e tangente ao cilindro = 8.

1.20 - As superfcies que delimitam um volume so definidas por: = 5 e = 12, = 0,1 e =


0,4 , z = - l e z = 3. Determine:
(a) o comprimento de segmento linear que une dois vrtices opostos do volume;
(b) o volume delimitado pelas superfcies em questo.


1.21 - Um campo eltrico dado por E (50 / ) a 4. a z . Determine:

(a) o vetor unitrio a E , em coordenadas cartesianas, no ponto P (10, 20, 2);

(b) a equao do lugar geomtrico dos pontos para os quais | E | = 10.
I - 20 Teoria Eletromagntica
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1.22 - Um campo vetorial representado por G 10.z.cos a 5..sen a 4.z. a z . Determine:

(a) | G (2;30;1,5)|; **(b) os vetores G N e G T , em coordenadas cilndricas, tais que G G N G T e

G T paralelo a a X e perpendicular a G N no ponto (2; 30; 1,5).

1.23 - Sejam os pontos P (8, 2, 1) e Q (- 2, 7,4) expressos em coordenadas cartesianas. Determine:


(a) as coordenadas cilndricas de cada ponto; (b) a expresso de um vetor no ponto P, em
coordenadas cilndricas, sabendo que tal vetor une o ponto P ao ponto Q; (c) idem para um vetor no
ponto Q, sabendo que tal vetor une o ponto Q ao ponto P. Note que o ltimo resultado no o

simtrico ao resultado anterior porque a e a tm direes diferentes nos dois pontos.

Item 1.9

1.24 - Um vetor C expresso no ponto K (r = 2, = 30, = 160), em coordenadas esfricas,

como C 20. a r 30 a 10 a . Determine: (a) | C | no ponto K;

(b) a distncia da origem ao ponto K; (c) o ngulo entre C e o cone = 30 no ponto K.


1.25 - Dois vetores so definidos em um ponto P F 10. a r 3 a 5 a e G 2 a r 5 a 3 a .

Determine no ponto P: (a) F G ; (b) a componente escalar de G na direo de F ; (c) a

componente vetorial G na direo de F ; (d) G x F ; (e) um vetor unitrio perpendicular a F e a G .

1.26 - Um campo vetorial definido no ponto B(r = 5; = 120; = 75) como sendo

A 12 a r 5 a 15 a . Determine a componente vetorial de A que: (a) normal superfcie r =
5; (b) tangente superfcie r = 5; (c) tangente ao cone = 120. (d) Determine um unitrio

perpendicular a A e tangente ao cone = 120.

1.27 - As superfcies que delimitam um volume so definidas r = 5 e r = 12, = 20 e = 80, =


0,1 e = 0,4. Determine: (a) o comprimento de um segmento linear que una dois vrtices
opostos do volume; (b) as reas das superfcies externas; (c) o volume determinado pelas superfcies
em questo.

**1.28 - Um campo vetorial definido, em coordenadas esfricas, por



F [(cos ) / r ] a r [(sen) / r ] a . Determine: (a) a expresso deste campo em coordenadas

cartesianas; (b) F (l, 2, 3).
Anlise Vetorial - 21
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**1.29 - Dados os pontos P (4, 7, 3) e Q (- 3, 6, - 5), determine: (a) as coordenadas cilndricas do



ponto P; (b) as coordenadas esfricas do ponto P; (c) o vetor R PQ , em coordenadas cilndricas, no
ponto P.


**1.30 - Transforme o campo vetorial A x a y para:
(a) coordenadas cilndricas e determine-o no ponto P (2, -5, 3);
(b) para coordenadas esfricas e determine-o no ponto P.


**1.31 - Expresse o campo vetorial W ( x 2 y 2 ) a y xz a z em:
(a) coordenadas cilndricas no ponto P ( = 6, = 60, z = - 4);
(b) coordenadas esfricas no ponto Q (r = 4, = 30, = 120).
I - 22 Teoria Eletromagntica
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Resposta dos problemas (Hayt; p.393)

1.1 (a) 0,1741 ax + 0,696 ay 0,696 az ; (b) 11,49; (c) 2 ax - 5 ay + 6 az.


1.2 (a) 21,39 u.c. (b) 0,2722ax + 0,1361ay 0,9526az ;
1.3 (a) 6,16 u.c.; (b) 0,596ax + 0,745ay 0,298az ; (c) C = 5,23ax + 6,5ay 2,62az ;
1.4 (a) 1,0 ax - 0,8y +1, 5362az ; (b) Cz = 1;
1.5 (a) 1,169; (b) av= -0,5345ax+ 0,8018ay + 0,2673az ; (c) esferas de raio = 4,56 ou 0,438 u.c.
1.6 Grficos
1.7 (a) aG= 0,1826ax+ 0,913ay + 0,365az ; (b) reta: y = 2x/11 e z = 12x/11;
1.8 (a) S = 2y ax+ 2x ay 5 az; (b) 11; (c) 6,7082; (d) aS= 0,5963ax+ 0,2981ay - 0,7454az
1.9 (a) 37,4; (b) aF = 0,0601ax- 0,9609ay + 0,2703az; (c) 19,67; (d) 41,6
1.10 (a) 13,298; (b) aB-C = -0,390ax + 0,651ay - 0,651az; (c) -1,176; (d) 108,57
1.11 (a) 83,68; (b) 8; (c) 25,9 ou 2,43;
1.12 (a) B1 = 3ax 1,8ay + 2,4az; B2 = -9ax 6,2ay + 6,6az; (b) 126,5
1.13 (a) 2ax +4ay + 2az; (b) 0; (c) -28 ax +4 ay + 20 az; (d) 169,3
1.14 (a) -27ax -3ay - 9az; (b) -111; (c) -111; (d) -0,2214 ax - 0,7527 ay 0,6199 az;
1.15 (a) 6,36 u.a.; (b)aN = (0,864ax + 0,314ay + 0,393az;
1.16
1.17 (a) 37,2; (b) 5,39; (c) 57,7
1.18 (a) -6; (b) 0,54772; (c) -0,2a + 0,1a - 0,5az
(d) -8,6a - 62a - 22az; (e) (0,7943a +0,5726a +0,2032az);
1.19 (a) 25a; (b) 12a - 20az; (c) 25a - 20az; (d) (0,857a - 0,514az)
1.20 (a) 6,05 u.c; (b) 224,3 u.v.
1.21 (a) 0,734ax -0,267ay 0,625az; (b) cilindro: =5.46 u.c.
1.22 (a) 15,16; (b) GT = 13,75 ax; GN = 2,165 ay + 6,0 az;
1.23 (a) P(8,25; 14,04; 1); Q(7,28; 105,9; 4); (b) -8,49a +7,28a + 3az;
1.24 (a) 37,41; (b) 2; (c) 24 ax 8,88 ay + 15 az; (d) -36,69;
1.25 (a) 20; (b) 1,728; (c) 1,493ar - 0,448a + 0,746a; (d) 34 ar + 20a - 56a;
(e) (0,496ar + 0,292a - 0,818a);
1.26 (a) -12ar; (b) -5 a + 15a; (c) -12ar + 15a; (d) (0,781 ar + 0,6246a);
1.27 (a) 11,21 u.c. (b) 385,81 u.v.
1.28
1.29 (a) P(8,06; 60,3 3); (b) P (8,60; 69,6 60,3)
1.30
1.31 (a) -15,59a - 9a - 12az; (b) -3,87 ar + 0,323a + a;

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