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Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Educacin

Universidad del Zulia

Catedra: Circuitos elctricos y electrnicos

Realizado por:

Luis Hinojosa CI 23.858.468

Jess Travieso

Pedro Finol 20.510.781


Introduccin

A que llamamos maquinas elctricas, son todas aquellas mquinas que a


travs de los tiempos nos han simplificado el trabajo de nuestra vida diaria, ya que
ellas son el producto de aos de investigacin, pruebas y fallas pero que han dado
como resultado la tecnologa que hoy en da usamos, una maquina elctrica es un
conjunto de circuitos formados y acoplados entre si para entregar una fuerza o
energa para realizar un trabajo.
Las maquinas elctricas son las encargadas de llevar a nuestros hogares la
electricidad de la cual nosotros hacemos uso para todo, televisin, computadoras,
iluminacin, licuadoras, microondas todos aquellos artefactos que usamos a diario
en nuestro hogar o en el trabajo, todos son mquinas elctricas las cuales tienen
ciertos componentes y partes las cuales sin un correcto diseo no pudieran
trabajar, dentro de lo que son las maquinas elctricas como tal encontramos unas
series de componentes con los cuales se conforma una maquina elctrica como
por ejemplo el transformador, diodos, bobinas, motores trifsicos, motores
monofsicos, generadores, entre otros todos estos componentes forman parte de
lo que que son las maquinas elctricas que no son ms que una serie de circuitos
elctricos funcionando para realizar un trabajo.
Capitulo

Conversin de Energa

Una mquina elctrica es un dispositivo capaz de transformar cualquier


forma de energa en energa elctrica o a la inversa y tambin se incluyen en esta
definicin las mquinas que trasforman la electricidad en la misma forma
de energa pero con una presentacin distinta ms conveniente a su transporte o
utilizacin. Se clasifican en tres grandes grupos: generadores, motores y
transformadores.
Los generadores transforman energa mecnica en elctrica, mientras que
los motores transforman la energa elctrica en mecnica haciendo girar un eje. El
motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente
alterna. Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energa
pero transforman sus caractersticas.
Una mquina elctrica tiene un Circuito magntico y dos circuitos elctricos.
Normalmente uno de los circuitos elctricos se llama excitacin, porque al ser
recorrido por una corriente elctrica produce los amperivueltas necesarios para
crear el flujo establecido en el conjunto de la mquina.
Desde una visin mecnica, las mquinas elctricas se pueden clasificar en
rotativas y estticas. Las mquinas rotativas estn provistas de partes giratorias,
como las dinamos, alternadores, motores. Las mquinas estticas no disponen de
partes mviles, como los transformadores.
En las mquinas rotativas hay una parte fija llamada esttor y una parte
mvil llamada rotor. Normalmente el rotor gira en el interior del esttor. Al espacio
de aire existente entre ambos se le denomina entrehierro. Los motores y
generadores elctricos son el ejemplo ms simple de una mquina rotativa.

2. Potencia de las maquinas elctricas

La potencia de una mquina elctrica es la energa desarrollada en la


unidad de tiempo. La potencia de un motor es la que se suministra por su eje.
Una dinamo absorbe energa mecnica y suministra energa elctrica, y un motor
absorbe energa elctrica y suministra energa mecnica.
La potencia que da una mquina en un instante determinado depende de
las condiciones externas a ella; en un dinamo del circuito exterior de utilizacin y
en un motor de la resistencia mecnica de los mecanismos que mueve.
Entre todos los valores de potencia posibles hay uno que da las
caractersticas de la mquina, es la potencia nominal, que se define como la que
puede suministrar sin que la temperatura llegue a los lmites admitidos por los
materiales aislantes empleados. Cuando la mquina trabaja en esta potencia se
dice que est a plena carga. Cuando una mquina trabaja durante breves
instantes a una potencia superior a la nominal se dice que est trabajando en
sobrecarga.
Se clasifican en tres grandes grupos: generadores, motores y transformadores.

3. Clasificacin por sus usos


Las mquinas elctricas de acuerdo a sus usos se dividen en:
3.1 Generadores.- Transforman la energa mecnica en elctrica. Se instalan en
las centrales elctricas (CC.EE.) y en los diferentes equipos de transporte como
autos, aviones, barcos, etc. En las CC.EE. los generadores son accionados
mecnicamente mediante turbinas que pueden ser a vapor o hidrulicas; en los
equipos de transporte mediante motores de combustin interna o turbinas a vapor.
En una serie de casos los generadores se usan como fuente de energa para
equipos de comunicaciones, dispositivos automticos, de medicin, etc.
3.2. Motores.- Son equipos elctricos que transforman la energa elctrica en
energa mecnica; sirven para accionar diferentes mquinas, mecanismos y
dispositivos que son usados en la industria, agricultura, comunicaciones, y en los
artefactos electrodomsticos. En los sistemas modernos de control los motores se
usan en calidad de dispositivos gobernadores, de control, como reguladores y/o
programables.

3.3. Convertidores electromecnicos.- Transforman la c.a. en c.c. y viceversa,


variando la magnitud de tensin (V), tanto de c.a. como c.c., frecuencia (f), nmero
de fases y otros. Se usan ampliamente en la industria aunque en las ltimas
dcadas ha disminuido su demanda debido al uso de los conversores
semiconductores (dispositivos electrnicos de potencia).

3.4 Compensadores electromecnicos.- Generan o absorben potencia reactiva


(Q) en los sistemas elctricos de potencia para mejorar los ndices energticos (el
factor de potencia , niveles de tensin) en las interconexiones y los centros de
carga.

3.5. Amplificadores electromecnicos.- Se usan para el control de equipos de


gran potencia, mediante seales elctricas de pequea potencia, que son
transmitidos a los devanados de excitacin (control). Su uso tambin ha
disminuido.

3.6. Convertidores electromecnicos de seales.- Generan, transforman y


amplifican diferentes seales. Se disean y proyectan en forma de micro motores
y lo usan ampliamente diferentes equipos de control.

4. Clasificacin por tipo de corriente y por su funcionamiento


Por el tipo de corriente se dividen en mquinas de c.a. y de c.c. Las mquinas en
dependencia de su funcionamiento y de su sistema magntico (ncleo) se dividen
en transformadores, mquinas de induccin, mquinas sncronas y mquinas
colectoras.
4.1. Transformadores.- Se usan ampliamente para la variacin de tensin. En los
sistemas de transmisin, distribucin y utilizacin, en los rectificadores de
corriente, en la automtica y la electrnica.

4.2. Mquina de induccin.- Se usan como motores trifsicos, habiendo tambin


monofsicos. La simpleza de su diseo y su alta confiabilidad permiten su uso en
diferentes campos de la ingeniera. En los sistemas de regulacin automtica.
(SRA) se usan ampliamente motores de control mono y bifsico, taco generadores
as tambin como selsynes.

4.3 Mquinas sncronas.- Se usan como generadores de c.a. de frecuencia


industrial (50 60 Hz) en las CC. EE., as como generadores de alta frecuencia
(en los barcos, aviones, etc.). En los sistemas de mando elctrico de gran potencia
se usan motores sncronos. En los dispositivos automticos se usan mquinas
sncronos de histersis, con imanes permanentes, de paso y otros.

4.4. Mquinas colectoras.- Se usan muy rara vez y slo como motores. Tienen
un diseo complejo y exigen muy buen mantenimiento. E. Mquina de C.C Se
usan como generadores y motores en los sistemas demando elctrico que
requieran flexibilidad en la regulacin de velocidad: en los ferrocarriles, en el
transporte martimo, en laminadores, en gras; tambin en casos cuando la fuente
de energa elctrica son bateras acumuladoras.

5. Clasificacin por tipo de corriente y por sus funcionamientos


Por el tipo de corriente se dividen en mquinas de c.a. y de c.c. Las
mquinas en dependencia de su funcionamiento y de su sistema magntico
(ncleo) se dividen en transformadores, mquinas de induccin, mquinas
sncronas y mquinas colectoras.

5.1 Transformadores.- Se usan ampliamente para la variacin de tensin. En los


sistemas de transmisin, distribucin y utilizacin, en los rectificadores de
corriente, en la automtica y la electrnica.

5.2. Mquina de induccin.- Se usan como motores trifsicos, habiendo tambin


monofsicos. La simpleza de su diseo y su alta confiabilidad permiten su uso en
diferentes campos de la ingeniera. En los sistemas de regulacin automtica.
(SRA) se usan ampliamente motores de control mono y bifsico, taco generadores
as tambin como selsynes.

5.3. Mquinas sncronas.- Se usan como generadores de c.a. de frecuencia


industrial (50 60 Hz) en las CC. EE., as como generadores de alta frecuencia
(en los barcos, aviones, etc.). En los sistemas de mando elctrico de gran potencia
se usan motores sncronos. En los dispositivos automticos se usan mquinas
sncronos de histersis, con imanes permanentes, de paso y otros.

5.4. Mquinas colectoras.- Se usan muy rara vez y slo como motores. Tienen
un diseo complejo y exigen muy buen mantenimiento. E. Mquina de C.C Se
usan como generadores y motores en los sistemas de mando elctrico que
requieran flexibilidad en la regulacin de velocidad: en los ferrocarriles, en el
transporte martimo, en laminadores, en gras; tambin en casos cuando la fuente
de energa elctrica son bateras acumuladoras.

6. Clasificacin por nivel de potencia.


En funcin a la potencia que absorben o generan las mquinas, se dividen en
micro mquinas, motores de pequea, media y gran potencia.

6.1. Micro mquinas.- Cuya potencia vara de dcimas de watt hasta 500 w.
Estas mquinas trabajan tanto en C.A. como en C.C., as como a altas frecuencias
(400 - 200 Hz).
6.2. De pequea potencia.- 0.5 - 10 kW. Funcionan tanto en c.a. como en c.c. y,
en frecuencia normal (50 - 60 Hz ms).
6.3. De potencia media.- 10 kW hasta varios cientos de kW.
6.4. De gran potencia.- Mayor de 100 kW. Por lo general las mquinas de media
y gran potencia funcionan a frecuencia industrial.

7. Clasificacin por frecuencia de giro (velocidad)


Se dividen en:

7.1. De baja velocidad: con velocidad menor de 300 r.p.m.;


7.2. De velocidad media: (300 - 1500 r.p.m.);
7.3. De altas velocidades: (1500 - 6000 r.p.m.);
7.4. De extra altas velocidades: (mayor de 6000 r.p.m.).
Las micromquinas se disean para velocidades de algunos r.p.m. hasta
6000 r.p.m.

8. Rendimiento
De manera general, se define como la relacin entre la potencia til y la
potencia absorbida expresada en %

9.-Circuito magntico

Se denomina circuito
magntico a un dispositivo en el cual
las lneas de fuerza del campo
magntico, se hallan canalizadas
trazando un camino cerrado. Para su
fabricacin se utilizan materiales
ferromagnticos, pues stos tienen una
permeabilidad magntica mucho ms
alta que el aire o el espacio vaco y por
tanto el campo magntico tiende a
confinarse dentro del material, llamado ncleo. El llamado acero elctrico es un
material cuya permeabilidad magntica es excepcionalmente alta y por tanto
apropiado para la fabricacin de ncleos.
Un circuito magntico sencillo es un anillo o toro hecho de material
ferromagntico envuelto por un arrollamiento por el cual circula una corriente
elctrica. Esta ltima crea un flujo magntico en el anillo cuyo valor viene dado por:

Donde es el flujo magntico, es la fuerza magnetomotriz, definida como


el producto del nmero de espiras N por la corriente I ( ) y es
la reluctancia, la cual se puede calcular por:
Donde es la longitud del circuito, medida en metros, representa la
permeabilidad magntica del material, medida en H/m (henrio/metro)y el
rea de la seccin del circuito (seccin del ncleo magntico, perpendicular al
flujo), en metros cuadrados.
Los circuitos magnticos son importantes en electrotecnia, pues son la base
terica para la construccin de transformadores, maquinas electricas, muchos
interruptores automticos, rels, etc.

9.1 Hay dos clases de circuito magntico que son los:

9.2. Homogneos: una sola sustancia, seccin uniforme y sometido a igual


induccin en todo su recorrido.
9.3. Heterogneos: varias sustancias, distintas secciones o inducciones, o
coincidencia de estas condiciones.

10. Materiales que son magnticos


Existen unos cuantos materiales que son magnticos de forma natural, o
que tienen el potencial de convertirse en imanes. Algunos de estos materiales son:

10.1. Hierro
10.2. Hematita
10.3. Magnetita
10.4. Gases ionizados, (como el material del que estn hechas las estrellas)

Se puede hacer un imn para atraer objetos que contengan material


magntico, como el hierro, aunque este no est magnetizado. Pero no se puede
hacer un imn para atraer materiales plsticos, de algodn o de cualquier otro
material, como roca de silicato, pues estos no son materiales magnticos.
El que un material contenga hierro, o cualquier otro material magntico, no
significa que sea un imn. Para que un material magntico se pueda convertir en
un imn ha de tener condiciones especiales. Esto se debe a que un imn es un
objeto de donde emana la fuerza de magnetismo.
11. La fuerza magntica

Es la parte de la fuerza electromagntica total o fuerza de Lorentz que mide


un observador sobre una distribucin de cargas en movimiento. Las fuerzas
magnticas son producidas por el movimiento de partculas cargadas, como
electrones, lo que indica la estrecha relacin entre la electricidad y el magnetismo.
Las fuerzas magnticas entre imanes y/o electroimanes es un efecto
residual de la fuerza magntica entre cargas en movimiento. Esto sucede porque
en el interior de los imanes convencionales existen microcorrientes que
macroscpicamente dan lugar a lneas de campo magntico cerradas que salen
del material y vuelven a entrar en l. Los puntos de entrada forman un polo y los
de salida el otro polo.

12. Fuerza magntica sobre un conductor

Un conductor puede ser un cable o alambre por el cual circula una corriente
elctrica. Una corriente elctrica es un conjunto de cargas elctricas en
movimiento. Ya que un campo magntico ejerce una fuerza lateral sobre una
carga en movimiento, es de esperar que la resultante de las fuerza sobre cada
carga resulte en una fuerza lateral sobre un alambre por el que circula una
corriente elctrica

12.1 Conductor rectilneo


En la figura se muestra un tramo de alambre de longitud que lleva una
corriente y que est colocado en un campo magntico . Para simplificar se ha
orientado el vector densidad de corriente de tal
manera que sea perpendicular a .
La corriente en un conductor rectilneo
es transportada por electrones libres, siendo el
nmero de estos electrones por unidad de
volumen del alambre. La magnitud de la fuerza
media que obra en uno de estos electrones est
dada por;
Por ser y siendo la velocidad de arrastre: . Por lo tanto,

La longitud del conductor contiene electrones libres, siendo el


volumen de la seccin de conductor de seccin transversal que se est
considerando. La fuerza total sobre los electrones libres en el conductor y, por
consiguiente, en el conductor mismo, es:

Ya que es la corriente en el conductor, se tiene:

Las cargas negativas que se mueven hacia la derecha en el conductor


equivalen a cargas positivas movindose hacia la izquierda, esto es, en la
direccin de la flecha verde. Para una de estas cargas positivas, la
velocidad apuntara hacia la izquierda y la fuerza sobre el
conductor apunta hacia arriba saliendo del plano de la figura. Esta
misma conclusin se deduce si se consideran los portadores de carga negativos
reales para los cuales apunta hacia la derecha, pero tiene signo negativo. As
pues, midiendo la fuerza magntica lateral que obra sobre un conductor con
corriente y colocado en un campo magntico, no es posible saber si los portadores
de corriente son cargas negativas movindose en una direccin o cargas positivas
que se mueven en direccin opuesta.
La ecuacin anterior es vlida solamente si el conductor es perpendicular
a . Es posible expresar el caso ms general en forma vectorial as:

Siendo un vector (recorrido) que apunta a lo largo del conductor en la


direccin de la corriente. Esta ecuacin es equivalente a la relacin y
cualquiera de las dos puede tomarse como ecuacin de definicin de

Obsrvese que (no representado en la figura) apunta hacia la izquierda y


que la fuerza magntica apunta hacia arriba saliendo del plano de
la figura.
Esto concuerda con la conclusin a que se lleg al analizar las fuerzas que
obran en los portadores de carga individuales
12.2. Conductor no rectilneo

Si se considera solamente un
elemento diferencial de un conductor
de longitud , la fuerza puede
encontrarse mediante la expresin

Considrese, por ejemplo, un alambre de la forma mostrada en la figura,


que lleva una corriente i y se encuentra en el seno de un campo magntico
uniforme de induccin magntica saliendo del plano de la figura tal como lo
muestran los puntos. La magnitud de la fuerza sobre cada tramo recto est dada
por:

Y apunta hacia abajo tal como lo muestran los vectores coloreados de


verde. Un segmento de alambre de longitud en el arco experimenta una
fuerza cuya magnitud es:

Y cuya direccin es radial hacia O, que es el centro del arco. Solamente la


componente hacia abajo de esa fuerza es efectiva, porque la componente
horizontal es anulada por una componente directamente opuesta proveniente del
correspondiente segmento de arco a la derecha de O. En consecuencia, la fuerza
total sobre el semicrculo de alambre alrededor de O apunta hacia abajo y es:

Entonces, la fuerza total ser:

Es interesante notar que esta fuerza es la misma que obrara sobre un


alambre recto de longitud
13. La histresis.
Es la tendencia de un material a conservar una de sus propiedades, en
ausencia del estmulo que la ha generado. Podemos encontrar diferentes
manifestaciones de este fenmeno. Por extensin
se aplica a fenmenos que no dependen slo de
las circunstancias actuales, sino tambin de
cmo se ha llegado a esas circunstancias.
Por ejemplo, histresis magntica si
al magnetizar un ferromagneto ste mantiene la
seal magntica tras retirar el campo
magntico que la ha inducido. Tambin se puede
encontrar el fenmeno en otros
comportamientos electromagnticos, o los elsticos.
La histresis magntica, es el fenmeno que permite el almacenamiento de
informacin en los platos de los discos duros o flexibles de los ordenadores:
el campo induce una magnetizacin, que se codifica como un 0 o un 1 en las
regiones del disco. Esta codificacin permanece en ausencia de campo, y puede
ser leda posteriormente, pero tambin puede ser invertida aplicando un campo en
sentido contrario.
Para poder conocer el ciclo de histresis
de un material, se puede utilizar el magnetmetro
de Kpsel, que se encarga de proporcionarle al
material ferromagntico los cambios senoidales
de la corriente elctrica para modificar el sentido
de los imanes.
En electrotecnia se define la histresis magntica como el retraso de la
induccin respecto al campo que lo crea.
Se produce histresis al someter al ncleo a un campo creciente, los
imanes (o dipolos) elementales giran para orientarse segn el sentido del campo.
Al decrecer el campo, la mayora de los imanes elementales recobran su posicin
inicial, sin embargo, otros no llegan a alcanzarla debido a los rozamientos
moleculares conservando en mayor o menor grado parte de su orientacin
forzada, haciendo que persista un magnetismo remanente que obligue a cierto
retraso de la induccin respecto de la intensidad de campo.
Las prdidas por histresis representan una prdida de energa que se
manifiesta en forma de calor en los ncleos magnticos. Con el fin de reducir al
mximo estas prdidas, los ncleos se construyen de materiales magnticos de
caractersticas especiales, como por ejemplo acero al silicio.
La prdida de potencia es directamente proporcional al rea de la curva de
histresis.
14. Trasmisin y distribucin de Energa Elctrica
Por lo general en las centrales elctricas (CC.EE.) se genera energa a
tensin de 6-24 kV. Transmitir la energa a grandes distancias, es ms econmico
hacindolo a altas tensiones, por ello en las centrales se instalan transformadores
elevadores de tensin.
Actualmente en la transmisin de energa se usan tensiones de 220, 330,
500 y 750 kV y potencias hasta de 1200 - 1600 MVA. La energa elctrica en el
pas se distribuye a las industrias y a las ciudades por cables subterrneos y
lneas areas a tensiones de 35, 60, 110, 138 y 220 kV. Por lo tanto en los centros
de consumo deben instalarse transformadores para bajar los niveles de tensin a
10 kV y 0.38-0.22 kV. Los transformadores usados para estos fines pueden ser
monofsicos o trifsicos.
Para asegurar el circuito de conexin necesario de las vlvulas
rectificadoras (diodos) en los dispositivos convertidores. (En los circuitos
rectificadores o en los inversores, la relacin de tensiones a la entrada y salida
depende de la conexin de los diodos).
En los ltimos aos se usan transformadores para la excitacin de campos
de potentes turbo o hidrogeneradores, de mando elctrico y otros fines ms.
Adems gracias al uso de aislamiento resistente al calor en la fabricacin de los
transformadores, se ha podido elevar la potencia en 1.3 - 1.5 veces y disminuir sus
dimensiones.
Para diferentes objetivos tecnolgicos como soldadura, fuentes de
alimentacin. La potencia alcanza algunas decenas de kVA con tensiones de
hasta 10 kV. Para la alimentacin de los diferentes circuitos de radio y TV,
dispositivos de comunicaciones, automtica y telemecnica. En estos usos los
transformadores por lo general tienen pequea potencia (de algunos watts hasta
algunos kW) y baja tensin. Son diseados en 2, 3 y multidevanados. Los
transformadores que se usan en la industria y en los sistemas elctricos
(transmisin y distribucin) son llamados transformadores de potencia. Para su
funcionamiento son caractersticas: magnitud de potencia variable en funcin a un
diagrama de carga y pequeas variaciones de tensin, tanto del primario como del
secundario, con respecto al valor nominal.
Capitulo

Inductancia

La Electromagntica Es el fenmeno que origina la produccin de una


fuerza electromotriz (f.e.m. o tensin) en un medio o cuerpo expuesto a un campo
magntico variable, o bien en un medio mvil respecto a un campo magntico
esttico. Es as que, cuando dicho cuerpo es un conductor, se produce una
corriente inducida. Este fenmeno fue descubierto por Michael Faraday en 1831,
quien lo expres indicando que la magnitud de la tensin inducida es proporcional
a la variacin del flujo magntico (Ley de Faraday).Por otra parte, Heinrich Lenz
comprob que la corriente debida a la f.e.m. inducida se opone al cambio de flujo
magntico, de forma tal que la corriente tiende a mantener el flujo. Esto es vlido
tanto para el caso en que la intensidad del flujo vare, o que el cuerpo conductor
se mueva respecto de l.
2.2 Autoinduccin: Es un fenmeno electromagntico que se presenta en
determinados sistemas fsicos como por ejemplo circuitos elctricos con una
corriente elctrica variable en el tiempo. En este tipo de sistemas la variacin de la
intensidad de la corriente produce un flujo magntico variable, lo cual a su vez
genera una fuerza electromotriz (voltaje inducido) que afecta a su vez a la
corriente elctrica que se opone al flujo de la corriente inicial inductora, es decir,
tiene sentido contrario. En resumen, la autoinduccin es una influencia que ejerce
un sistema fsico sobre s mismo a travs de campos electromagnticos variables.
Un inductor es un circuito que consiste en un conductor enrollado alrededor
de un ncleo (ya sea de aire o de hierro). El fenmeno de autoinduccin surge
cuando el inductor y el inducido constituyen el mismo elemento.
Cuando por un circuito circula una corriente elctrica, alrededor se crea un
campo magntico. Si vara la corriente, dicho campo tambin vara y, segn la ley
de induccin electromagntica, de Faraday, en el circuito se produce una fuerza
electromotriz o voltaje inducido, denominado fuerza electromotriz autoinducida.
Para comprender con mayor facilidad este fenmeno se debe analizar y
tratar de entender la facilidad con que se crean las bobinas o inductores y cmo se
puede observar el movimiento de partculas de electricidad.
Segn la ley de Lenz, si la autoinduccin ocurre por disminucin de la
intensidad, el sentido de la corriente autoinducida es el mismo que el de la
corriente inicial, o si la causa es un aumento, el sentido es contrario al de esta
corriente.
Se denomina autoinduccin de un circuito a la generacin de corrientes
inducidas en el circuito, cuando en l se produce una variacin del propio flujo.
sta puede variar segn la intensidad de corriente.
En 1831, M. Faraday descubri que, cuando un imn se mueve dentro de
una espiral de alambre, en ste puede generarse una corriente elctrica. A esta
espiral de alambre se le conoce como bobina o solenoide (no confundirla con un
electroimn). En ste, el conductor est enrollado alrededor de una barra o ncleo
de hierro, para que no haya contacto entre el imn y las espiras (alambre
helicoidal). El movimiento de un imn dentro del solenoide induce una corriente, y
sta produce un voltaje. La magnitud de voltaje inducido depende de la cantidad
de espiras (vueltas ascendentes en torno al ncleo) del inductor.
2.3 Inductancia Mutua:

Se llama inductancia mutua al efecto


de producir una fem en una bobina, debido al
cambio de corriente en otra bobina acoplada.
La fem inducida en una bobina se describe
mediante la ley de Faraday y su direccin
siempre es opuesta al cambio del campo
magntico producido en ella por la bobina
acoplada (ley de Lenz ). La fem en la bobina
1 (izquierda), se debe a su propia inductancia
L.
La fem inducida en la bobina #2, originada
por el cambio en la corriente I1 se puede
expresar como

La inductancia mutua M se puede definir como la proporcin entre la fem


generada en la bobina 2, y el cambio en la corriente en la bobina 1 que origina esa
fem.
La aplicacin ms usual de la inductancia mutua es el transformador.
2.4 Reactancia:
En electrnica y electrotecnia, se denomina reactancia a la oposicin
ofrecida al paso de la corriente alterna por inductores (bobinas) y condensadores,
se mide en Ohmios y su smbolo es . Junto a la resistencia elctrica determinan
la impedancia total de un componente o circuito, de tal forma que la reactancia (X)
es la parte imaginaria de la impedancia (Z) y la resistencia (R) es la parte real,
segn la igualdad:

2.4.1 Tipos de Reactancia: Cuando circula corriente alterna por alguno de dos
elementos que poseen reactancia, la energa es alternativamente almacenada y
liberada en forma de campo magntico, en el caso de las bobinas, o de campo
elctrico, en el caso de los condensadores. Esto produce un adelanto o atraso
entre la onda de corriente y la onda de tensin.
Este desfase hace disminuir la potencia entregada a una carga resistiva conectada
tras la reactancia sin consumir energa.
Si se realiza una representacin vectorial de la reactancia inductiva y de la
capacitiva, estos vectores se debern dibujar en sentido opuesto y sobre el eje
imaginario, ya que las impedancias se calculan como y
respectivamente.
No obstante, las bobinas y condensadores reales presentan una resistencia
asociada, que en el caso de las bobinas se considera en serie con el elemento, y
en el caso de los condensadores en paralelo. En esos casos, y como ya se indic
arriba, la impedancia (Z) total es la suma vectorial de la resistencia (R) y la
reactancia (X).
En frmulas:

Donde:

"j" es la unidad imaginaria Es la reactancia en Ohm . es la


frecuencia angular a la cual est sometido el elemento, L y C son los valores de
inductancia y capacidad respectivamente.
Dependiendo del valor de la energa y la reactancia se dice que el circuito
presenta:

Si , reactancia Inductiva

S , no hay reactancia y la impedancia es puramente Resistiva

Si , reactancia Capacitiva

Reactancia capacitiva:
La reactancia capacitiva se representa por y su valor viene dado por la
frmula:

En la que:
Xc= Reactancia capacitiva en ohms
= Capacidad elctrica en farads
= Frecuencia en hertzs
= Frecuencia angular

Reactancia inductiva:
La reactancia inductiva es representada por y su valor viene dado por:

En la que:
= Reactancia inductiva en ohm
= Inductancia en henrios
= Frecuencia en hertz
= Frecuencia angular

2.5 Potencia Compleja: La potencia compleja es:

Esto se observa en el tringulo de potencias descrito en apartados anteriores:

Imagen Tringulo de potencias.

Esta forma de expresar la potencia tendr:


Un mdulo que corresponde con: S=V.I
Una parte real que ser: la potencia activa
Una parte imaginaria, siendo: la potencia reactiva.
2.6 Reactores:

2.6.1 Reactores con Ncleo de Hierro: Son


dispositivos que constan de una o varias bobinas
colocadas en un ncleo magntico abierto en
uno o ms puntos del recorrido del flujo
magntico. Esta caracterstica proporciona un
valor constante de su inductancia dentro de un
margen de corriente.

2.6.2 Reactores con Ncleo de Aire: Los reactores con ncleo de aire consisten
de una bobina en la que no est presente
material ferromagntico. Este hecho garantiza
un valor constante de la inductancia sin
importar la magnitud de la corriente. La
linealidad de la inductancia tambin se
mantiene invariable an para frecuencias de
varios Kilohertz. Algunas de las aplicaciones
de estos reactores son: filtros de armnicas,
limitadores de corrientes de cortocircuito en interruptores, en neutros de
transformadores o generadores, trampas de onda, etc.
Capitulo

El transformador
Un transformador es una mquina esttica de corriente alterno, que
permite variar alguna funcin de la corriente como el voltaje o la intensidad,
manteniendo la frecuencia y la potencia, en el caso de un transformador ideal.
Para lograrlo, transforma la electricidad que le llega al devanado de entrada
en magnetismo para volver a transformarla en electricidad, en las condiciones
deseadas, en el devanado secundario. Permiten as proporcionar una tensin
adecuada a las caractersticas de los receptores. Tambin son fundamentales
para el transporte de energa elctrica a largas distancias a tensiones altas, con
mnimas perdidas y conductores de secciones moderadas.
La importancia de los transformadores, se debe a que, gracias a ellos, ha
sido posible el desarrollo de la industria elctrica. Su utilizacin hizo posible la
realizacin prctica y econmica del transporte de energa elctrica a grandes
distancias.
2. Ecuaciones fundamentales
El valor eficaz de la fuerza electromotriz en los devanados del
transformador se determina por las siguientes frmulas:
U1 = 4,44 BM A f n1
U2 = 4,44 BM A f n2

En donde:

U1 = tensin en devanado primario (voltios)


U2 = tensin en devanado secundario (voltios)
BM = valor mximo de la induccin magntica en el ncleo (Tesla). (En ncleos de
hierro magnticos de transformador suele tener un valor mximo de 1,4 Tesla)
f = frecuencia de la corriente alterna (Hz)
n1 = nmero de espiras del devanado primario (adimensional)
n2 = nmero de espiras del devanado secundario (adimensional)
A = rea de la seccin recta del ncleo magntico (m2)
Si el primario y el secundario estn atravesados por la misma induccin
mxima BM y la seccin A del ncleo permanece constante, entonces;
U1 / U2 = n1 /n2

A este cociente se denomina relacin de transformacin, e indica la relacin


entre la tensin de entrada y salida, cuando el transformador est funcionando en
vaco, o sea sin carga, en el secundario.

3. Potencias y eficiencias
Un transformador es esencialmente dos solenoides o inductancias sobre un
mismo ncleo, por consiguiente existir un desfase entre la tensin y la corriente
que atraviesa ambos devanados.
Las potencias de entrada y salida son :
P1 = U1 I1 cos1 (Watios)
P2 = U2 I2 cos2 (Watios)
El rendimiento del transformador es igual:
= P2 /P1

Tambin existen prdidas en el ncleo debidas a las corrientes parsitas y


a la histresis, y prdidas en los devanados debido al efecto Joule. Todas estas
prdidas se manifiestan en forma de calor, y disminuyen el rendimiento del
transformador, por consiguiente, el rendimiento real tambin se puede expresar
como:
= P2 /( P2 + Pnuc + Pdev)

Los rendimientos reales que se observan en los transformadores son


altos,(al no tener entrehierros como las mquinas rotativas,) y mejoran con el
tamao del transformador (entre un 80% y un 98%).
4. Circuito equivalente
El devanado secundario de un transformador es equivalente a un generador
ideal de corriente alterna en serie con una resistencia hmica pura R, en serie con
una reactancia XL, y a su vez en serie con la carga exterior Z, que se le conecte.

5. Circuito equivalente de un transformador


Como en cualquier generador real, la tensin en el secundario va
disminuyendo segn aumenta la carga que se conecte, debido a la impedancia
interna que tiene el transformador. Esto indica que la tensin en vaco en el
secundario del transformador siempre es algo superior a la tensin en carga del
mismo.
6. Tensin de salida en un transformador en carga

6.1 Limites de funcionamiento de un transformador


Un transformador se proyecta para unas tensiones dadas de servicio en
primario y secundario y una potencia mxima continua que puede obtenerse en su
secundario. El incrementar la tensin en su primario, y por tanto la corriente en el
mismo, lleva a la saturacin del ncleo magntico, con lo que el mismo no es
capaz de transferir ms potencia al secundario y el exceso de potencia de entrada
solo produce sobrecalentamientos del ncleo por corrientes parsitas, y del
devanado primario, por efecto Joule, llevando a la rotura del devanado por fallo del
aislante del mismo. Una espira en cortocircuito genera a su vez ms calor y
provoca el fallo total del devanado.

En un transformador es fundamental prever una correcta refrigeracin del


mismo, y a este fin, los de mayor tamao ( a partir de algunos kilovatios), estn
baados en aceite refrigerante que acta tambin como dielctrico.

As pues, la tensin de entrada, la potencia mxima continua de salida, y la


temperatura ambiente, son tres parmetros que no deben sobrepasarse de forma
permanente.
7. Componentes de los transformadores elctricos
Los transformadores estn compuestos de diferentes elementos. Los
componentes bsicos son:

Modelizacin de un transformador monofsico ideal

7.1. Ncleo: Este elemento est constituido por chapas de acero al silicio aisladas
entre ellas. El ncleo de los transformadores est compuesto por las columnas,
que es la parte donde se montan los devanados, y las culatas, que es la parte
donde se realiza la unin entre las columnas. El ncleo se utiliza para conducir
el flujo magntico, ya que es un gran conductor magntico.

7.2. Devanados: El devanado es un hilo de cobre enrollado a travs del ncleo en


uno de sus extremos y recubiertos por una capa aislante, que suele ser barniz.
Est compuesto por dos bobinas, la primaria y la secundaria. La relacin de
vueltas del hilo de cobre entre el primario y el secundario nos indicar la relacin
de transformacin. El nombre de primario y secundario es totalmente simblico.
Por definicin all donde apliquemos la tensin de entrada ser el primario
y donde obtengamos la tensin de salida ser el secundario.

Esquema bsico y funcionamiento del transformador

Esquema bsico de funcionamiento de un transformador ideal


Los transformadores se basan en la induccin electromagntica. Al aplicar
una fuerza electromotriz en el devanado primario, es decir una tensin, se origina
un flujo magntico en el ncleo de hierro. Este flujo viajar desde el devanado
primario hasta el secundario. Con su movimiento originar una fuerza
electromagntica en el devanado secundario.
Segn la Ley de Lenz, necesitamos que la corriente sea alterna para que se
produzca esta variacin de flujo. En el caso de corriente continua el transformador
no se puede utilizar.

8. La relacin de transformacin del transformador elctrico


Una vez entendido el funcionamiento del transformador vamos a observar
cul es la relacin de transformacin de este elemento.

Donde N p es el nmero de vueltas del devanado del primario, N s el


nmero de vueltas del secundario, V p la tensin aplicada en el primario, V s la
obtenida en el secundario, I s la intensidad que llega al primario, I p la generada
por el secundario y r t la relacin de transformacin.
Como observamos en este ejemplo si queremos ampliar la tensin en el
secundario tenemos que poner ms vueltas en el secundario (N s), pasa lo
contrario si queremos reducir la tensin del secundario.

9. Tipos de transformadores elctricos


Hay muchos tipos de transformadores pero todos estn basados en los
mismos principios bsicos, Pueden clasificarse en dos grandes grupos de tipos
bsicos: transformadores de potencia y de medida.

9.1 Transformadores de potencia


Los transformadores elctricos de potencia sirven para variar los valores de
tensin de un circuito de corriente alterna, manteniendo su potencia. Como ya se
ha explicado anteriormente en este recurso, su funcionamiento se basa en el
fenmeno de la induccin electromagntica.
9.2 Transformadores elctricos elevadores
Los transformadores elctricos elevadores tienen la capacidad de aumentar
el voltaje de salida en relacin al voltaje de entrada. En estos transformadores el
nmero de espiras del devanado secundario es mayor al del devanado primario.

Modelizacin de un transformador elevador

9.3 Transformadores elctricos reductores


Los transformadores elctricos reductores tienen la capacidad de disminuir
el voltaje de salida en relacin al voltaje de entrada. En estos transformadores el
nmero de espiras del devanado primario es mayor al secundario.
Podemos observar que cualquier transformador elevador puede actuar
como reductor, si lo conectamos al revs, del mismo modo que un transformador
reductor puede convertirse en elevador.

Modelizacin de un transformador reductor


9.4 Autotransformadores

Modelizacin de un autotransformador

Se utilizan cuando es necesario cambiar el valor de un voltaje, pero en


cantidades muy pequeas. La solucin consiste en montar las bobinas de manera
sumatoria. La tensin, en este caso, no se introducira en el devanado primario
para salir por el secundario, sino que entra por un punto intermedio de la nica
bobina existente.
Esta tensin de entrada (V p) nicamente recorre un determinado nmero
de espiras (N p), mientras que la tensin de salida (V s) tiene que recorrer la
totalidad de las espiras (N s).

9.5 Transformadores de potencia con derivacin

Son transformadores de elevacin o reduccin, es decir, elevadores o


reductores, con un nmero de espiras que puede variarse segn la necesidad.
Este nmero de espiras se puede modificar siempre y cuando el transformador no
est en marcha. Normalmente la diferencia entre valores es del 2,5% y sirve para
poder ajustar el transformador a su puesto de trabajo.
9.7 Transformadores elctricos de medida
Sirven para variar los valores de grandes tensiones o intensidades para poderlas
medir sin peligro.

9.8 Transformadores elctricos de intensidad


El transformador de intensidad toma una muestra de la corriente de la lnea
a travs del devanado primario y lo reduce hasta un nivel seguro para medirlo. Su
devanado secundario est enrollado alrededor de un anillo de material ferro
magntico y su primario est formado por un nico conductor, que pasa por dentro
del anillo.
El anillo recoge una pequea muestra del flujo magntico de la lnea
primaria, que induce una tensin y hace circular una corriente por la bobina
secundaria.

9.9 Transformador elctrico potencial


Se trata de una mquina con un devanado primario de alta tensin y uno
secundario de baja tensin. Su nica misin es facilitar una muestra del primero
que pueda ser medida por los diferentes aparatos.

Posibles conexiones de un transformador trifsico con la fuente de alimentacin


9.10 Transformadores trifsicos
Debido a que el transporte y generacin de electricidad se realiza de forma
trifsica, se han construido transformadores de estas caractersticas.
Hay dos maneras de construirlos: una es mediante tres transformadores
monofsicos y la otra con tres bobinas sobre un ncleo comn.
Esta ltima opcin es mejor debido a que es ms pequeo, ms ligero, ms
econmico y ligeramente ms eficiente.

La conexin de este transformador puede ser:


Estrella-estrella
Estrella-tringulo
Tringulo-estrella
Tringulo-tringulo

10. Transformador ideal y transformador real


En un transformador ideal, la potencia que tenemos en la entrada es igual a
la potencia que tenemos en la salida, esto quiere decir que:

Pero en la realidad, en los transformadores reales existen pequeas


prdidas que se manifiestan en forma de calor. Estas prdidas las causan los
materiales que componen un transformador elctrico.
En los conductores de los devanados existe una resistencia al paso del
corriente que tiene relacin con la resistividad del material del cual estn
compuestos. Adems, existen efectos por dispersin de flujo magntico en los
devanados. Finalmente, hay que considerar los posibles efectos por histresis
o las corrientes de Foucault en el ncleo del transformador.

10.1 Prdidas en los transformadores reales


Las diferentes prdidas que tiene un transformador real son:
Prdidas en el cobre: Debidas a la resistencia propia del cobre al paso de la
corriente
10.1.1 Prdidas por corrientes parsitas: Son producidas por la resistencia que
presenta el ncleo ferro magntico al ser atravesado por el flujo magntico.

10.1.2 Prdidas por histresis: Son provocadas por la diferencia en el recorrido


de las lneas de campo magntico cuando circulan en diferente sentido cada
medio ciclo.

10.1.3 Prdidas a causa de los flujos de dispersin en el primario y en el


secundario: Estos flujos provocan un auto inductancia en las bobinas primarias y
secundarias.

11. Aplicaciones de los transformadores


Los transformadores son elementos muy utilizados en la red elctrica.

Una vez generada la electricidad en el generador de las centrales, y antes


de enviarla a la red, se utilizan los transformadores elevadores para elevar la
tensin y reducir as las prdidas en el transporte producidas por el efecto Joule.
Una vez transportada se utilizan los transformadores reductores para darle a esta
electricidad unos valores con los que podamos trabajar.

Los transformadores tambin son usados por la mayora


de electrodomsticos y aparatos electrnicos, ya que estos trabajan, normalmente,
a tensiones de un valor inferior al suministrado por la red
Por ltimo hacer mencin a que uno de los elementos de seguridad
elctrica del hogar utiliza transformadores. Se trata del diferencial . Este
dispositivo utiliza transformadores para comparar la intensidad que entra con la
que sale del hogar. Si la diferencia entre estos es mayor a 10 mA desconecta el
circuito evitando que podamos sufrir lesiones.
Capitulo

Mquinas de Corriente Directa

Las mquinas de corriente continua fueron las primeras que se


construyeron. Actualmente tienden a utilizarse poco como generador, puesto que
se sustituye por las de corriente alterna. Como motor tiene grandes
inconvenientes: son ms caros, tienen problemas de mantenimiento, tcnicos...
stos se utilizan en siderurgia, en traccin elctrica de trayectos cortos...
Las mquinas de corriente continua son reversibles, es decir, la misma mquina
puede trabajar como generador o como motor:

La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su


capacidad para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. sto, junto a
una serie de caractersticas peculiares de los motores de corriente continua, y de
aplicaciones de procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen que
existen diversas instalaciones que trabajan basndose en la corriente continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que
transforman la energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un
generador y un motor, a excepcin del sentido de flujo de potencia. Los
generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de
campo, y stos son de excitacin independiente, derivacin, serie, excitacin
compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y adems difieren de sus
caractersticas terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilizacin.

Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten


energa mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que
convierten energa elctrica de corriente continua en energa mecnica.
La mayora las mquinas de corriente continua son semejantes a las
mquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de
corriente alterna. Las mquinas de corriente continua tienen corriente continua
slo en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte
los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los
terminales.
Este mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente
continua se conocen tambin como mquinas con colector

2. Partes bsicas de una mquina de corriente continua

Partes de una maquina dc.


Estator: Parte fija formada por polos salientes y culata.
Inductor: Devanado formado por bobinas situadas alrededor del ncleo de los
polos principales. que al ser recorridos por la corriente de excitacin crea el campo
magntico inductor .
Rotor: Parte mvil que gira alrededor del eje.
Entrehierro: Distancia entre los polos principales y el rotor.
Inducido: Devanado situado en las ranuras del rotor y que por la influencia
del campo elctrico, es objeto de fuerzas electromotrices inducidas y de fuerzas
mecnicas.
Zonas neutras: Puntos del inducido en los que el campo es nulo.
Colector: Cilindro formado por delgas de cobre endurecido separadas por
aislante, conectadas al inducido y giran conjuntamente con l.
Escobillas: Piezas conductoras metalografticas resistentes al rozamiento que
estando fijas frotan con el colector mvil conectando el inducido con el exterior,
al tiempo que provoca la conmutacin para que trabaje con corriente continua.
Polos auxiliares: Polos salientes situados entre los polos principales. cuyo
arrollamiento est conectado en serie con el inducido de forma que al crear un
campo contrario al de reaccin del inducido evita sus problemas y provoca una
buena conmutacin sin chispas.

3. Funcionamiento

Una mquina de corriente continua es una maquina reversible es decir


funciona como generador y como motor dependiendo de que configuracin se
necesite.

4. Funcionamiento como Generador.


Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la
armadura se mueve en una direccin durante la mitad de cada revolucin, y en la
otra direccin durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente
en una direccin, o continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de
un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante
cada revolucin.
En las mquinas antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante un
conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura.
Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la
bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbn se mantenan en contra del
conmutador, que al girar conectaba elctricamente la bobina a los cables externos.
Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma
alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posicin en el momento
en el que la corriente inverta su direccin dentro de la bobina de la armadura. As
se produca un flujo de corriente de una direccin en el circuito exterior al que el
generador estaba conectado.
Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes
bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el
conmutador a voltajes altos.
El potencial ms alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser
de 1.500 V. En algunas mquinas ms modernas esta inversin se realiza usando
aparatos de potencia electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo.

5. Funcionamiento como motor.


En general, los motores de corriente continua son similares en
su construccin a los generadores. De hecho podran describirse como
generadores que funcionan al revs. Cuando la corriente pasa a travs de la
armadura de un motor de corriente continua, se genera un par de fuerzas por la
reaccin magntica, y la armadura gira.
La accin del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de
los motores son exactamente las mismas que usan los generadores.
La revolucin de la armadura induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje
es opuesto en la direccin al voltaje exterior que se aplica a la armadura, y de ah
que se conozca como voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz.
Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es
casi igual al aplicado. La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor
permanecer constante siempre que el motor no est bajo carga y tenga que
realizar otro trabajo mecnico que no sea el requerido para mover la armadura.
Bajo carga, la armadura gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y
permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura.
El motor puede as recibir ms potencia elctrica de la fuente,
suministrndola y haciendo ms trabajo mecnico.
6. Existen varios procesos y modificaciones en cuanto a la
construccin de las maquinas en dc.

Se dividen en:
Construccin de los polos y la estructura.
Construccin del rotor o armadura.
Colector y escobillas.
Aislamiento de los devanados.

6.1 Construccin de los polos y la estructura.


Piezas embutidas de polo principal y de conmutacin: Estas piezas suelen
ser ms gruesas que las del rotor porque slo las caras polares estn sujetas a
cambios de flujo de alta frecuencia; las piezas son de 0.062 a 0.125 pulgadas de
grueso y por lo general van remachadas.

6.1.1 Guarnicin de carcasa: Es comn que esta pieza est fabricada de


placa de acero blando laminado pero, en grandes generadores de
alta demanda en donde se presentan cambios rpidos de carga, se pueden usar
laminaciones. La carcasa slida tiene una constante magntica de tiempo de 1/2 s
o ms, dependiendo de su grosor; la de la carcasa laminada va de 0.05 a 0.005
s.6.2.

6.2 Construccin del rotor o armadura. Piezas embutidas del ncleo de


armadura Por lo general, estas piezas son de acero laminado elctrico de alta
permeabilidad, de 0.017 a 0.025 pulgadas de grueso, y tienen entre ellas una
pelcula aislante. Las unidades pequeas y medianas utilizan piezas embutidas
segmntales como las que se ilustran en la figura 4, que tambin muestra los
dedos que se usan para formar los ductos de ventilacin.
6.3 Colector y escobillas
6.3.1 Colector: El colector consta de delgas de cobre electroltico, aisladas entre s
por separadores de micanita. Forma un cuerpo anular estratificado en todo el
permetro, que va aislado respecto a las piezas soporte. Para evitar vibraciones
posteriores por solicitaciones trmicas o mecnicas y para conferirle mayor
estabilidad mecnica, se trabaja con micanita especial con un reducido contenido
en conglomerante del 3 % para las lminas aislantes y del 5 % para el aislamiento
del cuerpo.
De acuerdo con la aplicacin, se diferencian cinco tipos bsicos de
construccin de colectores:
Colector de cola de milano simple.
Colector de cola de milano doble.
Colector suspendido o de membrana.
Colector cnico.
Colector de material prensado.

El cuerpo anular del colector de cola de milano, tras un prensado radial


cuidadoso, se le tornea en forma de cola de milano por ambos extremos y se le
sujeta con un anillo aislante de la forma correspondiente. En colectores largos de
alta velocidad perifrica, a veces es necesario emplear un colector de cola de
milano doble debido a la muy alta solicitacin.
El colector suspendido o de membrana, se utiliza en mquinas de muy
altas revoluciones, por ejemplo, en turbogeneradores o mquinas de vaivn. El
cuerpo anular, que es sostenido radialmente con anillos de contraccin, va fijado
en el lado del devanado a un anillo soporte prensado al eje, mientras que el otro
lado es guiado por un disco elstico (membrana) apoyado sobre el eje. Este
permite una dilatacin axial del colector, y reduce con ello la solicitacin por
efectos mecnicos y trmicos. Este tipo de construccin es efectivamente cara,
pero satisface cualquier exigencia especial en relacin con la resistencia.
El colector cnico surgi con motivo de la exigencia de un dimetro
grande del eje y un dimetro pequeo del colector para velocidad perifrica
mxima. El cuerpo anular tiene en ambos extremos un taladro cnico.
Se le soporta en sentido radial mediante anillos de contraccin, en el lado
del devanado se apoya en el eje cnico y se retiene con un anillo cnico.
El colector de material prensado posee un cuerpo soporte de
conglomerado de resina sinttica, en el que se funde el cuerpo formado por las
delgas. Los suplementos previstos en el canto interior de las delgas de cobre
aseguran la unin con el material prensado. Un casquillo de acero incrustado
ofrece una transmisin directa de todo el colector con el eje. El colector de mate-
rial prensado se utiliza fundamentalmente en pequeas mquinas hasta un
dimetro de colector de 200 mm.
Carbones y porta carbones. Estas piezas se seleccionan de diseos
disponibles para limitar la densidad de corriente de carbones entre 60 y 70 A/in2 a
plena carga, para obtener la distancia de guarda individual necesaria, y para
obtener un calentamiento aceptable del conmutador.
Escobilla de carbn (o simplemente carbones): Estas piezas se deslizan
sobre las barras del conmutador y llevan la corriente de carga de las bobinas del
rotor al circuito externo. Los portacarbones sujetan los carbones contra la
superficie del conmutador mediante resortes, para mantener
una presin razonablemente constante y que se deslicen de modo uniforme.

6.4 Aislamiento de los devanados


Elevaciones permisibles de temperatura media: Las elevaciones permisibles
en la temperatura de las partes estn limitadas por la temperatura mxima de
"lugar caliente" que el aislamiento puede resistir y an tener vida til razonable.
Las temperaturas mximas superficiales estn fijadas por el gradiente de
temperatura por el aislamiento desde el lugar caliente hasta la superficie.
Las normas de aislamiento del IEEE han establecido las temperaturas de
lmite para lugar caliente para sistemas de aislamiento. La norma C50.4 del
American National Standards Institute para mquinas de cd enumera los
gradientes tpicos para esos sistemas e indica calentamientos aceptables de
superficies y de promedio de cobre arriba de las temperaturas especificadas, para
diversos recintos en mquinas y ciclos de trabajo. Los valores tpicos son
elevaciones de 40C para sistemas Clase A, 60C para Clase B y 80C para Clase
F en bobinas de armadura. Por lo general, los sistemas Clase H contienen
siliconas y raras veces se usan en mquinas de cd de tamao mediano y grande.
Los vapores de siliconas pueden ocasionar un desgaste muy acelerado en los
carbones del conmutador e intenso chisporroteo, en particular en mquinas
cerradas.
Conclusin

En este trabajo se han dado a conocer diversos tipos de mquinas


elctricas. Las cuales pueden ser utilizadas en distintas aras de trabajo, y las
podemos conseguir en distintas parte ser utilizadas en cualquier rea del ser
humano. Con ellas podemos simplificar el trabajo. Por otra parte tenemos el
Transformador y su importancia, se debe a que, gracias a ellos, ha sido posible el
desarrollo de la industria elctrica. Su utilizacin hizo posible la realizacin prctica
y econmica del transporte de energa elctrica a grandes distancias. Estos dos
ejemplos nos hacen darnos cuenta cun tiles son estas mquinas y que sin
darnos cuenta giran en torno a nosotros y simplifican nuestro diario vivir.
Tambin nos interiorizamos en las partes principales de estas mquinas, ya
que si estamos viviendo con ellas hay que saber cmo y porque funcionan. Ya que
al asombrarnos de alguna maquina n general por su fuerza o eficacia, no debemos
olvidar que tras ella hay un corazn que vendra siendo el motor, el cual siempre
tiene que estar en perfectas condiciones.
Las mquinas son eficaces y capaces de desarrollar grandes cantidades de
flujo sin un gran concepto de teora cientfica y de procesos largos y dificultosos.
El gran problema de las mquinas es su fabricacin, ya que se debe optar
por el mejor diseo para que evite la mayora de prdidas y tal vez por eso su
demanda cada vez va decayendo pero hay esta nuestro trabajo.

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