Captulo 6:

Retificadores monofsicos controlados

Profa. Dr. Ing. Vera Lcia D. S. Franco

Engenharia Mecatrnica
-Para se construir um retificador controlado necessrio utilizar um semicondutor
controlado, como por ex: SCR, IGBT etc.

Este circuito produz uma sada de tenso DC varivel, cujo a amplitude obtida
por meio de controle de fase, isto , com o domnio do perodo de conduo,
variando o ponto no qual um sinal na porta aplicado ao SCR.
-Os SCRs para conduzir necessrio uma tenso positiva nodo-ctodo e um
sinal de porta. Se o tempo de retardo do pulso na porta for ajustado, e se processo
for executado repetidamente, ento as sadas dos retificadores podero ser
controlados. Essa tcnica denominada controle de fase.

-Os retificadores controlados, ou conversores so classificados em dois tipos :

-Completamente controlados ou do tipo de dois quadrante; - utiliza apenas

elementos semicondutores controlados; a corrente unidirecional, mas a tenso
pode ter qualquer uma das polaridades. Com uma delas (positiva) o fluxo de
potncia vai da fonte AC para a DC, em um processo chamado retificao. Com a
inverso da tenso DC pela carga, o fluxo de potncia vai da fonte DC para a
alimentao AC, num mtodo chamado inverso.

-Semicontrolados- utiliza semicondutores controlados (SCR) e no controlados

(diodos). Neste caso possvel a variao da tenso mdia, porm no possvel a
inverso. A transferncia de potncia sempre da fonte AC para carga DC. Estes
so os denominados conversores de um quadrante.
Os retificadores DC fornecem potncia DC para vrias aplicaes:

-Controle de velocidade de motor DC;

-Carregador de bateria;
-Transmisso DC em alta tenso;

-O controle de fase usado para frequncia abaixo de 400 Hz ou, mais

comumente em 60 Hz. A principal desvantagem do controle de fase a
interferncia em radio frequncia (radio frequency interference-RFI)

-A onda semi-senoidal cortada produz harmnico de baixa ordem que interfere

no funcionamento de diversos equipamentos, tais como: rdio televiso etc.
A onda semi-senoidal cortada produz harmnicos de peso que interferem em sinais
com frequncia de rdio, TV e em outros equipamentos de comunicao (analgicos).

Formas de onda de tenso e de corrente de

um retificador de meia onda c/ carga
resistiva.
O SCR passa a conduzir no t0, uma corrente fluir na carga e a tenso de sada V0
ser igual a tenso de entrada, em a corrente cai naturalmente para zero, uma vez
que o SCR estar reversamente polarizado. O SCR fica bloqueado at que um
sinal de porta seja aplicado (t0 + 2). O perodo de 0 a t0 representa o tempo que o
SCR est desligado. Esse ngulo ( - medido em graus) denominado de ngulo
de disparo ou ngulo de retardo (). De t0 a o ngulo de conduo ().
O valor mdio da tenso de sada depende do ngulo de retardo () como mostrado
na equao abaixo.
Vm 1 cos ; sendo V o valor de pico.
V0( avg ) m
2
A corrente mdia representada pela equao abaixo:

Vm 1 cos
I 0 ( avg )
2R
O valor RMS da corrente na carga dado por:
1
Im sen2 2
I RMS 1
2 2
Por essas equaes nota-se que a amplitude da tenso de sada controlada pelo
ngulo de disparo. O aumento de provoca uma reduo na amplitude de tenso
de sada e vice-versa.
-Mxima tenso de sada V0avg ; = 0 diodo
-Mnima tenso V0avg = 0 - = 180
A tenso mdia normalizada :
Vm (1 cos )
V0( avg ) 2 1 cos Vn funo de , conhecida como
Vn
Vd 0 Vm 2 caracterstica de controle do retificador
de meia onda.

Caracterstica de controle de um retificador de meia-onda

Exerccio:
Um retificador controlado de meia-onda alimentado por uma fonte de 220V.
Se a resistncia de carga for de 10 Ohms, determine a tenso na carga e a potncia
mdia na carga para os seguintes ngulos de retardo:

a) = 0
b) = 45
c) = 135
d) =180

Equao a ser utilizada:

Vm 1 cos
V0( avg )
2

PL
V 0 ( avg )
2

R
 Retificador de meia onda totalmente controlado com carga
indutiva
- A corrente fica atrasada em relao tenso devido ao efeito indutivo.

a) circuito; b) formas de onda de tenso e de corrente

Quando o SCR for acionado com um ngulo , a corrente na carga aumentar
devagar, uma vez que a indutncia forar a corrente a se atrasar com relao
tenso. A tenso na carga V0 ser positiva e o indutor estar armazenando energia
em seu campo magntico. Entretanto, a energia armazenada no campo magntico do
indutor retornar e manter uma corrente direta atravs da carga. A corrente
continuar a fluir at (ngulo de avano) quando ento o SCR passar para o
estado desligado. A tenso no indutor mudar de polaridade e a tenso na carga
ficar negativa. Em conseqncia disso, a tenso mdia na sada vai se tornar
menos do que se a carga fosse s resistiva.

A tenso mdia na carga dada por:

Vm cos cos
V0( avg )
2
Para cortar a poro negativa da tenso de sada e amenizar a ondulao da corrente
de sada utiliza-se um diodo de retorno.
Quando a tenso da carga tender a inverso o diodo de retorno ficar diretamente
polarizado e passar para o estado ligado, o SCR ficar inversamente polarizado e
passar para o estado desligado. A corrente que flua da fonte para a carga, pelo
SCR fica agora entre a carga e o diodo de retorno.
 Retificador de meia onda totalmente controlado com diodo de
retorno
Para cortar a poro negativa da tenso de sada e amenizar a ondulao da
corrente de sada utiliza-se um diodo de retorno.
Quando a tenso da carga tender a inverso o diodo de retorno ficar diretamente
polarizado e passar para o estado ligado, o SCR ficar inversamente polarizado e
passar para o estado desligado. A corrente que flua da fonte para a carga, pelo
SCR fica agora entre a carga e o diodo de retorno.
A corrente continua a fluir na carga aps o SCR ter passado para o estado
desligado, isto se deve a energia armazenada no indutor.

a) diagrama do circuito;
b) formas de onda
Retificador controlado de onda completa com terminal central
Resistivo

Durante o semiciclo positivo da tenso de entrada, o SCR1 fica diretamente

polarizado. Se aplicar um sinal na porta em , o SCR1 passar para o estado
ligado. Em quando a corrente se torna nula, o SCR1 passar de maneira natural
para o estado desligado. Durante o semiciclo negativo o SCR2 passar para o
estado ligado ( + ). Quando a corrente cai a zero (2) em SCR2 o dispositivo
passa para o estado desligado. O valor mdio da tenso na carga o dobro daquele
apresentado anteriormente (retificao de meia onda).
Vm (1 cos )
V0( avg )

1
sen2 2
I rms I m 1
2

Retificador de onda completa com terminal central: diagrama do circuito

formas de onda
Retificador controlado de onda completa com terminal central com
carga indutiva

Supondo uma carga indutiva alta a corrente na carga se torna contnua.

O SCR1 conduz durante 180 de a ( + ), e a tenso na carga segue a tenso de

entrada. Em ( + ), o SCR2 disparado e o SCR1 passa para o estado desligado,
uma vez que a tenso de alimentao aparece de imediato e aplica uma
polarizao inversa. O SCR2 conduz durante 180 de ( + ) a (2 + ) e fornece
potncia a carga.

O valor mdio da tenso na carga dado por:

2
V0( avg ) Vm cos

A tenso de sada mxima quando = 0

A tenso de sada zero quando = 90
A tenso atinge o seu mximo negativo quando = 180.
Formas de onda para de um retificador de onda completa com
terminal central e carga RL
A tenso mdia de sada normatizada :

V0( avg )
Vn cos
Vdo
A curva caracterstica de controle (plotagem de Vn em funo de ) de um
retificador com terminal central mostrada na figura abaixo:

A tenso de sada RMS dado por:

V0(RMS) = Vs(RMS)
Formas de onda de tenso e de corrente para = 0
Formas de onda de tenso e de corrente para = 45
Formas de onda de tenso e de corrente para = 90
Formas de onda de tenso e de corrente para = 135
Formas de onda de tenso e de corrente para = 180
Retificador controlado de onda completa
com terminal central com carga indutiva e
diodo de retorno.

a) circuito; b) formas de onda de tenso e de corrente

Um diodo de retorno ligado em paralelo com a carga indutiva modifica a forma de
onda da tenso e corrente do circuito. O diodo de retorno oferece um caminho para
corrente e a tenso fica grampeada em zero. A corrente quase constante na carga
mantida assim pela corrente de retorno que passa pelo diodo.

A tenso mdia dada por:

Vm (1 cos )
V0( avg )

O diodo de retorno conduz a corrente na carga durante o perodo do retardo ,
quando os SCRs esto desligados. Portanto, a corrente que passa atravs de (D)
dada por:

Vm (1 cos ) Vm (1 cos )
I D I 0( avg )
R 2R
 Retificador de onda completa em ponte com carga resistiva
A figura abaixo mostra um retificador controlado de onda completa em ponte com
carga resistiva.
Nesse circuito, pares de SCRs opostos na diagonal passam juntos para o estado
ligado ou para o desligado.
A tenso mdia de sada DC controlada vai de zero a um valor mximo positivo,
dependendo da variao do ngulo de disparo.
O valor mdio da tenso DC :

Vm (1 cos )
V0( avg )

A corrente mdia dada por:

I m (1 cos ) Vm (1 cos )
I 0( avg ) ; ou I 0( avg )
R

A corrente RMS dada por:

Im sen2
I RMS 1
2 2
formas de onda de tenso e de
corrente
Um retificador de onda completa em ponte alimentado por uma fonte de 127Volts
com resistncia de 20 . Se o ngulo de disparo for de 15, determine:
a) A tenso mdia na carga;
b) A corrente mdia na carga;
c) A potncia fornecida carga;
d) A frequncia de ondulao;

Retificadores de onda completa em ponte com carga indutiva

A corrente na carga tende a manter-se fluindo, uma vez que o indutor induz uma
tenso que se ope ao aumento ou diminuio da corrente. Portanto, os SCRs
continuam conduzindo, embora a tenso possa ter cado a zero. A corrente mantm
a conduo do SCR mesmo aps a tenso ter sido invertida.

Quando a indutncia for pequena ou o ngulo de retardo for mantido alto, a

corrente de sada DC atingir o valor zero a cada semiciclo em ( + ), como
mostra a figura a seguir. Nesse perodo, nenhum dos pares de SCRs fica ligado;
portanto diz-se que a corrente no contnua.
Retificador em ponte com carga RL

Formas de onda de um retificador em

ponte com baixa carga indutiva
O valor mdio da tenso de sada :

V0( avg )
Vm
cos cos

Se a indutncia da carga for grande, ou se se tornar pequeno, a corrente na carga
no poder atingir o valor zero; fluir de modo contnuo, dois pares de SCR esto
sempre conduzindo, neste caso diz se que a corrente contnua.
d) Formas de onda de um retificador em ponte com L >>> R
Durante o semiciclo positivo, SCR1 e SCR4 conduzem; considerando is 0 entre
e (+ ) resulta em: Vs = VSCR1 - VSCR2
VSCR1 = 0 SCR1 conduzindo ; ento Vs = - VSCR2 ; o que significa que
SCR2 est inversamente polarizado. Aplicando KVL na malha contm: Vs , SCR1,
carga e SCR4 resulta em:
Vs = VSCR1 + V0 + VSCR4 ; como SCR1 e SCR4 esto conduzindo e tem uma tenso
sobre eles igual a 0 (zero) considerando que sejam ideais ento: Vs = V0 no
intervalo de a .
No semiciclo negativo Vs 0; as equaes anteriores no mudam a forma porm
algumas mudam de sinal. Como Vs negativa SCR2 e SCR3 esto diretamente
polarizados e ao receber o sinal de gate conduzem. A corrente flui no mesmo
sentido que anteriormente. Portanto, de a (+ ), a tenso de carga negativa,
uma vez que Vs 0. Em (+ ), SCR2 e SCR3 so acionados o que provoca a
alimentao de uma tenso V0 = -VS na carga.
O valor mdio dessa tenso de sada varia com :

2
V0( avg ) Vm cos

A tenso RMS constante, independente do ngulo de disparo, igual ao RMS da
tenso de alimentao.
V max
V0( RMS ) VS ( RMS )
2
A corrente mdia ainda dada por V0(avg) /R. Portanto,
2 V
I 0( avg ) m cos
R

Para = 0 (sem controle de fase) = com diodo:

Vm
I SCR( avg )
R
I SCR( avg )
I SCR( RMS )
2
A tenso normalizada Vn = V0(avg) / Vdo = cos, Vn em funo de mostrada na
figura abaixo.

Caracterstica de controle de um retificador em ponte

Exerccio:

Um retificador controlado de onda completa com carga indutiva e diodo de

retorno ligado a uma tenso de 127 Volt. A poro resistiva de 12 . Se o
ngulo de retardo for de 30, determine:

a) A tenso mdia na carga;

b) A corrente mdia na carga;
c) A corrente mxima na carga;
d) A corrente RMS na carga;
e) A corrente mdia em cada SCR;
f) A potncia fornecida carga;
g) O fator de forma;
h) O fator de ondulao;
i) A eficincia do retificador.
Retificadores de onda completa em ponte com carga indutiva com diodo de
retorno.

Como o diodo de retorno oferece um caminho para a corrente ao tenso negativa

cortada , sendo que a forma de onda da tenso na carga a mesma da carga
resistiva:
A tenso mdia na carga a mesma da carga resistiva:

Vm (1 cos )
V0( avg )

A corrente mdia no diodo de retorno
:

I 0( avg )
I D ( avg )

Circuito retificador controlado de onda completa em ponte com diodo de retorno

Retificadores semicontrolados em ponte

Os conversores completos ou de dois quadrantes podem operar com tenses mdias

DC na carga tanto positiva como negativa. No modo retificao, eles fornecem
potncia a partir da fonte AC para carga DC. No modo de inverso, removem
potncia DC da carga e devolvem fonte AC.

Os conversores semicontrolados ou mixtos ou ainda de um quadrante fornecem um

fluxo da fonte AC para a carga DC e portanto so operados apenas na retificao.
Circuito retificador semicontrolado de onda
completa em ponte

Formas de onda de tenso e de

corrente
A tenso mdia a mesma do conversor com diodo de retorno:

Vm (1 cos )
V0( avg )

Formas da onda da tenso de sada: a) = 0; b) = 45 c) = 90
Conversor semicontrolado em ponte, uma
configurao de circuito alternativa

Conversor semicontrolado em ponte, um

arranjo alternativo

Conversores duais
Conversores duais

Um conversor dual ou quatro quadrantes, pode operar como um retificador ou

como inversor com fluxo de corrente em ambas direes. Dois conversores
completos podem ser ligados em contraposio como mostra a figura abaixo, para
formar um conversor dual, que fornece uma reverso virtualmente instantnea da
corrente na carga. Ele faz com que essa corrente flua em uma direo, enquanto o
outro conversor obriga a corrente a fluir na direo inversa.
FIM