Vbat

SW1
D1
SW-SPST DIODE

7.4V
ESQUEMATICO ROBOT VELOCISTA BAT-LIPO

NANO1
TX VIN
ARDUINO NANO
RX GND

TB1 RST RST

1 16
Vbat VM PWMA pwmi GND 5V +5v QTR1
2 15
+5v Vcc AIN2 mi2 led1 D2 A7 8

3 14
GND AIN1 mi1 mi2 D3 A6 7

4 13
A01 STBY +5v mi1 D4 A5 6

5 12
A02 BIN1 md1 pwmi D5 A4 5

6 11
B02 BIN2 md2 pwmd D6 A3 4

7 10
B01 PWMB pwmd md1 D7 A2 3

8 9
GND GND md2 D8 A1 2

TB6612FNG/SPARKFUN
ledon D9 A0 1

btn1 D10 vref

ledon LEDON
btn2 D11 3v3
+5v

+5v

+5v +5v
led2 D12 D13
GND

QTR8A
led1

led2
ARDUINO NANO3.0

D2 D3
btn1 btn2 LED-BIRG LED-BIRG

R7 R1
R4 R5
10k 10k 330 330

Diseado por Marko Caballero M.