Departamento de Ingeniera Elctrica

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Carrera: Ingeniera Civil en Electricidad

Control Inteligente
Lgica Difusa (parte V)

Dra. Marcela Jamett Domnguez

 Tabla de Contenido
M. Jamett

Tabla de Contenido
Ejemplo Lavadora
y Ejemplo Lavadora
Funcionamiento
Funciones de Pertenencia
y Funcionamiento
Base de Reglas
y Funciones de Pertenencia
Ejemplo Horno
Desarrollo de Reglas
y Base de Reglas
Regla Tipo

y Ejemplo Horno

y Desarrollo de Reglas

y Regla Tipo

CONTROL INTELIGENTE
 Ejemplo Lavadora
M. Jamett

Objetivo
Seleccionar el tiempo del lavado basndose en la cantidad,
tipo y grado de suciedad de la ropa.
Tabla de Contenido
Ejemplo Lavadora
Funcionamiento Controlador difuso
Funciones de Pertenencia
Base de Reglas
Ejemplo Horno
Desarrollo de Reglas
Regla Tipo
Suciedad Tiempo
Controlador de Lavado

Tipo de ropa Difuso

CONTROL INTELIGENTE
 Funcionamiento
M. Jamett

y El grado
d dde suciedad
i d ddde lla ropa es d
determinado
t i d por lla
transparencia del agua.
Tabla de Contenido
y El tipo de ropa se determina a partir del tiempo de
Ejemplo Lavadora
saturacin.
t i
Funcionamiento
Funciones de Pertenencia
Base de Reglas
En este caso, el tiempo
p de saturacin se define como el
Ejemplo Horno
tiempo en que la transparencia del agua tiende a cero. Por
Desarrollo de Reglas
Regla Tipo
ejemplo, la ropa grasienta toma mayor tiempo en llegar al
tiempo de saturacin pues la grasa es menos soluble.

CONTROL INTELIGENTE
 Funciones de Pertenencia
M. Jamett

Para la variable suciedad:

Tabla de Contenido
Ejemplo Lavadora
Funcionamiento
Funciones de Pertenencia
Base de Reglas
Ejemplo Horno
Desarrollo de Reglas
Regla Tipo

CONTROL INTELIGENTE
 Funciones de Pertenencia
M. Jamett

Para la variable tipo de ropa:

Tabla de Contenido
Ejemplo Lavadora
Funcionamiento
Funciones de Pertenencia
Base de Reglas
Ejemplo Horno
Desarrollo de Reglas
Regla Tipo

CONTROL INTELIGENTE
 Funciones de Pertenencia
M. Jamett

Para la variable tiempo de lavado:

Tabla de Contenido
Ejemplo Lavadora
Funcionamiento
Funciones de Pertenencia
Base de Reglas
Ejemplo Horno
Desarrollo de Reglas
Regla Tipo

CONTROL INTELIGENTE
 Base de Reglas
M. Jamett

Las reglas del controlador difuso para la lavadora se definen

intuitivamente
intuitivamente.

Tabla de Contenido
Por ejemplo, una regla tpica sera:
Ejemplo Lavadora
Funcionamiento
Funciones de Pertenencia Si la suciedad es alta y el tipo de ropa es grasiento
Base de Reglas
entonces el tiempo
p de lavado debera ser alto.
Ejemplo Horno
Desarrollo de Reglas
Regla Tipo Diferentes combinaciones de este tipo de reglas y otras
condiciones son necesarias para construir el controlador
difuso propuesto.

CONTROL INTELIGENTE
 Ejemplo Horno
M. Jamett
Modelacin de las acciones de control de un operador de un
horno cementero.

Tabla de Contenido
En la siguiente figura se presenta un diagrama del proceso,
donde el carbn proveniente de un molino, alimenta una
Ejemplo Lavadora
tolva y es transportado hacia el horno
horno. El ventilador primario
Funcionamiento sirve para mantener la llama en la zona de coccin.
Funciones de Pertenencia
Base de Reglas
Ejemplo Horno
Desarrollo de Reglas
Regla Tipo

CONTROL INTELIGENTE
 Ejemplo Horno
M. Jamett

La mezcla, que permite la formacin de los compuestos del

cemento se desplaza desde la parte posterior del horno
cemento,
(derecha de la figura) en contracorriente al flujo de calor,
Tabla de Contenido calcinndose y cocindose, hasta obtenerse el clinker o
Ejemplo Lavadora producto final del horno que pasa posteriormente al
Funcionamiento enfriador. El ventilador de induccin sirve para succionar los
Funciones de Pertenencia gases producidos en la combustin.
Base de Reglas
Ejemplo Horno
Desarrollo de Reglas
Regla Tipo CS CO
RT
BF HORNO O2
CEMENTERO
KS BT
NOX

CONTROL INTELIGENTE
 Ejemplo Horno
M. Jamett

El diagrama muestra las variables de entrada y de salida del

proceso:
- El flujo de alimentacin del carbn (CS)
Tabla de Contenido - La velocidad del ventilador de induccin (BF)
Ejemplo Lavadora - La velocidad del horno (KS)
Funcionamiento - El porcentaje de monxido de carbono en los gases (CO)
Funciones de Pertenencia - La temperatura de los gases en la zona intermedia (RT)
Base de Reglas
- El p
porcentajej de oxgeno
g en los g
gases ((O2))
Ejemplo Horno
- La temperatura de los gases en la zona posterior (BT)
Desarrollo de Reglas
- El porcentaje de xido nitroso en los gases (NOx).
Regla Tipo

Experimentalmente, se ha comprobado que la dinmica de

este sistema es no lineal, con retardos, fuertes interacciones
y muyy dependiente
p de las condiciones iniciales.

CONTROL INTELIGENTE
 Desarrollo de Reglas
M. Jamett

A partir de la experiencia de operadores para hornos

cementeros se puede deducir
cementeros, deducir, en trminos generales
generales, que el
flujo de carbn es la variable manipulada que produce el
Tabla de Contenido mayor efecto. Por ejemplo, un aumento de CS genera:
Ejemplo Lavadora
Una disminucin de O2 y CO
Funcionamiento
Funciones de Pertenencia
Un aumento de las temperaturas RT y BT, y del NOx.
Base de Reglas
Ejemplo Horno P su parte,
Por t un aumento
t en BF:
BF
Desarrollo de Reglas
Aumenta el O2, CO y BT
Regla Tipo
Disminuye
y RT y NOx

Al aumentar KS:
Aumentan RT y BT
BT.

CONTROL INTELIGENTE
 Regla Tipo
M. Jamett

A partir de estas afirmaciones, una regla que representa las

acciones de control del operador puede ser:

Tabla de Contenido
Ejemplo Lavadora
Si CO es alto entonces CS aumenta y BF
Funcionamiento disminuye
Funciones de Pertenencia
Base de Reglas
Ejemplo Horno
Desarrollo de Reglas
Regla Tipo

CONTROL INTELIGENTE
Ejercicios
S b L
Sobre Lgica
i Dif
Difusa

Dra. Marcela Jamett Domnguez

 Boxer
R
Razas C
Caninas
i
Chihuahua

Cocker

Malts