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CURVAS DE
ACOPLAMIENTO.

1.- Objetivo.

Determinar las curvas de acoplamiento que describen distintos puntos del

acoplador del mecanismo manivela - balancn desarrollado en la practica
1, por medio de simulacin en computadora y mecanismos fsicos, para
que el estudiante comprenda el comportamiento del movimiento
combinado o complejo en cualquier sistema de barras articuladas.

2.- Introduccin.

Las trayectorias que son generadas por cualquier partcula o punto que forma parte
del eslabn acoplador son denominadas curvas de acoplamiento. En un mecanismo de
barras articuladas dicho eslabn acoplador es la biela, justamente llamada as debido a
que acopla el movimiento de salida con el de entrada.

El estudio de las curvas de acoplamiento es importante en el diseo de

mecanismos, la unidad de aprendizaje de dinmica se enfoca en el ANLISIS del
movimiento de los cuerpos rgidos, por lo tanto el tema de curvas de acoplamiento no
se tocar a fondo, sin embargo, es de suma importancia que el estudiante comprenda
que el comportamiento de dichas curvas se debe al movimiento complejo desarrollado
por el eslabn acoplador, y tenga razn del porqu del uso de las ecuaciones del
movimiento relativo.

Figura 2-1.- Curva de acoplamiento del centro de una biela

del mecanismo manivela - balancn

Laboratorio de Dinmica 19 Actividad 2

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3.- Equipo a utilizar.

Computadora con software de simulacin dinmica.

Mecanismo de 4 barras realizado por el alumno.

4.- Procedimiento.

Secuencia Working Model.

4.1.- Mediante el software de simulacin Working Model, realizar el mismo mecanismo

de la actividad 1.

4.2.- Colocar 3 points element distribuidos en el eslabn acoplador del mecanismo.

Points element

4.3.- Seleccionar cada uno de los puntos. Ir a men Window opcin Appearance y
activar track connect y track center of mass. Desactivar la opcin track outline de
cada barra.

4.4.- Correr (Run) la animacin y detener (Stop) cuando se hayan dibujado las curvas
del acoplador.

5.- Reporte.

Investigar los siguientes conceptos:

Curvas de acoplamiento
Tipos de curvas de acoplamiento

Pegar imagen con las curvas del acoplador de la simulacin e insertar imagen del
mecanismo fsico con las curvas para comparar resultados entre modelo fsico y
simulacin por computadora.

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6.- Bibliografa.

Diseo de Maquinaria.
Robert L. Norton.
Cuarta edicin.
Mc. Graw Hill.

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