Pndulo Fsico

1. Introduo

Nesta experincia estudaremos o movimento peridico executado por

um corpo rgido que oscila em torno de um eixo que passa pelo corpo, o que
denominado de pndulo fsico, como apresentado na Figura 1. O pndulo
simples, quando se considera uma partcula de massa m suspensa por um fio
de massa desprezvel, um caso especfico de um pndulo fsico.

Figura 1: Esquema do pndulo fsico com eixo de rotao (piv) em O. d a

distncia do eixo de rotao ao centro de massa e o deslocamento angular
inicial do pndulo. (Figura retirada de Jewett Jr., J.W.; Serway, R.A.; Fsica para
Cientistas e Engenheiros, Vol. 2, Traduo da 8 edio norte-americana,
Cengage Learning, 2011)

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 Quando feito um deslocamento angular como o descrito na Figura 1,
um torque de restituio agir sobre o corpo, de maneira a traz-lo novamente
posio de equilbrio. Este torque ao da fora peso e dado por:
= (1)

onde a distncia do eixo de rotao ao centro de massa. O torque, ento,

dado por:
= sen (2)

Para pequenos deslocamentos angulares, < 15, sen , e,

portanto:

= (3)

Considerando a relao do torque com o momento de inrcia e a

acelerao angular, tem-se:
!
= ! = ! (4)
!

Igualando as Equaes (3) e (4), obtm-se:

!
+ =0 (5)
! !

Esta equao tpica dos movimentos harmnicos simples, cuja soluo

geral :
() = ! cos ( + ) (6)

Atividade sugerida: Confira que () soluo da Equao (5), e que:

! = (7)
!
e como,
2
= (8)

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 !
= 2 (9)

Rearrumando esta equao, tm-se:

! !
= (10)
4 !

O momento de inrcia, ! , pode ser determinado pelo Teorema de

Huygens-Steiner, tambm conhecido como o Teorema dos Eixos Paralelos. Por
este teorema:

! = !" + ! (11)
onde !" o momento de inrcia em relao ao centro de massa e m a
massa do corpo.

2. Objetivos

O objetivo desta experincia estudar o movimento de um pndulo

fsico, determinando a dependncia entre o perodo de oscilao e o seu eixo
de rotao.

3. Materiais e Mtodos

Os materiais necessrios para realizao deste experimento so:

Barra metlica com mltiplos orifcios
Suporte
Cronmetro digital
Trena

O pndulo fsico utilizado neste experimento ser uma barra metlica

fina com vrios orifcios para que possa ter diferentes eixos de rotao e,
consequentemente, diferentes momentos de inrcia. O momento de inrcia em
relao ao centro de massa deste tipo de corpo :
1
!" = (! + ! ) (12)
12
onde a largura e a altura da barra metlica laminar.

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Roteiro Experimental:
i. Mea a massa, a largura e a altura da barra metlica e anote as
incertezas instrumentais em cada medida;
ii. Posicione a barra com um dos orifcios preso ao suporte e anote a
distncia do eixo de rotao ao centro de massa, com incerteza
instrumental (considere a distribuio de massa na barra como uniforme
para determinar o centro de massa);
iii. Escolha um valor de , tal que o limite sen ainda seja vlido. Ou
seja, no deve superar 15;
iv. Coloque o pndulo para oscilar e mea o tempo de 3 oscilaes
completas;
v. Repita os procedimentos de ii a iv para outros 4 eixos de rotao
distintos, procurando manter o ngulo inicial constante.

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4. Tabela de Dados

Tabela 1: Dados coletados na experincia de pndulo fsico.

Depedncia de T com I
ngulo () = (MANTER FIX0 DURANTE O EXPERIMENTO)
d b em d Tempo (s) t a b c
Resultado de t
(cm) (cm) Medida 1 Medida 2 Medida 3 Medida 4 Medida 5 (s) (s) (s) (s)
d1 (_________)____
d2 (_________)____
d3 (_________)____
d4 (_________)____
d5 (_________)____

Id Id Dados da Barra Metlica: T T

Resultado de Id Resultado de T
(kg.m) (kg.m) Medida instrumental (s) (s)
(_________)____ Massa (g) (_________)____
(_________)____ Altura b (cm) (_________)____
(_________)____ Largura a (cm) (_________)____
(_________)____ (_________)____
(_________)____ ICM (_________)____ (_________)____

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5. Discusso

1. Considerando as Equaes (11) e (12), determine o valor do momento

de inrcia em relao a cada um dos eixos de rotao (Id), com sua
respectiva incerteza propagada, utilizando os valores medidos de , ,
e .
2. Considerando as medidas feitas e os valores determinados para Id,
discuta o comportamento do perodo com a variao de e de Id.
3. Considerando a Equao (10), faa um grfico de (Id/ ) por T e
determine, por meio de um ajuste adequado, o valor da gravidade com
sua respectiva incerteza.

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