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Golpe de Ariete

Mquinas y Sistemas Hidrulicos - CIV347


Golpe de Ariete - 02
Teora de la columna elstica de agua

Profesora: Vivian Aranda Nez

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

2015

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Editora: Vivian Aranda Nez Mquinas y Sistemas Hidrulicos - CIV347


Golpe de Ariete

Tabla de Contenidos

1 Golpe de Ariete

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Golpe de Ariete

Tabla de Contenidos

1 Golpe de Ariete

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Golpe de Ariete

II) Teora de la columna elstica de agua

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Golpe de Ariete

II) Teora de la columna elstica de agua


Consideraciones bsicas

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Golpe de Ariete

II) Teora de la columna elstica de agua


Consideraciones bsicas
Las ecuaciones fundamentales de golpe de ariete son ahora derivadas
para un caso ms general de flujo variable.

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Golpe de Ariete

II) Teora de la columna elstica de agua


Consideraciones bsicas
Las ecuaciones fundamentales de golpe de ariete son ahora derivadas
para un caso ms general de flujo variable.
Las mismas suposiciones usadas anteriormente son aplicables con la
excepcin de que las paredes de la tubera son elsticas y el agua es
compresible bajo la accin de cambios de presin.

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Golpe de Ariete

II) Teora de la columna elstica de agua


Consideraciones bsicas
Las ecuaciones fundamentales de golpe de ariete son ahora derivadas
para un caso ms general de flujo variable.
Las mismas suposiciones usadas anteriormente son aplicables con la
excepcin de que las paredes de la tubera son elsticas y el agua es
compresible bajo la accin de cambios de presin.
Consideraremos un elemento de agua, el cual est acotado por dos
caras paralelas normales al eje axial de la tubera.

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Golpe de Ariete

II) Teora de la columna elstica de agua


Consideraciones bsicas
Las ecuaciones fundamentales de golpe de ariete son ahora derivadas
para un caso ms general de flujo variable.
Las mismas suposiciones usadas anteriormente son aplicables con la
excepcin de que las paredes de la tubera son elsticas y el agua es
compresible bajo la accin de cambios de presin.
Consideraremos un elemento de agua, el cual est acotado por dos
caras paralelas normales al eje axial de la tubera.
Las condiciones de equilibrio dinmico requieren que se satisfaga la
segunda ley de Newton.

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Golpe de Ariete

II) Teora de la columna elstica de agua


Consideraciones bsicas
Las ecuaciones fundamentales de golpe de ariete son ahora derivadas
para un caso ms general de flujo variable.
Las mismas suposiciones usadas anteriormente son aplicables con la
excepcin de que las paredes de la tubera son elsticas y el agua es
compresible bajo la accin de cambios de presin.
Consideraremos un elemento de agua, el cual est acotado por dos
caras paralelas normales al eje axial de la tubera.
Las condiciones de equilibrio dinmico requieren que se satisfaga la
segunda ley de Newton.
Las condiciones de continuidad para un elemento requiere que todo
espacio disponible dentro del volumen de control est ocupado todo el
tiempo por agua.

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Golpe de Ariete

II) Teora de la columna elstica de agua


Consideraciones bsicas
Las ecuaciones fundamentales de golpe de ariete son ahora derivadas
para un caso ms general de flujo variable.
Las mismas suposiciones usadas anteriormente son aplicables con la
excepcin de que las paredes de la tubera son elsticas y el agua es
compresible bajo la accin de cambios de presin.
Consideraremos un elemento de agua, el cual est acotado por dos
caras paralelas normales al eje axial de la tubera.
Las condiciones de equilibrio dinmico requieren que se satisfaga la
segunda ley de Newton.
Las condiciones de continuidad para un elemento requiere que todo
espacio disponible dentro del volumen de control est ocupado todo el
tiempo por agua.
Las ecuaciones resultantes de las condiciones de equilibrio dinmico y
continuidad son resueltas simultneamente para obtener las
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ecuaciones fundamentales del golpe de ariete.

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Golpe de Ariete

Condiciones de equilibrio dinmico

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Golpe de Ariete

Condiciones de equilibrio dinmico


Para un elemento de agua de longitud dx1 , entre las secciones transversales
B y C.

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Golpe de Ariete

Condiciones de equilibrio dinmico


Para un elemento de agua de longitud dx1 , entre las secciones transversales
B y C.

H carga total a partir del nivel de referencia.


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Condiciones de equilibrio dinmico


Para un elemento de agua de longitud dx1 , entre las secciones transversales
B y C.

H carga total a partir del nivel de referencia.


Z cota geomtrica del punto central de la seccin en B. logo.pdf

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Condiciones de equilibrio dinmico


Para un elemento de agua de longitud dx1 , entre las secciones transversales
B y C.

H carga total a partir del nivel de referencia.


Z cota geomtrica del punto central de la seccin en B. logo.pdf

ngulo de inclinacin de la tubera, donde h1 = sin dx1


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Golpe de Ariete

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Golpe de Ariete

Al pasar de la seccin transversal B a C:

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Golpe de Ariete

Al pasar de la seccin transversal B a C:

El rea de la seccin transversal de la tubera se incrementa a una


razn de A/x1 .

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Golpe de Ariete

Al pasar de la seccin transversal B a C:

El rea de la seccin transversal de la tubera se incrementa a una


razn de A/x1 .
AB = A
A
AC = A + dx1
x1

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Golpe de Ariete

Al pasar de la seccin transversal B a C:

El rea de la seccin transversal de la tubera se incrementa a una


razn de A/x1 .
AB = A
A
AC = A + dx1
x1

La intensidad de la presin.

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Golpe de Ariete

Al pasar de la seccin transversal B a C:

El rea de la seccin transversal de la tubera se incrementa a una


razn de A/x1 .
AB = A
A
AC = A + dx1
x1

La intensidad de la presin.
pB = "(H Z)
 # "   #
H H
pC = (H Z)+ h1 + dx1 = H Z + sin + dx1
x1 x1

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Golpe de Ariete

Al pasar de la seccin transversal B a C:

El rea de la seccin transversal de la tubera se incrementa a una


razn de A/x1 .
AB = A
A
AC = A + dx1
x1

La intensidad de la presin.
pB = "(H Z)
 # "   #
H H
pC = (H Z)+ h1 + dx1 = H Z + sin + dx1
x1 x1

Las fuerzas actuando normalmente a la direccin axial.

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Golpe de Ariete

Al pasar de la seccin transversal B a C:

El rea de la seccin transversal de la tubera se incrementa a una


razn de A/x1 .
AB = A
A
AC = A + dx1
x1

La intensidad de la presin.
pB = "(H Z)
 # "   #
H H
pC = (H Z)+ h1 + dx1 = H Z + sin + dx1
x1 x1

Las fuerzas actuando normalmente a la direccin axial.


FB = A (H Z)
 "   #
A H
FC = A + dx1 H Z + sin + dx1
x1 x1
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Golpe de Ariete

El peso del agua actuando en el centro de gravedad del elemento es:


 
1 A 1 A
Fpeso = A + dx1 dx1 = A dx1 + dx21
2 x1 2 x1

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Golpe de Ariete

El peso del agua actuando en el centro de gravedad del elemento es:


 
1 A 1 A
Fpeso = A + dx1 dx1 = A dx1 + dx21
2 x1 2 x1

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Golpe de Ariete

La sumatoria de las fuerzas actuando en la direccin axial es:

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Golpe de Ariete

La sumatoria de las fuerzas actuando en la direccin axial es:


 
X 1 A
F = A (H Z) A+
dx1 dx1 sin
2 x1
 "   #
A H
+ A+ dx1 H Z + sin + dx1
x1 x1

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Golpe de Ariete

La sumatoria de las fuerzas actuando en la direccin axial es:


 
X 1 A
F = A (H Z) A+
dx1 dx1 sin
2 x1
 "   #
A H
+ A+ dx1 H Z + sin + dx1
x1 x1
1 A 2
= A (H Z) A dx1 sin dx1 sin
2 x1
H
+ A (H Z) + A sin dx1 + A dx1
x1
 
A A H 2
+ dx1 (H Z) + sin + dx1
x1 x1 x1

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Golpe de Ariete

La sumatoria de las fuerzas actuando en la direccin axial es:


 
X 1 A
F = A (H Z) A+
dx1 dx1 sin
2 x1
 "   #
A H
+ A+ dx1 H Z + sin + dx1
x1 x1
1 A 2
= A (H Z) A dx1 sin dx1 sin
2 x1
H
+ A (H Z) + A sin dx1 + A dx1
x1
 
A A H 2
+ dx1 (H Z) + sin + dx1
x1 x1 x1

despreciando los trminos de segundo orden:

X H A
F = A dx1 + (H Z) dx1
x1 x1

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Golpe de Ariete

La sumatoria de las fuerzas actuando en la direccin axial es:


 
X 1 A
F = A (H Z) A+
dx1 dx1 sin
2 x1
 "   #
A H
+ A+ dx1 H Z + sin + dx1
x1 x1
1 A 2
= A (H Z) A dx1 sin dx1 sin
2 x1
H
+ A (H Z) + A sin dx1 + A dx1
x1
 
A A H 2
+ dx1 (H Z) + sin + dx1
x1 x1 x1

despreciando los trminos de segundo orden:

X H A
F = A dx1 + (H Z) dx1
x1 x1

A H
donde (H Z) dx1 A dx1 =
x1 x1

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Golpe de Ariete

La sumatoria de las fuerzas actuando en la direccin axial es:


 
X 1 A
F = A (H Z) A+
dx1 dx1 sin
2 x1
 "   #
A H
+ A+ dx1 H Z + sin + dx1
x1 x1
1 A 2
= A (H Z) A dx1 sin dx1 sin
2 x1
H
+ A (H Z) + A sin dx1 + A dx1
x1
 
A A H 2
+ dx1 (H Z) + sin + dx1
x1 x1 x1

despreciando los trminos de segundo orden:

X H A
F = A dx1 + (H Z) dx1
x1 x1

A H
donde (H Z) dx1 A dx1 =
x1 x1

X H logo.pdf
F =A dx1
x1

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Golpe de Ariete

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Golpe de Ariete

La masa del elemento de agua movida es:

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Golpe de Ariete

La masa del elemento de agua movida es:


1 A
m= A dx1 + dx21 = A dx1
g g 2 x1 g
| {z }
0

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Golpe de Ariete

La masa del elemento de agua movida es:


1 A
m= A dx1 + dx21 = A dx1
g g 2 x1 g
| {z }
0

La desaceleracin de la masa del elemento de agua movida es:

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Golpe de Ariete

La masa del elemento de agua movida es:


1 A
m= A dx1 + dx21 = A dx1
g g 2 x1 g
| {z }
0

La desaceleracin de la masa del elemento de agua movida es:


dV
a=
dt

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Golpe de Ariete

La masa del elemento de agua movida es:


1 A
m= A dx1 + dx21 = A dx1
g g 2 x1 g
| {z }
0

La desaceleracin de la masa del elemento de agua movida es:


dV
a=
dt
La segunda ley deNewton en la direccin axial:

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Golpe de Ariete

La masa del elemento de agua movida es:


1 A
m= A dx1 + dx21 = A dx1
g g 2 x1 g
| {z }
0

La desaceleracin de la masa del elemento de agua movida es:


dV
a=
dt
La segunda ley deNewton en la direccin axial:
X
F = ma

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Golpe de Ariete

La masa del elemento de agua movida es:


1 A
m= A dx1 + dx21 = A dx1
g g 2 x1 g
| {z }
0

La desaceleracin de la masa del elemento de agua movida es:


dV
a=
dt
La segunda ley deNewton en la direccin axial:
X
F = ma
 
H dV
A dx1 = A dx1
x1 g dt

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Golpe de Ariete

La masa del elemento de agua movida es:


1 A
m= A dx1 + dx21 = A dx1
g g 2 x1 g
| {z }
0

La desaceleracin de la masa del elemento de agua movida es:


dV
a=
dt
La segunda ley deNewton en la direccin axial:
X
F = ma
 
H dV
A dx1 = A dx1
x1 g dt
H 1 dV
=
x1 g dt

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Golpe de Ariete

Siendo V una funcin de x1 y t, es decir, V = V (x1 , t)

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Golpe de Ariete

Siendo V una funcin de x1 y t, es decir, V = V (x1 , t)

dV V V dx1 V V
= + = +V
dt t x1 dt t x1

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Golpe de Ariete

Siendo V una funcin de x1 y t, es decir, V = V (x1 , t)

dV V V dx1 V V
= + = +V
dt t x1 dt t x1

Luego de la segunda ley de Newton tenemos:

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Golpe de Ariete

Siendo V una funcin de x1 y t, es decir, V = V (x1 , t)

dV V V dx1 V V
= + = +V
dt t x1 dt t x1

Luego de la segunda ley de Newton tenemos:


H 1 dV
=
x1 g dt

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Golpe de Ariete

Siendo V una funcin de x1 y t, es decir, V = V (x1 , t)

dV V V dx1 V V
= + = +V
dt t x1 dt t x1

Luego de la segunda ley de Newton tenemos:


H 1 dV
=
x1 g dt
 
H 1 V V
= +V (7)
x1 g t x1

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Golpe de Ariete

Siendo V una funcin de x1 y t, es decir, V = V (x1 , t)

dV V V dx1 V V
= + = +V
dt t x1 dt t x1

Luego de la segunda ley de Newton tenemos:


H 1 dV
=
x1 g dt
 
H 1 V V
= +V (7)
x1 g t x1

la cual es la ecuacin de equilibrio para el elemento de agua.

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Golpe de Ariete

Condicin de continuidad

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Condicin de continuidad

La condicin de continuidad nos permite encontrar una segunda


ecuacin que relaciona H y V .

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Condicin de continuidad

La condicin de continuidad nos permite encontrar una segunda


ecuacin que relaciona H y V .
La figura (a) muestra un elemento de agua de longitud BC igual a dx1
en el tiempo t.

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Golpe de Ariete

Condicin de continuidad

La condicin de continuidad nos permite encontrar una segunda


ecuacin que relaciona H y V .
La figura (a) muestra un elemento de agua de longitud BC igual a dx1
en el tiempo t.

Para un instante dado de tiempo la razn de cambio de la velocidad


entre la cara B y C del elemento es V /x1 , donde:
VB = V
V
VC = V + dx1
x1
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Golpe de Ariete

La figura (b) muestra que despus de transcurrir un pequeo intervalo


de tiempo dt, el elemento de agua BC se ha movido a la posicin DF

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Golpe de Ariete

La figura (b) muestra que despus de transcurrir un pequeo intervalo


de tiempo dt, el elemento de agua BC se ha movido a la posicin DF

V V
VD = V + BD + dt
x1 t

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Golpe de Ariete

La figura (b) muestra que despus de transcurrir un pequeo intervalo


de tiempo dt, el elemento de agua BC se ha movido a la posicin DF

V V
VD = V + BD + dt
x1 t
     
V V V
VF = V + dx1 + V + dx1 CF + V + dx1 dt
x1 x1 x1 t x1
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Golpe de Ariete

El cambio en longitud del elemento dx1 , en moverse de BC a DF es


BD CF .

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Golpe de Ariete

El cambio en longitud del elemento dx1 , en moverse de BC a DF es


BD CF .

La velocidad promedio de la cara B en moverse a D durante un


intervalo de tiempo dt es:
1 V 1 V
VBD = V + BD + dt
2 x1 2 t

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Golpe de Ariete

El cambio en longitud del elemento dx1 , en moverse de BC a DF es


BD CF .

La velocidad promedio de la cara B en moverse a D durante un


intervalo de tiempo dt es:
1 V 1 V
VBD = V + BD + dt
2 x1 2 t

La distancia BD recorrida de B a D en un intervalo de tiempo dt es:


1 V 1 V
BD = VBD dt = V dt + BD dt + dt2
2 x1 2 t

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Golpe de Ariete

El cambio en longitud del elemento dx1 , en moverse de BC a DF es


BD CF .

La velocidad promedio de la cara B en moverse a D durante un


intervalo de tiempo dt es:
1 V 1 V
VBD = V + BD + dt
2 x1 2 t

La distancia BD recorrida de B a D en un intervalo de tiempo dt es:


1 V 1 V
BD = VBD dt = V dt + BD dt + dt2
2 x1 2 t

La velocidad promedio de la cara C en moverse a F durante un


intervalo de tiempo
 dt es:   
V 1 V
VCF = V + dx1 + V + dx1 CF
x1 2 x1 x1
 
1 V
+ V + dx1 dt
2 t x1 logo.pdf

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La distancia CF recorrida de C a F en un intervalo de tiempo dt es:

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La distancia CF recorrida de C a F en un intervalo de tiempo dt es:


   
V 1 V
CF = VCF dt = V + dx1 dt + V + dx1 CF dt
x1 2 x1 x1
 
1 V
+ V + dx1 dt2
2 t x1

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Golpe de Ariete

La distancia CF recorrida de C a F en un intervalo de tiempo dt es:


   
V 1 V
CF = VCF dt = V + dx1 dt + V + dx1 CF dt
x1 2 x1 x1
 
1 V
+ V + dx1 dt2
2 t x1
 
V 1 V 1 V
= V dt + dx1 dt + CF dt + dx1 CF dt
x1 2 x1 2 x1 x1
 
1 V 2 1 V
+ dt + dx1 dt2
2 t 2 t x1

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Golpe de Ariete

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Golpe de Ariete

La distancia BD CF es:

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La distancia BD CF es:

1 V 1 V V
BD CF = V dt + BD dt + dt2 V dt dx1 dt
2 x1 2 t x1 |{z}
BC


1 V 1 V
CF dt dx1 CF dt
2 x1 2 x1 x1 |{z}
BC


1 V 2 1 V
dt dx1 dt2
2 t 2 t x1 |{z}
BC

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Golpe de Ariete

La distancia BD CF es:

1 V 1 V V
BD CF = V dt + BD dt + dt2 V dt dx1 dt
2 x1 2 t x1 |{z}
BC


1 V 1 V
CF dt dx1 CF dt
2 x1 2 x1 x1 |{z}
BC


1 V 2 1 V
dt dx1 dt2
2 t 2 t x1 |{z}
BC

despus de despreciar los trminos de ms alto orden.

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Golpe de Ariete

La distancia BD CF es:

1 V 1 V V
BD CF = V dt + BD dt + dt2 V dt dx1 dt
2 x1 2 t x1 |{z}
BC


1 V 1 V
CF dt dx1 CF dt
2 x1 2 x1 x1 |{z}
BC


1 V 2 1 V
dt dx1 dt2
2 t 2 t x1 |{z}
BC

despus de despreciar los trminos de ms alto orden.

1 V V
BD CF = (BD CF ) dt dx1 dt
2 x1 x1 |{z}
BC

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Golpe de Ariete

La distancia BD CF es:

1 V 1 V V
BD CF = V dt + BD dt + dt2 V dt dx1 dt
2 x1 2 t x1 |{z}
BC


1 V 1 V
CF dt dx1 CF dt
2 x1 2 x1 x1 |{z}
BC


1 V 2 1 V
dt dx1 dt2
2 t 2 t x1 |{z}
BC

despus de despreciar los trminos de ms alto orden.

1 V V
BD CF = (BD CF ) dt dx1 dt
2 x1 x1 |{z}
BC
V
BD CF = dx1 dt (8) logo.pdf
x1

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El cambio de longitud del elemento dx1 es afectado principalmente por dos


factores.

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Golpe de Ariete

El cambio de longitud del elemento dx1 es afectado principalmente por dos


factores.
En primer lugar, un cambio de presin causa que la cascara de la
tubera se expanda o contraiga. El cambio resultante en el rea de la
seccin transversal luego produce un cambio en la longitud del
elemento en orden de contener el mismo volumen de agua.

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Golpe de Ariete

El cambio de longitud del elemento dx1 es afectado principalmente por dos


factores.
En primer lugar, un cambio de presin causa que la cascara de la
tubera se expanda o contraiga. El cambio resultante en el rea de la
seccin transversal luego produce un cambio en la longitud del
elemento en orden de contener el mismo volumen de agua.
En segundo lugar, debido a la compresibilidad del agua, un cambio en
la presin causa un cambio en el volumen del agua dentro del elemento,
y como consecuencia un cambio extra en la longitud del elemento.

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Editora: Vivian Aranda Nez Mquinas y Sistemas Hidrulicos - CIV347


Golpe de Ariete

El cambio de longitud del elemento dx1 es afectado principalmente por dos


factores.
En primer lugar, un cambio de presin causa que la cascara de la
tubera se expanda o contraiga. El cambio resultante en el rea de la
seccin transversal luego produce un cambio en la longitud del
elemento en orden de contener el mismo volumen de agua.
En segundo lugar, debido a la compresibilidad del agua, un cambio en
la presin causa un cambio en el volumen del agua dentro del elemento,
y como consecuencia un cambio extra en la longitud del elemento.
El cambio total en la longitud del elemento, esto es, BD CF es ahora
calculado considerando la elasticidad de ambos factores, es decir, la
cascara de la tubera y el agua.

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El cambio de longitud del elemento dx1 es afectado principalmente por dos


factores.
En primer lugar, un cambio de presin causa que la cascara de la
tubera se expanda o contraiga. El cambio resultante en el rea de la
seccin transversal luego produce un cambio en la longitud del
elemento en orden de contener el mismo volumen de agua.
En segundo lugar, debido a la compresibilidad del agua, un cambio en
la presin causa un cambio en el volumen del agua dentro del elemento,
y como consecuencia un cambio extra en la longitud del elemento.
El cambio total en la longitud del elemento, esto es, BD CF es ahora
calculado considerando la elasticidad de ambos factores, es decir, la
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