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04/07/2016

TensortensãodeCauchy–Wikipédia,aenciclopédialivre

TensortensãodeCauchy

Origem:Wikipédia,aenciclopédialivre.

Emmecânicadocontínuo,otensortensãode Cauchy ,tensortensãoverdadeira [1] ou simplesmentetensortensão,denominadoem memóriadeAugustin­LouisCauchy,éum tensordesegundaordem,comnove componentes ,quedefinecompletamenteo estadodetensãoemumpontonodomíniodeum materialemsuaconfiguraçãodeformada.O tensorrelacionaumvetordiretorde comprimentounitárioncomovetortensãoT (n) sobreumasuperfícieimagináriaperpendiculara n,

( n ) sobreumasuperfícieimagináriaperpendiculara n , ParaoseixoscoordenadosdaFigura1,usando notaçãoindicial ,
( n ) sobreumasuperfícieimagináriaperpendiculara n , ParaoseixoscoordenadosdaFigura1,usando notaçãoindicial ,

ParaoseixoscoordenadosdaFigura1,usando

Figura1:Componentesdetensãoemtrêsdimensões

Figura1:Componentesdetensãoemtrêsdimensões

, Figura1:Componentesdetensãoemtrêsdimensões

OtensortensãodeCauchyobedecealeidetransformaçãodetensoressobreumamudançadesistemade

coordenadas.UmarepresentaçãográficadestaleidetransformaçãoéocírculodeMohrparatensões.

Deacordocomoprincípiodaconservaçãodomomentolinear,seocorpocontínuoestáemequilíbrioestático

podeserdemonstradoqueascomponentesdotensortensãodeCauchyemtodopontomaterialdocorpo

satisfazasequaçõesdeequilíbrio(equaçõesdemovimentodeCauchyparaaceleraçãonula).Aomesmotempo,

deacordocomoprincípiodaconservaçãodomomentoangular,oequilíbriorequerqueasomadosmomentos

emrelaçãoaumpontoarbitráriosejanula,oquelevaàconclusãodequeotensortensãoésimétrico,havendo

assimsomenteseiscomponentesindependentesdetensão,aoinvésdasnoveoriginais.

Háalgunsinvariantesassociadosaotensortensão,cujosvaloresnãodependemdosistemadecoordenadas

usado,oudaáreadoelementosobreaqualotensortensãoatua.Estessãoostrêsautovaloresdotensortensão,

quesãodenominadostensõesprincipais.

Índice

1 PrincípiodatensãodeEuler­Cauchy­ovetortensão

1.1 PostuladodeCauchy

1.1 PostuladodeCauchy

1.2 LemafundamentaldeCauchy

1.2 LemafundamentaldeCauchy

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2 TeoremadatensãodeCauchy—tensortensão

2 TeoremadatensãodeCauchy—tensortensão

2.1 Regradetransformaçãodotensortensão

2.1 Regradetransformaçãodotensortensão

2.2 Tensõesnormalecisalhante

2.2 Tensõesnormalecisalhante

3 Leisdeequilíbrio­EquaçõesdomovimentodeCauchy

3.1 PrimeiraleidomovimentodeCauchy

3.1 PrimeiraleidomovimentodeCauchy

3.2 SegundaleidomovimentodeCauchy

3.2 SegundaleidomovimentodeCauchy

4 Tensõesprincipaiseinvariantesdetensão

4 Tensõesprincipaiseinvariantesdetensão

5 Tensõescisalhantesmáximaemínima

5 Tensõescisalhantesmáximaemínima

6 Tensortensãodeviatório

6 Tensortensãodeviatório

6.1 Invariantesdotensortensãodeviatório

6.1

Invariantesdotensortensãodeviatório

7 Tensãooctaédrica

7 Tensãooctaédrica

8 Referências  

8 Referências

 

PrincípiodatensãodeEuler­Cauchy­ovetortensão

OprincípiodatensãodeEuler–Cauchy estabelecequesobrequalquersuperfície(realou imaginária)quedivideocorpo,aaçãodeuma partedocorposobreaoutraéequivalenteao sistemadeforçasemomentosdistribuídossobre asuperfíciedividindoocorpo, [2] sendo

representadaporumcampo

vetortensão,definidosobreasuperfície e

assumidodependercontinuamentedovetor unitárioàsuperfície . [3] [4] :p.6696

. [ 3 ] [ 4 ] : p . 6 6 – 9 6 ,denominado

,denominado

[ 3 ] [ 4 ] : p . 6 6 – 9 6 ,denominado ParaformularoprincípiodetensãodeEuler­

ParaformularoprincípiodetensãodeEuler­ Cauchy,considereumasuperfícieimaginária passandoatravésdeumpontointernodo material dividindoocorpocontínuoem2

segmentos,comovistonasFiguras2.1aou2.1b

(pode­seusarquerodiagramadoplanodecorte ouodiagramacomovolumearbitráriodentrodo contínuofechadopelasuperfície ).

Figura2.1a:Distribuiçãointernadeforçasemomentossobre umdiferencial dasuperfícieinterna emumcontínuo,

Figura2.1a:Distribuiçãointernadeforçasemomentossobre

umdiferencial dasuperfícieinterna emumcontínuo, comoresultadodainteraçãoentreasduasporçõesdocontínuo separadaspelasuperfície

dasuperfícieinterna emumcontínuo, comoresultadodainteraçãoentreasduasporçõesdocontínuo separadaspelasuperfície
dasuperfícieinterna emumcontínuo, comoresultadodainteraçãoentreasduasporçõesdocontínuo separadaspelasuperfície
dasuperfícieinterna emumcontínuo, comoresultadodainteraçãoentreasduasporçõesdocontínuo separadaspelasuperfície
aplicadaaumcorpoouaumapartedocorpopodeserexpressa como
aplicadaaumcorpoouaumapartedocorpopodeserexpressa como

Somenteasforçasdesuperfícieserãodiscutidasnesteartigoemquesejamrelevantesparaotensortensãode

Cauchy.

corpo,edeumsegmentoparaooutroatravésdasuperfíciedeseparação ,devidoaocontatomecânicodeuma

partedocontínuoparaaoutra(Figura2.1ae2.1b).Emumelementodeárea

normal ,aforçadedistribuiçãoéequipolenteàforçadecontato particular,aforçadecontatoédadapor

contendo ,comovetor

particular,aforçadecontatoédadapor contendo ,como vetor eaomomentodesuperfície .Em
particular,aforçadecontatoédadapor contendo ,como vetor eaomomentodesuperfície .Em

eaomomentodesuperfície

.Em

contendo ,como vetor eaomomentodesuperfície .Em https://pt.wikipedia.org/wiki/Tensor_tens%C3%A3o_de_Cauchy

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sendo

TensortensãodeCauchy–Wikipédia,aenciclopédialivre sendo atraçãosuperficialmédia.

atraçãosuperficialmédia.

OprincípiodatensãodeCauchyassegura [6]

:p.47–102 quecomo torna­semuitopequenoe tendeazero,ataxa torna­se e opardetensoresdemomento desaparece.
:p.47–102 quecomo torna­semuitopequenoe
tendeazero,ataxa
torna­se
e
opardetensoresdemomento
desaparece.

Emcamposespecíficosdamecânicadosmeios

contínuos,opardemomentoéassumidonão

desaparecer;noentanto,ramosclássicosda

mecânicadosmeioscontínuosabordam

materiaisnãopolaresquenãoconsiderampares

demomentoemomentosdecorpo.

demomentoemomentosdecorpo. Ovetorresultante édefinidocomoa superfíciedetração, [

Ovetorresultante édefinidocomoa

superfíciedetração, [7] tambémchamadovetor tensão, [8] tração, [4] ouvetortração. [6] dadopor noponto associadoaum planocomovetornormal

[ 6 ] dadopor noponto associadoaum planocomovetornormal Figura2.1b:Distribuiçãointernadeforçasemomentossobre
[ 6 ] dadopor noponto associadoaum planocomovetornormal Figura2.1b:Distribuiçãointernadeforçasemomentossobre
[ 6 ] dadopor noponto associadoaum planocomovetornormal Figura2.1b:Distribuiçãointernadeforçasemomentossobre
Figura2.1b:Distribuiçãointernadeforçasemomentossobre umdiferencial dasuperfícieinterna emumcontínuo,

Figura2.1b:Distribuiçãointernadeforçasemomentossobre

Figura2.1b:Distribuiçãointernadeforçasemomentossobre umdiferencial dasuperfícieinterna emumcontínuo,
Figura2.1b:Distribuiçãointernadeforçasemomentossobre umdiferencial dasuperfícieinterna emumcontínuo,
Figura2.1b:Distribuiçãointernadeforçasemomentossobre umdiferencial dasuperfícieinterna emumcontínuo,

umdiferencial dasuperfícieinterna emumcontínuo, comoresultadodainteraçãoentreasduasporçõesdocontínuo separadaspelasuperfície

Figura2.1c:VetortensãosobreumasuperfícieinternaScom vetornormaln.Dependendodaorientaçãodoplanoem

Figura2.1c:VetortensãosobreumasuperfícieinternaScom

vetornormaln.Dependendodaorientaçãodoplanoem

consideração,ovetortensãopodenãonecessariamenteser

perpendicularaoplano,i.e.paraleloa ,epodeserdecomposto emduascomponentes:umacomponentenormalaoplano,

chamadatensãonormal

plano,chamadatensãocisalhante .

,eoutracomponenteparalelaaeste

Estaequaçãosignificaqueovetortensão

dependedesualocalizaçãonocorpoeda

orientaçãodoplanosobreoqualeleatua.

Istoimplicaqueaaçãobalanceadoradasforças

internasdecontatogeraumadensidadede

forçasdecontatooucampodetraçõesde

Cauchy [5]

distribuiçãodasforçasinternasdecontato atravésdovolumeemumaparticular configuraçãodocorpoemumdadotempo . Estenãoéumcampovetorialporqueomesmo dependenãoapenasdaposição deumponto materialparticular,mastambémdaorientação localdoelementodesuperfíciecomodefinido

porseuvetornormal . [9]

porseuvetornormal . [ 9 ] querepresentaa Dependendodaorientaçãodoplanosob

querepresentaa

porseuvetornormal . [ 9 ] querepresentaa Dependendodaorientaçãodoplanosob

Dependendodaorientaçãodoplanosob

consideração,ovetortensãopodenãoser necessariamenteperpendicularàqueleplano,i.e. paraleloa ,epodeserdecompostoemduascomponentes(Figura2.1c):

umanormalaoplano,chamadatensãonormal

umanormalaoplano,chamada tensãonormal onde éacomponentenormaldaforça naáreadiferencial

onde

umanormalaoplano,chamada tensãonormal onde éacomponentenormaldaforça naáreadiferencial
umanormalaoplano,chamada tensãonormal onde éacomponentenormaldaforça naáreadiferencial

éacomponentenormaldaforça naáreadiferencial

onde éacomponentenormaldaforça naáreadiferencial eaoutraparalelaaesteplano,chamada tensãocisalhante

eaoutraparalelaaesteplano,chamadatensãocisalhante

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TensortensãodeCauchy–Wikipédia,aenciclopédialivre

TensortensãodeCauchy–Wikipédia,aenciclopédialivre onde

onde

aindadecompostaemduascomponentesmutuamenteperpendiculares.

aindadecompostaemduascomponentesmutuamenteperpendiculares. éacomponentetangencialdaforça naáreadiferencial
aindadecompostaemduascomponentesmutuamenteperpendiculares. éacomponentetangencialdaforça naáreadiferencial
aindadecompostaemduascomponentesmutuamenteperpendiculares. éacomponentetangencialdaforça naáreadiferencial

éacomponentetangencialdaforça naáreadiferencial .Atensãocisalhantepodeser

PostuladodeCauchy

DeacordocomoPostuladodeCauchy,ovetortensão permaneceinalteradoparatodasassuperfícies passandoatravésdoponto etendoomesmovetornormal em , [7] [10] i.e.,tendoumatangentecomumem .Istosignificaqueovetortensãoéumafunçãoapenasdovetornormal ,nãosendoinfluenciadopela curvaturadassuperfíciesinternas.

,nãosendoinfluenciadopela curvaturadassuperfíciesinternas. LemafundamentaldeCauchy

LemafundamentaldeCauchy

UmaconsequênciadopostuladodeCauchyéoLemaFundamentaldeCauchy, [7] [1] [11] tambémchamadode teoremarecíprocodeCauchy, [12] :p.103130 estabelecendoqueovetortensãoagindosobreladosopostosda mesmasuperfíciesãoiguaisemmagnitudeeopostosemsentido.OlemafundamentaldeCauchyéequivalente àTerceiraLeideNewton,expressapor

à TerceiraLeideNewton ,expressapor TeoremadatensãodeCauchy—tensortensão

TeoremadatensãodeCauchy—tensortensão

OestadodetensõesemumpontodocorpoédefinidoportodasascomponentesdovetortensãoT (n) associadas comtodososplanos(infinitosemnúmero)quepassamatravésdaqueleponto. [13] Contudo,deacordocomo teoremafundamentaldeCauchy, [11] tambémchamadoteoremadatensãodeCauchy, [1] conhecendoapenasos vetorestensãosobretrêsplanosmutuamenteperpendiculares,ovetortensãosobrequalqueroutroplano passandoatravésdaquelepontopodeserdeterminadoatravésdasequaçõesdetransformaçãodecoordenadas.

OteoremadatensãodeCauchyestabelecequeexisteumcampotensorialdesegundaordemσ(x,t),

denominadotensortensãodeCauchy,independenteden,talqueTéumfuncionallinearden

n ,talque T éumfuncionallinearde n Estaequaçãoimplicaqueovetortensão T ( n )

EstaequaçãoimplicaqueovetortensãoT (n) emqualquerpontoPemumcontínuoassociadocomumplano comvetorunitárionormalnpodeserexpressocomoumafunçãodovetortensãosobreosplanos perpendicularesaoseixoscoordenados,i.e.emtermosdascomponentesσ ij dotensortensãoσ.

Paraprovarestaexpressão,considereumtetraedrocomtrêsfacesorientadasnosplanoscoordenados,ecom umaáreainfinitesimaldAorientadaemumsentidoarbitrárioespecificadoporumvetorunitárionormaln

(Figura2.2).Otetraedroéformadocortandooelementoinfinitesimalaolongodeumplanoarbitrárion.O

vetortensãosobreesteplanoédenotadoporT (n) .Osvetorestensãoagindosobreasfacesdotetraedrosão denotadosporT (e 1 ) ,T (e 2 ) eT (e 3 ) ,sendopordefiniçãoascomponentesσ ij dotensortensãoσ.Estetetraedroé tambémdenominadotetraedrodeCauchy.Oequilíbriodeforças,i.e.primeiraleidomovimentodeEuler (segundaleidomovimentodeNewton),fornece

(segundaleidomovimentodeNewton),fornece https://pt.wikipedia.org/wiki/Tensor_tens%C3%A3o_de_Cauchy

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ondeoladodireitorepresentaamassadotetraedro

multiplicadaporsuaaceleração:ρéadensidade,aa

aceleraçãoehaalturadotetraedro,considerandooplanon

comobase.Asáreasdasfacesdotetraedroperpendicularesaos

eixospodemserdeterminadasporprojeçãodedAsobrecada

face(usandooprodutoescalar)

A sobrecada face(usandoo produtoescalar ) eentãosubstituindonaequaçãoecancelandod A pordivisão

eentãosubstituindonaequaçãoecancelandodApordivisão

) eentãosubstituindonaequaçãoecancelandod A pordivisão Paraconsiderarocasolimitequandootetraedroreduz­seaum ponto,

Paraconsiderarocasolimitequandootetraedroreduz­seaum ponto,hdeveconvergirazero(intuitivamente,oplanoné transladadoolongodenparaO).Comoresultado,olado

direitodaequaçãoconvergepara0,eassim

).Comoresultado,olado direitodaequaçãoconvergepara0,eassim Figura2.2:Vetortensãoatuandosobreumplano
Figura2.2:Vetortensãoatuandosobreumplano comvetorunitárionormal n . Notasobreaconvençãodesinais: Otetraedro

Figura2.2:Vetortensãoatuandosobreumplano

comvetorunitárionormaln.

Notasobreaconvençãodesinais:Otetraedro

éformadocortandoumparalelepípedoaolongo

deumplanoarbitrárion.Assim,aforça

atuandosobreoplanonéareaçãoexercidapela

outrametadedoparalelepípedoetemosinal

oposto.

Assumindoumelementomaterial(Figura2.3)complanos

perpendicularesaoseixoscoordenadosdeumsistemadecoordenadascartesianas,ovetortensãoassociadoa cadaumdosplanos,i.e.T (e 1 ) ,T (e 2 ) eT (e 3 ) podeserdecompostoemumacomponentenormaleduas componentescisalhantes,i.e.componentesnasdireçõesdostrêseixoscoordenados.Paraocasoparticularde umasuperfíciecomvetorunitárionormalorientadonadireçãodoeixox 1 ,denotandoatensãonormalporσ 11 e asduastensõescisalhantescomoσ 12 eσ 13 ,resulta

σ 1 2 e σ 1 3 ,resulta Emnotaçãoindicialestasequaçõessãoexpressaspor

Emnotaçãoindicialestasequaçõessãoexpressaspor

,resulta Emnotaçãoindicialestasequaçõessãoexpressaspor Asnovecomponentes σ i j

Asnovecomponentesσ ij dotensortensãosãocomponentesdeumtensorcartesianodesegundaordem denominadotensortensãodeCauchy,quedefinecompletamenteoestadodetensõesemumponto,dadopor

,quedefinecompletamenteoestadodetensõesemumponto,dadopor sendo σ 1 1 , σ 2 2 e σ 3 3

sendoσ 11 ,σ 22 eσ 33 astensõesnormais,eσ 12 ,σ 13 ,σ 21 ,σ 23 ,σ 31 eσ 32 astensõescisalhantes.Oprimeiroíndice iindicaqueatensãoatuasobreumplanonormalaoeixox i ,eosegundoíndicejdenotaadireçãonaquala tensãoatua.Umacomponentedetensãoépositivaseagenosentidopositivodoeixocoordenado,eseoplano sobreoqualelaatuatemumvetornormalexternoapontandonosentidodacoordenada.

Assim,usandoascomponentesdotensortensão

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TensortensãodeCauchy–Wikipédia,aenciclopédialivre ou,equivalentemente, Alternativamente,emformamatricial

ou,equivalentemente,

ou,equivalentemente, Alternativamente,emformamatricial

Alternativamente,emformamatricial

ou,equivalentemente, Alternativamente,emformamatricial ArepresentaçãodotensortensãodeCauchyusandoa

ArepresentaçãodotensortensãodeCauchyusandoanotaçãodeVoigtévantajosaemvistadasimetriado

tensortensão,expressandoatensãocomoumvetordeseiscomponentesnaforma

AnotaçãodeVoigtéusadaextensivamentenarepresentaçãodarelaçãotensão­deformaçãoemmecânicados

sólidoseparaaeficiênciacomputacionalemprogramasdemecânicaestruturalnumérica.

Regradetransformaçãodotensortensão

Podeserdemonstradoqueotensortensãoéumtensordesegundaordemcontravariante,oquesignificauma constataçãodecomoomesmoétransformadosobumamudançadosistemadecoordenadas.Deumsistemax i aumsistemax i ',ascomponentesσ ij nosistemainicialsãotransformadasnascomponentesσ ij 'nonovosistema

deacordocomaregradetransformaçãodetensores(Figura2.4):

deacordocomaregradetransformaçãodetensores(Figura2.4): sendo A uma matrizderotação comcomponentes a i j

sendoAumamatrizderotaçãocomcomponentesa ij .Naformamatricial

comcomponentes a i j .Naformamatricial Expandindoa operaçãomatricial esimplificandotermosusandoa

Expandindoaoperaçãomatricialesimplificandotermosusandoasimetriadotensortensão,resulta

simetriadotensortensão ,resulta https://pt.wikipedia.org/wiki/Tensor_tens%C3%A3o_de_Cauchy

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Figura2.4:Transformaçãodotensortensão

Figura2.4:Transformaçãodotensortensão

representaçãográficadestatransformaçãodetensões.

Tensõesnormalecisalhante

tensãoéuma

Amagnitudedascomponentesdetensãonormalσ n deumvetortensãoqualquerT (n) atuandosobreumplano arbitráriocomvetorunitárionormalnemumdadoponto,emtermosdascomponentesσ ij dotensortensãoσ, podeserexpressapeloprodutoescalarentreovetortensãoeovetorunitárionormal

produtoescalar entreovetortensãoeovetorunitárionormal Amagnitudedacomponentedetensãocisalhante τ n
produtoescalar entreovetortensãoeovetorunitárionormal Amagnitudedacomponentedetensãocisalhante τ n

Amagnitudedacomponentedetensãocisalhanteτ n ,atuandonoplanodescritopelosdoisvetoresT (n) en,pode serdeterminadausandooTeoremadePitágoras

n ) e n ,pode serdeterminadausandoo TeoremadePitágoras com Leisdeequilíbrio­EquaçõesdomovimentodeCauchy

com

) e n ,pode serdeterminadausandoo TeoremadePitágoras com Leisdeequilíbrio­EquaçõesdomovimentodeCauchy

Leisdeequilíbrio­EquaçõesdomovimentodeCauchy

PrimeiraleidomovimentodeCauchy

Deacordocomoprincípiodaconservaçãodomomentolinear,seocorpocontínuoestáemequilíbrioestático

podeserdemonstradoqueascomponentesdotensortensãodeCauchyemtodopontomaterialdocorpo

satisfazemasequaçõesdeequilíbrio

satisfazemasequaçõesdeequilíbrio https://pt.wikipedia.org/wiki/Tensor_tens%C3%A3o_de_Cauchy

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Porexemplo,paraumfluidoemequilíbriohidrostático,otensortensãoé

expressopor

equilíbriohidrostático ,otensortensãoé expressopor sendo apressãohidrostáticae o deltadeKronecker .

sendo apressãohidrostáticae odeltadeKronecker.

sendo apressãohidrostáticae o deltadeKronecker . Deduçãodasequaçõesdeequilíbrio

Deduçãodasequaçõesdeequilíbrio

SegundaleidomovimentodeCauchy

Deacordocomoprincípiodaconservaçãodomomentoangular,o

equilíbrioestabelecequeasomademomentosemtornodeumeixo

arbitrárioénula,oquelevaàconclusãodequeotensortensãoésimétrico,

tendoconsequentementeapenasseiscomponentesdetensãoindependentes,

aoinvésdasoriginaisnovecomponentes,

aoinvésdasoriginaisnovecomponentes, Deduçãodasimetriadotensortensão Figura4.Corpocontínuoem

Deduçãodasimetriadotensortensão

Figura4.Corpocontínuoem equilíbrio

Figura4.Corpocontínuoem

equilíbrio

Contudo,napresençadeconjugados,i.e.momentosporunidadedevolume,otensortensãoénão­simétrico.

Tensõesprincipaiseinvariantesdetensão

Emtodopontodeumcorpodeformadoexistemtrêsplanos,denominadosplanosprincipais,comvetores

normais ,denominadosdireçõesprincipais,sendooscorrespondentesvetorestensãoperpendicularaos

planos,i.e.,paralelosounamesmadireçãodovetornormal ,eondenãoocorretensõescisalhantes tensõesnormaisaestesplanosprincipaissãodenominadastensõesprincipais.

.Astrês

AscomponentesThecomponents ofthestresstensordependontheorientationofthecoordinatesystemat thepointunderconsideration.However,thestresstensoritselfisaphysicalquantityandassuch,itis independentofthecoordinatesystemchosentorepresentit.Therearecertaininvariantsassociatedwithevery tensorwhicharealsoindependentofthecoordinatesystem.Forexample,avectorisasimpletensorofrank one.Inthreedimensions,ithasthreecomponents.Thevalueofthesecomponentswilldependonthe coordinatesystemchosentorepresentthevector,butthemagnitudeofthevectorisaphysicalquantity(a scalar)andisindependentoftheCartesiancoordinatesystemchosentorepresentthevector.Similarly,every secondranktensor(suchasthestressandthestraintensors)hasthreeindependentinvariantquantities associatedwithit.Onesetofsuchinvariantsaretheprincipalstressesofthestresstensor,whicharejustthe eigenvaluesofthestresstensor.Theirdirectionvectorsaretheprincipaldirectionsoreigenvectors.

Astressvectorparalleltothenormalunitvector isgivenby:

. Astressvectorparalleltothenormalunitvector isgivenby: where

where isaconstantofproportionality,andinthisparticularcasecorrespondstothemagnitudes normalstressvectorsorprincipalstresses.

Knowingthat

normalstressvectorsorprincipalstresses. Knowingthat and ,wehave ofthe

and

,wehavenormalstressvectorsorprincipalstresses. Knowingthat and ofthe

ofthe

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TensortensãodeCauchy–Wikipédia,aenciclopédialivre Thisisa homogeneoussystem

Thisisahomogeneoussystem,i.e.equaltozero,ofthreelinearequationswhere aretheunknowns.To obtainanontrivial(non­zero)solutionfor ,thedeterminantmatrixofthecoefficientsmustbeequaltozero, i.e.thesystemissingular.Thus,

i.e.thesystemissingular.Thus, Expandingthedeterminantleadstothe characteristicequation

Expandingthedeterminantleadstothecharacteristicequation

Expandingthedeterminantleadstothe characteristicequation where Thecharacteristicequationhasthreerealroots

where

characteristicequation where Thecharacteristicequationhasthreerealroots
characteristicequation where Thecharacteristicequationhasthreerealroots

Thecharacteristicequationhasthreerealroots ,i.e.notimaginaryduetothesymmetryofthestresstensor.

, functionsoftheeigenvalues .TheeigenvaluesaretherootsoftheCayley–Hamiltontheorem.Theprincipal stressesareuniqueforagivenstresstensor.Therefore,fromthecharacteristicequation,thecoefficients , and ,calledthefirst,second,andthirdstressinvariants,respectively,havealwaysthesamevalueregardless ofthecoordinatesystem'sorientation.

The

ofthecoordinatesystem'sorientation. The and ,aretheprincipalstresses,

and

ofthecoordinatesystem'sorientation. The and ,aretheprincipalstresses,

,aretheprincipalstresses,

Foreacheigenvalue,thereisanon­trivialsolutionfor intheequation

aretheprincipaldirectionsoreigenvectorsdefiningtheplanewheretheprincipalstressesact.Theprincipal

stressesandprincipaldirectionscharacterizethestressatapointandareindependentoftheorientation.

.Thesesolutions

.Thesesolutions

Acoordinatesystemwithaxesorientedtotheprincipaldirectionsimpliesthatthenormalstressesarethe

principalstressesandthestresstensorisrepresentedbyadiagonalmatrix:

Theprincipalstressescanbecombinedtoformthestressinvariants,

Theprincipalstressescanbecombinedtoformthestressinvariants, , ,and .Thefirstandthirdinvariant arethetraceanddeterminantrespectively,ofthestresstensor.Thus,

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Becauseofitssimplicity,theprincipalcoordinatesystemisoftenusefulwhenconsideringthestateofthe elasticmediumataparticularpoint.Principalstressesareoftenexpressedinthefollowingequationfor evaluatingstressesinthexandydirectionsoraxialandbendingstressesonapart. [14] :p.5859 Theprincipal normalstressescanthenbeusedtocalculatethevonMisesstressandultimatelythesafetyfactorandmarginof safety.

andultimatelythesafetyfactorandmarginof safety. Usingjustthepartoftheequationunderthe squareroot

Usingjustthepartoftheequationunderthesquarerootisequaltothemaximumandminimumshearstressfor

plusandminus.Thisisshownas:

plusandminus.Thisisshownas: Tensõescisalhantesmáximaemínima

Tensõescisalhantesmáximaemínima

Themaximumshearstressormaximumprincipalshearstressisequaltoone­halfthedifferencebetweenthe

largestandsmallestprincipalstresses,andactsontheplanethatbisectstheanglebetweenthedirectionsofthe

largestandsmallestprincipalstresses,i.e.theplaneofthemaximumshearstressisoriented

principalstressplanes.Themaximumshearstressisexpressedas

fromthe

Assuming then
Assuming
then
fromthe Assuming then

Whenthestresstensorisnonzerothenormalstresscomponentactingontheplaneforthemaximumshear

stressisnon­zeroanditisequalto

stressisnon­zeroanditisequalto Derivationofthemaximumandminimumshear s t r e s s e s

Derivationofthemaximumandminimumshear

stresses [8] :p.45–78[11] :p.1–46[13] [15] :p.111–157[16] :p.9–41[17] :p.33–66[18] :p.43–61

Tensortensãodeviatório

Otensortensão podeserexpressocomoasomadedoisoutrostensorestensão:

1.umtensortensãohidrostáticamédiaoutensortensãovolumétricaoutensortensãonormalmédia,

ou tensortensãovolumétrica ou tensortensãonormalmédia , , quetendeamudarovolumedocorpotensionado;e

,

quetendeamudarovolumedocorpotensionado;e 2.umacomponentedeviatóricadenominadatensortensãodeviatória, ,quetendeadistorceroelemento.

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Assim

TensortensãodeCauchy–Wikipédia,aenciclopédialivre Assim sendo atensãomédiadadapor A pressão (

sendo atensãomédiadadapor

Assim sendo atensãomédiadadapor A pressão ( )égeralmentedefinidacomoonegativodo traço

Apressão( )égeralmentedefinidacomoonegativodotraçodotensortensãomenosadivergênciada velocidade

traço dotensortensãomenosadivergênciada velocidade sendo umaconstantedeproporcionalidade,
éa velocidade e éa k :thcomponentecartesianade .
éa velocidade e éa k :thcomponentecartesianade .

Otensortensãodeviatóriopodeserobtidopelasubtraçãodotensortensãohidrostáticadotensortensãode

Cauchy

Cauchy Invariantesdotensortensãodeviatório

Invariantesdotensortensãodeviatório

Asitisasecondordertensor,thestressdeviatortensoralsohasasetofinvariants,whichcanbeobtainedusing thesameprocedureusedtocalculatetheinvariantsofthestresstensor.Itcanbeshownthattheprincipal directionsofthestressdeviatortensor arethesameastheprincipaldirectionsofthestresstensor .Thus, thecharacteristicequationis

.Thus, thecharacteristicequationis where , and arethefirst,second,andthird
.Thus, thecharacteristicequationis where , and arethefirst,second,andthird
.Thus, thecharacteristicequationis where , and arethefirst,second,andthird

where , and arethefirst,second,andthirddeviatoricstressinvariants,respectively.Theirvaluesare thesame(invariant)regardlessoftheorientationofthecoordinatesystemchosen.Thesedeviatoricstress invariantscanbeexpressedasafunctionofthecomponentsof oritsprincipalvalues , ,and ,or alternatively,asafunctionof oritsprincipalvalues , ,and .Thus,

oritsprincipalvalues , ,and .Thus, https://pt.wikipedia.org/wiki/Tensor_tens%C3%A3o_de_Cauchy
oritsprincipalvalues , ,and .Thus, https://pt.wikipedia.org/wiki/Tensor_tens%C3%A3o_de_Cauchy
oritsprincipalvalues , ,and .Thus, https://pt.wikipedia.org/wiki/Tensor_tens%C3%A3o_de_Cauchy

04/07/2016

TensortensãodeCauchy–Wikipédia,aenciclopédialivre

TensortensãodeCauchy–Wikipédia,aenciclopédialivre Because ,thestressdeviatortensorisinastateofpureshear.

Because

Because ,thestressdeviatortensorisinastateofpureshear.
Because ,thestressdeviatortensorisinastateofpureshear.

,thestressdeviatortensorisinastateofpureshear.

AquantitycalledtheequivalentstressorvonMisesstressiscommonlyusedinsolidmechanics.The

equivalentstressisdefinedas

equivalentstressisdefinedas Tensãooctaédrica

Tensãooctaédrica

Consideringtheprincipaldirectionsasthecoordinateaxes,

aplanewhosenormalvectormakesequalangleswitheach

oftheprincipalaxes(i.e.havingdirectioncosinesequalto

)iscalledanoctahedralplane .Thereareatotalof octahedralplane.Thereareatotalof

eightoctahedralplanes(Figura6).Thenormalandshear

componentsofthestresstensorontheseplanesarecalled

octahedralnormalstress

,respectively.octahedralnormalstress and octahedralshearstress

andoctahedralshearstress

,respectively. and octahedralshearstress KnowingthatthestresstensorofpointO(Figura6)inthe

KnowingthatthestresstensorofpointO(Figura6)inthe

principalaxesis

principalaxesis thestressvectoronanoctahedralplaneisthengivenby:

thestressvectoronanoctahedralplaneisthengivenby:

thestressvectoronanoctahedralplaneisthengivenby: Figura6:Planosdetensãooctaédrica
Figura6:Planosdetensãooctaédrica

Figura6:Planosdetensãooctaédrica

ThenormalcomponentofthestressvectoratpointOassociatedwiththeoctahedralplaneis

https://pt.wikipedia.org/wiki/Tensor_tens%C3%A3o_de_Cauchy

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whichisthemeannormalstressorhydrostaticstress.Thisvalueisthesameinalleightoctahedralplanes.The

shearstressontheoctahedralplaneisthen

shearstressontheoctahedralplaneisthen Referências 1.

Referências

2.Truesdell&Toupin1960

5.Smith&Truesdellp.97

9.Lubliner

10.Basar

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