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E.D. LIN DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES Ing. Eddy Martinez M.

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES


DE SEGUNDO ORDEN
CON COEFICIENTES CONSTANTES
HOMOGNEAS Y NO HOMOGENEAS

ECUACIONES HOMOGNEAS

La ecuacin lineal homognea de segundo orden con coeficientes constantes p y q


es de la forma:
y p y q y 0 (1)
Donde:
k 2 pk q 0 Se llama ECUACIN CARACTERSTICA de donde se
obtienen sus races que son k1 y k2

SOLUCIN DE UNA ECUACION HOMOGNEA

Si k1 y k2 son las races de la ecuacin caracterstica

k k 2 pk q 0

La Forma de la solucin de la ecuacin (1) depende de la naturaleza de las races


de su ecuacin caracterstica para esto se tiene tres casos esto es:

Cuadro 1
I) y C1ek1x C 2 ek2x k1 k 2 ( son reales)
II ) y ekx C1 xC2 k1 k 2 k
III ) ye x
C1 cos x C 2 sin x k1 i y k 2 i

DEMOSTRACIONES
dy
Sabemos que la solucin de la Edo lineal de primer orden ky 0 es:
dx
y Cek x
Este criterio se aplica para analizar la forma de la solucin de una Edo lineal de
segundo orden

Muestre para la EDO y p y q y 0 las tres formas de solucin que tiene


segn la naturaleza de las races de su ecuacin caracterstica

CASO I LAS RAICES SON REALES Y DISTINTAS

Sea la solucin de la edo del tipo homogneo

y C1y1 C 2 y 2 C1 , C 2 , 1

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El polinomio caracterstico de la edo es:


p p2 4q
k 2 kp q 0 k1,2
2

Luego si p 2 4q 0 las races son reales y distintas. Entonces un conjunto


fundamental de solucin es: y 1 , y 2 e 1 , e 2
k x k x
luego con esto en 1 se tiene:
y C1ek1x C 2 ek 2 x AQD

CASO II LAS RAICES SON REALES E IGUALES

Luego si p 2 4q 0 las races son reales e iguales.


p p
k1,2 k
2 2

Sea la solucin de la edo del tipo homogneo : y C1y1 C 2 y 2 C1 , C 2 ,

Entonces un conjunto fundamental de solucin es:


y 1 ekx
Luego para y 2 se tiene:
P x dx pdx
e e e px

kx
y 2 y1 dx y2 e dx y 2 ekx dx
y 12 e2kx p
2 x
e 2
y 2 ekx
dx
kx
y 2 xe

y1 , y 2 ekx , x ekx luego con esto en 1 se tiene:

y ekx C1 xC2 AQD

CASO III LAS RAICES SON COMPLEJAS Y CONJUGADAS

Sea la solucin de la edo del tipo homogneo

y Ay1 By 2 A , B, 1

Luego si p 2 4q 0 las races son complejas y conjugadas.

Esto es: k1,2 i

Entonces un conjunto fundamental de solucin es: y 1 , y 2 e ix , e i x o


y1 , y 2 exeix , exeix

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El nmero ei se puede expresar en su forma cartesiana mediante la identidad de


Euler:

ei cos i sin y ei cos i sin


Luego y 1 , y 2 ex cos x i sin x, ex cos x i sin x
Luego con esto en 1 se tiene:

y Aex cos x i sin x Bex cos x i sin x A , B,

y ex A Bcos x A Bi sin x

y ex C1 cos x C 2 sin x C1 , C 2 , AQD

Ejemplos

1) Hallar la solucin general de la ecuacin homognea y 7 y 6 y 0

Solucin
Escribimos la ecuacin caracterstica k 2 7k 6 0
Las races de esta ecuacin son: k1 6 ; k2 1 las races son reales y distintas
luego aplicamos I) del cuadro 1 esto es: y C1e 6 x C2e x

2) Hallar la solucin general de la ecuacin homognea y 8y 16 y 0

Solucin
Escribimos la ecuacin caracterstica k 2 8k 16 0
Las races de esta ecuacin son: k1 k2 4 las races son reales e iguales
luego aplicamos II) del cuadro 1 esto es: y e 4 x C1 C 2 x

3) Hallar la solucin general de la ecuacin homognea y 4y 13y 0

Solucin
Escribimos la ecuacin caracterstica k 2 4k 13 0
Las races de esta ecuacin son: k1 2 3i ; k 2 2 3 i las races son complejas y
conjugadas
luego aplicamos III) del cuadro 1esto es: y e 2 x C1 cos 3x C 2 sin 3x

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ECUACIONES NO HOMOGNEAS

La ecuacin lineal No Homognea de segundo orden con coeficientes


constantes p y q es de la forma:

y p y q y f x (2)

Su solucin general es:


y yH yP (3)

donde:

yH= es la solucin homognea o la solucin complementaria de la


parte homognea (primer miembro de (2)

yP= es la solucin particular (segundo miembro de (2)

Se considera los siguientes mtodos para resolver una Edo lineal de


segundo orden con coeficientes constantes del tipo no homogneo

A) Mtodo de coeficientes indeterminados


B) Mtodo de variacin de constantes arbitrarias o variacin de parmetros

MTODO DE COEFICIENTES
INDETERMINADOS

Sea la forma de la ecuacin de segundo orden con coeficientes


constantes:

y py q f x

La solucin de esta ecuacin consiste en conjeturar una solucin


llamada particular yp que es una forma generalizada de f(x)
Luego la solucin general es:
y yH yP

El siguiente cuadro 2 muestra las formas que debe tomar y P efectuando


un anlisis de las races de la ecuacin caracterstica luego definir la
forma que tomar su solucin particular y P

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CUADRO 2

RAICES DEL
FORMA DE f(x) POLINOMIO FORMA DE yp
CARACTE-
RSTICO
1.- 0 no es raz
de la ecuacin y p A0 x n A1x n 1 ..... A n
caracterstica
1 f x a 0 x n a 1x n 1 .... a n 2.- 0 es raz de
la ecuacin y p x s ( A0 x n A1x n 1 ..... A n )
caracterstica de
mutiplicidad S
1.- " " no es raz
de la ecuacin
y p ex A0 x n ....... A n
caracterstica
2 f x Pn x ex R 2.- " " es raz de
la ecuacin
y p x s ex A0 x n ....... A n
caracterstica de
multiplicidad S
1.- " i " no es
raz de la y p Pk x cos x Qk x sin x
ecuacin k=max(m,n)
3 f x Pn x cos x Qm x sin x caracterstica
2.- " i " es raz
de la ecuacin y p x s Pk x cos x Qk x sin x
caracterstica de k=max(m,n)
multiplicidad S
1.- " a i" no
son races de la y p ex Pk x cos x Qk x sin x
ecuacin k=max(m,n)
caracterstica
4 f x ex Pn x cos x Qm x sin x 2.- " a i" son
races de la y p x s ex Pk x cos x Qk x sin x
ecuacin
caracterstica de k=max(m,n)
multiplicidad S

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Ejemplos ms frecuentes de la forma de la solucin particular


basado en la forma de f(x) y en el criterio de las races de la
ecuacin caracterstica

Sea la forma de la ecuacin y py q f x

CUADRO 3
RACES DE LA ECUACIN FORMA DE f(x)
CARACTERSTICA FORMA DE yp
1 k1 1 ; k 2 2 f x ax 2 bx c y p Ax 2 Bx C
y H C1e x C 2 e 2 x
2 k1 0 ; k 2 0 f x 2 x 2 3 x y p x 2 Ax 2 Bx C
y H C1 C 2 x
s=2 por que 0 es de
multiplicidad dos
3 k1 1 ; k 2 2 f x e x 3x 1 y p e x Ax B
x 2x
y H C1e C 2 e
4 k1 1 ; k 2 2 f x e x 3x 1 y p xe x Ax B
x 2x
y H C1e C2e s=1 por que -1 es parte de
f(x)
5 k1 2 ; k 2 2 y p x 2 e x Ax B
y H C1e 2 x
C 2 xe 2 x f x e 2 x
3x 1 s=2 por que -2 es de
multiplicidad dos
6 k1 3 i ; k 2 3i
y H C1ex cos 3x C 2 ex sin 3x f x 5 sin 2x 3 cos 2x y p A sin 2 x B cos 2x
y H C1 cos 3 x C 2 sin 3x
7 k1 2i ; k 2 2i y p x A sin 2x B cos 2x
x
y H C1e cos 2x C 2 e sin 2x x f x 5 sin 2x 3 cos 2x s=1 por que las races de la
y H C1 cos 2 x C 2 sin 2x ec caracterstica son parte de
f(x)
8 k1 4 5 i ; k 2 4 5 i
y H C1e 4 x cos 5 x C 2 e 4 x sin 5 x f x e 2 x 2 sin 3x 5 sin 3x y p e 2 x A sin 2x B cos 2x

9 k1 2 3i ; k 2 2 3i y p xe 2 x A sin 3x B cos 3x
y H C1e 2 x
cos 3x C 2 e 2 x
sin 3x f x e 2 x
2 sin 3x 5 sin 3x s=1 por que la raz -2 de la ec
caracterstica es parte de f(x)

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Nota: el mtodo de los coeficientes indeterminados no se aplica a ecuaciones donde f(x) tiene
la forma:
lnx; 1/x ; tanx ; arcsinx
y otras formas similares para las cuales se tiene el mtodo de variacin de
constantes arbitrarias

Ejemplos
Caso del segundo miembro funcin lineal y/o polinomial.

1) Resolver: 7 y y 14 x
SOLUCIN

1] Hallamos la solucin de la parte homognea:


k1 0

Ecuacin caracterstica 7k k 0 k7k 1 0
2
1
k2 7
1
x
Con estos valores la solucin de la parte homognea es: y H C1 C 2 e 7

2] Hallamos la solucin particular para ello f(x)=14x:

Como k1 0 es solucin de la ec caracterstica y de multiplicidad s=1 aplicamos


en el cuadro 2 1.2 As la forma de la solucin particular:
y p x Ax B es decir y p Ax 2 Bx
Derivamos por primera y segunda vez luego sustituimos en la ecuacin diferencial
dada
y P 2 Ax B
y P 2 A
14 A 2 Ax B 14 x Igualamos coeficientes y hallamos los valores de A y B

2 A 14 A 7

14 A B 0 B 98

sustituimos estos valores en ; as la solucin particular es:


y P 7 x 2 98x
Finalmente la solucin general es: y y H y P
1
x
Sustituimos valores y C1 C 2 e 7 7 x 2 98x

2) Resolver la Edo: y '' 3y ' 2y 4x2

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Solucin

1] Determinamos la solucin homognea o complementaria:


k 1
Ecuacin caracterstica: k 2 3k 2 0 k 1 k 2 0 1
k 2 2
Con estos valores la solucin homognea o complementaria es:
yH C1e x C2e 2x
2] Hallamos la solucin particular para ello f x 4x2
La forma de la solucin particular es:
yp Ax2 Bx C 1
Derivamos por primera y segunda vez luego sustituimos en la ecuacin
diferencial dada
yp Ax2 Bx C
y 'p 2Ax B
y ''p 2A

Sustituimos estos valores en la Edo:


2A 3 2Ax B 2 Ax2 Bx C 4x2
2Ax2 6A 2B x 2A 3B 2C 4x2
2A 4

6A 2B 0 A 2 ; B 6 ; C 7
2A 3B 2C 0

Se sustituye este valor en 1 y se tiene la solucin particular: yp 2x2 6x 7


Luego la solucin general es: y yH yp

y C1e x C2e2x 2x2 6x 7 R

Caso de segundo miembro funcin exponencial.

3) Resolver y" - 5 y' + 6 y = ex

SOLUCIN

1] Hallamos la solucin de la parte homognea:


k1 2
Ecuacin caracterstica k 2 5k 6 0 k 3k 2 0
k 2 3
Con estos valores la solucin de la parte homognea es: y H C1e 2 x C 2e 3 x

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2] Hallamos la solucin particular para ello f(x)= e x


Como k1 y k2 no forma parte de f(x) aplicamos en el cuadro 2 2.1 As la forma
de la solucin particular:
yp ex A es decir y p Ae x
Derivamos por primera y segunda vez luego sustituimos en la ecuacin diferencial
dada
yp = A e x
yp'= A ex
yp"= A ex

Reemplazando en la ecuacin:
A ex - 5 A ex + 6 A ex = ex
x
Dividiendo todo por e :
A - 5A + 6 A = 1
1 1
A= sustituimos este valor en obtenemos y P e x
2 2
1
Luego la solucin general es: y = C1 e2x + C2 e3x + e x
2

Caso de segundo miembro una funcin trigonomtrica.

4) Resolver y" - 5 y' + 6 y = sen x

SOLUCIN
1] Hallamos la solucin de la parte homognea:
k1 2
Ecuacin caracterstica k 2 5k 6 0 k 3k 2 0
k 2 3
Con estos valores la solucin de la parte homognea es: y H C1e 2 x C 2e 3 x
Como k1 y k2 no forma parte de f(x) aplicamos en el cuadro 2 3.1 As la forma
de la solucin particular:
y p A sin x B cos x
derivamos por primera y segunda vez luego sustituimos en la ecuacin diferencial
dada
y p A cos x B sin x Sustituimos estos valores en la ec dif dada
y p A sin x B cos x
A sin x B cos x 5 A cos x B sin x 6 A sin x B cos x sin x
Agrupando con los trminos de seno y coseno se tiene:

5 A 5B sin x 5 A 5B cos x sin x


5 A 5B 1
Igualando los coeficientes se tiene el sistema
5 A 5B 0

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1 1
Resolviendo el sistema A y B con estos valores en se tiene:
10 10
1
yp sin x cos x y as la solucin general es:
10
1
y C1e 2 x C 2 e 3 x + sin x cos x
10
5) Resolver y 3y x 2
Solucin homognea
k1 i 4 3
k2 3 0 k 3
k2 i 4 3
yh C1 cos 4 3 x C2 sin 4 3 x

Solucin particular
y p ax 2 bx c 1
y 2ax b Sustituimos valores en la ecuacin diferencial
y 2a


2a 3 ax 2 bx c x 2
3a 1
1 2
3b 0 la solucin es: a ; b 0; c
3 3
2a 3c 0
sustituimos estos valores en 1
1 2
yp x2
3 3

Solucin general y yh y p

1 2
y C1 cos 4 3 x C2 sin 4 3 x
3
x2
3

1 x
6) Resolver y 2y 3y e
2
Solucin homognea
k1 1
k 2 2k 3 0
k2 3
yh c1e x c 2 e 3 x

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Solucin Particular
La solucin particular tiene la forma:
y p ax s e x Multiplicidad s=1 luego y p axe x 1 derivamos
y p ae x axe x
y p ae x ae x axe x y p 2ae x axe x
Sustituimos valores en la ecuacin diferencial planteada
1 x
2ae x axe x 2 ae x axe x 3axe x e Simplificamos
2
1 x 1
4ae x e de donde a sustituimos este valor en 1
2 8

1 x
yp xe Luego
8

la solucin general es: y y h yp

1 x
y c1e x c 2 e 3 x
8
xe
7) Resolver y y 2x 3 e x 1

Solucin homognea
k1 1
k2 1 0
k 2 1
yh c1e x c 2 e x

Solucin Particular
Desglosamos la E.D.O por el mtodo de superposicin como:

Para y p1 como y y 2x 3 1 (1)


Para y p 2 como y y e x (2)

Luego la solucin particular total es: y p y p1 y p 2


Resolvemos para y p1

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y p1 Ax 3 Bx 2 Cx D
Donde: y p1 3 Ax 2 2Bx C sustituimos estos valores en (1)
y p 1 6 Ax 2B

6 Ax 2B Ax 3 Bx 2 Cx D 2x 3 1 Igualando coeficientes se tiene el


siguiente sistema:

A 2
B 0

cuya solucin es: A= -2 B=0 C= -12 y D=-1


6 A C 0
2B D 1

luego y p1 2 x 3 12x 1
Resolvemos para y p 2
y p 2 Axe x
y p 2 Ae x Axe x Sustituimos estos valores en (2)
y p 2 Ae x Ae x Axe x
1
2 A Axe x Axe x e x Luego A
2
1 x
As y p2 xe
2
Luego la solucin particular total es: y p y p1 y p 2
1 x
y p 2 x 3 12x 1 xe
2
La solucin general es: y yh y p esto es:
1 x
y c1e x c 2 e x 2x 3 12x 1
2
xe
8) Resolver y 4y 4y xe x sin x

Solucin homognea

k2 2 0 k1 k 2 2
2 x
y h c1e c 2 xe 2 x

Solucin Particular

Desglosamos la E.D.O por el mtodo de superposicin como:

Para y p1 como y 4y 4y xe x (1)

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Para y p 2 como y 4y 4y sin x (2)

Luego la solucin particular total es: y p y p1 y p 2


Resolvemos para y p1

y p1 e x ax b
Donde: y p1 e
x
ax b ae x sustituimos estos valores en (1)

y p 1 e x ax b ae x e x

e x ax b ae x e x 4e x ax b 4ae x 4e x ax b xe x igualando coeficientes se


tiene el siguiente sistema:

9a 1 1 2
Cuya solucin es: a ; b
6a 9b 0 9 27
1 2
Luego y p1 e x x
9 27

Resolvemos para y p 2

y p 2 A cos x B sin x
y p 2 A sin x B cos x Sustituimos estos valores en (2)
y p 2 A cos x B sin x

A cos x B sin x 4 A sin x 4 B cos x 4 A cos x 4B sin x sin x

4B 3 A cos x 4 A 3B sin x sin x


igualamos coeficientes se tiene el sistema

3 A 4 B 0 4 3
cuya solucin es: a ; b
4 A 3B 1 25 25
4 3
Luego y p2 cos x sin x
25 25

As la solucin particular total es: y p y p1 y p 2

1 2 4 3
yp ex x cosx sin x
9 27 25 25

La solucin general es: y yh y p esto es:


1 2 4 3
y c1e 2 x c 2 xe 2 x e x x
9

27 25
cosx
25
sin x

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E.D.O.S. DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES


MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS
EJERCICIOS PROPUESTOS
RESOLVER LAS SIGUIENTES ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICINETES CONSTANTES DEL TIPO
HOMOGNEO

1] y 5 y 6 y 0 R. y C1e 3 x C 2 e 2 x
2] y 9 y 0 R. y C1e 3 x C 2 e 3 x
3] y y 0 R. y C1 C 2 e x
4] y y 0 R. y C1 cos x C 2 sin x
5] y 2 y 2 y 0 R. y e x C1 cos x C2 sin x
6] y 4 y 13 0 R. y e 2 x C1 cos 3 x C2 sin 3 x
7] y 2 y y 0 R. y e x C1 C 2 x

8] y 4 y 2 y 0 R . y e 2 x C1e 2 x C2 e 2 x

x 5 5
x x
9] y y y R. y e C1e
2 2 C2 e 2


RESOLVER LAS SIGUIENTES ECUACIONES DIFERENCIALES DEL TIPO HOMOGNEO PARA LAS
CONDICIONES INDICADAS

10] y 5 y 4 y 0 para y 5; y 8 ; x 0 R. y e 4 x 4e x
11] y 3 y 2 y 0 para y 1; y 1; x 0 R. y e x
12] y 4 y 0 para y 0 ; y 2; x 0 R . y sin 2 x
13] y 2 y 0 para y 1; y 0 ; x 0 R. y 1
y x
14] y para y a ; y 0 ; x 0 R. y a cosh
a2 a
15] y 3 y 0 para y 0 ; x 0 ; y 0 ; x 3 R. y 0

RESOLVER LAS SIGUIENTES ECUACIONES DIFERENCIALES DEL TIPO NO HOMOGNEO


APLICANDO EL MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

R. y e 2 x C1 C2 x
1 2 1 3
16] y 4 y 4 y x 2 x x
4 2 8
x
3 3
17] y y y x 6
3
R. y e 2 C1 cos x C2 sin x x3 3x2 6
2 2

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R. y e x C1 C2 x
1 2x
18] y 2 y y e 2 x e
9
19] y 8 y 7 y 14 R. y C1e 2 x C 2 e x 2

1 x
20] y y e x R. y C1e x C2 e x xe
2
1
21] y y cos x R. y C1 cos x C2 sin x x sin x
2
22] y y 2 y 8 sin 2 x R. y C1e x C 2 e 2 x
2
3 sin 2 x cos 2 x
5
xe x x 1
23] y y 6 y xe 2 x R. y C1e 2 x C 2 e 3 x
5 2 2
R. y e x C1 cos 2 x C 2 sin 2 x xe x sin 2 x
1
24] y 2 y 5 y e x cos 2 x
4
1 1 1
25] y 2 y x 2 1 R. y C1 C2 e 2 x x x 2 x 3
4 4 6
26] y 2 y y 2e x R. y e x C1 C 2 x x 2 e x
1 5
27] y 2 y e 2 x 5 R. y C1 C2 e 2 x xe 2 x x
2 2
1 1 1
28] y 2 y 8 y e x 8 cos 2 x R. y C1e 2 x C 2 e 4 x e x cos 2 x sin 2 x
9 2 6
5
29] y y 5 x 2e x R. y C1 C 2 e x e x x 2 5 x
2
x
30] 7 y y 14 x R. y C1 C 2 e 7 x 2 98 x
7

1
31] y 3 y 2 y xe x R. y C1e 2 x C 2 e x e x x 2 x
2

32] y 2m y m 2 y sin nx R. y e mx C1 C 2 x

2mn cos x m 2 n 2 sin x
m 2
n
2 2

1 2 1
33] y 8 y 8 x R. y C1 C 2 e 8 x x x
2 8
para y 0 y 0 1 sin 2 x sin x
1
34] y 4 y sin x R. y cos 2 x
3
35] y 4 y 4sin 2 x cos 2 x para y y 2 R. y 3 cos 2 x sin 2 x xsin 2 x cos 2 x
1
2

e cos x sin x
1 x
36] y y e x sin x R. y C1 C2 e x
2
37] y 4 y 5 y 2 x 2 e x para y 0 2; y 0 3
R. y e 2 x cos x 2 sin x x 12 e x

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38] y 9 y 6 e 3 x para y 0 y 0 0 cos 3 x sin 3 x 1 e 3 x


1
R.
3 3
39] y 6 y 13y 60 cos x 26 R. y e 3 x C1 cos 2 x C 2 sin 2 x 4 cos x 2 sin x 2
40] y y x 2 sin x R. y C1 cos x C 2 sin x x 2 2 0 ,5 x cos x
1 2 9
41] y 7 y 6 y x 2 e x R.y C1e x C 2 e 6 x e x x x
10 25
2 4 1
42] y 9y 2x 2 cos x R.y C1e 3 x C 2e 3 x x 2 cos x
9 81 10
1
43] y 4y 3y 15e 2x e x
R.y C1e 3 x C 2e x e 2 x xe x
2
44] y 3y 2y 2x 1 para y0 1; y 0 2
2

R. y 2e 2x e x x 2 3x 4

45] y 4y 5y 2e 2 x sin x cos x para y0 1; y 0 2


R. y e 2 x 1 x cos x 1 x sin x

1 2
46] y 3y x 2 R. y C1 cos4 3 x C 2 sin 4 3 x x2
3 3
1
47] y 16 y sin x cos x R. y c1 cos4 x c 2 sin 4 x cos2x
24
1 x 1 x
48] y 2y 3y e R. y c1e x c 2 e 3 x xe
2 8
1 x
49] y y 2x 3 e x 1 R. y c1e x c 2 e x 2x 3 12x 1 xe
2
50] y 4y 4y xe x sin x
1 2 4 3
R. y c1e 2 x c 2 xe 2 x e x x cosx sin x
9 27 25 25

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