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EDOs Lineales Bernoulli Riccati Ing. Eddy Martinez M.

Ecuaciones Diferenciales Lineales


De Primer Orden

La forma general de una ecuacin lineal de orden " n" se define como:

dny d n 1y dy
a n x
n
a n 1 x
n 1
........ a 1 x a 0 xy g x 1
dx dx dx

Se recuerda que la linealidad significa que todos los coeficientes son solamente funciones de X y
que Y y todas sus derivadas estn en primer grado.

Ahora bien cuando n =1, se obtiene una ecuacin lineal de primer orden:

dy
a 1 x a 0 xy g x 2
dx
1
Si la multiplicamos por: resulta una ecuacin lineal de la forma:
a 1 x

dy a 0 x g x a 0 x g x
y Hacemos: P x y Qx
dx a 1 x a 1 x a 1 x a 1 x

Luego la ecuacin lineal tiene la forma:

dy
Px y Qx 3
dx

Donde P(x) y Q(x) representan cualquier funcin solo en x

SOLUCIN DE LA ECUACIN LINEAL DE PRIMER ORDEN


Ahora se busca una solucin de sta ecuacin (3) en un intervalo en el cual P(x) y Q(x) sean
continuas. Para lo cual se utiliza la frmula:

Pxdx Pxdx
y Qxe dx C e

4

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Demostracin de sta frmula:


Vamos a escribir la ecuacin 3) en trminos de las diferenciales

Px y Qx dx dy 0

M
M Px y Qx P x

y
Sean
N
N1 0
x

El factor integrante:
d
ln 1 M N
d
ln 1 Px 0
dx N y x dx 1
d Px dx
ln Px int egrando dln Px dx e factor integrante
dx

Multiplicamos por el factor integrante la ecuacin 3)

Px dx dy Px dx P x dx
e e Px y e Qx
dx

Es el desarrollo del criterio de un producto

d Px dx Px dx
ye Qx e Para integrar ambos miembros se tiene
dx

Px Px dx P x P x dx
d ye Qxe

d ye Qx e

dx


dx

Px P x dx
luego ye Qxe


dx despejando y se obtiene la formula requerida:


y Qxe

Pxdx Pxdx
dx C e

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Ejemplos
dy 2y
1) Resolver: x3
dx x
Especificamos trminos en la ecuacin para hallar la
Solucin
solucin por la formula 2)

2
dy 2 P x
y x 3 donde x sustituimos estos valores en la formula
dx x
Qx x 3

2 2 dx
Px dx Px dx 3 x
dx
y Qx e
dx C e
y x e dx C e x


luego: y x 3eln x dx C eln x

2


2
y x x dx Cx
3 2 2

y x dx Cx
5 2

x6
y

C x 2 Finalmente y
x4
6

C
x2

6

2
2) Resolver: y 2xy 2xe x

Solucin

dy 2 Px 2x
2 x y 2 xe x Donde 2 sustituimos estos valores en la formula
dx Qx 2xe x

Px dx Px dx 2 xdx
y Qx e dx C e y 2xe x e dx C e
2 2 xdx



luego: y 2xe x e x dx C e x

2 2


2
y 2xdx Ce x2

finalmente
y x2 C ex 2

3) Resolver: y y cos x sin x cos x

Solucin

dy Px cos x
cos x y sin x cos x donde
dx Qx sin x cos x

Px dx Px dx
sustituimos estos valores en la formula y Qx e dx C e

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cos xdx
y sin x cos xe dx C e
cos xdx


luego: y sin x cos xe sin x

dx C e sin x ordenamos para resolver la integral

y sin xe sin x

cos xdx C e sin x la integral se resuelve con la sustitucin sin x t
luego esta por partes (verificar)
y e sin x sin x 1 C e sin x finalmente operando se
tiene la solucin y sin x 1 Ce sin x

4) Resolver: y 2dx 2xy 3dy 0

Solucin En ocasiones se suelen presentar ecuaciones donde es necesario tomar a y


como la variables independiente este ejemplo es el caso

dx 2 xy 3 dx 2 3
0 x
dy y2
dy y y2
2
Py
y
Ahora en la ecuacin se tiene sustituimos estos valores en la formula que por
3
Qy
y2
analoga se tiene

2 2 dy
Py dy Py dy 3 y dy y
x Qy e
dy C e x
e dy C e
y2

3 2 2 3 2 2
luego: x e ln y dy C e ln y x
2 y dy C y
y 2 y
3 1 1
x 4
dy C y 2 x
3
C y 2 Finalmente x y 2C
y

y y

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Ecuacin de Bernoulli
dy
Sea la ecuacin de Bernoulli: Px y Qx y n 1)
dx
Anlisis:
Si n = 0 la edo es lineal
Si n = 1 la edo es de variables separables
Si n 0 y 1 Se trata de una edo de Bernoulli
Veamos el proceso conceptual de la solucin de este tipo de ecuacin:(el proceso
consiste en transformar la edo 1) a una edo lineal) esto es:

Demostrar que la ecuacin de Bernoulli:


dy
dx
Px y Qx y n
se transforma
dz
en una ecuacin lineal de la forma 1 n Px z 1 n Qx
dx
si efectuamos C.D.V. y 1 n z

DEMOSTRACIN

dy
Px y Qx y n 1 n 0; n 1
dx
1
y 1 n z y z 1 n
Efectuamos CDV n
1
dy z 1 n dz
1 n

Efectuamos SCV esto en 1

n 1 n
1 dz
z 1 n Px z 1 n Qx z 1 n
1 n dx
n

Multiplicamos AM por 1 n z 1 n

dz
dx
1 n Px z 1 n Qx AQD se trata de una ecuacin lineal

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Ejemplos

1) Resolver xy y xy 2 ln x

Solucin

1 Llevamos a la forma de Bernoulli


n2
dy 1 1
y ln x y 2 ( 1 ) Donde: Px
dx x x
Qx ln x

y 1 n z
2 Efectuamos el CDV y 1 2 z
1 1 dz
zy diferenciamos AM dy 2
y z z

3 Efectuamos la SCV esto en ( 1 )

1 dz 1 1 1
ln x Llevamos a la forma lineal
z 2 dx x z z2
1
dz 1 Px
z ln x Donde: x
dx x
Qx ln x

P x dx P x dx
4 Resolvemos la ecuacin lineal con: z Qx e dx C e

1
x dx 1dx 1

z ln xe dx C e x z ln xe ln x dx C e ln x



ln x w
ln x
z
x dx C x

La integral se resuelve con un cdv dx
dw
x
ln 2 x 1
z C x Reponemos la variable z
2 y

1 ln 2 x y ln 2 x

y 2
C x Finalmente 1 xyC
2

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xy
2) Resolver y x y
2
x 1
Solucin

1 Llevamos a la forma de Bernoulli


1
n
2
1
dy x x
2 y x y 2 ( 1 ) Donde: Px 2
dx x 1 x 1
Qx x

y 1 n z
1
1
2 Efectuamos el CDV y 2 z
1
y 2 z y z 2 diferenciamos AM dy 2zdz

3 Efectuamos la SCV esto en ( 1 )

dz x
2z 2 z2 xz Llevamos a la forma lineal
dx x 1
x
Px
dz

x
z x Donde:
2
2 x 1
dx 2 x 1
2
2 x
Qx
2

P x dx P x dx
4 Resolvemos la ecuacin lineal con: z Qx e dx C e

x
2 dx x
dx
1 1
x 2 x 1 2 x 2 1 2
x ln x 1 4 2
ln x 1 4
z
2
e dx C e

z
2
e dx C e


x
z
24 x 2 1
dx C 4 x 2 1

La integral se resuelve con un cdv

x 2 1 w4
2xdx 4w 3dw xdx 2w 3 dw
1
z 4 x 2 1 C 4 x 2 1 Reponemos la variable z y
3

1
3

y 4 x 2 1 C 4 x 2 1

Finalmente
1

y x2 1 C
3
4
x 2 1

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dy 4
3) yx y
dx x

Solucin

1 Llevamos a la forma de Bernoulli


n 1/ 2
dy 4 4
y xy 1 / 2 ( 1 ) Donde: Px
dx x x
Qx x
y 1 n z
2 Efectuamos el CDV y 1 1 / 2 z
y 1 / 2 z y z 2 diferenciamos AM dy 2zdz

3 Efectuamos la SCV esto en ( 1 )

dz 4 2
2z z xz Llevamos a la forma lineal
dx x
2
Px
dz 2 x x
z Donde:
dx x 2 x
Qx
2

P x dx P x dx
4 Resolvemos la ecuacin lineal con: z Qx e dx C e

1 2 1dx
x 2 x dx x ln x 2 2
z
2 e dx C e x

z
2
e
dx C eln x

x 1 1 1 1
z
2x2
dx C x 2

z
2 x
dx C x 2

z ln x C x 2
2

1
Reponemos la variable z y y ln x C x 2
2
2
1
Finalmente y ln x C x 4
2

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Ecuacin de Riccati
dy
Sea la forma de la ecuacin: Px y Qx y n Rx 2)
dx
Esta ecuacin se resuelve previo conocimiento de una solucin particular de la forma:
y1 x Luego se efecta el cambio

y z y1
y z x
C.D.V dy dz x dx o
dy dz
x
dx dx

Efectuando la S.C.V. nos permite llevar a la forma de Bernoulli y resolverla sta

Ejemplos

dy 1 1
1) Resolver la ecuacin de Riccati y 2 y 2 1 sabiendo que y1 x x
dx x x
es una solucin.

Solucin
y z y1
El CDV es: y z x
dy dz dx

dz dx 1 1
La SCV y 2 y2 1 llevamos a la forma de Bernoulli
dx x x
dz 1 1
1 z x 2 z x 2 1
dx x x
dz z z 2xz x 2
2
dz z z2 2
1 1 1 1 2 z1
dx x x2 dx x x x
dz z z2 2 dz 3 1
1 2 z1 z 2 z 2 ( 1 ) Ecuacin de Bernoulli
dx x x x dx x x

Resolvemos la ecuacin de Bernoulli

n2
3
Donde: Px
x
1
Qx
x2

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z 1 n w
1 Efectuamos el CDV z 1 2 w
1 1 dw
w z diferenciamos AM dz 2
z w w

2 Efectuamos la SCV esto en ( 1 )

1 dw 3 1 1 1
2 dx
2 2 Llevamos a la forma lineal
w xw x w
3
Px
dw 3 1 x
w 2 Donde:
dx x x 1
Qx
x2

P x dx P x dx
3 Resolvemos la ecuacin lineal con: w Qx e dx C e

1
3
dx 3dx 1 3 3


w 2e
x
x dx C e x


x
w 2 e ln x dx C e ln x


1 1 1


w 2 x 3 dx C x 3
x
w x 2 C 3
2 x

1 1
4 Reposicin de variables w w
z yx
1 1 1 1 2C x 2
x 2 C 3
y x 2 x y x 2x 3

5 Despejamos y para ello se tiene

2x 3 2x 3 x 3 2Cx
yx y 2
x Finalmente y 2

2C x 2C x 2C x

dy
2) Resolver la ecuacin de Riccati y e x y 2 e x sabiendo que y 1 x e x
dx
es una solucin

Solucin
y z y1
El CDV es: y z e x
dy dz e x dx

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La SCV
dz e x dx
dx

z e x e x z 2 2ze x e 2 x e x

dz
e x z e x e x z 2 2z e x e x
dx
dz dz
e xz 2 z 0 z e x z 2 ( 1 ) Ecuacin de Bernoulli
dx dx

Resolvemos la ecuacin de Bernoulli

n2
Donde: Px 1
Qx e x
z 1 n w
1 Efectuamos el CDV z 1 2 w
1 1 dw
w z diferenciamos AM dz 2
z w w

2 Efectuamos la SCV esto en ( 1 )

1 dw 1 1
2 dx
e x 2 Llevamos a la forma lineal
w w w
dw Px 1
1w e x Donde:
dx Qx e x

P x dx P x dx
3 Resolvemos la ecuacin lineal con: w Qx e dx C e


w e xe

dx dx
dx C e

w e x x
e dx C e x
w e 2 x

dx C e x
1
w e 2 x C e x
2
1
w e x Ce x
2

1 1 1 1
4 Reposicin de variables w w e x Ce x
z y ex ye x
2

5 Despejamos y para ello se tiene



1 2
y ex y ex x x
1 e x Ce x e 2Ce
2
2e x
Finalmente y
1 2 Ce 2x
ex

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dy 2 1
3) Resolver la ecuacin de Riccati y2
2
sabiendo que y1 x es
dx x x
una solucin

Solucin
y z y1
1
El CDV es: y z
x
dx
dy dz
x2
dx
dz 2
La SCV
dy
y2
2
x 2 z 1 2
dx x2 dx x x2

2
dz 1 1 2 dz 2
z z z2 ( 1 ) ECUACIN DE BERNOULLI
2
dx x x x2 dx x

Resolvemos la ecuacin de Bernoulli

n2
2
Donde: Px
x
Qx 1
z 1 n w
1 Efectuamos el CDV z 1 2 w
1 1 dw
w z diferenciamos AM dz 2
z w w

2 Efectuamos la SCV esto en ( 1 )

1 dw 2 1 1

2 dx x w
Llevamos a la forma lineal
w w2

dw 2
w 1 EDO LINEAL
dx x

2
P x
Donde: x
Qx 1

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P x dx P x dx
3 Resolvemos la ecuacin lineal con: w Qx e dx C e

2 2dx

dx 1




w 1e x dx C e x


w x 2 dx C
x 2

x 3 1
w C
2
3 x

1 x
4 Reposicin de variables w w
z xy 1
x x3 1 xy 1 3x 2 3x 3
C xy 1
xy 1 3 x
2 x x3 C x3 C

5 Despejamos y para ello se tiene finalmente

3x 3 4x 3 C
xy
x3 C
1 y

x x3 C

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ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES


ECUACION DE BERNOULLI Y RICCATI
EJERCICIOS PROPUESTOS

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES


Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales

dy 2 y x4 C
1] x3 R. y
dx x 6 x2
dy y
2] x R. y x 2 xC
dx x

3] 1 y 2 dx 1 y 2 sin y xy dy

R. x 1 y 2 cos y C

4] y 2 dx 2 xy 3 dy 0
1
R. x y 2C
y
e x ab e a
5] x y y e x 0 y b para x a R.y
x x
1 x
R.y x 1 x 2 arcsin x
y 1
6] y 1 x 0 para y =0; x =0
1 x2 2 1 x
1 x
7] y y tgx y 0 para x 0 R. y
cos x cos x
1
dy 1 2 x 22 x
8] y 1 R . y x Cx e
dx x2
1
9] y ay e mx R.y e mx Ce ax
ma
dy y dx C
10] ( sug . hacer ) R. x y ln y
dx 2 y ln y y x dy y
11] xy y x 2 sin x R. y x sin x x 2 cos x xC

12] y
ny
x 1
e x 1 x n
R. y e x C x 1n
13] y y cos x sin x cos x para y 1 ; x 0 R. y 2e sin x sin x 1

14] 2 ydx y 2 6 x dy 0 R. y 2 2 x y 3C
1 y2 y 1
15] y R. x Ce 2 y
2x y2 2 2 4
16] 2 x y y 3 x 2 R. y x 3 x C
x
17] y ytgx sec x para x y 0 R. y
cos x

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1
18] x ln x y y x 3 3 ln x 1
4
R. y x 3 ln x x 3 C
3 ln x
19] y y 2 xe x x R. y e x x Ce x
2 2


20] a 2 x 2 y xy a 2 R. y x C a 2 x 2

ECUACION DE BERNOULLI
Resolver las siguientes ecuaciones de Bernoulli

21]
dy y
dx x
xy 2
R.1 y x 2 xC
dy C
22] 2 xy y 2 x 0 R. y 2 x ln
dx x
1
23] ydx x x 3 y dy 0
2

R.1 x 2 y y 2 C
ex
24] y y y 2 cos x 0 R. y
e x cos x sin x C
x4 2
25] x y 4 y x 2 y 0 R. y ln xC
4
x2
26] xdx
y

y 3 dy


R. x 2 y 2 C y 2

1 x 13
x 13 y 2 C x 1
y 1
27] y R.
x 1 2 y 6
sec x tgx
28] y y cos x y 2 cos x1 sin x R. y
sin x C
R. x C x
dy y 1
29] xy 2
dx x y
30]
dy
dx
x y
xy
2
x 1
1
4
R. y 1 x 2 C 1 x 2
3

x3
31] 3 x y 2 y R . y 3 x C x 2
y2

R. y ln x 1 xC 1
dy
32] x y y 2 ln x
dx
1 1
x cos 2x sin 2x C
dy 1 1 2 4
33] tgx y x sin x y 3 R. y ; zx
dx 2 z x cos x

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y2

34] xy 1 xy 2 dy
dx
1 para y1 0
1
R. y 2 2 e
x

2

3x 2
35] y 3
R. x 3 y 2 Ce y
x y1
dy cos x
36] xy 2 y3 R. x 2 y 3 3x sin x 3 cos x C
dx x

ECUACION DE RICCATI

dy
37) Resolver la ecuacin de Riccati y e x y 2 e x sabiendo que y 1 x e x
dx
2e x
es una solucin R. y 2x
ex
1 2Ce
dy 1 1
38) Resolver la ecuacin de Riccati y 2 y 2 1 sabiendo que y1 x x
dx x x
x 3 2Cx
es una solucin. R. y 2
2C x
dy
39) Resolver la ecuacin de Riccati 3y y 2 4 sabiendo que y1 x 1 es
dx
1 4Ce 5 x
una solucin. R. y
1 Ce 5 x
dy
40) Resolver la ecuacin de Riccati 1 x 2 2xy y 2 sabiendo que
dx
1
y1 x x es una solucin R. y x
xC

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