Cuaderno de Trabajo - Equilibro de Particulas

DESCRIPCIN BREVE
Cuaderno con ejercicios resueltos sobre

mtodos grficos y analticos para la suma
y resta de vectores en 2D. As mismo, se
presenta el mtodo empleado con el mismo
fin para 3D y posteriormente, ejercicios
sobre el equilibrio de partculas en las
dimensiones ya mencionadas. En base a
ello, se proponen una serie ejercicios con la
finalidad de que el alumno practique, y
obtenga una mayor compresin sobre cada
tema.
M. en C. Francisco A. Tamayo
Ordoez, M. en C. Nain Elvira
CUADERNO DE Antonio y M. en C. Luis Jorge
Prez Reda.
TRABAJO: VECTORES Esttica.
EN 2D Y 3D.
Equilibrio de Partculas.
CONTENIDO.
INTRODUCCIN............................................................................................ 3
OBJETIVO DEL CUADERNO DE TRABAJO. .......................................... 4
MTODOS GRFICOS. ................................................................................ 5
MTODO DEL PARALELOGRAMO. ..................................................................................................... 6
Ejercicio Resuelto. .................................................................................................................................... 6
Ejercicios Propuestos. ............................................................................................................................. 11
MTODO DEL TRINGULO. ................................................................................................................ 13
Ejercicio Resuelto. .................................................................................................................................. 13
MTODO DEL POLGONO. ................................................................................................................... 20
MTODOS ANALTICOS. .......................................................................... 26

MTODO TRIGONOMTRICO. ........................................................................................................... 27
Ejercicio Resuelto 1. ............................................................................................................................... 27
MTODO DE LAS COMPONENTES. .................................................................................................... 35
VECTORES EN EL ESPACIO. ................................................................... 44

DESCOMPOSICIN. ............................................................................................................................... 45
SUMA Y RESTA DE VECTORES. .......................................................................................................... 56
EQUILIBRIO. ................................................................................................ 62
EN 2D. ......................................................................................................................................................... 63
EN EL ESPACIO (3D). .............................................................................................................................. 69
CONCLUSIN. .............................................................................................. 75
REFERENCIAS ............................................................................................. 76
2
INTRODUCCIN.
El presente material contiene la descripcin y ejercicios para enriquecer el curso de Esttica

impartida por la academia de Fsica de la Facultad de Qumica. En este cuaderno de trabajo
se presenta un ejercicio explicado a detalle de cada uno de los mtodos mencionados en el
contenido; esto, a fin de que el alumno comprenda cmo se efectan y a su vez recuerde los
aspectos ms importantes, que posteriormente, le permitirn dar solucin a los ejercicios que
se proponen. Con ello, se pretende mejorar las aptitudes con las que ya cuenta el estudiante,
(al aplicar temas vistos en cursos anteriores); as como, el desarrollo nuevas, fundamentales
para la adquisicin de otros conocimientos.
Para efectuar la suma y resta de vectores en 2 dimensiones existen varios mtodos: mtodos
grficos y mtodos analticos. Entre los mtodos grficos se encuentra el mtodo del
paralelogramo, el mtodo del tringulo y el mtodo del polgono; este ltimo, cumple la
funcin de sumar y restar tres o ms vectores, mientras que los dos primeros, son para la
suma y resta de dos vectores. El mtodo trigonomtrico y el mtodo de las componentes son
mtodos analticos. El mtodo trigonomtrico al igual que los mtodos del paralelogramo y
tringulo, slo resulta eficaz para dos vectores.
Para sumar y restar vectores en tres dimensiones, mejor conocido como el espacio, no hay
tantos mtodos como en 2D. Para este caso los mtodos grficos no se emplean y se utiliza
mayormente el mtodo analtico llamado el mtodo de las componentes rectangulares; ste
es eficiente en la suma y resta de cualquier cantidad de vectores y su proceso es igual que el
mtodo de las componentes en dos dimensiones, resultando por supuesto, ms complejo
cuando se trata del espacio.
Tambin se presenta un ejercicio resuelto sobre el equilibrio de partculas tanto en 2D como
en 3D. Se podr apreciar en ellos que el equilibrio se cumple, si la suma de las componentes
en x, y (en 2D) y z (en el Espacio) es igual a cero. Tambin se podr observar que 2D se
utiliza nicamente el mtodo de las componentes para descomponer los vectores, mientras
que en 3D hay tres maneras distintas de descomponerlos (ngulos respecto a los ejes,
distancias y proyecciones); esto de acuerdo a los datos y el diagrama que se proporcione en
el ejercicio.
3
OBJETIVO DEL CUADERNO DE TRABAJO.
El presente cuaderno de trabajo est dirigido a los estudiantes de la Facultad de Qumica, que
opten por tomar el curso de Esttica basado en el modelo educativo por competencias.
La Esttica es una subdivisin de la Mecnica que estudia las fuerzas necesarias para
mantener a un objeto sin acelerarse, es decir, en equilibrio. Su estudio es fundamental pues,
mediante l, es posible calcular (como primer paso para el diseo de estructuras) esas fuerzas
que actan sobre todo cuerpo y que siempre estn presentes.
La importancia de que un Ingeniero conozca dicha rama de origen Fsico recae en la
seguridad que ste debe tener, de que las fuerzas a las cuales estarn sujetos los miembros
de una estructura no sern tan grandes como para romperlos o deformarlos ms all de cierto
punto.
El contenido de este cuaderno mediante una serie de ejercicios resueltos y propuestos,
pretende proporcionar al alumno las herramientas necesarias para que, adems de conocer en
sentido amplio la aplicacin de los fundamentos Estticos, pueda cumplir con el siguiente
objetivo que es indispensable para alcanzar el total aprendizaje del curso de Esttica.
Objetivo General.
Que el alumno analice y efecte de manera correcta los distintos mtodos para sumar y
restar vectores en 2D y 3D, lo cual le permitir en los sistemas de equilibrio, determinar la
magnitud y direccin de las fuerzas desconocidas necesarias su estabilizacin.
4
MTODOS GRFICOS.
Objetivos:
Mostrar cmo sumar y restar fuerzas en 2D utilizando los

mtodos grficos existentes.
Conocer las caractersticas de un vector.
Aprender a realizar la construccin de diagramas de cuerpo
libre.
Determinar la escala adecuada que se debe emplear en cada
mtodo grfico.
Diferenciar los ngulos reales de los ngulos
complementarios.
Lectura:
Para una mayor comprensin del alumno, los aspectos ms relevantes

del tema se extienden a lo largo de la explicacin de cada ejercicio
resuelto. stos se advierten en recuadros amarillos acompaados de
un signo de interrogacin y con ellos se pretende que el estudiante sea
capaz de identificar, adems de su importancia, el momento preciso
en que no debe descuidar u omitir su uso.
4
Mtodos Grficos.
MTODO DEL PARALELOGRAMO.
Ejercicio Resuelto.
***Determinar el mdulo de la resultante R de las dos fuerzas

representadas y el ngulo que forma la recta soporte de la
resultante y el eje x.
Solucin.
Para la suma y/o resta de vectores con el
presente mtodo, siempre ser necesaria la
construccin de un diagrama de cuerpo libre,
que incluya el mdulo de las fuerzas, el nombre
que les daremos a stas y sus respectivos
ngulos (direccin).
1. El ejercicio dado, no posee un cuerpo u objeto sobre el cual estn actuando las fuerzas que
se muestran, por lo que, nicamente se debe proceder a nombrarlas1. Los ngulos de cada
fuerza, en este caso, son claros por lo que no es necesario indicarlos.
1
Es recomendable nombrar los vectores (en este caso de fuerzas), en sentido contrario al movimiento de las
manecillas del reloj, partiendo del eje x positivo, para evitar confusiones posteriormente.
*** Ejercicio 2.1. Extrado de: Ingeniera Mecnica Esttica. William F. Riley y Leroy D. Sturges.
6
Mtodos Grficos.
2. Posteriormente, es necesario elegir una escala para

poder realizar el trazo de las fuerzas. En el presente
ejercicio se usar 1cm = 10N. La escala debe ser
mnima, buscando que entre en el rea que se usar
para el trazo (por ejemplo, una hoja milimtrica).
3. Una vez definida la escala se procede a realizar el trazo.
a) En una hoja milimtrica por ejemplo, se traza los ejes x y y con lneas punteadas.
b) La fuerza A tiene por magnitud 120 N, que en la escala a emplear equivale a 12 cm;
por ende, se debe trazar con esta ltima medida sobre el eje x positivo, como indica
el diagrama de cuerpo libre.
7
Mtodos Grficos.
c) La fuerza B se traza de igual manera como indica el diagrama. Siendo 9 cm su medida

de acuerdo a la escala.
d) Con ayuda de dos escuadras se trasladan ambas fuerzas, trazando una lnea
punteada del traslado de la fuerza B, en la punta de flecha o final de la fuerza A
(Figura 1); y trazando una lnea punteada del traslado de la fuerza A, en la punta
de flecha o final de la fuerza B (Figura 2).
Figura 2.
Figura 1.
8
Mtodos Grficos.
e) Desde el origen de los ejes x y y, y hasta la interseccin de ambos traslados se forma

la Fuerza Resultante (FR). Para saber el valor de ella en Newton, se debe medir con
una regla su longitud, que en este caso es de 15cm, que equivale a 150N.
f) Para determinar el valor del ngulo de FR con respecto al eje x positivo2, se debe
emplear el transportador, el cual indicar en este caso que tiene un valor de 37.
2
En este caso, el ngulo de la Fuerza Resultante se mide en base al eje x positivo, por su cercana a l. Se puede
decir, que tal ngulo es real, pero tambin puede nombrrsele como complementario.
Si la fuerza estuviese, por ejemplo en el segundo o tercer cuadrante, lo recomendable sera medirlo en base al
eje x negativo y dicho ngulo solo sera nombrado como complementario.
Por otra parte, el ngulo de cualquier vector que se encuentre en el cuarto cuadrante y sea medido desde el eje
x positivo en el sentido de las manecillas reloj, es complementario.
El nico caso en el que, un ngulo real y complementario coinciden es el que se muestra en el presente ejercicio.
9
Mtodos Grficos.
g) Las maneras de expresar el resultado obtenido son variadas. Se puede emplear

cualquiera de las que a continuacin se presentan.
FR = 150 N 37
FR = 150 N a 37 - I Cuadrante.
FR = 150 N a 37 - Al Noreste.
h) A continuacin se presenta el trazo del ejercicio en una hoja milimtrica.
10
Mtodos Grficos.
Ejercicios Propuestos.
1. Ingeniera Mecnica Esttica. William F. Riley y Leroy D. Sturges.
Ejercicio 2.2
Determinar el mdulo de la resultante R de las dos fuerzas
representadas y el ngulo que forma la recta soporte de la resultante y
el eje x.
Ejercicio 2.3
representadas y el ngulo que forma la recta soporte de la resultante
y el eje x.
Ejercicio 2.4
Determinar el mdulo de la resultante R de las dos fuerzas representadas
y el ngulo que forma la recta soporte de la resultante y el eje x.
2. Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica. Russel C. Hibbeler.
Ejercicio 2.2
Determine la maginitud de la fuerza resultante si, FR =
F1 + F2
3. Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica. Beer, Johnston and Eisenberg.
11
Mtodos Grficos.
Ejercicio 2.1
Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la
figura. Si P=15 lb y Q=25 lb, determine la magnitud y direccin de su
resultante.
Ejercicio 2.4
Un automvil descompuesto es jalado por medio de
cuerdas sujetas a las dos fuerzas que se muestran en la
figura. Determine la magnitud y la direccin de su
resultante.
RECOMENDACIONES
Para el trazo de los vectores cuya direccin no est sobre un eje,

resulta prctico el uso de los ngulos complementarios. Sacar el
ngulo real de un vector, es sustancialmente ms retardado, que
obtener su ngulo complementario.
Para restar vectores, antes se debe cambiar nicamente la

direccin del vector que se desee sustraer y posteriormente,
sumar de manera normal como en el ejercicio resuelto. Cambiar
la direccin, implica que sea contraria a su posicin original; lo
correcto es hacer dicho cambio durante la construccin del
diagrama de cuerpo libre.
Recuerda colocar tu resultado al trmino de cada ejercicio,

empleando algunas de las maneras anteriormente indicadas.
12
Mtodos Grficos.
MTODO DEL TRINGULO.
Ejercicio Resuelto.

Solucin.
Para la suma y/o resta de vectores con el mtodo
del tringulo de igual manera que en el mtodo
del paralelogramo, ser necesaria la construccin
de un diagrama de cuerpo libre, que incluya el
mdulo de las fuerzas, el nombre que les daremos
a stas y sus respectivos ngulos (direccin).
1. El presente ejercicio, como se puede apreciar, carece de un cuerpo sobre el cual estn
actuando las fuerzas indicadas, debido a ello nicamente se debe proceder a nombrar cada
fuerza; teniendo en cuenta que ambas ya tienen su magnitud indicada y su respectiva
direccin y sentido.
2. Posteriormente, como en el mtodo anterior, es necesario elegir una escala para realizar
el trazo de las fuerzas. En el presente ejercicio se usar 1cm = 40N.
***Ejercicio 2.3. Extrado de: Ingeniera Mecnica Esttica. William F. Riley y Leroy D. Sturges.
13
Mtodos Grficos.
3. Una vez definida la escala se procede a realizar el trazo. A

diferencia del mtodo del paralelogramo, en el mtodo
del tringulo la fuerza A es la nica que se trazar tal
como indica el diagrama de cuerpo libre, mientras que
la fuerza B ser trazada a partir de la punta de flecha o
final de la fuerza A; es decir, donde termina una se
inicia la siguiente, conservando su direccin.
a) Trazar los ejes x y y con lineas punteadas sobre el rea

a emplear para el trazo, es el paso bsico en todo
mtodo grfico.
b) La fuerza A tiene un ngulo de inclinacin3, debido a ello, primero se debe indicar

con ayuda del transportador y de una lnea punteada, dicho ngulo de 21 (Figura 1).
Luego, en base a ese ngulo se debe medir los 12 cm a los cuales equivale su mdulo
de 480N (Figura 2).
Figura 1.
Figura 2.
3
El ngulo indicado de la Fuerza A, es un ngulo real y a su vez, tambin considerado como complementario.
14
Mtodos Grficos.
c) Para trazar la fuerza B, se debe realizar el mismo procedimiento que se emple para
el trazo de la fuerza A, pero tomando en cuenta los nuevos ejes trazados en el final o
punta de flecha de la fuerza A. El mdulo de la fuerza B es de 400N que equivale a
10cm.
d) La Fuerza Resultante FR se
obtiene de unir el origen o
inicio de la fuerza A, con el
final o punta de flecha de la
fuerza B. Al medir la longitud
de dicha resultante con una
regla se obtiene que es de 14.5
cm, equivalente a 580N.
15
Mtodos Grficos.
e) Para medir el ngulo de la resultante con respecto al eje x que pide el ejercicio,
se debe usar de igual manera el transportador4; el cual se colocar en el origen
de los primeros ejes trazados, dicho en otras palabras, en el inicio de la fuerza A.
El valor de ngulo al medirlo es de 64
f) El resultado, de igual forma que en el mtodo del paralelogramo, puede

expresarse con cualquiera de las siguientes maneras:
FR = 580 N 64
g) A continuacin se
presenta el trazo
del ejercicio en
hoja milimtrica.
4
Se debe de medir, en este caso, el ngulo de la Fuerza Resultante en base al eje x positivo, debido a que, es
al que se encuentra ms cercana.
16
Mtodos Grficos.
Ejercicio 2.1
y el eje x.
Ejercicio 2.2
el eje x.
Ejercicio 2.4
Determinar el mdulo de la resultante R de las dos fuerzas representadas
y el ngulo que forma la recta soporte de la resultante y el eje x.
Ejercicio 2.5
y el eje x.
Ejercicio 2.1
17
Mtodos Grficos.
Determine la magnitud de la fuerza resultante FR = F1 + F2 y su direccin, medida en sentido

contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x positivo.
Ejercicio 2.2
Determine la maginitud de la fuerza resultante si,
FR = F2 F1
Ejercicio 2.4
Un automvil descompuesto es jalado por medio de
cuerdas sujetas a las dos fuerzas que se muestran en la
figura. Determine la magnitud y la direccin de su
resultante.
18
Mtodos Grficos.
RECOMENDACIONES
En cualquiera de los mtodos grficos resulta bastante eficaz trazar las

fuerzas como se vayan encontrando siguiendo el sentido contrario al de
las manecillas del reloj; sin embargo, aunque no se siga ese orden se
debe llegar al mismo resultado.
En ocasiones, hay ejercicios en los cuales no se indica o no es evidente

el ngulo de inclinacin de una fuerza; en su lugar, se emplean
tringulos con medidas, los cuales debers utilizar para obtener el
ngulo deseado. Prctica anlisis de los ngulos entre paralelas, te
facilitar la resolucin de ese tipo de ejercicios.
No olvides que para restar vectores, antes se debe cambiar nicamente

la direccin del vector que se desee sustraer y posteriormente, sumar de
manera normal como en el ejercicio resuelto. Cambiar la direccin,
implica que sea contraria a su posicin original; lo correcto es hacer
dicho cambio durante la construccin del diagrama de cuerpo libre.
19
Mtodos Grficos.
MTODO DEL POLGONO.
Ejercicio Resuelto.
***Determinar el mdulo de la resultante R de las

tres fuerzas representadas y el ngulo que forma la
recta soporte de la resultante y el eje x.
Solucin.
El mtodo del polgono es exactamente igual que el mtodo del tringulo, la nica diferencia
con este ltimo como se mencion en un principio, es que el mtodo del polgono es el ms
eficaz para la suma y/o resta de tres o ms vectores.
Como en los mtodos anteriores, en ste tambin se debe realizar, primero que nada, un
diagrama de cuerpo libre, que incluya el mdulo de las fuerzas, el nombre que les
daremos a stas y sus respectivos ngulos (direccin).
1. El presente ejercicio, como se puede observar, ya tiene un diagrama de cuerpo libre, con
las magnitudes y direcciones de cada fuerza indicadas, por ello, nicamente se debe
proceder a nombrarlas.
2. Es necesario tambin elegir una escala para poder realizar el trazo de las fuerzas. En el
presente ejercicio se usar 1cm = 100N.
20
Mtodos Grficos.
3. Una vez definida la escala se procede a

realizar el trazo.
a) Una vez trazados los ejes x y y con lneas

punteadas sobre el rea que se emplear
para el trazo; se debe trazar la primera
Fuerza, en este caso A, tal y como lo
indica el diagrama de cuerpo libre.
b) A partir del final o punta de flecha de la Fuerza A, se debe trazar la Fuerza B

(conservando su direccin y sentido) con la ayuda de unos nuevos ejes de referencia.
La fuerza B tiene un ngulo real de 30 que a su vez tambin es complementario, por
lo que, primero se debe indicar ste con la ayuda del transportador y de una lnea
punteada (Figura 1). Luego, en base a ese ngulo se debe medir los 7.5 cm a los
cuales equivale su mdulo de 750 N (Figura 2).
Figura 1
21
Mtodos Grficos.
Figura 2
c) Para trazar la fuerza C, se debe realizar el mismo procedimiento que se emple para
el trazo de la fuerza B, pero tomando en cuenta los nuevos ejes trazados en el final o
punta de flecha de la fuerza B. El mdulo de la fuerza C es de 800N que equivale a
8 cm.
22
Mtodos Grficos.
d) La Fuerza Resultante FR se obtiene de unir el origen o inicio de la fuerza A, con el

final o punta de flecha de la fuerza C. Al medir la longitud de dicha resultante con
una regla se obtiene que es de 13.6 cm, equivalente a 1360 N.
e) Para medir el ngulo de la resultante con respecto al eje x que pide el ejercicio, se
debe usar de igual manera el transportador5; el cual se colocar en el origen de los
primeros ejes trazados, dicho en otras palabras, en el inicio de la fuerza A. El valor
de ngulo al medirlo es de 44.
f) El resultado, de igual forma que en el mtodo del paralelogramo, puede expresarse

con cualquiera de las siguientes maneras:
FR = 1360 N 44
5
Se debe de medir, en este caso, el ngulo de la Fuerza Resultante en base al eje x positivo, debido a que, es
al que se encuentra ms cercana.
23
Mtodos Grficos.
g) A continuacin se presenta el trazo del ejercicio en hoja milimtrica.
24
Mtodos Grficos.
Ejercicio 2.11
Determinar el mdulo de la resultante R de las tres fuerzas representadas y el ngulo que
forma la recta soporte de la resultante y el eje x.
Ejercicio 2.16
Determinar el mdulo de la resultante R de las cuatro fuerzas representadas y el ngulo que
25
MTODOS ANALTICOS.
Objetivos:
Mostrar cmo sumar y restar fuerzas en 2D utilizando los

mtodos analticos existentes.
Identificar cundo se debe emplear el teorema de Pitgoras y la
ley de senos o cosenos para sumar o restar vectores.
Reconocer los ngulos entre paralelas.
Realizar descomposiciones vectoriales para hallar la Fuerza
Resultante.
Lectura:

21
Mtodos Analticos.
MTODO TRIGONOMTRICO.
El mtodo trigonomtrico permite sumar o restar dos vectores de forma

matemtica o analtica; sin embargo, para utilizarlo de manera correcta se debe
de emplear de una manera representativa6 el mtodo del tringulo.
Dependiendo del tipo de tringulo que se forme al trazar con ese mtodo grfico,
los vectores que se deseen sumar o restar; se podr utilizar, ya sea, el teorema
de Pitgoras, la ley de los senos o la ley de los cosenos para obtener la Fuerza
Resultante y su respectivo ngulo.
Ejercicio Resuelto 1.

Solucin.
1. Para dar solucin al presente ejercicio, tambin es necesario construir su diagrama de
cuerpo libre, que incluya el mdulo de las fuerzas, el nombre que les daremos a stas
y sus respectivos ngulos (direccin). Como en el diagrama que trae el ejercicio slo
falta nombrar las fuerzas, se procede a nombrarlas; los ngulos de cada una, en este
caso, son claros por lo que no es necesario indicarlos.
6
Representativamente implica un trazo o dibujo sin escala de cmo quedaran las fuerzas si se trazaran de
manera correcta con el mtodo del tringulo.
27
Mtodos Analticos.
2. Posteriormente, se debe trazar representivamente ambas fuerzas con el mtodo del

tringulo. Quedando de la siguiente manera:
3. Al usar dicho mtodo grfico, se deduce que la Fuerza Resultante (FR) se encuentra
en el primer cuadrante y que a su vez, lo que se forma con sta y ambas fuerzas A y
B, es un tringulo rectngulo. Debido a esto, para obtener el valor de la FR, lo ideal es
utilizar el teorema de Pitgoras. Siendo A y B los catetos y FR la hipotenusa.
2 = 2 + 2
= (120)2 + (90)2 =
4. Por ltimo, para calcular el ngulo que forma FR

con el eje x positivo (), se debe hacer uso de
alguna funcin trigonomtrica. En este caso se
utilizar la funcin tangente7.
. . 90
tan = = =
. . 120
90
= 1 ( ) = .
120
5. El resultado al igual que en los mtodos grficos se puede expresar con cualquiera de
las siguientes maneras:
FR = 150 N 37
7
Cualquier otra funcin que se utilice (seno o coseno) debe dar el mismo resultado.
28
Mtodos Analticos.

Solucin.
Para la resolucin de este ejercicio, de igual forma, es necesario construir un diagrama de
cuerpo libre que incluya el mdulo de las fuerzas, el nombre que les daremos a stas y sus
respectivos ngulos (direccin).
1. El diagrama del presente ejercicio, como se puede observar, es de cuerpo libre y ambas
fuerzas tienen su magnitud indicada; por ello, nicamente es necesario nombrarlas e
indicar el ngulo de la fuerza de 90 N.
Para obtener el ngulo de dicha fuerza, se debe emplear los ngulos entre paralelas y las
funciones trigonomtricas.
En base a los ngulos entre paralelas se tiene que, el ngulo indicado en el tringulo
pequeo que tiene a un lado la fuerza, permitir obtener el ngulo de inclinacin de sta.
Haciendo uso de la funcin trigonomtrica tangente8, se obtiene el valor de .
. 5
= 1 ( ) = tan1 ( ) = 59.036
. 3
8
Se utiliza la funcin tangente, porque al tomar como ngulo de referencia, los nicos datos conocidos son el
cateto opuesto y el cateto adyacente. Se puede sacar con dichos catetos la hipotenusa del tringulo y usar la
funcin trigonomtrica seno o coseno; sin embargo, lo ideal es hacer el proceso lo menos tardado posible.
*** Ejercicio 2.5. Extrado de: Ingeniera Mecnica Esttica. William F. Riley y Leroy D. Sturges.
29
Mtodos Analticos.
El diagrama de cuerpo libre quedara entonces, de la siguiente manera:
2. Posteriormente, se debe trazar representivamente ambas fuerzas con el mtodo del

tringulo. Quedando de la siguiente manera:
3. Al usar dicho mtodo grfico, se deduce que la Fuerza Resultante (FR) se encuentra en el
primer cuadrante y que a su vez, lo que se forma con sta y ambas fuerzas A y B, es
probablemente un tringulo escaleno o issceles. Debido a esto, para obtener el valor de
la FR, se debe emplear la ley de los senos o cosenos.
30
Mtodos Analticos.
4. En base a los datos conocidos del tringulo que se form, lo ms recomendable es usar la
ley de los cosenos para obtener la Fuerza Resultante.
2 = 2 + 2 2 cos
= = (110)2 + (90)2 2(110)(90)59.036 = .
5. El ngulo que pide ejercicio es . Para hallarlo, se debe utilizar la ley de los senos.

= =

90 100.0645
=
59.036
= 50.4657
6. El resultado quedara expresado con cualquiera de las siguientes maneras:
FR = 100.0645 N 50.4657
FR = 100.0645 N a 50.4657 - I Cuadrante.
FR = 100.0645 N a 50.4657 - Al Noreste.
31
Mtodos Analticos.
Ejercicio 2.2
el eje x.
Ejercicio 2.6
el eje x.
Ejercicio 2.7
el eje x.
Ejercicio 2.9
Determinar el mdulo de la resultante R de las tres fuerzas
Ejercicio 2.13
Determinar el mdulo de la resultante R de las tres fuerzas representadas y el ngulo que
32
Mtodos Analticos.
Ejercicio 2.2
Determine la maginitud de la fuerza resultante si:
a) FR = F1 + F2 ; b) FR = F1 - F2
Ejercicio 2.8
Determine el ngulo para conectar la barra A a la placa, de
manera que la fuerza resultante de FA y FB est dirigida
horizontalmente hacia la derecha. Cul es la magnitud de la
fuerza resultante?
Ejercicio 2.43
Determine la magnitud y la orientacin de FB de manera que
la fuerza resultante est dirigida a lo largo del eje y positivo y
tenga una magnitud de 1500 N.
33
Mtodos Analticos.
RECOMENDACIONES
En el mtodo trigonomtrico es fundamental indicar los ngulos de cada

fuerza de manera correcta; ellos te permitirn obtener otros con la adecuada
utilizacin de los ngulos entre paralelas.
Prctica cmo sacar ngulos con las funciones trigonomtricas. No slo te

ser til en este mtodo, sino en todo el curso de Esttica.
Cuando sumes o restes tres o ms vectores con el presente mtodo, resulta

de mucha utilidad sumar o restar por partes. Realiza el trazo representativo
de los primeros dos vectores y el procedimiento normal (dependiendo del
tipo de tringulo que se forme), y posteriormente de realiza otro trazo,
utilizando resultante obtenida a la cual le debers sumar o restar el tercer
vector y as sucesivamente.
Cuando tengas que emplear le ley de los senos o cosenos, aydate de los
datos conocidos para saber cul es ms conveniente utilizar. Busca la opcin
o camino menos complejo.
No olvides que A, B y C en la ley de los senos o cosenos pueden cambiar de

posicin; lo importante es que A siempre est en frente de , B siempre est
en frente de y C en frente de . C no siempre ha de ser la FR.
34
Mtodos Analticos.
MTODO DE LAS COMPONENTES.
Ejercicio Resuelto.
*** Determinar el mdulo de la resultante R de las

tres fuerzas representadas y el ngulo que forma la
recta soporte de la resultante y el eje x.
Solucin.
Como en todos los dems mtodos, en el presente tambin es necesaria la construccin de un
diagrama de cuerpo libre, que incluya el mdulo de las fuerzas, el nombre que les daremos
a stas y sus respectivos ngulos (direccin).
1. El diagrama que trae el ejercicio, como se puede apreciar, ya tiene indicadas la magnitud
y direccin de cada fuerza; sin embargo, no es de cuerpo libre, por lo que, se debe proceder
a construirlo, adems de dar un nombre a cada fuerza, respectivamente9.
2. Posteriormente, se descomponen las fuerzas

A, B y C en x y y, tomando en cuenta las
siguientes expresiones:
Vx = V cos
Vy = V sen
9
Recuerda que se estn nombrando las fuerzas en el orden que se van encontrando, siguiendo el sentido
contrario al de las manecillas del reloj.
35
Mtodos Analticos.
A = 20kN = 45 Ax = 20 cos45 = 14.1421kN Ay = 20 sen45 = 14.1421kN

B = 50kN = 90 Bx = 50 cos90 = 0 By = 50 sen90 = 50kN
C = 40kN = 60 Cx = 40 cos60 = 20kN Cy = 40 sen60 = 34.641kN
Cada componente en x y y de cada fuerza se obtiene a partir de lo siguiente. Con esto se

pretende hacer ms entendible de dnde salen las expresiones del paso 2.
El ngulo que se tome de referencia y las funciones trigonomtricas son las que indican
cmo descomponer cada fuerza.
. .
= =
.
Despejando Ay, se tiene que
= = .
. .
= =
.
Despejando Ax, se tiene que
= = .
Las componentes de la fuerza A son positivas, debido a que, el vector de dicha fuerza se
halla en el primer cuadrante y por ende, sus componentes se dirigen en los ejes x y y
positivos.
Si se tomara como ngulo de referencia, 45 medido desde el eje y positivo, se tendra lo

siguiente
. .
= =
.
Despejando Ax, se tiene que
= = .
36
Mtodos Analticos.
. .
= =
.
Despejando Ay, se tiene que
= = .
Cualquier ngulo que se tome de referencia da el mismo resultado.
La fuerza B se encuentra dirigida sobre el eje y

positivo, por lo que, slo tiene componente en
dicho eje. Su valor ser el mismo que el mdulo
de la fuerza, By = 50kN. Esto, se puede
comprobar al descomponerla con las expresiones
sealadas en el paso 2; sin embargo, lo
recomendable es que el alumno lo deduzca con
solo verlo sin necesidad de hacer el clculo.
Bx = 50 cos 90 = 0 kN
By = 50 sen 90 = 50 kN
La componente en y de la fuerza B es positiva porque se encuentra sobre el eje y positivo.
Tomando en cuenta el ngulo complementario de 60 de la fuerza C, se tiene que
. .
= =
.
Despejando Cy, se tiene que
= = .
37
Mtodos Analticos.
. .
= =
.
Despejando Cx, se tiene que
= =
La componente en x de la fuerza C es negativa porque se halla dirigida sobre el eje x

negativo y la componente en y es positiva, porque se halla dirigida sobre el eje y positivo.
Al tomar como ngulo de referencia los 30 de la fuerza C medidos desde el eje y positivo,
se tiene que
. .
= =
.
Despejando Cx, se tiene que
= =
. .
= =
.
Despejando Cy, se tiene que
= = .
Nota:
Como se puede observar, no importa el ngulo que se tome de referencia para descomponer
un vector, el resultado siempre ser el mismo. Sin embargo, se recomienda utilizar los
ngulos complementarios, stos resultan ms prcticos pero no se debe olvidar colocar el
signo adecuado a cada componente, tomando en cuenta hacia dnde se hallen dirigidas en
cada eje.
38
Mtodos Analticos.
3. Despus de obtener las componentes de cada fuerza, se debe proceder a realizar la suma
de todas las componentes en x y de todas las componentes en y.
x = Ax + Bx + Cx = 14.1421 kN + 0 + (20 kN) = 5.8579 kN

y = Ay + By + Cy = 14.1421 kN + 50 kN + 34.641 kN = 98.7831 kN
4. Con la siguiente expresin se calcula el vector resultante, en este caso Fuerza Resultante
FR:
= +
= (5.8579)2 + (98.7831)2 = .
5. Con la tangente inversa de la suma de componentes en y, sobre la suma de

componentes en x, se obtiene el ngulo de la resultante con respecto al eje x ms
cercano (ngulo complementario). Para sacar este ngulo se toman los valores
absolutos que se obtuvieron en x y y.
98.7831
= 1 ( ) = tan1 ( ) = .
5.8579
***Por qu se usa la funcin tangente para obtener el ngulo de la resultante y por qu

se emplean los valores absolutos de las sumas de las componentes en x y y***
Los valores obtenidos de las sumas de las componentes en x y y, no son ms que las
componentes de la Fuerza Resultante, y ellas indican por sus signos que sta se encuentra en
el II Cuadrante.
Se usa la funcin tangente, porque como se puede
observar, se conoce tanto el cateto opuesto (C.O.)
como el cateto adyacente (C.A)10.
Por otra parte, se utilizan los valores absolutos de
dichas sumas de componentes, porque de lo
contrario el ngulo dara negativo. En un resultado
no es muy comn colocar un ngulo negativo,
dicho signo slo indica que el ngulo dado est
10
Se puede utilizar tambin la funcin seno o coseno, porque se conoce la hipotenusa.
39
Mtodos Analticos.
siendo medido desde el eje x negativo hacia el vector (en este caso de FR) en el sentido de las
manecillas del reloj.
Para evitar colocar los signos negativos a los ngulos complementarios que lo llevan,
usualmente se especifica en qu cuadrante se halla el vector al cual se hace referencia11. Las
tres maneras de dar un resultado, vistas hasta ahora, como podrs apreciar, lo especifican12.
7. El resultado quedara expresado con cualquiera de las siguientes maneras:
FR = 98.9566 kN 86.606
FR = 98.9566 kN a 86.606 - II Cuadrante.
FR = 98.9566 kN a 86.606 - Al Noroeste.
11
Todo resultado debe especificar el cuadrante en que se halle la FR, independientemente de qu tipo de ngulo
se utilice y aunque el ngulo no sea negativo.
12
Si lo deseas, en tus resultados, puedes colocar en lugar de los ngulos complementarios, ngulos reales. stos
ltimos siempre son positivos, al ser medidos desde el eje x positivo a un determinado vector en sentido
contrario al de las manecillas del reloj.
Recuerda aun utilizando ngulos reales debes especificar el cuadrante en que se halla el vector al cual haces
referencia.
40
Mtodos Analticos.
Ejercicio 2.1
y el eje x.
Ejercicio 2.2
el eje x.
Ejercicio 2.54
Determinar el mdulo de la resultante R de las cinco fuerzas representadas y el ngulo que
Ejercicio 2.1
41
Mtodos Analticos.
Determine la magnitud de la fuerza resultante FR = F1 + F2 y su direccin, medida en

sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x positivo.
Ejercicio 2.32
Determine la magnitud de la fuerza resultante as como su
direccin, medida sta en el sentido de las manecillas del
reloj desde el eje x positivo.
Ejercicio 2.37
Determine la magnitud y la direccin de de F1 de manera que la fuerza resultante est
dirigida verticalmente hacia arriba y tenga una magnitud de 800 N.
42
Mtodos Analticos.
Ejercicio 2.1
Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la
figura. Si P=15 lb y Q=25 lb, determine la magnitud y direccin de su
resultante.
Ejercicio 2.4
Un automvil descompuesto es jalado por medio de cuerdas
sujetas a las dos fuerzas que se muestran en la figura.
Determine la magnitud y la direccin de su resultante.
RECOMENDACIONES
Si usas ngulos complementarios para descomponer los vectores, no

olvides colocar el signo adecuado a cada componente dependiendo a
dnde se dirija en cada eje.
Tambin puedes usar ngulos reales para descomponer un vector.

Cuando empleas este tipo de ngulos, ya te dan el signo que debe
llevar cada componente.
Realiza en orden la descomposicin de cada vector, evitar

confusiones durante el proceso.
43
VECTORES EN EL
ESPACIO.
Objetivos:
Identificar la forma adecuada (proyecciones, ngulos o

distancias) para descomponer vectores en 3D.
Reconocer el concepto de proyeccin.
Analizar y determinar la direccin correcta de los vectores en el
espacio.
Expresar las fuerzas en forma vectorial cartesiana y explicar
cmo determinar la magnitud y el sentido del vector.
Mostrar cmo sumar y restar vectores en 3D empleando el
mtodo de las componentes rectangulares.
Lectura:

35
Vectores en el Espacio.
DESCOMPOSICIN.
La descomposicin de un vector en 3D, se puede realizar de tres maneras

distintas dependiendo de los datos proporcionados. Tales maneras a las cuales
se hace referencia son: proyecciones, distancias y ngulos. A continuacin, se
presenta un ejercicio resuelto de cada una, para mayor comprensin del alumno.
***Determine a) las componentes x, y, z de la fuerza

de 900 N. b) los ngulos x, y, y z que forma la
fuerza con los ejes coordenados.
Solucin.
En los ejercicios de descomposicin en 3D, ya no es necesario construir diagramas de cuerpo
libre, porque alargaran an ms su resolucin. En estos temas se recomienda hacer uso de
los diagramas que ya traen los ejercicios y nombrar los vectores cuando stos carezcan de
nombre.
1. En el presente ejercicio, se tienen dos vectores de Fuerzas. Para distinguirlas se nombrar

a la Fuerza de 900 N como F1 y a la Fuerza de 1900 N como F2.
2. El inciso A pide hallar las

componentes de F1, es decir su
Fx, Fy, y Fz. Para ello, se
emplearn los ngulos de 30 y
25.
El de 30 permitir obtener la
Fy de dicha fuerza y su
proyeccin sobre el plano -zx
(F1-zx); sta ltima
posteriormente, permitir
obtener su Fx y F-z.
***Ejercicio 2.75. Extrado de: Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica. Beer, Johnston and
Eisenberg.
45
El tringulo azul de F1 visto en 2D, se puede

apreciar como lo indica la imagen a la derecha.
Haciendo uso de las funciones trigonomtricas se
tiene que
. .
= =
.
Despejando F1y, se tiene que
= =
La componente en y de F1 es positiva porque se dirige en esa direccin sobre dicho eje.
. .
= =
.
Despejando F1-zx, se tiene que
= = 779.422
Con la proyeccin F1-zx, ya se puede proceder a obtener sus componentes Fx y F-z.
La proyeccin vista en el plano 2D, se puede

apreciar como lo indica la imagen de la
derecha.
Haciendo uso de las funciones trigonomtricas
se tiene que
. .
= =
. .
Despejando F1-z, se tiene que
= . = .
46
La componente en z de F1 es negativa porque se dirige en esa direccin sobre dicho eje.
. .
= =
. .
Despejando F1x, se tiene que
= . = .
La componente en x de F1 es positiva porque se dirige en esa direccin sobre dicho eje.
3. Los ngulos que pide hallar el inciso B, se obtienen a partir del despeje de x, y, y z de
las siguientes expresiones que son preestablecidas.
Vx = V cos x Vy = V cos y Vz = V cos z
F1x = F1 cos 1x F1y = F1 cos 1y F1-z = F1 cos 1z
706.396
1 = cos1 = .
900
450
1 = cos 1 =
900
329.397
1 = cos1 = .
900
4. Para obtener las componentes de la fuerza de 1900N o F2, se seguirn los mismos pasos
que para la obtencin de las componentes de F1.
F2y = 1900 cos20 = 1785.415N

F2-x = 1900 sen20 sen70= 610.648N
F2z = 1900 sen20 cos70 = 222.257N
5. Los ngulos de la fuerza F2, se sacan de igual forma con el despeje de x, y, y z ; en los
cuales se emplea su mdulo y las componentes anteriormente calculadas.
47
610.648
2 = cos 1 = .
1900
1785.415
2 = cos1 =
1900
222.257
2 = cos 1 = .
1900
Se aplica una fuerza de 50 kN a un anclaje segn se

indica en la figura.
a) Determinar los ngulos x, y, y z.
b) Determinar las componentes escalares x, y, z de
la fuerza.
c) Exprese la fuerza en forma vectorial cartesiana.
Solucin.
Para la resolucin del presente ejercicio se har uso de las distancias que se proporcionan en
el diagrama.
1. Para obtener cosenos directores (cosx, cosy y cosz) de la Fuerza que indica el presente
ejercicio, se debe hallar primero la longitud de la diagonal sobre la cual se extiende el
vector de dicha fuerza. Dicha longitud se deber obtener mediante la siguiente expresin:
= 2 + 2 + 2
Los valores correspondientes a x, y y z de acuerdo con el diagrama del ejercicio, son los
siguientes:
dx = 3 m dy = 2 m dz = 2 m
48
Estos valores se tomaron de tal manera, siguiendo el recorrido que se tendra que hacer para
llegar desde el inicio de la fuerza (que en este caso coincide con el origen de los ejes) hasta
el final o punta de flecha de la misma13.
Como se puede observar, partiendo del origen de los ejes, se deben recorrer 3 metros en el
eje x negativo (de ah el signo de este valor), posteriormente 2 metros en el eje z positivo
(por ello dicho valor es positivo) y por ltimo 2 metros en el eje y negativo (debido a esto, a
este valor tambin lo antecede un signo negativo).
Haciendo uso de la expresin mencionada al inicio de este paso, se obtiene que el valor de la
diagonal es:
= (3)2 + (2)2 + (2)2 = 17
2. Los cosenos directores de la diagonal anteriormente calculada, son los siguientes:
3
cos =
17
2
cos =
17
2
cos =
17
3. Dichos cosenos directores de la diagonal, en este caso, son los mismos que los de la
Fuerza, y en base a ellos y las siguientes expresiones, tambin mencionadas en el
Ejercicio Resuelto 1, se obtendrn las componentes de la Fuerza.
Vx = V cosx Vy = V cosy Vz = V cosz
3
= 50 ( ) = .
17
2
= 50 ( ) = .
17
13
Siempre que se busque obtener la longitud sobre la cual se extiende un vector, los signos de los valores en x,
y y z para obtenerla, debern estar dados de acuerdo con el recorrido que se tiene que hacer partiendo desde el
inicio del vector hasta su final o punta de flecha.
49
2
= 50 ( ) = .
17
4. La forma vectorial cartesiana del inciso C, se obtiene expresando las componentes

obtenidas en trminos del vector unitario, es decir, en trminos de i, j, k.
F = { 36.380 i, 24.2535 j, 24.2535 k } kN
***Se aplica una fuerza F a un punto de un cuerpo, tal

como se indica en la figura.
a) Determinar las componentes escalares x, y, z de
la fuerza.
b) Expresar la fuerza en forma vectorial
cartersiana.
Solucin.
1. Para hallar las componentes de la fuerza que indica el ejercicio, se har uso de las
siguientes expresiones, tambin utilizadas anteriormente en los Ejercicios Resueltos 1 y
2.
Como se puede apreciar, se conocen los valores de los ngulos x, y, y z, as como la

magnitud de la Fuerza, por lo que, para obtener las componentes de sta, slo ser necesaria
la sustitucin de dichos valores en las expresiones.
50
Fx = 1500 cos72 Fy = 1500 cos31.6 Fz = 1500 cos65

Fx = 463.525N Fy = 1277.590N Fz = 633.927N
Todas las componentes de la Fuerza son positivas, porque los ngulos estn medidos desde
el eje x, y y z positivo hacia la Fuerza.
2. La forma vectorial cartesiana, como se mencion en el Ejercicio Resuelto 2, no es ms

que, las componentes obtenidas en trminos del vector unitario, es decir, en
trminos de i, j, k.
F = { 463.525 i, 1277.590 j, 633.927 k } N.
51
Ejercicio 2.6
Se aplica una fuerza F a un punto de un cuerpo en la forma
indicada. Determinar
a) Los ngulos x, y, y z.
b) Las componentes escalares x, y, z de la fuerza.
c) La componente rectangular Fn de la fuerza segn la
recta OA.
Ejercicio 2.38
Se aplica una fuerza a un anclaje tal como se indica en
la figura. Si F = 15 kN, x = 75, y = 130, y z = 43.9.
la fuerza.
cartersiana.
Ejercicio 2.39
Se aplica una fuerza a un anclaje tal como se indica en
la figura. Si F = 28 kN, x = 120, y = 130, y z =
54.5.
la fuerza.
cartersiana.
Ejercicio 2.43
Se aplican dos fuerzas a un anclaje segn se indica en la
figura.
a) Determinar las componentes x, y, z de la fuerza F1.
b) Determinar la fuerza F1 en forma vectorial
cartesiana.
52
c) Determinar el valor de la componente rectangular de F1 segn la recta soporte de F2.

d) Determinar el ngulo que forman las fuerzas F1 y F2.
Ejercicio 2.44
A un anclaje hay aplicadas dos fuerzas tal como se
indica en la figura.
a) Determinar las componentes x, y, z de la fuerza

F1.
b) Determinar la fuerza F1 en forma vectorial
cartesiana.
c) Determinar el valor de la componente
rectangular de F1 segn la recta soporte de F2.
d) Determinar el ngulo que forman las fuerzas
F1 y F2.
Ejercicio 2.59
Determine la magnitud y los ngulos coordenados de direccin de F1 = { 60 i, 50 j, 40 k }
N y F2 = { 40 i, 85 j, 30 k } N.
Ejercicio 2.60
El cable en el extremo del pescante de la grua ejerce una
fuerza de 250 lb sobre el pescante como se muestra en la
figura. Exprese F como un vector cartesiano.
Ejercicio 2.61
Determine la magnitud y los ngulos coordenados de direccin de la fuerza F que acta sobre
la estaca.
53
Ejercicio 2.63
La pieza montada sobre el torno est sometida a una fuerza de 60 N. Determinar su ngulo
coordenado de direccin y exprese la fuerza como un vector cartesiano.
Ejercicio 2.73
Para estabilizar un rbol arrancado parcialmente durante
una tormenta, se le amarran los cables AB y AC a la parte
alta del tronco y despus se fijan a barras de acero
clavadas en el suelo. Si la tensin de cable AB es de 950
lb, determine
a) Las componentes de la fuerza ejercida por este

cable sobre el rbol.
b) Los ngulos x, y, y z que forma la fuerza en A
con los ejes paralelos a los ejes coordenados.
54
Ejercicio 2.74
Para estabilizar un rbol arrancado parcialmente durante
una tormenta, se le amarran los cables AB y AC a la parte
alta del tronco y despus se fijan a barras de acero
clavadas en el suelo. Si la tensin de cable AC es de 810
lb, determine
a) Las componentes de la fuerza ejercida por este

cable sobre el rbol.
b) Los ngulos x, y, y z que forma la fuerza en A
con los ejes paralelos a los ejes coordenados.
Ejercicio 2.87
Una barra de acero se dobla para formar un anillo
semicircular con 36 in de radio que est sostenido
parcialmente por los cables BD y BE, los cuales se unen
al anillo en el punto B. Si la tensin en el cable BD es de
55 lb, determine las componentes de la fuerza ejercida
por el cable sobre el soporte colocado en D.
RECOMENDACIONES.
No olvides colocar los signos de manera correcta en las distancias al

resolver ejercicios con ellas.
Al sacar las componentes de un vector con proyeccin, tampoco debes

olvidar colocar los signos de manera correcta. Visualiza a detalle haca
qu parte (negativa o positiva) de cada eje se dirigen las componentes,
para saber el signo que le corresponde a cada una.
Recuerda la siguiente expresin, te ser de mucha utilidad (cos )2 +

(cos )2 + (cos )2 = 1.
55
SUMA Y RESTA DE VECTORES.
Para la suma y resta de vectores en 3D debers emplear Mtodo de las

Componentes Rectangulares. En este mtodo, se debe hacer uso de
proyecciones, distancias y/o ngulos para descomponer cada uno de los vectores
que se indiquen, y posteriormente, sumar todas las componentes en x y y
obtenidas, para hallar luego, la Fuerza Resultante.
Ejercicio Resuelto.
***Determine la magnitud y los ngulos coordenados de

direccin de la fuerza resultante.
Solucin.
Para dar resolucin al presente ejercicio, como se puede observar se utilizarn ngulos para
descomponer a F1 y proyecciones para descomponer a F2.
1. Para la descomposicin de F1, se deber sustituir su magnitud y los ngulos que van desde
cada eje hacia ella, en las siguientes expresiones.
F1x = 350 cos60 F1y = 350 cos60 F1z = 350 cos45

F1x = 175 N F1y = 175 N F1-z = 247.487 N
La componente en z de F1 (F1-z) es negativa, porque el ngulo est medido desde el eje z

negativo hacia la Fuerza.
Para descomponer a F2, primero se debe obtener su ngulo de inclinacin con respecto al
plano x y, empleando los ngulos entre paralelas y las funciones trigonomtricas.
***Ejercicio 2.70. Extrado de: Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica. Russel C. Hibbeler.
56
.
En base a los ngulos entre paralelas se tiene que, el ngulo indicado en el tringulo
pequeo que tiene a un lado la fuerza, permitir obtener el ngulo de inclinacin de sta con
respecto al plano x -y.
Para hallar el valor de dicho ngulo , se emplear la funcin trigonomtrica tangente14.
. .
= =
. .
. 3
= 1 ( ) = tan1 ( ) = 36.869
. 4
Con el ngulo de inclinacin de F2 con respecto al plano x y, se puede obtener su F2z y

su proyeccin sobre dicho plano (F2x -y); esta ltima posteriormente, permitir obtener
su F2x y F2-y
El tringulo gris claro de F2 visto en 2D, se
puede apreciar como lo indica la imagen a
la izquierda.
Haciendo uso de las funciones
trigonomtricas se tiene que
. .
= =
.
Despejando F2z, se tiene que
= . = .
14
Se puede emplear tambin la funcin seno o coseno, pues se conoce la hipotenusa del tringulo pequeo.
57
La componente en z de F2 es positiva porque se dirige en esa direccin sobre dicho eje.
. .
= =
.
Despejando F2x -y, se tiene que
= . = 200.002
Con la proyeccin F2x -y, ya se puede proceder a obtener sus componentes F2x y F2-y.

apreciar como lo indica la imagen de la izquierda.
Haciendo uso de las funciones trigonomtricas se
tiene que
. .
= =
. .
Despejando F2-y, se tiene que
= . = .
La componente en y de F1 es negativa porque se dirige en esa direccin sobre el eje y.
. .
= =
. .
= . = .
La componente en x de F1 es positiva porque se dirige en esa direccin sobre el eje x.
58
2. Despus de obtener las componentes de cada fuerza, se debe proceder a realizar la suma
de las componentes en x, de las componentes en y, y agregando la suma de las
componentes en z; esto de igual manera, como se hizo en los ejercicios del mtodo de las
componentes en 2D.
x = F1x + F2x = 175 N + 173.206 N = 348.206 N

y = F1y + F2-y = 175 N + (100.001 N) = 74.999 N
z = F1-z + F2z = 247.487 N + 149.996 N = 97.491 N
3. Con la siguiente expresin se calcula el vector resultante, en este caso Fuerza

Resultante FR.
= 2 + 2 + 2
= (348.206)2 + (74.999)2 + (97.491)2 = .
4. Los ngulos x, y, y z de la Fuerza Resultante se obtendrn a partir de las siguientes

expresiones que son preestablecidas.
Vx = V cos x Vy = V cos y Vz = V cos z
FRx = FR cos Rx FRy = FR cos Ry FR-z = FR cos Rz
De antemano, se sabe que, los ngulos x y y sern ngulos menores de 90, porque las
componentes en x y y de FR son positivas, mientras que, la componente en z es negativa,
por lo que, z ser un ngulo mayor a 90.
348.206
= cos1 = .
369.292
74.999
= cos 1 = .
369.292
97.491
= cos1 = .
369.292
59
Ejercicio 2.8
Determinar el mdulo R de la resultante de las tres fuerzas representadas en la figura, y los
ngulos x, y, y z que forma la recta soporte de la resultante con los semiejes positivos
coordenados x, y, z.
Ejercicio 2.55
Determinar el mdulo R de la resultante y los ngulos x, y, y z que forma su recta soporte
con los semiejes positivos x, y, z de coordenadas.
60
Ejercicio 2.57
Determinar el mdulo R de la resultante y los ngulos x,
y, y z que forma su recta soporte con los semiejes
positivos x, y, z de coordenadas.
Ejercicio 2.93
Determine la magnitud y la direccin de la resultante de las
dos fuerzas mostradas en la figura, si P = 4 kips y Q = 8 kips.
RECOMENDACIONES.
No olvides colocar el signo adecuado a cada

componente, dependiendo hacia dnde se dirija en cada
eje, al descomponer con proyecciones y ngulos.
Recuerda colocar el signo correcto a cada distancia para

obtener la longitud de la diagonal sobre la cual se
extiende un vector.
Realiza la descomposicin de vectores de manera

ordenada, evitar confusiones posteriormente. Lo ideal
es sacar primero las componentes de un vector, luego
otro y as sucesivamente.
61
EQUILIBRIO.
Objetivos:
Aplicar la Primera Ley de Newton para dar solucin a los

sistemas en equilibrio en 2D y 3D.
Conocer y determinar el punto de concurrencia.
Diferenciar los trminos tensin y compresin.
Lectura:

49
Equilibrio.
EN 2D.
Ejercicio Resuelto.
***Determinar los mdulos de las Fuerzas F1 y F2 que

hagan que est en equilibrio el punto de la figura.
Solucin.
En los ejercicios de equilibrio en

2D, nuevamente es necesaria la
construccin de diagramas de
cuerpo libre, que incluya el
mdulo de las fuerzas
conocidas, el nombre que les
daremos a stas y a las de
magnitud a obtener, y los
respectivos ngulos
(direccin) de ambas.
1. El presente ejercicio, se puede observar, ya consta de los datos mencionados

anteriormente, por lo que, se debe proceder a obtener las componentes de tres fuerzas
indicadas en el diagrama.
F1 slo tendr componente en el eje x y ser negativa al dirigirse en esa direccin sobre dicho
eje.
F1 = 300N = 180
F1x = 300 cos180 = 300 N F1y = 300 sen180 = 0
Las componentes de F2 sern positivas porque sta se encuentra en el primer cuadrante y

por tanto sus componentes se dirigen en el eje x y y positivo.
Como el valor de F2 se desconoce, sta se deja expresada.
F2 = ? = 60
F2x = F2 cos60 = 0.5 F2 F2y = F2 sen60 = 0.866 F2
63
Equilibrio.
F3 se halla en el IV cuadrante, por lo que su componente en el eje x ser positiva y su

componente en el eje y, negativa.
F3 = ? = 45
F3x = F3 cos45 = 0.7071 F3 F3y = F3 sen45 = 0.7071 F3
2. Luego, se realiza la suma de componentes en x y en y, tomando en cuenta las condiciones

de equilibrio en 2D.
x = F1x + F2x + F3x = 300 + 0.5 F2 + 0.7071 F3 = 0

y = F1y + F2y + F3y = 0 + 0.866 F2 0.7071 F3 = 0
3. Posteriormente, se acomodan las ecuaciones obtenidas, quedando las variables del lado
izquierdo (alineando a F2x con F2y, y F3 de igual manera) y las constantes del lado derecho.
0.5 F2 + 0.7071 F3 = 300

0.866 F2 0.7071 F3 = 0
4. Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene que:

F2 = 219.6193 N
F3 = 268.9723 N
64
Equilibrio.
Ejercicio 3.2
Determinar los mdulos de las Fuerzas F3 y F4 que hagan que est en equilibrio el punto de
la figura.
Ejercicio 3.3
Determinar los mdulos de las Fuerzas F1 y F2 que hagan que est en equilibrio el punto de
la figura.
Ejercicio 3.10
Un bloque de masa de 10 kg est en
equilibrio sobre una superficie horizontal
lisa por la accin de dos cables flexibles en
la forma que se indica en la figura.
Determinar la fuerza que la superficie
horizontal ejerce sobre el bloque y el
ngulo que forma el cable inclinado con
la horizontal.
65
Equilibrio.
Ejercicio 3.12
Tres cilindros homogeneos lisos A, B y C estan
apilados dentro de una caja como se indica en la
figura. Cada cilindro tiene un diametro de 250 mm
y una masa de 245 kg. Determinar
a) La fuerza que el cilindro B ejerce sobre A.
b) Las fuerzas que sobre el cilindro B ejercen,
en D y E, las superficies vertical y
horizontal.
Ejercicio 3.16
Un cuerpo de masa de 250 kg pende del sistema de cables
flexibles representadas en la figura. Determinar las tensiones
de los cables A, B, C, y D.
Ejercicio 3.6
Las barras de una armadura estn articuladas en el nudo O. Determine la magnitud de F1 y
su ngulo por equilibrio. Considere F2 = 6 kN.
66
Equilibrio.
Ejercicio 2.44
Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como
indica la figura. Determine la tensin en a) el cable
AC y b) el cable BC.
Ejercicio 2.45
Una componente de mquina con forma irregular se
mantiene en la posicin mostrada en la figura por
medio de tres sujetadores. Si FA = 940N, determine
las magnitudes de las fuerzas FA y FB ejercidas por
los otros dos sujetadores.
Ejercicio 2.48
Dos semforos se cuelgan
temporalmente de un cable como se
muestra en la figura. Si el semforo
colocado en B pesa 300 N,
determine el peso del semforo en
C.
67
Equilibrio.
RECOMENDACIONES
Habr ejercicios que incluyan en sus diagramas el cuerpo u objeto sobre el

cual estn actuando las fuerzas. En estos casos, el peso de dicho cuerpo
juega un papel muy importante, por lo que, debe ser considerado; adems, se
debe buscar el punto de concurrencia en el cual convergen ste y todas las
dems fuerzas.
El punto de concurrencia es fundamental, pues indica cmo construir el
diagrama de cuerpo libre.
En ocasiones, de un mismo ejercicio se pueden obtener dos diagramas de

cuerpo libre. Para saber por cul empezar, se debe tomar en cuenta los datos
conocidos.
Recuerda: Sobre los cuerpos slidos se ejerce compresin, sobre cuerdas,

cables, ligas, entre otras, se ejerce una tensin.
68
Equilibrio.
EN EL ESPACIO (3D).
Ejercicio Resuelto.
***Determine las magnitudes de las fuerzas

F1, F2 y F3 necesarias para mantener la fuerza
F = { -9 i, -8 j, -5k } kN en equilibrio.
Solucin.
Para la resolucin de ejercicios de equilibrio en 3D, no se considera necesaria la construccin
de diagramas de cuerpo libre, porque hara an ms tardado su proceso de resolucin.
1. Para hallar la solucin al presente ejercicio, primero se deben descomponer cada una de
las fuerzas y expresar sus componentes en forma vectorial cartesiana.
Primero, se proceder a obtener las componentes de F1.
El tringulo gris claro de F1 visto en 2D, se

puede apreciar como lo indica la imagen a la
izquierda.
se tiene que
. .
= =
.
Despejando F2z, se tiene que
= = .
La componente en z de F2 es positiva porque se dirige en esa direccin sobre dicho eje.
***Ejercicio 3.70. Extrado de: Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica. Russel C. Hibbeler.
69
Equilibrio.
. .
= =
.
Despejando F2x -y, se tiene que
= = 0.5 1
Con la proyeccin F1x -y, ya se puede proceder a obtener sus componentes F1x y F1-y.

apreciar como lo indica la imagen de la
izquierda.
se tiene que
. .
= =
. .
Despejando F1-y, se tiene que
= . = .
La componente en y de F1 es negativa porque se dirige en esa direccin sobre el eje y.
. .
= =
. .
= . = .
La componente en x de F1 es positiva porque se dirige en esa direccin sobre el eje x.
La forma condensada para descomponer un vector haciendo uso de proyeccin, es la

siguiente:
70
Equilibrio.
El alumno que ya haya comprendido en un 100% cmo sacar las componentes de la manera
anterior y tenga la facilidad de realizar todo el procedimiento solo con visualizar el diagrama,
puede emplearla para ahorrar tiempo y espacio. Se debe obtener el mismo resultado.
F1x = F1 cos60 cos30 = 0.433 F1

F1-y = F1 cos60 sen30 = 0.25 F1
F1z = F1 sen60 = 0.866 F1
La forma vectorial cartesiana, como se mencion en Ejercicios Resueltos anteriores, no es

ms que, las componentes obtenidas en trminos del vector unitario, es decir, en
trminos de i, j, k.
F1 = { 0.433 F1 i, 0.25 F1 j, 0.866 F1 k } kN
Posteriormente, se realizar el procedimiento para hallar las componentes de F2.
Como se puede observar en el diagrama, los ngulos que se proporcionan de F2, van desde
cada eje hacia la Fuerza, por lo que, sus componentes se obtendrn sustituyendo su
magnitud (en este caso, desconocida) y dichos ngulos en las siguientes expresiones:
F2x = F2 cos135 F2y = F2 cos60 F2z = F2 cos60

F2x = 0.7071 F2 F2y = 0.5 F2 F2z = 0.5 F2
F2 = { 0.7071 F2 i, 0.5 F2 j, 0.5 F2 k } kN
Por ltimo, se obtendrn las componentes de F3 mediante distancias.
71
Equilibrio.
Para descomponer a F3, se debe hallar primero la longitud de la diagonal sobre la cual se
extiende el vector de dicha fuerza. Los cosenos directores dicha diagonal (cosx, cosy y
cosz) son los mismos que los de la Fuerza 3, por ello es importante calcular su longitud. sta
se deber obtener mediante la siguiente expresin:
= 2 + 2 + 2
Los valores correspondientes a x, y y z de acuerdo con el diagrama del ejercicio, son los
siguientes:
d3x = 4 m d3y = 4 m d3z = 2 m
Por tanto: 3 = (4)2 + (4)2 + (2)2 = 6
Los cosenos directores de la diagonal anteriormente calculada, son los siguientes:
4 2
cos 3 = =
6 3
4 2
cos 3 = =
6 3
2 1
cos 3 = =
6 3
Dichos cosenos directores de la diagonal, en este caso, son los mismos que los de la
Fuerza y en base a ellos y las siguientes expresiones, tambin mencionadas
anteriormente, se obtendrn las componentes de la Fuerza.
2 2
3 = 3 ( ) = 3
3 3
2 2
3 = 3 ( ) = 3 F3 = { 2/3 F3 i, 2/3 F3 j, 1/3 F3 k } kN
3 3
1 1
3 = 3 ( ) = 3
3 3
72
Equilibrio.
2. Como F ya est expresada en forma vectorial cartesiana solo se procede a sumar

con las dems, en la suma de componentes en x, en y y en z. Esto es, de todas las i, las
j y las k.
x = 9 + 0.4330 F1 0.7071 F2 + 2/3 F3 = 0

y = 8 0.25 F1 + 0.5 F2 + 2/3 F3 = 0
z = 5 + 0.866 F1 + 0.5 F2 1/3 F3 = 0
3. Posteriormente, se acomodan las ecuaciones obtenidas, quedando las variables del

lado izquierdo y las constantes del lado derecho.
0.4330 F1 0.7071 F2 + 2/3 F3 = 9
0.25 F1 + 0.5 F2 + 2/3 F3 = 8
0.866 F1 + 0.5 F2 1/3 F3 = 5
4. Resolviendo el sistema de ecuciones con la calculadora, se obtiene que:
F1 = 8.2560 kN
F2 = 3.8430 kN
F3 = 12.2137 kN
73
Equilibrio.
Ejercicio 2.101
Un contenedor se sostiene por medio de tres cables que estn unidos al techo como se muestra
en la figura. Determine el peso W del contenedor si la tensin del cable AB es de 6 kN.
Ejercicio 2.103
Tres cables son usados para amarrar el glogo que se muestra en la figura. Si la tensin en el
cable AB es de 259 N, determine la fuerza vertical P que ejerce el globo en A.
74
CONCLUSIN.
Como se mencion en un principio hay mtodos grficos y mtodos analticos que permiten
sumar y/o restar vectores en 2D. Los mtodos grficos son menos exactos que los mtodos
analticos y por ende, poco utilizados, esto a pesar de usarse una escala muy pequea; sin
embargo, a pesar de ello, siempre que se emplean se debe cuidar que sta sea la ms inferior
(basndonos en nuestra rea de trazo), pues entre mayor sea dicha escala, el grado de error
de los resultados aumenta. Por lo regular, el valor que obtenemos al sumar y/o restar vectores
con los mtodos grficos es bastante aproximado al resultado que nos arrojan los mtodos
analticos; pero la escala no es el nico factor que puede afectar el resultado, el traz tambin
influye, por lo que se debe procurar efectuarlo de la manera ms precisa y correcta posible
para obtener el resultado que ms se aproxime al del mtodo analtico.
Los mtodos destinados a la suma y/o resta de dos vectores en 2D, y tambin, aquellos que
se destinan a la de tres o ms, tienen como finalidad facilitar el proceso para llegar al resultado
que de stas se deprende; sin embargo, esto no quiere decir que no pueda ser empleado, por
ejemplo, el mtodo de las componentes para sumar dos vectores, o el propio mtodo
trigonomtrico para sumar tres o ms. Este ltimo s sirve para sumar tres o ms vectores;
sin embargo, el proceso resulta mucho ms complejo en comparacin con el mtodo de las
componentes; por ello es muy importante que al emplearlo para tal cantidad, los diagramas
sean claros y lo ms correctos posibles aunque sea slo de manera representativa, pues de
esto depender en gran parte, el acertado uso del Teorema de Pitgoras, la ley de los senos y
cosenos.
El dominio de los mtodos de suma y resta en 2D y 3D requiere prctica. La complejidad de

stos en ambas dimensiones, vara en gran parte en funcin de qu tan capaz sea el alumno
de ver los ngulos independientemente de la cantidad de planos que se le proporcionen en el
ejercicio. Esta cualidad se mejora y refuerza con la resolucin de ellos, sin mencionar, que
tambin ayuda a corregir o mejorar otros aspectos igual de necesarios como el lgebra, la
aritmtica, ngulos entre paralelas, el propio plano cartesiano, entre otros.
En cuanto al equilibrio de partculas, lo vital es trazar acertadamente los vectores dados, a
partir de, la correcta ubicacin del punto de concurrencia o aplicacin de las fuerzas y/o
tensiones, es decir, el punto donde todas ellas se encuentran. Una vez, obtenido lo anterior,
el proceso que se realiza para descomponer cada vector es igual al mtodo de las
componentes que se emple para hallar la resultante en 2D y 3D, respectivamente; la nica
diferencia que presenta el equilibrio de partculas es que, al sumar las componentes x, y (en
2D) y z (en el Espacio), nos queda un sistema de ecuaciones que se debe resolver para hallar
los valores desconocidos en l.
Las dificultades o el error comn en cuanto a este tema, pueden ser varios. Los signos (al
descomponer con distancias o proyecciones en 3D) que indican la direccin del vector,
58
suelen omitirse u olvidarse en ocasiones, cambiando por completo los resultados; de ah la
importancia de colocarlos adecuadamente. Otra dificultad, es determinar correctamente
dnde iniciar si hay dos puntos de aplicacin en el diagrama proporcionado; lo ideal en casos
como estos, es empezar por el punto de concurrencia al que le afecte directamente el o los
datos conocidos, pues al empezar por el punto con ms datos desconocidos, impedir obtener
el valor de los dems. Se sabe que algn clculo es incorrecto cuando, al resolver el sistema
de ecuaciones obtenido, una fuerza o ms son negativas. Las fuerzas No pueden ser
negativas en ningn caso, por ello, si se obtiene una as, es que en algo se est fallando.
Referencias
1. William F. Riley y Leroy D. Sturges, Ingeniera Mecnica ESTTICA, Editorial Revert, S.A.,
Mxico 2005.
2. Russel C. Hibbeler, Mecnica Vectorial para Ingenieros ESTTICA, Editorial PEARSON
Prentice Hall, Dcima Edicin, Mxico 2004.
3. Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston Jr., Elliot R. Eisenberg, Mcanica Vectorial para
Ingenieros Esttica, Editorial Mc Graw Hill, Octava Edicin, Mxico 2007.
76

Cuaderno de Trabajo - Equilibro de Particulas

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DESCRIPCIN BREVE

Cuaderno con ejercicios resueltos sobre

MTODOS ANALTICOS. .......................................................................... 26

VECTORES EN EL ESPACIO. ................................................................... 44

El presente material contiene la descripcin y ejercicios para enriquecer el curso de Esttica

Mostrar cmo sumar y restar fuerzas en 2D utilizando los

Para una mayor comprensin del alumno, los aspectos ms relevantes

MTODO DEL PARALELOGRAMO.

***Determinar el mdulo de la resultante R de las dos fuerzas

2. Posteriormente, es necesario elegir una escala para

3. Una vez definida la escala se procede a realizar el trazo.

c) La fuerza B se traza de igual manera como indica el diagrama. Siendo 9 cm su medida

e) Desde el origen de los ejes x y y, y hasta la interseccin de ambos traslados se forma

g) Las maneras de expresar el resultado obtenido son variadas. Se puede emplear

h) A continuacin se presenta el trazo del ejercicio en una hoja milimtrica.

1. Ingeniera Mecnica Esttica. William F. Riley y Leroy D. Sturges.

2. Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica. Russel C. Hibbeler.

3. Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica. Beer, Johnston and Eisenberg.

Para el trazo de los vectores cuya direccin no est sobre un eje,

Para restar vectores, antes se debe cambiar nicamente la

Recuerda colocar tu resultado al trmino de cada ejercicio,

MTODO DEL TRINGULO.

***Determinar el mdulo de la resultante R de las dos fuerzas

3. Una vez definida la escala se procede a realizar el trazo. A

a) Trazar los ejes x y y con lineas punteadas sobre el rea

b) La fuerza A tiene un ngulo de inclinacin3, debido a ello, primero se debe indicar

f) El resultado, de igual forma que en el mtodo del paralelogramo, puede

1. Ingeniera Mecnica Esttica. William F. Riley y Leroy D. Sturges.

2. Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica. Russel C. Hibbeler.

Determine la magnitud de la fuerza resultante FR = F1 + F2 y su direccin, medida en sentido

3. Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica. Beer, Johnston and Eisenberg.

En cualquiera de los mtodos grficos resulta bastante eficaz trazar las

En ocasiones, hay ejercicios en los cuales no se indica o no es evidente

No olvides que para restar vectores, antes se debe cambiar nicamente

MTODO DEL POLGONO.

***Determinar el mdulo de la resultante R de las

3. Una vez definida la escala se procede a

a) Una vez trazados los ejes x y y con lneas

b) A partir del final o punta de flecha de la Fuerza A, se debe trazar la Fuerza B

d) La Fuerza Resultante FR se obtiene de unir el origen o inicio de la fuerza A, con el

f) El resultado, de igual forma que en el mtodo del paralelogramo, puede expresarse

g) A continuacin se presenta el trazo del ejercicio en hoja milimtrica.

1. Ingeniera Mecnica Esttica. William F. Riley y Leroy D. Sturges.

Mostrar cmo sumar y restar fuerzas en 2D utilizando los

Para una mayor comprensin del alumno, los aspectos ms relevantes

El mtodo trigonomtrico permite sumar o restar dos vectores de forma

***Determinar el mdulo de la resultante R de las dos fuerzas

2. Posteriormente, se debe trazar representivamente ambas fuerzas con el mtodo del

4. Por ltimo, para calcular el ngulo que forma FR

***Determinar el mdulo de la resultante R de las dos fuerzas

El diagrama de cuerpo libre quedara entonces, de la siguiente manera:

2. Posteriormente, se debe trazar representivamente ambas fuerzas con el mtodo del

= = (110)2 + (90)2 2(110)(90)59.036 = .

6. El resultado quedara expresado con cualquiera de las siguientes maneras:

1. Ingeniera Mecnica Esttica. William F. Riley y Leroy D. Sturges.

2. Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica. Russel C. Hibbeler.

En el mtodo trigonomtrico es fundamental indicar los ngulos de cada

Prctica cmo sacar ngulos con las funciones trigonomtricas. No slo te

Cuando sumes o restes tres o ms vectores con el presente mtodo, resulta

No olvides que A, B y C en la ley de los senos o cosenos pueden cambiar de

MTODO DE LAS COMPONENTES.

*** Determinar el mdulo de la resultante R de las

2. Posteriormente, se descomponen las fuerzas