Baratab

Um rob fcil e rpido de construir? Quem sabe o Baratab?

Se este o seu primeiro projeto de robtica em que voc esta trabalhando no se assuste, um projeto bem
simples. Ele o que chamamos de um rob analgico, j que ele no usa um microcontrolador ou computador para
planejar as aes.
Mas no deixe que isto desmotive voc! Apesar de simples, este rob muito esperto e muito rpido. Ele ser capaz
de sair de uma quantidade surpreendente de situaes e excelente nas competies labirinto! O projeto de fcil
construo e muito gratificante quando voc colocar o seu primeiro rob para funcionar!
ATENO: Este tutorial assume um conhecimento bsico das tcnicas de soldagem e colagem, assim como um
entendimento rudimentar de componentes bsicos.
Primeiro, voc precisa coletar todas as peas necessrias para este projeto:

1x porta-pilhas duplo (de preferncia de tamanho AA, mas os de pilhas AAA funcionam muito bem tambm);

2x switches (interruptores de alavanca);

2x 3V motores padro (retirados de carrinhos de autorama, brinquedos, etc);

1x Interruptor (cheve liga e desliga de brinquedos);

Fios para conexo;

Alguns clipes para papel;

(Opcional) pequenas engrenagens para os motores.

Primeiro prepare o suporte de pilhas conforme mostra a figura
abaixo. Ateno para o fio soldado no lado oposto dos terminais
positivo e negativo do suporte.

Este fio precisa ser soldado conforme mostra a figura abaixo. Ateno para no isolar o contato com a pilha
conforme mostra a figura abaixo, a pilha tem que fazer contato com o terminal para o rob funcionar.

Agora com os fios no lugar, voc pode comear a trabalhar na estrutura do rob. Dobre dois dos clipes em ngulos
de 45 graus, e com cola quente, cole na parte de trs suporte de pilhas, tal como indicado:
Agora com os clipes no lugar, cole os motores nos clipes conforme
mostra a figura.

E ento, hora de instalar os sensores de toque na parte frontal do seu rob. Utilize cola quente para fixa-los
tambm. Seja cuidadoso ao escolher o ngulo destes sensores. Um ngulo muito raso pode fazer sensores do rob
ser muito sensvel, onde tambm uma grande angular pode fazer o rob no conseguir detectar objetos com
bastante facilidade.

Para funcionar, este rob ter que ter antenas para aumentar o seu poder de sentir o ambiente. Para isso
desdobramos um par de clipes e conseguimos "antenas" com a seguinte forma:
 Uma vez dobradas em forma de antena, estas podem ser coladas no sensores de toque (experimente com cola
quente, ou em alguns casos, utilizando estanho e o ferro de solda).

Agora fixe o interruptor no topo dos sensores de toque, este virado para a frente conforme a figura:

Para de reduzir o arrasto com a superfcie que nosso rob vai percorrer, preciso instalar um "p" na parte traseira.
Isto feito da mesma forma em que voc montou o motor nos passos anteriores, s que este colocado na parte de
trs do rob:
Agora vem a parte um pouquinho mais complicada. As ligaes dos
fios! Seu primeiro passo distribuir a energia principal para o rob.
Solde um pedao do fio ao principal terminal positivo do suporte de
pilhas (NO o terminal que soldamos o fio nos passos anteriores)
A outra extremidade do fio precisa ser conectado ao terminal
central do interruptor geral. Voc vai notar que um monte de
chaves de liga e desliga possuem trs pares de terminais em pares
ao longo da base da chave. Se voc decidir usar o terminal superior
no par central, certifique-se de utilizar os terminais superiores em
todos os passos do projeto. Nem todas as chaves tm seus
terminais em pares, mas algo que voc precisa estar ciente.
Ento, o prximo passo das ligaes conectar o terminal direita
da chave liga e desliga ao terminal do lado direito no sensor de
toque da direita:
 Agora voc deve interligar o terminar que criamos no suporte de pilhas no motor como mostra a figura:

Aps interligue os dois motores conforme mostra a figura (fio amarelo):

Muito cuidado agora nas ligaes, o fio rosa que sai do sensor do lado direito deve chegar no motor do lado
esquerdo. O fio verde que sai do sensor do lado esquerdo tem que ligar o motor do lado direito.
 Agora temos que ligar o fio que sai do negativo do suporte de baterias, para o terminal do centro de um dos
sensores de toque (independentemente qual, ambos j esto ligados). Na figura, o fio que sai do negativo o azul
claro.

No que seja extremamente necessrio, mas voc pode melhorar o deslocamento do seu rob colocando (ou
deixando) as engrenagens no eixo do motor.
 Pronto, seu rob est construdo. Se voc ligou tudo certinho s colocar pilhas e aproveitar o brinquedo.

Aqui est a montagem de Josh Wherrett:

Se no funcionou, verifique as ligaes, possveis soldas com mau

contato e principalmente se as pilhas esto com carga.
Boa sorte!