Jhon Alexander Ganan Bayer - 2013 - Santiago de Chile

Curso
Intro Automatizacin

Relator:
JHON ALEXANDER GAAN BAYER
teknocimiento@gmail.com

METODOLOGA
70% Prctico - 30% Terico
Definicin de Proceso

PROCESO
Lavar

PROCESO
Perforar

PROCESO
Producir

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Definicin de Proceso
Un proceso es un conjunto de actividades o eventos (coordinados u organizados) que se realizan o
suceden alternativa o simultneamente, bajo ciertas circunstancias y con un fin determinado, como
modificar las caractersticas de alguna materia prima para producir un bien o servicio.

En los procesos industriales, podemos decir, que solo con la

existencia de energa, fuerza y/o trabajo podemos generar un
proceso.

Este proceso puede ser manual, en donde todo el trabajo es

realizado por operadores humanos que hacen uso de su energa,
fuerza, habilidad y tiempo, en una secuencia de eventos ya
definidos por la especificaciones y requerimientos del proceso y su
experiencia.

Con respecto a los procesos semi-automticos, podemos encontrar

lneas de produccin diseados para usar la capacidad de las
mquinas como ejecutores de la fuerza bruta y operarios humanos
conducindolos o tomando las decisiones.

Ya en los procesos completamente automatizados, la ausencia de

operarios humanos directamente en las lneas de produccin,
prevalece ante la inmensa cantidad de dispositivos o maquinas
capaces de ejecutar todo el trabajo fsico, orientados u ordenados
por controladores que observan mediante sensores los resultados
de sus operaciones, llevndolo a tomar en ciertos grados,
decisiones que lo hacen ser autnomos. Aqu los tcnicos
especializados son los encargados de dar vida todos los dispositivos.
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Diagrama representativo .:. Partes de un Proceso

Sistema de
Supervisin

CONTROLADOR

ACTUADORES SENSORES

Materia Producto
Prima PROCESO Final
Lavar, cocinar, empacar, cortar, pulir, etc

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Diagrama representativo .:. Nivel de automatizacin de un Proceso

Proceso Manual Proceso Semi-Automtico Proceso Automtico

100% ejecutado por el Una parte ejecutada por el Casi el 100% ejecutado por un
hombre. Ausencia de hombre y la otra por accin de sistema de dispositivos o
dispositivos o maquinarias. dispositivos o maquinarias mquinas especializadas.
especializadas.

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 Diagrama representativo .:. Partes de un Proceso Automatizado

Muetran datos del Proceso.

SCADA, Pantallas HMI, Bases de Sistema de Toman decisiones. Procesan
Datos, Web, etc.
Supervisin informacin.
PLC, computadoras,
Microcontroladores, Arduino,
Protocolos de comunicacin Serial, Control Lgica Cableado, Control
TCP-IP, buses de campo, etc Lgica neumtico, etc.

CONTROLADOR
Informacin Elctrica, Neum. Informacin Elctrica, Neum.
Hid. Digital y/o Analgica. Hid. Digital y/o Analgica.

Realizan el Trabajo. ACTUADORES SENSORES Toman medidas. Ven

Motores, Cilindros Neumticos, Resultados.
Hidrulicos, etc. Final carrera, Sensores Ind. Cap.
Opt. Magn. Termocuplas. etc

Variables fsicas. Como calor, PROCESO Variables fsicas. Como

fuerza, fuego, movimiento, etc. temperatura, presin, luz,
presencia, etc.

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Ejemplo de un proceso

Lavar Ropa

Controlador
Tarjeta electrnica

Actuadores Sensores
Motor Sensor puerta
Bomba Sensor temperatura
Resistencia Calefactora Sensor limpieza o timer
Vlvulas Sensor Nivel
Solenoides Botones usuario

Energa
Elctrica

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Ejemplo de un proceso

Alimentar piezas de una tobera

Controlador?

Actuadores y Sensores y Elementos

elementos de Entradas?
salida?

Energas?
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Olimpiadas de Mecatrnica
Festo Chile

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Olimpiadas de Mecatrnica Festo
Es una competencia en la que jvenes de colegios tcnicos, institutos y universidades
menores de 24 aos, y que estudian la especialidad de electricidad, electrnica y/o mecnica
industrial, participan para conocer quien es el mejor en automatizacin industrial.

Para este ao, sern tres las reas de la automatizacin industrial que sern evaluadas en
dos modalidades diferentes (montaje en banco real o en simulacin por software) :

Neumtica Industrial
Electro-neumtica Industrial
Programacin y montaje de PLC con sistemas electro neumticos

Las olimpiadas anuales de Mecatrnica, es una competencia de carcter internacional, que

esta presente en mas 50 pases del mundo y que a la vez permite elegir cada dos aos, a los
mejores representantes de cada pas, para participar en las WorldSkills.

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Tcnicas a Evaluar. Competencias en las Olimpiadas.

Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3

PLC
Trabajo:
Neumtica Electro Neumtica
Cilindros Neumticos
Trabajo:
Trabajo: maniobrados por
Cilindros Neumticos
Cilindros Neumticos electrovlvulas, bombas
maniobrados por
maniobrados por vlvulas. variables con motores a
electrovlvulas.
24Vdc.
Control:
Control:
Lgica Neumtica pura. Control:
Lgica Cableada con Rels y
Finales de carrera Lgica Programada con PLC
fuente de 24Vdc. Sensores
neumticos. Festo conectado a una
digitales de todo tipo.
fuente de 24Vdc. Sensores
digitales de todo tipo.

Nivel Medio en electricidad, Manejo FLUIDSIM, Montaje en Banco de Pruebas, nivel medio
en manejo de Computador (software y Hardware).
Trabajo en Equipo, Liderazgo, Proactividad, creatividad, Trabajo bajo presin.
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Tcnicas a Evaluar en las Olimpiadas

Procesos 100% Automatizados

CONTROLADOR
Control Lgico Programado PLC, Control Lgico
Cableado y Control Lgico Neumtico

ELEMENTOS DE ENTRADA
ELEMENTOS DE SALIDA
Sensores Digitales (Ind, Cap, Opt,
Actuadores Neumticos,
Mag). Sensores Anlogos (Caudal,
generadores de vacio, Motores CC,
Presin), Finales de Carrera Mec.
bombas, Indicadores Luminosos,
Pulsadores e Interruptores.
sonoros.
Presstatos, Vacustatos.

Proceso segn requerimientos o propuestas FESTO

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Objetivos del Entrenamiento Trabajar las siguientes reas
Neumtica .:. 16 hrs. .:. Montaje en Banco y Simulador
Actuadores Neumticos
Lineales, Giro .:. Doble Efecto, Simple Efecto
Vlvulas Neumticas
Vlvulas 2/2, 3/2 (NO y NC) .:. Vlvulas 4/2, 5/2, 5/3 .:. Vlvulas Generadoras de Vacio 2
Vlvulas para maniobra de actuadores .:. Accionamiento Neumtico hrs.
Vlvulas Monoestables y biestables
Vlvulas para el control de movimientos en Actuadores
Reguladoras de Caudal, Presin y Escapes rpidos.
Pulsadores e Interruptores
Pulsador, Interruptor, Selector, Pedal .:. Vlvulas 3/2 NO y NC accionamiento Manual 2
Sensores Mecnicos hrs.
Final de Carrera .:. Vlvulas 3/2 NO y NC accionamiento Mecnico por rodillo

Circuitos Bsicos
Activacin Directa e Indirecta de un Cilindro Neumtico
3
Vlvulas auxiliares
hrs.
Vlv. Selectora, Vlv. Simultaneidad, Temporizador Neumtico, Contador Neumtico
Vlvula Secuencial o Limitadora de Presin
Memorias
Uso de Vlvulas biestables como memorias de seal
Mtodos para Resolucin de Secuencias
Formas de representar las fases operativas de una maquina o sistema 6
hrs.
Mtodo Intuitivo
Seales Bloqueantes, Uso de finales de carrera con rodillo basculante
Mtodo Cascada y Mtodo Paso a Paso con Neumtica

Condiciones de Secuencias
Condiciones de Inicio, Stop y Paro de Emergencia en una secuencia neumtica automatizada 3
Modo Manual, Modo Automtico hrs.
Ciclo nico, Ciclo Infinito

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Objetivos del Entrenamiento Trabajar las siguientes reas
Electroneumtica .:. 17 hrs. .:. Montaje en Banco y Simulador
Actuadores Neumticos
Lineales, Giro .:. Doble Efecto, Simple Efecto
Vlvulas Neumticas para maniobra de Actuadores 2
3/2, 5/2, 5/3 .:. Accionamiento Elctrico .:. Monoestables y biestables hrs.
Vlvulas para el control de movimientos en Actuadores
Reguladoras de Caudal, Presin y Escapes rpidos.

Cargas Elctricas
Solenoides de Rels, Solenoides de Electrovlvulas, Luces Indicadoras .:. (Motores CC)
Pulsadores e Interruptores
Contactos Normalmente abiertos, Normalmente cerrados, contactos de tres terminales (Comn, NO, NC) 3
Accionados por Pulsador, Selector, Interruptor, Pedal hrs.
Sensores Mecnicos
Finales de Carrera, Presstatos, vacustatos
Sensores de Proximidad Digitales
Sensores Inductivos, Capacitivos, pticos, Magnticos.
Circuitos
Cargas en serie y paralelo. Cortocircuitos.
Contactos en serie y paralelo (Condiciones Lgicas AND, OR, NAND, NOR, EXOR) 3
Circuito elctrico de Control, circuito de Potencia elctrica y neumtica hrs.
Elementos de Control
Temporizadores y Contadores Elctricos
Memorias
Auto-enclavamiento .:. Uso de rel como memoria de seal
Mtodos para Resolucin de Secuencias 6
Formas de representar las fases operativas de una maquina o sistema hrs.
Mtodo Intuitivo
Seales Bloqueantes. Mtodo Cascada y Mtodo Paso a Paso con rels

Condiciones de Secuencias
Condiciones de Inicio, Stop y Paro de Emergencia en una secuencia automatizada 3
Modo Manual, Modo Automtico hrs.
Ciclo nico, Ciclo Infinito
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Objetivos del Entrenamiento Trabajar las siguientes reas
Programacin de PLC .:. 20 hrs. .:. Montaje en Banco y Programacin

Hardware

Actuadores Neumticos
Lineales, Giro .:. Doble Efecto, Simple Efecto
Vlvulas Neumticas para maniobra de Actuadores 2
3/2, 5/2, 5/3 .:. Accionamiento Elctrico .:. Monoestables y biestables hrs.
Vlvulas para el control de movimientos en Actuadores
Reguladoras de Caudal, Presin y Escapes rpidos.
Cargas Elctricas
Solenoides de Rels, Solenoides de Electrovlvulas, Luces Indicadoras .:. (Bombas, motores, resistencias de calor)
Pulsadores e Interruptores
Contactos Normalmente abiertos, Normalmente cerrados, contactos de tres terminales (Comn, NO, NC).
Accionados por Pulsador, Selector, Interruptor, Pedal
3
Sensores Mecnicos
hrs.
Finales de Carrera, Presstatos, vacustatos
Sensores de Proximidad Digitales
Sensores Inductivos, Capacitivos, pticos, Magnticos.
Sensores Analgicos
Medidores de Flujo, Medidores de Presin, Medidores de Temperatura.
Conexionado PLC
1
Identificacin partes un PLC.
hrs.
Conexionado de la fuente, conexionado de las entradas, conexionado de las salidas del PLC

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Objetivos del Entrenamiento Trabajar las siguientes reas
Programacin de PLC .:. 20 hrs . .:. Montaje en Banco y Programacin

Software
Configuracin PLC
Creacin de Proyecto y configuracin PLC
Comunicacin PC PLC
Descargar proyecto al PLC
4
Programacin PLC (Lenguaje Ladder) hrs.
Programa bsico. Activacin salida por evento en entrada
Condiciones Lgicas AND, OR, NAND, NOR, EXOR
Temporizadores y Contadores. Manejo de Registros
Llamado de Funciones
Memorias
Auto-enclavamiento .:. Uso de marcas como memoria de seal
Funcin SET RESET
2
Mtodos para Resolucin de Secuencias hrs.
Mtodo Intuitivo
Diagramas de flujo - Grafcet
Mtodo Paso a Paso con marcas

Condiciones de Secuencias
Condiciones de Inicio, Stop y Paro de Emergencia en una secuencia automatizada 4
Modo Manual, Modo Automtico hrs.
Ciclo nico, Ciclo Infinito

Simulacin Programa
Creacin de botones (macros) en un software de simulacin 4
Envo de ordenes al PLC a travs de Macros desde el PC hrs.
Visualizacin en pantalla de valores almacenados en registros del PLC

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Elementos necesarios .:. Hardware
Neumtica
Cilindros neumticos doble efecto
Cilindros neumticos simple efecto
Vlvulas 5/2 biestables accionamiento neumtico
Vlvulas 5/2 monoestable accionamiento neumtico
Vlvulas 3/2 biestables normalmente abiertas accionamiento neumtico
Vlvulas 3/2 biestables normalmente cerradas accionamiento neumtico
Vlvulas 3/2 monoestable normalmente abiertas accionamiento neumtico
Vlvulas 3/2 monoestable normalmente cerradas accionamiento neumtico
Vlvulas 3/2 monoestable normalmente abiertas accionamiento manual (Pulsador)
Vlvulas 3/2 monoestable normalmente cerradas accionamiento manual (Pulsador)
Vlvulas 3/2 monoestable normalmente cerradas accionamiento manual (Selector)
Vlvulas 5/2 monoestable accionamiento manual (Selector)
Vlvulas 3/2 monoestable normalmente cerradas accionamiento mecnico (Final de Carrera)
Vlvulas selectoras (Vlvulas con lgica OR)
Vlvulas de simultaneidad (Vlvulas con lgica AND)
Vlvulas secuenciales (Vlvulas limitadoras de presin)
Escape Rpido
Vlvulas temporizadoras
Vlvulas reguladoras de Caudal unidireccional
Vlvulas reguladoras de Presin
Manmetros

Tuberas flexibles para neumtica de 4mm

Compresor calibrado a 8Bar y unidad de mantenimiento (Filtro y Regulador) calibrado a 4Bar

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Elementos necesarios .:. Hardware
Electroneumtica
Cilindros neumticos doble efecto
Cilindros neumticos simple efecto
Vlvulas 5/2 biestables accionamiento elctrico
Vlvulas 5/2 monoestable accionamiento elctrico
Vlvulas 3/2 monoestable normalmente cerradas accionamiento elctrico
Vlvulas reguladoras de Caudal unidireccional
Vlvulas reguladoras de Presin

Switch de conmutacin mecnicamente por rodillo (Final de Carrera)

Switch normalmente abierto de conmutacin manual (Pulsador Start)
Switch normalmente cerrado de conmutacin manual (Pulsador Stop)
Interruptor normalmente cerrado de conmutacin manual (Paro de Emergencia)
Sensores Inductivos, Capacitivos, pticos y Finales de carrera Magnticos
Rels con bobina a 24Vdc y cuatro juegos de contactos (Comn-NO-NC)
Temporizadores 24Vdc
Contadores de pulsos 24Vdc

Tuberas flexibles para neumtica de 4mm

Cables tipo chicote Rojos, azules y negros
Compresor calibrado a 8Bar y unidad de mantenimiento (Filtro y Regulador) calibrado a 4Bar
Fuente de Alimentacin de 24Vdc

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Elementos necesarios .:. Hardware
Programacin de PLC
Cilindros neumticos doble efecto
Cilindros neumticos simple efecto
Vlvulas 5/2 biestables accionamiento elctrico
Vlvulas 5/2 monoestable accionamiento elctrico
Vlvulas 3/2 monoestable normalmente cerradas accionamiento elctrico
Vlvulas reguladoras de Caudal unidireccional
Vlvulas reguladoras de Presin

Switch de conmutacin mecnicamente por rodillo (Final de Carrera)

Switch normalmente abierto de conmutacin manual (Pulsador Start)
Switch normalmente cerrado de conmutacin manual (Pulsador Stop)
Interruptor normalmente cerrado de conmutacin manual (Paro de Emergencia)
Sensores Inductivos, Capacitivos, pticos y Finales de carrera Magnticos
Rels con bobina a 24Vdc y cuatro juegos de contactos (Comn-NO-NC)
PLC con mnimo 8 Salidas y 16 entradas Digitales
Computador y cable de programacin

Tuberas flexibles para neumtica de 4mm

Cables tipo chicote Rojos, azules y negros
Compresor calibrado a 8Bar y unidad de mantenimiento (Filtro y Regulador) calibrado a 4Bar
Fuente de Alimentacin de 24Vdc

Jhon Alexander Ganan Bayer - 2013 - Santiago de Chile

Elementos necesarios .:. Software
Neumtica, Electroneumtica y Programacin de PLC

Fluid Sim P Codesys

Software para la simulacin de circuitos Software para la programacin y

Neumticos y Electroneumticos. simulacin de PLCs Festo.

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