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SINÓPSIS DEL CONTENIDO

UNIDAD I Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden

UNIDAD II Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

Transformadas de Laplace y Sistema de Ecuaciones


UNIDAD III
Diferenciales Lineales.

ESTRATEGIAS GENERAL DE INSTRUCCIÓN

 Clases teórico – práctico

 Clases específicas de ejercicios, donde el estudiante muestre en sí, el


logro de los objetivos propuestos

 Horas específicas para consultas individuales con los alumnos

BIBLIOGRAFÍA
- BOYCE – DIPRIMA. Ecuaciones diferenciales elementales y problemas de
contornos. Limusa 1977.
- MAKARENKO. Problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Editorial
MIR – Moscú 1972.
- RAINVILLE – BEDIENT. Ecuaciones Diferenciales. Editorial Interamericana
1977.
- ROBERTS, CH. Ecuaciones Diferenciales. Editorial Interamericana 1977.
- ROOS. Introducción a las Ecuaciones Diferenciales. Editorial Interamericana
1985.
-D. ZILL, Ecuaciones diferenciales con aplicaciones. Wadsworth Internationa l/
Iberoamérica 1982
-D. SÁNCHEZ, Ordinary Differential Equations and Stability Theory. W. H.
Freeman and Company 1968
-C. EDWARDS,Jr. and D. PENNEY. Ecuaciones diferenciales elementales con
aplicaciones. Printece-Hall Hispanoamericana 1986
CONTENIDO

OBJETIVO GENERAL
SINOPSIS DEL CONTENIDO
ESTRATEGIA GENERAL DE INSTRUCCIÓN
BIBLIOGRAFIA

UNIDAD I: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

1.1 Objetivos Didácticos


1.2 Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
1.3 Definición de una Ecuación Diferencial
1.4 Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
1.5 Solución de una Ecuación Diferencial
1.6 Resumen
1.7 Ejercicios
1.8 Teorema de Picard. Teorema de Existencia y Unicidad
1.9 Ejercicios
1.10 Métodos para resolver Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
1.10.1 Separación de Variables
1.10.1.1 Ejercicios
1.10.2 Cambio de Variable
1.10.2.1 Ejercicios
1.10.3 Ecuaciones Homogéneas
1.10.3.1 Ejercicios
1.10.4 Ecuación Diferencial Exacta
1.10.4.1 Ejercicios
1.10.5 Ecuación Diferencial no Exacta
1.10.5.1 Ejercicios
1.11Ecuación Lineal de Primer Orden
1.12 Método del Factor Integrante
1.13 Ecuación de Bernoulli
1.14 Ejercicios
1.15 Aplicaciones. Modelos matemáticos.
1.16 Ejercicios

UNIDAD II: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN


SUPERIOR

2.1 Objetivos Didácticos


2.2 Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden n
2.3 Solución de una Ecuación Lineal de Orden n
2.3.1 Ecuaciones Homogéneas.
2.3.2 Principio de Superposición.
2.3.3 Soluciones Linealmente Independientes.
2.3.4 Ecuaciones No Homogéneas.
2.4 Ejercicios
2.5 Métodos para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden
Superior
2.5.1 Ecuaciones Lineales Homogéneas con Coeficientes Constantes
2.5.1.1 Ejercicios
2.5.2 Ecuaciones Lineales No Homogéneas con Coeficientes Constantes.
2.5.2.1 Método de Coeficientes indeterminados
2.5.2.1.1 Ejercicios
2.5.2.2 Método de Variación de Parámetros.
2.5.2.2.1 Ejercicios
2.5.3 Ecuaciones Lineales con Coeficientes Variables.
2.5.3.1 Método de Reducción de Orden.
2.5.3.1.1 Ejercicios
2.5.4 Ecuación de Euler - Cauchy
2.5.4.1 Ejercicios

UNIDAD III: TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SISTEMAS DE


ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

3.1 Objetivo Didáctico


3.2 Transformada de Laplace. Definición.
3.2.1 Ejercicios.
3.3 Teorema de Linealidad.
3.4 Inversa de la Transformada de Laplace.
3.4.1Propiedad de Desplazamiento
3.4.2Ejercicios
3.5 Función Escalón Unitario.
3.5.1 Ejercicios
3.6Convolución. Definición. Propiedades
3.7 Aplicaciones. Problemas de Valor Inicial
3.7.1 Ejercicios
3.8 Transformada de la Derivada
3.9 Integración de Transformadas
3.10 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales
3.10.1 Ejercicios
UNIDAD I
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER
ORDEN
1.1 OBJETIVO DIDÁCTICO: Adquirir los conocimientos esenciales de
ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, que permitan formular
soluciones a problemas, tanto teóricos como aplicados, los cuales conducen a
plantear modelos matemáticos, mediante el uso de tales ecuaciones.

1.2 ECUACIONES DIFERENCIALES

Hay problemas de la vida diaria que se pueden modelar por una ecuación en la
que la incógnita es una función y entre las operaciones que se realizan se
encuentra la derivada (ordinaria y parcial).

Por ejemplo;

(1) Determinar el tamaño de la población en cada instante t suponiendo que


la tasa de nacimiento es directamente proporcional a la población
presente en cada instante t y la población inicial es p 0

Entonces
 1
 P (t )  k1.P (t )  k 2 . P (t )



 P (0)  p0

(2) Sea x (t ) la posición de una partícula en el instante t. se conoce de la


cinemática que si la aceleración es constante y el movimiento rectilíneo
entonces la velocidad es

Entonces
 x (t )  vo  at

 x ( 0)  0

1.3 DEFINICIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

Definición (1): Una Ecuación Diferencial definida en una región R   n es una


ecuación de la forma
F (T , x1,  , x0 , f1 ,  , f k )  0

Para todo ( x1,  , xn )  R   n donde las funciones f j son algunas de las


derivadas parciales de algún orden de la función T con respecto a algunas (o
todas) las variables x1 ,  , xn . Si n > 1 la ecuación diferencial se llama
Ecuación Diferencial en Derivadas Parciales.
Definición (2): ecuación en la que interviene una variable dependiente y sus
derivadas con respecto a una o mas variables independientes.
Ejemplo:
d2y
a)  xy  Senx
dx 2
b) y (3) ( x)  y ( 2) ( x)  3. y ( x)  e x .Cosx
 2u  2u  2u
c)   0
x 2 y 2 z 2
1.4 CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de distintas formas según sus


propiedades, se clasifican de la siguiente manera:

Según su tipo:

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO): es aquella en la que solo existe


una variable independiente, de manera que todas las derivadas que aparecen
en ella son derivadas ordinarias.

Ejemplo:
dy
a)  xy  Ln(x)
dx
b) y ( x)  y ( x)  y ( x )  e x .Cosx

Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP): aquellas donde la ecuación


contiene derivadas de una o más variables dependientes con respecto a mas
de una variable independiente.

Ejemplo:
 2u  2u  2u
a)   0
x 2 y 2 z 2
u u
b)  0
s t

Según su orden:

Según el orden de la derivada. Orden uno, dos, tres, superior (cuando el orden
de la derivada es mayor a uno).

Ejemplo:
dy
a)  xy  Ln(x) Orden uno.
dx
 2u  2u  2u
b)   0 Orden dos. (Orden Superior)
x 2 y 2 z 2
c) y (3) ( x)  y ( 2) ( x)  3. y ( x)  e x .Cosx Orden tres (orden Superior)
4
 d2y dy
d)  2    y  Cosx, x  0 Orden dos, ya que el mayor orden de
 dx  dx
derivación es dos, sin importar el exponente (en este caso es 4)
4
d2y
e) ( x  x ).   dy  y  Cosx, x  0 Orden uno. El término x x 0 si
 dx 2  dx
 
dy
x  0 . Y por lo tanto podemos escribirla como
 y  Cosx, x  0 . Este ejemplo
dx
muestra que cuando tenemos una ecuación diferencial es importante saber en
que intervalo estamos trabajando.
Según su grado: lo define el mayor exponente de la ecuación diferencial.

Ejemplo:
4
 d2y
a)    dy  y  Cosx, x  0 Grado 4.
 dx 2  dx
 

Según su Linealidad: una ecuación ordinaria es lineal de orden n en un


intervalo J  R si es de la forma.
an ( x) y n ( x)  an 1 ( x) y n 1 ( x )    a1 ( x ) y ( x )  a0 ( x ). y ( x )  h( x)

Donde an , an 1 ,  , a1 , a0 , h son funciones continuas en el intervalo y an ( x )  0


en dicho intervalo.

A su vez, una ecuación diferencial lineal posee las siguientes propiedades:


- No debe aparecer la variable dependiente como argumento de otra función.
- No deben aparecer producto de la variable dependiente por si misma y por
sus derivadas.
- Debe haber una sola variable dependiente y una independiente.

Ejemplo:
dy
a)  xy  Ln(x) Lineal de orden uno.
dx
4
 d2y dy
b)  2    y  Cosx, x  0 No lineal, el exponente 4 es lo que hace que la
 dx  dx
ecuación no sea lineal.

1.5 SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

Definición: una función  se llamará solución o solución particular de la EDO


y ( n )  f ( x, y , y ,  , y ( n 1) ) en el intervalo J  R si:
a)  : J  R es una función.
b)  ,  ,  ,  ( n) existen.
c)  ( n ) ( x)  f ( x,  ( x),  ( x),  ,  ( n 1) ( x)) para todo x  J .

En otras palabras si la función satisface a la ecuación diferencial.

Al conjunto de todas las soluciones de la EDO en algún intervalo J se llama


solución general de la EDO cuando aparece la constante de integración C sin
ningún valor conocido, y si no aparece esa constante o se conoce su valor se le
denomina solución particular. Decimos que una solución esta dada
explícitamente si la variable dependiente esta despejada, en caso contrario
decimos que esta escrita implícitamente.

Ejemplo:
a) La función  ( x)  c.e  2 x , c es constante, es solución general de la EDO
y   2 y en x. Pues,  ( x )  2(c.e  2 x )  2. ( x) que satisface a la
EDO. Observemos que dicha solución esta escrita explícitamente. Por
otra parte si tenemos la solución escrita e 2 x . ( x )  c , decimos que esta
escrita implícitamente.

Cuando nos encontramos con problemas de valor inicial, es decir, que tengan
condición inicial y ( x0 )  y0 , la solución de la EDO es una solución particular.
Siguiendo con el ejemplo anterior, si tenemos condición inicial  (0)  1 , la
solución será  ( x)  e  2 x la cual es particular, ya que no aparece la constante
de integración como incógnita.

1.6 Resumen

Una ecuación diferencial es una ecuación donde aparece la operación


derivación y se tiene que encontrar las funciones que satisfacen dicha ecuación
(si existen).

Las ecuaciones las clasificamos de acuerdo al siguiente esquema:   Parcial


Tipo 
 Ordinaria

 Orden Uno
Ec.Dif Orden 
 Orden Superior
Grado

 Linealidad

Solución de una ecuación, es cualquier función que satisface la ecuación


diferencial y la clasificamos de acuerdo al cuadro siguiente:
General  Explicitas
Solucion 
 Particular Im plicitas

1.7 EJERCICIOS

1. Verifique si la función o funciones son solución de la E. D dada, y señale si


las soluciones están escritas en forma explícita o implícita:

a.  ( x)  x  3.e  x  c y  y  x  1
3x 4x
b. y ( x )  2.e  5.e y   7. y   12. y  0
x 2
c. f ( x )  e  2. x  6. x  7 y   3. y   2. y  4.x 2
d. y ( x)  c.x.e x y   2. y   y  0
1 d2y dy
e. f ( x)  2
(1  x 2 ). 2
 4 x.  2y  0
1 x dx dx
a.c.e at dP
f. P(t )   P (a  b.P)
1  b.c.e at dt
g. 1 ( x)  a.Sen( 4 x) 2 ( x)  b.Cos( 4 x) y   16 y  0
h. y1 ( x)  x  2 y 2 ( x )  x  2 .Ln( x) x 2 . y  5 x. y   4 y  0

2. Determine los valores de m tales que y  e mx sea solución de cada E. D:

a. y   5 y  6 y  0 b. y   10 y   25 y  0 c. y  2 y  0

3. a. Demuestre que y1  x 2 y y 2  x 3 son solución de x 2 y   4 xy  6 y  0 .


b. Son también soluciones a.y1 y b.y 2 con a y b constantes arbitrarias.
c. La suma de y1  y2 es solución?

1.8 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD DE PICARD

Es natural hacerse las siguientes preguntas:

 ¿Cuándo un problema de valor inicial tiene solución?


 ¿Cuándo un problema de valor inicial que tiene solución, tiene solución
única?

Teorema (Picard). Sea R una región rectangular en el plano xy, definida por
a  x  b, c  y  d que contiene al punto ( x0 , y0 ) en su interior. Si f ( x, y ) y
f
y
son continuas en R , entonces existe un intervalo  con centro en x0 y
contenido en  a, b , y una única función y   (x) que satisface el problema de
valor inicial.
 y   f ( x, y )

 y ( x0 )  y 0

Para todo x   .

Un conocido teorema de Peano asegura que la continuidad de f ( x, y ) en R


es suficiente para garantizar la existencia de al menos una solución del
problema y   f ( x, y ) sujeto a la condición inicial y ( x0 )  y0 , si ( x0 , y0 ) está
en el interior de R .

R
d

(x0, y0)

a b x

Ejemplo:

1) Determine la región del plano xy que garantice la existencia de al menos


una solución de la ecuación diferencial dada

dy y

dx x y
Solución:
y
Tenemos que la función f ( x, y )  x  y , donde se sabe que su dominio en el
 
plano xy es ( x, y )   2 / x  y , a su vez
f

x
 2

y ( x  y ) 2 , también tiene como dominio ( x, y )   / x  y , por lo que en
todo el plano xy menos en donde x = y, se garantiza que existe al menos una
solución de la ecuación diferencial

1.9 EJERCICIOS

1. Para cada problema de valor inicial halle un rectángulo a  x  b, c  y  d en


el cual se pueda garantizar la validez del Teorema de Picard.

a. y  xy , y (1)  4
b. ( y  2 x). y   x  y , y (1)  1
c. y  1  y 2 , y (0)  0

1.10 MÉTODOS PARA RESOLVER ECUACIONES DIFERENCIALES DE


PRIMER ORDEN

Tenemos:

1.10.1 SEPARACIÓN DE VARIABLES:


dy dy g ( x)
Sea la ecuación E. D  g ( x).h( y ) , o  donde cada una de las
dx dx h( y )
funciones g ( x) h( y ) dependen de una sola variable; se procede entonces a
separar variables.

Pasos a seguir:
dy dy
1.- Se separan variables  g ( x).h( y )   g ( x).dx ó
dx h( y )
dy g ( x)
  h( y ).dy  g ( x).dx
dx h( y )
2.- Integrar ambos lados de la igualdad de la E. D con respecto a la variable
dy
independiente  .dx   f ( x).dx
dx
3.- Simplificar dx de la primera integral  dy   f ( x ).dx .
4.- Integrar y  F ( x)  C
C constante de integración de la integral indefinida.
F ( x ) función solución de la E. D.

Ejemplo:
Resolver la ecuación y   x. y
dy
Solución: la ecuación toma la forma  x. y , es una ecuación separable.
dx
dy dy x2
Entonces resolviendo
y
 x.dx   y 
 x.dx  y 
4
c

En este caso se puede tener una forma explícita de estas solución general, ya
que al despejar la variable dependiente (y) resulta
2
 x2 
y  c ,c  R
 4 
 

1.10.1.1 EJERCICIOS:

1. Resuelva la EDO por separación de variables:


a. dx  e3 x dy  0 b. dy  ( y  1) 2 dx  0
dy 2
dy  2 y  3 
c. e x . y  e y  e2 x  y d.  
dx dx  4 x  5 
dQ
e. Sen(3 x ).dx  2 y.Cos 3 (3 x ).dy  0 f.  k .(Q  a )
dt
g. (e y  1) 2 .e  y .dx  (e x  1)3 .e  x .dy  0
dN dy x. y  3 x  y  3
h.  N  N .t.e t  2 i. dx  x. y  2 x  4 y  8
dt

2. Resuelva la E. D por separación de variables con valor inicial:


dx dy y 2  1
a.  4( x 2  1); x( 4 )  1 b.  ; y ( 2)  2
dt dx x 2  1

1.10.2 CAMBIO DE VARIABLE:

Se define una nueva variable en términos de las variables dadas y luego se


reescribe la E. D en términos de una nueva variable independiente. Al final para
dar la solución se debe devolver el cambio.

Pasos a seguir:
dy
1.- Se aplica el cambio de variable  f ( x, y )  f ( x, y )  f (u )
dx
du dx dy dy du dx
Luego     
dx dx dx dx dx dx

2.- Se procede con los métodos anteriores; primero se aplica separación de


variable, segundo integración directa y por ultimo se devuelve el cambio de
variable.

Ejemplo:
dy
Resolver la ecuación  ( x  y  3) 2
dx
Solución: se observa que por separación de variable no se puede resolver ya
que la función involucrada en el ejercicio es de dos variables, por lo tanto
aplicamos el cambio de variable, quedando

du dy dy du
u  x y3  1   1
dx dx dx dx
du du
1  u2   u2  1
dx dx

Ahora aplicamos separación de variables


du du
2
 dx   2
  dx  tan g 1 (u )  x  c
u 1 u 1

u  tan g ( x  c)  x  y  3  tan g ( x  c)

Escribiendo en forma explícita es y  tan g ( x  c )  x  3

1.10.2.1 EJERCICIOS:

1. Resuelva la E. D por Cambio de variable:


dy dy
a.  ( x  y  1) 2 b.  Tang 2 ( x  y )
dx dx
dy dy
c.  2  y  2x  3 d.  1  e y  x 5
dx dx

2. Resuelva la E. D por Cambio de variable con valor inicial:


dy dy 3x  2 y
a.  Cos( x  y ); y (0)   4 b. dx  3 x  2 y  2 ; y ( 1)  1
dx

1.10.3 FUNCIÓN HOMOGÉNEA:

Una función se dice homogénea de grado n si f (tx, ty )  f ( x, y ) , significa que


las variables x , y se sustituyen por tx, ty respectivamente, sacando luego el
factor común t n quedando la función original.

Pasos a seguir:
dy
1.- Probar que la función  f ( x, y ) es homogénea.
dx
y
2.- Hacer el siguiente cambio de variable: u  y  u.x, luego
x
dy dy du dx du
 g ( y / x)   u  x.  
dx dx dx x g (u )  u
3.- Luego se aplican los dos primeros métodos, devolviendo el cambio.

Ejemplo:
y2  x2
Resuelva la ecuación y  
2 xy
Solución: probando que la función es homogénea tenemos,
y2  x2 (ty ) 2  (tx) 2 t 2 . y 2  t 2 .x 2
f ( x, y )   f (tx, ty )  
2 xy ( 2.tx.ty ) 2.t 2 .x. y
t 2 ( y 2  x2 ) y2  x2
f (tx, ty )    f (tx, ty )  f ( x, y )
t 2 (2 xy) 2 xy
Cumple con la definición.

du u2 1
Ahora, se realiza el cambio y nos queda .x  u 
dx 2u
Separando variables, resolviendo tenemos
dx 2u
 .du  ln x  c   ln 1  u 2  ln(1  u 2 ) 1
x 1  u2
1
  y 2 
c
 x .e  (1  u ) 2 1
  k . x  1    
  x 
 
x2
 k .x  2
x  y2
Es una solución general escrita de forma implícita.

1.10.3.1 EJERCICIOS:

1. Resuelva la E. D aplicando el método para ecuaciones Homogéneas con la


sustitución adecuada:
a. ( x  y ).dx  x.dy  0 b. ( y 2  yx)dx  x 2 dy  0
dy yx dy
c. dx  y  x d. x.  y  x 2  y 2
dx

2. Resuelva la E. D aplicando el método para ecuaciones Homogéneas con la


sustitución adecuada y valor inicial:
dy
a. x. y 2 .  y 3  x 3 ; y (1)  2
dx
y y
b. ( x  y.e x )dx  x.e x dy  0; y (1)  0

1.10.4 ECUACION DIFERENCIAL EXACTA:

La expresión M ( x, y ).dx  N ( x, y ).dy  0 se le denomina exacta si y solo si


M ( x, y ) N ( x, y )
 .
y x

Pasos a seguir:
1.- La EDO debe estar de la forma M ( x, y ).dx  N ( x, y ).dy  0 , para verificar
si es exacta.
2.- Calcular  M ( x, y ).dx ó  N ( x, y ).dy
Si  M ( x, y ).dx  F ( x, y )   ( y )
Si  N ( x, y ).dy  F ( x, y )   ( x )
3.- Se determina  ( y ) ó  (x) , dependiendo de lo calculado en (2) y se
iguala a la función M ( x, y ) ó N ( x, y ) no usada en el paso anterior.
Ejemplo:
F ( x, y )
Si  M ( x, y ).dx  F ( x, y )   ( y )   F ( x, y )   ( y )
y
Luego F ( x, y )   ( y )  N ( x, y )   ( y )  N ( x, y )  F ( x, y )

4.- Se calcula  ( y ) ,
integrando ambos lados de  ( y )  N ( x, y )  F ( x, y ) ; es decir
  ( y ).dy    N ( x, y )  F ( x, y ).dy   ( y )  C
5.- Se da la solución implícita f ( x, y )  C

Ejemplo:
Resolver la ecuación (2 x.seny  y 3e x ).dx  ( x 2 cos y  3 y 2 e x ).dy  0

Solución: verificamos si es exacta

M ( x, y )  2 x.seny  y 3e x , N ( x, y )  x 2 cos y  3 y 2 e x
M ( x, y ) N ( x, y )
 2 x cos y  3 y 2 e x ,  2 x cos y  3 y 2e x
y x
M ( x, y ) N ( x, y )
Observamos que es exacta 
y x
Ahora,  M ( x, y ).dx   (2 xseny  y 3e x )dx  x 2 seny  y 3e x   ( y )
 x 2 cos y  3 y 2 e x   ( y )  x 2 cos y  3 y 2e x   ( y )  0   ( y )  c
Por lo tanto la solución general en forma implícita es x 2 seny  y 3e x  c

1.10.5 ECUACION DIFERENCIAL NO EXACTA:

La expresión M ( x, y ).dx  N ( x, y ).dy  0 se le denomina no exacta si y solo si


M ( x, y ) N ( x, y )
 .
y x

Pasos a seguir:
1.- Verificar que la EDO no es exacta.

2.- Buscar un factor integrante:


1  M N  1  N M 
   .dx    .dy
u ( x )  e N  y x 
ó u ( y )  e M  x y 

3.- Multiplicar el factor integrante por la E. D no exacta para hacerla exacta.


4.- Resolver aplicando los pasos de la E. D exacta.

Ejemplo:
Resolver la ecuación (5 xy  4 y 2  1).dx  ( x 2  2 xy).dy  0

Solución: Se verifica si es o no exacta


M ( x, y )  5 xy  4 y 2  1, N ( x, y )  x 2  2 xy
M ( x, y ) N ( x, y )
 5 x  8 y,  2x  2 y
y x
M ( x, y ) N ( x, y )
Observamos que no es exacta 
y x
Al no ser exacta hay que determinar un factor integrante que la haga exacta,
entonces
1
 . (5 x  8 y )  ( 2 x  2 y )  dx
2
x  2 xy 3 Ln x
u ( x)  e  u ( x)  e  x3
Ahora se multiplica la ecuación por el factor integrante calculado y se trabaja
como en el caso de ecuación diferencial exacta.
x4
Por lo que la solución es x 5 y  x 4 y 2  c
4

1.10.5.1 EJERCICIOS:

1. Determine si la ecuación respectiva es Exacta, de ser así resuélvala:


a. ( 2 x  1).dx  (3 y  7).dy  0 b. (2 x. y 2  3).dx  (2 x 2 . y  4).dy  0
c. ( Sen( y )  y.Sen( x)).dx  (Cos( x)  x.Cos( y )  y ).dy  0
 1  dy y 3
d.  2 y   Cos(3x) .  2  4 x  3 y.Sen(3x)  0
 x  dx x
dy
e. ( x 3  y 3 ).dx  3x. y 2 dy  0 f. x.  2 x.e x  y  6 x 2
dx
g. (Tang ( x)  Sen( x).Sen( y )).dx  (Cos( x).Cos( y )).dy  0

2. Determine el valor de k para que la EDO sea Exacta:


a. ( y 3  k .x. y 4  2 x).dx  (3 x. y 2  20.x 2 . y 3 ).dy  0
b. (6 x. y 3  Cos( y )).dx  (2.k .x 2 . y 2  x.Sen( y )).dy  0

3. Verifique que la EDO no es Exacta. Multiplique por el factor integrante


indicado u ( x, y ) y compruebe que la ecuación resultante es exacta:
a. ( x. y.Sen( x)  2 y.Cos( x)).dx  2 x.Cos ( x).dy  0; u ( x, y )  x. y
b. ( x 2  2 x. y  y 2 ).dx  ( y 2  2 xy  x 2 ).dy  0; u ( x, y )  ( x  y )  2

4. Resuelva la EDO encontrando un factor integrante adecuado:


a. (2 y 2  3 x).dx  2 x. y.dy  0 b. y ( x  y  1).dx  ( x  2 y ).dy  0
2
c. (10  6 y  e  3 x ).dx  2.dy  0 d. Cos ( x).dx  (1  y ) Sen( x).dy  0

1.11 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

dy
La forma en que se presenta es  p ( x). y  q ( x) (1) ó en su forma
dx
diferencial dy   p ( x ). y  q ( x ) .dx  0.

Si la función q ( x )  0 (1) se transforma en una E. D con variables separables,


llamándose E. D lineal homogénea. En caso que q ( x )  0 , se resuelve por el
método llamado Factor Integrante.

1.11.1 MÉTODO DEL FACTOR INTEGRANTE:

Sea dy   p ( x ). y  q ( x ) .dx  0. una E. D lineal homogénea:

Pasos a seguir:
dy
1.- Dividir por dx toda la ecuación; quedando  p ( x). y  q ( x) .
dx
2.- Calcular el factor integrante: u ( x)  e  p ( x ).dx
3.- Determinar la solución general por medio de
 p ( x ).dx 
ye  .  q ( x ).e 


p ( x ).dx
dx 


ó 
y  u 1 ( x ) .  q ( x ). u ( x ).dx 
Ejemplo:
dy 1
Resolver la ecuación  . y  3x
dx x
Solución: Observamos que la ecuación esta escrita de forma lineal por lo tanto
1
podemos determinar a p ( x )  .y q ( x )  3 x
x
1
Ahora calculamos el factor integrante u ( x)  e  x dx  e Ln x  x
 
Calculamos la solución de la ecuación y  x 1.  3 x 2 dx  y  x 2  c.x 1

1.12 ECUACIÓN DE BERNOULLI:


Cuando se nos presenta el caso de una E. D No Lineal para resolverla
debemos hacerla Lineal, la clase mas importante de estas ecuaciones es de la
dy
forma  p( x). y  q( x). y k , k   .
dx
Estas ecuaciones se conocen como Ecuación de Bernoulli, en honor a Jakob
Bernoulli.

i) Si y  0 , se obtiene una solución de la ecuación.


ii) Si y  0 , se debe:

1.- Dividir por toda la ecuación por y k :


dy
y k .  p ( x ). y (1 k )  q ( x )
dx
2.- Hacer un cambio de variable v  y (1 k )
dv dy dy 1 dv
Donde  (1  k ). y  k .  yk  .
dx dx dx (1  k ) dx

3.- Sustituir la nueva variable en la ecuación que se obtuvo en el paso 1.


1 dv
Quedando .  p ( x ).v  q ( x )
(1  k ) dx

4.- Multiplicar esta nueva ecuación por (1  k ) .

dv
5.- Resolver la ecuación lineal resultante  (1  k ). p ( x ).v  (1  k ).q ( x) por
dx
el método de factor integrante.

Ejemplo:
1
Resolver la ecuación y   . y  x. y 2
x
dy 1
Solución: escribamos la ecuación de la forma  . y  x. y 2
dx x
Aplicamos el método de bernoulli, donde y k  y2
 2 dy 1 1
Entonces y .  . y  x
dx x
Hacemos el cambio de variable y nos queda
dv dy dy dv
v  y 1    y 2.  y 2. 
dx dx dx dx
dv 1 dv 1
  .v  x   .v   x
dx x dx x

Ahora, trabajamos como una ecuación lineal y nos queda la solución


1
y
cx  x 2

1.12.1 EJERCICIOS

1. Resuelva la E. D Lineal, dando la solución general:


dy dy
a.  5y b.  y  e3 x c. y  3 x 2 . y  x 2
dx dx
dy
d. x 2 . y   x. y  1 e. y  2 y  x 2  5 f. x.  y  x 2 .Senx
dx
dy 2
g. (1  x).  x. y  x  x h. y.dx  4.( x  y 6 ).dy  0
dx
dy
i. Cosx.  ( Senx). y  1 j. Cos 2 x.Senx.dy  ( y.Cos 3 x  1).dx  0
dx
dy dy
k. ( x  2) 2  5  8 y  4 x. y m. x.  (3 x  1). y  e  3 x
dx dx

2. Resuelva la E. D Lineal con valor inicial:


dy
a. x. y   y  e x ; y (1)  2 b. ( x  1).  y  Lnx; y (1)  10
dx
dT
c.  k .(T  Tm); T (0)  To ; k , Tm y To constantes.
dt

3. Resuelva la E. D de Bernoulli dada empleando una sustitución adecuada:


dy 2 dy dy
a. x. dx  y  2 b.  y  e x .y 2 c.  y.( x. y 3  1) d.
y dx dx
dy dy
x  (1  x). y  x. y 2 e. 3.(1  t 2 ).  2t. y.( y 3  1)
dx dx

4. Resuelva la E. D de Bernoulli con valor inicial:


dy 1 dy 3
a. x 2 .  2 x. y  3 y 4 ; y (1)  1 2 b. y 2 .  y 2  1; y (0)  4
dx dx

1.13 APLICACIONES. MODELOS MATEMÁTICOS


Es la relación estrecha que puede surgir en ciertos aspectos de la vida real que
pueden ser asociados a E. D. entre los cuales tenemos:

 Ley de enfriamiento y calentamiento de Newton.


 Propagación de enfermedades. Crecimiento Biológico o Poblacional.
 Mezclas.
 Interés compuesto.

Hay expresiones del lenguaje coloquial que tiene una traducción sencilla al
lenguaje matemático. La siguiente tabla muestra la traducción de algunas de
esas expresiones.

LENGUAJE COLOQUIAL LENGUAJE MATEMÁTICO


Tasa, rapidez, velocidad, razón de dy
y   y (t ),
cambio de variable y con respecto a la dt
variable t
A es directamente proporcional a B A  k .B k cons tan te
1
A es inversamente proporcional a B A  k .B k cons tan te

Ley de enfriamiento y calentamiento de Newton


dT
La relación es Temperatura con respecto al tiempo:  k .(T  Tm)
dt
Donde se involucra
T Temperatura.
Tm Temperatura del medio.
k Constante
t Tiempo.
i) Si k 0 y T  Tm , se va calentando.
ii) Si k 0 y T  Tm , se va enfriando.
iii) Si k 0 y T  Tm , se va enfriando.
iv) Si k 0 y T  Tm , se va calentando.

Ejemplo:

Un pastel es retirado del horno a 210° F y dejado enfriarse a la temperatura


ambiente, 70° F. Después de 30 minutos, la temperatura del pastel es de 140°
F. ¿Cuándo estará a 100° F?

Solución:

Primero extraemos los datos del ejercicio


Tm  70 F
T0  210 F
T (30 min t )  140 F
T (t )  100 F  t  ?
dT dT
 k .(T  Tm)   k .(T  70)
dt dt
dT dT
 k .dt    k  dt  Ln(T  70)  k .(t  c)
(T  70) (T  70)
Ln(T  70)  kt  A  e Ln (T  70)  e kt  A
T  70  e kt .B  T  B.e kt  70
T0  210 F  210  B.e k .0  70  B  140  T  140.e k .t  70
70 1
T (30)  140 F  140  140.e k .30  70  e30k   30k  Ln( )
140 2
k  0,023  T  140.e  0,023.t  70
30
T (t )  100 F  100  140.e  0,023.t  70  e  0,023.t 
140
30
 0,023.t  Ln( )  t  67 min t
140
El pastel estará a 100°F después de 67 mint

Propagación de enfermedades. Crecimiento Biológico o Poblacional


dP
La relación es población con respecto al tiempo:  k . P (t )
dt
Donde se involucran:
P Población.
k Constante
t Tiempo.
i) Si k  0 la población crece con respecto al tiempo.
ii) Si k  0 la población decrece.

Ejemplo:
La población de una comunidad crece a razón proporcional a la población en
cualquier momento t. Su población inicial es de 500 y aumenta 15% en 10
años. ¿Cuál será la población en 30 años?

Solución:

Primero extraemos los datos del ejercicio


P0  500hab
t  10años  P  500  75  575hab
P (30años)  ?
dP dP dP
 k .P(t )   k .P  dP  k .P.dt    k  dt
dt dt P
Ln( P )  k .(t  c)  P  e kt  A  P  e kt .B
P0  500  500  e k .0 .B  B  500  P  500.e kt
575
P (10)  575  575  500.e k .10  e10 k 
500
k  0,014  P  500.e 0,014.t
P (30)  ?  P  500.e 0,014.(30)  761

La población dentro de 30 años será de 761 habitantes

Mezclas

La relación es cantidad de concentración de la mezcla con respecto al tiempo:


dX r
 ri .ci  o . X
dt V (t )
Donde se involucran:
X(t) Cantidad de concentración.
V (t ) Volumen de concentración. V (t )  Vo  (ri  ro ).t
Vo Volumen inicial.
ri Entrada de fluido.
ro Salida de fluido.
ci Concentración.

ri

ro

Ejemplo:
Un tanque contiene 100 litros (L) de una solución de agua y sal, que consta de
10 Kg de sal disueltos en agua. Se bombea dentro del tanque a razón de 6
L/min una solución que contiene ½ Kg de sal por cada litro de agua, se extrae
a una razón de 4 L/min. ¿Hallar la cantidad de sal que hay en el tanque en
cada instante t?

Solución:
Primero extraemos los datos del ejercicio
V (t ) Volumen de concentración. V (t )  100  (6  4).t  100  2t
Vo  100
ri  6L / min
ro  4L / min
ci  1 / 2 Kg / L

dX r dX 4. X dX 4. X
 ri .ci  o . X   6.1 / 2    3
dt V (t ) dt 100  2t dt 100  2t
dX 2. X dX 2X
 3   3
dt 50  t dt 50  t

2
 50  t dt 2
u (t )  e  e 2 Ln(50  t )  e Ln(50  t )  (50  t ) 2
 
X  (50  t )  2 .  3.(50  t ) 2 dt  X  (50  t )  2 .((50  t ) 3  c)
X (t )  (50  t )  c.(50  t )  2  10  (50  0)  c.(50  0)  2
10  50  c.(50)  2  c  10 * 10 4  X (t )  (50  t )  10 * 10 4.(50  t )  2

La función resultante nos da la ecuación que permite calcular la cantidad de sal


que hay en el tanque en cualquier instante t.

Interés Compuesto

La relación es Cantidad de dinero con respecto al tiempo:


dS
 r.S (t ) r tasa de interés
dt

Ejemplo:
Se deposita una suma de dinero S 0 en una cuenta bancaria que paga interés
a una tasa anual r (con capitalización continua). Hallar el valor de r que produce
una duplicación del capital inicial transcurrido 7 años.

Solución:
dS dS dS
 r.S   r.dt    r. dt  Ln ( S )  r.(t  c)
dt S S
S  B.e r .t
S 0  S 0  B.e r .0  B  S 0
t  7años  2.S0  S 0 .e r.7  2  e 7.r  Ln( 2)  7.r  r  0,10
r  10%.

El interés será del 10% transcurrido 7 años al haber duplicado el capital inicial.

1.13.1 EJERCICIOS:
a. En cualquier tiempo t la cantidad de bacterias en un cultivo crece a razón
proporcional al número de bacterias presentes. Al cabo de tres horas se
observa que hay 400 individuos. Después de 10 horas hay 2000 especimenes.
¿Cuál era la cantidad de bacterias inicial?

b. Un termómetro se lleva del interior de una habitación al exterior, donde la


temperatura del aire es 5º F. Después de un minuto, el termómetro indica 55º
F; 5 minutos después marca 30º F. ¿Cuál era la temperatura del interior?

c. Si una barra metálica pequeña, cuya temperatura inicial es de 20º C, se deja


caer en un recipiente con agua hirviente con una temperatura de 120°C,
¿Cuánto tiempo tardará en alcanzar 90º C si se sabe que su temperatura
aumentó 2º C en un segundo? ¿Cuánto tiempo tardará en llegar a 98º C?

d. Un cultivo bacterial se multiplica en cada instante t (medido en horas) con


rapidez proporcional al número de bacterias presentes en dicho instante. Si al
cabo de una hora el cultivo aumentó 50%, calcule el tiempo necesario para que
el cultivo se quintuplique.

e. Se disuelve inicialmente 50 libras (lb) de sal en un gran tanque que contiene


300 galones (gal) de agua. Se bombea salmuera al tanque a razón de 3
gal/min; y luego la solución adecuadamente mezclada se bombea fuera del
tanque también a razón de 3 gal/min. Si la concentración de la solución que
entra es de 2 lb/gal, determine la cantidad de sal que hay en el tanque en un
instante cualquiera. ¿Cuánta sal hay después de 50 min? ¿Cuanta después de
un tiempo largo?

f. En una cuenta de ahorros se depositan 5000 Bsf a un interés compuesto, que


se capitaliza continuamente, del 5 ¾% anual. Calcule la cantidad de dinero
acumulada después de 5 años. ¿En cuantos años se duplicará la suma
depositada inicialmente?

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