Geometria analítica - Notas de aula sobre vetores no plano e no espaço

Departamento de Matemtica - MTM
Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC
MTM5512 - Geometria Analtica
Notas de aula
Florianpolis - SC
2017.2
2
Sumrio
1 Avisos Gerais sobre a Disciplina 5
2 Introduo 17
3 Vetores no Plano e no Espao 19
4 Sistemas de Coordenadas em plano e espao 161
5 A Reta no Plano e no Espao 173
6 O Plano no Espao 187
7 Posies Relativas 225
8 Perpendicularismo e Ortogonalidade 257
9 ngulos 271
10 Distncias 285
11 Mudana de Coordenadas 313
12 As Cnicas 379
13 Superfcies 423
A Matrizes 503
B Sistemas Lineares 529
3
4 SUMRIO
Captulo 2
Introduo
2.a aula - 27.02.2014

Estas notas sero utlizadas no curso de Geometria Analtica.
Elas possuem todos os elementos que sero desenvolvidos durante o semestre.
Ao final destas notas encontram-se a bibliografia utilizada na criao destas notas e dois
apndices que iro auxiliar no desenvolvimento dos itens a serem desenvolvidos.
17
18 CAPTULO 2. INTRODUO
Captulo 3
Vetores no Plano e no Espao
3.1 Introduo
Neste captulo apresentaremos um elemento muito importante da Geometria Analtica,no
espao (ou no plano), a saber, o vetor.
O conjunto onde faremos nossos estudos ser o espao tridimensional (ou bidimensional),
que ser indicado por R3 (ou R2 ) que usalamente ser denominado de espao (ou plano).
Os pontos do espao R3 (ou do plano R2 ), sero indicados pelas letras latinas:
A, B, .
As retas do espao R3 (ou do plano R2 ), sero indicadas pelas letras latinas minsculas:
a, b, ,
e os planos do espao R3 , sero denotados pelas letras gregas minsculas:
, , .
Nossas atenes sero voltadas para o espao.

Poderemos fazer um estudo anlogo para o plano R2 . Para tanto basta adaptar em sua
grande maioria as definies e propriedades que iremos desenvolver a seguir.
3.2 Vetor no Espao

Comearemos introduzindo a seguinte noo:
Definio 3.2.1 Sejam A , B dois pontos do espao.

O par ordenado (A , B) daremos o nome de segmento orientado.
O ponto A ser dito origem e o ponto B ser dito extremidade do segmento orien-
tado (A , B).
Geometricamente, podemos representar o segmento orientado (A , B) da seguinte
forma:
19
20 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO
B
(Extremidade)
A
(Origem)
Observao 3.2.1
1. Um segmento orientado da forma (A, A) ser dito segmento orientado nulo (ou
simplesmente, segmento nulo).
(A, A)
2. Dois segmentos orientados sero ditos iguais se suas origens coincidem e suas
extremidades tambm coincidem.
Neste caso escreveremos
(A , B) = (C , D) .
(A, B) = (C, D) se, e somente se, A = C e B = D
B = D
A=C
3. Se os pontos A e B so diferentes (isto , A = B) ento

(A , B) = (B , A) ,
isto os segmentos orientados (A , B) e (B , A) so diferentes.
(A , B)
B
(B , A)
Notao 3.2.1 Um segmento geomtrico, de extremos nos pontos A e B, ser indicado

AB .
O comprimento de um segmento geomtrico AB ser a distncia do ponto A ao
ponto B e ser indicado por
AB .
Com isto temos as seguintes definies:
Definio 3.2.2 Definimos o comprimento do segmento orientado (A , B), como sendo

o comprimento do segmento de reta que une os pontos A e B, isto
AB ,
ou ainda, a distncia do ponto A ao ponto B, que ser indicada por d(A , B).
3.2. VETOR NO ESPAO 21
Definio 3.2.3 Sejam A , B , C , D pontos do espao.
1. Diremos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D) tm mesmo comprimento

se os segmentos geomtricos AB e CD tm o mesmo comprimento, ou seja, se a
distncia do ponto A ao ponto B for igual a distncia do ponto C ao ponto D, ou
ainda
AB = CD .
AB = AD
B
C
2. Suponhamos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D) no so o segmento

orientado nulo.
Diremos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D) determinam a mesma direo,
se a reta que contm o segmento geomtricos AB e a reta que contm o segmento
geomtrico CD so paralelas, incluindo-se, o caso em que as retas coincidem.
Neste caso, diremos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D) so paralelos e
escreveremos
(A , B) (C , D) .
Caso contrrio, diremos que os segmentos orientados (A, B) e (C, D) tm direes

diferentes ou no paralelos.
r
As retas r e s so paralelas
s E , F , G , H esto sobre uma mesma reta t
t
C
B
D
H

E
Na situao da figura acima, temos que os segmentos orientados (A , B), (C , D)

tm mesma direo, assim como os segmentos orientados (E , F), (G , H).
3. Suponhamos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D) (diferentes do segmento

nulo) tm a mesma direo (ou seja, so paralelos).
(a) Suponhamos que as retas que contm os segmentos geomtricos AB e CD so

distintas (veja a figura abaixo).
Se os segmentos geomtricos
AC e BD
no se interceptam, diremos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D)

tm mesmo sentido, ou seja, unindo-se as origens e as extremidades dos
segmentos geomtricos em questo, os segmentos geomtricos obtidos no se
interceptam.
Caso contrrio, isto , e os segmentos geomtricos
AC e BD
se interceptam, ou seja, unindo-se as origens e as extremidades dos segmentos

geomtricos em questo, os segmentos geomtricos obtidos, se interceptam,
diremos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D) tm sentidos contrrios
ou opostos.
As retas que contm os segmentos geomtricos AB e CD so paralelas e distintas
H
C
B
D
G
E
A
Os segmentos AC e BD se interceptam
Os segmentos EG e FH no se interceptam
Na situao ilustrada acima, temos que os segmentos orientados (A , B) e

(C , D) tm mesma direo e sentidos opostos, enquanto os segmentos orien-
tados (E , F) e (G , H) tm mesma direo e sentido.
(b) Suponhamos que as retas que contm os segmentos geomtricos AB e CD

coincidem (veja a figura abaixo).
Consideremos os pontos A e B do espao, tais que o ponto A no pertena

a reta que contm os segmentos geomtricos em questo (a saber a reta que
contm os segmentos geomtricos AB e CD) e o ponto B seja tomado de
modo que o segmento orientado (A , B ) tenha mesma direo e sentido do
segmento orientado (A , B) (como no item (a)).
Para obtermos a situao acima, basta tomar uma reta paralela reta que
contm os pontos A e B, pelo ponto A e sobre esta escolher o ponto B de
modo conveniente (como no item (a)).
Se os segmentos orientados (A , B ), (C , D) tm mesmo sentido, diremos que

os segmentos orientados (A , B), (C , D) tm mesmo sentido.
Caso contrrio (isto , se os segmentos orientados (A , B ), (C , D) tm senti-

dos opostos) diremos que os segmentos orientados (A , B), (C , D) tm sentidos
contrrios ou opostos.
Os segmentos geomtricos AB e CD esto sobre uma mesma reta
! "
B A , B e (C , D) tm mesmo sentido
(A , B) e (A , B ) tm mesmo sentido
Na situao ilustrada acima, os segmentos orientados (A , B) e (C , D) tero

mesma direo e sentido.
Na situao abaixo a situao diferente.

Os segmentos geomtricos AB e CD esto sobre uma mesma reta
B Os segmentos geomtricos A C e B D se interceptam
Observao 3.2.2
1. Notemos que, s faz sentido estudar o sentido de vetores que tm a mesma direo.
2. Suponhamos que os pontos A e B, do espao, so distintos (isto , A = B).

Ento, os segmentos orientados (A , B) e (B , A):
(a) tm o mesmo comprimento (pois os segmentos geomtricos AB e BA tm

mesmo comprimento);
(b) tm a mesma direo (pois os segmentos geomtricos AB e BA esto sobre
uma mesma reta, a reta que contm os pontos A e B);
(c) e tm sentidos opostos (vide ilustrao abaixo).
Os segmentos geomtricos A B e B A se interceptam
Definio 3.2.4 Sejam A , B , C , D pontos do espao.

Diremos que os segmentos orientados so equipolentes, indicando por
(A , B) (C , D)
se, e somente se:
1. ou ambos so o segmento nulo;
2. ou nenhum o segmento nulo e tm mesmo comprimento, direo e sentido.
B
D
A
C
AB = CD, (A , B) (C , D) e tm o mesmo sentido
Com isto temos a:
Proposio 3.2.1 A relao tem as seguintes propriedades:
1. (A , B) (A , B) (reflexiva);
2. Se (A , B) (C , D) ento (C , D) (A , B) (simtrica);
3. Se (A , B) (C , D) e (C , D) (E , F), ento (A , B) (E , F) (transitiva),
isto , a relao uma relao de equivalncia no conjunto formado por todos os

segmentos orientados do espao.
Demonstrao:
De 1.:
Como o segmento orientado (A , B) tm mesmo comprimento, direo e sentido do seg-
mento orientado (A , B), ou seja
(A, , B) (A , B) .
De 2.:
Como o segmento orientado (A , B) equipolente ao segmento orientado (C , D), temos o
segmento orientado (A , B) tm mesmo comprimento, direo e sentido do segmento orientado
(C , D), ou seja, o segmento orientado (C , D) tm mesmo comprimento, direo e sentido do

segmento orientado (A , B),.
Portanto
(C , D) (A , B) .
De 3.:
Como o segmento orientado (A , B) equipolente ao segmento orientado (C , D), o seg-
mento orientado (A , B) tm mesmo comprimento, direo e sentido do segmento orientado
(C , D).
Por outro lado o segmentos orientado (C , D) equipolente ao segmento orientado (E , F)
logo, o segmento orientado (C , D) tm mesmo comprimento, direo e sentido do segmento
orientado (E , F).
Portanto o segmento orientado (A , B) tm mesmo comprimento, direo e sentido do
segmento orientado (E , F), isto ,
(A , B) (E , F) ,
completando a demonstrao do resultado.
!
Com isto temos a:
Definio 3.2.5 Fixado um segmento orientado (A , B) no nulo, definimos a classe de

equipolncia associada ao segmento orientado (A , B), como sendo o conjunto formado
por todos os segmentos orientados que so equipolentes ao segmento orientado (A , B).
Neste caso diremos que o segmento orientado (A , B) um representante da classe
de equipolncia associada ao segmento orientado (A , B).
Observao 3.2.3
1. Todos os segmentos orientados abaixo pertencem a uma mesma classe de equipo-

lncia de (A , B)
2. Seja (A , B) um segmento orientado, no nulo.

Dois quaisquer elementos da classe de equipolncia de (A , B) so equipolentes
entre si.
De fato, se os segmentos orientados (C , D) e (E , F) esto na classe de equipolncia

de (A , B), ento
(C , D) (A , B) e (E , F) (A , B) .
Logo, da Proposio (3.2.1) item 3., segue que
(C , D) (E , F) .
3. Se o segmento orientado (C , D) est na classe classe de equipolncia do segmento

orientado (A , B), ento o segmento orientado (A , B) estar na classe classe de
equipolncia do segmento orientado (C , D).
De fato, se o segmentos orientado (C , D) est na classe de equipolncia de (A , B),
ento
(C , D) (A , B) .
Logo, da Proposio (3.2.1) item 2., segue que
(A , B) (C , D) ,
isto , o segmento orientado (A , B) estar na classe classe de equipolncia do

segmento orientado (C , D).
4. Das duas Observaes acima segue que qualquer elemento da classe de equipoln-
cia pode ser tomado como um representante da respectiva classe.
Alm disso, cada segmento orientado representante de um nica classe (se ele
fosse representante de duas classes essas duas classe teriam que ser iguais).
5. Concluses:
(a) Todo segmento orientado, no-nulo, pertence a uma nica classe de equipo-
lncia (a classe definida por ele);
(b) Se duas classes tiverem um segmento orientado em comum, elas devero ser
iguais, ou seja, duas classes de equipolncia ou so iguais ou so disjuntas
(isto , no tm elementos em comum).
Deste modo, o conjunto formado por todos os segmentos orientados no-nulos
fica dividido, por meio da relao de equipolncia , em subconjuntos no-
vazios e disjuntos dois a dois (que so as classe de equipolncia, isto , os
conjuntos formados pelos segmentos orientados equipolentes entre si).
Agora estamos preparados para introduzir o conceito mais importante deste captulo, a
saber:
Definio 3.2.6 Um vetor do espao (ou do plano) uma classe de equipolncia de

segmentos orientados, no nulos.
Dado um segmento orientado (A , B) no nulo, o vetor correspondente a classe de

equipolncia do segmento orientado (A , B) ser indicado por

AB ,
ou seja,
.
AB= {(E , F) ; (E , F) (A , B)} . (3.1)
Em geral, denotaremos um vetor por:
, b , ,
a
isto , letra latina minscula, com uma seta em cima.

No caso acima, no estaremos interessados quem um segmento orientado que
representa o mesmo.
O conjunto formado por todos os vetores do espao (ou do plano, respectivamente)
ser indicado por V 3 (V 2 , respectivamente).
Para o caso de segmentos nulos temos a:

como sendo o con-
Definio 3.2.7 Definimos o vetor nulo, que ser indicado por O,
junto formado por todos os segmentos orientado nulos, isto ,
.
=
O {(A , A) ; A pertence ao espao (ou ao plano)} . (3.2)
Observao 3.2.4
1. Um vetor um conjunto formado por segmentos orientados.
2. Se o vetor for o vetor nulo ,ele ser formado pela coleo dos segmentos orientados
(A , A), onde A um ponto do espao (ou do plano).
3. Se ele no for o vetor nulo, teremos que ele ser o conjunto formado por todos os
segmentos orientado que so, dois a dois, equipolentes entre si.
Logo NO podemos desenhar um vetor, mas SIM um segmento orientado que o
representa (isto , um representante da classse equipolncia definida pelo vetor).

Vetor AB
Vetor O
(A , A)

B

A
Assim como fizemos com segmentos orientados podemos comparar vetores, como veremos
a seguir:
e b vetores no nulos (ou seja, a

Definio 3.2.8 Sejam a , b V 3 (ou V 2 ) e a
, b = O).

Diremos que os vetores a e b so paralelos (ou determinam uma mesma direo),
indicando por
b ,
a
se um segmento orientado que representante do vetor a , for paralelo a um segmento

orientado, que representante do vetor b, isto , se o segmento orientado (A , B) um
representante do vetor a e o segmento orientado (C , D) um representante do vetor
b, ento
(A , B) (C , D) .
b
a e c
a
B
E

(E , F) representante de
c
F
C
D
A
(A , B) representante de a
(C , D) representante de
b
paralelo a todo vetor a

Por definio, o vetor nulo O, e escreveremos
a
O .
Observao 3.2.5 A Definio (3.2.8) acima, no depende da escolha dos representan-

tes dos vetores a e b.
e b, por exemplo, se o
De fato, se tomarmos representantes diferentes dos vetores a
segmento orientado (E , F) um outro representante do vetor a
e o segmento orientado

(G , H) um outro representante do vetor B, deveremos ter
(E , F) (A , B) e (G , H) (C , D) ,
pois os segmetos orientados (A , B) e (E , F) so representantes do vetor a

, isto , da
mesma classe de equipolncia.
De modo anlogo, os segmento orientados (G , H) e (C , D) so representantes do
vetor b.
Como
(E , F) (A , B) ,
pois os segmentos orientados (E , F) e (A , B) pertencem mesma classe de equipolncia,
e
(A , B) (C , D) e (G , H) (C , D) ,
pois os segmentos orientados (A , B), (C , D) e (G , H), pertencem mesma classe de

equipolncia, segue
(E , F) (G , H) ,
mostrando que a Definio acima independe dos representantes que escolhemos para
e b.
cada um dos vetores a
Quando os vetores tm mesma direo, podemos introduzir a seguinte:
Definio 3.2.9 Se os vetores a e b forem paralelos e no nulos, diremos que eles tm

mesmo sentido, se um segmento orientado representante do vetor a tem mesmo sentido
de um segmento orientado representante do vetor b, isto , se o segmento orientado
(A , B) um representante do vetor a e o segmento orientado (C , D) um representante
do vetor b, ento os segmentos orientados (A , B) e (C , D) tm mesmo sentido.
Veja ilustrao abaixo.
e b tm mesmo sentido
a
B
C
A
b
De modo anlogo, se os vetores a e b forem paralelos (e diferentes do vetor nulo),

diremos que eles tm sentidos contrrios ou opostos, se um segmento orientado repre-
sentante do vetor a tem sentido contrrio de um segmento orientado representante do

vetor b, isto , se o segmento orientado (A , B) um representante do vetor a e o seg-

mento orientado (C , D) um representante do vetor b, ento os segmentos orientados
(A , B) e (C , D) tm sentidos contrrios.
Veja ilustrao abaixo.
e b tm sentidos opostos
a
B
D
A
b
Observao 3.2.6 A Definio (3.2.9) acima, no depende da escolha dos representan-

e b.
tes dos vetores a
e b, por exemplo, o
De fato, se tomarmos representantes diferentes dos vetores a
segmento orientado (E , F) com representante de a
e o segmento orientado (G , H) com

representante de b, deveremos ter
(E , F) (A , B) e (G , H) (C , D) ,
pois os segmentos orientados (A , B) e (E , F) so representantes do vetor a

, isto , da
mesma classe de equipolncia e, de modo anlogo, os segmentos orientado (G , H) e
(C , D) so representantes do vetor b.
Como os segmentos orientados
(E , F) e (A , B)
tm mesmo sentido (pois pertencem a mesma classe de equipolncia), se os segmentos

orientados
(A , B) e (C , D)
tm mesmo sentido e os segmentos orientados
(G , H) e (C , D)
tm mesmo sentido (pois pertencem a mesma classe de equipolncia), segue que os

segmentos orientados
(E , F) e (G , H)
tm mesmo sentido, mostrando que a Definio (3.2.9) acima, independe dos represen-
e b.
tantes que escolhemos para cada um dos vetores a
De modo anlogo, pode-se mostrar que o mesmo ocorre no caso dos segmentos ori-
entados
(A , B) e (C , D)
terem sentidos opostos.
A verificao deste fato ser deixada como exerccio para o leitor.
Outro conceito importante dado pela:
Definio 3.2.10 Dado um vetor a

, definimos a norma ou comprimento do vetor a
,
indicada por
a ,
como sendo o comprimento de um segmento orientado que o representa, isto , se o
segmento orientado (A , B) um representante do vetor a
, ento
.
a = AB .
Observao 3.2.7
1. Notemos que, a Definio (3.2.10), acima no depende da escolha dos represen-

tantes do vetor a
.
De fato, se tomarmos um representante diferente dos vetor a , por exemplo, se o
segmento orientado (C , D) um outro representante do vetor a , deveremos ter
(C , D) (A , B) ,
pois os segmentos orientados (A , B) e (C , D) so representantes do vetor a
, isto
, da mesma classe de equipolncia.
Como os segmentos orientados
(C , D) e (A , B)
tm mesmo comprimento, pois pertencem a mesma classe de equipolncia, temos
que
a = CD ,
isto , o comprimento do vetor a
, independe da escolha do segmento orientado
que o representa.
2. Um vetor a
tal que
a = 1
ser dito vetor unitrio (isto , um vetor de comprimento 1, tambm chamado
de versor ).
3. Vale observar que, um vetor no nulo, fica inteiramente caraterizado se conhecer-

mos seu comprimento, sua direo e seu sentido, isto , se fixarmos um compri-
mento, uma direo e sobre esta um sentido, existe um nico vetor que satisfaz a
todos esses elementos.
4. Suponhamos que os pontos A e B so distintos.

Neste caso, como vimos anteiormente, os segmentos orientados
(A , B) e (B , A)
tm mesmo comprimento, direo e sentidos opostos.

Devido a estes fatos, o vetor BA ser denominado vetor oposto do vetor AB.
Notemos que, estes dois vetores tm mesmo comprimento, direo e sentidos opos-
tos, e assim utilizaremos a seguinte notao:
.
AB = BA .
Em geral, dado um vetor a , no nulo, o vetor que tem mesma norma, direo e
ser denominado vetor oposto do vetor a
sentido oposto do vetor a ser indicado
por
a .
As propriedades que caracterizam o vetor a so: tem mesmo comprimento,

mesma direo e sentido oposto do vetor a
.
Um resultado que ser muito importante ao longo deste captulo dado pela:
Proposio 3.2.2 Dado um vetor a

e um ponto A, podemos encontrar um nico ponto
B, de modo que

,
AB= a
isto , existe um nico ponto B, de modo que o segmento orientado (A , B) seja um

representante do vetor a
.
Demonstrao:
Notemos que, se o vetor a
for o vetor nulo, basta considerarmos
.
B = A,
e assim teremos

=AA=AB ,
=O
a
e o ponto
B=A
ser o nico com a propriedade acima.

Suponhamos agora, que a
= O.
Construo do ponto B:
Consideremos (C , D), um segmento orientado, que representa o vetor a
, isto ,

.
CD= a
C A

Encontremos um ponto B, sobre a reta paralela a reta CD, que passa pelo ponto A, de
tal modo que
(A , B) (C , D) .
Deste modo temos que o segmento orientado (A , B) ser um representante do vetor a

,
isto ,

,
AB= a
pois, por construo, os segmentos orientados (A , B) e (C , D) tero mesma direo, sentido
e comprimento.
Unicidade do ponto B:
Suponhamos que os segmentos orientados
(A , B) e (A , B )
so representantes do vetor a
.
Ento, deveremos ter
(A , B) (A , B ) ,
isto , os segmento orientados (A , B) e (A , B ) tm mesmo comprimento, direo e sentido,
o que implicar que
B = B ,
B = B

A
3.3. ADIO DE VETORES 35
!
Observao 3.2.8 Observemos que se os segmentos orientados (A , B) e (C , D) so equi-
polentes (isto , tm mesmo comprimento, direo e sentido) ento os vetores

AB e CD
so iguais, isto ,

(A , B) (C , D) , implicar que AB=CD .
Reciprocamente, se

AB=CD
ento, da Definio (3.2.6) de vetor, os segmentos orientados (A , B) e (C , D) sero
equipolentes .
Concluso:

(A , B) (C , D) , se, e somente se, AB=CD . (3.3)
A seguir introduziremos vrias operaes com vetores que sero importantes no estudo da
Geometria Analtica.
3.a aula - 6.03.2014
3.3 Adio de Vetores

Observao 3.3.1 A seguir vamos introduzir uma operao de adio em V 3 (ou V 2 ,
respectivamente) , o conjunto formado pelos vetores do espao (o conjunto formado
pelos vetores de V 2 , respectivamente), isto , vamos associar a cada para de vetores de
V 3 (ou V 2 ), ! "
, b ,
a
um terceiro vetor de V 3 (ou V 2 ), que indicaremos por
+ b .
a
Para isto basta conhecermos um representante deste terceiro vetor.
Procedemos do seguinte modo:
Consideremos um segmento orientado (A , B) que representante do vetor a
.
Da Proposio (3.2.2), segue que existe um nico ponto C, de modo que (veja a
figura abaixo)

BC= b .
B

b

C
(

a
A
Deste modo fica determinado o segmento orientado (A , C) (veja a figura abaixo).
B

b

C
(

a
Com isto temos a:

Definio 3.3.1 O vetor AC, ser denominado vetor soma (ou adio) dos vetores a
com o vetor b, isto ,
.
+ b =AC .
a (3.4)
Observao 3.3.2
1. A Definio (3.3.1) acima, no depende da escolha dos segmentos orientados em

questo.
De fato, se tomarmos um representante diferente do vetor a , por exemplo, o
segmento orientado (A , B ) for um outro representante do vetor a

, deveremos ter
(A , B ) (A , B) ,
pois (A , B) e (A , B ) so segmentos orientados representantes do vetor a

, isto ,
da mesma classe de equipolncia.
Da Proposio (3.2.2), fixado o ponto B , existe um nico ponto C , tal que (veja
a figura abaixo)

B C = b .
B

C
(
B

A C
(
A
Deste modo, o segmento orientado (A , C ) ser um outro representante para o

+ b, ou seja,
vetor a

A C = a + b .
Precisamos mostrar que:

(A , C ) (A , C) ,
+ b, independe da escolha dos segmentos orientados envol-
deste modo, o vetor a
vidos.
Como
(A , B ) (A , B) ,
segue que os segmentos orientados (A , B ) e (A , B) tm mesmo comprimento,

direo e sentido.
De modo anlogo,
(B , C ) (C , B) ,
isto , os segmentos orientados (B , C ) e (B , C) tm mesmo comprimento, direo

e sentido.
Logo os tringulos
ABC e A B C
sero congruentes (caso LAL).

Em particular, os segmento orientados (A , C) e (A , C ) tm mesmo comprimento
e direo e, alm disso, tero o mesmo sentido, isto ,
(A , C ) (A , C) ,
+ b, introduzido na Definio (3.3.1) acima, independe das

ou seja, o vetor a
escolhas feitas.
B

C
(
B

A C
(
A
2. A Definio (3.3.1) nos diz que, para determinarmos um representante do vetor

+ b, basta escolhermos um representante do vetor a
a e um representante do vetor
b, com origem na extremidade do representante do vetor a e "fechar"o tringulo,
ou seja (veja a figura abaixo)
.
+ b =AC .
a
B

b
C
(

a
+
a b
+ b de outra forma, a saber:

3. Podemos obter um representante do vetor a
Determinarmos um representante do vetor a
, da forma:

AB= a
e representante do vetor b, da forma:

AC= b ,
ou seja, com a mesma origem do vetor a

, isto , o ponto A (veja a figura abaixo).

b
C
Com os pontos A, B e C, podemos construir um paralelogramo que tenha como

trs dos seus vrtices, esses pontos.
Seja o ponto D o quarto vrtice desse paralelogramo.
+ b ser o segmento orientado (A , D) (veja a
Ento, um representante do vetor a
figura abaixo), isto ,
.
+ b =AD .
a
B

D
+
a b

b
C
Para mostrarmos isto, basta verificar que, como ABCD um paralelogramo, segue
que os as retas

BD e AC
so paralelas.
Logo
BD = AC
e, alm disso, os segmentos orientados
(A , C) e (B , D)
tm mesmo sentido, pois os segmentos geomtricos AB e CD no se interceptam,

ou seja,
(A , C) (B , D) .
+ b, como
Logo o segmento orientado (A , D) ser um representante para o vetor a
queramos demonstrar.
Temos as seguintes propriedades para a adio de vetores:
, b , c V 3 (ou V 2 ). Ento:
Proposio 3.3.1 Sejam a
1. a soma de vetores, introduzida na Definio (3.3.1), associativa, isto ,

! " ! "
+ b + c = a
a + b + c .
2. a soma de vetores, introduzida na Definio (3.3.1), comutativa, isto ,
+ b = b + a
a .
3. existe um elemento neutro para a adio de vetores, introduzida na Definio

tem a seguinte propriedade:
(3.3.1), isto , o vetor O,
+a
O =a
,
para cada a
V 3 (ou V 2 ).
4. existe um elemento oposto para a adio de vetores, isto , dado um vetor a

existe
um vetor, que indicaremos por a, de tal modo que
.
+ (a) = O
a
Demonstrao:
De 1.:
Da Proposio (3.2.2), temos que existem pontos B , C do espao (ou do plano), tais que
os segmentos orientados
(A , B) , (B , C) e (C , D)
, b e c, respectivamente (veja a figura abaixo).
so representantes dos vetores a

b
B C

c

a
D
Logo, da Definio (3.3.1), o segmento orientado (A , C) ser um representante do vetor

+ b e assim, novamente da
a ! Definio
" (3.3.1), teremos que o segmento orientado (A , D)
um representante do vetor a + b + c.
Por outro lado, da Definio (3.3.1), o segmento orientado (B , D) ser um representante
do vetor b +c e assim, novamente
! "da Definio (3.3.1), o segmento orientado (A , D) ser um
representante do vetor a + b + c .
Logo, da Proposio (3.2.2), temos que
(A , D) (A , D) ,
ou seja, ! " ! "
+ b + c = a
a + b + c ,
como queramos mostrar.
De 2.:
Consideremos os segmentos orientados (A , B) e (C , D) segmentos orientados represen-
tantes dos vetores a e, da Proposio (3.2.2), o segmento orientado (B , C) representante do
vetor b (veja a figura abaixo).

b+a
B D

a
b

a
A C
+
a b
Ento, da Definio (3.3.1), segue que os segmentos orientados (A , C) e (B , D) so repre-

sentantes dos vetores
+ b e b + a
a ,
respectivamente.
Como ABCD um paralelogramo (pois (A , C) (B , D)), temos que os tringulos
ABC e DCB
so congruentes (caso LAL).

Em particular, deveremos ter (A , C) (B , D), ou seja
+ b = b + a
a ,

De 3.:
Suponhamos que o segmento orientado (A , B) um representante do vetor a
e (B , B)

um representante do vetor nulo O, isto ,

AB= a e .
BB= O (3.5)
Logo, da Definio (3.3.1), segue que

a (3.5)
+O = AB + BB
Definio (3.3.1)
= ,
AB= a

De 4.:
Suponhamos que o segmento orientado (A , B) seja um representante do vetor a
, ou seja,

.
AB= a (3.6)
Definamos o vetor a como sendo a classe de equipolncia associada ao segmento orien-

tado (B, A), isto ,

BA= a . (3.7)
Deste modo temos, da Definio (3.3.1), segue que
(3.6) e (3.7)
+ (a)
a = AB + BA
Definio (3.3.1)
= ,
AA= O
isto , existe um vetor oposto do vetor a

, como queramos mostrar.
!
Observao 3.3.3 Podemos dar uma interpretao geomtrica para as propriedades

acima, do seguinte modo:
1. Associativa:

b

c

b+
c

a
+
a b

# $ # $
+
a b+
c = a +
b +c
2. Comutativa:

a +
a b=
b+a
3. Elemento neutro:
+a
O =a

4. Elemento oposto:
+ (
a
a) = O
Podemos agora introduzir a:

3.4. MULTIPLICAO DE UM NMERO REAL POR UM VETOR 43
Definio 3.3.2 Dados os vetores a e b de V 3 (ou V 2 ), definimos a diferena do vetor

pelo vetor b, indicada por a
a b, como sendo:
! "
.
b = a
a + b .
Observao 3.3.4
pelo vetor b, pode ser interpretada como:

1. Geometricamente, a diferena do vetor a

a

a b
2. Se os segmentos orientados (A , B) e (C , D) so representantes do vetor a

e os
segmentos orientados (A , C) e (B , D) so representantes do vetor b (como na
figura abaixo), ento um segmento orientado que representa o vetor a + b o
segmento orientado (A , D) e um segmento orientado que representa o vetor a b
o segmento orientado (C , B), ou seja, as diagonais do palalelogramo ABCD,
orientadas corretamente.
D
B

+
a b

a b

a

A
b C
3.
3.4 Multiplicao de um Nmero Real por um Vetor

A seguir introduziremos uma outra operao com vetores a saber:
Definio 3.4.1 Seja a V 3 (ou V 2 ) e R.

Definimos a multiplicao do nmero real pelo vetor a
, como sendo o vetor de-
notado por a
e dado da seguinte forma:
1. Se
=0 ou ,
=O
a
definimos
.
=O
a .
2. Se
= 0 e ,
= O
a
definimos a
como sendo o vetor que tem as seguintes caractersticas:
(a) o vetor a
paralelo ao vetor a
, isto ,
a
a ;
(b) os vetores a
ea
tm mesmo sentido se > 0 e sentidos opostos de < 0;
(c) o comprimento do vetor a
igual o comprimento do vetor a
, multiplicado
por ||, isto ,
= a .
a
Observao 3.4.1
1. Se = 0 e a resumidamente, temos que o vetor a

= O, satisfaz:
(a) a ;
a
(b) a
ea
, tm mesmo sentido se > 0 e sentidos opostos de < 0;
(c) a
= ||a.
2. Lembremos que um vetor no-nulo fica completamente determinado, se connhe-

cermos sua direo, sentido e comprimento.
Assim, existe um nico vetor, que tem as trs propriedades acima.
3. Se = 0 e a geometricamente, teremos a seguinte situao:

= O,
>1 0<<1

a

a

a a

< 1 1 < < 0

a

a

a
a

Temos as seguinte propriedades bsicas relacionadas com o produto de um nmero real

por um vetor:
, b V 3 (ou V 2 ) e , R. Ento valem:
1. (Distributiva do produto de nmero real pela adio de vetores)
! "
a
+b =a + b . (3.8)
2. (Distributiva da adio de nmeros reais pela multiplicao por vetor)
=a
( + ) a +a
. (3.9)
3. (Unidade da multiplicao de nmeros real por vetor)
=a
1a . (3.10)
4. (Associativa da multiplicao de nmeros reais e da multiplicao por vetor)
= ( a
() a ) . (3.11)
Demonstrao:
De 1.:
Se = 0, teremos:
! " Definio (3.4.1) Definio (3.4.1)

0 a+b =
O e + 0 b
0a = +O
O =O

e assim a identidade (3.8) ocorrer.

Se = 0 e a teremos
= O,
+ b) = b
(O e + b Definio
O =
(3.4.1)
+ b = b
O
! "# $
=b
e assim a identidade (3.8) tambm ocorrer.

O caso = 0 e b = O anlogo a situao acima e sua elaboarao ser deixada como
exerccio para leitor.
Se = 0 e a , b = O,
fixado o ponto A, pela Proposio (3.2.2), segue que existem pontos
B, C, D, E, tais que os segmentos orientados (A , B), (B , C), (A , D), (D , E) representantes dos
, b, a
vetores a e b, respectivamente (veja ilustrao abaixo).
E
<0
D
>0
a

b

b
B

a

a
B
b
A a
D

b

E +
a b
A +
a b C

C
Logo, da Definio (3.3.1), teremos que o segmento orientado (A , E) ser um representante

+ b.
do vetor a
E
<0
>0
a

D

+
a b

b
B
b

a

b a
B
A a
D

b
+
a b
A +
a b C E
+
a b
C
" !
Mostremos que o segmento orientado (A , E) um representante do vetor a
+b .
! Para" isto consideremos o segmento orientado (A , E ) um representante do vetor

+ b .
a
Observemos que:
(i) (A , C) (A , E), pois os tringulos ABC e ADE so semelhantes (os pontos A, B e

D esto sobre uma mesma reta e as retas BC e DE so paralelas).
! " ! "
+ b e a
Logo, os vetores a + b so paralelos;
(ii) Por construo, o segmento orientado (A , E) tem o mesmo sentido do segmento orien-
tado (A , E ).
! " ! "
+ b e a
Logo, os vetores a + b tm mesmo sentido;
(iii) Como os tringulos ABC e ADE so semelhantes, segue que lados correspondentes
guardam uma mesma proporo.
Em particular, temos que:
# # # #
# # # #
AC BC # b# #b # 1
= =#
#
#=
#
# #=
# # ,
AE DE # b# || #b# ||
isto , # # # # # #
# # # # # #
+ b# = AE = ||AC = || #a
# a + b# = # (a + b)# ,
ou ainda # # # ! "#
# # # #

# a + b # = # a + b # .
Logo de (i), (ii) e (iii) segue que os vetores

! " ! "
a + b e a + b
tm mesma direo, sentido e comprimento, logo so iguais, ou seja

! "
a + b = a
+ b ,

De 2.:
Se = 0, segue que
=a
(0 + ) a e
a
0!"#$ + a +a
=O =a
,
! "# $
= Definio (3.4.1)
=
=O

De modo anlogo, podemos mostrar o caso em que = 0, cuja elaborao ser deixada
como exerccio para o leitor.
Se = 0 e a teremos
= O,
Definio (3.4.1)

( + ) O =
O e
O + O +O
=O =O

! "# $ ! "# $
Definio (3.4.1) Definio (3.4.1)
=
=O
= =O

Se , = 0 e a fixado o ponto A, da Proposio (3.2.2), segue que existem pontos
= O,
B, C e D, tais que os segmentos orientados (A , B), (A , C), (C , D) representantes dos vetores
, a
a e a , respectivamente (veja ilustrao abaixo).
a
D

a

C
B

a
Logo, da Definio (3.3.1), o segmento orientado (A , D) ser um representante do vetor

a +a .
Consideremos o segmento orientado (A , D ) como sendo um representante do vetor ( +
.
) a
Afirmamos que
(A , D ) (A , D) .
Se isto for verdade, segue que a identidade (3.9) ocorrer.
Observemos que:
(i) os segmentos orientados (A , D) e (A , D ) so paralelos, pois os vetores a

e a
so
paralelos ao vetor a
.

Logo a adio dos mesmos, o vetor AD tambm ser paralela ao vetor a
e o vetor

paralelo ao vetor a
AD = ( + ) a .
(ii) os segmentos orientados (A , D) e (A , D ) tm mesmo sentido, pois:
(a) Se 0 < , segue os segmentos orientados (A , D) e (A , D ) tero mesmo sentido

do segmento orientado (A , B);
(b) Se < 0, teremos que os segmentos orientados (A , D) e (A , D ) tero sentidos
opostos do segmento orientado (A , B), logo tero mesmo sentido;
(c) se 0 e ||, teremos que os segmentos orientados (A , D) e (A , D ) tero
sentidos opostos do segmento orientado (A , B), logo tero mesmo sentido.
(iii) Notemos que,

Definio (3.3.1)
AD = AC + CD = a + a = ( + ) a = AD .
Portanto, de (i), (ii) e (iii) segue que (A , D ) (A , D) , como queramos mostrar.

De 3.:
Se a teremos
= O,
Definio (3.4.1)

1a = =a
O
Se a teremos:
= O
(i) o vetor 1 a
paralelo ao vetor a
;
(ii) o vetor 1 a
tem mesmo sentido do vetor a
(pois 1 > 0);
(iii) o vetor 1 a
tem o mesmo comprimento do vetor a
, pois
= |1| a = a .
1 a
Logo os vetores 1 a
ea tm mesma direo, sentido e comprimento, ou seja, so iguais,
vale a identidade (3.10), como queramos mostrar.
De 4.:
Se = 0, teremos
=0a
(0 ) a =
O e )
0 ( a =
O

De modo anlogo podemos mostrar o caso em que = 0, cuja elaborao ser deixado
como exercco para o leitor.
Se a teremos
= O,
Definio
( ) O =
(3.4.1)

O Definio
e ( O) =
(3.4.1)
Definio
O =
(3.4.1)

O

Se , = 0 e a fixado o ponto A, da Proposio (3.2.2), segue que existem pontos B,
= O,
C e D, de modo que os segmentos orientados (A , B), (A , C), (A , D) e (A , D ) representantes
dos vetores a , a
, ( a
) e ( ) a
, respectivamente (vide ilustrao abaixo).

( a
)

a
A
Afirmamos que
(A , D ) (A , D) .
Caso isto seja verdade, segue que os vetores ( ) a
e ( a
) sero iguais, isto , a
identidade (3.11) ocorrer.
Observemos que:
(i) (A , D) e (A , D ) so paralelos, pois
a
a ,
logo
) a
( a e a
( ) a ,
ou seja (A , D) e (A , D ) tm mesma direo.
(ii) (A , D) e (A , D ) tm mesmo sentido, pois:
(a) se > 0, teremos que os vetores ( a ) e ( ) a

tero mesmo sentido do
vetor a
, , ou seja (A , D) e (A , D ) tm mesmo sentido;

(b) se < 0, segue que os vetores ( a ) e () a

tero sentidos contrrios ao
do vetor a
, ou seja (A , D) e (A , D ) tm mesmo sentido.

(iii) Temos tambm:

)
AD = ( a =
|| a = || (|| a)
Definio (3.4.1)
= = AD ,
| | a = ( ) a
isto , os segmentos orientados (A , D) e (A , D ) tm mesmo comprimento.
Logo (A, D ) (A, D), com queramos mostrar.

!
Notao 3.4.1 Um nmero real ser denominado escalar.
Para finalizar esta seo daremos um resultado que ser importante mais adiante, a saber:
e b vetores de V 3 (ou V 2 ). Ento

b
a
se, e somente se, existe R tal que ou
= b
a ou b = a
. (3.12)
Ou seja, dois vetores so paralelos se, e somente se, um deles mltiplo do outro.
Demonstrao:
Observemos que se
= b
a
ento, pela Definio (3.4.1), eles sero paralelos.
Analogamente, se
b = a
.
e b so paralelos, ento os vetores a
Reciprocamente, se os vetores a e b tm mesma
direo.
Se a teremos
= O,
= 0 b ,
a
e assim = 0.
De modo anlogo, podemo mostrar se b = O,
poderemos teremos que
b = 0 a
.
Suponhamos que ambos so vetores no nulos, ou seja,
, b = O
a .
Fixado o ponto A, pela Proposio (3.2.2), existem pontos B e C, de modo que os seg-
e b, respectivamente (veja
mentos orientados (A , B) e (A , C) que representam os vetores a
a ilustrao abaixo).

a
B
Como
b ,
a
segue que os pontos A, B e C devem ser colineares.
3.5. SOMA DE UM PONTO COM UM VETOR 51
Como b = segue que

O, # #
# #
AC = #b# = 0 .
Seja
. AB a
= =# #
# # > 0 . (3.13)
AC #b #
e b tm mesmo sentido, deveremos ter

Assim, se os vetores a
= b ,
a
caso contrrio
= b ,
a
e b devero ter mesma direo e mesmo sentido, se > 0 e sentidos
pois os vetores a
opostos, se < 0 e, alm disso, # #
(3.13) # #
a = # b# ,
completando a demostrao.
!
3.5 Soma de um Ponto com um Vetor

Observao 3.5.1 Dado um vetor a V 3 (ou V 2 , respectivamente) e um ponto A do
espao (ou do plano, respectivamente), a Proposio (3.2.2), garante que existe um
nico ponto B do espao (ou do plano, respectivamente) tal que o segmento orientado
(A , B) um representante do vetor a
, ou seja,

.
AB= a
Isto nos permite associar a cada ponto A e a cada vetora, um nico ponto B, de
modo que

.
AB= a
Com isto temos a:
Definio 3.5.1 O ponto B obtido acima, ser dito adio do ponto A com o vetor a
e indicado por A + a
, isto ,
.
A+a = B. (3.14)
Observao 3.5.2
1. Resumindo temos que:

B=A+a se, e somente se, .
AB= a

B=A+a
2. Usaremos a notao A a
, para indicar a adio do ponto A com o vetor a,
isto ,
.
Aa = A + (a) .
3. Intuitivamente podemos "ver"o ponto A + a

, como sendo a translao do ponto
A, pelo vetor a
.
A seguir temos algumas propriedades da soma de um ponto com um vetor:
, b
Proposio 3.5.1 Sejam A e B pontos do espao (ou do plano, respectivamente) e a
vetores de V (ou V , respectivamente). Ento:
3 2
1. temos que
= A.
A+O
2. se
= A + b ,
A+a ento = b .
a
3. se
=B+a
A+a , ento A = B.
4. temos que ! "

) + b = A + a
(A + a + b .
5. temos tambm
) + a
(A a = A.
Demonstrao:
De 1.:
Como

AA= O
segue, da Definio, (3.5.1) que
,
A=A+O
De 2.:
Seja
.
= A + b .
B=A+a
3.5. SOMA DE UM PONTO COM UM VETOR 53
Ento, da Definio (3.5.1), temos que

=AB= b ,
a ou seja, = b ,
a

De 3.:
Seja
.
=B+a
C=A+a .

=BC .
AC= a
Logo, da Proposico (3.2.2), segue que
A = B,

De 4.:
Sejam
.

B=A+a e C = B + b .
Logo
) + b .
C = (A + a

AB= a e BC= b .
Assim
+ b =AB + BC=AC .
a
Da Definio (3.5.1), segue que
! "
C=A+ a + b ,
ou seja ! "
) + b = C = A + a
(A + a + b ,
De 5.:
Observemos que
Propriedade 4.
) + a
(A a = [A + (a)] + a
= ]
A + [(a) + a
Prop. (3.3.1) item 4.
= Propriedade
A+O =
1.
A,

!
Observao 3.5.3 Se o segmento orientado (A , B) um representante do vetor a

, ento
sabemos que
.
B=A+a
Devido a este fato, podemos utilizar a seguinte notao para representar o vetor a
,
a saber:
.
BA=a .
Vale observar que no estamos fazendo uma subtrao entre pontos mas sim, apenas,
introduzimos uma outra notao para o vetor a
.
Com isto podemos denotar o vetor acima das seguintes formas:

,
a AB ou B A.
Exemplo 3.5.1 Mostre, utilizando a noo de vetores, que as diagonais de um parale-

logramo cortam-se nos seus respectivos pontos mdios.
Resoluo:
Consideremos o paralelogramo ABCD, cujas diagonais so os segmentos AC e BD, como
na figura abaixo.
D C
A B
Indiquemos por M, o ponto mdio do segmento geomtrico AC.

Mostraremos que o ponto M ponto mdio do segmento DB, ou seja as diagonais do
paralelogramo cruzam-se nos seus respectivos pontos mdios.
Para isto observemos que:

BM =BC + CM

BC=AD e MA=CM
= AD + MA=MA + AD

=MD ,
isto , o ponto M o ponto mdio do segmento BD e portanto as diagonais de um paralelo-

gramo cruzam-se nos seus respectivos pontos mdios.
!
4.a aula - 11.03.2014
3.6. DEPENDNCIA LINEAR 55
3.6 Dependncia Linear

Nas observaes abaixo, concentraremos nossa ateno em V 3 .
Mais adiante incluiremos V 2 .
Algumas questes:
1. Precisamos de todos os vetores de V 3 para determin-lo? Talvez...
, de modo que com este possamos representar todos

2. Podemos escolher um nico vetor a
os vetores de V ? No tem como (vide figura abaixo).
3
3. Podemos escolher dois vetores a e b, de modo que com este possamos representar todos
os vetores de V 3 ? No (vide figura abaixo).

a c
, b, c de modo que com estes possamos representar

4. Podemos escolher trs vetores a
todos os vetores de V 3 ? Depende (veja a figura abaixo)

a c

b

b
5. Podemos escolher quatro ou mais vetores, de modo que com este possamos representar
todos os vetores de V 3 ? Depende...
6. Qual o nmero mnimo de vetores que podemos escolher, para podermos representar
todos os vetores de V 3 utilizando-se somente os escolhidos? Que propriedades escolhi-
dos devem ter?
Passaremos a seguir a comear a responder estas e outras questes.
Para isto iniciaremos com a seguinte definio:
Definio 3.6.1
1. Um vetor a V 3 ser linearmente dependente em V 3 , ou abreviadamente L.D.
em V 3 , se
.
=O
a
ser dito linearmente independente em V 3 , ou abrevi-

Caso contrrio, o vetor a
adamente L.I. em V 3 (ou seja, se a
= O).
Diremos que o conjunto {a} linearmente dependente em V 3 , ou abreviada-
mente L.D. em V 3 , se
.
=O
a
Caso contrrio, diremos que o conjunto {a} linearmente independente em V 3 ,

ou abreviadamente L.I. em V 3 (ou seja, se a
= O).
" #
L.D.
O a} L.I.
{

O

a
2. Os vetores a , b V 3 sero ditos linearmente dependente em V 3 , ou abreviada-

mente por L.D. em V 3 , se os vetores a e b forem paralelos (isto , tm a mesma
direo).
Caso contrrio, os vetores a , b V 3 sero ditos linearmente independente em
V 3 , ou abreviadamente L.D. em V 3 (ou seja, os vetores a e b no so paralelos).
% &
Diremos que o conjunto a , b linearmente dependente em V 3 , ou abreviada-
mente L.D. em V 3 , se os vetores a e b so paralelos.
% &
Caso contrrio, diremos que o conjunto a , b linearmente independente em
V 3 , ou abreviadamente L.I. em V 3 (ou seja, se os vetores a e b no so paralelos).
" #
,
a b L.I.
" #
,
a b L.D.

a

b

a
3. Os vetores a , b , c V 3 sero ditos linearmente dependente em V 3 , ou abrevia-

damente L.D. em V 3 , se os vetores a , b e c forem paralelos a um mesmo plano,
isto , existem segmentos orientados (A , B), (A , C) e (A , D) tais que os pontos
A , B , C , D so coplanares.
Caso contrrio, os vetores a , b e c sero ditos linearmente independente em V 3 ,
ou abreviadamente L.I. em V 3 , ou seja, se os vetores a , b e c no so paralelos a
um mesmo plano.
% &

Diremos que o conjunto a , b , c linearmente dependente em V 3 , , ou abre-

, b, c so paralelos a um mesmo plano.
viadamente L.D. em V 3 , se os vetores a
% &
Caso contrrio, diremos que o conjunto a , b , c linearmente independente
em V 3 , ou abreviadamente L.I. em V 3 (ou seja, se os vetores a , b, c no so
paralelos a um mesmo plano).
" #
,
a b,
c L.I.
" #
,
a b,
c L.D.

c

b

c

b
4. Os vetores a
1 , a
2 , a n V 3 so linearmente dependentes em V 3 , ou abre-
3 , , a
viadamente L.D. em V 3 , se n 4.
Diremos que o conjunto {a1 , a
2 , a n } linearmente dependente em V 3 , ou
3 , , a
abreviadamente L.D. em V 3 , se n 4.
L.D.
(

b

a
Exemplo 3.6.1
e b, que so representados pelos segmentos orientados apresentados

1. Os vetores a
na figura abaixo, so L.D. em V 3 (pois so paralelos) e os vetores c e d, que so
representados pelos segmentos orientados apresentados na figura abaixo, so L.I.
em V 3 (pois no so paralelos).

c

d

a
2. Consideremos os pontos A, B, C, D, E, F, G e H vrtices do paraleleppedo retn-

gulo dado pela figura abaixo.
Logo os vetores

AB , AC e AD ,
dados pela figura abaixo, so L.D. em V 3 (pois so paralelos ao plano definido
pelos pontos A, B e C).
Vale observar que os vetores

AB , AD e AE ,
dados pela figura abaixo, so L.I. em V 3 (pois no so paralelos a um mesmo

plano).
H G
D C
E F
A B
4. Quaisquer quatro (ou mais) vetores com origem e extremidade nos vrtices do
3.
paralelogramo acima sero L.D. em V 3 .
Por exemplo, os vetores

AB , BC , DE e AH
so L.D. em V 3 .
A seguir temos a:
Observao 3.6.1
1. A dependncia ou independncia linear em V 3 , so propriedades inerentes ao

conjunto de vetores em questo e no a cada um dos elementos do conjunto.
Por exemplo, se o conjunto %{a} &L.I. em V 3 e o conjunto {b} L.I. em V 3 , isto
no implica que o conjunto a , b sejam, necessariamente, L.I. em V 3 .
Para isto, veja o Exemplo (3.6.1) item 1., cada um dos vetores L.I. em V 3 , mas
os dois so L.D. em V 3 .
% &

2. O conjunto de vetores O , a1 , a
2 , a n L.D. em V 3 , para qualquer coleo
3 , , a
de vetores a
1 , a
2 , a n V 3.
3 , , a
De fato, se n 3, o conjunto ser L.D. em V 3 , pela Definio (3.6.1) item 4. (pois
o conjunto conter mais de quatro vetores).
paralelo a qualquer vetor, em particular ao vetor
Se n = 1, temos que o vetor O
1.
a
,a
Logo o conjunto {O 1 } ser L.D. em V 3 .
paralelo a qualquer vetor, em
De modo anlogo, se n = 2, temos que o vetor O
particular, aos vetores a
1 e a
2.
Logo, se

1 =AB
a e 2 =AC ,
a
e como
=AA ,
O
ele ser paralelo ao plano que contenha os pontos A, B e C, mostrando que o
,a
conjunto {O 2 } ser L.D. em V 3 (veja a figura abaixo).
1 , a

1
a

0
A B
2
a

so L.D.
3. Observemos que, no Exemplo (3.6.1) item 2., os vetores AB, AC e AD

em V 3 , e podemos obter (por exemplo) o vetor AC da seguinte forma:

AC =AB + AD .

Por outro lado, os vetores AB , AD , AE so L.I. em V 3 , e no existe um modo de
escrever um deles como adio de mltiplos dos outros dois.
A esse modo de escrever um vetor (como adio de mltiplos de outros vetores) ser dado
um nome, como veremos a seguir.
Definio 3.6.2 Sejam a 1 , a n V 3 e 1 , 2 , , n R, com n 1 fixado.

2 , , a
O vetor
'n
.
u = 1 a 1 + 2 a 2 + + n a
n = i ,
i a (3.15)
i=1
ser denominado combinao linear dos vetores
1 , a
a 2 , , a
n ,
com coeficientes (ou escalares)

1 , 2 , , n .
Se u V 3 uma combinao linear dos vetores a

1 , a n , isto , se existem
2 , , a
1 , 2 , , n R ,
tais que (3.15) ocorre, ento diremos que o vetor u gerado pelos vetores
1 , a
a 2 , , a
n .
Consideremos o:
Exemplo 3.6.2
1. Sejam a 2 V 3.
1 , a
Ento o vetor
.
u = a
1 a
2
uma combinao linear dos vetores a 2 , ou ainda, gerado pelos vetores a

1, a 2.
1 , a
De fato, pois
u = a
1 a
2 = 1 a
1 + (1) a
2
logo
1 = 1 e 2 = 1
so os coeficientes da combinao linear.

2
a
1 a
u=a 2

1
a
gerado por qualquer coleo de vetores a

2. O vetor nulo O 1 , a n V 3.
2 , , a
De fato,
=0a
O 1 + 0 a
2 + + 0 a
n ,
ou seja os coeficientes so todos nulos , ou ainda,
1 = 2 = = n = 0 .
Observao 3.6.2
1. No Exemplo (3.6.2) item 2. acima, vimos que o vetor nulo O sempre pode ser
escrito como combinao linear de qualquer coleo de vetores
1 , a
a n V3 ,
2 , , a
bastanto tomar todos os coeficientes iguais a zero.

Pergunta-se: ser que haveria outra combinao linear (isto , com coeficientes
no todos nulos) desses mesmos vetores
1 , a
a n V3 ,
2 , , a
que seja igual ao vetor nulo?

Por exemplo, na figura abaixo,

2
a
3
a

1
a
temos que
3 = a
a 1 a
2 , ou seja, =a
O 1 a
2 a
3
e portanto
=1a
O 1 + (1) a
2 + (1) a
3 .
Neste caso, conseguimos escrever o vetor nulo como combinao linear dos vetores
1 , a
a 2 , a
3
com coeficientes no todos nulos.

No caso nenhum deles zero, pois
1 = 1 , 2 = 1 e 3 = 1 .
Observemos que a
1 , a 3 so L.D. em V 3 , pois so paralelos a um mesmo plano.
2 , a
Logo natural pensarmos que a resposta pergunta acima estar diretamente

relacionada com a dependncia ou independncia linear dos vetores
1 , a
a 2 , , a
n ,
ou seja, se eles so L.D. ou L.I. em V 3 .
Passaremos a seguir a tratar dessa relao.

Comearemos pela:
Proposio 3.6.1 Sejam a , b vetores de V 3 .
, b V 3 so L.D. em V 3 se, e somente se, existe , nmero real, tal
Os vetores a
que ou
= b ou b = a
a .
Demonstrao:
, b V 3 so L.D. em V 3 se, e somente
Da Definio (3.6.1) item 2., temos que os vetores a
se,
b .
a
Logo, da Proposio (3.4.2) segue, a concluso o resultado, completando a demonstrao
do mesmo.
!
Observao 3.6.3
, b V 3 so L.D. em V 3 se,
1. A Proposio (3.6.1) acima, nos diz que os vetores a
e somente se, um dos vetores combinao linear do outro (no caso, mltiplo do
outro).
, b V 3
2. Um outro modo de ler a Proposio (3.6.1) acima a seguinte: os vetores a
so L.D. em V 3 se, e somente se, existe , nmero real, tal ou
= 1 a b
O ou = a
O 1 b ,
+ !"#$
!"#$
=0 =0
ou seja, o vetor nulo pode ser escrito como uma combinao linear dos vetores
, b, com
a coeficientes no todos nulos (na igualdade esquerda, temos que o
coeficiente do vetor a igual a 1 = 0 e na igualdade direita, temos que o
coeficiente do vetor b igual a 1 = 0).
Para um conjunto com mais vetores temos uma situao anloga, a saber:
1 , a n vetores de V 3 , com n 2 fixado.
2 , , a
Os vetores
1 , a
a n so L.D. em V 3
2 , , a
se, e somente se, um dos vetores da lista acima, pode ser escrito como combinao
linear dos restantes, isto, , existe um vetor a i , para algum i {1 , 2 , , n}, de modo
que
i = 1 a
a 1 + i1 a
i1 + i+1 a
i+1 + + n a
n ,
onde
1 , 2 , i1 , i+1 , , n R .
Demonstrao:
A demonstrao do caso n = 2 a Proposio (3.6.1) acima.
Passemos a demonstrao do caso n = 3:
Suponhamos que os vetores a
1 , a 3 V 3 so vetores L.D. em V 3 , ou seja, so paralelos
2 , a
a um mesmo plano.
Dividiremos a demonstrao deste caso em duas situaes, a saber:
se dois dos vetores da lista a

1 , a 3 V 3 so vetores L.D. em V 3 .
2 , a
se quaisquer dois dos vetores da lista a

1 , a 3 V 3 so vetores L.I. em V 3 .
2 , a
Suponhamos que dois dos vetores da lista a1 , a 3 V 3 so vetores L.D. em V 3 .

2 , a
Podemos supor, sem perdade de genralidade, que os vetores a 2 V 3 so L.D. em V 3 ,
1 , a
bstando reindexar a lista.
Com isto, da Proposio (3.6.1) acima, segue que
ou 1 = a
a 2 ou 2 = a
a 1 ,
para algum R.
Como isto, podemos escrever
1 = a
a 2 + 0 a
3 ou 2 = a
a 1 + 0 a
3 ,
isto , o vetor a
1 , ou o vetor a 2 combinao linear dos vetores a 3 , ou dos vetores a
2 , a 3,
1 , a
respectivamente.
Portanto, um dos vetores da lista combino linear dos vetores restantes, , como que-
ramos mostrar.
Suponhamos agora, que quaisquer dois dos vetores da lista a 1 , a
2 , a 3 V 3 so vetores
L.I. em V 3 .
Logo, como os vetores a 2 V 3 so L.I. em V 3 , fixado o ponto A, pela Proposio
1 , a
(3.2.2), podemos encontrar os pontos B, C, D, de modo que os segmento orientados (A , B),
(A , C) e (A , D) sejam representantes dos vetores a 1, a
2 e a
3 , respectivamente. (*)
Como os vetores a 1, a
2, a
3 so paralelos a um mesmo plano segue que os pontos A, B, C
e D pertencem a um mesmo plano (veja a ilustrao abaixo).
C
2
a
D
3
a

A 1
a B
Como os vetores a
1, a
2 no so paralelos (pois so L.I. em V 3 ), podemos fazer a seguinte
construo:

Consideremos a reta, que denotaremos por r, que paralela reta AB pelo ponto D e

reta, que denotaremos por s, paralela reta AC pelo ponto D.

Estas retas encontraro as retas AB e AC nos pontos E e F, respectivamente (veja a
ilustrao abaixo).
F D

E
A B
Por construo AEDF um paralelogramo, logo deveremos ter

3 =AD=AE + ED .
a

Observemos que os vetores AE e AB so paralelos logo, da Proposio (3.4.2), segue que
existe um nmero real, que denotaremos por 1 , tal que

1 .
AE= 1 AB= 1 a

De modo semelhante, os vetores AF e AC so paralelos logo, da Proposio (3.4.2) segue
que existe um nmero real, que denotaremos por 2 , tal que

2 .
AF= 2 AC= 2 a
Logo

3 =AE + ED= 1 a
a 1 + 2 a
2 ,
ou seja, o vetor a
3 pode ser escrito como combinao linear dos vetores a 1 e a
2 , como que-
ramos mostrar.
Reciprocamente, se, por exemplo, o vetor , como queramos mostrar a 3 pode ser escrito
como combinao linear dos vetores , como queramos mostrar a 1 e , como queramos mostrar
2 , temos que
a
3 = 1 a
a 1 + 2 a
2 ,
para algum
1 , 2
nmeros reais.
Podemos supor, sem perda de generalidade, que
1 , a
a 2 , a ,
3 = O
caso contrrio, se um deles for o vetor nulo, pela Observao (3.6.1) item 2. segue que os trs
sero L.D. em V 3 .
Fixando o ponto A, da Proposio (3.2.2), podemos encontrar pontos B, C, D pontos,
tais que os segmento orientados (A , B), (A , C) e (A , D) sejam representantes dos vetores a 1,
2 e a
a 3 , respectivamente.
Notemos que, se os pontos A, B, C forem colineares teremos que os pontos A, B, C, D
sero coplanares e assim os vetores a1 , a 3 V 3 sero L.D. em V 3 , pois sero paralelos ao
2 , a
plano que contm os pontos A, B, D. (veja a ilustrao abaixo).
C
2
a

B

1
a

A D
3
a
Por outro laod, se os pontos A, B, C forem no forem colineares, temos que estes trs
pontos determinam um plano.
Sejam M e N pontos, tais que (veja a ilustrao abaixo)

1 =AM
1 a e 2 =AN .
2 a (3.16)

2
2 a

A M
1
1 a

Consideremos o ponto D, o ponto de interseco das retas paralelas s retas AM e a AN
pelos pontos M e N, respectivamente (veja a ilustrao abaixo).
N D

2
2 a

A M
1
1 a
Como AMDN um paralelogramo, deveremos ter que

(3.16)
1 + 2 a
AD=AM + AN = 1 a 2 = a
3 , ou seja, 1 + 2 a
AD= 1 a 2 = a
3 .
Portanto
3
AD= a
e os pontos A, B, C e D so coplanares (esto no plano que contm os pontos A, B e C)
mostrando que os vetores a 1, a 3 V 3 so L.D. em V 3 , como queramos mostrar.
2, a
Caso n 4:
Se, para algum i {1 , 2 , , n}, o vetor a
i combinao linear dos vetores
1 , a
a 2 , a
i1 , a
i+1 , , a
n ,
ento, como n 4, segue que os vetores a1 , a n sero L.D. em V 3 .

2 , , a
Reciprocamente, se os vetores a
1 , a n V 3 sero L.D. em V 3 , mostraremos que
2 , , a
um deles pode ser escrito como combinao linear dos restantes.
Dividiremos a demonstrao em duas situaes, a saber:
se trs dos vetores da lista a

1 , a n V 3 so vetores L.D. em V 3 .
2 , , a
se quaisquer trs dos vetores da lista a

1 , a n V 3 so vetores L.I. em V 3 .
2 , , a
Suponhamos, inicialmente, que trs dos vetores da lista a

1 , a n V 3 so vetores
2 , , a
L.D. em V 3 .
Sem perda de generalidade, podemos supor que os vetores
1, a
a 2, a
3 so L.D. em V 3 ,
caso contrrio, reindexamos a lista de vetores.

Como vimos no caso n = 3, demonstrado anteriormente, temos que um desses trs pode
ser escrito como combinao linear dos outros dois.
Podemos supor, sem perda de generalidade (a menos de reindexao), que o vetor a1
possa ser escrito como cominao linear dos vetores a 3 V , ou seja,
2 , a 3
1 = 2 a
a 2 + 3 a
3 ,
para algum
1 , 2 R .
Como isto, temos que
1 = 2 a
a 2 + 3 a
3 + 0 a
4 + + 0 a
n ,
ou seja, o vetor a
1 pode ser escrito como combinao linear dos outros n 1 vetores, a saber,
dos vetores
2 , a
a 3 , , a
n .
Por outro lado, se quaisquer trs dos vetores da lista a 1 , a n V 3 so vetores L.I.
2 , , a
em V 3 ento os vetores a1 , a 3 v3 so L.I. em V 3 .
2 , a
Fixando o ponto A, da Proposio (3.2.2), podemos encontrar pontos B, C e D, tais que
os segmento orientados (A , B), (A , C) e (A , D) sejam representantes dos vetores a 1, a
2 e a
3,
respectivamente. (**)
Como os vetores a1 , a 3 V so L.I. em V , segue que os pontos A, B, C ,D no so
2 , a 3 3
coplanares, ou seja, os pontos A, B, C e D sero vrtices de um tetraedro (veja a ilustrao

abaixo).
D C

2
a 3
a

A 1
a B
Pela Proposio (3.2.2), podemos encontrar um ponto E, tal que o segmento orientado
(A , E) seja um representante do vetor a
4.
Com isto podemos fazer a seguinte construo:

Consideremos pelo ponto E, uma reta paralela reta AD, que encontrar o plano que
contm os pontos A, B e C no ponto M (veja a ilustrao abaixo).
E
D C

A B
Deste modo, temos que

4 =AE=AM + ME .
a (3.17)
Notemos que, por construo, teremeos

MEAD .
Logo, da Proposio (3.4.2), segue que existe um nmero real, que denotaremos por 3 ,
tal que

ME= 3 AD= 3 a3 . (3.18)
Por outro lado, o ponto M pertence ao plano determinado pelos pontos A, B ,C.
Logo podemos agir como no caso n = 3 (ver (*) na pgina 63), isto , traar retas paralelas

as retas AB e AC pelo ponto M e suas interseces com as retas AC e AB, e assim, encontrar

os pontos N e P, sobre as retas AB e AC, respectivamente, de tal modo que (vide ilustrao
abaixo)

AM=AN + AP . (3.19)
E
D C
P
M

A N B
Observemos que, por construo,

ANAB e APAC .
Logo, da Proposio (3.4.2), segue que existem nmeros reais, que inidcaremos por 1 e
2 , tais que

1
AN= 1 AB= 1 a e 2 ,
AP= 2 AC= 2 a (3.20)
ou seja,
(3.19) (3.20)
1 + 2 a
AM = AN + AP = 1 a 2 . (3.21)
Para finalizar, traamos pelo ponto E, uma reta paralela ao plano que contm os pontos

A, B e C, que interceptar a reta AD no ponto Q (veja a ilustrao abaixo).
E
D C
P
M

A N B
Portanto
(3.17)
4 = AM + AQ
a
(3.21) e (3.18)
= 1 + 2 a
1 a 2 + 3 a
3
1 + 2 a
= 1 a 2 + 3 a
3 + 0 a
5 + + 0 a
n ,
isto , o vetor a
4 , pode ser escrito como uma combinao linear dos vetores
1 , a
a 2 , a
3 , a
5 , , a
n ,
como queramos mostrar, completando a demonstrao do resultado.

!
Como conseqncia da demonstrao do resultado acima temos o:
Corolrio 3.6.1 Sejam a , b , c V 3 .

Se os vetores a , b so L.I. em V 3 , mas os vetores a
, b , c so L.D. em V 3 , ento
o vetor c, pode ser escrito como combinao linear dos vetores a , b, isto , existem
escalares
, R
tal que
+ b .
c = a
Demonstrao:
A demonstrao deste resultado correspondente a demonstrao da Proposio (3.6.2)
acima, para o caso n 3 com dois vetores L.I. em V 3 (veja a partir de (*), pgina 63, na
demostrao da Proposio (3.6.2) acima).
!
Tambm como conseqncia da demonstrao da proposio acima temos o:
Corolrio 3.6.2 Sejam a , b , c V 3 .

, b , c so L.I. em V 3 , ento todo vetor u V 3 , pode ser escrito como
Se os vetores a
combinao linear dos vetores a , b , c, isto , existem escalares
,, R,
tal que
+ b + c .
u = a
Demonstrao:
A demonstrao deste resultado correspondente a demonstrao da Proposio (3.6.2)
acima, para o caso n 4 com trs vetores L.I. em V 3 (veja a partir de (**), pgina 67, na
demostrao da (3.6.2) acima).
!
5.a aula - 13.03.2014
Temos as seguintes consideraes:
Observao 3.6.4
1. Ainda com relao ao Corolrio (3.6.2) acima, veremos mais adiante que os es-
calares , , R determinados, so os nicos com a propriedade que
+ b + c .
u = a
2. O resultado a seguir, relaciona o fato de um conjunto de vetores ser L.D ou L.I.

em V 3 , com o fato de podermos escrever o vetor nulo como combinao linear
no trivial (isto , com nem todos os coeficientes nulos) dos vetores em questo.
Proposio 3.6.3 Sejam a n V 3.

1, , a
Os vetores a
1 , a n sero L.D. em V 3 se, e somente se, existem escalares
2 , , a
1 , 2 , , n R ,
no todos nulos, tais que
= 1 a
O 1 + 2 a
2 + + n a
n ,
ou seja, o vetor nulo pode ser escrito, como combinao linear dos vetores a
1 , a
2 , , a
n
de, pelo menos, dois modos diferentes.
Demonstrao:
1 , a n so L.D. em V 3 .
2 , , a
Se n = 1, teremos
1 = O
a , assim O =1O =1a 1 ,
Se n 2, da Proposio (3.6.2), segue que um dos vetores a 1 , a n , pode ser escrito
2 , , a
como combinao linear dos restantes, isto , existe a
i , tal que
i = 1 a
a 1 + + i1 a
i1 + i+1 a
i+1 + + n a
n ,
para algum i {1 , 2 , , n}, onde
1 , 2 , , i1 , i+1 , , n R .
Logo,
= ai + 1 a
O 1 + + i1 a
i1 + i+1 a
i+1 + + n a
n
1 + + i1 a
= 1 a i1 + (1) a
i + i+1 a
i+1 + + n a
n ,
isto , conseguimos escrever o vetor nulo como combinao linear dos vetores a 1 , a n,
2 , , a
com nem todos os coeficientes nulos (o coeficiente de a
i 1 = 0), como queramos mostrar.
Por outro lado, se o vetor nulo pode ser como combinao linear dos vetores a n ,
1, , a
com nem todos os coeficientes nulos, ento existem
1 , 2 , , n R ,
tais que existe, pelo menos um,

i = 0 .
Assim
= 1 a
O 1 + + i1 a
i1 + i a
i + i+1 a
i+1 + + n a
n ,
ou seja,
i = 1 a
i a 1 + + i1 a
i1 + i+1 a
i+1 + + n a
n .
Como i = 0, teremos
1
i =
a 1 + + i1 a
a i1 + i+1 a
i+1 + + n a
n ,
i i i i
ou seja, um dos vetores a
1 , a n , combinao linear dos restantes e assim, da Propo-
2 , , a
sio (3.6.2) segue que os vetores a 1 , a n so L.D. em V 3 , como queramos mostrar.
2 , , a
!
Consideremos alguns exemplos:
Exemplo 3.6.3
1. Seja a
V 3.
Ento os vetores a
e a so L.D. em V 3 .
De fato, pois
,
+ 1 (a) = O
1a
ou seja, podemos escrever o vetor nulo como uma combinao linear dos vetores
e a com coeficientes no todos nulos (no caso nenhum dos coeficientes igual
a
a zero).
, b V 3 .
2. Sejam a
! "

Ento os vetores a , b , 5 a 6 b so L.D. em V 3 .

De fato, pois
= (5) a
O + 6 b + 1 (5 a
6 b) ,
ou seja,! podemos"escrever o vetor nulo como uma combinao linear dos vetores
, b , 5 a
a 6 b , com coeficientes no todos nulos (no caso nenhum dos coefi-
cientes igual a zero).
, b V 3 .
3. Sejam a
Os vetores O ,a
, b so L.D. em V 3 .
De fato, pois
= 1 O
+ 0 b ,
O !"#$ + 0 a
=0
a
O , b com coeficientes no todos nulos (no caso s um deles , necessariamente,
no zero).
Este ltimo exemplo nos motiva o seguinte resultado:

Corolrio 3.6.3 Sejam a
1 , a
2 , , a ,a
n V 3 . Ento os vetores O 1 , a n so L.D.
2 , , a
em V .
3
Demonstrao:
A demonstrao semelhante ao que fizemos no Exemplo (3.6.3) item 3. acima.
Basta verificar que
=1O
O +0a
1 + 0 a
2 + + 0 a
n ,
,a
O 1 , a
2 , , a
n ,
com coeficientes no todos nulos (no caso s um deles , necessariamente, no zero), comple-
tando a demonstrao do resulado.
!
De modo anlogo temos uma condio necessria e suficiente para que uma coleo de
vetores seja L.I. em V 3 , a saber:
Proposio 3.6.4 Sejam a n em V 3 .
1, , a
Os vetores a1 , a n so L.I. em V 3 se, e somente se, a nica combinao
2 , , a
linear dos vetores a1 , a n que d o vetor nulo aquela que tem todos os escalares
2 , , a
(coeficientes), necessariamente, iguais a zero.
Demonstrao:
1 , a n so L.I. em V 3 .
2 , , a
Devemos mostar que se
= 1 a
O 1 + 2 a
2 + + n a
n
ento deveremos , necessariamente, ter
1 = 2 = = n = 0 .
De fato, suponhamos, por abusro, que um dos i , para algum i {1 , 2 , , n}, pudesse
ser diferente de zero.
Da Proposio (3.6.3), os vetores a 1 , a n seriam L.D. em V 3 , o que no pode
2 , , a
acontecer por hiptese.
Reciprocamente, se
O = 1 a
1 + 2 a 2 + + n a
n ,
implicar que a nica possibilidade
1 = 2 = = n = 0 ,
ento os vetores a
1 , a n no podem ser L.D. em V 3 pois, se fossem, existiriam escalares
2 , , a
no todos nulos satisfazendo a identidade acima, o que no pode ocorrer, por hiptese,
!
Observao 3.6.5 Sejam a

1 , a n V 3.
2 , , a
1. A Proposio (3.6.3) nos diz que, os vetores a
1 , a n so L.D. em V 3 se, e
2 , , a
somente se, existem escalares no todos nulos,
1 , 2 , , n R ,
tais que
= 1 a
O 1 + 2 a
2 + + n a
n .
2. A Proposio (3.6.2) nos diz que, se um conjunto finito de de vetores L.D.

em V 3 , podemos retirar, pelo menos, um deles do conjunto dado, que o conjunto
gerado pelos restantes ser igual ao conjunto gerado por todos.
3. A Proposio (3.6.4) nos diz que, os vetores a

1 , a n so L.I. em V 3 se, e
2 , , a
somente se, a nica possibilidade para que
= 1 a
O 1 + 2 a
2 + + n a
n

1 = = n = 0 .
4. Se um conjunto finito de vetores L.I. em V 3 , no podemos retirar um deles

do conjunto, de modo que o conjunto gerado pelos restantes continue igual ao
conjunto gerado por todos.
5. Os itens 2. e 4. desta Observao, esto diretamente relacionadas com as questes

que colocamos no incio desta seo.
Isto ficar mais claro a seguir.
Para V 2 temos algo parecido (porm diferente), cujas propriedades sero enumeradas na
observao abaixo e cujas demonstraes so semelhantes ao caso V 3 e suas redaes sero
deixadas como exerccio para o leitor.
Observao 3.6.6
1. Comearemos introduzindo a definio de dependncia linear em V 2 .
V 2 ser linearmente dependente em V 2 , ou abreviadamente

(a) Um vetor a
L.D. em V 2 , se
=O
a .
ser dito linearmente independente em V 2 , ou

Caso contrrio, o vetor a
abreviadamente L.I. em V 2 , (ou seja, se a
= O).
Diremos que o conjunto {a} linearmente dependente em V 2 , ou abrevia-
damente L.D. em V 2 se
.
=O
a
Caso contrrio, diremos que o conjunto {a} linearmente independente em
V 2 , ou abreviadamente L.I. em V 2 (ou seja, se a
= O).
L.D.
{O} a} L.I.
{

O

a
(b) Os vetores a , b V 2 sero ditos linearmente dependente em V 2 , ou abrevi-

adamente por L.D. em V 2 , se os vetores a e b forem paralelos (isto , tm a
mesma direo).
Caso contrrio, os vetores a , b V 3 sero ditos linearmente independente
em V 2 , , ou abreviadamente L.I. em V 2 (ou seja, os vetores a e b no so
paralelos).
% &
Diremos que o conjunto a , b linearmente dependente em V 2 , ou abre-
viadamente L.D. em V 2 , se os vetores a e b so paralelos.
% &

Caso contrrio, diremos que o conjunto a, b linearmente independente

e b no so
em V 2 , ou abreviadamente L.I., em V 2 (ou seja, se os vetores a
paralelos).
" #
,
a b L.I.
" #
,
a b L.D.

a

b

a
(c) Os vetores a
1 , a
2 , a n V 2 so linearmente dependentes em V 2 , , ou
3 , , a
abreviadamente L.D. em V 2 , se n 3.
Diremos que o conjunto {a1 , a
2 , a n } linearmente dependente em V 2 ,
3 , , a
, ou abreviadamente L.D. em V 2 , se n 3.
L.D.
(

b

a
% &

2. Podemos mostrar que, o conjunto de vetores O , a1 , a2 , , an L.D. em V 2 ,

para qualquer coleo de vetores a
1 , a n V 2 (veja a Observao (3.6.1)
2 , , , a
item 2.).
3. Podemos definir combinao linear para vetores de V 2 , do mesmo modo como

fizemos para vetores de V 3 (veja Definio (3.6.2)).
3.7. BASE DE V 3 75
4. Podemos provar que (veja a Proposio (3.6.1)): sejam a , b V 2 .

, b so L.D. em V 2 se, e somente se, existe R, tal que ou
Os vetores a
= b
a ou b = a
.
5. Temos tambm que: (veja Proposio (3.6.2)) sejam a

1 , a n V 2 , com
2 , , a
n 2 fixado.
Os vetores
1 , a
a n so L.D. em V 2
2 , , a
se, e somente se, um dos vetores da lista pode ser escrito como combinao linear
dos restantes, isto, , existe um vetor a
i , para algum i { 1, , n}, de modo que
i = 1 a
a 1 + i1 a
i1 + i+1 a
i+1 + + n a
n ,
onde
1 , i1 , i+1 , , n R .
6. Podemos provar que (veja o Corolrio (3.6.1)) se a , b , c V 2 so tais que os

, b so L.I. em V 2 , ento o vetor c pode ser escrito como combinao
vetores a
linear dos vetores a , b, isto , existem escalares
, R,
tal que
+ b .
c = a
7. Temos tambm que (veja a Proposio (3.6.4)): sejam a n V 2.

1 , , a
Os vetores a n so L.I. em V 2 se, e somente se, a nica combinao linear
1 , , a
dos vetores a n que d o vetor nulo aquela que tem todos os escalares
1 , , a
(coeficientes), necessariamente, iguais a zero.
Na seo a seguir voltaremos a tratar de V 3 e, mais adiante, voltaremos a fazer as corres-

pondentes consideraes sobre V 2 .
3.7 Base de V 3
Comearemos pela:
Definio 3.7.1 A uma tripla ordenada formada por trs vetores linearmente indepen-
dentes, isto ,
{e1 , e2 , e3 } V 3
L.I. em V 3 , daremos o nome de base ou base ordenada de V 3 , que ser indicada por:
.
E = (e1 , e2 , e3 ) ou (e1 , e2 , e3 )E ou E = {e1 , e2 , e3 } ou {e1 , e2 , e3 }E .
Temos as seguintes observaes:
Observao 3.7.1
1. Se E = (e1 , e2 , e3 ) uma base (ordenada) de V 3 , ento, do Corolrio (3.6.2), segue

que cada vetor u V 3 pode ser escrito como combinao linear dos vetores
e1 , e2 , e3 ,
isto , existem escalares

1 , 2 , 3 R ,
tais que
u = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 .
2. Na situao acima, os escalares
1 , 2 , 3 R
so unicamente determinados, ou seja, se
u = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ,
com
1 , 2 , 3 R ,
deveremos ter
1 = 1 , 2 = 2 e 3 = 3 .
De fato, como
u = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 e u = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3
ento, subtraindo uma identidade da outra obteremos,

= u u = (1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ) (1 e1 + 2 e2 + 3 e3 )
O
= (1 1 ) e1 + (2 2 ) e2 + (3 3 ) e3 .
Mas os vetores e1 , e2 , e3 so L.I em V 3 (pois formam uma base (ordenada) de V 3 ).

Logo deveremos, necessariamente, ter:
1 1 = 2 2 = 3 3 = 0 , ou seja, 1 = 1 , 2 = 2 e 3 = 3 ,
como queramos demonstrar.
3. Concluso: fixada uma base (ordenada) E = (e1 , e2 , e3 ) de V 3 , a cada vetor u V 3 ,

podemos associar uma terna ordenada
(1 , 2 , 3 ) R3 ,
formada pelos coeficientes da combinao linear obtida quando escrevemos o vetor

u em termos dos vetores da base (ordenada) E, de V 3 .
3.7. BASE DE V 3 77
Com isto temos a:
Definio 3.7.2 terna ordenada
(1 , 2 , 3 ) R3 ,
obtida acima, daremos no nome de coordenadas do vetor u, em relao base (orde-

nada) E, de V 3 e escreveremos (abuso da notao)
u = (1 , 2 , 3 )E R3 .
matriz coluna
1

2 ,
3
daremos o nome de matriz das coordenadas do vetor u em relao base (ordenada)
E, de V 3 e ser denotada por (u)E , ou seja,

1
.
(u)E = 2 .
3
Observao 3.7.2
1. fundamental a ordem dos escalares
1 , 2 , 3 R ,
para encontrarmos as coordenadas ou matriz das coordenadas de um vetor em

relao a uma base (ordenada) fixada E, de V 3 , ou seja, a ordem como esses
escalares aparecem determinada pela ordem como escrevemos o vetor dado em
termos dos vetores da base (ordenada) de V 3 dada (na ordem que estes ltimos
aparecem na base (ordenada) de V 3 .
Por exemplo, fixada uma base (ordenada) de V 3 , que indicaremos por
E = (e1 , e2 , e3 ) ,
se um vetor u dado por
u = e1 e2 + e3 = 1 e1 + (1) e2 + 1 e3 , (3.22)
ento as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E, de V 3 , sero

dadas por:
u = (1 , 1 , 1)E .
A ordem como aparecem os vetores da base (ordenada) de V 3 , na combinao

linear (3.22) acima, definida pela ordem como os vetores aparecem na base
(ordenada): 1.o o vetor e1 , depois o vetor e2 e por ltimo o vetor e3 .
Sua matriz das coordenadas, em relao base (ordenada) E, de V 3 , ser dada

por:
1

(u)E = 1 .
1
2. Na situao acima, o vetor v, cuja coordenadas so dadas por:
v = (1 , 1 , 1)E ,
em relao base (ordenada) E, de V 3 , ser o vetor
v = (1) e1 + 1 e2 + 1 e3 = e1 + e2 + e3 .
3. Quando no houver dvidas em relao base (ordenada) de V 3 que fixamos,

escreveremos apenas

1

u = (1 , 2 , 3 ) ou (u) = 2 .
3
4. Veremos a seguir que, fixada uma base (ordenada) de V 3 , as operaes com vetores
podem ser feitas diretamente com suas coordenadas (ou matriz das coordenadas),
facilitando muito o trabalho que envolvem esses clculos.
Na verdade passaremos a fazer Geometria Analtica, ou seja, clculos numricos
que, em muitas situaes, nos levar a resultados geomtricos.
Para os prximos resultados fixaremos uma base (ordenada) E = (e1 , e2 , e3 ) de V 3 .
Proposio 3.7.1 Temos que

= (0 , 0 , 0)E .
O
Em particular,

0
E =
(O)

0 .
0
Demonstrao:
De fato, pois
= 0 e1 + 0 e2 + 0 e3 ,
O
logo, da Definio (3.7.2), segue que
= (0 , 0 , 0)E
O
e assim, teremos

0
E =
(O)

0 ,
0
3.7. BASE DE V 3 79

!
Para a adio de vetores utilizando as coordenadas dos mesmo temos a:
Proposio 3.7.2 Suponhamos que as coordenadas dos vetores u ,v V 3 , em relao
base (ordenada) E, de V 3 , so dadas por
u = (1 , 2 , 3 )E e v = (1 , 2 , 3 )E ,
respectivamente.
Ento
u + v = (1 + 1 , 2 + 2 , 3 + 3 )E , (3.23)
isto , as coordenadas do vetor u + v em relao base (ordenada) E, de V 3 , so
obtidas somando-se as coorrespondentes coordenadas dos vetores u e v em relao
base (ordenada) E, de V 3 , a saber:
(1 , 2 , 3 )E + (1 , 2 , 3 )E = (1 + 1 , 2 + 2 , 3 + 3 )E .
Ou ainda,
1 + 1

(u + v)E = 2 + 2 , (3.24)
3 + 3
isto , a matriz das coordenadas do vetor u + v, em relao base (ordenada) E, de
V 3 , obtida somando-se as matrizes coordenadas dos vetores u e v, em relao base
(ordenada) E, de V 3 , resumidamente,
(u + v)E = (u)E + (v)E . (3.25)
Demonstrao:
Basta observar que se
u = (1 , 2 , 3 )E e v = (1 , 2 , 3 )E ,
ento, da Definio (3.7.2), segue que
u = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 e v = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 . (3.26)
Logo
(3.26)
u + v = (1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ) + (1 e1 + 2 e2 + 3 e3 )
= (1 + 1 ) e1 + (2 + 2 ) e2 + (3 + 3 ) e3 .
Logo, da Definio (3.7.2), segue que as coordenadas do vetor u + v, em relao base
(ordenada) E, de V 3 , , sero dadas por
u + v = (1 + 1 , 2 + 2 , 3 + 3 )E ,
Para a matriz das coordenadas dos vetores em questo, temos algo semelhante e sua
demonstrao ser deixada como exerccio para o leitor.
!
Para a multiplicao de vetor por escalar, utilizando as coordenadas do mesmo, temos a:
Proposio 3.7.3 Suponhamos que as coordenadas do vetor u V 3 , em relao base

(ordenada) E, de V 3 , so dadas por
u = (1 , 2 , 3 )E
e R.
Ento
u = ( 1 , 2 , 3 )E , (3.27)
isto , as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E de V 3 , so obtidas

multiplicando-se as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E de V 3 , pelo
nmero real , ou seja:
(1 , 2 , 3 )E = ( 1 , 2 , 3 )E .
Ou ainda
1

( u)E = 2 , (3.28)
3
isto , a matriz das coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E, de V 3 ,

obtida multiplicando-se a matriz coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada)
E, de V 3 , pelo nmero real , resumidamente,
( u)E = (u)E . (3.29)
Demonstrao:
De fati, como
u = (1 , 2 , 3 )E ,
segue, da Definio (3.7.2), que
u = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 . (3.30)
Logo
(3.30)
u = (1 e1 + 2 e2 + 3 e3 )
= ( 1 ) e1 + ( 2 ) e2 + ( 3 ) e3 ,
isto , as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E, de V 3 , sero dadas por:
u = ( 1 , 2 , 3 )E ,

Para a matriz das coordenadas dos vetores em questo, temos algo semelhante e sua
demonstrao ser deixado como exerccio para o leitor. !
3.7. BASE DE V 3 81
Exemplo 3.7.1 Seja E = (e1 , e2 , e3 ) uma base (ordenada) de V 3 e consideremos

. .
u = e1 e3 e v = e2 4 e3 . (3.31)
Encontre as coordenadas e a matriz das coordenadas dos vetores:
u , v , u + v e 4 u ,
em relao base (ordenada) E, de V 3 .
Resoluo:
De (3.31), segue que as coordenadas dos vetores u e v, em relao base (ordenada) E,
de V 3 , sero dadas por :
u = (1 , 0 , 1)E e v = (0 , 1 , 4)E . (3.32)
Assim, as matrizes das coordenadas dos vetores u e v, em relao base (ordenada) E, de

V sero dadas por :
3

1 0

(u)E = 0 e (v)E = 1 . (3.33)
1 4
Logo, da Proposio (3.7.2), segue que
(3.32)
u + v = (1 , 0 , 1)E + (0 , 1 , 4)E
(3.23)
= (1 + 0 , 0 + 1 , 1 5)E = (1 , 1 , 5)E , (3.34)
isto , da Definio (3.7.2), teremos que:

(3.34)
u + v = 1 e1 + 1 e2 + (5) e3
= e1 + e2 5 e3 .
Do ponto de vista matricial, teremos:

(3.25)
(u + v)E = (u)E + (v)E

1 0 1+0 1
(3.33)
= 0 + 1 = 0 + 1 = 1 .
1 4 1 4 5
Notemos tambm que, da Proposio (3.7.3), segue que

(3.33) (3.27)
4 u = 4 (1 , 0 , 1)E = (4).1 , (4).0 , (4).(1))E
= (4 , 0 , 4)E ,
isto , da Definio (3.7.2), teremos
4 u = (4) e1 + 0 e2 + 4 e3 = 4 e1 + 4 e3 .
Do ponto de vista matricial, da Proposio (3.7.3), teremos:

1

(4 u)E = 4 (u)E = 4 0
1

1 (4).1 4

= 4 0 = (4).0 = 0 .
1 (4).(1) 4
De modo semelhante, das Proposies e (3.7.2), (3.7.3) e de (3.32), segue que
3 u 5 v = 3 (1 , 0 , 1)E + (5) (0 , 1 , 4)E

(3.23) e (3.25)
= (3 , 5 , 17)E , (3.35)
isto , da Definio (3.7.2), teremos

(3.35)
3 u 5 v = 3 e1 + (5) e2 + 17 e3
= 3 e1 5 e2 + 17 e3 .
Do ponto de vista matricial, das Proposies e (3.7.2), (3.7.3) e de (3.32) temos:

(3.25) e (3.29)
(3 u 5 v)E = 3 (u)E 5 (v)E

1 0 3.1 + (5).0
(3.33)
= 3 0 5 1 = 3.0 + (5).1
1 4 3.(1) + (5).(4)

3

= 5 .
17
!
6.a aula - 18.03.2014
Podemos estudar a dependncia ou independncia linear de vetores de V 3 utilizando-se
suas coordenadas, em relao a uma base (ordenada) fixada de V 3 , como veremos na:
Proposio 3.7.4 Suponhamos que as coordenadas dos vetores u ,v V 3 , em relao
base (ordenada) E, de V 3 , sejam dadas por
u = (1 , 2 , 3 )E e u = (1 , 2 , 3 )E .
Ento os vetores u ,v so L.D. em V 3 se, e somente se, os nmeros reais
1 , 2 , 3 e 1 , 2 , 3
so proporcionais, isto , existe um nmero real , tal que ou
1 = 1 , 2 = 2 e 3 = 3
ou
1 = 1 , 2 = 2 e 3 = 3 .
3.7. BASE DE V 3 83
Demonstrao:
Da Proposio (3.6.1), notemos que os vetores u ,v so L.D. em V 3 se, e somente se, existe
um nmero real , tal que
u = v ou v = u .
Logo, da Proposico (3.7.3), segue que
(1 , 2 , 3 )E = (1 , 2 , 3 )E ou (1 , 2 , 3 )E = (1 , 2 , 3 )E ,
! "# $ ! "# $
(3.27) (3.27)
= ( 1 , 2 , 3 )E = ( 1 , 2 , 3 )E
ou seja,
1 = 1 , 2 = 2 e 3 = 3
ou
1 = 1 , 2 = 2 e 3 = 3 ,

!
Observao 3.7.3
1. Na situao da Proposio (3.7.4) acima, se
1 , 2 , 3 = 0 ,
ento os vetores u ,v so L.D. em V 3 se, e somente se,

1 2 3
= = . (3.36)
1 2 3
Vale uma relao semelhante, para o caso que
1 , 2 , 2 = 0 .
Deixaremos os detalhes como exerccio para o leitor.
2. Como consequncia da Proposio (3.7.4) acima, segue que os vetores u ,v so

L.I. em V 3 se, e somente se, os nmeros reais
1 , 2 , 3 e 1 , 2 , 3
no so proporcionais.
Para o estudo da dependncia linear de trs vetores utilizando-se suas coordenadas temos
a:
Proposio 3.7.5 Suponhamos que as coordenadas dos vetores u ,v , w

V 3 , em relao
base (ordenada) E, de V 3 , sejam dadas por:
u = (1 , 2 , 3 )E , v = (1 , 2 , 3 )E e = (1 , 2 , 3 )E .
w
Ento os vetores u ,v , w
so L.I. em V 3 se , e somente se,
* *
* 3 **
* 1 2
* *
* 1 2 3 * = 0 , (3.37)
* *
* 1 2 3 *
isto , se o determinante da matriz quadrada, de ordem trs, onde cada linha formada
pelas coordenadas dos vetores u ,v , w
, em relao base (ordenada) E, de V 3 , for no
nulo.
Demonstrao:
De fato, da Proposio (3.6.4), temos que u ,v , w
so L.I. em V 3 se, e somente se,
a u + b v + c w ,
=O
implicar que a nica soluo dever ser
a = b = c = 0.
Da Proposio (3.7.2), isto equivalente a que nica soluo para
a (1 , 2 , 3 )E + b (1 , 2 , 3 )E + c (1 , 2 , 3 )E = (0 , 0 , 0)E ,
a = b = c = 0.
Da Proposio (3.7.3), isto ser equivalente, que nica soluo para
(a 1 + b 1 + c 1 , a 2 + b 2 + c 2 , a 3 + b 3 + c 3 )E = (0 , 0 , 0)E
a = b = c = 0.
Logo os vetores u ,v , w
so L.I. em V 3 se, e somente se, a nica soluo do sistema linear

1 a + 1 b + 1 c = 0 1 1 1 a 0

2 a + 2 b + 2 c = 0 , ou seja, 2 2 2 b = 0

a+ b+ c=0
3 3 3 3 3 3 c 0
a soluo trivial isto ,

a 0

a=b=c=0, ou seja, a matriz: b = 0 .
c 0
3.7. BASE DE V 3 85
Isto implicar que a matriz

1 1 1

2 2 2
3 3 3
dever ter determinante diferente de zero (veja o Teorema (B.5.1) do Apndice (B)) das notas
sobre matrizes e sistemas lineares, como queramos demonstrar.
!
Como conseqncia temos o:
Corolrio 3.7.1 Suponhamos que as coordenadas dos vetores u ,v , w

V 3 , em relao
base (ordenada) E, de V 3 , sejam dadas por:
u = (1 , 2 , 3 )E , v = (1 , 2 , 3 )E e = (1 , 2 , 3 )E .
w
Ento os vetores u ,v , w
so L.D. em V 3 se , e somente se,
* *
* *
* 1 2 3 *
* *
* 1 2 3 * = 0 , (3.38)
* *
* 1 2 3 *
isto , se o determinante da matriz quadrada, de ordem trs, onde cada linha da mesma
formada pelas coordenadas dos vetores u ,v , w
, em relao base (ordenada) E, de
V , for nulo.
3
Demonstrao:
A demonstrao semelhante a da Proposio (3.7.5) acima e sua elaborao ser deixada
como exerccio para o leitor.
!
Consideremos alguns exemplos.
Exemplo 3.7.2 Seja E = (e1 , e2 , e3 ) uma base (ordenada) de V 3 .

Suponhamos que as coordenadas dos vetores a , b , c , d , e V 3 , em relao base E,
de V 3 , sejam dadas por:
= (1 , 2 , 1)E ,
a b = (8 , 16 , 8)E (3.39)
c = (1 , 1 , 1)E , d = (1 , 1 , 0)E e d = (1 , 0 , 0)E . (3.40)
, b so L.D. em V 3 e os vetores c , d , e so L.I. em V 3 .

Mostre que os vetores a
Resoluo:
, b:
Para os vetores a
Notemos que
(3.39) (3.27)
= 8 (1 , 2, 1)E = ((8).1 , (8).2 , (8).(1))E
8 a
= (8 , 16 , 8)E .
, b sero L.D. em V 3 .
Logo, da Proposio (3.7.4), segue que os vetores a
Para os vetores c , d , e:
Notemos que * *
* 1 1 1 *
* *
* *
* 1 1 0 * = 1 = 0 ,
* *
* 1 0 0 *
assim, da Proposio (3.7.5) e de (3.40), teremos que os vetores c , d , e sero L.I. em V 3 .

!
Podemos fazer uma estudo semelhante para V , a saber, introduzir o conceito de base
2
(ordenada) de V 2 , coordenadas de um vetor de V 2 , em relao a uma base (ordenada) fixada

de V 2 , matriz das coordenadas de um vetor de V 2 , em relao a uma base (ordenada) fixada
de V 2 e resultados anlogos aos que obtivemos no caso deV 3 .
Na observao a seguir mencionaremos estes conceitos e/ou resultados e deixaremos as
correspondentes demonstraes como exerccio para o leitor.
Observao 3.7.4
1. A uma dupla ordenada formada por dois vetores linearmente independentes, isto
, {e1 , e2 } V 2 L.I. em V 2 , daremos o nome de base ou base ordenada de V 2 ,
que ser indicada por:
.
E = (e1 , e2 ) ou (e1 , e2 )E ou E = {e1 , e2 } ou {e1 , e2 }E .
2. Se E = (e1 , e2 ) uma base (ordenada) de V 2 , ento segue que cada vetor u

V 2 , pode ser escrito como combinao linear dos vetores e1 , e2 , isto , existem
escalares
1 , 2 R ,
tais que
u = 1 e1 + 2 e2 .
Na situao acima, os escalares 1 , 2 R, so unicamente determinados, ou

seja, se
u = 1 e1 + 2 e2 ,
com 1 , 2 R, deveremos ter
1 = 1 e 2 = 2 .
Concluso: fixada uma base (ordenada) E = (e1 , e2 ) de V 2 , a cada vetor u V 2 ,

podemos associar um par ordenado
(1 , 2 ) R2 ,
formado pelos coeficientes da combinao linear obtida quando escrevemos o vetor

u em termo dos vetores da base (ordenada) E, de V 2 .
3.7. BASE DE V 3 87
3. Ao par ordenado
(1 , 2 ) R2 ,
obtida acima, daremos no nome de coordenadas do vetor u, em relao base
(ordenada) E, de V 2 e escreveremos (abuso da notao)
u = (1 , 2 )E R2 .
matriz coluna + ,
1
,
2
daremos o nome de matriz das coordenadas do vetor u, em relao base (or-
denada) E, de V 2 , e ser denotada por (u)E , ou seja,
+ ,
. 1
(u)E = .
2
4. fundamental a ordem dos escalares
1 , 2 R
para encontrarmos as coordenadas ou matriz das coordenadas de um vetor em

relao a uma base (ordenada) fixada E, de V 2 , ou seja a ordem como esses
escalares aparecem determinada pela ordem como escrevemos o vetor dado em
termos dos vetores da base (ordenada) dada (na ordem que estes ltimos aparecem
na base (ordenada) de V 2 ).
5. Temos que
= (0 , 0)E .
O
6. Suponhamos que as coordenadas dos vetores u v V 2 , em relao base (orde-

nada) E, de V 2 , so dadas por:
u = (1 , 2 )E e v = (1 , 2 )E , (3.41)
respectivamente.
Ento
u + v = (1 + 1 , 2 + 2 )E ,
isto , as coordenadas do vetor u + v, em relao base (ordenada) E, de V 2 ,
so obtidas somando-se as coorrespondentes coordenadas dos vetores u e v, em
relao base (ordenada) E, de V 2 , a saber:
(1 , 2 )E + (1 , 2 )E = (1 + 1 , 2 + 2 )E .
Ou ainda, + ,
1 + 1
(u + v)E = ,
2 + 2
isto , a matriz das coordenadas do vetor u + v, em relao base (ordenada) E,

de V 2 , obtida somando-se as matrizes coordenadas dos vetores u e v, em relao
base (ordenada) E, de V 2 , resumidamente,
(u + v)E = (u)E + (v)E .
7. Suponhamos que as coordenadas do vetor u , em relao base (ordenada) E, de

V , so dadas por
2
u = (1 , 2 )E
e R.
Ento
u = ( 1 , 2 )E ,
isto , as coordenadas do vetor u
, em relao base (ordenada) E, de V 2 , so
obtidas multiplicando-se as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada)
E, de V 2 , pelo nmero real , ou seja:
(1 , 2 )E = ( 1 , 2 )E .
Ou ainda, + ,
1
( u)E = ,
2
isto , a matriz das coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E

de V 2 , obtida multiplicando-se a matriz coordenadas do vetor u, em relao
base (ordenada) E de V 2 , pelo nmero real , resumidamente,
( u)E = (u)E .
8. Suponhamos que as coordenadas dos vetores u ,v V 2 , em relao base (orde-

nada) E, de V 2 , sejam dadas por:
u = (1 , 2 )E e v = (1 , 2 )E .
Ento os vetores u ,v V 2 so L.D. em V 2 se, e somente se, os nmeros reais
1 , 2 e 1 , 2
so proporcionais, isto , existe um nmero real , tal que ou
1 = 1 e 2 = 2
ou
1 = 1 e 2 = 2 .
3.8. ORTOGONALIDADE 89
9. Na situao acima, se 1 , 2 = 0, ento os vetores u ,v V 2 so L.D. em V 2 se,

e somente se,
1 2
= .
1 2
Vale uma relao semelhante para o caso em que
1 , 2 = 0 .
Deixaremos os detlahes da mesma como exerccio para o leitor.
10. Notemos que da situao acima, segue que os vetores u ,v V 2 so L.I. em V 2 se,
e somente se, os nmeros reais
1 , 2 e 1 , 2
no so proporcionais.
11. Notemos tambm que, os vetores u ,v V 2 , cujas coordenadas em relao base

(ordenada) E, de V 2 , so dadas por (3.41), so L.I. em V 2 se , e somente se,
* *
* *
* 1 2 *
* * = 0 ,
* 1 2 *
isto , se o determinante da matriz quadrada, de ordem trs, onde cada linha

formada pelas coordenadas dos vetores u ,v, em relao base (ordenada) E de
V 2 , for no nulo.
12. Como consequncia, temos que os vetores u ,v V 2 , cujas coordenadas em relao

base (ordenada) E de V 2 , so dadas por (3.41), so L.D. em V 2 se , e somente
se, * *
* *
* 1 2 *
* * = 0, (3.42)
* 1 2 *
isto , se o determinante da matriz quadrada, de ordem dois, onde cada linha
formada pelas coordenadas dos vetores u ,v V 2 , em relao base (ordenada)
E, de V 2 , for no nulo.
3.8 Ortogonalidade
Passaremos a seguir a estudar um outro conceito importante da Geometria, a saber, a orto-
gonalidade entre vetores.
Definio 3.8.1
1. Um vetor u ser dito ortogonal a uma reta r, se dado um ponto A da reta r

= O
e um segmento orientado (A , B), que um representante do vetor u, tenhamos o
segmento geomtrico AB, perpendicular reta r e, neste caso, denotaremos esta

situao por
u r .
Geometricamente temos:
2. Um vetor u ser dito ortogonal a um plano , se dado um ponto A do plano

= O
e o segmento orientado (A , B), que um representante do vetor u, tenhamos o
segmento geomtrico AB perpendicular ao plano .
Neste caso, escreveremos
u .
ortogonal a toda reta e a todo plano do espao.

3. Por definio, o vetor nulo O,
4. Diremos que os vetores u e v so ortogonais, se uma das situaes abaixo ocorrer:
(a) quando

u = O ou ;
v = O
(b) se

u ,v = O
e se os segmentos orientados (A , B) e (A , C) so representantes dos veto-
res u e v, respectivamente, ento os segmentos geomtricos AB e AC so
perpendiculares.
Neste caso, escreveremos

u v .
C

A B

u
Com isto temos a:
Observao 3.8.1
1. Lembremos que um segmento de reta (ou uma reta) perpendicular a um plano

se ele(a) for perpendidular a duas retas concorrentes desse plano (veja ilustrao
abaixo).

2. Sejam u ,v = O.
Se u v, ento os vetores u ,v V 3 so L.I. em V 3 .
De fato, pois se os segmentos orientados (A , B) e (A , C) representam os vetores
u e v, respectivamente, como os vetores so ortogonais (e no nulos) teremos que
os segmentos geomtricos AB e AC devero ser perpendiculares, em particular,
no podero ser paralelos.
Portanto os vetores u ,v V 3 sero L.I. em V 3 .

A B

u
3. De anlogo, se os vetores
u ,v , w
= O
e so, dois a dois, ortogonais, eles devero ser L.I. em V 3 .
A demonstrao deste fato um pouco mais complicada.
Mais adiante faremos uma demonstrao que englobar esta situao e a do item
2. acima.
A

w B

u
Com isto temos o seguinte resultado (conhecido como Teorema de Pitgoras em V 3 ):
Proposio 3.8.1 Sejam u ,v V 3 .

Os vetores u e v so ortogonais se, e somente se,
u + v2 = u2 + v2 . (3.43)
Demonstrao:
Suponhamos que

u = O .
ou, de modo anlogo, v = O
Neste caso, temos que
u v e + v2 = v2 = O
u + v2 = O 2 + v2 = u + v2 ,
mostrando que vale a afirmao.

Se
,
u ,v = O
pela Proposio (3.2.2), podemos encontrar pontos A, B e C, tais que os segmentos orientados
(A , B) e (B , C), representem os vetores u e v, respectivamente.
Logo, da Definio (3.8.1) item 4.b., teremos que u v se, e somente se, os segmentos
geomtricos AB e BC so perpendiculares, ou seja,

AB= u e BC= v . (3.44)
Com isto teremos que o segmento orientado (A , C) ser um representante do vetor u +v,
ou seja,

AC= u + v . (3.45)
Logo, temos que u v se, e somente se, vale o Teorema de Pitgoras, isto ,
AB 2 + BC 2 = AC 2 , (3.46)
ou seja,
# # # #2
(3.45) # #2 # #
u2 + v2 = #AB# + #BC# = AB 2 + BC 2
# #
(3.46) # # (3.45)
= AC = #AC# = u + v2 .
2
Geometricamente, teremos:
u
v
v
u +

v
A
u B
!
Podemos agora introduzir a:
Definio 3.8.2 Uma base (ordenada) E = (e1 , e2 , e3 ) de V 3 , ser dita base ortonormal
(ordenada) de V 3 , se:
1. os vetores e1 , e2 , e3 so unitrios, isto ,
e1 = e2 = e3 = 1 ;
2. Os vetores e1 , e2 , e3 so, dois a dois, ortogonais, isto ,
e1 e2 , e2 e3 e e1 e3 .
Temos o seguinte:
Exemplo 3.8.1 Consideremos O, A, B e C, quatro pontos distintos do espao, tais que

as retas

OA , OB e OC ,
so, duas a duas, perpendiculares no ponto O e
OA = OB = OC = 1 .
Consideremos os vetores
. . .
e1 =OA , e2 =OB e e3 =OC .
Geometricamente, temos a seguinte situao:

O

A
Mostre que E = (e1 , e2 , e3 ) uma base ortonormal (ordenada) de V 3 .
Resoluo:
Notemos que, da Observao (3.8.1), segue que os vetores e1 , e2 , e3 so L.I. em V 3 (pois
so, dois a dois, ortogonais e diferentes do vetor nulo).
Observemos tambm que, por construo os vetores e1 , e2 , e3 so, dois a dois, ortogonais
e so unitrios, pois
# # # # # #
# # # # # #
e1 = #OA# = OA = 1 , e2 = #OB# = OB = 1 e e3 = #OC# = OC = 1 .
Portanto E = (e1 , e2 , e3 ) uma base ortonormal (ordenada) de V 3 .

!
Temos a:
Proposio 3.8.2 Sejam E = (e1 , e2 , e3 ) uma base ortonormal (ordenada) de V 3 e v V 3

um vetor cujas coordenadas, em relao base ortonormal (ordenada) E de V 3 , so
dadas por:
.
u = (a , b , c)E . (3.47)
Ento -
u = a2 + b2 + c2 . (3.48)
Demonstrao:
De fato, como E uma base ortonormal (ordenada) de V 3 segue, em particular, que
e3 e1 e e3 e2 .
Afirmamos que isto implicar em
e3 (a e1 + b e2 ) . (3.49)
De fato, pois neste caso o vetor e3 ser ortogonal a um plano que paralelo aos vetores
e1 e e2 , ou seja, vale (3.49).
Deixaremos os detalhes da demonstrao da afirmao acima como exerccio para o leitor.
Assim teremos tambm
c e3 (a e1 + b e2 ) .
Logo, da Proposio (3.8.1), aplicada aos vetores (a e1 + b e2 ) e c e3 , teremos:
(3.47)
u2 = a e1 + b e2 + c e3 2 = (a e1 + b e2 ) + c e3 2
Prop. (3.8.1)
= a e1 + b e2 2 + c e3 2
ce3 =|c| e3
= a e1 + b e2 2 + c2 e3 2
e3 =1)
= a e1 + b e2 2 + c2 . (3.50)
Notemos que
e1 e2 , logo, tambm teremos: a e1 b e2 .
Deixaremos a verificao deste fato como exerccio para o leitor.

Logo, podemos aplicar a Proposio (3.8.1) aos vetores a e1 e b e2 , para obter a seguinte
identidade:
Prop. (3.8.1)
a e1 + b e2 2 = a e1 2 + b e2 2
ae1 =|a| e1 e be2 =|b| e2
= a2 e1 2 + b2 e2 2
e1 =e2 =1
= a2 + b2 . (3.51)
Portanto, de (3.50) e (3.51), segue que

-
u2 = a2 + b2 + c2 , isto , u = a2 + b2 + c2 ,

!
7.a aula - 20.03.2014
Consideremos o seguinte exemplo para ilustrar.
Exemplo 3.8.2 Sejam E = (e1 , e2 , e3 ) uma base ortonormal (ordenada) de V 3 e os ve-

tores u ,v V 3 cujas coordenadas, em relao base E de V 3 , so dadas por:
. .
u = (1 , 1 , 1)E e v = (2 , 1 , 3)E . (3.52)
Pergunta-se: os vetores u ,v so ortogonais em V 3 ?
Resoluo:
Observemos que
u + v = (1 , 1 , 1)E + (2 , 1 , 3)E
(3.23)
= (1 + 2 , 1 + 1 , 1 3)E = (3 , 2 , 2)E . (3.53)
Assim, pela Proposio (3.8.2), segue que

(3.53),(3.47) e (3.48)
u + v2 = 33 + 22 + (2)2 = 17 . (3.54)
Por outro lado,

(3.52),(3.47) e (3.48) (3.52),(3.47) e (3.48)
u2 = 12 + 12 + 1 2 = 3 e v2 = 22 + 12 + (3)2 = 14 . (3.55)
Portanto
(3.54) (3.55)
u + v2 = 17 = 3 + 14 = u2 + v2 .
Logo, pela Proposio (3.8.1), segue que
u v .
!
Notemos que podemos desenvolver os mesmos conceitos para V , isto , ortogonalidade, 2
base ortonormal (ordenada) de V 2 , Teorema de Pitgoras e assim por diante.

Faremos isto, de modo, breve na observao a seguir, cujas demonstraes sero deixadas
como exerccios para o leitor.
Observao 3.8.2
1. (a) Um vetor u ser dito ortogonal a uma reta r, se dado um ponto A da

= O
reta r e um segmento orientado (A , B), que um representante do vetor u,
tenhamos o segmento geomtrico AB, perpendicular reta r e denotaremos
esta situao por:
u r .
B
ortogonal a toda reta.

(b) Por definio, o vetor nulo O,
(c) Diremos que os vetores u e v so ortogonais, se uma das situaes abaixo
ocorrer:
i. quando

u = O ou ;
v = O
os segmentos orientados (A , B) e (A , C) so representantes
ii. se u ,v = O,
dos vetores u e v, respectiavmente, ento os segmentos geomtricos AB e
AC so perpendiculares.
Neste caso, escreveremos:
u v .
3.9. MUDANA DE BASE 97

A B

u

2. Sejam u ,v = O.
Se u v, ento os vetores u ,v so L.I. em V 2 .
3. Sejam u ,v V 2 . Os vetores u e v so ortogonais se, e somente se,
u + v2 = u2 + v2 ,
isto , vale o Teorema de Pitgoras em V 2 .
4. Uma base (ordenada) E = (e1 , e2 ) de V 2 , ser dita base ortonormal (ordenada)

de V 2 , se:
(a) os vetores e1 , e2 so unitrios, isto ,
e1 = e2 = 1 ;
(b) Os vetores e1 , e2 so ortogonais, isto ,
e1 e2 .
5. Sejam E = (e1 , e2 ) uma base ortonormal (ordenada) de V 2 e v V 2 um vetor,

cujas coordenadas, em relao base ortonormal (ordenada) E de V 2 , so dadas
por
u = (a , b)E .
Ento -
u = a2 + b2 .
3.9 Mudana de Base

Em muitas situaes a escolha de uma base (ordenada), conveniente, de V 3 (ou de V 2 ) poder
facilitar a resoluo de problemas.
Porm pode acontecer de uma base (ordenada) de V 3 (ou de V 2 ) j estar pr selecionada.
Se pretendermos mudar a base (ordenada) dada, para uma nova base (ordenada), a questo
que se colocar : como ficaro as coordenadas (ou a matriz das coordenadas) de um vetor em
relao a nova base (ordenada)?
Como veremos a resposta a esta questo estar relacionada com uma relao apropriada
que encontraremos entre a base (ordenada) dada e a nova base (ordenada).
Trataremos do caso V 3 e, no final desta seo, falaremos sobre V 2 .
Para isto temos a:
Observao 3.9.1
! "
1. Sejam E = (e1 , e2 , e3 ) e F = f1 , f2 , f3 bases (ordenadas) de V 3 .
Logo podemos escrever, de modo nico, cada elemento da base (ordenada) F,
como uma combinao linear dos elementos da base (ordenada) E, da seguinte
forma:
f1 = a11 e1 + a21 e2 + a31 e3

f2 = a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 , (3.56)

f = a e + a e + a e
3 13 1 23 2 33 3
ou seja:

! " a11 ! " a12 ! " a 13
f1 =
a21 , f2 =
a22 e f3 =
a23 .
E E E
a31 a32 a33
Assim podemos construir a seguinte matriz quadrada de ordem 3:

a11 a12 a13
.
A = a21 a22 a23 , (3.57)
a31 a32 a33
onde
aij R , para cada i , j {1 , 2 , 3} .
Logo, temos uma relao entre os elementos das bases (ordenadas) E e F de V 3 ,

dada pelas equaes (3.56) acima.
2. Dado um vetor u V 3 , como E = (e1 , e2 , e3 ) base (ordenada) de V 3 , temos que

existiro (nicos)
x1 , x 2 , x 3 R ,
tais que
u = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 = (x1 , x2 , x3 )E , (3.58)
ou seja:
x1

(u)E = x2 .
x3
! "
De modo semelhante, como F = f1 , f2 , f3 base (ordenada) de V 3 , temos que
existem (nicos)
y1 , y 2 , y 3 R ,
tais que
u = y1 f1 + y2 f2 + y3 f3 = (y1 , y2 , y3 )F . (3.59)
ou seja:

y1

(u)F = y2 .
y3
Pergunta-se: existe alguma relao entre as coordenadas do vetor u em relao

base (ordenada) E de V 3 (ou seja, x1 , x2 , x3 R) e as coordenadas do vetor u em
relao base (ordenada) F de V 3 (ou seja, y1 , y2 , y3 R) ?
Notemos que
(3.59)
u = y1 f1 + y2 f2 + y3 f3
(3.56)
= y1 (a11 e1 + a21 e2 + a31 e3 ) + y2 (a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 )
+ y3 (a13 e1 + a23 e2 + a33 e3 )
= (y1 a11 + y2 a12 + y3 a13 ) e1 + (y1 a21 + y2 a22 + y3 a23 ) e2
+ (y1 a31 + y2 a32 + y3 a33 ) e3 . (3.60)
Logo comparando a expresso (3.60) com (3.58), segue que
x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 = (y1 a11 + y2 a12 + y3 a13 ) e1 + (y1 a21 + y2 a22 + y3 a23 ) e2

+ (y1 a31 + y2 a32 + y3 a33 ) e3 .
Como o vetor u deve ser unicamente representado como combino linear dos
vetores da base (ordenada) E de V 3 , segue que deveremos ter:

x1 = y1 a11 + y2 a12 + y3 a13

x2 = y1 a21 + y2 a22 + y3 a23 , (3.61)

x = y a + y a + y a
3 1 31 2 32 3 33
isto , encontramos uma relao entre as coordenadas do vetor u na base (orde-

nada) E de V 3 , em termos das coordenadas do vetor u na base (ordenada) F de
V 3.
Os coeficientes que aparecem multiplicando as correspondetes coordenadas no sis-

tema linear (3.61), so obtidos de escrever os vetores da base (ordenada) E de V 3 ,
em termos dos vetores da base (ordenada) F de V 3 , isto , dos coeficientes de
(3.56).
Notemos que a expresso (3.61), pode ser reescrita em termos do produto de

matrizes, da seguinte forma:

x1 = y1 a11 + y2 a12 + y3 a13

x2 = y1 a21 + y2 a22 + y3 a23

x = y a + y a + y a
3 1 31 2 32 3 33

x1 y1 a11 + y2 a12 + y3 a13

se, e somente se, x2 = y1 a21 + y2 a22 + y3 a23
x3 y1 a31 + y2 a32 + y3 a33

x1 a11 a12 a13 y1

ou, equivalentemente, x2 = a21 a22 a23 y2 . (3.62)
x3 a31 a32 a33 y3
Concluso:
(u)E = A (u)F , (3.63)
onde a matriz A dada por (3.57).
3. Portanto para obter a matriz coordenadas do vetor u, em relao base (orde-

nada) E de V 3 , basta multiplicar a matriz A (dada por (3.57), cujas colunas so
obtidas de escrevendo-se cada um dos vetores da base (ordenada) F de V 3 , em
termos dos vetores da base (ordenada) E de V 3 ) pela matriz das coordenadas do
vetor u, em relao base (ordenada) F de V 3 .
4. Todo cuidado pouco!

Observemos que a 1.a coluna da matriz A, dada por (3.57), formada pelos
coeficientes quando escrevemos o vetor f1 , como combinao linear dos vetores
e1 , e2 , e3 ,
na ordem certa, a saber:

f1 = a11 e1 + a21 e2 + a31 e3

f2 = a12 e1 + a22 e2 + a32 e3

f = a e + a e + a e
3 13 1 23 2 33 3
e assim
a11 a12 a13

A = a21 a22 a23 .
a31 a32 a33
De modo anlogo, a 2.a coluna da matriz A, dada por (3.57), formada pe-
los coeficientes quando escrevemos o vetor f2 , como uma combinao linear dos
vetores
e1 , e2 , e3 ,
na ordem certa, a saber:

f1 = a11 e1 + a21 e2 + a31 e3

f2 = a12 e1 + a22 e2 + a32 e3

f = a e + a e + a e
3 13 1 23 2 33 3
e assim
a11 a12 a13

A = a21 a22 a23 .
a31 a32 a33
E finalmente, a 3.a coluna da matriz A, dada por (3.57) formada pelos coefici-
entes quando escrevemos o vetor f3 , como uma combinao linear dos vetores
e1 , e2 , e3 ,
na ordem certa, ou seja:

f1 = a11 e1 + a21 e2 + a31 e3

f2 = a12 e1 + a22 e2 + a32 e3

f = a e + a e + a e
3 13 1 23 2 33 3
e assim
a11 a12 a13

A = a21 a22 a23 .
a31 a32 a33
Com isto temos a:

Definio 3.9.1 A matriz A, obtida em (3.57), ser denominada matriz de mudana de
base, da base (ordenada) E para a base (ordenada) F de V 3 e denotada por
M
MEF , ou E F, ou MF
E . (3.64)
Observao 3.9.2 Logo, da Definio acima e de (3.63), segue que:

(u)E = MEF (u)F . (3.65)
Consideremos o seguinte exemplo:

Exemplo 3.9.1 Sejam E = (e1 , e2 , e3 ) e F = (f1 , f2 , f3 ) bases (ordenadas) de V 3 , que se
relacionam da seguinte forma:

f1 = 2 e1 e2 + e3

f2 = e1 + e2 + e3 (3.66)

f = e e + e
3 1 2 3
e u V 3 dado por:
.
u = f1 + 3 f2 + 4 f3 . (3.67)
Encontre a matriz de mudana de base, da base (ordenada) E para a base (ordenada)
F de V 3 , isto , MEF , as coordenadas e a matriz das coordenadas do vetor u, em relao
base (ordenada) F de V 3 .
Resoluo:
Segue de (3.66) que
f1 = 2 e1 + (1) e2 + 1 e3

f2 = 1 e1 + 1 e2 + 1 e3 .

f = 1 e + (1) e + 1 e
3 1 2 3
Logo, das relaes acima e da Definio (3.9.1), segue que a matriz de mudana da base,
da base (ordenada) E para a base (ordenada) F de V 3 , ser dada por:

2 1 1

MEF = 1 1 1 . (3.68)
1 1 1
Notemos que, de (3.67), segue matriz das coordenadas do vetor u, em relao base
(ordenada) F de V 3 , ser dada por:

1

(u)F = 3 . (3.69)
4
Ento, da relao (3.65), a matriz das coordenadas do vetor u, em relao base (orde-
nada) E de V 3 , que indicaremos por

x1

(u)E = x2 ,
x3
ser dada por:

x1
(3.65)
x2 = (u)E = MEF (u)F
x3

2 1 1 1
(3.68) e (3.69)
= 1 1 1 3
1 1 1 4

2.1 + 1.3 + 1.4 9

= (1).1 + 1.3 + (1).4 = 2 ,
1.1 + 1.3 + 1.4 8
ou seja, as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E de V 3 , sero dadas por :
u = (9 , 2 , 8)E ,
ou ainda,
u = 9 e1 2 e2 + 8 e3 .
!
Observao 3.9.3
1. No Exemplo (3.9.1) acima, vale observar que
* *
* 2 1 1 *
* *
(3.69) * * Exerccio
(MEF ) = * 1 1 1 * = 2 = 0 .
* *
* 1 1 1 *
Logo, do Teorema (B.5.1) do Apndice (B), segue que a matriz quadrada MEF
no singular, ou seja, inversvel.
Alm disso, da Proposio (A.5.7) do Apndice (A), segue que
t
t 2 0 2
[ (MEF )] 1
MEF1 = = 0 1 1
(MEF ) 2
2 1 3

1 0 1
2 0 2 1 1

Exerccio 0 2 2
= 0 1 1 = .

2 1 3 1 3
1
2 2
2. Vale notar que, tambm no Exemplo (3.9.1) acima, a matriz MEF 1 , ser a matriz
de mudana da base, da base (ordenada) F para a base (ordenada) E, isto ,
MFE = MEF 1 .
De fato, pois do sistema (3.56), podemos escrever (formalmente) que:

f1 e1
t
f2 = [MEF ] e2 ,
f3 e3
assim,

e1 f1
- t .1
e2 = [MEF ] f2
e3 f3

f1
(A.56) - . t
= [MEF ]1 f2 ,
f3
ou seja, podemos escrever cada um dos vetores da base (ordenada) E de V 3 , como

combinao linear dos vetores da base (ordenada) F de V 3 , cujos coeficientes so
os elementos sa matriz MEF1 .
Logo as colunas da matriz MEF1 , sero as colunas da matriz MF E , isto , temos
que
MF E = MEF1 .
Este fato ser provado rigorosamente em um resultado, logo a seguir.

3. Baseado no fato acima, se as coordenadas do vetor u V 3 , em relao s bases

(ordenadas) E e F de V 3 so, respectivamente, dadas por:
u = (9 , 2 , 8)E e u = (y1 , y2 , y3 )F ,
ento a matriz das coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) F de

V 3 , isto , a matriz
y1

(y)F = y2 ,
y3
ser dada por:

y1
(3.65)
y2 = (u)F = MFE (u)E
y3

1 0 1
1 1 9
0
2 2
= 2

1 3 8
1
2 2
1.9 + 0.(2) + (1).8
1 1
0.9 + .(2) + .8
2 2
=

. /
1 3
(1).9 + .(2) + .8
2 2

1

= 3 ,
4
ou seja, as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E de V 3 , sero:
u = (1 , 3 , 4)E ,
que so as coordenadas do vetor u que comeamos o Exemplo (3.9.1) acima (veja

(3.67)).
A seguir formalizaremos as propriedades verificadas no Exemplo (3.9.1) acima e daremos

outras que facilitaram nosso trabalho em vrias situaes.
Proposio 3.9.1 Sejam

! "
E = (e1 , e2 , e3 ) , F = f1 , f2 , f3 e G = (g1 , g2 , g3 )
bases (ordenadas) de V 3 e u V 3 .
Ento:
1. A matriz das coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E de V 3 , pode

ser obtida multiplicando-se a matriz de mudana de base, da base (ordenada) E
para a base (ordenada) F de V 3 , pela matriz das coordenadas do vetor u, em
relao base (ordenada) F de V 3 , ou seja,
(u)E = MEF (u)F .
2. A matriz de mudana de base, da base (ordenada) E para a base (ordenada) F

de V 3 , isto , a matriz MEF , uma matriz no singular (isto , inversvel) e sua
matriz inversa a matriz de mudana de base, da base (ordenada) F para a base
(ordenada) E de V 3 , ou seja,
MF E = MEF1 .
3. A matriz de mudana de base, da base (ordenada) E para a base (ordenada) G de

V 3 , isto , a matriz MGE , igual ao produto das matrizes de mudana de base, da
base (ordenada) E para a base (ordenada) F de V 3 , pela matriz de mudana de
base, da base (ordenada) F para a base (ordenada) G de V 3 , isto ,
MGE = MGF MFE .
A ordem da multiplicao acima fundamental.
4. A matriz de mudana de base, da base (ordenada) E para a prpria base (orde-

nada) E de V 3 , a matriz identidade de ordem 3, ou seja,

1 0 0

MEE = I3 = 0 1 0 .
0 0 1
.
5. Seja D = (dij )i ,j{1 ,2 ,3} uma matriz quadrada de ordem 3, no singular (isto ,
inversvel).
Ento existe uma base (ordenada)
! "
.
H = h1 , h2 , h3
de V 3 , tal que a matriz D, seja a matriz de mudana de base, da base (ordenada)

H para a base (ordenada) E de V 3 , ou seja
D = MEH .
Demonstrao:
Consideremos as coordenadas do vetor u, em relao s base (ordenadas) E e F de V 3 ,
dadas, respectivamente, por:
u = (x1 , x2 , x3 )E e u = (y1 , y2 , y3 )F
e suponhamos que tenhamos as seguintes relaes entre os vetores das bases (ordenadas) E,
F e G, de V 3 :

f1 = a11 e1 + a21 e2 + a31 e3
a11 a12 a13
f2 = a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 ,
isto , MEF = a21 a22 a23 ; (3.70)

f = a e + a e + a e
3 13 1 23 2 33 3 a31 a32 a33

g1 = b11 f1 + b21 f2 + b31 f3
b11 b12 b13

g2 = b12 f1 + b22 f2 + b32 f3 , isto , MF G = b21 b22 b23 (3.71)

g = b f + b f + b f
3 13 1 23 2 33 3 b31 b32 b33
e

g1 = c11 e1 + c21 e2 + c31 e3 c11 c12 c13

g2 = c12 e1 + c22 e2 + c32 e3 , isto , MEG = c21 c22 c23 . (3.72)

g = c e + c e + c e
3 13 1 23 2 33 3 c31 c32 c33
De 1.:
Feita na Observao (3.9.1) item 2.
De 2.:
Como os vetores f1 , f2 , f3 so L.I em V 3 (pois formam uma base (ordenada) de V 3 ) segue,
da Proposio (3.7.5), que a matriz MEF tem determinante diferente de zero.
Logo, do Teorema (B.5.1) do Apndice (B), segue que a matriz MEF no singular, isto
, admite matriz inversa.
Mas do item 1. deste resultado, sabemos que
(u)E = MEF (u)F .
Logo
(u)F = MEF1 (u)E ,
ou seja, das duas identidades acima, segue que
MFE = MEF1 ,

De 3.:
Mostrar que
MGE = MGF MFE
equivalente a mostrar que
3
'
cik = aij bjk para cada i , k {1 , 2 , 3} .
j=1
Notemos que, podemos escrever as equaes de (3.70), (3.71) e (3.72) da seguinte forma
abreiviada
3
'
fj = aij ei , para cada j {1 , 2 , 3} , (3.73)
i=1
'3
gk = bjk fj , para cada k {1 , 2 , 3} , (3.74)
j=1
3
'
gk = cik ei , para cada i {1 , 2 , 3} . (3.75)
i=1
Para cada k {1 , 2 , 3}, substituindo-se (3.73) em (3.74), obteremos:

3 3
+ 3 ,
' (3.73) ' '
gk = bjk fj = bjk aij ei
j=1 j=1 i=1
3
+ 3
,
troca-se a ordem das somas
' '
= aij bjk ei . (3.76)
i=1 j=1
Comparando (3.76) com (3.75) (utilizando-se a unicidade da representao de um vetor

como combino linear dos elementos da base (ordenada) E, de V 3 ), segue que:
3
'
cik = aij bjk , para cada i , k {1 , 2 , 3} ,
j=1

De 4.:
Para obter a matriz de mudana da base (ordenada) E, de V 3 , para ela mesma, precisamos
escrever cada um dos vetores da base (ordenada) E, de V 3 , como combinao linear desses
mesmos elementos, isto ,

e1 = 1 e1 + 0 e2 + 0 e3
e2 = 0 e1 + 1 e2 + 0 e3 .

e = 0 e + 0 e + 1 e
3 1 2 3
Lembremos que um vetor se escreve, de modo nico, como combinao linear dos vetores
da base (ordenada) E de V 3 .
Logo, das relaes acima e da Definio (3.9.1), segue que:

1 0 0

MEE = 0 1 0 = I3 ,
0 0 1
De 5.:
Definamos os seguinte vetores:
.
h1 = d11 e1 + d21 e2 + d31 e3

.
h2 = d12 e1 + d22 e2 + d32 e3 . (3.77)

h = .
3 d13 e1 + d23 e2 + d33 e3
Como a matriz quadrada D no singular, da Proposio (3.7.5) segue que os vetores h1 ,

h2 , h3 so L.I. em V 3 e portanto formam uma base (ordenada), que denotaremos por H, de
V 3.
Alm disso, da definio dos vetores em (3.77) segue, da Definio (3.9.1), que
MEH = D ,

!
Consideremos o exemplo:
Exemplo 3.9.2 Sejam

! "
. . .
E = (e1 , e2 , e3 ) , F = f1 , f2 , f3 e G = (g1 , g2 , g3 )
bases (ordenadas) de V 3 , que se relacioname da seguinte forma:

e1 = f1 2 f2

e2 = f1 + f3 (3.78)

e = f f
3 2 3

g1 = e1 + 2 e2
g2 = e1 e3 . (3.79)

g = e + e
3 2 3
Determinar as seguinte matrizes de mudana de base:
1. da base (ordenada) F para a base (ordenada) E;
2. da base (ordenada) E para a base (ordenada) G;
3. da base (ordenada) F para a base (ordenada) G;
4. da base (ordenada) E para a base (ordenada) F;
5. da base (ordenada) G para a base (ordenada) F;
6. da base (ordenada) G para a base (ordenada) E.
Resoluo:
Observemos que, de (3.78) teremos:

e1 = 1 f1 2 f2 + 0 f3

e2 = 1 f1 + 1 f3 + 0 f3 (3.80)

e = 0 f + 1 f + (1) f
3 1 2 3

g1 = 1 e1 + 2 e2 + 0 e3
g2 = 1 e1 + 0 e2 + (1) e3 . (3.81)

g = 0 e + 1 e + 1 e
3 1 2 3
De 1.:
Assim, de (3.80) e da Definio (3.9.1), segue que

1 1 0

MFE = 2 0 1 (3.82)
0 1 1
De 2.:
Assim, de (3.81) e da Definio (3.9.1), segue que

1 1 0

MEG = 2 0 1 . (3.83)
0 1 1
De 3.:
Da Proposio (3.9.1) item 3., segue que

1 1 0 1 1 0
(3.82) e (3.83)
MFG = MF E MEG = 2 0 1 . 2 0 1
0 1 1 0 1 1

3 1 1
Exerccio
= 2 3 1 ,
2 1 0
ou seja,
3 1 1

MF G = 2 3 1 . (3.84)
2 1 0
De 4.:
Das Proposies (3.9.1) item 2. e (A.5.7) do Apndice (A), segue que
(A.53) 1
MEF = MF E1 = [ (MF E )]t
(MF E )

1 1 1

t 3 3 3
1 2 2
1
(3.83) e Exerccio 2 1 1
= 1 1 1 = .
3 3 3 3
1 1 2

2 1 2

3 3 3
Portanto
1 1 1
3 3 3

2 1 1
MEF = .
3 3 3

2 1 2

3 3 3
De 5.:
(A.53) 1
MGF = MF G1 = [ (MF G )]t
(MF G )

1 1 4
3
t 3 3
1 2 4
1
(3.84) e Exerccio 2 2 5
= 1 2 1 = .
3 3 3 3
4 5 7

4 1 7

3 3 3
Portanto
1 1 4
3 3 3

2 2 5
MGF = .
3 3 3

4 1 7

3 3 3
De 6.:
(A.53) 1
MGE = MEG1 = [ (MEG )]t
(MEG )
t
1 2 2 1 1 1
(3.83) e Exerccio 1
= 1 1 1 = 2 1 1 .
1
1 1 2 2 1 2
Portanto
1 1 1

MGE = 2 1 1 . (3.85)
2 1 2
!
Exemplo 3.9.3 Considerando as bases (ordendas) dadas no Exemplo (3.9.2) acima e

sabendo-se que que o vetor u V 3 dado por
u = e1 + 3 e2 e3 , (3.86)
determinar as coordenadas do vetor u em relao s bases (ordenadas):
1. F;
2. G.
Resoluo:
De (3.86), temos que
u = 1 e1 + 3 e2 + (1) e3 ,
ou seja, a matriz das coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E de V 3 , ser
dada por:
1

(u)E = 3 . (3.87)
1
De 1.:
Da Proposio (3.9.1) item 1. segue que:
(u)F = MFE (u)E

1 1 0 1
Exemplo (3.9.2) item 4. , a saber, (3.82) e (3.87)
= 2 0 1 3
0 1 1 1

4
Exerccio
= 3 ,
4
ou seja,
4

(u)F = 3 ,
4
ou ainda, as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) F de V 3 , sero dadas por

:
u = (4 , 3 , 4)F (= 4 e1 3 e2 + 4 e3 ) .
De 2.:
Da Proposio (3.9.1) item 1., segue que:
(u)G = MGE (u)E

1 1 1 1
(3.85) e (3.86)
= 2 1 1 3
2 1 2 1

3
Exerccio
= 2 ,
3
ou seja,
3

(u)G = 2 ,
3
ou ainda, as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) G de V 3 , sero dadas por:
u = (3 , 2 , 3)G (= 3 g1 + 2 g2 + 3 g3 ) .
Podemos agir, de modo semelhante, em V 2 , ou seja, definir matriz mudana de base e

obter todos os resultados anlogos aos que obtivemos acima para V 3 , para o caso de V 2 .
Faremos isso ao longo da observao a seguir.
Observao 3.9.4
! "
. .
1. Sejam E = (e1 , e2 ) e F = f1 , f2 bases (ordenadas) de V 2 .
Logo podemos escrever, de modo nico, cada elemento da base (ordenada) F, como
uma combinao linear dos elementos da base (ordenada) E, de V 2 , da seguinte
forma: /
f1 = a11 e1 + a21 e2
f2 = a12 e1 + a22 e2 , (3.88)
ou seja: + , + ,
a11 a12
(f1 )E = e (f2 )E = .
a21 a22
Assim podemos construir a seguinte matriz quadrada de ordem 2:

+ ,
. a11 a12
A= , (3.89)
a21 a22
onde
aij R , para cada i , j {1 , 2} .
Logo, temos uma relao entre os elementos das bases (ordenadas) E e F de V 2 ,

dada pelas equaes (3.88) acima.
2. Neste caso teremos

(u)E = A (u)F , (3.90)
onde a matriz quadrada A dada por (3.89).
3. A matriz quadrada A, obtida em (3.89), ser denominada matriz de mudana da ba-

de (ordenada) E para a base (ordenada) F de V 2 e denotada por:
M
MEF , ou E F, ou MF
E . (3.91)
4. Logo, do item acima e de (3.90), segue que:
(u)E = MEF (u)F . (3.92)

5. Sejam ! "
. . .
E = (e1 , e2 ) , F = f1 , f2 e G = (g1 , g2 )
bases (ordenadas) de V 2 e u um vetor de V 2 .

Ento:
(a) A matriz das coordenadas do vetor u , em relao base (ordenda) E de

V , pode ser obtida multiplicando-se a matriz de mudana de base, da base
2
(ordenada) E para a base (ordenada) F de V 2 , pela matriz das coordenadas

do vetor u, em relao base (ordenada) F de V 2 , ou seja,
(u)E = MEF (u)F .
(b) A matriz de mudana de base, da base (ordenada) E para a base (ordenada)

F de V 2 , isto , a matriz MEF , uma matriz no singular (isto , inversvel)
e sua matriz inversa a matriz de mudana de base, da base (ordenda) F
para a base (ordenada) E de V 2 , ou seja,
MF E = MEF1 .
(c) A matriz de mudana de base, da base (ordenada) E para a base (ordenada)

G de V 2 , isto , a matriz MGE , igual ao produto das matrizes de mudana
de base, da base (ordenada) E para a base (ordenada) F de V 2 , pela matriz
de mudana de base, da base (ordenada) F para a base (ordenada) G de V 2 ,
isto ,
MGE = MGF MF E .
A ordem da multiplicao acima fundamental!

(d) A matriz de mudana de base, da base (ordenada) E para a prpria base
(ordenada) E de V 2 , a matriz identidade de ordem 2, ou seja,
+ ,
1 0
MEE = I2 = .
0 1
.
(e) Seja D = (dij )i ,j{1 ,2} uma matriz quadrada de ordem 2, no singular (isto ,
inversvel).
Ento existe uma base (ordenada)
! "
.
H = h1 , h2
de V 2 , tal que a matriz D, seja a matriz de mudana de base, da base (orde-

nada) H para a base (ordenada) E de V 2 , ou seja
D = MEH .
8.a aula - 25.03.2014

3.10 ngulo entre Vetores - Produto Escalar
O objtivo desta seo introduzir o conceito de ngulo entre dois vetores de V 3 (e, no final
desta seo, em V 2 ).
Para isto:
Observao 3.10.1 Sejam u ,v vetores V 3 , diferentes do vetor nulo.

Fixado o ponto A R3 , pela Proposio (3.2.2), existem nicos pontos B, C do
espao, tais que

AB= u e AC= v .
0 tal que (veja a ilustrao

Denotemos por a medida, em radianos, do ngulo BAC,
abaixo)
[0, ] .

u
A
Observemos que o ngulo , obtido acima, no depende da escolha dos representan-

tes dos vetores u e v.
De fato, se os pontos A , B C pertencentes ao espao, so tais que

A B = u e A C = v ,
ento temos que os segmentos orientados (A , B) e (A , C) sero equipolentes aos seg-

mentos orientados (A , B ) e (A , C ), respectivamente (pois eles representam os mesmos
vetores).
3.10. NGULO ENTRE VETORES - PRODUTO ESCALAR 115
C

v

u

A

Em particular, as retas AB e A B so paralelas, assim como, as retas AC e A C
tabm so paralelas.
Portanto
B! 0 ,
A C = BAC
Com isto temos podemos introduzir a:
Definio 3.10.1 O ngulo [0, ], obtido na Observao (3.10.1) acima, ser deno-
minado ngulo entre os vetores u e v.
Observao 3.10.2
1. A seguir encontraremos uma expresso do ngulo , entre dois vetores, no nulos,

do espao, em termos das coordenadas desses vetores em relao a uma base
ortonormal (ordenada) de V 3 .
Fixemos uma base ortonormal (ordenada)
.
E = (e1 , e2 , e3 ) ,
de V 3 .
Sejam A, B, C pontos do espao, tais que (veja a ilustrao abaixo)

AB= u e AC= v . (3.93)

u
A
Consideremos as coordenadas dos vetores, em relao base ortonormal (orde-

nada) E de V 3 , como sendo dadas por :
u = (x1 , x2 , x3 )E e v = (y1 , y2 , y3 )E . (3.94)
Como a base E uma base ortonormal (ordenada) de V 3 , da Proposio (3.8.2),

segue que
u2 = x12 + x22 + x32 e v2 = y12 + y22 + y32 . (3.95)
Aplicando a lei dos cossenos ao tringulo ABC (veja a ilustrao abaixo) obte-
remos:

% %
%%
%CB%
% %

u
A
# #2
# #
#CB# = u2 + v2 2u v () . (3.96)
Mas
# #2 #

#2
# # CB=CA+AlB # #
#CB# = #CA + AB#
#

CA=AC # #2
#
= #AB AC#
(3.93)
= u v2
(3.95)
= (x1 , x2 , x3 )E (y1 , y2 , y3 )E 2
= (x1 y1 , x2 y2 , x3 y3 )E 2
12 32
Proposio (3.8.2) 2 2 2
= (x1 y1 ) + (x2 y2 ) + (x3 y3 )
= (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + (x3 y3 )2 . (3.97)
Substituindo (3.95), (3.97), em (3.96), obteremos:

4 5 4 5
(x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + (x3 y3 )2 = x12 + x22 + x32 + y12 + y22 + y32
2 () u v .
Desenvolvendo o lado esquerdo da identidade acima, cancelando-se os termos

comuns a ambos os membros da igualdade acima, obteremos:
x1 y 1 + x2 y 2 + x3 y 3 = () u v . (3.98)
segue que
Como u ,v = O,
u , v =
0,
assim (3.98) ser equivalente :
x1 y 1 + x2 y 2 + x3 y 3
() = . (3.99)
u v
2. Observemos que o valor da expresso
x1 y 1 + x2 y 2 + x3 y 3
NO depende da base ortonormal (ordenada) E de V 3 que fixamos inicialmente.

De fato, seja ! "

F = f1 , f 2 , f3
uma outra base ortonormal (ordenada) de V 3 .

Consideremos as coordenadas dos vetores u e v, em relao base ortonormal
(ordenada) F de V 3 , dadas por:
u = (x1 , x2 , x3 )F e v = (y1 , y2 , y3 )F .
Trocando-se
x1 , x 2 , x 3 , y 1 , y 2 , y 2
por
x1 , x 2 , x 3 , y 1 , y 2 , y 3 ,
nas contas que fizemos no item 1. desta Observao, obteremos:
(3.98)
x1 y 1 + x2 y 2 + x3 y 3 = ()u v = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 .
3. Na verdade j sabamos disso, pois o lado direito da expresso (3.98), NO de-

pende de nenhuma base ortonormal (ordenada) escolhida de V 3 .
Com isto temos a:
Definio 3.10.2 Sejam u ,v vetores de V 3 .

Definiremos o produto escalar do vetor u pelo vetor v, indicado por u v, como
sendo a expresso;
.
u v = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 , (3.100)
onde
. .
u = (x1 , x2 , x3 )E e v = (y1 , y2 , y3 )E ,
so as coordenadas dos vetores u e v, em relao a uma base ortonormal (ordenada)
.
E = (e1 , e2 , e3 ) de V 3 fixada.
Temos as seguintes consideraes:
Observao 3.10.3
1. Se o vetor u ou o vetor v for o vetor nulo, ento temos que
u v = 0 .
De fato, pois neste caso, ou

. .
u = (0 , 0 , 0)E ou v = (0 , 0 , 0)E ,
independente da base ortonormal (ordenada) E de V 3 fixada.

Logo, /
(3.100) 0 . y1 + 0 . y2 + 0 . y3 = 0
u v = ,
x1 . 0 + x2 . 0 + x3 . 0 = 0
ou seja,
u v = 0 .
2. Sejam u ,v vetores no nulos de V 3 .

Ento, de (3.98) e (3.100), segue que
u v = u v () , (3.101)
onde [0, ], o ngulo entre os vetores u e v.

3. Sejam
.
u ,v = O
Ento, de (3.101), segue que

u v
() = . (3.102)
u v
4. Se u V 3 segue, da Proposio (3.8.2) e de (3.100), que que

u = u u . (3.103)
Alm disso, temos as seguintes propriedades para o produto escalar: de dois vetores:
Proposio 3.10.1 Sejam u ,v , w
V 3 e R. Ento:
1. vale a comutativa para o produto escalar, isto :

u v = v u ;
2. vale a distributiva do produto escalar pela adio de vetores , isto :

u (v + w
) = u v + u w
;
3. vale a associativa do produto de vetor por escalar, pelo produto escalar, isto :
( u) v = (u v) ;
4. temos tambm que:

u u 0
e
u u = 0 se, e somente se, .
u = O
Demonstrao:
Sejam
.
E = (e1 , e2 , e3 )
uma base ortonormal (ordenada) de V 3 ,
. . .
u = (x1 , x2 , x3 )E , v = (y1 , y2 , y3 )E e = (z1 , z2 , z3 )E
w (3.104)
as coordenadas dos vetores u, v, w
, em relao base ortonormal (ordenada) E de V 3 .
De 1.:
Temos que:
(3.104)
u v = (x1 , x2 , x3 )E (y1 , y2 , y3 )E
(3.100)
= x1 y 1 + x2 y 2 + x3 y 3
= y1 x1 + y2 x2 + y3 x3
(3.100)
= (y1 , y2 , y3 )E (x1 , x2 , x3 )E
(3.104)
= v u ,

De 2.:
Temos que:
(3.104)
u (v + w
) = (x1 , x2 , x3 )E [(y1 , y2 , y3 )E + (z1 , z2 , z3 )E )]
= (x1 , x2 , x3 )E (y1 + z1 , y2 + z2 , y3 + z3 )E
(3.100)
= x1 (y1 + z1 ) + x2 (y2 + z2 ) + x3 (y3 + z3 )
= [x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 ] + [x1 z1 + x2 z2 + x3 z3 ]
(3.100)
= (x1 , x2 , x3 )E (y1 , y2 , y3 )E + (x1 , x2 , x3 )E (z1 , z2 , z3 )E
(3.104)
= u v + u w


De 3.:
Temos que:
(3.104)
u ( v) = (x1 , x2 , x3 )E [ (y1 , y2 , y3 )E ]
= (x1 , x2 , x3 )E (y1 , y2 , y3 )E
(3.100)
= x1 ( y1 ) + x2 ( y2 ) + x3 ( y3 )
= [x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 ]
(3.100)
= [(x1 , x2 , x3 )E (y1 , y2 , y3 )E ]
(3.104)
= (v u) ,

De 4.:
Temos que:
(3.104)
u u = (x1 , x2 , x3 )E (x1 , x2 , x3 )E
(3.100)
= x1 x1 + x2 x2 + x3 x3 = x12 + x22 + x32 0 .
Alm disso,
u u = 0 ,
se, e somente se,
0 = (x1 , x2 , x3 )E (x1 , x2 , x3 )E
(3.100)
= x1 x1 + x2 x2 + x3 x3
= x12 + x22 + x23
ou, equivalentemente,
x1 = x2 = x3 = 0 ,
ou seja
u = (0 , 0 , 0)E , ou seja, ,
=O

!
Outro resultado importante dado pela:
Proposio 3.10.2 Sejam u ,v V 3 .

Ento
u v , se, e somente se, u v = 0 . (3.105)
Demonstrao:
1.o caso:
Se
,
u = O
ento, pelas Definio (3.8.1) item 4. (a) e Observao (3.10.3) item 1., segue que
u v e u v = 0 .
O mesmo acontece se
.
v = O
Deixaremos o detalhe deste caso como exerccio para o leitor.
2.o caso:
Suponhamos agora, que
,
u ,v = O
ento de (3.98), segue que
u v = u v () .
Logo
u v ,
se, e somente se

= ,
2
() = 0 ,
ou ainda, se, e somente se,
u v = 0 ,
!
Observao 3.10.4
1. Um outro modo de caraterizar uma base ortonormal (ordenada) de V 3 , utilizando-

se o conceito de produto escalar.
Mais precisamente, a Observao (3.10.3) item 4. e a Proposio (3.10.2), como
veremos a seguir.
Condies necessrias e suficientes para que um conjunto formado por trs ve-
tores
.
E = {e1 , e2 , e3 }
seja uma base ortonormal (ordenada) de V 3 so:
(a) os vetores do conjunto E so unitrios, que da Observao (3.10.3) item 4.,

equivalente a:
e1 = e2 = e3 = 1; (3.106)
!"#$ !"#$ !"#$
(3.103) (3.103) (3.103)
= e1 e1 = e2 e2 = e3 e3
(b) os vetores do conjunto E so, dois a dois, ortogonais, que da Proposio

(3.10.2), equivalente a:
e1 e2 = e1 e3 = e2 e3 = 0 . (3.107)
.
Resumindo: de (3.106) e (3.107), segue que, o conjunto de vetores E = (e1 , e2 , e3 )
base ortonormal (ordenada) de V 3 se, e somente se,
/
1, para i=j
ei ej = , onde i , j {1 , 2 , 3} . (3.108)
0, para i = j
2. Vale observar que para que o conjunto E seja uma base (ordenada) V 3 , precisa-
ramos ter verificado se os vetores do conjunto E so L.I. em V 3 , ou seja, se eles
satisfazem (3.108) ento eles devero, necessariamente, L.I. em V 3 .
De fato, suponhamos que
.
1 e1 + 2 e2 + 3 e3 = O (3.109)
Logo, da Proposio (3.10.1) item 4., segue que:
Prop. (3.10.1) item 4.

0 =
e1 O
(3.109)
= e1 [1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ]
Prop. (3.10.1) item 1. e 3.
= e$1 ) + 2 (e! 1 "#
1 (e! 1 "# e$2 ) + 3 (e! 1 "#
e$3 )
(3.108) (3.108) (3.108)
= 1 = 0 = 0
= 1 .
Analogamente, teremos:
Prop. (3.10.1) item 4.
0 =
e2 O
(3.109)
= e2 [1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ]
Prop. (3.10.1) item 1. e 3.
= e$1 ) + 2 (e! 2 "#
1 (e! 2 "# e$2 ) + 3 (e! 2 "#
e$3 )
(3.108) (3.108) (3.108)
= 0 = 1 = 0
= 2 .
Prop. (3.10.1) item 4.
0 =
e3 O
(3.109)
= e3 [1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ]
Prop. (3.10.1) item 1. e 3.
= e$1 ) + 2 (e! 3 "#
1 (e! 3 "# e$2 ) + 3 (e! 3 "#
e$3 )
(3.108) (3.108) (3.108)
= 0 = 0 = 1
= 3 .
Portanto
1 = 2 = 3 = 0 ,
mostrando que os vettores e1 , e2 , e3 so L.I. em V 3 , portanto uma base (ordenada)
de V 3 .
3. Observemos que se os vetores u ,v , w

V 3 satisfazem
u v = u w
,
isto NO implica, necessariamente, que
v = w
,
ou seja, no vale a lei do cancelamento no produto escalar.

De fato, fixada uma base ortonormal (ordenada)
.
E = (e1 , e2 , e3 )
de V 3 , se considerarmos os vetores, cujas coordenadas em relaao base ortonor-

mal (ordenada) E de V 3 , so dadas por:
. . .
u = (1 , 0 , 0) E , v = (4 , 2 , 3)E e = (4 , 3 , 8)E ,
w
ento temos que

(3.100) (3.100)
v = w
e u v = 4 = u w
.
4. Por outro lado, observemos que
u v = u w

se, e somente se,

u v u w
=0
u (v w
) = 0,
ou seja,
u (v w
).
Consideremos o:
Exemplo 3.10.1 Sejam E = (e1 , e2 , e3 ) uma base ortonormal (ordenada) fixada de V 3

e os vetores que tm coordenadas, em relao base ortonormal (ordenada) E de V 3 ,
dadas por:
u = (2 , 1 , 1)E e v = (1 , 0 , 2)E . (3.110)
Pede-se:
1. Encontre os ngulo, em radianos, entre os vetores u e v;
2. Os vetores u e v so ortogonais?
Resoluo:
De 1.:
Como os vetores u , v so no nulos, temos que
(3.102) u v
() = .
u v
Mas
(3.110) (3.100)
u v = (2 , 1 , 1)E (1 , 0 , 2)E = 2.(1) + 1.0 + (1)2 = 4 , (3.111)
(3.103) e (3.110) -
u = 22 + 12 + (1)2 = 6 , (3.112)
(3.103) e (3.110) -
v = (1)2 + 02 + 22 = 5 . (3.113)
Logo, de (3.111), (3.112) e (3.113), segue que

. /
4 4
() = , ou seja, = .
30 30
De 2.:
Pela Proposio (3.10.2) os vetores u e v no ortogonais pois
(3.111)
u v = 4 = 0 .
!
O resultado a seguir nos diz quem sero as coordenadas de um vetor de V , quando este
3
escrito como combinao linear em relao a uma base ortonormal (ordenada) de V 3 .

Proposio 3.10.3 Sejam E = (e1 , e2 , e3 ) base ortonormal (ordenada) de V 3 e u V 3.

Ento
u = (u e1 ) e1 + (u e2 ) e2 + (u e3 ) e3 , (3.114)
ou seja, quando escrevemos um vetor em relao a uma base ortonormal (ordenada)
de V 3 , os coeficientes (isto , as coordenadas do vetor u) sero obtidos fazendo-se o
produto escalar do vetor pelo correspondente elemento da base ortonormal (ordenada)
de V 3 .
Demonstrao:
Seja
u = (x1 , x2 , x3 )E ,
as coordenadas do vetor u em relao base ortonormal (ordenada) E de V 3 , isto ,
u = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 . (3.115)
Notemos que:
(3.115)
u e1 = (x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ) e1
Prop. (3.10.1) itens 1. e 3.
= x1 (e1 e1 ) + x2 (e2 e1 ) + x3 (e3 e1 )
(3.108)
= x1 .1 + x2 .0 + x3 .0 = x1 ,
(3.115)
u e2 = (x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ) e2
Prop. (3.10.1) itens 1. e 3.
= x1 (e1 e2 ) + x2 (e2 e2 ) + x3 (e3 e2 )
(3.108)
= x1 .0 + x2 .1 + x3 .0 = x2 ,
(3.115)
u e3 = (x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ) e3
Prop. (3.10.1 itens 1 e 3.
= x1 (e1 e3 ) + x2 (e2 e3 ) + x3 (e3 e3 )
(3.108)
= x1 .0 + x2 .0 + x3 .1 = x3 ,
ou seja,
xi = u ei , para cada i {1 , 2 , 3} ,
!
Com isto temos a:
Definio 3.10.3 Na situao da Proposio (3.10.3) acima, diremos que o vetor
(u e1 ) e1 (3.116)
a projeo ortogonal do vetor u, na direo do vetor e1 (que unitrio).
Mais geralmente, temos a:

Definio 3.10.4 Seja v V 3 um vetor unitrio (isto , v = 1).

O vetor
(u v) v (3.117)
ser denominado de projeo ortogonal do vetor u, na direo do vetor v.
A seguir temos um outro resultado importante, a saber:
Proposio 3.10.4 Sejam u, v vetores de V 3 .

Ento
|u v| u v . (3.118)
Demonstrao:
1.o caso:
Se
,
u = O
ento teremos
| u v$
! "# u v ,
| = 0 = !"#$
Prop. (3.10.1) item 4.
= 0 ! ="#O $
=0
isto , a desigualdade (3.118) tornar-se- uma igualdade.

Analogamente, se v = O.
Deixaremos os detalhes deste caso, como exerccio para o leitor.
2.o caso:
Se
,
u,v = O
consideremos [0 , ], o ngulo entre os vetores u e v.

De (3.102) temos
|u v|
| ()| = ,
u v
ou seja,
| ()|1
|u v| = u v | ()| u v ,

!
Observao 3.10.5 A desigualdade acima conhecida como desigualdade de Cauchy-

Schwarz .
O resultado a seguir trata da matriz mudanca de base, entre bases ortonormais (ordenadas)
de V 3 .
Proposio 3.10.5 Sejam
! "
E = (e1 , e2 , e3 ) e F = f1 , f2 , f3
bases ortonormais (ordenadas) de V 3 .

Ento a matriz de mudana de base, da base ortonormal (ordenada) E para a base
ortonormal (ordenada) F de V 3 , isto , a matriz MEF , uma matriz ortogonal, ou
seja, sua matriz inversa igual a sua transposta, ou ainda
MFE = (MEF )1 = (MEF )t . (3.119)
Demonstrao:
Seja
MEF = (aij )i ,j{1 ,2 ,3}
a matriz de mudana de base, da base ortonormal (ordenada) E para a base F ortonormal

(ordenada) de V 3 , isto ,
fj = a1j e1 + a2j e2 + a3j e3 , para cada j {1 , 2 , 3} .
Como as bases (ordenadas) E e F so bases ortonormais (ordenadas) de V 3 segue, de

(3.108), que, para cada i , j {1 , 2 , 3}, teremos:
/ /
fi fj = 1, para i = j 1, para i = j
e ei ej = . (3.120)
0, para i = j 0, para i = j
Com isto teremos:
(3.120) (3.119)
1 = f1 f1 = (a11 e1 + a21 e2 + a31 e3 ) (a11 e1 + a21 e2 + a31 e3 )
Prop. (3.10.1) itens 1 e 3.
= a112 (e! 1"# e$2 ) + a11 a31 (e! 1 "#
.e$1 ) + a11 a21 (e! 1 "# e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 1 = 0 = 0
e$1 ) +
+ a21 a11 (e! 2 "# a212 (e2
e$2 ) + a21 a31 (e! 2 "#
! "# e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 1 = 0
e$1 ) + a31 a21 (e! 3 "#

+ a31 a11 (e! 3 "# e$2 ) + a312 (e3 e$3 )
! "#
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 0 = 1
= a112 + a212 + a312 ; (3.121)

(3.120) (3.119)
0 = f1 f2 = (a11 e1 + a21 e2 + a31 e3 ) (a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 )
Prop. (3.10.1) itens 1 e 3.
= e$1 ) + a11 a22 (e! 1 "#
a11 a12 (e! 1 "# e$2 ) + a11 a32 (e! 1 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 1 = 0 = 0
e$1 ) + a21 a22 (e! 2 "#

+ a21 a12 (e! 2 "# e$2 ) + a21 a32 (e! 2 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 1 = 0
e$1 ) + a31 a22 (e! 3 "#

+ a31 a12 (e! 3 "# e$2 ) + a31 a32 (e! 3 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 0 = 1
= a11 a12 + a21 a22 + a31 a32 ; (3.122)

(3.120) Prop. (3.10.1) itens 1. (3.122)
0 = f2 f1 = f1 f2 = a11 a12 + a21 a22 + a31 a32 ; (3.123)
(3.120) (3.119)
0 = f1 f3 = (a11 e1 + a21 e2 + a31 e3 ) (a13 e1 + a23 e2 + a33 e3 )
Prop. (3.10.1) itens 1 e 3.
= e$1 ) + a11 a23 (e! 1 "#
a11 a13 (e! 1 "# e$2 ) + a11 a33 (e! 1 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 1 = 0 = 0
e$1 ) + a21 a23 (e! 2 "#

+ a21 a13 (e! 2 "# e$2 ) + a21 a33 (e! 2 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 1 = 0
e$1 ) + a31 a23 (e! 3 "#

+ a31 a13 (e! 3 "# e$2 ) + a31 a33 (e! 3 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 0 = 1
= a11 a13 + a21 a23 + a31 a33 ; (3.124)

(3.120) Prop. (3.10.1) item 1. (3.124)
0 = f3 f1 = f1 f3 = a11 a13 + a21 a23 + a31 a33 ; (3.125)
(3.120) (3.119)
0 = f2 f3 = (a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 ) (a13 e1 + a23 e2 + a33 e3 )
Prop. (3.10.1) itens 1 e 3.
= e$1 ) + a12 a23 (e! 1 "#
a12 a13 (e! 1 "# e$2 ) + a12 a33 (e! 1 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 1 = 0 = 0
e$1 ) + a22 a23 (e! 2 "#

+ a22 a13 (e! 2 "# e$2 ) + a22 a33 (e! 2 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 1 = 0
e$1 ) + a32 a23 (e! 3 "#

+ a32 a13 (e! 3 "# e$2 ) + a32 a33 (e! 3 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 0 = 1
= a12 a13 + a22 a23 + a32 a33 ; (3.126)

(3.120) Prop. (3.10.1) item 1. (3.126)
0 = f3 f2 = f2 f3 = a12 a13 + a22 a23 + a32 a33 , (3.127)
(3.120) (3.119)
1 = f2 f2 = (a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 ) (a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 )
Prop. (3.10.1) itens 1 e 3.
= a122 (e! 1 "#
e$1 ) + a12 a22 (e! 1 "#
e$2 ) + a12 a32 (e! 1 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 1 = 0 = 0
e$1 ) +
+ a22 a12 (e! 2 "# a222 (e2 e$2 ) + a22 a32 (e! 2 "#
! "# e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 1 = 0
e$1 ) + a32 a22 (e! 3 "#

+ a32 a12 (e! 3 "# e$2 ) + a322 (e3 e$3 )
! "#
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 0 = 1
= a122 + a222 + a322 ; (3.128)

(3.120) (3.119)
1 = f3 f3 = (a13 e1 + a23 e2 + a33 e3 ) (a13 e1 + a23 e2 + a33 e3 )
Prop. (3.10.1) itens 1 e 3.
= a132 (e! 1 "#
e$1 ) + a13 a23 (e! 1 "#
e$2 ) + a12 a33 (e! 1 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 1 = 0 = 0
e$1 ) +
+ a23 a13 (e! 2 "# a232 (e2
e$2 +a23 a33 (e! 2 "#
! "# e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 1 = 0
2
e$1 ) + a33 a23 (e! 3 "#
+ a33 a13 (e! 3 "# e$2 ) + a33 (e3 e3 )
! "# $
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 0 = 1
= a132 + a232 + a332 . (3.129)
Logo, terermos a seguinte identidade:

t
a11 a12 a13 a11 a12 a13

MtEF MEF = a21 a22 a23 a21 a22 a23
a31 a32 a33 a31 a32 a33

a11 a21 a31 a11 a12 a13

= a12 a22 a32 a21 a22 a23
a13 a23 a33 a31 a32 a33

a112 + a212 + a312 a11 a12 + a21 a22 + a31 a32 a11 a13 + a21 a23 + a31 a33

= a12 a11 + a22 a21 + a32 a31 a122 + a222 + a322 a12 a13 + a22 a23 + a32 a33
a13 a11 + a23 a21 + a33 a31 a13 a12 + a23 a22 + a33 a32 a132 + a232 + a332

1 0 0
(3.121) a (3.129)
= 0 1 0 , (3.130)
0 0 1
isto ,
(MEF )1 = (MEF )t ,
ou seja, a matriz de mudana de base MEF uma matriz ortogonal, como queramos mostrar.
!
Como uma aplicao temos o:
Exemplo 3.10.2 Mostre que as diagonais de um losango so perpendiculares.

D C
A B
Resoluo:
Consideremos o losango ABCD, como na figura acima.
Sejam
. .
u =AB e v =BC .
Como o quadriltero ABCD um losango, segue que
u = v . (3.131)
Observemos que as diagonais do losango ABCD podem ser interpretados com segmentos
orientados que representam os vetores (veja a ilustrao abaixo)
u + u e u v .
D C

u +
v

u
v
A
u B
Logo como basta mostrarmos que os vetores (u + u) e (u v) so ortogonais.

Para isto calculemos:
Prop. (3.10.1) item 1.
(u + v) (u v) = u u + u (v) + v u + v (v)
Prop. (3.10.1) item 3. (3.131)
= u2 u v + v u v2 = 0,
mostrando que as digonais de uma losango interceptam-se perpendicularmente.
Observao 3.10.6 O Exemplo (3.10.2) acima, juntamente com o Exemplo (3.5.1), im-
plicaro que as diagonais de um losango interceptam perpendicularmente nos seus res-
pectivos pontos mdios.
Fazendo-se as adaptaes convenientes tudo o que fizemos em V 3 pode ser feito em V 2 , a

saber, ngulo entre vetores de V 2 , produto escalar em V 2 e assim por diante.
Colocaremos estes conceitos e propriedades dos mesmos na observao a seguir, cujas
demonstraes sero deixadas como exerccio para o leitor.
Observao 3.10.7
1. Sejam u, v vetores V 2 , diferentes do vetor nulo.

Fixado o ponto A R2 , sabemos que existem nicos B e C, pontos do plano, tais
que

AB= u e AC= v .
0 tal que (veja a ilustrao abaixo)

Seja a medida, em radianos, do ngulo BAC,
[0 , ] .

u
A
Observemos que o ngulo , obtido acima, no depende da escolha dos represen-

tantes dos vetores u e v.
2. O ngulo [0 , ], obtido no item acima, ser denominado ngulo entre os

vetores u e v .
3. A seguir encontraremos uma expresso do ngulo , entre dois vetores no nulos,

em termos das coordenadas desses vetores em relao a uma base ortonormal
(ordenada) de V 2 .
Fixemos uma base ortonormal (ordenada)
.
E = (e1 , e2 ) ,
de V 2 .
Sejam A, B e C pontos do plano, tais que (veja a ilustrao abaixo)

AB= u e AC= v .

u
A
Consideremos as coordenadas dos vetores, em relao base ortonormal (ordenada)E

de V 3 , como sendo dadas por :
u = (x1 , x2 )E e v = (y1 , y2 )E .
Como a base (ordenada) E uma base ortonormal (ordenada) de V 2 , segue que
u2 = x12 + x22 e v2 = y12 + y22 .
Aplicando a lei dos cossenos ao tringulo ABC (vide ilustrao abaixo) teremos:
C

% %
%%
%CB%
% %

u
A
# #2
# #
#CB# = u2 + v2 2u v ().
Mas
# #2 # #2 # #2
# # CB=CA+AlB # # CA=AC # #
#CB# = # CA + AB # = # AB AC #
= u v2 = (x1 , x2 )E (y1 , y2 )E 2
= (x1 y1 , x2 y2 )E 2
12 32
2 2
= (x1 y1 ) + (x2 y2 )
= (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 .
Com isto, obteremos:

4 5 4 5
(x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 = x12 + x22 + y12 + y22 2 () u v .
Desenvolvendo o lado esquerdo da identidade acima, calcelando-se os termos co-

muns a ambos os membros da igualdade acima, obteremos:
x1 y 1 + x2 y 2 = () u v .
segue que
Como u,v = O,
u , v = 0 ,
e assim teremos:
x1 y 1 + x2 y 2
() = .
u v
Observemos que a expresso

x1 y 1 + x2 y 2
NO depende da base ortonormal (ordenada) E de V 2 que fixamos inicialmente.
A verificao deste fato semelhante a que fizemos em V 3 e sua elaborao ser
deixada como exerccio para o leitor.
4. Com isto podemos introduzir a seguinte definio: sejam u, v vetores de V 2 .

Definiremos o produto escalar dos vetores u e v, indicado por u v, como sendo
a expresso;
.
u v = x1 y1 + x2 y2 ,
onde
. .
u = (x1 , x2 )E e v = (y1 , y2 )E ,
so as coordenadas dos vetores u e v, em relao a uma base ortonormal (orde-
nada) E = (e1 , e2 ) de V 2 fixada.
5. Se o vetor u, ou o vetor v, for o vetor nulo, ento teremos que
u v = 0 .
6. Se u, v so vetores no nulos de V 2 , ento teremos que
u v = u v () ,
onde [0 , ], o ngulo entre os vetores u e v.

segue que
7. Se u ,v = O,
u v
() = .
u v
8. Se u V 2 , segue que que

u = u u .
V 2 e R, temos que:
9. Se u ,v , w
(a) vale a comutativa para o produto escalar, isto :
u v = v u ;
(b) vale a distributiva do produto escalar pela adio de vetores , isto :
u (v + w
) = u v + u w
;
(c) vale a associativa do produto de vetor por escalar, pelo produto escalar, isto
:
( u) v = (u v) ;
(d) temos tambm que:

u u 0
e
u u = 0 se, e somente se, .
u = O
10. Se u ,v V 2 , segue que
u v , se, e somente se, u v = 0 .
.
11. O conjunto de vetores E = (e1 , e2 ) base ortonormal (ordenada) de V 2 se, e
somente se,
/
1, para i=j
ei ej = , onde i, j {1, 2} .
0, para i = j
.
12. Sejam E = (e1 , e2 ) base ortonormal (ordenada) de V 2 e u V 2 . Ento
u = (u e1 ) e1 + (u e2 ) e2 ,
ou seja, quando escrevemos um vetor em relao a uma base ortonormal (orde-

nada) de V 2 , os coeficientes (as coordenadas do vetor) sero obtidos fazendo-se o
produto escalar do vetor pelo correspondente elemento da base ortonormal (orde-
nada) de V 2 .
13. Na situao acima, diremos que o vetor
(u e1 ) e1
a projeo ortogonal do vetor u na direo do vetor e1 (que unitrio).

Mais geralmente, se v V 2 um vetor unitrio (isto , v = 1).
O vetor
(u v) v (3.132)
ser denominado de projeo ortogonal do vetor u, na direo do vetor v.
14. Se u, v vetores de V 2 , ento
|u v| u v ,
que conhecida como Desigualdade de Cauchy-Schwarz em V 2 .

3.11. ORIENTAO EM V 1 , V 2 OU V 3 135
15. Sejam ! "

. .
E = (e1 , e2 ) e F = f1 , f2
bases ortonormais (ordenadas) de V 2 . Ento a matriz de mudana de base, da

base ortonormal (ordenada) E para a base ortonormal (ordenada) F de V 2 , isto
, a matriz MEF , uma matriz ortogonal, ou seja, sua matriz inversa igual a
sua transposta, ou ainda
MF E = MEF1 = MEFt .
9.a aula - 27.03.2014
3.11 Orientao em V 1, V 2 ou V 3
Comearemos com a:
Observao 3.11.1
1. Dada uma reta r podemos, intuitivamente, dar a esta reta duas orientaes dife-
rentes, a saber:
1.a orientao

2.a orientao

Observemos uma base do o conjunto formado por todos os vetores da reta r, que
indicaremos por V 1 , formada por um vetor no nulo.
Alm disso, se ! "
. .
E = (e) e F= f
so duas bases de V 1 , ento temos que os vetores e e f devero ser paralelos, isto
, existe = 0, tal que
f = e ,
ou ainda, a matriz de mudana de base, da base E para a base F de V 1 , ser dada

por:
MEF = () ,
matriz formada por um nico elemento.
Se as duas bases E e F nos fornecem a mesma orientao para a reta r, ou melhor,
para V 1 , ento deveremos ter > 0, ou seja, (veja a figura abaixo)
(MEF ) = > 0 .
Por outro lado, se as duas bases E e F nos fornecem orientaes opostas para a
reta r, ou melhor, para V 1 , ento deveremos ter < 0, ou seja, (veja a figura
abaixo)
(MEF ) = < 0 .

f
e

Concluso: na reta r, ou melhor, em V 1 , duas bases de V 1 tm mesma orientao

se, e somente se, o determinante da matriz de mudana de base positivo.
Caso contrrio (isto , se o determinante da matriz de mudana de base nega-
tivo) as duas bases de V 1 tm orientaes opostas.
2. No plano, ou melhor, em V 2 , podemos dar as seguintes orientaes: horrio e

anti-horrio (veja a figura abaixo).

2
R
R2
Observemos que uma base de V 2 ser formada por dois vetores que so L.I. em
V 2.
Consideremos as bases
! "
. .
E = (e1 , e2 ) e F = f1 , f2
de V 2 , como na ilustrao abaixo, que nos fornecem uma mesma orientaes no

plano, ou melhor, de V 2 (intuitivamente: de e1 para e2 a mesma de f1 para f2 ,
veja a figura abaixo):

e2

f2

e1
f1
Na situao acima, temos que existem 1 > 0 e 2 > 0, tais que

f1 = 1 e1 = 1 e1 + 0 e2 e f2 = 2 e2 = 0 e1 + 2 e2 .
Logo, a matriz de mudana de base, da base E para a base F de V 2 , ser dada

por: + ,
1 0
MEF = .
0 2
Em particular, notemos que

(MEF ) = 1 2 > 0
e as duas bases E e F nos fornecem a mesma orientao no plano, ou melhor, em
V 2.
Consideremos uma outra situao, a saber, as bases
! "
. .
E = (e1 , e2 ) e F = f1 , f2 ,
como na ilustrao abaixo, que nos fornecem orientaes opostas no plano R2 , ou

melhor, em V 2 (intuitivamente: de e1 para e2 contrria a de f1 para f2 ):

f1

f2

e2

e1
Na situao acima temos que existem 1 > 0 e 2 < 0, tais que

f1 = 1 e1 = 1 e1 + 0 e2 e f2 = 2 e2 = 0 e1 + 2 e2 .
Logo a matriz de mudana de base, da base E para a base F de V 2 , ser dada por
+ ,
1 0
MEF = .
0 2
Assim, temos que

(MEF ) = 1 2 < 0 ,
e as duas bases E e F nos fornecem orientaes opostas no plano, ou melhor, em
V 2.
Poderamos considerar outras situaes mais gerais que o mesmo iria ocorrer,
isto , duas bases tm mesma orientao no plano se, e somente se, a matriz
de mudana das bases tem determinante positivo e tm orientaes opostas se, e
somente se, a matriz de mudana das bases tem determinante negativo.
3. A seguir introduziremos o mesmo no espao, ou melhor, em V 3 .
Definio 3.11.1 Diremos que duas bases

! "
E = (e1 , e2 , e3 ) e F = f1 , f2 , f3
tm mesma orientao em V 3 se a matriz de mudana de bases tem determinante

positivo, isto , se, e somente se,
(MEF ) > 0 .
Caso contrrio, isto , se

(MEF ) < 0 ,
diremos que as bases E e F, de V 3 , tm orientaes opostas em V 3 .
Observao 3.11.2 Um outro modo intuitivo de verificarmos se duas bases de tm

mesma orientao tentar "deformar" uma na outra, sendo que, em cada passo da
"deformao", os trs vetores obtidos, no deixam de ser uma base para V 3 (ou seja,
L.I. em V 3 ).
As base E e F , determinam uma mesma orientao em V 3 .

e3
f3

f1
e1

e2

f2
As base E e F , determinam orientaes opostas em V 3 .
f2

e3

f1
e1

e2
f3
Consideremos os exemplos a seguir:
Exemplo 3.11.1 Sejam

! "
. .
E = (e1 , e2 , e3 ) e F = f1 , f2 , f3
bases de V 3 , cujos os segmentos orientados que as representam esto nas figuras abaixo.
1.

f1

e3

e2
@

e1 f3

@ f2
Neste caso, as bases E e F tm mesma orientao em V 3 .
2.

f3

e3

e2

e1

f1

f2
Neste caso as bases E e F tm orientaes opostas em V 3 .
Observao 3.11.3
1. Com a noo de orientao introduzida acima, o conjunto formado por todas as

bases de V 3 , fica dividido em duas classes que se caraterizam da seguinte forma:
Escolha uma base E de V 3 .
Considere todas as bases de V 3 que tm mesma orientao que a base E, isto ,
cujo determinante da matriz de mudana de base, da base E para a base tomada,
seja positivo.
Estas bases formam uma classe que denotaremos por A.
Podemos tambm definir uma outra classe, formada por todas as bases de V 3 , que
tm orientao oposta de E, isto , cujo determinante da matriz de mudana de
base, da base E para a base tomada, seja negativo, que denotaremos por B.
2. Duas bases pertencentes a uma mesma classe tm mesma orientao, isto , se

E , F A (ou E, F B), segue que as bases E e F tm mesma orientao em V 3 .
Duas bases pertencentes a classes distintas, possuem orientaes opostas, isto ,
se E A e F B), segue que as bases E e F tm orientaes opostas em V 3 .
3. As A e B no dependem da base E escolhida inicialmente.

Com isto podemos introduzir a:
Definio 3.11.2 Qualquer uma das classes A ou B ser dita uma orientao de V 3 .
Escolhida uma orientao em V 3 (ou seja, a classe A ou a classe B) diremos que
V 3 est orientado.
Neste caso as bases que esto na orientao escolhida sero ditas bases positivas de
V e as que no esto na orientao escolhida sero ditas bases negativas de V 3 .
3
Consideremos os:

! "
. .
E = (e1 , e2 , e3 ) e F = f1 , f2 , f3
bases de V 3 , cujos vetores se relacionam da seguinte forma:

f1 = e1 + e2 + e3

f2 = e2 + e3 . (3.133)

f = e
1 3
As bases E e F de V 3 , tm mesma orientao em V 3 ?
Resoluo:
Notemos que (3.133) equivalente :

f1 = 1 e1 + 1 e2 + 1 e3

f2 = 0 e1 + 1 e2 + 1 e3 ,

f = 0 e + 0 e + 1 e
1 1 2 3
assim
1 0 0

MEF = 1 1 0 .
1 1 1
Logo
Exerccio
(MEF ) = 1 > 0,
ou seja, as bases E e F tm as mesma orientao em V 3 .
!

! "
. .
E = (e1 , e2 , e3 ) e F = f1 , f2 , f3
bases de V 3 , cujos vetores se relacionam da seguinte forma:

f1 = e3

f2 = e2 + e3 . (3.134)

f = e + e + e
1 1 2 3
As bases E e F, de V 3 , tm mesma orientao em V 3 ?
Resoluo:
Notemos que (3.134) equivalente :

f1 = 0 e1 + 0 e2 + 1 e3

f2 = 0 e1 + 1 e2 + 1 e3 ,

f = 1 e + 1 e + 1 e
1 1 2 3
assim
0 0 1

MEF = 0 1 1 .
1 1 1
Logo
Exerccio
(MEF ) = 1 < 0 ,
ou seja, as bases E e F tm orientaes opostas em V 3 .

!
Observao 3.11.4 Para verificarmos se duas bases, "dadas geometricamente", tm a

mesma orientao ou orientaes opostas em V 3 , podemos utilizar a "regra da mo
direita e do polegar" (veja a ilustrao abaixo).
Dedo da mo direita

e3

e2

Dedos da mo direita

e1
Para finalizar esta seo, notamos que podemos definir orientaes em V 2 ou V 1 , de modo
semelhante ao que fizemos em V 3 (veja a Observao (3.11.3)).
3.12 Produto Vetorial de Vetores em V 3

Observao 3.12.1 Nosso objetivo dados dois vetores a , b V 3 , definir um outro
vetor, que de um certo modo, ser o "produto" dos vetores em questo, mais precisa-
mente:
Definio 3.12.1 Fixemos uma orientao em V 3 .

Dados a e b vetores de V 3 , definiremos o produto vetorial do vetor a
pelo vetor b,
indicado por
b ,
a
como sendo o vetor de V 3 , que tem as seguintes propriedades:
e b so L.D. em V 3 , ento
1. se os vetores a
.
b = O
a ;
e b so L.I. em V 3 , o vetor a
2. se os vetores a b, dever ter as seguintes caracte-
rsticas:
b:
(a) Comprimento do vetor a
Fixado o ponto A do espao, pela Proposio (3.2.2), segue que existe ncos
pontos B e C, do espao, de modo que os segmentos orientados (A , B) e (A , C)
representam os vetores a e b, respectivamente.
Consideremos o ponto D do espao, de forma que o quadriltero ABDC seja
um paralelogramo (veja a figura abaixo).
C D
A
a B
# #
# #
b (isto , #a
A norma do vetor a b#) ser dada pelo valor da rea do
paralelogramo ABDC.
b:
(b) Direo do vetor a
b dever ser ortogonal aos vetores a
O vetor a e b (veja a figura abaixo),
isto ,
! " ! "
b a
a e b b ;
a
3.12. PRODUTO VETORIAL DE VETORES EM V 3 143
ea
Direo ortogonal a a b

D C
A
a B
b:
(c) Sentido do vetor a
! "
O conjunto de vetores a , b , a
b dever ser uma base positiva de V 3 .
Orientao fixada

e3

a b

e2

b

e1
Temos as seguintes observaes:
Observao 3.12.2
, b = O,
1. Se a naa Definio (3.12.1) acima, vale observar que a rea, que chama-
remos de A, do paralelogramo ABDC acima, ser dada por:
# #
h=AC., () # #
A = AB.h = AB.AC. () = a #b# (),
ou seja: # # # #
# # # #
#a b# = a #b# (), (3.135)
e b.
onde [0, ], o ngulo entre os vetores a
C D

b
h

A
a B
, b = O,
2. Se a lembremos que, de (3.101), temos que
# #
# #
b = a #b#
a () ,
e b.
onde [0, ] o ngulo entre os vetores a
3. Observemos tambm que

b = O
a , se, e somente se, , b so L.D. em V 3 .
a
, b so L.D. me V 3 , da Definio (3.12.1), deveremos ter

De fato, se os vetores a
b = O
a .
Reciprocamente, se
b = O
a ,
ento os vetores a , b sero L.D em V 3 pois, caso contrrio, se eles fossem L.I.
em V 3 , teramos que ! "

,b,a
a
b
, b, a
seria uma base, em particular, os vetores a b seriam L.I. em V 3 , o que
seira um absurdo, pois a b = O.

Logo os vetores a
4. Como os vetores a so L.D. em V 3 , segue da Deifio (3.12.1), que

, a
a
a .
=O (3.136)
5. A Definio (3.12.1) dada em termos geomtricos.

A seguir daremos uma caraterizao algbrica para o produto vetorial de dois
vetores de V 3 , a saber:
Proposio 3.12.1 Seja

.
E = (e1 , e2 , e3 )
uma base ortonormal (ordenada) positiva de V 3 .
Consideremos a , b V 3 , cujas coordenadas em relao base ortonormal (orde-
nada) positiva E, de V 3 , so dadas por:
. .
= (x1 , x2 , x3 )E
a e b = (y1 , y2 , y3 )E . (3.137)
Ento * *
* e e e *
* 1 2 3 *
* *
b = * x1 x2 x3 * ,
a (3.138)
* *
* y1 y2 y3 *
onde, o determinante acima, deve ser interpretado como sendo igual ao vetor
* * * * * *
* * * * * *
* x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 *
* * e1 * * e2 + * * e3 . (3.139)
* y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
Demonstrao:
Seja * * * * * *
* x x * * x x * * x x *
. * * * * * *
c = * 2 3 * e1 * 1 3 * e2 + * 1 2 * e3 . (3.140)
* y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
Notemos que:
(i) Suponhamos que os vetores a , b V 3 so L.D. em V 3 .
Ento, pela Proposio (3.6.1), temos que existe R, tal que
= b
a ou b = a
. (3.141)
Consideremos o caso que:

= b .
a
O caso
b = a

semelhante e ser deixado como exerccio para o leitor.
Logo, de (3.141) e (3.137), segue que:

x1 = y1

x2 = y 2 . (3.142)

x = y
3 3
Com isto teremos:

* * * * * *
* * * * * *
* x2 x3 * (3.142) * y2 y3 * Corolrio (A.5.1) do Apndice (A) * y2 y3 *
* * = * * = * *
* y2 y3 * * y2 y3 * * y2 y3 *
= (y2 y3 y3 y2 ) = 0 ; (3.143)
* * * * * *
* x x * * y y * * y y *
* 1 3 * (3.142) * 1 3 * Corolrio (A.5.1) do Apndice (A) * 1 3 *
* * = * * = * *
* y1 y3 * * y1 y3 * * y1 y3 *
= (y1 y3 y3 y1 ) = 0 ; (3.144)
* * * * * *
* * * * * *
* x1 x2 * (3.142) * y1 y2 * Corolrio (A.5.1) do Apndice (A) * y1 y2 *
* * = * * = * *
* y1 y2 * * y1 y2 * * y1 y2 *
= (y1 y2 y2 y1 ) = 0 , (3.145)
isto ,
(3.140),(3.143),(3.144),(3.145)
c = 0
e sabemos que
b = O
a .
Portanto, se
= b ,
a
valer a identidade (3.138).
Logo, quando os vetores a , b so L.D. em V 3 , temos que vale a identidade (3.138).
, b so L.I. em V 3 .
(ii) Suponhamos que os vetores a
Mostraremos que os vetores
c e a b
tm mesmo comprimento (isto , mesma norma), mesma direo e mesmo sentido, em parti-
cular, vale a identidade (3.138).
.
Observemos que, como E = (e1 , e2 , e3 ) uma base ortonormal (positiva) de V 3 , segue de
(3.103) e (3.100), que
* *2 + * * ,2 * *2
* * * * * *
x x
* 2 3 *
2 (3.140) x x
* 1 3 * x x
* 1 2 *
c = * * + * * +* *
* y2 y3 * * y 1 y3 * * y1 y2 *
= (x2 y3 x3 y2 )2 + (x1 y3 x3 y1 )2 + (x1 y2 x2 y1 )2
4 5 4 5
= x22 y32 2 x2 y3 x3 y2 + x32 y22 + x12 y32 2 x1 y3 x3 y1 + x32 y12
4 5
+ x12 y22 2 x1 y2 x2 y1 + x22 y12
Exerccio 4 2 54 5
= x1 + x22 + x32 y12 + y22 + y32 (x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 ) . (3.146)
Mas,
# #2 # #2 # #2 6 7
# # (3.135) # # # #
#a b# = a2 #b# 2
() = a2 #b# 1 2
()
# #2 # #2
# # # #
= a2 #b# a2 #b# 2
()
# #2 ! "2
(3.101) # #
= a2 #b# a b
Exerccio 4 2 54 5
= x1 + x22 + x32 y12 + y22 + y32 (x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 ) . (3.147)
Comparando (3.146) com (3.147), segue que

# #
# #
c = #a b# . (3.148)
e b.
Observemos tambm que o vetor c ortogonal aos vetores a
De fato, pois:
* * + * *, * *
* * * * * *
x x
* 2 3 *
(3.140),(3.137) x
* 1 3 * x x
* 1 2 *x
c a
= * * x1 + * * x2 + * * x3
* y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
* *
* x x x *
* 1 2 3 *
Def. (A.5.1) * * Corolrio (A.5.3) do Apndice (A)
= * x1 x2 x3 * = 0,
* *
* y1 y2 y3 *
ou seja,
c a
.
De modo anlogo, temos que

* * + * *, * *
* x x * * x x * * x x *
(3.140),(3.137) * 2 3 * * 1 3 * * 1 2 *
c b = * * y1 + * * y2 + * * y3
* y 2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
* *
* y y y *
* 1 2 3 *
Def. (A.5.1) * * Corolrio (A.5.3) do Apndice (A)
= * x1 x2 x3 * = 0,
* *
* y1 y2 y3 *
ou seja,
c b .
Portanto, deveremos ter

! "
c a b , ou seja, os vetores b tm a mesma direo.
c e a
b tm o mesmo sentido.
Finalmente, mostremos que os vetores c e a
Observemos que os vetores
, b , c
a
e b so L.I. em V 3 e o vetor c = O
so L.I. em V 3 , pois os vetores a ortogonal a ambos os
vetores.
Logo, se mostrarmos que
! "
.
F= a , b , c
uma base (ordenada) positiva de V 3 , ento segue que os vetores
c e b
a
devero ter o mesmo sentido.

Notemos que, de (3.137) e (3.140), que a matriz de mudana da base, da base E para a
base F, de V 3 , ser dada por:
* *
* *
* x2 x3 *
x1 y1 * *
* y2 y3 *
* *
* *
* x x3 *
MEF = x2 y2 * 1 * .
* y y3 *
* 1 *
* *
* x1 x2 *
x3 y3 * *
* y1 y2 *
Logo, seu determinante ser dad por:

* * * *
* * x x * *
* * 2 3 * *
* x1 y 1 * * *
* * y2 y3 * *
* * * *
* * * *
* * x1 x3 * *
(MEF ) = * x2 y 2 * * *
* * y1 y3 * *
* * * *
* * * *
* * x1 x2 * *
* x3 y 3 * * *
* * y1 y2 * *
* ** * + * *, * * * ** *
* ** * * * * * * ** *
* x2 x3 * * x2 y 2 * * x1 x3 * * x1 y 1 * * x1 x2 * * x1 y 1 *
=* ** * * * * *+* ** *
* y 2 y 3 * * x3 y 3 * * y 1 y 3 * * x3 y 3 * * y 1 y 2 * * x2 y 2 *
* * *+ ,t * * * *+ ,t * * * *+ ,t *
* ** * * ** * * ** *
* x2 x3 * * x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 * * x1 x2 *
=* ** +
* * ** +
* * ** *
* y2 y3 * * y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 * * y1 y2 *
* *2 * *2 * *2
* * * * * *
(A.43) do Apndice (A) * x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 * (3.140) 2
= * * +* * +* * = c > 0 .
* y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
Assim, a base
! "
F= a , b, c
uma base (ordenada) positiva de V 3 .

b tm mesmo sentido.
Como consequncia, temos que os vetores c e a
Como, os vetores c e a b tm mesma norma, mesma direo e mesmo sentido, eles
devero ser iguais, completando assim a demonstrao do resultado.
!
Com isto temos as seguintes propriedades para o produto vetorial:
, b, c vetores de V 3 e um nmero real.

Ento, valem as seguintes identidades:
! "
b + c = a
a b + a c , (3.149)
! "
+ b c = a
a c + b c , (3.150)
! " ! "

b = ( a
a
) b = a
b , (3.151)
! "
b = b a
a , (3.152)
Demonstrao:
.
Seja E = (e1 , e2 , e3 ) base ortonormal (ordenada) positiva de V 3 .
Com isto os vetores a , b, c, possuiro as seguintes coordenadas em relao base orto-
normal (ordenada) positiva E de V 3 :
. .
b = .
= (x1 , x2 , x3 )E ,
a (y1 , y2 , y3 )E e c = (z1 , z2 , z3 )E . (3.153)
Notemos que, da Proposio (3.12.1), segue que:

* *
* *
! " (3.138) * e1 e2 e3 *
* *
b + c
a = * x1 x2 x3 *
* *
* y1 + z1 y2 + z2 y3 + z3 *
* * * * * *
* * * * * *
(3.139) * x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 *
= * * e1 * * e2 + * * e3
* y2 + z2 y3 + z3 * * y1 + z1 y3 + z3 * * y 1 + z1 y 2 + z 2 *
8* * * *9 8* * * *9
* * * * * * * *
Prop. (A.5.2) do Apndice (A) * x2 x3 * * x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x3 *
= * *+* * e1 * *+* * e2
* y 2 y 3 * * z 2 z3 * * y1 y3 * * z1 z3 *
8* * * *9
* * * *
* x1 x2 * * x1 x2 *
+ * *+* * e3
* y 1 y 2 * * z1 z 2 *
8* * * * * * 9
* * * * * *
* x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 *
= * * e1 * * e2 + * * e3
* y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
8* * * * * * 9
* * * * * *
* x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 *
+ * * e * * e + * * e
* z2 z 3 * 1 * z 1 z3 * 2 * z 1 z 2 * 3
* * * *
* e e e * * e e e *
* 1 2 3 * * 1 2 3 *
(3.139) * * * * (3.138)
= * x1 x2 x3 * + * x1 x2 x3 * = a b + a c ,
* * * *
* y 1 y 2 y 3 * * z 1 z 2 z3 *
ou seja, vale (3.149).

Novamente, da Proposio (3.12.1), segue que:
* *
* e1 e2 e3 **
! " (3.138) *
* *
b
a = * x1 x2 x3 *
* *
* y 1 y2 y3 *
* * * * * *
* * * * * *
(3.139) * x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 *
= * * e1 * * e2 + * * e3
* y 2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
8 * *9 8 * * 9
* * * *
Prop. (A.5.2) do Apndice (A) * x2 x3 * * x1 x3 *
= * * e1 * * + e2
* y2 y3 * * y1 y3 *
8 * *9
* *
* x1 x2 *
+ * * e3 (3.154)
* y1 y2 *
8* * * *
* * * *
Prop. (A.5.2) do Apndice (A) * x2 x3 * * x1 x 3 *
= * * e1 * * e2
* y2 y3 * * y1 y3 *
* *
* * 9 * e
e
e *
* x x * * 1 2 3 *
* 1 2 * (3.139) * *
+* * e3 = * x 1 x 2 x3 *
* y1 y2 * * *
* y1 y2 y3 *
(3.138)
) b .
= ( a (3.155)
Observemos que:
8 * *9 8 * * 9 8 * *9
! " (3.154) * * * * * *
* x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 *
b
a = * * e1 * * + e2 + * * e3
* y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
8* * * * * * 9
* * * * * *
* x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 *
= * * e1 * * e2 + * * e3
* y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
* *
* e1 e2 e3 **
* ! "
(3.139) * * (3.138)
= * x1 x2 x3 * = a b . (3.156)
* *
* y1 y2 y3 *
Logo, de (3.155) e (3.156), segue a validade da identidade (3.151).

Observemos que:
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
(3.138) * *
b = * x1 x2 x3 *
a
* *
* y1 y2 y3 *
* * * * * *
* * * x x * * x x *
(3.139) * x2 x3 * * 1 3 * * 1 2 *
= * * e1 * * e2 + * * e3
* y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
* * * * * *
* * * * * *
Prop. (A.5.3) do Apndice (A)) * y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y 2 *
= * * e1 + * * e2 * * e3
* x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 *
8* * * * * * 9
* * * * * *
* y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
= * * e1 * * e2 + * * e3
* x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 *
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
(3.139) * * (3.138)
= * y1 y2 y3 * = b a ,
* *
* x1 x2 x3 *
mostrando a validade da identidade (3.152).

Utilizando-se (3.152) e (3.149) podemos mostrar a identidade (3.150).
Deixaremos os detalhes deste caso como exerccio para o leitor.
!
Consideremos a seguir alguns exemplos:
.
Exemplo 3.12.1 Fixemos um base ortonormal (ordenada) positiva E = (e1 , e2 , e3 ) de
V 3.
b, onde os vetores envolvidos, tem as seguinte coordenadas

1. Encontre o vetor a
em relao base ortonormal (ordenada) positiva E de V 3 :
. .
b =
= (2 , 0 , 0)E
a e (0 , 3 , 0)E . (3.157)
2. Calcule a rea do paralelogramo ABCD, onde os vetores envolvidos, tem as se-

guinte coordenadas em relao base ortonormal (ordenada) positiva E de V 3 :
. .
AB= (1 , 1 , 1)E e AD= (2 , 1 , 4)E . (3.158)
3. Encontre as coordenadas de um vetor unitrio c, em relao base ortonormal

(ordenada) positiva E de V 3 , que seja ortogonal aos vetores que tem coordenadas,
em realao base ortonormal (ordenada) positiva E de V 3 , dadas por:
. .
b =
= (1 , 1 , 1)E
a e (3 , 3 , 3)E . (3.159)
Resoluo:
De 1.:
Neste caso temos que:
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
(3.138) e (3.157) * *
b
a = * 2 0 0 *
* *
* 0 3 0 *
* * * * * *
* * * * * *
(3.139) * 0 0 * * 2 0 * * 2 0 *
= * * e1 * * e2 + * * e3
* 3 0 * * 0 0 * * 0 3 *
= 0 e1 + 0 e2 6 e3 = (0 , 0 , 6)E ,
ou seja,
b = (0 , 0 , 6)E .
a
De 2.:

Como os vetores AB e AD so L.I. em V 3 (no so paralelos - verifique!), da Definio
(3.12.1) item 2., segue que a rea, que indicaremos por A, do paralelogramos ABCD (veja a
figura abaixo) na situao dada, ser dada por
# #
# #
A = #AB AD# .
C D
A
a B
Mas
* *
* e e e3 *
(3.138) e (3.158) * 1 2 *
* *
AB AD = * 1 1 1 *
* *
* 2 1 4 *
* * * * * *
* 1 1 * * 1 1 * * 1 1 *
* * * * * *
=*
* 1 *
e
* 2 *
e + * e3
* 1 4 * * 2 4 * * 2 1 *
= 5 e1 6 e2 e3 = (5 , 6 , 1)E . (3.160)
Logo, a rea do paralelogramo ser dada por:

# # (3.103),(3.100) e (3.160)
2
# #
A = #AB AD# = 52 + (6)2 + (1)2 = 62 unidades de rea.
De 3.:
Como os vetores a e b so L.I. em V 3 (pois um no mltiplo do outro), temos que o
vetor c ter a mesma direo do vetor a b = O.
Mas
* *
* e
e
e *
* 1 2 3 *
(3.138) e (3.159) * *
b
a = * 1 3 1 *
* *
* 3 3 3 *
* * * * * *
* * * * * *
(3.139) * 3 1 * * 1 1 * * 1 3 *
= * * e1 * * e2 + * * e
* 3 3 * * 3 3 * * 3 3 * 3
= 12 e1 6 e2 6 e3 = (12 , 6 , 6)E .
b, dever existir R, de modo que:

Como o vetor c deve ser paralelo ao vetor a
b = (12 , 6 , 6)E = (12 , 6 , 6 )E .

c = a (3.161)
Mas, o vetor c tem que ser unitrio, ou seja,

2 -
(3.103),(3.100) e (3.161)
1 = c = (12 )2 + (6 )2 + (6 )2 = 216 2 ,
ou seja,
1
= .
216
Portanto
. / . /
. 12 6 6 . 12 6 6
c1 = , , ou c2 = , ,
216 216 216 E 216 216 216 E
tm as propriedades requeridas para o vetor procurado no item 3..

!
10.a aula - 1.04.2014
3.13 Duplo Produto Vetorial

A seguir exibiremos uma expresso, mais simples, de se operar para o duplo produto vetorial,
a saber:
Proposio 3.13.1 Sejam a , b, c vetores de V 3 .

Ento, valem as seguintes identidades:
! " ! "
a b c = (a c) b b c a
, (3.162)
! " ! "
b c = (a c) b a
a b c . (3.163)
3.13. DUPLO PRODUTO VETORIAL 153
Demonstrao:
1.o caso: os vetores a
Notemos que, se os vetores a , b so L.D. em V 3 , da Definio (3.12.1) item 1., segue que
b = O
a .
, b so L.D. em V 3 , existe um nmero real , tal que

Por outro lado, os vetores a
= b
a ou b = a
.
Consideremos o caso que

= b .
a (3.164)
O caso
b = a
,
semelhante e sua elaborao ser deixada como exerccio para o leitor.
Logo
! " (3.164)
! " ! " ! "
b c a
+ (a c) b = b c b + (a c) b

! " ! "

= b c b + b c b = 0 ,
! "# $
=0
ou seja, se os vetores a , b so L.D. em V 3 , segue que vale a identidade (3.162).

2.o Caso: os vetores a , b so L.I. em V 3
Se !os vetores
" a , b so L.I. em V 3 , como o vetor a b ortogonal aos vetores
! "e b e o
a
vetor a b c dever ser ortogonal ao vetor a b, segue que os vetores a b c, a
, c
devero ser paralelos a um mesmo plano, isto , so L.D. em V 3 (veja a figura abaixo).

c

a b
# $

a b c

b
, b so L.I. em V 3 , do Corolrio (3.6.1), que existem nmeros reais ,

Como os vetores a
, tais que
! "
b c = a
a + b . (3.165)
Seja
.
E = (e1 , e1 , e3 )
uma base ortonormal positiva (ordenada) de V 3 , de modo que
e1 a
e o vetor , e2
e b (veja a figura abaixo).

paralelo ao um plano que seja paralelo aos vetores (L.I. em V 3 ) a

e3

e2
e1

a
Deste modo, as coordenadas dos vetores acima, em relao a base ortonormal positiva
(ordenada) E, de V 3 , sero dadas por :
a = x1 e1 + 0 e2 + 0 e3 = (x1 , 0 , 0)E , (3.166)

b = y1 e1 + y2 e2 + 0 e3 = (y1 , y2 , 0)E , (3.167)
c = z1 e1 + z2 e2 + z3 e3 = (z1 , z2 , z3 )E , (3.168)
e assim, teremos:
! " (3.165)
b c = a
a + b (3.169)
(3.166) e (3.167)
= ( x1 + y1 , y2 , 0)E (3.170)
Com isto, segue que:

* *
* e e e *
* 1 2 3 *
(3.138),(3.166) e (3.167) * *
b
a = * x1 0 0 *
* *
* y 1 y2 0 *
Exerccio
= 0 e1 + 0 e2 + x1 y2 e3 = (0 , 0 , x1 y2 )E , (3.171)
logo,
* *
* e e *
! " * 1 2 e3 *
(3.138),(3.171) e (3.168) * *
b c
a = * 0 0 x1 y 2 *
* *
* z 1 z 2 z3 *
Exerccio
= (x1 y2 z2 ) e1 + (x1 y2 z1 ) e2 + 0 e3
= (x1 y2 z2 , x1 y2 z1 , 0)E . (3.172)
Comparando (3.170) com (3.172), segue que:
( x1 + y1 , y2 , 0)E = (x1 y2 z2 , x1 y2 z1 , 0)E ,
/
x1 + y1 = x1 y2 z2
. (3.173)
y 2 = x1 y 2 z 1
Como
y2 = 0 ,
3.13. DUPLO PRODUTO VETORIAL 155
, b so L.I. em V 3 (veja (3.166) e (3.167)) , da 2.a equao em (3.173), segue

pois os vetores a
que
(3.100),(3.166) e (3.168)
= x1 z 1 = c .
a (3.174)
Substituindo o valor de , obtido acima, na 1.a equao de (3.173), obteremos:
x1 + (x1 z1 ) y1 = x1 y2 z2 . (3.175)
Como
x1 = 0 ,
pois a (os vetores a
= O , b so L.I. em V 3 ), segue, de (3.175) que
(3.175) (3.100),(3.167) e (3.168)

= (y1 z1 + y2 z2 ) = b c . (3.176)
Portanto, segue de (3.169), (3.176) e (3.174), segue que

! " ! "
b c = b c a
a + (a c) b ,
obtendo a validade da identidade (3.162).

Para finalizar, observemos que:
! " Prop. (3.12.2) item 3. ! "
a b c =
bc a
(3.162)
@ ! " A
= (c a ) b + b a c
! "

= (a c) b a b c

obtendo assim a validade da indetidada (3.163), completando a demonstrao do resultado.

!
Consideremos o exemplo:
.
Exemplo 3.13.1 Sejam E = (e1 , e1 , e3 ) base ortonormal positiva (ordenada) de V 3 e os
vetores, cujas coordenadas, em relao base ortonormal positiva (ordenada) E, de V 3 ,
so dadas por:
a = (1 , 1 , 2)E , b = (0 , 1 , 0)E e c = (0 , 0 , 1)E . (3.177)

! "
b c .
Calcular a
Resoluo:
Utilizando a Proposio (3.13.1), temos que:
! " (3.163) ! "
b c
a = (a c) b a b c
(3.177)
= [(1 , 1 , 2)E (0 , 0 , 1)E ] (0 , 1 , 0)E [(1 , 1 , 2)E (0 , 1 , 0)E ] (0 , 0 , 1)E
Exerccio
= (1 , 2 , 2)E .
!
3.14 Produto Misto

Fixemos uma orientao em V 3 .
Nosso objetivo encontrar uma expresso para o valor do volume, que indicaremos por
V, de um paraleleppedo ABCDEFGH do espao, como na figura abaixo.
H G
E F
D C
A B
Sabemos que o volume do paraleleppedo dado pela rea da sua base, no caso, a rea do
paralelogramo ABCD, multiplicado pela sua altura h, relativa base ABCD (veja a figura
abaixo).
H G
E F
D C
h
A B
Consideremos (veja figura a abaixo):
.
a =AB
b =.
AD
.
c =AE
: b e c .
o ngulo entre os vetores a
3.14. PRODUTO MISTO 157
H G
E F

D C

a b
A B
Como os vetores a , b so L.I. em V 3 , da Definio (3.12.1) item 2. (a), temos que o valor
da rea do paralelogramo ABCD, que indicaremos por A, dada por:
# #
# #
A = #a b# .
Com isto temos que:

# #
# #
V = A . h = #a b# .h
# #
h=c () # #
= #
a
b # c ()
[0 ,
# #
2] # #
= #a b# c | ()|
*# # *
*# # *
= * #a b# c ()*
*! " *
(3.101) * *
= * a b c* . (3.178)
Concluso: o valor do volume do paraleleppedo ABCDEFGH, ser dado por

*! " *
* *
V=* a b c* unidades de volume.
Com isto temos a:
Definio 3.14.1 Dados os vetores a , b, c de V 3 , daremos o nome de produto misto

@ A
, b, c, indicado por a
dos vetores a , b , c , como sendo
@ A ! "
.
a , b , c = a b c . (3.179)
Observao 3.14.1 Em particular, das Observaoes acima (veja (3.178) e (3.179)),

segue que o volume do paraleleppedo do paralepeppedo ABCDEFGH do espao, ser
dado por *@ A*
* *
V=* a , b , c * .
Temos uma expresso mais simples para calcular o produto misto de trs vetores de V 3 ,
a saber:
.
Proposio 3.14.1 Sejam E = (e1 , e1 , e3 ) base ortonormal positiva (ordenada) e os ve-
tores de V 3 que tm coordenadas, em relao base ortonormal positiva (ordenada) E,
de V 3 , dadas por:
= (x1 , x2 , x3 )E ,
a b = (y1 , y2 , y3 )E e c = (z1 , z2 , z3 )E . (3.180)
Ento * *
* x x x *
@ A * 1 2 3 *
. * *
a , b , c = * y1 y2 y3 * . (3.181)
* *
* z1 z 2 z 3 *
Demonstrao:
Notemos que
* *
* e1 e2 e3 **
*
(3.138) * *
a
b = * x1 x2 x3 *
* *
* y 1 y2 y3 *
* * * * * *
* * * * * *
(3.139) * x2 x3 * x x
* 1 3 * x x
* 1 2 *
= *
* 1 *
e
* 2 *
e + * e3 . (3.182)
* y 2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
Logo
* * * * * *
! " * * * * * *
(3.180) e (3.121) x
* 2 3 *x x x
* 1 3 * x x
* 1 2 *
b c
a = * * z1 * * z2 + * *z
* y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 * 3
* *
* x x x3 **
* 1 2
* *
= * y1 y2 y3 * ,
* *
* z1 z2 z3 *

!
Como conseqncia temos o:
.
Corolrio
! 3.14.1
" Sejam E = (e1 , e1 , e3 ) base ortonormal positiva (ordenada) de V 3 e
.
F = f1 , f2 , f3 uma base (ordenada) de V 3 .
Ento @ A
(MEF ) = f1 , f2 , f3 . (3.183)
Demonstrao:
De fato, pois escrevendo-se os vetores f1 , f2 , f3 , como combinapo linear dos vetores da
base E, de V 3 , obteremos:

= a11 e1 + a21 e2 + a31 e3
f 1

f2 = a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 .

f = a13 e1 + a23 e2 + a33 e3
3
3.14. PRODUTO MISTO 159
Logo
a11 a12 a13

MEF = a21 a22 a23
a31 a32 a33
e assim, como E uma base ortonromal positiva (ordenada) de V 3 , segue que:
* *
* a *
* 11 a12 a13 * @ A
* * (3.181)
(MEF ) = * a21 a22 a23 * = f1 , f2 , f3 ,
* *
* a31 a32 a33 *
!
Apliquemos as idias acima ao:
.
Exemplo 3.14.1 Sejam E = (e1 , e1 , e3 ) base ortonormal positiva (ordenada) de V 3 e os
vetores de V 3 , cujas coordenadas, em relao base ortonormal positiva (ordenada) E,
de V 3 , so dadas por:

AB= (1 , 0 , 1)E , BE= (1 , 1 , 1)E e AD= (0 , 3 , 1)E . (3.184)
Calcule o volume do paraleleppedo ABCDEFGH, obtido como no incio da seo
(veja a figura abaixo).
H G
E F
D
C

BE
AD

A AB B
Resoluo:

Precisamos encontrar o vetor AE.
Para isto, observemos que

AE =AB + BE
(3.184)
= (1 , 0 , 1)E + (1 , 1 , 1)E = (2 , 1 , 2)E . (3.185)
Assim valor do volume, que indicaremos por V, do paraleleppedo ABCDEFGH acima,
ser dado por:
** * *
** 1 0 1 * *
*@ A* ** * *
(3.178) * * (3.181),(3.184) e (3.185) * * * *
V = * AB , AD , AE * = ** 0 3 3 * *
** * *
** 2 1 2 * *
Exerccio
= | 3| = 3 unidades de volume.
!
Captulo 4
Sistemas de Coordenadas em plano e

espao
Nosso objetivo inical localizar de modo preciso um ponto P do espao.

Mais adiante faremos o mesmo para pontos do plano.
Para isto utilizaremos o seguinte conceito:
.
Definio 4.0.2 Fixemos O, um ponto do espao e E = (e1 , e2 , e3 ) uma base (ordenada)
de V 3 .
O par (O , E) ser denominado sistema de coordenadas do espao (veja a figura
abaixo), tambm indicado por
.
= (O , e1 , e2 , e3 ) .

e3
O
e2

e1
O ponto O ser dito origem do sistema de coordenadas = (O , E).

Definindo-se os pontos
. . .
A = O + e1 , B = O + e2 e C = O + e3 , (4.1)
as retas

OA , OB e OC
sero denominadas eixos coordenados do sistema de coordenados = (O , E), ditos

eixo Ox ou das abscissas, eixo Oy ou das ordenadas e eixo Oz ou eixo das cotas, res-
pectivamente (veja a figura abaixo).
161
162 CAPTULO 4. SISTEMAS DE COORDENADAS EM PLANO E ESPAO
Eixo Oz ou das cotas
C
Origem

O

B

A
Eixo Oy ou das ordenadas

Eixo Ox ou das abscissas
Os trs planos determinados pelos pontos O, A, B, pelos pontos O, A, C e pelos pon-

tos O, B, C, sero ditos planos coordenados e denominados plano xOy, plano xOz
e plano yOz, respectivamente do sistema de coordenadas = (O , E) (veja a figura
abaixo).
Plano yOz
C
Plano xOz
O

B
A
Plano xOy
Temos tambm a:
.
Definio 4.0.3 O sistema de coordenadas = (O , E) ser dito ortogonal, se a base
(ordenada) E, de V 3 , for uma base (ordenada) ortonormal positiva de V 3 .
.
Observao 4.0.2 Sejam P um ponto do espao e = (O , e1 , e2 , e3 ) um sistema de
coordenadas do espao.

Como o conjunto E uma base (ordenada) de V 3 , segue que o vetor OP pode ser
escrito como combinao linear dos vetores de E, ou seja, existe (nicos)
x,y,z R,
tais que (veja a figura abaixo):

OP = x e1 + y e2 + z e3
= (x , y , z)E . (4.2)
163

e3

e2 y
O

e1
Logo, a cada ponto P do espao, est associada uma nica tripla ordenada
(x , y , z) R3 ,

formada por nmeros reais, a saber, as coordenadas do vetor OP, em relao base
(ordenada) E, de V 3 , e reciprocamente, a cada tripla ordenada
(x , y , z) R3 ,
formada por nmeros reais, podemos associar um ponto P do espao, de modo que o

vetor OP seja dado por (4.2).
Ou seja, existe uma relao biunvoca e sobrejetora entre os pontos do espao e as
triplas ordenadas formada por nmeros reais, isto , elementos de
.
R3 = R R R .
Com isto temos a:
Definio 4.0.4 Os nmeros reais x, y, z, obtidos em (4.2), sero denominados coorde-

.
nadas do ponto P, relativamente ao sistema de coordenadas = (O , E).
Neste caso, escreveremos:
P = (x , y , z) ,
ou seja, identificamos o ponto P do espao, com a tripla ordenada
(x , y , z) R3 ,
formada por nmeros reais.
Observao 4.0.3 Quando no houver possibilidade de confuso da notao, escreve-

remos
P = (x , y , z) ,
ao invs de escrever
P = (x , y , z) ,
ou seja, omitiremos na representao das coordenadas do ponto P, em relao ao
.
sistema de coordenadas = (O , E).
O resultado que segue nos mostra como tornar-se- mais simples operar com pontos e
vetores, tendo fixado um sistema de coordenadas no espao.
.
Proposio 4.0.2 Sejam = (O , e1 , e2 , e3 ) um sistema de coordenadas do espao, dois
pontos A, B do espao, o vetor v de V 3 , cujas coordenadas, em termos do sistema de
.
coordenadas do espao e base (ordenada) E = (e1 , e2 , e3 ) de V 3 , so dadas por:
. . .
A = (x1 , y1 , z1 ) , B = (x2 , y2 , z2 ) , v = (a , b , c)E . (4.3)
e R.
Ento

1. as coordenadas do vetor AB, em relao base (ordenada) E de V 3 , sero dadas
por:

AB= (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )E . (4.4)
2. as coordenadas do ponto A, em relao ao sistema de coordenadas = (O , e1 , e2 , e3 )

do espao, sero dadas por:
A + v = (x1 + a , y1 + b , z1 + c) . (4.5)
Demonstrao:
De 1.:
Observemos que

AB =AO + OB

= OA + OB
Def. (4.0.4) e (4.21)
= (x1 , y1 , z1 )E + (x2 , y2 , z2 )E
Prop. (3.7.2)
= (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )E ,
obtendo assim a identidade (4.4).

De 2.:
Definamos o ponto
.
C = A + v . (4.6)
Ento, da Definio (4.0.4) e de (4.21), segue que

AC= v . (4.7)
Suponhamos que as coordenadas do ponto C, em relao ao sistema de coordenadas

= (O , e1 , e2 , e3 ), sejam dadas por:
C = (x , y , z) . (4.8)
165
Ento
(4.8), (4.3) e da Def. (4.0.4)
(x x1 , y y1 , z z1 ) = AC
(4.7)
= v
(4.3)
= (a , b , c)E
Prop. (3.7.3)
= ( a , b , c)E ,
ou seja,

x x1 = a

y y1 = b ,

z y = c
1
isto ,
x = x1 + a , y = y1 + b , z = z1 + c , (4.9)
ou seja,
(4.6)
A + v = C
(4.8) e (4.9)
= (x1 + a , y1 + b , z1 + c) ,
mostrando a validade da identidade (4.5), completando a demonstao do resultado.

!

Observao 4.0.4 Lembremos que uma outra notao para o vetor AB (veja a Obser-
vao (3.5.3))
B A.
Olhando-se o item 1. da Proposio (4.0.2) acima, vemos que isto faz sentido, do
ponto de vista analtico, ou seja, para obtermos as coordenadas de um vetor, em relao
a uma base (ordenada) fixada, basta subtrairmos as correpondentes coordenadas dos
pontos final e origem, do segmento orientado que representa o vetor, dados em relao
ao sitema de coordenadas fixado (veja (4.4)).

.
Exemplo 4.0.2 Seja = (O, e1 , e2 , e3 ) um sistema de coordenadas no espao.
Encontre as coordenadas do ponto Q, do espao, que o simtrico do ponto P em
relao ao ponto M, onde as coordenadas destes pontos, em relao ao sistema de
coordenadas fixado, so dadas por
. .
P = (1 , 0 , 3) e M = (1 , 2 , 1) . (4.10)
Resoluo:
Sabemos que os trs pontos
P, M e Q
devero ser colineares e que (vide a figura abaixo)
MP = MQ .
Logo, deveremos ter:

MQ=PM , (4.11)
pois estes dois vetores tm mesma direo, sentido e comprimento, ou seja, so iguais.
Mas
Def. (3.5.1)
Q = M+ MQ
(4.11)
= M+ PM . (4.12)
Mas, de (4.10) e da Proposio (4.0.2) item 1., temos que
(4.4)
PM = (1 1 , 2 0 , 1 3)E
= (0 , 2 , 4)E . (4.13)
Logo, de (4.10), (4.13) e da Proposio (4.0.2) item 2., segue que
(4.12)
Q = M+ PM
(4.5)
= (1 + 0 , 2 + 4 , 1 5)
= (1 , 4 , 5) .
Portanto, as coordenadas do ponto Q, que o ponto simtrico do ponto P, relativamente
ao ponto M, sero dadas por
Q = (1 , 4 , 5) .
!
Observao 4.0.5
.
1. Se o sistema de coordenadas = (O , E) ortogonal no espao, ento a distncia
entre dois pontos A e B, que indicaremos como d(A , B), cujas coordenadas, em
relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
. .
A = (x1 , y1 , z1 ) e B = (x2 , y2 , z2 ) , (4.14)
pode ser obtida da seguinte forma:
# #
# #
d(A, B) = AB = #AB#
Prop. (4.0.2)
= (x2 x1 , y2 y2 , z2 z1 )E
2
Prop. (3.8.2)
= (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 ,
167
ou seja 2
d(A , B) = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 . (4.15)
% %
% %
d(A, B) = %
%AB%
%
2. Podemos utilizar a expresso (4.15) para resolver o Exemplo (4.0.2) acima, agindo
da seguinte forma:
Suponhamos que as coordenadas do ponto Q, em relao ao sistema de coordena-
das do espao, seja dadas por:
.
Q = (x , y , z) . (4.16)
Notemos que, deveremos ter

d(Q , M) = d(P , M)
que, por (4.15), equivalente a,
2 2
2 2 2 (4.10)
(x 1) + (y 2) + [z (1)] = (1 0)2 + (0 2)2 + [3 (1)]2 ,
ou seja, deveremos encontrar
x,y,z R,
que satisfazem a equao:
(x 1)2 + (y 2)2 + (z + 1)2 = 21 .
Vale notar que esta equao uma condio necessria para que ponto Q tenha
a propriedade requerida pelo Exemplo (4.0.2), porm, no suficiente, pois as
solues da equao acima sero pontos de uma esfera de centro no ponto M e
raio igual a d(P , M) (veja a figura abaixo).
P
M
Para completar, precisaramos pedir que o ponto Q pertena reta que contm os
pontos (distintos) P e M.
A questo : como fazer isto?
Mais adiante, veremos como fazer isto.
Consideremos o:
.
Exemplo 4.0.3 Seja = (O , E) um sistema de coordenadas ortogonal do espao.
Verifique se os pontos A, B e C do espao, cujas coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas do espao, so dadas por:
. . . .
A = (2 , 6 , 5) , B = (6 , 9 , 7) C = (5 , 5 , 0) e D = (3 , 10 , 2) , (4.17)
so vrtices de um paralelogramo.
Resoluo:
1.o Modo:
Observemos que, da Proposio (4.0.2) item 1., segue que
(4.3) e (4.17)
AB = (6 2 , 9 6 , 7 (5))E
= (4 , 3 , 12)E , (4.18)
(4.3) e (4.17)
AC = (5 2 , 5 6 , 0 (5))E
= (3 , 1 , 5)E , (4.19)
(4.3) e (4.17)
AD = (3 2 , 10 6 , 2 (5))E
= (1 , 4 , 7)E . (4.20)

Com isto, notamos que os vetores AC, AD so L.I. em V 3 (no so paralelos, veja a
Observao (3.7.4) item 8.) e
Prop. (3.7.2),(4.19) e (4.20)
AC + AD = (4 , 3 , 12)E
(4.18)
= AB .
Assim, da Definio (3.3.1) de adio de vetores, segue que os pontos A, C, B e D formam

um paralelogramo no espao (veja a figura abaixo).
D

B

C
169
2.o Modo:
Como o sistema de coordenadas do espao, ortogonal, temos que:
# #
# #
d(A , B) = #AB#
2
= (6 2)2 + (9 6)2 + (7 (5))2
Exerccio
= 16 + 9 + 144 = 13 ;
# #
# #
d(A , D) = #AB#
2
= (3 2)2 + (10 6)2 + (2 (5))2

= 1 + 16 + 49 = 66 ;
# #
# #
d(B , C) = #BC#
2
= (5 6)2 + (5 9)2 + (0 7)2

= 1 + 16 + 49 = 66 ;
# #
# #
d(D , C) = #DC#
2
= (5 3)2 + (5 10)2 + (0 2)2

= 4 + 25 + 4 = 33 ;
# #
# #
d(A , C) = #AC#
2
= (5 2)2 + (5 6)2 + (0 (5))2

= 9 + 1 + 25 = 35 ;
# #
# #
d(D , B) = #DB#
2
= (6 3)2 + (9 10)2 + (7 2)2

= 9 + 1 + 25 = 35 .
Portanto, dos clculo acima, segue que:
d(A , D) = d(B , C) e d(A , C) = d(B , D) .
Porm, isto no garante que os pontos A, B, C e D definem um paralelogramo.

Para tanto precisamos saber se eles pertecem a um mesmo plano, ou seja, se os vetores

AC, CB e AD sero L.D. em V 3 .
Notemos que, da Proposio (4.0.2), temos que

(4.4) e (4.17)
AC = (5 2 , 5 6 , 7 (5))E
= (3 , 1 , 5)E ,
(4.4) e (4.17)
CB = (6 5 , 9 5 , 7 0)E
= (1 , 4 , 7)E ,
(4.4) e (4.17)
AD = (3 2 , 10 6 , 2 (5))E
= (1 , 4 , 7)E .
Logo, segue que os trs vetores acima so L.D. em V 3 , assim os pontos A, B, C e D so

cooplanares, ou seja, sero vrtices de um paralelogramo.
!
Na Observao a seguir, faremos um estudo anlogo ao que fizemos no espao, para o
plano.
Introduziremos definies e propriedades, similares as que foram feitas no espao, para o
plano, e suas demonstraes sero deixadas como exerccio para o leitor.
Observao 4.0.6
.
1. Fixemos O um ponto do plano e E = (e1 , e2 ) uma base (ordenada) de V 2 .
O par (O , E) ser denominado sistema de coordenadas do plano (veja a figura
abaixo), tambm indicado por
.
= (O , e1 , e2 ) .

e2
O
e1
O ponto O ser dito origem do sistema de coordenadas = (O , E).
Definindo-se os pontos
. .
A = O + e1 , e B = O + e2 , (4.21)
as retas

OA e OC
sero denominadas eixos coordenados do sistema de coordenados = (O , E), di-

tos eixo Ox ou das abscissas e eixo Oy ou das ordenadas, respectivamente (veja
a figura abaixo).
171
Eixo Oy ou das ordenadas
B
Origem

O

A

Eixo Ox ou das abscissas
.
2. O sistema de coordenadas = (O , E) ser dito ortogonal, se a base (ordenada) E
de V 2 , for uma base ortonormal positiva (ordenada) de V 2 .
.
3. Sejam P um ponto do plano e = (O , e1 , e2 ) um sistema de coordenadas do plano.

Como o conjunto E uma base (ordenada) de V 2 , segue que o vetor OP, pode ser
escrito como combino linear dos vetores de E, ou seja, existe (nicos)
x,y R,
tais que:

OP= x e1 + y e2 = (x , y)E . (4.22)
Logo a cada ponto P do plano, est associado um nico par ordenada (x , y) R2 ,

formada por nmeros reais, a saber, as coordenadas do vetor OP, em relao
base (ordenada) E de V 2 , e reciprocamente, a cada par ordenada (x , y) R2
formada por nmeros reais, podemos associar um nico ponto P do plano, de

modo que o vetor OP seja dado por (4.22).
Ou seja, existe uma relao biunvoca e sobrejetora entre os pontos do plano e os
pares ordenados, formados por nmeros reais, isto , elementos de
.
R2 = R R .
4. Os nmeros reais x, y obtidos em (4.22), sero denominados coordenadas do

ponto P, relativamente ao sistema de coordenadas = (O , E).
P = (x , y) ,
ou seja, identificamos o ponto P do plano, com o par ordenado
(x , y) R2 ,
formada por nmeros reais.

5. Quando no houver possibilidade de confuso da notao, escreveremos

.
P = (x , y) ,
ao invs de escrever
.
P = (x , y) ,
ou seja, omitiremos , na representao das coordenadas do ponto P, em relao
.
ao sistema de coordenadas = (O , E) do plano.
.
6. Sejam = (O , e1 , e2 ) um sistema de coordenadas no plano, dois pontos A, B do
plano, o vetor v de V 2 , cujas coordenadas, em termos do sistema de coordenadas
.
dado e base E = (e1 , e2 ) de V 2 , so dadas por:
. . .
A = (x1 , y1 ) , B = (x2 , y2 ) , v = (a , b)E . (4.23)
e R.
Ento

(a) as coordenadas do vetor AB, em relao base (ordenada) E de V 2 , sero
dadas por:

AB= (x2 x1 , y2 y1 )E . (4.24)
(b) as coordenadas do ponto A, em relao ao sistema de coordenadas (O , e1 , e2 )
do plano, sero dadas por:
A + v = (x1 + a , y1 + b) . (4.25)
.
7. Se o sistema de coordenadas = (O , E) ortogonal no plano, ento a distncia
entre dois pontos A e B, que indicaremos como d(A , B), cujas coordenadas, em
relao ao sistema de coordenadas do plano, so dadas por:
. .
A = (x1 , y1 ) e B = (x2 , y2 ) , (4.26)
pode ser obtida da seguinte forma:
# #
# #
d(A , B) = AB = #AB#
= (x2 x1 , y2 y2 )E
2
= (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 ,
ou seja, 2
d(A , B) = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 . (4.27)
% %
% %
d(A, B) = %
%AB%
%
At aqui para a 1.a Prova

Captulo 5
A Reta no Plano e no Espao
11.a aula - 3.04.2014

Neste captulo faremos um estudo de retas no plano e no espao.
Nosso objetivo ser representar de modo analtico uma reta que no plano ou espao.
Estudaremos, inicialmente, da reta do espao e, no final, trataremos da reta no plano.
5.1 Equao Vetorial da Reta no Espao (ou no Plano)

Geometricamente, um modo de caracterizarmos uma reta r no espao (ou no plano) dando
um ponto A, que pertena reta r e uma direo, isto , um vetor no nulo v paralelo
mesma (veja a figura abaixo).
A

v
Deste modo, um ponto X do espao (ou do plano) pertencer a reta r se, e somente se, os
vetores

AX e v
forem paralelos, que, pela Definio (3.6.1) item 2., o mesmo que dizer que eles forem L.D.
em V 3 (ou V 2 - veja a figura abaixo).
173
174 CAPTULO 5. A RETA NO PLANO E NO ESPAO
A

v
De fato, se o ponto X pertence reta r, ento deveremos ter:

AX v .
Reciprocamente, se

AX v ,

ento o ponto X pertencer reta r, caso contrrio, os vetores AX e v no seriam paralelos.
o ponto X pertence reta r se, e
Logo, pela Proposio (3.6.1) (notemos que v = O),
somente se, existe um nmero real , de modo que

AX= v,
que pela Definio (3.5.1) equivalente a escrever:
X = A + v . (5.1)
Logo, dado um nmero real , o ponto X, dado por (5.1), pertencer reta r e reci-
procamente, se o ponto X pertence reta r, dever existir um nmero real , tal que (5.1)
ocorrer.
Concluso: a reta r o lugar geomtrico dos pontos do espao (ou do plano) que satis-
fazem a equao (5.1).
Com isto temos a:
Definio 5.1.1 A equao (5.1), ser denominada equao vetorial da reta r e es-
creveremos:
r : X = A + v , para cada R . (5.2)
O vetor no nulo v (que nos fornece a direo da reta r) ser denominado vetor dire-
tor da reta r .
Observao 5.1.1
1. A equao (5.1) no a nica equao vetorial da reta r.
De fato, se tormarmos um outro ponto B, que pertena reta r, ou um outro
vetor u (diferente do vetor nulo), que tem a direo da reta r (ou seja, paralelo
reta r), teremos uma outra equao vetorial para a reta r, a saber:
X = B + u , para cada R.
5.1. EQUAO VETORIAL DA RETA NO ESPAO (OU NO PLANO) 175
Ou seja, uma reta r do espao (ou do plano) tem uma infinidade de equaes
vetoriais que a representam.
2. importante notar que na equao (5.1), quando o nmero real , percorre o

conjunto dos nmeros reais, os respectivos pontos X, que satisfazem a equao
(5.1), percorrero a reta toda, ou ainda, existe uma correspondnica biunvoca e
sobrejetora (isto , bijetora) entre os pontos da reta e pontos do espao (ou do
plano) que satisfazem equao (5.1) (veja a figura abaixo).
r
X = A +
v
A

v
3. Observemos tambm que, se uma reta r contm dois pontos distintos, que deno-
taremos por A e B, ento o vetor

,
AB= O
nos fornecer a direo da reta R, isto , ser um vetor diretor da mesma (veja a
figura abaixo).
Neste caso, uma equao vetorial da reta r, ser dada por:

X = A + AB , para cada R. (5.3)
r

A

v =AB
4. O vetor que d a direo de uma reta (isto , o vetor diretor da mesma) no pode
ser o vetor nulo.
5. Um outro modo de interpretarmos a equao (5.1) encar-la como se ela des-

cresse o movimento de uma partcula que se move sobre a reta r, com velocidade
(vetorial) v (constante, diferente do vetor nulo) e o parmetro indicaria o tempo
aps o incio do movimento, sendo o ponto A a posio da partcula no instante
= 0 (conhecida como posio inicial).
5.2 Equaes Paramtricas da Reta no plano e no espao

Trataremos, a seguir, de situaes associadas uma reta no espao.
A situao de uma reta no plano, ser tratada em uma observao, no final desta seo.
Fixemos um sistema de coordenadas
.
= (O , e1 , e2 , e3 )
no espao, e consideremos o ponto e o vetor, que tem coordenadas, em relao ao sistema de

coordenadas , do espao, e base (ordenada) E, de V 3 , respectivamente, dados por :
. .
A = (xo , yo , zo ) e v = (a , b , c)E . (5.4)
Com isto temos que, um ponto X, que tem coordenadas em relao ao sistema de coorde-
nadas , do espao, dado por:
.
X = (x , y , z) (5.5)
pertencer reta r se, e somente se, satisfaz a equao (5.1), para algum R, ou seja,
(5.1)
(x , y , z) = (xo , yo , zo ) + (a , b , c)E
(4.5)
= (xo + a , yo + b , zo + c) , (5.6)
para algum R, ou ainda,

x = xo + a

r : y = yo + b , para R . (5.7)

z = z + c
o
dado por (5.4), se, e somente se,

Observemos que, v = O,
a2 + b2 + c2 = 0 .
Definio 5.2.1 As equaes (5.7) sero denominadas equaes paramtricas da reta

r (no espao), em relao ao sistema de coordenadas .
Observao 5.2.1
.
1. Fixado um sitema de coordenadas = (O , E) no espao, uma reta do espao que
contm o ponto, de coordenadas, em relao ao sitema de coordenadas , do
espao, dado por
.
A = (xo , yo , zo )
e tem a direo do vetor no nulo, de coordenadas, em relao abse E, de V 3 ,
dada por:
.
v = (a , b , c)E ,
tem por equao paramtricas o sistema linear (5.7).
5.2. EQUAES PARAMTRICAS DA RETA NO PLANO E NO ESPAO 177
Reciprocamente, dado um sistema linear, formado por trs equaes a quatro in-
cgnitas reias,
x,y,z,
como em (5.7), onde

a2 + b2 + c2 = 0 ,
existe uma nica reta r no espao, cujas equaes paramtricas, em relao ao

sistema de coordenadas , do espao, so dadas pelo sistema linear (5.7), a sa-
ber, a reta que contm o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sitema de
coordenadas , do espao, so dadas por:
.
A = (xo , yo , zo )
e tem a direo do vetor no nulo v, cujas coordenadas, em relao base E, de

V 3 , so dadas por:
.
v = (a , b , c)E .
.
2. Se fixarmos um outro sistema de coordenadas = (O , E ) do espao, as equaes
paramtricas da reta r podero mudar pois, neste caso, mudar as coordenadas
do ponto A e do vetor diretor v, em relao aos sistema de coordenadas , do
espao, e base E , de V 3 , respectivamente.
.
3. Alm disso, se considerarmos um outro sistema de coordenadas = (O , E ) do
espao e considerarmos o mesmo sistema linear (5.7), este dar origem a uma
outra reta r que ser, em geral, do ponto de vista geomtrico, diferente da reta r.
Para ilustrar, consideremos o sistema linear

x = 0

y=0 , para cada R. (5.8)

z =
Ento, em relao aos dois sistema de coordenadas
. .
= (O , E) e = (O , E )
apresentado na figura abaixo, temos que as retas r e r , que tm equaes param-

tricas dadas pelo sistema linear (5.8), relativamente aos sistemas de coordenadas
e ,
do espao, respectivamente, sero retas diferentes no espao.

e2

r

e3
O
e1

O e3

e2

e1
.
4. Fixado um sistema de coordenadadas = (O , E) no espao, se uma reta r contm
os pontos distintos, que tm coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
, do espao, dadas por:
. .
A = (x1 , y1 , z1 ) e B = (x2 , y2 , z2 ) , (5.9)
ento, da Proposio (4.0.2), temos que

. (4.4) e (5.9) .
v =AB = (x z$1 )E = O
x$1 , y2 y2 , z!2 "#
! 2 "# ! "# $
.
=a
.
=b
.
=c
Notemos que o vetor v ser um diretor da reta r e assim as equaes paramtricas

da reta r tornar-se-o:

x = x1 + (x2 x1 )

y = y1 + (y2 y1 ) , para cada R . (5.10)

z = z + (z z )
1 2 1
5. As equaes paramtricas de uma reta no so determinadas de modo nico, isto

, existe uma infinidade de equaes paramtricas associadas a uma mesma reta.
Basta notar que, se escolhermos outro ponto da reta ou outro vetor diretor da
mesma, as coordenadas destes, em relao ao sistema de coordenadas e base da-
das, iro mudar, alterando assim equaes paramtricas da reta considerada.
Para retas no plano, temos algo semelhante que ser apresentado na observao a seguir.
Observao 5.2.2
.
1. Fixemos um sistema de coordenadas = (O , e1 , e2 ) do plano e consideremos o
ponto e o vetor, cujas coordenadas, em relao ao sistema de cordenadas , do
plano, e base E, de V 2 , respectivamente, so dadas por :
. .
A = (xo , yo ) e v = (a , b)E . (5.11)
5.2. EQUAES PARAMTRICAS DA RETA NO PLANO E NO ESPAO 179
Com isto temos que, um ponto X, que tem coordenadas em relao ao sistema de
coordenadas , do plano dado por:
.
X = (x , y) (5.12)
pertencer reta r se, e somente se, satisfaz a equao (5.1) para algum R,
ou seja,
(5.1)
(x , y) = (xo , yo ) + (a , b)E
(4.5)
= (xo + a , yo + b) , (5.13)
para algum R, ou ainda,
/
x = xo + a
r : , para R . (5.14)
y = yo + b
dado por (5.11), se, e somente se,

Observemos que, v = O,
a2 + b2 = 0 .
2. Com isto, diremos que as equaes (5.14), sero as equaes paramtricas da re-
ta r (no plano), em relao ao sistema de coordenadas , do plano.
3.
.
4. Fixado um sistema de coordenadadas = (O , E) no plano, se uma reta r contm
os pontos distintos, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ,
do plano, so dadas por:
. .
A = (x1 , y1 ) e B = (x2 , y2 ) , (5.15)
ento, da Observao (4.0.6) item 6., segue que:
.
v =AB
(4.4) e (5.15)
= (x .
x$1 , y2 y2 )E = O
! 2 "# ! "# $
.
=a
.
=b
Notemos que o vetor v, ser um diretor da reta r e assim as equaes paramtricas

da reta r, em relao ao sistema de coordenadas , do plano, torna-se-o:
/
x = x1 + (x2 x1 )
, para cada R . (5.16)
y = y1 + (y2 y1 )
5. As equaes paramtricas de uma reta do plano, no so determinadas de modo

nico, isto , existe uma infinidade de equaes paramtricas associadas a uma
reta do plano.
Basta notar que, se escolhermos outro ponto da reta ou outro vetor diretor da
mesma, suas, respectivas coordenadas destes, em relao ao sistema de coordena-
das do plnao e base de V 2 , dadas, iro mudar, alterando assim equaes param-
tricas da reta.
5.3 Equaes na Forma Simtrica da Reta

Trataremos, a seguir, da situao correspondente uma reta no espao.
A situao de uma reta no plano ser tratada em uma observao, no final desta seo.
= (O, e1 , e2 , e3 )
do espao e consideremos o ponto A do espao e o vetor (no nulo) v de V 3 , cujas coordenadas,

em relao ao sistema de cordenadas , do espao, e base E, de V 3 , respectivamente, so
dadas por :
. .
A = (xo , yo , zo ) e v = (a , b , c)E . (5.17)
Deste modo, as equaes paramtricas da reta r que contm o ponto A e tem a direo
do vetor v sero dadas por (5.7).
Suponhamos que
a , b , c = 0 . (5.18)
Deste modo, segue que:

x xo

=

a

x xo = a

y xo
y yo = b , ou seja (de (5.18)), = ,

b
z z = c

o

= z zo

c
ou ainda,
x xo y yo z zo
r : = = . (5.19)
a b c
Definio 5.3.1 As equaes (5.19), sero denominadas equaes na forma simtrica

da reta r (no espao).
Observao 5.3.1
Concluses: uma reta r do espao, pode ser representada de trs modos diferentes (mas
relacionados), a saber:
1. por uma equao vetorial:
r : X = A + v , para cada R,

onde A r e v r, com v = O.
5.3. EQUAES NA FORMA SIMTRICA DA RETA 181
.
2. fixado um sistema de coordenadas = (O , E) no espao, pelas equaes param-
tricas:

x = xo + a

r : y = yo + b , para cada R ,

z = z + c
o
onde
. .
A = (xo , yo , zo ) e v = (a , b , c)E .
.
3. fixado um sistema de coordenadas = (O , E) no espao, pelas equaes na forma
simtrica:
x xo y yo z zo
r : = = ,
a b c
onde
. .
A = (xo , yo , zo ) e v = (a , b , c)E ) , de modo que a, b, c = 0 .
.
Fixemos um sistema de coordenadas = (O , E) no espao, para os exemplos abaixo:
Exemplo 5.3.1 Encontre as equaes vetorial, paramtricas e na forma simtrica (se
possvel) da reta r do espao, que contm os pontos, cujas coordenadas, em relaao ao
sistema de coordenadas , do espao, so dadas por:
. .
A = (1 , 0 , 1) e B = (0 , 1 , 0) . (5.20)
Resoluo:
Como a reta r contm os pontos A e B (que so distintos), um vetor diretor para a reta
r ser o vetor:
(4.4) e (5.20)
AB = (0 1 , 1 0 , 0 1)E
= (1 , 1 , 1)E . (5.21)
1. Logo, uma equao vetorial para a reta da reta r ser dada por:

r : X = A + AB , para cada R , (5.22)
que, em relao ao sistema de coordenadas , do espao, tornar-se-:
r : (x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (1 , 1 , 1)E , para cada R . (5.23)
2. Logo, o ponto cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , do espao,

so dadas por:
.
X = (x , y , z)
pertencer reta r se, e somente se, podemos encontrar R, de modo que, a equao
(5.23) esteja satisfeita, ou seja, as equaes paramtricas sero dadas por

x = 1 + . (1)

r : y = 0 + .1 , para cada R ,

z = 1 + . (1)
isto ,

x = 1

r : y= , para cada R . (5.24)

z = 1
3. Notemos que, de (5.21), temos:

. . .
a = 1 , b=1 e c = 1 ,
ou seja,
a , b , c = 0 ,
segue que, equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordeandas ,
x1 y0 z1
r : = = ,
1 1 1
isto ,
r : 1 x = y = 1 z. (5.25)
!
Temos tambm o:
Exemplo 5.3.2 Dado o sistema linear, de trs equaes a quatro incgnitas reais:

x = 1

y=2 , para R , (5.26)

z = 2
determinar uma equao vetorial da reta r, cujas equaes paramtricas so dadas, em

relao ao sistema de coordenadas , do espao, pelo sistema linear acima.
Verifique se o ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ,
do espao, so dadas por:
.
P = (4 , 1 , 0) , (5.27)
pertence reta r.
Resoluo:
Observemos que o sistema linear (5.26) acima, pode ser reescrito da seguinte forma:

x = 1 + . 0

y = 2 + . 0 , para cada R . (5.28)

z = 0 + . 2
Logo, se definirmos o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas

, do espao, so dadas por:
.
A = (1 , 2 , 0)
e o vetor v, cujas coordenadas, em relao base E, de V 3 , so dadas por:

. ,
v = (0 , 0 , 2)E = O
ento o sistema linear (5.28) acima, nos fornece as equaes paramtricas da reta r, que
contm o ponto A e tem a direo do vetor, no nulo, v.
Assim, uma equao vetorial da reta r ser dada por:
(x , y , z) = (1 , 2 , 0) + (0 , 0 , 2)E , para cada R
em relao ao sistema de coordenadas , do espao, ou ainda,
X = A + v , para cada R .
Para o que o ponto, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , do

espao, so dadas por:
.
P = (4 , 1 , 0) ,
pertena reta r, dever existir um nmero real , de modo que
(4 , 1 , 0) = (1 , 2 , 0) + (0 , 0 , 2)E ,
ou seja,
(4 , 1 , 0) = (1 , 2 , 2 ) .
Logo, devemos tentar resolver o sistema linear

4 = 1

1=2 .

0 = 2
Notemos que este sistema linear no tem soluo, isto , o ponto P no pertence reta r.
!
Temos tanbm o:
.
Exemplo 5.3.3 Fixemos um sistema de coordenadas = (O , e1 , e2 , e3 ) e consideremos
as seguintes equaes:
2x 1 1y
= = z + 1. (5.29)
3 2
Pede-se:
1. Mostre que as equaes (5.29) acima, representam as equaes, na forma sim-

trica, de uma reta r no espao, em relao ao sistema de coordeandas , do
espao;
2. Encontre as equaes na forma simtrica, vetorial e paramtricas da reta r, em

relao ao sistema de coordeandas , do espao.
Resoluo:
Observemos que as equaes (5.29) acima, podem ser reescritas da seguinte forma:
1
x
2 = y 1 = z (1) .
3 2 1
2
1. Deste modo as equaes (5.29), vistas sob este novo ponto de vista, so as equaes, na
forma simtrica, de uma reta r no espao, que contm o ponto A, cujas coordenadas,
em relao ao sistema de coordenadas , do espao, so dadas por:
. /
. 1
A= , 1 , 1
2
.
e tem a direo do vetor v, cujas coordenadas, em relao base E = {e1 , e2 , e3 }, de V 3 ,
so dadas por . /
. 3
v = , 2 , 1 .
2 E
2. As equaes na forma simtrica da reta r sero dadas por:

1
x
r : 2 = y 1 = z (1) .
3 2 1
2
Uma equao vetorial da reta r ser dada por:
r : X = A + v , para cada R
que, em relao ao sistema de coordenadas , de V 3 , ser dada por:

. / . /
1 3
(x , y , z) = , 1 , 1 + , 2 , 1 , para cada R .
2 2 E
As equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas , do espao,

sero dadas por:

1 3
x = 2 + 2

y = 1 + (2) , para cada R ,

z = 1 + 1
isto ,

1 3
x = 2 + 2

y = 1 2 , para cada R .

z = 1 +
!
Podemos tambm definir, quando existirem, as equaes paramtricas para uma reta no
plano.
Na observao a seguir, introduziremos este conceito e daremos algumas propriedades do
mesmo, que so anlogas das de uma reta no espao, e cuja verificao ser deixada como
exerccio para o leitor
Observao 5.3.2
1. Fixado um sistema de coordenadas = (O , e1 , e2 ) no plano, consideremos o ponto

A e o vetor (no nulo)v, cujas coordenadas em relao ao sistema de cordenadas
, do espao e base (ordenada) E, de V 3 , respectivamente, so dadas por :
. .
A = (xo , yo ) e v = (a , b)E . (5.30)
Deste modo, as equaes paramtricas da reta r, que contm o ponto A e tem a

direo do vetor (no nulo) v sero dadas por (5.14).
Suponhamos que
a , b = 0 . (5.31)
Deste modo, segue que:

x xo
/
=
x xo = a a
, ou seja (de (5.31)), ,
y yo = b

= y xo

b
ou ainda,
y yo
r : fracx xo a = . (5.32)
b
Definio 5.3.2 As equaes (5.32) sero denominadas equaes na forma sim-

trica da reta r (no plano), em relao ao sistema de coordenadas do plnao.
Observao 5.3.3 Concluses: uma reta r do plano, pode ser representada de

trs modos diferentes (mas relacionados), a saber:
(a) por uma equao vetorial:
r : X = A + v , para cada R,

onde A r e v r, com v = O.
.
(b) fixado um sistema de coordenadas = (O , E) no plano, pelas equaes para-
mtricas: /
x = xo + a
r : , para cada R ,
y = yo + b
onde
. .
e
v = (a , b)E = (0 , 0)E .
A = (xo , yo )
.
(c) fixado um sistema de coordenadas = (O , E) no plano, pelas equaes na
forma simtrica:
x xo y yo
r : = ,
a b
onde
. .
A = (xo , yo ) e v = (a , b)E , onde a , b = 0 .
2. Observemos que, no PLANO, um ponto, cujas coordenadas, em relao ao sis-

tema de coordenadas , do plano, so dadas por
.
X = (x , y) ,
pertence reta B, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ,

do plano, so dadas por:
. .
A = (xo , yo ) e B = (x1 , y1 ) (5.33)
se, e somente se, os vetores (veja a Observao (4.0.6) item ?)

(4.24) e (5.33) (4.24) e (5.33)
AX = (x xo , y yo )E e AB = (x1 xo , y1 yo )E ,
sejam paralelos (ou L.D. em R2 ), isto , se, e somente se, (veja a Observao
(3.7.4) item 11.)
* *
* * * x y 1 *
* y yo ** Exerccio ** *
(3.42) * x xo *
0 = * * = * xo y o 1 *,
* x1 xo y 1 y o * * *
* x1 y 1 1 *
ou seja, * *
* x y 1 *
* *
* *
X = (x , y) r se, e somente se, * xo y o 1 * = 0 , (5.34)
* *
* x1 y 1 1 *
que um resultado conhecido da Geometria Analtica Plana, estudada no 2.o
Grau.
Na verdade a equao (5.34) acima nos fornece, o que foi conhecido na Geometria
Analtica Plana (tratado do 2.o grau) por equao geral da reta.
3. No ESPAO, uma reta, NO possui equao geral.

Captulo 6
O Plano no Espao
Nosso objetivo nesta seo ser dar uma caraterizao analtica para um plano no espao.
Sabemos que o plano fica, unicamente determinado, se conhecermos um ponto, que
indicaremos por A, do plano e dois vetores, que indicaremos por u e v, de V 3 , que sejam
L.I. em V 3 e so paralelos ao plano (veja a figura abaixo).

v

A

u

Assim, um ponto, que indicaremos por X, do espao, pertencer ao plano se, e somente
se, os vetores

AX , u , v
forem L.D. em V 3 , que equivalente a dizer que eles so paralelos ao plano .

Como os vetores u , v so L.I. em V 3 e os vetores AX, u, v so L.D. em V 3 (veja figura
abaixo) ento, do Corolrio (3.6.1), segue que existem nmeros reais
, R,
de modo que

AX= u + v ,

v

X
AX

A

u

u

ou, da Definio (3.5.1),
X = A + u + v , para , R .
Com isto, podemos introduzir a:
187
188 CAPTULO 6. O PLANO NO ESPAO
Definio 6.0.3 A equao (6.1) ser denominada equao vetorial do plano e es-
creveremos
: X = A + u + v , para cada , R . (6.1)
Os vetores u, v (que so L.I. em V 3 e paralelos ao plano ) sero ditos vetores direto-
res do plano .
Observao 6.0.4
1. Logo, um ponto X do espao, pertencer ao plano se, e somente se, existirem

nmeros reais
, R,
tais que a equao (6.1) ocorre.
Ou seja, o plano o lugar geomtrico dos pontos do espao que satisfazem a
equao (6.1).
2. Assim como no caso de uma reta no espao, o plano tem uma infinidade de
equaes vetoriais.
Para ver isto basta considerarmos, por exemplo, um outro ponto A pertencente ao
plano e outros dois vetores u , v , que sejam L.I em V 3 e paralelos aos vetores
u, v, respectivamente (logo, paralelos ao plano - veja a figura abaixo).
Deste modo teremos uma nova equao vetorial para o plano , a saber :
: X = A + u + v , para cada , R.
A (
u

3. Lembremos tambm que, um plano do espao, fica unicamente determinado

se conhecermos trs pontos no colineares, que indicaremos por A, B, C, que
pertenam ao plano .
Deste modo, os vetores

AB e AC
sero L.I. em V 3 (pois os pontos A, B, C no so colineares) e paralelos ao plano
(pois A, B, C ).
Logo estes vetores podero ser tomados como vetores diretores do plano e por-
tanto uma equao vetorial do plano ser dada por:

: X = A + AB + AC , para cada , R. (6.2)
A figura abaixo ilustra a situao acima:

189
C

AC

B

A AB
.
Fixemos um sistema de coordenadas = (O , e1 , e2 , e3 ) no espao e consideremos o ponto
A, pertencente ao plano , cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , do
espao, seja dadas por:
.
A = (xo , yo , zo ) (6.3)
e os vetores diretores u e v, do plano , cujas coordenadas, em relao base (ordenada)

.
E = {e1 , e2 , e3 }, de V 3 , so dadas por::
. .
u = (a , b , c)E e v = (m , n , p)E . (6.4)
Ento o ponto X , cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , do espao,

so dadas por :
.
X = (x , y , z) (6.5)
petencer ao plano se, e somente se, as coordenadas do X, em rlao ao sistema de coor-

denadas , do espao, satisfaz a equao (6.1), para algum , nmeros reais, que de (6.5),
(6.3) e (6.4), equivalente a:
(x , y , z) = (xo , yo , zo ) + (a , b , c)E + (m , n , p)E ,
para algum
, R ,
que equivalente, ao sitema linear:

x = xo + a + m

y = yo + b + n , (6.6)

z = z + c + p
o
para algum , R.
Com isto, podemos introduzir a:
Definio 6.0.4 As equaes (6.6) sero denominadas equaes paramtricas do pla-

no .
Observao 6.0.5
1. Assim como a equao vetorial, um plano pode ter uma infinidade de equaes
paramtricas, fixado um sistema de coordenadas no espao.
2. Fixado um sistema de coordenadas, a um plano est associado sua equaes pa-

ramtricas.
Reciprocamente, um sitema linear, de trs equaes a cinco incgnitas reais:
x,y,z,, R,
do tipo (6.6), d origem a um nico plano do espao, cujas equaes paramtricas

so dadas pelas equaes do sistema linear, em relao ao sistema de coordenadas
fixado, no espao.
.
Concluso: Fixado um sistema de coordenadas = (O , E) no espao, o lugar ge-
omtrico das solues do sistema linear (6.6) o plano e reciprocamente.
.
3. Fixado um sistema de coordenadas = (O , E) no espao, se o plano contm os
pontos A, B e C, no colineares, cujas coordenadas, em relao ao sistema de
coordenadas , do espao, so dadas por:
. . .
A = (xo , yo , zo ) , B = (x1 , y1 , z1 ) e C = (x2 , y2 , z2 ) , (6.7)
ento os vetores, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) E, de V 3 , so

dadas por:
(4.4) e (6.7) (4.4) e (6.7)
AB = (x1 xo , y1 yo , z1 zo )E e AC = (x2 xo , y2 yo , z2 zo )E (6.8)
sero vetores diretores do plano (pois como os pontos do plano, so no coline-

ares, segue que os vetores acima sero paralelos ao plano em L.I. em V 3 ) e assim,
as equaes paramtricas do plano , em relao ao sistema de coordenadas , do
espao, sero dadas por:

x = xo + (x1 xo ) + (x2 xo )

y = yo + (y1 yo ) + (y2 yo ) , para cada , R . (6.9)

z = z + (z z ) + (z z )
o 1 o 2 o
12.a aula - 8.04.2014

.
Para os quatro exemplos a seguir estar fixado um sistemas de coordenadas = (O , E)
no espao.
Exemplo 6.0.4 Encontre uma equao vetorial, as equaces paramtricas do plano ,

em relao ao sistema de coordenadas , do espao, que contm o ponto A, cujas
coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , do espao, so dadas por:
.
A = (3 , 7 , 1) (6.10)
e paralelo aos vetores u e v, cujas coordenadas, em relao base E, de V 3 , so dadas

por:
. .
u = (1 , 1 , 1)E e v = (1 , 1 , 0)E . (6.11)
191
Resoluo:
Notemos que os vetores u e v so L.I. em V 3 (veja a Observao (3.7.3) item 2.).
Com isto teremos:
1. Equao vetorial do plano :
X = A + u + v , para cada , R .
Se as coordenadas do ponto X, em relao ao sistema de coordenadas , do espao, so

dadas por:
.
X = (x , y , z) ,
de (6.10) e (6.11), segue que, a equao vetorial acima ser equivalente a:
: (x , y , z) = (3 , 7 , 1) + (1 , 1 , 1)E + (1 , 1 , 0)E , para cada , R ,
com isto temos uma equao vetorial do plano , em relao ao sistema de coordenadas
, do espao
2. Equaes paramtrica do plano :

O ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so
dadas por
.
X = (x , y , z)
pertencer ao plano se, e somente se, satisfaz a equao vetorial do plano , em
relao ao sistema de coordenadas , do espao, obtida no item acima, ou seja:

x = 3 + .1 + .(1)

y = 7 + .1 + .1 ,

z = 1 + .1 + .0
para algum , R , isto ,

x = 3 +

y = 7 + + , para , R ,

z = 1 +
que so as equaes paramtricas do plano , em relao ao sistema de coordenadas ,

do espao.
Exemplo 6.0.5 Encontre a equao vetorial do plano , que contm os pontos A, B e

C, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas
por:
. . .
A = (0 , 1 , 0) , B = (1 , 0 , 1) e C = (0 , 0 , 1) . (6.12)
Resoluo:

Notemos que, os vetores AB, AC, cujas coordenadas, em relao base E de V 3 , so dadas
por:
(4.4) e (6.12)
AB = (1 0 , 0 1 , 1 0)E = (1 , 1 , 1)E ,
(4.4) e (6.12)
AC = (0 0 , 0 1 , 1 0)E = (0 , 1 , 1)E , (6.13)
so L.I. em V 3 (veja a Observao (3.7.3) item 2.) e paralelos ao plano (pois os pontos A,
B e C pertencem ao plano ).

Logo, os vetores AB, AC podemos ser tomados como vetores diretores do plano .
Assim, uma equao vetorial do plano ser dada por:

X = A + AB + AC , para cada , R .
Se as coordenadas do ponto X, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so

dadas por:
.
X = (x , y , z) ,
de (6.12) e (6.13), segue que, a equao vetorial acima ser equivalente a:
: (x , y , z) = (0 , 1 , 0) + (1 , 1 , 1)E + (0, 1, 1)E , para cada , R ,
ou seja, obtivemos uma equao vetorial do plano , em relao ao sistema de coordenadas

do espao.
!
Exemplo 6.0.6 Consideremos o sistema linear, de trs equaes a cinco incgintas re-
ais, abaixo:

x =

y= , (6.14)

z = 1
onde x , y , z , , R.
Pede-se:
1. o sistema linear acima pode ser considerado como as equaes paramtricas de

um plano , dado em relao ao sistema de coordenadas do espao ?
Caso afirmativo, coloque em uma forma mais conveniente para recolhec-lo.
2. Caso afirmativo o item acima, encontre uma equao vetorial do plano .
3. Caso afirmativo o item 1., verifique se o ponto P, cujas coordenadas, em relao

ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
.
P = (1 , 0 , 1) (6.15)
pertence ao plano .
193
Resoluo:
De 1.:
O sistema linear (6.14) acima, pode ser reescrito da seguinte forma:

x = 0 + .1 + .0

y = 0 + .0 + .1 , para cada , R ,

z = 1 + .0 + .0
ou seja, so as equaes paramtricas, em relao ao sistema de coordenadas do espao,

de um plano, que denotaremos por , que contm o ponto A, cujas coordenadas, em
relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
.
A = (0 , 0 , 1) (6.16)
e tem como vetores diretores u e v, cujas coordenadas, em relao base E de V 3 , so

dadas por:
. .
u = (1 , 0 , 0)E e v = (0 , 1 , 0)E . (6.17)
Notemos que os vetores acima so L.I. em V 3 (veja a Observao (3.7.3) item 2.).
De 2.:
Uma equao vetorial do plano ser:
: X = A + u + v , para cada , R .
Se as coordenadas do ponto X, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so

dadas por:
.
X = (x , y , z) ,
de (6.16) e (6.17), segue que, a equao vetorial acima, ser equivalente a:
: (x , y , z) = (0 , 0 , 1) + (1 , 0 , 0)E + (0 , 1 , 0)E , para cada , R . (6.18)
De 3.:
Para o ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao,
so dadas por:
.
P = (1 , 0 , 1) (6.19)
pertencer ao plano , devem existir nmeros reais , , de modo que
P = A + u + v ,
ou, por (6.19), que
(1 , 0 , 1) = (0 , 0 , 1) + (1 , 0 , 0)E + (0 , 1 , 0)E ,
! "# $
(4.5)
= ( , ,1)
para algum , R.
Logo devemos, tentar, resolver o seguinte sistema linear:

/
1 =

= 1
0= , que equivalente a: .

=0
1 = 1
Portanto o ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do

espao, so dadas por (6.19), pertence ao plano , basta tomarmos
. .
= 1 e =0
nas equaes paramtricas (6.18) do plano , ou seja, P .
Exemplo 6.0.7 Verifique se os planos 1 e 2 so coincidentes (ou seja, iguais), cujas

equaes vetoriais, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
1 : (x , y , z) = (0 , 0 , 0) + (1 , 1 , 0)E + (0 , 1 , 0)E (6.20)

2 : (x , y , z) = (1 , 1 , 0) + (1 , 2 , 1)E + (0 , 1 , 1)E , (6.21)
para , R.
Resoluo:
Notemos que, o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do
.
X = (xo , yo , zo ) (6.22)
um ponto do plano 1 se, e somente se, existem
1 , 1 R ,
tais que
(6.20)
(xo , yo , zo ) = (0 , 0 , 0) + 1 (1 , 1 , 0)E + 1 (0 , 1 , 0)E
(4.5)
= (1 , 1 + 1 , 0) . (6.23)
Por outro lado, o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas

X = (1 , 1 + 1 , 0) (6.24)
(que, por (6.23), pertence ao plano 1 ) pertencer ao plano 2 se, e somente se, devem existir
2 , 2 R ,
195
tais que
(6.21)
(1 , 1 + 1 , 0) = (1 , 1 , 0) + 2 (1 , 2 , 1)E + 2 (0 , 1 , 1)E
(4.5)
= (1 + 2 , 1 + 2 2 2 , 2 + 2 ) , (6.25)
ou seja, devem existir nmeros reais

2 , 2 ,
que satisfaam o sistema linear:

1 = 1 + 2

1 + 1 = 1 + 2 2 2 ,

0 = +
2 2

2 = 1 1

isto , 1 3 2 = 1 + 1 ,

=
2 2

2 = 1 1

ou ainda, 1 = 2 2 .

=
2 2

1 = 2 + 2 1
(1)
ou seja, 2 = 1 + 1 (2) . (6.26)

= 1 (3)
2 1
Concluso: o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do

espao, so dadas por (6.22), para pertencer aos planos 1 e 2 , dever satisfazer:
(2) (2) e (3) (2) e (3)
1= = 3 2 = 0
(6.25) # $! " # $! 1 " # $! "
(x , y , z) = (1 + 2 , 1 + 2 2 2 , 2 + 2 )
(6.26)
= (1 , 31 2 , 0)
= (0 , 2 , 0) + 1 (1 , 2 , 0)E , para 1 R , (6.27)
ou seja, temos a equao vetorial de uma reta r que contm o ponto A, cujas coordenadas,
em relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
.
A = (0 , 2 , 0) ,
e tem a direo do vetor v, cujas coordenadas, em relao base E de V 3 , so dadas por:

.
v = (1 , 2 , 0)E .
Portanto os planos no so coincidentes, so concorrentes, ou melhor:
1 2 = r ,
onde r uma reta, cuja equao vetorial, em relao ao sistema de coordeandas do espao,
dada por (6.27).
Observao 6.0.6 No prximo captulo estudaremos, entre outros, o problema acima

(ou seja, a posio relativa entre dois planos).
Como veremos, o problema acima ser tratado de uma forma mais simples.
6.1 Equao Geral de um Plano

Fixemos um sistema de coordenadas = (O , E) e seja um plano que contm o ponto A,
cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
.
A = (xo , yo , zo ) (6.28)
e paralelo aos vetores u , v, que so L.I. em V 3 , cujas coordenadas, em relao base

(ordenada) E de V 3 , so dadas por:
. .
u = (m , n , p)E e v = (r , s , t)E . (6.29)
Sabemos que um ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ,

so dadas por:
.
X = (x , y , z) (6.30)
do espao, pertencer ao plano se, e somente se, os vetores

AX , u e v
so L.D. em V 3 .
Notemos que, da Proposio (4.0.2) item 1., segue que, as coordenadas, em relao base

(ordenada) E de V 3 , do vetor AX, sero dadas por:
(4.4)
AX = (x xo , y yo , z zo )E . (6.31)

Logo, de (6.29), (6.31) e do Corolrio (3.7.1), os vetores AX, u, v so L.D. em V 3 se, e
somente se, * *
* xx yy zz *
* o o o *
* *
* m n p * = 0.
* *
* r s t *
Desenvolvendo o determinante acima (pela 1.a linha), obteremos (veja o Apndice (A)):
* * * * * *
* * * * * *
* n p * * m p * * m n *
0 = (x xo ) * * (y yo ) * * + (z zo ) * *
* s t * * r t * * r s *
* * * * * *
* * * * * *
* n p * * m p * * m n *
=* *x * *y + * *z
* s t * * r t * * r s *
8 * * * * * * 9
* * * * * *
* n p * * m p * * m n *
+ * * xo + * * yo * * zo . (6.32)
* s t * * r t * * r s *
6.1. EQUAO GERAL DE UM PLANO 197
Definamos:
* * * * * *
* * * * * *
. * n p * . * m p * . * m n *
a=* * , b = * *, c=* *,
* s t * * r t * * r s *
* * * * * *
* * * * * *
. * n p * * m p * * m n *
d = * +
* o *
x * o *
y * zo . (6.33)
* s t * * r t * * r s *
Ento a equao (6.32) acima, poder ser reescrita da seguinte forma:
ax + by + cz + d = 0. (6.34)
Observemos que
a2 + b2 + c2 = 0 ,
isto , a, b, c so nmeros reais, no simultaneamente nulos.
De fato, se
a2 + b2 + c2 = 0 ,
teramos que os nmeros reias
m,n,p e r,s,t,
deveriam ser proporcionais.
Neste caso, teramos que os vetores u, v seriam L.D. em V 3 , o que seria um absurdo, pois
eles so vetores diretores do plano .
Definio 6.1.1 A equao (6.34) ser denominada equao geral do plano , em re-
lao ao sistema de coordenadas do espao, e escreveremos:
: ax + by + cz + d = 0, (6.35)
onde a, b, c, d so dados por (6.33).
Observao 6.1.1 Fixemos um sistema de coordenadas = (O, E).
1. Dada uma equao do 1.o grau em trs variveis reais, que denotaremos por x, y,
z, isto , uma equao do tipo
ax + by + cz + d = 0, (6.36)
onde
a2 + b2 + c2 = 0 ,
afirmamos que existe um nico plano (a menos de outros coincidentes a ele) que
tem por equao geral, a equao (6.36), em relao ao sistema de coordenadas
do espao.
De fato, para encontrar tal plano precisamos conhecer trs pontos, no colineares,
pertencentes ao plano.
Para isto observemos que como
a2 + b2 + c2 = 0 ,
segue que os nmeros reais

a,b,c,
no se anulam simultaneamente, isto , pelo menos um desses nmeros reais
diferente de zero.
Suponhamos que
a = 0 .
Se
a = 0,
podemos usar as idias abaixo para fazer o mesmo se
b = 0 ou c = 0 .
Deixaremos o tratamento desses casos como exerccio para o leitor.

Logo, como
a = 0 ,
da equao (6.36), segue que:
b c d
x= y z . (6.37)
a a a
Logo, considerando-se:
d
y = z = 0, temos, de (6.37), que x=
a
c d
y = 0 e z = 1, temos, de (6.37), que x=
a a
b d
y = 1 e z = 0, temos, de (6.37), que x= ,
a a
ou seja, os pontos, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
. / . / . /
. d . c d . b d
A = ,0,0 , B = ,0,1 e C = ,1,0 , (6.38)
a a a a a
satisfazem a equao (6.36).

Assim, da Proposio (4.0.2) item 1., segue que, as coordenadas, em relao

base E de V 3 , dos vetores AB, AC, sero dadas por:
. . / / ! c "
(6.38) e (4.4) c d d
AB = ,0,1 = ,0,1 , (6.39)
a a a a E
. . / /E . /
(6.38) e (4.4) b d d b
AC = ,0,1 = ,1,0 . (6.40)
a a a E a E

Notemos que os vetores AB, AC so L.I. em V 3 , pois suas coordenadas no guar-
dam uma mesma proporo.
Portanto os pontos A, B, C, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coorde-
nadas do espao, so dadas por (6.38), so pontos no colineares do plano , e
assim determinam um plano no espao.
Encontremos a equao geral do plano :
Lembremos que um ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coor-
denadas do espao, so dadas por:
.
X = (x , y , z) (6.41)
pertencer ao plano se, e somente se, os vetores

. . / /
(6.38),(6.41) e (4.4) d
AX = x ,0,0 e AB e AC (6.42)
a E
so L.D. em V 3 .
Logo, de (6.42), (6.39), (6.40) e do Corolrio (3.7.1), isto ser equivalente a
* *
* d *
* x+ y0 z0 *
* a *
* *
* *
* c *
*
0=* 0 1 **
* a *
* *
* *
* b *
* 1 0 *
a
* c * * c *
* * * *
. / ** *
* * a 1 * * a 0 *
Apndice (A) d * 0 1 * * * * *
= x+ * * y ** * + z*
* *
*.
*
a * 1 0 * * b * * b *
* 0 * * 1 *
a a
Exerccio d b c
= x z .
a a a
Multiplicando-se a equao acima por
(a) = 0 ,
obteremos:
ax + by + cz + d = 0,
ou seja, a equao (6.36) dada inicialmente.
Concluso: o lugar geomtrico das soluo da equao (6.36) o plano , em
relao ao sistema de coordenadas do espao, e reciprocamente.
2. De outro modo:
um plano no espao se, e somente se, existem nmeros reais a, b, c, no
todos nulos, tal que
- .
= (x , y , z) R3 ; a x + b y + c z + d = 0 ,
e assim obtemos uma equao geral do plano , em relao ao sistema de coor-
denadas do espao.
3. Se o plano contm os pontos A, B, C, no colineares, cujas coordenadas, em

relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por
. . .
A = (xo , yo , zo ) , B = (x1 , y1 , z1 ) e C = (x2 , y2 , z2 ) , (6.43)
ento o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do
espao, so dadas por
.
X = (x , y , z) ,
pertencer ao plano se, e somente se, os vetores, , cujas coordenadas, em relao
base E de V 3 , so dadas por:
(6.43) e (4.4)
AX = (x xo , y yo , z zo )E ,
(6.43) e (4.4)
AB = (x1 xo , y1 yo , z1 zo )E ,
(6.43) e (4.4)
AC = (x2 xo , y2 yo , z2 zo )E
so L.D. em V 3 que, do Corolrio (3.7.1), ser equivalente a:
* *
* xx y yo z zo **
* o
* *
* x1 xo y1 yo z1 zo * = 0 . (6.44)
* *
* x2 xo y2 yo z2 zo *
Pelas propriedades de determinante (ver Apndice (A)), o determinante acima

ser igual a * *
* x y z 1 *
* *
* *
* xo yo zo 1 *
* *.
* x1 y1 z1 1 *
* *
* x2 y2 z2 1 *

Logo o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do
espao, so dadas por
.
X = (x , y , z)
pertence ao plano se, e somente se,
* *
* x y z 1 *
* *
* x yo zo 1 *
* o *
* * = 0. (6.45)
* x1 y1 z1 1 *
* *
* x2 y2 z2 1 *
4. Compare a identidade acima (que diz respeito a equao geral de uma plano no
espao) com a obtida na Observao (5.3.2) item 2. do Captulo anteior (que
dizia respeito a equao geral de uma reta no plano, a saber, a identidade (5.34)).
5. A equao (6.45) nos d uma equao geral do plano , em relao ao sistema

de coordenadas do espao, quando conhecemos as coordenadas de trs pontos,
A, B e C, no colineares, que pertencem ao plano , em relao ao sistema de
.
Para os quatro exemplos a seguir consideraremos um sistema de coordenadas = (O , E)
fixado.
Exemplo 6.1.1 Encontre uma equao vetorial, equaes paramtricas e uma equao
geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas do espao, que contm o
ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so
dadas por:
.
A = (1 , 0 , 1) (6.46)
e paralelo aos vetores u, v, cujas coordenadas, em relao base E de V 3 , so dadas
por:
. .
u = (2 , 1 , 1)E e v = (1 , 0 , 0)E . (6.47)
Resoluo:
Observemos que os vetores u e v so L.I. em V 3 (pois suas correspondentes coordenadas,
em relao base E de V 3 , no guardam uma mesma proporo - verifique!).
1. Equao vetorial do plano :

A equao vetorial do plano ser dada por:
X = A + u + v , para cada , R
ou seja, em relao ao sistema de coordenadas do espao, teremos:
: (x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (2 , 1 , 1)E + (1 , 0 , 0)E , para cada , R.
2. Equaes paramtricas do plano :

O ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so
dadas por:
.
X = (x , y , z) ,
pertencer ao plano se, e somente se, existem
, R,
tais que:
(x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (2 , 1 , 1)E + (1 , 0 , 0) ,
que, de (4.5), equivalente :
(x , y , z) = (1 + 2 , , 1 ) , para algum , R,
ou seja, as equaes paramtricas do plano , em relao ao sistema de coordenadas


x = 1 + 2

: y= , para cada , R .

z = 1
3. Equaes geral do plano :

Um ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao,
so dadas por:
.
X = (x , y , z) ,
(6.46) e (4.4)
AX = (x 1 , y 0 , z 1)E = (x 1 , y , z 1)E ,
u = (2 , 1 , 1)E ,
v = (1 , 0 , 0)E
forem L.D. em V 3 , que, do Corolrio (3.7.1), ser equivalente a:

* *
* x1 y z 1 **
*
* *
0=* 2 1 1 * = 0 + y + 0 + z 1 + 0 + 0 = y + z 1 ,
* *
* 1 0 0 *
ou seja, uma equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas do

espao, ser dada por:
: y + z 1 = 0. (6.48)
Observao 6.1.2 Notemos que, na equao geral do plano obtida no Exemplo acima,
isto , (6.48), teremos
a = 0, b = 1, c=1 e d = 1 .
Temos tambm o:
Exemplo 6.1.2 Dado os sistema linear de trs equaes, a cinco incgnitas reias:

x = 1 + 2 3

y=1++ , para , R, (6.49)

z =
pede-se:
1. Verificar se o sistema linear de equaes (6.49) acima, so equaes paramtricas

de um plano do espao, em relao ao sistema de coordenadas do espao.
2. Caso afimativo, encontre uma equao vetorial e a equao geral do mesmo, em

relao ao sistema de coordenadas do espao.
Resoluo:
De 1.:
Observemos que o sistema linear (6.49) acima, pode ser colocado na seguinte forma:

x = 1 + 2. + (3).

y = 1 + 1. + 1. , para cada , R . (6.50)

z = 0 + 1. + 0.
Logo se definirmos o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas

.
A = (1 , 1 , 0) . (6.51)
e os vetores u, v, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) E de V 3 , so dadas por:
. .
u = (2 , 1 , 1)E e v = (3 , 1 , 0)E , (6.52)
ento os vetores u, v sero L.I. em V 3 (pois um no mltiplo do outro) e assim eles,

juntamente com o ponto A, do origem a um plano , cujas equaes paramtricas, em
relao ao sistema de coordenadas do espao, sero dadas pelo sistema (6.49) acima, isto ,

x = 1 + 2 3

: y=1++ , para cada , R .

z =
De 2.:
2.a Equao vetorial do plano :

De (6.50), (6.51) e (6.52), uma equao vetorial do plano ser da forma:
: X = A + u + v , para cada , R,
isto ,
: (x , y , z) = (1 , 1 , 0) + (2 , 1 , 1)E + (3 , 1 , 0)E , para cada , R.
2.b Equao geral do plano :

Notemos que ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do
.
X = (x , y , z) , (6.53)
pertencer ao plano se, e somente se, os vetores, cujas coordenadas, em relao base
(ordenada) E de V 3 , so dadas por:
(6.53),(6.51) e (4.4)
AX = (x (1) , y 1 , z 0)E = (x + 1 , y 1 , z)E ,
u = (2 , 1 , 1)E ,
v = (3 , 1 , 0)E (6.54)
forem L.D. em V 3 , que, do Corolrio (3.7.1), ser equivalente a:

* *
* x+1 y1 z *
* *
* *
0=* 2 1 1 * = 3 (y 1) + 2 z + 3z (x + 1) + 0 ,
* *
* 3 1 0 *
ou seja:
: x 3 y + 5 z + 2 = 0 . (6.55)
Observao 6.1.3 Notemos que, na equao geral do plano obtida no Exemplo acima,
isto , (6.55), teremos
a = 1 , b = 3 , c=5 e d = 2.
Outra situao dado pelo:
Exemplo 6.1.3 Obtenha a equao vetorial e as equaes paramtricas do plano , que

possui equao geral, em relao ao sistema de coordenadas do espao, dada por:
: x + 2y + z 1 = 0. (6.56)
Resoluo:
1.o modo:
Precisamos encontrar trs pontos, no colineares, que pertenam ao plano , isto , trs
pontos no colineares, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao,
satisfaam a equao geral do plano (6.56).
Observemos que, substituindo-se os valores abaixo na equao geral do plano , obteremos
os correspondentes valores para a varivel restante e com isto, obtremos coordenadas de trs
pontos do plano , em relao ao sistema de coordenadas do espao, ou seja:
.
se x = y = 0, ento, de (6.56), segue que isto , A = (0 , 0 , 1) ,
z = 1,
. /
1 . 1
se x = z = 0, ento, de (6.56), segue que y = , isto , B = 0 , , 0 ,
2 2
.
se y = z = 0, ento, de (6.56), segue que x = 1 isto , C = (1 , 0 , 0) . (6.57)
Com isto temos que os trs pontos A, B, C, dados acima, pertencem ao plano , pois suas
coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, satisfazem a equao geral
do plano .
Com isto temos os vetores, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) E, so dadas
por: . /
(6.57) e (4.4) 1 (6.57) e (4.4)
AB = 0 , , 1 , AC = (1 , 0 , 1)E , (6.58)
2 E
seo vetores paralelos ao plano e so L.I. em V 3 (pois um no mltiplo do outro).

Logo os dois vetores acima, podem ser considerados como vetores diretores do plano .
Logo, uma equao vetorial do plano ser dada por:

X = A + AB + AC , para cada , R,
que, em relao ao sistema de coordenadas do espao, ser dada por:

. /
1
: (x , y , z) = (0 , 0 , 1) + 0 , , 1 + (1 , 0 , 1)E , para cada , R . (6.59)
2 E
Notemos que, um ponto X, cujas coordenadas,em relao ao sistema de coordenadas do

.
X = (x , y , z) (6.60)
pertencer ao plano ao se, e somente se, existem
, R,
tais que . /
1
(x , y , z) = (0 , 0 , 1) + 0 , , 1 + (1 , 0 , 1)E ,
2 E
isto , . /
1
(x , y , z) = , ,1 ,
2
ou seja, as equaes paramtricas do plano , em relao ao sistema de coordenadas do


x =

1
: y= , para cada , R .

2

z = 1
2.o modo:
Um outro modo, mais rpido, de obtermos uma equao vetorial do plano , olharmos
a equao geral do plano (6.56), como um sistema linear formado por uma equao, a trs
variveis reias.
Em geral, para resolver um sistema desse tipo, damos valores a duas variveis e obtemos
o valor da terceira varivel, em termos dos valores dados as duas primeiras.
Por exemplo, se considerarmos
x= e y = ,
na equao (6.56), obteremos

z = 1 2,
ou seja, as solues do sistema linear sero da forma:

x =

y= , para cada , R,

z = 1 2
que nada mais , que as equaes paramtricas do plano , em relao ao sistema de coorde-
nadas do espao.
Reescrevendo o sistema linear acima como:

x = 0 + 0. + 1.

y = 0 + 1. + 0. , para cada , R ,

z = 1 + (2). + (1).
estas sero as equaes paramtricas o plano , em relao ao sistema de coordenadas do

espao,
Notemos que o plano , conter o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de
coordenadas do espao, so dadas por:
.
A = (0 , 0 , 1)
e paralelo aos vetores

. .
u = (0 , 1 , 2)E e v = (1 , 0 , 1)E .
Assim, uma equao vetorial do plano ser dada por:
: X = A + u + v , para cada , R ,
: (x , y , z) = (0 , 0 , 1) + (0 , 1 , 2)E + (1 , 0 , 1)E , para , R .
Observao 6.1.4 Observemos que as equaes vetorias (e paramtricas) obtidas nos

dois modos npo Exempo acima so diferentes.
Porm elas representam um mesmo plano, a saber, o plano do espao. Por que?
Exemplo 6.1.4 Encontre a equao vetorial da reta r, que a interseco dos planos
1 e 2 , cujas equaes gerais, em relao ao sistema de coordenadas , do espao, so
dadas por:
1 : x + y + z + 1 = 0 , (6.61)
2 : x + y z = 0 . (6.62)
Resoluo:
Como veremos no prximo captulo os plano 1 e 2 so, realmente, concorrentes e assim
a itenseco dos mesmos dar origem a uma reta r.
1.o modo:
Para encontrarmos uma equao vetorial da reta r, basta determinarmos dois pontos da
reta que sejam no coincidentes.
Para isto, no sistema linear (definido pelas equaes gerais dos dois planos, isto , (6.61)
e (6.62)), /
x+y+z+1=0
,
x+yz=0
daremos valores a uma das variveis e obteremos os valores das outras duas utilizando o
sistema linear acima.
Por exemplo, se:
/
y + z = 1
x = 0 , ento, ,
yz=0
. /
1 1 . 1 1
ou seja, y = , z = , isto , A = 0 , , r;
2 2 2 2
/
x + z = 1
y = 0 , ento, ,
xz=0
. /
1 1 . 1 1
ou seja, x = , z = , isto , B = , 0 , r.
2 2 2 2
Logo os pontos A e B acima obtidos, cujas coordenadas so dadas em relao ao sistema

de coordenadas do espao, so pontos distintos e, por construao, pertencem aos dois
planos 1 e 2 , isto , pertencem reta r.
Logo o vetor . /
. 1 1
AB= , , 0 ,
2 2 E
ser um vetor diretor da reta r, cujas coordenadas so dadas em relao base E de V 3 .

Assim a equao vetorial da reta r ser dada por :

X = A + AB , para R ,

. / . /
1 1 1 1
r : (x , y , z) = 0 , , + , ,0 , para cada R . (6.63)
2 2 2 2 E
2.o modo:
Observemos que as equaes gerais dos planos 1 e 2 , a saber:
/
x+y+z+1=0
x+yz=0
nos fornecem um sistema linear de duas equaes, a trs incgnitas reais.

Em geral, para encontrarmos as solues de um sistema linear desse tipo, atribumos
valores a uma das variveis e obtemos as outras duas em termos da primeira como, por
exemplo:

x =

y+z=1 ,

y z =

x=

1 2
ou seja, y= ,

2

z = 1
2

x = 0 + 1.

y = 1 + (1).

ou ainda 2 , (6.64)

z = 1 + 0.

2
para cada R.
Logo temos as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas
do espao.
Logo, considerando-se o ponto, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
do espao, so dadas por: . /
. 1 1
A = 0, ,
2 2
e o vetor, cujas coordenadas em relao base E de V3 , so dadas por:
.
u = (1 , 1 , 0)E ,
segue, de (6.64), que uma equao vetorial da reta r ser dada por:
X = A + u , para cada R ,
que, em relao ao sistema de coordenadas do espao, ser dada por:,

. /
1 1
r : (x , y , z) = 0 , , + (1, 1, 0)E , para cada R . (6.65)
2 2
Observao 6.1.5 As equaes vetoriais (6.63) e (6.65), obtidas nas duas formas acima
so diferentes.
Porm o vetor de uma das equaes vetoriais, paralelo ao vetor da outra equao (a
constante de multiplicao 2), mostrando que eles so paralelos, como no poderia
deixar de ser, pois representam uma mesma reta.
13.a aula - 10.04.2014 - 1.a Prova

14.a aula - 22.04.2014
6.2. VETOR NORMAL A UM PLANO 209
6.2 Vetor Normal a um Plano

Nesta seo fixaremos um sistema de coordenadas
.
= (O , e1 , e2 , e3 )
.
ortogonal no espao (isto , a base (ordenada) E = {e1 , e2 , e3 } uma base ortonormal positiva
de V 3 ).
Com isto temos a:
Definio 6.2.1 Seja um plano do espao. Um vetor, no nulo, que indicaremos por
, ser dito vetor normal ao plano , se ele for ortogonal a todo vetor paralelo ao
n
plano (veja a figura abaixo).

c

a
,
a c
b,
Observao 6.2.1
1. Suponhamos que os vetores

u e v
so vetores diretores do plano (em particular, so vetores L.I. em V 3 ).
Logo, o vetor
u v , (6.66)
ser um vetor normal ao plano pois, como os vetores u, v so L.I. em V 3 , ento,
da Definio (3.12.1), o vetor u v, ser um vetor no nulo e dever ser ortogonal
aos vetores u, v e portanto, a todo vetor paralelo ao plano (veja a figura abaixo).

u
v

u

v
Isto decorre do fato que, todo vetor paralelo ao plano deve ser uma combinao
linear dos vetores diretores u, v do plano .
2. Consideremos o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordena-

das (ortogonal) , so dadas por:
.
A = (xo , yo , zo ) (6.67)
pertencente ao plano e o vetor n

, cujas coordenadas, em relao base (orde-
nada) ortonormal positva E, so dadas por:
.
= (a , b , c)E ,
n (6.68)
um vetor normal ao plano .

Notemos que, em particular, n isto ,
= O,
a2 + b2 + c2 = 0 .
Ento podemos obter a equao geral do plano , em relao ao sistema de coor-

denadas ortogonal , agindo da seguinte forma:
Um ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
, so dadas por
.
X = (x , y , z) , (6.69)
(6.69) e (6.67) (6.68)
AX = (x xo , y yo , z zo )E e = (a , b , c)E
n (6.70)
so ortogonais (veja a figura abaixo).

AX
X

Da Proposio (3.10.2), isto ser equivalente :

AX n = 0 . (6.71)
Como a base (ordenada) E ortonormal (e positiva) de V 3 , da Definio (3.10.2),

segue que isto ser o mesmo que:
(6.71) e (6.70)
0 = (x xo , y yo , z zo )E (a , b , c)E
(3.100)
= a (x xo ) + b (y yo ) + c (z zo ) ,
ou ainda,
.
ax + by + cz + d = 0, onde d = a xo b yo c zo .
Concluso: se o vetor n
, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) orto-
normal (positva) E de V 3 , so dadas por:
.
= (a , b , c)E ,
n (6.72)
um vetor normal ao plano , ento a equao geral do plano , em relao ao

sistema de coordenadas ortogonal do espao, ser dada por:
ax + by + cz + d = 0, (6.73)
onde d um nmero real a ser encontrado.

Para encontrarmos a constante d, basta conhecermos um ponto A, cujas coorde-
nadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas
por
.
A = (xo , yo , zo ) , (6.74)
que pertena ao plano .
Neste caso, como o ponto A pertence ao plano , as coordenadas do ponto A
devero satisfazer a equao geral do plano , ou seja, (6.74), ou ainda:
a xo + b y o + c z o + d = 0 ,
ou seja, teremos que ter

d = a xo b yo c zo . (6.75)
Concluso: a equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal do espao, que contm o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
A = (xo , yo , zo ) , (6.76)
e que tem como vetor normal, o vetor n , cujas coordenadas, em relao base
(ordenada) ortonormal (positiva) E de V 3 , so dadas por:
.
= (a , b , c)E ,
n (6.77)
ser dada por:

: a x + b y + c z a xo b y o c z o = 0 . (6.78)
3. Vale a recproca da situao acima, isto , dada a equao geral de um plano
: ax + by + cz + d = 0,
em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, o vetor n

, cujas
coordenadas, em relao base (ordenada) ortonormal (positiva) E de V 3 , so
dadas por:
.
= (a , b , c)E ,
n (6.79)
(que um vetor no nulo, pois se a = b = c = 0 a equao acima no uma
equao!) ser um vetor normal ao plano .
De fato, mostremos que o vetor n , cujas coordenadas, em relao base (orde-
nada) ortonormal (positiva) E de V 3 , so dadas por (6.79), ortogonal a todo
vetor, que denotaremos por u, paralelo ao plano .
Como a base (ordenada) E de V 3 , uma base (ordenada) ortonormal (positiva)
de V 3 , segue, da Proposio (3.10.2), que isto ser equiavelente a:
u = 0 ,
n (6.80)
para qualquer vetor u paralelo ao plano .

Sejam u V 3 , um vetor paralelo ao plano e o ponto A, cujas coordenadas, em
relao ao sistema de coordenadas (ortogonal) , so dadas por:
.
A = (x1 , y1 , z1 ) (6.81)
pertencente ao plano .
Lembremos que, da Proposio (3.2.2), existe um (nico) ponto B, cujas coorde-
nadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas
por:
.
B = (x2 , y2 , z2 ) , (6.82)
pertencente ao plano , de modo que

u =AB
(6.81)(6.82) e (4.4)
= (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ) . (6.83)
Mostemos que

AB n = 0 ,
Para isto observemos que como:
A = (x1 , y1 , z1 ) ento, deveremos ter: a x1 + b y 1 + c z 1 + d = 0 (6.84)

e
B = (x2 , y2 , z2 ) , ento, deveremos ter: a x2 + b y 2 + c z 2 + d = 0 . (6.85)
Subtraindo-se (6.84) de (6.85), obteremos:
0 = (a x2 + b y2 + c z2 + d) (a x1 + b y1 + c z1 + d)
= a (x2 x1 ) + b (y2 y1 ) + c (z2 z1 )
(6.79) ,(6.83) e (3.100)
= AB ,
n
que, pela Proposio (3.10.2) , equiavelente a afirmar que o vetor n

, cujas coor-
denadas, em relao base (ordenada) ortonormal (positiva) E de V 3 , so dadas
por (6.79), um vetor normal ao plano .
4. Resumindo: Dado um sistema de coordenadas ortogonal

.
= (O , e1 , e2 , e3 )
do espao, os coeficientes de
x,y,z
(nesta ordem!) de uma equao geral de um plano , dado em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, so as coordenadas de um vetor n , que
um vetor normal ao plano (isto , o vetor dado por (6.79)) e reciprocamente.
Nos exemplos abaixo estar fixado um sistema de coordenadas ortogonal
.
= (O , e1 , e2 , e3 )
no espao.
Exemplo 6.2.1 Encontre a equao geral do plano , em relao ao sistema de co-
ordenadas , que contm o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
A = (1 , 0 , 2) (6.86)
e tem o vetor n
, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) ortogonal positiva E
de V , so dadas por:
3
.
= (1 , 1 , 4)E
n (6.87)
como um vetor normal ao mesmo.
Resoluo:
Da Observao (6.2.1) item 2., segue que, se o vetor n
, cujas coordenadas, em relao
ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por (6.87), ento uma equao
geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, ser dada
por:
1.x + (1).y + 4.z + d = 0 , isto , x y + 4 z + d = 0 .
Para encontrarmos o valor da constante d, utilizaremos o fato que o ponto A, cujas
coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas (6.86),
deve pertencer ao plano .
Logo as coordenadas do ponto A, dadas por (6.86), em relao ao sistema de coordenadas
, devero satisfazer a equao geral do plano, isto ,
1 0 + 4.2 + d = 0 , ou seja, d = 9 .
Portanto, uma equao geral do plano, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, ser dada por:
: x y + 4z 9 = 0.
!
Exemplo 6.2.2 Obtenha a equao geral do plano , em relao ao sistema de coorde-

nadas ortogonal do espao, que contm o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
A = (0 , 1 , 2) (6.88)
e tem como vetores diretores, os vetores u, v, cujas coordenadas, em relao base

ortonomal positiva E de V 3 , so dadas por:
. .
u = (4 , 1 , 2)E e v = (2 , 1 , 2)E . (6.89)
Resoluo:
1.o modo:
Notemos que, se o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao, so dadas por:
X = (x , y , z) (6.90)

ento, as coordenadas do vetor AX, sero dadas por:
(6.88), (6.90) e (4.4)
AX = (x 0 , y 1 , z 2)E . (6.91)
Portanto, o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do

espao, so dadas por (6.90), pertencer ao plano se, e somente se, os vetores

AX , u e v
so L.D. em V 3 .
Pela Proposio (3.7.4), isto equivalente :
* *
* x y1 z2 *
* *
* *
0=* 4 1 2 *
* *
* 2 1 2 *
= 4 x + 12 (y 1) + 2 (z 2)
= 4 x + 12 y + 2 z 16 ,
ou seja, uma equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do

espao, ser dada por:
: 4 x + 12 y + 2 z 16 = 0 .
Observemos que, da Observao (6.2.1) item 4., o vetor n
, cujas coordenadas, em relao
ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
= (1 , 1 , 2)E ,
n
ser um vetor normal ao plano .

2.o modo:
Notemos que, da Observao (6.2.1) item 1., o vetor u v, ser um vetor normal ao plano
.
Como a base (ordenada) E de V 3 , uma base (ordenada) ortonormal positiva de V 3 , da
Proposio (3.12.1) e de (6.89), segue que
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
* * Exerccio
u v = * 4 1 2 * = 4 e1 + 12 e2 + 2 e3
* *
* 2 1 2 *
= (4 , 12 , 2)E . (6.92)
Logo, da Observao (6.2.1) item 1., uma equao geral do plano, em relao ao sistema
de coordenadas , ser dada por:
(4).x + 12.y + 2.z + d = 0 , ou seja, 4 x + 12 y + 2 z + d = 0 .
Para encontrarmos a constante d, utilizaremos o fato que o ponto A, cujas coordenadas,

em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dadas por (6.88), pertence ao
plano .
Logo as coordenadas do ponto A, devero satisfazer a equao geral do plano, isto ,
4.0 + 12.1 + 2.2 + d = 0 , ou seja, d = 16 .
Portanto a equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

: 4 x + 12 y + 2 z 16 = 0 .
!
Exemplo 6.2.3 Obtenha uma equao geral do plano do espao, cuja equao veto-
rial, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por:
: (x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (1 , 1 , 1)E + (1 , 1 , 0)E , para cada , R . (6.93)
Resoluo:
Observemos que, da equao vetorial (6.93) do plano , segue que o ponto A, cujas
coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
A = (1 , 0 , 1) (6.94)
pertence ao plano e os vetores u, v, cujas coordenadas, em relao base (ordenada)

ortonormal (positiva) E de V 3 , so dadas por:
. .
u = (1 , 1 , 1)E e v = (1 , 1 , 0)E (6.95)
so vetores diretores do plano .

1.o modo:
Observemos que se o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas

.
X = (x , y , z) , (6.96)

ento o vetor AX, ter coordenadas, em relao base E, dadas por:
(6.96),(6.94) e (4.4)
AX = (x 1 , y 0 , z 1)E . (6.97)
Con isto, o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

do espao, so dadas por (6.96), pertencer ao plano se, e somente se, os vetores

AX , u e v
so L.D. em V 3 .
Como a base E ortonormal, da Proposio (3.7.1), de (6.95) e (6.97), segue que
* *
* x1 y z1 *
* *
* *
0=* 1 1 1 *
* *
* 1 1 0 *
= 0 + y + z 1 + z 1 + 0 (x 1)
= x + y + 2 z 1 .
Portanto, uma equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

: x + y + 2 z 1 = 0 .
Observemos que o vetor n , cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
.
= (1 , 1 , 2)E ,
n

2.o modo:
Notemos que, da Observao (6.2.1) item 1., o vetor
u v

Proposio (3.12.1) e de (6.95), segue que
* *
* e e2 e3 **
* 1
* *
u v = * 1 1 1 *
* *
* 1 1 0 *
Exerccio
= e1 + e2 + 2 e3
= (1 , 1 , 2)E .
6.3. FEIXE DE PLANOS 217
Logo, da Observao (6.2.1) item 1., uma equao geral do plano , em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, ser dada por:
: (1).x + 1.y + 2.z + d = 0 , ou seja, x + y + 2z + d = 0.
Para encontrarmos o valor da constante de d, utilizaremos o fato que o ponto A, cujas

coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por
(6.94), pertence ao plano
Logo, as coordenadas do ponto A, devero satisfazer a equao geral do plano, isto ,
1 + 0 + 2.1 + d = 0 , ou seja, d = 1 .
Portanto uma equao geral do plano, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

: x + y + 2 z 1 = 0 .
Observao 6.2.2 Notemos que o vetor n , cujas coordenadas, em relao base (or-
denada) ortonomal (positiva) E de V , dadas por:
3
.
= (1 , 1 , 2)E ,
n
6.3 Feixe de Planos

Terminaremos este captulo exibindo uma maneira de se obter uma equao, em relao a
um sistema de coordenadas ortogonal do espao, fixado, para um feixe de planos que
contm uma reta r dada, ou seja, a coleo de todos os planos, do espao, que contm um
reta r.
Consideremos uma reta r, obtida da interseo de dois planos concorrentes 1 e 2 (veja
a figura abaixo) cujas equaes gerais, em relao a um sistema de coordenadas ortogonal
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 (6.98)
2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 , (6.99)
onde
a12 + b12 + c12 = 0 e a22 + b22 + c22 = 0 . (6.100)
Dados dois nmeros reais

,,
no ambos nulos, isto , tais que
2 + 2 = 0 , (6.101)
teremos que a equao do 1.o grau
[a1 x + b1 y + c1 z + d1 ] + [a2 x + b2 y + c2 z + d2 ] = 0 , (6.102)
uma equao geral de um plano do espao, que indicaremos por , em relao a um

sistema de coordenadas ortogonal do espao.
De fato, pois a equao (6.102) pode ser reescrita na seguite forma:
( a1 + a2 ) x + ( b1 + b2 ) y + ( c1 + c2 ) z + ( d1 + d2 ) = 0 , (6.103)
e, de (6.100) e (6.101), segue que
a1 + a2 , b1 + b2 , c1 + c2 ,
no so todos nulos.
Observemos tambm que a reta r est contida no plano , cuja equao geral dada
por (6.103), em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, para cada
, R, com 2 + 2 = 0 .
De fato, pois se um ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas

.
A = (x , y , z) (6.104)
pertence reta r, suas coordenadas devero satisfazer as equaes gerais do plano 1 e do

plano 2 , a saber (6.98) e (6.98), dadas em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do
espao.
Logo, as coordenadas do ponto A, dadas por (6.104), devero satisfazer a equao (6.102),
ou seja, a equao geral do palno .
Por outro lado, se um plano , contm a reta r, ento devem existir
o , o R ,
no ambos nulos, tal que a equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao, seja dada por:
(o a1 + o a2 ) x + (o b1 + o b2 ) y + (o c1 + o c2 ) z + (o d1 + o d2 ) = 0 .
De fato, se uma equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

do espao, dada por:
: ax + by + cz + d = 0,
devemos mostrar que, existem
o , o R ,
no ambos nulos, tais que

o a1 + o a2 = a

b + b = b
o 1 o 2
,
o c 1 + o c 2 = c

o d 1 + o d 2 = d
sabendo-se que a reta r est contida no plano .
Concluso: todo plano que contm a reta r, obtida da interseo dos plano 1 e 2
concorrentes, cujas equaes gerais so dadas por (6.98) e (6.99), em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, ter equao geral da forma (6.102), em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, para algum e , no ambos nulos.
Definio 6.3.1 A coleo de todos os planos que contm a reta r (isto , os que
tm equaes gerais da forma (6.102), em relao ao sistema de coordenadas orto-
gonal do espao, para e nmeros reais, no ambos nulos) ser denominado
feixe de planos que contm a reta r.
Nos exemplos abaixo est fixado um sistema de coordenadas ortogonal

.
= (O , e1 , e2 , e3 )
do espao.
Exemplo 6.3.1 Encontre a equao geral do feixe de planos que contm a reta r, que
tem equao vetorial, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao,
dada por:
r : (x , y , z) = (1 , 1 , 0) + (2 , 3 , 4)E , para cada R. (6.105)

Resoluo:
Da equao vetorial (6.105) da reta r, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, segue que se consideremos o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
A = (1 , 1 , 0) , (6.106)
ento o ponto A pertencer reta r e o vetor r, cujas coordenadas, em relao base

(ordenada) ortonormal (positiva) E de V 3 , so dadas por:
.
r = (2 , 3 , 4)E (6.107)
ser um vetor diretor da reta r.

Precisamos encontrar as equaes gerais, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, de dois planos, que denotaremos por 1 e 2 concorrentes, que contenham a
reta r.
Escolhamos dois vetores
u e v ,
tais que os vetores
r , u , v
sejam L.I. em V 3 (veja a figura abaixo).
2

r
A
(

v
Por exemplo, se considerarmos os vetores, cujas coordenadas, em relao base (ordenada)

ortonormal (positiva) E de V 3 , so dadas por:
. .
u = (1 , 0 , 0)E e v = (0 , 1 , 0)E , (6.108)
temos que os vetores

r , u , v
sero L.I. em V 3 .
Notemos que, os vetores r, u, juntamente com o ponto A, daro origem a um plano 1 ,
que tem como vetor normal o vetor
r u
e que contm o ponto A.

Como a base (ordenada) E uma base (ordenada) ortonormal positiva de V 3 , da Propo-
sio (3.12.1), (6.107) e de (6.108), segue que:
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
* *
r u = * 2 3 4 *
* *
* 1 0 0 *
Exerccio
= 0 e1 + 4 e2 3 e3
= (0 , 4 , 3)E .
Logo, da Observao (6.2.1) item 1., segue que uma equao geral do plano 1 (que conter
a reta r), em relao ao sistema de coordenadas do espao, ser da da por:
1 : 0.x + 4.y + (3).z + d = 0 , ou seja, 4y 3z + d = 0.
Como o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

do espao, so dadas por (6.106), dever pertences ao plano 1 , suas coordenadas devem
satisfazer a equao geral do plano 1 , dada em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, isto ,
4.(1) 3.0 + d = 0 , ou seja, d = 4 .
Portanto uma equao geral do plano 1 , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
1 : 4 y 3 z + 4 = 0. (6.109)
Como os vetores r, v so L.I. em V 3 eles, juntamente com o ponto A, daro origem a um
plano 2 , que tem como vetor normal o vetor r v e que contm o ponto A.
Proposio (3.12.1), de (6.107) e de (6.108), segue que
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
* *
r v = * 2 3 4 *
* *
* 0 0 1 *
Exerccio
= 3 e1 2 e2 + 0 e3
= (3 , 2 , 0)E .
Logo, da Observao (6.2.1) item 1., segue que uma equao geral do plano 2 (que conter
a reta r), em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, ser dada por:
2 : 3.x + (2).y + 0.z + d = 0 , ou seja, 3x 2y + d = 0.
Como o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

, so dadas por (6.106), dever pertences ao plano 2 , suas coordenadas devem satisfazer a
equao geral do plano 2 , dada em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao,
isto ,
3.1 2.(1) + d = 0 , ou seja, d = 5 .
Portanto uma equao geral do plano 2 , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

2 : 3 x 2 y 5 = 0 . (6.110)
Os dois planos 1 e 2 , acima obtidos, so concorrentes e a interseco deles a reta r.
A vertificao destes fatos sero deixadas como exerccio para o leitor.
Logo umaa equao geral do feixe de planos, que contm a reta r, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, ser dada por:
: [4 y 3 z + 4] + [3 x 2 y 5] = 0 ,
onde
, R,
no so ambos nulos, ou ainda,
(3 ) x + (4 2 ) y + (3 ) z + (4 5 ) = 0 ,
para , R, no ambos nulos.

!
Para finalizar este captulo, temos o:
Exemplo 6.3.2 Encontrar uma equao geral do plano , em relao ao sistema de

coordenadas ortogonal do espao, que contenha a reta r do Exemplo (6.3.1) acima, e
seja ortogonal ao vetor w
, cujas coordenadas, em relao base ortonormal positiva E
de V , so dadas por:
3
.
= (1 , 2 , 1)E ,
w (6.111)
se existir.
Resoluo:
Para que o plano contenha a reta r, ele dever ter uma equao geral, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, a equao
[4 y 3 z + 4] + [3 x 2 y 5] = 0 ,
onde , R so no ambos nulos, ou ainda,
: (3 ) x + (4 2 ) y + (3 ) z + (4 5 ) = 0 ,
onde , R no so ambos nulos.

Com isto, da Observao (6.2.1) item 1., temos que o vetor n
, cujas coordenadas, em
relao base ortonormal positiva E de V , so dadas por:
3
.
= (3 , 4 2 , 3 )E
n (6.112)
dever ser um vetor normal ao plano .

Por outro lado o plano , tambm pela Observao (6.2.1) item 1., dever ortogonal ao
vetor w
, cujas coordenadas, em relao base ortonormal positiva E de V 3 , so dadas por:
.
= (1 , 2 , 1)E ,
w (6.113)
isto , o vetor w
Logo devemos encontrar
, R,
no ambos nulos, de modo
w
n , ou seja, podemos encontrar R tal que =w
n ,
que, pela Proposio p3.7.3, equivalente a, existir R, tal que

3 = 1.

4 2 = 2. , isto , = = 0 .

3 = 1.
Logo a equao geral do plano procurado, em relao ao sistema de coordenadas Orto-

gonal do espao, ser dada por:
: (3 ) x + (6 ) y + (3 ) z + (9 ) = 0 ,
com
= 0 .
Por exemplo, se tomarmos
= 1,
na equao acima. obteremos a seguinte equao geral para o plano , em relao ao sistema
de coordenadas ortoognal do espao, para o plano procurado:
: 3x 6y + 3z 9 = 0.
!
Captulo 7
Posies Relativas
Neste captulo estudaremos as posies relativas de reta com reta (no espao e no plano),
reta com plano e plano com plano (no espao), do ponto de vista da Geometria Analtica.
Comearemos estudando a posio relativa entre:
7.1 Reta e Reta

A seguir trataremos seguinte problema: dadas duas retas r e s, saber dizer se elas so paralelas,
concorrentes de um ponto ou reversas (no caso do espao).
No caso delas serem paralelas, saber dizer se elas so coincidentes ou no.
Para tanto, suponhamos que as retas r e s tenham por equaes vetoriais, dadas por
r : X = R + r , para cada R e s : X = S + s , para cada R , (7.1)
onde R, S so dois pontos do espao (ou do plano, respectivamente) e r, s so vetores (no

nulos) de V 3 (ou V 2 , respectivamente).
Observemos que:
1. as retas r e s sero paralelas se, e somente se, os vetores diretores r e s so paralelos,

isto , so L.D. em V 3 (ou V 2 , respectivamente) (veja a figura abaixo), ou ainda, existe
um nmero real o , de modo que
r = o s . (7.2)
s so L.D.
r, r
r = o
s s
No caso das retas r e s serem paralelas, podemos ter duas situaes, a saber:
225
226 CAPTULO 7. POSIES RELATIVAS
1.(a) elas sero coincidentes se, e somente se, o ponto R, que pertence reta r, pertencer
reta s ou, o ponto S, que pertence reta s, pertencer a reta r (veja a figura
abaixo), isto , existe um nmero real o , tal que
R = S + o s , (7.3)
ou ainda, existe um nmero real o , de modo que
S = R + o r . (7.4)
s so L.D e A
r, s (ou B
s) r=s
A
r =
s

B
s
1.(b) elas sero paralelas, no coincidentes, se o ponto R, que pertence reta r, no

pertencer a reta s ou, o ponto S, que pertence reta s, no pertencer a reta r (veja
a figura abaixo), isto , no existe um nmero real o , tal que
R = S + o s ,
ou ainda, no existe um nmero real o , tal que
S = R + o r .
s so L.D. e A s (ou B r)
r,
r
A s
r = o
s

s
B
2. As retas r e s sero concorrentes de um ponto se, somente se, elas forem no paralelas
e forem coplanares, isto , os vetores
r , s
so L.I. em V 3 (ou V 2 , respectivamente) e os vetores

AB ,r , s
so L.D. em V 3 (ou V 2 , respectivamente - vide a figura abaixo).

7.1. RETA E RETA 227

3 2
s so L.I e AB,
r, s so L.D. em V
r, (ou V )
B

s
r
3. As retas r e s so reversas se, e somente se, o vetores

AB ,r , s
so L.I. em V 3 (veja a figura abaixo).

Notemos que no plano no existem retas reversas.
R

r
s

SR

s
Logo podemos estabelecer o seguinte roteiro para estudarmos a posio relativa de duas
retas r e s dadas, em termos de suas equaes vetoriais, por:
r : X = R + r , para cada R e s : X = S + s , para cada R ,
onde R, S so dois pontos do espao (ou do plano, respectivamente) e r, s so vetores (no

nulos) de V 3 (ou de V 2 , respectivamente).
Os vetores r e s podem ser L.D. ou L.I. em V 3 (ou de V 2 , respectivamente).
1. se o vetores
r , s
so L.D. em V 3 (ou de V 2 , respectivamente), podemos ter duas possibilidades:
1.(a) se o ponto R pertence reta s, segue que as retas r e s sero retas coincidentes.
De modo anlogo, se o ponto S pertencer reta r, as retas r e s sero retas
coincidentes;
1.(b) se o ponto R no pertencer reta s, as retas r e s sero retas paralelas, no

coincidentes.
De modo anlogo, se o ponto S no pertencer reta r, as retas r e s sero retas
paralelas, no coincidentes.
2. se os vetores
r e s
so L.I. em V 3 (ou de V 2 , respectivamente), teremos as seguintes situaes:
2.(a) se estivermos no plano, as retas r e s sero retas concorrentes de um ponto do

plano.
2.(b) se estivermos no espao, teremos duas possibilidades, a saber:
2.b.1. se os vetores
SR , r e s
so L.D. em V 3 , as retas r e s sero retas concorrentes de um ponto do espao;
2.b.2. se os vetores
SR , r e s
so L.I. em V 3 , as retas r e s sero retas reversas no espao.
Com isto temos um modo analtico de verificar a posio relativa de duas retas do espao
(ou do plano, respectivamente), a saber:
Observao 7.1.1 Para a discusso a seguir, consideraremos as questes relacionadas

com duas retas no espao.
O caso da posio relativa de duas retas no plano, ser tratado no final desta seo.
Fixaremos um sistema de coordenads
.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )
(no necessariamente ortogonal) no espao e suponhamos que os pontos R, S, cujas
coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
. .
R = (x1 , y1 , z1 ) e S = (x2 , y2 , z2 ) (7.5)
e os vetores u, v, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) E de V 3 , so dadas
por:
. .
r = (a , b , c)E e s = (m , n , p)E . (7.6)
1. As retas r e s sero paralelas se, e somente se, os vetores

r e s
so paralelos que, pela Proposio (3.7.4), equivalente a existir um nmero real

o , tal que (ver (7.5))

a = o m

b = o n ,

c = p
o
ou, a existir um nmero real o , de modo que (ver (7.5))

m = o a

n = o b ,

p = c
o
As retas r e s sendo paralelas, podemos ter as seguintes situaes:
1.a. sero coincidentes se, e somente se, existe um nmero real o , tal que (ver
(7.5) e (7.6))
x1 = x2 + o m

y 1 = y 2 + o n

z = z + p
1 2 o
ou, existe um nmero real o , tal que

x2 = x1 + o a

y 2 = y 1 + o b .

z = z + c
2 1 o
1.b. sero paralelas e no coincidentes se, e somente se, no existe um nmero

real o , tal que (ver (7.5) e (7.6))

x1 = x2 + o m

y 1 = y 2 + o n ,

z = z + p
1 2 o
ou no existe um nmero real o , tal que

x2 = x1 + o a

y 2 = y 1 + o b .

z = z + c
2 1 o
2. sero concorrentes de um ponto se, e somente se, no existe um nmero real o ,

tal que (ver (7.5) e (7.6))
* *
* x x y y z z *
* 2 1 2 1 2 1 *
* *
r = o s e * a b c * = 0.
* *
* m n p *
3. sero reversas se, e somente se, (ver (7.5) e (7.6))

* *
* x x y y z z *
* 2 1 2 1 2 1 *
* *
* a b c * = 0 .
* *
* m n p *
Temos tambm a:
Observao 7.1.2
1. Se as retas r e s so concorrentes, o nico ponto P, pertenecente a interseco de

ambas, pode ser obtido resolvendo-se o sistema constitudo pelas equaes vetoriais
das retas r e s, isto , encontrar um ponto X do espao, ou ainda, nmeros reais
tais que /
X = R + r ,
. (7.7)
X = S + s
2. Podemos tambm fazer um estudo da posio relativa entre as retas r e s, anali-

sando o nmero de solues do sistema obtido pelas equaes vetoriais das retas
descrito acima.
Mais precisamente:
2.a. o sistema vetorial (7.7) acima tem uma nica soluo se, e somente se, as
retas r e s so concorrentes de um ponto (que ser a nica soluo do sistema
vetorial acima).
2.b. o sistema vetorial (7.7) acima tem infinitas solues se, e somente se, as
retas r e s so paralelas e coincidentes.
2.c. o sistema vetorial (7.7) acima no tem solues se, e somente se, ou as retas
r e s so paralelas e no coincidentes ou as retas so reversas.
Um outro modo de olharmos a posio relativa de duas retas dado pela:

.
Observao 7.1.3 Fixado um sistema de coordenadas = (O , E) (no necessariamente
ortogonal) e considerando-se os pontos A, B, cujas coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas do espao, so dadas por:
. .
R = (x1 , y1 , z1 ) e S = (x2 , y2 , z2 ) (7.8)
e os vetores r, s, cujas coordenadas, em relao (ordenada) base E de V 3 , so dadas

por:
. .
r = (a , b , c)E e s = (m , n , p)E (7.9)
(como na Observao (7.1.1)), ento as questes acima podem ser colocadas da seguinte
forma do ponto de vista de sistemas lineares.
1. As retas r e s so concorrentes se, e somente se, o sistema linear constitudo pelas

equaes paramtricas das retas r e s admite uma nica soluo, isto , existe um
nico ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do
.
X = (x , y , z)
e nmeros reais
,
tais que

x = x1 + a ,

y = y1 + b ,

z = z + c ,
1
. (7.10)

x = x2 + m ,

y = y2 + n ,

z = z + p
2
O sistema linear acima tem 6 equaes lineares, com coeficientes reais, dados por
a,,b,c,m,n,p
e 5 incgnitas reais, a saber,

x,y,z,,.
2. as retas so paralelas e coincidentes se, e somente se, o sistema linear (7.10)

acima admite infinitas solues.
3. as retas so paralelas e no coincidentes ou reversas se, e somente se, o sistema

linear (7.10) acima no admite solues.
15.a aula - 24.04.2014

.
Nos dois exemplos abaixo consideraremos um sistema de coordenadas = (O , E) do
espao (no necessariamente ortogonal) fixado.
Exemplo 7.1.1 Estude a posio relativa das retas r e s que so dadas, em relao ao
sistema de coordenadas do espao, da seguinte forma:
r : (x , y , z) = (1 , 1 , 1) + (2 , 1 , 1)E , para cada R, (7.11)

/
x+y=3
s : . (7.12)
x+yz=6
Resoluo:
Observemos que a reta s est sendo dada como uma interseo de dois planos.
Encontremos uma equao vetorial associada a reta s.
Para isto consideremos
y=
no sistema linear (7.12) que determina a reta s.

Deste modo, o sistema linear (7.12) tornar-se-:

/
x+=3
,
x+z=6

x = 3

ou seja, y= ,

z = x + 6

x = 3 + (1)

ou ainda, y=0+1 , para cada R .

z = 3 + 0
Logo uma equao vetorial da reta s ser dada por:

s : (x , y , z) = (3 , 0 , 3) + (1 , 1 , 0)E , para cada R . (7.13)
Logo os pontos R, S, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do
. .
R = (1 , 1 , 1) e S = (3 , 0 , 3) (7.14)
pertencem s retas r e s, respectivamente e os vetores r, s, cujas coordenadas, em relao
base (ordenada) E de V 3 , so dadas por:
. .
r = (2 , 1 , 1)E e s = (1 , 1 , 0)E (7.15)
sero vetores diretores das retas r e s, respectivamente.
Notemos que os vetores
r , s
so L.I em V 3 .
Logo, ou as retas r e s so concorrentes ou so reversas.
Para sabermos em que situao estamos, estudemos se os vetores

RS , r s
so L.D. ou L.I. em V 3 .
Notemos que, da Proposio (4.0.2) e de (7.14), segue que

RS= S R = (2 , 1 , 4) . (7.16)
Deste modo, teremos:
* *
* 2 1 4 *
* *
* *
* 1 1 0 * = 2 + 0 + 4 8 + 0 + 1 = 1 = 0 .
* *
* 2 1 1 *
Logo, da Proposio (3.7.5), segue que os vetores

RS , r , s
so L.I. em V 3 , e assim, as retas r e s so retas reversas.
Exemplo 7.1.2 Consideremos as retas r e s cujas equaes, dadas em relao ao sis-

tema de coordenadas do espao, so:
/
x = my 1
r : (7.17)
z=y1
y
s : x= = z, (7.18)
m
onde m um nmero real, no nulo.

Encontre, se possvel, os valores do nmero real m, de modo que:
1. as retas r e s sejam retas paralelas e coincidentes;
2. as retas r e s sejam retas paralelas e no coincidentes;
3. as retas r e s retas sejam concorrentes;
4. as retas r e s sejam rtas reversas.
Resoluo:
Encontremos as equaes vetoriais das retas r e s.
Comecemos pela reta r.
Observemos que a reta r est sendo dada pela interseco de dois planos, cujas equaes
gerais, s em relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas.
Consideremos
y=
no sistema linear (7.17), que define a reta r.

Deste modo, ele tornar-se-:

x = m 1
x = 1 + m

y= , isto , y=0+1 , para cada R.

= 1 = 1 + 1
Logo uma equao vetorial da reta r, em relao ao sistema de coordenadas do espao,

ser dada por:
r : (x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (m , 1 , 1)E , para cada R. (7.19)
A reta s est sendo dada por suas equaes na forma simtrica, em relao ao sistema de
Logo, se tomarmos
x = ,
nesta equaes, obteremos:

xy=

= ,

m

z=

x =

isto , y = m ,

z =

x = 0 + 1

ou seja, y=0+m , para cada R .

z = 0 + 1
Logo uma equao vetorial da reta s, em relao ao sistema de coordenadas do espao,

ser dada por:
s : (x , y , z) = (0 , 0 , 0) + (1 , m , 1)E , para cada R. (7.20)
Logo os pontos R e S, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do

. .
R = (1 , 0 , 1) e S = (0 , 0 , 0) (7.21)
pertencem s retas r e s, respectivamente e os vetores r e s, cujas coordenadas, em relao
base (ordenada) E de V 3 , so dadas por:
. .
r = (m , 1 , 1)E e s = (1 , m , 1)E (7.22)
sero vetores diretores das retas r e s, respectivamente.

Com isto temos que:
1. as retas r e s sero paralelas se, e somente se, existir R, tal que
r = s ,
uue, por (7.22), equivalente a:

=( ,m ,)E
# $! "
(m , 1 , 1)E = (1 , m , 1)E ,

m =

ou seja, 1 = m

1 =
ou ainda, m = = 1.
As retas r, s sero coincidentes se, e somente se,
m=1
e o ponto
S = (0 , 0 , 0) s ,
dever pertencer reta r.
Para isto. dever existir R, tal que
S = R + r ,
que, de (7.21) e (7.22), equivalente :
(0 , 0 , 0) = (1 , 0 , 1) + (1 , 1 , 1)E

0 = 1 +

ou seja, 0=

0 = 1 +
/
=1
ou ainda, ,
=0
o que impossvel.
Logo, no existe um nmero real m, tal que as retas r e s sejam paralelas e coincidentes.
2. Pelo que vimos acima, para serem paralelas e no coincidentes basta que
m = 1,
isto , as equaes vetorias das retas r e s, em relao ao sistema de coordenadas do

r : (x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (1, 1, 1)E , para cada R,

s : (x , y , z) = (0 , 0 , 0) + (1 , 1 , 1)E , para cada R.
Notemos que, os vetores

r e s
so L.I. em V 3 se, e somente se,
m = 1 ,
ou seja, neste caso as retas r, s sero retas concorrentes ou sero retas reversas.
3. Notemos que, sendo os vetores r, s so L.I. em V 3 , isto ,
m = 1 ,
para que as retas r e s sejam concorrentes, necessrio e suficiente, que os vetores

RS , r , s
sejam L.D. em V 3 .
Notemos que, da Proposio (4.0.2) e de (7.14), segue que

RS= S R = (1 , 0 , 1) . (7.23)
Logo, pelo Corolrio (3.7.1), deveremos ter:

* *
* 1 0 1 *
* *
* *
0=* m 1 1 *
* *
* 1 m 1 *
= 1 0 m2 + 1 + m 0 = m2 + m ,
isto ,
m=0 ou m = 1.
Observemos que
m = 0
(das hiptese iniciais) e

m = 1
pois os vetores r , s devem ser L.I. em V 3 .

Assim no existe um nmero real m, de modo que as retas r e s sejam retas concorrentes.
4. Supondo que os vetores r, s so L.I. em V 3 , isto , que
m = 1 ,
para que as retas r e s sejam retas reversas, devemos ter os vetores

RS , r , s
L.I. em V 3 , que pela Proposio (3.7.5), equivalente :

* *
* 1 0 1 *
* *
* *
0 = * m 1 1 * = m2 + m ,
* *
* 1 m 1 *
isto ,
m = 0 e m = 1 .
Assim para as retas r e s serem retas reversas, basta que
m = 0 , 1 .
7.2. RETA E PLANO 237
7.2 Reta e Plano

Nesta seo vamos estudar as posies relativas entre uma reta r e um plano , ou seja:
se a reta r paralela ao plano e no est contida no mesmo;
se a reta r est contida no plano , em particular, a reta ser paralela ao plano ;
se a reta r e o plano so concorrentes de um ponto, ou seja, se a reta r intercepta o

plano em um nico ponto.
As figuras abaixo ilustram as situaes acima.
r
r = {P}
r
P
Observemos que:
1. A reta r est contida no plano se, e somente se, a interseco da reta r com o plano
tem infinitos pontos (veja a figura abaixo).
2. A reta r paralela e no est contida no plano se, e somente se, a interseco da reta
r com o plano vazia (veja a figura abaixo);

3. A reta r concorrente ao plano se, e somente se, a interseco da reta r com o plano
um nico ponto (veja a figura abaixo).
r = {P}
Logo para estudarmos a posio relativa entre uma reta r e um plano , basta estudarmos
o tipo da interseco de ambos.
Suponhamos que a reta r tem por equao vetorial:
r : X = R + r , para cada R (7.24)
e o plano tem equao vetorial:
: X = A + u + v , para cada , R (7.25)
onde os vetores
u , v
so L.I. em V 3 .
Observemos que:
1. A reta r e o plano sero paralelos se, e somente se, os vetores
r , u , v
so L.D. em V 3 (veja a figura abaixo) .
R

r

r
A

u

v
Neste caso para sabermos se a reta r est contida ou no no plano , basta verificarmos
se o ponto R, que pertence reta r, pertence ou no ao plano , isto , se existem
, R
tais que
R = A + u + v .
2. A reta r e o plano so concorrentes de um ponto se, e somente se, os vetores
r , u , v
so L.I. em V 3 (veja a figura abaixo) .

r
P

u

Para encontrarmos o ponto

r = {P} ,
basta encontrarmos
,, R
tais que
R + r = P = A + u + v .
Observao 7.2.1
.
1. Fixemos um sistema de coordenadas = (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 ) (no necessaria-
mente ortogonal) no espao.
Suponhamos que nas equaes (7.24) e (7.25), as coordenadas dos pontos R e A,
em relao aos sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
. .
R = (xo , yo , zo ) e A = (x1 , y1 , z1 ) , (7.26)
e as coordenadas dos vetores r, u, v, em relao base (ordenada) E de V 3 , so

dadas por:
. . .
r = (m , n , p)E , u = (u1 , u2 , u3 )E e v = (v1 , v2 , v3 )E . (7.27)
Ento:
(a) A reta r estar contida no plano se, e somente se,

* *
*m n p **
*
* *
*u1 u2 u3 * = 0
* *
* v 1 v2 v3 *
e existem
o , o R
tais que
(xo , yo , zo ) = (x1 , y1 , z1 ) + o (u1 , u2 , u3 )E + o (v1 , v2 , v3 )E .
(b) A reta r ser paralela ao plano e no est contida no plano se, e somente
se, * *
*m n p **
*
* *
*u1 u2 u3 * = 0
* *
* v1 v2 v 3 *
e no existem
o , o R
tais que
(xo , yo , zo ) = (x1 , y1 , z1 ) + o (u1 , u2 , u3 )E + o (v1 , v2 , v3 )E .
(c) A reta r ser concorrente ao plano se, e somente se,

* *
*m n p *
* *
* *
* u1 u2 u3 * = 0.
* *
* v1 v 2 v3 *
2. Se a reta r tem por equao vetorial (7.24) e o plano tem por equao geral,
em relao ao sistema de coordenadas do espao, a equao:
: ax + by + cz + d = 0, (7.28)
onde
a2 + b2 + c2 = 0 ,
ento a posio relativa entre a reta r e o plano , pode ser estudada em termos
do nmero de solues do sistema linear:

x = xo + m

y = y + n
o
(7.29)

z = zo + p

ax + by + cz + d = 0
ou ainda,

1 x + 0 y + 0 z m = xo

0 x + 1 y + 0 z n = y
o
, (7.30)

0 x + 0 y + 1 z p = zo

a x + b y + c z + 0 = d
ou seja, um sitema linear de de 4 equaes lineares, com coeficientes reais, a 4
incgntas reais, a saber:
x, y, x, .
Lembremos, do Apndice (A), que:
(a) O sistema linear (7.30) tem infinitas solues ou no tem soluo se, e so-
mente se,
* *
* 1 0 0 m *
* *
* 0 1 0 n *
* *
0=* *
* 0 0 1 p *
* *
* a b c 0 *
* * * * * * * *
* 1 0 n * * 0 0 n ** * 0 1 n * * 0 1 0 *
* * * * * * *
* * * * * * * *
= 1. * 0 1 p * 0. * 0 1 p * + 0. * 0 0 p * (m). * 0 0 1 *
* * * * * * * *
* b c 0 * * a c 0 * * a b 0 * * a b c *
= nb + pc + ma = ma + nb + pc.
Concluso: a reta r e o plano so paralelos (contida ou no contida no

plano) se, e somente se
ma + nb + pc = 0. (7.31)
(b) O sistema linear (7.30) tem uma nica soluo se, e somente se,
* *
* 1 0 0 m **
*
* 0 1 0 n **
*
0 = * * = ma + nb + pc.
* 0 0 1 p *
* *
* a b c 0 *
Concluso: a reta r e o plano so concorrentes de um nico ponto se, e

somente se
m a + n b + p c = 0 . (7.32)
Com isto temos o seguinte roteiro para se estudar a posio relativa entre uma reta r e
um plano :
1. Encontre um vetor diretor r da reta r, cujas coordenadas, em relao bae (ordenada)

E de V 3 , so dadas por:
.
r = (m , n , p)E
e uma equao geral do plano :
ax + by + cz + d = 0,
em relao ao sistema de coordenadas do espao.
2. Se
ma + nb + pc = 0,
ou a reta r paralela, no est contida, ao plano , ou a reta r est contida no plano .
Para decidirmos qual das duas situaes acima ocorrer, verficamos se o ponto A, que
pertence reta r, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao,
so dadas por:
A = (xo , yo , zo ) ,
pertence ao plano , ou seja, se suas coordenadas satisfazem a equao geral do plano
, ou ainda
a xo + b y o + c z o + d = 0 .
Se o ponto A pertencer ao plano teremos que a reta r estar contida no plano , caso
contrrio, a reta r paralela ao plano , mas no est contida no plano .
3. Se
ma + nb + pc = 0
a reta r ser concorrente ao plano .
Para obter as coordenadas do ponto de interseco basta resolver o sistema linear de-
terminado pelas equaes paramtricas da reta e a equao geral do plano (ver (7.29)),
dadas em relao ao sistema de coordenadas do espao.
Observao 7.2.2 Fixamos um sistema de coordenadas ortogonal

.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )
no espao e suponnha que a reta r e o plano so dadas, em relao ao sistema de

coordenadas do espao, como em (7.24) e (12.42), respectivamente.
Lembremos que o vetor
.
= (a , b , c)E
n
um vetor normal ao plano e que
r n
= ma + nb + pc.
Logo, nesta situao, a Observao (7.2.1) acima, pode ser colocada na seguinte
forma:
1. A reta r ser paralela ou est contida no plano se, e somente se
r n
= 0, (7.33)
ou seja, um vetor diretor da reta r dever ser ortogonal a um vetor normal ao

plano (vide a figura abaixo).

r

r
r

r
2. A reta r ser concorrente ao plano se, e somente se
r n
= 0 , (7.34)
isto , um vetor diretor da reta r no poder ser ortogonal a um vetor normal ao

plano (vide a figura abaixo).

n

r

Consideremos os exemplos a seguir os:
Exemplo 7.2.1 Fixemos um um sistema de coordenadas

.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )
no espao.
Estudar a posio relativa da reta r e do plano que so dados, em relao ao
sistema de coordenadas do espao, por:
x1
r : =y=z (7.35)
2
: (x , y , z) = (3 , 0 , 1) + (1 , 0 , 1)E + (2 , 2 , 0)E , para cada , R . (7.36)
Resoluo:
Encontremos uma equao vetorial para a reta r.
Notemos que (7.35) so as equaes, na forma simtrica, da reta r, em relao ao sistema
de coordenadas do espao.
Para obteremos as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas

do espao, basta fazer:
x1
= y = z = ,
2
isto ,

x1
2 =

y= ,

z =

x = 1 + 2

ou ainda, r y = 0 + 1 , para cada R , (7.37)

z = 0 + 1
ou seja, estas so as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas

do espao.
Definido-se o ponto R r, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ,
so dadas por:
.
R = (1 , 0 , 0) (7.38)
e o vetor r r, cujas coordenadas, em relao base E de V 3 , so dadas por:
.
r = (2 , 1 , 1)E , (7.39)
temos que uma equao vetorial da reta r ser:
X = R + r , para R ,
isto ,
r : (x , y , z) = (1 , 0 , 0) + (2 , 1 , 1)E , para cada R . (7.40)
Definamos o ponto A e os vetores u ,v , cujas coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas do espao, e em relao base (ordenada) E de V 3 , respectivamente, so
dadas por:
.
A = (3 , 0 , 1) , (7.41)
.
u = (1 , 0 , 1)E , (7.42)
.
v = (2 , 2 , 0)E . (7.43)
Estudemos a dependncia linear dos vetores
r , u , v .
Para isto, pelo Corolrio (3.7.1), como

* *
* 2 1 1 *
* *
* *
* 1 0 1 * = 0 + 2 + 2 0 0 4 = 0,
* *
* 2 2 0 *
segue que os vetores

r , u ,v
so L.D. em V 3 .
Portanto, pela Observao (7.2.1) item 1., ou a reta r est contida no plano ou a reta r
paralela e no est contida no plano .
Para sabermos em que situao estamos basta verificar se o ponto R (que pertence a reta
r) tambm pertence ao plano , ou seja, devemos tentar encontrar
, R,
tais que
R = A + u + v ,
isto ,
(1 , 0 , 0) = (3 , 0 , 1) + (1 , 0 , 1)E + (2 , 2 , 0)E ,

1 = 3 + + 2

isto , 0=0+0+2 ,

0 = 1 + + 0
ou ainda,

= 2

=0 ,

= 1
que um sistena linear impossvel (isto , no tem soluo).

Logo o ponto A (que pertence a reta r) no pertence ao plano , logo podemos concluir
que a reta r e o plano so paralelos e a reta r no est contida no plano .
Exemplo 7.2.2 Fixemos um um sistema de coordenadas ortogonal

.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )
no espao.
Determine os nmeros reais m, n para que a reta r, cuja equao vetorial, em
relao ao sistema de coordenadas do espao, dada por:
r : (x , y , z) = (n , 2 , 0) + (2 , m , m)E , para cada R (7.44)
esteja contida no plano , cuja equao geral, em relao ao sistema de coordenadas

do espao, dada pr:
: x 3y + z 1 = 0. (7.45)
Resoluo:
Definamos o ponto A r e o vetor r r, cujas coordenadas, em relao aos sistema de
coordenadas ortogonal e base (ordenada) ortonormal (positiva) E, respectivamente, so
dadas por:
. .
A = (n , 2 , 0) e r = (2 , m , m)E . (7.46)
Ento a equao vetorial da reta r ser da forma:
X = A + r , para cada R .
Como o sistema de coordenadas do espao ortogonal, temos que o vetor

.
= (1 , 2 , 1)E
n (7.47)

Logo, pela Observao (7.2.2), uma condio necessria para que a reta r esteja contida
no plano que
0 = r n

= (2 , m , m)E (1 , 3 , 1)E
= 2 3m + 1 = 2 2m,
ou seja,
m = 1.
Logo se
m = 1,
sabemos que a reta r est contida no plano ou ser paralela ao mesmo e no estar contida
no plano .
Para a reta estar contida precisamos que, por exemplo, o ponto (veja (7.46))
.
A = (n , 2 , 0) r ,
pertena ao plano que, por (7.45), equivalente , suas coordeanadas satisfazer a equao
geral do plano , ou seja:
n 3 2 + 0 1 = 0, isto , n = 7.
Logo a reta r, para estar contida no plano , dever ter equao vetorial, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por:
r : (x , y , z) = (7 , 2 , 0) + (2 , 1 , 1)E , para ca R .
7.3 Plano e Plano

Nosso problema agora ser estudar a posio relativa de dois planos, que denotaremos por 1
e 2 .
Ou seja, pretendemos saber se os planos 1 e 2 so paralelos e distintos, coincidentes ou
concorrentes (de uma reta - veja a figura abaixo).
7.3. PLANO E PLANO 247
1 = 2
Suponhamos que os planos 1 e 2 tenham por equaes vetoriais dadas por:
1 : X = A1 + u1 + v1 , para cada , R (7.48)

2 : X = A2 + u2 + v2 , para cada , R . (7.49)
Observemos que:
(PP1) Os planos 1 e 2 sero paralelos (coincidentes ou distintos) se, e somente se, quaisquer
trs vetores do conjunto
{u1 ,v1 , u2 , u3 }
so L.D. em V 3 (veja a figura abaixo).

v1

u 1
1 A1

v2
A2
2
u2 @
Neste caso para sabermos se os planos 1 , 2 so coincidentes ou no, basta verificar

se o ponto A1 , que pertence ao plano 1 , pertencer ao plano 2 (ou o ponto A2 , que
pertence ao plnao 2 , petencer ao plano 1 ), isto , se existem
, R,
tais que
A1 = A2 + u2 + v2
(ou existem , R tal que
A2 = A1 + u1 + v1 ).
(PP2) Os planos 1 e 2 sero concorrentes (de uma reta) se, e somente se, existem trs vetores
do conjunto
{u1 ,v1 , u2 , u3 }
que so L.I. em V 3 (veja a figura abaixo).
1
u2

v2
A2
A1

v1
@
u1
Observao 7.3.1
1. Fixemos um sistema de coordenadas (no necessariamente ortogonal)

.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 ) .
Suponhamos que nas equaes vetoriais dos planos 1 e 2 , (7.48) e (7.49), tenha-
mos as seguintes coordenadas para os pontos e os vetores envolvidos, em relao
ao sistema de coordenadas do espao, e em relao base (ordenada) E de V 3 :
.
A1 = (x1 , y1 , z1 ) , (7.50)
.
A2 = (x2 , y2 , z2 ) , (7.51)
.
u1 = (m1 , n1 , o1 )E , (7.52)
.
v1 = (p1 , q1 , r1 )E , (7.53)
.
u2 = (m2 , n2 , o2 )E , (7.54)
.
v2 = (p2 , q2 , r2 )E . (7.55)
Ento:
(a) De (PP1) acima e do Corolrio (3.7.1), segue que os planos 1 e 2 sero

paralelos (coincidentes ou distintos) se, e somente se,
* * * * * *
*m n o1 ** **m1 n1 o1 ** ** p1 q1 r1 **
* 1 1
* * * * * *
* p1 q1 r1 * = *m2 n2 o2 * = *m2 n2 o2 * = 0 .
* * * * * *
*m2 n2 o2 * * p2 q2 r2 * * p2 q2 r2 *
No caso acima, eles sero coincidentes se existirem
2 , 2 R ,
tais que
(x1 , y1 , z1 ) = (x2 , y2 , z2 ) + 2 (m2 , n2 , o2 )E + 2 (p2 , q2 , r2 )E

(ou existirem
1 , 1 R ,
tais que
(x2 , y2 , z2 ) = (x1 , y1 , z1 ) + 1 (m1 , n1 , o1 )E + 1 (p1 , q1 , r1 )E ).
Caso contrrio (isto , se no existirem tais nmeros reais) os planos 1 e

2 sero paralelos e distintos.
(b) De (PP2) acima e da Proposio (3.7.5) , segue que os planos 1 e 2 sero
concorrentes (de uma reta) se, e somente se,
* * * * * *
*m n o * *m n o * *p q r1 **
* 1 1 1* * 1 1 1* * 1 1
* * * * * *
* p 1 q 1 r1 *
= 0 ou *m2 n2 o2 *
= 0 ou *m2 n2 o2 * = 0 .
* * * * * *
*m2 n2 o2 * * p 2 q 2 r2 * * p2 q2 r2 *
2. Fixemos um sistema de coordenadas
.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 ) ,
no necessariamente ortogonal.
Suponhamos que os planos 1 e 2 so dados por suas equaes gerais, em relao
ao sistema de coordenadas do espao, por:
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ,
2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 ,
onde
ai2 + bi2 + ci2 = 0 , para cada i {1 , 2} .
Observemos que:
(a) os planos 1 e 2 sero coincidentes se, e somente se, os coeficientes

a2 , b 2 , c 2 , d 2
so mltiplos dos coeficientes
a1 , b1 , c1 , d1 ,
isto , existe um nmero real = 0, de modo que
a2 = a1 , b2 = b1 , c 2 = c1 e d2 = d1 . (7.56)
Neste caso, teremos que a equao geral do plano 2 , em relao ao sistema

de coordenadas do espao, ser dada por: tornar-se-:
2 : ( a1 ) x + ( b1 ) y + ( c1 ) z + ( d1 ) = 0 ,
que, dividindo-se por = 0, obtem-se:
2 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ,
que a equao geral do plano 1 , em relao ao sistema de coordenadas
do espao.
(b) os planos 1 e 2 sero paralelos no coincidentes se, e somente se, os coefi-

cientes
a2 , b2 , c2
so mltiplos dos coeficientes
a1 , b1 , c1 ,
isto , existe um nmero real = 0, tal que
a2 = a1 , b2 = b1 e c2 = c1 ,
mas
d2 = d1 .
Neste caso temos que a equao geral do plano 2 tornar-se-:
2 : ( a1 ) x + ( b1 ) y + ( c1 ) z + d2 = 0
e
d2 = d1 .
(c) os planos 1 e 2 sero concorrentes, de uma reta se, e somente se, os coefi-
cientes
a2 , b2 , c2
no so mltiplos dos coeficientes
a1 , b1 , c1 ,
isto , no existe um nmero real , de modo que
a2 = a1 , b 2 = b1 e c2 = c 1 .
3. Resumindo, teremos as seguintes situaes:
(a) os planos 1 e 2 sero coincidentes se, e somente se, existe um nmero real
= 0, tal que
a2 = a1 , b2 = b1 , c2 = c1 e d2 = d 1 . (7.57)
(b) os planos 1 e 2 sero paralelos no coincidentes se, e somente se, existe

um nmero real = 0, tal que
a2 = a1 , b 2 = b1 e c2 = c 1 , (7.58)
mas
d2 = d1 . (7.59)
(c) os planos 1 e 2 seo concorrentes de uma reta se, e somente se, no existe
um nmero real , tal que
a2 = a1 , b2 = b1 e c2 = c 1 . (7.60)
4. Se o sistema de coordenadas
.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )
ortogonal, nosso trabalho ser facilitado como veremos a seguir.

Suponhamos que as equaes gerais dos planos 1 e 2 , em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do espao, sejam dadas por: sejam:
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ,
2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 ,
onde
ai2 + bi2 + ci2 = 0 , para cada i {1 , 2} .
Logo os vetores, cujas coordenadas em relao base (ordenada) orotonormal

(positiva) E de V 3 , so dadas por:
. .
1 = (a1 , b1 , c1 )E
n e 2 = (a2 , b2 , c2 )E
n (7.61)
sero vetores normais aos planos 1 e 2 , respectivamente.

Com isto temos as seguintes situaes:
(a) os planos 1 e 2 sero paralelos ou coincidentes se, e somente se, os vetores
1
n e 2
n
so paralelos, isto , so L.D. em V 3 (veja a figura abaixo).

2
n
1
n
2
n
n 1

1 = 2
ou seja, existe um nmero real = 0, tal que
2 = n
n 1,
isto ,
(a2 , b2 , c2 )E = (a1 , b1 , c1 )E ,
ou ainda, as equaes dos planos 1 e 2 , em relao ao sistema de coorde-
nadas ortogonal do espao, sero da forma:
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ,
2 : ( a1 ) x + ( b1 ) y + ( c1 ) z + d2 = 0 .
Assim, do item 2(a) desta Observao, segue que

i. os planos sero coincidentes se, e somente se,
d2 = d1 ,
ou seja, as equaes gerias dos planos, em relao ao sistema de coorde-

nadas ortogonal do espao, sero da forma:
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0,
2 : ( a1 ) x + ( b1 ) y + ( c1 ) z + ( d1 ) = 0 .
Como = 0, segue que:
1 , 2 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 , (7.62)
ou seja, os planos 1 e 2 tero a mesma equao geral, em relao ao

sistema de coordenadas ortogonal do espao.
ii. os planos 1 e 2 sero paralelos e no coincidentes se, e somente se,
d2 = d1 ,
ou seja, as equaes gerais dos planos 1 e 2 , em relao ao sistema de

coordenadas ortogonal do espao, sero da forma:
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ,
2 : ( a1 ) x + ( b1 ) y + ( c1 ) z + d2 = 0 ,
e d2 = d1 . (7.63)
(b) os planos 1 e 2 sero concorrentes (de uma reta) se, e somente se, os vetores
1 e n
n 2 no so paralelos, isto , so L.I. em V 3 ( veja a figura abaixo), ou
seja, no existe um nmero real = 0, tal que
2 = n
n 1,
isto ,
(a2 , b2 , c2 )E = (a1 , b1 , c1 )E .
n2
n1
Para os dois exemplos abaixo fixaremos um sistema de coordenadas ortogonal

.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )
do espao.
Exemplo 7.3.1 Estude a posio relativa dos planos 1 e 2 , cujas equao geral e
vetorial, respectivamente, em relao ao sistema de coordenadas , so dadas por:
1 : x y + 2 z 2 = 0 , (7.64)
2 : (x , y , z) = (0 , 0 , 1) + (1 , 0 , 3)E + (1 , 1 , 1)E , para , R. (7.65)
Se os planos 1 e 2 forem concorrentes de uma reta r, encontrar uma equao

vetorial da reta r, em relao ao sistema de coordenadas .
Resoluo:
Sejam A 2 , cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , so
dadas por
.
A = (1 , 0 , 0) , (7.66)
e u ,v 2 , vetores diretores do plano 2 , cujas coordenadas, em relao base ortonormal
E, so dadas por:
. .
u = (1 , 0 , 3)E e v = (1 , 1 , 1)E . (7.67)
Para encontrar uma equao geral do plano 2 , m relao ao sistema de coordenadas
ortogonal , lembremos que um ponto
.
X = (x , y , z) (7.68)
pertence ao plano 2 se, e somente se, os vetores

AX , u ,v
so L.D. em R3 que, de (7.66), (7.67), (7.68) e pelas Proposies ??? e ???, equivalente :
* *
* x0 y0 z1 *
* *
* * Exerccio
0=* 1 0 3 * = 3 x 4 y + z 1 ,
* *
* 1 1 1 *
isto , uma equao geral do plano 2 , m relao ao sistema de coordenadas ortogonal , ser
dada por:
2 : 3 x 4 y + z 1 = 0 . (7.69)
Logo, de (7.64) e (7.69), segue que os vetores, cujas coordenadas, em relao base
ortonormal E, so dadas por:
. .
1 = (1 , 1 , 2)E
n e 2 = (3 , 4 , 1)E
n (7.70)

Como os vetores
1, n
n 2
so L.I. em R3 (no so paralelos), da Observao (7.3.1) item 4., temos que os plano 1 e 2
so concorrentes de uma reta r.
Encontremos uma equao vetorial da reta r, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal.
Para isto, basta estudarmos o sistema linear, obtido das equaes gerais dos planos 1 e
2 , ou seja, formado pelas equaes (7.64) e (7.69):
/
x y + 2z 2 = 0
.
3 x 4 y + z 1 = 0
Tomando-se
x = ,
no sistema linear aicma, segue que o sistema linear acima tornar-se-:

=

x x =

y + 2 z = 2 , isto , y = ,

4 y + z = 1 + 3 z = 1 2

x = 0 + 1

ou, y = 0 + (1) , para R .

z = 1 + (2)
Definido-se o ponto R, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortoognal

, so dadas por:
.
R = (0 , 0 , 1)
e o vetor r, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E, so dadas por:
.
r = (1 , 1 , 2)E ,
temos que um equao vetorial da reta r, em relao ao sistema de coordenadas ortoognal

ser dada por:
isto ,
r : (x , y , z) = (0 , 0 , 1) + (1, 1, 2)E , para R .
Exemplo 7.3.2 Encontre o valor do nmero real m, tal que os planos 1 e 2 , cujas
equaes vetoriais e geral, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , respec-
tivamente, so dadas por:
1 : (x , y , z) = (1 , 1 , 0) + (m , 1 , 1)E + (1 , 1 , m)E , para , R. (7.71)

1 : 2 x + 3 y + 2 z + 3 = 0 , (7.72)
sejam paralelos e no coincidentes.
Resoluo:
Notemos que o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , so
dadas por:
.
A = (1 , 1 , 0) (7.73)
um ponto do plano 1 e os vetores, u, v, , cujas coordenadas, em relao base E, so
dadas por:
. .
u = (m , 1 , 1)E e v = (1 , 1 , m)E (7.74)
so vetores diretores do plano 1 , se
m = 1 . (7.75)
Para encontrar a equao geral do plano 1 , em relao ao sistema de coordenadas
lembramos que um ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , so
dadas por
X = (x , y , z) (7.76)
pertencer ao plano 1 se, e somente se, os vetores

AX , u ,v
so L.D. em R3 , que pelas Proposies ??? e ???, equivalente :

* *
* x1 y1 z0 *
* *
* *
0=* m 1 1 *
* *
* 1 1 m *
4 5
= (x 1)(m 1) (y 1) m2 1 + z(m 1)
4 5
= (m 1)x m2 1 y + (m 1)z + m(m 1),
isto , uma equao geral do plano 1 , em relao ao sistema de coordenadas , ser dada
por:
4 5
1 : (m 1) x m2 1 y + (m 1) z + m(m 1) = 0 . (7.77)
Como o sistema de coordenadas ortogonal, segue, de (7.72) e (7.77), que os vetores
1, n
n 2 , cujas coordenada, em relao base ortonormal E, dados por:
. 4 5 .
1 = m 1 , m2 1 , m 1 E
n e 2 = (2 , 3 , 2)E
n (7.78)
so vetores normais aos planos 1 e 2 , respectivamente.

Para que estes vetores sejam paralelos, basta que existe um nmero real tal que
1 = n
n 2. (7.79)
Notemos que, na situao acima, para os planos 1 e 2 no sejam coincidentes, de (7.72)

e (7.77), basta que
m(m 1) = 3 , (7.80)
ou seja, de (7.75), (7.78), (7.79) e (7.80), deveremos ter:

m 1 = 2

m 1 = 2

2

(m 1) = 3
1 m 2 = 3
m 1 = 2 isto ,

m(m 1) = 3

m(m 1)
= 3

m = 1
m = 1

5

m=

2
2m + 3m 5 = 0
2

= m 1
m = 1
2 ou m1 .
=

m(m 1) = 3
2

m(m 1) = 3
m = 1

m = 1
Como
m = 1 ,
a nica possibilidade seria
5
m= .
2
Neste caso
5
m1 1 7
= = 2 = .
2 2 4
Com isto, deveremos ter
. /. /
5 5 35 21
m(m 1) = 1 = = = 3 .
2 2 4 4
Logo se
5
m= ,
2
os planos 1 e 2 , , cujas equaes vetoriais e geral, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal , respectivamente, so dadas por (7.71) e (7.72), sero paralelos e distintos.
Captulo 8
Perpendicularismo e Ortogonalidade
Ao longo de todo este captulo fixaremos um sistema de coordenadas ortogonal
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 ) ,
no espao.
O objetivo deste captulo estudar a perpendicularidade ou ortogonalidade entre reta e
reta, reta e plano, plano e plano.
Comearemos fazendo um estudo da perpendicularidade e da ortogonalidade entre duas
retas no espao (e no plano).
8.1 Reta e Reta
Para decidirmos se duas retas r e s so ortogonais no espao (ou no plano) basta verificarmos
se seus correspondentes vetores diretores tem essa propriedade.
Observao 8.1.1 Vale observar que duas retas ortogonais podem ser concorrentes.
Neste caso diremos que elas so perpendiculares, que denotaremos por
rs
Caso, contrrio, se elas no forem concorrentes (ou seja, r s = ), diremos que

elas so reversas, que ser indicado por r | s (veja a figura abaixo).
257
258 CAPTULO 8. PERPENDICULARISMO E ORTOGONALIDADE
r e s so ortogonais e reversas
r e s so perpendiculares

s
r
Consideremos os seguintes exemplos:

Exemplo 8.1.1 Verificar se as retas r e s, cujas equaes na forma simtrica e vetorial,
em relao aos sistema de coordenadas ortogonal , dadas por
x1 y3 z
r : = = , (8.1)
2 5 7
s : (x , y , z) = (1 , 3 , 0) + (0 , 7 , 5)E , para R, (8.2)
so ortogonais.
Caso afirmativo, verifique se elas so perpendiculares ou reversas.
Resoluo:
Notemos que, de (8.2), o ponto S, cujas coordenadas, em relao aos sistema de coorde-
nadas ortogonal , so dadas por:
.
S = (1 , 3 , 0) (8.3)
pertencer reta s e o vetor s, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E, so dadas
por:
.
s = (0 , 7 , 5)E (8.4)
um vetor diretor da reta s.
Encontremos uma equao vetorial da reta r, em relao aos sistema de coordenadas
ortogonal .
Para isto, dado um nmero real , basta fazermos, em aeqref8.1-a,
x1 y3 z
= = = ,
2 5 7
isto ,

x1

=

2 x = 1 + 2
x = 1 + 2

y3 , isto , , ou seja, , para R .
= y = 3 + 5 y = 3 + 5

5

z z = 7 z = 0 + 7
=
7
(8.5)
Logo, de (8.5), segue que o ponto R, cujas coordenadas, em relao aos sistema de coor-
denadas ortogonal , so dadas por:
.
R = (1 , 3 , 0) (8.6)
pertencer reta r e o vetor r, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E, so dadas

por:
.
r = (2 , 5 , 7)E (8.7)

Logo, uma uma equao vetorial da reta r, em relao aos sistema de coordenadas orto-
gonal , ser dada por :
isto ,
(x , y , z) = (1 , 3 , 0) + (2, 5, 7)E , para R . (8.8)
Para que as retas r e s sejam ortogonais necessrio, e suficiente, que os vetores
r , s
sejam ortogonais que, pela Proposio ?? (o sistema de coordenadas ortogonal), equi-

valente :
r s = 0 .
Como
(8.4) e (8.7)
r s = (0 , 7 , 5)E (2 , 5 , 7)E = 0 35 + 35 = 0 ,
segue que as retas r e s so ortogonais.

Como o ponto
R = S = (1 , 3 , 0)
comum s duas retas segue que as retas r e s sero perpendiculares.
Exemplo 8.1.2 Encontre as equaes paramtricas da reta s, em relao ao sistema

de coordenadas ortogonal , que contm o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal , so dadas por:
A = (2 , 6 , 1) (8.9)
e perpendicular a reta r, cujas equaes paramtricas, em relao ao sistema de

coordenadas ortogonal , so dadas por: :

x = 3 +

r : y= , para R . (8.10)

z = 3
Resoluo:
Notemos que, de (8.10), segue que o ponto B, cujas coordenadas em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal , so dadas por:
.
B = (3 , 0 , 0) (8.11)
pertencer reta r e o vetor r, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E, so dadas

por:
.
r = (1 , 1 , 3)E (8.12)
Para encontrar uma equao vetorial da reta s, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal , basta encontrar um vetor diretor s da mesma, cujas coordenadas, em relao
bas ortonormal E, so dadas por:
.
s = (a , b , c)E . (8.13)
Como as retas s e r devero ser perpendiculares, elas devem ser ortogonais, isto , seus
vetores diretodes, s e r devem ser ortogonais, ou seja,
s r = 0 .
Assim deveresmo ter:

(8.12) e (8.13)
0 = s r = a1 + b1 + c3,
ou seja,
a + b + 3c = 0,. (8.14)
Como as retas s e r devero ser perpendiculares, elas devem ser concorrentes, assim os
vetores
AB ,r , s
devem ser L.D. em R3 que, pelas Proposies ??? e ???, ser equiavelenete :
* *
* 3 2 0 6 0 1 *
* *
* *
0=* 1 1 3 *
* *
* a b c *
= 5 (c 3 b) + 6 (c 3 a) 1 (b a) = 17 a + 14 b + c = 0 . (8.15)
Logo, de (8.14) e (8.16), segue deveremos ter:

41
/
a=
a + b + 3c = 0 52
, ou seja (exerccio), b= , para R .
17a + 14b + c = 0

c = 31
32
Assim, para qualquer
= 0 ,
temos que o vetor, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E, sejam dadas por:
. /
41 31
s = ,,
52 32 E
ser um vetor diretor da reta s.

Se escolhermos
= 1,
teremos que uma equao vetorial para a reta s, em relao ao sistema de coordenadas ,
ser dada por:
. /
41 31
s : (x , y , z) = (2 , 6 , 1) + ,1, , para R
52 32 E
e assim as sua equaes paramtricas , em relao ao sistema de coordenadas , sero dada
por:
41

x=2+
32
s : y=6+ , para R .

z = 1 31
22
Para terminar esta seo deixaremos:
Exerccio 8.1.1 Encontre uma equao vetorial da reta r, em relao ao sistema de
coordenadas , que paralela ao plano , cuja equao geral, em relao ao sistema
de coordenadas , dado por:
: 2x y + 3z 1 = 0 , (8.16)
(8.17)

perpendicular a reta AB, onde os pontos A, B tem coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas
. .
A = (1 , 0 , 1) + e B = (0 , 1 , 2) (8.18)
e que intercepta a reta s, cuja equao vetorial, em relao ao sistema de coordenadas
, dado por:
s : (x , y , z) = (4 , 5 , 0) + (3 , 6 , 1)E , para R. (8.19)
Para o caso de perpendicularismo entre duas retas do plano temos a seguinte:
Observao 8.1.2
1. Como no caso de retas do espao, para sabermos se duas retas r e s so ortogonais

no plano, basta verificarmos se seus correspondentes vetores diretores tem essa
propriedade.
2. Lembremos que dois vetores do plano so ortogonais se , e somente se, o produto

escalar dos dois vetores for zero.
3. No plano no podemos ter retas reversas.

8.2 Reta e Plano

Para verificarmos se uma reta r perpendicular a um plano necessrio e suficiente que
um vetor diretor r da reta r, seja paralelo a um vetor normal n
, do plano .
Observao 8.2.1
1. Sejam
r
um vetor diretor da reta r e

u ,v
dois vetores diretores do plano .

Notemos que a reta r ser perpendicular ao plano se, e somente se, os vetores
u v e r
so L.D. em R3 , isto , paralelos (veja a figura abaixo).
r
r (
u
v) r

u
v
r

@

u
v

2. Se o plano tem, em relao ao sistema de coordenadas orotognal , um equao

geral dada por:
: ax + by + cz + d = 0,
ento, a reta r ser perpendicular ao plano se, e somente se, os vetores

. .
= (a , b , c)E
n e r = (r1 , r2 , r3 )E
so L.D. em R3 , isto , paralelos, ou ainda, exista = 0, de modo que
r1 = a , r2 = b e r3 = c .
r
rn

r

n
r

Exemplo 8.2.1 Verifique se a reta r, dada pela interseco dos planos 1 e 2 , cujas
equaes gerais, em relaa ao sistema de coordenadas , so dadas por:
/
xyz=0
r : (8.20)
x+y=0
perpendicular ao plano , cuja equaes geral, em relao ao sistema de coordenadas

, dadas por:
: 2x 2y + 4z 1 = 0. (8.21)
Resoluo:
Encontremos uma equao vetorial para a reta r, em relao ao sistema de coordenadas
.
Para isto, dado um nmero real , tomemos
y=
nas equaes (8.20) da reta r (lembremos que ela est sendo dada como a interseco de dois
planos concorrentes) obteremos:

x z = 0
x =

y= , ou seja, y= ,

x + = 0 z = 2

x = 0 + (1)

isto , y = 0 + 1 , para R . (8.22)

z = 0 + (2)
Logo o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , so dadas

por
.
A = (0 , 0 , 0) (8.23)
pertencer reta r e o vetor r, cujas coordenadas, em relao base orotonormal E, so

dadas por:
.
r = (1 , 1 , 2)E (8.24)
um vetor diretor da reta r.
Assim uma equao vetorial da reta r ser dada por:
X = A + r , para R ,
que, em relao ao sistema de coordenadas , ser dada por:
r : (x, y , z) = (0 , 0 , 0) + (1 , 1 , 2)E , para R . (8.25)
Temos que o vetor n

, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , so
dadas por:
.
= (2 , 2 , 4)E
n (8.26)
Notemos que, de (8.24) e (8.26), segue que os vetores
r , n

so L.D. em R3 (pois n
= 2 r).
Portanto segue que a reta r ser perpendicular ao plano .
Para obter o ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , so
dadas por:
.
P = (x, y, z) (8.27)
de interseco da reta r com o plano , precisaremos encontrar nmeros reais
,x,y,z
que satisfazem o sistema linear (de 4 equaes a 4 incgnitas) formado pelas equaes para-
mtricas da reta r e a equao geral do plan , em relao ao sistema de coordenadas , a
saber:

x =

y =
.

z = 2

2x 2y + 4z 1 = 0
A soluo ser (Exerccio) ser dada por:
11 2 11 20
= , x= , y= , z= ,
9 9 9 9
ou seja, o ponto de interseco da reta r, com plano ser o ponto P, cujas coordenadas, em
relao ao sistema de coordenadas , sero dadas por:
. /
2 11 20
, , .
9 9 9
Exemplo 8.2.2 Encontrar as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema

de coordenadas ortogonal , que contm o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao
.
A = (1 , 1 , 0) (8.28)
e perpendicular ao plano cuja equao vetorial, em relao ao sistema de coorde-

nadas ortogonal , dada por
: (x , y , z) = (1 , 1 , 1) + (1 , 0 , 1)E + (1 , 1 , 1)E , para , R. (8.29)
Resoluo:
Notemos que, de (8.29), segue que o ponto B, cujas coordenadas, em relao ao sistema
.
B = (1 , 1 , 1) (8.30)
pertence ao plano e os vetores u, v, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E,

so dadas por:
.
u = (1 , 0 , 1)E e v = (1 , 1 , 1)E (8.31)
Seja
r
Como a reta r dever ser perpendicular ao plano , os vetores
r , u v
devero ser L.D. em R3 .

Em particular, o vetor
.
r = u v
poder ser tomado como um vetor diretor da reta r, pois os vetores u e v so L.I. em R3 ,

logo u v = O.
Como a base E ortonormal, da Proposio ???, segue que
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
* *
u v = * 1 0 1 * = (1) e1 0 e2 + 1 e3 = (1 , 0 , 1)E .
* *
* 1 1 1 *
Logo uma equao vetorial da reta r ser dada por:
X = A + (u v) , para R ,
isto , em relao ao sistema de cooredenadas ortogonal , teremos:
r : (x , y , z) = (1 , 1 , 0) + (1 , 0 , 1)E , para R .
Portanto as equaes paramtricas da reta r perpendicular ao plano , em relao ao

sistema de cooredenadas ortogonal , sero dadas por:

x = 1

y = 1 , para R .

z =
8.3 Plano e Plano

Para sabermos se dois planos 1 e 2 so perpendiculares, indicado por
1 2 ,
necessrio e suficiente que os vetores normais n

1 ao plano 1 e n
2 ao plano 2 sejam
ortogonais (veja a figura abaixo), isto ,
1 n
n 2 = 0.
1 2 n
1 n
2

2
n
n 1
Consderemos um sistema de coordenadas ortogonal = (O , E) do espao fixado.
Observao 8.3.1
1. Se os planos 1 e 2 , em relao ao sistema de coordenadas , so dados por suas

equaes gerais:
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 (8.32)
2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 , (8.33)
ento os vetores, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E, so dadas

por:
. .
1 = (a1 , b1 , c1 )E
n e n
2 = (a2 , b2 , c2 )E (8.34)
Assim os planos 1 e 2 sero perpendiculares se, e somente se, os vetores n

1 e
2 so ortogonais, isto ,
n
1 n
n 2 = 0. (8.35)
1 2 n
1 n
2

2
n
n 1
2. Suponhamos que os planos 1 e 2 , so dados por suas, respectivas, eequaes

vetoriais:
1 : X = A1 + u1 + v1 , para , R, (8.36)
2 : X = A2 + u2 + v2 , para , R. (8.37)
Ento os planos 1 e 2 sero pependiculares se, e somente se, os vetores
u1 v1 e u2 v2
so ortogonais (veja a figura abaixo), isto ,
(u1 v1 ) (u2 v2 ) = 0 . (8.38)


u2
v2

v2

u1
v1

u2

v1
1 u
1
Lembremos que temos um sistema de coordenadas ortogonal no espao fixado.

Tratemos do:
Exemplo 8.3.1 Verificar se os planos 1 e 2 , cujas equaes vetoriais, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal , so dadas, respectivamente, por:
1 : (x , y , z) = (1 , 1 , 1) + (1 , 0 , 1)E + (4 , 1 , 1)E , para , R, (8.39)
2 : (x , y , z) = (3 , 1 , 1) + (1 , 3 , 1)E + (3 , 1 , 0)E , para , R, (8.40)
so perpendiculares.
Resoluo:
Notemos que, de (8.39) os vetores, u1 , v1 , cujas coordenadas, em relao base ortonormal
E, so dadas por
. .
u1 = (1 , 0 , 1)E e v1 = (4 , 1 , 1)E (8.41)
so vetores diretores do plano 1 e, de (8.40), segue que os vetores, u2 , v2 , cujas coordenadas,
em relao base ortonormal E, so dadas por
. .
u2 = (1, 3, 1)E e v2 = (3, 1, 0)E (8.42)
so vetores diretores do plano 2 .
Logo os planos 1 e 2 sero perpendiculares se, e somente se, o vetor u1 v1 for ortogonal
ao vetor u2 v2 , isto ,
(u1 v1 ) (u2 v2 ) .
Como o sistema de coordenadas ortogonal, da Proposio ???, segue que
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
* *
u1 v1 = * 1 0 1 * = 1 e1 3 e2 + (1) e3 = (1 , 3 , 1)E , (8.43)
* *
* 4 1 1 *
* *
* e e
e *
* 1 2 3 *
* *
u2 v2 = * 1 3 1 * = 1 e1 3 e2 + 10 e3 = (1 , 3 , 10)E . (8.44)
* *
* 3 1 0 *
Logo, de (8.43) e (8.44), segue que
(u1 v1 ) (u2 v2 ) = (1 , 3 , 1)E (1 , 3 , 10)E = 0,
isto , os plano 1 e 2 so perpendiculares.

Como exerccio deixaremos para o
Exerccio 8.3.1 Encontrar uma equao vetorial da reta obtida da interseco dos pla-
nos 1 e 2 , dados pelo Exemplo acima.
Temos tambm o:
Exemplo 8.3.2 Encontrar a equao geral do plano , em relao ao sistema de coor-

denadas ortogonal , que contm o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema
A = (2 , 1 , 0) (8.45)
e perpendicular aos planos 1 e 2 , cujas equaes gerais, em relao ao sistema de

coordenadas ortogonal , so dadas por:
1 : x + 2 y 3 z + 4 = 0 , (8.46)
2 : 8 x 4 y + 16 z 1 = 0 . (8.47)
Resoluo:
.
1 = (1 , 2 , 3)E
n (8.48)
um vetor normal ao plano 1 e, de (8.47), segue que o vetor n

1 , cujas coordenadas, em
relao ao sistema de coordenadas ortogonal , so dadas por:
.
2 = (8 , 4 , 16)E
n (8.49)
um vetor normal ao plano 2 .

Como o plano dever ser perpendicular ao plano 1 , segue que o vetor n
1 dever ser
paralelo ao plano (veja a figura abaixo).
De modo semelhante, como o plano dever ser perpendicular ao plano 2 , assim o vetor
2 dever ser paralelo ao plano (veja a figura abaixo).
n
n 2
1
A
n 1
Mas os vetores
1,n
n 2
so L.I. em R3 .
Logo eles podem ser utilizados como vetores diretores do plano (ou ainda, o vetor
.
=n
n 2 ser um vetor normal ao plano ).
1 n
Assim uma equao vetorial para o plano ser dada por:
1 + n
X=A+n 2 para , R ,
ou, , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , teremos
: (x , y , z) = (2 , 1 , 0) + (1 , 2 , 3)E + (8 , 4 , 16)E , para , R .
Para encontrarmos a equao geral do plano , , em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal , basta lembrarmos que um ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal , so dadas por
.
X = (x , y , z)
pertence ao plano se, e somente se, os vetores

1,n
AX , n 2
so L.D. em R3 , que pelas Proposies ??? e ???, equivalente :
* *
* x2 y1 z0 *
* *
* *
0=* 1 2 3 *
* *
* 8 4 16 *
= 20 (x 2) 40 (y 1) 20 z = 20 x 40 y 20 z .
Dividindo a equao acima por 20, obtemos uma equao geral do plano que, em relao
ao sistema de coordenadas ortogonal , ser dada por:
: x 2y z = 0.
Captulo 9
ngulos
Fixemos um sistema de coordenadas ortogonal
= (O, E)
ao longo de todo este captulo.

Nosso objetivo encontrar o ngulo entre duas retas (no espaoe no plano), uma reta e
um plano e entre dois planos no espao.
Comearemos pela questo relacionada com duas retas.
9.1 ngulo entre duas Retas

Dadas as retas r e s, no necessariamente concorrentes,@gostaramos de encontrar a medida,
A
em radianos, do ngulo agudo entre elas, ou seja 0 , (veja a figura abaixo).
2
s
Para isto, suponhamos que os vetores

r e s
so vetores diretores das retas r e s, respectivamente.

Suponhamos que a medida ngulo, em radianos, entre os vetores (no nulos) u e v
[0 , ].
Neste caso temos que:
r s
() = para [0, ] . (9.1)
r s
Notemos que, podemos ter duas possibildades para o ngulo :
271
272 CAPTULO 9. NGULOS
1. Se
r s 0 ,
teremos, por (9.1), que
() 0 ,
ou seja @ A
0,
2
e assim (veja figura abaixo)
= , (9.2)
ou seja, o ngulo entre as retas r e s ser igual ao ngulo entre os seus vetores diretores
r e r.
@

r
Neste caso, teremos:

(9.1) r s
() = () =
rs
rs0 |r s|
= . (9.3)
r s
2. Se
r s < 0 ,
teremos, por (9.1), que
() < 0 ,
ou seja , (veja figura abaixo)
@ A
, e assim + = .
2

r

s

s
r
9.1. NGULO ENTRE DUAS RETAS 273
Neste caso, teremos

(9.1) r s
() = ( ) = () =
rs
rs0 |r s|
= . (9.4)
r s
Portanto independente das escolhas dos vetores diretores r e s das retas r e s, res-
6 7
pectivamente temos que o ngulo 0 , 2 ser dado por:
. /
|r s| |r s|
() = , ou ainda, = . (9.5)
r s r s
Consideremos os exemplos abaixo.

Exemplo 9.1.1 Encontrar o ngulo entre as retas r e s onde uma equao vetorial da
reta r, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , dada por:
r , : (x , y , z) = (1 , 1 , 9) + (0 , 1 , 1)E , para R, (9.6)
e a reta s dada pela interseco de dois planos, cujas equaes gerais, em relao ao
/
x1=y
s : . (9.7)
z=4
Resoluo:
Observemos que, de (9.6) segue que o ponro R, cujas coordenadas, em relao ao sistema
.
R = (1 , 1 , 9) (9.8)
pertence reta r e o vetor r, cujas as coordenadas, em relao base ortonormal E, so dadas
por
.
r = (0 , 1 , 1)E (9.9)
Encontremos uma equao vetorial da reta s, em relao ao sistema de coordenadas orto-
gonal .
Para isto, tomando-se
y=
no sistema linear (9.7), que define a reta s (ela dada pela interseco de dois planos) temos:

x 1 =

y= , ou seja,

z = 4

x = 1 + 1

y = 0 + 1 , para R . (9.10)

z = 4 + 0
Logo se considerarmos o ponto S, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal , so dadas por
.
S = (1 , 0 , 4) (9.11)
e o vetor s, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E, so dadas por
.
s = (1 , 1 , 0)E , (9.12)
de (9.10), (9.11) e (9.12), segue que uma equao vetorial para a reta s ser dada por:
X = S + s , para R ,
ou seja, de (9.11) e (9.12), teremos
s : (x , y , z) = (1 , 0 , 4) + (1 , 1 , 0)E , para R . (9.13)
@ A
Se 0 , o ngulo entre as retas r e s ento, de (9.5), segue que
2
(9.5) |r s|
() =
r s
|(0 , 1 , 1)E (1 , 1 , 0)|
(9.9) e (9.12)
=
(0 , 1 , 1)E (1 , 1 , 0)E
1 1
= = . (9.14)
2 2 2
Logo, o ngulo entre as retas r e s ser

= .
3
Temos tambm o:
Exemplo 9.1.2 Obtenha as coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas oroto-
gonal , dos vrtices B e C do tringulo equiltero ABC, sabendo-se que as coorde-
nadas, em relao ao sistema de coordenadas orotogonal , do vrtice A, seja, dadas
por
.
A = (1 , 1 , 0) (9.15)
e sabendo-se que o lado BC est contido na reta r, cuja equao vetorial, em relao
ao sistema de coordenadas orotogonal , dada por:
r : (x , y , z) = (0 , 0 , 0) + (0 , 1 , 1)E , para cada R. (9.16)
Resoluo:
Observemos que se o ponto P um dos vrtices (por exemplo, B ou C) do tringulo ABC
a ser encontrado, como este ponto deve pertencer a reta r, cuja equao vetorial, em relao
ao sistema de coordenadas , dada por (9.16), dever existir um nmero real , tal que
P = (0 , , ) . (9.17)
Observemos tambm que como o tringulo equiltero seus ngulos internos devero ter

medida radinanos, isto , o ngulo entre a reta r e a reta que contm os pontos A e P (a
3
saber, a reta AP), devem fazer um ngulo de medida radianos (veja figura abaixo).
3
9.1. NGULO ENTRE DUAS RETAS 275
r

3

3
C
De (9.16), segue que um vetor diretor para a reta r o vetor
.
r = (0 , 1 , 1)E (9.18)

e, de (9.15), (9.17) e da Proposio ???, segue que um vetor diretor para a reta AP ser o
vetor

AP= P A = (1 , 1 , )E . (9.19)
Como os sistema de coordenadas ortogonal, segue, de (9.5), que

* *
!" * *
1 *r AP*
= = # #
2 3 # #
r #AP#
(9.18) e (9.19) |0 + 1 + |
= 2 2
2 2 2
0 + 1 + (1) (1)2 + ( 1)2 + ()2
|2 1|
= - ,
2 22 2 + 2
ou seja,
2 3 + 2 = 0 ,
que nos fornecer as seguintes possibilidades:
1 = 2 e 2 = 1 .
Com isto, de (9.17), obteremos os seguintes dois pontos:
=2 em (9.17) =1 em (9.17)
B = (0 , 2 , 2) e C = (0 , 1 , 1) ,
que sero os outros dois vrtices procurados do tringulo ABC.
Observao 9.1.1 Notemos que a expresso (9.5) serve para encontrar o ngulo entre
duas retas que pertencem a um mesmo plano (no caso as retas so concorrentes).
9.2 ngulo entre Reta e Plano

Nosso objetivo determinar uma expresso para o ngulo agudo , isto ,
@ "
0, ,
2
entre uma reta r e um plano .
um vetor diretor da reta r e que o vetor n
Suponhamos que o vetor r = O um
= O
vetor normal ao plano .
Ento podemos encontrar o ngulo , entre a reta r e a reta normal ao plano, ou seja,
que tem direo do vetor normal n
ao plano , a saber
|
|r n
() = .
r n
Observemos que (veja figura abaixo)

+= . (9.20)
2
reta normal ao plano
r

r
Logo
|
|r n (9.20)
! "
= () =
r n 2
!" !"
= () ()
2 2
= () ,
ou seja, . /
|
|r n |
|r n
() = ou = .
r n r n
Vale observar que @ A
0, .
2
9.2. NGULO ENTRE RETA E PLANO 277
Observao 9.2.1 Se temos as equaes vetoriais da reta r,
r : X = A + r , para R ,
e do plano
: X = B + u + v , para , R ,
ento o ngulo entre a reta r e o plano ser dada por:
. /
|r (u v)| |r (u v)|
() = ou = . (9.21)
r u v r u v
Consideremos nos exemplos abaixo, um sistema de coordenadas = (O, E) fixado.
Exemplo 9.2.1 Encontrar a medida do ngulo , entre a reta r e o plano cujas

equaes, em relao ao sistema de coordenadas , sero:
r : (x , y , z) = (0 , 1 , 0) + (1 , 1 , 0)E , para R , (9.22)

: (x , y , z) = (0 , 0 , 10) + (1 , 0 , 0)E + (0 , 1 , 1)E , para , R . (9.23)
Resoluo:
Da equao (9.22), segue que o vetor
.
r = (1 , 1 , 0)E

Da equao (9.23), segue que os vetores
. .
u = (1 , 0 , 0)E e v = (0 , 1 , 1)E

Logo o vetor
u v

Como o sistema de coordenadas ortogonal, da Proposio ???, segue que
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
* *
u v = * 1 0 0 * = 0 e1 (1) e2 + 1 e3 = (0 , 1 , 1)E .
* *
* 0 1 1 *
Portanto, de (9.21), segue que
|r (u v)| |(1 , 1 , 0)E (0 , 1 , 1)E | Exerccio 1

() = = = .
r u v (1 , 1 , 0)E (0 , 1 , 1)E 2

Logo o ngulo entre a reta r e o plano ser de = radianos.
6
Exemplo 9.2.2 Obtenha as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de

coordenadas , que contm o ponto
.
A = (1 , 1 , 1) (9.24)
, paralela ao plano 1 que tem equao geral, em relao ao sistema de coordenadas

, dada por:
1 : x + 2 y z = 0 (9.25)

e forma ngulo radianos com o plano 2 que tem equao geral, em relao ao
3
sistema de coordenadas , dada por
2 : x y + 2 z 1 = 0 . (9.26)
Resoluo:
Notemos que, das equaes (9.25) e (9.26), segue que os vetores
. .
1 = (1 , 2 , 1)E
n e 2 = (1 , 1 , 2)E
n (9.27)

Seja
. ,
r = (a , b , c)E = O (9.28)
Sabemos que a reta r ser paralela ao plano 1 se, e somente se, os vetores
r e 1
n
forem ortogonais, isto ,

r
n
0 = r n
1
(9.28) e (9.27)
= (a , b , c)E (1 , 2 , 1)E = a + 2b c,
isto , a + 2 b c = 0 . (9.29)

Por outro lado, sabemos que a reta r forma uma ngulo de = radianos com o plano
6
2 , ou seja, de (9.21), devermos ter

3 (9.21) 2|
|r n
= () =
2 r n
(9.28) e (9.27) |(a , b , c)E (1 , 1 , 2)E |
= 2 -
12 + (1)2 + 22 a2 + b2 + c2
|a b + 2 c|
= -
6 a2 + b2 + c2
- 2
isto , 18 a + b2 + c2 = 2 |a b + 2 c| . (9.30)
9.2. NGULO ENTRE RETA E PLANO 279
Logo de (9.29) e (9.30) os nmeros reais a, b, c devem satisfazer o seguinte sistema (no
linear):
/
a + 2b c = 0
- 2 .
18 a + b2 + c2 = 2 |a b + 2 c|
Substituindo
c = a + 2b
na 2.a equao obteremos a seguinte equao
2
18 a2 + b2 + (a + 2b)2 = 2 |a b + 2 (a + 2b)|
2 2 4 5
18 a + b2 + a2 + 4ab + 4b2 = 2 |a b + 2a + 4b|
- 2
18 2a + 4ab + 5b2 = 2 |3a + 3b|
- 2
18 2a + 4ab + 5b2 = 6 |a + b|
4 5
18 2a2 + 4ab + 5b2 = 36 (a + b)2
4 5 4 5
18 2a2 + 4ab + 5b2 = 36 a2 + 2ab + b2
54b2 = 0
ou seja,
b = 0.
Como c = 2 2b, segue que

c = a.
Logo, se a = 0, o vetor
r = (a , 0 , a)E
.
ser um vetor diretor da reta r, em particular, o vetor r = (1 , 0 , 1)E (tomando-se a = 1).
Assim uma equao vetorial da reta r, em relao ao sistema de coordenadas , ser dada
por :
X = A + r , para R ,
ou seja,
r : (x , y , z) = (1 , 1 , 1) + (1 , 0 , 1)E , para R .
Portanto as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas ,

sero dadas por:

x = 1 +

y=1 , para R .

z = 1 +
9.3 ngulo entre dois Planos

O objetivo desta seo encontrar a medida do ngulo agudo, entre dois planos dados.
Observemos que a medida do ngulo entre os planos 1 e 2 igula a medida do ngulo
entre as retas normais aos correspondentes planos (veja a figura abaixo).
Reta normal ao plano 1

Reta normal ao plano 2
Logo se os vetores
1
n e 2
n
so vetores normais aos plano 1 e 2 , respectivamente, teremos:
. /
2|
|n1 n 2|
|n1 n
() = , ou seja, = . (9.31)
n1 n2 n1 n2
Consideremos nos exemplos abaixo, um sistema de coordenadas = (O, E) fixado.
Exemplo 9.3.1 Encontrar a medida do ngulo entre os planos 1 e 2 dados, em relao

ao sistema de coordenadas , pelas equaes:
1 : (x , y , z) = (1 , 0 , 0) + (1 , 0 , 1)E + (1 , 0 , 0)E , para , R (9.32)

2 : x + y + z = 0 . (9.33)
Resoluo:
Notemos que de (9.33), segue que o vetor
.
2 = (1 , 1 , 1)E
n (9.34)
ser um vetor normal ao plano 2 .

Observemos tambm que, de (9.32), segue que os vetores
. .
u1 = (1 , 0 , 1)E e v1 = (1 , 0 , 0)E (9.35)
so vetores diretores do plano 1 (so L.I. em V 3 ).

9.3. NGULO ENTRE DOIS PLANOS 281
Logo o vetor
u1 v1
Como o sistema de coordenadas ortogonal segue, da Proposio ???, que
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
. (9.35) * *
1 = u1 v1 = * 1 0 1 * = 0 e1 1 e2 + 0 e3 = (0 , 1 , 0)E ,
n
* *
* 1 0 0 *
ou seja, o vetor
.
1 = (0 , 1 , 0)E
n (9.36)
Logo a medida do ngulo , entre os planos 1 e 2 dever satisfazer a:
(9.31) 2|
|n1 n
() =
n1 n2
(9.34) e (9.36) |(0 , 1 , 0)E (1 , 1 , 1)E |
=
(0 , 1 , 0)E (1 , 1 , 1)E

Exerccio 3
= radianos.
3
Assim a medida do ngulo , entre os planos 1 e 2 sr
+ ,
3
= .
3
Exemplo 9.3.2 Encontre uma equao geral do plano , em relao ao sistema de

coordenadas , que contm a reta r e forma ngulo radianos com o plano 1 cujas
6
equaes, em relao ao sistema de coordenadas , so dadas por:
/
x=z+1
r : (9.37)
y=z1
1 : x + 2 y 3 z + 2 = 0 . (9.38)
Resoluo:
A reta r dada pela interseco dos planos 2 e 3 , cujas equaes gerais, em relao ao
sistema de coordenadas , so dadas por
2 : x = z + 1 , isto , 2 : x z 1 = 0 , (9.39)
3 : y = z 1 , isto , 3 : y z + 1 = 0 . (9.40)
Observemos que, de (9.39) e (9.40), segue que os vetores

. .
2 = (1 , 0 , 1)E
n e 3 = (0 , 1 , 1)E
n (9.41)
so vetores normais aos planos 2 e 3 e, alm disso, so vetores L.I. em V 3 .

Logo os planos 2 e 3 so concorrentes da reta r.

Assim o plano dever ser um dos planos do feixe de planos que contm a reta r, cuja
equao (do feixe) ser dada por:
: (x z 1) + (y z + 1) = 0 ,
isto :
: x + y + ( ) z + ( + ) = 0 , (9.42)
onde , so nmeros reais, tais que
2 + 2 = 0 .
Assim devemos encontrar , R, de modo que a medida do ngulo do plano com o

plano 1 seja radianos.
3
Observemos que, de (9.42), segue que o vetor
.
= ( , , )E
n (9.43)
ser um vetor normal ao plano , se
2 + 2 = 0 .
De (9.41) temos que o vetor

.
2 = (1 , 2 , 2)E
n
um vetor normal ao plano 2
Logo deveremos ter
!"
3 1|
|n n
= =
2 6 n , n1
(9.43) e (9.41) |( , , )E (1 , 2 , 3)E |
=
( , , )E (1 , 2 , 3)E
|4 + 5|
= -
28 2 + + 2
(4 + 5)2
isto 21 = 2 ,
+ + 2
ou seja = 4 , ou = 5 .
Substituindo
= 4
em (9.42), obteremos
: (4) x + y + (4 ) z + (4 + ) = 0 , ou seja, (4 x + y 5 z 3) = 0 .
Tomando-se
= 1,
9.3. NGULO ENTRE DOIS PLANOS 283
na equao acima, obteremos que o plano
: 4x + y 5z 3 = 0
satisfaz as condies requeridas.

Substituindo
= 5
em (9.42), obtemos
: x + (5) y + [ (5)] z + [ + (5] = 0 , ou seja, (x 5 y + 4z 6) = 0 .
Tomando-se
=1
na equao acima, obteremos que o plano
: x 5y + 4z 6 = 0
tambm satisfaz as condies requeridas.

Geometricamente temos a situao exibida na figura abaixo
r

1
Captulo 10
Distncias
Neste captulo trataremos de calcular as ditncias entre ponto e ponto, ponto e reta, ponto e
plano, reta e reta, reta e plano e plano e plano.
Ao longo de todo este captulo estar fixado um sistema de cooredenadas ortogonal no
espao,
= (O, E) = (O , e1 , e2 , e3 ) .
Trataremos das questes acima relacionadas no espao e, no final da seo, trataremos
das questes pertinentes para os casos no plano.
Comearemos tratando da:
10.1 Distncia entre dois Pontos

Suponhamos que os pontos
. .
A = (a1 , a2 , a3 ) e B = (b1 , b2 , b3 ) (10.1)
em relao ao sistema de coordenadas fixado.
Definio 10.1.1 A distncia entre os pontos A e B, que ser indicada por d(A, B)
ser dada por
# # 2
. # #
d(A, B) = #AB# = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2 + (b3 a3 )2 . (10.2)

AB
Apliquemos isto ao:

Exemplo 10.1.1 Verifique se o tringulo ABC isceles, onde
. . .
A = (1 , 3 , 4) , B = (2 , 1 , 4) e C = (3 , 11 , 5) . (10.3)
285
286 CAPTULO 10. DISTNCIAS
Resoluo:
Calculemos:
2
(10.2) e (10.3)
d(A, B) = [2 (1)]2 + [1 (3)]2 + (4 4)2 = 81 = 9 ,
2
(10.2) e (10.3)
d(A, C) = [3 (1)]2 + [11 (3)]2 + (5 4)2 = 81 = 9 ,
2
(10.2) e (10.3)
d(B, C) = [3 (2)]2 + [11 1]2 + [5 (4)]2 = 250 = 5 10 .
Como
d(A, B) = d(A, C) ,
segue que o tringulo isceles, mas no equiltero, pois
d(A, C) = d(B, C) .
Observao 10.1.1 Para o caso anlogo no plano temos que, fixado um sistema de
cooredenadas ortogonal no plano,
= (O, E) = (O , e1 , e2 ) ,
a distncia entre os pontos

. .
A = (a1 , a2 ) e B = (b1 , b2 ) , (10.4)
que ser indicada por d(A, B), ser dada por:

# # 2
. # #
d(A, B) = #AB# = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2 . (10.5)

AB
10.2 Distncia de um Ponto a uma Reta

Nesta seo vamos encontrar uma expresso para a distncia de um ponto Po a uma reta r,
que ser indicada por d(Po , r), no espao, onde:
.
Po = (xo , yo , zo ) e r : X = R + r , para R . (10.6)
No final da desta seo trataremos a questo anlogo no plano.

Consideremos o ponto M, sobre a reta r, de modo que a reta MPo seja perpendicular a
reta r no ponto M (veja a figura abaixo).
10.2. DISTNCIA DE UM PONTO A UMA RETA 287
Po

d(Po , r)

r
M
Definio 10.2.1 N situao acima, a distncia do ponto Po reta r, ser dada pelo
comprimento do segmento geomtrico MPo , isto ,
# #
# #
d(Po , r) = #MPo # . (10.7)
Consideremos R um ponto sobre a reta r, dada por (10.33).

Seja , a medida do ngulo entre os vetores RPo e r (veja a figura abaixo).
P0

d(Po , r)

r
R M
Deste modo temos que:

# # # #
# # RPM retngulo # #
d(Po , r) = #MPo # = #RPo # () .
Por outro lado temos que:

# # # #
# # # #
#RPo r# = #RPo # r () ,
ou seja, # #
# #
#RPo r#
() = # # .
# #
#RPo # r
Logo substituindo este na identidade anterior, obtreemos que
# # # #
# # #
# RP o
r
#
#
#
# RP o
r
#
#
# #
d(Po , r) = #RPo # # # = ,
# # r
#RPo # r
ou seja, # #
# #
#RPo r#
d(Po , r) = , (10.8)
r
onde R r .
Observao 10.2.1 Um outro modo de encontrarmos uma expresso para a distncia

do ponto Po reta r escolher P, um ponto sobre a reta r, distinto do ponto R e calcular
o valor da altura, que denotaremos por h, do tringulo RPo P, relativamente ao lado
RP.
Este valor, h ser a distncia do ponto Po reta r, isto , (veja a figura abaixo)
d(Po , r) = h .
Po
d(Po , r) = h
r
R P
Para encontrar a altura h do tringulo RPo P, lembremos que a rea do tringulo

RPo P, que denotaremos por A, dada por
1## #
#
A = #RPo RP# . (10.9)
2
Por outro lado a rea do tringulo RPo P dada por
1 1# #
# #
A = RP h = #RP# h . (10.10)
2 2
# #
# #
1# #
# # 1## #
# #RPo RP#
#RP# h = #RPo RP# , isto , h = # #
2 2 # #
#RP#
# # # # # #
# # # # # #

() RP =r
#RPo ( r)# || #RPo r# #RPo r#
= = = ,
r || r r

onde, em (*) utilizamos o fato que os vetores RP e r so paralelos.
Portanto # #
# #
#RPo r#
d(Po , r) = ,
r
exatamente igual a expresso (10.8).
Apliquemos isto ao:
Exemplo 10.2.1 Calcule a distncia do ponto

.
Po = (0 , 1 , 0) (10.11)
reta r dada, em relao ao sistema de coordenadas , por:

/
x = 2y 1
r : . (10.12)
y=z+1
Resoluo:
Encontremos uma equao vetorial para a reta r, em relao ao sistema de coordenadas
,.
Notemos que a reta r dada pela interseo de dois planos (veja o sistema linear (10.12)).
Neste caso, considerando-se
y=
no sistema linear (10.12), obteremos: Com isto obteremos

x = 1 + 2

y= , para R ,

z = 1 +
ou seja, temos as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas .

Logo, uma equao vetorial para a reta r, em relao ao sistema de coordenadas , ser
dada por:
r : (x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (2 , 1 , 1)E , para R . (10.13)
Logo o ponto
.
R = (1 , 0 , 1) (10.14)
pertence reta r e o vetor
.
r = (2 , 1 , 1)E (10.15)
Notemos que
(10.14) e (10.11)
RPo = Po R = (1 , 1 , 1)E . (10.16)
Portanto # #
# #
(10.8)
#RPo r# (1 , 1 , 1)E (2 , 1 , 1)E
d(Po , r) = = . (10.17)
r (2 , 1 , 1)E
Como o sistema de coordenadas ortogonal, da Proposio ??, segue que
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
(10.15) e (10.16) * *
RPo r = * 1 1 1 * = 2 e1 + e2 + 3 e3 = (2 , 1 , 3)E . (10.18)
* *
* 2 1 1 *

2

(2 , 1 , 3)E (2)2 + 12 + 32 14 84 21
d(Po , r) = = - = = = .
(2 , 1 , 1)E 2 2 + 12 + 12 6 6 3
Portanto a distncia do ponto Po reta r, dadas, em relao ao sistema de coordenadas

21
, por (10.11) e (10.12), respectivamente, ser igual a u.c. (unidade de comprimento).
3
Um outro caso ser:
Exemplo 10.2.2 Obtenha equaes do lugar geomtrico, em relao ao sistema de co-

ordenadas , dos pontos do espao que so equidistantes da reta r, da reta s e do ponto
A, dado, em relao ao sistema de coordenadas , por:
.
A = (1 , 0 , 1) , r : x=y=z e s : x y = z = x + y. (10.19)
Resoluo: Encontremos equaes vetoriais das retas r e s, em relao ao sistema de coor-

denadas .
Notemos que (10.19) nos fornece as equaes na forma simtrica da reta r, em relao ao
sistema de coordenadas , que podemos ser vistas com a interseo de dois planos (dados
por suas equaes gerais, em relao ao sistema de coordenadas ), a saber, o sistema linear:
/
x=y
.
z=y
Considerando-se y = no sistema linear acima obteremos:

x =

y = , para R ,

z =
que sero as equaes paramtricas da reta rem relao ao sistema de coordenadas .

Deste modo, o ponto
.
R = (0 , 0 , 0) (10.20)
pertencer a reta r e o vetor
.
r = (1 , 1 , 1)E (10.21)
ser um vetor diretor da reta r, ou ainda, uma equao vetorial da reta r, em relao ao
sistema de coordenadas ser:
r : (x , y , z) = (0 , 0 , 0) + (1 , 1 , 1)E , para R . (10.22)
Notemos que (10.19) a reta s coms a interseo de dois planos (dados por suas equaes
gerais, em relao ao sistema de coordenadas ), a saber, o sistema linear:
/
xy=z
.
x+y=z
Logo, considerando-se
z=
no sistema linear acima, obteremos

x y =
x =

x+y= , isto , y=0 , para R,

z = z =
Deste modo, o ponto o ponto

.
S = (0, 0, 0) (10.23)
pertencer a reta s e o vetor
.
s = (1 , 0 , 1)E (10.24)
ser um vetor diretor da reta s, isto , uma equao vetorial da reta s, em relao ao sistema
de coordenadas , ser:
s : (x , y , z) = (0 , 0 , 0) + (1 , 0 , 1)E , para R . (10.25)
Observemos que o ponto

A = (1 , 0 , 1)
pertence a reta s.
Para verificarmos isto, basta tomarmos = 1 na equao vetorial da reta s dada por
(10.25).
Seja
.
P = (x , y , z) (10.26)
as coordenadas de um ponto, em relao ao sistema de coordenadas , que satisfaz as pro-
priedades pedidas, isto ,
d(P, r) = d(P, s) = d(P, A) . (10.27)
Com isto teremos que:
(10.26) e (10.20)
RP= P R = (x 0 , y 0 , z 0)E = (x , y , z)E . (10.28)
Sabemos que
# #
# #
(10.8)
#RP r# (10.28) e (10.21) (x , y , z)E (1 , 1 , 1)E
d(P, r) = = .
r (1 , 1 , 1)E
Como o sistema de coordenadas ortogonal, da Proposio ???, segue que:
* *
* e e e3 **
* 1 2
(10.28) e (10.21) * *
RP r = * x y z * = (y z) e1 (x z) e2 + (x y) e3
* *
* 1 1 1 *
= (y z , z x , x y)E . (10.29)
Logo
-
(10.29) (y z , z x , x y)E (y z)2 + (z x)2 + (x y)2
d(P, r) = = . (10.30)
3 3
De modo semelhante, temos que:
# #
# #
#SP s# (x 0 , y 0 , z 0)E (1 , 0 , 1)E
d(P, s) = = .
s (1 , 0 , 1)E
Como o sistema de coordenadas ortogonal, da Proposio ???, segue que:

* *
* e e e *
* 1 2 3 *
* *
SP s = * x y z * = y e1 (x z) e2 + (y) e3
* *
* 1 0 1 *
= (y , z x , y)E .
Logo
2
(y , z x , y)E y2 + (z x)2 + (y)2
d(P, s) = =
2 2
2
2 y2 + (z x)2
= . (10.31)
2
Finalmente, temos que

2 2
(10.26) e (10.19)
d(P, A) = (x 1) + (y 0) + (z 1) = (x 1)2 + y2 + (z 1)2 .
2 2 2
(10.32)
Substituindo (10.30), (10.31) e (10.32) em (10.27) obteremos:

- - 2
(y z)2 + (z x)2 + (x y)2 2 y2 + (z x)2
= = (x 1)2 + y2 + (z 1)2 ,
3 2
que equivalente ao sistema (no-linear)

2

(y z)2 + (z x)2 + (x y)2 2

= (x 1)2 + y2 + (z 1)2

3
.

2

2 y2 + (z x)2 2
= (x 1)2 + y2 + (z 1)2
2
Resolvendo-se o sistema acima (ser deixado como exerccio para o leitor), obteremos:
/ /
z+x=2 z+x=2
, ou .
y = 2 + 6 y = 2 6
Considerando-se
x=
nos sistemas acima obteremos

x =

x =

y = 2 + 6 ou y = 2 6 , para R ,

z = 2 z = 2
ou seja, o lugar geomtrico dos pontos equidistantes das retas r, s e do ponto A formado por
duas retas, que denotaremos por r1 e r2 , que tm equaes vetoriais, em relao ao sistema
de coordenadas , dadas por :
! "
r1 : (x , y , z) = 0 , 2 + 6 , 2 + (1 , 0 , 1)E para R

e ! "
r2 : (x , y , z) = 0 , 2 6,2 + (1 , 0 , 1)E , para R .

Como exerccio para o leitor temos o:
Exerccio 10.2.1 Obtenha uma equao vetorial da reta r, em relao aosistema de
20
coordenadas , que paralela a reta s, est contida no plano e dista u.c. do
3
ponto A, dados, em relao ao sistema de coordenadas , por:
s : (x , y , z) = (1 , 1 , 0) + (2 , 1 , 2)E , para R ,
: x 4y + z = 0,
.
A = (1 , 0 , 1) .
Observao 10.2.2 Para o caso anlogo no plano, fixemos um sistema de cooredenadas
ortogonal no plano,
= (O, E) = (O , e1 , e2 ) .
Com isto, a distncia entre um ponto Po a uma reta r, que ser indicada por d(Po , r),
no plano, dados, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , por :
.
Po = (xo , yo ) e r : X = R + r , para R , (10.33)
um vetor diretor da reta r, pode ser obtida
onde o R pertence reta r e o vetor r = O
da seguinte forma:

Seja P um ponto da reta r e encontremos a projeo ortogonal do vetor PPo na
direo do vetor normal unitrio n
reta r (veja a figura abaixo).
P0

n
d(Po , r)

M
Notemos que, a norma da projeo acima ser a distncia d(Po , ).

Como os sistema de coordenadas ortogonal, de (3.132), segue que:
#. / #

n
unitrio #
n
n #
d(Po , r)

n
= # PPo #
# n n #
* *
* *# # **PP n
*
*
*
n *# n # o
= **PPo *# #= ,
n * # n # n
! "# $
=1
ou seja, a distncia do ponto Po ao plano ser:

* *
* *
*PPo n*
d(Po , r) = , (10.34)
n
onde o vetor n
um vetor normal reta r e o ponto P .
10.3 Distncia de um Ponto a um Plano

Nosso objetivo encontrar uma expresso para a distncia de um ponto a um plano, no
espao.
Temos a
Definio 10.3.1 Seja Po um ponto e um plano no espao, indicaremos a distncia do

ponto Po ao plano , por d(Po , ) (veja figura abaixo).
Po

d(Po , )

M

Seja P um ponto do plano e encontremos a projeo ortogonal do vetor PPo na direo
do vetor normal unitrio n
do plano (veja a figura abaixo).
P0

n
d(P0 , )

M
Notemos que, a norma da projeo acima ser a distncia d(Po , ).

Como os sistema de coordenadas ortogonal, da Proposio (3.10.3) e da Definio
(3.10.3), segue que:
#. / #

n
unitrio #
n
n #
d(Po , )

n
= # PPo #
# n n #
* *
* *# # **PP n
*
*
*
n *# n # o
= **PPo *# #= ,
n * # n # n
! "# $
=1
10.3. DISTNCIA DE UM PONTO A UM PLANO 295
ou seja, a distncia do ponto Po ao plano ser:

* *
* *
*PPo n*
d(Po , ) = , (10.35)
n
onde o vetor n
um vetor normal ao plano e o ponto P .
Observao 10.3.1
1. Se uma equao geral do plano dada, em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal , por
: ax + by + cz + d = 0,
tem a seguinte propriedade:

a2 + b2 + c2 = 1 ,
isto , o vetor normal ao plano

.
= (a , b , c)E
n
for unitrio, diremos que a equao acima a equao geral do plano na forma
normal.
2. Se a equao geral do plano dada, em relao ao sistema de coordenadas

orotogonal , por:
: ax + by + cz + d = 0,
est na forma normal, ento a distncia de um ponto Po ao plano ser dada

por:
* *
* *
d(Po , ) = *PPo n* , (10.36)
se P , pois
n = 1 .
3. Se temos as coordenadas ponto, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

, dada por
.
Po = (xo , yo , zo ) , (10.37)
uma equaao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

, dada por:
: ax + by + cz + d = 0, (10.38)
e o ponto P tem coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

, dada por
.
P = (x1 , y1 , z1 ) , (10.39)
ento
* *
* *
*PPo n*
d(Po , ) =
n
|(x1 xo , y1 yo , z1 zo )E (a , b , c)E |
=
(a , b , c)E
|a (x1 xo ) + b (y1 yo ) + c (z1 zo )|
= -
a2 + b2 + c2
| [a xo b yo c zo (a x1 + b y1 + c z1 )]|
= -
a2 + b2 + c2
P a x1 +b y1 +c z1 =d | [a xo + b yo + c zo (d)]|
= -
a2 + b2 + c2
|a xo + b yo + c zo + d|
= - ,
a2 + b2 + c2
isto , a distncia do ponto Po ao plano , dados, em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal , por (10.37) e (10.38), respectivamente, ser dada por:
d(Po , ) = - . (10.40)
a2 + b2 + c2
4. Se a equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

, estiver na forma norma, isto ,
a2 + b2 + c2 = n2 = 1 ,
a distncia do ponto Po ao plano , dados, em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal , por (10.37) e (10.38), respectivamente, ser dada por:
d(Po , ) = |a xo + b yo + c zo + d| . (10.41)
5. Um outro modo de calcularmos a distncia do ponto Po ao plano seria:

Escolhamos trs pontos A, B, C, no colineares, pertencentes ao plano (veja a
figura abaixo).
Seja h o valor da altura do paraleleppedo, relativa a base que est no plano ,
isto , (veja a figura abaixo)
h = d(Po , ) .
Po

d(Po , ) = h
C

A B

Sabemos que o volume, que indicaremos por V, do paraleleppedo que tem como
quatro dos seus pontos, A, B, C e Po , pode ser dado em termos do produto misto,
a saber:
*@ A*
* *
V = * AB , AC , APo *
*! " *
* *
= * AB AC APo * . (10.42)
Sabemos tambm que a rea, que indeicaremos por A, da base do paraleleppedo

acima, pode ser dada em termos do produto vetorial, a saber:
* *
* *
A = *AB AC* . (10.43)
Como o volume do paraleleppedo dada por:
V = A h, (10.44)
de (10.42), (10.43) e (10.44), segue que

*! " * (10.42)
* * (10.44)
* AB AC APo * = V = A h
* *
(10.43) * *
= *AB AC* h . (10.45)
Como h = d(Po , ), segue que

*! " *
* *
* AB AC APo *
d(Po , ) = * * . (10.46)
* *
*AB AC*
Observemos que, na cituao acima, o vetor

AB AC
um vetor normal ao plano e assim a expresso (10.46) semelhante a (10.35).
Apliquemos estas idias aos seguintes exemplos:
Exemplo 10.3.1 Calcular a distncia do ponto Po ao plano dados, em relao ao

sistema de coordenadas ortogonal , por
.
Po = (1 , 2 , 1) (10.47)
e
: 3x 4y 5z + 1 = 0, (10.48)
respectivamente.
Resoluo:
Como o sistema de coordenadas ortogonal, segue, de (10.48), que o vetor
.
= (3 , 4 , 5)E
n (10.49)

Logo, de (10.40), teremos:
(10.40)
d(Po , ) = -
a2 + b2 + c2
(10.47) e (10.48) |3 1 + (4) 2 + (5) (1) + 1|
= 2
32 + (4)2 + (5)2

1 50
= = u.c. .
50 50

50
Portanto a distncia do ponto Po ao plano ser igual u.c. (unidades de compri-
50
mento).
Podemos aplicar tambm ao:
Exemplo 10.3.2 Encontrar a equao geral do plano ,
em relao ao sistema de co-
ordenadas ortogonal , que contm a reta r e dista 2 u.c. do ponto Po , dados, em
relao ao sistema de coordenadas ortogonal , por
r : (x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (1 , 1 , 1)E , para R (10.50)
e
.
Po = (1 , 1 , 1) , (10.51)
respectivamente.
Resoluo:
Como a reta r est contida no plano , temos que o plano dever pertencer ao feixe de
planos que contm a reta r.
Para determinar a equao do feixe de planos que contm a reta r, precisaremos encontrar
dois planos distintos que contenham a reta r, ou ainda, descrever a reta r com a interseco
de dois planos concorrentes e distintos.
Para isto observemos que, de (10.50), segue que:

x = 1 +

r : y= , para R ,

z = 1
/
x=1+y
como = y teremos: r : ,
z=1y
/
xy1=0
isto , r : , (10.52)
y+z1=0
ou seja, a reta r est sendo descrita como a interseco dos planos, cujas equaes gerais, em
1 : x y 1 = 0
2 : y + z 1 = 0 ,
que so dois planos concorrentes e distintos (verifique!).

Logo a equao do feixe de planos que contm a reta r ser dada por:
(x y 1) + (y + z 1) = 0 , ou seja, x + ( ) y + z + ( ) = 0,
onde
2 + 2 = 0 .
Logo o plano ter uma equao geral, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
, da forma:
: x + ( ) y + z + ( ) = 0 (10.53)
onde
2 + 2 = 0 .
Como o sistema de coordendas ortogonal, sabemos que vetor
.
= ( , , )E
n (10.54)

Mas
(10.40) |a xo + b yo + c zo + d|
2 = d(Po , ) = -
a2 + b2 + c2
(10.51) e (10.54) | 1 + ( ) 1 + (1) |
= 2
2 + ( )2 + 2
| |
=2
22 2 + 22
4 5
isto , 2 22 2 + 22 = ( + )2 ,
ou seja, 42 4 + 42 = 2 + 2 + 2 ,
ou ainda, 32 6 + 32 = 0 ,
3( )2 = 0 ,
ou seja,
= .
Assim, a equao geral do plano procuradao ser, dada, em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal , por :
: x + ( ) y + z + ( ) = 0 ,
ou seja, : x + z 2 = 0 ,
ou ainda, : (x + z 2) = 0 .
Tomando-se, por exemplo,

= 1,
segue que o plano procurado, ter equao geral dada, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal , por :
: x + z 2 = 0.
10.4 Distncia entre duas Retas

Nesta seo obteremos uma expresso para a
Definio 10.4.1 distncia entre duas retas, r e s do espao, que ser indicada por
d(r, s).
No final desta seo trataremos do caso em que as retas esto contidas em um plano.
Observemos que a distncia entre as retas r e s ser a distncia entre os pontos A e B que

pertencem as retas r e s, respectivamente, onde a reta AB uma reta perpendicular as retas
r e s (veja a figura abaixo).

AB
B

d(r, s)

r
A
Poderemos ter as seguintes situaes:
1. Se as retas r e s so concorrentes os pontos A e B sero coincidentes e assim (veja a

figura abaixo)
d(r, s) = 0 . (10.55)
r
A=B
10.4. DISTNCIA ENTRE DUAS RETAS 301
2. Se as retas r e s so paralelas (no coincidentes) e R um ponto que pertence reta r,

deveremos ter
d(r, s) = d(R, s) , (10.56)
que vimos como calcular (veja (10.8)), ou ainda, se o ponto S pertence reta s, deve-
remos ter
d(r, s) = d(S, r) . (10.57)
Neste caso, observamos que toda reta perpendicular reta r ser perpendicular a reta
s (veja a figura abaixo).
R
4 r
d(r, s) = d(R, s)
3. Se as retas r e s so reversas, consideremos r e s, dois vetores diretores das retas r e s,

respectivamente.
Observemos que, como as as retas r e s so reversas, os vetores r , s sero L.I. em V 3 .
Logo o vetor
r s

ser um vetor no nulo e ortogonal s retas r e s (pois, como sabemos, o vetor r s = O
ortogonal aos vetores r e s).
Escolha um ponto R pertencente reta r e um ponto S pertencente reta s.

r s
A norma da projeo ortogonal do vetor RS, na direo do vetor unitrio , ser
r s
igual a distncia da reta r reta s (veja a figura abaixo).

s

S

r
s
s
r
d(r, s)

RS

r
R

r
Como o sistema de coordenadas ortogonal, segue, da Proposio (3.10.3) e da

Definio (3.10.3), que a distncia da reta r reta s ser dada por:
* *
* *
* RS (r s) *
d(r, s) = ** *,
*
* r s *
* *
* *
*RS (r s)*
ou seja, d(r, s) = (10.58)
r s
Observao 10.4.1
1. Observemos que a expresso acima esquerda, o quociente entre os volume do

paraleleppedo determinado pelos vetores

r , s , RS ,
dividido pela rea do paralelogramo determinado pelos vetores (veja a figura abaixo)
r , s .
S

d(s, r)

s

R
r r
Logo isto nos dar a altura do paraleleppedo que ser a distncia entre as retas
reversas r e s.
2. A expresso acima tambm pode ser utilizada quando as retas so concorrentes.

De fato, pois neste caso teremos (veja a figura abaixo)

RS (r s) = 0 .
s

s

r
s
S

RS
r
R

r
Logo, utilizando a expresso (10.58), teremos que
d(r, s) = 0 . (10.59)
3. Porm a expreso acima no serve para o caso em que as retas so paralelas (no
coincidentes).
De fato, pois neste caso

r s = O
(pois os vetores r, s so L.D. em V 3 ) e sabemos que
d(r, s) = 0 ,
pois as retas so paralelas e no coincidentes.
4. Resumindo: sejam r , s vetores diretores das retas r e s, respectivamente.
(a) Se os vetores r, s so L.I. em V 3 , temos que

* *
* *
*RS (r s)*
d(r, s) = , (10.60)
r s
onde os pontos R , S so pontos da reta r e da reta s, respectivamente.

(b) Se os vetores r, s so L.D. em V 3 , temos que
d(r, s) = d(R, s) (10.61)
onde o ponto R um ponto da reta r ou
d(r, s) = d(S, r) (10.62)
onde o ponto S um ponto da reta s .
Apliquemos as idias acima aos seguintes exemplos:
Exemplo 10.4.1 Calcular a distncia entre as retas r e s, dadas, , em relao ao

sistema de coordenadas ortogonal , por
/
x=z1
r : (10.63)
y = 3z 2
e /
3x 2z + 3 = 0
s : ,. (10.64)
yz2=0
Resoluo:
Encontremos as equaes vetoriais da reta r e da reta s, em relao ao sistema de coor-
denadas ortogonal .
Notemos que, tanto a reta r quanto a reta s, so dadas como interseco de dois planos
(dados pelas equaes em (10.63) e (10.64), respctivamente).
Uma equao vetorial para a r, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal .
Considerando-se-se
z=

x = 1
x = 1 + 1

r : y = 3 2 , para R , ou seja, y = 2 + 3 , para R .

z = z = 0 + 1
Logo, o ponto, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , so

dadas por
.
R = (1 , 2 , 0) (10.65)
pertence reta r e o vetor, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E, so dadas por
.
r = (1 , 3 , 1)E (10.66)

Assim sua equao vetorial ser:
r : X = R + r , para R .
Uma equao vetorial para a s, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal .

Considerando-se-se
z=

2
3x 2 + 3 = 0
x = 1 + 3

r : y2=0 , para R , ou seja, y = 2 + 1 , para R .

z =
z = 0 + 1
Logo, o ponto, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , so

dadas por
.
S = (1 , 2 , 0) (10.67)
pertence reta s e e o vetor, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E, so dadas
por . /
. 2
s = 2 , 1 , (10.68)
3 E
ser um vetor diretor da reta s.
Assim sua equao vetorial ser
s : X = S + s , para R .
Consideremos o ponto
R = (1 , 2 , 0) ,
que pertence reta r e o ponto

S = (1 , 2 , 0) ,
que pertence reta s.

Notemos que, de (10.66) e (10.68), segue que os vetores
r , s
so L.I. em V 3 , logo as retas r e s sero concorrentes ou reversas, ou seja, para calcular a

distnicas entre elas poderemos utilizar a expresso (10.60), ou seja,
* *
* *
*RS (
r
s ) *
d(r, s) = .
r s
Mas
(10.67) e (10.65)
RS= S R = (0 , 4 , 0)E (10.69)
e como o sistema de coordenadas ortogonal, da Proposio ???, segue que

* *
* e e e3 **
* 1 2
(10.66) e (10.68) * *
r s = * 1 3 1 *
* 2 *
* 3 1 1 *
. /
1 1
= 2 e1 e2 e3 = 2 , , 1 . (10.70)
3 3 E
Logo
* *
* *
(10.60)
*RS (r s)*
d(r, s) =
r s
* . / *
* *
*(0 , 4 , 0)E 2 , 1 , 1 )*
(10.69) e (10.70)
* 3 *
#. / # E
= # #
# 2 , 1 , 1 #
# 3 #
E

4 2 46
= = .
46 23

2 46
Logo a distncia da reta r reta s ser igual u.c. (unidades de comprimento).
23
Deixaremos para o leitor o seguinte:
Exerccio 10.4.1 Dados o ponto Po , o plano e a reta s, em relao ao sistema de

coordenadas ortogonal , por
.
Po = (1 , 3 1) ,
: x+z2=0
e
s : x z = y + 2 = z x + 4,
obtenha as equaes paramtricas de uma reta r, , em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal , que contenha o ponto Po , seja paralela ao plano e dista 3 u.c. da reta s.
Para calcular a distncia entre duas retas no plano temos a seguinte:
Observao 10.4.2 Como no caso do espao, no plano notamos que a distncia entre
as retas r e s ser a distncia entre os pontos A e B que pertencem as retas r e s,

respectivamente, onde a reta AB uma reta perpendicular as retas r e s (veja a figura
abaixo).

AB
B

d(r, s)

r
A
No plano, poderemos ter as seguintes duas situaes:
1. Se as retas r e s so concorrentes os pontos A e B sero coincidentes e assim

(veja a figura abaixo)
d(r, s) = 0 . (10.71)
r
A=B
2. Se as retas r e s so paralelas (no coincidentes) e R um ponto que pertence

reta r, deveremos ter
d(r, s) = d(R, s) , (10.72)
10.5. DISTNCIA DE UMA RETA A UM PLANO 307
que vimos como calcular, ou ainda, se o ponto S pertence reta s, deveremos ter
d(r, s) = d(S, r) , (10.73)
que podem ser encontradas utilizando-se (10.34).

Neste caso, observamos que toda reta perpendicular reta r ser perpendicular a
reta s (veja a figura abaixo).
R
4 r
d(r, s) = d(R, s)
10.5 Distncia de uma Reta a um Plano

Nesta seo obtermos a
Definio 10.5.1 distncia de uma reta r a um plano , que indicaremos por d(r, ).
Temos duas possibilidades:
1. Se a reta r intercepta o plano , isto , r = {P} (veja a figura abaixo), teremos:
d(r, ) = 0 . (10.74)
2. Se a reta r paralela (no contida) ao plano , escolhendo-se um ponto R pertencente

reta r deveremos ter (veja a figura abaixo)
d(r, ) = d(R, ) , (10.75)
que aprendemos a calcular na seo 10.3.

R
r

d(r, ) = d(R, )

Observao 10.5.1 Resumindo, se r = , temos que a distncia da reta r ao plano

, ser igual a zero.
No caso a reta r seja paralela (no contida) ao plano , a distncia da reta r ao
plano , ser igual a distncia de qualquer ponto da reta r ao plano .
Observemos que, neste segundo cao, todos os pontos da reta r estaro uma mesma
distncia do plano , mas nem todos os pontos do plano estaro a uma mesma
distncia da reta r.
Consideremos os exemplos:
Exemplo 10.5.1 Determinar a distncia da reta r ao plano dadas, em relao ao

sistema de cooredenadas ortogonal , por:
/
x+y=2
r : (10.76)
x=y+z
e
: x 2y z 1 = 0. (10.77)
Resoluo:
Como o sistema de coordenadas ortogonal, de (10.77), segue que o vetor
.
= (1 , 2 , 1)E
n (10.78)

Notemos que o sistema linear equaes (10.76) nos fornece a reta r como um interseco
de dois planos (cujas equaes gerais, so as equaes do sistema linear (10.76), em relao
ao sistema de coordenadas ortogonal ).
Tomando-se
z=
10.6. DISTNCIA ENTRE DOS PLANOS 309
no sistem linear (10.76), obteremos:

1
x=1+
x + y = 2

2
r : x=y+ , para R , ou seja 1 , para R ,
y=1

z =
2

z = 0 + 1
ou seja, o ponto R, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal ,

so dadas por
.
R = (1 , 1 , 0) (10.79)
pertence reta r e o vetor r cujas coordenadas, em relao base ortonormal E, so dadas
por: . /
. 1 1
r = , ,1 (10.80)
2 2 E
um vetor diretor da reta r, isto , uma equao vetorial da reta r ser:
r : X = R + r , para R .
Notemos que
. /
(10.78) e (10.80) 1 1 1 1
r
n = (1 , 2 , 1)E , ,1 = + 1 1 = = 0 .
2 2 E 2 2
Logo, da seo 7.2 (veja a Observao (7.2.2)), sabemos que a reta r intercepta o plano
, portanto
d(r, ) = 0 .
Como exercco para o leitor temos o:
Exerccio 10.5.1 Encontrar uma equao geral do plano , em relao ao sistema de

cooredenadas ortogonal , que contm os A, B e que dista 1 da reta r, dados, em relao
ao sistema de cooredenadas ortogonal , por
. .
A = (1 , 1 , 1) e B = (2 , 1 , 1) (10.81)
e
r : (x , y , z) = (1 , 0 , 2) + (1 , 0 , 2)E , para R . (10.82)
10.6 Distncia entre dos Planos

Nesta seo encontraremos uma expresso para a
Definio 10.6.1 distncia entre dois planos 1 e 2 , que ser indicada por d(1 , 2 ).
Temos duas possibilidades:
1. Se os planos 1 e 2 so concorrentes, ento teremos (veja a figura abaixo)
d(1 , 2 ) = 0 . (10.83)
2. Se os planos 1 e 2 so paralelos (no coincidentes) e o ponto P1 pertence ao plano 1

(veja a figura abaixo), ento
d(1 , 2 ) = d(P1 , 2 ) , (10.84)
ou, se o ponto P2 pertence ao plano 2 , ento
d(1 , 2 ) = d(P2 , 1 ) . (10.85)
Lmebremos que a distnica de um ponto a um plano foi tratada anteriormente na seo

10.3.
%
d(1 , 2 )
P1 1
Consideremos o seguinte:
Exemplo 10.6.1 Calcular a distncia do plano 1 ao plano 2 , dados, em relao ao

sistema de coordenadas ortogonal , por:
1 : 3 x 6 y 9 z + 6 = 0 e 2 : x + 2 y + 3 z 1 = 0 . (10.86)
Resoluo:
Como o sistema de coordenadas ortogonal segue, de (10.86), que o vetor n
1 , cujas
coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , so:
.
1 = (3 , 6 , 9)E
n (10.87)
um vetor normal ao plano 1 e o vetor n

2 , cujas coordenadas, em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal , so:
.
2 = (1 , 2 , 3)E
n (10.88)
um vetor normal ao plano 2 .
10.7. DISTNCIAS ENTRE CONJUNTOS 311
Notemos que, de (10.87) e (10.88) segue que,
1 = 3 n
n 2 e d1 = 6 = 3 = 3 d2 .
Logo, da seo 7.3 (ou ainda, a Observao (7.3.1) item 7.), segue que os planos 1 e 2
so paralelos e distintos.
Portanto,
d(1 , 2 ) = d(P1 , 2 ) ,
onde o ponto P1 pertence ao plano 1 .
Em particular, notemos que o ponto, cujas coordenadas em relao ao sistema de coorde-
nadas orotognal , so dadas por:
.
P1 = (2 , 0 , 0) (10.89)
pertence ao plano 1 (verifque !).
Assim
(10.40),(10.89) e (10.86) |2 + 2 0 + 3 0 1|
d(1 , 2 ) = d(P1 , 2 ) = -
1 2 + 22 + 32

1 14
= = .
14 14

14
Portanto a distncia entre os planos 1 e 2 igual a u.c. (unidades de comprimento).
14
10.7 Distncias entre Conjuntos

Tudo o que vimos anteriormente pode ser olhado do seguinte ponto de vista geral:
Definio 10.7.1 Sejam 1 e 2 dois subconjuntos, no vazios, do espao (ou do

plano).
Definimos a distncia entre os conjuntos 1 e 2 , que ser indicada por, d(1 , 2 )
como sendo
.
d(1 , 2 ) = {d(P1 , P2 ) ; P1 1 , P2 2 } . (10.90)
Observao 10.7.1
1. Observemos que o conjunto
{d(P1 , P2 ) , ; P1 1 , P2 2 }
no vazio e limitado inferiomente por zero.

Logo o nfimo em (10.90) existe em [0, ).
2. Se
1 2 = ,
ento
d(1 , 2 ) = 0 .
De fato, pois existir um ponto
P 1 2 .
Assim
d(P, P) = 0 , mostrando que d(1 , 2 ) 0 .
Mas, de (10.90) temos que

d(1 , 2 ) 0 ,
o que implicar
d(1 , 2 ) = 0 .
3. No vale a recproca do resultado acima, isto , existem subcojuntos 1 , 2 do

espao (ou do plano) tais que
d(1 , 2 ) = 0 , mas 1 2 = .
Para ver um exemplo que isto pode ocorrer, consideremos um sistema de coorde-
nadas orotognal no espao e sejam (veja figura abaixo)
6. / 4
. . 1
1 = {(x , 0 , 0) ; x R} e 2 = x, ,0 ;x>0 .
x
2

y
Temos que
1 2 = e d(1 , 2 ) = 0 .
A verificao destes fatos ser deixada como exerccio para o leitor.

Captulo 11
Mudana de Coordenadas
Em diversos problemas relacionados Geometria, somos levados a mudar o sistema de coor-

denadas
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 ) ,
dado inicialmente no espao, para um novo sistema de coordenadas
! "
= (O , F) = O , f1 , f2 , f3 ,
mais conveniente, que venha facilitar a resoluo do nosso problema.
Ao final de cada uma das sees, trataremos das situaes anlogas, para o plano.
Neste captulo veremos como se alteram as coordenadas de pontos, ou mais geralmente
lugares geomtricos, quando mudamos o sistema de coordenadas no espao (e no plano).
11.1 Mudana de Coordenadas no Espao

Sejam ! "
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 ) e = (O , F) = O , f1 , f2 , f3

dois sistemas de coordenadas no espao.

Utilizaremos a terna
(x , y , z)
para indicarmos as coordenadas de um ponto em relao ao sistema de coordenadas (dito
antigo, ou inicial) e a terna
(u , v , w)
para indicarmos as coordenadas de um ponto em relao ao sistema de coordenadas (dito
novo, ou final).
Como ! "

E = (e1 , e2 , e3 ) e F = f1 , f2 , f3
denotam duas bases de V 3 , podemos obter a matriz de mudana de base, da base E para a
base F, isto , a matriz quadrada

a11 a12 a13

MEF = a21 a22 a23 (11.1)
a31 a32 a33
313
314 CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS
onde,
= a11 e1 + a21 e2 + a31 e3
f1

f2 = a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 . (11.2)

f = a13 e1 + a23 e2 + a33 e3
3
Suponhamos que as coordenadas da nova origem O , em relao ao sistema de coordenadas

(isto, antigo), sejam dadas por:
.
O = (h , k , l) . (11.3)
Deste modo, sabemos que (ver a Definio ??)

OO = (h, k, l)E . (11.4)
Seja P um ponto qualquer do espao.

Suponhamos que que as coordenadas da nova origem P, em relao ao sistema de coorde-
nadas (isto, antigo), sejam dadas por:
P = (x , y , z) (11.5)
e que as coordenadas da nova origem P, em relao ao sistema de coordenadas (isto, novo),

sejam dadas por:
P = (u , v , w) , (11.6)
que, pela Definio ???, equivalente a:

OP= (x , y , z)E e O P= (u , v , w)F . (11.7)
Logo, em relao ao sistema de coordenadas (antigo), teremos que

O P =OP OO
(11.7)
= (x , y , z)E (h , k , l)E
= (x h , y k , z l)E . (11.8)
Logo, da Proposio ???, segue que:

. / . /

OP = MEF O P , (11.9)
E F
que, de (11.1) e (11.7), equivalente :

xh a11 a12 a13 u

y k = a21 a22 a23 v
zl a31 a32 a33 w

a11 u + a12 v + a13 w

= a21 u + a22 v + a23 w ,
a31 u + a32 v + a33 w
11.1. MUDANA DE COORDENADAS NO ESPAO 315
ou seja,

x = h + a11 u + a12 v + a13 w

y = k + a21 u + a22 v + a23 w . (11.10)

z = l + a u + a v + a w
31 32 33
Com isto temos a:
Definio 11.1.1 As equaes de (11.10) sero denominadas equaes de mudana de

sistema de coordenadas, do sistema de coordenadass para o sistema de coordena-
das .
Observao 11.1.1 De (11.9), temos que

u xh
1
v = (MEF ) y k , (11.11)
w zl
cujas equaes sero denominadas equaes de mudana de sistema de coordenadas,

do sistema de coordenadas para o sistema de coordenadas .
Com isto podemos obter tanto
x,y,z, em temos de u,v,w,
como tambm
u, v, w em termos de x,y,z,
ou seja, encontrar as coordenadas do ponto P, em relao ao sistema de coordenadas
(antigo), conhecendo-se as coordenadas do ponto P, em relao ao sistema de coorde-
nadas (novo), como tambm, encontrar as coordenadas do ponto P, em relao ao
sistema de coordenadas (novo) (utilizando-se (11.11)), conhecendo-se as coordenadas
do ponto P, em relao ao sistema de coordenadas (antigo) (utilizando-se (11.10)).
Apliquemos as idias acima aos exemplos seguintes:
Exemplo 11.1.1 Encontrar as equaes de mudana do sistema de coordenadas
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )
para o sistema de coordenadas

! "
= (O , F) = O , f1 , f2 , f3 ,
onde
.
O = (1 , 2 , 1) (11.12)
e
= e1
f1

f2 = e3 . (11.13)

f = e1 + 2 e2 e3
3
Resoluo:
Notemos que (11.13), pode ser reescrito como:

= 1 e1 + 0 e2 + 0 e3
f 1

f2 = 0 e1 + 0 e2 + 1 e3 ,

f = 1 e1 + 2 e2 + (1) e3
3
ou seja, a matriz de mudana de base, da base E para a base F ser dada por:

1 0 1

MEF = 0 0 2 .
0 1 1
Logo, de (11.10), as equao de mudana de sistema de coordenadas, do sistema de coor-

denadas para o sistema de coordenadas sero dadas por:

x = 1 + 1 u + 0 v + 1 w
x = 1 + u + w

y = 2 + 0u + 0v + 2w , ou seja, y = 2 + 2w . (11.14)

z = 1 + 0 u + 1 v + (1) w z = 1 + v w
Exemplo 11.1.2 Considerando os sistemas de coordenadas do Exemplo (11.1.1) acima,

obtenha as coordenadas do ponto P em relao ao sistema de coordenadas , sabendo-
se que as coordenadas do mesmo, em relao ao sistema de coordenadas , so dadas
por:
.
P = (2 , 1 , 3) . (11.15)
Alm disso, obtenha as coordenadas do ponto Q, em relao ao sistema de coordena-
das , sabendo-se que as coordenadas do mesmo, em relao ao sistema de coordenadas
, so dadas por:
.
Q = (0 , 1 , 1) (11.16)
Resoluo:
Para obteremos as coordenadas do ponto Q, em relao ao sistema de coordenadas ,
sabendo-se que as coordenadas do mesmo, em relao ao sistema de coordenadas , basta
aplicarmos as equaes (11.14) obtidas no Exemplo (11.1.1) acima, isto , se as coordenadas
do ponto Q, em relao ao sistema de coordenadas , so dadas por
Q = (x , y , z) (11.17)
ento, suas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , devem satisfazer (11.14),

ou seja (de (11.16), segue que u = 0, v = 1 e w = 1):

x = 1 + 0 + (1) = 0

y = 2 + 2 (1) = 0 ,

z = 1 + 1 (1) = 1
ou seja,
Q = (0 , 0 , 1) . (11.18)
Por outro lado, se as coordenadas do ponto P, em relao ao sistema de coordenadas ,

so dadas por
.
P = (u , u , w) (11.19)
ento, suas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , devem satisfazer (11.14),

ou seja (de (11.16), segue que (com x = 2, y = 1 e z = 3), teremos que encontrar as solues
do sistema linear: linear:

3

u=

2

2 = 1 + u + w

5
1 = 2 + 2w , isto , v= .

2
3 = 1 + v w

w = 1
2
A verificao desta ltima passagem ser deixada como exerccio para o leitor (veja o
apndice (B) para mais detalhes).
Com isto, teremos que
. /
3 5 1
P= , , . (11.20)
2 2 2
Observao 11.1.2 Como vimos na seo ???, temos que
MF E = (MEF )1

1
1 2 0
1
1 0 1

1
= 0 0 2 = 0 1 , (11.21)
2
0 1 1

1
0 0
2
onde ltima passagem ser deixada como exerccio para o leitor (veja o apndice (A)
para mais detalhes).
Logo, utilizando (11.11), no Exemplo (11.1.1) acima, de (11.21) e (11.12),segue que

1
1 0
2
u xh x1

1 h=1 ,k=2 ,l=1 1
v = (MEF ) y k = 0 1 y2
2
w zl z+1

1
0 2
0

1
1 (x 1) 2
(y 2) + 0 (z + 1)

1
= 0 (x 1) + (y 2) + 1 (z + 1)
2

1
0 (x 1) + (y 2) + 0 (z + 1)
2
ou seja,

1
x y
2
u

1
v = y+z (11.22)
2
w

1
y1
2
Portanto, como as coordenadas do ponto P, em relao ao sistema de coordenadas
, so dadas por:
P = (2 , 1 , 3)
temos, de (11.22) (com x = 2, y = 1 e z = 3), que:

1
1 2 0

u 1

1
v =
0 1 1
2
w 2

1
0 0
2
3
2

5
= ,
2

1

2
ou seja . /
3 5 1
P= , ,
2 2 2
que coincide com o que foi obtido no Exemplo (11.1.2) acima (veja (11.20)).
Exemplo 11.1.3 Baseado no Exemplo (11.1.1), encontre as equaes da reta r e do

plano , em relao ao sistema , sabendo-se que eles so dados, em relao ao
sistema , por:
r : [(x , y , z) = (1 , 1 , 2) + (3 , 1 , 2)E , para R] (11.23)

e
: [x 3 y + 2 z 2 = 0] . (11.24)
Resoluo:
Comearemos tratando da reta r :
Do Exemplo (11.1.1), segue que

x = 1 + 3
1 + u + w = 1 + 3

r : y=1+ , para R , de (11.14), teremos: 2 + 2w = 1 + , para R ,

z = 2 2 1 + v w = 2 2

1 5

u= +

2 2

5 3
ou seja (Exerccio), v= , para R , (11.25)

2 2

w = 1 + 1
2 2
que so as equaes paramtricas da reta r, , em relao ao sistema de coordenadas .
Logo, uma equao vetorial da reta r, em relao ao sistema de coordenadas , ser dada
por: 1 . / . / 3
1 5 1 5 3 1
r : (x , y , z) = , , + , , , para R .
2 2 2 2 2 2 F
Trataremos agora do plano :
Notemos que, do Exemplo (11.1.1), segue que
: x 3y + 2z 2 = 0,
de (11.14), teremos: (1 + u + w) 3 (2 + 2 w) + 2 (1 + v w) 2 = 0
ou ainda (Exerccio), u + 2 v 7w 9 = 0 .
Logo, uma equao geral do plano , em relao ao sistema de coorednadas , ser dada
por:
: [u + 2 v 7 w 9 = 0] .
Temos as:
Observao 11.1.3 Quando o sistema de coordenadas
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 ) ,
isto , mudamos a origem do sistema de coordenadas para o ponto

.
O = (h , k , l) ,
mas mantivemos a base

E = (e1 , e2 , e3 ) ,
as equao de mudana do sistema de coordenadas para o sistema de coordenadas
ficaro na forma (veja (11.10)):

x = h + u

y=k+v . (11.26)

z = l + w
Isto acontece pois, neste caso, a matriz de mudana de, da base E para a prpria,
ser a matriz identidade I3 .
Com isto temos a:
Definio 11.1.2 As equaes (11.26) sero denominadas equaes da translao do

sistema para o ponto O .
= (O , e1 , e2 , e3 ) = (O , e1 , e2 , e3 )

e3
e3
O
e1 O

e1

e2
e2
11.2 Mudana de Coordenadas no Plano

Tudo o que fizemos anteriormente no espao, podemos adaptar para o plano, como vimos
anteriormene, como as noes de comprimento, direo e sentido de segmento orientado no
plano; classe de equipolncia de segmentos orientados no plano; vetores no plano, isto , V 2 ;
comprimento, direo e sentido de vetores no plano, etc. .
Uma das poucas diferenas que uma base de V 2 , formado por dois vetores L.I. em V 2
e portanto os elementos do plano, a saber, pontos e vetores, tm apenas duas coordenadas.
Consideremos dois sistemas de coordenadas no plano, a saber:
! "
= (O , E) = (O , e1 , e2 ) e = (O , F) = O , f1 , f2 , (11.27)
11.2. MUDANA DE COORDENADAS NO PLANO 321
onde
.
O = (h , k) . (11.28)
Como no caso do espao podemos obter os vetores da base F como combinao linear dos
vetores da base E, da seguinte forma:
/
f1 = a11 e1 + a21 e2
(11.29)
f1 = a12 e1 + a22 e2
e como isto obter a matriz de mudana de base, da base E = (e1 , e2 ) para a base F =
! "
= f1 , f2 indexmatriz!de mundanaa de base em V 2 , que indicada por:
+ ,
a11 a12
MEF = . (11.30)
a21 a22
Da Definio ?? e de (11.28), segue que

OO = (h , k)E , . (11.31)
Seja P um ponto qualquer do plano.

Suponhamos que as coordenadas do ponto, em relao ao sistema de coordenadas e em
relao ao sistema de coordenadas , sejam dadas por:
P = (x , y) e P = (u , v) , (11.32)
respectivamente.
Da Definio ?? e de (11.32), segue que

OP= (x , y)E e O P= (u , v)F . (11.33)
Logo, em relao ao sistema de coordenadas , teremos que

O P = OP OO
(11.33)
= (x , y)E (h , k)E
= (x h , y k)E . (11.34)
Por outro lado, em relao ao sistema de , teremos

O P= (u , v)F .

Logo, segue da Proposio ???, que as coordenadas do vetor O P em relao as bases E e
F, relaionam-se da seguinte forma:
. / . /

OP = MEF O P , (11.35)
E F
que, de (11.34), (11.30) e (11.33), o mesmo que:

+ , + ,+ ,
xh a11 a12 u
=
yk a21 a22 v
+ ,
a11 u + a12 v
= ,
a21 u + a22 v
ou ainda, /
x = h + a11 u + a12 v
. (11.36)
y = k + a21 u + a22 v
Com isto temos a:
Definio 11.2.1 As equaes (11.36), sero denominadas equaes de mudana do

sistema de coordenadas para o sistema de coordenadas .
A seguir estudaremos alguns casos particulares mudanas de sistemas de coordenadas no

plano.
Comearemos pela:
11.2.1 Translao
= (O , E) = (O, e1 , e2 )
ortogonal no plano, isto , os vetores do e1 , e2 so unitrios e ortogonais.

Consideremos o sistema de coordenadas (orotogonal)
= (O , e1 , e2 ) ,
isto , mudamos a origem do sistema de coordenadas , mas mantivemos a base, ou seja,

F = E.
= (O,
e1 ,
e2 ) = (O ,
e1 ,
e2 )

e2

e2

e1

e1
O O
Neste caso temos que, (11.28) tornar-se-:

/
e1 = 1 e1 + 0 e2
,
e2 = 0 e1 + 1 e2
ou seja, a matriz de mudana de base, da base E para a prpria, ser a matriz identidade I2 .
Logo, as equao (11.36), tornar-se-o

/
x=h+u
, (11.37)
y=k+v
que sero denominadas equaes da translao do sistema de coordenadas .

Consideremos o:
Exemplo 11.2.1 Encontre as equaes de uma translao do sistema de coordenadas
= (O, e1 , e2 ) ,
de modo que a reta r, cuja equao vetorial, em relao ao sistema de coordenadas ,

dada por
r : [(x , y) = (2 , 0) + (3 , 1)E , para R] , (11.38)
contenha a nova origem O , do sistema de coordenadas
= (O , E) = (O , e1 , e2 ) ,
sabendo-se que as coordenadas do ponto O , em relao ao sistema de coordenadas ,

so dadas por:
.
O = (1 , a) . (11.39)
Resoluo:
De (11.37), as equaes de mudana do sistema de coordenadas , para o sistema de
coordenadas sero dadas por:
/
x=h+u
.
y=k+v
/
x = 1 + u
De (11.39), temos que h = 1 e k = a, assim: . (11.40)
y=a+v
De (11.38), segue que, as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de

coordenadas , sero dadas por:
/
x = 2 3
r : , para R . (11.41)
y=0+
Substituindo-se (11.40) em (11.41), segue que

/
1 + u = 2 3
r : , para R ,
a+v=0+
ou seja, as equaes paramtricas da reta r, em relao ao novo sistema de coordenadas ,

sero dadas por: /
u = 3 3
, para R . (11.42)
v = a +
Para que a reta r contenha a (nova) origem
O = (1 , a) ,
deveremos ter / /
0 = u = 3 3 =1
, isto , .
0 = v = a + a=
Logo, devemos ter
a = 1,
isto , a nova origem dever ter coordenadas
O = (1 , 1) ,
para que a reta r contenha a nova origem O , ou ainda, de (11.40), as equaes de mudana
da translao do sistema para a nova origem O sero dadas por:
/
x = 1 + u
.
y=1+v
11.2.2 Rotao
= (O , E) = (O, e1 , e2 )
ortogonal no plano.
Seja
[0, 2)
um ngulo, medido em radianos, fixado.
Consideremos o sistema de cooredenadas
! "

= (O , F) = O , f1 , f2 ,
isto , mantivemos a origem, ou ainda,
O = O = (0 , 0) , (11.43)
mas mudamos da base E para a base F, que ser relacionam da seguinte forma:
/
f1 = () e1 + () e2
. (11.44)
f2 = () e1 + () e2
Observemos que os vetores

f1 , f2
formam realmente uma base de V 2 , isto , eles so unitrios e ortogonais, em particular, so

L.I. em V 2 .
Deixaremos a verifiao destes fatos como exerccio para o leitor.

Logo a matriz de mudana de base, da base E para a base F, ser dada por :
+ ,
() ()
MEF = . (11.45)
() ()
Logo, de (11.43), (11.45) e (11.36), segue que as equaes

/
x= () u () v
, (11.46)
y= () u + () v
que sero denominadas equaes, da rotao do ngulo , do sistema de coordenadas

.
Observao 11.2.1
1. Observemos que realmente as equaes (11.46) produzem, geometricamente, uma

rotaao do ngulo .
Por exemplo, o vetor
f1 = () e1 + () e2
obtido (na verdade um representante dele!), fazendo-se uma rotao do ngulo
, no sentido anti-horrio (sentido positivo), do vetor e1 (veja figura abaixo).
Circunferncia de centro em O e raio 1

e2

f1
()
e2

O ()
e1
e1
De modo semelhante, temos que o vetor
f2 = () e1 + () e2 ,
pode ser obtido (na verdade um representante dele!) fazendo-se uma rotao
de ngulo , no sentido anti-horrio (sentido positivo), do vetor e2 (veja figura
abaixo).
Circunferncia de centro em O e raio 1

e2

f2
()
e2

()
e1 O
e1
2. Resolvendo o sistema linear (11.46), em termos de u e v, obteremos

/
u= () x + () y
. (11.47)
v= () x + () y
3. Deste modo, as equaes (11.46) e (11.47), podem ser obtidas a partir da seguinte
tabela:
u v
x () () (11.48)
y () ()
Observemos que a 2.a coluna da tabela acima a derivada, em relao , da

1.a coluna.
Consideremos os:
Exemplo 11.2.2 Em relao ao sistema de coordenadas
= (O , E) = (O , e1 , e2 )
do plano, temos que o ponto P tem coordendas dadas por

.
P = (1 , 2) (11.49)
e a reta r dada por:

/
x = 1 + 2
, para R . (11.50)
y=
Obtenha as coordenadas dos ponto P e as equaes paramtricas da reta r, em relao

ao sistema de coordenadas , obtido da rotao de um ngulo de radianos, do
6
sistema de coordenadas .
Resoluo:
Notemos que, de (11.47), segue que as eques de mundana do sistema de coordenadas
para o sistema de coordenadas , sero dadas por:

!" !"

u = x + y

6 6
,

!" !"

v = x+ y
6 6

3 1

u= x+ y
2 2
ou seja, . (11.51)

v = 1 x + 3 y

2 2
Para o ponto P, de (11.49), teremos que
x=1 e y = 2.
Substituindo-s em (11.51), obteremos:

3 1

u= 1+ 2
2 2
,

v = 1 + 3 2
1
2 2

3

u = 1 +
2
ou seja, .

v = 1 + 3

2
Logo + ,

3 1
P= 1+ , + 3 .
2 2

Para a reta r, teremos:
De (11.46), temos que,a s equaes de mudana do sistema de coordenadas para o
sistema de coordenadas sero dadas por:
!" !"

x =

6
u
6
v
,

45 45

y= 6
u+ 6
v

3 1

x= u v
2 2
ou seja, . (11.52)

y = 1 u + 3 v

2 2
Substiuuindo-se (11.52) nas equaes paramtricas da reta r, dadas em relao ao sistema

de coordenadas , (isto , em (11.50)) obteremos:

3 1

u v = 1 + 2
2 2
, para R ,

1 u + 3 v =

2 2
. /

3 1

u= + + 3

2 2

dou seja, + , , para R ,

1 3

v = 2 +

2
1
isto , as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas , sero

dadas por: . /

3 1

u= + + 3

2 2

r : + , , para R .

1 3

v = 2 +

2
1
11.3 Translaes e Rotaes no Plano na Equao: A x2 +

B xy + C y2 + D x + E y + F = 0
= (O , E) = (O , e1 , e2 )
no plano
No prximo captulo faremos um estudo detalhado das expresses que so da forma:
A x2 + B xy + C y2 + D x + E y + F = 0 (11.53)
onde
A,B,C,D,E,F
so nmeros reais fixados.
Nesta seo nosso objetivo ser aplicar translaes e rotaes (mudana de sistema de
coordenadas no plano desses dois tipos) equao acima (ou seja, ao lugar geomtrcio dos
pontos que satisfazem a equao acima) para que, em relao aos novos sistemas de coorde-
nadas no plano, a equao torne-se o mais simples possvel (em relao a esses novos sistemas
de coordenadas no plano).
Tentaremos duas possibilidades, para mundana do sistema de coordenadas no plano, a
saber:
11.3. TRANSLAES E ROTAES NO PLANO 329
1.a : Por meio de uma mudana de coordenadas no plano, do tipo translao, tentaremos
obter uma equao do lugar geomtrico (11.53) (em relao ao novo sistema de coorde-
nadas) de tal modo que os coeficientes dos termos de 1.o grau sejam ambos nulos.
Mais precisamente tentaremos encontrar uma nova origem O, cujas coordenadas em
relao ao sistema de coordenadas , sejam dadas por:
O = (h , k) (11.54)
de modo que, em relao ao novo sistema de coordenadas,

4 5
= O , E = (O , e1 , e2 ) (11.55)
a equao do lugar geomtrico (11.53), em relao ao sistema de coordenadas , torne-

se:
A u2 + B uv + C v2 + F = 0 , (11.56)
onde
A,B,C,F
so nmeros reais que, provavelmente devem depender de
A,B,C,D,E,F,
como veremos a seguir.

Para ver se isto ser possvel, vamos substiuir as equaes da translao (11.37), na
equao (11.53).
Deste modo obteremos:
0 = A (u + h)2 + B (u + h) (v + k) + C (v + k)2 + D (u + h) + E (v + k) + F
4 5 4 5
= A u2 + 2 uh + h2 + B (uv + uk + vh + hk) + C v2 + 2vk + k2 + D (u + h)
+ E (v + k) + F
= A u2 + B uv + C v2 + (B k + 2 Ah + D) u + (B h + 2 kC + E) v
4 5
+ A h2 + B hk + C k2 + D h + E k + F . (11.57)
Comparando-se (11.57) e (11.56), segue que deveremos ter:

A=A

B=B

C = C
. (11.58)

0 = B k + 2 Ah + D

0 = B h + 2 kC + E

F = A h2 + B hk + C k2 + D h + E k + F
Logo para encontrar as coordenadas da nova origem
O = (h , k) ,
devemos tentar resolver o sistema linear

/
B k + 2 Ah + D = 0
(11.59)
B h + 2 kC + E = 0
onde
A,B,C,D,E,F
so os coeficientes reias da equao (11.53).
Se o sistema linear (11.59) tiver soluo, resolvemos nosso problema, isto , encontramos
as coordenadas da nova origem
O = (h , k) ,
de tal modo que a equao do lugar geomtrico cuja equao (11.53), em relao aos
sistema de coordenadas , torne-se (11.56), em relao ao novo sistema de coordenadas
.
Notemos que o sistema linear (11.59), pode ser colocado na seguinte forma matricial:
/
2 Ah + B k = D
,
B h + 2 kC = F
+ ,+ , + ,
2A B h D
ou ainda, = . (11.60)
B 2C k F
Observemos tambm que o determinante da matriz dos coeficientes do sistema linear

acima igual a : * *
*2 A B *
* *
* * = 4 AC B2 . (11.61)
* B 2 C*
Assim, se o determinante acima for diferente de zero, sabemos (veja o apndice (B))
que o sistema linear (11.59) ter uma nica soluo.
Se o determinante acima for nulo, podem existir infinitas soluo ou nenhuma soluo
para o sistema linear (11.59) (veja o apndice (B)).
Neste ltimo caso (no existir soluo), no ser possvel encontrar as coordenadas da
nova origem O, para que, em relao ao novo sistema de coordenadas , a equao
do lugar geomtrico determinada pela equao (11.53), torne-se uma equao do tipo
(11.56).
Se o sistema (11.59) acima tem soluo, isto , se existir uma translao de modo
que o lugar geomtrico determinado pela equao (11.53), em relao ao sistema de
coordenadas , torne-se equao, (11.56)), em relao ao novo sistema de coordenadas
, observamos que:
(a) de (11.58), os coeficientes dos termos de 2.o graus no se alteram aps a mudana
do sistema de coordenadas para o novo sistema de coordenadas , ou seja,:

A = A

B=B . (11.62)

C = C
Resumidamente, uma mudana de coordenadas do tipo translao no afeta os

coeficientes de 2.o grau da equao (11.53).
(b) Definamos a funo f : R2 R dada por
.
f(x , y) = A x2 + B xy + C y2 + D x + E y + F , para (x , y) R2 , (11.63)
ou seja, a funo definida pelo lado esquerdo da equao (11.53).

Ento, de (11.58), segue que
(11.58) (11.63)
F = A h2 + B hk + C k2 + D h + E k + F = f(h , k) , (11.64)
isto , o termo constante, F, em relao ao novo sistema de coordenadas , ser

dado por
F = f(h , k) . (11.65)
2.a : Por meio de uma mudana de coordenadas, do tipo rotao no plano, tentaremos obter
uma equao do lugar geomtrico, cuja equao, em relao ao sistema de coordenadas
, dada (11.53), tenha o coeficiente do termo de 2.o grau misto nulo, em relao ao
novo sistema de coordenadas .
Mais precisamente, tentaremos encontrar um ngulo de rotao
[0, 2)
de tal modo que a equao do lugar geomtrico dado pela equao (11.53), em relao
ao sistema de coordenadas , torne-se, em relao ao novo sistema de coordenadas ,
como:
A u 2 + C v2 + D u + E v + F = 0 , (11.66)
isto ,
B = 0 . (11.67)
Substituindo (11.46) na equao (11.53), obteremos:
0 = A[ () u () v]2 + B [ () u () v] [ () u + () v]
2
+ C[ () u + () v] + D [ () u () v] + E [ () u + () v] + F
6 2 2 2 2
7
=A () u 2 () () uv + () v
6 7
+B () () u2 + 2
() uv 2
() uv () () v2
6 2
7
+C () u2 + 2 () () uv + 2
() v2
+D () u D () v + E () u + E () v + F
1 3
2 B 2
= A () + (2) + C () u2 + [A (2) + B (2) + C (2)] uv
2
1 3
2 B 2
+ A () (2) + C () v2 + [D () + E ()] u
2
+ [E () D ()] v + F . (11.68)
Logo, comparando-se (11.68) e (11.66), segue que deveremos ter:

B

A = A 2
() + (2) + C 2
()

2

0 = B = (C A) (2) + B (2)

B (11.69)
C = A 2
() (2) + C 2
() .

2

D = D () + E ()

E = E () D ()

F =F
Observemos que da ltima identidade acima, segue que uma mudana de coordenadas,
do tipo rotao, no altera o termo independente de (11.53), isto ,
F = F . (11.70)
Baseado nas identidas acima, devemos tentar encontrar um ngulo

[0, 2)
de modo que
(C A) (2) + B (2) = 0 . (11.71)
Notemos que:
I. Se
B = 0,
nada teremos a fazer, pois neste caso (11.53) o termo misto do 2.o grau ter
coeficiente igual a zero.
II. Por outro lado, se
B = 0 ,
temos duas possibilidades:
II (a). Se
A = C, (11.72)
ento a equao (11.71), tornar-se-:

2 =

2
(2) = 0 , ou seja, ou

2 = 3

2

=
4
ou ainda, ou .

= 3

4
Neste caso, de (11.69) temos, em princpio, duas possibilidades, a saber:
!" ! " !"

B

A =A 2
+ 2 +C 2

4 2 4 4

C=A B

= A+

2

B =0

! " B ! " !"

2

C =A 2 +C 2

4 2 4 4

B

C=A
= A

2

se = teremos : !" !"
4
D =D +E

4 4

2 2

=D +E

2 2

!" !"

E =E D

4 4

2 2

=E D

2 2
F =F
. / . / . /

2 3 B 3 2 3

A =A + 2 +C

4 2 4 4

B

C=A
= A

2

B =0

. / . / . /

3 B 3 3

2 2

C =A 2 +C

4 2 4 4

B

=A+

2

3 .
/ . /
se = teremos : 3 3
4
D =D +E

4 4

2 2

=D E

2 2

.
/ . /

3 3

E =E D

4 4

2 2

=E +D

2 2

F = F
ou seja,

B

A = A +

2

B = 0

B

C = A

2

se = , teremos : D = 2 D + 2 E , (11.73)
4
2 2

2 2

E = E D

2 2

F =F

B

A = A

2

B = 0

B

C = A +

2
3
se = , teremos : D = 2 D 2 E , (11.74)
4
2 2

2 2

E = E+ D

2 2

F =F
3
ou seja, escolhendo-se = em vez de = o que muda a ordem dos
4 4
coeficientes.
II (b). Se
A = C ,
ento a equao (11.71) tornar-se-
(C A) (2) = B (2) ,
(2) B
isto , =
(2) AC
ou seja,
B
(2) = , (11.75)
A .C /
1 B
ou, equivalentemente, = . (11.76)
2 AC
Com este valor de

[0, 2) ,
obtemos os coeficientes
A , C , D , E
por meio das equaes (11.69) e assim
B = 0 e F = F .
Observao 11.3.1
1. No caso em que
A = C ,
observemos que
B
B (2) B A
C ,
(2) = se, e somente se, = =
AC (2) AC AC
A C
B AC
(2) = e (2) = . (11.77)
A C A C
2. Notemos que
[0, 2)
foi o obtido, ento os coeficientes
A , C
sero as razes reais, que denotaremos por , da equao do 2.o grau

* *
* B **
*A
* 2 ** = 0 .
* B (11.78)
* C **
*
2
De fato, notemos que

* *
* B *
*A *
* 2 *
* *
0=* *
* B *
* *
* C *
2
B2 2 B2
= (A ) (C ) = (A + C) + AC .
4 4
Logo, devemos mostrar que

A e C
sero as razes da equao 2.o grau acima se, e somente se,
B2
A + C = A + C e A C = + AC ,
4
ou seja a soma das razes da equao do 2.o grau acima dever ser igual a
A+C
e o produto dever ser igual a

B2
+ AC .
4
Para isto, observemos que, de (11.69), segue que:
1 3 1 3
2 B 2 2 B 2
A +C = A () + (2) + C () + A () (2) + C ()
2 2
6 2 2
7 6 2 2
7
=A () + () + C () + ()
= A + C,
1 3 1 3
2 B 2 2 B 2
A C = A () + (2) + C () A () (2) + C ()
2 2
6 4
6 2 2
7 B 2
= A () + () + (2) + [C A] ()
2
6 4
2 B 6 2 2
7
[A C] () (2) + C () + ()
2
6 4 6 4
B B
= A+ (2) [A C] 2
() [A C] 2
() (2) + C (11.79)
2 2
Se
3
A = C, isto , = ou = ,
4 4
segue, de (11.79), que
6 4 6 4
B 2 2 B
A C = A+ (2) [A A] () [A A] () (2) + A
2 2
6 4 6 4
B B
= A+ (2) A (2)
2 2
2
B 2
= AA (2)
4
(2)=1 B2
= AC ,
4
mostrando que
B2
A C = + AC , se A = C,
4
isto ,
3
= ou + .
4 4
Portanto, se
A = C,
teremos que
A , C
sero as razes da equao do 2.o grau (11.78).

O caso que
A = C
ser deixado como exerccio para o leitor.
3. A escolha sobre qual das razes A e qual C , depende da escolha do valor do

ngulo [0, 2) e est vinculado ao fato que
AC
(2) = . (11.80)
A C
Na verdade, estar vinculado ao sinal da expresso acima ou seja, ao sinal da
expresso (11.75), como veremos em exemplos a seguir.
Apliquemos as idias acima ao
Exemplo 11.3.1 Fazendo mudanas no sistema de coordenadas convenientes no plano
(se possvel), para a equao
4 x2 24 xy + 11 y2 + 56 x 58 y + 95 = 0 (11.81)
dada em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , tenha uma equao da forma
A t 2 + C w2 + F = 0 . (11.82)
em relao ao novo sistema de coordenadas.
Resoluo:
Comearemos tentando uma mudana do sistema de coordenadas , por meio de uma
translao, para que em relao ao novo sistema de coordenadas ortogonal , os coeficientes
dos termos de 1.o graus sejam zero, ou seja, devemos tentar encontrar as coordenadas da
nova origem O, em relao ao sistema de coordenadas , que sero dadas por
O = (h , k) (11.83)
de modo que, em relao ao novo sistema de coordenadas ortogonal
= (O , e1 , e2 ) ,
os coeficientes dos termos de 1.o graus sejam zero.
As equaes da translao sero dadas por:
/
x=u+h
. (11.84)
y=v+k
Substituindo estas na equao (11.81), obteremos:
0 = 4 (u + h)2 24 (u + h)(v + k) + 11 (v + k)2 + 56 (u + h) 58 (v + k) + 95
4 5 4 5
= 4 u2 + 2 uh + h2 24 (uv + uk + hv + hk) + 11 v2 + 2 vk + k2 + 56 (u + h)
58 (v + k) + 95
= 4 u2 24 uv + 11 v2 + (8 h 24 k + 56) u + (24 h + 22 k 58) v
4 5
+ 4 h2 24 hk + 11 k2 + 56 h 58 k + 95 .
Logo devemos tentar encontrar nmeros reais
h,k,
que venham a satisfazer o seguinte sistema linear:

/
8 h 24 k + 56 = 0
,
24 h + 22 k 58 = 0
+ ,+ , + ,
8 24 h 56
ou seja, = .
24 22 k 58
! "# $
.
=A
Observemos que
* *
* *
* 8 24*
* * = 8 22 242 = 400 = 0 ,
*24 22 *
logo a matriz A inversvel .

Portanto, do Apndice (A), segue que
+ , + ,1 + ,
h 8 24 56
= ,
k 24 22 58

2
+ , + ,+ ,
h 1 22 24 56 5

ou seja, = = .
k 400 24 8 58 11
5
A verificao da ltima identidade ser deixada como exerccio para o leitor (veja o apn-
dice (A)).
Portanto
2 11
h= e k= (11.85)
5 5
e a equao (11.81), em relao ao novo sistema de coordenadas orotogonal
4 5
= O , e1 , e2 ,
onde . /
. 2 11
O= , , (11.86)
5 5
tornar-se-
4 u2 !"#$
!"#$ 11 v2 + !"#$
24 uv + !"#$ 20 = 0 . (11.87)
.=A .
=B
.
=C
.
=F
Com isto temos que

. . . . .
A = 4 , B = 24 , C = 11 , D = E = 0 e F = 20 . (11.88)
Observao 11.3.2 Como observado anteriormente (veja a pgina 319), os coeficientes

dos termos de 2.o graus permaneceram inalterados e o coeficiente independente ser
dado por . /
(11.85) 2 11 Exerccio
f(h , k) = f , = 20 ,
5 5
onde
.
f(x, y) = 4 x2 24 xy + 11 y2 + 56 x 58 y + 95 , para (x , y) R2 .
Tentaremos agora uma mudana de coordenadas no sistema de coordenadas , do tipo

rotao de ngulo [0, 2), de modo que, em relao o novo sistema de coordenadas
! "
= O , f1 , f2 ,
o coeficiente do termo misto de 2.o grau da equao (11.87) seja igual a zero.
Como vimos anteriomente (veja pgina 321), as equaes da rotao do sistema de coor-
denadas sero dadas por:
/
u= () t () w
. (11.89)
v= () t + () w
Substituindo estas equaes, na equao (11.87) e simplificando (veja (11.69)), como (veja
(11.88))
A = C ,
segue que [0, 2), ser da forma:
. /
1 B
=
2 AC
. /
1 24
=
2 4 11
. /
1 24
= > 0, (11.90)
2 7
ou seja, no um ngulo fcil de se encontrar.

Precisaramos de uma tabela dos valores da tangente, razoavelmente completa, para po-
dermos encontrar esse ngulo.
De qualquer modo, deveremos ter
! " ! "
2 0 , , ou ainda, 0 , . (11.91)
2 4
Obeservemos que como vimos anteiormente (na pgina 321), sempre existe uma tal
rotao, ou seja, um ngulo .
A questo saber quem sero os coeficientes
A , C , D , E , F
(lembremos que B = 0), da equao (11.87) em relao ao novo sistema de coordenadas ?

Para isto temos a Observao (11.3.1) item 2. .

Sabemos, daquela Observao, que
A e C
devem satisfazer a equao do 2.o grau:

* *
* B *
*A *
* 2 **
*
0=* *
* *
* B *
* C *
*2 *
* 24 *
*4 *
* 2 *
(11.88) * * Exerccio 2
= * * = 15 100,
* 24 *
* *
* 11 *
2
isto , (Exerccio) = 20 ou = 5 .
Portanto ou
A = 20 e C = 5 ,
ou
A = 5 e C = 20 ,
que correspondem aos ngulos

e +
.
2
Lembremos que o termo independente no se altera, isto , (veja (11.69))
F = F = 20 . (11.92)
Alm disso, como (veja (11.88))

D = E = 0,
D = E = 0 . (11.93)
Portanto temos duas possibilidades ou a equao (11.87), em relao ao novo sistema de
coordenadas ser:
20 t2 5 w2 + 20 = 0 , ou seja, 4 t 2 w2 + 5 = 0
ou ser:
5 t2 + 20 w2 + 20 = 0 , ou seja, t2 + 4 w2 + 5 = 0 .
Qual delas ser?

Para reoslver isto, sem precisar calcular expliticamente o ngulo , dado por (11.90),
notemos que, de (11.91), devferemos ter
! "
2 0 , .
2
11.4. COORDENADAS POLARES NO PLANO 341
Com isto, segue que
AC
(11.80)
0< (2) =
A C
(11.88) 4 24 20
= = ,
A C A C
ou seja,
A C < 0 , ou ainda A < C .
Portanto, se ! "
0, ,
4
deveremos ter
A = 5 e C = 20 ,
ou seja, a equao (11.87), em relao ao novo sistema de coordenadas , ser dada por:
5 t2 + 20 w2 + 20 = 0 , ou seja, t2 + 4 w2 + 5 = 0 .
A equao acima de uma hiprbole no plano, como veremos em captulo mais adiante.
11.4 Coordenadas Polares no Plano

Notao 11.4.1 Ao longo deste captulo, utilizaremos a seguinte notao:
.
R = R \ {0} .
Consideremos fixado um sistema de coordenadas ortogonal
= (O , e1 , e2 ) .
O semi-eixo positivo Ox denominaremos por eixo polar; a origem O ser dita origem polar
e neste caso teremos o plano polar.
Dado um ponto P no plano, distinto da origem O, podemos associar ao mesmo a um par
ordenado
(r , ) ,
de tal modo que |r| a distncia do ponto P origem O e o ngulo, medido em radianos,

que a semi-reta OP faz com semi-reta do eixo polar, onde ser positivo se estiver orientado
no sentido anti-horrio e negativo caso contrrio.
Observemos que:
se r (0 , ), marcaremos o ponto P sobre o lado do ngulo ;
se r ( , 0), marcaremos o ponto P sobre o lado do ngulo + (veja a figura

abaixo).
|r| = d(Pi , O), i {1 , 2}

P1 = (|r| , )
P2 = (|r| , )
Ao par ordenado
(r , ) R R ,
obtido acima, daremos o nome de coordenadas polares (no plano) do ponto P.
Exemplo 11.4.1 Localize, geometricamente, os pontos abaixo, que esto dados em co-
ordenadas polares no plano, por:
! " ! . /
. . " . 3
P1 = 1 , , P2 = 2 , e P3 = 2 , .
4 2 2
Resoluo:

2
# $
.
P1 = 1,
4

3
2

4
# $ # $
. .
P2 = 2,
2
= P3 = 2, 3
2
Observao 11.4.1
1. Os pontos P2 e P3 coincidem geometricamente e tm coordenadas polares (no

plano) diferentes.
Em geral temos que se um ponto P tem coordenadas polares (no plano) dadas por
.
P = (r , ) ,
ento ele tambm ter coordenadas polares (no plano)
P = (r , + 2) ou P = (r , + ) ,
donde conclumos que um ponto P poder ter uma infinidade de representaes

em coordenadas polares (no plano).
Para evitar isto vamos restringir a variao do ngulo a um intervalo de com-
primento .
Tal intervalo poder mudar de acordo com as nossas necessidades, por exemplo:
[0 , ) , [ , 0) , entre outros.
2. Nas condies acima, se um ponto P do palno dado, em relao ao sistema de

coordenadas ortogonal , por
.
P = (x , y) ,
em coordenadas cartesianas, pode ser representado, em coordenadas polares (no
plano), da seguinte forma:
2
x2 + y2 , se o ponto P est no 1.o ou 2.o quadante
. 2
r= (11.94)
x2 + y2 , se o ponto P est no 3.o ou 4.o quadante
!y"

. x = 0 , teremos = x
= . (11.95)
x = 0 , teremos =
2
A figura abaixo ilustra a situao acima, em coordenadas polares no plano.
2.o quadrante
1.o quadrante
P1 = (d(P1 , O) , )
P2 = (d(P2 , O) , 1 )
P4 = (d(P4 , O) , 1 )
P3 = (d(P3 , O) , )
3.o quadrante 4.o quadrante
3. Por outro lado, dada as coordenadas polares de um ponto P no plano, a saber:

.
P = (r , ) ,
definindo-se; / .
x=r ()
. (11.96)
y=r ()
temos as coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas
) do ponto P, sero dadas por (veja a figura abaixo)
P = (x , y) .
y
P = (x , y)
y=r ()

O x
x=r ()
4. Para simplifcar, diremos que

P = (x , y)
so as coordenadas cartesianas do ponto P do plano e que
P = (r , )
so as, respectivas, coordenadas polares do ponto P.
Exemplo 11.4.2
1. Encontre as coordenadas polares dos pontos abaixo, que so dados em coordenadas

cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas ):
. .
P1 = (1 , 2) e P2 = (1 , 1) .
2. Encontre as coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordena-

das ) dos pontos abaixo, que so dados em coordenadas polares:
! " ! "
. .
P3 = 1 , e P4 = 2 , .
2 4
3. Represente, geometricamente, esse, quatro pontos.
Resoluo:
De 1.:
O ponto P1 pertence ao 2.o quadrante.
Logo, de (11.94) e (11.95), teremos:
2 . /
(11.94) (11.95) 1 2
r = (1)2 + 12 = 5 e = = .
2 3
Portanto . /
2
P1 = 5,
3
em coordenadas polares no plano.
O ponto P2 est no 4.o quadrante.
Logo, de (11.94) e (11.95), teremos:
2 . /
1 3
r = 12 + (1)2 = 2 e = = .
1 4
Portanto . /
3
P2 = 2,
4
em coordenadas polares no plano.
# $
P1 = 5 , 2
3
3
4
2
3

# $
P2 = 2 , 3
4
De 2.:
De (11.96), para o ponto P3 , temos que:
!"

x=1 /

2 x=0
, isto , .

!" y=1

y = 1
2
Portanto
P3 = (0 , 1)
em coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas ).
De (11.96), para o ponto P4 , temos que
! "

x = 2 /

4 x= 2
, isto , .

! " y = 2

y = 2
4
Portanto ! "
P4 = 2 , 2

em coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas ).

# $
P4 = 2, 2

P3 = (1 , 0)

2

x

4

Observao 11.4.2
1. A cada ponto P, dado em coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema

de coordenadas orotogonal ) por:
.
P = (x , y) = (0 , 0) ,
estar associado um nico par ordenado
(r , ) ,
ou seja, as suas coordenadas polares no plano, que so dadas por (11.95) (restrigindo-
se o ngulo a um intervalo de comprimeto ).
Reciprocamente, a cada ordenado
(r , ) ,
que representa as coordenadas polares de um ponto P do plano, estar associado

um nico ponto P, dado em coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema
de coordenadas orotogonal ) por:
P = (x , y) ,
obtidas por (11.96) .
2. As relaes (11.96) e (11.95) so as equaes de transformao de coordenadas

cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas orotogonal )) em
coordenadas polares no plano e vice-versa.
3. Podemos definir o grfico de uma equao
F(r , ) = 0 ,
dada em coordenadas polares no plano, como sendo o conjunto dos pares ordena-
dos
(r , )
do plano polar, que satisfazem a equao acima.
A seguir aplicaremos as tcnicas acima para representar geometricamente, grficos de

equaes, envolvendo coordenadas polares no plano.
Exemplo 11.4.3 Represente geometricamente o grfico da equao
r = 1, para [0 , 2) , (11.97)
dada em coordenadas polares no plano.

Resoluo:
Neste caso, temos que a funo F : R [0, 2) ser dada por
.
F(r , ) = r 1 , para (r , ) R [0, 2) .
Se um ponto P dado em coordenadas polares por

.
P = (r , ) ,
sabemos que |r| a distncia de um ponto P origem polar O.

Logo, o grfico da equao (11.97), dada em coordenadas polares no plano, o lugar
geomtrico dos pontos do plano que distam 1 unidade da origem polar O, isto , uma circun-
ferncia de centro na origem O e raio r = 1 (veja a figura abaixo).
P = (1, )
r=1
Exemplo 11.4.4 Represente geometricamente o grfico da equao

= , para r R , (11.98)
4
Resoluo:
Neste caso, temos que a funo F : R [0, 2) ser dada por
.
F(r , ) = , para (r , ) R [0, 2) .
4
Sabemos que um ponto
P = O ,
temos que o ngulo que o segmento de reta OP faz com o eixo polar.
Logo, o grfico da equao (11.98), dada em coordenadas polares no plano, o lugar
geomtrico dos pontos P do plano, de modo que o segmento de reta OP faz com o eixo polar

que um ngulo constante de valor , isto , a reta OP, menos a origem polar, onde o segmento
4

OP forma ngulo com o eixo polar (veja a figura abaixo).
4
# $
P= r,
4
=
4
Observao 11.4.3 Em algumas situaes ser facilitada a representao geomtrica

do grfico da equao
F(r, ) = 0 , para (r , ) A R R (11.99)
dada em coordenadas polares, se soubermos algumas propriedades da funo F.

A seguin, exibiremos algumas propriedades da funo F que podero facilitar a re-
presentao geomtrica do grfico da equao (11.99), dada em coordenadas polares no
plano.
1. Suponhamos que
F(r , + ) = F(r , ) , para (r , ) A . (11.100)
Ento a representao geomtrica do grfico da equao (11.99), dada em coorde-

nadas polares no plano, ser simtrico em relao origem polar (veja a figura
abaixo).
(r , )
(r , + )
2.
3. Suponhamos que
F(r , ) = F(r , 2 ) ou F(r, ) = F(r, ) , para (r , ) A . (11.101)
Ento a representao geomtrica do grfico da equao (11.99), dada em coor-

denadas polares no plano, ser simtrico em relao ao eixo polar (veja a figura
abaixo).
(r , )
(r , 2 ) = (r , )
4. Suponhamos que
F(r , ) = F(r , ) , para (r , ) A . (11.102)
no domnio da funo F
Ento a representao geomtrica do grfico da equao (11.99), dada em co-

ordenadas polares no plano, ser simtrico em relao reta = , dada em
2
coordenadas polares (veja a figura abaixo).
(r , ) (r , )
Apliquemos as idias acima aos:
Exemplo 11.4.5 Seja a > 0 fixado. Encontrar a representao geomtrica do grfico

da equao @ A
r=a () , para , , (11.103)
2 2
Resoluo: @ A
Neste caso, temos que a funo F : R , ser dada por
2 2
@ A
.
F(r , ) = r a () , para (r , ) R , . (11.104)
2 2
@ A
Notemos que, para (r , ) R , , teremos:
2 2
(11.104)
F(r , ) = ra ()
()= () (11.104)
= ra () = F(r , ) ,
ou seja, o grfico da equao

@ A
F(r, ) = 0 , para (r , ) R , ,
2 2
simtrico em relao reta que contm o eixo polar.

Logo basta representarmos geometricamente o grfico da equao (11.103), para
@ A
0,
2
e usarmos
@ aA simetria acima, para representarmos geometricamente o grfico da mesma para
,0 .
2 @ A
Com isto obtemos a seguinte representao geomtrica, para 0 , (em coordenadas
2
polares):
P = (a () , )
# $
a ,0 (a , 0)
O 2
Usando que o grfico simtrico

@ Aem relao ao eixo polar obteremos a seguinte represen-
tao geomtrica, para , (em coordenadas polares):
2 2
(a () , )
# $
a ,0 (a , 0)
O 2

(a () , )
!a " a
Concluso, obtivermos uma circunferncia de centro no ponto , 0 e raio igual a .
2 2
Observao 11.4.4 Verifiquemos que a afirmao acima de fato verdadeira.

! a " a equao (11.103)
Para tanto, passando para coordenadas cartesianas,
a
tornar-se- a
equao da circunferncia de centro no ponto , 0 e raio igual a (em coordenadas
2 2
cartesianas).
De fato, pois
(11.103) r
r = a () r2 = a r ()
(11.94) 2 (11.96)
r2 = x +y2 ,x = r ()
x2 + y2 = ax x2 ax + y2 = 0
! a "2 ! a "2
x + (y 0)2 = ,
2 2
que
! a "a equao (em coordenadas cartesianas) de uma circunferncia de centro no ponto
a
, 0 e raio igula a (como ilustra a figura abaixo, em coordenadas cartesianas).
2 2
y

a

2
# $
a ,0
2 (a , 0) x

Apliquemos as mesmas idias ao:
Exemplo 11.4.6 Seja a > 0 fixado. Encontrar a representao geomtrica do grfico

da equao 1 3
3
r = a () , para , , (11.105)
2 2
Resoluo: 3 1
3

2 2
1 3
. 3
F(r , ) = r + a () , para (r , ) R , . (11.106)
2 2
1 3
3
Notemos que, para (r , ) R
, , teremos:
2 2
(11.106)
F(r , 2 ) = r+a (2 )
(2)= () (11.106)
= r+a () = F(r , ) ,

3 1
3
F(r, ) = 0 , para (r , ) R , ,
2 2

@ Logo
A basta representarmos geometricamente o grfico da equao (11.105), para
, , e usarmos a simetria acima para representarmos geometricamente o grfico da equa-
2 1 3
3
o (11.105), para , .
2 @ A
Com isto obtemos a seguinte representao geomtrica, para , (em coordenadas
2
polares):
(a () , )
# $
(a , ) a ,
2
Da simetria acima, obteremos a seguinte representao geomtrica do grfico da equao

(11.105) (em coordenadas polares):
(a () , )

# $
(a , ) a ,
2
(a () , 2 )
!a " a
Concluso, obtivermos uma circunferncia de centro no ponto , e raio igual a .
2 2
! a a equao
" (11.105) tornar-se-
a
a equao da circunferncia de centro no ponto , 0 e raio igual a (em
2 2
coordenadas cartesianas).
De fato,
r
r = a () r2 = a r ()
[
, 3
2 2 ]
r2 =x2 +y2 , x=r ()) 0
x2 + y2 = a x x2 + ax + y2 = 0
! a "2 ! a "2
x+ + (y 0)2 = ,
2 2
que
! a a "equao (em coordenadas cartesianas) de uma circunferncia de centro no ponto
a
, 0 e raio igual a (como ilustra a figura abaixo, em coordenadas cartesianas).
2 2
a
2
# $
(a , 0) a ,0 x
2
Apliquemos as mesmas idias ao:
Exemplo 11.4.7 Seja b > 0 fixado. Encontrar a representao geomtrica do grfico

da equao
r=b () , para [0 , ] , (11.107)
Resoluo:
Neste caso, temos que a funo F : R [0 , ] ser dada por
.
F(r , ) = r b () , para (r , ) R [0 , ] . (11.108)
Notemos que, para (r , ) R [0 , ], teremos:
(11.108)
F(r , ) = rb ( )
()= () (11.108)
= rb () = F(r , ) ,
F(r, ) = 0 , para (r , ) R [0 , ] ,
simtrico em relao reta que contm a origem polar O e perpendicular ao eixo polar,
3
ou seja, reta = ou = .
2 2
@ Logo
A
basta representarmos geometricamente o grfico da equao (11.107), para
0 , , e usarmos a simetria acima para representarmos geometricamente o grfico da equao
2 @ A
(11.107), para , .
2 @ A
2
polares):
# $
b,
2
(b () , )
# $
b ,
2 2

# $
b,
2
(b ( ) , ) (b () , )
# $
b ,
2 2
. /
b b
2 2 2

/ a equao (11.107) tornar-se- a
.
b b
equao da circunferncia de centro no ponto 0 , e raio igual a (em coordenadas
2 2
cartesianas).
De fato, pois
r
r=b () r2 = b r ()
r2 =x2 +y2 , y=r ()
x2 + y 2 = b y x2 + y2 by = 0
. /2 . /2
2 b b
(x 0) + y = ,
2 2
que
. a / equao (em coordenadas cartesianas) de uma circunferncia de centro no ponto
b b
0, e raio igual a (como ilustra a figura abaixo, em coordenadas cartesianas).
2 2
(0 , b)

b
# $ 2
0, b
2
Apliquemos o mesmo para o:
Exemplo 11.4.8 Seja b > 0 fixado. Encontrar a representao geomtrica do grfico

da equao
r = b () , para [ , 2] , (11.109)
Resoluo:
Neste caso, temos que a funo F : R [ , 2] ser dada por
.
F(r , ) = r + b () , para (r , ) R [ , 2] . (11.110)
Notemos que, para (r , ) R [ , 2], teremos:
(11.110)
F(r , ) = r+b ( )
()= () (11.110)
= r+b () = F(r , ) ,
F(r , ) = 0 , para (r , ) R [ , 2] ,
3
2 2
1 Logo 3 basta representarmos geometricamente o grfico da equao (11.109), para
3
, , e usarmos a simetria acima para representarmos geometricamente o grfico da
2 1 3
3
equao (11.109), para , 2 .
2
1 3
3
Com isto obtemos a seguinte representao geomtrica, para , (em coordenadas
2
polares):
# $
b , 3
2 2
(b () , )
# $
b , 3
2

# $
b , 3
2 2
(b ( ), ) (b ( ) , )
# $
b , 3
2
. /
b 3 b
2 2 2

Na verdade, passando para coordenadas
. cartesianas,
/ a equao (11.109) a equao
b b
da circunferncia de centro no ponto 0 , e raio igual a (em coordenadas
2 2
cartesianas).
De fato, pois
r
r = b () r2 = b r ()
r2 =x2 +y2 , y=r ()
x2 + y2 = b y x2 + y2 + by = 0
. /2 . /2
2 b b
(x 0) + y + = ,
2 2
que
. a/ equao (em coordenadas cartesianas) de uma circunferncia de centro no ponto
b b
0, e raio igual a (como ilustra a figura abaixo em coordenadas cartesianas).
2 2
y

x
b # $
2
0,b
2
(0 , b)
Em geral temos a:
Observao 11.4.8 Dados a, b 0, no ambos nulos, podemos mostrar que a represen-

tao geomtrica da equao
r=a () + b () , (11.111)
para variando em um intervalo conveniente, nos d uma circunferncia.

De fato, notemos que se [0 , 2] temos, passando para coordenadas cartesianas,
que a equao (11.111), tornar-se-:
r
r=a () + b () r2 = a r () + b r ()
r2 =x2 +y2 , x=r () , y=r ()
x2 + y 2 = a x + b y
! . /2 ! " . /2
a "2 b a 2 b
x + y = + ,
2 2 2 2
ou seja, em coordenadas cartesianas,

B temos um arco de circunferncia de centro no
. / ! " . /2
a b a 2 b
ponto , e raio igual a + (veja a figura abaixo).
2 2 2 2
y

(0 , b)
&# $2 # $2
a + b
2 2
# $
a , b
2 2

(a , 0) x
Outro exemplo importante de curva plana, dada em coordenadas polares, dado pelo:
Exemplo 11.4.9 Encontrar a representao geomtrica do grfico da equao

1 3
3
r=1+ () , para , , (11.112)
2 2

Resoluo: 3 1
3
Neste caso, temos que a funo F : R ,
ser dada por
2 2
3 1
. 3
F(r , ) = r 1 () , para (r , ) R , . (11.113)
2 2
1 3
3
2 2
(11.112)
F(r , ) = r1 ( )
()= () (11.112)
= r1 () = F(r , ) ,

3 1
3
F(r , ) = 0 , para (r , ) R , ,
2 2
3
2 2
@ Logo
A
, , e usarmos a simetria acima para representarmos geometricamente o grfico da
2 2 1 3
3
equao (11.112), para , .
2 2
@ A
Com isto obtemos a seguinte representao geomtrica, para , (em coordena-
2 2
das polares):
(1 + () , )

(1 + ( ) , ) (1 + () , )
Observao 11.4.9 A curva acima denominada cardiide.
Uma outra cardiide dada pelo:
r=1 () , para [ , ] , (11.114)
Resoluo:
Neste caso, temos que a funo F : R [ , ] ser dada por
.
F(r , ) = r 1 + () , para (r , ) R [ , ] . (11.115)
Notemos que, para (r , ) R [ , ], teremos:

(11.115)
F(r , ) = r1+ ()
()= () (11.115)
= r1+ () = F(r , ) ,
F(r , ) = 0 , para (r , ) R [ , ] ,

[ , 0], e usarmos a simetria acima para representarmos geometricamente o grfico da equa-
o (11.114), para [0 , ].
Com isto obtemos a seguinte representao geomtrica, para [ , 0] (em coordenadas
polares):
(1 () , )


(1 () , )
(1 () , )
Um outro caso dado pelo:
r=1+2 () , para [0 , 2] , (11.116)
Resoluo:
Neste caso, temos que a funo F : R [0 , 2] ser dada por
.
F(r , ) = r 1 2 () , para (r , ) R [0 , 2] . (11.117)
Notemos que, para (r , ) R [0 , 2], teremos:

(11.117)
F(r, 2 ) = r12 (2 )
(2)= () (11.117)
= r12 () = F(r , ) ,
F(r , ) = 0 , para (r , ) R [0 , 2] ,

[0 , ], e usarmos a simetria acima para representarmos geometricamente o grfico da equao
(11.116), para [ , 2].
Com isto obtemos a seguinte representao geomtrica, para [0 , ] (em coordenadas
polares):
(1 + 2 () , )


2
(1 + 2 () , )
(1 + 2 (2 ) , 2 )
Observao 11.4.10 A curva acima denominada limaom.

@ A
r=3 (2 ) , para , . (11.118)
2 2
Resoluo: @ A
Neste caso, temos que a funo F : R ,

ser dada por
2 2
@ A
.
F(r , ) = r 3 (2 ) , para (r , ) R , . (11.119)
2 2
@ A

2 2
(11.119)
F(r, ) = r3 (2 )
(2 )= (2 ) (11.119)
= r3 (2 ) = F(r , ) ,

@ A

F(r , ) = 0 , para (r , ) R , ,
2 2
@ LogoA basta representarmos geometricamente o grfico da equao (11.118), para
, 0 , e usarmos a simetria acima para representarmos geometricamente o grfico da
2 @ A
equao (11.118), para 0 , .
2 @ A
Com isto obtemos a seguinte representao geomtrica, para , 0 (em coordenadas
2
polares):
Com isto obtemos a figura abaixo (em coordenadas polares):
(3 (2 ) , )


(3 (2 ) , )

Observao 11.4.11 A curva acima conhecida como roscea de quatro ptalas.

1 3
2
r=3 (5 ) , para 0 , ,. (11.120)
5
Resoluo: 1
3
2
Neste caso, temos que a funo F : R 0 , ser dada por
5
1 3
. 2
F(r , ) = r 3 (5 ) , para (r , ) R 0 , . (11.121)
5
1 3
2
Notemos que, para (r , ) R 0 ,

, teremos:
5
(11.121)
F(r, ) = r3 (5 )
(5 )= (5 ) (11.121)
= r3 (5 ) = F(r , ) ,

3 1
2
F(r , ) = 0 , para (r , ) R 0 , ,
5

@ Logo
A
5 1 3
2
(11.120), para , .
5 5 @ A
5
polares):

5
(3 (5 ) , )


5
(3 (5 ) , )
Observao 11.4.12
1. A curva a cima uma roscea de cinco ptalas.
2. Dados, a > 0 e n N, temos que a representao geomtrica do grfico de uma

equao do tipo
1 3 1 3
2 2
r=a (n ) , para 0 , ou r = a (n ), , para 0 , ,
n n
(11.122)
dada em coordenadas polares no plano, ser uma rosceas de 2n ptalas, se n

for par e rosceas de n ptalas, se n for mpar.
A verificao destes fatos sera deixada como exerccio para o leitor.
Outro exemplo importante :
@ A
r2 = (2 ) , para , , (11.123)
4 4
Resoluo:
Na verdade temos duas equaes, a saber:
- @ A - @ A
r= (2 ) , para , e r= (2 ) , para , . (11.124)
4 4 4 4
Vamos, primeiramente, encontrar a representao geomtrica do grfico da equao
- @ A
r= (2 ) , para , . (11.125)
4 4
@ A
4 4
- @ A
.
F(r , ) = r (2 ) , para (r , ) R , . (11.126)
4 4
@ A

4 4
(11.126) -
F(r, ) = r (2 )
(2 )= (2 ) - (11.126)
= r (2 ) = F(r , ) ,
@ A
F(r , ) = 0 , para (r , ) R , ,
4 4
@ Logo
A
4 @ A
(11.125), para , 0 .
4 @ A
4
polares):
'
( (2 ) , )


'
( (2), )
'
( (2), )
A representao geomtrica do grfico da equao

- @ A
r= (2 ) , para , , (11.127)
4 4
pode ser obtido da representao geomtrica do grfico da equao (11.125), observando-se

que o primeiro simtrico em relao ao segundo, relativamente a reta = .
2
'
( (2 ) , )
'
( (2 ) , )
Observao 11.4.13 A curva acima conhecida como lemniscata.
Para terminar temos o:
r = 1, para (r , ) R [0 , ) , (11.128)
Resoluo:
Neste caso teremos a seguinte configurao geomtrica:
# $
1 ,

Observao 11.4.14 A curva acima denominada espiral de Arquimedes.
No espao temos as seguintes mudanas de coordenadas mais importantes:
11.5 Coordenadas Esfricas (No Espao)

Consideremos um sistema de coordenadas ortogonal
= (O , e1 , e2 , e3 )
no espao e um ponto P, diferente da origem O, cujas coordenadas, em relao ao sistema de

coordenadas , sejam dadas por:
.
P = (x , y , z) = (0 , 0 , 0) . (11.129)
Com isto, podemos encontrar
(0 , ) , [0 , ] e [0 , 2) , (11.130)
de modo que

x =
() ()
y= () () , (11.131)

z = ()
11.5. COORDENADAS ESFRICAS (NO ESPAO) 367
ou seja, -

= d(P , O) = x2 + y 2 + z 2

, se y (0 , )

2

= , se x = 0

: 3 , se y ( , 0)

(11.132)

2

. y

() = , se x = 0

x

z

() = - 2

x + y2 + z2
A terna
( , , )
ser denominada coordenadas esfricas (ou polares no espao) do ponto P.
Coordenadas Cartesianas Coordenadas Esfricas
y z
P
P
= d(P , O)
O
x
x

O x

z y
Observao 11.5.1 Observemos que :
(0 , ), nos fornece a distncia do ponto P origem O,
[0, 2) a medida do ngulo, em radianos, que a projeo ortogonal do seg-

mento OP, no plano xOy, faz com o eixo Ox,
[0, ] a medida do ngulo, em radianos, que o segmento OP faz com o eixo

Oz.
Desta forma a cada ponto do espao podemos associar as suas coordenadas cartesi-
anas (isto , em relao ao sistema de coordenadas orotogonal ) ou suas coordenadas
esfricas, que esto relacionadas por meio das equaes (11.131) e (11.132).
Exemplo 11.5.1
1. Determinar as coordenadas esfricas dos pontos abaixo, dados em coordenadas

cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas orotogonal ) por:
. .
a) P1 = (1 , 1 , 1) b) P2 = (1 , 0 , 1) (11.133)
2. Determinar as coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coorde-

nadas orotogonal ) dos pontos abaixo, dados em coordenadas esfrcias por:
! " ! "
. .
a) P3 = 2 , , b) P4 = 3 , , (11.134)
2 4 4 2
Resoluo:
De 1.:
a): Notemos que, de (11.133) item a), segue que
x = y = z = 1. (11.135)

2 -
(11.135)
= x2 + y 2 + z 2 = = 12 + 1 2 + 12

= 3,
. / . /
x (11.135) 1
= =
y 1

= ,
4
. /
2 z (11.135) 1
= =
x 2 + y 2 + z2 3
+ ,
3
= .
3
Logo as coordenadas esfricas do ponto P1 sero dadas por:

+ + ,,
3
P1 = 3, , .
4 3
b): Notemos que, de (11.133) item b), segue que
x=z=1 e y = 0. (11.136)

2 -
(11.136)
= x2 + y 2 + z 2 = = 12 + 02 + 1 2

= 2,
. / . /
x (11.136) 0
= = = (0)
y 1
= 0,
+ ,
. /
2 z (11.136) 1 2
= = =
2 2
x2 + y 2 + z 2

= .
4
Logo as coordenadas esfricas do ponto P2 sero dadas por:

! "
P2 = 2,0, .
4
De 2.:
a): Notemos que, de (11.134) item a), segue que

= 2, = e = . (11.137)
2 4
(11.137)
!" !"
x= () () = 2
4 2
= 0,
(11.137)
!" !"
y= () () = 2
4 2
= 2,
(11.137)
!"
z= () = 2
4
= 2.
Logo as coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas orotogonal

) do ponto P3 sero dadas por:

P = (0 , 2 , 2) .
b): Notemos que, de (11.134) item b), segue que

= 3, = e = . (11.138)
4 2

(11.138)
!" !"
x= () () = 3
2 4
3 2
= ,
2 !" !"
(11.138)
y= () () = 3
2 4
3 2
= ,
2 !"
(11.138)
z= () = 3
2
= 0.
Logo as coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas orotogonal

) do ponto P4 sero dadas por:
+ ,
3 2 3 2
P= , ,0 .
2 2
Observao 11.5.2 Uma equao (um curva ou um superfcie do espao) podem ter
a representao geomtrica do seu grfico facilitado quando utilizamos coordenadas
esfricas, em vez de represent-las geometricamente utilizando cooredenadas caretesi-
anas(isto , em relao ao sistema de coordenadas orotogonal ), como veremos em
alguns exemplos a seguir.
Exemplo 11.5.2 Representar geometricamente o grfico da equao
= 1, para ( , ) [0 , 2) [0 , ] , (11.139)
dada em coordenadas esfricas no espao.
Resoluo:
Notemos que, de (11.131), teremos:

x =
() () x =
() ()
y= () () , de (11.139), segue que: y= () () . (11.140)

z = () z = ()
Logo, se um ponto P no espao, cujas coordenadas polares so dadas por

.
P = ( , , ) ,
satisfazem a equao (11.139), suas coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de

coordenadas ortogonal ), so dadas por
P = (x , y , z) ,
devero satisfzer a seguinte equao:

(11.140) Exerccio
x2 + y 2 + z 2 = [ () ()]2 + [ () ()]2 + [ ()]2 = 1,
ou seja, o ponto P dever pertencer a esfera de centro na origem O e raio igual a 1.

Lembremos que, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , temos
-
d(P , O) = x2 + y2 + z2 .
A representao geomtrica da equao (11.139), dada em coordenadas esfricas, exibida

na figura abaixo:
z
1
x

Um outro caso dado pelo:

=
4 , para (0 , ) , (11.141)
= 0
Resoluo:
!"

x= (0)

4

x =
() ()
!"
y= () () , de (11.141), segue que: y= (0)

4
z = ()

!"

z =
4

2

x=
2
ou seja, y=0 . (11.142)

z = 2

2
para (0 , ).
A representao geomtrica grfico do sistema de equaes (11.141), dado em coordenadas
esfricas no espao, ser a a semi-reta, dada em coordenadas cartesianas no espao (isto ,
em relao ao sistema de coordenadas ortogonal no espao), por:
/
x = z > 0 (pois > 0)
y=0
contida no plano xOz (veja a figura abaixo).

= , para ( , ) (0 , ) [0 , 2) , (11.143)
4
Resoluo:
!"

x= ()

4

x =
() ()
!"
y= () () , de (11.143), segue que: y= ()

4
z = ()

!"

z =
4

2

x = ()

2

ou seja, 2 . (11.144)
y= ()

2

2
z =
2
11.6. COORDENADAS CILNDRICAS (NO ESPAO) 373
para (, ) (0 , ) [0 , 2).
Logo, se um ponto P no espao, cujas coordenadas polares so dadas por
.
P = ( , , ) ,

P = (x , y , z) ,
devero satisfzer a seguinte equao:

8 92 8 92 8 92
2 (11.144) 2 2 2 (11.144)
x2 + y = () + () = = z2 ,
2 2 2
isto ,
z 2 = x2 + y 2 . (11.145)
A representao geomtrica do grfico da equao (11.145), dada em coordenadas carte-

sianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal ) ser o cone de revoluo,
obtido da rotao da semi-reta do Exemplo (11.5.3), em torno do eixo Oz (veja a figura
abaixo).
11.6 Coordenadas Cilndricas (No Espao)

Consideremos um sistema de coordenadas ortogonal fixado n o espao,
= (O , e1 , e2 , e3 ) ,
um ponto P, diferente da origem O, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas

.
P = (x , y , z) = (0 , 0 , 0) . (11.146)
Ento podemos encontrar
(0, ) e [0 , 2) , (11.147)
de modo que

x =
()
y= () , (11.148)

z = z
ou seja, 2

= x2 + y 2

, se x = 0 e y (0 , )

2

. (11.149)

= 3 , se x = 0 e y ( , 0)

2

y
() = , se x = 0
x
Geometricamente temos a seguinte situao:
Coordenadas Cartesianas
Coordenadas Cilndricas
y

z z
P
P
O
x
x
x

y

y
z
A terna
( , , z)
obtida em (11.149), ser dita coordenadas cildricas do ponto P do espao.
Observao 11.6.1 Observemos que:
a distncia do ponto P a origem O;
a medida, em radianos, do ngulo entre a projeo ortogonal do segmento OP,

no plano xOy, com o eixo Ox.
Exemplo 11.6.1
1. Determine as coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coorda-

nadas ortogonal ) do ponto P1 do espao, cujas em coordenadas cilndricas so
dadas por: . /
. 7
P1 = 3 , , 2 . (11.150)
4
2. Determine as coordenadas cilndricas do ponto P2 , cujas coordenadas cartesianas
(isto , em relao ao sistema de coordanadas ortogonal ) so dadas por:
.
P2 = (1 , 1 , 1) . (11.151)
Resoluo:
De 1.:
De (11.150), segue que
7
= 3, = e z = 2 . (11.152)
4
Logo, de (11.148), temos que
. /
(11.152) 7 2
x= () = 3 =3
4 2

3 2
= ,
2
. /
(11.152) 7 2
x= () = 3 =3 ,
4 2

3 2
=
2
(11.152)
z=z = 2 .
Logo as coordenadas cartesianas do ponto P1 (isto , em relao ao sistema de coordanadas
ortogonal ) sero dadas por:
+ ,
3 2 3 2
P1 = , , 2 .
2 2

De 2.:
De (11.151), segue que
x = y = z = 1. (11.153)
Logo, de (11.149), temos que
2 -
(11.153)
= x2 + y 2 = 12 + 12

= 2,
! y " (11.153) . /
1
= =
x 1

= ,
4
(11.153)
z=z = 1.
Logo, as coordenadas cilndricas do ponto P2 sero dadas por:

! "
P= 2, ,1 .
4
Observao 11.6.2 Em algumas situaes, pode ser mais fcil representar geometrica-
mente o grfico de uma equao (um curva ou um superfcie) em coordenadas cilndri-
cas, do que em coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordanadas
ortogonal ), como veremos nos exemplos a seguir.

= , para ( , z) (0 , ) R , (11.154)
4
dada em coordenadas cilndricas no espao.
Resoluo:
Logo, se um ponto P no espao, cujas coordenadas cilndricas so dadas por
.
P = ( , , z) ,

P = (x , y , z) ,
por (11.148), devero satisfazer a seguinte equao:

!"

x=

4
x =
()

y= () , de (11.154), teremos !"

y=
z = z
4

z=z

2

x=

2

ou seja, ,

2

y =

2

z = z
para (0 , ), ou seja, em coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de

coordenadas ortogonal ) ser o semi-plano
x = y, para y (0 , ) .
A representao geomtrica grfico da equao (11.154), da em coordenadas cilndricas,

exibida na figura abaixo.
O x

4
Temos tambm o:
= 3, para ( , z) [0 , 2) R , (11.155)
dada em coordenadas cilndricas no espao.
Resoluo:
Logo, se um ponto P no espao, cujas coordenadas cilndricas so dadas por
.
P = ( , , z) ,

P = (x , y , z) ,
por (11.148), devero satisfazer a seguinte equao:

x =
()
y= () , de (11.155), teremos

z = z

x=3 ()

(11.156)

y=3 ()

z=z
para ( , z) [0 , 2) R.
Observemos que
(11.156)
x2 + y 2 = [3 ()]2 + [3 ()]2
= 9,
ou seja, em coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

), ser uma circunferncia de centro no ponto C, cujas coordenadas em relao ao sistema
de coordenadas cartesianas , sero dadas por
.
C = (0 , 0 , z) ,
e com raio igual a

.
R=3
, contida no plano z = const.
Portanto, a representao geomtrica da equao (11.155), dada em coordenadas cilndri-
cas, ser o cilindro de revoluo (isto , circular reto) obtido da rotao da reta
/
x=3
,
y=0
dada em coordenadas cartesianas, em torno do eixo Oz (veja a figura abaixo).

(3 , 0 , 0)
x

y
Captulo 12
As Cnicas
Fixemos um sistema de coordenadas ortogonal no plano,
= (O , e1 , e2 ) .
Neste captulo estudaremos a representao geomtrica do grfico da equao, dada em

relao ao sistema de coordenadas ortogonal , por :
A x2 + B xy + C y2 + D x + E y + F = 0 (12.1)
onde
A,B,C,D,E,F
so nmeros reais fixados.
Antes porm estudaremos trs lugares geomtricos, que so de grande importncia no
estudo da Geometria e que so, como veremos, casos particulares da equao (12.1), a saber:
Elipse, Hiprbole e Parbola.
Inciaremos com o estudo da:
12.1 Elipse
Comearemos pela:
Definio 12.1.1 Consideremos num plano do espao, e dois pontos distintos F1 e F2 ,

cuja distncia entre eles 2c, onde c (0, ) est fixado, ou seja.
d(F1 , F2 ) = 2 c . (12.2)
Seja a [c, ) fixado.

O lugar geomtrico dos pontos P que pertencem ao plano , que satisfazem a equao
d(P , F1 ) + d(P , F2 ) = 2 a , (12.3)
ser dado o nome de elipse.
379
380 CAPTULO 12. AS CNICAS
d(P , F1 ) + d(P , F2 ) = 2a
F1 F2
! "# $
2c
Observao 12.1.1
1. A seguir vamos encontrar uma equao que descrever analiticamente uma elipse,
em relao a um sistema de coordenadas ortogonal conveniente do plano .
Consideremos um sistema de coordenadas ortogonal no plano , de modo que:
o eixo Ox contenha os pontos F1 e F2 ;
a origem O, do sistema de coordenadas , seja o ponto mdio segmento F1 F2 ;
o eixo dos Oy seja a reta perpendicular ao eixo Ox pelo ponto O (ou ainda,
a mediatriz do F1 F2 ).
Deste modo teremos que (veja figura abaixo)
F1 = (c , 0) e F2 = (c , 0) . (12.4)
P = (x, y)
(0, y)
x
O (x, 0)
F1 = (c, 0) F2 = (c, 0)
Um ponto P, cujas coordenadas em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

, so dadas por
.
P = (x , y) (12.5)
12.1. ELIPSE 381
satisfaz a relao (12.3) se, e somente se,
d(P , F1 ) + d(P , F2 ) = 2a ,
ou seja, d ((x , y) , (c , 0) ) + d ((x , y) , (c , 0) ) = 2a
2 2
ou ainda, [x (c)] + (y 0) + (x c)2 + (y 0)2 = 2a
2 2
2 2
isto , (x + c) + y = 2a (x c)2 + y2
2 2
2
ou ainda, (x + c) + y = 4a 4a (x c)2 + y2 + [(x c)2 + y2 ]
2 2 2
2 4 5 4 5
ou seja, 4a (x c)2 + (y 0)2 = 4a2 + x2 2xc + c2 x2 + 2xc + c2 + y2
2
ou seja, 4a (x c)2 + y2 = 4a2 4xc
6 7 4 52
isto , a2 (x c)2 + y2 = a2 xc
6 7 4 5
ou ainda, a2 x2 2xc + c2 + y2 = a4 2a2 xc + x2 c2
4 2 5 4 5
isto , a c2 x2 + a2 y2 = a2 a2 c2
como, a2 (a2 c2 ) = 0 ,
x2 y2
teremos: + = 1. (12.6)
a2 a2 c2
Definindo-se:
. -
b = a2 c2 (12.7)
podemos reescrever a equao (12.6), como
x2 y 2
+ = 1, (12.8)
a2 b2
que ser denominada equao na forma reduzida da elipse em coordenadas car-
tesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal ).
2. A representao geomtrica da equao (12.3), em relao ao sistema de coorde-

nadas ortogonal , dada pela figura a seguir.

a2 = b 2 + c2
P = (x , y) B2 = (b , 0)
a
b
A1 = (a , 0)
A2 = (a , 0)
x
F1 = (c , 0) O c F2 = (c , 0)
B1 = (b , 0)
3. Podemos obter a representao geomtrica de uma elipse, conhecendo-se 2 c e 2 a.

Pregando-se dois pregos em uma tbua, que distem 2 c unidades.

Cada um desses dois pregos um foco da elipse.
Amarrando-se as pontas de um barbante, de comprimento 2 a, em cada um dos
pregos e esticando-se o barbante, a elipse ser a coleo dos pontos que esto na
corda do barbante esticado.
Se considerarmos um sistema de coordenadas ortogonal , de modo que:
os pontos F1 e F2 pertecenm ao eixo Oy;
eixo Ox seja a mediatriz do segmento F1 F2 (veja figura abaixo) ,
ento a equao da elipse na forma reduzida, em relao ao sistema de coordenadas

, ser dada por
x2 y 2
+ = 1. (12.9)
b2 a2
Neste caso, a representao geomtrica da equao (12.8), em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal , dada pela figura a seguir.
y

A2 = (a , 0)
F2 = (0 , c)
a
P = (x , y)
c
x
B1 = (b , 0) b B2 = (b , 0)
F1 = (0 , c)
A1 = (a , 0)
Notao 12.1.1 Temos a seguinte nomenclatura para os elementos de uma elipse:
Os pontos F1 e F2 sero ditos focos da elipse;
O nmero real positivo 2 c denominado distncia focal da elipse;
Os pontos A1 , A2 , B1 , B2 sero ditos vrtices da elipse;
O segmento A1 A2 ser dito eixo maior da elipse;
O segmento B1 B2 ser dito eixo menor da elipse;
O segmento F1 F2 ser dito segmento focal da elipse;

12.1. ELIPSE 383
O ponto O ser dito centro da elipse.

A figura a seguir ilustra so elementos intorduzidos aicma:
B2
Focos

Centro

Segmento focal

A1

A2
Eixo menor
F1 O F2
! "# $

Distncia focal

! "# $

Eixo maior

B1
Consideremos o:
Exemplo 12.1.1 Encontre a equao na forma reduzida, em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do plano, e faa a representao geomtrica do grfico da
elipse, sendo dados:
1. os focos F1 , F2 , cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
, so dadas por
. .
F1 = (4 , 0) , F2 = (4 , 0) (12.10)
o eixo maior medindo 12 unidades.
2. os focos F1 , F2 , cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

, so dadas por
. .
F1 = (0 , 3) , F2 = (0 , 3) (12.11)
e o eixo menor medindo 8 unidades.
Resoluo:
De 1.:
Como o eixo maior mede 12 unidades temos que
2 a = 12 , logo a = 6. (12.12)
Como os focos F1 e F2 esto sobre o eixos Ox (veja (12.10)) e a origem O do sistema de
coordenadas ortogonal , est no ponto mdio do segmento F1 , F2 , teremos que
c = 4. (12.13)
Assim
(12.7) (12.12) e (12.13)
b2 = a2 c2 = 62 42 = 20 . (12.14)
Portanto a equao na forma normal da elipse, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal , ser dada (veja (12.8)):
x2 y 2 x2 y2
+ = 1 , que, de (12.12) e (12.14), teremos: + = 1. (12.15)
a2 b2 36 20
A representao geomtrica da elise de equao (12.15), em relao ao sistema de coorde-
nadas ortogonal , dada pela seguinte figura:

# $
P = (x , y) B2 = 20 , 0

A1 = (6 , 0)
A2 = (6 , 0)
x
F1 = (4 , 0) O F2 = (4 , 0)
# $
B1 = 20 , 0

De 2.:
Como o eixo menor mede 8 unidades temos que
2b = 8, logo b = 4. (12.16)
Como os focos F1 e F2 esto sobre o eixos Oy (veja (12.11)) e a origem O do sistema de

coordenadas ortogonal , est no ponto mdio do segmento F1 , F2 , teremos que
c = 3. (12.17)
Assim (veja (12.7))
a2 = b2 + c2 , que, de (12.16) e (12.17), tornar-se-: a2 = 43 + 32 ,

ou seja, a = 5. (12.18)
Portanto a equao na forma normal da elipse, em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal , ser dada (veja (12.9)), ser:
x2 y 2 x2 y2
+ = 1, que, de (12.16) e (12.18), teremos: + = 1. (12.19)
b2 a2 16 25
A representao geomtrica da elise de equao (12.19), em relao ao sistema de coorde-
nadas ortogonal , dada pela seguinte figura.
y

A2 = (5 , 0)
F2 = (0 , 3)
P = (x , y)
x
B1 = (4 , 0) B2 = (4 , 0)
F1 = (0 , 3)
A1 = (5 , 0)
12.2. HIPRBOLE 385
Observao 12.1.2 Se os focos F1 e F2 coincidem, ento curva obtida ser uma circun-
ferncia de centro no ponto
F1 = F2
e raio igual a a
De fato, pois
2 a = d(P , F1 ) + d(P , F2 ) = 2 d(P , F1 ) , ou seja, d(P , F1 ) = a .
Portanto uma circunferncia uma elipse, onde os focos coincidem.
12.2 Hiprbole
Uma outra curva plana importante dada pela:
Definio 12.2.1 Consideremos num plano do espao, dois pontos distintos F1 e F2 ,

cuja distncia entre eles 2 c, one c (0 , ).
Seja a um nmero real satisfazendo
a (0 , c) .
O lugar geomtrico dos pontos P, pertencentes ao plano , que satisfazem a equao
|d(P , F1 ) d(P , F2 )| = 2 a (12.20)
ser denominado hiprbole (veja a figura abaixo).
|d(P , F1 ) d(P , F2 )| = 2 a
F1 F2
! "# $
2c
Observao 12.2.1
1. A seguir vamos encontrar uma equao que descrever analiticamente uma hipr-
bole, em relao a um sistema de coordenadas ortogonal fixado no plano .
Consideremos um sistema de coordenadas orotgonal , no plano , de modo que:
o eixo Ox contenha os pontos F1 e F2 ;

a origem O seja o ponto mdio segmento F1 F2 ;
o eixo dos Oy seja a reta perpendicular ao eixo Ox, pelo ponto O (ou seja,
a mediatriz do segmento F1 F2 ).
Deste modo, teremos (veja a figura abaixo)

. .
F1 = (c , 0) e F2 = (c , 0) . (12.21)
P = (x , y)
(0 , y)
x
O (x , 0)
F1 = (c , 0) F2 = (c , 0)
Um ponto P, cujas coordenadas, em relao aos sistema de coordenadas ortogonal

, so dadas por:
.
P = (x , y) (12.22)
satisfaz a equao (12.20) se, e somente se,
|d(P , F1 ) d(P , F2 )| = 2 a
ou seja, |d((x , y) , (c , 0) ) d((x , y) , (c , 0)) | = 2 a
2 2
2
isto , | [x (c)] + (y 0) (x c)2 + (y 0)2 | = 2 a
2
2 2

(x + c) 2
+ y 2
(x c)2 + y2 = 2 a

ou ainda, ou

2 2

(x + c)2 + y2 (x c)2 + y2 = 2 a
2 2

(x + c) 2
+ y 2
= 2 a + (x c)2 + y2

ou seja, ou

2 2

(x + c)2 + y2 = 2 a (x c)2 + y2
2
6 7

(x + c) 2
+ y 2
= 4 a 2
+ 4 a (x c) 2
+ y 2
+ (x c) 2
+ y 2

ou ainda, ou

2 6 7

(x + c)2 + y2 = 4 a2 4 a (x c)2 + y2 + (x c)2 + y2
4 5 2

x 2
+ 2 xc + c 2
+ y 2
= 4 a 2
+ 4 a (x c)2 + y2

4 2 5

+ x 2 xc + c 2
+ y2

isto , ou

4 5 2

x 2
+ 2 xc + c 2
+ y 2
= 4 a 2
4 a (x c)2 + y2

+x2 2 xc + c2 + y2
12.2. HIPRBOLE 387
4 5 2

x + 2 xc + c + y = 4 a + 4 a (x c)2 + y2
2 2 2 2

4 5

+ x2 2 xc + c2 + y2

ou seja, ou

4 2 5 2

x + 2 xc + c 2
+ y 2
= 4 a 2
4 a (x c)2 + y2

+x2 2 xc + c2 + y2
2

2 2 2
a (x c) + y = c x a

isto , ou

2 4 5

a (x c)2 + y2 = cx a2
6 7 4 52
ou ainda, a2 (x c)2 + y2 = cx a2
64 5 7
ou seja, a2 x2 2 xc + c2 + y2 = c2 x2 2c xa2 + a4
6 7 4 52
ou seja, a2 (x c)2 + y2 = cx a2
4 2 5 4 5
isto , c a2 x2 a2 y2 = a2 c2 a2
4 5 x2 y2
a2 a2 c2 = 0 , teremos: = 1. (12.23)
a2 c2 a2
Definindo-se:
. -
b = c2 a2 (12.24)
Podemos reescrever a equao (12.23) como
x2 y 2
= 1, (12.25)
a2 b2
que ser denominada equao na forma reduzida da hiprbole.
2. Observemos que
x2 y 2 ! x y" ! x y"
= 1 = + = 1. (12.26)
a2 b2 a b a b
Se considerarmos uma mudana do sistema de coordenadas no plano, para um
novo sistema de coordenadas ], por meio de uma tranalao, cujas equaes so
dadas por:
. x y
u =

a b
, (12.27)

. x y
v = +

a b
ento a equao (12.26) tornar-se-:
uv = 1, (12.28)
que uma outra forma de descrevermos analiticamente uma hiprbole.
3. A representao geomtrica do grfico da hiprbole de equao (12.25), em relao

ao sistema de coordenadas ortogonal dada pela figura abaixo:
y
c2 = a2 + b 2

B2 = (0 , b)
c
b

F1 = (c , 0) F2 = (c , 0)
a x
P = (x , y)
B1 = (0 , b)
4. Se tomarmos o sistema de coordenadas ortogonal 1 no plano, de modo que:
os pontos F1 e F2 pertenam ao eixo Oy;

o eixo Ox seja a mediatriz do segmento F1 F2 (veja a figura abaixo)
ento a equao da hipbole na forma reduzida, em relao a esse sistema de

coordenadas ortogonal ser dada por :
x2 y2
+ 2 = 1. (12.29)
b2 a

Neste caso, a representao geomtrica do grfico da hiprbole de equao (12.25),
em relao ao sistema de coordenadas ortogonal 1 dada pela figura abaixo:
F2 = (0 , c)
1
P = (x , y)
1
A2 = (0 , a)
1
a c
x
O b
A1 = (0 , a)
1
F1 = (0 , c)
1
Notao 12.2.1 Temos a seguinte nomenclatura para os elementos de uma hiprbole:
Os pontos F1 e F2 sero ditos focos da hiprbole;

12.2. HIPRBOLE 389
O nmero real positivo 2c denominado distncia focal da hiprbole;
Os pontos A1 , A2 sero ditos vrtices da hiprbole;
O segmento A1 A2 ser dito segmento transverso da hiprbole;
O segmento B1 B2 ser dito segmento conjugado da hiprbole;
O segmento F1 F2 ser dito segmento focal da hiprbole;
O ponto O ser dito centro da hiprbole.
Focos B2

Segmento focal

# $! (" Eixo conjugado
F1
A1 ! "# $ A2 F2

Eixo transverso

! "# $

Distncia focal
B1
Observao 12.2.2
1. As retas
b b
y= x e y= x (12.30)
a a
sero ditas assntotas do grfico da hiprbole de equao (12.25) (ser visto no
Curso de Clculo I como encontrar tais retas, por meio de limites).
A representao geomtrica do grfico da hiprbole de equao (12.25) e de suas
retas asstotas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , dada pela
figura abaixo:
bx
y= a

F1 = (c , 0) F2 = (c , 0)
x
bx
y = a
2. De modo semelhante, as retas

b b
x= y e x= y (12.31)
a a
sero ditas assntotas do grfico da hiprbole de equao (??).
Consideremos os:
Exemplo 12.2.1 Encontrar a equao da hiprbole e de suas assntotas e fazer a re-
presentao geomtrica do grfico da mesma, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal , nos seguintes casos:
1. Os focos so F1 , F2 tem coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas orto-
gonal , dadas por:
! " ! "
. .
F1 = 13 , 0 e F2 = 13 , 0 (12.32)

e o segmento transverso mede 6 unidades.
2. Um foco F1 tem coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

, dadas por: !
. "
F1 = 0 , 11 (12.33)

a distncia focal igual a 2 11 unidades, o foco F2 pertence ao eixo Oy e o
segmento conjugado mede 2 7 unidades.
De 1.:
Sabemos que
2 a = d((A1 A2 ) = 6 , logo a = 3 . (12.34)
e, de (12.32), segue que
c= 13 . (12.35)
De (12.34), (12.35) e (12.24), teremos que:
(12.24)
- (12.34) e (12.35)
b = c2 a2 = 13 9 = 2 . (12.36)
Como os focos F1 , F2 pertecem ao eixo Ox e o eixo Oy a mediatriz do segmento F1 F2 , a
equao reduzida da hiprbole ser dada por (veja (12.25)):
(12.25) x2 y 2 (12.34) e (12.36) x2 y 2
1 = = ,
a2 b2 9 4
ou seja,
x2 y 2
= 1. (12.37)
9 4
As equaes das retas assntotas tero equaes dadas, em relao ao sistema de coorde-
nadas , por:
(12.30) b 2 2
y = x , de (12.34) e (12.36), segue que: y = 3x e y = x .
a 3
A representao geomtrica do grfico da hiprbole de equao (12.37) e de suas retas
asstotas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , dada pela figura abaixo:
12.2. HIPRBOLE 391
y= 2
3
x
# $ # $
F1 = 13 , 0 F2 =

13 , 0

x
y = 2
3
x
De 2.:
Sabemos que

2 c = d(F1 , F2 ) = 2 11 , ou seja, c= 11 . (12.38)
Por outro lado,

2 b = d(B1 , B2 ) = 2 7 , ou seja, b= 7. (12.39)
Assim
(12.24)
- (12.38) e (12.39)
a = c 2 b2 = 11 7 = 2 . (12.40)
Como os focos F1 e F2 pertencem ao eixo Oy e o eixo Ox a mediatriz do segmento F1 F2 ,

a equao reduzida da hiprbole ser dada por (12.29), ou seja,:
(12.29) x2 y 2 (12.39) e (12.40) x2 y 2

1 = = + ,
b2 a2 7 4
ou seja,
x2 y 2
+ = 1. (12.41)
7 4
As equaes das retas assntotas tero equaes dadas, em relao ao sistema de coorde-
nadas , por:

b 7 7
x = y, de (12.39) e (12.40), segue que: y= x e y= x.
a 2 2
A representao geomtrica do grfico da hiprbole de equao (12.41) e de suas retas

asstotas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , dada pela figura abaixo:

x= 7 y
7
# $
F2 = 0, 11

x
O
# $
F1 = 0, 11

x = 77 y
12.3 Parbola
A seguir introduziremos uma terceira curva plana importante no estudo da equao (12.1).
Sejam um plano, r uma reta contida no plano e F um ponto do plano , que no
pertena reta r.
Com isto temos a:
Definio 12.3.1 O lugar geomtrico dos pontos do plano , que so equidistantes da
reta r e do ponto F ser denominado parbola, isto , o conjunto dos pontos P perten-
centes ao plnao , que satisfazem (veja a figura abaixo):
d(P , F) = d(P , r) . (12.42)
r
d(P, r) = d(P, F)
Observao 12.3.1
1. Encontremos uma equao, em relao a um sistema de coordenadas ortogonal
do plano , que descreva o lugar geomtrico acima.
Para isto consideremos um sistema de coordenadas ortogonal do plano , de
modo que:
12.3. PARBOLA 393
o eixo Ox contenha o ponto F;

o eixo Ox seja perpendicular a reta r;
eixo Oy seja a mediatriz do segmento QP, onde o ponto Q a interseco da
reta r com o eixo Ox (vide a figura abaixo).
r y
x
Q O F
Seja
.
2 p = d(F , r) (= d(F , Q)) . (12.43)
Neste caso, teremos

.
F = (p , 0) (12.44)
e a reta r ter equao geral, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal ,
dada por:
r : x = p ou ainda, r : x + p = 0 . (12.45)
Assim, o ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas or-

togonal , so dadas por:
.
P = (x , y) , (12.46)
satisfaz (12.42) (isto pertencer a parbola) se, e somente se, (veja a Observao
???)
d(P, F) = d(P, r)
2
|x + p|
ou seja, (x p)2 + (y 0)2 = 2
|1 + 02 |
isto , (x p)2 + (y 0)2 = (x + p)2
ou ainda, x2 2p x + p2 = x2 + 2p x + p2
ou, equivalentemente, y2 = 4px ,
ou, finalmente,
y2 = 4p x , (12.47)
que ser denominada equao na forma reduzida da parbola.
A representao da equao (12.47), em relao ao sistema de coordenadas orto-
gonal , dada pela figura abaixo (se p > 0):
r : x = p y

P = (x, y)
x
Q = (p, 0) O F = (p, 0)
2. Escolhendo-se o sistema de coordenadas ortogonal , como acima, poderemos ter

a seguinte situao geomtrica:
y r: x=p
P = (x, y)
x
F = (p, 0) O Q = (p, 0)
Neste caso teremos que as coordenadas do ponto F, em relao ao sistema de

coordenadas ortogonal , sero dadas por:
.
F = (p , 0) (12.48)
e a equao geral da reta r, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal ,

ser dada por:
r : x = p ou ainda, r : x p = 0 . (12.49)
teremos que a equao da parbola, em relao ao sistema de coordenadas orto-
gonal , ser dada por:
y2 = 4p x . (12.50)

gonal , dada pela figura acima (se p > 0).
3. Se considerarmos um sistema de coordenadas ortogonal do plano , de modo

que:
o eixo Oy contenha o ponto F;

o eixo Oy seja perpendicular a reta r;
12.3. PARBOLA 395
eixo Ox seja a mediatriz do segmento QP, onde o ponto Q a interseco da

reta r com o eixo Oy (vide a figura abaixo) ,
segue que que as coordenadas do ponto F, em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal , sero dadas por:
.
F = (0 , p) (12.51)
ser dada por:
r : y = p ou ainda, r : y p = 0 . (12.52)
x2 = 4p y (12.53)

gonal , dada pela figura abaixo (se p > 0):
y
F = (0, p)
P = (x, y)
x
Q = (0, p)
r : y = p
4. Escolhendo-se o sistema de coordenadas ortogonal , como acima, poderemos ter

a seguinte situao geomtrica:
y
r: y=p
Q = (0, p)
x
O
P = (x, y)
F = (0, p)
Neste caso teremos que as coordenadas do ponto F, em relao ao sistema de

coordenadas ortogonal , sero dadas por:
.
F = (0 , p) (12.54)

ser dada por:
r : y = p ou ainda, r : y p = 0 . (12.55)
x2 = 4p y (12.56)
gonal , dada pela figura acima (se p > 0).
Notao 12.3.1 Temos a seguinte nomenclatura para os elementos de uma parbola:
1. O ponto F ser dito foco da parbola;
2. A reta r ser denominada diretriz da parbola;
3. O nmero real 2 p ser dito parmetro da parbola;
4. A reta perpendicular reta r, que contm o foco F, ser dita eixo da parbola.
5. O ponto V, situado sobre o eixo da parbola, entre o foco F e a diretriz r, que dista
do foco F, metade da distncia do foco F diretriz r, ser dito vrtice da parbola.
A figura abaixo ilustra os elementos introduzidos acima.
Diretriz da parbola

Foco da parbola

V F

Eixo da parbola
! "# $
Parmetro da parbola
Consideremos os:
Exemplo 12.3.1 Encontre as equaes e d a representao geomtrica dos grficos,

em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , nos seguintes casos:
1. O vrtice da parbola est na origem O e o foco F tem coordenadas, em relao

ao sistema de coordenadas ortogonal , dadas por
.
F = (8 , 0) . (12.57)
12.3. PARBOLA 397
2. O foco F da parbola tem coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal , dadas por:
.
F = (2 , 3) . (12.58)
e a geratriz da parbola tem equao em relao ao sistema de coordenadas orto-

gonal , dada por
r : x = 0. (12.59)
Resoluo:
De 1.:
Como as coordenadas do foco F, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , dadas
por (12.57), segue que o foco pertence ao eixo Ox e a origem
O = (0 , 0)
ser vrtice da parbola.

Com isto teremos que
p = 8. (12.60)
Logo a equao da parbola, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , ser:
y2 = 4p x , isto , y2 = 32 x . (12.61)
Notemos que, neste caso, a diretiz ter equao, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal , dada por
r : x = 8 .
A representao da equao (12.60), em relao ao sistema de coordenadas ortogonal ,

dada pela figura abaixo:
r : x = 8 y

P = (x , y)
x
Q = (8 , 0) O F = (8 , 0)
De 2.:
Observemos que neste caso o foco F no pertence aos eixos Ox ou Oy (veja (12.59)), logo
no podemos utilizar as equao estabelecidas nos itens da Observao (12.3.1) (veja a figura
abaixo).

P = (x , y)
F = (2 , 3)
r : x=0
Para resolver o problema, utilizaremos a Definio de parbola (ou seja, (12.42)).

Assim, um ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas so dadas
por:
.
P = (x , y) (12.62)
pertencer a parbola (12.42)se, e somente se,
d(P, F) = d(P, r)
2
ou seja, (x 2)2 + (y 3)2 = |x|
isto , (x 2)2 + (y 3)2 = x2
4 2 5
ou ainda, x 4x + 4 + (y 3)2 = x2
ou seja, (y 3)2 = 4(x 1) ,
isto , a equao da parbola, em relao ao sistema de coordenadas ser dada por :
(y 3)2 = 4(x 1) . (12.63)
Se fizermos a mudana do sistema de coordenadas ortogonal , para o sistema de coorde-

nadas ortogonal , do tipo translao, cujas equaes so dadas por:
/ .
u=x1
.
v=y3
a equao (12.63) da parbola, em relao novo sistema de coordenadas ortogonal , ser

dada por :
v2 = 4u . (12.64)
Com isto, a representao da equao (12.63), em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal , ser dada pela figura abaixo:
12.4. CNICAS 399
v
y

F = (2 , 3)
u
O = (1 , 3)
x
O
r : [x = 0]
12.4 Cnicas
Consideremos um plano , um sistema de coordenadas ortogonal neste plano, e a equao
A x2 + B xy + C y2 + D x + E y + F = 0 , (12.65)
onde
A,B,C,D,E,F R,
em relao ao sistema de coordenadas ortogonal .
Definio 12.4.1 O lugar geomtrico dos pontos P, cujas coordenadas, em relao ao

sistema de coordenadas ortogonal , dadas por
.
P = (x , y) (12.66)
satisfazem a equaa (12.65) ser denominada cnica no plano .

A equao (12.65) ser dita equao da cnica no plano .
Consideremos alguns exemplos de cnicas:
Exemplo 12.4.1 Fizemos um sistema de coordenadas ortogonal no plano .
1. O conjunto vazio
x2 + y 2 + 1 = 0 , isto , ,
uma cnica.
Neste caso teremos:
.
A=C=F=1 e B = D = E = 0.
2. O conjunto formado por um ponto, por exemplo

x2 + y 2 = 0 , isto , {(0 , 0) } ,
uma cnica.
Neste caso teremos:
. .
A=C=1 e B = D = E = F = 0.
3. O conjunto formado pelos pontos de uma reta, por exemplo:

x2 + 2 xy + y2 = 0 ,
Observemos que
0 = x2 + 2xy + y2 = (x + y)2 , ou seja, x + y = 0,
isto , uma reta.
Neste caso teremos:
. . .
A = C = 1, B=2 e D = E = F = 0.
4. O conjunto formado pelos pontos de duas retas paralelas e distintas, por exem-
plo:
x2 + 2 xy + y2 + x + y = 0 ,
uma cnica.
Observemos que
0 = x2 + 2 xy + y2 + x + y = (x + y) (x + y + 1) ,
isto ,
x+y=0 ou x + y + 1 = 0,
ou seja, duas retas paralelas e distintas.
Neste caso teremos:
. . . .
A = C = 1, B = 2, D=E=1 e F = 0.
5. O conjunto formado pelos pontos de duas retas concorrentes, por exemplo:

x2 y 2 = 0 ,
uma cnica.
Observemos que
0 = x2 y2 = (x + y) (x y) ,
isto ,
x+y=0 ou x y = 0,
ou seja, duas retas concorrentes.
Neste caso teremos:
. . .
A = 1, C = 1 , e B = D = E = F = 0.
12.4. CNICAS 401
6. O conjunto formado pelos pontos de uma eplise, por exemplo:
x2 + 4 y 2 1 = 0 ,
uma cnica.
Observemos que
x2 y 2
0 = x2 + 4y2 1 = + 1,
1 1
4
isto ,
x2 y2
+ . /2 = 1 ,
12 1
2
ou seja, uma elipse.
Neste caso teremos:
. . . .
A = 1, C = 4, F = 1 e B = D = E = 0.
7. O conjunto formado pelos pontos de uma hiprbole, por exemplo:
x2 y 2 1 = 0 ,
uma cnica.
Observemos que
0 = x2 y2 1 = (x + y)(x y) 1 . (12.67)
Logo, considerando-se uma mudana do sistema de coordenadas ortogonal para

o sistema para o sistema coordenadas ortogonal , por meio de uma translao,
cujas equaes so dadas por:
/ .
u=x+y
. ,
v=xy
em relao ao novo sistema coordenadas ortogonal , a equao (12.67), tornar-

se-:
uv = 1,
ou seja, uma hiprbole.
Neste caso teremos:
. . . .
A = 1, C = 1 , F = 1 e B = D = E = 0.
8. O conjunto formado pelos pontos de uma parbola, por exemplo:
4 x2 y = 0 ,
uma cnica.
Observemos que a equao acima equivalente equao:
y = 4 x2 ,
ou seja, uma parbola.

Neste caso teremos:
. . .
A = 4, E = 1 e B = C = D = F = 0.
9. O conjunto formado pelos pontos de uma circunferncia, por exemplo:
x2 + y 2 1 = 0 ,
uma cnica.
Observemos que a equao acima equivalente equao:
x2 + y 2 = 1 ,
logo uma circunferncia com centro na origem O e raio igual a1, que um caso
particular de elipse.
Neste caso teremos:
. . .
A = C = 1, F = 1 e B = D = E = 0.
Observao 12.4.1
1. Fixado um sistema de coordenadas ortogonal no plano , pode-se mostrar que

uma equao do tipo (12.65) nos fornece somente um dos nove exemplos acima,
isto :
o conjunto vazio;
um ponto;
uma nica reta;
duas retas paralelas e distintas;
duas retas concorrentes;
uma elipse, uma hiprbole;
uma hiprbole;
uma parbola;
uma parbola ou uma circunferncia;
no plano que chamaremos de cnicas bsicas no plano .

A demonstrao deste fato ser omitida.
12.5. ROTEIRO PARA CLASSIFICAR UMA CNICA 403
2. As curvas acima podem ser obtidas da interseco de um plano do espao, com

um cone circular reto, obtido da rotao de uma reta que forma (0, 2 ), com
uma reta, em torno desta segunda.
3. O nome dado as curvas acima vm do fato descrito no item acima, isto , as

curvas so ditas cnicas, pois podem ser obtidas da interseco de planos com um
cone circular reto.
4. O objetivo desta seo dada uma equao do tipo (12.65), em relao a um

sistema de coordenadas ortogonal , reconhecer a cnica como uma das nove
acima e dar a representao geomtrica do seu grfico, em relao a um sistema
de coordenadas ortogonal .
5. Para isto utilizaremos as mudanas de variveis estudadas no Captulo 11 seo

(11.3).
Na verdade daremos um roteiro para conseguirmos nosso objetivo.
12.5 Roteiro para Classificar uma Cnica

1.o Passo:
Tentar zerar, por uma mudana do sistema de coordenadas ortogonal
= (O , e1 , e2 )
para um novo sistema de coordenadas ortogonal
= (O , e1 , e2 ) ,
por meio de uma translao, os termos de 1.o grau que aparecem na equao (12.65).
Ou seja, tentar encontrar
.
O = (h , k) , (12.68)
(as coordenadas da nova origem O, em relao ao sistema de coordenadas ) satisfazendo
/
x=u+h
, (12.69)
y=v+k
de modo que equao (12.65) torne-se, em relao ao novo sistema de coordenadas )
A u2 + B uv + C v2 + F = 0 . (12.70)
Observao 12.5.1 Como vimos anteriormente (veja a seo (11.3)), nem sempre
ser possvel cumpri esse passo, ou seja, existir tal mudana de coordenadas.
Supondo que cumprimos o 1.o passo, temos:

2.o Passo:
= (O , e1 , e2 )

! "
= O , f1 , f2 ,
por meio de uma, por meio de uma rotao, o termo de 2.o grau misto na equao
obtida do 1.o passo,.
Ou seja, obter um ngulo
[0 , ) ,
medido em radianos, de modo que, tendo-se as equaes de mudana dos sistemas de

coordenadas dadas por:
/
u= () t () w
, (12.71)
v= () t + () w
a equao (12.65), torne-se, em relao ao novo sistema de coordenadas , a equao
A t 2 + C w2 + F = 0 . (12.72)
3.o Passo:
Classificar a equao obtida em termos de uma das nove cnicas bsicas e fazer a repre-
sentao geomtrica do seu grfico, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
e, respectivamente, obteremos a mesma em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
, dado inicialmente.
Antes dos exemplos, introduziremos a seguinte:
Definio 12.5.1 Fixado um sistema de coordenadas ortogonal no plano , diremos

que a equao (12.65) :
1. do tipo elptico se
.
= B2 4 AC < 0 ; (12.73)
2. do tipo parablico se
.
= B2 4 AC = 0 ; (12.74)
3. do tipo hiperblico se
.
= B2 4 AC > 0 . (12.75)
Observao 12.5.2 Fixado um sistema de coordenadas ortogonal no plano , pode-

se mostrar que se a equao (12.65) do tipo elptico, ento a cnica, definida pela
equao (12.65), NO ser, com certeza, uma hiprbole ou uma parbola (o que no
implica que seja uma elipse).
De modo anlogo, se a equao (12.65) do tipo parablico, ento a cnica definida
pela equao (12.65) NO ser, com certeza, uma hiprbole ou uma elipse (o que no
implica que seja uma parbola).
E finalmente, se a equao (12.65) do tipo hiperblico, ento a cnica definida
pela equao (12.65) NO ser, com certeza, uma elipse ou uma parbola (o que no
implica que seja uma hiprbole).
Em todo os exemplos a seguir temos fixado um sistema de coordenadas ortogonal no

plano .
Exemplo 12.5.1 Classificar e fazer a representao geomtrica do grfico da cnica,

cuja equao, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , dada por:
7 x2 4 xy + 4 y2 + 12 x + 6 y 9 = 0 . (12.76)
Resoluo:
Seja f : R2 R dada por
.
f(x , y) = 7 x2 4 xy + 4 y2 + 12 x + 6 y 9 , para (x , y) R2 . (12.77)
Notemos que, neste caso (veja (12.65)), teremos:

. . . . . .
A = 7, B = 4 , C = 4, D = 12 , E=6 e F = 9 . (12.78)
Observemos que
(12.78)
= B2 4 AC = (4)2 4 7 4 = 96 < 0 , (12.79)
logo, da Definio (12.5.1), segue que a cnica cuja equao, em relao ao sistema de coor-
denadas ortogonal , dada por (12.76), do tipo elptico (ou seja, no ser uma hiprbole
ou uma parbola).
1.o Passo:
= (O , e1 , e2 )
= (O , e1 , e2 ) ,
do tipo translao, os termos de 1.o grau que aparecem na equao (12.76).

.
O = (h , k) , (12.80)

/
x=u+h
, (12.81)
y=v+k
A u2 + B uv + C v2 + F = 0 . (12.82)
Do Captulo 11 seo (11.3), o seguinte sistema linear (veja (11.59)), dever possuir
solues h , k R:
/ /
B k + 2 Ah + D = 0 4 k + 8 h + 12 = 0
, isto , ,
B h + 2 kC + E = 0 4 h + 14 k + 6 = 0
/
h=2
ou seja, . (12.83)
k=1
A resoluo do sistema linear acima ser deixada como exerccio para o leitor (veja o
Apndice (B)).
Portanto, as coordenadas da nova origem O, em relao ao novo sistema de coordenadas

ortogonal , sero dadas por
.
O = (2 , 1) . (12.84)
Logo fazendo a mudana sistema de coordenadas ortogonal = (O , e1 , e2 ) para o novo

sistema de coordenadas ortogonal = (O , e1 , e2 ) , do tipo translao, cujas equaes
so dadas por
/
x=u+2
, (12.85)
y=v+1
a equao (12.76) tornar-se-, em relao ao novo sistema de coordenadas ortogonal ,

na seguinte equao:
7 u2 4 uv + 4 v2 24 = 0 . (12.86)
Lembremos que, de (11.58), segue que deveremos ter:
(12.104) (12.77)
A = A = 7 , B = B = 4 , C = C = 4 , F = f(h , k) = f(2, 1) = 24 . (12.87)
A representao geomtrica do novo sistema de coordenadas ortogonal (relativamente

ao sistema de coordenadas ortogonal ), ilustrado na figura abaixo:
u
O = (2 , 1)
x
O
2.o Passo:
= (O , e1 , e2 )

! "
= O , f1 , f2 ,
obtida do 1.o passo (isto , (12.86)).
[0 , ) ,
coordenadas dadas por: /
u= () t () w
, (12.88)
v= () t + () w
A t 2 + C w2 + F = 0 . (12.89)
Para isto, como

(12.87) (12.87)
A = 7 = 4 = C ,
segue que dever satisfazer (veja (11.76)):
. / . / . /
B (12.87) 4 4
2 = = = . (12.90)
AC 74 3
Notemos que
4
< 0,
3
assim podemos escolher o ngulo , de modo que
! "
2 , , (12.91)
2
pois
(12.90) ! "
(2) < 0 , logo, , .
4 2
Em particular, de (11.77), segue que
(12.91) (11.77) AC (12.87) 74 3

0 > (2) = = = , (12.92)
A C
A C A C
ou seja,
A C < 0 , isto , A < C . (12.93)
Sabemos, de (11.78), que os coeficientes
A e B
devem ser as razes reais da equao do 2.o grau:

* *
* B *
*A * * *
* 2 ** (12.87) **4 2 **
*
0=* * = * *
* * * 2 7 *
* B *
* C *
2
Exerccio 2
= 11 + 24 ,
ou seja (Exerccio), 1 = 8 e 2 = 3 . (12.94)
Logo , de (12.93) e (12.94) deveremos ter
A = 3 e C = 8 . (12.95)
Lembremos que, de (11.69), segue que
F = F = 24 . (12.96)
Portanto, de (12.95) e (12.96), segue que, em relao ao no novo sistema de coordenadas

, a equao (12.86) tornar-se-:
t 2 w2
3 t2 + 8 w2 24 = 0 , dividindo-se por 24, obteremos: + =1
8 3
t2 w2
ou seja, ! "2 + ! "2 = 1 ,
8 3
ou seja, uma elipse.
Portanto, a representao geomtrica do grfico da cnica de equao, em relao ao

sistema de coordenadas , dada por (12.76), corresponde a seguinte figura abaixo.
y y
w w
v v

t t
# $
8,0

1 u
1 u
O = (2 , 1) O = (2 , 1)
x
#
x
O 2 O 2 $
0, 3

Aplicar as mesmas idias ao:
Exerccio 12.5.1 Classificar e fazer a representao geomtrica do grfico da cnica,

x2 2 xy + y2 2 x 2 y + 1 = 0 . (12.97)
Resoluo:
.
f(x , y) = x2 2 xy + y2 2 x 2 y + 1 , para (x , y) R2 . (12.98)

. . . . . .
A = 1, B = 2 , C = 1, D = 2 , E = 2 e F=1 (12.99)
Observemos que
(12.99)
= B2 4 AC = B2 4AC = (24)2 4 1 1 = 0 = 96 < 0 , (12.100)
logo, da Definio (12.5.1), segue que a cnica cuja equao, em relao ao sistema de coorde-
nadas ortogonal , dada por (12.97), do tipo parablico (ou seja, no ser uma hiprbole
ou uma elipse).
1.o Passo:
= (O , e1 , e2 )
= (O , e1 , e2 ) ,


.
O = (h , k) , (12.101)
/
x=u+h
, (12.102)
y=v+k
A u2 + B uv + C v2 + F = 0 . (12.103)
solues h , k R:
/ /
B k + 2 Ah + D = 0 2h 2k 2 = 0
, que de (12.99) equiavlente : ,
B h + 2 kC + E = 0 2h + 2k 2 = 0
/
2h 2k = 2
ou seja, , (12.104)
2h 2k = 2
ou seja, o sistema incompatvel (isto , no tem soluo), ou seja, no existe uma

translao de modo que, em relao ao novo sistema de coordenadas , equao (12.97)
tenha os coeficientes dos termos de 1.o grau iguais a zero.
Apndice (B)).
2.o Passo:
= (O , e1 , e2 )

! "
= O , f1 , f2 ,
(12.97).
[0 , ) ,
u= () t () w
, (12.105)
v= () t + () w

A t 2 + C w2 + D t + E w + F = 0 . (12.106)
Para isto, como

(12.99)
A = C = 1, (12.107)
3
= ou = .
4 4
Vamos escolher

= . (12.108)
4
Logo, das relaes (11.73), segue que

B (12.98) 2

A = A + = 1+ =0

2 2

B = 0

B (12.98) 2

C = A 2 = 1 2 = 2

(12.109)
2 2 (12.98) 2 2

D = D + E = (2) + (2) = 2 2

2 2 2 2

2 2 (12.98) 2 2

E = E D = (2) (2) = 0

2 2 2 2

F = F (12.98)
= 1
Logo, em relao ao novo sistema de coordenadas ortogonal , a equao (12.97) tornar-

se-:
+ ,
2 2
0 u2 + 2 v2 2 2 u + 1 = 0 ou seja, v2 = 4 u , (12.110)
4 4
Consideremos a seguinte mudana do sistema de coordenadas ortogonal , para o sistema

de coordenadas ortogonal , por meio de uma translao, onde as equaes destas, so dadas
por:

. 2

t = u 4
, (12.111)

w = .
v
ou seja, a nova origem O ter coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , dadas
por: + ,
. 2
O= ,0 . (12.112)
4
Com isto a equao (12.110), em relao ao novo sistema de coordenadas ortogonla ,

tornar-se-a:
2
w2 = 4 t. (12.113)
4
y y
w w

u=t u=t
v v
# $ # $
O= 2 ,0 O= 2 ,0
4 4

4 4
x x
O O
Apliquemos as mesmas tcnicas ao:

x2 4 xy + 4 y2 6 x + 12 y + 8 = 0. (12.114)
Resoluo:
.
f(x , y) = x2 4xy + 4y2 6x + 12y + 8 , para (x , y) R2 .e (12.115)

. . . . . .
A = 1, B = 4 , C = 4, D = 6 , E = 12 e F=8 (12.116)
Observemos que
(12.116)
= B2 4 AC = B2 4AC = (4)2 4 1 4 = 0, , (12.117)
logo, da Definio (12.5.1), segue que a cnica cuja equao, em relao ao sistema de coorde-
nadas ortogonal , dada por (12.114), do tipo parablico (ou seja, no ser uma hiprbole
ou uma elipse).
1.o Passo:
= (O , e1 , e2 )
= (O , e1 , e2 ) ,

.
O = (h , k) , (12.118)
/
x=u+h
, (12.119)
y=v+k
A u2 + B uv + C v2 + F = 0 . (12.120)
solues h , k R:
/ /
B k + 2 Ah + D = 0 2h 4k 6 = 0
, que de (12.116) equivalente : ,
B h + 2 kC + E = 0 4 h + 8 k + 12 = 0
ou seja, 2h 4k 6 = 0, (12.121)
assim o sistema indeterminado (tem infinitas solues).

Apndice (B)).
Escolhamos uma soluo, por exemplo
h=1 e k = 1 . (12.122)
Logo a mudana do sistema de coordenadas ortogonal para o novo sistema de coor-

denadas ortogonal , por meio de uma translao, ter equaes dadas por:
/
x=u+1
. (12.123)
y=v1

.
O = (1 , 1) . (12.124)

so dadas por /
x=u+1
, (12.125)
y=v1
a equao (12.114) tornar-se-, em relao ao novo sistema de coordenadas ortogonal
, na seguinte equao:
u2 4 uv + 4 v2 1 = 0 (12.126)

(12.122) (12.115)
A = A = 1 , B = B = 4 , C = C = 4 , F = f(h , k) = f(1, 1) = 1 . (12.127)
2.o Passo:
= (O , e1 , e2 )

! "

= O , f1 , f2 ,
[0 , ) ,
u= () t () w
, (12.128)
v= () t + () w
A t 2 + C w2 + F = 0 . (12.129)
Para isto, como

(12.127) (12.127)
A = 1 = 4 = C,
. / . / . /
B (12.127) 4 4
2 = = = . (12.130)
AC 14 3
Notemos que
4
> 0,
3

! "
2 0 , , (12.131)
2
pois
(12.129) ! "
(2) > 0, logo, 0, .
4
(12.131) (11.77) AC (12.127) 14 3

0 < (2) = = = , (12.132)
A C
A C A C
ou seja,
A C < 0 , isto , A < C . (12.133)
A e B

* *
* B *
*A * * *
* 2 * *1 2 *
* * (12.127) * * Exerccio 2
0=* * = * * = 5,
* * * 2 4 *
* B *
* C *
2
ou seja, 1 = 5 e 2 = 0 . (12.134)
A = 0 e C = 5 . (12.135)
F = F = 1 . (12.136)
Portanto, de (12.135) e (12.136), segue que, em relao ao no novo sistema de coorde-

nadas , a equao (12.114) tornar-se-:

5
2 2
0t + 5w 1 = 0, ou seja, w= ,
5
isto , um par de retas paralelas e distintas.

y v y v
w w

w= 5
5

t t

w = 55
1 x 1 x
O O

1 u
1 u
O = (1 , 1) O = (1 , 1)
Apliquemos as mesmas tcnicas ao:


x2 + 3 3 xy + 4 y2 1 = 0 . (12.137)
Resoluo:
.
f(x , y) = x2 + 3 3 xy + 4 y2 1 , para (x , y) R2 . (12.138)

. . . . .
A = 1, B = 3 3, C = 4, D = E = 0 e F = 1 . (12.139)
Observemos que
(12.139)
= B2 4 AC = B2 4AC = (3 3)2 4 4 1 = 11 > 0 , (12.140)
denadas ortogonal , dada por (12.137), do tipo hiperblico (ou seja, no ser uma elipse
ou uma parbola).
1.o Passo:
Na equao acima os coeficientes dos termos de 1.o grau so iguais a zero, logo podemos
passar para o prximo passo.
2.o Passo:
= (O , e1 , e2 )

! "
= O , f1 , f2 ,
[0 , ) ,
u= () t () w
, (12.141)
v= () t + () w
A t 2 + C w2 + F = 0 . (12.142)
Para isto, como

(12.139) (12.139)
A = 1 = 4 = C,
. / + ,
B (12.139) 3 3 ! "
2 = = = 3 . (12.143)
AC 14
Logo,
2 5 5
2 = ou 2 = , ou seja, = ou 2 = . (12.144)
3 3 3 6
Escolhendo-se

= , (12.145)
3
segue que
! "
3
0> = 2 = (2)
2 3
(11.77) A C (12.139) 1 4 3
=
=
= ,
A C A C A C
logo
C < A . (12.146)
Sabemos que os coeficientes A e B devem ser razes de
* * * *
* B * * 3 3 **
*A * *
* * *1 *
* 2 * (12.139) ** 2 *
0=* * = * *=
* B * *
* * * 3 3 *
* C * * 4 *
2 * *
2
11
= 2 5
4
11 1
ou seja, 1 = e 2 = , (12.147)
2 2
sero as nicas solues.

Logo, de (12.146), segue que
11 1
A = e C = . (12.148)
2 2
F = F = 1 . (12.149)

11 2 1 2 t2 w2
t w 1=0 ou seja, + , 2 + ! "2 = 1 ,
2 2 22 2
11
isto , uma hiprbole.

y u
y u

v

3
x
Apliquemos, novamente, as idias acima, para o:

7 x2 + 6 xy y2 + 28 x + 12 y + 28 = 0 . (12.150)
Resoluo:
.
f(x , y) = 7 x2 + 6 xy y2 + 28 x + 12 y + 28 , para (x , y) R2 . (12.151)

. . . . . .
A = 7, B = 6, C = 1 , D = 28 , E = 12 e F = 28 . (12.152)
Observemos que
(12.152)
= B2 4 AC = (6)2 4 7 (1) = 64 > 0 = 11 > 0 , (12.153)
denadas ortogonal , dada por (12.150), do tipo hiperblico (ou seja, no ser uma elipse
ou uma parbola).
1.o Passo:
= (O , e1 , e2 )
= (O , e1 , e2 ) ,

.
O = (h , k) , (12.154)
/
x=u+h
, (12.155)
y=v+k
A u2 + B uv + C v2 + F = 0 . (12.156)
solues h , k R:
/ /
B k + 2 Ah + D = 0 14 k + 6 h + 28 = 0
, isto , ,
B h + 2 kC + E = 0 6 h 2 k + 12 = 0
/
h = 2
ou seja, . (12.157)
k=0
Apndice (B)).
.
O = (2 , 0) . (12.158)

so dadas por /
x=u2
, (12.159)
y=v
a equao (12.150) tornar-se-, em relao ao novo sistema de coordenadas ortogonal
, na seguinte equao:
7 u2 + 6 uv v2 = 0 . (12.160)

(12.158) (12.151)
A = A = 7 , B = B = 6 , C = C = 1 , F = f(h , k) = f(2, 0) = 0. (12.161)
2.o Passo:
= (O , e1 , e2 )

! "

= O , f1 , f2 ,
[0 , ) ,
u= () t () w
, (12.162)
v= () t + () w
A t 2 + C w2 + F = 0 . (12.163)
Para isto, como

(12.161) (12.161)
A = 7 = 1 = C,
. / . / . /
B (12.161) 6 3
2 = = = . (12.164)
AC 7 (1) 4
Notemos que
3
> 0,
4

! "
2 0 , , (12.165)
2
pois
(12.129) ! "
(2) > 0, logo, 0, .
4
(12.165) (11.77) AC (12.161) 7 (1) 8

0 < (2) = = = , (12.166)
A C
A C A C
ou seja,
0 < A C , isto , C < A . (12.167)
A e B

* *
* B *
*A * * *
* 2 ** (12.161) **7 *
* 3 * Exerccio 2
0=* * = * * = 6 16 ,
* * * 3 1 *
* B *
* C *
2
ou seja, 1 = 8 e 2 = 2 . (12.168)
A = 8 e C = 2 . (12.169)
F = F = 1 . (12.170)

t 2 w2
8 t2 2 w2 = 0 ou seja, + =1
8 3
1 2
t2 = w ou ainda, w = 2 t,
4
ou seja, um par de retas concorrentes.

v y v y
w w
w = 2t

t
t

u=x u=x
O = (2 , 0) O = (2 , 0)
w = 2t
Deixaremos para o leitor a resoluo dos:


3 x2 + 2 xy + 3 y2 + 6 2 x + 2 2 y + 2 = 0 . (12.171)

x2 + 2 y 2 x y + 1 = 0 . (12.172)

x2 + 2 xy + y2 + 2 x 2 y 1 = 0 . (12.173)
Captulo 13
Superfcies
Neste captulo estudaremos uma classe importante de superfcies no espao denominadas

qudricas.
Exibiremos vrios exemplos e um resultado para a classificao destas.
13.1 Exemplos
Comearemos exibindo alguns exemplos de superfcies do espao.
Fixemos um sistema de coordenadas orotogonal
= (O , e1 , e2 , e3 )
no espao.
Exemplo 13.1.1 Sejam a , b > 0 fixados. Encontrar uma equao, em relao ao sis-
tema de coordenadas ortogonal , para a superfcie de revoluo gerada pela rotao
da elipse, que tem equao
x2 z2
+ =1 (13.1)
a2 b2
que est contida no plano de equao geral
y = 0,
em torno do eixo Ox (veja a figura abaixo).
z
2
x2 + y2 = 1 no plano y = 0
a2 b
423
424 CAPTULO 13. SUPERFCIES
Resoluo:
Suponhamos que o ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal , dadas por . /
. b- 2
P = x,0, a x 2
(13.2)
a
um ponto da elipse (13.1), contida no plano y = 0, que o ponto A, cujas coordenadas, em

relao ao sistema de coordenadas ortogonal , dadas por
.
A = (x , 0 , 0) , (13.3)
o centro da circunfernca de rotao e o ponto Q, cujas coordenadas, em relao ao sistema

de coordenadas ortogonal , dadas por
.
Q = (x , y , z) (13.4)
um ponto obtido quando aplicamos a rotao ao ponto P, em torno do eixo Ox.

Observemos que, para que a situao acima ocorra, deveremos ter (veja a figura abaixo)
d(A , Q) = d(A , P) , que, de (13.3) e (13.4), o mesmo que:

B . /2
2
2 2 2 2 2 b- 2
(x x) + (y 0) + (z 0) = (x x) + (0 0) + a x2 0
a
b2 4 5
ou seja, y2 + z2 = 2 a2 x2 ,
a
isto , a equao da superfcie procurada, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal ,
ser dada por:
x2 y 2 z2
+ + = 1, (13.5)
a2 b2 b2
cuja representao geomtrica do seu grfico, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
, dada pela figura abaixo.
x
A
Observao 13.1.1 A superfcie de equao (13.5), em relao ao sistema de coorde-

nadas ortogonal , um caso particular de uma superfcie denominada elipside, que
ser estudado na prxima seo.
Introduziremos a:
13.1. EXEMPLOS 425
Definio 13.1.1 Dada uma superfcie S do espao e um plano , a interseco da

superfcie S com o plano , isto ,
S ,
ser denominada trao da superfcie S, no plano indexsuperfcie!trao de uma.
Observao 13.1.2 O trao de uma superfcie representado por duas equaes, a

saber: a equao da superfcie e a equao do plano, em relao ao sistema de coorde-
nadas ortogonal .
Exemplo 13.1.2 Encontre o trco da superfcie do Exemplo (13.1.1), com os planos,

cujas equaes gerais, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , so dadas
por
1 : x = k , (13.6)
2 : y = l , (13.7)
3 : z = m . (13.8)
Resoluo:
Observemos que:
Se
k < a ou k > a, (13.9)
afirmamos que o trao da superfcie com o plano de equao (13.6), ser o conjunto
vazio.
De fato, se, por exemplo
k < a , (13.10)
segue, de (13.6) e (13.10), que
2 (13.6) 2 (13.10) x2
x = k = a , 2
ou seja, > 1. (13.11)
a2
Logo
x2 y2 z2
+ + > 1,
a2
!"#$ b 2 b2
(13.10)
> 1
ou seja, o plano de equao geral, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal ,

dada por:
1 : x = k ,
no interceptar a superfcie S, ou seja,
S 1 = .
De modo anlogo, podemos mostrar o caso que
k > a.

De modo semelhante, afirmamos que se
l , m < b ou l,m > b, (13.12)
teremos que o trao da superfcie com os planos (13.7) e (13.8), ser o conjunto vazio.
Se
|k| = a (13.13)
teremos que o trao da superfcie com o plano (13.6) ser o conjunto formado por um
ponto.
De fato, se, por exemplo
k = a , (13.14)
segue, de (13.14) e (13.6), que
(13.6) (13.14) x2
x2 = k 2 = a2 , ou seja, = 1. (13.15)
a2
Logo
x2 y2 z2
+ + = 1,
a2
!"#$ b 2 b2
(13.15)
= 1
se, e somente se,
y = z = 0, isto , (x , y , z) = (a , 0 , 0) ,
ou seja, o plano de equao geral, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal ,
dada por:
1 : x = a ,
interceptar a superfcie S em um nico ponto, a saber, o ponto
(a , 0 , 0) ,
ou seja,
S 1 = {(a , 0 , 0) } .
De modo anlogo, podemos mostrar o caso que

k > a.

De modo semelhante, mostramos que se
|l| = |m| = b ,
teremos que o trao da superfcie com os planos de equaes gerais, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal , dadas por (13.7) e (13.8) ser o conjunto formado
por um ponto.
13.1. EXEMPLOS 427
Se
|k| < a , (13.16)
afirmamos que o trao da superfcie com o plano (13.6) ser uma circunferncia, a saber:
2 2 2
x + y + z = 1
a2 b2 b2 ,

x=k
2 2 2
y + z = 1 k
isto , b 2 b2 a2 ,

x=k
. /
2

y 2 + z 2 = b 2 1 k
ou ainda, a2 , (13.17)

x = k
ou seja, a elipse de equao
y2 z2
. 2
/+ . / = 1,
2 k 2 k2
b 1 2 b 1 2
a a
no plano
x = k.
A representao geomtrica da situao acima, em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal , dada pela figura abaixo:
( )
2
y 2 + z2 = b 2 1 k2 e x=k
a
x=k
y
Portanto,

y2 z2
S 1 = (k , y , z) ; . 2
/+ . / =1

k k2

b 2
1 2 b 2
1 2
a a
Se
|l| , |m| < a (13.18)
temos que o trao da superfcie com os planos, cujas equaes gerais, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal , so dadas por (13.7) e (13.8) sero elipses, a saber:
2 2 2
x + y + z = 1
a2 b2 b2

y = l (ou z = m)
. /
2 2 2

x + z = 1 l x2 y 2 m2
ou 2 + 2 = 1 2
isto , a2 b2 b2 a b b ,

y = l (ou z = m)

2
z2 x2 y2
. x

/ + . / = 1 ou . / + . / = 1
2 2 2 2
ou ainda, a2
1
l
b 2
1
l
a 2
1
m
b 2
1
m ,

b2 b2 b2 b2

y = l (ou z = m)
ou seja, uma elipse de equao

x2 z2 x2 y2
. 2
/+ . 2
/ =1
ou . 2
/+ . / = 1
2 ,
l l m m
a2 1 b2 1 a2 1 b2 1 2
b2 b 2
b2 b
no plano
y = l (ou z = m) .
A representao geomtrica da situao acima, em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal dada pela figura abaixo:
2 2
(x ) + (z ) =1 e y=l
2 2
a2 1 l b2 1 l
b2 b2
y
y=l
ou
2 2
( x ) + ( y ) e z=m z
2 2
a2 1 m b2 1 m

b2 b2
z=m
y
13.1. EXEMPLOS 429
Portanto

x2 z2
S 2 = (x , l , z) ; . 2
/+ . / =1

l l2

a 2
1 2 b 2
1 2
b b
ou

x2 y2
S 2 = (x , y , m) ; . 2
/+ . / =1

m m2

a 2
1 2 b 2
1 2
b b
Consideremos agora o:
Exemplo 13.1.3 Seja r uma reta passando pela !origem O, do sistema de coordenadas
"
ortogonal do espao, que forma um ngulo 0, com o eixo Oz. Rotancionando-
2
se a reta r em torno do eixo Oz, obtemos um superfcie S. Encontre uma equao para
esta superfcie (vide a figura abaixo).
Resoluo:
Se P um ponto da superfcie S, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
orotognal , so dadas por
.
P = (x , y , z) (13.19)
e o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas orotognal , so dadas

por
.
A = (0 , 0 , z) (13.20)
a projeo ortogonal do ponto P sobre o eixo Oz (veja a figura abaixo).


A = (0 , 0 , z)
P = (x , y , z)
O = (0 , 0 , 0) x
Do tringulo OPA, segue que:

-
d(A , P) (x 0)2 + (y 0)2 + (z z)2
() = = 2
d(O , A)
(0 0)2 + (0 0)2 + (z 0)2
ou seja, x2 + y 2 = 2
() z2 ,
isto , uma equao para a superfcie S, em relao ao sistema de coordenadas orotognal ,

ser dada por:
x2 + y 2 k 2 z 2 = 0 , (13.21)
onde
.
k= () . (13.22)
Observao 13.1.3 A superfcie acima um caso particular de uma superfcie deno-

minada cone.
Na verdade trata-se de um cone de revoluo, que ser estudado na prxima seo.
Exemplo 13.1.4 Encontre os traos da superfcie S de equao (13.21), dada em rela-

o ao sistema de coordenadas orotognal , com os planos, cujas equaes gerais, em
1. 1 : z = a ;
2. 2 : y = b = 0 ;
3. 3 : y = 0 ;
4. 4 : x = c = 0 ;
5. 5 : x = 0 .
13.1. EXEMPLOS 431
Resoluo:
De 1.:
Notemos que, se
a=0 (13.23)
teremos um ponto, a saber (0 , 0 , 0) .
De fato, pois, neste caso:
/ /
x2 + y 2 k 2 z 2 = 0 x2 + y 2 = 0
, ou seja,
z=0 z=0
isto , (x , y , z) = (0 , 0 , 0) .
Portanto, para a = 0, teremos:
S 1 = {(0 , 0 , 0) } .
Se
a = 0 , (13.24)
teremos a seguinte situao:
/
x2 + y 2 k 2 z 2 = 0
,
z=a
/
x2 + y2 = k2 a2
ou seja, ,
z=a
ou seja, uma circunferncia no plano

z = a,
(veja a figura abaixo), de centro no ponto
(0 , 0 , a)
e raio igual a -
.
R= k2 a2 = |k a| .
z
reta r
z=0
x
O
y z=a
R

(0, 0, a)
x 2 + y2 = k 2 a 2 e z = a
Portanto, para a = 0, teremos:

- .
S 1 = (x , y , b) ; x2 + y2 = k2 a2 .
De 2.:
Neste caso teremos:
/ /
x2 + y 2 k 2 z 2 = 0 x2 + b 2 k 2 z 2 = 0
, ou seja, ,
y=b y=b
2

x z2

b2 . /2 = 1
b
isto , ,

k

y=b
ou ainda, (veja a figura abaixo) uma hiprbole no plano
y = b.
z
y=b

x x2
b2
2
z2 = 1 e y = b
b
k2
Portanto

2 2

x z
S 2 = (x , y , b) ; 2 . /2 = 1 .

b b

k
De 3.:
Neste caso teremos:
/ /
x 2 + y 2 k 2 z2 = 0 x2 k 2 z 2 = 0
, ou seja, ,
y=0 y=0
/
(x + k z) (x k z) = 0
isto , ,
y=0
ou seja, um para de retas concorrentes, que contm a origem O, do sistema de coordenadas

ortogonal (veja a figura abaixo).
13.1. EXEMPLOS 433
y=0 x kz = 0 e y = 0

y
x = kz = 0 e y = 0
S 3 = {(x , y , 0) ; x = k z ou x = k z} .
De 4.:
Nesta sistuao, teremos:
/ /
x 2 + y 2 k 2 z2 = 0 c2 + y2 k 2 z2 = 0
, ou seja, ,
x=c x=c
2

y z2
2 ! c "2 = 1

c
isto , ,

k

x=c
ou seja, (veja a figura abaixo) uma hiprbole no plano
x = c.
z
y2 2
# z $2 = 1 e x = c
c2 c
k

y

x=c

y2 z2
S 4 = (x , y , 0) ; ! =1 .

c2 c "2

k
De 5.:
Neste caso, teremos:
/ /
x2 + y 2 k 2 z 2 = 0 y 2 k2 z 2 = 0
, ou seja, ,
x=0 x=0
/
(y + k z) (y k z) = 0
isto , ,
x=0
ou seja, um par de retas no plano x = 0 (veja a figura abaixo).
(y + k z) (y k z) e x = 0
x=0
S 5 = {(x , y , 0) ; y = k z ou y = k z} .
Consideremos agora o:
Exemplo 13.1.5 Fixado a > 0, encontrar a equao, em relao ao sistema de coorde-

nadas ortogonal , para o lugar geomtrico dos pontos P, cujas coordenadas, em relao
ao sistema de coordenadas ortogonal , so dadas por
.
P = (x , y , z) , (13.25)
de modo que a distncia do ponto P ao ponto A, cujas coordenadas, em relao ao

.
A = (a , 0 , 0) (13.26)
seja igual a distncia do ponto P ao plano , cuja equao geral, , em relao ao

sistema de coordenadas ortogonal , dada por:
: x = a . (13.27)
Resoluo:
A figura abaixo ilustra a situao:
13.1. EXEMPLOS 435
x = a

(a, 0, 0)
x
(a, 0, 0)
Temos que
2
|x + a|
d(P, ) = d(P, A) , ou seja, - = (x a)2 + (y 0)2 + (z 0)2 ,
02 + 12 + 0 2
isto , (x + a)2 = (x a)2 + y2 + z2 ,
ou ainda, y2 + z2 4a x = 0 , (13.28)
assim uma equao para a superfcie procurada, em relao ao sistema de coordenadas orto-
gonal .
A representao geomtrica da superfcie de equao (13.28), em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal , dada pela figura abaixo.
y2 + z 2 4 a x = 0
x = a
(a , 0 , 0)

(a , 0 , 0)
x
Observao 13.1.4 A supefcie acima um caso particular de uma superfcie denomi-

nada parabolise de revoluo que ser estudado na prxima seo.
Exemplo 13.1.6 Encontre os traos da superfcie S do Exerccio acima, com os planos,

cujas equaes gerais, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , so dadas
por:
1. 1 : z = b e 2 : y = b;
2. 3 : x = c < 0;
3. 4 : x = 0 ;
4. 5 : x = c > 0 .
Resoluo:
De 1.:
Para o plano de equao geral, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , dada
por
1 : z = b ,
teremos:
/ /
y2 + z2 4 a x = 0 y 2 = 4 a x + b2
, ou seja, ,
z=b z=b
ou seja, a parbola de equao
y2 = 4 a x + b2
no plano 1 .
A representao geomtrica da situao acima dada pela figura abaixo:
y 2 = 4 a x + b2 e z = b
z z=b

x = a
(a , 0 , 0) x
Portanto
- .
S 1 = (x , y , b) ; y2 = 4 a x + b2 .
por
2 : y = b ,
teremos:
/ /
y2 + z2 4 a x = 0 z2 = 4 a x + b 2
, ou seja, ,
y=b y=b
ou seja, a parbola de equao
z 2 = 4 a x + b2
no plano 2 .
13.1. EXEMPLOS 437
z2 = 4ax + b2 e y = b
z

x = a
(a , 0 , 0)
(a , 0 , 0)
x
Portanto
- .
S 2 = (x , b , z) ; z2 = 4 a x + b2
De 2.:
por
3 : x = c < 0 ,
teremos:
/
a>0 e c<0
y2 + z2 4 a x = 0 y2 + z2 = 4 a c < 0
, ou seja, ,
x=c x = c
logo teremos o conjunto vazio, ou seja, o trao da superfcie S com o plano 3 , com c < 0
ser o conjunto vazio, ou ainda,
S 3 = .

x=c<0
(a , 0 , 0)
(a , 0 , 0) x
De 3.:

por
4 : x = 0 ,
teremos:
/ /
y 2 + z2 4 a x = 0 y2 + z2 = 0
,
x=0 x=0
ou seja, a origem O, do sistema de coordenadas ortogonal , ou ainda,
S 4 = {(0 , 0 , 0) } .
x = a
(a , 0 , 0)
(a , 0 , 0) O
x
De 4.:
por
5 : x = c > 0 ,
teremos:
/
y2 + z2 = 4 a x a,c>0
y2 + z2 = 4 a c > 0
, ou seja, ,
x=c x = c
ou seja, uma circunfernca no plano 5 , com centro no ponto de coordenadas , em relao ao

sistema de coordenadas ortogonal , dadas por
(c , 0 , 0)
e raio igual a
.
R = 2 ac,
ou ainda,
- .
S 5 = (c , y , z) : y2 + z2 = 4 a c .
13.2. QUDRICAS 439
z y2 + z2 = 4ac e x = c

x = a
(a , 0 , 0)

(a , 0 , 0)| Sigma
x
x=c>0
13.2 Qudricas
Fixemos um sistema de coordenadas ortogonal
= (O , e1 , e2 , e3 )
no espao.
Definio 13.2.1 Ao lugar geomtrico geomtrica dos pontos P, cujas coordenadas, em

relao ao sistema de coordenadas , dadas por
.
P = (x , y , z) (13.29)
que satisfazem a equao do 2.o grau
A x2 + B y2 + C z2 + D xy + E xz + F yz + G x + H y + I z + J = 0 (13.30)
daremos o nome de qudrita.

O grfico da equao (13.30) ser denominado superfcie qudrica.
A seguir daremos alguns exemplos de superfcies qudritas importantes.

Comearemos pelo:
13.2.1 Elipside
Sejam
a,b,c > 0
fixados.
Consideremos a superfcie qudrica S definida pelo grfico da equao, em relao ao
x2 y 2 z 2
+ + = 1. (13.31)
a2 b2 c2
Neste caso teremos (veja (13.30))

. 1 . 1 1 . .
A= 2, B= 2, C= , D=E=F=G=H=I=0 e J = 1 . (13.32)
a b c2
Definio 13.2.2 A superfcie qudrica S acima ser denominada elipside.
A seguir daremos algumas propriedades do elipside, cuja equao, em relao ao sistema

de coordenadas , dada pela equao (13.31):
1. A superfcie S acima, simtrica em relao aos planos coordenados, cujas equaes
gerais, em relao ao sistema de coordenadas , so dadas por
1 : x = 0 , 2 : y = 0 e 3 : z = 0 .
De fato, notemos que

.
P1 = (x , y , z) S

. .
se P = (x , y , z) S , ento, P2 = (x , y , z) S ,

.
P3 = (x , y , z) S
e este trs pontos so os simtricos do ponto P, relativamente aos planos 1 , 2 e 3 ,

respectivamente.
2. O trao com o plano cuja equao geral, em relao ao sistema de coordenadas ,

dada por
4 : z = c
com a superfcie S, ser dada por:
2 2 2 2 2
x + y + z = 1 x + y = 0
a2 b2 c2 , ou seja, a2 b2 ,

z = c z = c
ou seja, o trao do plano 4 com a superfcie S ser o ponto
(0 , 0 , c) ,
ou ainda,
S 4 = {(0 , 0 , c) } .

z

(0 , 0 , c)
z=c
y
(0 , 0 , c)
z = c
13.2. QUDRICAS 441

dada por
5 : z = k , onde |k| > c ,
2 2 2 2 2 2
x + y + z = 1 x + y = 1 k k2<
>c2
0
a2 b2 c2 , ou seja, a2 b2 c2 ,

z=k z=k
ou seja, o trao do plano 5 com a superfcie S ser o conjunto vazio (veja figura abaixo),
ou ainda
S 5 = .

z=k>c
(0, 0, c)
z = k < c

dada por
6 : z = 0 ,
2 2 2 2 2
x + y + z = 1 x + y = 1

z=0 z=0
ou seja, o trao do plano 6 com a superfcie S ser a elipse
x2 y 2
+ = 1,
a2 b2
contida no plano 6 , ou ainda,
6 4
x2 y 2
S 6 = (x , y , 0) ; 2 + 2 = 1 .
a b


(a , 0 , 0)
x
(0 , b , 0)
z=0 y

2
x2 + y2 = 1 e z = 0
a2 b
Observao 13.2.1 Vale observar que, na situao acima, se
a = b,
ento teremos a circunferncia
x2 + y2 = a2
contida no plano 6 , com centro na origem O = (0 , 0 , 0) e raio igual a
R = a.

dada por
7 : z = k , onde |k| < c
2 2 2 2 2 2
x + y + z = 1 x + y = 1 k k2>
<c2
0
a2 b2 c2 , ou seja, a2 b2 c2

z=k z=k

x2 y2

. 2
/+ . / =1
k 2 2 k2
ou ainda, a 1 2 b 1 2 ,

c c

z = k
isto , o trao do plano 7 com a superfcie S, ser a elipse
x2 y2
. 2
/+ . / = 1,
2 k 2 k2
a 1 2 b 1 2
c c
contida plano 7 , ou ainda,

x2 y2
S 7 = (x , y , k) ; . / + . / = 1 .

k2 k2

2
a 1 2 2
b 1 2
c c

13.2. QUDRICAS 443
2 2 z
(x ) + (y ) =1 e z=k
2 2
a2 1 k b2 1 k
c2 c2
z=k
Observao 13.2.2 Vale observar que se
a = b,

. /
2 2 2 k2
x +y =a 1 2 ,
c
contida no plano 7 , de centro no ponto C, cujas coordenadas, em relao ao

.
C = (0 , 0 , k)
e raio igual a
C
. k2
R=a 1 2
c
De modo semelhante temos:

dada por
8 : x = a ,

2 2 2 2 2
x + y + z = 1 y + z = 0
a2 b2 c2 , ou seja, b2 c 2 ,

x = a x = a
isto , y = z = 0 e x = a , (13.33)
ou seja, o trao do plano 8 com a superfcie S ser o ponto (a , 0 , 0) , ou ainda,
S 8 = {(a , 0 , 0) } .


(a, 0, 0)
x
y
x = a
x=a

dada por
9 : x = k , onde |k| > a
2 2 2 2 2 2
x + y + z = 1 y + z = 1 k k2 >a2
< 0
a2 b2 c2 , ou seja, b2 c2 a2 ,

x=k x=k
ou seja, o trao do plano 9 com a superfcie S ser o conjunto vazio, ou ainda,
S 9 = .

x=k>a
x = k < a

dada por
10 : x = 0
2 2 2 2 2
x + y + z = 1 y + z = 1
a2 b2 c2 , ou seja, b2 c 2 ,

x=0 x=0
y2 z2
+ =1
b2 c 2
6 4
y 2 z2
S 10 = (0 , y z) ; 2 + 2 = 1 .
b c
13.2. QUDRICAS 445
y2 2
+ z2 = 1 e x = 0
b2 c

(0 , 0 , c)

(a , 0 , 0)
x

c = b,
y2 + z2 = b2 ,
contida no plano 10 , de centro na origem
O = (0 , 0 , 0)
e raio igual a
.
R = b.

dada por
10 : x = k , onde |k| < c
2 2 2 2 2 2
x + y + z = 1 y + z = 1 k k<>c2 0
a2 b2 c2 , ou seja, b2 c 2 a2

x=k x=k

y2 z2

. 2
/+ . / =1
2 k 2 k2
isto , b 1 2 c 1 2 ,

a a

x = k

y2 z2
. 2
/+ . / =1
2 k 2 k2
b 1 2 c 1 2
a a

y 2
z 2
S 11 = (0 , y , z) ; . /+ . / =1 .

k2 k2

2
b 1 2 2
c 1 2
a a

z
x=k

2 2
(y ) + ( z ) =1 e x=k
2 2
b2 1 k c2 1 k
a2 a2
c = b,

. /
2 2 2 k2
y +z =b 1 2 ,
a
contida no plano 11 , de centro no ponto C, cujas coordenadas, em relao aos
sistema de coordenadas , so dadas por
.
C = (k , 0 , 0)
e raio igual a C
. k2
R=b 1 .
a2
Ou ainda:
dada por
12 : y = b
2 2 2 2 2
x + y + z = 1 x + z = 0
a2 b2 c2 , ou seja, a2 c2 ,

y = b y = b
isto , x = z = 0 e y = b ,
ou seja, o trao do plano 12 com a superfcie S ser o ponto de coordenadas, em relao

ao sistema de coordenadas , dadas por:
(0 , b , 0) ,
ou ainda,
S 12 = {(0 , b , 0) } .
Deixaremos como exerccio para o leitor a representao geomtrica da situao acima.

13.2. QUDRICAS 447
dada por
13 : y = k , onde |k| > c ,
2 2 2 2 2 2
x + y + z = 1 x + z = 1 k k2<
>c2
0
a2 b2 c2 , ou seja, a2 c2 b2 ,

y=k y=k
ou seja, o trao do plano 13 com a superfcie S ser o conjunto vazio
y = k < b
z
x
(0, b, 0)
y=k>b y
dada por
13 : y = 0
2 2 2 2 2
x + y + z = 1 x + z = 1

y=0 y=0
x2 z 2
+ = 1,
a2 c2
6 4
x2 z 2
S 13 = (x , 0 , z) ; 2 + 2 = 1 .
a c

x2 2
+ z2 = 1 e y = 0
a2 c
z
y=0

y

a = c,
x2 + z2 = a2
contida no plano 13 , cujo de centro est na origem
O = (0 , 0 , 0)
e o raio igual a
R = a.
dada por
14 : y = k , onde |k| < c ,
2 2 2 2 2 2
x + y + z = 1 x + z = 1 k k2> <c2
0
a2 b2 c2 ou seja, a2 c2 c2

y=k y=k

x2 z2

. / + . / =1
2 k2 2 k2
isto , a 1 2 c 1 2 ,

b c

y = k

x2 z2
. 2
/+ . / =1
2 k 2 k2
a 1 2 c 1 2
b b

x2 z2
S 14 = (x , k , z) ; . / + . / = 1 .

k2 k2

2
a 1 2 2
c 1 2
b b

2 2
(x ) + ( z ) =1
2 2
a2 1 k c2 1 k
b2 b2
y
y=k
13.2. QUDRICAS 449
a = c,

. /
2 2 2 k2
x +z =a 1 2
b
contida no plano 14 , com centro no, cujas coordenadas, em relao ao sistema

de coordenadas , so dadas por :
(0 , k , 0)
e o raio igual a C
. k2
R=a 1 .
b2
14. A representao geomtrica grfico do elipside, em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal , dado pela figura abaixo:

(0 , 0 , c)

(a , 0 , 0)
x
(0 , b , 0)
Observao 13.2.7
1. Se dois dos nmeros reais

a,b,c
forem iguais, ento a superfcie de equao dada, em relao ao sistema de coor-
denadas , por (13.31), ser dita de elipside de revoluo, que pode ser obtida
pela rotao de uma elipse em torno do seu eixo maior (ou menor).
A representao geomtrica grfico do elipside de revoluo dada pela figura
abaixo:
Elipside
Elipse eixo de rotao
eixo maior
2. Em particular, podemos obter um elipside de revoluo, rotacionando-se a elipse

x2 z2
+ =1
a2 b2
contida no plano cuja equao geral, em relao ao sistema de coordenadas ,
dada por
: y = 0,
em torno do eixo Ox (veja o Eexemplo (13.1.1) ) e obter a seguinte equao para
o mesmo, em relao ao sistema de coordenadas ,:
x2 y 2 z2
+ + = 1. (13.34)
a2 b2 b2
A representao geomtrica grfico deste elipside de revoluo, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal , dado pela figura abaixo:
x2 2 z x2
2 2
+ z2 = 1 e y = 0 + y2 + z 2 = 1
a2 z a2

b b b

P
P
x
x
3. Se
a = b = c,
temos a superfcie denominada superfcie esfrica (ou esfera), cujo centro localiza-
se na origem
O = (0 , 0 , 0)
e seu raio ser igual a
.
R=a
cuja equao, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , ser dada por
x2 + y2 + z2 = a2 . (13.35)
A representao geomtrica grfico da esfera acima, em relao ao sistema de

coordenadas ortogonal , dado pela figura abaixo:
z
x 2 + y2 + z 2 = a 2

y
13.2. QUDRICAS 451
4. A esfera acima tambm pode ser obtida, por exemplo, rotacionando-se a circun-
ferncia
x2 + z2 = a2
contida plano xOz, em torno do eixo Ox.
A representao geomtrica grfico desta esfera, em relao ao sistema de coor-
denadas ortogonal , dado pela figura abaixo:
y z
x2 + z 2 = a2 e y = 0
x 2 + y2 + z 2 = a 2
P
x
x
5. Em geral, basta rotacionarmos uma circunferncia, contida em um plano, em

torno de qualquer reta, que contenha seu centro, contida neste plano (veja a figura
abaixo).
Circunferncia
eixo de rotao
Esfera

centro
13.2.2 Hiperbolide de uma Folha

Sejam
a,b,c > 0
fixados.
Consideremos a superfcie qudrica S definida pelo grfico da equao, em relao ao
x2 y 2 z 2
+ = 1. (13.36)
a2 b2 c2
. 1 . 1 1 . .
A= 2, B= 2, C= , D=E=F=G=H=I=0 e J = 1 . (13.37)
a b c2
Definio 13.2.3 A superfcie S acima ser denominado hiperbolide de uma folha.
Observao 13.2.8 Observemos que a superfcies qudricas S1 e S2 , definidas pelos gr-

ficos das equaes, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , dada por:
x2 y 2 z 2
+ + = 1,
a2 b2 c2
ou
x 2 y 2 z2
+ = 1,
a2 b2 c2
tambm so hiperbolides de uma folha.
Trata-se apenas de fazermos mudanas do sistema de coordenadas , para novos
sistemas de coordenadas 1 e 2 , cujas equaes de mundana dos respectivos sistemas
de coordenadas sero dadas por:

x = z

y = y

z = x
ou

x = x

y = z ,

z = y
respectivamente.
Resumindo: a superfcie qudrica S, definida pelo grfico da equao, em relao ao
x2 y2 z2
A + B + C = 1,
a2 b2 c2
onde
. . .
A = 1 , B = 1 e C = 1

. . .
A = 1 , B = 1 e C = 1

. . .
A = 1 , B = 1 e C = 1
ser um hiperbolide de uma folha.
A seguir daremos algumas propriedades do hiperbolide de uma folha de equao, em
relao aos sistema de coordenadas , dada por (13.46):
1. A superfcie S simtrica em relao aos planos coordenados, cujas equaes gerais, em
relao ao sistema de coordenadas , so dadas por
1 : x = 0 , 2 : y = 0 e 3 : z = 0 .
De fato, pois

(x , y , z) S

.
se P = (x , y , z) S , teremos: (x , y , z) S

(x , y , z) S

e este trs pontos so os pontos simtricos do ponto P, relativamente aos planos 1 ,2 ,

3 , respectivamente.
13.2. QUDRICAS 453
2. O trao do plano, cuja equao geral, em relao ao sistema de coordenadas , dada

por
4 : z = 0 ,
2 2 2 2 2
x + y z = 1 x + y = 1

z=0 z=0
isto , o trao do plano 4 com a superfcie S ser a elipse
x2 y 2
+ =1
a2 b2
6 4
x2 y 2
S 4 = (x , y , 0) ; 2 + 2 = 1 .
a b
2
x2 + y2 = 1 e z = 0
2
a b

x
z=0
3. Em geral temos que, para k R, trao do plano, cuja equao geral, em relao ao
5 : z = k ,

2 2 2 2 2 2
x + y z = 1 x + y = 1 + k
a2 b2 c2 , ou seja, a2 b2 c2 ,

z=k z=k
o trao do plano 5 com a superfcie S ser a elipse
x2 y2
. 2
/+ . / =1
2 k 2 k2
a 1+ 2 b 1+ 2
c c

x 2
y 2
S 4 = (x , y , k) ; . /+ . / =1 .

k2 k2

2
a 1+ 2 2
b 1+ 2
c c

x2 y2
(
2
) + (
2
) =1 e z=k
a2 1+ k b2 1+ k
c2 c2

z=k x
De modo anlogo temos que:

por
6 : y = 0 ,

2 2 2 2 2
x + y z = 1 x z = 1

y=0 y=0
isto , o trao do plano 6 com a superfcie S ser a hiprbole
x2 z 2
=1
a2 c2

6 4
x 2 z2
S 6 = (x , 0 , z) ; 2 2 = 1 .
a c

13.2. QUDRICAS 455
y=0
x

x2 2
z2 = 1, y = 0
a2 c
5. Se k = b, o trao do plano, cuja equao geral, em relao ao sistema de coordenadas

, dada por
7 : y = k ,
2 2 2 2 2 2 =b
x + y z = 1 x z = 1 k (k= 0)
a2 b2 c2 , ou seja, a2 c2 b2 ,

y=k y=k
ou seja, o trao do plano 7 com a superfcie S ser a hiprbole
x2 z2
. 2
/ . / =1
2 k 2 k2
a 1 2 c 1 2
b b

x2 z2
S 7 = (x , k , z) ; . / . / = 1 .

k2 k2

2
a 1 2 2
c 1 2
b b

(x
2
) * z
2
+ =1 e y=k x
2 2
a2 1 k k
b2 c2

1
b2
y
y=k

por
8 : y = b ,
2 2 2 2 2
x + y z = 1 x z = 0

y=b y=b
! " ! x z"
xz + =0
isto , a c a c ,
y = b
ou seja, o trao ser o par de retas concorrentes

x z x z
=0 ou + =0
a c a c
contidas no plano 8 , ou ainda,
% x z x z &
S 8 = (x , b , z) ; = 0 ou + = 0 .
a c a c

x z = 0 ou x + z = 0 e y = b
c
a a c
z
De modo semelhante temos:

por
9 : x = 0 ,
2 2 2 2 2
x + y z = 1 y z = 1
a2 b2 c2 , ou seja, b2 c 2 ,

x=0 x=0
ou seja, o trao ser a hipbole

y2 z2
=1
b2 c 2
13.2. QUDRICAS 457

6 4
y2 z2
S 9 = (0 , y , z) ; 2 2 = 1 .
b c
y2 2
z2 = 1 e x = 0
b2 c
z

y
x=0
8. Se k = a, o trao do plnao, cuja equao geral, em relao ao sistema de coordenadas

, dada por
10 : x = k ,

2 2 2
x + y z = 1 y2 2 k2
k=a
z =1 ( = 0)
a2 b2 c2 , ou seja, b2 c 2 a2 ,

x=k x=k
ou seja, o trao ser a hipbole
y2 z2
. 2
/ . / =1
2 k 2 k2
b 1 2 c 1 2
a a

y2 z2
S 10 = (k , y , z) ; . / . / =1 .

k2 k2

2
b 1 2 2
c 1 2
a a


2 2
(y ) (z ) = 1 e x = k = a
2 2
b2 1 k c2 1 k
a2 a2
x
x=k

por
11 : x = a ,

2 2 2 2 2
x + y z = 1 y z = 0
a2 b2 c2 , ou seja, b2 c 2 ,

x=a x=a
ou seja, o trao ser o par de retas concorrentes

y z y z
=0 ou + =0
b c b c
% y z y z &
S 11 = (a , y , z) ; = 0 ou + = 0 .
b c b c

y
b
z = 0 ou y + z = 0 e x = a
c b c
10. A representao geomtrica do grfico do hiperbolide de uma folha, em relao ao

13.2. QUDRICAS 459
Observao 13.2.9 Notemos que se
a=b e kR
ento o trao do plano, cuja equao geral, em relao ao sistema de coordenadas ,

dada por
12 : z = k ,

2 2 2 2 2 2
x + y z = 1 x + y = 1 + k > 0
a2 a2 c2 , ou seja, a2 a2 c2 ,

z=k z=k
ou seja, o trao ser a circunferncia
x2 y 2 k2
+ =1+ 2
a2 a2 c
contida no plano 12 , de centro o ponto C, cujas coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas ortognal , so dadas por:
.
C = (0 , 0 , k)
e o raio igual a
C
. k2
R=a 1+ ,
c2
ou ainda 6 4
x2 y 2 k2
S 12 = (x , y , k) ; 2 + 2 = 1 + 2 .
a a c
Definio 13.2.4 A superfcie acima (isto , com a = b) ser uma superfcie de revo-
luo e denominada hiperlide de uma folha de revoluo.
Observao 13.2.10
1. Podemos obter a superfcie acima (isto , com a = b), fazendo a rotao da

hiprbole
x2 z 2
=1
a2 c2
contida no plano y = 0, em torno do eixo do seu eixo conjugado, no caso, z = 0.
A representao geomtrica do grfico desse hiperbolide de uma folha de revolu-
o, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , dado pela figura abaixo:
eixo de rotao
z
Hiperbolide de uma Folha

eixo conjugado da hiprbole
2. Vimos no item 6. acima (pgina 445) que o trao do hiperbolide de uma folha
com o plano
8 : y = b
nos fornece duas retas concorrentas.
Pode-se mostrar que, na verdade, em todo ponto do hiperlide de uma folha
passam, exatamente, duas retas concorrentes que esto inteiramente contidas na
superfcie.
A representao geomtrica da situao acima descrita, em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal , dado pela figura abaixo:
retas

3. Superfcies que tm a propriedade descrita aicma (isto , que em cada ponto da

mesma temos, exatamente, duas retas concorrentes contidas na superfcie) sero
denominadas superfcies duplamente regradas.
13.2. QUDRICAS 461
4. Um exemplo de superfcie duplamente regrada o hiperbolide de uma folha.
13.2.3 Hiperbolide de duas Folhas

Sejam
a,b,c > 0.
Consideremos a superfcie qudrica S definida pelo grfico da equao, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal , dada por:
x 2 y 2 z2
+ = 1. (13.38)
a2 b2 c2
. 1 . 1 1 . .
A= 2, B= 2, C= , D=E=F=G=H=I=0 e J = 1 . (13.39)
a b c2
Definio 13.2.5 A superfcie S acima ser denominado hiperbolide de duas folhas.
Observao 13.2.11 Observemos que a superfcies qudricas S1 e S2 , definidas pelos

grficos das equaes, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , dada por:
x2 y 2 z 2
= 1,
a2 b2 c2
ou
x2 y 2 z 2

+ = 1,
a2 b2 c2
tambm so hiperbolides de duas folhas.

x = y

y = x

z = x
ou

x = x

y = z ,

z = y
respectivamente.
x2 y2 z2
A + B + C = 1,
a2 b2 c2
onde
. . .
A = 1 , B = 1 e C = 1

. . .
A = 1 , B = 1 e C = 1

. . .
A = 1 , B = 1 e C = 1
ser um hiperbolide de duas folhas.
A seguir daremos algumas propriedades do hiperbolide de duas folhas que tem equao,
em relao aos sistema de coordenadas , dada por (13.38):
1. A superfcie qudrica S, cuja equao, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

, dada por (13.38), simtrica em relao aos planos coordenados, cujas equaes
1 : x = 0 , 2 : y = 0 e 3 : z = 0 .
De fato, pois

(x , y , z) S

se (x , y , z) S , segue que (x , y , z) S

(x , y , z) S



, dada por (13.38), no intercepta o plano 2 .
Na verdade no intercepta nenhum plano, cuja equao, em relao ao sistema de

coordenadas ortogonal , dada por
4 : y = k para |k| < b . (13.40)
De fato, pois o trao da superfcie qudrica S com o plano 5 , ser:

2 2 2
2 2 2
x + y z = 1 x + z = k 1 k2<
<b2
0
a2 b2 c2 isto , a2 c2 b2 ,

y=k y=k
ou seja, o trao da superfcie qudrica S com o plano 4 ser o conjunto vazio (veja
figura abaixo), ou ainda,
S 4 = .
13.2. QUDRICAS 463
y=k

por
5 : y = b ,
ser:
2 2 2 2 2 2 2
x + y z = 1 x + z = k 1 = b 1 = 0
a2 b2 c2 , isto , a2 c2 b2 b2

y = b y = b
ou ainda, x=z=0 e y=b ou x = z = 0 e y = b,
ou seja, o trao do plano 5 com a superfcie qudrica S ser o ponto (0 , b , 0) , ou

ainda,
S 5 = {(0 , b , 0) } .
y=b
y = b
(0 , b , 0) (0 , b , 0)
y

por
6 : y = k , para |k| > b ,
ser: 2 2
2 2 2 2
x + y z = 1 x + z = k 1
a2 b2 c2 , isto , a2 c2 b2

y=k y=k
isto , o trao do plano 6 com a superfcie S ser a elipse
x2 z2
. / + . / =1
k2 k2
a2 1 c 2
1
b2 b2

x2 z2
S 6 = (x , k , z) ; . 2 /+ . 2 / =1 .

k k

a2 2
1 c2 2
1
b b

2 2
(x ) + ( z ) e y = k, com |k| > b
z a2 k2 1 c2 k2 1
b2 b2

y=k

por
7 : z = k , para k R ,
ser: 2 2
2 2 2 2
x + y z = 1 x + y = 1 + k
a2 b2 c2 , isto , a2 b2 c2

z=k z=k
y2 x2
. 2
/ . / =1
2 k 2 k2
b 1+ 2 a 1+ 2
c c

y2 x2
S 7 = (x , y , k) ; . / . / =1 .

k2 k2

2
b 1+ 2 2
a 1+ 2
c c

13.2. QUDRICAS 465
2 2
(y ) (x ) =1 e z=k
2 2
b2 1+ k a2 1+ k
c2 c2
z
z=k


por
8 : x = k , para k R ,
2 2 2 2 2 2
x + y z = 1 y z = 1 + k
a2 b2 c2 isto , b2 c 2 a2

x=k x=k
y2 z2
. 2
/ . / =1
2 k 2 k2
b 1+ 2 c 1+ 2
a a

y 2
z 2
S 8 = (k , y , z) ; . / . / =1 .

k2 k2

2
b 1+ 2 2
c 1+ 2
a a
2 2
z (y ) ( z ) =1 e x=k
2 2
b2 1+ k c2 1+ k
a2 a2

x=k

y
7. A representao geomtrica do grfico do hiperbolide de duas folhas, em relao ao

2 2 2
x 2 + y2 z2 = 1
a b c
Observao 13.2.12
1. Se no hiperbolide de duas folhas, cuja equao, em relao ao sistema de coor-
denadas ortogonal , dada por (13.38), tivermos
c = a,
ou seja,
x2 y 2 z2
+ = 1. (13.41)
a2 b2 a2
o trao da mesma com o plano
9 : y = k , para |k| > b ,
ser:
2 . 2 / > 2
2 2
x + y z = 1
x2 + z2 = a2 k 1 k >b 0
a2 b2 a2 , isto , b2

y = k
y=k
ou seja, o trao do plano 9 com a superfcie S a circunferncia

. 2 /
2 2 2 k
x +z =a 1
b2
contida no plano 9 , isto , de centro no ponto C, cujas coordenadas, em relao
ao sistema de coordenadas ortogonal , dada por
.
C = (0 , k , 0)
e cujo raio igual a C
. k2
R=a 1
b2
no plano 9 , ou ainda,
6 . 2 /4
2 2 2 k
S 9 = (x , k , z) ; x + z = a 1 .
b2
A representao geomtrica da superfcie qudrica cuja equao, em relao ao

sistema de coordenadas ortogonal , dada por (13.45), exibida na figura abaixo:
13.2. QUDRICAS 467
( )
z x 2 + z2 = a2 k2 1 ey=k
b2

y=k
A superfcie qudrica cuja equao, em relao ao sistema de coordenadas ortogo-

nal , dada por (13.45), ser denominada hiperbolide revoluo de duas folhas
e pode ser obtida pela rotao de uma hiprbole conveniente, em torno do seu eixo
trasnverso (veja figura abaixo).
Parabolpide de Revoluo

eixo transverso
eixo de revoluo
13.2.4 Parabolide Elptico

Sejam
a,b,c > 0,
fixados.
Consideremos a superfcie qudrica S definida pelo grfico da equao, dada em relao
ao sistema de coordenadas orotogonal , por:
x2 y 2
+ cz = 0. (13.42)
a2 b2
. 1 . 1 . .
A= 2, B= 2, C=D=E=F=G=H=I=0 e I = c . (13.43)
a b
Definio 13.2.6 A superfcie S acima ser denominado parabolide elptico.

x2 z2
+ cy = 0,
a2 b2
ou
z2 y2
+ cx = 0,
a2 b2
tambm so parabolides elpticos.

x = x

y = z

z = y
ou

x = z

y = y ,

z = x
respectivamente.
x2 y2 z2
A + B + C + Gx + Hy + Iz = 0,
a2 b2 c2
onde
. . .
A = 1 , B = 1 , C = G = H = 0 e I = c

. . .
A = H = I = 0 , B = 1 , C = 1 e G = c

. . .
A = 1 , B = G = I = 0 , C = 1 e H = c
ser um parabolide elptico.
A seguir daremos algumas propriedades do parabolide elptico que tem equao, em

relao aos sistema de coordenadas , dada por (13.42):

, dada por (13.42), simtrica em relao aos seguintes planos coordenados, cujas
equaes gerais, em relao ao sistema de coordenadas , so dadas por
1 : x = 0 , e 2 : y = 0 .
De fato, pois
/
(x , y , z) S
se (x , y , z) S , segue que
(x , y , z) S
e este dois pontos so os pontos simtricos do ponto P, relativamente aos planos 1 ,2 ,

respectivamente.
13.2. QUDRICAS 469

por
3 : z = k , para k (0 , ) ,
ser: 2 2
2 2
x + y cz = 0 x + y = c k c ,k>0
> 0
a2 b2 , ou seja, a2 b2

z=k z=k
x2 y2
+ =1
a2 ck b2 ck
6 4
x2 y2
S 3 = (x , y , k) ; 2 + 2 = 1 .
a ck b ck
x2 y2
+ =1 e z=k
a2 ck b2 ck
z
z=k>0
Observao 13.2.14 Se no parabolide elptico, cuja equao, em relao ao sis-

tema de coordenadas ortogonal , dada por (13.42), tivermos
a = b,
ou seja, ou seja,
x2 y 2
+ cz = 0. (13.44)
a2 a2
o trao da mesma com o plano
3 : y = k , para k > 0 ,
ser: 2
2
x + y ck = 0 2 c ,k>0
x + y2 = cka2 > 0
a2 a2 , isto ,
z = k
z=k
ou seja, o trao do plano 3 com a superfcie S ser a circunferncia

x2 + y2 = cka2
contida no plano 3 , isto , de centro no ponto C, cujas coordenadas, em relao
ao sistema de coordenadas ortogonal , dada por
.
C = (0 , 0 , k)
e cujo raio igual a
.
R = a ck .

por
4 : z = k , para k (, 0) ,
ser:
2 0
2
# $! "
x + y cz = 0 x2 y 2 c>0 e ,k<0
a2 b2 , ou seja, + 2 = ck < 0

a2
b
z=k
z = k
ou seja, o trao do plano 4 com a superfcie S ser o conjunto vazio, ou ainda,

S 4 = .
z=k<0

por
5 : z = 0 ,
ser:

2 0
2
# $! "
x + y cz = 0 x2 y 2
a2 b2 , ou seja, + 2 =0

a 2
b
z=0
z = 0
/
x=y=0
isto , ,
z=0
13.2. QUDRICAS 471
ou seja, o trao do plano 5 com a superfcie S ser o conjunto formado pela origem
(0 , 0 , 0) , ou ainda,
S 5 = {(0 , 0 , 0) } .
y
O = (0, 0, 0)
z=0 x

por
6 : x = k , para k R ,
ser:
2 2 2 2
x + y cz = 0 k + y c z = 0
a2 b2 , ou seja, a2 b2 ,

x=k x=k
2 2
y = c z k
isto , b2 a2 ,

x=k
ou seja, o trao do plano 6 com a superfcie S ser a parbola
k2 b 2
y2 = cb2 z ,
a2
6 4
2 k2 b 2
2
S 6 = (k , y , z) ; y = cb z 2 .
a
2 2
y2 = cb2 z k b e x=k
a2
x=k

x
Observao 13.2.15 Em particular, se k = 0, teremos a parbola
x2 = cb2 z .

por
7 : y = k , para k R ,
ser:
2 2 2 2
x + y cz = 0 x + k cz = 0

y=k x=k
2 2
x = cz k
isto , a2 b2 ,

x=k
ou seja, o trao do plano 7 com a superfcie S ser a parbola
2 k2 a2
2
x = ca z 2 ,
b
6 4
2 k2 a2
2
S 7 = (k , y , z) ; x = ca z 2 .
b
y
y=k
2 2
x2 = ca2 z k a , y=k
b2
Observao 13.2.16 Na situao acima, se k = 0, teremos a parbola
x2 = ca2 z .
7. A representao geomtrica do grfico do parabolide elptico, em relao ao sistema

de coordenadas ortogonal , dado pela figura abaixo:
13.2. QUDRICAS 473
x2
2
+ y2 c z = 0
a2 b
Observao 13.2.17
1. Se no parabolide elptico, cuja equao, em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal , dada por (13.42), tivermos
a = b,
ou seja,
x2 y 2
+ cz = 0. (13.45)
a2 a2
que ser denominada parabolide de revoluo e pode ser obtido pela rotao de
uma parbola coveniente, em torno do seu eixo da prpria parbola (veja a figura
abaixo).
eixo da parbola
eixo de revoluo
parbola
Parabolide de Revoluo
13.2.5 Parabolide Hiperblico

Sejam
a,b,c > 0,
fixados.
x2 y 2
+ cz = 0. (13.46)
a2 b2

. 1 . 1 . .
A= 2, B= 2, C=D=E=F=G=H=I=0 e I = c . (13.47)
a b
Definio 13.2.7 A superfcie qudrica S acima ser denominado parabolide hiperblico
(ou sela) .

x2 z2
+ cy = 0,
a2 b2
ou
y2 z2
+ cx = 0,
b2 a2
tambm so parabolides hiperblicos.

x = x

y = z

z = y
ou

x = z

y = y ,

z = x
respectivamente.
x2 y2 z2
A + B + C + Gx + Hy + Iz = 0,
a2 b2 c2
onde
. . .
A = 1 , B = 1 , C = G = H = 0 e I = c

. . .
A = 1 , B = G = I = 0 , C = 1 e H = c

. . .
A = H = I = 0 , B = 1 , C = 1 e G = c
A seguir daremos algumas propriedades do parabolide hiperblico:

, dada por (13.42), simtrica em relao aos seguintes planos coordenados, cujas
equaes gerais, em relao ao sistema de coordenadas , so dadas por
1 : x = 0 , e 2 : y = 0 .
13.2. QUDRICAS 475
De fato, pois
/
(x , y , z) S
se (x , y , z) S , segue que
(x , y , z) S
e este dois pontos so os pontos simtricos do ponto P, relativamente aos planos 1 ,2 ,

respectivamente.

por
3 : z = 0 ,
ser:
2 2 2 2
x + y c z = 0 x + y = 0

z=0 z=0
! " ! x y"
x+y =0
isot , a b a b ,
z = 0
ou seja, o trao do plano 3 com a superfcie S ser um par de retas concorrentes,

passando pela origem, cujas equaes gerias (no plano 3 ) so dadas por:
b b
y= x ou y= x,
a a
6 4
b b
S 3 = (x , y , 0) ; y = x ou y = x .
a a
bx e z = 0
y= a
z=0

x
bx e z = 0
y = a

por
4 : z = k , para k = 0 ,
ser:
2 2 2 2
x + y c z = 0 x + y c k = 0

z=k z=k
ou seja, o trao do plano 4 com a superfcie S ser uma hiprbole dada por:
y2 x2
= 1,
ckb2 cka2
6 4
y2 x2
S 4 = (x , y , k) ; =1 .
ckb2 cka2
Notemos que:
Se
k > 0,
o eixo transverso da hiprbole ser paralelo ao eixo Oy;

se
k < 0,
o eixo transverso da hiprbole ser paralelo ao eixo Ox.
y2 x2
=1 e z=k>0
ckb2 cka2
z=k>0
z=k<0
y2 x2
=1 e z=k<0
ckb2 cka2
13.2. QUDRICAS 477

por
5 : y = 0 ,
ser:
2 2 2
x + y c z = 0 x c z = 0
a2 b2 , ou seja, a2

y=0 z=k
ou seja, o trao do plano 5 com a superfcie S ser a parbola dada por:
x2 = ca2 z ,
contida no plano 5 (com concavidade voltada para baixo, no plano 5 ) , ou ainda,

- .
S 5 = (x , 0 , z) ; x2 = ca2 z .
y=0
x2 = ca2 z e y = 0

por
6 : y = k , para k = 0 ,
ser:
2 2 2 2
x + y c z = 0 x + k c z = 0

y=k z=k
a2 k2
x2 = ca2 z + ,
b2
contida no plano 6 (com concavidade voltada para baixo, no plano 6 ) , ou ainda,

6 4
2 2 a2 k2
S 6 = (x , k , z) ; x = ca z + 2 .
b
2 k2
x2 = ca2 z + a 2 e y = k = 0
b

por
7 : x = 0 ,
ser:
2 2 2
x + y c z = 0 y c z = 0
a2 b2 , ou seja, b2

x=0 z=k
y2 = cb2 z ,
contida no plano 7 (com concavidade voltada para cima, no plano 6 ) , ou ainda,

- .
S 7 = (0 , y , z) ; y2 = cb2 z .
y2 = cb2 z e x = 0
x=0
x
13.2. QUDRICAS 479

por
8 : x = k , para k = 0 ,
ser:
2 2 2 2
x + y c z = 0 k + y c z = 0

x=k x=k
b2 k 2
y2 = cb2 z + ,
a2
contida no plano 8 (com concavidade voltada para cima, no plano 8 ) , ou ainda,
6 4
2 b2 k 2
2
S 8 = (k , y , z) ; y = cb z + 2 .
a
2 k2
y2 = cb2 z + b 2 e x = k = 0
a
x=k

x

Parabolide Hiperblico

x
Observao 13.2.19 Sabemos que pela origem, que pertence ao parabolide hiperblico,
passam duas retas inteiramente contidas na superfcie (veja o item 2. da Observao
acima).
Pode-se msotrar que, na verdade, em cada ponto do parabolide hiperblico passam,
exatamente, duas retas concorrentes naquele ponto, inteiramente contida na superf-
cie, isto , o parabolide hiperblico (assim como o hiperlide de uma folha) uma
superfcie duplamente regrada.
13.2.6 Cone Qudrico

Sejam
a,b > 0,
fixados.
x2 y 2
+ z2 = 0 (13.48)
a2 b2
. 1 . 1 .
A= 2, B= 2, C = 1 e D = E = F = G = H = I = 0. (13.49)
a b
Definio 13.2.8 A superfcie qudrica S acima ser denominado cone qudrico.

y2 z2
x2 + + = 0,
b2 a2
ou
x2 2 z2
y + = 0,
a2 b2
tambm so cones qudricos.
13.2. QUDRICAS 481


x = z

y = y

z = x
ou

x = x

y = z ,

z = y
respectivamente.
x2 y2 z2
A + B + C = 0,
a2 b2 c2
onde
. . .
A = 1 , B
= 1 e C = c2
. . .
A = a2 , B=1 e C=1

. . .
A = 1, B = b2 e C = 1
A seguir daremos algumas propriedades do cone qudrico:

, dada por (13.38), simtrica em relao aos planos coordenados, cujas equaes
1 : x = 0 , 2 : y = 0 e 3 : z = 0 .
De fato, pois

(x , y , z) S

se (x , y , z) S , segue que (x , y , z) S

(x , y , z) S



por
4 : z = 0 ,
ser:
2 2 2 2
x + y z2 = 0 x + y = 0

z=0 z=0
/
x=y=0
isto , ,
z=0
ou seja, o trao do plano 4 com a superfcie S ser a origem (0 , 0 , 0) , ou ainda,
S 4 = {(0 , 0 , 0) } .
O = (0, 0, 0) y
z=0
x


por
5 : z = k , para k = 0 ,
ser:
2 2 2
x + y z2 = 0 x y2
+ = k2
a2 b2 , ou seja, a 2 b 2 ,

z=k z=k
ou seja, o trao do plano 5 com a superfcie S ser uma elipse, dada por
x2 y2
+ = 1,
a2 k2 b2 k2
no plano 5 , ou ainda,
6 4
x2 y2
S 5 = (x , y , k) ; 2 2 + 2 2 = 1 .
ak bk

13.2. QUDRICAS 483
z=k

y
x

x2 y2
+ =1 e z=k
a2 k2 b2 k 2

por
6 : y = 0 ,
ser:
2 2 2
x + y z2 = 0 x z2 = 0
a 2
b 2 , ou seja, a2 ,

y=0 y=0
!x " !x "
isto , z z =0 (13.50)
a a
ou seja, o trao do plano 6 com a superfcie S ser um par de retas concorrentes da
origem, dadas por:
x x
z= ou z = ,
a a
% x x&
S 6 = (x , 0 , z) ; z = ou z = .
a a
z
x e y = 0
z= a
y=0
y
x

x e y = 0
z = a

por
7 : y = k para k = 0 ,
ser:
2 2 2 2
x + y z2 = 0 x z2 = k

y=k y=k
ou seja, o trao do plano 7 com a superfcie S ser a hiprbole, dada por:
z2 x2
2 2 =1
k2 ka
b 2 b2

z2 x2
S 7 = (x , k , z) ; =1 .

k2 k2 a2

b 2 b 2
z2
k2
x2
k2 a2
=1 e y=k
b2 b2

por
8 : x = 0 ,
ser:
2 2 2
x + y z2 = 0 y z2 = 0
a2 b2 , ou seja, b2 ,

x=0 x=0
!y " !y "
isto , z z =0 (13.51)
b b
13.2. QUDRICAS 485
ou seja, o trao do plano 8 com a superfcie S ser um par de retas concorrentes da

origem, dadas por:
y y
z= ou z = ,
b b
% y y&
S 8 = (0 , y , z) ; z = ou z = .
b b
z = y
b
e x=0
x=0 y
z= y
b
e x=0

por
9 : x = k , para k = 0 ,
ser:
2 2 2 2
x + y z2 = 0 y z2 = k
a2 b2 , ou seja, b2 a2 ,

x=k x=k
ou seja, o trao do plano 9 com a superfcie S ser a hiprbole, dada por:
z2 y2
=1
k2 k2 a2
a2 a2

z2 y2
S 9 = (k , y , z) ; 2 2 2 = 1 .

k ka

a 2 a2

x=k
z2
k2
y2
k2 b2
=1 e x=k
a2 a2

z
Cone Qudrico
13.2.7 Cilindro Qudrico

Seja
f : R2 R
uma funo e suponhamos que a equao
f(x , y) = 0 , para (x , y)
tem como grfico uma curva no plano xOy.
A figura abaixo ilustra a representao geomtrica do grfico da curva acima.
y
f(x , y) = 0
x
13.2. QUDRICAS 487
Definio 13.2.9 A superfcie S formada pelos pontos P, que tm coordenadas, em

relao ao sistema de coordenadas orotognal , dada por
.
P = (x , y , z) ,
de modo que sua projeo ortogonal sobre o plano xOy, pertena ao grfico da equao
f(x , y) = 0 , para (x , y) ,
isto ,
.
S = {(x , y , z) R ; f(x , y) = 0} . (13.52)
ser denominada superfcie cilndrica (ou cilindro).
Na figura abaixo temos a representao geomtrica da supefcie cilndrica que tem
como base a curva dada geomtricamente pela figura anterior.
z
x
z=0

y f(x , y) = 0 e z = 0
Observao 13.2.21 A superfcie S acima definida, pode ser obtida geometricamente,

movendo-se uma reta perpendicular ao plano xOy, sobre a curva que a representao
geomtrica do grfico de
f(x , y) = 0 , para (x , y) .
Geometricamente teremos a seguinte situao:

z

(x , y , z) ; f(x , y) = 0
x
z=0
f(x, y) = 0, z = 0
Com isto temos a:

Definio 13.2.10 Se a curva, cujo grfico dado por
{(x , y) ; f(x , y) = 0}
uma cnica a contida no plano xOy, a superfcie S acima definida ser denominada
cilindro qudrico.
Observao 13.2.22
1. Notemos que um cilindro qudrico uma superfcie qudrica.

A verificao deste fato simples e ser deixada como exerccio para o leitor.
2. Com a Definio (13.2.10), fixado um sistema de coordenadas orotogonal no

espao, as equaes
x2 y 2
y = x2 , + =1 e z2 x 2 = 1 ,
9 4
representam no espao, um cilindro parablico no caso
.
f(x , y) = y x2 , para (x , y) R2 ,
um cilindro elptico, no caso
. x2 y 2
f(x , y) = + 1, , para (x , y) R2
9 4
e um cilindro hiperblico, no caso
.
f(x, y) = z2 x2 1, , para (x , y) R2 ,
respectivamente.
Em particular, so exemplos de superfcies qudricas.
As figuras abaixo nos fornecem as representao geomtricas, em relao ao sis-
tema coordenadas orotogonal no espao fixado, ds cilindros qudricos acima
considerados.
z

2
y=x
.
f(x , y) = y x2
@ y = x2 e z = 0
y

y = x2 x
z=0
x y

13.2. QUDRICAS 489

. 2 2
f(x , y) = x9 + y4 1
2
x2 + y4 = 1
9
y
x2
2
+ y4 = 1

9

x z=0
x

x2
2
y 9
+ y4 = 1 e z = 0
.
f(x , z) = z2 x2 1
z2 x 2 = 1 e y = 0
z2 x 2 = 1
x
z 2 x2 = 1
x
y

y=0
.
3. Observemos que num cilindro qudrico S = {(x , y , z) ; f(x , y) = 0 , para (x , y) )}
temos que o trao no plano
1 : z = k , para kR
fixado, ser a curva

{(x , y) ; f(x , y) = 0}
no plano 1 .
Alm disso os traos nos planos
2 : x = k , para kR
ou
3 : y = k , para kR
fixado, sero retas, retas paralelas, perpendiculares ao plano xOy (ou seja, z = 0)
ou o conjunto vazio.
4. Para finalizar, temos seguinte resultado importante: Fixado um sistema de co-

ordenadas orotognal no espao, a equao do 2.o grau (13.30) (isto , uma
qudrica) pode ser reduzida atravs de uma translao e rotaes a ums das se-
guintes superfcies qudricas (que sero ditas bsicas):
(a) Elipsoide;
(b) Hiperbolide de uma folha;
(c) Hiperbolide de duas folhas;
(d) Parabolide elptico;
(e) Parabolide hiperblico;
(f) Cone qudrico;
(g) Cilindro qudrico;
(h) Conjunto vazio;
(i) Um ponto;
(j) Uma reta;
(k) Um plano;
(l) Um par de planos paralelos;
(m) Um par de planos concorrentes.
Exibimos anteriormente exemplos para os casos (a) at (g).

A seguir exibiremos exemplos para os ltimos seis casos acima.
1. Conjunto vazio:
x2 + y 2 + z 2 + 4 = 0 .
2. Um ponto:
x2 + 3y2 + 2z2 = 0 .

x2 + 3y2 + 2z2 = 0
3. Uma reta:
x2 + y 2 = 0 ,
isto ,
x = y = 0, ou seja, o eixo Oz .
13.2. QUDRICAS 491
z
x2 + y 2 = 0

4. Um plano:
x2 = 0 , isto , o plano x = 0.
z

x2 = 0
5. Um par de planos paralelos:

z2 4 = 0 , isto , z = 2.
z=2 z2 = 4
y

z = 2
6. Um par de planos concorrentes:

4x2 y2 = 0 ,
isto ,
(2x + y) (2x y) = 0 , ou seja, 2x + y = 0 ou 2x y = 0 .
4x2 y2 = 0

x
y = 2x
y = 2x
13.3 Exemplos
Para finalizar consideraremos alguns exemplos gerais.
Para tanto fixemos um sistema de coordenadas ortogonal
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )
no espao.
Exemplo 13.3.1 Determinar uma equao para a superfcie S, obtida pela rotao da
reta r, cuja equao vetorial, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , dada
por
r : (x , y , z) = (0 , 1 , 0) + (1 , 0 , 1)E , para R (13.53)
em torno do eixo Oz.
Resoluo:
A figura abaixo ilustra a situao acima.
y=1
z r
Q
y

x
13.3. EXEMPLOS 493
Seja Q um ponto da superfcie S, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal , so dadas por:
.
Q = (x , y , z) (13.54)
Consideremos o ponto C, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas orto-
gonal , so dadas por:
.
C = (0 , 0 , z) (13.55)
e P o ponto que pertence a reta r e ao plano que paralelo ao plano
z = 0,
contendo o ponto Q
Como a superfcie S de revoluo (veja a figura acima), segue que os pontos P e Q esto
sobre a circunferncia de centro no ponto C e raio igual a
CQ = CP .
Como P pertence reta r e ao plano , as coordenadas do mesmo, em relao ao sistema

P = (z , 1 , z) . (13.56)
Notemos que a ltima coordenada do ponto P dever ser igual a z.

Deste modo teremos
(13.56) e (13.55)
CP = P C = (z 0 , 1 0 , z z)E = (z , 1 , 0)E (13.57)
(13.54) e (13.55)
CQ = Q C = (x 0 , y 0 , 0)E = (x , y , 0)E . (13.58)
Como
2 2
CP = CQ , ou seja, CP = CQ ,
de (13.57) e (13.58) (e do fato que o sistema de coordenadas ortogonal), segue que
(z)2 + 12 + 02 = x2 + y2 + 02 , ou ainda, x2 + y 2 z 2 = 1 ,
portanto um hiperbolide de uma folha de revoluo (veja a seo (13.2.2)).

A representao geomtrica da superfcie qudrica acima dada pela figura abaixo.
eixo de rotao z = 0 reta r

y

x
Exemplo 13.3.2 Encontrar o lugar geomtrico dos pontos do esapo que so equidis-
tantes das retas r e s, cujas equaes vetoriais, em relao ao sistema de coordenadas
. /
1
r : (x , y , z) = 0 , 0 , + (0 , 1 , 0)E , para R (13.59)
4
e . /
1
s : (x , y , z) = 0,0, + (1 , 0 , 0)E , para R. (13.60)
4
Resoluo:
z
s

# $
0,0, 1
4
# $ r
0,0,1
4
x
Suponhamos que o ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas

.
P = (x , y , z) (13.61)
pertencente ao lugar geomtrico procurado.
Notemos que o ponto R, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas orto-
gonal , so dadas por . /
. 1
R = 0,0, (13.62)
4
pertence a reta r, o vetor r, cujas coordenadas em relao base ortonormal E, so dadas por
.
r = (0 , 1 , 0)E (13.63)
um vetor diretor da reta r, o ponto S, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coorde-

nadas ortogonal , so dadas por . /
. 1
S = 0,0, (13.64)
4
pertence reta s e o vetor s, cujas coordenadas em relao base ortonormal E, so dadas
por
.
s = (1 , 0 , 0)E (13.65)
13.3. EXEMPLOS 495
um vetor diretor da reta s.

Notemos que
. /
(13.61) e (13.62) 1
RP = P R = x,y,z + (13.66)
4 E
. /
(13.61) e (13.64) 1
SP = P S = x,y,z . (13.67)
4 E
Como o sistema de coordenadas ortogonal, sabemos que
# #
# #
#RP r#
d(P, r) =
r
#. / #
# #
# x,y,z + 1 (0 , 1 , 0)E #
(13.66) e (13.63)
# 4 E #
=
(0 , 1 , 0)E
#. / #
# 1 #
# x,y,z + (0 , 1 , 0)E #
# 4 E #
= -
#. 02 + 1 2 + 0 2 #
/
# 1 #
=# # x,y,z + 4 (0 , 1 , 0)E #
#. (13.68)
E
Novamente, como o sistema de coordenadas ortogonal, segue que:
* *
*e e
e *
* 1 2 3 *
(13.66) e (13.63) * *
RP r = * x y z + 1*
* 4 **
*
*0 1 0 *
. /
1
= z+ e1 0 e2 + x e3
4
. /
1
= z , 0 , x . (13.69)
4 E
#. / #
# 1 #
d(P, r) = #
# z , 0 , x #
#
4 E
B. /2
1
z + 0 2 + x2 . (13.70)
4
De modo semelhante, teremos:

# #
# #
#SP s#
d(P, s) =
s
#. / #
# 1 #
# x,y,z (1 , 0 , 0)E #
(13.67) e (13.64)
# 4 E #
=
(1 , 0 , 0)E
#. / #
# 1 #
# x,y,z (1 , 0 , 0) #
# 4 E
E #
=
12 + 02 + 02
#. / #
# 1 #
=# # x,y,z 4 (1 , 0 , 0)E #
#. (13.71)
E
Como o sistema de coordenadas ortogonal, segue que:

* *
*e e e *
* 1 2 3 *
(13.67) e (13.64) * *
SP s = * x y z 14 *
* *
*1 0 0 *
. /
1
= 0 e1 z e2 + (y) e3
4
. /
1
= 0 , z + , y . (13.72)
4 E

#. / #
# 1 #
d(P, s) = #
# 0 , z + , y #
#
4 E
C
1
= 02 + (z + )2 + (y)2 . (13.73)
4
Da definio do lugar geomtrico, deveremos ter
d(P, r) = d(P, s) ,
que, por (13.70) e (13.73), o mesmo que

B. /2 C
1 2 2 1
z + 0 + x = 02 + (z + )2 + (y)2 ,
4 4
ou seja,
. /2 . /2
2 1 2 1
x + z+ =y + z
4 4
ou, equivalentemente, a
z = y 2 x2 ,
isto , o lugar geomtrico procurado uma superfcie qudrica, em particular, um parabolide
hiperblico (veja a seo (13.2.5)).
13.3. EXEMPLOS 497
z = y2 x 2
z
Exemplo 13.3.3 Encontrar o lugar geomtrico dos pontos P do espao, que satisfzem
d(P , F) = 2 d(P, ) (13.74)
onde o ponto F tem coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal ,

dadas por
.
F = (1 , 0 , 0) (13.75)
e o plano tem equao geral, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal ,
dadas por
: x = 1 . (13.76)
Resoluo:
: x = 1 z

F = (1, 0, 0)
Conisderemos o ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas orto-

gonal , so dadas por
.
P = (x , y , z) (13.77)
um ponto pertencente ao lugar geomtrico procurado.
Sabemos que
##
# #
d(P, F) = # PF # = P F
(13.77) e (13.75)
= (x 1 , y 0 , z 0)
2
= (x 1)2 + (y 0)2 + (z 0)2 (13.78)
(13.77) e (13.76) |x (1)|
d(P, ) = -
12 + 02 + 0 2
= |x + 1| . (13.79)
Logo, da definio do lugar geomtrico, deveremos ter:
d(P, F) = 2 d(P, )
que, de (13.78) e (13.79) ser equivalente :
(x 1)2 + y2 + z2 = (2|x + 1|)2

4 2 5
isto , x 2x + 1 + y2 + z2 = 4x2 + 8x + 4 ,
ou seja, 3x2 + 10x + 3 y2 z2 = 0 ,
. /
10
ou ainda, 3 x + x + 1 y2 z2 = 0 ,
2
3
equivalentemente:
. /2
5
3 x+ y2 z2 = 22 .
3
Portanto
. /2
3 5 1 2 1
x+ y z2 = 1 ,
22 3 22 22
logo, uma superfcie qudrica, em particular, um hiperbolide de duas folhas (ver a seo
(13.2.3)).
Exemplo 13.3.4 Suponhamos que a parbola, cuja equao dada por
y = z2 ,
contida no plano
1 : x = 0 ,
rotacionada em torno do eixo Oz.

Encontre a equao do lugar geomtrico acima, em relao ao sistema de coorde-
nadas ortogonal . Esta superfcie qudrica?
Resoluo:
A figura abaixo representa, geometricamente, a situao acima
13.3. EXEMPLOS 499

y = z2
Seja P um ponto pertencente ao lugar geomtrico, cujas coordenadas, em relao ao

sistema de coordenadas ortogonal , so dadas por
.
P = (x , y , z) , . (13.80)
Consideremos o ponto C, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas orto-

.
C = (0 , 0 , z) (13.81)
e o ponto Qcujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , so dadas
por
. 4 5
Q = 0 , z2 , z (13.82)
que o ponto obtido da interseco do plano paralelo ao plano z = 0, que contm o ponto C,
com a parbola do plano x = 0 (veja figura abaixo).

# $
C = (0 , 0 , z) Q = 0 , z2 , z

P = (x , y , z)
Logo, da definio do lugar geomtrico, sabemos que

# # # #
# # # #
d(C, P) = d(C, Q) , isto , #CP# = #CQ#
ou ainda,
P C = Q C
Como o sistema de coordenadas ortogonalk, segue que, de (13.80), (13.81) e (13.82),

que:
- -
(x 0)2 + (y 0)2 + (z z)2 = (0 0)2 + (z2 0)2 + (z z)2
isto , x2 + y2 = z4 ,
ou ainda,
z 4 = x2 + y 2 .
Portanto o lugar geomtrico no uma superfcie qudrica.

z4 = x 2 + y 2
Exemplo 13.3.5 Encontre uma equao, em relao ao sistema de coordenadas orto-

gonal , para o cone de revoluo gerado pela rotao da reta r em torno da reta s,
cujas equaes vetoriais, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , so dadas
por
r : (x , y , z) = (1 , 0 , 0)E , para R (13.83)
e
s : (x , y , z) = (1 , 1 , 0)E , para R. (13.84)
Resoluo:
z
r

s
P
y
x
13.3. EXEMPLOS 501
Notemos que o vetor r, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E, so dadas

por:
.
r = (1 , 0 , 0)E (13.85)
um vetor diretor da reta r e o vetor s, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E,
so dadas por:
.
s = (1 , 1 , 0)E (13.86)
um vetor diretor da reta s, e o ponto V, cujas coordenadas em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal , so dadas por
V = (0, 0, 0) (13.87)
o ponto de interseo das retas r e s (pois pertence a ambas).

Logo o ngulo entre as retas r e s, medido em radianos, ser o ngulo entre os vetores r
e s que ser

= .
4
Deixaremos a verificao deste fato como exerccio para os leitores.
Consideremos o ponto P, , cujas coordenadas em relao ao sistema de coordenadas orto-
P = (x , y , z) (13.88)
um ponto do cone procurado.

Assim o ngulo entre os vetores VP e a reta s dever ser igual a , isto ,
4
* *
* *
2 ** ! "*
* *VP s* |x + y|
=* *= # # =- ,.
2 4 # # x 2
+ y 2
+ z 2
2
#VP# s
Deixaremos como exerccio para o leitor verificar que a equao do cone ser dada por:
z2 2xy = 0 .
s

x r
z2 2xy = 0
F I M - GA
Apndice A
Matrizes
A.1 Introduo
Neste captulo trataremos de um elemento que de grande importncia, em particular, no
estudo da lgebra Linear, a saber: Matrizes.
Lembraremos a definio, as operaes, propriedades das mesmas e algumas aplicaes
que so, particularmente, importantes para o nosso contexto.
Introduziremos o escalonamento de matrizes e apresentaremos algumas aplicaes desse
processo para resoluo des sistemas lineares (homogneos e no homoneos) e para inverso
de matrizes.
No Apndice (B) apresentamos o mtodo de Crammer para resoluo de sistemas lineares.
A.2 Definies Bsicas

Definio A.2.1 Uma matriz uma tabela retangular de nmeros reais ou complexos.
Tais nmeros so denominados entradas da matriz.
Uma matriz ser sempre indicada por uma letra maiscula: A , B , C , .
Uma matriz horizontal ser denominada matriz linha.
Uma matriz vertical ser dita matriz coluna.
A ordem (ou tamanho) de uma matriz o seu nmero de linhas pelo seu nmero
de colunas.
Observao A.2.1
1. Em geral uma matriz, de tamanho n m, com entradas
aij , para cada i {1, , n} e j {1, , m}
tem a seguinte forma:

a11 a12 . . . a1m
a21 a22 . . . a2m
.
A= .. .. .. .. = (aij )nm
. . . .
an1 an2 . . . anm
onde n, m N so fixos.
503
504 APNDICE A. MATRIZES
2. No caso acima diremos que a matriz A tem n linhas e m colunas.
3. Quando n = m a matriz A ser dita quadrada de ordem n.
4. No caso acima, as entradas
aii , para cada i {1, , n}
formaro, o que denominaremos de, diagonal principal da matriz .
Exemplo A.2.1 A matriz

1
.
A= i
3
uma matriz (complexa) coluna, de tamanho 3 1.
Exemplo A.2.2 A matriz ! "

.
B= 10 50 e
uma matriz (real) linha, de tamanho 1 4.
Exemplo A.2.3 A matriz (real)

1 2 3
.
C= 4 5 6
7 8 9
uma matriz de tamanho 3 3, logo quadrada de ordem 3.
Notao A.2.1 Denotaremos por

.
Mnm (R) = {matrizes de tamanho n m , que tem todas as entradas nmeros reais}
e de modo semelhante definimos

.
Mnm (C) = {matrizes de tamanho n m , que tem todas entradas nmeros complexos}.
Quando
n = m,
dentotaremos Mnn (R) (ou Mnn (C)) simplesmente por Mn (R) (ou Mn (C)), isto ,
.
Mn (R) = {matrizes de quadradas de ordem n , que tem todas as entradas nmeros reais}
e de modo anlogo definimos Mn (C).

Para simplificar a notao acima, denotaremos o conjunto acima por Mnm , quando
no for importante o tipo de entradas da matriz (se reais ou complexas).
Nos exemplos acima teremos que
A M31 (C) , B M14 (R) e C M3 (R) .

A.3. OPERAES COM MATRIZES 505
Definio A.2.2 Para n, m, p, q N, sejam A Mnm e B Mpq .

Diremos que as matrizes A e B so iguais, escrevendo A = B, se e somente se
n = p, m=q e aij = bij , para cada i {1, . . . , n} e j {1, . . . , m} ,
onde
. .
A = (aij ) e B = (bij ) ,
ou seja, duas matrizes so iguais sero iguais se, e somente se, tm o mesmo tamanho
e as correspondentes entradas so iguais.
A.3 Operaes com Matrizes

Definio A.3.1 Para n, m, p, q N sejam A Mnm , B Mpq .
Definiremos a adio das matrizes A e B, indicada por A + B, se, e somente se,
n = p, m=q
e neste este caso, a matriz

.
C = A + B Mnm
ter como entradas
.
cij = aij + bij , para cada i {1, , n} e j {1, , m} , (A.1)
onde
. .
A = (aij ) e B = (bij ) .
Observao A.3.1 Notemos que, da Definio (A.3.1) acima, se

. . .
A = (aij ) , B = (bij ) e C = A + B,
ento
(cij ) = (aij + bij ) .
Com isto temos:
Exemplo A.3.1 Se
+ , + ,
. 2 3 1 . 1 1 i
A= e B= ,
3 1 2 1 0 2
ento + ,
(A.1) 3 4 1+i
A+B = .
4 1 0
Com isso temos as seguintes propriedades:
Proposio A.3.1
1. O conjunto Mnm fechado como a operao de adio definida acima, isto , a

soma de duas matrizes n m uma matriz n m;
2. A adio em Mnm comutativa, isto ,
A + B = B + A, para cada A, B Mnm ;
3. A adio em Mnm associativa, isto ,
(A + B) + C = A + B + C , para cada A, B, C Mnm ;
4. A adio em Mnm tem elemento neutro, isto , existe uma (nica) matriz n m,
denominada matriz nula, indicada por O tal que
A + O = A, para cada A Mnm ;
A matriz O a matriz de ordem n m cujas entradas so todas zero, isto ,

. .
O = (0ij ) , onde 0ij = 0 , para cada i {1, , n} e j {1, , m} .
5. A adio em Mnm adminte elemento oposto, isto , se A Mnm , existe uma

(nica) matriz n m, denominada oposta da matriz A, denotada por A tal que
A + (A) = 0 .
A matriz A a matriz de ordem n m, cujas entradas so os opostos das

correspondentes entradas da matriz A, isto , se
.
A = (aij ) , ento A = (aij ) .
Demonstrao:
Deixaremos como exerccio para o leitor a verificao das propriedades acima.
. .
Definio A.3.2 Se A = (aij ) Mnm e R (ou C) , ento a matriz B = (bij ) Mnm
cujas entradas so:
.
bij = aij , para cada i {1, , n} e j {1, , m} , (A.2)
ser denominada produto do nmero real (ou complexo) pela matriz A e indicada
por A.
Observao A.3.2 Segue da Definio (A.3.2) acima, que se R (ou C) e

(aij ) Mnm ento
(aij ) = (aij ) .
Exemplo A.3.2 Se + ,
. 2 3 1
A=
3 1 2
e = 2, ento + ,
(A.2) 4 6 2
A = .
6 2 4
Com isto temos as seguintes propriedades:
Proposio A.3.2 Para , R (ou C) e A , B Mnm temos:
1. O conjunto Mnm fechado como a operao de muliplicao de nmero (real ou

complexo) por matrizes definida acima, isto , a multiplicao de um nmero (real
ou complexo) por uma matriz n m uma matriz n m;
2. Vale a distributiva do produto de nmero real (ou complexo) pela soma de matri-
zes, isto :
(A + B) = A + B ;
3. Vale a distributiva da soma de nmeros reais (ou complexos) pelo produto de

matriz, isto :
( + ) A = A + B ;
4. Vale a associativa do produto de nmeros reais (ou complexos) pelo produto de

matrizes, isto :
( ) A = ( A) ;
5. Vale
1 A = A;
6. Vale
0 A = O.
Demonstrao:
. .
Definio A.3.3 Sejam A = (aik ) Mnm , B = (bkj ) Mmp .
Definimos o produto da matriz A pela matriz B, como sendo a matriz
.
C = (cik ) Mnp ,
indicada por AB, cujas entradas so dadas por

m
. '
cij = aik bkj , para cada i {1, , n} e j {1, , p} . (A.3)
k=1
Observao A.3.3
1. Para podermos realizar o produto de duas matrizes, isto ,
AB ,
necessrio que o nmero de colunas da matriz A, seja igual ao nmero de linhas

da matriz B.
2. O produto no comutativo, isto , em geral
AB = BA ,
como mostra o seguinte exemplo:

Se + , + ,
. 0 0 . 1 0
A= e B= ,
1 1 1 0
ento + , + ,
(A.3) 0 0 0 0
AB = e BAstackrel(A.3)= ,
1 0 0 0
ou seja, neste caso,
AB = BA .
3. Este modo de definir produto de matrizes til em diversas situaes.

Entre outras, para transformarmos sistemas lineares de equaes algbricas do 1.o
grau em equaes matriciais, como mostra o exemplo:

z1 = a11 y1 + a12 y2

z2 = a21 y1 + a22 y2 equivalente a: z = A y ,

z = a y + a y
3 31 1 32 2
onde
z1 + ,
. . . y1
z = z2 , A = (aij ) e y= .
y2
z3
Deixaremos como exerccio para o leitor a verificao da igualdade acima.
Temos as seguintes propriedades para o produto de matrizes:
Proposio A.3.3
1. O produto de matrizes associativo, isto :
A(BC) = (AB)C , para cada A Mnm , B Mmp e C Mpq ;

2. Vale a distributiva do protudo de matrizes pela soma de matrizes, isto :
A(B + C) = AB + AC , para cada A Mnm e B , C Mmp ;
3. Vale a distributiva da soma de matrizes pelo produto de matrizes, isto :
(A + B)C = AC + BC , para cada A , B Mnm e C Mmp ;
4. Vale a associativa do produto de nmeros reais (ou complexos) por matrizes, isto
:
(AB) = (A)(B) = A(B), para cada R( ou C) , A Mnm e B Mmp .
Demonstrao:
Com isto temos o seguinte exerccio, cuja resoluo deixaremos a cargo do leitor:
Exerccio A.3.1 Mostre que a matriz

3 1 1
.
A= 2 0 1
1 1 2
soluo da equao
z3 5z2 + 8z 4 = 0 ,
onde
.
An = A
! "#
A A$ .
nvezes
Definio A.3.4 A matriz In Mn cujas entradas so:

/
. 0 , para i = j
aij = ij = ,
1 , para i = j
onde i , j {1, , n}, ser denominada matriz identidade de ordem n.
Com isto temos a:
Proposio A.3.4 Se A Mnm ento
In A = A I m = A .
Demonstrao:
Observao A.3.4 Para nmeros reais (ou complexos) temos a seguinte propriedade:
se = 0, ento existe 1 , tal que
1 = 1 .
Para matrizes isto pode, em geral, no ocorrer como mostra o seguinte exemplo:
Se + ,
. 1 0
A= ,
0 0
ento no existe uma matriz B M2 (R), tal que
AB = I2 . (A.4)
De fato, se existisse a matriz

+ ,
. b11 b12
B= ,
b21 b22
tal que que vale (A.4), ento deveramos ter

+ , + ,
(A.3) b11 b12 1 0
AB = = = I2 ,
0 0 0 1
para qualquer b11 , b12 R, (ou C) mostrando que isto impossvel.
Em vista disso temos a seguinte definio:
Definio A.3.5 Seja A Mn .

Se existir uma matriz X Mn tal que
A X = X A = In , (A.5)
diremos que A uma matriz inversvel.

A matriz X ser dita uma matriz inversa da matriz A.
Com isto temos o:
Exemplo A.3.3 A matriz + ,

. 3 4
X=
2 3
uma matriz inversade da matriz
+ ,
. 3 4
A=
2 3
pois
Exerccio
AX = XA = I1 .
Temos agora a:
Proposio A.3.5 (Unicidade da inversa de uma matriz quadrada) Se X e X Mn so

matrizes inversas da matriz A Mn ento
X = X.
Demonstrao:
Observemos que se X e X so inversas da matriz A, ento teremos, em particular, que
X A = In (1) e In = A X (2) .
Assim
(2) (1)
X = X In = X(A X) = (X A)X = In X = X ,
ou seja,
X = X,
como queramos demonstrar do resultado.
Observao A.3.5 Logo se uma matriz quadrada admite uma matriz inversa, esta ser
nica, com isto podemos introduzir a:
Definio A.3.6 Uma matriz A Mn que adminte uma matriz inversa ser dita no
singular.
Neste caso a matriz inversa da matriz A ser denotada por A1 .
Uma matriz A Mn que no admite matriz inversa ser denominada singular.
Com isto temos a:
Proposio A.3.6 Sejam A, B Mn matrizes no singulares.

Ento a matriz AB Mn uma matriz no singular e
(A B)1 = B1 A1 . (A.6)
Demonstrao:
Como A uma matriz no singular segue que:
A A1 = A1 A = In . (A.7)
Mas B tambm uma matriz no singular assim
B B1 = B1 B = In . (A.8)
Portanto,
4 5 4 5 (A.7) 4 5 (A.3.8)
B1 A1 (AB) = B1 A1 A B = B1 In B = B1 B = In
4 5 4 5 (A.3.8) (A.7)
(AB) B1 A1 = A BB1 A1 = (AIn )A1 = AA1 = In .
Portanto a matriz AB no singular e
(AB)1 = B1 A1 ,
Como consequncia temos o:
Corolrio A.3.1 Sejam A1 , . . . , Ak Mn matrizes no singulares.

Ento a matriz
A1 A2 A k M n
uma matriz no singular e
(A1 Ak )1 = A1 1
k A1 . (A.9)
Demonstrao:
Basta usar a Proposio (A.3.4) acima e induo matemtica.
Observao A.3.6
1. Mostramos na Proposio (A.3.4) acima, temos que o subconjunto das matrizes

no singulares em Mn fechado em relao ao produto de matrizes, ou seja, se
A e B Mnn so no singulares, ento AB tambm ser no singular.
2. Vimos num exemplo anterior que se

+ , + ,
. 0 0 . 1 0
A= = O e B= = O ,
1 1 1 0
mas
AB = O .
Observemos que tanto a amtriz A quanto a matriz B so matrizes singulares.

Se uma das duas fosse no singular isso no poderia ocorrer, como mostra o
resultado a seguir.
Proposio A.3.7 Se A Mn uma matriz no singular e a matriz B Mnp tal que
AB = O Mnp ,
ento deveremos ter

B = O.
Demonstrao:
Como a matriz A uma matriz no singular ento
AA1 = A1 A = In . (A.10)
Mas,
(A.10) 4 5
B = In B = A1 A B = A1 (AB) = A1 O = O , ou seja, B = 0,
Deixaremos para o leitor a resoluo do:
Exemplo A.3.4 Sejam A , B Mn (R) tais que
A B = In .
Mostre que
B A = In e, portanto, B = A1 .
Observao A.3.7 Uma aplicao para as propriedades desenvolvidas acima seria con-
siderar a equao matricial:
A x = b, (A.11)
onde
A Mn , b Mn1 so dadas, e x Mn1
uma matriz a ser encontrada (se existir).
Se A uma matriz no singular ento
.
x = A1 b
ser a nica soluo da equao matricial (A.11).

Deixaremos como exerccio para o leitor a verificao deste fato.
Observemos que a equao matricial acima corresponde a um sistema linear de n
equaes algbricas lineares a n incgnitas.
Logo as correspontes entradas da matriz coluna x sero as (nicas) solues do
sistema linear associado equao matricial (A.11).
Para finalizar esta seo, introduziremos a:

.
Definio A.3.7 Dada uma matriz quabrada A = (aij ) Mn (R), definiremos o trao da
matriz A, denotado por (A), como sendo a soma de todos os elementos da diagonal
principal da matriz A, isto ,
n
. '
tr(A) = aii . (A.12)
i=1
Com isto temos o:

Exerccio A.3.2 Encontre o trao da matriz

3 1 1
.
A= 2 0 1
1 1 2
Resoluo:
Temos que
n
'
(A.12)
tr(A) = aii = 3 + 0 + 2 = 5 .
i=3
!
Temos as seguintes propriedades para o trao de matrizes:
Proposio A.3.8 Sejam A, B, C Mn (R) e R.

Ento:
(A + B) = (A) + (B) ,
( A) = (A) ,
4 t5
A = (A)
Demonstrao:
Temos tambm o seguinte resultado:

. .
Proposio A.3.9 Sejam A = (aij ) , B = (bij ) Mmn (R).
Ento: n 'm
4 t 5 '
BA = aij bij .
j=1 i=1
Demonstrao:
A.4 Algumas matrizes importantes

Definio A.4.1 Uma matriz quadrada A Mn ser dita ser matriz diagonal se
aij = 0 , para i = j com i, j {1, , n} . (A.13)
Uma matriz quadrada A Mn ser dita triangular superior se
aij = 0 , para i > j com i, j {1, , n} . (A.14)
Analogamente, diremos que a matriz quadrada A Mn triangular inferior se
aij = 0 , para i < j com i, j {1, , n} . (A.15)

A.4. ALGUMAS MATRIZES IMPORTANTES 515
Observao A.4.1
1. Uma matriz diagonal A Mn , dever ter o seguinte aspecto:

a11 0 ... 0
0 a22 . . . 0

A= . .. . . .. . (A.16)
.. . . .
0 0 . . . ann
2. Uma matriz triangular superior A Mn , dever ter o seguinte aspecto:

a11 a12 . . . a1n
0 a22 . . . a2n

A= . .. . . .. . (A.17)
.. . . .
0 0 . . . ann
3. Uma matriz triangular inferior A Mn , dever ter o seguinte aspecto:

a11 0 . . . 0
a21 a22 . . . 0

A= . .. . . .. . (A.18)
.. . . .
an1 an2 . . . ann
Com isto temos as seguintes propriedades:
Proposio A.4.1
1. Se as matrizes A, B Mn so matrizes diagonais ento as matrizes
A + B, AB e A
sero matrizes diagonais, onde R (ou C).
2. Se a matriz A = (aij ) uma matriz diagonal, cuja diagonal principal no contm

0 (isto , aii = 0, para cada i {1, , n}), ento a matriz A uma matriz no
singular (isto , existe a matriz inversa da matriz A) e alm disso

1
a11 . . . 0
. .. ..
A1 =
. . . .
.
1
0 ...
ann
3. Se as matrizes A, B Mn so matrizes tringulares superiores (inferiores, respec-

tivamente) ento as matrizes
A + B, AB e A
sero matrizes triangulares superior (inferior, respectivamente), onde R (ou

C).
4. Se a matriz A Mn triangular superior (inferior, repectivamente), cuja diagonal

principal tem entradas no nulas, ento a matriz A uma a matriz no singular,
isto , existe a matriz inversa da matriz A e alm disso a matriz A1 tambm ser
uma matriz triangular superior (inferior, repectivamente).
Demonstrao:
A.5 Determinante
Definio A.5.1 Seja A Mn uma matriz quadrada.
Se n = 1, definimos o determinante da matriz A, denotado por (A), como sendo
.
(A) = a11 . (A.19)
Se n > 1, para cada i, j {1, , n}, definamos a matriz Aij , a matriz quadrada
de ordem n 1, obtida da matriz A, retirando-se a i-sima linha e j-sima coluna da
matriz A, isto ,

a11 . . . a1(j1) a1(j+1) . . . a1n
.. .. ..
. . .

.
a(i1)1 . . . a(i1)(j1) a(i1)(j+1) . . . a(i1)n .
Aij = (A.20)
a
(i+1)1 . . . a (i+1)(j1) a (i+1)(j+1) . . . a (i+1)n
.. .. ..
. . .
an1 . . . an(j1) an(j+1) . . . ann
Assumindo que o determinante de uma matriz de ordem (n 1) (n 1) j foi

encontrado, definimos:
n
. '
(A) = a1j |A1j | (A.21)
j=1
onde
.
|A1j | = (1)1+j (A1j ) , para cada j {1, , n}. (A.22)
O nmero
|Aij | ,
definido acima, ser denominado cofator do elemento aij da matriz A.
A matriz
B = (|Aij |) ,
ser denominada matriz cofatora da matriz A e denotada por (A).
Com isto temos a:
Proposio A.5.1
A.5. DETERMINANTE 517
1. Se + ,
a11 a12
A= ,
a21 a22
ento
(A) = a11 a22 a21 a22 ,
isto , + ,
a11 a12
= a11 a22 a21 a22 . (A.23)
a21 a22
2. Se
a11 a12 a13

A = a21 a22 a23 ,
a31 a32 a33
ento
(A) = a11 a22 a33 a11 a23 a32 a12 a21 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a13 a22 a31 ,
isto ,

a11 a12 a13

a21 a22 a23
a31 a32 a33
= a11 a22 a33 a11 a23 a32 a12 a21 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a13 a22 a31 . (A.24)
3. Se O a matriz nula, quadrada de ordem n, ento
(O) = 0 . (A.25)
4. Se In a matriz identidade de ordem n, ento
(In ) = 1 . (A.26)
5. Se A = (aij ) Mn um matriz diagonal, ento
(A) = a11 ann , . (A.27)
6. Se A = (aij ) Mn triangular superior (inferior, respectivamente), ento
(A) = a11 ann . (A.28)
Demonstrao:
Observao A.5.1 Poderamos definir o determinante de uma matriz quadrada, por

meio dos cofatores de qualquer coluna ou linha da matriz A que obteramos o mesmo
valor, isto , para cada io {1, , n} , temos que
n
'
(A) = aio j | Aio j | ,
j=1
onde
.
|Aio j | = (1)io +j (Aio j ) , quadpara cada j {1, , n} ,
ou, para jo {1, , n} fixado temos que
n
'
(A) = aijo |Aijo | ,
i=1
onde
.
|Aijo | = (1)i+jo (Aijo ) , para cada i {1, , n} .
Concluso: para cada io , jo {1, , n} fixados, temos que
n
' n
'
(A) = aio j |Aio j | = aijo |Aijo | .
j=1 i=1
A verificao deste fato trabalhosa e ser deixada como exerccio para o leitor.
A seguir dexibiremos algumas propriedades importantes do determinante de uma matriz

quadrada.
Para isto precisaremos da:
Definio A.5.2 Dada uma matriz A Mn podemos realizar as seguintes operaes

com suas colunas (ou linhas, respectivamente):
i) trocar duas colunas (ou linhas, respectivamente);
ii) multiplicar uma coluna (ou linha, respectivamente) por um R (ou C) no

nulo;
iii) adicionar uma coluna (ou linha, respectivamente) multiplicada por a outra co-
luna (linha, respectivamente).
Tais operaes sero denominadas operaes elementares sobre as colunas (ou li-
nhas, respectivamente) da matriz A.
Com isto temos a:
Proposio A.5.2 Seja A Mn .

Consideremos
.
B = (a1 , , a(k1) , bk , a(k+1) , , an )
e
.
C = (a1 , , a(k1) , ck , a(k+1) , , an )
onde, para cada j {1, , n}, ak denota a j-sima coluna da matriz A (analogamente
para as matrizes B e C) e seja ko {1, , n}.
Para , R (ou C), se
ako = bko + cko , (A.29)
ento
(A) = (B) + (C) . (A.30)
Demonstrao:
Observao A.5.2 Vale um resultado anlogo ao da Proposio (A.5.2) acima, para as

correspondentes operaes sobre as linhas da matriz, isto , se

a1

a
(k1)
.
B = bk

a(k+1)

an )
e
a1

a
(k1)
.
C = ck

a(k+1)

an )
onde, para cada j {1, , n}, ak denota a j-sima linha da matriz A (analogamente
para as matrizes B e C) e seja ko {1, , n}.
Para , R (ou C), se
ako = bko + cko , (A.31)
ento
(A) = (B) + (C) . (A.32)
Como conseqncia da Proposio (A.5.2) acima, temos o:
Corolrio A.5.1
1. Se A Mn , ento
6 7
a1 , , a(k1) , ak , a(k+1) , , an = [a1 , , an ] . (A.33)
2. Se A Mn , ento
[a1 , , a(k1) ,bk + ck , a(k+1) , , an ]

= [a1 , , a(k1) , bk , a(k+1) , , an ]
+ [ak , , a(k1) , ck , a(k+1) , , an ] . (A.34)
Demonstrao:
De 1. :
Basta tomar
=0
na Proposio (A.5.2) acima.

De 2. :
Basta tomar
==1
na Proposio (A.5.2) acima.
Observao A.5.3
1. O item 1. do Corolrio (A.5.1) acima, nos diz que o determinante de uma matriz
que tem uma coluna (ou linha) multiplicada por uma constante, pode ser obtido
multiplicando-se o determinante da matriz pela tal constante.
2. O item 2. do Corolrio (A.5.1) acima, nos diz que o determinante de uma matriz
que tem uma coluna (ou linha) obtida da soma de duas colunas, pode ser obtido
somando-se os determinante das matrizes que tem cada uma das colunas que
foramadicionadas.
3. Vale um resultado anlogo ao do Corolrio (A.5.1) acima, para as correspondentes

operaes sobre as linhas da matriz A.
Deixaremos o enunciado e a demonstrao do mesmo como exerccio para o leitor.
Conseqncia do Corolrio (A.5.1) acima, temos o:
Corolrio A.5.2 Seja A Mn de modo que

0
..
ako = . , para algum ko {1, , n} . (A.35)
0
Ento
(A) = 0 . (A.36)
Demonstrao:
Basta tomar
=0
no item 1. do Corolrio (A.5.1) acima.
Observao A.5.4
1. O resultado acima nos diz que se uma coluna de uma matriz quadrada nula,
ento o determinante da matriz ser igual azero.
2. Vale um resultado anlogo ao do Corolrio (A.5.2) acima para uma linha da matriz
A.
Um outro resultado importante dado pela:
Proposio A.5.3 Seja A Mn . Ento
(a1 , , ak , , aj , , an ) = (a1 , , aj , , ak , , an ) . (A.37)
Demonstrao:
Ser deixada como exerccio para o leitor.
Observao A.5.5
1. O resultado acima nos diz que se trocarmos duas colunas de uma matriz quadrada
seu determinate muda de sinal.
2. Vale um resultado anlogo trocando-se coluna por linha, isto , se trocarmos

duas linhas de uma matriz quadrada seu determinate muda de sinal.
Como conseqncia da Proposio (A.5.3) acima, temos o:
Corolrio A.5.3 Seja A Mn tal que
ako = ajo , para algum ko , jo {1, , n} , (A.38)
isto , se a matriz A tem duas colunas iguais.

Ento
(A) = 0 . (A.39)
Demonstrao:
Da Proposio (A.5.3) acima segue que se trocarmos a ko -sima coluna com a jo -sima
coluna o determinante da matriz obtida ser menos o determinante da matriz A.
Mas a matriz obtida da troca da ko -sima coluna com a jo -sima coluna igual a prpria
matriz A.
Com isto teremos:
(A) = (A) , ou seja, (A) = 0 ,
Observao A.5.6 Vale um resultado anlogo trocando-se coluna por linha, isto ,
ou seja, se a matriz A tem duas linhas iguais ento seu determinate nulo.
Como consequncia da Proposio (A.5.2), temos o:
Corolrio A.5.4 Sejam A Mn , R (ou C) e j = k, para j, k {1, , n}.

Ento
(a1 , , aj , , a(k1) , ak + aj , a(k+1) , , an ) = (A) ,
ou seja, se trocarmos uma coluna de uma matriz pela mesma somada com um mltiplo
de uma outra coluna, o determinante da matriz obtida ser igual ao da matriz inicial.
Demonstrao:
Da Proposio (A.5.2), segue que
(a1 , , aj , , a(k1) , ak + aj , a(k+1) , , an )

= (a1 , , aj , , a(k1) , ak , a(k+1) , , an )
+ (a1 , , aj , , a(k1) , aj , a(k+1) , , an )
! "# $
Corolrio (A.5.3)
= 0
= (a1 , , aj , , a(k1) , ak , a(k+1) , , an ) ,
Observao A.5.7
1. Valem um resultado anlogo ao acima para a correspondente operaao sobre as

linhas da matriz A.
2. Resumindo: se A Mn e R (ou C) ento:

(i) trocar duas colunas (ou linhas) da matriz A, faz com que o determinante da
matriz obtida, seja menos determinante da matriz A;
(ii) adicionar vezes uma coluna (ou linha) da matriz A a uma outra coluna (ou
linha), faz com que o determinante da matriz obtida seja igual ao determi-
nante da matriz A;
(iii) multiplicar uma coluna (ou linha) da matriz A por , faz com que o determi-
nante da matriz obtida seja igual ao determinante da matriz A multiplicado
por .
Alm disso temos o seguinte resultado importante
Proposio A.5.4 Sejam A, B Mn .

Ento
(AB) = (A) (B) . (A.40)
Demonstrao:
Deixaremos como exerccio para o leitor a demonstrao da identidade acima.
Uma outra operao que podemos fazer com uma matriz :
Definio A.5.3 Se A Mnm definimos a matriz transposta da matriz A = (aij ), de-

notada por At , como sendo a matriz At = (bij ) Mmn , dada por
.
bij = aji , par cada j {1, , n} e i {1, , m} . (A.41)
Observao A.5.8
1. A relao que existem entre uma matriz e sua matriz transposta que as colunas
da 1.a sero as linhas da 2.a e vice-versa.
2. fcil verificar que se m = n, ento
A , At Mn .
Temos os seguintes exemplos:
Exemplo A.5.1
1) Se + ,
. 1 4 0
A= ,
4 2 3
ento
1 4

At = 4 2 .
0 3
2) Se
1 1 2
.
A= 1 2 3 ,
2 3 5
ento
1 1 2

At = 1 2 3 ,
2 3 5
em particular, At = A.
Temos as seguintes propriedades para a transposio de uma matriz:
Proposio A.5.5 Sejam A, B Mn .
Ento:
1. temos que
4 5t
At = A; (A.42)
2. se m = n,
(At ) = (A) ; (A.43)
3. temos que
(A + B)t = At + Bt ; (A.44)
4. segue que
(AB)t = Bt At ; (A.45)
5. temos que
( A)t = At ; (A.46)
6. se a matriz A uma matriz diagonal ento
At = A . (A.47)
Em particular, temos
Int = In .
Demonstrao:
Com isto podemos introduzir a seguinte definio:

Definio A.5.4 Seja A uma matriz quadrada de ordem n (isto , A Mn ).
Diremos que a matriz A uma matriz simtrica se
At = A . (A.48)
Diremos que a matriz A uma matriz anti-simtrica se
At = A . (A.49)
Exemplo A.5.2
1. A matriz
1 4 5
.
A= 4 2 6
5 6 3
uma matriz simtrica, pois At = A.
2. A matriz
0 1 2
.
B = 1 0 3
2 3 0
uma matriz anti-simtrica, pois Bt = B.
Temos as seguintes propriedades para matrizes simtricas ou anti-simtricas:
Proposio A.5.6 Sejam A , B Mnn .
1. Se as matrizes A e B so matrizes simtricas, ento a matriz A + B tambm ser

uma matriz simtrica.
2. Se as matrizes A e B so matrizes anti-simtricas, ento a matriz A + B tambm

ser uma matriz anti-simtrica.
3. Se a matriz A matriz simtrica e R (ou C), ento a matriz A tambm

ser uma matriz simtrica;
4. Se a matriz A um matriz anti-simtrica e R (ou C), ento a matriz A

tambm ser uma matriz anti-simtrica;
5. Se as matrizes A e B so matrizes simtricas, ento a matriz AB tambm ser

uma matriz simtrica se, e somente se,
AB = BA , (A.50)
ou seja, se elas comutam, segundo o produto de matrizes.
6. Se as matrizes A e B so matrizes anti-simtricas, ento a matriz AB ser uma

matriz simtrica se, e somente se, vale (A.50), ou seja, se elas comutam, segundo
o produto de matrizes.
6. Se a matriz A uma matriz simtrica e a matriz B uma matriz anti-simtrica

ento a matriz AB ser uma matriz anti-simtrica se, e somente se, AB = BA.
Demonstrao:
Do item 1.:
Se as matrizes A e B so matrizes simtricas ento
At = A e Bt = B . (A.51)
Como
Prop. (A.5.5) item 3. (A.51)
(A + B)t = At + Bt = A + B,
segue que a matriz A + B ser uma matriz simtrica.
Os outros itens sero deixados como exerccios para o leitor.
Como uma aplicao de determinantes e de transposio de matrizes temos o seguinte

resultado:
Proposio A.5.7 Seja A Mn uma matriz.

A matriz A uma matriz no singular se, e somente se,
(A) = 0 . (A.52)
Neste caso
1
A1 = [ (A)]t (A.53)
(A)
onde (A) a matriz cofatora associada matriz A.
Demonstrao:
Com isto podemos resolver o:
Exemplo A.5.3 Verifique se a matriz quadrada de ordem 3,

3 2 1
.
A = 1 2 3 ,
3 1 3
um matriz no-singular.
Caso afirmativo encontre sua matriz inversa.
Resoluo:
Observemos que:
* *
* *
* 2 3 *
|A11 | = (1)1+1 * * = (1)2 (6 3) = 3 ,
*1 3 *
* *
* *
* 1 3 *
|A12 | = (1)1+2 * * = (1)3 (3 + 9) = 6 ,
*3 3*
* *
* *
*1 2*
|A13 | = (1)1+3 * * = (1)4 (1 + 6) = 5 .
*3 1*
Logo
(A) = a11 | A11 | + a12 |A12 | + a13 |A13 |
= 3 3 + 2 (6) + (1) 5 = 9 12 5 = 8 = 0 . (A.54)
Logo, pela Proposio (A.5.7) acima, segue que a matriz A um matriz no singular, isto
, existe a matriz inversa A1 .
Para encontrar a matriz A1 calculemos:
* *
* *
2+1 *2 1*
|A21 | = (1) * * = (1)3 (6 + 1) = 7 ,
*1 3 *
* *
* *
2+2 * 3 1*
|A22 | = (1) * * = (1)4 (9 3) = 6 ,
*3 3 *
* *
* *
2+3 * 3 2*
|A23 | = (1) * * = (1)5 (3 + 6) = 9 ,
*3 1*
* *
* *
3+1 *2 1*
|A31 | = (1) * * = (1)4 (6 + 2) = 8 ,
*2 3 *
* *
* 3 1*
* *
|A32 | = (1)3+2 * * = (1)5 (9 1) = 8 ,
*1 3 *
* *
* 3 2*
* *
|A33 | = (1)3+3 * * = (1)6 (6 + 2) = 8 .
*1 2*
Portanto
|A11 | |A12 | |A13 | 3 6 5

(A) = |A21 | |A22 | |A23 | = 7 6 9 . (A.55)
|A31 | |A32 | |A33 | 8 8 8
Assim
(A.53) 1
A1 = [ (A)]t
(A)

3 7
8 1
8
3 7 8
1
(A.54) e (A.55) 3 3
= 6 6 8 = 1 .
8 4 4
5 9 8

5 9
1
8 8
!
Para finalizar temos seguinte resultado, cuja demonstrao ser deixada como exerccio
para p leitor.
Proposio A.5.8 Seja A Mn uma matriz no singular (isto , inversvel).
Ento a amtriz At uma matriz no singular, alm disso, vale
4 t 51 4 1 5t
A = A . (A.56)
Uma outra aplicao de determinantes para resoluo de sistemas lineares de equaes

algbricas do 1.o grau, como veremos no Apndice (B).
Apndice B
Escalonamento de Matrizes e Sistemas

Lineares
B.1 Definies Bsicas

Consideraremos a seguir questes relacionadas com o sistema linear de m equaes a n
incgnitas no-homogneo, a saber,

a11 x1 + + a1n xn = b1

a21 x1 + + a2n xn = b2
.. (B.1)

.

a x + + a x = b
m1 1 mn n m
que na forma matricial pode ser escrito na seguinte forma:
A x = B, (B.2)
onde
a11 a12 a1n
a21 a22 a2n

A= .. .. .. .. = (aij )mn , (B.3)
. . . .
am1 am2 amn

x1 b1
x = ... e B = .. .

. (B.4)
xn bm
Definio B.1.1 A matriz
(a1 an b )
ser denominada matriz aumentada associada ao sistema no homogno (B.1).
Uma soluo da equao matricial (B.2) (se existir) ser uma matriz

u1
u = ... Mn1 ,
.
un
529
530 APNDICE B. SISTEMAS LINEARES
tal que
A u = B.
O conjunto de todas as solues da equao matricial (B.1) ser denominado conjunto
soluo da equao matricial (B.2).
Observao B.1.1 Da identificao (B.1) com (B.2), segue que encontrar soluo para
o sistema linear (B.1) equivalente a encontrar soluo da equao matricial (B.2).
Verifiquemos isto no:
Exemplo B.1.1 Coloque o sistema linear

x1 +2x2 +x3 = 0
+x2 +x3 = 1 (B.5)

x +x
1 2 = 1
na forma matricial.
Resoluo:
Notemos que o sistema liner (B.5) equivalente a equao matricial
A x = b,
onde:
1 2 1 x1 1

A = 0 1 1 , x = x2 e b = 1 .
1 1 0 x3 0
Observemos que a equao matricial acima tem como uma soluo a matriz

1
.
u= 0 .
1

Logo uma soluo do sistema linear (B.5), ser:
x1 = 1, x2 = 0 e x3 = 1.
Observao B.1.2 A matriz aumentada associada ao sistema do Exemplo (B.1.1) acima,

ser a matriz
1 2 1 0

0 1 1 1 .
1 1 0 1
B.1. DEFINIES BSICAS 531
Definio B.1.2 Diremos que as equaes matriciais
Ax=b e Cx=d
so ditos equivalentes se, e somente se:
1. A , C Mmn ;
2. b , d Mm1
3. e as duas equaes matriciais possuem o mesmo conjunto soluo.
Observao B.1.3 Observemos que as equaes matriciais
Ax=b e Cx=d
so equivalentes se, e somente se, os sistemas lineares associados s correspondentes

equaes matriciais so equivalentes (isto , os sistemas associados possuem o mesmo
conjunto soluo).
Daremos a seguir alguns procedimentos para encontrar soluo de sistemas lineares no

homogneos (e homogneos).
O que faremos resolver um sistema linear fazendo operaes bsicas no mesmo (ou seja,
multiplicando-se as equaes do mesmo por constantes no nulas, somando-se equaes do
mesmo, etc.)
Observe que a cada equao do sistema linear corresponde uma linha da matriz aumentada
associada ao sistema linear dado.
Logo operaes com as equaes do sistema linear correspondero as, correspondentes
operaes sobre as linhas da matriz aumentado associada ao mesmo e reciprocamente.
Para ilustrar consideraremos o sistema linear de equaes do 1.o grau:

x1 +x2 +5x3 = 11 1 1 5 11

2x1 +x2 +7x3 = 15 A x = b, onde A = 2 1 7 e b = 15 .

2x
1 +4x3 = 8 2 0 4 8

x1 +x2 +5x3 = 11 1 1 5 11
.
2x1 +x2 +7x3 = 15 2 1 7 15 = So (matriz aumentada)

2x
1 +4x3 = 8 2 0 4 8
(2a 2 1a )

x1 +x2 +5x 3 = 11 1 1 5 11
.
x2 3x3 = 7 0 1 3 7 = S1

2x
1 +4x3 = 8 2 0 4 8
(3a 2 1a )

x1 +x2 +5x3 = 11 1 1 5 11
.
x2 3x3 = 7 0 1 3 7 = S2

2x2 6x3 = 14 0 2 6 14
(1a + 2a )

x1 +2x3 = 4 1 0 2 4
.
x2 3x3 = 7 0 1 3 7 = S3

2x2 6x3 = 14 0 2 6 14
(3a 2 2a )

x1 +2x3 = 4 1 0 2 4
.
x2 3x3 = 7 0 1 3 7 = S4

0 = 0 0 0 0 0
(2a (1))

x1 +2x3 = 4 1 0 2 4
.
x2 +3x3 = 7 0 1 3 7 = S5 .

0 = 0 0 0 0 0
O sistema linear obtido acima o mais simples (que pode ser obtido por meio da operaes
usuais sobre o sistema linear dado inicialmente) que equivalente ao sistema original.
Para resolver o sistema linear acima bastar tomarmos, por exemplo:
.
x3 = R (ou C)
assim, das duas primeiras equaes do sistema linear acima e esquerda, obteremos:
. .
x1 = 4 2 e x2 = 7 3.
Assim o conjunto soluo do sistema linear dado incialmente ser
{(x1 , x2 , x3 ) = (4 2 , 7 3 , ), para cada R ( ou C)}.
Observe que as operaes que fizemos na matriz Si para obter a matriz Si+1 , so operaes
elementares sobre as linhas (ver Definio (A.5.2)).
Para facilitar o entendimento do que vir mais adiante introduziremos a:
Definio B.1.3
1. A operao de trocar duas linhas de uma matriz daremos o nome de operao do

tipo I.
2. A operao de multiplicar uma linha por um nmero no nulo daremos o nome

de operao do tipo II.
3. A operao de adicionar o mltiplo de uma linha a outra linha daremos o nome

de operao do tipo III.
Tais operaes so, como j dissemos, operaes elementares sobre as linhas da matriz
(ver Definio (A.5.2)).
No Exemplo (B.1.1) acima, as operaes elementares que realizamos so:
(tipo III) (tipo III) (tipo III) (tipo III) (tipo II)
So S1 S2 S3 S4 S5 .
Seja
Im
a identidade de ordem m.
Introduziremos tambm a:
Definio B.1.4
1. Fazendo uma operao do tipo I na matriz Im , obtemos uma matriz quadrada de

ordem m, que chamaremos de matriz elementar do tipo I e ser denotada por
EI .
2. Uma matriz elementar do tipo II uma matriz quadrada de ordem m, obtida da

matriz Im por uma operao do tipo II:
3. Uma matriz elementar do tipo III uma matriz quadrada de ordem m, obtida
da matriz Im por uma operao do tipo III.
Observao B.1.4 Dada uma matriz A Mmn , fazer uma operao do tipo I (ou do
tipo II ou do tipo III, respectivamente) equivalente a multiplicar a matriz A por uma
matriz do tipo I (ou do tipo II ou do tipo III, respectivamente ), isto ,
(operao elementar do tipo I)
A - EI A .
A demonstrao destes fatos ser deixada como exerccio para o leitor.
Ilustraremos a propriedade acima com o seguinte exemplo:
Exerccio B.1.1 Seja

1 1 5 11
.
A = 2 1 7 15 .
2 0 4 8
Trocando-se a 2.a linha da matriz A, pela 2.a linha menos duas vezes a 1.a obtere-
mos:
1 1 5 11 1 1 5 11
2a 21a .
2 1 7 15 0 1 3 7 = B (B.6)
2 0 4 8 2 0 4 8
A operao acima na matriz identidade I3 , nos fornece a seguinte matriz elementar
do tipo III:
1 0 0 1 0 0
2a 21a
0 1 0 EIII = 2 1 0 .
0 0 1 0 0 1
Notemos que:

1 0 0 1 1 5 11 1 1 5 11
(B.6)
EIII A = 2 1 0 2 1 7 15 = 0 1 3 7 = B,
0 0 1 2 0 4 8 2 0 4 8
ou seja, as operaes produzem a mesma matriz, como foi dito na Observao (B.1.4)
acima.
Um resultado importante dado pela:

Proposio B.1.1 Uma matriz elementar de qualquer tipo uma matriz no singular
(isto , uma matriz inversvel) e sua matriz inversa do mesmo tipo que ela.
Demonstrao:
Ser deixado como exerccio para o leitor.
Para ilustrar temos o:

Exemplo B.1.2 Mostre que a matriz elementar (veja o Exemplo (B.1.1)).

1 0 0

EIII = 2 1 0
0 0 1
admite uma matriz inversa e est uma matriz elementar do tipo III
Resoluo:
Observemos que
(EIII ) = 1,
portanto a matriz EIII uma matriz no singular, isto , existe a matriz inversa EIII1 .
Alm disso temos:
t
1 2 0 1 0 0
1 1
EIII = 0 1 0 = 2 1 0
(EIII )
0 0 1 0 0 1

1 0 0
2a +21a
0 1 0 .
0 0 1
Portanto a matriz inversa da matriz EIII , tambm uma matriz elementar do tipo III.
!
Definio B.1.5 Sejam A, B Mmn .

Diremos que a matriz A l-equivalente (ou equivalente por linhas) matriz B, se
a matriz A pode ser obtida da matriz B por meio de uma sequncia finita de operaes
elementares sobre as linhas da matriz B.
A B.
Observao B.1.5
1. Da Observao (B.1.4) segue que
AB se, e somente se, A = Es Es1 E1 B ,
onde E1 , . . . , Es so matrizes do tipoI, II, ou III.
2. Sejam A, B, C Mmn .
Deixaremos como exerccio para o leitor verificar que:
i) Reflexiva:
A B, para cada A Mmn ;
ii) Simtrica:
se A B, ento B A;
iii) Transitiva:
Se AB e B C, ento A C.
isto , uma relao de equivalncia em Mmn .
Um resultado importante sobre l-equivalnica dado pela:
Proposio B.1.2 Sejam A, B Mmn .

Se A B, ento existe um matriz P Mmn no singular, tal que
B = PA ou, equivalentemente A = P1 B .
Demonstrao:
Segue da Proposio (B.1.1) e da Observao acima item 1., que basta definir
.
P = Es E 1 ,
finalizando a demonstrao do resultado.
A relao entre matrizes l-equivalentes e a equaes matriciais equivalentes dado pela:
Proposio B.1.3 Sejam A, C Mmn e b, d Mm1 .

A matriz [A b] l-equivalente a matriz [C d], em Mm,n+1 , se, e somente se, a equao
matricial
Ax=B
equivalente a equao matricial

C x = d.
Demonstrao:
Observemos que, da Proposio (B.1.2) acima, existe P Mmn no singular, tal que
[C d] = P [A b] e [A b] = P1 [C d].
Da Definio de produto de matrizes, segue que
C = P A, d = Pb , A = P1 C e b = P1 d . (B.7)
Logo, se u Mn1 soluo da equao matricial
Ax=b ento, segue que A u = b,
assim
(B.7) (B.7) (B.7)
C u = (PA) u = P(A u) = P b = d .
Pportanto a matriz u Mn1 ser soluo da equao matricial C x = d.
Alm disso, vale a recproca.
A verificao deste fato ser deixada como exerccio para o leitor, completando a demons-
trao.
Observao B.1.6 Vale observar que o resultado acima pode ser aplicado para as ma-
trizes aumentadas associadas a sistemas lineares, ou seja, as matrizes aumentadas so
l-equivalentes se, e somente se, os sistemas lineares so equivalentes.
Como conseqnica temos o:
Corolrio B.1.1 Se A B em Mmn e x Mn1 ento as equaes matriciais
Ax=O e Cx=O
so equivalentes, onde O denota a matriz coluna de Mm1 .
Demonstrao:
Basta tomar
b=d=0
na Proposio (B.1.3) acima.
Observao B.1.7 No Exemplo (B.1.1) obtivemos, aps as operaes de l-equivalncia

sobre a matriz
1 1 5 11

A = 2 1 7 15 ,
2 0 4 8
a matriz
1 0 2 4

B= 0 1 3 7 ,
0 0 0 0
cuja forma nos facilitou a resolver o sistema linear inicial associado.
Observemos que o sistema linear asscoiado a esta ltima matriz o mais simples
de ser resolvido e que equivalente ao sistema linear dado inicialmente, cuja matriz
aumentada a matriz A.
A seguir daremos um nome as matrizes que tem essa forma especial.

Antes, porm temos a:
Definio B.1.6 Dada uma matriz A = (aij ) Mnm , definimos o coeficiente lder da
i-sima linha, no-nula, que indicamos por ai , da matriz A como sendo o primeiro
elemento no nulo dessa linha, escolhido da esquerda para a direita, isto ,
ai,jo = 0 onde jo {1, , m}
o menor ndice com essa propriedade.
Agora estamos em condies de caracterizar a forma da matriz aumentada associada ao

sistema linear mais simples obtido no Exemplo (B.1.1) (isto , a matriz B):
Definio B.1.7 Uma matriz A Mmn dita estar na forma escalonada reduzida
por linhas, denotada por FERL, se ela tem as seguintes propriedades:
i) Todas as linhas nulas da matriz A ocorrem nas linhas inferiores da mesma;
ii) O coeficiente lder de uma linha no nula de A 1;
iii) Em qualquer duas linhas no nulas da matriz A, o coeficiente lder pertencente a

linha de baixo ocorrer direita do coeficiente lder da linha de cima;
iv) Uma coluna que contm um coeficiente lder dever ter zeros nas outras entradas.
Exemplo B.1.3 As matrizes:

0 1 0 2 1 0 0 + ,
0 0 0
1. 0 0 1 5 , 0 1 0 , esto na FERL.
0 0 0
0 0 0 0 0 0 1

1 2 0 0 1 0 0

2. 0 1 1 0 e 0 0 1 no esto na FERL.
0 0 0 0 0 1 0
Os elementos destacados no cumprem as propriedades requeridas, no caso, as
propriedades (iv) e (iii), respectivamente.
Com isto temos a:
Proposio B.1.4 Toda matriz A Mmn l-equivalente a uma (nica) matriz, que
indicaremos por AR , que est na FERL, isto , existe P Mmn no singular tal que
AR = PA .
Demonstrao:
Deixada como exerccio para o leitor a demonstrao deste resultado.
Em vez de exibirmos a demonstrao da Proposio acima, daremos o mtodo que seria

utilizado na demonstrao aplicado a um exemplo.
O mtodo denominado Eliminao de Gauss-Jordan:
Exemplo B.1.4 Encontre o conjunto soluo do sistema linear

2x3 +7x5 = 12
2x1 +4x2 10x3 +6x4 +12x5 = 28 (B.8)

2x +4x 5x +6x 5x = 1
1 2 3 4 5
cuja matriz aumentada dada por

0 0 2 0 7 12
.
(A b) = 2 4 10 6 12 28 . (B.9)
2 4 5 6 5 1
Resoluo:
O que faremos realizar operaes elementares sobre as linhas da matriz aumentada acima
para obter a sua FERL.
Primeiro passo:
Trocar as linhas nulas da matriz (A b) com outras linhas, no nulas, de modo que as linhas
nulas ocorram nas linhas inferiores da nova matriz.
No nosso caso no h linhas nulas, logo no faremos nenhuma mudana na matriz aumen-
tada (A b).
Localize a coluna mais esquerda que no seja totalmente nula .

0 0 2 0 7 12

2 4 10 6 12 28
2 4 5 6 5 1

Segundo passo:
Trocar a primeira linha com uma outra, caso necessrio, para que o primeiro elemento da
coluna localizada no primeiro passo seja no nulo.

2 4 10 6 12 28

0 0 2 0 7 12 (trocamos a 1. linha com a 2. linha)
a a
2 4 5 6 5 1
Terceiro passo:
Se o primeiro elemento da coluna do segundo passo for a, multiplicar a primeira linha por
1
(para que o coeficiente lder da primeira linha da matriz obtida seja 1).
a

1 2 5 3 6 14 . /
1
0 0 2 0 7 12 1. linha
a
2
2 4 5 6 5 1
Quarto passo:
Somar a primeira linha, multiplicada por constante, se for necessrio, com as linhas de
baixo, para obter zeros em todas as entradas abaixo do coeficiente lder da primeira linha.

1 2 5 3 6 14

0 0 2 0 7 12 (3.a linha 2 1.a linha)
0 0 5 0 17 29
Quinto passo:
Separar a 1.a linha da matriz acima e voltar ao Primeiro passo.
Aplicar o processo repetidas vezes para at a ltima linha no nula.
No nosso exemplo:

1 2 -5 3 6 14

0 0 2 0 7 12
0 0 5 0 17 29

1 2 -5 3 6 14

. . //
7 1
0 0 1 0 6 1. linha
a
2 2

0 0 5 0 17 29

1 2 -5 3 6 14

7
0 0 1 0 6
2 (2.a linha 5 1.a linha)

1
0 0 0 0 1
2

1 2 -5 3 6 14

-7
0 0 1 0 -6 (2 1.a linha)
2

0 0 0 0 1 2

1 2 -5 3 6 14

-7
0 0 1 0 -6
2

0 0 0 0 1 2
Sexto passo:
Para finalizar, comeando por uma linha no nula, somar cada linha multiplicada por
constante com as outras linhas, para zerar as outras entradas acima do coeficiente lder.

1 2 5 3 6 14 . /
7
0 0 1 0 0 1 2. linha + 3. linha
a a
2
0 0 0 0 1 2

1 2 5 3 0 2

0 0 1 0 0 1 (1. linha 6 3. linha )
a a
0 0 0 0 1 2

1 2 0 3 0 7
.
(C d) = 0 0 1 0 0 1 (1.a linha + 5 2.a linha ).
0 0 0 0 1 2
Observemos que a matriz (C d) est na FERL.
Deixaremos a vertificao deste fato como exerccio para o leitor.
O sistema linear asssociado matriz (C d) ser:

x1 +2x2 +3x4 = 7
x3 = 1

x5 = 2
Portanto se, por exemplo, considerarmos para cada t , s R,
. . . 7 t 2s
x1 = t , x2 = s , x3 = 1 , x5 = 2 , deveremos ter x4 = ,
3
ou seja, . /
7 t 2s
t, s, 1, ,2 ,
3
ser soluo do sistema linear dado incialmente, para cada t , s R, ou seja: o conjunto
soluo associado ao sistema linear (B.8) ser:
6 . / 4
. 7 t 2s
S = (x1 , x2 , x3 , x4 , x5 ) = t , s , 1 , ,2 ; s,t R .
3
Ou ainda, o conjunto soluo da equao matricial (B.9), ser

t
/ s =

S = u M51 ; u = 1
7 t 2s , para cada t, s R .

3
2
B.2. O SISTEMA LINEAR HOMOGNIO 541
!
Temos tambm a seguinte definio:
Definio B.1.8 Dada uma matriz A Mmn , definimos o posto da matriz A, denotado
por (A), como sendo o nmero de linhas no nulas de sua FERL associada.
Proposio B.1.5 Se A Mmn , ento
(A) {m , n} . (B.10)
Demonstrao:
Deixada como exerccio para o leitor a demonstrao deste resultado.
Nas sees a seguir faremos algumas consideraes sobre o sistema linear no homognio
(NH) A x = b , onde A Mmn , b Mm1 e x Mn1 .
Na prxima seo comearemos estudando o sistema linear homognio associado:
(H) A x = 0 (isto , b = 0).
B.2 O Sistema Linear Homognio

Observao B.2.1
1. O sistema (H) tem sempre soluo, a saber, a matriz identicamente nula,
u = 0 Mn1 ,
que ser denominada soluo trivial;
2. Pode-se mostrar que se AR a matriz na FERL, associada a matriz A, ento a

equao matricial
Ax=0
ser equivalente a equao matricial
AR x = 0,
ou seja, resolver o sistema homogneo equivalente a resolver o sistema associado
a matriz que est FERL.
3. Observemos que se
u , v Mn1
so solues da equao matriical (H), ento, para cada , R ou C), a amatriz
u + v Mn1
tambm ser.
De fato, pois
A ( u + v) = A ( u) + A ( v) = (A u$) + (A
! "# v) = 0 .
!"#$
=O =O
4. Mais geralmente, se
u1 , , up Mn1
so solues de (H) ento, para cada 1 , , , n R ou C), a matriz
1 u1 + + p up Mn1
tambm ser soluo, isto , combinao linear de solues da equao matricial

(H), tambm ser soluo da equao matricial (H).
Apliquemos essas idias ao:
Exemplo B.2.1 Encontre o conjunto soluo associado a equao matricial homognea
A x = 0,
onde
1 2 0 3 0
.
A = 0 0 1 1 0 M35 . (B.11)
0 0 0 0 1
Resoluo:
Notemos que a matriz A est na FERL.
Com isto temos o sistema linear homogneo associado matriz A ser dado por:

x1 2x2 +3x4 = 0 x1 = 2x2 3x4

+x3 x4 = 0 , ou seja, x3 = x4 .

+x5 = 0 x = 0
5
Portanto, se, para cada 1 , 2 R, considerarmos
x2 = 1 e x4 = 2 ,
teremos que
21 32 3
2
1 0
. 1
u= 2 = 1 + 2 1 ,
0
2 1
0
0 0
ser uma soluo da equao matricial homognea dada incialmete e reciprocamente.
Portanto, qualquer soluo u Mn1 da equao matricial (H) ser dada por:
u = 1 u 1 + 2 u 2
onde
3
2
1 0

u1 = e u2 = 1 .
0
1
0
0
Observemos que os vetores u1 e u2 so l.i. em M51 (R), +, ) (onde + e so as operaes
usuais de M51 (R)).
Logo, esses vetores formam uma base para o espao vetorial real (W, +, ), formado pelas
solues da da equao matricial (H).
Observao B.2.2 Observemos que o posto da matriz A 3, isto ,
(A) = 3 ,
e a equao matricial (H) possui duas solues que tem a propriedade acima, isto ,
qualquer soluo da equao matricial (H) pode ser obtida como combinao linear de
u1 e u2 .
Alm disso, notemos
(W) = 2 = 5
!"#$ !"#$
3 ,
nmero de variveis posto de A
isto , o nmero de solues da a equao matricial (H) igual ao nmero de variveis

do sistema linear menos o posto da matriz A.
Baseado nisto temos o:
Teorema B.2.1 Sejam k N e A Mmn de posto igual a k.

Ento o conjunto das solues da equao matricial homognea
Ax=0
consiste dos
u = 1 u1 + + nk unk Mn1 ,
onde i R (ou C), i {1, , n k}, sendo os elementos
ui Mn1 \ {0} , para cada i {1, , n k}
podem ser obtidos resolvendo-se o sistema linear associado a matriz na FERL associada
a matriz A (so as n k solues l.i. em (Mn1 (R), +, )).
Em particular, se W o subsepao vetorial do espao (Mn1 , +, ) (onde + e so as
operaes usuais de Mn1 ) que contm todas a soluo da equao matricial (H), segue
que
(W) = n (a) . (B.12)
Demonstrao:
Deixaremos como exerccio para o leitor a demonstrao deste resultado.
Corolrio B.2.1 Seja A Mmn .

Se o posto da matriz A igual a n (isto , k = n, no Teorema (B.2.1) acima), ento
a nica soluo da equao matricial (H) ser a matriz nula, isto ,
u = O Mn1 .
Reciprocamente, se a nica soluo da equao matricial (H) a matriz nula, ento

posto de A ser igual a n, ou seja,
(A) = n .
Demonstrao:
Notemos que, do Teorema (B.2.1) acima, temos que
(W) = n (a) = 0 .
! "# $
=n
Logo W = {O}, ou seja, a nica soluo da equao matricial (H) a matriz nula, isto ,
u = O Mn1 .
Reciprocamente, se a nica soluo da equao matricial (H) a matriz nula, ento
teremos que W = {O}, isto , (W) = 0.
Logo, do Teorema (B.2.1) acima, segue que
(W) = n p(a) , ou seja, (a) = n ,

! "# $
=0
Com isto temos o:
Corolrio B.2.2 Seja A Mmn .

Se
m < n,
ento o sistema (H) tem, pelo menos, uma soluo no trivial.
Demonstrao:
Se
.
k= (A) ,
da Proposio (B.1.5), segue que
m<n
k {m , n} = m < n ,
ou seja,
k < n.
Do Corolrio (B.2.1) acima, segue que existe soluo, no identicamente nula, da equao
matricial (H), como queramos demonstrar.
Analisemos os seguinte exemplos a seguir:
Exemplo B.2.2 Seja

1 1 0
.
A = 1 0 1 M32 .
0 1 1
Encontre o conjunto soluo da equao matricial
A u = O.
Resoluo:
Neste caso temos que
. .
m=2 e n = 3.
Temos que A AR , onde

1 0 1
.
AR = 0 1 1 .
0 0 0

Portanto posto da matriz A igual a 2.
Logo, pelo Teorema (B.2.1) acima, existe uma (= n (A) = 3 2) soluo, no
nula, da equao matricial A u = O, que indicaremos por u1 M31 e qualquer outra
soluo u da equao matricial A u = O, ser da forma
u = u1 ,
para algum R (ou C).

Para encontrar a soluo u1 M31 , basta resolver o sistema associado a matriz AR ,
que deixaremos como exerccio para o leitor.
Exemplo B.2.3 Seja

0 0 3 1
.
A = 0 1 4 7 M34 .
0 1 7 6
Encontre o conjunto soluo da equao matricial
A u = O.
Resoluo:
Neste caso temos
. .
m = 3 < n = 4.
Logo, do Corolrio (B.2.2) acima, podemos concluir que existe pelo menos uma soluo
no trivial da equao matricial A u = O.
Na verdade temos que A AR , onde
25
0 1 0
3

.
AR = 0 0 1 1 .
3

0 0 0 0

Portanto, posto da matriz A igual a 2.
Logo, pelo Teorema (B.2.1) acima, segue que existem duas (= n (A) = 4 2)
solues u1 , u2 M41 , l.i. em (M31 (R), +, ), da equao matricial A u = O, tal que toda
soluo u M31 (R) da equao matricial A u = O, ser dada por
u = 1 u 1 + 2 u 2 ,
para algum 1 , 2 R (ou C).

Para encontrar as solues u1 , u2 M31 (R), basta resolver o sistema associado a matriz
AR , que deixaremos como exerccio para o leitor.
B.3 O Sistema Linear No Homognio

Trateremos nesta seo do sistema linear no homogneo (NH)
Ax = b .
Comearemos introduzindo a:
Definio B.3.1 A equao matricial
Ax=b
ser dita consistente se tem pelo menos uma soluo.

Se no tiver soluo ser dita inconsistente .
De modo semelhante, temos que um sistema linear ser dito consistente, se ele
adminte pelo menos uma soluo, caso contrrio, ser dito inconsistente.
A seguir exibiremos dois sistemas lineares, um consistente e o outro incosistente.

B.3. O SISTEMA LINEAR NO HOMOGNIO 547
Exemplo B.3.1 O sitema linear

x1 +2x2 +x3 = 0
x2 +x3 = 1

x +x
1 2 = 1
consistente, pois
. . .
x1 = 1 , x2 = 0 e x3 = 1
uma soluo do sistema linear.
Exemplo B.3.2 O sitema linear

/
x1 + x2 = 1
x1 + x2 = 2
inconsistente.
Observao B.3.1 Lembremos que resolver a equao matricial (NH)
Ax=b
equivalente a resolver a equao matricial
AR x = b R ,
onde
A AR e b bR ,
isto , existe uma matriz P Mmn , no singular, tal que
AR = PA e bR = P b ,
ou ainda,
(A b) (AR bR ) .
Logo podemos assumir, sem perda de generalidade, que a matriz A est na FERL,
isto ,
A = AR e b = bR ,
pois os as equaes matriciais associadas so equivalentes (isto , tm o mesmo con-
junto soluo).
Suponhamos que o a equao matricial (NH) seja consistente, com u Mm1 sendo
uma soluo do mesmo.
Seja k N {0}, o posto da matriz A.
Como a matriz A est na FERL e (A) = k, segue que a matriz A tem as ltimas
(m k) linhas so nulas.
Portanto (m k) equaes do sistema linear associado a equao matricial (NH)

tem a segunte forma:
0 x1 + + 0 xn = bi , para cada i {k + 1, , m} .
Logo
bi = 0 , para cada i {k + 1, , m} ,
ou seja:
Teorema B.3.1 Se a matriz A Mmn est na FERL e tem posto k, ento a equao
matricial (NH) (ou o sistema linear associado a matriz aumentada (A b)) consistente
se, e somente se,
bk+1 = = bm = 0 .
Em particular, se o posto da matriz A for igual a m, ento a equao matricial (e
portanto o sistema linear associado a matriz aumentada (A b)) ser consistente.
Demonstrao:
A implicao () fruto da Observao (B.3.1) acima.
A demonstrao da recproca ser deixada como exerccio para o leitor.
Se a matriz A Mmn no est na FERL ento temos o:
Teorema B.3.2 Seja A Mmn .

A equao matricial (NH) (portanto o sistema linear associado a matriz aumentada
(A b)) consistente se, e somente se, o posto da matriz aumentada (A b) for igual ao
posto da matriz A, isto .
(A b) = (A) .
Demonstrao:
Faamos uma aplicao desse resultado ao seguinte exemplo:
Exemplo B.3.3 O sistema linear

x1 x2 = 0
x1 = 1

x2 = 1
consistente ou inconsistente?
Resoluo:
Observemos que

x1 x2 = 0 1 1 0

x1 = 1 se, e somente se, 1 0 1 = (A b)

x2 = 1 0 1 1
Logo os sistema linear associado a matriz aumentada (A b) ser consistente, pois

ele admite como soluo
. .
x1 = 1 e x2 = 1 .
Deixaremos a verificao deste fato como exeerccio para o leitor.
Portanto consistente.
Notemos tambm que

1 0 1
.
(A b) (AR bR ) , onde (AR bR ) = 0 1 1 (AR A).
0 0 0
Deixaremos a verificao deste fato como exeerccio para o leitor.

Assim temos que
(A) = 2 = (A b)
e como afirma o Teorema (B.3.2) acima, o sistema linear associado a matriz aumentada
(A b) ser consistente.
Um outro resultado interessante o:
Teorema B.3.3 Seja A Mmn .

Suponhamos que a equao matricial A x = b (ou o sistema linear associado a
matriz aumentada (A b)) seja consistente e que uo Mn1 seja uma soluo particular
do mesmo.
Ento toda soluo da equao matricial
A x = b,
ser dada por

w = uo + v Mn1 ,
onde v Mn1 uma soluo da equao matricial homognia associada, isto , da
equao matricial
A y = 0.
Concluso: uma soluo geral do sistema linear associado a matriz aumentada (A b)
pode ser obtida de uma soluo particular do mesmo somada com a soluo geral do
sistema linear homogneo.
Demonstrao:
De fato, se w Mn1 uma soluo da equao matricial
Ax=b
e uo Mn1 soluo particualr de

A x = b,
segue que
.
v = w uo
ser soluo de
A y = 0,
pois
A v = A (w uo ) = A w A uo = b b = 0.
Logo a matriz
w = uo + v ,
ser igual a soluo particular de A x = b somada como soluo geral de
A y = 0.
Reciprocamente, se v Mn1 soluo da equao matricial
A y = O,
ento a amtriz
.
w = uo + v
ser soluo da equao matricial
A x = b,
pois
A w = A (uo + v) = A uo + A v = b + O = b ,
mostrando que a matriz w Mn1 ser soluo da equao matricial
A x = b,
completando a demonstrao.
Apliquemos isto ao:
Exemplo B.3.4 Encontre o conjunto soluo da equao matricial Ax = b, onde

1 3 5 1 1

. 1 2 5 4 . 2
A= e b=
0 1 1 1 4
1 4 6 2 5
Resoluo:
Podemos mostrar que
(A b) (AR bR ) ,
onde
1 0 0 10 13

. 0 1 0 3 . 3
AR = e bR = . (B.13)
0 0 1 4 1
0 0 0 0 0
Portanto, pelo Teorema (B.3.2), segue que a equao matricial consistente, pois
de (B.13), temos que
(AR bR ) = 3 = (AR ) , logo (A b) = (A) .
Tambm pode-se mostrarque
13

. 3
u=
1
0
uma soluo da equao matricial AR x = bR , portanto da equao matricial Ax = b.
Notemos que,

10 10

. 3 3
v= = , para cada R (ou C)
4 4
1
soluo geral da equao matricial
AR x = 0 .
Logo, do Teorema (B.3.3) acima, segue que qualquer soluo da equao matricial
(NH) ser da forma

13 10

3 3
w=u+v= + , para cad R (ou C) ,
1 4
0 1
isto ,

13 10

3 3

.
S= ; R (ou C)

1 + 4

o conjunto soluo da equao matricial (NH).
Para completar nosso estudo sobre da equao matricial (NH) (ou dos sistema linear
associado a matriz aumentada (A b)) temos os seguintes resultados:
Teorema B.3.4 Sejam A Mmn b Mm1 .
Suponhamos que a equao matricial (NH)
A x = b,
consistente.
A equao matricial (NH),
A x = b,
tem soluo nica se, e somente se, posto da matriz A igual a n.
Demonstrao:
Suponhamos que a equao matricial (NH)
Ax=b
tem soluo nica.

Ento a equao matricial (H),
Ay=O
tem soluo nica, a saber, a soluo trivial u = O Mn1 .
Logo posto da matriz A dever ser igual a n.
Reciprocamente, se posto da matriz A igual a n, ento a soluo trivial u = O Mn1
dever ser a nica soluo da equao matricial (H),
A y = O.
Portanto a equao matricial (NH),
A x = b,
ter uma nica soluo, finalizando a demonstrao.

Corolrio B.3.1 Nas condies do Teorema (B.3.4) acima, se
m n,
existe uma nica soluo da quao matricial (NH),
A x = b,
se, e somente se, posto da matriz A for igual a n, isto ,
m = n.
Demonstrao:
Suponhamos que exista nica soluo da equao matricial (NH),
A x = b.
Ento, do Teorema (B.3.4) acima, segue que n ser igual ao posto da matriz A.
Mas
n= (A) {m , n} m n .
Portanto
(A) = n e m = n.
Reciprocamente, se (A) = n, segue do Teorema (B.3.4) acima, que existe nica
soluo da equao matricial (NH),
A x = b,
B.4. A INVERSA DE MATRIZES NO SINGULARES 553
B.4 A Inversa de Matrizes No Singulares
Para finalizar, exibiremos um mtodo para encontrar a matriz inversa associada a uma
matriz no singular, utilizando o matrizes elementares desenvolvidas na seo anterior.
Para ilustrar consideremos o seguinte exemplo:
Exemplo B.4.1 Observemos que a matriz quadrada de ordem 4

1 0 0 1 1 0 0 0
0 1 1 0 Exerccio 0 1 0 0
.
A= ,
0 1 1 0 0 0 1 0
1 0 0 1 0 0 0 1
que est na FERL, portanto, o posto da matriz A ser igual a 4.

Alm disso,
* * * *
* 1 1 0 * * 0 1 1 *
* * * *
* * * *
(A) = 1 * 1 1 0 * + 0 + 0 1 * 0 1 1 * = 2 (1 + 1) = 4 = 0 .
* * * *
* 0 0 1 * * 1 0 0 *
Portanto a matriz A no singular, ou seja, (A) = 4 e A uma matriz inver-

svel.
Logo, neste exemplo, ocorreu uma relao entre o posto da matriz e a sua inversibilidade.
Isto ocorre em geral, como veremos no resultado a seguir:
Teorema B.4.1 Seja A Mn so equivalentes:
1. A uma matriz no singular;
2. posto da matriz A igual a n;
3. A In , isto , AR = In , onde a matriz AR a FERL da matriz A.
Demonstrao:
Mostremos que:
1. 2. :
Se a matriz A uma matriz no singular e
A u = O,
ento
.
u = A1 O = O ,
isto , a nica soluo da equao A y = O ser a soluo trivial u = O.
Logo, do Corolrio (B.2.1), segue que o posto da matriz A dever ser igual a n.
2. 3. :
Se o posto da matriz A igual a n, ento no existe linhas nulas na matriz AR (a FERL

da matriz A) e cada linha de AR Mnn tem coeficiente lder 1 e zero nas outras posies da
coluna, isto ,
AR = I n .
3. 1. :
Se
AR = I n ,
ento, como A AR , existe P Mnn , matriz quadrada no singular, tal que
In = AR = PA.
Portanto a matriz A uma matriz no singular e A1 = P, completando a demonstrao

do resultado.
Corolrio B.4.1 Seja A Mnn .

A matriz A uma matriz no singular se, e somente se, ela produto de matrizes
elementares.
Demonstrao:
Do teorema acima temos que A = P1 .
Mas, da proposio (B.1.2), a matriz P o produto de matrizes elementares, completando
a demonstrao.
Observao B.4.1 Este teorema nos d um modo de encontrar a inversa de uma matriz
quadrada que uma matriz no singular.
Ilustraremos o mtodo com o seguinte exemplo:
Exerccio B.4.1 Encontrar a inversa da matriz

1 0 0 1

0 1 1 0
A=
0 1 1 0
1 0 0 1
Resoluo:
Para encontrar a matriz inversa associada matriz A (se existi!) agiremos da
seguinte forma: consideremos a matriz

1 0 0 1 : 1 0 0 0

0 1 1 0 : 0 1 0 0
A : I4 =
0 1 1 0 : 0 0 1 0
1 0 0 1 : 0 0 0 1
B.4. A INVERSA DE MATRIZES NO SINGULARES 555
O que faremos fazer operaes sobre as linhas da matriz A para trasnform-la

(ser possvel!) na matriz identidade I4 direita.
Todas as operaes que fizermos na matriz A faremos na matriz I4 .

1 0 0 1 : 1 0 0 0

1.a linha +4.a linha 0 1 1 0 : 0 1 0 0
A : I4
0 1 1 0 : 0 0 1 0
0 0 0 2 : 1 0 0 1

1 0 0 1 : 1 0 0 0

3.a linha 2.a linha 0 1 1 0 : 0 1 0 0

0 0 2 0 : 0 1 1 0
0 0 0 0 : 1 0 0 1

1 0 0 1 : 1 0 0 0
0 : 0 1 0
1
)3.a linha 0 1 1 0
2
1 1
0 0 1 0 : 0 0
2 2
0 0 0 2 : 1 0 0 1

1 0 0 1 : 1 0 0 0
1 1
0 1 0 0 : 0 0

2. linha 3. linha 2 2
a a

1 1

0 0 1 0 : 0 0
2 2
0 0 0 2 : 1 0 0 1

1 0 0 1 : 1 0 0 0
1 1
0 1 0 0 : 0 0
2 2

1
3.a linha
2
1 1
0 0 1 0 : 0 0
2 2

1 1
0 0 0 1 : 0 0
2 2

1 1
1 0 0 0 : 0 0
2 2

1 1
0 1 0 0 : 0 0

1.a linha 4.a linha 2 1
= (I4 : B).

1 1
0 0 1 0 : 0 0
2 2

1 1
0 0 0 1 : 0 0
2 2
Afirmao: B = A1 , isto ,

1 1
0 0
2 2

1 1
0 0

2 2
A1 =

.

1 1
0 0
2 2

1 1
0 0
2 2
De fato, como A In , ento
In = PA ,
logo
P (A : In ) = ((P A) : P) = (In P) (A : In ) (In : P)
mas, do Corolrio (B.4.1) acima,
P = A1 ,
portanto (A In ) (In A1 ) .
Observao B.4.2 Podemos utilizar o escalonamento de matrizes para obter bases para
subespaos de espaos vetorias de Rn .
Esse processo desenvolvido nos primeiros captulos destas notas.
B.5 Regra de Crammer

Para finalizar temos o:
Teorema B.5.1 (Regra de Cramer)
Seja A Mn , b Mn1 .
A equao matricial
Ax=b
tem uma nica soluo se, e somente se,
(A) = 0 ,
ou seja, a matriz A dever ser no singular, isto , inversvel.
Neste caso, a soluo ser dada por
u = (ui )(= A1 b) ,
cujas componentes so dadas por
. (Ai )
ui = , para cada i {1, , n} , (B.14)
(A)
onde a matriz Ai , o determinante obtido da matriz A, trocando-se a i-sima coluna
ai , da matriz A, pela coluna da matriz b.
B.5. REGRA DE CRAMMER 557
Demonstrao:
Deixaremos a verificao deste como exerccio para o leitor.
Apliquemos este resultado ao:
Exemplo B.5.1 Resolva o sistema linear

x1 +3x2 x3 = 0
x1 +x2 +x3 = 0 .

x
1 x3 = 1
Resoluo:
Observemos que o sistema linear dado pode ser escrito como a seguinte equao matricial
A x = b,
onde
1 3 1 0
. .
A = 1 1 1 , e b = 0 .
1 0 1 1
Observemos que
(A) = 1 + 6 + 1 = 8 = 0 .
Logo, do Teorema (B.5.1) matriz A no singular.
Alm disso, da regra de Cramer (isto , (B.14)), teremos:
* * * *
* 0 3 1 * * 1 0 1 *
* * * *
* * * *
A1 = * 0 1 1 * = 3 + 1 = 4 ; A2 = * 1 0 1 * = 1 + 1 = 2;
* * * *
* -1 0 1 * * 1 -1 1 *
* *
* 1 3 0 *
* *
* *
A3 = * 1 1 0 * = 1 + 3 = 2 .
* *
* 1 0 -1 *
Portanto
A1 4 1
8 2
A
u1

A2 2 1
u = u2 = = =
A 8 4
u3

A3 2 1
A 8 4
ser a soluo da equao matricial A x = b, ou seja,
. 1 . 1 . 1
x1 = , x2 = e x3 =
2 4 4
ser a soluo do sistema dado inicialmente.
As muitas das demonstraes deixadas como exerccio ou omitidas, podem ser encontradas
na bibliografia abaixo.
FIM
Referncias Bibliogrficas
[1] Boulos, P. & Boulos, V. - Exerccios Resolvidos de Geometria Analtica
[2] Boulos, P. & Oliveira, J.C. - Geometria Analtica
[3] Callioli, C.A & outros - Matrizes, Vetores e Geometria Analtica
559
ndice Remissivo
V2 desigualdade, 131
definio, 28 Cauchy-Schwarz em V 3
V 3
desigualdade de, 124
definio, 28 cilindro, 477
orientado, 136 cofator
415 do elemento aij , 506
conjunto
base de vetores L.D. em V 2 , 73, 74
de V 2 , 86 de vetores L.D. em V 3 , 56, 57
de V 3 , 75 de vetores L.I. em V 2 , 73, 74
ordenada de V 2 , 86 de vetores L.I. em V 3 , 56, 57
ordenada de V 3 , 75
de vetores L.I. em V 3 , 56
ortonormal de V 2 , 96
de vetores linearmente dependente em V 3 ,
ortonormal de V 3 , 93
57
bases
negativas de V 3 , 136
73, 74
positivas de V 3 , 136
cnca 56, 57
duas retas concorrentes, 390 de vetores linearmente dependente em V 3 ,
cnica 56
do tipo elptico, 394 de vetores linearmente independente em
do tipo hiperblico, 394 V 2 , 74
do tipo parblico, 394 de vetores linearmente independente em
no plano, 389 V 2 , 73, 74
uma reta, 390 de vetores linearmente independente em
bsica, 392 V 3 , 56, 57
circunferncia, 392 coordenadas
classificar uma, 393 cartesianas no plnao, 334
duas retas paralelas e distintas, 390 cilndricas no espao, 364
elipse, 391 do ponto no espao, 159
equaa da cnica no plano, 389 do ponto no plano, 166
hiprbole, 391 esfricas no espao, 357
parbola, 391 polares no plano, 334
um ponto, 390 Cramer
vazia, 389 regra de, 546
Cauchy-Schwarz em V 2 curva
560
NDICE REMISSIVO 561
cardiide, 349 da rotao do sistema de coordenadas no

espiral de Arquimedes, 356 plano, 315
lemniscata, 355 da translao do sistema de coordenadas,
limaom, 351 310
roscea de quatro ptalas, 352 da translao do sistema de coordenadas
no plano, 313
distncia de mudana do sistema de coordenadas no
de um ponto a um plano, 284 plano, 312
de um ponto a uma reta (no espao), 277 de mudana de sistemas de coordenadas
de uma reta a um plano, 297 no espao, 305
entre dois conjunto, 301 de mudana do sistema de coordenadas no
entre dois planos, 299 espao, 305
entre dois pontos (no espao), 275 equivalncia
entre duas retas (no espao), 290 relao de, 525
equivalentes
eixo equaes matriciais, 521
Ox, 157, 165 escalar
Oy, 157, 165 definio de, 49
Oz, 157
Gauss-Jordan
das abscissas, 157
Mtodo da eliminaao de, 528
das abscissas no plano, 165
das cotas, 157 hiprbole
das ordenadas, 157 centro da, 379
das ordenadas no plano, 165 curva, 375
elipe equao reduzida da, 377
vrtices da, 372 focos da, 378
elipese segmento conjugado da, 379
equao reduzida da, 371 segmento focal da, 379
elipse segmento transverso da, 379
focos da, 372 vrtices da, 379
centro da, 373 hiprboloe
curva plana, 369 distncia focal da, 379
distncia focal da, 372
lder
eixo maior da, 372
coeficiente, 527
eixo menor da, 372
segmento focal da, 372 matricial
equao conjunto soluo de uma equao, 520
geral do plano, 192 soluo de uma equao, 519
geral do plano na forma normal, 285 matriz, 493
equao matricial anti-simtrica, 514
consistente, 536 aumentada, 519
inconsistente, 536 cofatora, 506
equaes coluna, 493
562 NDICE REMISSIVO
determinante de uma, 506 parbola

diagonal, 504 curva, 382
diagonal principal, 494 diretriz da, 386
elementar do tipo I, 523 eixo da, 386
elementar do tipo II, 523 equao reduzida da, 383
elementar do tipo III, 523 foco da, 386
entradas de uma, 493 parmetro da, 386
forma escalonada reduzida por linhas, 527 vtice da, 386
identidade, 499 plano
inversvel, 500 xOy, 158
inversa, 500 xOz, 158
linha, 493 yOz, 158
mudana de base em V 2 , 111 equao vetorial do, 184
mudana de base em V 3 , 100 equaes paramtricas do, 185
no singular, 501 vetor normal ao, 203
nula, 496 vetores diretores do, 184
operaes elementares, 508 planos
oposta, 496 coordenados, 158
ordem, 493 feixe de, 210, 212
posto, 531 polar
quadrada, 494 eixo, 331
simtrica, 514 origem, 331
singular, 501 plano, 331
trao de uma, 503 produto
transposta de uma, 513 escalar dos vetores de V 2 , 130
triangular inferior, 504 escalar dos vetores de V 3 , 116
triangular superior, 504 misto em V 3 , 153
matrizes vetorial em V 3 , 138
adio, 495 projeo ortogonal
iguais, 495 do vetor na direo, 123
l-equivalentes, 524 projeo ortogonal em V 2
produto de, 497 do vetor na direo, 131
produto por nmero, 496
qudrica
operao elementar cilindro, 478
de tipo I, 522 cone, 420, 470
de tipo II, 522 cone de revoluo, 420
de tipo III, 522 elipside, 414, 430
orientao elipside de revoluo, 439
em V 3 , 136 hiperbolide de duas folhas, 451
orientao em V 3 hiperbolide de duas folhas, de revoluo,
diferentes, ou opostas, 135 457
mesma, 135 hiperbolide de uma folha, 441
NDICE REMISSIVO 563
hiperbolide de uma folha, de revoluo, extremidade de um, 19

449 origem de um, 19
lugar geomtrico, 429 segmentos orientador
parabolide de revoluo, 425 com direes diferentes, 21
parabolide elptico, 457 no paralelos, 21
parabolide hiperblico, 464 segmentos orientados
sela, 464 de sentidos contrrios, 22
superfcie, 413, 429 com mesma direo, 21
superfcie esfrica (ou esfera), 440 de mesmo comprimento, 21
qudrico de mesmo sentido, 22, 23
cilindro, 478 de sentidos contrrios ou opostos, 23
cone, 470 de sentidos opostos, 22
equipolentes, 25
representante iguais, 20
da classe de equipolncia, 26 paralelos, 21
reta sistema de coordenadas
equao geral (no plano) da, 181 eixos coordenados, 157
equao vetorial da, 170 eixos coordenados no plano, 165
equaes paramtricas (no plano) da, 175 no espao, 157
equaes na forma simtrica (no espao) no plano, 165
da, 176 origem, 157, 165
equaes na forma simtrica (no plano) ortogonal, 158, 203
da, 180 ortogonal no plano, 166
equaes paramtricas (no espao) da, 172 sistema linear
vetor diretor da, 170 consistente, 536
retas inconsistente, 536
perpendiculares, 247 superfcie
reversas, 247 cilindrica, 477
roscea duplamente regrada, 450
de 2n ptalas, 354
de n ptalas, 354 Teorema
de cinco ptalas, 353 de Pitgoras em V 2 , 96
de Pitgoras em V 3 , 92
segmento trivial
nulo, 20 soluo, 531
segmento orientado
nulo, 20 versor
segmento geomtrico definio, 32
comprimento de um , 20 vetor, 19
definio de, 20 adio de ponto com, 51
segmento orientado coordenadas de um, 77, 87
classe de equipolnica do, 26 definio de, 27
comprimento de um, 20 matriz das coordenadas de um, 77, 87
definio de, 19 multiplicao de nmero real por, 43
564 NDICE REMISSIVO
norma de um, 31
oposto, 32
ortogonal a um plano, 90
ortogonal a uma reta, 89, 96
unitrio, 32
vetor nulo
definio de, 28
vetores
adio de, 36
com mesmo sentido, 30
combinao linear de, 60
de sentidos contrrios, 30
de sentidos opostos, 30
diferena de, 43
L.D. em V 2 , 73, 74
L.D. em V 3 , 56
L.I. em V 2 , 73
L.I. em V 3 , 56
linearmente dependentes em V 2 , 73, 74
linearmente dependentes em V 3 , 56
linearmente independentes em V 2 , 73
ortogonais, 90, 96
paralelos, 29
vetor gerador pelos, 60
vetores de V 2
ngulo entre dois, 128
vetores de V 3
ngulo entre dois, 114
NDICE REMISSIVO 565

Geometria analítica - Notas de aula sobre vetores no plano e no espaço

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Departamento de Matemtica - MTM

Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC

MTM5512 - Geometria Analtica

1 Avisos Gerais sobre a Disciplina 5

3 Vetores no Plano e no Espao 19

4 Sistemas de Coordenadas em plano e espao 161

5 A Reta no Plano e no Espao 173

6 O Plano no Espao 187

7 Posies Relativas 225

8 Perpendicularismo e Ortogonalidade 257

11 Mudana de Coordenadas 313

B Sistemas Lineares 529

2.a aula - 27.02.2014

Vetores no Plano e no Espao

e os planos do espao R3 , sero denotados pelas letras gregas minsculas:

Nossas atenes sero voltadas para o espao.

3.2 Vetor no Espao

Definio 3.2.1 Sejam A , B dois pontos do espao.

(A, B) = (C, D) se, e somente se, A = C e B = D

3. Se os pontos A e B so diferentes (isto , A = B) ento

Notao 3.2.1 Um segmento geomtrico, de extremos nos pontos A e B, ser indicado

Com isto temos as seguintes definies:

Definio 3.2.2 Definimos o comprimento do segmento orientado (A , B), como sendo

Definio 3.2.3 Sejam A , B , C , D pontos do espao.

1. Diremos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D) tm mesmo comprimento

2. Suponhamos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D) no so o segmento

Caso contrrio, diremos que os segmentos orientados (A, B) e (C, D) tm direes

Na situao da figura acima, temos que os segmentos orientados (A , B), (C , D)

3. Suponhamos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D) (diferentes do segmento

(a) Suponhamos que as retas que contm os segmentos geomtricos AB e CD so

no se interceptam, diremos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D)

se interceptam, ou seja, unindo-se as origens e as extremidades dos segmentos

As retas que contm os segmentos geomtricos AB e CD so paralelas e distintas

Na situao ilustrada acima, temos que os segmentos orientados (A , B) e

(b) Suponhamos que as retas que contm os segmentos geomtricos AB e CD

Consideremos os pontos A e B do espao, tais que o ponto A no pertena

Se os segmentos orientados (A , B ), (C , D) tm mesmo sentido, diremos que

Caso contrrio (isto , se os segmentos orientados (A , B ), (C , D) tm senti-

Os segmentos geomtricos AB e CD esto sobre uma mesma reta

Na situao ilustrada acima, os segmentos orientados (A , B) e (C , D) tero

Na situao abaixo a situao diferente.

Os segmentos geomtricos AB e CD esto sobre uma mesma reta

B Os segmentos geomtricos A C e B D se interceptam

2. Suponhamos que os pontos A e B, do espao, so distintos (isto , A = B).

(a) tm o mesmo comprimento (pois os segmentos geomtricos AB e BA tm

Os segmentos geomtricos A B e B A se interceptam

Definio 3.2.4 Sejam A , B , C , D pontos do espao.

se, e somente se:

1. ou ambos so o segmento nulo;

2. ou nenhum o segmento nulo e tm mesmo comprimento, direo e sentido.

AB = CD, (A , B) (C , D) e tm o mesmo sentido

Com isto temos a:

Proposio 3.2.1 A relao tem as seguintes propriedades:

3. Se (A , B) (C , D) e (C , D) (E , F), ento (A , B) (E , F) (transitiva),

isto , a relao uma relao de equivalncia no conjunto formado por todos os

(C , D), ou seja, o segmento orientado (C , D) tm mesmo comprimento, direo e sentido do

Definio 3.2.5 Fixado um segmento orientado (A , B) no nulo, definimos a classe de

1. Todos os segmentos orientados abaixo pertencem a uma mesma classe de equipo-

2. Seja (A , B) um segmento orientado, no nulo.

De fato, se os segmentos orientados (C , D) e (E , F) esto na classe de equipolncia

Logo, da Proposio (3.2.1) item 3., segue que

3. Se o segmento orientado (C , D) est na classe classe de equipolncia do segmento

Logo, da Proposio (3.2.1) item 2., segue que