Universidad Nacional Experimental Politcnica

Antonio Jos De Sucre

Vice-Rectorado Puerto Ordaz
Asignatura: Electrnica de Potencia II
Seccin: M1

LAMINACIN EN CALIENTE

Profesor: Bachilleres:
Carlos Mijares Carlos Guzmn
C.I: 22593062
Alejandro Marn
C.I: 25393186
Joandris Gua
C.I: 25511861

Daniel Garca

C.I: 21338688

Ciudad Guayana, Marzo 2017.

 INTRODUCCIN

La laminacin es un proceso de deformacin, en el cual se reduce el espesor

de un material mediante fuerzas de compresin ejercidas por rodillos opuestos.
Esto permite conseguir distintos productos planos. Por lo tanto, estos rodillos
requeridos en el proceso, movidos por motores de corriente alterna, requieren de
una variacin en el par o torque de los mismos. Debido a esto, para controlar la
velocidad de dichos motores, se hace uso de los sistemas inversores formados
por dispositivos IGBT, especficamente, se utiliza el control vectorial, ya que es el
que permite una analoga de funcionamiento entre los motores de corriente
continua y corriente alterna, adems de que dicho control tambin conocido como
svpwm, permite una variacin en la magnitud de los torques. A continuacin se
detallarn los aspectos importantes y destacados de este proceso, as como
tambin el cmo se puede controlar los motores para conseguir los productos
planos deseados.
LAMINACIN

La laminacin consiste en la reduccin de la seccin transversal de un

material, al hacerlo pasar entre dos rodillos cilndricos que giran en sentido
opuesto. Dichos cilindros producen la deformacin plstica del material por medio
de esfuerzos de compresin y corte. Los de compresin se deben a que segn el
material se introduce entre los rodillos, el espesor libre entre ellos va siendo
menor; los esfuerzos cortantes son debidos a que las fibras externas del material
estn sujetas a la fuerza de friccin de los rodillos.

Fig. 1. Proceso de la reduccin transversal de un material

El proceso de laminacin en caliente es aquel que se realiza por encima de

la temperatura de recristalizacin del material. La temperatura de recristalizacin
es la temperatura a la cual los granos de la microestructura comienzan a
transformarse en nuevos granos sin dislocaciones. Por lo anterior cualquier
dislocacin generada durante el proceso de compresin bajo los rodillos es
eliminada debido a la temperatura de los rodillos que transfieren suficiente calor a
las lminas elevando su temperatura por encima de la Recristalizacin. El
resultado son granos dctiles que pueden ser laminados idealmente cualquier
nmero de veces. El proceso de laminado en caliente se utiliza para estructuras
de colada, o fundicin comnmente dendrtica, la cual incluye granos grandes y no
uniformes.

El proceso de laminado en caliente se lleva a cabo comnmente para

aleaciones de aluminio y para aceros aleados. Se manejan temperaturas entre 0.3
y 0.5 veces la temperatura de fusin, lo que corresponde a la temperatura de
recristalizacin.

Generalmente el laminado en caliente se utiliza para deformar volmenes

grandes de material, y su intencin es transformar dichos volmenes en preformas
que luego puedan ser procesadas de otro modo (por ejemplo laminado en frio).
Los primeros productos de laminado en caliente, son la palanquilla y el planchn.
El primer producto es utilizado para la formacin de vigas en forma de I y rieles de
ferrocarril y tochos (los cuales tienen una seccin cuadrada), en cambio para la
formacin de placas y lminas se utilizan los planchones

Durante el proceso de laminado en caliente generalmente se encuentran

desperfectos en la superficie y un acabado de mala calidad; en materiales cuya
temperatura de recristalizacin corresponde a temperaturas elevadas como el
acero, la superficie laminada reacciona con el medio (aire) y forma una capa
llamada calamina, este xido debe ser removido en la mayora de los casos por
medios mecnicos o por ataque qumicos.

Laminacin en fro: Buen acabado superficial Buen control dimensional Bajo

porcentaje de reduccin posible. Se hace necesario un recocido para aliviar
tensiones por deformacin plstica en fro (acritud).

En este trabajo nos enfocaremos en la laminacin en caliente, con base en

estas propiedades se elige el proceso que se debe seguir para la obtencin de un
producto determinado y, en muchos casos, se utilizan combinaciones de ellos

Fig. 2. Proceso de laminacin (laminador do reversible)

 Generalmente, los primeros pasos de deformacin, en los que se requieren
grandes reducciones, se realizan en caliente; mientras que cuando es necesario
un mejor acabado o dimensiones precisas, se lamina en fro.

Se puede clasificar a los laminadores en dos grandes grupos: los que

laminan formas planas, constituidos por rodillos lisos y paralelos; y los que se
utilizan para producir perfiles tales como: redondos, cuadrados, rieles, viguetas,
canales y varilla; para lo que se utilizan rodillos con diferentes tipos de
acanaladuras

Arreglos de laminadores

La unidad bsica a travs de la cual se realiza el proceso se denomina caja

de laminacin. Est constituida por el bastidor, chumaceras, medios de
accionamiento y sistemas de ajuste de la apertura de los rodillos, as como de
otros elementos auxiliares tales como las guas de entrada y salida. Estos arreglos
se designan o clasifican de acuerdo con el nmero y disposicin de los rodillos, se
tiene entonces:

Laminador o Arreglo do

Es la disposicin ms antigua, sencilla y verstil, ya que se emplea tanto en

desbaste como en acabado. Consiste en dos rodillos que giran en sentido
opuesto, cuyo eje de rotacin es horizontal, y estn contenidos en un mismo plano
vertical (figura 03). En el caso de que se cuente con una sola caja para realizar el
proceso, ste ser lento debido al tiempo que se pierde al llevar el material a la
entrada del laminador, adems de que se requieren mesas elevadoras.

Fig. 3. Laminador Do

El desarrollo lgico a partir de lo anterior fue el laminador do reversible, en

el que el material puede ser laminado en ambos sentidos. Este arreglo est
limitado por la longitud del material y por la velocidad de laminacin. Se emplea en
el desbaste de barras o placas de hasta 10 m de longitud.
 Arreglo tro

Consta de tres rodillos de igual dimetro, con eje de rotacin horizontal; los
ejes de los tres se encuentran contenidos en un mismo plano vertical (figura 04).
Presenta las ventajas de do y do reversible, razn por la que es utilizado en
desbaste as como en trenes desplegados. En el caso de que sean empleados en
el desbaste, ser necesario que cuenten con mesas elevadoras en ambos lados.

Fig. 4. Laminador Trio

Laminador Cuarto

Est compuesto por cuatro rodillos (Fig. 5), dos de trabajo y dos de apoyo,
cuyo eje de rotacin est contenido en un mismo plano vertical. Los rodillos
interiores (de trabajo) normalmente son forjados y su dimetro es de 1/2 a 1/3 de
los de apoyo.

Este tipo de arreglos se emplea bsicamente en los pasos de acabado de

hoja; se busca que stos reduzcan la carga y eviten variaciones sobre el eje
transversal del espesor de la lmina (se evita la flexin de los rodillos); sin
embargo, tambin encuentran aplicacin en pasos intermedios de desbaste sobre
todo para materiales tenaces.

Fig. 5. Laminador Cuarto

 Laminador de Racimo

Consiste en dos rodillos de trabajo de pequeo dimetro y cuatro o ms

rodillos de apoyo (figura 06), contenidos en varios planos verticales. Se emplea en
el acabado de hoja metlica de alta resistencia y de pequeo espesor

Fig. 6. Laminador de Racimo

Laminador Planetario

Este arreglo (Fig. 7) combina los efectos de forja y laminacin, permitiendo

grandes reducciones en una sola etapa. Se podr entonces pasar de un planchn
a lmina (reduccin del 90% o aun mayor), con lo cual el laminador hace las veces
de todo un tren.

Consiste en una serie de rodillos de pequeo dimetro, los cuales giran

sobre dos rodillos de apoyo de mayor dimetro. Dadas las grandes reducciones y
las obvias caractersticas del producto acabado, es necesario contar con rodillos
de empuje y cuando menos un par de rodillos acabadores. Por su complejidad y
alto costo son muy poco comunes.

Fig. 7. Laminador Planetario

 En ocasiones se utiliza la combinacin de rodillos en una misma caja de
laminacin, el eje de un par de stos se encuentra rotado 90 con respecto a los
otros. A este arreglo se le conoce como caja universal, y como block "x" cuando
los rodillos se encuentran en planos a 45 con respecto a la horizontal. Estos
arreglos pueden ser utilizados en la fabricacin de vigas o en el ajuste de los
costados de placas

Tren de laminacin

Cuando se desea obtener un determinado producto, como la varilla

corrugada, barra hexagonal, cuadrada, circular; o perfiles tales como vigas,
etctera, y adems se requiere de un gran volumen de produccin, ser necesario
recurrir a un tren de laminacin, formado por una o ms cajas de laminacin, las
cuales trabajan de manera secuencial. Los trenes de laminacin se clasifican tanto
con base en el producto obtenido, como de acuerdo con la disposicin de las cajas
que los constituyen, tenindose entonces:

Tren Continuo

Se compone de cajas que se encuentran una a continuacin de otra; el

material que se est laminando pasa de una a otra caja sin interrupcin, y se
lamina la misma barra en varias cajas al mismo tiempo (cajas acomodadas en
serie).

Fig. 8. Tren de Laminacin tipo Continuo

Semicontinuos

Tienen la misma disposicin del continuo; sin embargo, en ellos se puede

retirar el material en pasadas intermedias, si as se desea.
 En linea o desplegados

Estn compuestos por cajas alineadas o dispuestas en lneas paralelas. Entre

caja y caja existen dispositivos repetidores y formadores de lazo; normalmente un
nico motor principal acciona todas las cajas del tren. Se emplean cajas tro,
donde el tercer rodillo sirve nicamente como rbol de transmisin.

En Zigzzag

Es una combinacin de tren continuo y de lnea. En los trenes continuos se

emplean cajas do agrupadas de dos en dos. Si se tienen rodillos horizontales y
verticales, de tal forma que el material pueda ser deformado en dos direcciones o
si se tienen cajas universales, se habla de trenes no twist (sin giro).

Elementos de un tren de laminacin

Un tren de laminacin, como ya se ha comentado, est constituido por una o

ms cajas de laminacin, caja de piones, reductor y motor.

La caja de laminacin

Est compuesta por el castillo o bastidor, generalmente fabricado de acero

vaciado, aunque en ocasiones se elabora a partir de placas soldadas o hierro
nodular; estos ltimos se utilizan para laminado en caliente.

Cuando las condiciones de trabajo as lo requieran, se usarn rodillos de

acero forjado. Los rodillos estn soportados por:

a) Chumaceras, que pueden ser tipo buje (prcticamente ya no se utilizan en

la actualidad), y son fabricadas generalmente de bronce o polmeros
termofijos.
b) Rodamientos, que son los ms utilizados en la actualidad. Los tipos de
rodamientos ms empleados son los de rodillos cilndricos y los axiales de
rodillos cnicos.

Para los rboles de transmisin se usan aceros al carbono o cromo-

molibdeno, mientras que los coples son, en muchos casos, de hierro colado para
que puedan actuar como fusibles mecnicos.
 Fig. 9. Caja de alineacin

La caja de piones

Es un implemento intermedio entre el reductor y los rodillos, su finalidad es

dar movimiento a igual velocidad y sentidos contrarios a los rodillos de laminacin.
Est constituida por piones de igual dimetro de paso de doble helicoidal (para
evitar cargas axiales). Cuando se trata del accionamiento de una caja tro, el rbol
motriz ser el central.

Las juntas de acoplamiento entre los piones y los rodillos son de tipo
universal para absorber el grado de desalineamiento de la transmisin que se
produce al variar la separacin entre los rodillos. Dado que la velocidad del motor
es mayor que la de los rodillos, ser necesario el empleo de un reductor de
velocidad, el cual est constituido con engranes dobles helicoidales. En algunos
casos esta unidad se encuentra incorporada a la caja de piones

En una caja tro las chumaceras centrales se encuentran fijas, mientras que,
como se ha comentado anteriormente, tanto las superiores como las inferiores
pueden ser reguladas verticalmente en ambos sentidos, con la finalidad de poder
ajustar el claro entre los rodillos. Las chumaceras inferiores pueden tener un
mecanismo de cua para su regulacin, mientras que las superiores son
reguladas mediante husillos.

Como los rodillos deben permanecer siempre a su separacin mxima

calibrada, es necesario mantener el rodillo superior permanentemente oprimido
hacia arriba, por lo que se utiliza un mecanismo de suspensin, que puede estar
constituido por resortes entre las chumaceras superiores y las centrales (o entre
las inferiores y las superiores en el caso de un do); en ocasiones se ajustan las
chumaceras a la parte superior por medio de tirantes. Es usual suspender los
rodillos pequeos de la parte superior del bastidor mediante resortes.
 Elementos auxiliares del tren de laminacin

El nmero y tipo de los elementos auxiliares que se presentan en un tren

depender del tipo de ste, del producto que se va a fabricar y del grado de
automatizacin de la planta. Son comunes, entre otros:

Horno de precalentamiento
Mesas fijas y basculantes
Tijeras de despunte y descole
Guas de entrada y salida
Repetidores
Arrastradores

Adems de los anteriores, se tienen tijeras de emergencia, canaletas, frena

colas y mesas de enfriamiento, as como otros equipos que dependern del caso
particular.

Dadas las caractersticas cada vez ms elevadas en cuanto a propiedades

mecnicas, acabado y tolerancia del material laminado, es comn encontrar en las
modernas plantas que los trenes sean controlados por computadora, permitiendo
entonces la obtencin de propiedades mecnicas ms elevadas y con tolerancias
cerradas

Fig. 10. Proceso de laminacin controlado por sistemas computacionales

Geometra de las secciones del perfil laminado

Al laminar productos no planos, como varilla, barras de diversas secciones,

rieles, viguetas, etc., el proceso se complica an ms, ya que ser necesario
considerar el ensanchamiento y desarrollar una secuencia tal, que permita
mximas reducciones as como uniformidad en la deformacin. Por ejemplo, en la
produccin de barras redondas sigue la siguiente secuencia: cuadrado-valo-
redondo; mientras que para barra cuadrada, se sigue: cuadrado-valo-redondo-
valo-cuadrado

Fig. 11. Secuencia de Laminacin

Es evidente que la realizacin de otros perfiles requiere de pasos ms

complicados, en funcin de la geometra de la seccin transversal del perfil que se
va a obtener

Fig. 12. Secuencias de laminacin

CONTROL VECTORIAL (SVPWM) (MODULACIN DEL VECTOR ESPACIAL)

Los inversores son circuitos que producen una tensin alterna con magnitud y
frecuencia deseada monofsica o trifsica, dependiendo del nmero de brazos o
ramas que tenga, a partir de una fuente de alimentacin continua, como se puede
observar en la Fig. 13. Los inversores estn constituidos por elementos de
conmutacin como BJT, GTOS, IGBT o MOSFET, pero a nivel industrial los ms
utilizados son los IGBT. Estos dispositivos deben ser encendidos por medio de
pulsos de disparo generados a partir de otros circuitos. Generalmente estos pulsos
son generados usando la tcnica de Modulacin de Ancho de Pulsos o PWM.

Fig. 13. Puente trifsico inversor

La forma de onda a la salida de los inversores reales no es exactamente

sinusoidales debido a los efectos de la conmutacin en la creacin de estas
ondas, por lo que para aplicaciones de potencia es necesario obtener seales con
muy baja distorsin armnica y muy pocas prdidas de potencia.

Las aplicaciones destinadas al principio de operacin en fuente de tensin

tiene que ver con cargas cuya regulacin de voltaje debe ser ptima y donde se
debe garantizar el nivel de tensin exacto requerido. Mientras que la segunda va
dirigida a las cargas donde la corriente debe ser mantenida dentro de ciertos
lmites, este caso se presenta generalmente en las maquinas rotativas como los
motores de induccin. La aplicacin prctica de los inversores es un campo muy
amplio dentro de los que cabe destacar: propulsin de motores de corriente
alterna de velocidad variable, filtros activos, fuentes de poder ininterrumpible
(UPS), fuentes de poder AC, entre otros.

En este caso, nos centraremos en el control vectorial o modulacin vectorial

(SVPWM), la cual es la aplicada en el proceso de laminacin en caliente.
 Su principal caracterstica es que se sustituye todo el sistema trifsico por un
slo vector en el que la frecuencia queda reflejada en su velocidad de giro con el
paso del tiempo. Esto permite emplear dicho vector para estudiar tanto los
regmenes estacionarios como dinmicos en dichos sistemas.

Son varias e importantes las ventajas que presenta el control vectorial

aunque depende de la aplicacin. Por ejemplo, cuando se trata de controlar un
motor trifsico de induccin, el control vectorial sobre el inversor trifsico permite
desacoplar las variables del motor de induccin de forma que se logra un control
independiente de la velocidad y del par, equiparable al motor de continua. O bien
cuando lo que se pretende es generar un sistema trifsico de tensiones
sinusoidales (por ejemplo en sistemas de generacin de energa elctrica a partir
de paneles solares y bateras), la implementacin digital del control vectorial
resulta mucho ms sencilla que la de un PWM senoidal trifsico.

Representacin de las tensiones trifsicas en el espacio vectorial

Al considerar tres instantes de tiempo diferentes de la seal trifsica se

obtienen los valores instantneos de la magnitud de las tensiones en cada fase.
Estos tres valores pueden sumarse segn la expresin conocida como
transformacin de Park

2
= ( + + 2 )
3
2
Donde el coeficiente = ( 3 ) . El vector suma resultante gira con velocidad
angular en el sentido de las agujas.

Fig. 14. Representacin de las tensiones trifsicas en el espacio vectorial

Si las tensiones en cada fase fuesen sinusoidales, la suma en cada instante

dara como resultado un fasor de magnitud constante = . Sin embargo las
tensiones de fase a la salida del inversor no son sinusoidales sino una muestra de
la tensin DC de alimentacin del mismo. Al tener en cuenta que existen solo ocho
posibilidades de conmutacin de los dispositivos que conforman el inversor, se
tiene ocho vectores suma resultante 0, 1, , 7 cuyo efecto de giro se da
cuando se cambia de un estado de conmutacin al siguiente.

Los vectores de conmutacin son un arreglo de tres elementos

correspondiente al estado (ON/OFF) que tenga cada uno de los dispositivos que
se encuentran en la parte superior del puente inversor, segn la numeracin de los
dispositivos mostrados en la Fig. 3, corresponderan entonces a los dispositivos
S1, S3 y S5. El estado de S4, S6 y S2 son los recprocos instantneos a los
primeros, lo cual evita que la fuente de alimentacin entre en corto circuito.

La tabla 1 muestra los vectores de conmutacin que indican el estado de los

dispositivos ubicados en la parte superior del inversor de la Fig. 15, identificando
con un 1 (uno) en ON y con 0 (cero) en OFF, adems muestra los voltajes que
aparecen en cada fase como tambin los voltajes de lnea.

Fig. 15. Enumeracin de los interruptores del puente inversor.

 Tabla 1. Valores de conmutacin.

Al aplicar la transformacin de Park a los voltajes de fase que aparecen por

2
cada conmutacin, se obtiene seis (6) vectores con igual magnitud ( 3 ) pero
separados por un desfase de /3, generando un hexgono como se observa en la
Fig. 16, dividido en 6 regiones cada una de 60. Los vectores 0 y 7 estn justo
en el centro del hexgono y representan los estados de conmutacin en los cuales
no hay tensin, por lo tanto se consideran nulos, pero que juegan un papel
importante para definir las secuencias de conmutacin con los cuales se
dispararan los dispositivos.

Fig. 16. Sentido de giro de las conmutaciones en cada rea

La obtencin una tensin deseada o tensin de referencia , se logra por

medio del promedio de las tensiones de los vectores adyacentes que definen los
lmites de la zona donde est ubicada dicha tensin en el hexgono una vez ha
sido convertida y ubicada en el espacio de Park.

Fig. 17. Generacin del voltaje de referencia en el rea 1

La Fig. 17 ilustra la situacin para un fasor de referencia ubicado en la zona

1 del hexgono. Obsrvese que la transicin entre un vector y el siguiente (por
ejemplo de 2 = (110) 3 = (010)) implica la conmutacin de solo una rama del
inversor, que se refleja en los vectores como la modificacin de solo un bit por vez.
Esta caracterstica minimiza el nmero de conmutaciones por periodo y las
perdidas en los dispositivos.

La magnitud corresponde a una tensin de fase que se desea que el

puente inversor entregue a una carga trifsica. Por tanto para su generacin se
necesita de la aplicacin de las conmutaciones de los vectores 1 y 2 adems
de 0 y 7 en ciertos tiempos especficos y en determinada secuencia de tal
manera que el promedio ponderado por el tiempo de aplicacin de estas tensiones
genere el vector referencia. Escrito en forma de ecuacin se tiene la relacin:

= 11 + 22 + 00

De aqu se conocen todas las tensiones y el periodo total = 1/ , con

como la frecuencia fundamental de la seal de referencia. Adems se tienen la
relacin = 1 + 2 + 0 necesaria para encontrar estos tiempos de aplicacin.

debe ser descompuesto en las componentes sobre los ejes directo (d) y
de cuadratura (q) al igual que los vectores 1 y 2 para obtener las otras dos
ecuaciones necesarias. La Fig. 18. muestra la proyeccin de stos.
 Fig. 18. Descomposicin del vector de referencia

En esta grfica = 1 y = 2. Se tiene entonces que:

2 1 2 cos(/3)
[ ] = 1 [ ] + 2 [ ]
3 0 3 (/3)

De la ecuacin anterior se deduce:

(((/3))
1 =
2
3 (/3)
()
2 =
2
3 (/3)
0 = 1 2

Se supone entonces que la secuencia debe ser para el caso del rea 1 del
hexgono: 0, 1, 2, 7, 2, 1, 0 que garantiza la conmutacin de una sola rama
del puente por vez y la tensin que se desea a su salida.

Ahora se debe hacer una distribucin simtrica del tiempo de duracin de

cada conmutacin en la secuencia. Esto genera los pulsos de la Fig. 19.

Si el vector de referencia se encuentra en la zona 2 limitada por los vectores

2 y 3 , la secuencia sera en ese caso: 0, 3, 2, 7, 2, 3, 0 ya que es la
nica que respeta la condicin de cambiar solo en un bit la conmutacin de los
dispositivos.
Fig. 19. Patrn de pulsos de un periodo de conmutacin

La generalizacin de las ecuaciones de T1 y T2 para cualquier rea es:

1
1 = 3 [ ] ( + )
3 3

1 = 3 [ ] [ ( ) cos() ( ) ()]
3 3
1
2 = 3 [ ] ( )
3
( 1) ( 1)
2 = 3 [ ] [cos() ( ) + () ( )]
3 3

Donde = 1,2, , 6, o sea, sectores del 1 al 6 y 0 60

Ejemplo de motor AC, trifsico para tren de laminacin

Las cintas de rodillos incorporan cierto nmero de motores, la velocidad de los

cuales puede ser controlada ininterrumpidamente por uno o ms convertidores de
frecuencia.

Los motores para caminos de rodillos suministrados por ABB son motores con
jaula de ardilla especialmente diseados para uso con convertidores de
frecuencias. De construccin robusta, estos motores estn totalmente sellados
para resistir las duras condiciones de los trenes de laminacin.
 Los motores son unidades de baja velocidad destinados para una conexin
directa con los rodillos. El nmero de polos y la frecuencia pueden ser
seleccionados evitando as la necesidad de cajas de cambio cosa que supone una
reduccin de los costes de mantenimiento y un incremento de la eficiencia del
convertidor.
 CONCLUSIONES

Los dispositivos IGBT, y los circuitos que lo implementan, como lo son

inversores, ofrecen una gran versatilidad para el control de motores de corriente
alterna. Esto ha provocado que dichas mquinas se estn extendiendo a un gran
ritmo, desplazando a los motores de corriente continua, que si bien presentan un
control de velocidad mucho ms sencillo, requieren de un mantenimiento mucho
mayor, adems de ser ms grandes, lo que supone mayores costos. El control
vectorial aplicado a los puentes inversores, ofrecen una similitud entre los motores
de corriente continua y de corriente alterna, pero generando a largo plazo un
menor consumo. Esto se consigue a travs de la transformada de Park, que
permiten obtener dos ejes rotativos ideales para aplicaciones como lo es
laminacin en caliente, donde es requerido un torque variable. Debido a esta gran
extensin que estn teniendo los motores de corriente alterna, el estudio de los
inversores y su respectivo control, resulta imprescindible para estar al tanto de las
nuevas tecnologas.