CARVALHO - Michele Pfeil

RESPOSTA DINMICA DE EDIFICAES SOB AO DE VENTO
TURBULENTO
Carolina Vaz de Carvalho
Dissertao de Mestrado apresentada ao Programa

de Ps-graduao em Engenharia Civil, COPPE, da
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte
dos requisitos necessrios obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Civil.
Orientador(a): Michle Schubert Pfeil
Rio de Janeiro
Agosto de 2015
TURBULENTO
DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO

LUIZ COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA
(COPPE) DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE
DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE
EM CINCIAS EM ENGENHARIA CIVIL.
Examinada por:
________________________________________________________
Profa. Michle Schubert Pfeil, D.Sc.
________________________________________________________
Prof. Ronaldo Carvalho Battista, Ph.D.
________________________________________________________
Profa. Patricia Habib Hallak, D.Sc.
RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

AGOSTO DE 2015
Carvalho, Carolina Vaz de
Resposta dinmica de edificaes sob ao de vento
turbulento / Carolina Vaz de Carvalho. Rio de Janeiro:
UFRJ/COPPE, 2015.
XXIII, 76 p.: il.; 29,7 cm.
Orientadora: Michle Schubert Pfeil
Dissertao (mestrado) UFRJ/ COPPE/ Programa de
Engenharia Civil, 2015.
Referncias Bibliogrficas: p. 75-76.
1. Ao de vento. 2. Resposta Dinmica. 3. Vento
turbulento. I. Pfeil, Michle Schubert. II. Universidade Federal do
Rio de Janeiro, COPPE, Programa de Engenharia Civil. III. Ttulo.
iii
Dedico este trabalho ao meu pai, Marco Antnio Abdalla de Carvalho.
iv
AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer aos familiares e amigos que me apoiaram nessa jornada, desde a
graduao at o mestrado.
orientadora D.Sc. Michle Pfeil e demais participantes da banca, professor Ph.D.

Ronaldo Carvalho Battista e professora D.Sc. Patricia Habib Hallak.
Ao professor Ph.D. Webe Joo Mansur pelos ensinamentos e incentivo pesquisa,

desde a Iniciao Cientfica, onde pude comear meus estudos na rea de dinmica.
Ao amigo D.Sc. Cid da Silva Garcia Monteiro pela ajuda, pacincia e incentivo, desde a
Iniciao Cientfica.
Enfim, a todos que me apoiaram e me incentivaram neste longo caminho na pesquisa,

que pretendo continuar.
v
Resumo da Dissertao apresentada a COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

TURBULENTO
Agosto/2015
Orientador(a): Michle Schubert Pfeil
Programa: Engenharia Civil
As normas de projeto que tratam da ao de vento em estruturas utilizam, em sua

grande maioria, o mtodo de Davenport (em diferentes verses) quando se trata de
estimar a resposta de pico de edificaes flexveis na direo do vento. Este trabalho
apresenta um estudo comparativo entre resultados obtidos de solues numricas nos
domnios do tempo e da frequncia com o intuito de avaliar o nmero de modos de
vibrao a serem includos na anlise para se alcanar uma boa preciso nas respostas
em termos de deslocamentos e esforos solicitantes de pico. As solues no domnio da
frequncia so desenvolvidas em dois formatos: o de anlise modal como adotado no
mtodo discreto indicado pela norma NBR 6123:1988 Foras devidas ao Vento em
Edificaes, e separando-se a resposta em parcelas quase-permanente (background) e
ressonante como no mtodo de Davenport. Os mtodos so aplicados a exemplos de
edificaes com diversas relaes largura por altura. Para estes exemplos observou-se
que apenas o modo fundamental necessrio para se obter a resposta de pico em termos
de deslocamentos. J para a obteno de momento fletor e esforo cortante na base o
nmero de modos de vibrao a serem considerados depende do mtodo escolhido no
domnio da frequncia. Foi verificado que para se obter os esforos flutuantes de pico
atravs da anlise modal necessrio um nmero maior de modos de vibrao na
anlise se comparado ao mtodo de separao da resposta em contribuio quase-
permanente e ressonante.
vi
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)
ALONG-WIND TURBULENT RESPONSE OF BUILDING STRUCTURES
August/2015
Advisor(s): Michle Schubert Pfeil
Department: Civil Engineering
Design code procedures to evaluate the along-wind dynamic response of

building structures are mostly based on Davenports method. This work presents a
comparative study between results obtained from numerical solutions in time domain
and in frequency domain aiming to evaluate the number of vibration modes to be
included in the analysis in order to achieve a good precision of the responses in terms of
displacements and internal forces. The frequency domain solutions are developed as
purely modal analyses, as adopted by the discrete method presented by the Brazilian
code NBR 6123:1988 - Wind loads on Buildings, and by splitting the response in two
parts: the background and the resonant, as considered in the Davenport method. The
solutions are applied to buildings examples with different width to height ratios. For
these examples it was observed that only the fundamental mode is necessary to obtain
the displacement peak response while for responses in terms of internal forces (bending
moments and shear forces) a greater number of vibration modes must be considered
which depends on the selected method.
vii
SUMRIO
1 Introduo ....................................................................................................................... 1
1.1 Contexto e Motivao ............................................................................................. 1
1.1.1 Ao dinmica do vento .................................................................................. 1
1.1.2 O Mtodo de Davenport (1961) ...................................................................... 1
1.1.3 Metodologias de clculo de esforos devidos ao vento turbulento ................. 4
1.1.4 Mtodos propostos pela norma brasileira NBR 6123:1988 ............................ 5
1.1.5 Estudos realizados por Cardoso (2011)........................................................... 6
1.2 Objetivos do trabalho .............................................................................................. 7
1.3 Apresentao da tese ............................................................................................... 8
2 AO DINMICA DE VENTO TURBULENTO EM ESTRUTURAS DE
EDIFICAES ................................................................................................................. 9
2.1 Caractersticas e modelagem matemtica da velocidade do vento em tormentas
extratropicais ..................................................................................................................... 9
2.2 Foras devidas ao dinmica do vento ............................................................. 11
2.2.1 Estruturas com pequenas dimenses ............................................................. 11
2.2.2 Estruturas Alteadas e/ou alargadas................................................................ 13
2.3 Formulao das equaes de movimento ............................................................. 13
2.4 Soluo numrica modal no domnio do tempo ................................................... 16
2.5 Soluo no domnio da frequncia........................................................................ 17
2.5.1 Equao do movimento modal ...................................................................... 17
2.5.2 Mtodo de Davenport Fator de rajada........................................................ 18
2.5.3 Soluo numrica modal no domnio da frequncia (NFREQ) .................... 19
2.5.4 Varincia dos esforos no domnio da frequncia atravs da anlise modal 20
2.5.5 Foras equivalentes ....................................................................................... 21
2.5.6 Varincia dos esforos no domnio da frequncia separando resposta
Background e Ressonante................................................................................................ 22
3 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL ................................................................ 25
3.1 Dados de entrada ................................................................................................... 25
3.1.1 Dados da estrutura ......................................................................................... 26
3.1.2 Dados referentes aos modos de vibrao ...................................................... 26
viii
3.1.3 Dados nodais ................................................................................................. 27
3.1.4 Parmetros do vento ...................................................................................... 28
3.1.5 Parmetros do espectro de vento ................................................................... 28
3.2 Resultados obtidos ................................................................................................ 28
3.2.1 Espectros ....................................................................................................... 29
3.2.2 Deslocamentos .............................................................................................. 29
3.2.3 Esforos de pico obtidos atravs da anlise modal ....................................... 29
3.2.4 Esforos de pico obtidos atravs da separao em background e ressonante30
4 EXEMPLO NUMRICO DA CHAMIN .................................................................. 32
4.1 Descrio da estrutura e seu modelo..................................................................... 32
4.2 Foras devidas ao vento ........................................................................................ 34
4.2.1 Fora mdia do vento .................................................................................... 34
4.2.2 Fora flutuante do vento................................................................................ 35
4.3 Frequncias naturais e formas modais da estrutura .............................................. 36
4.4 Amortecimento ..................................................................................................... 36
4.5 Espectros obtidos .................................................................................................. 37
4.6 Resultados obtidos para o deslocamento no topo ................................................. 39
4.7 Resultados obtidos para os esforos na base ........................................................ 40
4.7.1 Resultados no domnio do tempo .................................................................. 40
4.7.2 Resultados no domnio da frequncia Anlise Modal................................ 44
4.7.3 Resultados no domnio da frequncia Separando Respostas Background e
Ressonante ....................................................................................................................... 46
4.8 Resultados obtidos para os esforos ao longo da altura........................................ 50
4.9 Anlise do fator de rajada ao longo da altura ....................................................... 52
5 EXEMPLO NUMRICO DE UMA EDIFICAO ................................................... 53
5.1 Descrio da estrutura ........................................................................................... 53
5.2 Modelo estrutural .................................................................................................. 54
5.2.1 Seo dos elementos estruturais .................................................................... 54
5.2.2 Massas inseridas no modelo numrico .......................................................... 55
5.3 Foras devidas ao vento ........................................................................................ 56
5.3.1 Fora mdia do vento Edificao com 6 prticos ...................................... 57
5.3.2 Fora flutuante do vento Edificao com 6 prticos .................................. 58
ix
5.4 Frequncias naturais e formas modais Edificao com 6 prticos .................... 59
5.5 Amortecimento ..................................................................................................... 61
5.6 Resultados obtidos para o deslocamento no topo ................................................. 62
5.6.1 Resultados para o prdio com 6 prticos ...................................................... 62
5.6.2 Variao dos deslocamentos em funo da largura do prdio ...................... 64
5.7 Resultados obtidos para os esforos na base Prdio com 6 prticos ................. 65
5.7.1 Resultados no domnio da frequncia Anlise Modal................................ 65
5.7.2 Resultados no domnio da frequncia Separando Respostas Background e
Ressonante ....................................................................................................................... 70
6 CONCLUSO .............................................................................................................. 73
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS ............................................................................ 75
x
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Ilustrao do mtodo de Davenport (adaptado por Davenport, 1967). ........ 3
Figura 1.2 Funo densidade espectral da resposta e rea sob o grfico para clculo da
varincia da resposta (adaptado por Davenport, 1967). ................................................... 4
Figura 3.1 Interface do programa inplementado. ........................................................ 25
Figura 3.2 (a) Modelo em 3D - prtico espacial; (b) Simplificao para o caso de um
modelo 3D; (c) Ns representativos da estrutura. .......................................................... 26
Figura 3.3 (a) rea de influncia de um determinado n; (b) Massa concentrada em
um determinado n. ........................................................................................................ 27
Figura 3.4 Representao do esquema para clculo dos esforos na base e ao longo da
altura. .............................................................................................................................. 30
Figura 4.1 (a) Elevao da chamin; (b) Modelo elaborado, com numerao de ns. 32
Figura 4.2 Modos de vibrao analisados. .................................................................. 36
Figura 4.3 Grfico da taxa de amortecimento em funo da frequncia natural de cada
modo. .............................................................................................................................. 37
Figura 4.4 Espectro de velocidade de vento Su de Harris. .......................................... 37
Figura 4.5 Espectro da fora modal de vento, SF , para os 3 primeros modos de
vibrao. ......................................................................................................................... 38
Figura 4.6 Espectro de amplitude modal, S a , para os 3 primeros modos de vibrao. 38
Figura 4.7 Relao entre o momento fletor de pico da superposio dos modos com a
soluo da integrao direta. .......................................................................................... 43
Figura 4.8 Relao entre o esforo cortante de pico da superposio dos modos com a
soluo da integrao direta. .......................................................................................... 43
superposio de 10 modos. ............................................................................................. 45
Figura 4.10 Relao entre o esforo cortante de pico da superposio dos modos com
a superposio de 10 modos. .......................................................................................... 46
Figura 4.11 Coeficientes para o desvio padro do momento fletor ao longo da altura
da chamin. ..................................................................................................................... 50
Figura 4.12 Coeficientes para o desvio padro do esforo cortante ao longo da altura
da chamin. ..................................................................................................................... 51
xi
Figura 4.13 Fator de rajada dos esforos de momento fletor e cortante, e do
deslocamento ao longo da altura da chamin. ................................................................ 52
Figura 5.1 Modelo estrutural da edificao estudada, com n prticos (dimenses em
m ). .................................................................................................................................. 53
Figura 5.2 rea de influncia para a distribuio de massas das lajes nos elementos de
vigas. ............................................................................................................................... 55
Figura 5.3 Modos de vibrao (1 modo ao 3 modo) analisados. .............................. 59
Figura 5.4 Modos de vibrao (4 modo ao 7 modo) analisados. .............................. 60
Figura 5.5 Modos de vibrao (8 modo ao 10 modo) analisados. ............................ 61
Figura 5.7 Grfico da taxa de amortecimento em funo da frequncia natural de cada
modo. .............................................................................................................................. 62
Figura 5.8 N de interesse para anlise do deslocamento. .......................................... 62
Figura 5.9 Deslocamentos de pico obtidos no topo com a variao da largura da
edificao. ....................................................................................................................... 64
superposio de 10 modos. ............................................................................................. 68
Figura 5.11 Relao entre o esforo cortante de pico da superposio dos modos com
Figura 5.12 Relao entre o momento torsor de pico da superposio dos modos com
xii
LISTA DE TABELAS
Tabela 4.1 Caractersticas geomtricas dos elementos da chamin. ........................... 33
Tabela 4.2 Dados associados aos ns. ......................................................................... 33
Tabela 4.3 Fora mdia (esttica) do vento em cada n, deslocamento esttico e
esforos estticos de cortante e momento fletor. ............................................................ 35
Tabela 4.4 Resultados estatsticos para o deslocamento no topo da chamin - domnio
do tempo. ........................................................................................................................ 39
Tabela 4.5 Resultados estatsticos para o deslocamento no topo da chamin - domnio
da frequncia................................................................................................................... 40
Tabela 4.6 Resultados do momento fletor na base da chamin, de cada modo -
domnio do tempo. .......................................................................................................... 41
Tabela 4.7 Resultados do esforo cortante na base da chamin, de cada modo -
domnio do tempo. .......................................................................................................... 42
Tabela 4.8 Resultados do momento fletor na base da chamin - domnio da frequncia
- Anlise Modal. ............................................................................................................. 44
Tabela 4.9 Resultados do esforo cortante na base da chamin - domnio da frequncia
- Anlise Modal. ............................................................................................................. 45
Tabela 4.10 Resultados do momento fletor na base da chamin - domnio da
frequncia - Resposta Ressonante. ................................................................................. 47
Tabela 4.11 Resultados do esforo cortante na base da chamin - domnio da
frequncia - Resposta Ressonante. ................................................................................. 48
frequncia - Resposta Background. ................................................................................ 48
Tabela 4.14 Comparao dos resultados dos esforos totais de pico na base da
chamin, no domnio do tempo e da frequncia. ............................................................ 49
Tabela 5.1 Caracteristicas geomtricas das vigas T e dos pilares. .............................. 54
Tabela 5.2 Distribuio de massa das lajes nos elementos de vigas. .......................... 56
Tabela 5.3 Fora mdia (esttica) do vento em cada andar, esforos estticos de
cortante e momento fletor. .............................................................................................. 58
xiii
Tabela 5.4 Resultados estatsticos para o deslocamento na direo global x, no topo da
edificao - domnio da frequncia. ............................................................................... 63
Tabela 5.5 Resultados do momento fletor na base do prdio - domnio da frequncia -
Anlise Modal. ............................................................................................................... 66
Tabela 5.6 Resultados do esforo cortante na base do prdio - domnio da frequncia -
Anlise Modal. ............................................................................................................... 66
Tabela 5.7 Resultados do momento torsor na base do prdio - domnio da frequncia -
Anlise Modal. ............................................................................................................... 67
Tabela 5.8 Resultados do momento fletor na base do prdio - domnio da frequncia -
Resposta Ressonante. ..................................................................................................... 70
Tabela 5.9 Resultados do esforo cortante na base do prdio - domnio da frequncia -
Resposta Ressonante. ..................................................................................................... 71
Tabela 5.10 Resultados do momento torsor na base do prdio - domnio da frequncia
- Resposta Ressonante. ................................................................................................... 71
Tabela 5.13 Resultados do momento torsor na base da chamin - domnio da
Tabela 5.14 Comparao dos resultados dos esforos totais de pico na base da
chamin, no domnio da frequncia. ............................................................................... 72
xiv
LISTA DE SMBOLOS
Letras romanas maisculas:
A( t ) vetor de amplitudes modais de cada modo de vibrao;
A1 rea correspondente parcela ressonante da resposta em termos de

deslocamento;
A2 rea correspondente parcela quase-esttica (background) da resposta em
termos de deslocamento;
Ae rea frontal de exposio ao vento;
Ae,k rea de exposio de influncia do n k ;
B fator de resposta quase-esttica (background);

C matriz de amortecimento da estrutura;
Ca coeficiente de arrasto do vento;
Cak coeficiente de arrasto do vento no n k ;
Cas coeficiente de arrasto superficial do terreno;
Cy coeficiente de decaimento do co-espectro normalizado na direo y
(lateral);
Cz coeficiente de decaimento do co-espectro normalizado na direo z
(vertical);
E mdulo de elasticidade do material;
Faer ( t ) fora de amortecimento aerodinmico;
F ( x , y , z , t ) fora do vento da direo longitudinal, no instante de tempo t ;
F ( z ) fora mdia (ou esttica) do vento;
F ( x, y, z, t ) fora dinmica (ou flutuante) do vento;
F ( t ) vetor das foras nodais externas;
F vetor das foras mdias de vento;
Faer ( t ) fora de amortecimento aerodinmico;
Fi fora mdia (ou esttica) do vento no n i ;
xv
F j fora equivalente correspondente amplitude modal unitria;
F j , pico vetor de foras de pico referente ao modo de vibrao j ;
Fmax vetor de foras equivalentes ao extrema do vento;
Fpico vetor de foras equivalentes de pico;
Fr , II fator de rajada correspondente categoria II de terreno, para clculo do
fator S2 ;
G fator de rajada;
GM fator de rajada referente ao momento fletor;
Gu fator de rajada referente ao deslocamento;
GV fator de rajada referente ao esforo cortante;

H altura total da estrutura;
H ( f ) funo de admitncia mecnica;
I k linha de influncia de um esforo, aplicando-se carga unitria no n k ;
Iu intensidade de turbulncia;
K matriz de rigidez da estrutura;
L altura sobre o terreno na qual se baseiam as medies do espectro de Harris;
Luy comprimento de escala de turbulncia horizontal;
Luz comprimento de escala de turbulncia vertical;

M matriz de massa da estrutura;
M momento fletor esttico;
M i momento fletor esttico no n i ;
M pico momento fletor flutuante de pico;
M pico,B momento fletor flutuante de pico, correspondente contribuio da

parcela background;
M pico , ID momento fletor flutuante de pico, obtido atravs da integrao direta

das equaes de movimento;
xvi
M pico,n modos momento fletor flutuante de pico com a superposio de n modos
de vibrao;
M pico, Ri momento fletor flutuante de pico, correspondente contribuio da

parcela ressonante, referente ao modo de vibrao i ;
M Total , pico momento fletor flutuante total de pico, obtido no domnio da

frequncia (atravs do mtodo da anlise modal ou do mtodo B + R), ou obtido no
domnio do tempo (via integrao direta das equaes de movimento ou via
superposio modal);
N altura nmero de graus de liberdade de uma estrutura discretizada;
R fator de resposta ressonante;
R j resposta devida atuao da fora equivalente Fj ;
Ru ( u k , u l ) coeficiente de correlao cruzada entre a velocidade de vento u a
duas alturas de dois diferentes ns, zk e zl ;
Sa ( f ) funo densidade espectral da resposta modal;

Sa, j ( f ) funo de densidade espectral da amplitude modal a j referente ao
modo de vibrao j ;
S F ( f ) funo densidade espectral da fora flutuante do vento;

SF , j ( f ) funo densidade espectral da fora flutuante modal do vento;
S F , j ( f j ) valor da funo densidade espectral da fora flutuante modal do
vento, para a frequncia natural f j ;
SFk , Fl ( f ) espectro cruzado das foras flutuantes aplicadas nos ns k e l ;
Su funo densidade espectral das componentes flutuantes de velocidade de

vento;
S u ,i funo densidade espectral de turbulncia no ponto i ;
Sui ,uj funo densidade espectral cruzada de turbulncia nos pontos i e j ;
S1 fator de correo da velocidade mdia que considera a topografia do

terreno;
xvii
S2 fator de correo da velocidade que considera a rugosidade do terreno, a
dimenso da edificao e sua altura sob o terreno;
S3 fator de correo da velocidade mdia que considera o grau de segurana
requerido e a vida til da edificao;
T intervalo de tempo total da anlise;
Tpico momento torsor flutuante de pico;
Tpico, B momento torsor flutuante de pico, correspondente contribuio da

parcela background;
Tpico,n modos momento torsor flutuante de pico com a superposio de n modos

de vibrao;
Tpico, Ri momento torsor flutuante de pico, correspondente contribuio da

TTotal , pico momento torsor flutuante total de pico, obtido no domnio da

frequncia (atravs do mtodo da anlise modal ou do mtodo B + R);
U ( x , y , z , t ) velocidade total do vento (esttica + flutuante) na direo
longitudinal x , no instante de tempo t ;

U 0 velocidade bsica do vento;
U j , pico vetor de deslocamento de pico referente ao modo de vibrao j ;
U ( z ) velocidade mdia (ou esttica) do vento ao longo da direo vertical z ;
U (10 ) velocidade mdia (ou esttica) do vento na cota vertical z = 10 m ;
U k velocidade mdia (ou esttica) do vento no n k ;
U m mdia das velocidades mdias (ou estticas) do vento em dois pontos i e
j;
U rel ( x , t ) velocidade do vento em relao da estrutura;
V esforo cortante esttico;

Vi esforo cortante esttico no n i ;
Vpico esforo cortante flutuante de pico;
xviii
Vpico, B esforo cortante flutuante de pico, correspondente contribuio da
parcela background;
Vpico,ID esforo cortante flutuante de pico, obtido atravs da integrao direta

das equaes de movimento;
Vpico,n modos esforo cortante flutuante de pico com a superposio de n modos

de vibrao;
Vpico,Ri esforo cortante flutuante de pico, correspondente contribuio da

VTotal , pico esforo cortante flutuante total de pico, obtido no domnio da

frequncia (atravs do mtodo da anlise modal ou do mtodo B + R), ou obtido no
domnio do tempo (via integrao direta das equaes de movimento ou via
superposio modal);
X ( t ) vetor de deslocamento nodal;
X ( t ) vetor de velocidade nodal;
( t ) vetor de acelerao nodal;

X
X1 frequncia adimensional do espectro de vento.
xix
Letras romanas minsculas:
a j ( t ) amplitude modal referente ao modo de vibrao j ;
b relao entre a velocidade mdia em t segundos, a zref = 10 m , sobre terreno
de categoria i , e esta mesma velocidade sobre terreno de categoria II;

bk largura de exposio ao vento do n k ;
c c amortecimento crtico;
c j amortecimento modal referente ao modo de vibrao j ;
f frequncia de um espectro;
f r frequncia de ressonncia;
f j frequncia natural referente ao modo de vibrao j ;
f j fora modal referente ao modo de vibrao j ;
g fator de pico;
g B fator de pico da resposta background;
g j fator de pico referente ao modo de vibrao j ;
g j fator de pico referente ao modo de vibrao j ;
k j rigidez modal referente ao modo de vibrao j ;
l dimenso caracterstica de uma estrutura;

mi massa concentrada do n i ;
m j massa modal referente ao modo de vibrao j ;
p expoente (lei potencial) que depende da rugosidade do terreno e do

intervalo de tempo no qual se efetua a anlise;
r resposta flutuante (dinmica) em termos de esforos;
rB resposta flutuante (dinmica) de pico em termos de esforos,
correspondente contribuio da parcela background;

rR, j resposta flutuante (dinmica) de pico em termos de esforos,
correspondente contribuio da parcela ressonante, referente ao modo de vibrao j ;

t varivel independente que representa o tempo;
xx
u ( x, y, z , t ) velocidade flutuante do vento na direo longitudinal x , no
instante de tempo t ;
uk velocidade flutuante (dinmica) do vento no n k ;
v ( x , y , z , t ) velocidade flutuante do vento na direo secundria (lateral) y ;
w ( x , y , z , t ) velocidade flutuante do vento na direo vertical z ;
x coordenada espacial da direo principal (longitudinal) do vento;

x resposta total em termos de deslocamento;
x resposta mdia (esttica) em termos de deslocamento;
xi resposta mdia (esttica) em termos de deslocamento no n i ;
x resposta flutuante (dinmica) em termos de deslocamento;
x pico resposta flutuante (dinmica) de pico em termos de deslocamento;
xmax resposta total mxima em termos de deslocamento;
xmax resposta flutuante (dinmica) mxima em termos de deslocamento;

x velocidade da estrutura na direo do vento;
y coordenada espacial da direo secundria (lateral) do vento;
z coordenada espacial da direo vertical;
zi cota do n i ;
z0 comprimento de rugosidade da categoria do vento;

zref altura de referncia para relacionar a velocidade mdia em duas alturas
diferentes, na lei potencial.
Letras gregas:
coeficiente de proporcionalidade entre a massa e o amortecimento;
coeficiente de proporcionalidade entre a rigidez e o amortecimento;
f intervalo de frequncias do espectro;
y distncia horizontal entre dois ns;

z distncia vertical entre dois ns;
est , j taxa de amortecimento estrutural do modo de vibrao j ;
xxi
i taxa de amortecimento total (estrutural e aerodinmico) referente ao modo
de vibrao j ;
r taxa de amortecimento total (estrutural e aerodinmico);

taxa de ultrapassagem para clculo do fator de pico;
massa especfica do ar;
a , j desvio padro da resposta em termos de amplitude modal referente ao
modo de vibrao j ;
a2, j varincia da resposta em termos de amplitude modal referente ao modo
de vibrao j ;
B desvio padro da resposta flutuante de pico em termos de esforos,

B2 varincia da resposta flutuante de pico em termos de esforos,
M desvio padro do momento fletor flutuante de pico;
R , j desvio padro da resposta flutuante de pico em termos de esforos,

R2 , j varincia da resposta flutuante de pico em termos de esforos,
r2 varincia da resposta em termos de esforos;

T desvio padro do momento torsor flutuante de pico;
u desvio padro da velocidade do vento;
u ,k desvio padro da velocidade do vento no n k ;
u2 varincia do espectro de velocidade do vento;

V desvio padro do esforo cortante flutuante de pico;
x desvio padro da resposta nodal flutuante;

x2 varincia da resposta nodal flutuante;
x,k desvio padro da resposta flutuante no n k ;
xxii
x2,k varincia da resposta flutuante no n k ;
j vetor de forma modal (autovetor) referente ao modo de vibrao j ;
Tj transposta do vetor de forma modal (autovetor) referente ao modo de
vibrao j ;
j ,k vetor de forma modal (autovetor) referente ao modo de vibrao j no n

k;
matriz dos vetores j de formas modais (autovetores);
T transposta da matriz de formas modais;

a2 funo de admitncia aerodinmica;
u ( r , f ) funo de co-espectro normalizado;
j frequncia natural referente ao modo de vibrao j .
xxiii
1 INTRODUO
1.1 Contexto e Motivao
1.1.1 Ao dinmica do vento
A natureza flutuante da velocidade do vento originado de diferentes tipos de

tormentas pode levar as estruturas a apresentar respostas dinmicas. Entretanto, na
maior parte dos casos, no possvel se prever o comportamento exato da ao do vento
em um determinado instante (ou um intervalo) de tempo, em termos de, por exemplo,
valor de velocidade. Assim, o vento uma ao aleatria, e deve ser descrito atravs de
mdias estatsticas para que seja possvel se prever tanto as aes extremas (de pico)
como os seus efeitos nas estruturas. Nos casos dos ciclones extratropicais, os ventos,
tambm denominados ventos de camada limite atmosfrica, so bem comportados,
mantendo sua direo e propriedades estatsticas relativamente constantes por at vrias
horas. Estes so os ventos tradicionalmente considerados nas normas de projetos de
estruturas (Blessmann, 1995).
A aplicao a uma estrutura de um carregamento varivel no tempo nem sempre
conduz a uma resposta dinmica. A relao entre as frequncias de excitao e as de
vibrao da estrutura e as taxas de amortecimento modais que governam o tipo de
resposta. No caso de excitao devida ao vento considera-se que as estruturas que
apresentem frequncias fundamentais abaixo de 1 Hz so vulnerveis ao dinmica
do vento. J as estruturas que possuem altas frequncias fundamentais de vibrao e
altas taxas de amortecimento apresentam comportamento quase-esttico diante da ao
de vento, ou seja, as respostas apenas dependem dos valores instantneos da ao.
1.1.2 O Mtodo de Davenport (1961)
Os mtodos indicados por normas de projeto para a determinao da resposta

dinmica de edificaes se baseiam, em geral, no mtodo proposto por Davenport
(1961), que considera a ao dinmica do vento turbulento atravs do mtodo de fator
de rajada. Este mtodo foi desenvolvido a partir da soluo da equao de movimento
de um sistema de um grau de liberdade no domnio da frequncia com base na aplicao
1
de conceitos estatsticos de processo aleatrio estacionrio velocidade de vento para
determinar seu valor de pico, admitindo distribuio de probabilidades de Gauss.
De acordo com este mtodo, a resposta esttica da estrutura ao do vento,
devida velocidade mdia, multiplicada pelo fator de rajada para resposta, G , para
considerar as suas vibraes devidas turbulncia do vento. O fator G , portanto,
definido como a razo entre a resposta mxima esperada, xmax , em certo intervalo de
tempo (em geral tomado 10 minutos) e a resposta mdia (ou esttica), x , neste mesmo
intervalo:
xmax
G= (1.1)
x
sendo:
xmax = x + xmax (1.2)
que, escrita em termos de fator de pico g , torna-se:
xmax = x + g x (1.3)
onde:
xmax a resposta flutuante mxima;
x o desvio padro da resposta flutuante.

De acordo com a equao anterior, a resposta flutuante mxima esperada,
calculada multiplicando-se o desvio padro da resposta flutuante, x , pelo fator de pico
g.
As flutuaes da velocidade de vento, em torno do valor mdio, so descritas
pela funo de densidade espectral ou simplesmente espectro de velocidade. A partir
dessa descrio chega-se s foras atuantes na estrutura e finalmente resposta em
termos de deslocamento.
A Figura 1.1 a seguir (Davenport, 1967) resume os principais conceitos do
mtodo. Na primeira linha da figura, as etapas de soluo do problema no domnio do
tempo so ilustradas: a determinao das flutuaes de velocidade de vento em torno do
valor mdio a partir das quais se obtm as foras aerodinmicas e finalmente com a
soluo da equao de movimento chega-se resposta da estrutura. Na segunda linha,
estas etapas esto descritas no domnio da frequncia, e na terceira linha tm-se as
respectivas distribuies de probabilidade. No domnio da frequncia, a determinao
do espectro da fora generalizada obtida multiplicando-se o espectro de velocidade
2
flutuante de vento pela chamada funo de admitncia aerodinmica introduzida por
Davenport e que leva em conta a correlao espacial das presses na superfcie exposta.
O espectro da resposta obtido por meio da funo de admitncia mecnica ou funo
de resposta em frequncia.
O desvio padro da resposta flutuante, x , a raiz quadrada da varincia, x2 ,
que a rea sob o grfico da funo de densidade espectral de resposta. Esta rea
convenientemente calculada em duas parcelas conforme ilustra a Figura 1.2: parcelas
sub-ressonante e ressonante, correspondentes s reas A2 e A1 , respectivamente. Como
a resposta na regio sub-ressonante quase-esttica, a rea A2 calculada a partir da
integral do espectro da prpria fora de vento. Enquanto que a rea A1 calculada a
partir da magnitude do espectro de resposta na frequncia f r de ressonncia.
velocidade fora resposta
tempo
espectro de
flutuaes de admitncia espectro da admitncia espectro de
velocidade aerodinmica fora de vento mecnica resposta
frequncia (escala log.)

densidade de probabilidade
Figura 1.1 Ilustrao do mtodo de Davenport (adaptado por Davenport, 1967).
3
Figura 1.2 Funo densidade espectral da resposta e rea sob o grfico para clculo da varincia da
resposta (adaptado por Davenport, 1967).
1.1.3 Metodologias de clculo de esforos devidos ao vento

turbulento
O fator de rajada adotado nas normas de projeto para estimativas atravs de

clculos manuais da resposta de estruturas flexveis devida ao vento turbulento. O
procedimento usual calcular o fator de rajada, G , com base na amplitude do modo
fundamental de vibrao, admitindo-se a forma modal aproximada por funes das
coordenadas z (vertical) e y (lateral). Ou seja, xmax na equao (1.3) uma resposta
em termos de deslocamento. Para se obter outros tipos de respostas (diagramas de
momentos fletores, deslocamento, etc), aplica-se o valor de G calculado com base em
deslocamentos distribuio de foras de vento associadas ao valor mdio da
velocidade, U ( z ) . A utilizao de G assim calculado para a determinao de outros
tipos de respostas , portanto, um procedimento aproximado.

Diversos autores (Holmes, 1994; Vickery, 1995 apud Holmes, 2007; Zhou et al.,
1999 apud Kareem & Zhou, 2003) observaram que, apesar de fornecer resultados com
boa aproximao para momento fletor na base de edifcios, o mtodo do fator de rajada
fornece resultados menos aproximados para outras respostas ou tipos estruturais, como,
por exemplo, o esforo cortante na base e ao longo da altura de edifcios altos. Isto
porque a distribuio espacial das foras equivalentes ao extrema do vento em
estruturas que apresentam resposta ressonante relevante no proporcional
4
distribuio das foras mdias, ou seja, Fmax G F . Para superar esta limitao, o
mtodo foi revisado por diversos autores (Loredo-Souza, 1996 apud Loredo-Souza et
al., 2005; Dyrbye & Hansen, 1997; Holmes, 2007) utilizando o conceito de linhas de
influncia, usualmente adotado em projetos de estruturas sujeitas a cargas mveis,
como, por exemplo, em pontes. A resposta total deve ser calculada adicionando a
contribuio dos modos de vibrao em que h resposta ressonante.
Vickery (1995) considerou uma estrutura de cabo tracionado com frequncia
fundamental de 0, 2 Hz sob ao de vento turbulento, para determinar a reao de apoio
de pico V pico , em um dos extremos, de acordo com trs abordagens:
(
(i) Mtodo de Fator de Rajada Vpico = G V ; )
(ii) Anlise Modal completa (com aplicao das parcelas mdia e flutuante de
fora devida ao vento);
(iii) Mtodo B ( LI ) + R : mtodo com separao de resposta V em parcelas
quase-esttica (background) e ressonante utilizando o conceito de linhas de

influncia.
Para obter o valor da resposta mdia utilizando o mtodo (ii) foi necessrio
considerar 20 modos na anlise dinmica. J em relao varincia da resposta
flutuante os resultados foram descritos em termos de um fator adimensional cujos
valores obtidos foram: 0,218 (atravs do mtodo (i)), 0,196 (atravs do mtodo (ii),
considerando 12 modos na anlise modal), e 0,197 (atravs do mtodo (iii),
considerando apenas 1 modo na anlise).
Com este resultado, ficou clara a vantagem no uso da metodologia (iii), em
relao anlise modal. O uso da metodologia da anlise modal para a determinao da
parcela quase-esttica se mostrou menos eficiente j que esta parcela fica distribuda na
resposta de diversos modos.
1.1.4 Mtodos propostos pela norma brasileira NBR

6123:1988
A norma brasileira, NBR 6123:1988 Foras devidas ao vento em edificaes,
apresenta em seu item 9 dois procedimentos para determinao dos efeitos dinmicos
devidos turbulncia atmosfrica, denominados modelo contnuo simplificado e
5
modelo discreto, que tambm baseiam-se parcialmente no mtodo de Davenport.
Ambos os processos aplicam a anlise modal para a obteno da resposta de pico
flutuante. O primeiro aplica-se a edificaes de seo constante e distribuio de massa
aproximadamente constante, nos quais podem ser atribudas funes para definir a
forma modal do primeiro modo de vibrao. No segundo modelo, denominado de
modelo discreto, a edificao representada por um modelo numrico para o qual se
obtm as formas modais discretizadas e as correspondentes frequncias naturais de
vibrao. O mtodo basicamente consiste em determinar um vetor de foras a ser
aplicado estaticamente estrutura, de modo que resulte o deslocamento mximo
esperado, xmax , da equao (1.2). Este vetor tem duas parcelas, sendo a primeira
resultante da ao do vento com velocidade mdia e a outra correspondente ao valor de
pico do deslocamento flutuante. Sendo assim, os mtodos indicados pela NBR
6123:1988 no apresentam a limitao apontada do mtodo do fator de rajada G
quando tomado como valor nico para todos os tipos de resposta (ver item 1.1.3).
Diferentemente do mtodo de Davenport, o clculo da rea sob o espectro de
resposta modal no obtido conforme ilustra a Figura 1.2 e sim por integrao
numrica admitindo uma forma modal linear ao longo da altura (Galindez, 1979). O
mtodo aplicado com auxlio de grficos para diferentes categorias de rugosidade de
terreno e em seu desenvolvimento o valor de pico do deslocamento foi tomado de
acordo com a equao (1.2), adotando-se g = 4 .
1.1.5 Estudos realizados por Cardoso (2011)

Cardoso (2011) realizou um estudo comparativo entre diferentes mtodos para a
determinao da resposta mxima em termos de deslocamentos de estruturas alteadas
sob ao de vento originado de ciclones extratropicais. Foram analisadas 3 estruturas
alteadas, para o modo fundamental de vibrao: uma torre de reservatrio de gua, uma
chamin de 180 m de altura e um edifcio de 50 m de altura.
Neste trabalho, foram verificadas as respostas atravs das solues numricas
modais no domnio do tempo e frequncia, alm dos mtodos normativos da NBR
6123:1988 (Mtodo discreto) e Eurocdigo, e tambm o processo de Dyrbye e Hansen
(1997), que tambm consideram o fator de rajada do mtodo de Davenport.
6
Alm destas verificaes, props a utilizao do modelo discreto da NBR
6123:1988 atravs de um programa computacional, baseado na soluo modal exata no
domnio da frequncia. Este programa, com interface de uso simples e livre, fornece
diretamente o vetor de foras a ser aplicado estaticamente na estrutura, reproduzindo o
mximo deslocamento esperado.
Em seu trabalho, Cardoso (2011) achou boa correlao entre os resultados dos
mtodos, exceto para o resultado do modelo discreto da NBR 6123:1988, cujo
deslocamento mximo foi inferior aos demais mtodos. Os resultados foram apenas em
termos de deslocamento, para o modo fundamental, de estruturas alteadas. No foram
abordados os resultados em termos esforos solicitantes e nem foi considerada a
correlao das presses na direo transversal ao vento.
1.2 Objetivos do trabalho

Em prosseguimento do trabalho de Cardoso (2011) o presente trabalho de
pesquisa tem os seguintes objetivos:
(i) Realizar estudo comparativo de diferentes metodologias para determinao
de respostas de pico de estruturas de edificaes flexveis sob a ao de
vento turbulento incluindo a correlao espacial das presses na direo
lateral e abordando as respostas em termos de esforos solicitantes ao longo
da altura;
(ii) Avaliar a metodologia adotada no mtodo discreto da NBR 6123:1988
frente s demais e fornecer indicaes para o uso do mtodo discreto, como
por exemplo, o nmero mnimo de modos necessrios para se obter um alto
porcentual da resposta total em termos de momento fletor e esforo cortante
na base.
Apresentam-se resultados obtidos com solues numricas nos domnio do
tempo e da frequncia. No segundo caso consideram-se duas abordagens: a anlise
modal e a anlise separando as respostas em parcelas quase-esttica e ressonante, e
fazendo uso do conceito de linha de influncia. Os exemplos constam de uma chamin
de 180 m de altura e um edifcio de estrutura aporticada cuja largura variada para criar
diferentes relaes de largura por altura.
7
Para isso, foi aprimorado um programa computacional em linguagem Fortran
para resposta de estruturas de chamins, de modo que possa abordar tambm estruturas
flexveis de edificaes.
1.3 Apresentao da tese

Este trabalho est dividido em 6 (seis) captulos. O primeiro captulo apresentou
um breve resumo sobre o contexto do tema que ser abordado, incluindo a metodologia
introduzida por Davenport, a tratativa que feita na Norma Brasileira sobre o assunto e
o trabalho feito por Cardoso (2011). Por conseguinte, foram apresentados os objetivos
deste trabalho.
O segundo captulo faz um resumo terico da ao dinmica de vento turbulento
em edificaes, apresentando a descrio fsica e matemtica dessa ao.
No terceiro captulo descrita toda a implementao computacional que foi
elaborada, para se obter respostas dinmicas em termos de deslocamento e esforos de
edificaes no domnio da frequncia, e foras flutuantes de vento no domnio do
tempo, citando as equaes utilizadas e as consideraes feitas.
O quarto captulo apresenta o exemplo numrico de uma chamin, cujo modelo
estrutural pode ser representado por um conjunto de elementos alinhados na direo
vertical, e a fora de vento possui correlao apenas na direo vertical. Foram
estudados o deslocamento flutuante no topo e os esforos flutuantes na base e ao longo
da altura, tanto no domnio do tempo quanto no domnio da frequncia.
O quinto captulo apresenta o exemplo numrico de um prdio, cujo modelo
estrutural pode ser simplificado, porm sem deixar de utilizar a correlao da fora de
vento na direo da largura da edificao, alm da direo vertical. Foram estudados o
deslocamento flutuante no topo e os esforos flutuantes na base e ao longo da altura,
tanto no domnio do tempo quanto no domnio da frequncia.
Finalmente, no sexto captulo so apresentadas concluses e propostas de novos
trabalhos para o tema abordado.
8
2 AO DINMICA DE VENTO TURBULENTO
EM ESTRUTURAS DE EDIFICAES
Sero apresentados neste captulo a formulao das foras originadas do vento e

das equaes diferenciais de movimento e alguns mtodos para sua soluo.
2.1 Caractersticas e modelagem matemtica da velocidade do

vento em tormentas extratropicais
Apresenta-se aqui uma breve descrio das principais caractersticas dos ventos
originados pelos ciclones extratropicais (tormenta EPS). Os registros de vento indicam
as variaes no tempo da magnitude e da direo da velocidade do vento em um
determinado local. O campo de velocidade de vento descrito com base em um sistema
cartesiano: direo predominante do vento, atribui-se a coordenada x , a direo
horizontal ortogonal a esta a direo y , e a direo z positiva para cima.
O vetor velocidade de vento em certo instante de tempo pode ser escrito em termos
de trs componentes (Simiu e Scanlan, 1996):
na direo longitudinal x : U ( x , y , z , t ) = U ( z ) + u ( x , y , z , t ) (2.1)
na direo lateral y : v ( x, y , z , t ) (2.2)
na direo vertical z : w ( x , y , z , t ) (2.3)
onde:
U ( z ) a velocidade mdia que depende somente da altura z acima do terreno;
u , v e w so as componentes flutuantes da velocidade, que so tratadas como

processos aleatrios estacionrios de mdia nula.
A variao da velocidade mdia U ( z ) com a altura z pode ser descrita pela
expresso emprica, denominada lei potencial, que relaciona a velocidade mdia em

duas alturas diferentes, sendo a altura zref geralmente tomada como zref = 10 m .
p
z
U ( z ) = U ref (2.4)
zref
9
onde p o expoente que depende da rugosidade do terreno e do intervalo de tempo no
qual se efetua a mdia. Para anlises dinmicas de estruturas, toma-se em geral um valor
mdio de velocidade em um intervalo de tempo de 600s . O ajuste do valor de U ( z ) em
funo do tempo de mdia feito para a altura zref por meio de expresses descritas em
Blessmann (1995) ou pelo fator de rajada, Fr , II , do Anexo A da NBR 6123:1988 em
relao ao tempo de 3 s .
A funo densidade espectral das componentes flutuantes de velocidade de
vento (ou simplesmente espectro), Su , descreve o contedo em frequncia do processo.
Existem diversas expresses propostas para as funes Su , em geral baseadas em

medies experimentais e escritas na forma adimensional. Ser aqui utilizado o espectro
de Harris, que obedece expresso:
f Su ( f ) 0, 6 X 1
=
(2 + X )
2 2 56 (2.5)
u 1
sendo:
f as frequncias do espectro;
f L
X1 a frequncia adimensional, dada por X 1 = , com L = 1800 m ;
U (10 )
u2 a varincia da velocidade mdia do espectro, dada pela expresso:

20
u2 = CasU 2 (10 ) (2.6)
3
sendo:
Cas o coeficiente de arrasto superficial do terreno;
U (10 ) = b Fr , II U 0 a velocidade mdia na altura de referncia zref = 10 m ,
onde:
Fr , II o fator de rajada correspondente categoria II;
U0 a velocidade bsica do vento;

b relao entre a velocidade mdia em t segundos, a zref = 10 m , sobre
terreno de categoria i , e esta mesma velocidade sobre terreno de categoria II.

Em um determinado instante de tempo, a flutuao da velocidade do vento no
apresenta uma correlao perfeita para diferentes pontos no espao. Esta variao da
10
flutuao entre dois pontos i e j , pode ser considerada por meio da funo densidade
espectral cruzada de turbulncia, cuja parte real denominada co-espectro e dada por:
Sui ,uj = Su ,i ( f ) S u , j ( f ) u ( r , f ) (2.7)
sendo u ( r , f ) a funo de co-espectro normalizado:
u ( r , f ) = exp f C y2 ( y j yi ) + C z2 ( z j zi ) U m
2 2
(2.8)

onde:
( yi , z i ) e ( y j , z j ) so as coordenadas dos pontos i e j ;

Cy e Cz so os coeficientes de decaimento, obtidos por ajustes atravs de dados
experimentais, podendo ser tomados, como C y = 16 e Cz = 10 (Simiu e Scanlan, 1996),
respectivamente. Ou ainda, C y = 10 e Cz = 10 (Procedimentos 1 e 2 do Eurocdigo);
U m a mdia das velocidades mdias do vento nos pontos i e j .
2.2 Foras devidas ao dinmica do vento
2.2.1 Estruturas com pequenas dimenses
As foras devidas ao vento so calculadas com base no campo de velocidades de

vento no perturbado pela presena da estrutura. Admitindo uma estrutura em repouso e
de pequenas dimenses em relao aos turbilhes incidentes, a fora devida ao vento na
direo da velocidade mdia (direo longitudinal) pode ser escrita pela seguinte
expresso:

F ( x, y , z , t ) = U 2 ( x, y , z , t ) Ca Ae (2.9)
2
sendo:
U ( x , y , z , t ) a velocidade do vento;
a massa especfica do ar;

Ca o coeficiente de arrasto, obtido para a ao do vento considerado (no caso,
turbulento);
Ae a rea frontal de exposio do vento.
Substituindo a equao (2.1) na equao (2.9), tem-se:
11

F ( x, y, z , t ) =
2
(U ( z ) + 2U ( z ) u ( x, y, z, t ) ) Ca A
2
e (2.10)
Foi desprezado o termo quadrtico u 2 ( x, y, z , t ) , pois em geral, para ventos
fortes, tem-se u 2 ( x, y , z , t ) U ( z ) . E, desta forma, para fins de simplificao
matemtica, a relao entre a fora e a velocidade flutuante linear.

Pode-se, ento, escrever tambm a fora F ( x, y , z , t ) como a soma de duas
parcelas: uma fora mdia (ou esttica), F ( z ) , e uma dinmica (ou flutuante),
F ( x, y, z, t ) :
F ( x, y, z, t ) = F ( z ) + F ( x, y, z, t ) (2.11)
sendo:
1
F= Ca Ae U ( z )
2
(2.12)
2
F ( t ) = Ca Ae U ( z ) u ( x, y, z, t ) (2.13)
Para a estrutura em movimento, com componente x na direo do vento, a fora

total funo da velocidade do vento em relao da estrutura, U rel ( x , t ) , que substitui
U ( x , y , z , t ) na equao (2.9). Sendo x a velocidade da estrutura na direo do vento, e
desprezando-se a velocidade nas outras direes alm de x , tem-se:

U rel ( x , t ) = U ( x , t ) x ( t ) (2.14)
Neste caso, a equao (2.10) reescrita como:

F ( x, t ) =
2
(U ( z ) + 2U ( z ) u ( x, t ) 2U ( z ) x ( x, t ) ) Ca A
2
e (2.15)
onde as parcelas u ( x, t ) x ( x, t ) e x 2 ( x , t ) foram desprezadas.
Assim, a ltima parcela d origem chamada fora de amortecimento

aerodinmico:
Faer ( t ) = Ca Ae U ( z ) x ( x, t ) (2.16)
12
2.2.2 Estruturas Alteadas e/ou alargadas
Para estruturas cuja dimenso caracterstica no pequena em relao s

dimenses dos turbilhes, deve-se levar em conta a correlao espacial das presses
devidas ao vento no clculo da fora, que neste caso, tratada na forma de uma
resultante em toda a edificao. A dimenso caracterstica l de uma estrutura pode ser
expressa pela raiz quadrada da sua rea exposta ou pela dimenso da diagonal desta
rea. J a dimenso caracterstica dos turbilhes dada por U f . A razo entre as
dimenses caractersticas da estrutura e dos turbilhes expressa por f l U . Vickery

(1965) e Davenport (1963) introduziram a funo de admitncia aerodinmica
a2 ( f l U ) para relacionar as funes densidades espectrais da fora flutuante
resultante, S F , e da flutuao da velocidade do vento, Su , levando em conta a
correlao espacial das presses devidas ao vento. Trata-se de um ajuste do espectro da

fora de arrasto em relao ao caso ideal de uma estrutura envolvida pela turbulncia
com correlao perfeita. Atravs de estudos tericos e experimentais em tneis de vento
feitos em discos e placas planas propuseram a seguinte expresso:
1
a2 = 4
2 f l 3 (2.17)
1+
U
Assim, a funo densidade espectral da fora, S F ( f ) , escrita a partir da
relao entre a fora mdia do vento e a velocidade mdia, sendo expressa por:
S F ( f ) = 4 ( F U ) a2 S u ( f )
2
(2.18)
2.3 Formulao das equaes de movimento
Neste estudo, foram adotadas as seguintes hipteses para a formulao das

equaes:
(i) A estrutura tem comportamento linear elstico;
(ii) O amortecimento estrutural do tipo viscoso.
13
O comportamento dinmico de uma estrutura, discretizada em N graus de
liberdade, obedece a um sistema de N equaes de movimento, escrito na forma
matricial como:
( t ) + C X ( t ) + K X ( t ) = F ( t )
MX (2.19)
onde:
M , C e K representam respectivamente as matrizes de massa, amortecimento
e rigidez da estrutura;
( t ) , X ( t ) e X ( t ) so respectivamente os vetores de acelerao, velocidade e
X
deslocamentos de cada grau de liberdade;

F ( t ) o vetor das foras externas;
t a varivel independente que representa o tempo.

Na prtica, difcil se determinar uma matriz que represente o amortecimento da
estrutura. Desta forma, arbitra-se uma suposio para se obter esta matriz, de maneira a
simplificar a soluo das equaes de equilbrio. Costuma-se adotar C como sendo
uma matriz proporcional matriz de massa e matriz de rigidez, ou seja, utiliza-se a
simplificao:
C = M +K (2.20)
que, substituda no sistema de equaes de movimento conduz a:

M X ( t ) + ( M + K ) X ( t ) + K X ( t ) = F ( t ) (2.21)
sendo:
o coeficiente de proporcionalidade entre a massa e o amortecimento;
o coeficiente de proporcionalidade entre a rigidez e o amortecimento.
Existem vrios mtodos para soluo do sistema de equaes acima. O mtodo
de superposio modal um dos mais utilizados, por conduzir a um sistema de
equaes desacopladas (para o caso de amortecimento proporcional). Com este mtodo,
possvel selecionar as equaes mais relevantes para cada estrutura e correspondente
fora de excitao.
O mtodo da superposio modal consiste em fazer uma transformao de
coordenadas fsicas em coordenadas generalizadas. Para isso, escrevem-se os
deslocamentos na base formada pelos modos naturais de vibrao:
X (t ) = A (t ) (2.22)
14
sendo:
= [1 2 N ] a matriz dos vetores i de formas modais;
A ( t ) o vetor de amplitude das coordenadas modais para cada modo de vibrao.
Utilizando esta transformao e pr-multiplicando a equao (2.21) pela

transposta da matriz de formas modais, T , obtm-se:
( t ) + ( T M + T K ) A ( t ) + T K A ( t ) = T F ( t )
T M A (2.23)
Em funo das propriedades de ortogonalidade dos autovetores em relao

matriz de massa, chega-se a um sistema de equaes desacopladas, com a equao
correspondente ao modo de vibrao j dada por:
m j aj ( t ) + ( m j + k j ) a j ( t ) + k j a j ( t ) = f j ( t ) (2.24)
sendo:
a j ( t ) a amplitude modal referente ao modo de vibrao j ;
m j = Tj M j a massa modal referente ao modo de vibrao j ;
k j = Tj K j a rigidez modal referente ao modo de vibrao j ;
f j = Tj F a fora modal referente ao modo de vibrao j .
e o amortecimento modal, c j , escrito como:
cj = mj + kj (2.25)
Utilizando-se a relao k j = 2j m j , sendo j a frequncia natural do modo de
vibrao j , e substituindo-a na equao (2.24):
m j aj ( t ) + ( m j + 2j m j ) a j ( t ) + 2j m j a j ( t ) = f j ( t ) (2.26)
Dividindo-se a equao pela massa modal m j finalmente chega-se a:
aj ( t ) + ( + 2j ) a j ( t ) + 2j a j ( t ) = f j ( t ) m j (2.27)
Para as aes ambientais em geral, as equaes mais relevantes so as associadas

aos primeiros modos de vibrao, pois as frequncias naturais destes modos se
superpem ao contedo em frequncias destas aes. Assim, so resolvidas somente as
equaes diferenciais correspondentes a estes modos de vibrao mais relevantes. Tais
equaes podem ser resolvidas no domnio do tempo, por meio de uma integrao
numrica ou no domnio da frequncia, representando as excitaes atravs de integral
de Fourier.
15
A obteno dos coeficientes de proporcionalidade e feita por meio de
medies experimentais de 2 (duas) taxas de amortecimento para 2 (dois) diferentes
modos, 1 e 2 e suas respectivas frequncia naturais, 1 e 2 . A taxa de
amortecimento r expressa como:
cj
r = (2.28)
cc
sendo cc = 2m j j o amortecimento crtico e substituindo na equao anterior, obtm-se:
c j = 2 r m j j (2.29)
Substituindo- se a equao (2.29) em (2.25), e dividindo-se a equao por m j ,
tem-se o sistema de equaes:
+ 1 = 2 1 1
2
(2.30)
+ 2 = 2 2 2
2
2.4 Soluo numrica modal no domnio do tempo
Na soluo numrica modal no domnio do tempo, as equaes do movimento

so resolvidas por integrao numrica. A fora modal calculada em cada instante de
tempo e o deslocamento de cada n obtido combinando-se a contribuio dos diversos
modos de vibrao.
As foras de vento so tratadas como sendo distribudas na rea de exposio e
calculadas considerando-se a correlao cruzada da componente flutuante da velocidade
de vento. Ou seja, as equaes so resolvidas considerando somente a componente
flutuante da fora de vento, F ( t ) , expressa na equao (2.13). Desta forma, os
resultados obtidos so as respostas flutuantes (dinmicas), x . Estas respostas flutuam

em torno da resposta mdia (esttica), x . Para qualquer instante de tempo, a resposta
total a soma das duas parcelas. E o mesmo pode ser feito para se obter a resposta
mxima, conforme expresso na equao (1.2).
Foi utilizado neste trabalho o programa de modelagem estrutural SAP 2000
(Computers & Structures, Inc.) para a obteno desta soluo. Para cada n da estrutura
atribui-se um histrico de fora flutuante devida ao vento. Este histrico gerado
aleatoriamente a partir das funes tericas da densidade espectral da velocidade
16
flutuante do vento, Su , da funo co-espectro normalizado, u (equao (2.8)), e das
coordenadas espaciais de cada n. Com o histrico dos deslocamentos obtidos em um
determinado n, possvel se obter a resposta de pico deste n no domnio do tempo,
calculando-se o fator de pico (atravs da equao (2.36), onde a taxa de ultrapassagem
o nmero de vezes que o histrico da resposta cruza o eixo do tempo), e extraindo-se o
desvio padro atravs da equao da varincia:
T
1
= x 2 dt
2
x (2.31)
T0
Da mesma forma, pode-se obter a resposta em termos de esforos solicitantes. A
varincia de um esforo (momento fletor, esforo cortante etc), r2 , calculado a partir
do histrico deste esforo no tempo, atravs da expresso:
T
1
= r 2 dt
2
r (2.32)
T 0
2.5 Soluo no domnio da frequncia
2.5.1 Equao do movimento modal
Aplicando a transformada de Fourier a ambos os lados da equao de

movimento (2.27), chega-se a equao no domnio da frequncia, cuja soluo pode ser
escrita em termos de funo de densidade espectral da amplitude de deslocamento
modal, S a , j ( f ) :
1
Sa , j ( f ) = H(f ) S F , j ( f )
2
m j ( 2 f j )
4 (2.33)
sendo:
j
fj = a frequncia natural do modo de vibrao j ;
2
H ( f ) a funo de admitncia mecnica, ou funo de resposta em frequncia,
dada por:
1
H ( f ) = 1 ( f fr ) + 4 r2 ( f fr )
2 2 2 2
(2.34)

onde:
17
r a taxa de amortecimento total (estrutural e aerodinmico);
SF , j ( f ) a densidade espectral da fora modal, que pode ser obtida de
diferentes formas, as quais sero mostradas a seguir.
2.5.2 Mtodo de Davenport Fator de rajada
O mtodo de Davenport foi inicialmente desenvolvido para estruturas

representadas por um sistema do tipo massa mola amortecedor com frequncia
natural f r para o qual a funo densidade espectral da resposta em deslocamento modal
Sa, j ( f ) dada por (2.33), e a funo densidade espectral da fora resultante dada por
(2.18).
Substituindo-se a equao (2.18) na equao da funo densidade espectral da
resposta chega-se ao espectro de resposta que tem o aspecto ilustrado na Figura 1.2. O
fator de rajada, G , para resposta pode ser escrito na forma:
G = 1 + 2 g Iu B + R (2.35)
onde:

B = a2 Su' ( f ) df o fator de resposta quase-esttica (background);
0

R = a2 Su' ( fr ) H ( f ) df o fator de resposta ressonante;
2
1
Iu a intensidade de turbulncia dada por: I u = .
ln ( z z0 )
Para o clculo de B admite-se uma ao quase esttica do vento, ou seja,

admite-se H ( f ) = 1 sobre todo o espectro. Para a determinao de R considera-se o
valor do espectro de fora na frequncia natural f r .
Davenport (1961) deduziu a seguinte expresso para o fator de pico g :
g = 2 ln ( T ) + 0,577 2 ln ( T ) (2.36)
onde:
a taxa de ultrapassagem, obtida por :
18
+
, onde mn = Sa ( ) d
1 m2
= n
(2.37)
2 m0
T o intervalo de tempo total da estimativa.
2.5.3 Soluo numrica modal no domnio da frequncia

(NFREQ)
Para uma estrutura discretizada em N ns, o espectro de foras modais pode ser
escrito como:
N N
S F , j ( f ) = j ,k j ,l S Fk , Fl ( f ) (2.38)
k =1 l =1
sendo S Fk , Fl ( f ) o espectro cruzado das foras flutuantes aplicadas nos ns k e l ,
expresso por:

S Fk , Fl ( f ) =
4
( 2U )( 2U ) Ca
k l k Cal Ak Al Suk ,ul ( f ) (2.39)
onde S uk ,ul ( f ) o espectro cruzado da componente flutuante de velocidade do vento,

equao (2.7).
Nesta equao utiliza-se a hiptese de que as foras de vento podem ser
determinadas a partir do campo de velocidades do vento no perturbado pela estrutura
tomando-se a correlao espacial das presses de vento idntica correlao das
velocidades flutuantes atravs do co-espectro normalizado da equao (2.8). Esta
hiptese se justifica pela ocorrncia de dois efeitos opostos:
(iv) as presses na face frontal de uma edificao so melhor correlacionadas
entre si do que o so as velocidades flutuantes de vento;
(v) as presses devidas ao vento na face de sotavento no so bem
correlacionadas com as presses de barlavento.
A hiptese acima mencionada seria no conservadora a julgar pelo efeito (i) e
seria conservadora pelo efeito (ii). Como os efeitos se compensam e tendo em conta a
grande disperso de resultados, esta hiptese tida como uma boa aproximao
(Dyrbye & Hansen, 1997).
Tal como no mtodo de Davenport, a resposta de pico dada pela equao (1.3),
cujo desvio padro x obtido a partir da varincia da amplitude modal a2, j . Nesta
19
soluo numrica NFREQ, o clculo da varincia feito atravs da rea total ( A1 + A2 )
abaixo da curva da densidade espectral do deslocamento modal (Figura 1.2), por

integrao numrica com intervalos de frequncia igual a f = 103 Hz :

2
a, j = Sa , j ( f ) df (2.40)
0
A varincia de um deslocamento x de um n k qualquer para n modos de

vibrao na anlise dada por:
n n
2
x,k = i ,k j ,k a,i a , j (2.41)
i =1 j =1
Desenvolvendo a equao acima, tem-se:

x2, k = 12 a2,1 + 1 a ,1 2 a ,2 + + n a , n n 1 a , n 1 + n2 a2, n (2.42)
Quando as frequncias naturais esto razoavelmente espaadas, ou seja, quando

seus valores no so muito prximos, pode-se adotar uma aproximao que despreza os
termos cruzados da equao (termos do somatrio em que i j ) e considera apenas os
termos em que i = j . Assim, a varincia de um deslocamento x de um n k qualquer
pode ser aproximada por:
n
x2,k = i2,k a2, j (2.43)
i =1
2.5.4 Varincia dos esforos no domnio da frequncia atravs

da anlise modal
Segundo Holmes (2007), similarmente ao clculo do deslocamento apresentado

em (2.43), a varincia de uma resposta da estrutura (momento fletor, esforo cortante
etc), r2 , pode ser obtida conhecendo-se a resposta R j devida atuao de um vetor de
foras equivalentes F j , correspondente amplitude modal unitria, a j , conforme a
expresso abaixo:
n
r2 = a2, j R2j (2.44)
j =1
sendo R j calculado para a ao de:
20
F j = 2j M j (2.45)
2.5.5 Foras equivalentes

Na anlise modal, a determinao dos esforos internos de pico para cada modo
j feita calculando-se um vetor de foras equivalentes, Fpico , a ser aplicado
estaticamente na estrutura:
K U j , pico = F j , pico (2.46)
sendo:
K a matriz de rigidez da estrutura;
F j , pico o vetor de foras de pico referente ao modo de vibrao j ;
U j , pico o vetor de deslocamento de pico referente ao modo de vibrao j , dado
por:
U j , pico = g j a , j j (2.47)
onde:
g j o fator de pico do modo de vibrao j ;
a , j o desvio padro da resposta modal do modo de vibrao j ;
j o autovetor do modo de vibrao j .

Assim, substituindo a expresso do deslocamento de pico, a fora de pico
expressa por:
F j , pico = K g j a , j j (2.48)
que, desenvolvida, fica:

F j , pico = 2j M g j a , j j (2.49)
onde M a matriz de massa diagonal da estrutura.

Conhecendo o vetor das foras de pico, os esforos de pico so obtidos
aplicando-se estaticamente essa fora correspondente em cada n da estrutura.
Este desenvolvimento traz o princpio utilizado no mtodo discreto da norma
NBR 6123:1988, descrito em 1.1.4 (ver tambm item 3.3.6, Cardoso (2011)).
21
2.5.6 Varincia dos esforos no domnio da frequncia
separando resposta Background e Ressonante
A rea abaixo da curva da densidade espectral da resposta modal (Figura 1.2)

pode ser dividida em duas componentes, B e R , denominadas de contribuio
background (quase esttica) e contribuio Ressonante, cujas reas so respectivamente
A2 e A1 da figura citada.
Na grande maioria das estruturas, as frequncias naturais esto acima da faixa de
frequncias de atuao das foras de vento. Desta forma, medida que se considera
modos superiores ao 1 modo, a componente ressonante possui uma contribuio
pequena. Entretanto, a contribuio da componente background pode no ser pequena.
Assim, necessrio considerar mais modos, alm do modo fundamental, j > 1 , para se
obter a contribuio background desses modos superiores. Vickery (1995) identificou
que, na anlise modal, podem ser necessrios at 10 modos de vibrao para a obteno
da varincia da resposta.
Alm disso, para a obteno da contribuio background, os termos cruzados
dos modos no devem ser desprezados, conforme sugerido na equao (2.43).
Fazendo, ento, a separao das contribuies background e ressonantes, o valor
de pico da resposta flutuante, r , pode ser obtido por:
r = rB2 + ( rR2, j )
N
(2.50)
j =1
onde:
rB = gB B o valor de pico da resposta background;
rR , j = g j R , j o valor de pico da resposta ressonante;
gB e g j so, respectivamente, os fatores de pico das respostas background e

ressonante, obtidos pela equao (2.36). No caso da resposta ressonante, a taxa de
ultrapassagem, , pode ser tomada como a frequncia natural do modo, f j .
A varincia da resposta flutuante background, considerando a correlao

cruzada entre dois pontos k e l , expressa por:
L L
B2 = 2 Cak Cal bk bl U kU l u ,k u ,l Ru ( uk , ul ) I k I l dzk dzl (2.51)
0 0
sendo:
22
a massa especfica do ar;
L a dimenso vertical da estrutura;
Cak e Cal os coeficientes de arrasto de cada n k e l , respectivamente;
bk e bl as larguras de exposio ao vento de cada n k e l , respectivamente;
U k e U l as componentes mdia da velocidade do vento em cada n k e l ,
respectivamente;
u , k e u , l os desvios padres da velocidade de vento em cada n k e l ,
respectivamente;
I k e Il as linhas de influncia dos esforos a serem obtidos, aplicando-se carga
unitria nos ns k e l , respectivamente;
Ru ( u k , u l ) o coeficiente de correlao cruzada entre a velocidade de vento u a
duas alturas de cada n zk e zl , sendo expresso por:

z y
u ( zk , t ) u ( zl , t )

Ru ( uk , ul ) =
Luz ,k Luz ,l
Luy ,k Luy ,l
e
e
u , k u ,l (2.52)
sendo:
z = zk zl a distncia vertical entre cada n k e l ;
y = yk yl a distncia horizontal entre cada n k e l ;
Luz o comprimento de escala de turbulncia vertical, tomado como (Cook,

1985):
Luz = 6, 3 z 0 ,45 z 0 0 ,081 (2.53)
ou pela expresso de Vickery (1995):

0,45
z
Luz = 500 z00,081 (2.54)
zmax
onde:
z0 o comprimento de rugosidade da categoria do vento;
Luy o comprimento de escala de turbulncia horizontal, tomado como (Cook,
1985):
23
Luy = 10 z 0,38 z00,068 (2.55)
A varincia da componente ressonante da resposta pode ser obtida

aproximadamente como:
f j SF , j ( f j ) R2j
2
= (2.56)
4 j m2j ( 2 f j )
R, j 4
sendo:
S F , j ( f j ) o valor do espectro das foras modais para a frequncia natural f j ;
R2j a resposta (em termos de esforos) aplicando-se foras com amplitude modal
unitria mostrada na equao (2.45).
24
3 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL
Foi desenvolvido um programa em linguagem Fortran, com interface em Delphi
denominado SFREQ para o clculo, no domnio da frequncia, dos deslocamentos em
um determinado n e esforos ao longo da altura de uma estrutura solicitada por fora
de vento. O clculo foi desenvolvido para estruturas do tipo alteada, podendo ou no ter
atuao do vento tambm na direo da largura.
Neste captulo, ser mostrado atravs da interface desenvolvida, como o usurio
deve inserir os dados de entrada da estrutura que deseja calcular, como feito o clculo
em cada etapa e, finalmente, os resultados a serem mostrados pelo programa SFREQ.
3.1 Dados de entrada

A Figura 3.1 mostra a interface do programa que foi implementado em
linguagem Delphi. Do lado esquerdo da tela do programa, so inseridos os dados de
entrada da estrutura a ser calculada. Neste item, mostrada-se como devem ser inseridos
esses dados para o caso mais geral apresentado nesse trabalho, isto , estruturas cuja
atuao do vento se d em duas dimenses (altura e largura), como um prdio, por
exemplo.
Figura 3.1 Interface do programa inplementado.
25
3.1.1 Dados da estrutura
Primeiramente, so inseridos os dados gerais da estrutura:
nmero de ns da estrutura;
nmero de modos de vibrao que deseja considerar na anlise;
n de interesse para a obteno do deslocamento;
e referentes ao amortecimento, mostrados na equao (2.30).
Para o caso geral de um modelo 3D, como um prtico espacial, por exemplo,
pode-se considerar a estrutura como um conjunto de elementos lineares,
correspondentes aos prticos transversais.
No exemplo da Figura 3.2a estes prticos so paralelos e constituem o sistema
resistente ao do vento atuando na fachada do plano yz . Na Figura 3.2b ilustra-se o
conjunto de elementos que substituem os prticos. Os dados associados aos ns da
discretizao dos elementos (Figura 3.2c) so os que devem ser inseridos no programa.
(a) (b) (c)
Figura 3.2 (a) Modelo em 3D - prtico espacial; (b) Simplificao para o caso de um modelo 3D; (c)
Ns representativos da estrutura.
3.1.2 Dados referentes aos modos de vibrao

Aps os dados iniciais da modelagem, devem ser inseridos os dados referentes
aos modos de vibrao a serem considerados na anlise. Esses dados so as frequncias
naturais (autovalores) e as formas modais (autovetores). Para a obteno desses dados,
deve-se modelar a estrutura desejada em algum programa de anlise estrutural. As
frequncias naturais devem ser inseridas em Hz . As formas modais a serem inseridas
podem estar normalizadas ou no. No programa SAP 2000 (Computers & Structures,
26
Inc.), aps a determinao do nmero de modos a serem analisados, possvel retirar
estas formas modais solicitando os deslocamentos nodais para o caso de carga modal.
Como o interesse do trabalho se obter deslocamentos e esforos devidos s foras
flutuantes de atuao do vento, as formas modais so descritas apenas por meio da
componente de translao na direo do vento. Ao clicar na seta vermelha onde est
indicado Formas modais, o programa abre uma tabela onde pode-se inserir um vetor
dos valores dessas formas modais. Os dados devem ser inseridos da seguinte forma:
para cada n, os valores correspondentes de cada forma modal. Assim, para o 1 n, os
valores so inseridos n valores de formas modais, uma abaixo da outra, em sequncia,
sendo n o nmero total de modos considerados na anlise.
3.1.3 Dados nodais

Os dados nodais so referentes aos ns da simplificao da estrutura,
representados na Figura 3.2b. Esses dados so:
coordenadas Y : so as coordenadas horizontais, na direo perpendicular
direo de atuao do vento, fornecidas em [m] ;
coordenadas Z : so as coordenadas verticais, fornecidas em [m] ;
rea: a rea de influncia desses ns para a fora de vento, conforme ilustra a
Figura 3.3(a), fornecidas em [m2 ] ;
massa: a massa equivalente desses ns, sendo correspondente soma das
massas nodais dos prticos transversais, conforme ilustra a Figura 3.3(b), fornecidas em
[t ] ;

(a) (b)
Figura 3.3 (a) rea de influncia de um determinado n; (b) Massa concentrada em um determinado n.
27
3.1.4 Parmetros do vento
So inseridos todos os dados do vento:
velocidade bsica do vento V0 fornecida pela norma NBR 6123:1988;
fator topogrfico S1 fornecido pela norma NBR 6123:1988;
fator de rajada Fr , fornecido pela tabela 21 da NBR 6123:1988, para obteno
do fator S2 ;
fatores b e p , fornecidos pela tabela 20 da NBR 6123:1988, para obteno
do fator S2 ;
fator estatstico S3 , fornecido pela norma NBR 6123:1988;
coeficiente de arrasto Ca , fornecido pela norma NBR 6123:1988;

coeficiente de arrasto superficial Cas ;
comprimento de rugosidade z0 , fornecido em [m] ;
massa especfica do ar , fornecida em [kg m3 ] ;

comprimento da escala vertical, podendo-se optar pela expresso de Cook
(1985), equao (2.53), ou pela expresso de Vickery, equao (2.54).
O comprimento da escala horizontal calculado atravs da expresso de Cook
(1985), equao (2.55).
3.1.5 Parmetros do espectro de vento

Por fim, devem ser fornecidos os parmetros do espectro do vento:
intervalo de frequncias para a integrao do espectro, fornecidos em [ Hz ] ;
valor mximo da frequncia para integrao do espectro, fornecida em [ Hz ] ;
tipo de espectro de vento, podendo ser o espectro de Harris, expresso em (2.5),
ou espectro de Vickery (1995).
3.2 Resultados obtidos

Do lado direto da tela do programa, atravs de diferentes abas, so mostrados
todos os resultados obtidos.
28
3.2.1 Espectros
So fornecidos os espectros calculados, mostrados em 3 (trs) diferentes abas:
espectro do vento, Su , expresso em (2.5) no caso de escolha do espectro de
Harris, ou obtido pela expresso de Vickery (1995);
espectro de foras modais, SF , j , obtido pela equao (2.38);
espectro de resposta modal, Sa , j , obtido pela equao (2.33).
3.2.2 Deslocamentos
Esta aba mostra os parmetros estatsticos dos deslocamentos, para cada modo,
do n de interesse que foi fornecido como dado de entrada. Esse deslocamento o de
translao na direo do vento.
fornecida uma tabela contendo, para cada modo, a frequncia natural do modo
em [Hz] , a componente do autovetor correspondente ao n, a varincia em [cm2 ] obtida
pela equao (2.41) para cada modo separadamente, o desvio padro em [cm] , a taxa de
ultrapassagem obtida pela equao (2.37) e o fator de pico obtido pela expresso (2.36).
Alm disso, fornecida a varincia do deslocamento total desse n, ou seja, do
deslocamento com a superposio dos modos, calculada pela expresso (2.41) para os n
modos da anlise.
3.2.3 Esforos de pico obtidos atravs da anlise modal

Na aba Esforos - Anlise modal, para cada modo, so obtidos os esforos de
pico de momento fletor, esforo cortante e momento torsor em sees dos elementos da
estrutura, calculados pela anlise modal mostrada no item 2.5.4. Esses esforos so
mostrados em termos de desvio padro, e so calculados na base e ao longo da altura da
estrutura. Para isso, a estrutura plana mostrada na Figura 3.2c aproximada por uma
nica coluna, conforme mostrado na Figura 3.4. Calculam-se os esforos resultantes R j
em cada nvel (andar) devidos s foras Fj de cada n obtidas da anlise modal unitria
atravs da equao (2.45), e com a equao (2.44) chega-se finalmente varincia dos
esforos.
29
O programa ento fornece uma tabela contendo, para cada modo, a frequncia
natural do modo em [ Hz ] , a relao z H do nvel onde esto calculados os esforos, o
desvio padro do momento fletor em [kNm] , o desvio padro do esforo cortante em

[kN] e o desvio padro do momento torsor em [kNm] . Com o desvio padro de cada
esforo, calculando a taxa de ultrapassagem atravs da equao (2.37) e o fator de pico
atravs da expresso (2.36) possvel se obter esses esforos de pico.
Figura 3.4 Representao do esquema para clculo dos esforos na base e ao longo da altura.
3.2.4 Esforos de pico obtidos atravs da separao em

background e ressonante
Na aba Esforos - Background + Ressonante, para cada modo, so obtidos os
esforos de pico de momento fletor, esforo cortante e momento torsor da estrutura,
calculados pela anlise mostrada no item 2.5.6. Esses esforos so mostrados em termos
de desvio padro, e so calculados na base e ao longo da altura da estrutura.
Para a resposta background, a expresso (2.51) calculada para todos os ns
representativos da estrutura, mostrados na Figura 3.2c. A resposta ressonante
calculada atravs da equao (2.56), onde, para a obteno da resposta R 2j de cada
esforo, seguida a mesma filosofia da anlise modal, onde a estrutura plana da Figura
3.2c aproximada pelo elemento linear da Figura 3.4.
O programa fornece ento tabelas contendo, para cada modo, a relao z H do
nvel onde esto calculados os esforos, o desvio padro desses esforos das
contribuies ressonante e background, e a resposta total obtida pela equao (2.50).
30
O desvio padro do momento fletor fornecido em [kNm] , o do esforo cortante
em [kN ] e o do momento torsor, em [kNm] . Alm disso, o desvio padro de cada
esforo est normalizado, ou seja, dividido por coeficientes de fora, de forma a ficar
adimensional. O desvio padro dos momentos esto divididos por 1 2 Ca D H 2 U H2 e o
do esforo cortante dividido por 1 2 Ca D H U H2 , onde H a altura total da edificao
e U H a velocidade mdia na altura H da edificao
31
4 EXEMPLO NUMRICO DA CHAMIN
4.1 Descrio da estrutura e seu modelo
Foi estudado um exemplo de uma chamin em concreto armado, com seo
transversal circular vazada e dimetro varivel ao longo da altura, conforme ilustrado na
Figura 4.1. As respostas dinmicas estudadas e mostradas neste exemplo se referem ao
deslocamento horizontal do n 12 do modelo numrico da Figura 4.1, e tambm aos
esforos na base e ao longo da altura da chamin.
(a) (b)
Figura 4.1 (a) Elevao da chamin; (b) Modelo elaborado, com numerao de ns.
Este exemplo foi retirado do anexo I da norma NBR 6123:1988, sendo parte dos
dados que esto mostrados na Tabela 4.1 e Tabela 4.2 obtidos por interpolao linear
dos valores fornecidos do referido anexo. Esta estrutura foi tambm analisada por
Cardoso (2011) e por Conceio (2013), sempre com respostas em termos de
deslocamentos no topo para o primeiro modo de vibrao.
A estrutura da chamin foi modelada no programa de modelagem estrutural SAP
2000 (Computers & Structures, Inc.). O mdulo de elasticidade do material de
E = 28,5 GPa .
32
Tabela 4.1 Caractersticas geomtricas dos elementos da chamin.
Dimetro Espessura da
z externo parede
Elemento
( m) ( m) ( m)
11 165 180 4,92 0,17
10 150 165 5,27 0,17
9 135 150 5,61 0,17
8 120 135 5,98 0,17
7 105 120 6,43 0,2
6 90 105 6,89 0,22
5 75 90 7,34 0,25
4 60 75 7,81 0,35
3 40 60 8,35 0,48
2 20 40 8,97 0,60
1 0 20 9,56 0,60
Tabela 4.2 Dados associados aos ns.
Massa rea de
Cota do n exposio
concentrada
z i ( m)
N
mi ( t ) Ae,i ( m2 )
12 180 70,9 36,3
11 165 146,2 76,4
10 150 153,7 81,6
9 135 163,1 86,9
8 120 174,4 93,0
7 105 195,0 99,9
6 90 232,5 107,2
5 75 292,5 114,0
4 60 463,8 141,4
3 40 750,0 173,2
2 20 1254,0 282,5
1 0 282,5
33
4.2 Foras devidas ao vento
Para caracterizao do vento, foram considerados os seguintes parmetros:
categoria do terreno: categoria III;
coeficiente de arrasto superficial: Cas = 0,0105 ;
comprimento de rugosidade: z0 = 0, 20 m ;
velocidade bsica do vento: U0 = 40 m s ;

fator de correo da velocidade mdia que considera a topografia do terreno:
S1 = 1, 0 ;
fator de correo da velocidade mdia que considera o grau de segurana
requerido e a vida til da edificao: S3 = 1, 0 ;
fator de correo da velocidade que considera a rugosidade do terreno, a
p
z
dimenso da edificao e sua altura sob o terreno: S2 = Fr b , sendo b = 0,86 e
10
p = 0,185 , fornecidos pela tabela 20 da NBR 6123:1988 para categoria III de terreno, e
Fr , II = 0, 69 o fator de rajada de acordo com a tabela 21 da NBR 6123:1988, sendo todos
esses parmetros associados ao tempo de t = 600 s ;
massa especfica do ar: = 1, 226 kg m3 .
4.2.1 Fora mdia do vento

A velocidade mdia do vento , U ( z) , corresponde a uma velocidade mdia
tomada em 10 minutos. O perfil vertical de velocidade mdia para uma anlise dinmica
dada, pela NBR 6123:1988, atravs da equao abaixo:
U ( z ) = U0 S1 S2 S3 (4.1)
A fora mdia do vento em cada n, Fi , foi obtida pela expresso (2.12) e est
mostrada na Tabela 4.3, considerando coeficiente de arrasto Ca = 0,6 .
34
Tabela 4.3 Fora mdia (esttica) do vento em cada n, deslocamento esttico e esforos estticos de
cortante e momento fletor.
zi U ( zi ) Ae,i Fi xi Mi Vi
(m )
N
( m) (m s) 2
( kN) ( cm) ( kNm) ( kN)
12 180 40,5 36,3 21,92 17,4 0,0 0,0
11 165 39,9 76,4 44,67 14,8 328,76 21,92
10 150 39,2 81,6 46,05 12,3 1.327,52 66,58
9 135 38,4 86,9 47,17 9,9 3.017,10 112,64
8 120 37,6 93,0 48,33 7,7 5.414,24 159,81
7 105 36,7 99,9 49,41 5,7 8.536,31 208,14
6 90 35,6 107,2 50,08 4,1 12.399,57 257,55
5 75 34,5 114,0 49,79 2,7 17.014,06 307,63
4 60 33,1 141,4 56,86 1,7 22.375,35 357,42
3 40 30,7 173,2 59,94 0,8 30.660,89 414,28
2 20 27,0 282,5 75,65 0,2 40.145,28 474,22
1 0 0,0 0,0 0,0 0,0 51.142,74 549,87
4.2.2 Fora flutuante do vento

Para caracterizar a velocidade flutuante do vento, u , foi utilizado o espectro de
Harris, equao (2.5). A varincia da velocidade mdia foi obtida pela expresso (2.6).
Seu valor e desvio padro so:
20
u2 = CasU 2 (10 ) = 39, 44 m 2 s 2 u = 6, 28 m s (4.2)
3
sendo:
U (10 ) = b Fr , II U 0 = 0,86 0, 69 40 U (10 ) = 23, 74 m s (4.3)
Para caracterizar a correlao espacial das velocidades flutuantes atravs da

equao (2.8) utilizou-se o coeficiente de decaimento Cz = 10 .
Para a anlise no domnio do tempo, foram obtidas por meio de gerao aleatria
(Pfeil, 1993; Conceio, 2013) 11 histricos de velocidade flutuante de vento, u ( x, y ) ,
com correlao espacial nas direes vertical, um para cada n da estrutura, em

intervalos de tempo de t = 0,10 s . A partir destes histricos, as foras aerodinmicas
flutuantes foram calculadas com a equao (2.13), para cada n exposto ao vento (neste
caso, todos, exceto o n da base, cuja fora de vento nula). Os mesmos parmetros
referentes ao campo de velocidades do vento foram utilizados na gerao dos histricos
no domnio do tempo e na soluo no domnio da frequncia.
35
4.3 Frequncias naturais e formas modais da estrutura
Foram analisados os 10 primeiros modos de vibrao desta estrutura. Foram
obtidas as frequncias naturais e formas modais mostradas na Figura 4.2.
f1 = 0, 26 Hz f 2 = 0,94 Hz f 3 = 2,15 Hz f 4 = 3,91 Hz f 5 = 5,90 Hz
f 6 = 8, 21 Hz f 7 = 10, 73 Hz f 8 = 12, 98 Hz f 9 = 15, 34 Hz f10 = 17,95 Hz
Figura 4.2 Modos de vibrao analisados.
4.4 Amortecimento
Foi considerado amortecimento proporcional massa e rigidez, com uma taxa
de amortecimento estrutural de est ,1 = 1% para o 1 modo e est ,1 = 0,8% para o 2
modo, tendo sido desprezado o amortecimento aerodinmico neste caso. Atravs do
36
sistema de equaes dado em (2.30) obteve-se, para essas taxas de amortecimento
= 0, 0277 e = 0, 0019 . A Figura 4.3 mostra o grfico da variao da taxa de
amortecimento para os 10 modos analisados em funo das suas frequncias naturais,
mostrado na Figura 4.3.
Taxa de amortecimento x Frequncia

0,12
0,10
0,08
Ksir 0,06
0,04
0,02
0,00
0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0 14,0 16,0 18,0 20,0
f ( Hz )
Frequncia
Figura 4.3 Grfico da taxa de amortecimento em funo da frequncia natural de cada modo.
4.5 Espectros obtidos

A Figura 4.4 mostra o grfico da funo densidade espectral da velocidade de
vento Su de Harris obtida para este vento.
1200
1000
800
Su Su
(( m s ) ) 600
2 (m/s)/Hz
Hz
400
200
0
0,001 0,01 0,1 1
log f (Hz)
log f ( Hz )
Figura 4.4 Espectro de velocidade de vento Su de Harris.
37
A Figura 4.5 mostra o grfico da funo densidade espectral da fora de vento
SF obtida, para os 3 primeiros modos de vibrao.
1,0E+05
1o modo
S F ,1
S F ,2
2o modo
8,0E+04
S F ,3
3o modo
S F 6,0E+04
Sf
((t m s ) )
2(tm/s)/Hz
Hz
4,0E+04
2,0E+04
0,0E+00
0,001 0,01 0,1 1 10
log f (Hz)
log f ( Hz )
Figura 4.5 Espectro da fora modal de vento, S F , para os 3 primeros modos de vibrao.
A Figura 4.6 mostra os grficos das funes densidade espectral da amplitude de

deslocamento modal Sa , obtidas para os 3 primeiros modos de vibrao.
Sa ,1 Sa ,2
(m 2
Hz ) (m 2
Hz )
8,0E-01 4,0E-04
6,0E-01 3,0E-04
4,0E-01 2,0E-04
2,0E-01 1,0E-04
0,0E+00 0,0E+00
0,001 0,01 0,1 1 10 0,001 0,01 0,1 1 10
(a) (b)
Espectro de resposta - Sa (3o modo)
1,2E-06
Sa ,3 8,0E-07
(m 2
Hz )
4,0E-07
0,0E+00
0,001 0,01 0,1 1 10 log f ( Hz )
(c)
Figura 4.6 Espectro de amplitude modal, S a , para os 3 primeros modos de vibrao.
38
4.6 Resultados obtidos para o deslocamento no topo
A Tabela 4.4 e a Tabela 4.5 apresentam os resultados em termos de
deslocamentos no topo para as solues no domnio do tempo (item 2.4) e soluo no
domnio da frequncia (item 2.5), respectivamente. Ambas as solues foram efetuadas
para modos independentes, destacando-se os clculos em termos de desvio padro e
valor estimado de pico do deslocamento flutuante.
Para o domnio do tempo foram utilizados dois tipos de soluo: mtodo da
superposio modal (com at 3 modos) e mtodo de integrao direta. A varincia do
deslocamento no topo foi obtida atravs da equao (2.31), utilizando-se os histricos
das respostas no topo obtidas pelo SAP 2000 (Computers & Structures, Inc.), para cada
modo separadamente, e para 3 modos. A taxa de ultrapassagem no domnio do tempo
foi calculada obtendo-se o nmero de vezes que o grfico cruza o eixo do tempo. O
fator de pico foi obtido pela expresso (2.36).
Na soluo no domnio da frequncia, a varincia do deslocamento no topo foi
obtida pela equao (2.41), para cada modo separadamente e para a superposio dos
modos, considerando tambm 3 modos de vibrao. A taxa de ultrapassagem foi
calculada atravs da equao (2.37), e o fator de pico, pela expresso (2.36), para cada
modo separadamente. A resposta de pico para os 3 modos foi obtida atravs da raiz
quadrada da soma dos quadrados das respostas de pico de cada modo.
Tabela 4.4 Resultados estatsticos para o deslocamento no topo da chamin - domnio do tempo.
Modo de Frequncia do Varincia Desvio padro Taxa de

Fator de pico x pico = g x
vibrao modo ( H z ) x2 ( cm 2 ) x ( cm ) ultrapassagem g ( cm )

1o modo 0,26 103,96 10,20 0,23 3,32 33,85
2o modo 0,94 0,14 0,37 0,71 3,65 1,35
3o modo 2,15 0,00 0,04 1,30 3,81 0,16
3 modos - 102,88 10,14 0,23 3,32 33,72
NGL modos
(integrao - 102,32 10,12 0,23 3,33 33,67
direta)
39
Tabela 4.5 Resultados estatsticos para o deslocamento no topo da chamin - domnio da frequncia.
Modo de Frequncia do Varincia Desvio padro Taxa de

vibrao modo ( H z ) x2 ( cm 2 ) x ( cm ) ultrapassagem g ( cm )

1o modo 0,26 80,91 8,995 0,221 3,311 29,78
2o modo 0,94 0,14 0,376 0,728 3,652 1,37
3o modo 2,15 0,002 0,040 1,614 3,864 0,15
3 modos - 74,99 8,66 - - 29,82
Analisando a Tabela 4.4 e Tabela 4.5 possvel constatar que a considerao de

mais modos para a anlise, alm do modo fundamental, no resulta em alteraes
significativas do deslocamento. Nota-se que o segundo modo j contribui de maneira
irrisria no valor do deslocamento de pico no topo. Assim, a considerao apenas do
modo fundamental para a anlise em termos de deslocamento j suficiente para a
obteno da resposta total.
Comparando-se as respostas obtidas nos domnios do tempo e da frequncia para
o primeiro modo pode-se considerar que houve uma boa correlao de resultados, com
cerca de 13% de diferena. As anlises no domnio do tempo apresentam incerteza no
processo de gerao aleatria, cujo resultado depende de um valor inicial atribudo.
4.7 Resultados obtidos para os esforos na base

Sero apresentados neste item os esforos de pico de momento fletor e esforo
cortante na base atravs de 3 solues. So elas:
Soluo no domnio do tempo (item 2.4);
Soluo no domnio da frequncia atravs do mtodo modal (item 2.5.4);
Soluo no domnio da frequncia separando respostas background e
ressonante (item 2.5.6).
4.7.1 Resultados no domnio do tempo

A Tabela 4.6 e a Tabela 4.7 apresentam os resultados respectivamente dos
esforos de momento fletor e cortante na base com a soluo no domnio do tempo, em
termos de desvio padro e valor estimado de pico do esforo flutuante.
40
Foram utilizados dois tipos de soluo no domnio do tempo: mtodo da
superposio modal (com at 10 modos) e mtodo de integrao direta. A varincia dos
esforos na base foi obtida atravs da equao (2.44), utilizando-se os histricos das
respostas obtidas pelo SAP 2000 (Computers & Structures, Inc.), para cada modo
separadamente, e para 10 modos. A taxa de ultrapassagem foi calculada obtendo-se o
nmero de vezes que o grfico cruza o eixo do tempo. O fator de pico foi obtido pela
expresso (2.36). Alm disso, tambm mostrada a relao do desvio padro de cada
modo com o do 1 modo, para expressar a influncia da resposta de cada modo.
Tabela 4.6 Resultados do momento fletor na base da chamin, de cada modo - domnio do tempo.
Modo de Frequncia do Desvio padro Taxa de

Fator de pico M pico = g M M , modo i
vibrao modo ( H z ) M ( kNm ) ultrapassagem g ( kNm) M ,1
0
modo
o
1 modo 0,26 23.887,7 0,23 3,32 79.300,4 1,00
2o modo 0,94 4.308,16 0,72 3,65 15.723,7 0,18
3o modo 2,15 1.095,41 1,35 3,82 4.182,19 0,05
4o modo 3,91 391,66 0,97 3,73 1.460,37 0,02
5o modo 5,90 193,92 0,54 3,57 692,60 0,01
6o modo 8,21 100,38 0,47 3,53 354,12 0,004
7o modo 10,73 53,16 0,39 3,48 184,94 0,002
8o modo 12,98 30,08 0,36 3,45 103,84 0,001
9o modo 15,34 9,88 0,37 3,46 34,24 0,0004
10o modo 17,95 3,30 0,44 3,51 11,56 0,0001
SM (2 modos) - 24.974,7 0,26 3,36 83.927,8 1,06
SM (10 modos) - 25.184,2 0,27 3,37 84.935,2 1,07
NGL modos
(integrao - 25.185,1 0,27 3,37 84.938,3 1,07
direta)
(*) SM: Superposio Modal
41
Tabela 4.7 Resultados do esforo cortante na base da chamin, de cada modo - domnio do tempo.

Fator de pico Vpico = g V V , modo i
vibrao modo ( H z ) V ( kN ) ultrapassagem g ( kN ) V ,1
0
modo
1o modo 0,26 188,99 0,23 3,32 627,39 1,00

2o modo 0,94 81,51 0,72 3,65 297,47 0,43
3o modo 2,15 37,24 1,35 3,82 142,19 0,20
4o modo 3,91 20,59 0,97 3,73 76,78 0,11
5o modo 5,90 13,78 0,54 3,57 49,21 0,07
6o modo 8,21 9,09 0,47 3,53 32,07 0,05
7o modo 10,73 5,87 0,39 3,48 20,41 0,03
8o modo 12,98 3,82 0,36 3,45 13,19 0,02
9o modo 15,34 1,42 0,37 3,46 4,92 0,008
10o modo 17,95 0,53 0,44 3,51 1,86 0,003
SM (2 modos) - 218,02 0,36 3,45 752,76 1,20
SM (10 modos) - 235,45 0,40 3,49 820,85 1,31
NGL modos
(integrao - 237,50 0,41 3,49 829,10 1,32
direta)
A Figura 4.7 e a Figura 4.8 apresentam grficos mostrando as relaes entre os

esforos de pico de momento fletor e cortante com a superposio de n modos,
M pico,n modos e Vpico,n modos , respectivamente, e os esforos obtidos da soluo com
integrao direta, M pico , ID e Vpico,ID , respectivamente.
42
M pico , ID = 84.938,3 kNm
0,997 0,998 0,999 1,000 0,999 1,000 1,000
1,0 0,996
0,988
0,934
M picoM, n /M
modos
i ID
M pico, ID
0,8
1 modo 2 modos 3 modos 4 modos 5 modos 6 modos 7 modos 8 modos 9 modos 10 modos
Figura 4.7 Relao entre o momento fletor de pico da superposio dos modos com a soluo da
integrao direta.
Vpico , ID = 829,1 kN
1,0 0,981 0,986 0,989 0,990 0,990
0,963 0,970
0,946
0,908
0,757
Vpico
Vi/V, nID
modos
V pico , ID
0,5
Figura 4.8 Relao entre o esforo cortante de pico da superposio dos modos com a soluo da
integrao direta.
Destes resultados pode-se concluir que, ao contrrio do resultado em termos de

deslocamentos, so necessrios mais modos nas anlises por superposio modal para
se chegar s respostas totais encontradas na soluo por integrao direta. O nmero de
modos necessrios diferente para cada esforo. Para o momento fletor na base so
necessrios 2 (dois) modos para se alcanar 97% da resposta total, j para o esforo
43
cortante preciso considerar 5 (cinco) modos na anlise para se chegar ao mesmo
percentual da resposta total.
4.7.2 Resultados no domnio da frequncia Anlise Modal

A Tabela 4.8 e a Tabela 4.9 apresentam os resultados dos esforos de momento
fletor e cortante na base da soluo no domnio da frequncia, em termos de desvio
padro e valor estimado de pico do esforo flutuante, atravs da anlise modal.
Para esta soluo, a varincia dos esforos na base foi obtida pela equao
(2.44), para cada modo separadamente. A taxa de ultrapassagem foi calculada atravs da
equao (2.37). O fator de pico foi obtido pela expresso (2.36). Alm disso, tambm
mostrada a relao do desvio padro de cada modo com o do 1 modo, para expressar a
influncia da resposta de cada modo.
A reposta de pico obtida da soluo com mtodo de superposio de modos foi
obtida atravs da raiz quadrada da soma dos quadrados do valor de pico de cada modo.
A Tabela 4.8 e Tabela 4.9 apresentam os valores calculados com 2 modos e com
10 modos.
Tabela 4.8 Resultados do momento fletor na base da chamin - domnio da frequncia - Anlise Modal.

0
modo
1o modo 0,26 21.076,99 0,22 3,31 69.790,8 1,00

2o modo 0,94 4.378,10 0,73 3,65 15.990,9 0,21
3o modo 2,15 1.051,55 1,61 3,86 4.063,1 0,05
o
4 modo 3,91 407,33 2,58 3,98 1.622,5 0,02
5o modo 5,90 173,94 1,15 3,78 656,7 0,01
6o modo 8,21 89,71 0,94 3,72 333,9 0,004
7o modo 10,73 50,36 0,95 3,73 187,6 0,002
8o modo 12,98 27,17 1,00 3,74 101,6 0,001
9o modo 15,34 8,58 1,09 3,76 32,3 0,0004
10o modo 17,95 2,98 1,13 3,77 11,2 0,0001
SM (2 modos) - 21.526,9 - - 71.599,3 -
SM (10 modos) - 21.557,4 - - 71.737,0 -
44
Tabela 4.9 Resultados do esforo cortante na base da chamin - domnio da frequncia - Anlise Modal.

0
modo
1o modo 0,26 166,75 0,22 3,31 552,14 1,00

2o modo 0,94 82,83 0,73 3,65 302,53 0,50
3o modo 2,15 35,75 1,61 3,86 138,14 0,21
4o modo 3,91 21,42 2,58 3,98 85,31 0,13
5o modo 5,90 12,36 1,15 3,78 46,66 0,07
6o modo 8,21 8,12 0,94 3,72 30,24 0,049
7o modo 10,73 5,56 0,95 3,73 20,71 0,033
8o modo 12,98 3,45 1,00 3,74 12,91 0,021
9o modo 15,34 1,23 1,09 3,76 4,63 0,007
10o modo 17,95 0,48 1,13 3,77 1,82 0,003
SM (2 modos) - 186,19 - - 629,59 -
SM (10 modos) - 191,48 - - 653,04 -
A Figura 4.9 e a Figura 4.10 apresentam grficos mostrando a relao entre os

esforos de pico de momento fletor e cortante com a superposio de n modos,
M pico,n modos e Vpico,n modos , respectivamente, e seu respectivo esforo encontrado para a
superposio total de 10 modos, M pico,10 modos e Vpico,10 modos , respectivamente.
M pico ,10 modos = 71.737,0 kNm

0,998 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000
1,0
0,973
M pico
Mi,/M
n modos
10 modos
M pico ,10 modos
0,6
Figura 4.9 Relao entre o momento fletor de pico da superposio dos modos com a superposio de
10 modos.
45
V
Contribuio da superposio dos modos - Anlise Modal pico ,10 modos
= 653,0 kN
0,996 0,998 0,999 1,000 1,000 1,000 1,000
1,0 0,987
0,964
0,846
Vpico , n modos
Mi/M10 modos
Vpico ,10 modos
0,6
Figura 4.10 Relao entre o esforo cortante de pico da superposio dos modos com a superposio de
10 modos.
Os resultados obtidos com a soluo no domnio da frequncia apontam para

concluses semelhantes quelas da soluo no domnio do tempo. Observa-se na Figura
4.10 que o valor do esforo cortante a partir do 7 modo at o 10 modo no sofre
alterao. Assim, os valores de esforos do 10 modo so aqui considerados como os
valores totais das respostas. Adotando-se o critrio de se obter 97% da resposta
completa, possvel constatar que deveriam ser analisados at 3 (trs) modos de
vibrao.
Diante do exposto, para a estrutura em questo, a obteno dos esforos de
momento fletor e cortante, via anlise modal, mostrou que seriam necessrias as
contribuies de, pelo menos, 3 (trs) modos de vibrao na anlise.
4.7.3 Resultados no domnio da frequncia Separando

Respostas Background e Ressonante
Sero apresentados os resultados dos esforos de momento fletor e cortante na
base para a soluo no domnio da frequncia, em termos de desvio padro e valor
estimado de pico do esforo flutuante, atravs da soluo separando-se as contribuies
da resposta background e ressonante.
46
A Tabela 4.10 e a Tabela 4.11 mostram os esforos de pico para momento fletor
e esforo cortante, respectivamente, da contribuio ressonante de cada modo, cuja
varincia foi obtida pela equao (2.56). A taxa de ultrapassagem da contribuio
ressonante a frequncia do modo, e o fator de pico foi obtido pela expresso (2.36).
A Tabela 4.12 e a Tabela 4.13 mostram os esforos de pico da contribuio
background, cuja varincia foi obtida pela equao (2.51). A taxa de ultrapassagem
considerada para a contribuio background foi a frequncia do modo fundamental, e o
fator de pico foi obtido pela expresso (2.36).
Os esforos totais de pico para esta anlise so obtidos pela expresso (2.50), e
esto mostrados na Tabela 4.14. Esta tabela tambm mostra uma comparao entre os
resultados obtidos nos domnios do tempo e da frequncia.
Tabela 4.10 Resultados do momento fletor na base da chamin - domnio da frequncia - Resposta
Ressonante.

0
modo
1o modo 0,26 17.774,8 0,26 3,36 59.754,0 1,000

2o modo 0,94 3.391,63 0,94 3,72 12.622,1 0,191
3o modo 2,15 791,44 2,15 3,94 3.116,14 0,045
4o modo 3,91 272,65 3,91 4,09 1.114,03 0,015
5o modo 5,90 121,53 5,90 4,19 508,66 0,007
6o modo 8,21 54,79 8,21 4,26 233,62 0,003
7o modo 10,73 27,39 10,73 4,33 118,50 0,002
o
8 modo 12,98 13,72 12,98 4,37 59,96 0,001
9o modo 15,34 4,22 15,34 4,41 18,58 0,000
10o modo 17,95 1,34 17,95 4,44 5,96 0,000
SM (2 modos) - 18.095,5 - - 61.072,6 -
SM (10 modos) - 18.115,4 - - 61.164,9 -
47
Tabela 4.11 Resultados do esforo cortante na base da chamin - domnio da frequncia - Resposta
Ressonante.

0
modo
1o modo 0,26 140,62 0,26 3,36 472,74 1,000

2o modo 0,94 64,17 0,94 3,72 238,80 0,456
o
3 modo 2,15 26,91 2,15 3,94 105,95 0,191
4o modo 3,91 14,34 3,91 4,09 58,57 0,102
5o modo 5,90 8,63 5,90 4,19 36,14 0,061
6o modo 8,21 4,96 8,21 4,26 21,16 0,035
7o modo 10,73 3,02 10,73 4,33 13,08 0,021
o
8 modo 12,98 1,74 12,98 4,37 7,62 0,012
9o modo 15,34 0,61 15,34 4,41 2,67 0,004
10o modo 17,95 0,22 17,95 4,44 0,96 0,002
SM (2 modos) - 154,57 - - 529,63 -
SM (10 modos) - 157,90 - - 545,12 -
Background.
Desvio padro Taxa de M pico = g M

Fator de pico g
M ( kNm ) ultrapassagem ( kNm)
12.387,5 0,26 3,36 41.643,2
Background.
Desvio padro Taxa de

V ( kN ) ultrapassagem
Fator de pico g Vpico = g V ( kN )
130,98 0,26 3,36 440,33
48
Tabela 4.14 Comparao dos resultados dos esforos totais de pico na base da chamin, no domnio do
tempo e da frequncia.
Tipo de Anlise M Total , pico ( kNm ) VTotal , pico ( kN )

Integrao direta 84.938,3 829,1
Domnio do Modo fundamental 79.300,4 627,4

tempo Superposio modal (5 modos) 84.564,4 784,7
Superposio modal (10 modos) 84.935,2 820,9
Modo fundamental 69.790,8 552,1
Domnio da
B + R (modo fundamental) 72.833,4 646,0
frequncia
B + R (2 modos) 73.919,0 688,8
B + R (3 modos) 73.984,6 696,9
B + R (10 modos) 73.995,4 700,7
Analisando as respostas dos esforos de momento fletor de pico e cortante de

pico na base, fazendo a separao em background e ressonante, possvel observar que,
diferentemente da anlise modal, a considerao de apenas 2 (dois) modos de vibrao
na anlise foi suficiente para se obter 97% do esforo cortante total de pico em relao
ao total obtido com 10 modos. Apesar de a contribuio da componente ressonante ser
pequena para os modos mais altos alm do fundamental, a contribuio da componente
background no . Diferentemente da anlise fazendo esta separao em background e
ressonante, a anlise modal possui a contribuio background distribuda nas respostas
de cada modo, alm de desprezar os termos cruzados, sendo ento necessria uma
quantidade maior de modos de vibrao na anlise.
Foi verificada uma diferena nos esforos obtidos no domnio da frequncia em
relao ao domnio do tempo, apesar de em ambas as anlises terem sido consideradas
as mesmas caractersticas de vento e hiptese de clculo das foras.
Para o resultado em termos de deslocamento para um nico modo j havia sido
encontrado um valor cerca de 13% maior na anlise no domnio do tempo, diferena
que pode ser atribuda incerteza no processo de gerao aleatria dos histricos de
velocidade flutuante com correlao espacial.
Quando se trata de anlise com superposio modal no domnio da frequncia os
valores de pico associados a cada modo so calculados separadamente e combinados
atravs da raiz quadrada do somatrio de seus quadrados (CQC complete quadratic
combination) j que no h informao de fase entre os modos. Este procedimento traz
49
incerteza na estimativa feita no domnio da frequncia. O resultado da chamin em
termos de esforo cortante obtidos da anlise modal com 10 modos no domnio da
frequncia ( 653, 0 kN ) foi 25% menor do que o encontrado com a anlise no domnio
do tempo ( 820,9 kN ) . J a anlise separando as parcelas quase-permanente e ressonante
resultou um valor mais prximo ( 700, 7 kN ) daquele obtido no domnio do tempo. Os
valores para momento fletor seguem a mesma tendncia, porm com menores
porcentuais de diferena.
Comparando as duas anlises no domnio da frequncia os resultados obtidos
com a anlise separando as parcelas da resposta so maiores do que os da anlise modal:
diferenas de 3% para momento fletor e 7% para esforo cortante.
4.8 Resultados obtidos para os esforos ao longo da altura

Alm das respostas para os esforos na base, foram obtidas as respostas dos
esforos ao longo da altura da chamin. A Figura 4.11 e Figura 4.12 mostram os
grficos do desvio padro desses esforos para as contribuies ressonantes dos 3
primeiros modos de vibrao e do 10 modo de vibrao, da contribuio background, e
tambm da resposta esttica. O desvio padro de cada esforo est normalizado, ou seja,
dividido por coeficientes de fora, de forma a ficar adimensional.
1,00
M pico, B
gRback
0,90 M pico- 1o
gRres modo
, R1
0,80 M pico- 2o
gRres modo
,R 2
0,70 M - 3o modo
gRres
pico , R 3
0,60 M - 10o modo

gRres
pico , R10
z z/H
H 0,50 M
Mpico
Total , pico ( B + R10 )
M
Mesttico
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90
MF
M (1 2 Ca D H U 2 2
H )
Figura 4.11 Coeficientes para o desvio padro do momento fletor ao longo da altura da chamin.
50
1,00
Vpico, B
gRback
0,90
Vpico-, R1o1 modo
gRres
0,80 Vpico-, R2o2 modo

gRres
0,70 Vpico-, R3o3 modo

gRres
0,60 Vpico-, R10o

gRres 10 modo
z z/H
H 0,50 VTotal , pico
Vpico ( B + R10 )
V
Vesttico
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40
EF
V (1 2 Ca D H U 2
H )
Figura 4.12 Coeficientes para o desvio padro do esforo cortante ao longo da altura da chamin.
Observa-se nestes grficos que a curva da resposta background ao longo da

altura prxima curva da reposta total de pico (somando-se background com
ressonante), o que indica que sua contribuio significativa, conforme j observado
para os esforos na base (ver item 4.7.3).
Alm disso, nota-se que o percentual da contribuio ressonante de cada modo
varia ao longo da altura, o que esperado em funo da forma modal. Por exemplo, o 2
modo apresenta contribuies mais relevantes para os esforos no topo e na base do que
meia altura da estrutura.
51
4.9 Anlise do fator de rajada ao longo da altura
Foram obtidos os fatores de rajada dos deslocamentos ao longo da altura da
chamin, atravs da equao (1.1), fazendo a razo entre os deslocamentos mximos
flutuantes de pico e os deslocamentos mdios (6 coluna da Tabela 4.3).
Analogamente a este clculo, foram obtidos os fatores de rajada para os esforos
ao longo da altura. Este fator foi calculado fazendo a razo entre a resposta mxima
flutuante de pico e a resposta esttica desses esforos (7 e 8 colunas da Tabela 4.3). A
resposta mxima flutuante de pico foi tomada tanto para o caso das contribuies
background e ressonante, quanto para a anlise modal, ambos os casos considerando 10
modos na anlise.
A Figura 4.13 ilustra a variao deste fator ao longo da altura, onde foi possvel
constatar que seu valor se torna mais alto medida que a elevao aumenta, tanto para
esforos quanto para deslocamento, apresentando neste ltimo caso uma variao
menor. A obteno dos esforos via anlise modal retorna valores de fator de rajada
maiores se comparados aos obtidos atravs da separao em contribuies background e
ressonante. Alm disso, o fator de rajada encontrado para os deslocamentos apresenta,
na maior parte da altura da estrutura, valores menores do que para os esforos.
1,00
0,90
0,80
0,70 GM ( B + R10 )
GM - B+R
GV ( B + R10 )
GV - B+R
0,60
G
GM M( An. Modal )
- AM
zH
z/H 0,50
GV ( An. Modal )
GV - AM
0,40 Gu ( An. Modal )

Gdesl
0,30
0,20
0,10
0,00
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50 5,00
G
G
Figura 4.13 Fator de rajada dos esforos de momento fletor e cortante, e do deslocamento ao longo da
altura da chamin.
52
5 EXEMPLO NUMRICO DE UMA EDIFICAO
5.1 Descrio da estrutura
Este exemplo trata da estrutura de uma edificao aporticada em concreto
armado de 9 (nove) pavimentos, sujeita ao do vento, na direo perpendicular a sua
fachada de maior dimenso.
As dimenses gerais da estrutura encontram-se na Figura 5.1, sendo sua altura
total de 31m . Os dados dos elementos estruturais esto mostrados na Tabela 5.1. A
edificao alongada em planta e na sua direo transversal consta de uma srie de n
prticos idnticos paralelos compostos dos pilares P1, P2 e P3 e vigas, contendo
alvenaria ao longo de toda a fachada.
Figura 5.1 Modelo estrutural da edificao estudada, com n prticos (dimenses em m ).
A estrutura do edifcio foi modelada no programa de modelagem estrutural SAP

2000 (Computers & Structures, Inc.). A resistncia caracterstica do concreto de
f ck = 30 MPa . Foram testadas edificaes com diferentes larguras, variando o nmero
de prticos na estrutura, porm mantendo o mesmo vo de 8, 0 m , com o propsito de se

estudar a correlao na direo da largura do prdio (correlao horizontal). Para cada
estrutura testada, foi escolhido um n do topo, na extremidade, para analisar o
deslocamento. Alm disso, foram analisados os esforos na base e ao longo da altura da
edificao. As respostas foram obtidas no domnio da frequncia.
53
5.2 Modelo estrutural
A estrutura do edifcio foi modelada no programa de modelagem estrutural SAP
2000 (Computers & Structures, Inc.), considerando as vigas transversais e longitudinais
como vigas T. Os elementos da laje no foram modelados.
5.2.1 Seo dos elementos estruturais

A largura efetiva da viga, segundo a NBR 6118:2007, deve ser: bef = bw + b1 ,
sendo b1 0,1 a , onde:
a = 0,60 vo , para tramos com momento nas duas extremidades;

a = 0,75 vo , para tramos com momento em uma extremidade.
Tabela 5.1 Caracteristicas geomtricas das vigas T e dos pilares.
Largura Largura efetiva

bw ( m ) h (m) Distncia a ( m )
Elemento b1 0,1 a ( m ) bef = bw + b1 ( m )
Viga transversal
0, 20 0,50 a = 0,75 5,5 = 4,125 b1 = 0,1 4,125 = 0, 41 0, 60
extrema
Viga transversal
0, 20 0,50 a = 0,60 5,5 = 3,3 b1 = 0,1 3,3 = 0,33 0,85
interna
Viga longitudinal
0,30 0,80 a = 0,75 8,0 = 6,0 b1 = 0,1 6, 0 = 0, 60 0,90
extrema
Viga longitudinal
0,30 0,80 a = 0,60 8,0 = 4,80 b1 = 0,1 4,80 = 0, 48 1, 25
interna
Pilares extremos 0, 40 0, 65 - - -
Pilares internos 0, 40 0,85 - - -
A contribuio das alvenarias para a rigidez da edificao no foi levada em

considerao (Sousa, 2014).
54
5.2.2 Massas inseridas no modelo numrico
O programa SAP 2000 (Computers & Structures, Inc.) calcula automaticamente
as massas dos elementos modelados para executar a anlise modal. Porm, como a
alvenaria no modelada, a sua massa foi inserida como massa nodal em cada n da
fachada. Alm disso, as lajes tambm no foram modeladas, e suas massas foram
inseridas como massas distribudas nas vigas, desconsiderando a largura efetiva de cada
viga T. Foram utilizados os seguintes dados:
Massa especfica do concreto: c = 2, 5 t m3 ;
Massa especfica da alvenaria: alv = 1, 9 t m 3 ;
Altura do p direito: halv = 3, 00 m ;
Espessura da laje: e = 0,10 m ;
Espessura da alvenaria: ealv = 0, 20 m ;
Massa linear da alvenaria: malv = halv ealv alv = 1,14 t m .

As distribuies de massas das lajes em cada viga esto mostradas na Figura 5.2.
A rea de influncia correspondente a cada viga a rea da laje subtrada da largura
efetiva de cada viga, que foram modeladas e possuem suas massas calculadas
automaticamente pelo programa.
Figura 5.2 rea de influncia para a distribuio de massas das lajes nos elementos de vigas.
55
Desta forma, as massas provenientes das lajes distribudas em cada viga so
dadas pela relao mlaje = e c Ainf Lviga . A massa em cada elemento de viga est
mostrada na Tabela 5.2.
Tabela 5.2 Distribuio de massa das lajes nos elementos de vigas.
Elemento Ainf ( m 2 ) Lviga ( m ) mlaje ( t m )
Viga transversal
5,33 5,50 0,242
extrema
Viga transversal
2 5,33 = 10,66 5,50 0,485
interna
Viga longitudinal
9, 00 8,0 0,281
extrema
Viga longitudinal
2 9,83 = 19,66 8,0 0,614
interna
Na anlise no domnio da frequncia, as coordenadas, reas de influncia e

massas nodais de cada n dos elementos lineares equivalentes mostrados na Figura 3.2,
so dados de entrada. O programa SAP 2000 (Computers & Structures, Inc.) fornece um
relatrio das massas nodais, que inclui as massas referentes aos elementos estruturais
modelados, somada s massas includas no modelo, tanto lineares quanto concentradas
em um n. As massas de cada n do prtico pertencentes a uma mesma elevao foram
somadas, conforme exposto na Figura 3.3b.
5.3 Foras devidas ao vento

Para caracterizao do vento, foram considerados os seguintes parmetros:
categoria do terreno: categoria II;
coeficiente de arrasto superficial: Cas = 0,0065 ;
comprimento de rugosidade: z0 = 0,07 m ;
velocidade bsica do vento: U0 = 35 m s ;

fator de correo da velocidade mdia que considera a topografia do terreno:
S1 = 1, 0 ;
56
fator de correo da velocidade mdia que considera o grau de segurana
requerido e a vida til da edificao: S3 = 1, 0 ;
fator de correo da velocidade que considera a rugosidade do terreno, a
p
z
dimenso da edificao e sua altura sob o terreno: S2 = Fr b , sendo b = 1,0 e
10
p = 0,15 , fornecidos pela tabela 20 da NBR 6123:1988 para categoria II de terreno, e
Fr , II = 0, 69 o fator de rajada de acordo com a tabela 21 da NBR 6123:1988, sendo todos
esses parmetros associados ao tempo de t = 600 s ;
massa especfica do ar: = 1, 226 kg m3 .
5.3.1 Fora mdia do vento Edificao com 6 prticos

A velocidade mdia do vento , U ( z) , corresponde a uma velocidade mdia
tomada em 10 minutos. O perfil vertical de velocidade mdia para uma anlise dinmica
dada, pela NBR 6123:1988, atravs da equao abaixo:
U ( z ) = U0 S1 S2 S3 (5.1)
A fora mdia do vento resultante em cada andar, Fi , foi obtida pela expresso
(2.12) e est mostrada na Tabela 5.3, considerando coeficiente de arrasto Ca = 1, 25 .
57
Tabela 5.3 Fora mdia (esttica) do vento em cada andar, esforos estticos de cortante e momento
fletor.
zi U ( zi ) Ae,i Fi Mi Vi
(m )
Nvel
( m) (m s) 2
( kN) ( kNm) ( kN)
1 0 0,0 0,0 0,0 10.621,44 610,50
2 4 21,0 220,0 74,7 8.179,44 535,81
3 7 22,9 120,0 48,2 6.572,01 487,63
4 10 24,2 120,0 53,6 5.109,13 434,00
5 13 25,1 120,0 58,0 3.807,13 375,98
6 16 25,9 120,0 61,7 2.679,19 314,23
7 19 26,6 120,0 65,0 1.736,50 249,22
8 22 27,2 120,0 67,9 988,84 181,28
9 25 27,7 120,0 70,6 445,01 110,69
10 28 28,2 120,0 73,0 112,95 37,65
11 31 28,6 60,0 37,6 0,00 0,00
5.3.2 Fora flutuante do vento Edificao com 6 prticos

Para caracterizar a velocidade flutuante do vento, u , foi utilizado o espectro de
Harris, equao (2.5). A varincia da velocidade mdia foi obtida pela expresso (2.6).
Seu valor e desvio padro so:
20
u2 = CasU 2 (10 ) = 25,27 m 2 s 2 u = 5, 03 m s (5.2)
3
sendo:
U (10 ) = b Fr , II U 0 = 1, 0 0, 69 35 U (10 ) = 24,15 m s (5.3)
Para caracterizar a correlao espacial das velocidades flutuantes atravs da

equao (2.8) utilizou-se os coeficientes de decaimento C y = 16 e Cz = 10 , para a
direo da largura do edifcio e direo vertical, respectivamente.

Considerou-se a ao do vento no modelo equivalente de 60 ns mostrado na
Figura 3.2c.
58
5.4 Frequncias naturais e formas modais Edificao com 6
prticos
Foram analisados os 10 primeiros modos de vibrao desta estrutura. As
frequncias naturais e formas modais obtidas esto mostradas na Figura 5.3, Figura 5.4
e Figura 5.5.
1 Modo: flexo transversal f1 = 0,636 Hz
Vista isomtrica Vista superior (plano xy, z = 31 m ) Vista superior (plano xz, y = 0 m )
2 Modo: toro f 2 = 0,669 Hz
3 Modo: flexo lateral f 3 = 0,797 Hz
Figura 5.3 Modos de vibrao (1 modo ao 3 modo) analisados.
59
4 Modo: flexo transversal f 4 = 1,961 Hz
5 Modo: flexo transversal f5 = 2,094 Hz
7 Modo: flexo lateral f 7 =2,407 Hz
60
9 Modo: flexo transversal f 9 = 2,846 Hz
10 Modo: toro f10 = 3,420 Hz
Observa-se a presena de modos de flexo transversal (na direo do vento) com

frequncias muito prximas a modos de toro. Os modos de flexo lateral no traro
contribuio resposta devida ao do vento atuando na fachada de maior dimenso.
5.5 Amortecimento
Foi considerado amortecimento proporcional massa e rigidez, com uma taxa
de amortecimento estrutural de est ,1 = 1% para o 1 modo e est ,4 = 0,8% para o 4
modo. Atravs do sistema de equaes dado em (2.30) obteve-se, para essas taxas de
amortecimento = 0, 0661 e = 8,6 103 . A Figura 5.6 mostra o grfico da variao
61
da taxa de amortecimento para os 10 modos analisados em funo das suas frequncias
naturais.
Taxa de amortecimento x Frequncia

0,012
0,009
Ksir 0,006
0,003
0,000
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
f ( Hz )
Frequncia
Figura 5.6 Grfico da taxa de amortecimento em funo da frequncia natural de cada modo.
5.6 Resultados obtidos para o deslocamento no topo

5.6.1 Resultados para o prdio com 6 prticos
Foi estudado o deslocamento de um n superior extremo (n 1 do modelo
mostrado na Figura 5.7).
Figura 5.7 N de interesse para anlise do deslocamento.
62
A Tabela 5.4 apresenta os resultados em termos de deslocamentos desse n para
a soluo no domnio da frequncia (item 2.5). A anlise foi efetuada para 10 modos
independentes, destacando-se os clculos em termos de desvio padro e valor estimado
de pico do deslocamento flutuante. A varincia do deslocamento no topo foi obtida pela
equao (2.41), tambm para a mesma quantidade de modos. A taxa de ultrapassagem
foi calculada atravs da equao (2.37), e o fator de pico, pela expresso (2.36).
Tabela 5.4 Resultados estatsticos para o deslocamento na direo global x, no topo da edificao -
domnio da frequncia.

vibrao modo ( H z ) x ( cm ) ultrapassagem g ( cm )

1o modo (FT) 0,636 0,540 0,332 3,431 1,85
2o modo (T) 0,669 0,359 0,555 3,578 1,28
3o modo (FL) 0,797 0,000 0,348 3,445 0,00
4o modo (FT) 1,961 0,046 1,021 3,744 0,17
5o modo (FT) 2,094 0,024 1,469 3,839 0,01
6o modo (T) 2,117 0,020 1,626 3,866 0,08
7o modo (FL) 2,407 0,000 0,562 3,581 0,00
8o modo (T) 2,744 0,011 1,822 3,895 0,01
9o modo (FT) 2,846 0,010 2,058 3,926 0,04
10o modo (T) 3,420 0,006 2,591 3,984 0,02
SM (2 modos) - - - - 2,25
SM (10 modos) - - - - 2,26
(**) FT: Flexo transversal; FL: Flexo lateral; T: Toro
Analisando a Tabela 5.4 possvel constatar que com a considerao de mais

modos de vibrao alm do 1 modo (modo de flexo transversal) e do 2 modo (modo
de toro) no resulta em grandes alteraes de deslocamento. Nota-se que a
contribuio ao deslocamento do 2 modo de flexo transversal (que corresponde ao 4
modo de vibrao) irrisria. Assim, a considerao apenas dos 2 primeiros modos para
a anlise do deslocamento j suficiente para a obteno de seu valor de pico.
63
5.6.2 Variao dos deslocamentos em funo da largura do
prdio
Foram analisados os deslocamentos de pico para diferentes valores de largura da
edificao, para o 1 modo de vibrao, com o propsito de se verificar a variao
desses deslocamentos com o aumento desta dimenso horizontal da edificao. A
Figura 5.8 mostra os resultados obtidos para a razo x pico, Cy =16 x pico, Cy =0 , para diferentes
valores de L1 L12( z=5 6zmax ) , sendo:
x pico, Cy =16 a resposta de pico do 1 modo considerando a correlao horizontal
(C y = 16 ) ;
x pico, Cy =0 a resposta de pico do 1 modo sem a considerao da correlao
horizontal Cy = 0 ; ( )
L1 a largura total da edificao;
L12( z =5 6zmax ) = 41,2 m o comprimento da escala horizontal de turbulncia (equao
(2.55)) para uma cota z = 5 6 zmax , que corresponde ao centro do tero superior da
estrutura.
Deslocamento mximo em funo da relao L1/L12 (anlise do 1 modo)

1,0
0,8
x pico , C y =16 0,6
xxpico , C y/x=(cy=0)
(Cy=16) 0
0,4
0,2
0,0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5
L1 LL1/L12
12 ( z = 5 6 z max )
Figura 5.8 Deslocamentos de pico obtidos no topo com a variao da largura da edificao.
64
possvel observar que o aumento da largura da edificao, e consequentemente
diminuio da correlao horizontal, produz uma reduo da resposta, para valores em
que L1 L12( z =5 6zmax ) < 1 , ou seja, quando a largura da edificao menor que o
comprimento de escala horizontal de turbulncia.

Para valores aproximadamente em que L1 L12( z =5 6zmax ) > 1 , isto , quando a
largura maior que o comprimento de escala horizontal de turbulncia, o decaimento da

resposta se estabiliza, pois as foras j so fracamente correlacionadas na largura.
5.7 Resultados obtidos para os esforos na base Prdio com 6

prticos
Foram estudados os esforos de pico de momento fletor, esforo cortante e
momento torsor para a edificao com 6 prticos. Estes esforos foram obtidos atravs
de 2 solues:
Soluo no domnio da frequncia atravs do mtodo modal (item 2.5.4);
Soluo no domnio da frequncia separando respostas background e
ressonante (item 2.5.6).
5.7.1 Resultados no domnio da frequncia Anlise Modal

A Tabela 5.5, Tabela 5.6 e Tabela 5.7 apresentam os resultados dos esforos de
momento fletor, cortante e momento torsor na base da soluo no domnio da
frequncia, em termos de desvio padro e valor estimado de pico do esforo flutuante,
atravs da anlise modal.
Para esta soluo, a varincia dos esforos na base foi obtida pela equao
(2.44), para cada modo separadamente. A taxa de ultrapassagem foi calculada atravs da
equao (2.37). O fator de pico foi obtido pela expresso (2.36). Alm disso, tambm
mostrada a relao do desvio padro de cada modo com o do 1 modo, para expressar a
influncia da resposta de cada modo.
A reposta de pico da superposio de modos foi obtida atravs da raiz quadrada
da soma dos quadrados do valor de pico de cada modo. Est apresentado essa
superposio para 5 modos e para 10 modos.
65
Tabela 5.5 Resultados do momento fletor na base do prdio - domnio da frequncia - Anlise Modal.

0
modo
1o modo (FT) 0,636 3.749,3 0,33 3,43 12.863,5 1,00

2o modo (T) 0,669 0,03 0,56 3,58 0,1 0,00
3o modo (FL) 0,797 0,00 0,35 3,45 0,00 0,00
4o modo (FT) 1,961 13,76 1,02 3,74 51,50 0,00
5o modo (FT) 2,094 53,86 1,47 3,84 206,79 0,01
6o modo (T) 2,117 0,01 1,63 3,87 0,02 0,00
7o modo (FL) 2,407 0,00 0,56 3,58 0,00 0,00
8o modo (T) 2,744 0,00 1,82 3,90 0,01 0,00
9o modo (FT) 2,846 10,62 2,06 3,93 41,69 0,003
10o modo (T) 3,420 0,00 2,59 3,98 0,01 0,00
SM (5 modos) - 3.749,7 - - 12.865,3 -
SM (10 modos) - 3.749,7 - - 12.865,3 -
Tabela 5.6 Resultados do esforo cortante na base do prdio - domnio da frequncia - Anlise Modal.

0
modo
1o modo (FT) 0,636 176,54 0,33 3,43 605,69 1,00

2o modo (T) 0,669 0,00 0,56 3,58 0,01 0,00
3o modo (FL) 0,797 0,00 0,35 3,45 0,00 0,00
4o modo (FT) 1,961 19,70 1,02 3,74 73,76 0,11
5o modo (FT) 2,094 15,50 1,47 3,84 59,50 0,09
6o modo (T) 2,117 0,00 1,63 3,87 0,01 0,00
7o modo (FL) 2,407 0,00 0,56 3,58 0,00 0,00
8o modo (T) 2,744 0,00 1,82 3,90 0,00 0,00
9o modo (FT) 2,846 0,87 2,06 3,93 3,43 0,00
10o modo (T) 3,420 0,00 2,59 3,98 0,00 0,00
SM (5 modos) - 178,31 - - 613,06 -
SM (10 modos) - 178,31 - - 613,07 -
66
Tabela 5.7 Resultados do momento torsor na base do prdio - domnio da frequncia - Anlise Modal.

Fator de pico Tpico = g T T , modo i
vibrao modo ( H z ) T ( kNm ) ultrapassagem g ( kNm) T ,1 modo
0
1o modo (FT) 0,636 0,05 0,33 3,43 0,16 0,000

2o modo (T) 0,669 1.131,18 0,56 3,58 4.046,89 1,000
3o modo (FL) 0,797 0,00 0,35 3,45 0,00 0,000
4o modo (FT) 1,961 0,00 1,02 3,74 0,01 0,000
5o modo (FT) 2,094 0,03 1,47 3,84 0,12 0,000
6o modo (T) 2,117 194,55 1,63 3,87 752,10 0,172
7o modo (FL) 2,407 0,00 0,56 3,58 0,00 0,000
8o modo (T) 2,744 291,03 1,82 3,90 1.133,59 0,257
9o modo (FT) 2,846 0,00 2,06 3,93 0,01 0,000
10o modo (T) 3,420 140,47 2,59 3,98 559,69 0,124
SM (8 modos) - 1.131,18 - - 4.046,89 -
SM (10 modos) - 1.192,41 - - 4.305,96 -
A Figura 5.9, Figura 5.10 e Figura 5.11 apresentam grficos mostrando a relao
entre os esforos de pico de momento fletor, cortante e momento torsor com a
superposio de n modos, M pico,n modos , Vpico,n modos e Tpico,n modos , respectivamente, e seu
respectivo esforo encontrado para a superposio total de 10 modos, M pico,10 modos ,
Vpico,10 modos e Tpico,10 modos , respectivamente.
67
M pico ,10 modos = 12.865,3 kNm
1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000
1,0
M pico , n modos
M Mi/M10 modos
pico ,10 modos
0,8
Figura 5.9 Relao entre o momento fletor de pico da superposio dos modos com a superposio de
10 modos.
Vpico ,10 modos = 613, 0 7 kN

1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000
1,0 0,995
0,988 0,988 0,988
Vpico , n modos
Vi/V10 modos
Vpico ,10 modos
0,8
Figura 5.10 Relao entre o esforo cortante de pico da superposio dos modos com a superposio de
10 modos.
68
Tpico ,10 modos = 4.305, 96 kNm
1,000
1,0 0,992 0,992
0,956 0,956
0,940 0,940 0,940 0,940
Tpico , n modos
Ti/T10 modos
Tpico ,10 modos
0,8
Figura 5.11 Relao entre o momento torsor de pico da superposio dos modos com a superposio de
10 modos.
Analisando as respostas da superposio dos modos para os esforos de

momento fletor de pico e cortante de pico na base com a considerao de mais modos
de vibrao da estrutura (at 10 modos), quanto no domnio da frequncia pela anlise
modal (Figura 5.9 e Figura 5.10), possvel constatar que a considerao de mais
modos, alm do modo fundamental, no resulta em aumentos relevantes desses
esforos.
Porm, analisando o momento torsor, possvel verificar que a partir do 2
modo de vibrao, que representa o 1 modo de toro, esse esforo aparece, e a partir
do 8 modo de vibrao (3 modo de toro) at o 10 modo de vibrao (4 modo de
toro) as respostas praticamente se igualam. Assim, os valores de esforos do 10
modo podem ser considerados como os valores completos da resposta. Adotando-se o
critrio de se obter 97% da resposta completa, possvel constatar que deveriam ser
analisados at 8 modos de vibrao para se obter o momento torsor.
Diante do exposto, para a estrutura em questo, para a obteno dos esforos de
momento fletor e cortante, via anlise modal, a anlise apenas do modo fundamental
seria suficiente, enquanto que para a obteno do momento torsor seriam necessrios 8
modos.
69
5.7.2 Resultados no domnio da frequncia Separando
Respostas Background e Ressonante
Sero apresentados os resultados dos esforos de momento fletor e cortante na
base da soluo no domnio da frequncia, em termos de desvio padro e valor estimado
de pico do esforo flutuante, atravs da soluo separando-se as contribuies da
resposta background e ressonante.
A Tabela 5.8, Tabela 5.9 e Tabela 5.10 mostram os esforos de pico da
contribuio ressonante de cada modo, cuja varincia foi obtida pela equao (2.56). A
taxa de ultrapassagem da contribuio ressonante a frequncia do modo, e o fator de
pico foi obtido pela expresso (2.36).
A Tabela 5.11, Tabela 5.12 e Tabela 5.13 mostram os esforos de pico da
contribuio background, cuja varincia foi obtida pela equao (2.51). A taxa de
ultrapassagem considerada para a contribuio background foi a frequncia do modo
fundamental, e o fator de pico foi obtido pela expresso (2.36).
Os esforos totais de pico para esta anlise so obtidos pela expresso (2.50), e
esto mostrados na Tabela 5.14.
Tabela 5.8 Resultados do momento fletor na base do prdio - domnio da frequncia - Resposta
Ressonante.

0
modo
1o modo (FT) 0,636 1.937,1 0,64 3,62 7.003,3 1,000

2o modo (T) 0,669 0,03 0,67 3,63 0,10 0,000
3o modo (FL) 0,797 0,00 0,80 3,68 0,00 0,000
4o modo (FT) 1,961 7,14 1,96 3,91 27,96 0,004
5o modo (FT) 2,094 37,75 2,09 3,93 148,36 0,019
6o modo (T) 2,117 0,00 2,12 3,93 0,02 0,000
7o modo (FL) 2,407 0,00 2,41 3,97 0,00 0,000
8o modo (T) 2,744 0,00 2,74 4,00 0,00 0,000
9o modo (FT) 2,846 7,68 2,85 4,01 30,78 0,004
10o modo (T) 3,420 0,00 3,42 4,05 0,00 0,000
SM (5 modos) - 1.937,51 - - 7.004,97 -
SM (10 modos) - 1.937,52 - - 7.005,04 -
70
Tabela 5.9 Resultados do esforo cortante na base do prdio - domnio da frequncia - Resposta
Ressonante.

0
modo
1o modo (FT) 0,636 91,21 0,64 3,62 329,76 1,000

2o modo (T) 0,669 0,00 0,67 3,63 0,00 0,000
o
3 modo (FL) 0,797 0,00 0,80 3,68 0,00 0,000
4o modo (FT) 1,961 10,23 1,96 3,91 40,05 0,112
5o modo (FT) 2,094 10,86 2,09 3,93 42,69 0,119
6o modo (T) 2,117 0,00 2,12 3,93 0,00 0,000
7o modo (FL) 2,407 0,00 2,41 3,97 0,00 0,000
o
8 modo (T) 2,744 0,00 2,74 4,00 0,00 0,000
9o modo (FT) 2,846 0,63 2,85 4,01 2,53 0,007
10o modo (T) 3,420 0,00 3,42 4,05 0,00 0,000
SM (5 modos) - 92,42 - - 334,91 -
SM (10 modos) - 92,43 - - 334,92 -
Tabela 5.10 Resultados do momento torsor na base do prdio - domnio da frequncia - Resposta
Ressonante.

Fator de pico Tpico = g T T , modo i
vibrao modo ( H z ) T ( kNm ) ultrapassagem g ( kNm) T ,1 modo
0
1o modo (FT) 0,636 0,02 0,64 3,62 0,09 0,000

2o modo (T) 0,669 934,42 0,67 3,63 3.391,44 1,000
3o modo (FL) 0,797 0,00 0,80 3,68 0,00 0,000
4o modo (FT) 1,961 0,00 1,96 3,91 0,00 0,000
5o modo (FT) 2,094 0,02 2,09 3,93 0,09 0,000
6o modo (T) 2,117 149,35 2,12 3,93 587,45 0,160
7o modo (FL) 2,407 0,00 2,41 3,97 0,00 0,000
o
8 modo (T) 2,744 193,09 2,74 4,00 772,10 0,207
9o modo (FT) 2,846 0,00 2,85 4,01 0,01 0,000
10o modo (T) 3,420 106,59 3,42 4,05 432,02 0,114
SM (8 modos) - 934,42 - - 3.391,44 -
SM (10 modos) - 971,64 - - 3.553,86 -
71
Background.
Desvio padro Taxa de M pico = g M

Fator de pico g
M ( kNm ) ultrapassagem ( kNm)
2.968,41 0,64 3,62 10.731,80
Background.

V ( kN ) ultrapassagem
Fator de pico g Vpico = g V ( kN )
167,68 0,64 3,62 606,22
Tabela 5.13 Resultados do momento torsor na base da chamin - domnio da frequncia - Resposta
Background.

T ( kNm )
Fator de pico g Tpico = gT ( kNm)
ultrapassagem
941,41 0,64 3,62 3.403,51
Tabela 5.14 Comparao dos resultados dos esforos totais de pico na base da chamin, no domnio da
frequncia.
Tipo de Anlise M Total , pico ( kNm) VTotal , pico ( kN ) TTotal , pico ( kNm)
Modo fundamental 12.863,5 605,7 4.046,9
Superposio modal (5 modos) 12.865,3 613,1 4.046,9
Superposio modal (10 modos) 12.865,3 613,1 4.306,0
Domnio da
B + R (modo fundamental) 12.814,8 690,1 3.403,5
frequncia
B + R (5 modos) 12.815,7 692,6 4.804,8
B + R (8 modos) 12.815,7 692,6 4.901,7
B + R (10 modos) 12.815,7 692,6 4.920,7
Analisando as respostas dos esforos de momento fletor de pico e cortante de

pico na base, fazendo a separao em background e ressonante, possvel observar que,
assim como na anlise modal, a considerao apenas do modo fundamental de vibrao
na anlise foi suficiente para se obter pelo menos 97% do esforo cortante total de pico
em relao ao total obtido com 10 modos. J para a anlise do momento torsor de pico,
seriam necessrios pelo menos 2 (dois) modos de vibrao de toro na anlise, com
este mesmo critrio.
72
6 CONCLUSO
Atravs de exemplos de uma chamin e uma edificao alargada este trabalho
apresentou uma comparao entre resultados tericos obtidos de diferentes mtodos
aplicados a modelos numricos de estruturas sob ao de vento turbulento: solues no
domnio do tempo, anlise modal no domnio da frequncia e soluo no domnio da
frequncia separando as parcelas quase-permanente (background) e ressonante das
respostas.
Observou-se que a incluso de mais modos de vibrao alm daqueles
associados a baixas frequncias (menores do que 1 Hz ) na anlise para a obteno de
respostas flutuantes de pico em estruturas alteadas e alargadas solicitadas por ao de
vento pode trazer contribuies mais significativas para os esforos de pico do que para
os deslocamentos de pico. Esta constatao torna-se importante para anlise e
dimensionamento de estruturas solicitadas por foras de vento, pois, como a
contribuio dos modos de mais altas frequncias no significativa na resposta total de
deslocamento de pico, comum desprezar estes modos na anlise. Esta prtica pode
levar a obter valores de esforos flutuantes de pico menores que os reais.
Na anlise no domnio da frequncia, dependendo do mtodo a ser escolhido
para a obteno dos esforos flutuantes de pico, o nmero de modos de vibrao a
serem considerados para se obter a resposta completa no o mesmo. Foi verificado
que para se obter os esforos flutuantes de pico atravs da anlise modal necessrio
um nmero maior de modos de vibrao na anlise se comparado ao mtodo de
separao da resposta em contribuio background e ressonante. Para os casos
analisados, apesar de a contribuio da componente ressonante ser pequena para os
modos de mais alta frequncia (alm de 1 Hz ), a contribuio da parcela background
pode ser significativa. Isto porque na anlise modal esta parcela encontra-se distribuda
nas respostas para os diferentes modos. Essa diferena foi observada nos exemplos aqui
analisados e tambm j verificada por Vickery (1995).
Pode-se ento concluir que a anlise modal, que a base do mtodo discreto da
NBR 6123:1988, fornece respostas equivalentes s da anlise com separao das
parcelas quase-permanente e ressonante e utilizando o conceito de linhas de influncia
desde que um nmero adequado de modos seja includo na modelagem.
Alm da anlise da contribuio de mais modos nas respostas flutuantes de pico,
foram tambm observadas as respostas de pico para estruturas alargadas. Esta anlise
73
mostrou a importncia da considerao da correlao das velocidades flutuantes na
direo horizontal transversal direo mdia do vento para estruturas alargadas. Nas
edificaes com larguras maiores do que o comprimento da escala de turbulncia na
direo transversal as respostas so significativamente reduzidas em relao
considerao de correlao total nesta direo.
Como sugestes para trabalhos futuros podem ser citados os seguintes estudos:
(i) efetuar comparaes entre resultados de procedimentos normativos e resultados
experimentais de ensaios de modelos reduzidos de edificaes em tnel de
vento;
(ii) elaborar de um novo conjunto de bacos para a aplicao do mtodo discreto
da NBR 6123:1988;
(iii) efetuar melhoramentos no programa SFREQ de modo a ser utilizado como
ferramenta de clculo automtico na aplicao do mtodo discreto.
74
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76

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RESPOSTA DINMICA DE EDIFICAES SOB AO DE VENTO

Carolina Vaz de Carvalho

Dissertao de Mestrado apresentada ao Programa

Orientador(a): Michle Schubert Pfeil

Carolina Vaz de Carvalho

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

orientadora D.Sc. Michle Pfeil e demais participantes da banca, professor Ph.D.

Ao professor Ph.D. Webe Joo Mansur pelos ensinamentos e incentivo pesquisa,

Enfim, a todos que me apoiaram e me incentivaram neste longo caminho na pesquisa,

RESPOSTA DINMICA DE EDIFICAES SOB AO DE VENTO

Carolina Vaz de Carvalho

Orientador(a): Michle Schubert Pfeil

Programa: Engenharia Civil

As normas de projeto que tratam da ao de vento em estruturas utilizam, em sua

ALONG-WIND TURBULENT RESPONSE OF BUILDING STRUCTURES

Carolina Vaz de Carvalho

Advisor(s): Michle Schubert Pfeil

Department: Civil Engineering

Design code procedures to evaluate the along-wind dynamic response of

A1 rea correspondente parcela ressonante da resposta em termos de

B fator de resposta quase-esttica (background);

F ( x , y , z , t ) fora do vento da direo longitudinal, no instante de tempo t ;

F ( z ) fora mdia (ou esttica) do vento;

F ( x, y, z, t ) fora dinmica (ou flutuante) do vento;

F ( t ) vetor das foras nodais externas;

F vetor das foras mdias de vento;

Faer ( t ) fora de amortecimento aerodinmico;

Fi fora mdia (ou esttica) do vento no n i ;

F j , pico vetor de foras de pico referente ao modo de vibrao j ;

Fmax vetor de foras equivalentes ao extrema do vento;

Fpico vetor de foras equivalentes de pico;

Fr , II fator de rajada correspondente categoria II de terreno, para clculo do

Gu fator de rajada referente ao deslocamento;

GV fator de rajada referente ao esforo cortante;

I k linha de influncia de um esforo, aplicando-se carga unitria no n k ;

Luz comprimento de escala de turbulncia vertical;

M pico momento fletor flutuante de pico;

M pico,B momento fletor flutuante de pico, correspondente contribuio da

M pico , ID momento fletor flutuante de pico, obtido atravs da integrao direta

M pico, Ri momento fletor flutuante de pico, correspondente contribuio da

M Total , pico momento fletor flutuante total de pico, obtido no domnio da

Ru ( u k , u l ) coeficiente de correlao cruzada entre a velocidade de vento u a

duas alturas de dois diferentes ns, zk e zl ;

Sa ( f ) funo densidade espectral da resposta modal;

S F ( f ) funo densidade espectral da fora flutuante do vento;

S F , j ( f j ) valor da funo densidade espectral da fora flutuante modal do

vento, para a frequncia natural f j ;

SFk , Fl ( f ) espectro cruzado das foras flutuantes aplicadas nos ns k e l ;

Su funo densidade espectral das componentes flutuantes de velocidade de

Sui ,uj funo densidade espectral cruzada de turbulncia nos pontos i e j ;

S1 fator de correo da velocidade mdia que considera a topografia do

Tpico momento torsor flutuante de pico;

Tpico, B momento torsor flutuante de pico, correspondente contribuio da

Tpico,n modos momento torsor flutuante de pico com a superposio de n modos

Tpico, Ri momento torsor flutuante de pico, correspondente contribuio da

TTotal , pico momento torsor flutuante total de pico, obtido no domnio da

longitudinal x , no instante de tempo t ;

U j , pico vetor de deslocamento de pico referente ao modo de vibrao j ;

U ( z ) velocidade mdia (ou esttica) do vento ao longo da direo vertical z ;

U (10 ) velocidade mdia (ou esttica) do vento na cota vertical z = 10 m ;

U k velocidade mdia (ou esttica) do vento no n k ;

U m mdia das velocidades mdias (ou estticas) do vento em dois pontos i e

U rel ( x , t ) velocidade do vento em relao da estrutura;