02 SAA - Sistemas de Control

Universidad Tecnolgica de Chile
Instituto profesional centro de formacin tcnica
Sistemas de Automatizacin
Aplicado
Sistemas de control
Daniel Gonzlez
Objetivos Automatizacin Reflexin
Objetivos.
Objetivo General.
Interiorizar en los diferentes sistemas de control automatizado.
Objetivos especficos.
Reconocer las operaciones bsicas de un sistema de control
Sistemas de lazos abierto.
Sistemas de lazo cerrado.
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Sistemas de Automatizacin Aplicado
3 Sistemas de control de proceso

Para aclarar ms las ideas expuestas aqu, considrese un intercambiador de calor
en el cual la corriente en proceso se calienta mediante vapor de condensacin,
como se ilustra en la figura.
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El propsito de la unidad es calentar el fluido que se procesa, de una temperatura dada
de entrada T(t), a cierta temperatura de salida, T(t), que se desea.
En este proceso existen muchas variables que pueden cambiar, lo cual ocasiona que la
temperatura de salida se desve del valor deseado, si esto llega a suceder, se deben
emprender algunas acciones para corregir la desviacin; esto es, el objetivo es controlarla
temperatura de salida del proceso para mantenerla en el valor que se desea.
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Una manera de lograr este objetivo es primero, medir la temperatura T(t), despus
comparar sta con el valor que se desea y, con base en la comparacin, decidir qu
se debe hacer para corregir cualquier desviacin. Se puede usar el flujo del vapor
para corregir la desviacin, es decir, si la temperatura est por arriba del valor
deseado, entonces se puede cerrar la vlvula de vapor para cortar el flujo del mismo
(energa) hacia el intercambiador de calor. Si la temperatura est por abajo del valor
que se desea, entonces se puede abrir un poco ms la vlvula de vapor para
aumentar el flujo de vapor (energa) hacia el intercambiador. Todo esto lo puede
hacer manualmente el operador y puesto que el proceso es bastante sencillo no
debe representar ningn problema.
Sin embargo, en la mayora de las plantas de proceso existen cientos de variables que
se deben mantener en algn valor determinado y con este procedimiento de
correccin se requerira una cantidad tremenda de .operarios, por ello, sera preferible
realizar el control de manera automtica, es decir, contar con instrumentos que
controlen las variables sin necesidad de que intervenga el operador. Esto es lo que
significa el control automtico de proceso.
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Todo esto lo puede hacer manualmente el operador y puesto que el proceso es bastante
sencillo no debe representar ningn problema. Sin embargo, en la mayora de las plantas
de proceso existen cientos de variables que se deben mantener en algn valor
determinado y con este procedimiento de correccin se requerira una cantidad
tremenda de .operarios, por ello, sera preferible realizar el control de manera automtica,
es decir, contar con instrumentos que controlen las variables sin necesidad de que
intervenga el operador. Esto es lo que significa el control automtico de proceso.
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En el prrafo anterior se presentan los cuatro componentes bsicos de todo sistema
de control, stos son:
1. Sensor, que tambin se conoce como elemento primario.
2. Transmisor, el cual se conoce como elemento secundario.
3. Controlador, que es el cerebro del sistema de control.
4. Elemento final de control, frecuentemente se trata de una vlvula de control aunque
no siempre. Otros elementos finales de control comnmente utilizados son las bombas de
velocidad variable, los transportadores y los motores elctricos.
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8 PLC: PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Los equipos programables emplean un procesador binario que es capaz de interpretar
una serie de cdigos o instrucciones que especifican las acciones a realizar en funcin
del estado de las variables del sistema. El procesador puede interpretar una sola
instruccin en cada instante, aunque lo hace a gran velocidad (microsegundos); esta
forma de actuar introduce el concepto de tratamiento secuencial de la informacin,
que se ilustra en la figura
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9 Esquema funcional de un sistema automatizado.

En el Autmata las instrucciones se almacenan en una memoria, que recibe el
nombre de memoria de programa. El procesador recoge lo estados de las seales de
entrada y los almacena en otra memoria denominada tabla de E/S, para su posterior
empleo. Inicia entonces el acceso una tras otra a las instrucciones, que especifican
un operando (variable) y la operacin lgica a efectuar; en el curso de esta
escrutacin de la memoria de programa se obtienen los resultados de las ecuaciones
lgicas del sistema, y van siendo almacenados tambin en la tabla de E/S. Una vez
finalizada la lectura del programa, tiene lugar la "actualizacin" de estados de E/S
para lo que se transfieren a las salidas los resultados obtenidos de la escrutacin de
instrucciones, y se vuelven a almacenar los estados de las entradas.
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10 Sistemas de numeracin.
Sistema binario
Emplea dos smbolos, 0 y 1, que reciben el nombre de bit (elemento binario), por
tanto se trata de un sistema de base dos. Cualquier cantidad se puede representar
en este sistema mediante una combinacin de ceros y unos, de acuerdo con la
expresin:
siendo a, un nmero del sistema (0 o 1). As por ejemplo, el nmero 14 en decimal, se

expresar como:
y por tanto el nmero en binario es: 1 1 1 0
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Decimal a binario
110 = 2210 = 51210 =
1210 = 100010 = 1010 =
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Decimal a binario
Para hacer la conversin de decimal a binario, hay que ir dividiendo el nmero
decimal entre dos y anotar en una columna a la derecha el resto (un 0 si el resultado
de la divisin es par y un 1 si es impar).
La lista de ceros y unos ledos de abajo a arriba es el resultado.
Ejemplo: vamos a pasar a binario 7910

79 1 (impar). Dividimos entre dos:
4 0 (par). Dividimos entre dos:
2 0 (par). Dividimos entre dos:
1 1 (impar).
Por tanto, 7910 = 1001111
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Decimal a binario
110 = 220310 = 51210 =
2810 = 5682310 = 1010 =
Ejercicios en:
http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena5/4q2_contenidos_2c.htm#
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Sistema hexadecimal
Este sistema de numeracin emplea la base diecisis, es decir, diecisis smbolos para
la representacin: los nmeros del 0al 9, y las letras de la A a la F. Su inters reside en
que diecisis es una potencia de dos, y la conversin entre el sistema binario y
hexadecimal resulta muy simple. Para la introduccin de datos en un sistema de
tratamiento digital de la informacin es ms cmodo emplear el formato
hexadecimal, ya que emplea menor cantidad de smbolos que el binario para
representar un nmero, que luego son convertidos de forma inmediata por el sistema
a los nmeros binarios con los que opera. As por ejemplo, el nmero 127 en base diez
corresponde a:
127 = 01 111111 Sistema binario
127 = 7 F Sistema hexadecimal
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Decimal a hexadecimal
Primera forma.
La primera forma la haremos a base de dividir el nmero decimal entre 16, hasta que
no podamos dividir ms.
1869 / 16 = 116 Resto 13 equivale a la letra D
116 / 16 = 7 Resto 4 su equivalente es el 4
Como el ltimo cociente no es divisible entre 16, este pasa a formar parte del nmero
que se forma en la notacin hexadecimal.
Para formar el nmero en notacin hexadecimal procedemos de la siguiente
manera, el primer nmero hexadecimal es el cociente de la ltima divisin (7) y
seguidamente en orden ascendente se van colocando los restos hacia la izquierda,
para formar el nmero en hexadecimal (7416 ).
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110 = 220310 = 51210 =
2810 = 5682310 = 1010 =
Ejercicios en:
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Segunda Forma.
Esta forma es ms sencilla que la anterior y consiste en pasar el nmero decimal a binario y despus
convertirlo a hexadecimal. Tomemos el mismo ejemplo de la primera forma.
186910 su equivalente en binario es 11101001101
Para pasar de un nmero binario a hexadecimal debemos hacer agrupaciones de 4 bits, tomando el punto
de inicio el ltimo nmero binario de la derecha. Iremos haciendo agrupaciones de derecha a izquierda
Si el ltimo grupo no llega a 4 bits, lo rellenaremos con 0, por ejemplo, si el ltimo grupo de 4 bits es 111, lo
rellenaremos con 0 de la siguiente forma
0111 0100 1101

74 D
Primer grupo 1101 corresponde a D (13) en hexadecimal

Segundo grupo 0100 corresponde a 4 en hexadecimal
Tercer grupo 0111 corresponde a 7 en hexadecimal
El resultado de 0111010011012 es 74D16 cuyo valor decimal es 186910
_____________________________________________________________________________
Decimal a binario y binario a hexadecimal
110 = 220310 = 51210 =
2810 = 5682310 = 1010 =
Ejercicios en:
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19
Hemos visto. ???
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8 PLC: PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

9 Esquema funcional de un sistema automatizado.

siendo a, un nmero del sistema (0 o 1). As por ejemplo, el nmero 14 en decimal, se

y por tanto el nmero en binario es: 1 1 1 0

1210 = 100010 = 1010 =

La lista de ceros y unos ledos de abajo a arriba es el resultado.

Ejemplo: vamos a pasar a binario 7910

2810 = 5682310 = 1010 =

127 = 01 111111 Sistema binario

127 = 7 F Sistema hexadecimal

1869 / 16 = 116 Resto 13 equivale a la letra D

116 / 16 = 7 Resto 4 su equivalente es el 4

2810 = 5682310 = 1010 =

0111 0100 1101

Primer grupo 1101 corresponde a D (13) en hexadecimal

El resultado de 0111010011012 es 74D16 cuyo valor decimal es 186910

2810 = 5682310 = 1010 =

Hemos visto. ???

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