Introduccin

La prctica de la rueda de Maxwell consiste en encontrar la relacin existente

entre: velocidad, radio, fuerza centrpeta y masa de un cuerpo utilizando

algunas de las frmulas de movimiento translacional y rotacional, y de esta

forma hallar la conservacin de la energa cintica de la rueda, y su inercia.

Para esto se determina el tiempo que tarda en descender dicha rueda y pasar

por el foto sensor, el cual registra el tiempo que tarda en recorrer la altura pre

establecida.

Fundamento Terico

Podemos extender nuestro anlisis de la dinmica del movimiento rotacional a

algunos casos en los que se mueve el eje de rotacin. En tal caso, el

movimiento del cuerpo es de traslacin y rotacin combinados. La clave para

entender estas situaciones es la siguiente: cada posible movimiento de un

cuerpo rgido puede representarse como una combinacin de movimiento

traslacional del centro de masa y rotacin alrededor de un eje que pasa por el

centro de masa. Esto se cumple aun si el centro de masa se acelera, de modo

que no est en reposo en ningn marco inercial. La figura 1 ilustra esto para el

movimiento de un bastn que se lanza: el centro de masa del bastn sigue una

parbola, como si el bastn fuera una partcula situada en el centro de masa.

Otros ejemplos de movimientos de traslacin y de rotacin combinados son

una pelota que rueda cuesta abajo y un yoyo que se desenrolla

Figura 1
Traslacin y Rotacin Combinadas: Relaciones de energa
Demostrar que el movimiento de un cuerpo rgido siempre puede dividirse, en

movimientos independientes de traslacin del centro de masa y rotacin

alrededor del centro de masa, rebasa el alcance de este libro; no obstante,

podemos comprobar que es cierto para la energa cintica de un cuerpo rgido

con movimiento tanto traslacional como rotacional. En este caso, la energa

1
cintica del cuerpo es la suma de una parte M Vcm 2 asociada al
2

1
movimiento del centro de masa y una parte asociada a la rotacin Icm 2
2

alrededor de un eje que pasa por el centro de masa:

1 1
K= M Vcm2 + Icm 2
2 2

Friccin de rodamiento

En la figura 2 una esfera perfectamente rgida baja rodando una pendiente

perfectamente rgida. La lnea de accin de la fuerza normal pasa por el centro

de la esfera, as que la torca es cero; no hay deslizamiento en el punto de

contacto, as que la friccin no efecta trabajo. La figura 3 muestra una

situacin ms realista donde la superficie se amontona delante de la esfera y

sta rueda en una zanja poco profunda. Debido a tales deformaciones, las

fuerzas de contacto sobre la esfera ya no actan en un solo punto,sino en un

rea, concentrndose en el frente de la esfera como se indica. En

consecuencia, la fuerza normal ejerce ahora una torca que se opone a la

rotacin. Adems, hay cierto deslizamiento de la esfera en la superficie debido

a la deformacin, causando prdida de energa mecnica. La combinacin de

estos dos efectos es el fenmeno de friccin de rodamiento, que tambin

ocurre si el cuerpo que rueda es deformable, como el neumtico de un

automvil. Es comn que el cuerpo que rueda y la superficie tengan la

suficiente rigidez como para despreciar la friccin de rodamiento, y esto es lo

que hemos hecho en los ejemplos de la seccin.

Figura2 Figura3