Complemento de Matemtica

Jenny Carbajal Licas

9 de junio de 2017
2
ndice general

1. Geometra Analtica 5
1.1. La recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1. La pendiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.2. Posiciones relativas entre un punto y una recta . . . . . . . . . . 13
1.1.3. Posiciones relativas entre dos rectas . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.4. Rectas paralelas y rectas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.5. ngulo entre dos rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2. La Circunferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.1. Familia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2.2. Tangencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2. Rotacin y traslacin de ejes 27

2.1. Traslacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2. Rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3
4 NDICE GENERAL
Captulo 1
Geometra Analtica

1.1. La recta

Para determinar la ecuacin vectorial de una recta es necesario que conozcamos un

punto de la recta y un vector de posicin o dos puntos de la recta. Vamos a hallar la
ecuacin a partir de un punto y un vector de posicin, del grco

Figura 1.1:


Es claro que Op = Op0 + p
0 p,como el vector p0 p y u estn en la misma direccin

exite un nmero t tal que p0 p = tu
Denicin 1. A un conjunto L R2 se le llama recta, si existe un punto p0 = (x0 , y0 )

5
6 CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA

R2 y un vector u = (u1 , u2 ) 6= (0, 0) tales

L = p R2 /p = p0 + tu, t R


donde

p0 es un punto de paso

u es el vector paralelo a la recta siendo llamado vector direccional

t es llamado parmetro

Si p = (x, y) L entonces
p = p0 + tu (1.1)
es la ecuacin vectorial de la recta L.
Ejemplo 2. Halle la ecuacin vectorial de la recta que pasa por el punto (2, 3) y tiene
como vector de direccin u = (1, 2)
Solucin.
La ecuacion vectorial es

(x, y) = (2, 3) + t (1, 2)

Ecuaciones Paramtricas A partir de la ecuacin vectorial (1.1) tenemos las ecua-

ciones paramtricas de la recta, siendo p = (x, y)

p = p0 + tu
= (x0 , y0 ) + t (u1 , u2 )
= (x0 + tu1 , y0 + tu2 )

asi
x = x0 + tu1
(1.2)
y = y0 + tu2

Ecuacin Continua De las ecuaciones paramtricas (1.2) despejamos el parmetro

t, y obtenemos la cuacin continua de la recta
x x0 y y0
= , u1 , u2 R (1.3)
u1 u2
Ecuacin Cartesiana
1.1. LA RECTA 7

A partir de la ecuacin vectorial (1.3) , tenemos

u2 (x x0 ) = u2 (y y0 )
u2 x u2 x0 = u1 y u1 y0

esto describe
u2 x u1 y + u1 y0 u2 x0 = 0
si c = u1 y0 u1 x0 , a = u2 , b = u1 tenemos

ax + by + c = 0 (1.4)

que la ecuacin vectorial

Teorema 3. Si L es una recta que pasa por el punto p0 y es paralelo al vector u 6= ,

2
entonces pR est sobre L si , y slo si p p0 es paralelo al vector u

Demostracin.
Si p L por la denicin d ela recta p p0 es paralelo al vector u.
Si p p0 es paralelo al vector u entonces p p0 = tu de donde

p = p0 + tu

por lo tanto p L

Corolario 4. Si la recta L es una recta que pasa por el punto p0 y es paralelo al vector

u 6= , entonces pL si, y slo si

u . (p p0 ) = 0 (1.5)

Demostracin.
Si p L se tiene p = p0 + tu esto implica

u . (p p0 ) = u .tu
= tu .u
= 0

Si u . (p p0 ) = 0 de donde

0 = u . (p p0 )
= (u2 , u1 ) (x x0 , y y0 )
= u2 x + u2 x0 + u1 y u1 y0
8 CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA

como u 6= entonces u1 6= 0 u2 6= 0 , supongmaos que u2 6= 0 de la ltima relacin

u u
se tiene x x0 = 1 y 1 y0 luego
u2 u2
p p0 = (x x0 , y y0 )
 
u1 u1
= y y0 , y y0
u2 u
2 
u1
= (y y0 ) ,1
u2
 
y y0
= (u1 , u2 )
u2
= k (u1 , u2 )
= ku
y y0
donde k = , por lo tento p L. Analogamente si u1 6= 0 se tiene y y0 =
u2
u2 u2
x x0 luego
u1 u1
p p0 = (x x0 , y y0 )
 
u2 u2
= x x0 , x x0
u u1
 1
x x0
= (u1 , u2 )
u1
= k 0 (u1 , u2 )
= k0u
x x0
donde k = , por lo tento p L.
u1
Ejemplo 5. Si L = {(2, 1) + t (3, 2) /t R} , determine la ecuacin cartesiana.
Solucin.
Sea p = (x, y) L, P0 = (2, 1). Tenemos

p
0 p = (x, y) (2, ) = (x + 2, y + 1)

luego, siendo el vector director u = (3, 2), de (1.5)

0 = u . (p p0 )
= (2, 3) . (x + 2, y + 1)
= 2x + 3y 1
As la ecuacin cartesiana de L es
2x 3y + 1 = 0
1.1. LA RECTA 9

1.1.1. La pendiente

La tangente del ngulo que forma una recta L con la direccin positiva del eje X ,
se llama pendiente de L. Si u = (u1 , u2 ) 6= es el vector directriz de L

Figura 1.2: Pendiente de L

entonces su pendiente es
u2
m= (1.6)
u1
donde u1 6= 0. Es decir, hablar de pendiente slo tiene sentido cuando L no es paralelo
al eje Y .
De

u = (u1 , u2 )
 
u2
= u1 1,
u1
= u1 (1, m)

esto nos permite tomar como el vector directriz

u0 = (1, m) (1.7)

La pendiente de una recta conociendo dos puntos P0 = (x0 , y0 ) y P1 = (x1 , y1 ) , viene

dada por
y1 y0
m=
x 1 x0
si tenemos la ecuacin vectorial ax + by + c = 0, la pendiente es
10 CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA

a
m = , b 6= 0.
b

La ecuacin de recta L1 paralela al eje OY y que corta al eje OX en el punto (a, 0)

esta expresada por, ver la Figura 1.3

L1 : x = a.

Figura 1.3:

Si (a, 0) , (a, n) L1 la pendiente

n0 0
m= = / R.
aa 0

La ecuacin de recta L2 paralela al eje OX y que corta al eje OY en el punto (0, b)esta
expresada por, ver la Figura 1.4

L2 : y = b
1.1. LA RECTA 11

Figura 1.4:

si (0, b) , (k, b) L2 la pendiente es

bb
m= = 0.
k0

Ejemplo 6. Sea L1 una recta horizontal que intercepta a L2 en el punto (3, 4) . Deter-
mine la ecuacin de L2 sabiendo que su pendiente es negativa y qu eel rea del triangulo
formado por las rectas y el eje OY es 10u2 .

Solucin.
La ecuacin de la recta L2 es

P = (3, 4) + k (1, m)

siendo m < 0 la pendiente de la recta L2

12 CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA

Figura 1.5:

El punto A = (3 + k, 4 + km) OY as

3 + k = 0 k = 3

luego tenemos
A = (0, 4 3m)

Por otra parte el rea de 10u2 si consideramos la base el segmento BP = 3 la altura

BA = |3m|,
BP .BA
= 10
2
entonces
20
BA =
3
20
|3m| =
3
20
m =
9
20
m = <0
9
1.1. LA RECTA 13

tomamo sel vector director

v = (1, m)
 
20
= 1,
9
1
= (9, 20) .
9
Finalmente la ecuacin esta dada por
L2 = {P/P = (3, 4) + k (9, 20) , K R} .

1.1.2. Posiciones relativas entre un punto y una recta

Entre un punto p y una recta L Un punto pertenece a la recta L con ecuacin

ax + by + c = 0 si las coordenadas del punto p satisface la ecuacin de la recta

El punto p no pertenece a la recta L Un punto no pertenece a la recta L con

ecuacin ax + by + c = 0 si las coordenadas del punto p no satisfacen la ecuacin de la
recta, es decir ax + by + c 6= 0.
En este caso podemso determinar la frmula de la distancia entre el punto y la recta.
Observando la Figura 1.6

Figura 1.6: Distancia de un punto a una recta

De (1.7) , el vector director viene dado por

 
a 1
u0 = (1, m) = 1, = (b, a)
b b
14 CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA

Denimos el vector director u = (b, a), as u = (a, b) , y p = (x, y) L

= (x x, y y)
pp 0 0 0

d (p0 , L) = P royu
pp
0
pp0 .u
= ku k u

 
 pp0 .u 
=  
a2 + b 2 
 
 pp0 . (a, b) 
=  
a 2 + b2 
 
 (x0 x, y0 y) . (a, b) 
=  
a 2 + b2 
 
 ax0 ax + by0 by 
=  , p L
a 2 + b2 
 
 ax0 + by0 + c 
=  .
2
a +b  2

1.1.3. Posiciones relativas entre dos rectas

Dadas dos rectas, L1 : ax + by + c = 0, L2 : a0 x + b0 y + c0 = 0, para calcular su

posicin relativa tendremos en cuenta que los coecientes. Sea u y v son los vectores
directores de L1 y L2 respectivamente

a b
Rectas secantes Si 6
= las rectas son secantes, se cortan en un punto. En este
a0 b0
caso se cumple que los vectores directores de las rectas no son paralelos . Si u y v son
vectores ortogonales se dice que L1 y L2 son rectas ortogonales

a b c
Rectas paralelas Si = 6
= , las rectas paralelas, no se cortan en ningn punto.
a0 b0 c0
En este caso se cumple que los vectores directores de las rectas son paralelos

a b c
Rectas coincidentes Si 0
= 0 = 0 las rectas son coincidentes, todos sus puntos son
a b c
comunes.En este caso se cumple que los vectores directores de las rectas son paralelos
1.1. LA RECTA 15

1.1.4. Rectas paralelas y rectas ortogonales

Sean las rectas

L1 : P = P0 + tu
L2 : Q = Q0 + tv

donde u, v son las directrices de L1 y L2 respectivamente, y m1 y m2 pendientes de L1

y L2 respectivamente.
Diremos que

L1  L2 u  v
u = kv, k R
m1 = m2 .

Diremos que

L1 L2 uv
u.v = 0, k R
m1 .m2 = 1.

1.1.5. ngulo entre dos rectas

Sean las rectas

L1 : P = P0 + tu
L2 : Q = Q0 + tv

El ngulo entre L1 y L2
De la Figura 1.7
16 CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA

Figura 1.7:

m1 = tan 1
m2 = tan 2 .
Por la propiedad de ngulo exterior tenemos
2 + = 1
= 1 2
luego
tan = tan (1 2 )
tan 1 tan 2
=
1 + tan 1 tan 2
m1 m2
= , m1 m2 6= 1
1 + m1 m2
procediendo analogamente se tiene
m2 m1
tan = , m1 m2 6= 1.
1 + m1 m2
Ejemplo 7. Los vrtices de un tringulo ABC son A = (6, 2), B = (6, 1) y C =
(2, 4). Se traza la bisectriz del ngulo exterior correspondiente al ngulo interior ACB ,
la bisectriz anterior corta a la prolongacin del lado AB , en el punto Q. Determine las
coordenadas del punto Q.
1.1. LA RECTA 17

Solucin.
De la Figura 1.8

Figura 1.8:

Tomamos

AC (8, 6) (4, 3)
u =
=
=
AC k(8, 6)k 5

CB (4, 3) (4, 3)
v =

= = .
CB k(4, 3)k 5

Siendo L la bisectriz exterior y w su vector director dado por

w = u+v
(4, 3) (4, 3)
= +
5  5
8
= ,0
5
luego la ecuacion est dada por
 
8
L : P = (2, 4) + k ,0
5
luego Q L AB ,  
8k
Q = 2 + ,4 . (1.8)
5
18 CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA

La ecuacin de la recta AB es
y1 3
=
x6 12
y1 1
=
x6 4
4y 4 = x6
0 = x 4y 2
reemplazando (1.8) en la ecuacin de la recta de AB
 
8k
0 = 2+ 4 (4) 2
5
8k
= 16
5
8k
16 =
5
10 = k.
Finalmente
Q = (18, 4)

1.2. La Circunferencia

Una circunferencia C es el lugar geomtrico de los puntos de un plano que equidistan

de otro punto jo llamado centro.
En un sistema de coordenadas cartesianas, la circunferencia con centro en el punto
(a, b) y radio r consta de todos los puntos (x, y) que satisfacen la ecuacin
(x a)2 + (y b)2 = r2
Cuando el centro est en el origen (0, 0), la ecuacin anterior se simplica a
x2 + y 2 = r 2
De la ecuacin general de una circunferencia se deduce que
C : x2 + y 2 + Dx + Ey + F = 0
note que se debe cumplir que D2 + E 2 4F > 0 (condicin del radio). En este caso el
centro y el radio estn dados por
 
D E
P0 = ,
2 2
2
D + E 2 4F
r =
2
1.2. LA CIRCUNFERENCIA 19

Ecuacin vectorial
En el espacio vectorial R2 , la circunferencia con centro en el origen y radio r, viene
dada por la ecuacin vectorial

r () = (r cos , rsen)

donde es el parmetro de la curva, adems cabe destacar que [0, 2i

Figura 1.9: La circunferencia

De manera ms general, si P0 es un punto jo, P C un punto variable cualquiera

(ambos de R2 ) y r un real positivo, la ecuacin vectorial

kP P0 k = r

La doble barra vertical representa la norma vectorial; en este caso corresponde a la

distancia euclidiana constante de valor r.
Ecuacin paramtrica.
La circunferencia con centro en (a, b) y radio r se parametriza con funciones trigo-
nomtricas como

x = a + r cos
y = b + rsen

donde [0, 2i
20 CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA

1.2.1. Familia

Sean las circunferencias

C1 : x2 + y 2 + D1 x + E1 y + F1 = 0
y
C2 : x2 + y 2 + D2 x + E2 y + F2 = 0
. Estamos en el supuesto que C1 C2 = {P1 , P2 } si y slo si 4 > 0, donde 4 es el
discriminante de ecuacin de segundo grado que se forma al efectuar la interseccin de
C1 y C2 , as la ecuacin de la familia de circunferencias que pasan por P1 y P2 est
dada por
x2 + y 2 + D1 x + E1 y + F1 + C2 : x2 + y 2 + D2 x + E2 y + F2 = 0

donde es un parmetro y 6= 1.
Si = 1 se obtiene la ecuacin de la recta que pasa por P1 y P2 , llamada eje
radical, ver la Figura 1.10, cuya ecuacin es
(D1 D2 ) x + (E1 E2 ) y + (F1 F2 ) = 0

Figura 1.10: Eje Radical

Notemos tambin que todas las circunferencias

 de esta familia
 tienen suscentros
D1 E1 D E
sobre la recta que une los centros O1 = , y O2 = 2 , 2 de las
2 2 2 2
1.2. LA CIRCUNFERENCIA 21

circurferencias es decir
1
(E1 E2 ) x + (D1 D2 ) y + (D1 F2 D2 F1 ) = 0
2
esta ltima ecuacin se llama recta de centros.

Ejemplo 8. Dadas las circunferencias C1 : x2 + y2 = 25 y C2 : x2 + y2 2x + 6y = 39.

Determine la ecuacin de la circunferencia que pasa por la interseccin de C1 y C2 ,
por el centro de la circunferencia x2 + y 2 6x + 2y = 0.

Solucin.
La circunferencia pedida pertenece a la familia

x2 + y 2 25 + x2 + y 2 2x + 6y 39 = 0 (1.9)

el centro C(1; 3) de la circunferencia dada debe satisfacer (1.9), luego de aqui se obtiene
15
= ,
41
remplazando en (1.9) se obtiene

26x2 + 26y 2 + 30x 40y 440 = 0

1.2.2. Tangencia

Sea la circunferencia C : x2 + y 2 + Dx + Ey + F = 0 y la ecuacin cartesiana

de la recta L : y = mx + c. Sea 4 el discriminante de la curva de segundo grado de
interseccin de la circunferencia y la recta.
Se pueden dar los siguientes casos:

4 = 0 caso de tangencia de la circunferencia con la recta

4 > 0 caso de dos puntos de interseccin

4 < 0 caso que indica que no hay interseccin entre ambas curvas.

En particular vamos a estudiar la ecuacin de la recta tangente LT a la circunferencia

C : x2 + y 2 = r2 , siendo el punto P0 = (x0 , y0 ) C punto de tangnecia y cumple la
condicin
x20 + y02 = r2 (1.10)
.
22 CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA

Figura 1.11: Recta tangente LT

La ecuacin de la recta est dado por

y y0 = m (x x0 )

el vector OP0 = (x0 , y0 ) es el vector normal a la recta LT entonces su vector director
esta dado por

OP0 = (y0 , x0 )

de (1.6) de tiene la pendiente de la recta tangente a C

x0
m= .
y0

luego la ecuacin de la tangente resulta ser

y y0 = m(x x0 )
x0
= (x x0 )
y0
x0 x + x20
=
y0
as
y0 y y02 + x0 x x20 = 0
1.2. LA CIRCUNFERENCIA 23

de la condicin (1.10) resulta la ecuacin

LT : y0 y + x0 x = r2 .
Si es el caso de la circunferencia
C : (x a)2 + (y b)2 = r2
en forma anloga o mediante una traslacin paralela de los ejes, la ecuacin de la
tangente en P0 = (x0 , y0 ) punto de tangencia, esta dada por
LT : (y0 b) (y b) + (x0 a) (x a) = r2 .
Tambien podemos obtener las ecuaciones de las tangentes a una circunferencia en cierta
direccin.
Sea C : x2 + y 2 = r2 circunferencia dada, haciendo la interseccion con y = mx + n
con m pendiente conocida e imponiendo la condicion 4 = 0, se tiene
4 = (2mn)2 4 1 + m2 n2 r2 = 0

entonces resulta n = r 1 + m2 as la ecuacin de estas tangentes en cierta direccin
"m" son:

y = mx r 1 + m2 .
Ejemplo 9. Encontrar la ecuacin de la circunferencia cuyo centro esta en el punto
de interseccin de las rectas x y = 1 , 2x + 3y = 22 y que sea tangente a la recta
L1 : 3x + 4y = 16.
Solucin.
En centro de la circunferencia pedida es la solucin del sistema

xy =1
C (4, 5)
2x + 3y = 22
y el radio es la distancia desde el centro hasta la recta 3x + 4y = 16
|3 (5) + 4 (4) 16|
r= =3
32 + 42
luego la ecuacion resulta (x 5)2 + (y 4)2 = 9.
Sean P0 (x0 , y0 ) y Q(x1 , y1 ) puntos diametralmente opuestos pertenecientes a las
tangentes l1 y l2 , la ecuacion de la recta por el centro de la circunferencia es 4x +
3y + 8 = 0, las coordenadas de P0 se determinan resolviendo el sistema
  
3x + 4y 16 = 0 16 8
P0 ,
4x + 3y + 8 = 0 5 5
24 CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA

y como C es punto medio de QP 0, las coordenadas de Q se obtiene mediante

16

x1 +

5 =5

2
34 32
8 x1 = , y1 =
y1 +
5 5
5 =4



2
luego  
32 3 34
y = x
5 4 5
que es la ecuacin de la tangente l2 .
Ejemplo 10. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por (11; 4) y es tangente a la
circunferencia x2 + y 2 8x 6y = 0.
Solucin.
La ecuacin de la tangente pedida es

y 4 = m (x 11)

haciendo la interseccin con la circunferencia

x2 + [m (x 11) + 4]2 8x 6 [m (x 11) + 4 = 0]

e imponiendo la condicin de tangencia 4 = 0

2
0 = 22m2 + 2m 8 4 1 + m2 121m2 22m 8

= 12m2 7m 12

resolviendo
3 3
m= ,
4 4
as resultan 4x 3y 32 = 0 y 3x + 4y 49 = 0.
Ejemplo 11. Dada la ecuacin de una circunferencia por (x a)2 + (y b)2 = r2 y el
punto P0 (x0 ; y0 ) se traza por P0 una familia de rectas (secantes variables). Determinar
el L.G. de los puntos medios de las cuerdas determinadas por estos secantes.
Solucin.
Familia de secantes variables por P0 (x0 , y0 ),

y y0 = (x x0 ) (1.11)
1.2. LA CIRCUNFERENCIA 25

Familia de rectas variables por los puntos medios (pasan por el centro de la circunfe-
rencia)
1
yb= (x a) (1.12)
m
Eliminando el parametro m, entre (1.11) y (1.12 obtenemos la ecuacion del L.G. pedido
as:
x2 + y 2 (a + x0 ) x (b y0 ) y + ax0 + by0 = 0
que es una circunferencia.
Ejemplo 12. Un segmento AB = l, se mueve de manera que sus extremos se apoyan
sobre dos rectas perpendiculares. Demuestre que el L.G. descrito por el punto medio
del segmento, es una circunferencia.
Solucin.
Sea un extremo
del
segmento el punto A(, 0); variable entonces B tiene por coor-
denadas B 0, l 2 , por tanto el punto medio P (x, y) debe cumplir que:
2

1 2
x= ,y= l 2
2 2
de donde eliminando el parmetro , se obtiene
 2
2 l
2
x +y =
2

que es la ecuacin de una circunferencia.

26 CAPTULO 1. GEOMETRA ANALTICA
Captulo 2

Rotacin y traslacin de ejes

2.1. Traslacin

Sea P = (x, y) respecto a los ejes rectangulares X e Y , y O = (0, 0) . Vamos a obtener

las coordenadas P 0 = (x0 , y 0 ) del mismo punto P respecto a los ejes rectangulares X 0 e
Y0

Figura 2.1: Traslacin de los ejes coordenados

De la Figura
x h = x0
(2.1)
y k = y0

27
28 CAPTULO 2. ROTACIN Y TRASLACIN DE EJES

La transformacin de Traslacin est denida por

T (x, y) = (x0 , y 0 )
= (x h, y k) .

Siendo su inversa

T 1 (x0 , y 0 ) = (x, y)
= (x0 + h, y 0 + k) (2.2)

Observacin 13. La traslacin de ejes permite expresar de la forma ms simple las

ecuaciones d ela recta , circunferencia, parbola, elipse y la hiprbola.

Ejemplo 14. Sea la circunferenciaC : (x 2)2 + (y 3)2 = 22 en el sistema XY ,

determine la ecuacin con el nuevo origen (2, 3) en el sistema X 0 Y 0 .

Solucin.
De (2.1)
x 2 = x0
y 3 = y0
reemplazando

x02 + y 02 = 22

Ejemplo 15. Dada la recta 3x + 2y + 5 = 0 determine la ecuacin de la recta referida

a los nuevos ejes X 0 e Y 0 con el nuevo origen en el punto (2, 3) .

Solucin.
De (2.1)
x 2 = x0
y + 3 = y0

3x + 2y + 5 = 0
3 (x + 2) + 2 (y 0 3) + 5 = 0
0

3x0 + 2y 0 + 5 = 0

Ejemplo 16. Dadas las recta 2x 3y + 6 = 0 y 4x + 3y 12 = 0, determinar el nuevo

origen donde se deben trasladar los ejes X e Y de modo que las ecuaciones carezcan de
trminos libre.
2.2. ROTACIN 29

Solucin.
La interseccin de las rectas es el punto p = 1, 83

Figura 2.2:

luego las ecuaciones de traslacin son

x 1 = x0
y 38 = y 0
reemplazando
2x 3y + 6 = 0
2 (x0 + 1) 3 y 0 + 83 + 6 = 0

2x0 3y 0 = 0
analogamente con la segunda recta
4x0 + 3y 0 = 0.

2.2. Rotacin

Denicin 17. Sea un espacio en R2 . Una transformacin T : R2 R2 es una corres-

pondencia que a cada vector (x0 , y 0 ) le hace corresponder (x, y)
T (x0 , y 0 ) = (x (x0 , y 0 ) , y (x0 , y 0 ))
mediante una leyde correspondencai. Para un caso particular , se halla eligiendo una
base ortonormal u, u .

30 CAPTULO 2. ROTACIN Y TRASLACIN DE EJES

Sea u = (u1 , u2 ) tal que kuk = 1, de la Figura es el ngulo de rotacin

Figura 2.3: Rotacin de los ejes coordenados

Sea P = (x, y) respecto a los ejes rectangulares X e Y , y O = (0, 0) . Vamos a obtener

las coordenadas P 0 = (x0 , y 0 ) del mismo punto P respecto a los ejes rectangulares X 0 e
Y0 .
Tenemos que en el sistema X y Y la base ortonormal es {i, j}

(x, y) = OP
= xi + yj,

analogamente el vector OP 0 se expresa como la combinacin lineal de los vectores u y
u , siendo u = (u1 , u2 )

0
(x0 , y 0 ) = OP
= x0 u + y 0 u
= x0 (u1 , u2 ) + y 0 (u2 , u1 )
= (x0 u1 y 0 u2 , x0 u2 + y 0 u1 ) .
2.2. ROTACIN 31

0
La relacin entre las coordenadas, siendo OP = OP
x = x0 u 1 y 0 u 2 (2.3)
y = x0 u2 + y 0 u1 (2.4)
De
(x, y) = x0 u + y 0 u (2.5)
despejamos la variable x0 y y 0
(x, y) .u = x0 u.u + y 0 u .u
(x, y) (u1 , u2 ) = x0 kuk2
xu1 + yu2 = x0
(x, y) u = x0

analogamente
(x, y) .u = x0 u.u + y 0 u .u
2
(x, y) (u2 , u1 ) = y 0 u
xu2 + yu1 = y 0
(x, y) u = y 0

resumiendo
x0 = xu1 + yu2 (2.6)
y 0 = x0 u2 + y 0 u1 (2.7)
De (2.6) y (2.7) se dene la transformacin de Rotacin est denida por
R (x, y) = (x0 , y 0 )
= (xu1 + yu2 , xu2 + yu1 )
= (x, y) u, (x, y) u

De (2.5) se dene la inversa

R1 (x0 , y 0 ) = (x, y) = x0 u + y 0 u . (2.8)
Si u = (cos , sen), 0 < < 180 entonces u1 = cos y u2 = sen, reemplazando en

(2.6) y (2.7) resulta

x0 = x cos + y sen
y 0 = x0 sen + y 0 cos ,
32 CAPTULO 2. ROTACIN Y TRASLACIN DE EJES

matricialmente
x0 cos sen
    
x
= .
y0 sen cos y
De (2.3) y (2.4)
x = x0 cos y 0 sen
y = x0 sen + y 0 cos

matricialmente
cos -sen x0
    
x
= .
y sen cos y0
Ejemplo 18. Sea x2 xy = 1. Determine el ngulo de rotacin que se debe realizar
para eliminar el trmino cruzado.
Solucin.
De (2.3) y (2.4)

x2 xy = 1
2
(x0 u1 y 0 u2 ) (x0 u1 y 0 u2 ) (x0 u2 + y 0 u1 ) =
x02 u21 + y 02 u22 2x0 y 0 u1 u2 x02 u1 u2 y 0 x0 u22 + x0 y 0 u21 y 02 u1 u2


=
x02 u21 u1 u2 + y 02 u22 + u1 u2 + x0 y 0 2u1 u2 + u22 u21




=

Debemos hacer 2u1 u2 +u22 u21 = 0 reemplazando en la forma trigonomtrica u1 = cos

y u2 = sen resulta

2 cos sen + sen2 cos2 =0

2 cos sen =cos2 sen2
sen2 =cos 2
tan 2 =1
2 =135

135
= .
2
Ejemplo 19. Determine la nueva ecuacin en el sistema X 0 y Y 0 , de xy = 2.
Solucin.
xy = 2
0 0 0 0
(x u1 y u2 ) (x u2 + y u1 ) = 2
x u1 u2 y 02 u1 u2 + x0 y 0 u21 u22 = 2.
02


2.2. ROTACIN 33

Hacemos u21 u22 = 0 y como u es un vector unitario tenemos el siguiente sistema

u21 + u22 = 1
u21 u22 = 0
resolviendo
1
u1 =
2
1
u2 =
2
as
 
1 1
u = ,
2 2
 
1 1
u = , .
2 2
 
1 1
Tomamos u = , pues la rotacin corresponde al ngulo = 45 , si tomamos
 2 2
1 1
u = , el ngulo corresponde = 225 .
2 2
La ecuacin sera
x02 u1 u2 y 02 u1 u2 = 2
x02 y 02
= 2
2 2
x02 y 02
= 1.
4 4

Composicin de una traslacin y un arotacin . Est dado por

T (x, y) = (x h, y k)
R (x, y) = (x, y) u, (x, y) u

(R T ) (x, y) = R (T (x, y))

= R (x h, y k)
(x , y ) = (x h, y k) u, (x h, y k) u
00 00

siendo las nuevas coordenadas

x00 = (x h, y k) u
(2.9)
y 00 = (x h, y k) u .
34 CAPTULO 2. ROTACIN Y TRASLACIN DE EJES

De donde se tiene 00 
x = (x h, ) u1 + (y k) u2
00 (2.10)
y = (x h, ) u2 + (y k) u1 .
00
x = (x h, ) u1 + (y k) u2
00
y = (x h, ) u2 + (y k) u1 .
Usando (2.8) y (2.2) tenemos
(R T ) (x, y) = (x00 , y 00 )
(x, y) = (R T )1 (x00 , y 00 )
(x, y) = T 1 R1 (x00 , y 00 )
= T 1 x0 u + y 0 u

= x00 u + y 00 u + (h, k)
siendo las coordenadas
x = x00 u1 y 00 u2 + h

(2.11)
y = x00 u2 + y 00 u1 + k
Ejemplo 20. Por una

traslacin
! de los ejes coordenados al nuevo origen (3, 3) y despus
3 1
una rotacin u = , , las coordenadas de cierto puntoP = (x, y) se transforman
2 2
en (7, 6), encuentre el punto P.
Solucin. !
3 1
Siendo u = , = (u1 , u2 ), (h, k) = (3, 3) y (x00 , y 00 ) = (7, 6)se tiene usando
2 2
(2.11),
x = x00 u1 y 00 u2 + h

3 1
= 7 6 +3
2 2
3
= 7
2
analogamente
y = x00 u2 + y 00 u1 + k

1 3
= 7 +6 +3
2 2
13
= + 3 3.
2