3.1 ESTRUCTURA DE LA MQUINA.

En esta seccin detallaremos la construccin de la estructura que ser la

encargada de soportar todo el peso de cada uno de los componentes que la

conforman para lo cual se realizara un anlisis de la misma y la seleccin del

respectivo material lo cual nos permitir garantizar la funcionalidad del sistema y

la seguridad de la misma.

3.2 PERFIL ESTRUCTURAL.

Cuando se requiere una cierta rigidez, o cuando las inversiones de carga pueden

someter al miembro diseado para tensin a ciertas compresiones, los cables

varillas y barras no cumplirn con las necesidades del caso; en tal situacin deben

emplearse perfiles estructurales sencillos o armados.

Para nuestro caso usaremos acero al carbono ASTM A36, que son los ms

comerciales y se los encuentran en diversos tamaos y medidas.

Fuente: http://www.arqhys.com/construccion/estructurales-perfiles.html

3.3 ANLISIS DE LA ESTRUCTURA.

Para este proceso hemos usado el software de diseo mecnico Inventor, y este

es un paquete de modelado paramtrico de slidos en 3D producido por la

empresa de software Autodesk.

A continuacin tenemos las caractersticas mecnicas del perfil usado el cual es

un tubo estructural cuadrado ASTM A36 de 1in x1in x 2mm

Fuente:http://www.ferrocortes.com.co/category/lineas/perfileria/angulos/
Limite elstico S y =250 MPa

Resistencia traccin S u=400 MPa

Con estos datos y considerando las proporciones dimensinales que tendr la

estructura (largo 1400,80mm, ancho 500mm, alto 854mm) procederemos a

realizar el anlisis esttico de esta estructura.

La estructura deber ser capaz de soportar todas las cargas generadas por cada

uno de los componentes que irn empotrados sobre ella. Y estn representadas

por las fuerzas que se muestran a continuacin:

F1= 200N F4= 200N

F2= 200N F5= 100N

F3= 200N F6= 100N

Figura: Distribucin de las fuerzas en la estructura.

Fuente: Autor.
3.3.1 Desplazamiento:

El desplazamiento mximo que se registra en el grafico producido por las cargas

aplicadas es de 0,1589 mm que es un ndice muy bajo lo que nos indica que la

estructura soportara sin problema las cargas que actan sobre ella.
3.3.2 Resultados
3.3.3 Resumen de resultados estticos

Figura: Resumen de los resultados de la simulacin esttica.

3.3.4 Esfuerzo de von mises de la estructura.

Para determinar si se produce la fluencia del material se emplea la teora de

energa de distorsin o esfuerzo de Von Mises, la cual establece que la

fluencia ocurre cuando el esfuerzo mximo de Von Mises es mayor que la

resistencia a la fluencia, lo cual queda expresado en la siguiente ecuacin.

Budynas R (2008)

Sy

Ecuacin: Esfuerzo de Von Mises.

Donde:

: Esfuerzo de Von Mises [MPa]

S y : Resistencia a la fluencia del material [MPa]

Este valor de von mises lo podemos apreciar en el resultado de la simulacin que

el programa nos mostr.

El grafico indica que el esfuerzo mximo que se produce en la estructura es

de 8,21 MPa, al comparar este resultado con el valor de la resistencia a la

fluencia que tiene el material, se observa que el esfuerzo de trabajo de la

 estructura es menor que la resistencia a la fluencia del material, por lo que

concluiremos que no existe fluencia en la estructura.

Sy

8,21 MP a 250 MPa

Esta relacin nos proporciona la informacin de que l estructura presentara

estabilidad ante la presencia de las cargas que actan sobre ella.

3.3.5 Resumen de resultados de esfuerzo de Von Mises

Figura: Resultados de la simulacin de esfuerzo de Von Mises.

Fuente: Inventor 2012.

3.3.6 Coeficiente de seguridad.
Se llama as a la relacin entre la carga lmite que puede soportar un elemento y la

carga mxima admisible.

El coeficiente de seguridad nos permite resguardar los elementos proyectados de

eventuales roturas, debidas a imprecisiones del clculo de las solicitaciones, por la

inevitable discrepancia existente entre las estructuras reales y las esquematizadas

para facilitar los clculos, as como por eventuales defectos de los materiales.

Generalmente se adoptan valores comprendidos entre 1,2 y 1,6.

Fuente: https://diccionario.motorgiga.com/diccionario/coeficiente-de-seguridad-

definicion-significado/gmx-niv15-con193600.htm.

Para nuestro caso el coeficiente de seguridad comprende los valores de 14 y 15 ul

esto garantiza la resistencia de la estructura.