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Resumo:
iii
RESUMO
iv
ABSTRACT
Abstract:
This work aims to study and characterize the high speed laser cutting, namely, the
influence of the plasma plume on the maximum speed attainable in industrial conditions
and the quality of the cut. An attempt to establish a correlation between the plasma
irradiance, the focal point position, the assist gas type and the cutting speed was made.
Materials under study were mild steel, stainless steel and aluminium in thicknesses of 1
and 2 mm. Assist gases were nitrogen, argon and oxygen.
From this study, it can be concluded that there is a modification in laser cutting
mechanism for high travel speeds. At high speed laser cutting, the plasma produced acts
as an additional power source. The correlation established between the plasma
irradiance and the cut quality allows to control the process, which is particularly
important for the development of manipulation systems for high speed laser cutting of
thin sheets. This type of cut opens new perspectives for the thin plate cutting since it is
much faster and economical.
v
ABSTRACT
vi
PREFCIO
Prefcio:
O corte por laser uma tecnologia cada vez mais vulgar na indstria, na medida
em que o custo dos seus equipamentos tem vindo a descer em simultneo com o
aumento das suas capacidades. Por este motivo, os equipamentos de corte por laser
tendero a substituir, ou pelo menos complementar, outras tecnologias tais como o corte
por plasma, o oxi-corte ou mesmo a punonagem.
O aumento das capacidades dos equipamentos laser tem passado por um aumento
contnuo da potncia dos geradores, bem como uma melhoria do modo do feixe. Por
outro lado, a maior disponibilidade de accionamentos cada vez mais velozes, tem
exigido dos fabricantes um esforo no sentido do aumento da rigidez das estruturas de
forma a poderem suportar eficazmente as elevadas capacidades dinmicas destes
equipamentos. O recurso cada vez mais frequente a motores lineares nos sistemas de
movimentao a prova disso mesmo.
A melhoria da qualidade do feixe e o aumento da potncia dos geradores laser
abriu as portas ao designado corte laser de alta velocidade, objecto de estudo deste
trabalho. Este tipo de corte permite aumentar muito a velocidade de corte, usando
menor caudal do gs de assistncia.
A velocidade de corte e o caudal de gs so de primordial importncia no custo
final de processamento, que por sua vez o factor determinante da competitividade de
um equipamento, pelo que se justifica assim a importncia deste trabalho.
Os meus agradecimentos a todas as pessoas que directa ou indirectamente
contriburam para a realizao deste trabalho.
Gostaria de referir a disponibilidade e inestimvel ajuda prestada pelo orientador
desta tese na pessoa do Professor Doutor Antnio Augusto Fernandes e da co-
orientadora na pessoa da Professora Doutora Rosa Miranda.
Um especial agradecimento tambm empresa A.Dias Ramos-Mquinas
Ferramenta, Lda., patrocinadora deste trabalho, em particular sua Administrao e
Direco Geral pelos meios que me facultaram para a sua elaborao, nomeadamente na
utilizao do equipamento para a experimentao. Uma referncia particular ao meu
colega Eng Srgio Rodrigues, cuja colaborao foi fundamental na instrumentao e
aquisio dos resultados experimentais.
vii
PREFCIO
viii
NDICE
ndice:
Resumo: ................................................................................................................. iii
Abstract: ...................................................................................................................v
Prefcio: ................................................................................................................ vii
ndice:..................................................................................................................... ix
Lista de figuras:.................................................................................................... xiii
Lista de tabelas:................................................................................................... xvii
Nomenclatura:...................................................................................................... xix
1. Captulo I Objectivos..................................................................................1
2. Captulo II Corte por laser..........................................................................3
2.1. Introduo histrica ao corte por laser ..................................................... 3
2.2. Evolues recentes de sistemas de corte por laser ................................... 6
2.2.1 Sistemas de movimentao............................................................... 6
2.2.1.1. Mquinas de processamento bi-dimensional .............................. 6
2.2.1.2. Mquinas de 5 eixos para processamento tri-dimensional.......... 8
2.2.1.3. Mquinas combinadas................................................................. 9
2.2.1.4. Accionamentos.......................................................................... 10
2.2.2 Fontes laser ..................................................................................... 11
2.2.2.1. Lasers de gs ............................................................................. 12
2.2.2.2. Lasers de estado slido ............................................................. 18
2.2.3 Sistemas de anlise ......................................................................... 26
2.2.4 Sistemas de automatizao de tarefas............................................. 27
2.2.4.1. Manuseamento de chapa ........................................................... 27
2.2.4.2. Sistemas de automatizao de tarefas ....................................... 28
2.3. Mecanismos do corte por laser ............................................................... 28
2.3.1 Corte por vaporizao..................................................................... 28
2.3.2 Corte por fuso ............................................................................... 29
2.3.3 Corte por fuso reactiva.................................................................. 30
2.3.4 Corte frio ........................................................................................ 30
2.3.5 Oxi-corte assistido por laser (processo LASOX) ........................... 31
2.4. Caracterizao fsica do plasma induzido por laser................................ 31
2.4.1 Definio de plasma induzido por laser ......................................... 31
2.4.2 Mecanismo de formao do plasma induzido por laser ................. 32
ix
NDICE
x
NDICE
xi
NDICE
xii
LISTA DE FIGURAS
Lista de figuras:
Fig. 1 - Vendas mundiais de equipamento laser (excluindo lasers de dodos), por tipo de
aplicao [3] ............................................................................................................. 4
Fig. 2 Volume mundial de negcios de venda de equipamentos laser (excluindo lasers
de dodos), por tipo de aplicao [3] ........................................................................ 4
Fig. 3 Volume mundial de negcios de venda de equipamento laser por tipo de laser
(excluindo lasers de dodos) [3] ............................................................................... 5
Fig. 4 - Vendas mundiais de equipamentos lasers por tipo de laser (excluindo lasers de
dodos) [3] ............................................................................................................... 5
Fig. 5 - Vendas mundiais de lasers para processamento de materiais [3, 4] .................... 6
Fig. 6 Estrutura de ptica fixa ....................................................................................... 7
Fig. 7 - Cabea de corte da mquina "Syncrono" (Prima Industrie) ................................ 8
Fig. 8 Mquina de corte por laser com duas cabeas (Trumpf) .................................... 8
Fig. 9 Estrutura tipo consola (Trumpf) ...................................................................... 9
Fig. 10 Estrutura do tipo prtico ................................................................................ 9
Fig. 11 Mquina combinada com punonagem e corte por laser (Finn-Power).......... 10
Fig. 12 Esquema ilustrativo de um laser simples de corrente contnua (PRC) ........... 14
Fig. 13 Gerador de fluxo axial rpido com turbina radial [9]...................................... 15
Fig. 14 Gerador de fluxo transversal [6] ..................................................................... 16
Fig. 15 - Princpio de funcionamento de um laser do tipo slab (Rofin Sinar)................ 16
Fig. 16 Laser tipo slab com cavidade cilndrica [10] .................................................. 17
Fig. 17- Laser de Nd:YAG excitado por dodos (Rofin Sinar) ...................................... 19
Fig. 18 - Laser de disco de Yb:YAG (Rofin Sinar)........................................................ 20
Fig. 19 - Laser de Yb:YAG com vrios discos e dodos de bombeamento (Trumpf).... 21
Fig. 20 - Esquema de uma fibra "dual-core" .................................................................. 22
Fig. 21 Distribuio do ndice de refraco das vrias camadas de uma fibra ptica . 22
Fig. 22 - Corte de chapa de 3mm, com laser de fibras (Alabama Laser) ....................... 24
Fig. 23 - Princpio de funcionamento de um laser de dodo [7] ..................................... 25
Fig. 24 - Maquina de corte laser com sistema de carga, descarga e armazm automtico
(Adira) .................................................................................................................... 28
Fig. 25 Efeito fotoelctrico.......................................................................................... 33
Fig. 26 Corte convencional vs Corte de alta velocidade [1]........................................ 39
Fig. 27 Mecanismo do corte de alta velocidade [1]..................................................... 40
xiii
LISTA DE FIGURAS
xiv
LISTA DE FIGURAS
Fig. 56 Evoluo da velocidade de corte com o tempo para vrias posies do ponto
focal ........................................................................................................................ 78
Fig. 57 - Evoluo da irradincia do plasma com o tempo ............................................ 78
Fig. 58 - Evoluo da velocidade de corte com o tempo para vrias posies do ponto
focal testadas .......................................................................................................... 80
Fig. 59 Evoluo da irradincia do plasma com o tempo............................................ 80
Fig. 60 - Evoluo da velocidade de corte com o tempo para vrias posies do ponto
focal testadas .......................................................................................................... 82
Fig. 61 Evoluo da irradincia do plasma com o tempo............................................ 83
Fig. 62 - Evoluo da velocidade de corte com o tempo para vrias posies do ponto
focal testadas .......................................................................................................... 84
Fig. 63 Evoluo da irradincia do plasma com o tempo............................................ 85
Fig. 64 Evoluo da irradincia no corte de provetes de ao no ligado .................... 92
Fig. 65 Evoluo da irradincia no corte de provetes de ao no ligado .................... 94
Fig. 66 Posio da cabea de corte (eixo Z) vs stand-off ........................................ 94
Fig. 67 Evoluo da irradincia do plasma no corte de provetes de ao no ligado ... 96
Fig. 68 Evoluo da irradincia do plasma no corte de provetes de ao no ligado ... 97
Fig. 69 Evoluo da irradincia do plasma em corte de provetes de ao inoxidvel .. 99
Fig. 70 Evoluo da irradincia do plasma em corte de provetes de ao inoxidvel 101
Fig. 71 - Material: ao inoxidvel AISI 304; Espessura: 2mm; Gs: N2...................... 101
Fig. 72 Evoluo da irradincia do plasma em de provetes de alumnio .................. 103
Fig. 73 Posio da cabea de corte (eixo Z) vs stand-off ...................................... 103
Fig. 74 - Evoluo da irradincia para corte de provetes de alumnio ......................... 105
Fig. 75 Posio da cabea de corte (eixo Z) vs stand-off ...................................... 105
Fig. 76 Evoluo da irradincia em corte de provetes de alumnio........................... 106
Fig. 77 - Posio da cabea de corte (eixo Z) vs stand-off ....................................... 107
Fig. 78 Evoluo da irradincia com o tempo ........................................................... 108
Fig. 79 Superfcie de corte......................................................................................... 109
Fig. 80 Superfcie de corte......................................................................................... 109
Fig. 81 Superfcie de corte......................................................................................... 110
Fig. 82 Superfcie de corte......................................................................................... 110
Fig. 83 Superfcie de corte......................................................................................... 111
Fig. 84 Superfcie de corte......................................................................................... 112
Fig. 85 Superfcie de corte......................................................................................... 112
xv
LISTA DE FIGURAS
xvi
LISTA DE TABELAS
Lista de tabelas:
Tabela 1 - Energias de ionizao [33] ............................................................................ 33
Tabela 2 - Caractersticas gerais do equipamento .......................................................... 48
Tabela 3 - Parmetros de corte iniciais........................................................................... 50
Tabela 4 Parmetros de corte laser com N2 para o ao no ligado .............................. 65
Tabela 5 Parmetros de corte para ao no ligado com N2 ......................................... 73
Tabela 6 - Parmetros de corte de alumnio AISI 5754 com N2 .................................... 77
Tabela 7 - Parmetros de corte de alumnio AISI 5754 com N2 .................................... 82
Tabela 8 - Parmetros de corte de alumnio AISI 5754 com O2 .................................... 84
Tabela 9 - Parmetros seleccionados para a segunda fase de ensaios ............................ 90
Tabela 10 Parmetros de corte de provetes de ao no ligado, com N2 ...................... 91
Tabela 11 - Qualidade do corte de provetes de ao no ligado DC03, com N2 ............. 92
Tabela 12 Resultados de corte de provetes de ao no ligado DC03, com O2 ............ 93
Tabela 13 Parmetros de corte de provetes de ao no ligado, com N2 ...................... 95
Tabela 14 Resultados do corte de provetes de ao no ligado DC03, com N2 ............ 95
Tabela 15 Resultados de corte de provetes de ao no ligado DC03, com O2 ............ 96
Tabela 16 Parmetros de corte de provetes de ao inoxidvel, com N2 ...................... 98
Tabela 17 Resultados de corte de provetes de ao inoxidvel AISI 304, com N2....... 98
Tabela 18 Parmetros de corte de provetes de ao inoxidvel, com N2 .................... 100
Tabela 19 - Resultados de corte de ao inoxidvel AISI 304 com N2.......................... 100
Tabela 20 Parmetros de corte de provetes de alumnio, com N2 ............................. 102
Tabela 21 Resultados de corte de provetes de alumnio AISI 5754, com N2 ............ 102
Tabela 22 Parmetros de corte de provetes de alumnio, com N2 ............................. 104
Tabela 23 - Resultados de corte de provetes de alumnio AISI 5754, com N2 ........... 104
Tabela 24 - Resultados de corte de alumnio AISI 5754 com O2 ................................. 106
Tabela 25 Resultados de corte para alumnio AISI 5754 com O2 ............................. 108
Tabela 26 Custos de processamento no corte laser com plasma [69] ....................... 119
Tabela 27 Custos de processamento no corte convencional [69].............................. 120
Tabela 28 Custos de processamento no corte por jacto de gua ............................... 122
Tabela 29 Custos de processamento no corte por plasma ......................................... 123
xvii
LISTA DE TABELAS
xviii
NOMENCLATURA
Nomenclatura:
Ip ndice de plasma, em Volt, obtido por leitura directa do sensor ptico de plasma
a
Jerk Derivada da funo acelerao em ordem ao tempo ( )
t
N2 azoto
O2 - oxignio
p presso do gs de assistncia
v velocidade de corte
xix
NOMENCLATURA
xx
OBJECTIVOS
1. Captulo I Objectivos
A tecnologia laser teve o seu incio, em termos industriais, nos anos 70 e nas
ltimas dcadas, o corte por laser tem sofrido um forte desenvolvimento em trs
vertentes fundamentais ligadas:
1
OBJECTIVOS
2
CORTE POR LASER
3
CORTE POR LASER
45
40
35
30
Unidades
25
vendidas em
20
2005 (x1000)
15
10
5
0
Gravao de
teraputica
Pesquisa
Outros
Processamento
Instrumentao
Mdico-
de materiais
imagem
Fig. 1 - Vendas mundiais de equipamento laser (excluindo lasers de dodos), por tipo de aplicao
[3]
1600
1400
1200
Volume de
1000
negcios em
800
2005 (milhes
600
de $ USD)
400
200
0
Gravao de
teraputica
Instrumentao
Outros
Pesquisa
Processamento
Mdico-
de materiais
imagem
4
CORTE POR LASER
1000
900
800
Volume de 700
600
negcios em
500
2005 (milhes
400
de $ USD) 300
200
100
0
CO2 Estado HeNe Excmeros Outros
slido
Fig. 3 Volume mundial de negcios de venda de equipamento laser por tipo de laser (excluindo
lasers de dodos) [3]
45
40
35
30
Unidades
25
vendidas em
20
2005 (x1000)
15
10
5
0
CO2 Estado HeNe Excmeros Outros
slido
Fig. 4 - Vendas mundiais de equipamentos lasers por tipo de laser (excluindo lasers de dodos) [3]
5
CORTE POR LASER
20
18
16
14
Unidades 12
vendidas em 10
2005 (x1000) 8
6
4
2
0
Excmeros
Dodos
Nd:YAG e
CO2
Fibras
Yb:YAG
Fig. 5 - Vendas mundiais de lasers para processamento de materiais [3, 4]
6
CORTE POR LASER
no, pelo menos, um componente ptico que se mova. As primeiras mquinas eram do
tipo de ptica fixa, usando estruturas idnticas s das punonadoras (Fig. 6). Embora
ainda exista um fabricante de equipamentos a propor mquinas com este tipo de
concepo, este j considerado obsoleto. Este tipo de concepo rapidamente originou
o tipo hbrido, em que a chapa se move numa direco e a cabea move-se na direco
perpendicular. Ainda possvel encontrar mquinas com este tipo de concepo embora
a utilizao de chapas de maiores dimenses, condicione fortemente a dinmica da
mquina.
7
CORTE POR LASER
8
CORTE POR LASER
Outro tipo comum, a estrutura do tipo prtico, conforme mostrado na Fig. 10.
Estas mquinas so vocacionadas para todo o tipo de corte tri-dimensional e podem ser
adaptadas ao processo de soldadura bastando para isso fazer a troca de cabea. Pela sua
natureza construtiva so mquinas de baixa dinmica.
Uma tendncia que se tem verificado nalguns mercados, sobretudo onde os custos
de mo-de-obra so elevados, a procura de solues automticas de elevada
flexibilidade. Com o objectivo de reduzir os custos de logstica, as mquinas
9
CORTE POR LASER
2.2.1.4. Accionamentos
10
CORTE POR LASER
11
CORTE POR LASER
Para um feixe com modo TEM00, o nmero M2 toma o valor 1, o qual traduz a
mxima qualidade. O valor M permite relacionar o ngulo de divergncia de um feixe
com modo TEM de ordem superior com o ngulo de divergncia de um feixe gaussiano,
atravs da relao:
act Eq. 2
M =
gauss
1 Eq. 3
K=
M2
BPP = w0 0 Eq. 4
2.2.2.1. Lasers de gs
Os lasers de gs podem ser divididos segundo o tipo de gs lasante. Este pode ser
de tomos neutros, ies ou molculas. O laser de Helio-Neon um exemplo de um laser
de gs de tomos neutros e o laser de CO2 um exemplo de um laser de gs molecular.
Neste captulo vamos considerar os lasers de CO2 e os de excmeros, com maior
incidncia nos primeiros, pois de todos os lasers de gs, esses so actualmente os mais
importantes para o processamento de materiais.
O meio activo deste tipo de laser composto por dixido de carbono, hlio e
azoto nas propores aproximadas de 6, 10 e 84% respectivamente. O CO2 a espcie
emissora de radiao, o N2 ajuda a excitar as molculas de CO2 e o He responsvel
simultaneamente pelo arrefecimento e pela manuteno da inverso de populao. Os
12
CORTE POR LASER
13
CORTE POR LASER
tcnicas mais frequentes, sobretudo para potncias elevadas. Na Fig. 12, representado
um esquema de um laser bombeado por corrente contnua.
14
CORTE POR LASER
nos de fluxo axial, por isso so usados em unidades compactas de potncia elevada.
Uma desvantagem a menor qualidade do feixe em relao aos de fluxo axial rpido.
Nestes o ganho da ordem dos 500 W/m [8]. Nas Fig. 13 e Fig. 14 esto representados
um gerador de fluxo axial rpido e um de fluxo transversal, respectivamente. Um dos
principais desenvolvimentos que estes tipos de laser tem sofrido prende-se com o
aumento da potncia e a obteno de modos com melhor qualidade. Nos lasers de fluxo
axial rpido possvel encontrar, por exemplo no fabricante alemo Trumpf, uma
potncia de 7 kW com modo TEM01* e uma potncia de 20 kW, com modo de baixa
ordem. Em relao aos de fluxo transversal, encontramos no fabricante alemo Rofin
Sinar, uma potncia mxima de 8 kW, com um K>0,18. No fabricante americano PRC,
encontramos um laser de 7kW, excitado por corrente contnua. Este nvel de potncia
permite o corte de espessuras at 30 mm em ao no ligado e 20 mm de ao inoxidvel.
O fabricante americano de equipamentos de corte por laser Whitney comercializa
actualmente uma mquina com gerador PRC de 6 kW. Tambm o construtor Trumpf
comercializa actualmente mquinas com potncia de 6 kW.
15
CORTE POR LASER
mais baixo, da ordem dos 3 l/h para um gerador de 4 kW. Neste sentido de poupana de
gs lasante, nasceu o laser de CO2 do tipo slab.
O laser do tipo slab com arrefecimento por difuso bastante diferente dos tipos
construtivos at ento conhecidos.
Este tipo de gerador tem uma cavidade opticamente instvel em que a excitao
feita por radiofrequncia. Na Fig. 15 apresenta-se um esquema representativo do
princpio de funcionamento de um laser tipo slab.
16
CORTE POR LASER
17
CORTE POR LASER
18
CORTE POR LASER
19
CORTE POR LASER
20
CORTE POR LASER
21
CORTE POR LASER
at que esta seja totalmente absorvida pela camada central interior. Esta regio central
actua como cavidade ressonante, na qual a luz absorvida provoca a inverso dos tomos
de dopagem. Dois filtros (Bragg gratings), inseridos na fibra, provocam uma restrio
dos comprimentos de onda, actuando como espelhos de uma cavidade ressonante
normal, permitindo estabilizar o comprimento de onda da energia fornecida, reduzir
flutuaes na intensidade do feixe laser e eliminar modos espectrais aberrantes. A luz
incidente, nas camadas externas da fibra, penetra, sendo aprisionada no ncleo (core)
onde se encontram as espcies activas responsveis por um ndice de refraco elevado.
As camadas externas so em vidro ou material polimrico, tendo ndices de refraco
reduzidos de forma a impedir a atenuao do sinal (Fig. 20 e Fig. 21) [15].
Fig. 21 Distribuio do ndice de refraco das vrias camadas de uma fibra ptica
22
CORTE POR LASER
23
CORTE POR LASER
Photonics, instalou duas fontes multi-kW na empresa americana Alabama Laser, para
aplicaes de corte e soldadura [18, 19]. O mesmo fabricante instalou em Bremen, na
Alemanha, um gerador multi-modo de 17 kW para um centro de testes de soldadura em
ligas de alumnio [16].
24
CORTE POR LASER
InGaN capaz de emitir radiao azul contnua, com comprimento de onda de 410 nm,
temperatura ambiente.
O princpio de funcionamento de um laser de semicondutor muito diferente dos
princpios dos lasers de CO2 ou Nd:YAG, assentando no princpio de radiao de
recombinao.
25
CORTE POR LASER
26
CORTE POR LASER
Existem estudos que apontam que uma das tarefas mais dispendiosas no corte por
laser a carga e a descarga das chapas. Estima-se que, numa mquina sem qualquer
dispositivo de auxlio ao manuseamento da chapa, o tempo til de produo de cerca
de 50%. No tempo restante, a mquina tem de aguardar pela descarga de material j
cortado e pela carga de uma chapa nova. Os sistemas de troca de mesas permitiram uma
melhoria muito significativa, mas ainda e cada vez mais insuficiente, pois muitas vezes,
a mquina mais rpida a processar a chapa do que o operador a fazer a carga e a
descarga. A utilizao de sistemas automticos de carga e descarga permitem aumentar
o tempo til de produo para valores compreendidos entre 80 e 90% [27]. Na Fig. 24,
apresenta-se uma soluo de carga e descarga.
27
CORTE POR LASER
Fig. 24 - Maquina de corte laser com sistema de carga, descarga e armazm automtico (Adira)
28
CORTE POR LASER
No processo de corte por fuso, o mecanismo bsico pelo qual o corte ocorre
consiste no aquecimento acima da temperatura de fuso na frente de corte. O material
fundido ejectado para baixo ou para trs na frente de corte pela aco do gs de
assistncia, aplicado coaxialmente.
A absoro da radiao laser acontece por intermdio de dois mecanismos
principais: a absoro de Fresnel, a qual resulta da interaco directa do feixe com o
substracto, e absoro pelo plasma com re-irradiao, a qual tem uma influncia menor
pois o plasma expulso pelo escoamento do gs. A absoro provoca a fuso do
substracto e a matria em fuso expulsa pela fora de arrasto do escoamento de alta
velocidade. No fundo da fenda de corte, a matria em fuso mais espessa devido
desacelerao do filme e s tenses superficiais que retardam a sua expulso. O
escoamento do gs tem uma funo essencialmente de expulso da matria em fuso,
pois o efeito de arrefecimento desprezvel, devido muita pequena rea envolvida no
corte por laser. De grande importncia so o alinhamento e a geometria do bico de corte
[8].
29
CORTE POR LASER
O corte frio uma tcnica recente introduzida com o aparecimento dos lasers de
excmeros de potncia elevada. Estes lasers emitem radiao ultra-violeta capaz de
quebrar as ligaes qumicas por absoro de fotes. Quando a radiao incide num
substracto com energia de ligao inferior energia dos fotes incidentes, e quando o
fluxo de fotes tal que exista pelo menos um foto para cada ligao, ento o material
suprimido sem qualquer aquecimento. Este tipo de corte usado em aplicaes de corte
de alta definio, gravao, aplicaes mdicas, etc [8].
30
CORTE POR LASER
Se o feixe laser for usado como fonte de ignio de um metal sob uma corrente de
oxignio, em certas condies, possvel cortar espessuras muito elevadas com
potncia relativamente baixa. Por exemplo, possvel o corte de 50 mm de espessura a
uma velocidade de 200 mm/min, com uma potncia de 1 kW. Este processo no
essencial idntico ao tradicional processo de oxi-corte, com a mesma dimenso de fenda
de corte da ordem dos 4 mm. No entanto, este processo apresenta algumas vantagens:
- superfcie de corte com ngulo inferior a 2;
- baixa variao de rugosidade ao longo da superfcie de corte;
- menor distoro, devida ausncia de jactos quentes;
- o processo omni-direccional sendo independente da polarizao do laser.
A condio fundamental para o incio do processo que a zona do substracto
circundante zona sobre a qual o gs incide esteja a uma temperatura superior a 900 C.
Neste sentido, usada uma lente com baixa distncia focal, com o ponto focal colocado
no interior do bico de corte, para que o dimetro do ponto de incidncia do feixe sobre a
chapa seja suficientemente grande para circunscrever a rea de incidncia do fluxo de
oxignio [8].
Quando um feixe laser focado atravs de uma lente incide num gs, para uma
dada densidade de potncia observa-se a formao de um plasma [29-31]. A formao
do plasma est associada a um mecanismo de disrupo do gs, vulgarmente designado
por "optical breakdown". Lasers de alta energia, como os lasers Q-switched ou com
pulsos ultra-curtos, so capazes de provocar a disrupo de um gs puro de forma
semelhante a uma exploso. Com lasers de menor energia ou pulsos mais compridos, os
plasmas podem ser iniciados junto a superfcies slidas, onde se verifica a evaporao
do substracto, e depois propagarem-se no sentido do feixe a velocidades sub ou
supersnicas, conforme os mecanismos de propagao. Se o laser for contnuo na sua
31
CORTE POR LASER
O plasma induzido por laser foi observado pela primeira vez por Maker em 1963,
com o advento do laser de ruby Q-Switch. Estes plasmas formavam-se espontaneamente
por disrupo de gs no ponto focal, e tinham a mesma durao do pulso do laser.
Soubacq et al [32], efectuaram um estudo recente, bastante detalhado, sobre a
formao de plasmas induzidos por um laser Nd:YAG com pulso de 12 ns em ar a
diferentes presses. Segundo estes autores o plasma tem as seguintes fases transientes,
que podem descritas da seguinte forma:
- Fase de pre-ionizao, correspondente ao crescimento do impulso laser, na
qual so gerados electres em volume constante, em que o gs permanece
frio;
- Fase de expanso, na qual o plasma se torna altamente absorvente e se
expande para fora do volume focal, atravs de um mecanismo de onda de
choque;
- Fase de ps-descarga, na qual o plasma, confinado a um pequeno volume,
est quente e se expande como uma onda explosiva.
No incio da fase de pre-ionizao, so criados electres de baixa energia, os quais
designamos por electres iniciais. Existem dois mecanismos principais para a gerao
de electres:
- Ionizao multi-foto (IMF), em que o tomo ou a molcula absorve
simultaneamente um nmero de fotes suficiente para provocar a sua
ionizao (ou ejectar um electro de valncia para a banda de conduo).
- Ionizao por absoro de radiao, em que a interaco do campo
electromagntico com os electres livres provoca um aumento da sua
energia, por via do efeito inverso de bremsstrahlung.
32
CORTE POR LASER
Hlio 24,5874
Azoto 14,5341
Oxignio 13,6181
rgon 15,7596
Alumnio 5,96
Crmio 6,74
Nquel 7,61
Ferro 7,83
33
CORTE POR LASER
foto tem uma energia de 0.117 eV. Para ionizar uma molcula de oxignio, por
exemplo, cuja energia de ionizao a mais baixa dos gases apresentados na Tabela 1 e
tem o valor de 13,6181 eV, seria necessrio que a molcula absorvesse simultaneamente
mais de 100 fotes o que exige uma irradincia muito elevada. Pela frmula de Planck
(Eq. 5), v-se que a ionizao multi-foto tanto mais importante quanto menor for o
comprimento de onda da radiao incidente. Quanto menor for o comprimento de onda,
maior ser a frequncia da radiao e logo maior ser a energia. Assim, para um laser de
Nd:YAG, por exemplo, so necessrios 10 vezes menos fotes do que para um laser de
CO2 para originar a ionizao de uma molcula de um gs.
Como foi referido anteriormente, para um comprimento de onda de 10,6 m e
para a ionizao de um gs puro, os primeiros electres livres no so criados por
processo foto-elctrico directo, pois a energia de ionizao superior fornecida pelos
fotes. No entanto, o processo de ionizao de um gs sobre um substracto slido
bastante diferente. A absoro de radiao por parte do slido gera um vapor contendo
elementos do gs de assistncia bem como elementos e impurezas do substracto. Assim,
como o vapor composto por elementos com potencial de ionizao mais baixo, e no
caso da irradincia ser suficientemente alta, possvel gerar os electres livres iniciais
por ionizao multi-foto (IMF). Diversos estudos experimentais de caracterizao de
plasmas por espectrometria confirmam que estes so compostos por ies provenientes
tanto do gs como do substracto [2, 26, 34-37]. Isto explica que para provocar a
disrupo de um gs livre seja necessria uma irradincia muito superior quela que
necessria para a situao em que existe um substracto slido. Radziemski e Cremers
[29] referem ser necessrio uma irradincia de 109 W/cm2 para provocar a disrupo do
ar, enquanto que a mesma se verifica com uma irradincia de 107 W/cm2 na
proximidade de uma superfcie slida. Althaus e Hugenschmidt [38], no entanto,
apontam valores uma ordem de grandeza inferiores.
A interaco da radiao com os primeiros electres livres provoca o seu
aquecimento, pelo efeito inverso de bremsstrahlung. Este efeito consiste num
aumento de energia devido absoro de um foto por um electro livre por aco de
um campo electromagntico na presena de um terceiro corpo, como um tomo ou um
io [39]. O aquecimento leva gerao de mais electres e como tal a uma maior taxa
de absoro. ento provocada uma disrupo em cascata, em que a concentrao de
electres cresce exponencialmente com o tempo.
34
CORTE POR LASER
35
CORTE POR LASER
36
CORTE POR LASER
37
CORTE POR LASER
31] concluiu que com o aumento de velocidade, a regio de formao de plasma onde o
feixe est focado mais extensa porque o aumento da velocidade provoca um atraso ou
curvatura da frente de corte, e o feixe passa a incidir na superfcie curva. Verifica-se que
o plasma aumenta com a incidncia do feixe nesta superfcie. O mesmo autor relacionou
a velocidade de escoamento da matria fundida com a velocidade de corte e por
conseguinte com o plasma. De acordo com os seus estudos, o aparecimento de plasma
diminui a velocidade de escoamento e aumenta o ngulo de disperso do escoamento de
matria fundida.
Outros autores, como Zuo [45], estudaram alguns efeitos do plasma no
mecanismo de corte por laser. Quando ocorre o efeito de absoro do plasma, este
absorve 50% da energia incidente do feixe. Este autor estudou as consequncias do
efeito de absoro do plasma, nomeadamente o efeito de lente negativa. Este fenmeno
alarga a dimenso do feixe no ponto focal e modifica a posio do ponto focal. Conclui-
se que mais importante do que a absoro de energia por parte do plasma, o efeito de
lente, mudando as condies de corte e levando interrupo do processo.
Pode por isso dizer-se, em termos gerais, que a formao de plasma no corte por
laser considerada nefasta, pois este absorve parcialmente a radiao proveniente do
feixe alm de alterar a posio e o dimetro do feixe no ponto focal.
No entanto, segundo Thonshoff et al [2], para chapas de pequena espessura
(<1mm) possvel cortar na presena de plasma usando diferentes parmetros. Se a
espessura for de alguns milmetros, o corte na presena de plasma no possvel.
Althaus e Hugenschmidt [38], um pouco em oposio ideia de que o plasma sempre
prejudicial em corte por laser, atravs de medies de temperatura dos alvos metlicos
sob condies de plasma, concluram que essas atingem temperaturas 3 a 10 vezes
superiores s que seriam alcanveis sob condies de absoro pura de radiao laser.
Preiig et al [1] estudaram algumas das potencialidades do corte na presena de plasma,
sustentados em hipteses semelhantes s referidas por Althaus e Hugenschmidt. Esses
autores desenvolveram um modelo de corte novo em que a entrega energtica no
feita apenas por absoro pura da superfcie, mas tambm devido formao de plasma
e reflexo mltipla. Por oposio ao tipo de corte clssico, no qual se forma uma frente
de corte semicilndrica, neste modelo forma-se um key-hole fechado com ejeco da
camada fundida, permitindo o corte a velocidades muito superiores. Para que este
processo de alta velocidade se forme, necessrio que a geometria da frente de corte se
transforme, bem como os mecanismos que determinam a transferncia de energia e
38
CORTE POR LASER
expulso do material fundido. A tecnologia deste processo faz uso de efeitos trmicos e
hidrodinmicos muito diferentes dos convencionalmente reconhecidos no corte por
fuso, que entram em jogo quando em presena de altas velocidades e intensidade de
feixe extremamente elevadas. Com efeito, uma intensidade de energia elevada uma
exigncia bsica para este tipo de corte e uma das causas responsveis pelo
sobreaquecimento da superfcie do filme fundido, causando a sua vaporizao e
consequente formao de plasma na zona de interaco. Uma segunda diferena em
relao ao corte convencional por fuso, so os elevados gradientes de presso de vapor
emergente da frente de corte transportando material fundido numa direco
predominantemente lateral contra as paredes do corte (Fig. 26).
39
CORTE POR LASER
40
CORTE POR LASER
41
CORTE POR LASER
42
EXPERIMENTAO
43
EXPERIMENTAO
Quanto aos aos inoxidveis, o laser uma ferramenta adequada para o seu
processamento. Na medida em que o ao inoxidvel no reage com o oxignio da forma
eficaz como faz com o ao ligado, devido camada passiva de xido de crmio (Cr2O3)
que isola eficazmente o ferro do escoamento de oxignio, a reaco exotrmica
inibida. O mais normal que o corte deste material seja feito com azoto. So
frequentemente cortados aos inoxidveis ferrticos e martensticos (da srie 400) bem
como austenticos (da srie 300). Nestes ltimos, a presena do nquel afecta o resultado
do corte. A elevada viscosidade e tenso superficial do nquel fundido dificulta a
remoo do material favorecendo a adeso de rebarba [54].
Nos ensaios realizados neste trabalho foram usados os seguintes materiais:
44
EXPERIMENTAO
45
EXPERIMENTAO
O feixe orientado at chapa por intermdio de trs espelhos de cobre, dois dos
quais no revestidos, arrefecidos indirectamente por gua. O primeiro espelho tem um
revestimento que faz reteno de fase de 90, polarizando assim o feixe circularmente.
O ltimo elemento ptico uma lente de menisco de ZnSe, com uma distncia focal de
5, que foi usada em todos os ensaios, colocada no interior da cabea de corte. A cabea
estava equipada com um sensor ptico, colocado acima da lente, composto por um
conjunto de foto-detectores, capaz de medir a irradincia do plasma formado na zona de
interaco feixe/material (Fig. 33).
46
EXPERIMENTAO
47
EXPERIMENTAO
X
Y
48
EXPERIMENTAO
(a) (b)
(c) (d)
49
EXPERIMENTAO
Os parmetros que afectam o corte por laser englobam, entre outros, a potncia, a
distncia focal da lente de focalizao, a posio do ponto focal, o tipo de gs de
assistncia e a presso, o dimetro do orifcio do bico de corte, a distncia do bico
pea e a velocidade de corte. De entre estes existe um conjunto de parmetros que so
fixados, como sejam: a potncia, a distncia focal de lente, a presso do gs, o bico de
corte (tipo e dimetro) e a distncia do bico pea. Na Tabela 3 resumem-se os
parmetros fixados.
Espessura: 1mm Espessura: 2mm
Materiais: Materiais:
DC03, AISI 304, AISI DC03, AISI 304, AISI
5754 5754
Potncia (W) 3500 3500
Distncia focal () 5 5
Dimetro do feixe (mm) 22 22
Dimetro terico do ponto focal (mm) 0,09 0,09
2 7
Densidade de potncia (W/cm ) 5,47 x 10 5,47 x 107
Tipo de gs N2, O2, Ar N2, O2, Ar
Presso do gs (bar) 5 8
Tipo de bico de corte Convergente - paralelo Convergente - paralelo
Dimetro do bico de corte (mm) 1.5 1.5
Distncia do bico chapa (stand-off) (mm) 1 1
50
EXPERIMENTAO
2
4 M F
d dif :=
Eq. 7
f Eq. 8
F :=
D
51
EXPERIMENTAO
f Eq. 9
d aber := k
3
F
4 P Eq. 10
P d :=
2
d
d
2 Eq. 11
Z :=
2
4 M
52
EXPERIMENTAO
53
EXPERIMENTAO
54
EXPERIMENTAO
corte por fuso, em chapa fina, a distncia do bico chapa habitualmente de 0,5mm.
No entanto, no corte de alta velocidade, pode ser vantajosa uma distncia do bico
chapa superior. Yilbas et al [46] detectaram a ejeco de partculas lquidas
provavelmente provenientes da nucleao de bolhas de vapor na zona lquida. Semak et
al [28], tambm referem a ejeco de matria lquida pelo efeito da presso de expulso
provocada pela vaporizao do metal. Os mesmos autores apontam uma velocidade de
ejeco de matria lquida da ordem 40 m/s para uma intensidade de potncia de 5x106
W/cm2, em substracto de ferro. Na tentativa de minorar a adeso de partculas de
sujidade na lente, foi seleccionado um valor superior para a distncia do bico chapa.
Qualquer partcula de sujidade diminui a transmissividade da lente, aumentando a
absoro por parte do seu substracto. Este aumento da absoro provoca o aquecimento
da lente, e consequentemente a sua deformao, levando ao efeito de thermal lensing,
conhecido e descrito na literatura [8, 27, 58]. O arrefecimento da lente feito pelo gs
de assistncia na zona central e por gua na zona perifrica. Um feixe com modo TEM00
aumenta a sensibilidade a este fenmeno, pois a concentrao de energia no centro da
lente provocada pela distribuio gausseana conjugada com o tipo de arrefecimento
referido provoca um gradiente trmico mais pronunciado, logo, uma maior deformao.
Sensor
capacitivo
Pea
cermica
Outro motivo pelo qual se optou por uma distncia do bico chapa superior aos
valores convencionais existentes na literatura [8, 11, 27, 49] foi para evitar colises
entre o bico e a pea devido s elevadas velocidades de processamento. O eixo Z, no
equipamento utilizado, no tem capacidade dinmica para manter a distncia do bico
chapa, na presena de velocidades de processamento to elevadas. As colises entre o
bico de corte e a chapa provocam a deteriorao prematura do bico de corte.
55
EXPERIMENTAO
56
EXPERIMENTAO
forma a que possam ser detectadas variaes rpidas e/ou curtas na intensidade da
radiao detectada. A Fig. 40 mostra a curva de calibrao do sensor ptico. Este
sistema est inserido na cabea de corte do fabricante Precitec, modelo HP1.5M. Este
sistema baseado no de Jurca, patenteado em 1990. A inveno de Jurca consistia num
mtodo de deteco da radiao emitida pelo plasma nos comprimentos de onda de 200
nm a 450 nm usando um foto-dodo, por forma a que, partindo das caractersticas
radiativas do plasma, se pudesse controlar a eficincia do acoplamento do feixe pea,
bem como verificar os valores limites dos parmetros de processamento tais como
potncia, qualidade do feixe, desfocagem, alimentao do gs de assistncia, etc. [21].
57
EXPERIMENTAO
58
EXPERIMENTAO
59
EXPERIMENTAO
60
EXPERIMENTAO
Z1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 + Z 5 Eq. 12
Rz =
5
61
EXPERIMENTAO
62
RESULTADOS E DISCUSSO
63
RESULTADOS E DISCUSSO
Na
64
RESULTADOS E DISCUSSO
Tipo N2
Gs Presso 5 bar
Caudal 7,2 m3/h
Dimetro do bico 1,5 mm
Distncia do bico chapa 1 mm
Potncia (CW) 3500 W
Velocidade 40 m/min
Acelerao 1 m.s-2
Pr 1.1 V
Pp 3.7 V
Pv 50 %
65
RESULTADOS E DISCUSSO
35
30
25
v (m/min)
20
15
10
5
0
0,0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4
Tempo (s)
Fig. 45 - Evoluo da velocidade de corte com o tempo para vrias posies do ponto focal
testadas
Material: ao no ligado; Espessura: 1mm; Gs: N2
6
5
4
Ip (V)
3
2
1
0
0,0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4
Tempo (s)
66
RESULTADOS E DISCUSSO
67
RESULTADOS E DISCUSSO
40
35
30
(m/min)
25
20
15
v
10
5
0
0,0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4
Tempo (s)
Fig. 47 - Evoluo da velocidade de corte com o tempo para vrias posies do ponto focal
testadas
Material: ao no ligado; Espessura: 1mm; Gs: O2
68
RESULTADOS E DISCUSSO
3
2,5
2
Ip (V)
1,5
1
0,5
0
0,0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4
Tempo (s)
69
RESULTADOS E DISCUSSO
70
RESULTADOS E DISCUSSO
6
5
4
Ip (V)
3
2
1
0
0,0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4
Tempo (s)
P.p.f.=-2 P.p.f.=-1
71
RESULTADOS E DISCUSSO
5,5
4,5
Stand-off(V)
3,5
2,5
1,5
0,5
-0,5
0,0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4
Tempo (s)
Stand-off
A
Tabela 5 mostra os parmetros de corte usados nestes ensaios.
72
RESULTADOS E DISCUSSO
Tipo N2
Gs Presso 8 bar
Caudal 10,83 m3/h
Dimetro do bico 1,5 mm
Distncia do bico chapa 1 mm
Potncia 3500 W (cw)
Velocidade 14 m/min
Acelerao 0.2 m.s-3
Pr 1.1 V
Pp 2.2 V
Pv 90 %
73
RESULTADOS E DISCUSSO
16
14
12
10
v (m/min)
8
6
4
2
0
0,0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8 3,2
Tempo (s)
Fig. 52 Evoluo da velocidade de corte com o tempo para vrias posies do ponto focal
testadas
Material: ao no ligado; Espessura: 2mm; Gs: N2
4
3,5
3
2,5
(V)
2
Ip
1,5
1
0,5
0
0,0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8 3,2
Tempo (s)
Das Fig. 52 e Fig. 53, conclui-se que a posio do ponto focal deve estar na
metade inferior da chapa. Analisaram-se os seguintes resultados:
74
RESULTADOS E DISCUSSO
Assim, para o corte deste material, a posio do ponto focal deve ser mantida
entre -2 e -1,5 mm.
16
14
12
10
v (m/min)
8
6
4
2
0
0,0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8 3,2
Tempo (s)
Fig. 54 - Evoluo da velocidade de corte com o tempo para vrias posies do ponto focal
testadas
Material: ao no ligado; Espessura: 2mm; Gs: O2
75
RESULTADOS E DISCUSSO
2,5
1,5
(V)
Ip
0,5
0
0,0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8 3,2
Tempo (s)
76
RESULTADOS E DISCUSSO
Tal como no ensaio anterior, a posio do ponto focal deve ser mantida entre -2 e
-1,5 mm, para o corte deste material. A velocidade mxima foi atingida e as curvas de
velocidades apresentam patamares extensos, indiciando que a velocidade de corte pode
ser superior ao valor programado.
Dado que o alumnio tem uma elevada reflectividade radiao com comprimento
de onda de 10,6 m e uma elevada condutividade trmica habitualmente difcil
efectuar o corte por laser de CO2 destes materiais. No entanto, o alumnio tem um baixo
ponto de fuso e a formao de plasma na superfcie da chapa ajuda absoro da
radiao laser pelo substracto [38], pelo que o alumnio cortado com laser de CO2 com
uma velocidade superior do ao no ligado, mantendo constante a espessura. Assim, a
velocidade mxima programada foi de 50 m/min.
Na Tabela 6 so apresentados os restantes parmetros usados neste ensaio.
Tipo N2
Gs Presso 5 bar
Caudal 7,2 m3/h
Dimetro do bico 1,5 mm
Distncia do bico chapa 1 mm
Potncia 3500 W (cw)
Velocidade 50 m/min
Acelerao 1 m.s-3
Pr 1.1 V
Pp 3.7 V
Pv 50 %
77
RESULTADOS E DISCUSSO
60
50
40
v (m/min)
30
20
10
0
0,0 0,4 0,8 1,2
Tempo (s)
Fig. 56 Evoluo da velocidade de corte com o tempo para vrias posies do ponto focal
Material: alumnio AISI 5754; Espessura: 1mm; Gs: N2
2,5
1,5
(V)
Ip
0,5
0
0 0,4 0,8 1,2
Tempo (s)
78
RESULTADOS E DISCUSSO
- Para p.p.f. =2, nota-se o pico mais alto de irradincia, inferior ao mximo
admissvel programado (Pp). O sistema tem a resposta mais rpida,
permitindo o aparecimento de um segundo pico de velocidade. Esta
resposta rpida faz com que se atinja um mnimo de Ip=0,82 V para t=0,66
s. Esse valor mnimo de Ip o responsvel pelo segundo pico de
velocidade.
79
RESULTADOS E DISCUSSO
60
50
40
v (m/min)
30
20
10
0
0,0 0,4 0,8 1,2
Tempo (s)
Fig. 58 - Evoluo da velocidade de corte com o tempo para vrias posies do ponto focal
testadas
Material: alumnio AISI 5754; Espessura: 1mm; Gs: O2
3
2,5
2
(V)
1,5
Ip
1
0,5
0
0 0,4 0,8 1,2
Tempo (s)
80
RESULTADOS E DISCUSSO
mais intenso com oxignio do que com azoto, pois o primeiro tem uma energia de
ionizao mais baixa. A explicao deste comportamento da irradincia deve estar mais
uma vez associado reaco exotrmica. A formao de uma camada de xido de
alumnio (Al2O3) verifica-se no incio da reaco. Essa mesma camada impede o
contacto da camada fundida com o gs inibindo a continuao da reaco [27, 54]. Por
este motivo, h menos material evaporado, pois o xido de alumnio evapora a uma
temperatura muito superior ao metal. Como j foi referido, a evaporao do substracto
necessria formao do plasma, pois, para a densidade de potncia em jogo, no
possvel provocar a disrupo das molculas do gs. Havendo menos alumnio
evaporado, o plasma menos intenso. Os resultados so analisados seguidamente:
Conclui-se que para uma posio do ponto focal superior a -1 mm, as condies
no so ptimas para o corte de alta velocidade e, semelhana do ensaio anterior, os
extensos patamares de velocidade indiciam que o corte se pode efectuar com uma
velocidade superior a 50 m/min.
81
RESULTADOS E DISCUSSO
Tipo N2
Gs Presso 8 bar
Caudal 10,83 m3/h
Dimetro do bico 1,5 mm
Distncia do bico chapa 1 mm
Potncia 3500 W (cw)
Velocidade 20 m/min
Acelerao 2 m.s-3
Pr 1.1 V
Pp 2.2 V
Pv 90 %
25
20
v (m/min)
15
10
5
0
0,0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4
Tempo (s)
Fig. 60 - Evoluo da velocidade de corte com o tempo para vrias posies do ponto focal
testadas
Material: alumnio AISI 5754; Espessura: 2mm; Gs: N2
82
RESULTADOS E DISCUSSO
4
3,5
3
2,5
(V)
2
Ip
1,5
1
0,5
0
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4
Tempo (s)
83
RESULTADOS E DISCUSSO
Tipo O2
Gs Presso 8 bar
Caudal 10,83 m3/h
Dimetro do bico 1,5 mm
Distncia do bico chapa 1 mm
Potncia 3500 W (cw)
Velocidade 25 m/min
Acelerao 2 m.s-3
Pr 1.1 V
Pp 2.2 V
Pv 90 %
30
25
20
v (m/min)
15
10
5
0
0,0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0
Tempo (s)
Fig. 62 - Evoluo da velocidade de corte com o tempo para vrias posies do ponto focal
testadas
Material: alumnio AISI 5754; Espessura: 2mm; Gs: O2
A tendncia dos resultados muito idntica dos ensaios com azoto. Mais uma
vez, nos ensaios com o oxignio a irradincia baixa o que introduziu amortecimento
na resposta do sistema.
84
RESULTADOS E DISCUSSO
1,5
(V)
1
Ip
0,5
0
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
Tempo (s)
85
RESULTADOS E DISCUSSO
86
RESULTADOS E DISCUSSO
87
RESULTADOS E DISCUSSO
Cada valor seleccionado obedece aos dois critrios. Estes levaram seleco de
quatro velocidades e trs posies do ponto focal, para a segunda fase de ensaios em
88
RESULTADOS E DISCUSSO
chapa de 1mm. Para a chapa de 2mm, foram seleccionadas quatro velocidades e duas
posies do ponto focal.
Em relao aos valores seleccionados para a posio do ponto focal,
consideraram-se os seguintes, para chapa de 1mm de ao no ligado:
p.p.f.=-1,5 por apresentar a resposta do sistema mais sensvel a perturbaes,
em corte com N2, e por apresentar uma baixa irradincia, com uma curva sem grandes
variaes, em corte com O2;
p.p.f.=-1 por proporcionar uma das velocidades mais elevadas, associada
irradincia mais baixa, em corte com N2, e por apresentar a resposta do sistema mais
sensvel a perturbaes como se pode ver pelo segundo pico de velocidade, no corte
com O2;
p.p.f.=0 pelo facto de a irradincia ter o comportamento mais estvel no corte
com N2 e por apresentar uma velocidade prxima do valor mximo verificado no
ensaio de corte com O2, com um comportamento constante de irradincia;
Para chapa de 2mm, consideraram-se as posies do ponto focal de -2 e -1,5 mm,
pelo facto de serem as nicas posies para as quais o corte com N2 no se extinguiu e o
corte com O2 apresentou menor irradincia;
Em relao velocidade, para corte de ao no ligado com azoto ou com
oxignio, em espessura de 1mm, foram seleccionados os seguintes valores:
- 35 m/min correspondente ao valor mximo alcanado;
- 20 m/min por ser o valor para o qual a irradincia foi mnima.
Para alm destes, consideraram-se ainda dois valores intermdios de 25 e 30
m/min.
Para o corte de ao no ligado, com espessura de 2 mm, os valores seleccionados
de velocidade foram os seguintes:
- v=14 m/min por ter sido a velocidade mais alta alcanada;
- v=16 m/min o facto da curva de velocidade apresentar um patamar
estvel para v=14 m/min, faz prever que possa ser atingida uma
velocidade superior, assim foi seleccionado o valor de 16 m/min;
- v=10 m/min, v=12 m/min - por serem valores imediatamente inferiores
velocidade mxima alcanada de 14 m/min;
No caso dos valores seleccionados para a posio do ponto focal no corte de
alumnio, estes foram idnticos aos seleccionados para o ao no ligado com excepo
da p.p.f.=0, a qual foi substitudo por p.p.f.=-2. Esta alterao deve-se s diferenas de
89
RESULTADOS E DISCUSSO
comportamento existentes entre os dois materiais. A escolha destes valores foi feita
seguindo o raciocnio que levou seleco dos parmetros para ao no ligado. Em
relao velocidade, tambm houve a necessidade de proceder a algumas alteraes.
No caso da chapa de 1mm com N2, as velocidades foram 30, 40, 50 e 60 m/min. Com
O2, a velocidade mxima foi estendida at 80 m/min. A chapa com 2 mm de espessura
foi ensaiada a velocidades de 16, 18, 20 e 22 m/min com N2, e 20, 23, 25 e 30 m/min
com O2.
Na segunda fase de ensaios, conforme descrito em 3.3.3, um terceiro material foi
ensaiado: o ao inoxidvel AISI 304. Para este material, foram usados os mesmos
parmetros que para o ao no ligado.
Na Tabela 9 esto resumidos os parmetros a usar na segunda fase.
- - - - 40m/min 40m/min
- - - - 50m/min 50m/min
- - - - 60m/min 80m/min
20m/min 20m/min 20m/min 20m/min 30m/min 30m/min
p.p.f.=-1,5mm
90
RESULTADOS E DISCUSSO
91
RESULTADOS E DISCUSSO
v
20m/min 25m/min 30m/min 35m/min
p.p.f.
-1,5mm Boa Boa M No cortou
-1mm M Boa No cortou No cortou
0mm Boa No cortou No cortou No cortou
Da Tabela 11, conclu-se que possvel cortar com boa qualidade para uma
velocidade de 25 m/min e um ponto focal situado em 1mm ou 1,5mm. Uma posio
do ponto focal em -1,5 mm mais tolerante, pois permite a obteno de resultados
aceitveis numa gama mais larga de velocidades. A Fig. 64 mostra as curvas de
irradincia do plasma formado nos cortes deste ensaio e confirma esta anlise, pois
para um ponto focal situado em -1,5mm, que a irradincia tem valores mais baixos.
Pode-se concluir ainda que para a obteno de um corte aceitvel, o valor de irradincia
lido pelo sensor ptico no deve ser superior a 2V. Este resultado est concordante com
os resultados da primeira fase de ensaios.
4
Ip (V)
0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
Tempo (s)
92
RESULTADOS E DISCUSSO
Uma das primeiras evidncias que foi notada quando se observou o corte de ao
no ligado com oxignio foi a enorme distoro que a chapa sofreu devido carga
trmica em jogo. A distoro da chapa, em particular sendo chapa fina, pode influenciar
de forma crtica o processo de corte. As distores no s obrigam a movimentos do
eixo Z para seguir a ondulao da chapa, como tambm provocam situaes de apoio
precrio da chapa na mesa da mquina, levando a que esta vibre por aco do gs.
A Tabela 12 resume uma apreciao visual das superfcies de corte.
v
20m/min 25m/min 30m/min 35m/min
p.p.f
-1,5mm Boa Boa Boa No cortou
-1mm Boa Boa Boa No cortou
0mm Boa Rebarba No cortou No cortou
Da Tabela 12, verifica-se que o corte com boa qualidade foi possvel para uma
velocidade de 30m/min e um ponto focal situado em 1mm ou 1,5mm. Na Fig. 65
(segmento 3), verifica-se que o valor de irradincia lido no sensor ptico para estes
casos, respectivamente 3V e 1,5 V respectivamente. O valor de irradincia para uma
posio do ponto focal de -1mm, no segmento 4, de 2,5 V. Neste ponto verifica-se
uma situao aparentemente contraditria. Seria de esperar que a irradincia medida
para a situao de processamento a 35 m/min, com p.p.f.=-1mm ou p.p.f.=-1,5mm, em
que no foi possvel efectuar o corte, fosse superior irradincia medida na situao em
que o corte foi efectuado, com qualidade, para 30m/min e p.p.f.=-1mm.
Analisando os resultados obtidos na primeira fase (Fig. 48), verifica-se que a
curva de irradincia do plasma, para uma posio do ponto focal em 0 mm, apresenta
um comportamento bastante plano, traduzindo assim, uma certa independncia da
velocidade. A Fig. 65 mostra isso mesmo, pois o nvel de irradincia no
significativamente alterado para uma velocidade de corte igual ou superior a 25 m/min.
Contrariamente, a curva de irradincia para a posio do ponto focal em -1mm,
apresenta uma grande dependncia da velocidade. Este facto contraria o resultado
obtido na Fig. 65. A evoluo do segundo para o quarto segmento apresenta um
crescimento normal de irradincia, correspondendo ao comportamento esperado. O
valor inesperado de irradincia verificado para o terceiro segmento pode ser atribudo
deformao da chapa. A Fig. 66 confirma e existncia dessa deformao, pois ao longo
93
RESULTADOS E DISCUSSO
2
1,5
1
0,5
0
0,1 0,6 1,1 1,6 2,1 2,6 3,1 3,6 4,1 4,6 5,1
Tempo (s)
Segmento 2 Segmento 3
10 45
Sinal do sensor capacitivo (V)) )
40
8 35
Eixo Z (mm)
30
6
25
20
4
15
2 10
5
0 0
0,1 0,6 1,1 1,6 2,1 2,6 3,1 3,6 4,1 4,6 5,1
94
RESULTADOS E DISCUSSO
v
10m/min 12m/min 14m/min 16m/min
p.p.f.
-2mm Boa Pequena rebarba No cortou No cortou
-1,5mm Boa M No cortou No cortou
Da Tabela 14, pode-se concluir que a velocidade de corte no deve ser superior a
10 m/min, para um ponto focal, colocado em 2 ou 1,5mm. A curva de irradincia,
apresentada na Fig. 67, ilustra o comportamento esperado, concordante com os
resultados da primeira fase de ensaios, pelo que no justifica uma anlise detalhada.
semelhana do que se observou na primeira fase de ensaios, os valores de irradincia
so ligeiramente mais baixos para uma posio do ponto focal situado em -1,5 mm.
Pode-se dizer que o corte com boa qualidade se verifica para as seguintes condies:
95
RESULTADOS E DISCUSSO
2,5
2
Ip (V)
1,5
0,5
0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0
Tempo (s)
P.p.f.=-2 P.p.f.=-1.5
v
10m/min 12m/min 14m/min 16m/min
p.p.f.
-2mm Bom Bom Bom Pequena rebarba
M superfcie e M superfcie e Pequena rebarba Pequena rebarba
-1,5mm
rebarba rebarba
96
RESULTADOS E DISCUSSO
0,8
Ip (V)
0,6
0,4
0,2
0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0
Tempo (s)
P.p.f.=-2 P.p.f.=-1.5
97
RESULTADOS E DISCUSSO
quais tornam o processo muito instvel [60]. Yilbas [68] refere tambm, que a
velocidade cresce linearmente com o aumento da densidade de potncia at 2 x 106
W/m2, valor acima da qual a velocidade satura. Conclui-se ento, que as condies para
a formao do plasma, necessrio ao corte de alta velocidade, so antagnicas das
condies ideais para o corte por fuso reactiva. Efectivamente o corte de chapa fina
com fuso reactiva feito com potncias da ordem de 1 kW, no havendo vantagens na
utilizao de uma potncia superior.
v
20m/min 25m/min 30m/min 35m/min
p.p.f.
-1,5 mm Boa Boa Boa M
-1 mm M Boa M M
0 mm Boa M No cortou No cortou
98
RESULTADOS E DISCUSSO
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0,1 0,6 1,1 1,6 2,1 2,6 3,1 3,6 4,1 4,6 5,1
Tempo (s)
99
RESULTADOS E DISCUSSO
v
10m/min 12m/min 14m/min 16m/min
p.p.f.
Muito pequena
-2mm M M No cortou
rebarba
-1,5mm M M M No cortou
100
RESULTADOS E DISCUSSO
1,5
Ip (V)
0,5
0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0
Tempo (s)
P.p.f.=-2 P.p.f.=-1.5
Segmento 2 Segmento 3
12 45
Sinal do sensor capacitivo (V)) )
40
10
35
Eixo Z (mm)
8 30
25
6
20
4 15
10
2
5
0 0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7
101
RESULTADOS E DISCUSSO
Da Tabela 21 verifica-se que possvel obter um corte de boa qualidade, para uma
velocidade de mxima 50m/min, com o ponto focal situado em 2mm.
v
30m/min 40m/min 50m/min 60m/min
p.p.f.
-2mm Boa Boa Boa M
-1,5 mm Boa Boa No cortou No cortou
-1 mm Boa Boa M No cortou
102
RESULTADOS E DISCUSSO
1,5
Ip (V)
0,5
0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5
Tempo (s)
Segmento 2 Segmento 3
10 45
Sinal do sensor capacitivo (V)) )
40
8 35
Eixo Z (mm)
30
6
25
20
4
15
2 10
5
0 0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
103
RESULTADOS E DISCUSSO
Da Tabela 23, verifica-se que para a espessura de 2mm, foi possvel cortar em
boas condies para 16m/min e um ponto focal situado em 2mm ou em 1,5mm.
v
16m/min 18m/min 20m/min 22m/min
p.p.f.
-2mm Boa Pequena rebarba M No cortou
-1,5mm Boa No cortou No cortou No cortou
104
RESULTADOS E DISCUSSO
2
1,5
1
0,5
0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5
Tempo (s)
P.p.f.=-2 P.p.f.=-1.5
Segmento 3
12 45
Sinal do sensor capacitivo (V)) )
40
10
35
Eixo Z (mm)
8 30
25
6
20
4 15
10
2
5
0 0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5
105
RESULTADOS E DISCUSSO
v
30m/min 40m/min 50m/min 80m/min
p.p.f.
-2 mm Boa Boa Boa M
-1,5 mm Boa Boa Boa No cortou
-1 mm Boa Boa No cortou No cortou
2,5
2
Ip (V)
1,5
0,5
0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5
Tempo (s)
106
RESULTADOS E DISCUSSO
2,5 3
2
1
1,5 0
-1
1 -2
-3
0,5
-4
0 -5
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
107
RESULTADOS E DISCUSSO
v
20m/min 23m/min 25m/min 30m/min
p.p.f.
-2 mm Boa Boa M No cortou
-1,5 mm Boa M No cortou No cortou
Da Tabela 25, verifica-se que foi possvel cortar a 23 m/min para um ponto focal
situado em -2mm. A irradincia verificada para esta situao foi cerca de 1,2 V. Os
restantes resultados no merecem particular anlise e esto de acordo com a primeira
fase de ensaios.
1,5
Ip (V)
0,5
0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
Tempo (s)
P.p.f.=-2 P.p.f.=-1.5
108
RESULTADOS E DISCUSSO
109
RESULTADOS E DISCUSSO
110
RESULTADOS E DISCUSSO
No corte do mesmo material e espessura, mas com oxignio, visvel uma zona
de transio em que, claramente, difcil remover o material fundido na zona inferior da
superfcie de corte e em que se d um aumento considervel da rugosidade (Fig. 84).
Essa dificuldade pode ser justificada pela existncia de turbulncia no escoamento do
gs. Por outro lado, de referir que no se observam xidos aderentes superfcie de
corte, possivelmente devido maior capacidade de expulso de matria fundida
associada maior presso do gs de assistncia.
O efeito da variao da posio do ponto focal na superfcie de corte
apresentado na Fig. 85, para o caso do corte de ao inoxidvel de 2mm, com azoto. Um
ponto focal situado mais prximo da aresta inferior alarga a fenda de corte facilitando o
escoamento de gs permitindo a obteno de uma melhor superfcie de corte. Por outro
lado, posies do ponto focal superiores propiciam a formao de rebarbas longas e
superfcies muito rugosas.
111
RESULTADOS E DISCUSSO
112
RESULTADOS E DISCUSSO
113
RESULTADOS E DISCUSSO
Alm da largura da fenda de corte, que depende do ponto focal e at certo ponto,
da velocidade de corte e do coeficiente de acoplamento, todas as restantes variveis
consideradas no processo so constantes dependentes do material. Assim razovel
esperar que a relao (P/e.v) seja constante para um dado material e um dado feixe laser
[8]. Assim, no sentido de tentar avaliar a eficincia do corte de alta velocidade face ao
corte convencional foi adoptada a seguinte hiptese:
P Eq. 13
= Av
e
3,5 3,5
Corte por
fuso Corte por
3 3
A=0,25 plasma
A=0,12
2,5 2,5
P/t (kW/mm)
P/t (kW/mm)
Corte por
2 2 fuso
reactiva
1,5 Corte por plasma 1,5 A=0,11
A=0,07
1 1
0,5 0,5
0 0
0 5 10 15 20 25 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30
Vel. (m/min) Vel. (m/min)
a) corte de ao no ligado com N2, e=1mm b) corte de ao no ligado com O2, e=1mm
2 2
1,8 1,8
Corte por
1,6 1,6 plasma
A=0,14
1,4 Corte por 1,4
fuso
P/t (kW/mm)
P/t (kW/mm)
1,2 1,2
A 0 19
1 1 Corte por
Corte por 0,8 fuso
0,8
plasma reactiva
0,6 A=0,14 0,6 A=0,09
0,4 0,4
0,2 0,2
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
c) corte de ao no ligado com N2, e=2mm d) corte de ao no ligado com O2, e=2mm
114
RESULTADOS E DISCUSSO
Da Fig. 87, observa-se que o corte por plasma significativamente mais eficiente
que o corte por fuso e menos eficiente que o corte por fuso reactiva, para o material
considerado. A eficincia do corte por plasma diminui com o aumento de espessura do
material. O ganho mais significativo portanto no caso do corte de com azoto na
espessura de 1mm, em que a eficincia aumentou 72%.
Por outro lado, na curva do corte com oxignio, observa-se um aumento do
declive o qual se deve a uma menos eficiente reaco exotrmica por aco do plasma.
115
RESULTADOS E DISCUSSO
- havendo por isso, neste caso, nenhum ganho energtico no corte com
plasma;
116
RESULTADOS E DISCUSSO
117
RESULTADOS E DISCUSSO
118
ANLISE ECONMICA
Uma das principais vantagens do corte laser de alta velocidade o facto de este
processo de corte aliar uma velocidade mais elevada a um consumo de gs mais baixo
do que o tradicional corte por fuso. No caso do corte por fuso reactiva de ao no
ligado, essa vantagem menos evidente.
Na Eq. 14 e na Eq. 15, apresentam-se frmulas de clculo dos caudais de oxignio
e azoto, respectivamente, em que d o dimetro do bico de corte e P a presso do gs.
Q = 0.504 d 2 (1 + P) Eq. 14
Q = 0.535 d 2 (1 + P) Eq. 15
119
ANLISE ECONMICA
Gs Consumo
Espao
1% elctrico
0%
12%
Manuteno e
consumveis
8%
Amortizao
79%
120
ANLISE ECONMICA
Gs 4% Consumo
elctrico 4%
Espao 0% Manuteno e
consumveis
8%
Amortizao
84%
Fig. 89 - Parcelas de custo no corte por fuso reactiva de ao no ligado, em espessura de 1mm
[69]
Gs
12%
Espao
0%
Consumo
elctrico
11%
Manuteno e
consumveis
7%
Amortizao
70%
Fig. 90 - Parcelas de custo de corte por fuso de ao no ligado, em espessura de 1mm [69]
121
ANLISE ECONMICA
0,14
0,12
0,1
0,08
(/m)
1mm
0,06
2mm
0,04
0,02
0
Corte de alta Corte de alta Corte por fuso Corte por
velocidade com velocidade com combusto
azoto oxignio
Material e espessura: Vel. de Corte (m/min): Custo por hora (/hora): Custo por metro (/m):
Ao no ligado, 1mm 2 40,00 0,33
Ao no ligado, 2mm 1,2 40,00 0,55
AISI 304, 1mm 1,9 40,00 0,35
AISI 304, 2mm 1 40,00 0,67
Alumnio, 1mm 5,1 40,00 0,13
Alumnio, 2mm 3 40,00 0,22
122
ANLISE ECONMICA
0,6
0,5
0,4
(/m) 0,3
1mm
2mm
0,2
0,1
0
Corte de alta Corte de alta Corte por jacto de Corte por plasma
velocidade com velocidade com gua
azoto oxignio
123
ANLISE ECONMICA
124
CONCLUSES FINAIS E SUGESTES PARA TRABALHO FUTURO
125
CONCLUSES FINAIS E SUGESTES PARA TRABALHO FUTURO
126
ANEXOS
7. Anexos
R46=30000
R47=40000
R48=50000
R49=60000
R66=-2
R67=-1.5
R68=-1
N1000 ;PECA=Prov_ensaio
N1001 SUB_1:
N1002 SUB1_1:SUB="1_1"; (Prov_ensaio) pz1 Cont=1
N1003 G00Z40
N1004 G00X45.034Y5.617F280000
N1005 LASER_STARTP(1)
$AA_SCTRACE[Y1]=1
$AA_SCTRACE[Z1]=1
FOCO_G=R66
HP1_5GERAL
N1006 LASER_ON(1)
N1007 G01X45.005Y7.522
N1008 Y206.815F=R46
G4F.5
N1009 Y406.815F=R47
127
ANEXOS
G4F.5
N1010 X55.005F=R46
G4F.5
N1011 Y206.815F=R48
G4F.5
N1012 Y6.815F=R49
G4F.5
N1013 X45.713F=R46
N1014 LASER_OFF(0)
N1015 SUB1_2:SUB="1_2"; (Prov_ensaio) pz1 Cont=2
N1016 G00Z40
N1017 G01X24.979Y5.154F280000
N1018 LASER_STARTP(1)
FOCO_G=R67
HP1_5GERAL
N1019 LASER_ON(1)
N1020 G01X25.005Y7.522
N1021 Y206.815F=R46
G4F.5
N1022 Y406.815F=R47
G4F.5
N1023 X35.005F=R46
G4F.5
N1024 Y206.815F=R48
G4F.5
N1025 Y6.815F=R49
G4F.5
N1026 X25.713F=R46
N1027 LASER_OFF(0)
N1028 SUB1_3:SUB="1_3"; (Prov_ensaio) pz1 Cont=3
N1029 G00Z40
N1030 G01X5.022Y5.485F280000
N1031 LASER_STARTP(1)
FOCO_G=R68
HP1_5GERAL
N1032 LASER_ON(1)
N1033 G01X5.005Y7.522
N1034 Y206.815F=R46
G4F.5
N1035 Y406.815F=R47
G4F.5
N1036 X15.005F=R46
G4F.5
N1037 Y206.815F=R48
G4F.5
N1038 Y6.815F=R49
G4F.5
N1039 X5.713F=R46
G4F.5
N1040 LASER_OFF(0)
N1041 SUB1_4:SUB="1_4"; (Prov_ensaio) pz1 Cont=4
N1042 G00Z40
N1043 G01X0Y0F280000
VEL_C[1]=20000
N1044 LASER_STARTP(1)
N1045 LASER_ON(1)
N1046 G01X0.005Y2.522
128
ANEXOS
N1047 Y411.815
N1048 X60.005
N1049 Y1.815
N1050 X0.713
$AA_SCTRACE[Y1]=0
$AA_SCTRACE[Z1]=0
N1051 LASER_OFF(0)
N1052 END:
129
ANEXOS
130
REFERNCIAS
8. Referncias
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Border to Beginning of Plasma, Commercial and Biomedical Applications of Ultrashort
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[3] K. Kincade and S. G. Anderson, Laser Marketplace 2006 - "Market's messages are
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