13:51

Ctedra: MECANICA APLICADA

MECANICA Y MECANISMOS

FUERZAS
Y
ACELERACIONES
CUERPOS RIGIDOS
Mecnica Aplicada
Mecnica y Mecanismos
2013
Ing. Carlos Barrera - Ing. Sebastian Lazo - Ing. Rodolfo Urruti Hoja 1
 13:51

OBJETIVOS
Estudiar la cintica de cuerpos rgidos

Es decir las relaciones que existen entre las fuerzas que

actan sobre un cuerpo rgido, la forma y la masa del
cuerpo y el movimiento que se produce.
Teniendo en cuenta las consideraciones de la
Estabilidad el estudio se limitar al movimiento de
placas rgidas y cuerpos rgidos simtricos con respecto
al plano de referencia.

Ing. Carlos Barrera - Ing. Sebastian Lazo - Ing. Rodolfo Urruti Hoja 2
 13:51

Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rgido

La ecuacin que define el movimiento

del centro de masa G del cuerpo

La ecuacin que relaciona el movimiento

del cuerpo relativo al sistema de
referencia centroidal.

Ing. Carlos Barrera - Ing. Sebastian Lazo - Ing. Rodolfo Urruti Hoja 3
 13:51

Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rgido

La variacin de la cantidad de movimiento angular de la

placa se representa mediante un vector de la misma
direccin que (perpendicular a la placa) y de
magnitud
Ing. Carlos Barrera - Ing. Sebastian Lazo - Ing. Rodolfo Urruti Hoja 4
 13:51

Movimiento plano de un cuerpo rgido

El movimiento de la placa est totalmente

definido por la resultante y el momento
resultante alrededor de G de las fuerzas externas
que actan sobre ella.

Principio de D`Alembert
a)Sistema de fuerzas externas
b)Sistema de fuerzas efectivas.
Dos sistemas definidos de esta manera tienen la
misma resultante y el mismo momento
resultante.
Se puede definir que las fuerzas externas que
actan sobre un cuerpo rgido son equivalentes
a las fuerzas efectivas de las diferentes
partculas que lo constituyen.

Ing. Carlos Barrera - Ing. Sebastian Lazo - Ing. Rodolfo Urruti Hoja 5
 13:51

Se puede sustituir las fuerzas efectivas

por un vector fijo en el centro de
masa G de la placa y por un par de
momento

Traslacin

En un cuerpo en traslacin, la aceleracin

angular es igual a cero y las fuerzas efectivas
se reducen al vector fijo en G. Por lo
cual la resultante de las fuerzas externas que
actan sobre un cuerpo rgido en traslacin
pasa por el centro de masa

Ing. Carlos Barrera - Ing. Sebastian Lazo - Ing. Rodolfo Urruti Hoja 6
 13:51

Rotacin Centroidal

Cuando una placa o un cuerpo

simtrico con respecto al plano de
referencia gira alrededor de un eje
fijo y pasa por su centro de masa
G, el cuerpo est en rotacin
centroidal. La aceleracin a es igual
a cero. Las fuerzas efectivas se
reducen al par Las fuerzas
externas que actan sobre el
cuerpo son equivalentes a un
momento

El movimiento plano ms general de un cuerpo rgido con respecto al plano

de referencia puede reemplazarse por la suma de una traslacin y una
rotacin.
Se verifica que el centro de masa de un cuerpo rgido en movimiento plano
se mueve como si la masa total del cuerpo estuviera concentrado en ese
punto y como si todas las fuerzas externas actuaran sobre l.

Ing. Carlos Barrera - Ing. Sebastian Lazo - Ing. Rodolfo Urruti Hoja 7
 13:51

Otra forma de presentar el cuerpo libre es

agregar a las fuerzas externas un vector de
inercia de sentido opuesto al de y
un par inercial de momento igual en
magnitud a y de sentido opuesto al de
El sistema que se obtiene es equivalente a cero
y se dice que el cuerpo est en equilibrio
dinmico.

Emplear una representacin grfica permite

El mtodo que se describe tambin puede
emplearse en problemas que implican el
movimiento plano de varios cuerpos
rgidos conectados.
una comprensin clara del efecto de las
fuerzas sobre el movimiento del cuerpo
En cada caso se dibuja un diagrama que
muestre las fuerzas externas, los vectores
asociados con el movimiento de G y el par
asociado con la rotacin del cuerpo
alrededor de G.
La resolucin del movimiento plano de un
cuerpo rgido en una traslacin y una
rotacin centroidal es un concepto bsico
para el estudio.

Ing. Carlos Barrera - Ing. Sebastian Lazo - Ing. Rodolfo Urruti Hoja 8
 13:51

Movimiento plano restringido o vinculado

En la mayor parte de las aplicaciones de ingeniera se trabaja con cuerpos rgidos que se mueven
bajo restricciones determinadas. En tales casos existen relaciones entre las componentes de la
aceleracin del centro de masa G del cuerpo considerado y su aceleracin angular. Se dice que el
movimiento correspondiente es un movimiento restringido. Para resolverlo es necesario un anlisis
cinemtico preliminar del problema en cuestin.

Rotacin no centroidal
El movimiento de un cuerpo rgido que est restringido a girar
alrededor de un eje fijo que no pasa por su centro de masa se
denomina rotacin no centroidal. Las expresiones para las
componentes tangencial y normal de la aceleracin

Ing. Carlos Barrera - Ing. Sebastian Lazo - Ing. Rodolfo Urruti Hoja 9
 13:51

Suma de los momentos de las fuerzas externas alrededor del punto fijo O y el producto
Un caso particular de rotacin no centroidal es el de rotacin uniforme, en el cual la velocidad
angular es constante. Dado que la aceleracin angular es constante, el par de inercia se anula y
el vector de inercia se reduce a su componente normal. Esta componente es la llamada fuerza
centrifuga

Ing. Carlos Barrera - Ing. Sebastian Lazo - Ing. Rodolfo Urruti Hoja 10
 13:51

BIBLIOGRAFIA A CONSULTAR
Mecnica Vectorial para Ingenieros 8 Edicin Beer
Johnston
Ingeniera Mecnica Soutas, Inman, Balint
Ingeniera Mecnica Dinmica Boresi- Schmidt

Ing. Carlos Barrera - Ing. Sebastian Lazo - Ing. Rodolfo Urruti Hoja 11