UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

DINMICA (MC338-A)
BLOQUE D Y A

PROFESOR:
-Vlchez Vlchez Tito

INTEGRANTES: NOrden
BLOQUE D

En el mecanismo mostrado se sabe que =10k

(rad/s), = (/ ),=37,L=10m, = (/) ,
= 7i (rad/s), = (/),
= (/ ). Se sabe que A y C pertenecen al
disco de radio 5 m y cuyo canal es paralelo al eje x.
Si C se aleja respecto de O con v = (/), a =
(/ ), y simultneamente la esferita D se acerca
respecto de C con v = (/) y a = (/ ),
determine:

a.- La magnitud de la velocidad absoluta de la esferita D. (m/s)

b.- La aceleracin angular absoluta del disco. (/ )
c.- La magnitud de la aceleracin lineal absoluta de la esferita D, en el eje x. (/ )
d.- La magnitud de la aceleracin lineal absoluta de la esferita D, en el eje y. (/ )
e.- La magnitud de la aceleracin lineal absoluta de la esferita D, en el eje z. (/ )
Datos:

/ = (6,0,0)

/ = (4,0,0)

Del grfico:
/ = (0,6.4,4.8)
= (0,0.8,0.6)
/ = (0,4,3)

Soldando un sistema mvil en O

1 = 0,0,10 + 12,0,0 = (12,0,10)

1 = 0,0,8 + (7,0,0) + (0,0,10)x 12,0,0 = (7,120,8)

Soldando un sistema mvil en C
2 = 0,0,10 + (12,0,0) + 0,12.8,9.6 = (12,12.8,19.6)
2 = 0,0,8 + 7,0,0 + 0,4.8,3.6 + 0,0,10 x 12,0,0 + (12,0,10)x(0,12.8,9.6) = (121,9.6,165.2)

2 = 204.9980 / 2
/ = (0,8,6)

/ = (5,0,0)

Analizando la partcula C respecto de O

= + 1 x/ + /

Reemplazando:

= (80, 65.6,100.8)

= + 1 x/ + 1 x(1 x/ ) + 21 x/ + /

Reemplazando:

= (1248, 2105.2, 651.4)

Analizando la partcula D respecto de C

= + 2 x/ + /

Reemplazando:
= (86,32.4,36.8)

= 98.9949/

= + 2 x/ + 2 x(2 x/ ) + 21 x/ + /

Reemplazando:

= (1496, 746.4,630.6)

= 1496/ 2
= 746.4/ 2
= 630.6 / 2
 RESULTADOS BLOQUE D
Rpta VARIABLE VALOR UNIDADES EVALUACION
NUMERICO
a . m/s
b . m/s
c /
d . /
e . /
BLOQUE A

La varilla OA se mueve alrededor del eje Z con = 37 =

. Simultneamente la rapidez angular = 120 /
es constante. Si = 2 + 0,5 sin(4) (SI).Se sabe que
cuando
= 0, = 0 .Cuando la rapidez del pasador P a lo largo
de la barra OA es mxima , determine:

a.- La magnitud de la velocidad absoluta del

pasador P. (m/s)
b.- La magnitud de la velocidad del pasador P.
(m/s)
c.- La magnitud de la velocidad del pasador P.
(m/s)
d.- La magnitud de la aceleracin en
coordenadas rectangulares del pasador P. (m/s2 )
e.- La magnitud de la aceleracin en
coordenadas rectangulares del pasador P. (m/s2 )
Desarrollo:

53 =0
= = 4
180
=0

= 1.6 + 0.4 sin 4 = 1.6

= 5.02 cos 4 = 5.02
= 63.06 sin 4 =0

= 1.2 + 0.3 sin 4 = 1.2

= 3.78 cos 4 = 3.78
= 47.52 sin 4 =0
 = 4 /
= 2 + 0.5 sin 4
sin 4 = 0 , cos 4 = 1
= 2 cos 4 ( )
= 8 2 sin 4 = 0 4 = ~ > =
4

1 0 0 3.78
= 3.78 = 189.5 1 = 0 1 0 = 15.08
= 15.08 = 95 0 0 1 5.02
= 5.02 = 0

1
=
 Transformando coordenadas

= 3.78 /
= 15.08 /
= 5.02 /
= 16.34 / A

1 0 0 189.5
1 1
= = 0 1 0 = 905
0 0 1 0

= 189.5 / 2
= 95 / 2

= 0 / 2
 RESULTADOS BLOQUE A
Rpta VARIABLE VALOR UNIDADES EVALUACION
NUMERICO
a . m/s
b . m/s
c . /
d . /
e /