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2. Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o
elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado.
Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para
activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.
2.1 Elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores
hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de poder.
2.1.1 Tipos
2.1.2 Funcionamiento
- Controlado por excitacin: En los controlados por excitacin se acta de manera contraria.
Adems en los motores controlados por inducido se produce un efecto estabilizador de la
velocidad de giro, originado por la velocidad de giro.
Imanes permanentes.- El rotor posee una polarizacin magntica constante, gira para
orientar sus polos de acuerdo al campo magntico creado por las fases del estator.
Reluctancia variable.- El rotor est formado por un material ferro-magntico que tiende a
orientarse de modo que facilite el camino de las lneas de fuerza del campo magntico
generada por las bobinas del estator.
2.1.3 Caractersticas
Motores paso a paso.- En estos motores, la seal de control son trenes de impulsos que van
actuando rotativamente sobre una serie de electroimanes dispuestos en el extractor, por
cada pulso recibido, el rotor del motor gira un determinado nmero discreto de grados.
Motores de corriente alterna.- Las mejoras que se han introducido hacen que se presenten
como un gran competidor de los motores de DC, esto se debe principalmente a:
construccin de rotores sncronos sin escobillas, uso de convertidores estticos y empleo de
la microelectrnica.
Se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y
prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el
actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operacin continua.
2.2 Mecnicos
Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la
entrada, en un movimiento lineal en la salida. Son aplicables para los campos donde se
requieran movimientos lineales tales como elevacin, traslacin y posicionamiento lineal.
Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son: Alta fiabilidad,
simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin de posicionamiento;
irreversibilidad segn el modelo de aplicacin, sincronismo de movimiento.
2.2.1 Tipos
2.2.2 Funcionamiento
Hidrulicos: son aquellos que se transmiten a travs de lquidos cuando son presionados. Ej.:
gra.
Neumticos: son aquellos que funcionan mediante la fuerza de aire comprimido. Ej.:
lavacoches.
2.2.3 Caractersticas
Dentro del campo de los actuadores mecnicos encontramos dos tipos de movimiento:
A) Actuadores mecnicos/lineales con husillo traslante (Serie ST, M tipo1) (B2 tipo1)
B) Actuadores mecnicos/lineales con husillo rotante. (Serie SR, Serie M tipo2) (Serie BL tipo2)
2.3 Hidrulicos
Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presin ejercida por un lquido,
generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran
conformadas por actuadores hidrulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia
mecnica y son de gran tamao, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran
de una carga pesada.
2.3.1 Tipos
Cilindro hidrulico.
Motor hidrulico.
2.3.2 Funcionamiento
Cilindro hidrulico.- De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos
en 2 tipos:
- De efecto simple: se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente,
para contraer.
-De accin doble: se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones.
- El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente por aceite a
presin.
2.3.3 Caractersticas
Los actuadores hidrulicos son alimentados con fluido a presin y se obtiene un movimiento
con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y movimiento a partir de
la prdida de presin de un de energa elctrica y gaseosa determinado caudal del fluido
en cuestin
Para la aplicacin de los actuadores hidrulicos, se necesita de una bomba que enven al
lquido tambin a presin a travs de una tubera o de mangueras especiales para el
transporte del mismo.