INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTEPEC

ndice
1.- QUE ES UN SENSOR?

1.1. Sensores pticos... 2

1.2. Sensores de Temperatura.... 4

1.3. Sensores de Presin.. 7

1.4. Sensores de Proximidad... 8

Conclusin... 11

Referencias.. 11

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QUE ES UN SENSOR?
Un sensor es un dispositivo que est capacitado para detectar acciones o

estmulos externos y responder en consecuencia. Estos aparatos pueden

transformar las magnitudes fsicas o qumicas en magnitudes elctricas.

Por ejemplo: existen sensores que se instalan en los vehculos y que detectan

cuando la velocidad de desplazamiento supera la permitida; en esos casos, emiten

un sonido que alerta al conductor y a los pasajeros.

Otro tipo de sensor muy habitual es aquel que se instala en la puerta de entrada de

las viviendas y reacciona ante el movimiento. Si una persona se acerca al sensor,

ste emite una seal y se enciende una lmpara. La utilizacin de estos sensores

est vinculada a la seguridad, ya que evitan que alguien aproveche la oscuridad

para ocultarse e ingresar en la casa sin ser advertido.

El termmetro tambin son un tipo de sensor que aprovecha la capacidad del

mercurio para reaccionar ante la temperatura y, de este modo, permite detectar

si una persona tiene fiebre.

Los sensores, en definitiva, son artefactos que permiten obtener informacin del

entorno e interactuar con ella. As como los seres humanos apelan a su sistema

sensorial para dicha tarea, las mquinas y los robots requieren de sensores para la

interaccin con el medio en el que se encuentran.

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Cuando se desarrollan computadoras capaces de responder a rdenes de voz, por

ejemplo, se las provee de micrfonos, que son sensores capaces de captar las ondas

sonoras y transformarlas. Si estos sensores estn conectados con otros circuitos, la

mquina podr reaccionar al estmulo de acuerdo a lo requerido por el usuario.

Sensor de imagen

Las cmaras de fotos digitales se valen de un elemento conocido como sensor de

imagen para captar la luz. Es un chip compuesto de millones de pequeas partes

sensibles a la luz denominadas pxeles (trmino que deriva de picture element o

elemento de imagen), capaces de capturar una fotografa cuando se las expone.

El sensor de imagen equivale al carrete fotogrfico de las cmaras tradicionales.

Su tarea es convertir la luz en seales de tipo elctrico para almacenarlas, medirlas

y transformarlas en una representacin digital del patrn lumnico que capt. Una

vez completado dicho proceso, se obtiene un archivo informtico que guarda la

imagen, la cual puede ser visualizada en un monitor, o bien destinarse a la

impresin en papel.

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El trmino megapxel es muy popular a la hora de describir

una cmara fotogrfica, y se refiere al nmero de pxeles que componen su sensor,

ya que el mnimo aceptable en la actualidad supera el milln. Si bien es necesario

tomar otras caractersticas en cuenta, es posible decir que el nmero de pxeles

afecta proporcionalmente la calidad de una fotografa, dado que est ntimamente

relacionado con la nitidez, con la cantidad de detalle que el dispositivo puede

captar de una escena.

Adems de la resolucin del sensor, su tamao tambin influye en el resultado, ya

que repercute en la densidad de pxeles (la cantidad de pxeles por unidad de

medida al cuadrado) y el tamao de estos ltimos est relacionado con la calidad: a

mayor tamao, mejores resultados y ms sensibilidad.

La forma, asimismo, es la responsable de las proporciones de la fotografa, lo que se

conoce como relacin de aspecto . El formato ms comn es 3/2, que ofrece una

representacin bastante cercana a la percepcin del ojo humano.

Por ltimo, existen varias tecnologas utilizadas para la fabricacin de los sensores

de imagen; los ms conocidos en la actualidad son: CCD y SuperCCD,

ampliamente adoptados en fotografa y en vdeo; CMOS, que requiere de menos

energa y resulta ms econmico de producir; Foveon X3, el nico de los

mencionados en esta lista que no interpola los colores (no completa la informacin

faltante con algoritmos preestablecidos) para generar la imagen final.

Lee todo en: Definicin de sensor - Qu es, Significado y

Concepto http://definicion.de/sensor/#ixzz4I6IYLn92

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1.1 Sensores pticos

1.1.1 Tipos
Cuando hablamos de sensores pticos nos referimos a todos aquellos que son capaces de
detectar diferentes factores a travs de un lente ptico. Para que podamos darnos una idea
de lo que nos referimos, debemos decir que un buen ejemplo de sensor ptico es el de los
mouse de computadora, los cuales mueven el cursor segn el movimiento que le indicamos
realizar. No obstante es importante tener en cuenta que los sensores pticos tambin pueden
utilizarse para leer y detectar informacin, tal como al velocidad de un auto que viene por
la carretera y si un billete grande est marcado o bien, es falso.

Foto-interruptores de barrera:
Estn formados por un emisor de infrarrojos y un fototransistor separados por una abertura
donde se insertara un elemento mecnico que producir un corte del haz.

Foto-interruptores reflexivos:
Estn formados por un emisor y un receptor de infrarrojos situados en el mismo plano de la
superficie, que por reflexin permiten detectar dos tipos de colores, blanco y negro
normalmente, sobre un elemento mecnico.
Enconders pticos:
Existen 2 tipos de encoders:
Incrementales: Permiten un que un sensor ptico detecte el nmero de segmento que
dispone el disco y otro sensor detecte la posicin cero de dicho disco

Absolutos: Permiten conocer la posicin exacta en cada momento sin tener que dar vuelta
entera para detectar el punto cero del disco. La diferencia es que se necesitan varios
sensores pticos y el disco debe codificacin tipo

1.1.2 Caractersticas
A los sensores, se les debe exigir la siguiente serie de caractersticas:
Exactitud. Se debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin errores sistemticos.
La media de los errores cometidos debe tender a cero.
Precisin. Una medida ser ms precisa que otra si los posibles errores aleatorios en la
medicin son menores.
Rango de funcionamiento.
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento, es decir, debe ser capaz de medir
de manera exacta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud correspondiente.
Velocidad de respuesta.
El sensor debe responder a los cambios de la variable a medir en un tiempo mnimo. Lo
ideal sera que la respuesta fuera instantnea.

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Calibracin. Es el proceso mediante el que se establece la relacin entre la variable

medida y la seal de salida que produce el sensor. Debe poder realizarse de manera
sencilla y adems el sensor no debe precisar una re calibracin frecuente.

Fiabilidad. El sensor debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos
inesperados durante su funcionamiento.

Facilidad de funcionamiento. Por ltimo, sera ideal que la instalacin y uso del
sensor no necesitara de un aprendizaje excesivo.

Modo de comunicacin

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1.2 Sensores de temperatura

Tipos
Sensores termo resistivos.

Tambin denominados termo resistencias, son dispositivos cuya resistencia cambia a

medida que lo hace la temperatura. Los ms conocidos son los detectores de temperatura
resistivos o RTD (resistance temperature detectors), basados en materiales metlicos como
el platino y el nquel, y los termistores, basados en xidos metlicos semiconductores.

Sensores termoelctricos.

Popularmente conocidos como termocuplas o termopares, son dispositivos que producen un

voltaje proporcional a la diferencia de temperatura entre el punto de unin de dos alambres
metlicos dismiles (unin caliente) y cualquiera de los extremos libres (unin fra). Este
fenmeno se denomina efecto Seebeck.

Sensores monolticos o de silicio.

Son dispositivos basados en las propiedades trmicas de las uniones semiconductoras (PN),
particularmente la dependencia de la tensin base emisor (VBE) de los transistores
bipolares con la temperatura cuando la corriente de colector es constante. Generalmente
incluyen sus propios circuitos de procesamiento de seales, as como varias funciones de
interface especiales con el mundo externo.

Sensores piroelctricos.
Tambin denominados termmetros de radiacin, son dispositivos que miden
indirectamente la temperatura a partir de la medicin de la radiacin trmica infrarroja que
emiten los cuerpos calientes.
Los termostatos, termorresistencias y sensores de silicio son dispositivos generalmente
invasivos, es decir deben estar en contacto fsico con la substancia u objeto cuya
temperatura se desea medir. Los pirmetros de radiacin, por su parte, son dispositivos
invariablemente no invasivos, es decir realizan la medicin a distancia. Estos ltimos se
utilizan principalmente para la medicin de temperaturas muy altas o en situaciones donde
los sensores anteriores no pueden ser empleados, por ejemplo, cuando el objeto o medio
caliente se est moviendo, es muy pequeo, tiene una forma irregular, es inaccesible o
puede ser contaminado por el contacto con el sensor.

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Resistencias detectoras de temperatura (RTD)

Las RTD son dispositivos basados en la variacin normal que experimenta la resistencia de
un conductor metlico puro con la temperatura, como resultado del cambio de su
resistividad y sus dimensiones. Esta variacin es directa, es decir, que si la temperatura
aumenta o disminuye, la resistencia tambin aumenta o disminuye en la misma proporcin.
Se dice, entonces, que son dispositivos con coeficiente de temperatura positivo (PTC).
El elemento sensor es tpicamente un fino alambre de platino o una delgada pelcula del
mismo material aplicada a un sustrato cermico. Otros metales comnmente utilizados
como elementos sensores son: el nquel, el cobre y el molibdeno
Las RTD, principalmente las versiones de platino, se caracterizan principalmente por su
precisin y su amplio rango de temperaturas de operacin, el cual se extiende desde -250C
hasta +850C. Tienen tambin una sensibilidad, estabilidad y repetibilidad muy altas, y
ofrecen una respuesta ms lineal que las termocuplas o los termistores.
Los valores nominales de resistencia (Ro) ms comunes en los cuales se consiguen las
sondas de platino son 25, 50 100, 200, 500 y 1000 . Estos valores estn definidos a 0C.
Las populares sondas Pt 100, por ejemplo, son RTD de platino con una Ro de 100.
En cuanto a la disposicin fsica, hay modelos diseados tanto para la inmersin en fluidos
como para la medicin de temperaturas superficiales

Las RTD se utilizan generalmente con un acondicionador de seales que convierte su salida
a un voltaje o a una corriente proporcional a la temperatura,. Esta seal de alto nivel puede
ser entonces transmitida a una unidad de visualizacin, registro o control.

Termistores.
Los termistores, son dispositivos basados en xidos metlicos semiconductores que exhiben
un gran cambio en su resistencia elctrica cuando se someten a cambios relativamente
pequeos de temperatura. Pueden ser de coeficiente de temperatura positivo (PTC) o
negativo (NTC), siendo estos ltimos los ms utilizados. Los termistores PTC (posistores)
se construyen a base de xidos de bario y titanio, y los NTC a base de xidos de hierro,
cobre, cromo, cobalto, manganeso y nquel dopados con iones de titanio o litio. Para altas
temperaturas, se usan xidos de itrio y circonio. Tambin se dispone de termistores NTC
basados en silicio y en pelculas de carbn.
Los termistores pueden adoptar una gran variedad de formas y tamaos, llegando incluso a
ser tan diminutos como la cabeza de un alfiler. El tipo de xidos, las proporciones usadas, y
el tamao fsico, determinan los rangos de resistencia y temperatura deseados para el
dispositivo. La mayora de los termistores se disean para trabajar en el rango de -50C a
150C, aunque en la prctica pueden abarcar desde - 100C hasta +500C. Su resistencia
base a 25C (R25 o RTO) est tpicamente en el rango de 100 a l00k, aunque tambin
se fabrican termistores con valores de R25 tan bajos como 10 y tan altos como 40M

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Funcionamiento
La temperatura tiene una importancia fundamental en numerosos procesos industriales. Por
ello, es imprescindible disponer de una medicin precisa.
Las temperaturas inexactas pueden tener graves consecuencias, como la reduccin de la
vida til del equipo si sufre un sobrecalentamiento de unos grados. Para ayudarle a marcar
la diferencia, la gama Danfoss incluye transmisores y sensores de temperatura.
El sensor de temperatura, tpicamente suele estar formado por el elemento sensor, de
cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que est rellena de un material
muy conductor de la temperatura, para que los cambios se transmitan rpidamente al
elemento sensor y del cable al que se conectarn el equipo electrnico.

Caractersticas

Alto grado de proteccin contra la humedad;

Medicin de temperaturas entre 50 C y 800 C;
Punta de medicin fija o intercambiable;
Elemento de resistencia Pt 100 / Pt 1000, NTC / PTC y termopares;
Disponible con transmisor incorporado;
Disponible con homologaciones marinas.

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1.3 Sensores de presin

Tipos
Presin absoluta: se encarga de medir la presin absoluta del mltiple de admisin
convirtiendo el vaco a una seal de voltaje la cul interpreta el ECM como presin
absoluta en el mltiple. Este sensor le indica tambin al ECM la presin baromtrica o sea
la altura sobre el nivel del mar.
Presin diferencial: Los sensores de presin diferencial estn pensados para realizar la
medida de presin entre ambos puntos, de tal forma que ha de contar necesariamente con
dos tomas de presin.
Las dos tomas de presin convergen en una salida elctrica, empleando una lgica de
comparacin entre ambos puertos de presin, por lo que tendremos un valor de tensin
positivo segn sea el incremento de presin o negativo, segn sea el decremento de presin,
de una toma respecto a la otra.
Sobrepresin: dispone de un sensor de caudal de sobrepresin para la medicin directa de
caudal estndar de aire, nitrgeno y otros gases no inflamables. El sensor de caudal de
sobrepresin es necesario en la industria siempre que se transporta aire con ayuda de tubos.
Funcionamiento:
En general un sensor tiene la funcin de convertir la dimensin fsica de la presin en una
cantidad elctrica proporcional a la presin medida. Para realizar esta funcin se emplean
variados materiales en el sensor como silicio, cermica o metal.
WIKA aplica para sus transmisores los tres principios ms comunes desarrollados en los
laboratorios de sus centros de investigacin y fabricados en sus propias instalaciones.

Caractersticas: Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva,

combinada con microcontroladores que proporcionan una alta precisin,
independiente de la temperatura, y capacidad de comunicacin digital directa con
PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos para aviacin,
laboratorios, controles de quemadores y calderas, comprobacin de motores,
tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.

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1.4 Sensores de Proximidad

Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran

cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Los
ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores capacitivos, los inductivos y
los fotoelctricos, como el de infrarrojos.

Tipos:
Capacitivos: La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado,
basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos
detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual
depende de la constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia
hasta la superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos estn construidos en
base a un oscilador RC.

Inductivos: Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar
generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo
generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos.
El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de
disparo de la seal y un circuito de salida.

Fotoelctricos: El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo.

El circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida
que el sistema pueda entender. La seal enviada por el emisor puede ser codificada para
distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez. Esto es muy utilizado en la
robtica en casos en que se necesita tener ms de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener
un receptor.
Ultrasnico: Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres
de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite
impulsos ultrasnicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo
convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos
sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas,
superficies y de diferentes materiales.

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Funcionamiento
Entre un electrodo "activo" y uno puesto a tierra, se crea un campo electrosttico disperso.
Para contrarrestar las influencias que pueda ocasionar la humedad, se suele tercer electrodo
que lo
compense.

Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua) irrumpe en la zona activa de
conmutacin, la capacitancia del circuito resonante se altera. Al aumentar la capacidad, la
corriente en el circuito oscilador tambin aumenta (que es el que suministra la alta
frecuencia). El rectificador simplemente convierte la seal alterna en continua. Cuando esta
seal alcance un determinado valor, actuar el circuito disparador (Trigger) que controla si
la seal proveniente del rectificador corresponde al nivel de referencia necesario para
conmutar el dispositivo de salida. La distancia de conmutacin es una funcin resultante
del tipo, longitud lateral y grosor del material utilizado. Muchos metales producen
aproximadamente el mismo valor.

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Caractersticas
La tensin de alimentacin es de 5 voltios de continua. Podr alimentarse
directamente de la salida de 5V para sensores de la controladora ENCONOR.
La salida es de tipo todo-nada y se conectar directamente a alguna entrada digital
de las controladoras ENCONOR.
La distancia a la cual se detectar un objeto depender de varios factores, entre ellos
podemos destacar los siguientes:

-Si el objeto detectado es ms o menos claro.

-Si el color del objeto es brillante o mate.
-Del valor de la resistencia ajustable o potencimetro de ajuste (sensibilidad).

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Conclusin
Los sensores los encontramos en todas partes a donde vamos, son herramientas de
ingeniera que nos permites vivir mejor y ms cmodos, son herramientas cotidianas que
quizs no nos damos cuenta que usamos constantemente pero ah estn siempre, en la
industria en nuestra casa e incluso en nuestros autos y herramientas de trabajo, en este
trabajo intente agregar algunos tipos de sensores y una descripcin para mejor
conocimiento y entendimiento de ellos as como algunas caractersticas por las cuales se
diferencia cada uno de los diferentes sensores que existen, los sensores son dispositivos que
convierten seales naturales en seales elctricas para algn dispositivo en el que estn
agregados.

REFERENCIAS
Wikipedia.com
Bloginstrumentacion.com
Es.slideshare.com
Pce-iberica.es

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