TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Secretara Acadmica, de Investigacin e Innovacin

Direccin de Docencia e Innovacin Educativa
1. Datos Generales de la asignatura
Nombre de la asignatura: Controladores Lgicos Programables

Clave de la asignatura: ETF-1008

SATCA1: 2-3-5

Carrera: Ingeniera Electrnica

2. Presentacin
Caracterizacin de la asignatura
En esta asignatura se desarrollan competencias que permiten al estudiante crear, instalar, actualizar,
operar y mantener equipos automatizados mediante PLCs. Lo que le permitir automatizar y
mantener eficientemente procesos en entornos industriales y de servicios, tomando en cuenta el
desarrollo sustentable.
Los temas a propuestos en esta asignatura estn relacionados con el estudio de la arquitectura de los
PLC, la clasificacin de acuerdo a su configuracin, as como la forma en que operan. As como el
conocimiento de lenguajes de programacin para PLCs de diferentes fabricantes, con lo que
desarrollara programas para la automatizar procesos.
Esta asignatura tiene relacin con las siguientes
Instrumentacin Interpreta normas de instrumentacin para el Introduccin a la
conexionado adecuado de sensores en instrumentacin.
entornos donde se desean medir o detectar
variables fsicas.
Conecta sensores para la deteccin de Sensores y transmisores.
variables fsicas de un proceso.
Conecta actuadores elctricos y neumticos Actuadores.
para activar mecanismos en un proceso
automtico.
Aplica modos de control para la regulacin de Controladores.
procesos en entornos de control automtico.
Diseo lgico Identifica las caractersticas de las Lgica combinacional.
compuertas lgicas para diferenciar su
funcin en circuitos lgicos combinacionales.
Realiza reduccin de funciones lgicas Lgica combinacional.
mediante algebra booleana para solucin de
problemas que obedecen a lgica
combinacional.
Programacin Desarrolla programas que incluyen manejo de Aplicacin de puertos de
estructurada puertos para permitir la interaccin con comunicacin.
sistemas electrnicos externos a la
computadora.

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Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos

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Programacin visual Desarrolla programas de aplicacin con Desarrollo de interfaces
interfaces graficas hombre-mquina para grficas de usuario
visualizar las variables de un proceso local y aplicadas a puertos.
distribuido
Intencin didctica
El programa est estructurado de manera que el estudiante adquiera las competencias especficas y
genricas que contribuyen al logro de la competencia final. Los temas estn planteados de forma
genrica, sin embargo es conveniente que sean abordados de acuerdo al entorno laboral de la regin.
En el primer tema se abordan los conceptos de automatizacin, la funcin que desempea el PLC en
el proceso automatizado y la relacin que existe con los diagramas elctricos de control tradicionales.
En el segundo tema se analizan la arquitectura del PLC, su forma de operacin y las posibilidades de
ampliacin de entradas y salidas. En el tercer tema de programacin se abordan las instrucciones
bsicas para realizar entrada/salida, hacer uso de registros internos, tambin se aborda los diferentes
lenguajes de programacin de acuerdo con los diferentes fabricantes de PLCs, al final se trata las
funciones de temporizacin y conteo.
En el cuarto tema se estudian instrucciones para el uso de operaciones algebraicas en los algoritmos
de control, tambin se estudian las funciones de para realizar control con salidas de trenes de pulsos,
as como control con entradas y salidas analgicas al final se estudian las aplicaciones de los PLCs en
un sistema de control distribuido mediante redes de comunicacin.
El tema cinco se plantea el desarrollo de un proyecto final de la asignatura, que se sugiere inicie a
partir del segundo tema.
El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prcticas promuevan el desarrollo de
habilidades para la programacin del PLC dando solucin a un problema de control, tales como:
identificacin del problema, establecimiento de la estrategia de control, desarrollo de la secuencia del
proceso, identificacin de variables de entrada y salida para definir el tamao de PLC, asignacin de
dichas variables en las direcciones de memoria necesarias, planteamiento de hiptesis; trabajo en
equipo; propiciando procesos intelectuales como induccin-deduccin y anlisis-sntesis con la
intencin de generar una actividad intelectual compleja.
Se proponen actividades prcticas, tales como visitas a empresas industriales y de servicios, previas al
tratamiento terico de los temas, promoviendo la conceptualizacin a partir de lo observado. En las
actividades prcticas sugeridas, es conveniente que el profesor busque guiar a sus estudiantes para que
ellos hagan la eleccin de las variables necesarias para integrarlas en los ejercicios. Para que aprendan
a planificar, que no planifique el profesor todo por ellos, sino involucrarlos en el proceso de planeacin.
Los temas deben ser abordados tomando en cuenta las horas tericas y prcticas propuestas, y que el
estudiante logre las competencias indicadas. As tambin que existen semestres posteriores, donde en
las asignaturas de especialidad pueden cubrirse con ms profundidad otros temas relacionados con la
automatizacin y supervisin de procesos.
En el transcurso de las actividades programadas es muy importante que el estudiante aprenda a valorar
las actividades que lleva a cabo y entienda que est construyendo su hacer futuro y en consecuencia
acte de una manera profesional. La realizacin de las actividades por parte del alumno deben propiciar
el desarrollo de las competencias genricas, as estas deben enfocarse en la bsqueda de informacin,
redaccin de reportes escritos y exposicin ante el grupo a manera de seminario, en forma grupal e
individual.
Trabaja en equipo para la solucin de problemas relacionados con el uso del PLC como ncleo de un
sistema automtico.

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Interpreta datos de fuentes diversas para crear una base de conocimiento relacionada con la
automatizacin de procesos.
Comunicacin eficiente de forma oral y escrita de solucin de problemas.
En las actividades prcticas sugeridas, es conveniente que el profesor busque guiar a sus estudiantes
para que ellos hagan la eleccin de las variables necesarias para integrarlas en los ejercicios. Para que
aprendan a planificar, que no planifique el profesor todo por ellos, sino involucrarlos en el proceso de
planeacin.

3. Participantes en el diseo y seguimiento curricular del programa

Lugar y fecha de elaboracin
o revisin
Instituto Tecnolgico Superior Ecatepec, Ensenada, Hermosillo, Competencias Profesionales de
de Irapuato, del 24 al 28 de
agosto de 2009.
Instituto Tecnolgico de Ensenada, Hermosillo, Irapuato,
Mexicali, del 25 al 29 de enero La Laguna, Lzaro Crdenas,
del 2010.
Participantes Evento
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Aguascalientes, Apizaco,
Cajeme, Celaya, Chapala,
Chihuahua, Ciudad Guzmn, Reunin Nacional de Diseo e
Ciudad Jurez, Cosamaloapan, Innovacin Curricular para el
Cuautla, Culiacn, Durango, Desarrollo y Formacin de
Irapuato, La Laguna, Lzaro las Carreras de Ingeniera
Crdenas, Lerdo, Lerma, Los Elctrica, Ingeniera
Mochis, Matamoros, Mrida, Electromecnica, Ingeniera
Mexicali, Minatitln, Nuevo Electrnica e Ingeniera
Laredo, Orizaba, Piedras Negras, Mecatrnica.
Reynosa, Salina Cruz, Saltillo,
Sur De Guanajuato, Tantoyuca,
Tijuana, Toluca, Tuxtepec,
Veracruz y Xalapa.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Aguascalientes, Apizaco,
Cajeme, Celaya, Chapala,
Chihuahua, Ciudad Guzmn,
Reunin Nacional de
Ciudad Jurez, Cosamaloapan,
Consolidacin de los
Cuautla, Durango, Ecatepec,
Programas en Competencias
Profesionales de las Carreras de
Ingeniera Elctrica, Ingeniera
Lerdo, Lerma, Los Mochis,
Electromecnica, Ingeniera
Matamoros, Mrida, Mexicali,
Electrnica e Ingeniera
Minatitln, Nuevo Laredo,
Mecatrnica.
Orizaba, Piedras Negras,
Reynosa, Salina Cruz, Saltillo,
Sur De Guanajuato, Tantoyuca,
Toluca, Tuxtepec, Veracruz y
Xalapa.

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Instituto Tecnolgico de la
Laguna, del 26 al 29 de
noviembre de 2012.
Instituto Tecnolgico de
Toluca, del 10 al 13 de febrero
de 2014.
Tecnolgico Nacional de
Mxico, del 25 al 26 de agosto
de 2014.
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Reunin Nacional de
Seguimiento Curricular de los
Representantes de los Institutos
Programas en Competencias
Tecnolgicos de:
Profesionales de las Carreras de
Orizaba, Quertaro, Celaya,
Ingeniera Elctrica, Ingeniera
Aguascalientes, Alvarado,
Electromecnica, Ingeniera
Cuautitln Izcalli, La Laguna y
Electrnica, Ingeniera
Lerdo.
Mecnica e Ingeniera
Mecatrnica.
Representantes de los Institutos Reunin de Seguimiento
Tecnolgicos de: Curricular de los Programas
Aguascalientes, Boca del Ro, Educativos de Ingenieras,
Celaya, Mrida, Orizaba, Puerto Licenciaturas y Asignaturas
Vallarta y Veracruz. Comunes del SNIT.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Aguascalientes, Apizaco, Boca
del Ro, Celaya, Cerro Azul, Cd.
Jurez, Cd. Madero, Chihuahua,
Coacalco, Coatzacoalcos,
Durango, Ecatepec, La Laguna, Reunin de trabajo para la
Lerdo, Matamoros, Mrida, actualizacin de los planes de
Mexicali, Motl, Nuevo Laredo, estudio del sector energtico,
Orizaba, Pachuca, Poza Rica, con la participacin de
Progreso, Reynosa, Saltillo, PEMEX.
Santiago Papasquiaro,
Tantoyuca, Tlalnepantla, Toluca,
Veracruz, Villahermosa,
Zacatecas y Zacatepec.
Representantes de Petrleos
Mexicanos (PEMEX).

4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia(s) especfica(s) de la asignatura
Domina y estructura la programacin de PLCs para su aplicacin en el control de procesos en el sector
industrial y de servicios.

5. Competencias previas
Aplica tcnicas de caracterizacin de sensores en relacin al tipo de proceso en cuestin.
Aplica tcnicas de caracterizacin de actuadores para utilizarlos en la instrumentacin de los
procesos industriales.
Aplica modos de control para la regulacin de procesos en entornos de control automtico.
Realizar reducciones de funciones lgicas para solucin de problemas que obedecen a lgica
combinacional.

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6. Temario
No. Temas Subtemas
1 Fundamentos de automatizacin 1.1. Introduccin a la automatizacin.
1.2. Definicin de autmatas programables.
1.3. Controles lgicos.
1.4. Campos de aplicacin de un PLC.
1.5. Estructura de un proceso automatizado.
1.6. Sistemas de numeracin.
1.7. Ventajas y desventajas de un PLC.
1.8. Diagramas elctricos de escalera.
2 Estructura del controlador lgico 2.1. Clasificacin de los PLC por su estructura.
programable 2.2. Componentes de un PLC.
2.3. Modos de operacin de un PLC.
2.4. Imagen de proceso.
2.5. Interfaces.
2.6. Equipos o unidades de programacin.
2.7. Dispositivos perifricos.
2.8. Infraestructura de redes PLCs.
3 Fundamentos de programacin 3.1. Funciones bsicas.
3.2. Registros internos.
3.3. Combinacin de funciones.
3.4. Lenguajes de programacin: escalera,
bloques funcionales, lista de instrucciones
GRAFCET.
3.5. Tipos de salidas (Latch / Unlatch).
3.6. Funciones de temporizacin: retraso a la
conexin, retraso a la desconexin.
3.7. Funciones de conteo: ascendente,
descendente.
4 Programacin avanzada 4.1. Instrucciones aritmticas y lgicas.
4.2. Manejo de registros.
4.3. Instrucciones de comparacin.
4.4. Generadores de trenes de pulsos (frecuencia,
PWM).
4.5. Control con entradas y Salidas analgicas.
4.6. Control distribuido.
5 Proyecto de asignatura 5.1. Deteccin de problemtica.
5.2. Diseo de solucin.
5.3. Informe de proyecto.

7. Actividades de aprendizaje de los temas

1. Fundamentos de automatizacin
Competencias Actividades de aprendizaje

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Especifica(s): Clasifica informacin sobre los elementos de
Estructura un sistema de automatizacin un sistema automatizado mediante PLC.
donde el PLC es la unidad de control del Realizarn la exposicin de campos de
proceso. aplicacin de los PLC en procesos
Describe la arquitectura de un PLC para automatizados.
especificar el ms adecuado para la Realizar visitas a empresas de manufactura y de
automatizacin de un proceso. servicios donde existan procesos en los cuales
Interpreta diagramas de escalera para control la intervencin del humano es mnima.
elctrico de procesos. Crear un cuadro comparativo entre un sistema
Genricas: automatizado con lgica cableada y uno con
Clasifica informacin de diferentes fuentes lgica programada.
para la realizacin de exposicin ante grupo.
Expresa efectivamente de forma oral sus
ideas ante un grupo de personas.
2. Estructura del controlador lgico programable
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Buscar informacin relacionada con la
Explica la clasificacin de los PLCs de arquitectura genrica del PLC.
acuerdo a los componentes que lo integran. Buscar informacin sobre la forma en que un
Ejecuta programas en el PLC para demostrar PLC ejecuta un programa.
sus diferentes modos de operacin. Buscar informacin de los diferentes
Explica en que consiste el ciclo de ejecucin fabricantes de PLCs y las familias que ofrece.
de un programa en un PLC para considerarlo Realizar visitas a empresas de manufactura y de
en la programacin de un ciclo de control. servicios donde existan procesos en los cuales
Genricas: la intervencin del humano es.
Clasifica informacin de diferentes fuentes Buscar informacin relacionada con el tipo de
para la realizacin de exposicin ante grupo. entradas/salidas que admite un PLC, la
Expresa efectivamente de forma oral sus modularidad que ofrecen diversos fabricantes
ideas ante un grupo de personas. al respecto.
Trabaja en equipo para la bsqueda y Ejecutar programas selectos para demostrar los
clasificacin de informacin de informacin modos de operacin del PLC.
tcnica.
Emplea un idioma extranjero para la lectura
de artculos, hojas de datos y dems
informacin referente a los temas.
3. Programacin bsica
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Clasificar las instrucciones bsicas de PLCs de
Utiliza las instrucciones bsicas del PLC para diferentes fabricantes.
resolver problemas de automatizacin con Describir los diferentes tipos de grupos de
entradas/salidas de tipo encendido/apagado. registros internos del PLC usados en la
Genricas: programacin.
Clasifica informacin de diferentes fuentes Estudiar los lenguajes de programacin que
para la realizacin de exposicin ante grupo. ofrecen diferentes fabricantes de PLCs.

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Expresa efectivamente de forma oral sus Ejecutar programas selectos para demostrar el
ideas ante un grupo de personas. uso de los diferentes lenguajes de programacin
Trabaja en equipo para la bsqueda y de PLCs.
clasificacin de informacin tcnica. Ejecutar programas selectos para demostrar el
Emplea un idioma extranjero para la lectura uso de los diferentes grupos de registros
de artculos, hojas de datos y dems internos del PLC.
informacin referente a los temas. Ejecutar programas selectos para demostrar el
Genera reportes escritos para documentar uso de las salidas de tipo latch/unlatch.
actividades usando formatos Realizar programas bsicos usando salidas
preestablecidos. latch/unlatch.
Ejecutar programas selectos para demostrar el
uso de los temporizadores de retraso de
encendido y apagado.
Realizar programas bsicos usando
temporizadores.
Ejecutar programas selectos para demostrar el
uso de los contadores
ascendentes/descendentes.
Realizar programas bsicos usando contadores.
Realizar programas que involucren enclaves
lgicos, temporizadores y contadores para
resolver problemas de control.
4. Programacin avanzada
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Clasificar las instrucciones aritmticas y
Programa operaciones algebraicas haciendo lgicas de PLCs de diferentes fabricantes.
uso de las instrucciones aritmtico-lgicas Ejecutar programas selectos para demostrar el
para el control de procesos. uso de las instrucciones aritmticas y lgicas
Utiliza el PLC para el control de procesos en Ejecutar programas selectos para demostrar el
los que existen entradas/salidas digitales y uso de los registros internos de PLC usados en
analgicas. la programacin.
Genricas: Ejecutar programas selectos para demostrar el
Expresa efectivamente de forma oral sus uso de las diferentes instrucciones de
ideas ante un grupo de personas. comparacin.
Trabaja en equipo para la solucin de Realizar programas incluyendo instrucciones
problemas de control mediante PLCs. de comparacin.
Emplea un idioma extranjero para la lectura Ejecutar programas selectos para demostrar el
de artculos, hojas de datos y dems uso de las salidas de trenes de pulsos.
informacin referente a los temas. Realizar programas bsicos usando salidas de
Genera reportes escritos para documentar trenes de pulsos.
actividades usando formatos Ejecutar programas selectos para demostrar el
preestablecidos. uso de las entradas/salidas analgicas.
Ejecutar programas selectos para demostrar el
uso de bloques de control PID.

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Realizar programas de control combinando
entradas/salidas analgicas, de trenes de pulsos
y bloques de control PID.
Demostrar una aplicacin de control distribuido
usando PLC.
Realizar aplicaciones que permitan el control
distribuido con dos o ms PLCs.

8. Prctica(s)
Realizar visitas a empresas de manufactura y de servicios donde existan procesos en los cuales la
intervencin del humano es mnima.
Desarrolla diagramas elctricos de escalera para el control de procesos.
Demostrar los modos de operacin del PLC.
Demostrar el uso de los diferentes lenguajes de programacin.
Demostrar el uso de los diferentes grupos de registros internos.
El desarrollo de los programas se sugiere se haga en los diferentes lenguajes de programacin:
escalera, bloques funcionales, lista de instrucciones grafcet.
Desarrolla programas usando de los diferentes grupos de registros internos.
Desarrolla programas que involucren enclaves lgicos, temporizadores y contadores para
resolver problemas de control.
Demostrar el uso de las entradas/salidas analgicas.
Demostrar el uso de salidas de trenes de pulsos.
Demostrar el uso de bloques de control PID.
Desarrolla programas de control combinando entradas/salidas analgicas, de trenes de pulsos y
bloques de control PID.
Desarrollar de control distribuido con dos o ms PLCs, usando redes con las interfaces y protocolos
disponibles.

9. Proyecto de asignatura
El objetivo del proyecto que plante el docente que imparta esta asignatura, es demostrar el desarrollo
y alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura, considerando las siguientes fases:
Fundamentacin: marco referencial (terico, conceptual, contextual, legal) en el cual se
fundamenta el proyecto de acuerdo con un diagnstico realizado, mismo que permite a los
estudiantes lograr la comprensin de la realidad o situacin objeto de estudio para definir un
proceso de intervencin o hacer el diseo de un modelo.
Planeacin: con base en el diagnstico en esta fase se realiza el diseo del proyecto por parte de
los estudiantes con asesora del docente; implica planificar un proceso: de intervencin
empresarial, social o comunitario, el diseo de un modelo, entre otros, segn el tipo de proyecto,
las actividades a realizar los recursos requeridos y el cronograma de trabajo.
Ejecucin: consiste en el desarrollo de la planeacin del proyecto realizada por parte de los
estudiantes con asesora del docente, es decir en la intervencin (social, empresarial), o
construccin del modelo propuesto segn el tipo de proyecto, es la fase de mayor duracin que
implica el desempeo de las competencias genricas y especificas a desarrollar.

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Evaluacin: es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboral-profesin, social e
investigativo, sta se debe realizar a travs del reconocimiento de logros y aspectos a mejorar se
estar promoviendo el concepto de evaluacin para la mejora continua, la metacognicin, el
desarrollo del pensamiento crtico y reflexivo en los estudiantes.

10. Evaluacin por competencias

Instrumentos y herramientas sugeridas para evaluar las actividades de aprendizaje:
Exmenes escritos para comprobar el manejo de aspectos tericos y declarativos
Exposicin con medios didcticos
Reportes tcnicos de prcticas de laboratorio
Reportes escritos de las actividades de aprendizaje como mapas conceptuales
Portafolio de evidencias
Reporte del desarrollo del proyecto de asignatura
Articulo tcnico del desarrollo del proyecto de asignatura

11. Fuentes de informacin

1. Alvarez Pulido, M. (2004). Controladores lgicos. Espaa: Marcombo.
2. Bolton, W. (2009). Programmable logic controllers, (5a ed.). Oxford: Elsevier.
3. Martinez Sanchez, V. (2008). Potencia hidraulica controlada por PLC. Espaa: RA-MA.
4. Mengual Pitarch, P. (2009). Step 7: Una manera fcil de programar PLC de siemens. Espaa:
Alfaomega.
5. Petruzella, F. D. (2010). Programmable logic controllers (Fourth ed.). New York: McGraw-Hill
Education.
6. Tubbs, S. P. (2005). Programmable Logic Controller (PLC) Tutorial: Circuits and Programs for
Allen-Bradley Micrologix and SLC 500 Programmable Controllers. New York: Stephen P.
Tubbs.

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