PORTADA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO

ABAD DEL CUSCO
FACULTAD DE INGENIERA: ELCTRICA, ELECTRNICA,
INFORMATICA Y MECANICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA

LABORATORIO N3: ANALISIS EXPERIMENTAL

DEL MODELO Y LAS CARACTRISTICAS
OPERATIVAS DEL MOTOR DE CD CON
EXCITACIN INDEPENDIENTE.

Curso: Laboratorio de Maquinas Elctricas II

Docente: Ing. Dany J. Caihua Flrez.

Alumno: Mamani Barrientos Kevin Fernando.

Semestre Acadmico 2016-II
Cusco-Per

2016
 2

INDICE
PORTADA.............................................................................................................1
INDICE..................................................................................................................2
OBJETIVO............................................................................................................4
1 GENERALES.................................................................................................4
2 ESPECIFICOS...............................................................................................4
MARCO TEORICO...............................................................................................4
3 EL MOTOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE.........................................4
3.1 CONCEPTO............................................................................................4
3.2 ESTRUCTURA........................................................................................4
3.3 MODELO DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA CON
EXCITACIN INDEPENDIENTE......................................................................5
3.4 EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE DC CON
EXCITACIN INDEPENDIENTE......................................................................5
3.5 LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO DEL MOTOR DE DC CON
EXCITACIN INDEPENDIENTE......................................................................5
3.6 SENTIDO DE GIRO DE LAS MAQUINAS DE DC..................................6
3.7 REGULACION DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DC....................7
PROCEDIMIENTO I: ANALISIS EXPERIMENTAL DEL COMPORTAMIENTO
DEL MOTOR DE DC CON EXCITACIN INDEPENDIENTE..............................8
4 CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO DEL MOTOR DE DC DE EXCITACIN
INDEPENDIENTE.................................................................................................8
5 COMPORTAMIENTO DE LA PUERTA MECANICA, EN REGIMEN
PERMANENTE, PARA UN MOTOR DE DC DE EXCITACIN
INDEPENDIENTE.................................................................................................8
6 COMPORTAMIENTO DE LA PUERTA MECANICA, EN REGIMEN
PERMANENTE, PARA UN MOTOR DE DC DE EXCITACIN
INDEPENDIENTE, VARIANDO LA TENSION DE CAMPO...............................10
7 COMPORTAMIENTO DE LA PUERTA MECANICA EN REGIMEN
PERMANENTE, PARA UN MOTOR DE DC DE EXCITACIN
INDEPENDIENTE, VARIANDO LA TENSION DE ARMADURA.......................13
CUESTIONARIO................................................................................................14
8 DESARROLLE EL MODELAMIENTO, ECUACIONES DE EQUILIBRIO Y
CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MAQUINA DE DC SI OPERA COMO
MOTOR...............................................................................................................14
9 A PARTIR DEL CIRCUITO EQUIVALENTE Y/O LAS ECUACIONES DE
EQUILIBRIO, DEMOSTRAR ANALITICAMENTE EL CAMBIO DE SENTIDO DE
GIRO...................................................................................................................15
10 LA EFICIENCIA DEL MOTOR..................................................................15
11 A PARTIR DE LOS EXPERIMENTOS REALIZADOS EVALUE EL
CONTROL DE VELOCIDAD PARA EL MOTOR DE DC. DESARROLLE EL
DIAGRAMA DE BLOQUES CORRESPONDIENTES........................................15
 3

12 DE LA GRAFICA DEL ITEM 7.3, DETERMINE LA ECUACION DE LA

PENDIENTE, DETERMINE SU VALOR............................................................16
13 ALGUNAS APLICACIONES DE LOS MOTORES DE DC.......................16
14 TIPOS DE ARRANQUE DE LA MAQUINA DC........................................17
14.1 ARRANCADORES MANUALES DE CORRIENTE DIRECTA...........17
14.2 ARRANCADORES MAGNTICOS DE CORRIENTE DIRECTA......18
14.3 ARRANCADORES DE CORRIENTE DIRECTA CON ACELERACIN
CON LMITE DE CORRIENTE.......................................................................18
15 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA MAQUINA DC..............................18
16 INTERPRETE LOS RESULTADOS OBTENIDOS PARA LOS ITEMS: 7.1,
7.2, 7.3 Y 7.4.......................................................................................................19
CONCLUSIONES...............................................................................................19
 4

OBJETIVO
1 GENERALES.
Analizar el modelo y las ecuaciones de equilibrio, para evaluar las
caractersticas operativas y de funcionamiento del motor de DC con excitacin
independiente.

2 ESPECIFICOS.
Determinar experimentalmente las variables y parmetros del modelo
del motor de DC con excitacin independiente.
Verificar experimentalmente las variables para el control del motor de
DC.
Analizar las curvas de comportamiento del motor de DC con excitacin
independiente.
Interpretar el esquema y circuito equivalente, determinando sus
variables y parmetros.
Realizar el montaje e instalacin correcta del motor de DC con
excitacin independiente.
Determinar experimentalmente la eficiencia del motor.
Efectuar medidas, procesar datos y realizar las grficas
correspondientes.
Desarrollar clculos relacionados al objetivo.

MARCO TEORICO
3 EL MOTOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE.
3.1 CONCEPTO.
Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes
de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no
depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente
constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern slo a
la disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el
rotor.
Requiere de un sistema de alimentacin para el devanado inductor el cual
puede proceder de una fuente independiente como una batera.
3.2 ESTRUCTURA.
Estn formados generalmente por las siguientes partes:
Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un electroimn formado por
un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de
producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitacin.
Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por
un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el
que acta el campo magntico.
Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas,
dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido
con el circuito exterior a travs de las escobillas.
 5

Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de

delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin
del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la
bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito
exterior.
3.3 MODELO DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA CON
EXCITACIN INDEPENDIENTE.
A partir del modelo de la mquina de cuatro bobinas, graficar el modelo de la
mquina de DC con excitacin independiente, operando como motor: as
mismo indicar las puertas de entrada y salida.

3.4 EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE DC CON

EXCITACIN INDEPENDIENTE.

FIGURA N2: CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE DC CON EXCITACIN

INDEPENDIENTE.

3.5 LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO DEL MOTOR DE DC CON

EXCITACIN INDEPENDIENTE.

Ecuacion N 1 : Vf =Rf . If
Ecuacion N 2 : Ea=VLRa . Ia
 6

Ecuacion N 3 : Ea=Wr . Gaf . If

Ecuacion N 4 : Pm=Tr . Wr
Ecuacion N 5 : Tr=DWr +Te
Ecuacion N 6 : Te=Gaf . If . IL

3.6 SENTIDO DE GIRO DE LAS MAQUINAS DE DC.

a. Segn las normas IEC 34 -8, indique:
Segn esta norma, nos indica que el sentido de giro debe ser en sentido
horario, esto podemos afirmar en el tems.

b. En el siguiente circuito equivalente identifique los terminales (

A 1, A 2, E 1. E 2 de los arrollamientos del motor de DC y las fuentes
de alimentacin con su respectiva polaridad de tal manera que el motor
tenga un sentido de rotacin normalizada.

c. Mencione los mtodos para realizar el cambio de giro en los motores de

DC con excitacin independiente.
Se puede utilizar los siguientes mtodos.
Invirtiendo solo el devanado de campo.
Invirtiendo solo el devanado de armadura.
Invirtiendo ambos devanados de campo y armadura.

Otros mtodos a aplicar:

En general puede invertirse el giro por uno de los siguientes mtodos:
Invirtiendo el paso de la corriente a travs del inducido de la mquina
(rotor).
Invirtiendo el paso de la corriente a travs de todos los arrollamientos de
campo (derivacin o serie o ambos).
Como la inversin de los devanados de campo (con la mquina en
marcha) suele implicar aperturas y cierres de circuitos altamente
 7

inductivos, y, adems (como ocurre en los motores compound) hay que

cambiar los bobinados en paralelo y en serie, el mtodo de eleccin es
la inversin en el inducido. Los dos sistemas que se suelen utilizar son
los siguientes:
1. Tener dos arrollamientos de campo en serie en un pequeo motor serie, uno
de los cuales se conecta en serie con el inducido para dar un sentido de
rotacin, y el otro puede reemplazar al primero para dar un sentido contrario.
2. Disponer el inducido de un motor de excitacin separada, conectado a su
propia lnea de alimentacin en c.c. cuya polaridad puede invertirse cuando
haya que cambiar el sentido de rotacin del motor.
3.7 REGULACION DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DC.
Las mquinas de corriente continua con excitacin independiente en general se
adoptan mucho mejor a su regulacin de su velocidad que los de corriente
alterna con campos giratorios a velocidad constante.
Control reosttico en el inducido:
La regulacin de la tensin se consigue disponiendo de una resistencia
regulable en serie con el inducido, pudiendo servir para ello el restato de
arranque.
La introduccin de resistencias tiene una desventaja, ya que se pierde por
efecto Joule una potencia RI2, tanto ms importante cuanto ms haya de va-
riarse la velocidad.
Regulacin por acoplamiento de motores:
Este sistema es apropiado para los servicios que necesiten de varios motores
como ocurre en traccin elctrica.
As, una locomotora que dispone de seis motores serie emplea las conexiones
siguientes:
Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en serie, por lo que a
cada motor se aplicar 1/6 de la tensin de red, y los motores girarn a la
velocidad ms reducida.
Serie-paralelo: Formada por dos ramas de 3 motores en serie, y stas a su vez
en paralelo. La tensin aplicada a cada motor ser de 1/3 de la tensin de red,
por lo que el motor girar a mayor velocidad que en el caso anterior.
Paralelo: Formada por 3 ramas de 2 motores en serie. Y stas a su vez en
paralelo. La tensin que se aplica a cada motor es 1/2 de la tensin de red.
 8

PROCEDIMIENTO I: ANALISIS EXPERIMENTAL DEL

COMPORTAMIENTO DEL MOTOR DE DC CON EXCITACIN
INDEPENDIENTE.
4 CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO DEL MOTOR DE DC DE
EXCITACIN INDEPENDIENTE.

CONEXIN. SENTIDO DE GIRO.

Sentido de giro normalizado. Horario.
Invirtiendo solo el devanado de campo. Anti horario.
Invirtiendo solo el devanado de armadura. Anti horario.
Invirtiendo ambos devanados de campo y Horario.
armadura.

5 COMPORTAMIENTO DE LA PUERTA MECANICA, EN

REGIMEN PERMANENTE, PARA UN MOTOR DE DC DE
EXCITACIN INDEPENDIENTE.
2
Tr=
Gaf
Ra. Rf (
Va .Vf D+
1 Gaf . Vf
Ra (
Rf ) )Wr ecuacion(7)
En la siguiente prueba experimental evaluaremos la relacin de las variables
par y velocidad rotacional para diferentes niveles de carga.
a. Instalar el motor de DC con excitacin independiente insertando los
instrumentos y equipos de medida y control necesarios para la
experiencia.
b. Mida las variables de par, velocidad, tensin y corrientes.
c. Graficar la curva caracterstica (TrWr) .
d. Interpretar resultados.
Variables 1 2 3 4
Wr 2024 2000 1993 1980
Tr 0 0.05 0.1 0.15
Vf 200.8 200.8 200.8 200.8
If (mA ) 97.5 96.5 95.9 95.6
Va 201.9 201.9 201.9 201.9
Ia 0.35 0.44 0.49 0.54
 9

Par rotacional
0.7
0.6
0.5
pa r rota ci ona l 0.4
0.3
0.2
0.1
0
1880 1900 1920 1940 1960 1980 2000 2020 2040
vel oci da d rotaci ona l

Se puede observar que la curva se asemeja a una recta con pendiente

negativo.

Par Rotacional Velocidad Roatacional Vf (V ) If (mA ) Va(V ) Ia( A)

0 2024 200.8 97.5 201.9 0.35
0.05 2000 200.8 96.5 201.9 0.44
0.1 1993 200.8 95.9 201.9 0.49
0.15 1980 200.8 95.6 201.9 0.54
0.2 1971 200.8 95.4 201.9 0.59
0.25 1960 200.8 95.2 201.9 0.63
0.3 1950 200.8 94.9 201.9 0.68
0.35 1941 200.8 94.8 201.9 0.74
0.4 1931 200.8 94.5 201.9 0.79
0.45 1922 200.8 94.5 201.9 0.84
0.5 1911 200.8 94.3 201.9 0.89
0.55 1905 200.8 94 201.9 0.95
0.6 1895 200.8 94.1 201.9 1

e. Sea A el punto que intersecta con el eje Y, y B el punto que intersecta

con X: identifique su ecuacin (de la ec.7) y reemplace con los valores
de los parmetros y compare con los resultados obtenidos. Interprete su
resultado.
Punto Ecuaciones. Remplazando. De la curva de
. comportamiento.
A Gaf . Va .Vf Tr , w=0.= Tr , w=0.=
A=
Ra . Rf
B Gaf .Vf Wr , Tr=0.= Wr , Tr=0.=
Rf


Ra. D+
Gaf . Va. Vf
B=

 10

6 COMPORTAMIENTO DE LA PUERTA MECANICA, EN

REGIMEN PERMANENTE, PARA UN MOTOR DE DC DE
EXCITACIN INDEPENDIENTE, VARIANDO LA TENSION DE
CAMPO.
Si se desea una ecuacin que relacione la velocidad rotacional (Wr) y el par
exterior (Tr ) aplicado se tiene.
2
Tr=
Gaf
Ra. Rf (
Va .Vf D+
1 Gaf . Vf
Ra (Rf ) )Wr ecuacion( 8)
a. Instalar el motor de DC con excitacin independiente insertando los
instrumentos y equipos de medida y control necesarios para la
experiencia.
b. Mida los variables de par, velocidad y corriente de campo.
c. Opere la maquina a valores nominales y vari la tensin de campo.
Vf : al 100 , Vf al 75 , Vf al 50 .
d. Graficar las curvas caractersticas (TrWr) .
e. Ubicar el punto de operacin del generador.
f. Interpretar resultados.

a. Para el 100
Par Velocidad
Rotacional Rotacional Vf (V ) If (mA ) Va(V ) Ia( A)
0 2024 200.8 97.5 201.9 0.35
0.05 2000 200.8 96.5 201.9 0.44
0.1 1993 200.8 95.9 201.9 0.49
0.15 1980 200.8 95.6 201.9 0.54
0.2 1971 200.8 95.4 201.9 0.59
0.25 1960 200.8 95.2 201.9 0.63
0.3 1950 200.8 94.9 201.9 0.68
0.35 1941 200.8 94.8 201.9 0.74
0.4 1931 200.8 94.5 201.9 0.79
0.45 1922 200.8 94.5 201.9 0.84
0.5 1911 200.8 94.3 201.9 0.89
0.55 1905 200.8 94 201.9 0.95
0.6 1895 200.8 94.1 201.9 1
 11

Par rotacional
0.7
0.6
0.5
pa r rota ci ona l

0.4
0.3
0.2
0.1
0
1880 1900 1920 1940 1960 1980 2000 2020 2040
vel oci dad rota ci onal

b. Para el 75
Par Velocidad
Rotacional Rotacional Vf (V ) If (mA ) Va(V ) Ia( A)
0 2280 156.6 74.4 202.9 0.37
0.05 2240 156.6 74.3 202.2 0.44
0.1 2230 156.6 74.2 200 0.5
0.15 2215 156.6 74.2 201.7 0.55
0.2 2192 156.6 74.2 201.5 0.61
0.25 2178 156.6 74.2 201.1 0.66
0.3 2168 156.6 74 201.3 0.72
0.35 2150 156.6 74 201.3 0.78
0.4 2145 156.6 74 201.3 0.84
0.45 2139 156.6 74 201.3 0.89
0.5 2123 156.6 74 201.3 0.95
0.55 2102 156.6 74 201.3 0.1

par rotacional
0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
2050 2100 2150 2200 2250 2300

c. Para 50 .
 12

Par Velocidad
Rotacional Rotacional Vf (V ) If (mA ) Va(V ) Ia( A)
0 2745 107.2 51 200 0.36
0.05 2666 107.2 51 200 0.51
0.1 2635 107.2 51 200 0.57
0.15 2605 107.2 51 200 0.64
0.2 2575 107.2 51 200 0.71
0.25 2555 107.2 51 200 0.77
0.3 2518 107.2 51 200 0.84
0.35 2493 107.2 51 200 0.91
0.4 2479 107.2 51 200 0.98
0.45 2444 107.2 51 200 1.05

Par Rotacional
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800

T=f(RPM)
0.7

0.6

0.5

0.4
T(N.m)

0.3

0.2

0.1

0
1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550 2650 2750
RPM
 13

7 COMPORTAMIENTO DE LA PUERTA MECANICA EN

REGIMEN PERMANENTE, PARA UN MOTOR DE DC DE
EXCITACIN INDEPENDIENTE, VARIANDO LA TENSION DE
ARMADURA.
Si se desea una ecuacin que relacione la velocidad rotacional (Wr) y el par
exterior (Tr ) aplicado se tiene.
2
Tr=
Gaf
Ra. Rf (
Va .Vf D+
1 Gaf . Vf
Ra( Rf ) )Wr ecuacion( 8)
a. Instalar el motor de DC con excitacin independiente insertando los
instrumentos y equipos de medida y control necesarios para la
experiencia.
b. Mida los variables de par, velocidad y corriente de campo.
c. Opere la maquina a valores nominales y vari la tensin de campo.
Va : al 100 , Va al 75 , Va al 50 .
d. Graficar las curvas caractersticas (TrWr) .
e. Interpretar resultados.
No se realiz esta prueba, por lo tanto no hay datos.
 14

CUESTIONARIO
8 DESARROLLE EL MODELAMIENTO, ECUACIONES DE
EQUILIBRIO Y CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MAQUINA
DE DC SI OPERA COMO MOTOR.
a. El modelamiento de la maquina:

b. Circuito equivalente de la mquina:

c. Ecuaciones de equilibrio:
Ecuacion N 1 : Vf =Rf . If
Ecuacion N 2 : Ea=VLRa . Ia
Ecuacion N 3 : Ea=Wr . Gaf . If
Ecuacion N 4 : Pm=Tr . Wr
Ecuacion N 5 : Tr=DWr +Te
Ecuacion N 6 : Te=Gaf . If . IL
 15

9 A PARTIR DEL CIRCUITO EQUIVALENTE Y/O LAS

ECUACIONES DE EQUILIBRIO, DEMOSTRAR
ANALITICAMENTE EL CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO.

Ecuacion N 1 : Vf =Rf . (If ) La corriente If cambia de

direccin.
Ecuacion N 2 : Ea=VLRa . Ia
Ecuacion N 3 : Ea=Wr . Gaf . If La tensin inducida tambin
cambia de sentido.
Ecuacion N 4 : Pm=Tr . Wr
Ecuacion N 5 : Tr=DWr Te
Ecuacion N 6 : Te=Gaf . If . IL Por ende el sentido de giro
elctrico es de sentido
opuesto por el signo -.

10 LA EFICIENCIA DEL MOTOR.

Su valor seria de:
Va. Ia
n=
Va . Ia + Rf . If 2 + Ra . Ia 2+ D . wr 2
201 . 9 0 . 35
n= 2 2 2
201 . 9 0 . 35+1. 98 K0 . 975 + 17 .33 (0 .35 )+ D .2024
n=63.7

11 A PARTIR DE LOS EXPERIMENTOS REALIZADOS EVALUE

EL CONTROL DE VELOCIDAD PARA EL MOTOR DE DC.
DESARROLLE EL DIAGRAMA DE BLOQUES
CORRESPONDIENTES.

a. Control de velocidad.
 16

b. Diagrama de bloques del motor.

12 DE LA GRAFICA DEL ITEM 7.3, DETERMINE LA ECUACION

DE LA PENDIENTE, DETERMINE SU VALOR.
T=f(RPM)
0.7

0.6
f(x) = - 0x + 9.82
0.5 f(x) = - 0x + 7.6

0.4 f(x) = - 0x + 4.34

T(N-m)

0.3

0.2

0.1

0
1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550 2650 2750
RPM

Carga al pendiente
100% -0.0049
75% -0.0034
50% -0.0016

13 ALGUNAS APLICACIONES DE LOS MOTORES DE DC.

Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales
el torneado y taladrado de materiales, extrusin de materiales plsticos y goma,
ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras,
 17

desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. El motor de

excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier tipo de regulacin,
por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido.
El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente
exterior de alimentacin para el arrollamiento inductor.
Ventilador de horno.
Torneador.
Taladros.
Bombas.
Vibradores para telfonos.
Etc.

14 TIPOS DE ARRANQUE DE LA MAQUINA DC.

Los motores de corriente directa de pequea capacidad se pueden arrancar al

conectar directamente el motor al voltaje de lnea. Los motores con capacidad
nominal de 2 caballos de fuerza o ms en general requieren un arrancador con
voltaje reducido. El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear
resistencias en serie con la armadura del motor, o bien, al hacer variar el voltaje
de alimentacin a la armadura. Se puede usar control manual o magntico. Los
motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y
velocidad ajustable se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia
arriba, desde cero hasta la velocidad deseada, o bien, mediante circuitos
internos que elevan paulatinamente el voltaje de la armadura hasta el valor
deseado. No se requiere equipo de arranque que no sea el rectificador o
generador de voltaje de la armadura.
14.1 ARRANCADORES MANUALES DE CORRIENTE DIRECTA

Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y

detenciones frecuentes y en donde el arrancador se pueda montar cerca del
operario, sin que se requieran largos conductores hasta el motor. Los
arrancadores entre los lados de la lnea suministran el medio ms sencillo de
arranque de motores pequeos de corriente directa. Existen interruptores de
accionamiento manual para este servicio en tamaos hasta de 1.5 caballos de
fuerza, a 115 V, y 2 caballos de fuerza, a 230 V. Para motores ms grandes se
conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la
irrupcin de la corriente en el arranque. Entonces se proporciona un medio de
operacin manual para quitar el resistor del circuito en una serie de pasos.
Existen arrancadores de placa frontal, de interruptor mltiple y de tambor. El de
placa frontal se construye para motores hasta de 35 caballos de fuerza, 115 V,
y de 50 caballos de fuerza, 230 V. Consiste en una palanca movible y una serie
de segmentos estacionarios de contacto a los cuales se conectan las secciones
del resistor. Las secciones del resistor se ponen en cortocircuito una a la vez,
por el movimiento de la palanca a travs de los segmentos.
En general, los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control
magntico accionado al oprimir un botn, que trae incorporada proteccin
contra sobrecarga y otras caractersticas de seguridad.
 18

14.2 ARRANCADORES MAGNTICOS DE CORRIENTE DIRECTA.

stos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la

conveniencia; en donde el arrancador se hace funcionar con frecuencia; en
donde el motor est colocado a cierta distancia del operario; en donde se
desea el control automtico por medio de un interruptor de presin, interruptor
limitador o dispositivo semejante, y para grandes motores que requieren la
conmutacin de corrientes intensas. Se conecta una resistencia en serie con la
armadura del motor, para limitar la corriente inicial y, a continuacin, se pone en
cortocircuito en uno o ms pasos.
Para motores ms grandes se emplea una serie de contactores magnticos,
cada uno de los cuales corta un paso de resistencia de la armadura. Los
contactores magnticos se hacen funcionar a medida que el motor arranca, por
uno de dos mtodos conocidos como aceleracin con lmite de corriente y
aceleracin con lmite de tiempo; el tiempo de arranque siempre se ajusta a la
aplicacin de la carga. La aceleracin con lmite de tiempo resulta ventajosa en
donde debe integrarse el tiempo de arranque del motor en una secuencia de
tiempos, para una mquina o proceso total.

14.3 ARRANCADORES DE CORRIENTE DIRECTA CON

ACELERACIN CON LMITE DE CORRIENTE.

stos estn diseados para reducir a la mitad la operacin de arranque

siempre que la corriente requerida de arranque sobrepase un valor
predeterminado ajustable; esa operacin de arranque se reanuda cuando la
corriente cae por debajo de este lmite. Con la aceleracin con lmite de
corriente, el tiempo requerido para acelerar depender por completo de la
carga. Si la carga es ligera, el motor se acelerar con rapidez, y cuando sea
pesada, el motor necesitar un mayor tiempo para acelerar. Por esta razn, un
arrancador con lmite de corriente no es tan satisfactorio como uno con lmite
de tiempo, para accionamientos que tengan cargas variables. Los arrancadores
con lmite de tiempo tienen una construccin ms sencilla, aceleran un motor
con picos ms bajos de corriente, utilizan menos energa elctrica durante la
aceleracin y siempre aceleran el motor en el mismo tiempo, sin importar las
variaciones en la carga. Los arrancadores con lmite de corriente resultan a
adecuados para motores que impulsan cargas de alta inercia.

15 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA MAQUINA DC.

Ventajas. Desventajas.
Tiene un par de giro elevado y, El tipo de mantenimiento de
segn el tipo de motor, alguna de sus piezas.
prcticamente constante. Condiciona el lmite de
Su rendimiento es muy elevado. velocidad de rotacin mxima.
No necesita de refrigeracin ni Muy costoso.
ventilacin externa. Etc.
 19

No necesita de
transmisin/marchas.
A igual potencia, su tamao y
peso son ms reducidos.

16 INTERPRETE LOS RESULTADOS OBTENIDOS PARA LOS

ITEMS: 7.1, 7.2, 7.3 Y 7.4.
En tem: 7.1, se comprob el sentido de giro de la mquina de DC de excitacin
independiente y como dice la norma: el sentido del giro es de sentido horario.
Ya variando las entradas del devanado de campo y armadura se pudo observar
que tambin puede girar de sentido anti horario.
En el tem: 7.2, se puede observar que la mquina de corriente continua de
excitacin independiente es casi lineal, de pendiente negativo.
Por otra parte en el tem: 7.3 se puede apreciar que cuando la maquina est en
sus valores nominales y cuando variamos la tensin de campo Vf aun 75%
y 50%, se aprecia claramente que la curvas se asemejan a una recta y que
tambin estn

CONCLUSIONES

Se puede observar que la mquina de corriente continua de excitacin

independiente es casi lineal, de pendiente negativo.
La curva par rotacional en funcin de la velocidad rotacional es casi una recta.
La adquisicin de los conocimientos adecuados y necesarios del
funcionamiento de las diversas de mquinas de corriente continua, determinan
la capacidad de un ingeniero de elegir el generador y/o motor ideal para la
satisfaccin de los requerimientos de cualquier proceso para los cuales sea
necesario la participacin de estos equipos.
Cada caracterstica en particular, como el tipo de excitacin de los distintos
sistemas, puede ser el determinante para el uso futuro de los equipos. Como
por ejemplo, los generadores con excitacin independiente, cuya tensin en los
bornes es independiente de la velocidad (ya que es regulada por un restato).
El anlisis de los motores de corriente continua separadamente excitados,
mediante el uso de un modelo matemtico resulta de suma utilidad para poder
anticipar los diferentes comportamientos de la mquina, ahorrando tiempo y
evitando eventos indeseados.