Anlisis y simulacin de mecanismos

Cuestionario

Alan Velzquez Martnez

Prof. Miguel ngel Ros Snchez

1.- Qu es un mecanismo?

Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un patrn deseable, y por

lo general se desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia. Un mecanismo tambin
se define como un medio de transmisin, control o restriccin del movimiento relativo.

2.- Cules son los pasos para disear un mecanismo que funcione correctamente?

Identificar la necesidad.

Hacer una investigacin preliminar.

Plantear los objetivos.

Definir las especificaciones de desempeo.

Ideacin e invencin.

Anlisis

Seleccin.

Diseo detallado.

Creacin de prototipos y pruebas.

Produccin.

3.- Qu estudian la cinemtica y la cintica?

La cinemtica estudia el movimiento sin considerar las fuerzas. La cintica estudia las fuerzas
sobre sistemas en movimiento.

4.- Describa los tres tipos de movimiento.

Rotacin pura: el cuerpo posee un punto que no tiene movimiento con respecto al
marco de referencia estacionario.
 Traslacin pura: todos los puntos del cuerpo describe trayectorias paralelas.

Movimiento complejo: es una combinacin simultnea de rotacin y traslacin.

5.- Qu son los eslabonamientos y qu es un eslabn y los tipos de eslabones?

Los eslabonamientos son los bloques de construccin bsicos de todos los mecanismos. Los
eslabonamientos se componen de eslabones y juntas.

Un eslabn es un cuerpo rgido que posee por lo menos dos nodos que son puntos de unin
con otros eslabones. Existen eslabones binarios (dos nodos), eslabones ternarios (tres nodos)
y eslabones cuaternarios (cuatro nodos).

6.- Qu es una junta y cmo se clasifica?

Una junta es una conexin entre dos o ms eslabones (en los nodos), la cual permite algn
movimiento, o movimiento potencial, entre los eslabones conectados. Las juntas se clasifican
de la siguiente forma:

Por el tipo de contacto entre los elementos, de lnea, de punto o de superficie.

Por el nmero de grados de libertad permitidos en la junta.

Por el tipo de cierre fsico de la junta: cerrada por fuerza o por forma.

Por el nmero de eslabones unidos.

7.- Qu es un grado de libertad?

Un grado de libertad es el nmero de parmetros independientes que se requieren para definir
de manera nica su posicin en el espacio en cualquier instante de tiempo.

8.- Define que es una cadena cinemtica y una mquina.

Una cadena cinemtica es un ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que

produzcan un movimiento controlado en respuesta a un movimiento suministrado.

Una mquina es la combinacin de cuerpos resistentes, acomodados, para hacer que las
fuerzas mecnicas de la naturaleza realicen trabajo acompaadas por movimientos
determinados.
9.- Qu significa sntesis de nmero?

Sntesis de nmero se refiere a la determinacin del nmero y de orden de eslabones y juntas

necesarios para producir movimiento de un GDL en particular. Por ejemplo el orden de
eslabn. Ya sea binario, ternario o cuaternario.

10.- Qu es el movimiento intermitente?

El movimiento intermitente es una secuencia de movimientos y detenciones. Una detencin

es un periodo en el cual el eslabn de salida permanece mvil mientras que el de entrada
contina movindose.