Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
SINAMICS
s
s
Prefacio
1
SINAMICS Parmetros
2
Esquemas de funciones
SINAMICS S120/S150 3
Fallos y alarmas
A
Apndice
Manual de listas B
Lista de abreviaturas
C
Bibliografa
D
ndice
Vlido para
Eje motor Versin de firmware
SINAMICS 4.4
6SL3097-4AP00-0EP2
01/2011
Consignas de seguridad
Este manual contiene indicaciones que debe tener en cuenta para su propia seguridad, as como para
evitar daos materiales. Las indicaciones relativas a su propia seguridad estn destacadas mediante un
tringulo de advertencia; las indicaciones que se refieran simplemente a daos materiales no tendrn un
tringulo de advertencia. De acuerdo al grado de peligro que impliquen, se representan, de mayor a
menor, como sigue:
Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte, o bien lesio-
nes corporales graves.
Alarma
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte o bien
lesiones corporales graves.
Precaucin
Con tringulo de advertencia significa que puede producirse una lesin leve si no se toman las medidas
preventivas adecuadas.
Precaucin
Sin tringulo de advertencia significa que pueden producirse daos materiales si no se adoptan las medi-
das preventivas adecuadas.
Atencin
Significa que se puede producir un evento o estado no deseado si no se tiene en consideracin la
indicacin respectiva.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de advertencia ms estricta en cada caso.
Si en una consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales,
la misma consigna puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El aparato/sistema correspondiente slo debe ajustarse y utilizarse en combinacin con esta
documentacin. Slo est autorizado a poner en marcha y utilizar este equipo/sistema el personal cua-
lificado. Personal cualificado en el sentido de las consignas tcnicas de seguridad de la presente docu-
mentacin son personas autorizadas para poner en servicio, conectar a tierra e identificar equipos,
sistemas y circuitos elctricos conforme a las normas en materia de seguridad.
Alarma
Los productos Siemens slo deben destinarse a las aplicaciones previstas en el catlogo y en la docu-
mentacin tcnica correspondiente. Para utilizar productos y componentes de otros fabricantes se nece-
sita una recomendacin o autorizacin por parte de Siemens. Un funcionamiento correcto y seguro de los
productos presupone un transporte, almacenamiento, instalacin, montaje y puesta en marcha conformes
con las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento adecuados. Las condi-
ciones ambientales deben estar dentro de los lmites permitidos. Es preciso respetar las instrucciones
contenidas en la documentacin correspondiente.
Marcas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
Documentacin de SINAMICS
La documentacin de SINAMICS se estructura en las siguientes categoras:
Documentacin general y catlogos
Documentacin para el fabricante o servicio tcnico
Informacin adicional
El siguiente enlace contiene informacin sobre los siguientes temas:
pedir documentacin/lista de publicaciones;
otros enlaces para la descarga de documentos;
utilizar documentacin online (encontrar y examinar manuales/informacin).
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Para cualquier consulta relativa a la documentacin tcnica (p. ej., sugerencias
o correcciones), enve un e-mail a la siguiente direccin:
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager
El siguiente enlace contiene informacin para recopilar de manera personalizada
documentacin basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a la propia
documentacin de la mquina:
http://www.siemens.com/mdm
Formacin
El siguiente enlace contiene informacin sobre SITRAIN, el programa de capaci-
tacin y formacin de Siemens en torno a los productos, sistemas y soluciones
de la tecnologa de automatizacin:
http://www.siemens.com/sitrain
FAQ
Encontrar preguntas frecuentes en las pginas de Service&Support, en Product
Support:
http://support.automation.siemens.com
SINAMICS
Para ms informacin sobre SINAMICS, visite la web:
http://www.siemens.com/sinamics
Grupo objetivo
La presente documentacin est dirigida a los fabricantes de mquinas, tcnicos
de puesta en marcha y personal de servicio tcnico que utilicen SINAMICS.
Finalidad
Este manual contiene la informacin acerca de todos los parmetros, esquemas
de funciones, fallos y alarmas necesaria para la puesta en marcha y el servicio
tcnico.
Este manual se debe utilizar en combinacin con los dems manuales y herra-
mientas disponibles para el producto.
Alcance estndar
El alcance de las funcionalidades descritas en la presente documentacin puede
diferir del alcance de las funcionalidades del sistema de accionamiento suminis-
trado.
En el sistema de accionamiento pueden ejecutarse otras funciones adiciona-
les no descritas en la presente documentacin. Sin embargo, no se pueden
reclamar por derecho estas funciones en nuevos suministros o en intervencio-
nes de mantenimiento.
En la presente documentacin puede haber funciones descritas que no estn
incorporadas en algn determinado modelo del sistema de accionamiento. La
funcionalidad del sistema de accionamiento suministrado se debe obtener
exclusivamente de la documentacin para pedido.
Los suplementos o modificaciones realizados por el fabricante de la mquina
deben ser, tambin, documentados por ste.
Por motivos de claridad expositiva, en esta documentacin no se detallan todos
los datos referentes a todas las variantes del producto. Tampoco se pueden con-
siderar aqu todos los casos posibles de instalacin, servicio y mantenimiento.
Declaracin de conformidad CE
La declaracin de conformidad CE sobre la Directiva CEM se encuentra en Inter-
net:
http://support.automation.siemens.com
Introduzca all el nmero 15257461 como trmino de bsqueda o contacte con la
delegacin de Siemens de su regin.
1 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.1 Vista general de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.1.1 Explicaciones sobre la lista de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.1.2 Rangos numricos para parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
1.2 Lista de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
1.3 Parmetros para juegos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1481
1.3.1 Parmetros para juegos de datos de mando
(Command Data Set, CDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1481
1.3.2 Parmetros para juegos de datos de accionamiento
(Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1484
1.3.3 Parmetros para juegos de datos de encder
(Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1496
1.3.4 Parmetros para juegos de datos de motor (Motor Data Set, MDS) . . 1-1498
1.3.5 Parmetros para juegos de datos de etapa de potencia
(Power unit Data Set, PDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1502
A Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2357
A.1 Tabla ASCII (parcial) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2358
C Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2369
D ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2375
Nota:
La lista de parmetros puede contener parmetros no visibles en las listas de
experto del correspondiente software de puesta en marcha (p. ej., parmetros
para la funcin Trace).
Nota:
Una entrada de conector (CI) no puede interconectarse con cualquier salida de
conector (CO, fuente de seal).
Durante la interconexin de una entrada de conector mediante el software de
puesta en marcha, slo se ofrecen las fuentes de seal posibles correspondien-
tes.
Nota:
Bibliografa: /FH1/ Manual de funciones de accionamiento de SINAMICS
S120
Todos los objetos - Estos parmetros se dan en todos los objetos de accionamiento.
A_INF 10 Regulacin Active Infeed
Unidad de alimentacin/realimentacin regulada autoconmutada para
generar una tensin constante del circuito intermedio.
A_INF (Trafo red) - Active Infeed con mdulo de funcin "Transformador de red"
(r0108.4).
A_INF (Respaldo red - Active Infeed con mdulo de funcin "Respaldo de red dinmico"
din.) (r0108.7).
A_INF (Regulacin - Active Infeed con mdulo de funcin "Regulacin de estatismo de
estatismo red) red" (r0108.12).
A_INF (paralela) - Active Infeed con mdulo de funcin "Conexin en paralelo"
(r0108.15).
A_INF (Maes- - Active Infeed con mdulo de funcin "Maestro/esclavo" (r0108.16).
tro/esclavo)
A_INF (Brk Mod Ext) - Active Infeed con mdulo de funcin "Braking Module externo"
(r0108.26).
Tabla 1-1 Datos del campo "Objeto de accionamiento (mdulo de funcin)", continuacin
A_INF (Unidad refrige- - Active Infeed con mdulo de funcin "Unidad de refrigeracin"
racin) (r0108.28).
A_INF (PROFINET) - Active Infeed con mdulo de funcin "PROFINET" (r0108.31).
B_INF 30 Regulacin Basic Infeed
Unidad de alimentacin no regulada (sin realimentacin) para la recti-
ficacin de la tensin de red para el circuito intermedio.
B_INF (paralela) - Basic Infeed con mdulo de funcin "Conexin en paralelo"
(r0108.15).
B_INF (Brk Mod Ext) - Basic Infeed con mdulo de funcin "Braking Module externo"
(r0108.26).
B_INF (Unidad refrige- - Basic Infeed con mdulo de funcin "Unidad de refrigeracin"
racin) (r0108.28).
B_INF (PROFINET) - Basic Infeed con mdulo de funcin "PROFINET" (r0108.31).
CU - Control Unit, todas las variantes.
CU (CAN) - Control Unit con mdulo de funcin "CAN".
CU (COMM BOARD) Control Unit con mdulo de funcin "COMM BOARD".
CU (PROFINET) Control Unit con mdulo de funcin "PROFINET".
CU_S 1 Control Unit SINAMICS S120.
CU_S_S150 - Control Unit SINAMICS S150.
CU_S_CU310DP - Control Unit SINAMICS S120 AC Drive con interfaz PROFIBUS.
CU_S_CU310PN - Control Unit SINAMICS S120 AC Drive con interfaz PROFINET.
CU_CX32 - Controller Extension para aumentar la potencia de clculo.
CU_LINK 254 Objeto para Controller Extension 32 (CX32).
CU_I - Control Unit SINAMICS Integrated (slo SIMOTION D4x5).
ENCODER 300 Objeto para un encder DRIVE-CLiQ.
HUB 150 DRIVE-CLiQ Hub Module.
S_INF 20 Unidad Smart Infeed
Unidad de alimentacin/realimentacin no estabilizada para generar
la tensin del circuito intermedio.
S_INF (paralela) - Smart Infeed con mdulo de funcin "Conexin en paralelo"
(r0108.15).
S_INF (Brk Mod Ext) - Smart Infeed con mdulo de funcin "Braking Module externo"
(r0108.26).
S_INF (Unidad refrige- - Smart Infeed con mdulo de funcin "Unidad de refrigeracin"
racin) (r0108.28).
S_INF (PROFINET) - Smart Infeed con mdulo de funcin "PROFINET" (r0108.31).
SERVO 11 Servoaccionamiento.
Tabla 1-1 Datos del campo "Objeto de accionamiento (mdulo de funcin)", continuacin
SERVO (Reg_M avz) - Servoaccionamiento con mdulo de funcin "Regulacin de par avan-
zada" (r0108.1).
SERVO (Reg_pos) - Servoaccionamiento con mdulo de funcin "Regulacin de posicin"
(r0108.3).
SERVO (EPOS) - Servoaccionamiento con mdulo de funcin "Posicionador simple"
(r0108.4).
SERVO (APC) - Servoaccionamiento con mdulo de funcin "Advanced Positioning
Control (APC)" (r0108.7).
SERVO (Cons ava) - Servoaccionamiento con mdulo de funcin "Canal de consigna avan-
zado" (r0108.8).
SERVO (Hus) - Servoaccionamiento con mdulo de funcin "Husillo" (r0108.11).
Este modo de funcin slo puede utilizarse junto con un Sensor
Module Integrated 24 (SMI24).
SERVO (Lin) - Servoaccionamiento con mdulo de funcin "Motor lineal" (r0108.12).
SERVO (Safety gir) - Servoaccionamiento con mdulo de funcin "Safety Eje giratorio"
(r0108.13).
SERVO (Freno avanz) - Servoaccionamiento con mdulo de funcin "Secuenciador de freno
avanzado" (r0108.14).
SERVO (R_tecn) - Servoaccionamiento con mdulo de funcin "Regulador tecnolgico"
(r0108.16).
SERVO (Av. avanz) - Servoaccionamiento con mdulo de funcin "Avisos/vigilancias avan-
zados" (r0108.17).
SERVO (Unidad refri- - Servoaccionamiento con mdulo de funcin "Unidad de refrigeracin"
geracin) (r0108.28).
SERVO (CAN) - Servoaccionamiento con mdulo de funcin "CAN" (r0108.29).
SERVO (PROFINET) - Servoaccionamiento con mdulo de funcin "PROFINET" (r0108.31).
TB30 100 Terminal Board 30.
TM120 207 Terminal Module 120.
TM15 203 Terminal Module 15 (slo SIMOTION D4xx).
TM15DI_DO 204 Terminal Module 15 (para SINAMICS).
TM17 202 Terminal Module 17 (slo SIMOTION D4xx).
TM31 200 Terminal Module 31.
TM41 201 Terminal Module 41.
TM54F_MA 205 Terminal Module 54F maestro.
TM54F_SL 206 Terminal Module 54F esclavo.
VECTOR 12 Accionamiento vectorial.
VECTOR (n/M) - Accionamiento vectorial con mdulo de funcin "Regulacin de veloci-
dad/par" (r0108.2).
Tabla 1-1 Datos del campo "Objeto de accionamiento (mdulo de funcin)", continuacin
Nota:
El tipo de objeto de accionamiento sirve para identificar los objetos de acciona-
miento en el sistema de accionamiento (p. ej., r0107, r0975[1]).
Modificable
La indicacin "-" significa que el parmetro se puede modificar en cualquier
estado y que el cambio tiene efecto inmediato.
Las indicaciones "C1(x), C2(x), T, U" ((x): opcional) significan que el parmetro
slo se puede modificar si la unidad de accionamiento se encuentra en dicho
estado y que la modificacin no tiene efecto hasta que se cambia de estado. Son
posibles uno o ms estados.
Existen los siguientes estados:
C1(x) Puesta en marcha de la unidad C1: Commissioning 1
Se realiza la puesta en marcha del equipo (p0009> 0).
Los impulsos no se pueden habilitar.
El parmetro slo se puede modificar con los siguientes ajustes de
puesta en marcha del equipo (p0009> 0):
C1: modificable con todos los ajustes p0009> 0
C1(x): modificable slo con los ajustes p0009 = x.
El cambio del valor del parmetro tendr efecto despus de salir de la
puesta en marcha del equipo con p0009 = 0.
C2(x) Puesta en marcha del objeto de C2: Commissioning 2
accionamiento
Se realiza la puesta en marcha del accionamiento (p0009 = 0 y p0010
> 0).
Los impulsos no se pueden habilitar.
El parmetro slo se puede modificar con los siguientes ajustes de
puesta en marcha del accionamiento (p0010> 0):
C2: modificable con todos los ajustes p0010> 0.
C2(x): modificable slo con los ajustes p0010 = x.
El cambio del valor del parmetro tendr efecto despus de salir de la
puesta en marcha del accionamiento con p0010 = 0.
U Servicio U: Run
Los impulsos estn habilitados.
T Listo para servicio T: Ready to run
Los impulsos no estn habilitados, y el estado "C1(x)" o "C2(x)" no
est activo.
Nota:
El parmetro p0009 es especfico de la CU (se encuentra en la Control Unit).
El parmetro p0010 es especfico del accionamiento (se encuentra en cada
objeto de accionamiento).
En r0002 se indica el estado operativo de los diversos objetos de accionamiento.
Calculado
Indica si el parmetro se ve afectado por clculos automticos.
El atributo de clculo determina las actividades que afectan al parmetro.
Existen los siguientes atributos:
CALC_MOD_ALL
p0340 = 1
Descarga de proyecto con software de puesta en marcha y envo de p0340
=3
CALC_MOD_CON
p0340 = 1, 3, 4
CALC_MOD_EQU
p0340 = 1, 2
CALC_MOD_LIM_REF
p0340 = 1, 3, 5
p0578 = 1
CALC_MOD_REG
p0340 = 1, 3
Nota:
Con p3900 > 0 se solicita tambin automticamente p0340 = 1.
Tras p1910 = 1 se solicita tambin automticamente p0340 = 3.
Nivel de acceso
Indica el nivel de acceso necesario para visualizar y modificar un parmetro. El
nivel de acceso necesario se puede ajustar mediante p0003.
Existen los siguientes niveles de acceso:
1. Estndar
2. Avanzado
3. Experto
4. Servicio
Los parmetros con este nivel de acceso estn protegidos con contrasea.
Nota:
El parmetro p0003 es especfico de la CU (se encuentra en la Control Unit).
Tipo de datos
La informacin relativa al tipo de datos puede estar compuesta de dos partes
(separadas por una barra):
Primera parte
Tipo de datos del parmetro.
Segunda parte (slo en caso de entrada de binector o conector)
Tipo de datos de la fuente de datos a interconectar (salida de binec-
tor/conecto).
Existen los siguientes tipos de datos para parmetros:
I8 Integer8 Nmero entero de 8 bits
I16 Integer16 Nmero entero de 16 bits
I32 Integer32 Nmero entero de 32 bits
U8 Unsigned8 8 bits sin signo
U16 Unsigned16 16 bits sin signo
U32 Unsigned32 32 bits sin signo
Float FloatingPoint32 Nmero de coma flotante de 32 bits
Parmetro CI Parmetro BI
CO: Unsigned8 x x
CO: Unsigned16 x x
CO: Integer16 x x
CO: Unsigned32 x x
CO: Integer32 x x
CO: FloatingPoint32 x x x1
BO: Unsigned8 x
BO: Unsigned16 x
Leyenda: x: interconexin BICO permitida
: interconexin BICO no permitida
1 Excepcin:
Los parmetros de entrada BICO de tipo "Unsigned32/FloatingPoint32" pueden interconectarse tambin con los
parmetros de salida BICO siguientes, a pesar de que stos no son del tipo "FloatingPoint32":
CO: r8850, CO: r8860, CO: r2050, CO: r2060
Parmetro CI Parmetro BI
BO: Integer16 x
BO: Unsigned32 x
BO: Integer32 x
BO: FloatingPoint32
Leyenda: x: interconexin BICO permitida
: interconexin BICO no permitida
1 Excepcin:
Los parmetros de entrada BICO de tipo "Unsigned32/FloatingPoint32" pueden interconectarse tambin con los
parmetros de salida BICO siguientes, a pesar de que stos no son del tipo "FloatingPoint32":
CO: r8850, CO: r8860, CO: r2050, CO: r2060
ndice dinmico
En el caso de parmetros con un ndice dinmico [0...n] se indica aqu la
siguiente informacin:
Juego de datos (si existe).
Parmetro para el nmero de ndices (n = nmero - 1).
Este campo puede contener la siguiente informacin:
"CDS, p0170" (Command Data Set, juego de datos de mando, nmero de
CDS)
Ejemplo:
p1070[0] Consigna principal [juego de datos de mando 0]
p1070[1] Consigna principal [juego de datos de mando 1], etc.
"DDS, p0180" (Drive Data Set, juego de datos de accionamiento, nmero de
DDS)
"EDS, p0140" (Encoder Data Set, juego de datos de encder, nmero de
EDS)
"MDS, p0130" (Motor Data Set, juego de datos de motor, nmero de MDS)
"PDS, p0120" (Power unit Data Set, juego de datos de etapa de potencia,
nmero de PDS)
"p2615" (Bloques de desplazamiento Nmero)
Nota:
Encontrar informacin sobre los juegos de datos en la siguiente bibliografa:
Bibliografa: /FH1/ Manual de funciones de accionamiento de SINAMICS
S120
Captulo "Juegos de datos"
Esquema de funciones
El parmetro se indica en este esquema de funciones. En el esquema se repre-
senta la estructura de la funcin y la relacin de este parmetro con otros par-
metros.
Ejemplo:
Esquema de funciones: 3060.3 3060: Nmero del esquema de funcio-
nes
3: Camino de la seal (opcional)
Nota:
El parmetro p0004 es especfico de la CU (se encuentra en la Control Unit).
Nota:
Encontrar informacin detallada sobre el cambio de unidad en la siguiente
bibliografa:
Bibliografa: /FH1/ Manual de funciones de accionamiento de SINAMICS
S120
Bibliografa: /BA3/ Instrucciones de servicio de SINAMICS S150
7_4 Nm lbf ft -
8_4 N lbf -
14_2 W HP -
14_6 kW HP -
25_1 kgm2 lb ft2 -
27_1 kg lb -
28_1 Nm/A lbf ft/A -
29_1 N/Aef lbf/Aef -
30_1 m ft -
2_1 Hz % Hz % p2000
2_2 kHz % kHz % p2000
3_1 1/min % 1/min % p2000
4_1 m/min % ft/min % p2000
4_2 m/min m/min ft/min ft/min -
5_1 Vef % Vef % p2001
5_2 V % V % p2001
5_3 V % V % p2001
6_1 mAef % mAef % p2002
6_2 Aef % Aef % p2002
6_3 mA % mA % p2002
6_4 A % A % p2002
6_5 A % A % p2002
7_1 Nm % lbf ft % p2003
7_2 Nm Nm lbf ft lbf ft -
7_3 Nm % lbf ft % 1.0
8_1 N % lbf % p2003
8_2 N N lbf lbf -
8_3 N % lbf % 1.0
14_1 W % HP % r2004 (accionamiento)
14_3 W % HP % r2004 (alimentacin)
14_4 W % HP % r2004 (accionamiento)
14_5 kW % HP % r2004 (accionamiento)
14_7 kW % HP % r2004 (alimentacin)
14_8 kW % HP % r2004 (accionamiento)
14_9 W W HP HP -
14_10 kW kW HP HP -
14_11 var % var % r2004
14_12 kvar % kvar % r2004
17_1 Nms/rad % lbf ft % p2000/p2003
s/rad
18_1 V/A % V/A % p2002/p2001
19_1 A/V % A/V % p2001/p2002
21_1 C C F F
21_2 K K F F -
2 2 2 2
22_1 m/s m/s ft/s ft/s -
2 ft/s2
22_2 m/s % % p2007
23_1 Vef s/m Vef s/m Vef s/ft Vef s/ft -
24_1 Ns/m Ns/m lbf s/ft lbf s/ft -
24_2 Ns/m % lbf s/ft % p2000/p2003
3
26_1 m/s m/s3 ft/s3 ft/s3 -
39_1 1/s2 % 1/s2 % p2007
Valores de parmetro
Mn. Valor mnimo del parmetro [unidad]
Mx. Valor mximo del parmetro [unidad]
Ajuste de fbrica Valor a la entrega [unidad]
Durante la primera puesta en marcha puede que est
visible otro valor en determinados parmetros (p. ej.,
p1800).
Motivo:
El ajuste de estos parmetros depende del entorno en el
que funcione la Control Unit (p. ej., depende del tipo de
equipo, de la macro o de la etapa de potencia).
Nota:
Para SINAMICS G150/G130/S150 las macros y su configuracin estn docu-
mentadas en la siguiente bibliografa:
Bibliografa: /BAx/ x = 1, 2, 3
SINAMICS G150/G130/S150 Instrucciones de servicio
No en motor tipo
Indica en qu tipo de motor este parmetro carece de significado.
ASM: Motor asncrono
FEM: Motor sncrono con excitacin independiente
PEM: Motor sncrono con excitacin por imanes permanentes
REL: Motor de reluctancia/motor SIEMOSYN
Normalizacin
Indica la magnitud de referencia con la que se convierte automticamente un
valor de seal en una interconexin BICO.
Las magnitudes de referencia son las siguientes:
p2000 ... p2007: Velocidad de referencia, tensin de referencia, etc.
PERCENT: 1.0 = 100 %
4000H: 4000 hex = 100 %
Lista de experto
Indica si este parmetro est presente, dentro del software de puesta en marcha,
en la lista de experto de los objetos de accionamiento indicados.
1: Parmetro presente en la lista de experto.
0: Parmetro no presente en la lista de experto.
Atencin:
La responsabilidad por el uso de parmetros identificados con "Lista de experto:
0" (parmetros no presentes en lista de experto) recae exclusivamente en el
usuario.
Estos parmetros y su funcionalidad no han sido probados y tampoco existe
documentacin de usuario detallada relativa a los mismos (p.ej. descripcin de
funciones). Adems, para estos parmetros no est garantizada la asistencia por
parte de nuestro servicio tcnico (hotline).
Descripcin
Aclaraciones sobre la funcin de un parmetro.
Valores
Enumeracin de los valores posibles de un parmetro.
Sugerencia
Indicaciones sobre los ajustes recomendados.
ndice
En los parmetros con ndice se indica el nombre y el significado de cada ndice.
Para los valores del parmetro (mnimo, mximo y ajuste de fbrica) se aplica lo
siguiente en el caso de los parmetros ajustables indexados:
Valores mnimo y mximo:
El rango de ajuste y la unidad son vlidos para todos los ndices.
Ajuste de fbrica:
Si todos los ndices tienen el mismo ajuste de fbrica, se indicar de forma
representativa el ndice 0 con unidad.
Si los ndices tienen ajustes de fbrica distintos, se enumerarn todos los ndi-
ces, cada uno con su unidad.
Campo de bits
En los parmetros con campos (matrices) de bits se indican los siguientes datos
para cada bit:
Nmero de bit y nombre de seal
Significado con estado de seal 0 y 1
Esquema de funciones (opcional)
La seal se representa en este esquema de funciones.
Dependencia
Condiciones que se deben cumplir en relacin con este parmetro. Tambin se
indican las repercusiones especiales de este parmetro sobre otros o viceversa.
Vase tambin: Lista de otros parmetros que tambin se deben tener en cuenta.
Consignas de seguridad
Informacin importante que debe tenerse en cuenta para evitar lesiones fsicas y
daos materiales.
Informacin que debe tenerse en cuenta para evitar problemas.
Informacin que puede ser de utilidad para el usuario.
Peligro Al principio de este manual se ofrece una descripcin de
esta consigna de seguridad (ver Consignas de seguridad).
Nota:
Los rangos numricos siguientes ofrecen una sinopsis de todos los parmetros
disponibles para la familia de accionamientos SINAMICS.
Los parmetros del producto descrito en el presente manual de listas se relacio-
nan con detalle en el apartado 1.2.
Rango Descripcin
De a
Rango Descripcin
De a
Rango Descripcin
De a
p0009 Puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros / PeM equip filt_par
CU_CX32, CU_I, Modificable: C1, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
CU_S_CU310DP, Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_CU310PN,
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU320_DP,
CU_S_CU320_PN, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 10000 1
Descripcin: Ajusta la puesta en marcha base de equipos y accionamientos.
Ajustando adecuadamente este parmetro se filtran aquellos parmetros modificables durante la puesta en mar-
cha.
Valor: 0: Listo
1: Configuracin de equipos
2: Definicin tipo de accionamiento/mdulo de funcin
3: Configuracin base del accionamiento
4: Configuracin base de juego de datos
29: Descarga equipos
30: Reset parmetros
50: Configuracin de aplicaciones OA
55: Instalacin de aplicaciones OA
101: Especificacin de topologa
111: Insertar objeto de accionamiento
112: Borrar objeto de accionamiento
113: Modificar nmero de objeto de accionamiento
114: Modificar nmero de componente
115: Descarga de parmetros
117: Borrar componente
10000: Listo (asncrono)
Atencin: Con p0009 = 10000 es aplicable:
Tras cambiar el valor est bloqueada la modificacin de parmetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser
posible modificar en r3996 = 0.
Nota: Los accionamientos slo pueden conectarse fuera de la rutina de puesta en marcha de equipos (habilitacin del
ondulador). Para ello debe ser p0009 = 0 (Listo) y los diferentes objetos de accionamiento debern estar ya pues-
tos en marcha (ver p0010).
p0009 = 1: Configuracin de componentes
En la primera puesta en marcha del equipo ste se encuentra tras el arranque en el estado "Configuracin de equi-
pos". Para iniciar la primera puesta en marcha automtica interna de equipos deber ajustarse p0009 = 0 (Listo)
una vez que se haya transferido el identificador de la topologa real (r0098) al identificador de la topologa terica
(p0099). Para ello basta con ajustar un nico valor de ndice de p0099[x] igual a r0098[x]. Hasta que no se acabe la
puesta en marcha del equipo no es posible modificar ningn otro parmetro. Una vez ejecutada la primera puesta
en marcha, en este estado pueden adaptarse otros parmetros bsicos de la configuracin (p. ej. tiempo de mues-
treo base en p0110).
p0009 = 2: Definicin tipo de accionamiento / mdulo de funcin
En este estado se pueden modificar o seleccionar los tipos de objeto de accionamiento y/o los mdulos de funcin
para objetos de accionamiento individuales. Adems se pueden ajustar el tipo de objeto de accionamiento con l
parmetro p0107[0...15] y el mdulo de funcin con el p0108[0...15] (ver p0101[0...15])..
p0009 = 3: Configuracin base del accionamiento
Tras la primera puesta en marcha de la unidad, en este estado pueden realizarse cambios bsicos para determina-
dos objetos de accionamiento (p. ej. tiempos de muestreo p0111, p0112, p0115 y cantidad de juegos de datos
p0120, p0130, p0140, p0170, p0180).
p0009 = 4: Configuracin de base de datos
Tras la primera puesta en marcha del equipo, en este estado pueden realizarse cambios en los diferentes objetos
de accionamiento relativos a la asignacin de componentes (p0121, p0131, p0141, p0151, p0161) a los diferentes
juegos de datos y la asignacin de la etapa de potencia, motor y encder a los juegos de datos de accionamiento
(p0185, ...).
p0009 = 29: Descarga de equipos
Si la descarga se hace usando la herramienta de puesta en marcha el equipo se pasa automticamente a este
estado. Tras acabar la descarga se ajusta automticamente p0009 = 0 (Listo). Se impide el ajuste manual de
p0009 a este valor.
p0009 = 30: Reseteo de parmetros
Para pasar todo el equipo de nuevo al estado "primera puesta en marcha" o para cargar los parmetros guardados
con p0977, lo primero que hay que hacer es ajustar p0009 a este valor. Seguidamente es posible cambiar p0976 al
valor deseado.
p0009 = 50: Configuracin de aplicaciones OA
Tras la primera puesta en marcha del equipo, en este estado pueden realizarse cambios en los diferentes objetos
de accionamiento relativos a la actividad (p4956) de las aplicaciones OA.
p0009 = 55: Instalacin de aplicaciones OA
En este estado pueden instalarse o desinstalarse aplicaciones OA.
p0009 = 101: Especificacin de la topologa
En este estado puede especificarse la topologa terica de DRIVE-CLiQ a travs de p9902 y p9903.
p0009 = 111: Insertar objeto de accionamiento
Este estado permite insertar nuevos objetos de accionamiento a travs de p9911.
p0009 = 112: Borrar objeto de accionamiento
Tras la primera puesta en marcha del equipo, este estado permite borrar objetos de accionamiento ya existentes a
travs de p9912.
p0009 = 113: Modificar nmero de objeto de accionamiento
Tras la primera puesta en marcha del equipo, este estado permite modificar los nmeros de objetos de acciona-
miento disponibles a travs de p9913.
p0009 = 114: Modificar nmero de componente
Tras la primera puesta en marcha del equipo, este estado permite modificar los nmeros de componentes disponi-
bles a travs de p9914.
p0009 = 115: Descarga de parmetros
Este estado permite la puesta en marcha completa de equipos y accionamientos a travs de servicios de parme-
tros.
p0009 = 117: Borrar componente
Tras la primera puesta en marcha del equipo, este estado permite borrar componentes a travs de p9917.
Valor: 0: Listo
1: Puesta en marcha rpida
2: Puesta en marcha de etapa de potencia
3: Puesta en marcha de motor
4: Puesta en marcha de encder
5: Aplicacin tecnolgica/Unidades
15: Juegos de datos
17: Puesta en marcha posicionamiento sencillo
25: Puesta en marcha de la regulacin de posicin
29: Slo Siemens
30: Reset parmetros
95: Safety Integrated Puesta en marcha
10000: Listo con respuesta inmediata
Atencin: Con p0010 = 10000 es aplicable:
Tras cambiar el valor est bloqueada la modificacin de parmetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser
posible modificar en r3996 = 0.
Nota: El accionamiento slo puede conectarse fuera de la rutina de puesta en marcha del mismo (habilitacin del ondula-
dor). Para ello este parmetro debe estar a 0.
Al setear p3900 distinto de 0, se finaliza la puesta en marcha rpida y este parmetro se pone automticamente a
0.
Forma de proceder para "Resetear parmetros": ajustar p0010 = 30 y p0970 = 1.
p0010 = 10000 corresponde a p0010 = 0. A diferencia de p0010 = 0, el cambio en los parmetros se aplica inme-
diatamente y los clculos se realizan en la tarea de fondo. Mientras los clculos estn en curso, quedan bloquea-
dos otros cambios en los parmetros.
Nota: Las macros existentes en el directorio indicado se visualizan en r8570. En la lista de experto del software de
puesta en marcha no existe r8570.
Las macros existentes de serie se describen en la documentacin tcnica del producto respectivo.
El parmetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fbrica.
p0016 Activar lista definida por usuario BOP / Act lista usua BOP
CU_S_CU310DP, Modificable: C1, U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_S_CU310PN, Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_CU320_DP,
CU_S_CU320_PN, Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_S150DP, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_S150PN
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 1 0
Descripcin: Ajuste para la activacin/desactivacin de la lista definida por el usuario para el Basic Operator Panel (BOP).
Si P0016 = 1, slo se puede acceder a los parmetros de la lista de parmetros (p0013).
Valor: 0: Lista definida por usuario BOP desactivada
1: Lista definida por usuario BOP activada
Dependencia: Ver tambin: p0011, p0012, p0013
Nota: La lista definida por el usuario slo puede desactivarse si p0011 = p0012.
r0022 Valor real velocidad de giro 1/min filtrada / n_ist 1/min filtr
SERVO, VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1580, 1680,
4710, 6799
Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad de giro real filtrada del motor.
r0022 es idntico a r0021, pero su unidad es siempre 1/min y, al contrario que r0021, no es conmutable.
Dependencia: Ver tambin: r0021, r0063
Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La seal no es adecuada como magnitud de proceso y slo debe usarse como magnitud de indicacin.
La velocidad de giro real est disponible filtrada (r0021, r0022) y sin filtrar (r0063).
r0027 CO: Intensidad real Valor absoluto filtrado / I_real abs. filt.
A_INF, S_INF, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
SERVO, VECTOR Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5730, 6799,
8850, 8950
Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: p2002 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiz la intensidad de fase real absoluta y filtrada.
Dependencia: Ver tambin: r0068
Atencin: Esta seal filtrada no es adecuada para la evaluacin de procesos dinmicos. Para este fin se deber utilizar el
valor sin filtrar.
Nota: A_INF, S_INF, VECTOR: Constante de tiempo de filtro = 300 ms
SERVO: Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La seal no es adecuada como magnitud de proceso y slo debe usarse como magnitud de indicacin.
La intensidad real est disponible filtrada (r0027) y sin filtrar (r0068).
r0027 CO: Intensidad real Valor absoluto filtrado / I_real abs. filt.
B_INF Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8750
Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: 6_4 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2002 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiz la intensidad de fase real absoluta y filtrada.
Dependencia: Ver tambin: r0068
Atencin: Esta seal filtrada no es adecuada para la evaluacin de procesos dinmicos. Para este fin se deber utilizar el
valor sin filtrar.
Para Basic Line Modules de forma constructiva Chassis, el valor mostrado no es vlido, ya que en estos equipos
no hay deteccin de corriente.
Nota: Constante de tiempo de filtro = 300 ms
La seal no es adecuada como magnitud de proceso y slo debe usarse como magnitud de indicacin.
La intensidad real est disponible filtrada (r0027) y sin filtrar (r0068).
Dependencia: La tasa de carga del motor slo se calcula para motores sncronos con excitacin por imanes permanentes y
cuando est activado el modelo de motor I2t.
La tasa de carga del motor se obtiene a partir de la relacin entre la temperatura del modelo de motor I2t (menos
40 kelvin) y el valor de referencia p0605 (umbral de fallo por sobretemperatura en motor) - 40 kelvin. Si la tempera-
tura del motor se mantiene constante, cuando p0605 disminuye, r0034 se eleva.
Ver tambin: p0611, p0612, p0615
Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La seal no es adecuada como magnitud de proceso y slo debe usarse como magnitud de indicacin.
Un valor de r0034 = -200.0 % seala una indicacin no vlida, por ejemplo, porque el modelo trmico del motor I2t
no se ha activado o se ha parametrizado de forma incorrecta.
27 Desmagnetizacin no terminada S No -
28 Falta freno abiert S No -
29 Unidad de refrigeracin Falta Listo S No -
30 Regulador de velocidad bloqueado S No -
31 Jog Consigna activa S No -
Dependencia: Ver tambin: r0002
Nota: El valor r0046 = 0 sealiza que estn presentes todas las habilitaciones para este accionamiento.
Bit 00 = 1 (falta habilitacin) si:
- La fuente de seal en p0840 tiene nivel 0.
- Hay bloqueo de conexin.
Bit 01 = 1 (falta habilitacin) si
- La fuente de seal en p0844 p0845 tiene nivel 0.
Bit 02 = 1 (falta habilitacin) si
- La fuente de seal en p0848 p0849 tiene nivel 0.
Bit 03 = 1 (falta habilitacin) si:
- La fuente de seal en p0852 tiene nivel 0.
Bit 04 =1 (cortocircuito de inducido activo) si:
- La fuente de seal en p1230 tiene nivel 1.
Bit 05, Bit 06: en preparacin
Bit 08 = 1 (falta habilitacin) si
- Falta la habilitacin de impulsos va borne EP (Booksize: X21, Chassis: X41).
Bit 09 = 1 (falta habilitacin) si:
- La fuente de seal en p0864 tiene nivel 0.
Bit 10 = 1 (falta habilitacin) si
- La fuente de seal en p1140 tiene nivel 0.
Bit 11 = 1 (falta habilitacin) si la consigna de velocidad est congelada porque:
- La fuente de seal en p1141 tiene nivel 0.
- La consigna de velocidad proviene de Jog y las dos fuentes de seal de Jog, bit 0 (p1055) y bit 1 (p1056) tiene
nivel 1.
Bit 12 = 1 (falta habilitacin) si
- La fuente de seal en p1142 tiene nivel 0.
- En la activacin del mdulo de funcin "Posicionador simple" (r0108.4 = 1), la fuente de seal en p1142 se ajusta
a seal 0.
Bit 16 = 1 (falta habilitacin) si
- Est presente una reaccin a fallo DES1. La habilitacin slo se concede si se ha eliminado y confirmado el fallo
y el bloqueo de conexin ha sido anulado con DES1 = 0.
Bit 17 = 1 (falta habilitacin) si
- El modo de puesta en marcha est seleccionado (p0009 > 0 p0010 > 0).
- Est presente una reaccin a fallo DES2.
- El accionamiento est inactivo (p0105 = 0) o no operativo (r7850[ndice DO] = 0).
Bit 18 = 1 (falta habilitacin) si
- DES3 no ha concluido an o est presente una reaccin a fallo con DES3.
Bit 19 = 1 (falta habilitacin interna de impulsos) si
- Sincronizacin en curso entre ciclo base, ciclo DRIVE-CLiQ y ciclo de aplicacin.
Bit 20 =1 (cortocircuito de inducido interno activo) si:
- El accionamiento no est en el estado "S4: Servicio" o "S5x" (ver esquema de funciones 2610).
- Falta la habilitacin interna de impulsos (r0046.19 = 0).
Bit 21 = 1 (falta habilitacin) si
Si bien hay habilitacin de impulsos pero la consigna de velocidad no ha sido an habilitada porque:
- No ha trascurrido an el tiempo de apertura (p1216) del freno de mantenimiento
- El motor no est an magnetizado (motor asncrono).
- No se ha realizado la calibracin del encder (U/f-Vector y motor sncrono)
Bit 22: En preparacin
Nota: El valor r0046 = 0 sealiza que estn presentes todas las habilitaciones para este accionamiento.
Bit 00 = 1 (falta habilitacin) si:
- La fuente de seal en p0840 tiene nivel 0.
- Hay bloqueo de conexin.
Bit 01 = 1 (falta habilitacin) si
- La fuente de seal en p0844 p0845 tiene nivel 0.
Bit 02 = 1 (falta habilitacin) si
- La fuente de seal en p0848 p0849 tiene nivel 0.
Bit 03 = 1 (falta habilitacin) si:
- La fuente de seal en p0852 tiene nivel 0.
Bit 04 =1 (cortocircuito de inducido activo) si:
- La fuente de seal en p1230 tiene nivel 1.
Bit 05, Bit 06: en preparacin
Bit 08 = 1 (falta habilitacin) si
- Falta la habilitacin de impulsos va borne EP (Booksize: X21, Chassis: X41).
Bit 09 = 1 (falta habilitacin) si:
- La fuente de seal en p0864 tiene nivel 0.
Bit 10 = 1 (falta habilitacin) si
- La fuente de seal en p1140 tiene nivel 0.
Bit 11 = 1 (falta habilitacin) si la consigna de velocidad lineal est congelada porque:
- La fuente de seal en p1141 tiene nivel 0.
- La consigna de velocidad lineal proviene de Jog y las dos fuentes de seal de Jog, bit 0 (p1055) y bit 1 (p1056)
tiene nivel 1.
Bit 12 = 1 (falta habilitacin) si
- La fuente de seal en p1142 tiene nivel 0.
- En la activacin del mdulo de funcin "Posicionador simple" (r0108.4 = 1), la fuente de seal en p1142 se ajusta
a seal 0.
Bit 16 = 1 (falta habilitacin) si
- Est presente una reaccin a fallo DES1. La habilitacin slo se concede si se ha eliminado y confirmado el fallo
y el bloqueo de conexin ha sido anulado con DES1 = 0.
Bit 17 = 1 (falta habilitacin) si
- El modo de puesta en marcha est seleccionado (p0009 > 0 p0010 > 0).
- Est presente una reaccin a fallo DES2.
- El accionamiento est inactivo (p0105 = 0) o no operativo (r7850[ndice DO] = 0).
Bit 18 = 1 (falta habilitacin) si
- DES3 no ha concluido an o est presente una reaccin a fallo con DES3.
Bit 19 = 1 (falta habilitacin interna de impulsos) si
- Sincronizacin en curso entre ciclo base, ciclo DRIVE-CLiQ y ciclo de aplicacin.
Bit 20 =1 (cortocircuito de inducido interno activo) si:
- El accionamiento no est en el estado "S4: Servicio" o "S5x" (ver esquema de funciones 2610).
- Falta la habilitacin interna de impulsos (r0046.19 = 0).
Bit 21 = 1 (falta habilitacin) si
Si bien hay habilitacin de impulsos pero la consigna de velocidad lineal no ha sido an habilitada porque:
- No ha trascurrido an el tiempo de apertura (p1216) del freno de mantenimiento
- El motor no est an magnetizado (motor asncrono).
Bit 22: En preparacin
Bit 26 = 1 (falta habilitacin) si
- El accionamiento est inactivo (p0105 = 0) o no operativo (r7850[ndice DO] = 0).
Bit 27 = 1 (falta habilitacin) si
- No ha concluido la desmagnetizacin (slo en Vector).
Bit 28 = 1 (falta habilitacin) si
- El freno de mantenimiento est cerrado o no ha abierto an.
Bit 29 = 1 (falta habilitacin) si
- Falta la seal Listo de la unidad de refrigeracin va BI: p0266[1].
r0047 Identif. de datos del motor y optimiz. del regulad. de velocidad / IDMot y opt_n
VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 300 -
Descripcin: Visualiza el estado actual de la identificacin de datos del motor (medicin estacionaria) y de la optimizacin del
regulador de velocidad (medida en giro).
Valor: 0: Ninguna medida
115: Medida inductancia dispersa q (parte 2)
120: Optimiz. de regulador de velocidad (prueba de oscilaciones)
140: Clculo del ajuste del regulador de velocidad
150: Medida Momento de inercia
170: Medida de corriente magnetizante y caracterstica de saturacin
190: Test de encder
195: Medida inductancia dispersa q (parte 1)
200: Medida en giro seleccionada
210: Identificacin de posicin polar seleccionada
220: Identificacin inductancia dispersa
230: Identificacin constante de tiempo de rotor
240: Identificacin inductancia de esttor
250: Identificacin inductancia de esttor LQLD
270: Identificacin resistencia esttor
290: Identificacin tiempo de enclavamiento de vlvulas
300: Medicin estacionaria elegida
r0060 CO: Consigna de velocidad lineal antes de filtro / v_cons antes fltro
SERVO (Lin) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2701, 2704,
5020, 6030, 6799
Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: 4_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad actual a la entrada del regulador de velocidad o la caracterstica U/f (tras el
interpolador).
Dependencia: Ver tambin: r0020
Nota: La consigna de velocidad est disponible filtrada (r0020) y sin filtrar (r0060).
r0061 CO: Velocidad giro real sin filtrar / n_real sin filtrar
ENCODER Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1580, 4710,
4715
Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad de giro real sin filtrar medida por los encders.
r0061[0...1] CO: Velocidad giro real sin filtrar / n_real sin filtrar
SERVO Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1580, 4710,
4715
Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad de giro real sin filtrar medida por los encders.
ndice: [0] = Encder 1
[1] = Encder 2
r0061[0...2] CO: Velocidad giro real sin filtrar / n_real sin filtrar
VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1580, 4710,
4715
Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad de giro real registrada por los encders.
ndice: [0] = Encder 1
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
Nota: Si la constante de tiempo de filtro p1441 est parametrizada, la seal de velocidad del encder 1 se muestra con el
error de seguimiento corregido.
Las velocidades de giro del encder 2 y del encder 3 slo se visualizan en los modos con control por U/f si el
mdulo de funcin Regulacin de velocidad/par (r0108.2) est presente.
r0062 CO: Consigna de velocidad lineal tras filtro / v_cons tras filtro
SERVO (Lin) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1590, 1750,
5020, 5030, 5210, 6030
Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: 4_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad real actual tras los filtros de consigna de velocidad.
r0064 CO: Regulador de velocidad lineal Error de regulacin / Reg_v Error reg.
SERVO (Lin) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5040, 6040
Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: 4_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
Descripcin: Visualiza el error de regulacin actual del regulador de velocidad lineal.
Nota: En servorregulacin y modelo de referencia activo se visualiza el error de regulacin asociado a la accin P del
regulador de velocidad lineal.
Precaucin: Para el modo iscrono slo se permiten ciclos del regulador de intensidad (p0115[0]) que sean mltiplos enteros
de 125 s.
Asimismo son posibles tambin los ciclos del regulador de intensidad de 31,25 s y 62,5 s.
Atencin: p0092 slo tiene influencia sobre el preajuste automtico de los ciclos (p0115) en el accionamiento. Si posterior-
mente se modifican los ciclos en el modo de experto (p0112 = 0), debe ajustarse p0092 = 0 para que los nuevos
valores no se vuelvan a sobrescribir con el preajuste automtico durante una descarga de parmetros.
Deben seguir asegurndose las condiciones para el ciclo del regulador de intensidad en modo iscrono (ver sec-
cin Precaucin).
Atencin: p0092 slo tiene influencia sobre el preajuste automtico de los ciclos (p0115) en el accionamiento. Si posterior-
mente se modifican los ciclos en el modo de experto (p0112 = 0), debe ajustarse p0092 = 0 para que los nuevos
valores no se vuelvan a sobrescribir con el preajuste automtico durante una descarga de parmetros.
Deben seguir asegurndose las condiciones para el ciclo del regulador de intensidad en modo iscrono (ver sec-
cin Precaucin).
Nota: El nmero (p0101) y el tipo asociado de objeto de accionamiento figuran en el mismo ndice.
En SINAMICS S el cambio de tipo de objeto de accionamiento slo puede hacerse entre SERVO y VECTOR. Al
modificar el parmetro y salir de la puesta en marcha (p0009 de 2 a 0) se reajustan los parmetros del acciona-
miento.
Dependencia: Se prohbe elegir un valor para el parmetro p0112 si no es ajustable el tiempo de ciclo del regulador de intensidad
asociado (p. ej. p0112 = 1 imposible con accionamiento vectorial y etapa de potencia PM340).
Si se ajusta p112 = 5 en un servoaccionamiento, la frecuencia de pulsacin p1800 se predetermina con 8 kHz.
Ver tambin: p0092
Nota: Con p0112 = 0 (experto) se habilita la modificabilidad de tiempos de muestreo especficos en p0115.
p0112 = 1 no se puede ajustar en cado de un tipo de etapa de potencia PM340 (ver r0203) en accionamientos vec-
toriales.
p0115[0...6] Tiempos de muestreo para lazos de regulacin internos / t_muest int Reg
A_INF, B_INF, Modificable: C1(3) Calculado: - Nivel de acceso: 3
S_INF, SERVO Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [s] 16000.00 [s] [0] 125.00 [s]
[1] 125.00 [s]
[2] 125.00 [s]
[3] 4000.00 [s]
[4] 1000.00 [s]
[5] 4000.00 [s]
[6] 4000.00 [s]
Descripcin: Ajusta los tiempos de muestreo para los lazos de regulacin.
Los valores se predeterminan con p0112 y slo pueden cambiarse puntualmente en con p0112 = 0 (Experto).
Recomend.: En caso de modificacin de los tiempos de muestreo del regulador de intensidad y de velocidad de giro (ver tam-
bin p0115), tras salir de la puesta en marcha (p0009 = 0) se recomienda recalcular los ajustes de los reguladores
por medio de p0340 = 4.
ndice: [0] = Reg de I
[1] = Reg. de velocidad
[2] = Reg. de flujo
[3] = Canal de consigna
[4] = Regulador posicin
[5] = Posicionar
[6] = Regulador tecnolgico
Dependencia: Los tiempos de muestreo slo pueden modificarse por separado si est ajustado p0112 = 0 (Experto). Si se modi-
fica el tiempo de muestreo en el modo de experto, entonces todos los tiempos de muestreo de mayor ndice se
cambian en la misma proporcin. Este arrastre de los segmentos de tiempo ms lentos slo se produce si el
tiempo de muestreo as calculado no viola ningn lmite. El lmite superior es 8 ms.
Los lazos de regulacin superiores slo pueden calcularse en mltiplos enteros de los lazos de regulacin subordi-
nados n (p. ej. p0115[1] = N * p0115[0]; con N = entero). El tiempo de muestreo del regulador de velocidad
(p0115[1]) puede ser como mximo 8 veces el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
El tiempo de muestreo mximo del regulador de intensidad es de 250 s en servoaccionamientos y de 500 s en
accionamientos vectoriales.
Los tiempos de muestreo para el canal de consigna (p0115[3]), el regulador de posicin (p0115[4]), Posicionar
(p0115[5]) y el regulador tecnolgico (p0115[6]) deben tener un valor de, al menos, 2 veces el tiempo de muestreo
del regulador de intensidad (p0115[0]).
Ver tambin: r0110, r0111, p0112
Nota: Para mdulos de funcin activables (p. ej. regulador tecnolgico) se predeterminan los parmetros.
En un Active Line Module (ALM) y Smart Line Module (SLM) los reguladores de intensidad y de tensin en el cir-
cuito intermedio trabajan con el mismo tiempo de muestreo. El ciclo mximo del regulador de intensidad en el
ALM/SLM es de 400 s.
En el Basic Line Module (BLM) la medida de la tensin en el circuito intermedio se realiza siguiendo el tiempo de
muestreo del regulador de intensidad.
En BLM Booksize slo se permite el tiempo de muestreo del regulador de intensidad de 250 s. En BLM Chassis
slo se permite el tiempo de muestreo del regulador de intensidad de 2000 s.
Con un tipo de etapa de potencia PM340 (r0203) slo se pueden ajustar tiempos de muestreo del regulador de
intensidad de 62,5 s, 125 s, 250 s y 500 s. El tiempo de ciclo mximo del regulador de intensidad en servoac-
cionamientos y el mnimo en accionamientos vectoriales es de 250 s.
Si los tiempos de muestreo de p0115 se modifican individualmente con p0112 = 0 (experto), hay que asegurarse
de que los tiempos de muestreo ajustados para el canal de consigna (p0115[3]), el regulador de posicin
(p0115[4]), Posicionar (p0115[5]) y el regulador tecnolgico (p0115[6]) sean siempre mayores o iguales que el
doble del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
p0115[0...6] Tiempos de muestreo para lazos de regulacin internos / t_muest int Reg
SERVO (Lin) Modificable: C1(3) Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [s] 16000.00 [s] [0] 125.00 [s]
[1] 125.00 [s]
[2] 125.00 [s]
[3] 4000.00 [s]
[4] 1000.00 [s]
[5] 4000.00 [s]
[6] 4000.00 [s]
Descripcin: Ajusta los tiempos de muestreo para los lazos de regulacin.
Los valores se predeterminan con p0112 y slo pueden cambiarse puntualmente en con p0112 = 0 (Experto).
Recomend.: En caso de modificacin de los tiempos de muestreo del regulador de intensidad y de velocidad lineal (p0115), tras
salir de la puesta en marcha (p0009 = 0) se recomienda recalcular los ajustes de los reguladores por medio de
p0340 = 4.
ndice: [0] = Reg de I
[1] = Regulador de velocidad lineal
[2] = Reg. de flujo
[3] = Canal de consigna
[4] = Regulador posicin
[5] = Posicionar
[6] = Regulador tecnolgico
Dependencia: Los tiempos de muestreo slo pueden modificarse por separado si est ajustado p0112 = 0 (Experto). Si se modi-
fica el tiempo de muestreo en el modo de experto, entonces todos los tiempos de muestreo de mayor ndice se
cambian en la misma proporcin. Este arrastre de los segmentos de tiempo ms lentos slo se produce si el
tiempo de muestreo as calculado no viola ningn lmite. El lmite superior es 8 ms.
Los lazos de regulacin superiores slo pueden calcularse en mltiplos enteros de los lazos de regulacin subordi-
nados n (p. ej. p0115[1] = N * p0115[0]; con N = entero). El tiempo de muestreo del regulador de velocidad lineal
(p0115[1]) puede ser como mximo 8 veces el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
El tiempo de muestreo mximo del regulador de intensidad es de 250 s en servoaccionamientos y de 500 s en
accionamientos vectoriales.
Ver tambin: r0110, r0111, p0112
Nota: Para mdulos de funcin activables (p. ej. regulador tecnolgico) se predeterminan los parmetros.
En un Active Line Module (ALM) y Smart Line Module (SLM) los reguladores de intensidad y de tensin en el cir-
cuito intermedio trabajan con el mismo tiempo de muestreo. El ciclo mximo del regulador de intensidad en el
ALM/SLM es de 400 s.
En el Basic Line Module (BLM) la medida de la tensin en el circuito intermedio se realiza siguiendo el tiempo de
muestreo del regulador de intensidad.
En BLM Booksize slo se permite el tiempo de muestreo del regulador de intensidad de 250 s. En BLM Chassis
slo se permite el tiempo de muestreo del regulador de intensidad de 2000 s.
Con un tipo de etapa de potencia PM340 (r0203) slo se pueden ajustar tiempos de muestreo del regulador de
intensidad de 62,5 s, 125 s, 250 s y 500 s. El tiempo de ciclo mximo del regulador de intensidad en servoac-
cionamientos y el mnimo en accionamientos vectoriales es de 250 s.
Si los tiempos de muestreo de p0115 se modifican individualmente con p0112 = 0 (experto), hay que asegurarse
de que los tiempos de muestreo ajustados para el canal de consigna (p0115[3]), el regulador de posicin
(p0115[4]), Posicionar (p0115[5]) y el regulador tecnolgico (p0115[6]) sean siempre mayores o iguales que el
doble del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
p0115[0...6] Tiempos de muestreo para lazos de regulacin internos / t_muest int Reg
VECTOR Modificable: C1(3) Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [s] 16000.00 [s] [0] 250.00 [s]
[1] 1000.00 [s]
[2] 1000.00 [s]
[3] 1000.00 [s]
[4] 2000.00 [s]
[5] 4000.00 [s]
[6] 4000.00 [s]
Descripcin: Ajusta los tiempos de muestreo para los lazos de regulacin.
Los valores se predeterminan con p0112 y slo pueden cambiarse puntualmente en con p0112 = 0 (Experto).
Recomend.: En caso de modificacin de los tiempos de muestreo del regulador de intensidad y de velocidad de giro (ver tam-
bin p0115), tras salir de la puesta en marcha (p0009 = 0) se recomienda recalcular los ajustes de los reguladores
por medio de p0340 = 4.
Para regular el tiempo de muestreo del regulador de intensidad se recomiendan mltiplos enteros de 6,25 s. Los
tiempos de muestreo de las E/S analgicas o digitales (ver p0799, p4099) deben ajustarse con mltiplos enteros
del tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
Si hay que reducir el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p. ej. por debajo de 250 s), se recomienda
realizar previamente la identificacin de datos del motor (medicin en parada) para evitar una sobrecarga trmica
de la etapa de potencia debido a mayores frecuencias de pulsacin (p1800).
ndice: [0] = Reg de I
[1] = Reg. de velocidad
[2] = Reg. de flujo
[3] = Canal de consigna
[4] = Regulador posicin
[5] = Posicionar
[6] = Regulador tecnolgico
Dependencia: Los tiempos de muestreo se predeterminan de forma distinta segn la cantidad y la clase de accionamientos vec-
toriales.
Los tiempos de muestreo slo pueden modificarse por separado si est ajustado p0112 = 0 (Experto). Si se modi-
fica el tiempo de muestreo en el modo de experto, entonces todos los tiempos de muestreo de mayor ndice se
cambian en la misma proporcin. Este arrastre de los segmentos de tiempo ms lentos slo se produce si el
tiempo de muestreo as calculado no viola ningn lmite. El lmite superior es 8 ms.
Los lazos de regulacin superiores slo pueden calcularse en mltiplos enteros de los lazos de regulacin subordi-
nados n (p. ej. p0115[1] = N * p0115[0]; con N = entero). El tiempo de muestreo del regulador de velocidad
(p0115[1]) puede ser como mximo 8 veces el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
Los tiempos de muestreo para el canal de consigna (p0115[3]), el regulador de posicin (p0115[4]), Posicionar
(p0115[5]) y el regulador tecnolgico (p0115[6]) deben tener un valor de, al menos, 2 veces el tiempo de muestreo
del regulador de intensidad (p0115[0]).
El tiempo de muestreo del regulador de intensidad p0115[0] y la frecuencia de pulsacin p1800 se comprueban en
cada descarga de parmetros y se modifican, en caso necesario, si con p0092 = 1 el ciclo del regulador de intensi-
dad no es un mltiplo entero de 125 s o si est ajustado p0112 > 1. Con p0092 = 0, la comprobacin puede des-
conectarse mediante p0112 = 0 (= experto).
Ver tambin: r0110, r0111, p0112
Nota: Para mdulos de funcin activables (p. ej. regulador tecnolgico) se predeterminan los parmetros.
Con un tipo de etapa de potencia PM340 (r0203) slo se pueden ajustar estos tiempos de muestreo del regulador
de intensidad de 250 s o 500 s. De lo contrario, el tiempo de ciclo mnimo del regulador de intensidad es de 125
s, y el mximo, de 500 s.
Los ciclos del regulador de intensidad por debajo de 250 s vienen limitados por la cantidad de accionamientos o la
de etapas de potencia conectadas en paralelo (ver tambin F01340).
En las conexiones en paralelo de etapas de potencia Chassis se recomienda un tendido paralelo (parcial) de los
cables DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y los distintos Motor Modules.
p0117 Regulador de intensidad Tiempo muerto de clculo Modo / Reg_I t_mue Modo
CU_CX32, CU_I, Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 4
CU_S_CU310DP, Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_CU310PN,
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU320_DP,
CU_S_CU320_PN, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 6 6
Descripcin: Ajusta el modo para el tiempo muerto de clculo del regulador de intensidad.
0: Ciclos desfasados, tiempo muerto de clculo mnimo por accionamiento, ajuste automtico
1: Ciclos simultneos, el tiempo muerto depende del accionamiento ms retrasado, ajuste automtico
2: Ajuste manual del tiempo muerto de clculo, transferencias tempranas
3: Ajuste manual del tiempo muerto de clculo, transferencias tardas
4-6: Como 0-2, pero para vectores no se ajustan transferencias tempranas
Dependencia: Ver tambin: p0118
Ver tambin: A02100
Nota: La modificacin del modo slo ser vlida tras la prxima puesta en marcha del equipo.
Relativo a p0117 = 0:
La efectividad de las consignas para las diferentes regulaciones se determina de forma automtica e individual.
Para cada regulacin se ajusta un tiempo muerto para clculos diferente (p0118). Por las diferentes regulaciones
circula la corriente de forma desfasada en el tiempo (mejor compatibilidad electromagntica).
Relativo a p0117 = 1:
La efectividad de las consignas para las diferentes regulaciones se determina de forma automticamente en base
a la ms tarda. Para cada regulacin se ajusta el mismo tiempo muerto para clculos (p0118). Por las diferentes
regulaciones la corriente no circula de forma desfasada en el tiempo.
Relativo a p0117 = 2:
Ajuste manual del tiempo muerto para clculos. El usuario debe optimizar el valor en p0118.
Relativo a p0117 = 3:
Ajuste manual del tiempo muerto para clculos. El usuario debe optimizar el valor en p0118.
Relativo a p0117 = 4 ... 6:
Comportamiento como con p0117 = 0 ... 2, pero para los vectores no se determinan los tiempos ms tempranos.
Nota: Este parmetro slo es importante en objetos de accionamiento A_INFEED y VECTOR con conexin en paralelo.
p0124[0...23] Reconocimiento de componente principal por LED / Rec comp pral LED
CU_CX32, CU_I, Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
CU_S_CU310DP, Tipo de datos: Unsigned8 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_CU310PN,
CU_S_CU320_DP, Grupo Parm.: Convertidor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU320_PN, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 1 0
Descripcin: Deteccin del componente principal del objeto de accionamiento seleccionado con el ndice.
Nota: En unidades de alimentacin tipo chasis no es posible activar/desactivar el Voltage Sensing Module (VSM) con
p0145. El VSM slo puede activarse/desactivarse con p0125[0...n] asociado a la unidad alimentacin correspon-
diente.
La activacin de un componente puede rechazarse si el componente fue enchufado por primera vez.
En este caso slo es posible una activacin si estn bloqueados los impulsos de todos los objetos de acciona-
miento.
r0147[0...n] Voltage Sensing Module Versin de datos en EPROM / VSM Versin EEPROM
A_INF, S_INF Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: p0140 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la versin de los datos en la EPROM del Voltage Sensing Modules(VSM).
Nota: Ejemplo:
El valor 1010100 debe interpretarse como V01.01.01.00.
r0157[0...n] Voltage Sensing Module 2 Versin de datos en EPROM / VSM2 EPROM Versin
A_INF, S_INF Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: p0150 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la versin de los datos en la EPROM del Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
Nota: Ejemplo:
El valor 1010100 debe interpretarse como V01.01.01.00.
r0157 DRIVE-CLiQ Hub Module Versin de datos en EPROM / Hub Versin EPROM
HUB Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la versin de los datos en la EPROM del DRIVE-CLiQ Hub Module.
Nota: Ejemplo:
El valor 1010100 debe interpretarse como V01.01.01.00.
r0157[0...n] Voltage Sensing Module Versin de datos en EPROM / VSM Versin EPROM
VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: p0150 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la versin de los datos en la EPROM del Voltage Sensing Modules(VSM).
Nota: Ejemplo:
El valor 1010100 debe interpretarse como V01.01.01.00.
Nota: Estructura del valor de estado: Bit 31 ... 08, 07, 06 ... 04, 03 ... 00
Rel. a bit 31 ... 08: Reservado
Rel. a bit 07: 1: Componente de la topologa terica, 0: Slo en topologa real
Rel. a bit 06 ... 04: 1: Activo, 0: Inactivo o estacionado
Rel. a bit 03 ... 00:
0: Componente no disponible.
1: Arranque, comunicacin DRIVE-CLiQ acclica (LED = naranja).
2: Preparado para servicio, comunicacin DRIVE-CLiQ cclica (LED = verde).
3: Alarma (LED = verde).
4: Fallo (LED = rojo).
5: Deteccin va LED y preparado para servicio (LED = verde/naranja).
6: Deteccin va LED y alarma (LED = verde/naranja).
7: Deteccin va LED y fallo (LED = rojo/naranja).
8: Ejecutando descarga de firmware (LED = verde/rojo con 0,5 Hz).
9: Descarga de firmware finalizada, esperando POWER ON (LED = verde/rojo con 2,0 Hz).
Atencin: Con p0201 = 10000 se cargan de nuevo los datos nominales de la etapa de potencia y se ajustan los parmetros
dependientes (p. ej. p0205, p0210, p0230, p0857, p1800). A continuacin, p0201 recibe automticamente el valor
r0200 si ha podido leerse el cdigo de la etapa de potencia. Tras esta operacin se realiza un rearranque en
caliente (en su caso, automtico).
Nota: El parmetro sirve para reconocer si para un accionamiento se ha realizado ya la primera puesta en marcha.
Slo si coinciden los cdigos actual y confirmado (p0201 = r0200) puede salirse de la puesta en marcha de la
etapa de potencia (p0010 = 2). Pero si la etapa de comparacin en p9906 p9908 est ajustada a 2 (baja) o 3
(mnima), entonces al salir de la puesta en marcha de la etapa de potencia se ajusta automticamente p0201 =
r0200.
Al modificar el cdigo, la tensin de conexin (p0210) se comprueba y, si es necesario, se adapta.
En conexiones en paralelo, el ndice del parmetro est asignado a una de las etapas de potencia participantes.
Atencin: En caso de servicio a 230 V 3AC (slo equipos Booksize) debe tenerse en cuenta:
- Los lmites de subtensin y sobretensin varan (r0296, r0297).
- Si se utiliza el chopper de frenado interno de los Basic Line Modules (20 40 kW), el umbral de actuacin del
chopper de frenado se reduce a 385 V. Si se utiliza un chopper de frenado externo, debe garantizarse un umbral
de actuacin apropiado para la aplicacin.
- Todos los componentes que operan en este circuito intermedio deben adaptarse igualmente a la tensin de red
baja. En particular, la tensin nominal DC de cada uno de los accionamientos conectados a este circuito intermedio
debe activarse con p0210 (p. ej., p0210(SERVO) = 1.35 x p0210(B_INF) = 310 V).
- No es posible utilizar un Control Supply Module (CSM) para la alimentacin de 24 V desde el circuito intermedio,
pues la mnima tensin permanente del circuito intermedio no puede estar por debajo de 430 V.
Nota: El rango de tensin de conexin depende de la clase de tensin de la etapa de potencia.
Equipos Chassis de 400 V: 380 V <= p0210 <= 480 V
Equipos Chassis de 690 V: 500 V <= p0210 <= 690 V
Para equipos Booksize de 400 V es adems posible el servicio a 230 V 3AC:
Equipos Booksize de 400 V: 180 V <= p0210 <= 480 V
Es posible una tensin de conexin reducida hasta 70 V si se ajusta p0212.0 = 1.
Nota: El parmetro se preajusta automticamente en funcin de la etapa de potencia usada y casa entonces con las
bobinas de conmutacin Siemens especificadas.
En caso de conexin en paralelo este valor equivale a la resistencia para una etapa de potencia.
p0230 Accto Tipo de filtro por lado del motor / Accto Tip filt mot
VECTOR Modificable: C2(1, 2) Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Convertidor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 4 0
Descripcin: Ajusta el tipo de filtro por el lado del motor.
Valor: 0: Sin filtro
1: Bobina de motor
2: Filtro du/dt
3: Filtro senoidal Siemens
4: Filtro senoidal tercero
Nota: Para equipos Chassis, la duracin mxima se ajusta por medio del ajuste de fbrica a 50000 en el parmetro de la
etapa de potencia.
p0254[0...n] Etapa de potencia Ventilador interior Contador horas funcionam. / EP Vent_int t_func
A_INF, S_INF Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: PDS, p0120 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Modulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]
Descripcin: Visualiza las horas de funcionamiento acumuladas por el ventilador interior de la etapa de potencia.
El nmero de horas de funcionamiento acumuladas puede ponerse a 0 (p. ej. tras cambiar el ventilador).
Dependencia: Ver tambin: p0252
p0263 Unidad de refrigeracin Fallo Caudal de lquido Retardo / RKA Caudal t_ret
A_INF (Unidad refri- Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
ger.), B_INF (Unidad Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9795
refriger.), S_INF
Grupo Parm.: Convertidor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
(Unidad refriger.),
SERVO (Unidad No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
refriger.), VECTOR
(Unidad refriger.)
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 [s] 20.0 [s] 3.0 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo de sealizacin del fallo "RKA: Caudal de lquido insuficiente".
Slo se sealiza fallo si la causa del mismo dura ms que el valor ajustado para este parmetro.
Dependencia: Ver tambin: F49153
p0266[0...7] BI: Unidad de refrigeracin Respuestas Fuente de seal / RKA Res F_s
A_INF (Unidad refri- Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
ger.), B_INF (Unidad Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
refriger.), S_INF
(Unidad refriger.), Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
SERVO (Unidad No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
refriger.), VECTOR
(Unidad refriger.)
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta las fuentes de las seales de respuesta de la unidad de refrigeracin.
ndice: [0] = Unidad de refrigeracin Conectado
[1] = Unidad de refrigeracin Listo para conexin
[2] = Unidad de refrigeracin Ninguna alarma activa
[3] = Unidad de refrigeracin Ningn fallo activo
[4] = Unidad de refrigeracin Sin lquido de fugas
[5] = Unidad de refrigeracin Caudal de lquido OK
[6] = Unidad de refrigeracin Conductividad < Umbral de fallo
[7] = Unidad de refrigeracin Conductividad < Umbral de alarma
p0278 Tensin en circuito intermedio Umbral de subtensin Reduccin / Vdc U_sub Red
SERVO, VECTOR Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Convertidor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
-80 [V] 0 [V] 0 [V]
Descripcin: Ajusta la magnitud en la que se reduce el umbral para la activacin del fallo por subtensin (F30003).
Dependencia: Ver tambin: p0210, r0296
Ver tambin: F30003
Atencin: Al utilizar un Control Supply Module (CSM) para la alimentacin de 24 V desde el circuito intermedio, la mnima
tensin permanente del circuito intermedio no puede estar por debajo de 430 V. Las tensiones del circuito interme-
dio en el rango de 300 ... 430 V se admiten durante 1 min como mximo.
En las etapas de potencia Chassis, este parmetro es irrelevante.
Nota: El umbral de desconexin resultante puede leerse en r0296 y depende de la tensin nominal seleccionada (p0210)
y de la etapa de potencia utilizada.
p0279 Tensin del circuito intermedio Offset Umbral de alarma / Vdc Offs Umb alarm
A_INF, B_INF, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
S_INF Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8760, 8864,
8964
Grupo Parm.: Convertidor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [V] 500 [V] 0 [V]
Descripcin: Ajusta el umbral de tensin para la activacin de la alarma A06810.
Este valor representa un offset, de manera que el umbral de alarma resulta de la suma de r0296 y p0279.
Dependencia: Ver tambin: p0210, r0296
Ver tambin: A06810
Nota: La magnitud del umbral de subtensin r0296 depende de la tensin de conexin ajustada del equipo (p0210).
Atencin: En etapas de potencia tipo Chassis para rango de tensin ampliado de 500 V a 690 V el valor en p0280 se adapta
automticamente si cambia la tensin de red en p0210. En este caso se pierde un eventual ajuste personalizado
con p0280, por lo que puede que deba ser repetido.
Nota: Un aumento transitorio y breve en la tensin del circuito intermedio no conduce a una alarma.
Valores predeterminados:
380 ... 480 V Equipos Booksize: 660 V
380 ... 480 V Equipos Chassis: 750 V
500 ... 690 V Equipos Chassis: 0.875 * p0210 + 502 V
Valores mximos:
380 ... 480 V Equipos Booksize: 785 V
380 ... 480 V Equipos Chassis: 785 V
500 ... 690 V Equipos Chassis: 1130 V
Dependencia: Si como filtro de salida se ha parametrizado uno senoidal (p0230 = 3, 4), entonces slo pueden elegirse reacciones
sin reduccin de la frecuencia de pulsacin (p0290 = 0, 1).
Si hay presente un fallo o alarma, entonces se setean r2135.13 r2135.15.
Ver tambin: r0036, r0037, p0108, r0108, p0230, r2135
Ver tambin: A05000, A05001, A07805
Precaucin: Si la sobrecarga trmica de la etapa de potencia no se ha reducido lo suficiente con la medida tomada, entonces
se produce siempre una desconexin. Con ello la etapa de potencia queda protegida con independencia del ajuste
de este parmetro.
Nota: El ajuste p0290 = 0, 2 slo tiene sentido cuando la carga se reduce a medida que baja la velocidad (p. el. en apli-
caciones con par variable como con bombas o ventiladores).
Si en caso de sobrecarga se reducen los lmites de intensidad y par, con lo que se frena el motor y es posible pasar
por bandas de velocidad prohibidas (p. ej. velocidad mnima p1080 y velocidades inhibidas p1091 ... p1094).
La deteccin de sobrecarga por I2t en la etapa de potencia no tiene efecto sobre las reacciones con p0290 = 2, 3.
p0290 no se puede modificar si la identificacin de los datos del motor est seleccionada.
p0294 Correccin de valor real Alarma si sobrecarga I2t / EP Umb. alarma I2T
A_INF, S_INF, Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
SERVO, VECTOR Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8014
Grupo Parm.: Convertidor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
10.0 [%] 100.0 [%] 95.0 [%]
Descripcin: Ajusta el umbral de alarma por sobrecarga I2t de la etapa de potencia.
Accionamiento:
Si se supera el umbral se emite una alarma de sobrecarga y se produce la reaccin ajustada en p0290.
Alimentacin:
Si se supera el umbral se emite nicamente una alarma de sobrecarga.
Dependencia: Ver tambin: r0036, p0290
Ver tambin: A07805
Nota: El umbral de fallo por I2t es de 100 %. Si se rebasa este umbral se provoca el fallo F30005.
p0294 Correccin de valor real Alarma si sobrecarga I2t / EP Umb. alarma I2T
B_INF Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8014
Grupo Parm.: Convertidor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
10.0 [%] 100.0 [%] 95.0 [%]
Descripcin: Ajusta el umbral de alarma por sobrecarga I2t de la etapa de potencia.
Precaucin: Si se elige un motor de lista (p0300 >= 100) y su cdigo asociado (p0301), entonces no pueden cambiarse los
parmetros pertenecientes a esta lista (proteccin contra escritura). La proteccin contra escritura se anula si el
tipo de motor en p0300 se cambia a un motor no listado que case con p0301 (p. ej. p0300 = 2 para p0301 = 2xxxx).
La proteccin contra escritura se anula automticamente si los resultados de la identificacin de los datos del
motor se transfieren a los parmetros del motor.
El tipo de motor de lista corresponde a las tres primeras cifras del cdigo o a la siguiente asignacin (si se ofrece el
tipo de motor en cuestin):
Tipo/rango numrico del cdigo
102/102xx, 112xx, 122xx
104/104xx, 114xx, 124xx
107/107xx, 117xx, 127xx
108/108xx, 118xx, 128xx
134/134xx, 144xx, 154xx
136/136xx, 146xx, 156xx
166/166xx, 176xx, 186xx
200/200xx, 210xx, 220xx
204/204xx, 214xx, 224xx
206/206xx, 216xx, 226xx
207/207xx, 217xx, 227xx
261/261xx, 262xx
283/283xx, 293xx
286/286xx, 296xx
403/403xx, 413xx
406/406xx, 416xx, 426xx
Atencin: La lista de cdigos de motor/encder figura en el anexo del manual de listas dado el caso.
Para motores de la serie 1PQ8 (p0300 = 18) debe ajustarse el tipo de ventilador p0335 = 5.
Nota: Ajustando p0300 = 10000 se cargan automticamente los parmetros de un motor con DRIVE-CLiQ; con p0300 =
10001, los parmetros del motor de un segundo juego de datos (si existe).
Si no se elige un tipo de motor (p0300 = 0) no es posible salir de la puesta en marcha del accionamiento.
Un tipo de motor con un valor p0300 >= 100 describe motores para los que se dispone de lista de parmetros.
Los tipos de motor con valor p0300 < 100 equivalen a la seleccin de un motor no listado. Si as se elige, en este
caso los parmetros del motor se predeterminan con los ajustes para un motor no listado.
Esto es tambin aplicable para los parmetros en un motor con DRIVE-CLiQ. Con el fin de anular la proteccin
contra escritura, en este caso p0300 slo puede cambiarse al valor p0300 = 10000 o bien 10001 (lectura de los
parmetros del motor) o al tipo de motor no listado asociado (primer dgito del cdigo del motor).
Nota: El cdigo del motor slo puede modificarse si antes se ha seleccionado en p0300 el motor de lista adecuado.
Para un motor con DRIVE-CLiQ no puede modificarse p0301. En este caso en p0301 se escribe automticamente
el cdigo de los parmetros de motor ledos (r0302), si se ajusta p0300 = 10000.
Si se elige un motor de lista (p0300 >= 100) slo es posible salir de la puesta en marcha del accionamiento selec-
cionando un cdigo.
Una modificacin del cdigo del motor (p0301) en el caso de accionamientos directos no provoca la determinacin
automtica del offset del ngulo de conmutacin (p0431).
r0303[0...n] Motor con DRIVE-CLiQ Palabra de estado / Motor con DLQ ZSW
SERVO, VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado de la deteccin automtica de los parmetros de un motor con DRIVE-CLiQ.
La deteccin automtica de los parmetros de un motor se efecta en las siguientes situaciones, estando el SMI
conectado con el Motor Module y el encder activado (p0145):
- Rearranque en caliente.
- Descarga de proyecto.
- POWER ON (apagar y volver a encender).
- Con p0300 = 10000, 10001.
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Juego de datos de motor elegido MDS1 MDS0 -
01 Tipo conex motor Tringulo Estrella -
02 Devanados conmutables S No -
03 Devanados conmutables Cantidad 2 0 -
Dependencia: Ver tambin: p0145, p0300
Nota: SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated
Precaucin: Los motores utilizados para la conexin en paralelo deben ser del mismo tipo y del mismo tamao (misma referen-
cia (MLFB)).
Deben respetarse las instrucciones para montar motores conectados en paralelo! La posicin polar de los motores
con acoplamiento mecnico fijo debe ser idntica, especialmente en el caso de motores sncronos.
El nmero ajustado de motores debe cuadrar con el nmero de motores realmente conectados en paralelo.
Tras modificar p0306 es imprescindible adaptar los parmetros de regulacin (p. ej. por clculo automtico con
p0340 = 1).
En caso de motores sncronos conectados en paralelo con p1300 >= 20 es aplicable:
- Los distintos motores deben estar acoplados mecnicamente entre s y las FEM deben estar en fase.
En caso de motores asncronos conectados en paralelo y no acoplados mecnicamente es aplicable:
- Un motor individual no debe cargarse por encima del punto de vuelco.
Atencin: Si p0306 se modifica en la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), se predetermina adecuadamente la intensidad
mxima p0640. Esto no ocurre en la puesta en marcha del motor (p0010 = 3).
r0313[0...n] Nmero de pares de polos motor actual (o calculado) / Mot p. polos act
SERVO Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 5300
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la cantidad de pares de polos del motor. El valor se usa para clculos internos.
r0313 = 1: Motor de 2 polos
r0313 = 2: Motor de 4 polos etc.
Dependencia: Con p0314 > 0 se indica el valor entrado en r0313.
Con p0314 = 0 el nmero de pares de polos (r0313) se calcula automticamente a partir de la frecuencia asignada
(p0310) y la velocidad asignada (p0311).
Ver tambin: p0310, p0311, p0314
Nota: El nmero de pares de polos se ajusta al valor 2 durante el clculo automtico si vales cero la velocidad o la fre-
cuencia asignadas.
r0313[0...n] Nmero de pares de polos motor actual (o calculado) / Mot p. polos act
VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 5300
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la cantidad de pares de polos del motor. El valor se usa para clculos internos.
r0313 = 1: Motor de 2 polos
r0313 = 2: Motor de 4 polos etc.
Nota: El parmetro se utiliza para la vigilancia I2t del motor (ver p0611).
Este parmetro no se usa con motores asncronos (p0300 = 1xx).
p0329[0...n] Identificacin de posicin polar del motor Intensidad / Mot IDPol Intens
SERVO, VECTOR Modificable: C2(3), U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: ASM, REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta el de la intensidad para la identificacin de la posicin polar.
Si se usa un mtodo con dos fases aqu se ajusta la intensidad para la 2 fase.
Dependencia: Ver tambin: p0325, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992
Ver tambin: F07995
Precaucin: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parmetro se predetermina automticamente y est protegido con-
tra escritura. Para anular la proteccin contra escritura debe tenerse en cuenta la informacin en p0300.
Dependencia: El deslizamiento asignado se calcula a partir de la frecuencia asignada, la velocidad asignada y el nmero de
pares de polos.
Ver tambin: p0310, p0311, r0313
Nota: Este parmetro no se usa con motores sncronos (p0300 = 2xx).
r0331[0...n] Corriente magnetizante/de cortocircuito del motor actual / Mot I_mag_nom act
SERVO, VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 5722, 6722,
6724
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Motor asncrono:
Visualiza la intensidad magnetizante asignada a partir de p0320.
Con p0320 = 0 se indica la intensidad magnetizante calculada internamente.
Motor sncrono:
Visualiza la intensidad de cortocircuito asignada a partir de p0320.
Dependencia: Si no se entra p0320, entonces el parmetro se calcula a partir de los parmetros de la placa de caractersticas.
Nota: En caso de operacin con varios motores, r0331 se aumenta respecto a p0320 usando el factor p0306.
Atencin: Tras cambiar el valor est bloqueada la modificacin de parmetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser
posible modificar en r3996 = 0.
Con p0340 se modifican los parmetros siguientes:
p0340 = 1:
--> Todos los parmetros afectados con p0340 = 2
--> p3421 = p0223, p0225
--> p3422 = p0227
--> p3424 = p0225
--> p3415, p3425, p3555, p3614, p3620, p3622 se resetean al ajuste de fbrica en funcin del equipo.
p0340 = 2:
--> p3560, p3562, p3564, p3603, p3615 y p3617 se resetean al ajuste de fbrica. Para S_INF no estn disponibles
estos parmetros de regulacin
Nota: Al salir de la puesta en marcha rpida con p3900 > 0 se llama automticamente p0340 = 1.
Al final de los clculos se ajusta automticamente p0340 = 0.
Atencin: Tras cambiar el valor est bloqueada la modificacin de parmetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser
posible modificar en r3996 = 0.
Con p0340 se modifican los parmetros siguientes:
Los parmetros marcados con (*) no se sobrescriben en motores de lista (p0300 > 100).
SERVO:
p0340 = 1:
--> Todos los parmetros afectados con p0340 = 2, 3, 4, 5
--> p0341 (*)
--> p0342, p0344, p0600, p0640, p1082, p2000, p2001, p2002, p2003, p2005, p2007
p0340 = 2:
--> p0350 (*), p0354 (*), p0356 (*), p0358 (*), p0360 (*)
--> p0625 (que case con p0350)
p0340 = 3:
--> Todos los parmetros afectados con p0340 = 4, 5
--> p0325 (slo se calcula con p0325 = 0)
--> p0348 (*) (slo se calcula con p0348 = 0)
--> p0441, p0442, p0443, p0444, p0445 (slo con motores 1FT6, 1FK6, 1FK7)
--> p0492, p1082, p1980, p1319, p1326, p1327, p1612, p1752, p1755
p0340 = 4:
--> p1441, p1460, p1462, p1463, p1464, p1465, p1470, p1472, p1590, p1592, p1596, p1656, p1657, p1658,
p1659, p1715, p1717
--> p1461 (para p0348 > p0322 se ajusta p1461 = 100 %)
--> p1463 (para p0348 > p0322 se ajusta p1463 = 400 %)
p0340 = 5:
--> p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p2140 ... p2142, p2148, p2150, p2155, p2161, p2162, p2163,
p2164, p2175, p2177, p2194, p3820 ... p3829
VECTOR:
p0340 = 1:
--> Todos los parmetros afectados con p0340 = 2, 3, 4, 5
--> p0341 (*)
--> p0342, p0344, p0600, p0640, p1082, p1231, p1232, p1333, p1349, p1360, p1362, p1441, p1442, p1576,
p1577, p1609, p1610, p1611, p1619, p1620, p1621, p1654, p1726, p1825, p1828 ... p1832, p1909, p1959, p2000,
p2001, p2002, p2003, p2005, p2007, p3927, p3928
p0340 = 2:
--> p0350 (*), p0354 ... p0361 (*), p0652 ... p0660
--> p0625 (que case con p0350)
p0340 = 3:
--> Todos los parmetros afectados con p0340 = 4, 5
--> p0346, p0347, p0492, p0622, p1262, p1320 ... p1327, p1582, p1584, p1612, p1616, p1744, p1748, p1749,
p1755, p1756, p2178
p0340 = 4:
--> p1290, p1292, p1293, p1299, p1338, p1339, p1340, p1341, p1345, p1346, p1460, p1461, p1462, p1463,
p1464, p1465, p1470, p1472, p1590, p1592, p1600, p1628, p1629, p1630, p1643, p1703, p1715, p1717, p1740,
p1756, p1757, p1760, p1761, p1764, p1767, p1781, p1783, p1785, p1786, p1795, p7036, p7037, p7038
p0340 = 5:
--> p260 ... p264, p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p1574, p1750, p1802, p1803, p2140, p2142, p2148,
p2150, p2161, p2162, p2163, p2164, p2175, p2177, p2194, p3207, p3208, p3815, p3820 ... p3829
Nota: p0340 = 1 incluye los clculos de p0340 = 2, 3, 4, 5 sin sobrescribir los parmetros de motores de listas de motores
de Siemens (p0301 > 0).
p0340 = 2 calcula los parmetros de motor (p0350 ... p0360), pero slo si no hay ningn motor de lista de Siemens
(p0301 = 0).
p0340 = 3 incluye los clculos de p0340 = 4, 5.
p0340 = 4 calcula nicamente los parmetros de regulacin.
p0340 = 5 calcula nicamente los lmites de los reguladores.
Al salir de la puesta en marcha rpida con p3900 > 0 se llama automticamente p0340 = 1.
Al final de los clculos se ajusta automticamente p0340 = 0.
Si el programa de puesta e marcha STARTER escribe p0340 = 3 al "Cargar en equipo de destino", esto equivale al
"Clculo completo de los parmetros de motor/regulacin sin los datos del esquema equivalente". Se realizan los
mismos clculos que con p0340 = 1, pero sin calcular los parmetros del esquema equivalente del motor (p0340 =
2) ni el momento de inercia del motor (p0341) y el peso del mismo (p0344).
En caso de motores lineales sncronos no listados (p0300 = 4), no se calculan los datos del esquema equivalente
(p0340 = 2).
p0342[0...n] Momento de inercia Relacin entre total y del motor / Mot Comp inercia
SERVO, VECTOR Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 1700, 5042,
5210, 6030, 6031
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
1.000 10000.000 1.000
Descripcin: Ajusta la relacin entre el momento de inercia total / masa (carga + motor) y el momento de inercia / masa slo del
motor (sin carga).
Dependencia: Con ello se ajusta, junto a p0341, el tiempo de arranque asignado del motor en accionamientos vectoriales.
Ver tambin: p0341, r0345, p1498
Nota: SERVO:
p0341 * p0342 + p1498 afectan el control anticipativo de velocidad/par en rgimen sin encder.
VECTOR:
El producto de p0341 * p0342 se considera en el clculo automtico del regulador de velocidad (p0340 = 4).
p0342[0...n] Fuerza de inercia Relacin entre total y del motor / Mot Comp inercia
SERVO (Lin) Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 5042, 5210
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
1.000 10000.000 1.000
Descripcin: Ajusta la relacin entre la fuerza de inercia total / masa (carga + motor) y la fuerza de inercia / masa slo del motor
(sin carga).
Dependencia: Con ello se ajusta, junto a p0341, el tiempo de arranque asignado del motor en accionamientos vectoriales.
Ver tambin: p0341, r0345, p1498
Nota: SERVO:
p0341 * p0342 + p1498 afectan el control anticipativo de velocidad/fuerza en rgimen sin encder.
VECTOR:
El producto de p0341 * p0342 se considera en el clculo automtico del regulador de velocidad (p0340 = 4).
p0344[0...n] Masa del motor (para modelo de motor trmico) / Masa mot mod trm
SERVO, VECTOR Modificable: C2(3), T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: 27_1 Seleccin de unidad: p0100
No en motor tipo: PEM, REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 [kg] 50000.0 [kg] 0.0 [kg]
Descripcin: Ajusta la masa del motor.
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kg
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lb
Precaucin: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parmetro se predetermina automticamente y est protegido con-
tra escritura. Para anular la proteccin contra escritura debe tenerse en cuenta la informacin en p0300.
Nota: El parmetro tiene efecto sobre el modelo trmico de 3 masas del motor asncrono.
Este parmetro no se usa con motores sncronos (p0300 = 2xx).
Atencin: Si para motores sncronos con excitacin independiente (p0300 = 5) este parmetro se ajusta a 0 s, entonces se
genera una consigna de corriente de excitacin aunque est desconectado el accionamiento. En el rango de velo-
cidad base se trata de la intensidad de excitacin en vaco (p0389). Con debilitamiento de campo el valor se
reduce con el inverso de la velocidad actual. Durante la desmagnetizacin (p0347) y si se detecta un fallo en el
encder no se genera consigna de corriente de excitacin.
Al arrancar desde el estado de parada una mquina sncrona sin encder y con excitacin independiente y regula-
cin vectorial, la localizacin se realiza a travs de la rampa de corriente de excitacin. Para p0346 = 0 s, la longi-
tud de la rampa est preajustada a partir de los datos de la mquina. Si este tiempo resulta insuficiente, puede
prolongarse ajustando un valor negativo en p0346, incluso si el comportamiento de excitacin coincide con el com-
portamiento para p0346 = 0 s. Para el resto de casos, p0346 se limita internamente hacia abajo a 0 s.
Nota: El parmetro se calcula con p0340 = 1, 3.
En motores asncronos el resultado depende de la constante de tiempo del rotor (r0384). Si este tiempo se acorta
demasiado, esto puede provocar una magnetizacin insuficiente del motor asncrono. Este es el caso cuando se
alcanza el lmite de intensidad durante la magnetizacin. El parmetro no puede ajustarse a 0 s en el caso de
motores asncronos (limitacin interna: 0.1 * r0384).
Para mquinas sncronas con excitacin por imanes permanentes y regulacin vectorial, el valor depende de la
constante de tiempo del esttor (r0386). Aqu define la duracin del drenaje de corriente en modo sin encder
directamente tras la habilitacin de impulsos.
p0348[0...n] Velocidad lineal actuacin de debilitamiento campo Vdc = 600 V / Mot v_DebilCampo
SERVO (Lin) Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 5722
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 [m/min] 1000.0 [m/min] 0.0 [m/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de actuacin del debilitamiento de campo para una tensin en el circuito intermedio de 600V.
Dependencia: Ver tambin: p0320, r0331
Precaucin: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parmetro se predetermina automticamente y est protegido con-
tra escritura. Para anular la proteccin contra escritura debe tenerse en cuenta la informacin en p0300.
p0349 Sistema de unidades Datos esquema equivalente motor / Sist_uds EEQ motor
SERVO, VECTOR Modificable: C2(3) Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
1 2 1
Descripcin: Ajusta el sistema de unidades actual para los datos del esquema equivalente del motor.
Valor: 1: Sistema de unidades fsicas
2: Sistema de unidades relativas
Dependencia: Ver tambin: p0304, p0305, p0310
Nota: En el sistema de unidades % el parmetro de referencia para resistencias es la impedancia nominal del motor Z =
p0304 / (1.732 * p0305).
Las inductancias se convierten en resistencias usando el factor 2 * Pi * p0310.
Si vale cero uno de los parmetros de referencia (p0304, p305, p0310), entonces no es posible conmutar a valores
relativos.
p0354[0...n] Resist. estatrica en fro del motor/resist. amortiguadora Eje d / Mot R_E fra/R_A d
SERVO Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_EQU Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: 16_1 Seleccin de unidad: p0349
No en motor tipo: PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00000 [ohmios] 300.00000 [ohmios] 0.00000 [ohmios]
Descripcin: Ajusta la resistencia del rotor / del secundario del motor a la temperatura ambiente p0625.
En motores sncronos con excitacin independiente: Ajusta la resistencia amortiguadora en sentido del rotor (eje
d).
El valor del parmetro se calcula automticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina
por medio de la rutina de identificacin de los datos del motor (p1910) (no en motores sncronos con excitacin
independiente).
Dependencia: Ver tambin: p0625
Precaucin: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parmetro se predetermina automticamente y est protegido con-
tra escritura. Para anular la proteccin contra escritura debe tenerse en cuenta la informacin en p0300.
Nota: Este parmetro no se usa con motores sncronos (p0300 = 2xx).
El valor de referencia para p0326 es inversamente proporcional a la inductancia dispersa del motor (p0353, p0354,
p0356).
p0354[0...n] Resist. estatrica en fro del motor/resist. amortiguadora Eje d / Mot R_E fra/R_A d
VECTOR Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_EQU Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 6727
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: 16_1 Seleccin de unidad: p0349
No en motor tipo: PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00000 [ohmios] 300.00000 [ohmios] 0.00000 [ohmios]
Descripcin: Ajusta la resistencia del rotor / del secundario del motor a la temperatura ambiente p0625.
En motores sncronos con excitacin independiente: Ajusta la resistencia amortiguadora en sentido del rotor (eje
d).
El valor del parmetro se calcula automticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina
por medio de la rutina de identificacin de los datos del motor (p1910) (no en motores sncronos con excitacin
independiente).
Dependencia: Ver tambin: p0625
Precaucin: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parmetro se predetermina automticamente y est protegido con-
tra escritura. Para anular la proteccin contra escritura debe tenerse en cuenta la informacin en p0300.
Nota: Este parmetro no se usa con motores sncronos (p0300 = 2xx).
p0356[0...n] Inductancia dispersa del esttor del motor / Mot L_disp esttor
SERVO Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_EQU Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: 15_1 Seleccin de unidad: p0349
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripcin: Mquina asncrona, mquina sncrona con excitacin independiente: Ajusta la inductancia dispersa del esttor del
motor.
Mquina sncrona: Ajusta la inductancia en el eje en cuadratura del esttor del motor.
El valor del parmetro se calcula automticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina
por medio de la rutina de identificacin del motor (p1910).
Precaucin: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parmetro se predetermina automticamente y est protegido con-
tra escritura. Para anular la proteccin contra escritura debe tenerse en cuenta la informacin en p0300.
Nota: El valor de referencia para p0326 es inversamente proporcional a la inductancia dispersa del motor (p0353, p0354,
p0356).
p0356[0...n] Inductancia dispersa del esttor del motor / Mot L_disp esttor
VECTOR Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_EQU Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: 15_1 Seleccin de unidad: p0349
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripcin: Mquina asncrona, mquina sncrona con excitacin independiente: Ajusta la inductancia dispersa del esttor del
motor.
Mquina sncrona: Ajusta la inductancia en el eje en cuadratura del esttor del motor.
El valor del parmetro se calcula automticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina
por medio de la rutina de identificacin del motor (p1910).
Precaucin: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parmetro se predetermina automticamente y est protegido con-
tra escritura. Para anular la proteccin contra escritura debe tenerse en cuenta la informacin en p0300.
Nota: Si en motores asncronos se modifica la inductancia dispersa del esttor (p0356) fuera de la puesta en marcha
(p0010 > 0), la inductancia magnetizante (p0360) se adapta automticamente de acuerdo con la nueva FEM
(r0337). A continuacin, se recomienda repetir la medicin de la caracterstica de saturacin (p1960).
En motores sncronos excitados por imanes permanentes (p0300 = 2) se trata del valor en estado no saturado, por
lo que es el ideal en caso de baja intensidad.
p0357[0...n] Inductancia dispersa del esttor del motor eje d / Mot L_estt_d
VECTOR Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_EQU Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: 15_1 Seleccin de unidad: p0349
No en motor tipo: ASM, REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripcin: Ajusta la inductancia estatrica directa del motor sncrono.
El valor del parmetro se calcula automticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina
por medio de la rutina de identificacin del motor (p1910).
Nota: Este parmetro no se usa con motores sncronos con excitacin independiente (p0300 = 5).
En motores sncronos excitados por imanes permanentes (p0300 = 2) se trata del valor en estado no saturado y es
el ideal en caso de baja intensidad.
p0358[0...n] Induct. dispersa del rotor del motor/Induct. amortiguadora Eje d / Mot L_Rdisp / LAd
SERVO Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_EQU Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: 15_1 Seleccin de unidad: p0349
No en motor tipo: PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripcin: Ajusta la inductancia dispersa del rotor / del secundario del motor.
En motores sncronos con excitacin independiente: Ajusta la inductancia amortiguadora en sentido del rotor (eje
d).
El valor se calcula automticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina por medio de la
rutina de identificacin del motor (p1910) (no en motores sncronos con excitacin independiente).
Precaucin: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parmetro se predetermina automticamente y est protegido con-
tra escritura. Para anular la proteccin contra escritura debe tenerse en cuenta la informacin en p0300.
Nota: Este parmetro no se usa con motores sncronos (p0300 = 2xx).
VECTOR:
Si en motores asncronos se modifica la inductancia dispersa del rotor (p0358) fuera de la puesta en marcha
(p0010 > 0), la inductancia magnetizante (p0360) se adapta automticamente de acuerdo con la nueva FEM
(r0337). A continuacin, se recomienda repetir la medicin de la caracterstica de saturacin (p1960).
p0358[0...n] Induct. dispersa del rotor del motor/Induct. amortiguadora Eje d / Mot L_Rdisp / LAd
VECTOR Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_EQU Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 6727
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: 15_1 Seleccin de unidad: p0349
No en motor tipo: PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripcin: Ajusta la inductancia dispersa del rotor / del secundario del motor.
En motores sncronos con excitacin independiente: Ajusta la inductancia amortiguadora en sentido del rotor (eje
d).
El valor se calcula automticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina por medio de la
rutina de identificacin del motor (p1910) (no en motores sncronos con excitacin independiente).
Precaucin: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parmetro se predetermina automticamente y est protegido con-
tra escritura. Para anular la proteccin contra escritura debe tenerse en cuenta la informacin en p0300.
Nota: Este parmetro no se usa con motores sncronos (p0300 = 2xx).
VECTOR:
Si en motores asncronos se modifica la inductancia dispersa del rotor (p0358) fuera de la puesta en marcha
(p0010 > 0), la inductancia magnetizante (p0360) se adapta automticamente de acuerdo con la nueva FEM
(r0337). A continuacin, se recomienda repetir la medicin de la caracterstica de saturacin (p1960).
p0361[0...n] Inductancia magnetizante del motor eje q saturado / Mot L_magnet q sat
VECTOR Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_EQU Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 6727
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: 15_1 Seleccin de unidad: p0349
No en motor tipo: ASM, PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00000 [mH] 10000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripcin: Ajusta la inductancia magnetizante saturada del motor sncrono con excitacin independiente en sentido perpendi-
cular al rotor (eje q).
El valor del parmetro se calcula automticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2).
r0374[0...n] Resist. estatrica en fro del motor/resist. amortiguadora Eje d / Mot R_E fra / RAd
SERVO, VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: 16_1 Seleccin de unidad: p0349
No en motor tipo: PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]
Descripcin: Visualiza la resistencia del rotor / del secundario del motor a la temperatura ambiente p0625.
En motores sncronos con excitacin independiente: Visualiza la resistencia amortiguadora en sentido del rotor (eje
d).
Dependencia: Ver tambin: p0625
Nota: Este parmetro no se usa con motores sncronos (p0300 = 2xx).
r0378[0...n] Inductancia dispersa del esttor del motor eje d / Mot L_esttor_d
VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: 15_1 Seleccin de unidad: p0349
No en motor tipo: ASM, REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [mH] - [mH] - [mH]
Descripcin: Visualiza la inductancia directa del esttor de la mquina sncrona inclusive la inductancia serie (p0353) y la bobina
de motor (p0233).
Nota: Este parmetro no se usa con motores sncronos con excitacin independiente (p0300 = 5).
r0382[0...n] Induct. magnetizante del motor transformada/Lh eje d saturado / Mot L_m tr/Lhd sat
SERVO, VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: 15_1 Seleccin de unidad: p0349
No en motor tipo: PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [mH] - [mH] - [mH]
Descripcin: Visualiza la inductancia magnetizante del motor.
En motores sncronos con excitacin independiente: Visualiza la inductancia magnetizante saturado en sentido del
rotor (eje d).
Nota: Este parmetro no se usa con motores sncronos (p0300 = 2xx).
r0383[0...n] Inductancia magnetizante del motor eje q saturado / Mot L_magnet q sat
VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: 15_1 Seleccin de unidad: p0349
No en motor tipo: ASM, PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [mH] - [mH] - [mH]
Descripcin: Visualiza la inductancia magnetizante saturada del motor sncrono con excitacin independiente en sentido per-
pendicular al rotor (eje q).
r0384[0...n] Const. tiempo rotor del motor/const. tiempo amortiguadora Eje d / Mot T_rotor/T_Ad
SERVO, VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 6722
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza la constante de tiempo del rotor.
En motores sncronos con excitacin independiente: Visualiza la constante de tiempo amortiguadora en sentido del
rotor (eje d).
Nota: Este parmetro no se usa con motores sncronos.
El valor se calcula de la suma de las inductancias del rotor (p0358, p0360) dividida por la resistencia del
rotor/amortiguador (p0354). Aqu no se considera la adaptacin por temperatura de la resistencia del rotor en
mquinas asncronas.
r0386[0...n] Constante de tiempo dispersa esttor del motor / Mot T_esttor disp
SERVO, VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza la constante de tiempo de dispersin del esttor.
Nota: El valor se calcula de la suma de todas la inductancias dispersas (p0233*, p0353, p0356, p0358) dividida por la
suma de todas las resistencias del motor (p0350, p0352, p0354). Aqu no se considera la adaptacin por tempera-
tura de las resistencias.
* Slo vlido para VECTOR (r0107).
r0387[0...n] Constante de tiempo dispersa del esttor del motor Eje q / Mot T_Edisp/T_Eq
VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: ASM, REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza la constante de tiempo dispersa del esttor en sentido perpendicular al rotor (eje q).
Nota: El valor se calcula de la suma de todas la inductancias dispersas (p0233, p0356, p0359) dividida por la suma de
todas las resistencias del motor (p0350, p0352, p0355).
Aqu no se considera la adaptacin por temperatura de las resistencias.
Nota: Mediante p0400 = 10000 10100 es posible identificar el encder conectado. Esto presupone soporte por parte
del encder y es posible en los siguientes casos: motor con DRIVE-CLiQ, encder con interfaz EnDat, encder
DRIVE-CLiQ.
Los datos del encder (p. ej. n de impulsos p0408) slo pueden modificarse con p0400 = 9999.
Si se utiliza un encder con pista A/B e impulso cero, por defecto no se ajusta la sincronizacin fina a travs de
marca cero. Si en un motor sncrono se quiere realizar la sincronizacin fina a travs de marca cero, debe hacerse
lo siguiente:
- Ajustar p0400 = 9999
- Ajustar p0404.15 = 1
Requisitos:
Es necesario haber seleccionado una sincronizacin aproximada (p. ej., identificacin de posicin polar) y que el
impulso cero del encder est ajustado mecnicamente o electrnicamente (p0431) en la posicin polar.
Con p0400 = 10000 es aplicable:
Si no es posible identificar, entonces se ajusta p0400 = 0.
Con p0400 = 10100 es aplicable:
Si no puede efectuarse la identificacin, p0400 permanece ajustado a 10100 hasta que la identificacin sea posi-
ble.
p0405[0...n] Encder onda rectangular Pista A/B / Enc onda rect A/B
ENCODER, SERVO, Modificable: C2(4) Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: 4704
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0000 1111 bin
Descripcin: Ajustes para pista A/B de un encder rectangular.
Para encder rectangular debe estar tambin ajustado p0404.3 = 1.
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Seal Bipolar Unipolar -
01 Nivel TTL HTL -
02 Vigilancia de pista A/B <> -A/B Ninguna -
03 Impulso cero Como pista A/B 24 V unipolar -
04 Umbral de conmutacin Alto Bajo -
05 Impulso/sentido Activo Inactivo -
Precaucin: En encders de lista (p0400) este parmetro se predetermina automticamente. Si se selecciona un encder de
lista, este parmetro ya no podr modificarse (proteccin contra escritura). Para anular la proteccin contra escri-
tura debe tenerse en cuenta la informacin en p0400.
Nota: Rel. a bit 02:
Con la funcin activada, la vigilancia de pista puede desactivarse ajustando p0437.26.
Rel. a bit 05:
Si la funcin est activada, se puede predefinir una consigna de frecuencia y un sentido a travs de una interfaz de
encder para el desplazamiento.
Nota: Con los siguientes sucesos, los valores de posicin guardados en memoria no voltil se ponen automticamente a
cero:
- deteccin de un cambio de encder.
- cambio de la configuracin del juego de datos del encder (Encoder Data Set, EDS).
p0412[0...n] Reductor de medida Encder absoluto giratorio vueltas virtuales / Abs gir vuel
ENCODER, SERVO, Modificable: C2(4) Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 4194303 0
Descripcin: Ajusta el nmero de vueltas discriminable en un encder giratorio con seguimiento de posicin activado del reduc-
tor de medida.
Dependencia: Este parmetro slo tiene importancia con un encder absoluto (p0404.1 = 1) con seguimiento de posicin acti-
vado (p0411.0 = 1) y con un encder incremental con seguimiento de posicin activado correspondientemente
(p0411.3 = 1).
Nota: La resolucin ajustada debe ser representable va r0483.
Para ejes giratorios/ejes de mdulo es aplicable:
p0411.0 = 1:
Este parmetro se preajusta a p0421 y se puede modificar.
p0411.3 = 1:
El valor del parmetro est predeterminado al valor ms alto posible. El valor ms alto posible depende del nmero
de impulsos (p0408) y de la resolucin fina (p0419).
Para ejes lineales es aplicable:
p0411.0 = 1:
Este parmetro se preajusta a p0421, se ampla con 6 bits para informacin multivuelta (rebases mximos) y no se
puede modificar.
p0411.3 = 1:
El valor del parmetro est predeterminado al valor ms alto posible. El valor ms alto posible depende del nmero
de impulsos (p0408) y de la resolucin fina (p0419).
p0414[0...n] Valor de posicin aprox. redundante Bits relevantes (detectados) / Bits relevantes
ENCODER, SERVO, Modificable: C2(4) Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 16 16
Descripcin: Ajusta la cantidad de bits relevantes para el valor de posicin aproximada redundante.
p0418 TM41 Emulacin de encder Resolucin fina Gx_XIST1 (en bits) / Enc. fino Gx_XIST1
TM41 Modificable: C2(4) Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned8 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9674, 9676
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
2 18 11
Descripcin: Ajusta la resolucin fina, en bits, de posiciones reales incrementales.
p0419[0...n] Resolucin fina Valor absoluto Gx_XIST2 (en bits) / Enc. fino Gx_XIST2
ENCODER, SERVO, Modificable: C2(4) Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR Tipo de datos: Unsigned8 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: 4704, 4710
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
2 18 9
Descripcin: Ajusta la resolucin fina, en bits, de posiciones reales absolutas.
Dependencia: Ver tambin: p0418
Nota: El parmetro es vlido para el dato de proceso Gx_XIST2 al leer el valor absoluto.
p0422[0...n] Encder absoluto lineal Pasos de medida Resolucin / Enc. abs Paso med.
ENCODER, SERVO, Modificable: C2(4) Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: 4704
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [nm] 4294967295 [nm] 100 [nm]
Descripcin: Ajusta la resolucin y de la posicin absoluta en un encder absoluto lineal.
Precaucin: En encders de lista (p0400) este parmetro se predetermina automticamente. Si se selecciona un encder de
lista, este parmetro ya no podr modificarse (proteccin contra escritura). Para anular la proteccin contra escri-
tura debe tenerse en cuenta la informacin en p0400.
Nota: El protocolo serie de un encder absoluto entrega la posicin con una cierta resolucin, p. ej. 100 nm. Este valor
deber indicarse aqu.
p0424[0...n] Encder lineal Distancia entre marcas cero / Encder lin Dis_MC
ENCODER, SERVO, Modificable: C2(4) Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [mm] 65535 [mm] 20 [mm]
Descripcin: Ajusta la distancia entre dos marcas cero en un encder lineal. Esta informacin se necesita para la vigilancia de
marcas cero.
Precaucin: En encders de lista (p0400) este parmetro se predetermina automticamente. Si se selecciona un encder de
lista, este parmetro ya no podr modificarse (proteccin contra escritura). Para anular la proteccin contra escri-
tura debe tenerse en cuenta la informacin en p0400.
Nota: En marcas de cero codificadas por distancia se entiende aqu la distancia base.
Precaucin: En encders de lista (p0400) este parmetro se predetermina automticamente. Si se selecciona un encder de
lista, este parmetro ya no podr modificarse (proteccin contra escritura). Para anular la proteccin contra escri-
tura debe tenerse en cuenta la informacin en p0400.
Nota: Offset del ngulo de conmutacin: diferencia angular entre la posicin elctrica del encder y el vector flujo.
Con p0404.5 = 1 (pista C/D) es aplicable:
El offset angular en p0431 tiene efecto sobre pista A/B, marca cero y pista C/D.
Con p0404.6 = 1 (sensor Hall) es aplicable:
El offset angular en p0431 tiene efecto sobre pista A/B y marca cero.
p0441[0...n] Encder Puesta en marcha Nmero de serie Parte 1 / Enc PeM N serie1
ENCODER, SERVO, Modificable: C2(4) Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 4
VECTOR Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
Descripcin: Nmero de serie del encder en la puesta en marcha, 1 parte
Dependencia: Ver tambin: p0440, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
Ver tambin: F07414
Nota: En caso de no existir encder se visualiza el valor cero.
p0442[0...n] Encder Puesta en marcha Nmero de serie Parte 2 / Enc PeM N serie2
ENCODER, SERVO, Modificable: C2(4) Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 4
VECTOR Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
Descripcin: Nmero de serie del encder en la puesta en marcha, 2 parte
Dependencia: Ver tambin: p0440, p0441, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
Ver tambin: F07414
Nota: En caso de no existir encder se visualiza el valor cero.
p0443[0...n] Encder Puesta en marcha Nmero de serie Parte 3 / Enc PeM N serie3
ENCODER, SERVO, Modificable: C2(4) Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 4
VECTOR Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
Descripcin: Nmero de serie del encder en la puesta en marcha, 3 parte
Dependencia: Ver tambin: p0440, p0441, p0442, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
Ver tambin: F07414
Nota: En caso de no existir encder se visualiza el valor cero.
p0444[0...n] Encder Puesta en marcha Nmero de serie Parte 4 / Enc PeM N serie4
ENCODER, SERVO, Modificable: C2(4) Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 4
VECTOR Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
Descripcin: Nmero de serie del encder en la puesta en marcha, 4 parte
Dependencia: Ver tambin: p0440, p0441, p0442, p0443, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
Ver tambin: F07414
Nota: En caso de no existir encder se visualiza el valor cero.
p0445[0...n] Encder Puesta en marcha Nmero de serie Parte 5 / Enc PeM N serie5
ENCODER, SERVO, Modificable: C2(4) Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 4
VECTOR Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
Descripcin: Nmero de serie del encder en la puesta en marcha, 5 parte
Dependencia: Ver tambin: p0440, p0441, p0442, p0443, p0444, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
Ver tambin: F07414
Nota: En caso de no existir encder se visualiza el valor cero.
p0446[0...n] Encder SSI N bits antes de valor absoluto / Enc SSI Bit antes
ENCODER, SERVO, Modificable: C2(4) Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 65535 0
Descripcin: Ajusta el nmero de bits que hay antes del valor absoluto en el protocolo SSI.
Precaucin: En encders de lista (p0400) este parmetro se predetermina automticamente. Si se selecciona un encder de
lista, este parmetro ya no podr modificarse (proteccin contra escritura). Para anular la proteccin contra escri-
tura debe tenerse en cuenta la informacin en p0400.
Nota: En estos bits pueden posicionarse p. ej. bit de error, bit de alarma o bit de paridad.
p0447[0...n] Encder SSI N bits valor absoluto / Enc SSI Bit valor
ENCODER, SERVO, Modificable: C2(4) Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 65535 25
Descripcin: Ajusta el nmero de bits para el valor absoluto en el protocolo SSI.
Precaucin: En encders de lista (p0400) este parmetro se predetermina automticamente. Si se selecciona un encder de
lista, este parmetro ya no podr modificarse (proteccin contra escritura). Para anular la proteccin contra escri-
tura debe tenerse en cuenta la informacin en p0400.
p0448[0...n] Encder SSI N bits tras valor absoluto / Enc SSI Bit tras
ENCODER, SERVO, Modificable: C2(4) Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 65535 0
Descripcin: Ajusta el nmero de bits que hay tras el valor absoluto en el protocolo SSI.
Precaucin: En encders de lista (p0400) este parmetro se predetermina automticamente. Si se selecciona un encder de
lista, este parmetro ya no podr modificarse (proteccin contra escritura). Para anular la proteccin contra escri-
tura debe tenerse en cuenta la informacin en p0400.
Nota: En estos bits pueden posicionarse p. ej. bit de error, bit de alarma o bit de paridad.
p0453[0...n] Evaluacin encder Tiempo de medida velocidad cero / Eval enc n 0 t_med
ENCODER, SERVO, Modificable: C2(4) Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: EDS, p0140 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.10 [ms] 10000.00 [ms] 1000.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de medida para la evaluacin de la velocidad cero.
Si durante ese tiempo no se detectan impulsos de la pista A/B, se emite el valor real de velocidad = 0.
Dependencia: Ver tambin: r0452
Nota: Esta funcin es necesaria para motores de baja velocidad, para poder emitir correctamente velocidades reales cer-
canas a cero.
r0471 Valor de posicin aproximada redundante Bits de resolucin fina / Bit fino
ENCODER Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de bits para la resolucin fina del valor de posicin aproximado redundante.
Dependencia: Ver tambin: p9324, p9524
r0471[0...2] Valor de posicin aproximada redundante Bits de resolucin fina / Bit fino
SERVO, VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de bits para la resolucin fina del valor de posicin aproximado redundante.
ndice: [0] = Encder 1
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
Dependencia: Ver tambin: p9324, p9524
r0475 Posicin aproximada Gx_XIST1 Bit ms significativo seguro / Gx_XIST1 MSB seg
ENCODER Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de bits para el bit ms significativo (MSB) seguro de la posicin aproximada de Gx_XIST1.
Nota: MSB: Most Significant Bit (bit ms significativo)
r0475[0...2] Posicin aproximada Gx_XIST1 Bit ms significativo seguro / Gx_XIST1 MSB seg
SERVO, VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de bits para el bit ms significativo (MSB) seguro de la posicin aproximada de Gx_XIST1.
ndice: [0] = Encder 1
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
Nota: MSB: Most Significant Bit (bit ms significativo)
p0480 CI: Fuente de seal para palabra de mando encder Gn_STW / Encder f_s Gn_STW
ENCODER Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1580, 4720
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la palabra de mando del encder Gn_STW segn PROFIdrive.
Nota: Si est activado el mdulo de funcin "Posicionador simple" (r0108.4 = 1) se establecen las interconexiones BICO
siguientes:
CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] y CI: p0480[2] = r2520[2]
p0480[0...2] CI: Fuente de seal para palabra de mando encder Gn_STW / Encder f_s Gn_STW
SERVO, VECTOR Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1580, 4720
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la palabra de mando del encder Gn_STW segn PROFIdrive.
ndice: [0] = Encder 1
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
Nota: Si est activado el mdulo de funcin "Posicionador simple" (r0108.4 = 1) se establecen las interconexiones BICO
siguientes:
CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] y CI: p0480[2] = r2520[2]
r0481 CO: TM41 Emulacin de encder Palabra de estado Gn_ZSW / Encder Gn_ZSW
TM41 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado del encder Gn_ZSW segn PROFIdrive.
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Funcin 1 activa S No -
01 Funcin 2 activa S No -
02 Funcin 3 activa S No -
03 Funcin 4 activa S No -
04 Valor 1 Mostrar en r0483 Inexistente -
05 Valor 2 Mostrar en r0483 Inexistente -
06 Valor 3 Mostrar en r0483 Inexistente -
07 Valor 4 Mostrar en r0483 Inexistente -
08 Detector 1 ha conmutado S No -
09 Detector 2 ha conmutado S No -
11 Confirmar fallo de encder activa S No 9676
13 Valor absoluto cclico Mostrar en r0483 No -
14 Encder estacionado activo S No -
15 Fallo en encder Mostrar en r0483 Ninguna -
Atencin: Puede encontrar informacin sobre Gn_STW/Gn_ZSW, p. ej., en la siguiente documentacin:
Manual de funciones, funciones de accionamiento de SINAMICS S120
Nota: Con p4401 = 0 es aplicable:
En el Terminal Module 41 (TM41) este valor se usa para la interconexin con el telegrama estndar 3 y vale siem-
pre cero.
Con p4401 = 1 es aplicable:
r0481.0 sealiza si est activa la sincronizacin de marcas cero.
r0481.4 sealiza si se ha encontrado la marca cero del encder incremental.
r0481.14 sealiza si est activa la salida de la pista A/B.
r0482 CO: TM41 Emulacin de encder Posicin real Gn_XIST1 / Encder Gn_XIST1
TM41 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9674
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la posicin real del encder Gn_XIST1 segn PROFIdrive.
Nota: - En este valor, el reductor de medida (p0432, p0433) slo se considera si est activado el seguimiento de posicin
(p0411.0 = 1).
- Si Gx_ZSW.15 = 1 (r0481), entonces en Gx_XIST2 (r0483) existe un cdigo de error con el siguiente significado:
1: Fallo en encder.
2: Posible desfase de posicin en Gx_XIST1.
3: Estacionamiento de encder no posible.
4: Interrupcin de la bsqueda de marcas de referencia.
5: Interrupcin de la recogida del valor de referencia.
6: Interrupcin de medicin al vuelo.
7: Interrupcin de la recogida del valor medido.
8: Interrupcin de transferencia de valor absoluto.
3841: Funcin no soportada.
4097: Cancelacin de bsqueda de marcas de referencia por error de inicializacin.
4098: Cancelacin de medicin al vuelo por error de inicializacin.
4099: Cancelacin de bsqueda de marcas de referencia por error de medicin.
4100: Interrupcin de medicin al vuelo por error de medicin.
r0483 CO: TM41 Emulacin de encder Posicin real Gn_XIST2 / Encder Gn_XIST2
TM41 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la posicin real del encder Gn_XIST2 segn PROFIdrive.
Atencin: El valor real de posicin del encder debe solicitarse mediante la palabra de mando de encder Gn_STW.13.
Nota: Modo de operacin SIMOTION (p4400 = 0):
Este valor se usa para la interconexin con el telegrama estndar 3 y vale siempre cero.
Modo de operacin SINAMICS (p4400 = 1):
Tras finalizar la sincronizacin automtica de marcas cero, se visualiza en este parmetro la posicin de la marca
cero del primer encder. El primer encder est interconectado a travs de la entrada de conector p4420.
r0484 CO: Pos. aprox. encder redundante + CRC Gn_XIST1 / Enc pos red+CRC
ENCODER Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la posicin aproximada redundante del encder CRC (Cyclic Redundancy Check).
16 bits ms sig.:
CRC de posicin aprox. redundante de encder.
16 bits menos sig.:
Posicin aprox. redundante de encder.
En un Sensor Module SMx, el sentido de contaje para la posicin aproximada de encder es opuesto a r0482
(posicin real de encder Gn_XIST1). El valor tiene 2 bits de resolucin fina.
En un encder DRIVE-CLiQ, el sentido de contaje para la posicin aproximada de encder es igual a r0482. La
posicin aproximada de encder contiene 9 bits vlidos y ningn bit para resolucin fina.
Dependencia: Los valores son vlidos si est activada la medicin de posicin real de Safety (p0430.19 = 1).
Ver tambin: p0430
Nota: Al contrario que r0482, este valor absoluto no cambia si se anula la funcin "eje estacionado".
r0484[0...2] CO: Pos. aprox. encder redundante + CRC Gn_XIST1 / Enc pos red+CRC
SERVO, VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la posicin aproximada redundante del encder CRC (Cyclic Redundancy Check).
16 bits ms sig.:
CRC de posicin aprox. redundante de encder.
16 bits menos sig.:
Posicin aprox. redundante de encder.
En un Sensor Module SMx, el sentido de contaje para la posicin aproximada de encder es opuesto a r0482
(posicin real de encder Gn_XIST1). El valor tiene 2 bits de resolucin fina.
En un encder DRIVE-CLiQ, el sentido de contaje para la posicin aproximada de encder es igual a r0482. La
posicin aproximada de encder contiene 9 bits vlidos y ningn bit para resolucin fina.
r0485 CO: Reductor de medida Valor bruto encder incremental / Val bruto enc incr
ENCODER Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el valor bruto del valor real de encder incremental antes del reductor de medida.
r0485[0...2] CO: Reductor de medida Valor bruto encder incremental / Val bruto enc incr
SERVO, VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el valor bruto del valor real de encder incremental antes del reductor de medida.
ndice: [0] = Encder 1
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
r0486 CO: Reductor de medida Valor bruto encder absoluto / Val.bruto enc abs
ENCODER Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el valor bruto del valor real de encder absoluto antes del reductor de medida.
r0486[0...2] CO: Reductor de medida Valor bruto encder absoluto / Val.bruto enc abs
SERVO, VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el valor bruto del valor real de encder absoluto antes del reductor de medida.
ndice: [0] = Encder 1
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
p0492 Encder rect. Dif. velocidad de giro mx. por ciclo muestreo / n_dif_max/C_muest
ENCODER Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la diferencia de velocidad mxima permitida dentro del tiempo de muestreo del regulador de intensidad con
encders de onda rectangular.
Dependencia: Ver tambin: F31118, A31418
Nota: Con un valor de 0.0 se desactiva la vigilancia de cambio de velocidad.
Si la diferencia de velocidad mxima ajustada se rebasa nicamente para un tiempo de muestreo, se emite la
alarma correspondiente. Si el rebase se produce en varios tiempos de muestreo, se sealiza el fallo correspon-
diente.
p0492 Encder rectang. Dif.de velocidad lineal mx. por ciclo muestreo /
v_dif_mx/C_muest
ENCODER (EncLi- Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nivel de acceso: 3
neal) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 0.00 [m/min]
Descripcin: Ajusta la diferencia de velocidad lineal mxima permitida dentro del tiempo de muestreo del regulador de intensi-
dad con encders rectangulares.
Dependencia: Ver tambin: F31118, A31418
Nota: Con un valor de 0.0 se desactiva la vigilancia de cambio de velocidad.
Si la diferencia de velocidad lineal mxima ajustada se rebasa nicamente para un tiempo de muestreo del regula-
dor de intensidad, se emite la alarma correspondiente. Si el rebase se produce en varios tiempos de muestreo, se
sealiza el fallo correspondiente.
p0492 Encder rect. Dif. velocidad de giro mx. por ciclo muestreo / n_dif_max/C_muest
SERVO Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la diferencia de velocidad mxima permitida dentro del tiempo de muestreo del regulador de intensidad con
encders de onda rectangular.
Si se rebasa el valor, segn lo ajustado en p0491 se conmuta a regulacin de velocidad/par sin encder o se des-
conecta el accionamiento.
Dependencia: Ver tambin: F31118, A31418, F32118, A32418, F33118, A33418
Nota: Con un valor de 0.0 se desactiva la vigilancia de cambio de velocidad.
Si la diferencia de velocidad mxima ajustada se rebasa nicamente para un tiempo de muestreo, se emite la
alarma correspondiente. Si el rebase se produce en varios tiempos de muestreo, se sealiza el fallo correspon-
diente.
La velocidad real utilizada para la vigilancia es un promediado mvil entre p0115[0] y p0115[1].
p0492 Encder rectang. Dif.de velocidad lineal mx. por ciclo muestreo /
v_dif_mx/C_muest
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 0.00 [m/min]
Descripcin: Ajusta la diferencia mxima de velocidad permitida entre dos ciclos de clculo al evaluar encders rectangulares.
Si se rebasa el valor, segn lo ajustado en p0491 se conmuta a regulacin de velocidad/fuerza sin encder o se
desconecta el accionamiento.
Dependencia: Ver tambin: F31118, A31418, F32118, A32418, F33118, A33418
Nota: Con un valor de 0.0 se desactiva la vigilancia de cambio de velocidad.
Al superarse la mitad del valor del parmetro ya se genera una alarma, limitndose la variacin de velocidad.
Atencin: Con CU310, CX32, NX10 y NX15 slo se pueden seleccionar DI/DO 9, 10, 11 como entradas rpidas (ver Manual
de producto).
Nota: Ver interfaz de encder en PROFIdrive.
El borne debe estar ajustado como entrada (p0728).
Con p0493 = 0 (ajuste de fbrica) es aplicable:
- La bsqueda de marcas de referencia no se vincula con una seal de entrada.
Con p0493 > 0 es aplicable:
- Se evala el flanco positivo de la seal de entrada. Si debe evaluarse el flanco negativo, debe parametrizarse una
inversin de seal mediante p0490.
- Si se rechaza la modificacin del parmetro, debe comprobarse si el borne de entrada ya se est utilizando en
p0580, p0680, p2517 o p2518.
r0498 Encder Seal de diagnstico Palabra Low / Enc Diag Pal Low
ENCODER Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la seal Trace para el diagnstico del encder (parte Low).
La seal que debe emitirse se elige con p0496.
Dependencia: Ver tambin: p0496, r0497, r0499
r0498[0...2] CO: Encder Seal de diagnstico Palabra Low / Enc Diag Pal Low
SERVO, VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la seal Trace para el diagnstico del encder (parte Low).
La seal que debe emitirse se elige con p0496.
ndice: [0] = Encder 1
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
Dependencia: Ver tambin: p0496, r0497, r0499
r0499 Encder Seal de diagnstico Palabra High / Enc Diag Pal High
ENCODER Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la seal Trace para diagnstico del encder (parte High).
La seal que debe emitirse se elige con p0496.
Dependencia: Ver tambin: p0496, r0497, r0498
r0499[0...2] CO: Encder Seal de diagnstico Palabra High / Enc Diag Pal High
SERVO, VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la seal Trace para diagnstico del encder (parte High).
La seal que debe emitirse se elige con p0496.
ndice: [0] = Encder 1
[1] = Encder 2
[2] = Encder 3
Dependencia: Ver tambin: p0496, r0497, r0498
Precaucin: Si se selecciona una representacin relativa y posteriormente se modifican los parmetros de referencia (p. ej.
p2000), se cambia tambin el significado fsico de algunos parmetros de regulacin. De este modo el comporta-
miento de regulacin puede variar (ver p1576, p1621, p1744, p1752, p1755 y p1609, p1612, p1619, p1620).
Nota: Los parmetros de referencia del sistema de unidades % son p. ej. p2000 ... p2004. Estos se visualizan, segn la
opcin elegida, con unidades SI o US.
p0528 Sistema de unidades para ganancia de regulador / Sist uds gan reg
ENCODER, SERVO, Modificable: C2(5) Calculado: - Nivel de acceso: 4
TM41 Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Aplicaciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 1 0
Descripcin: Ajusta el sistema de unidades para la ganancia del regulador.
Valor: 0: Representacin fsica/% (p0505)
1: Representacin adimensional (relativa)
Nota: Con p0528 = 0 (fsica/%) es aplicable:
Los parmetros dependientes pueden conmutarse entre representacin fsica y representacin en % por medio de
p0505.
Con SERVO (r0107) es aplicable:
El parmetro se inicializa con el valor 0 y no puede modificarse.
p0528 Sistema de unidades para ganancia de regulador / Sist uds gan reg
VECTOR Modificable: C2(5) Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Aplicaciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 1 1
Descripcin: Ajusta el sistema de unidades para la ganancia del regulador.
Valor: 0: Representacin fsica/% (p0505)
1: Representacin adimensional (relativa)
Nota: Con VECTOR (r0107) es aplicable:
El parmetro se inicializa con el valor 1 y no puede modificarse.
Precaucin: Si se introduce una versin vlida de cojinetes (p0530), los parmetros de la lista de cojinetes no se pueden modi-
ficar (proteccin contra escritura). La proteccin contra escritura se anula cuando se introduce la versin de cojine-
tes 1.
Atencin: Si se modifica p0530 en el transcurso de la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), se especificar adecuadamente
la velocidad mxima p1082, que tambin corresponde a la puesta en marcha rpida. Esto no ocurre en la puesta
en marcha del motor (p0010 = 3). La velocidad mxima del cojinete est contenida en la limitacin de velocidad
mxima p1082.
Nota: Para un motor con DRIVE-CLiQ, el parmetro p0530 slo se puede cambiar al valor 1 (definido manualmente).
21: F
22: gallon/s
23: inch/s
24: gallon/min
25: inch/min
26: gallon/h
27: inch/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
Dependencia: Con este parmetro slo pueden conmutarse unidades de parmetros con el grupo de unidades 9_1.
Ver tambin: p0596
p0603 CI: Temperatura del motor Fuente de seal / Mot Temp F_s
SERVO, VECTOR Modificable: C2(3), T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8016
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: p2006 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la evaluacin de la temperatura en el motor va interconexin BICO.
Dependencia: Ver tambin: p0600
Nota: Sensor de temperatura KTY: Rango vlido de temperatura -48 C ... 248 C.
Sensor de temperatura PTC:
Con un valor = -50 C es aplicable: Temperatura en motor < Temperatura nominal de respuesta del PTC.
Con un valor = 250 C es aplicable: Temperatura en motor >= Temperatura nominal de respuesta del PTC.
Nota:
Si se usa un Terminal Module 31 (TM31) es aplicable:
- El tipo de sensor se ajusta con p4100.
- La seal de temperatura de interconecta a travs de CO: r4105.
p0611[0...n] Constante de tiempo trmica del modelo de motor l2t / T mod_mot l2t
SERVO, VECTOR Modificable: C2(3), U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 8017
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: ASM, REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [s] 20000 [s] 0 [s]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo del devanado.
La constante de tiempo indica el tiempo de calentamiento del devanado estatrico fro bajo carga con la intensidad
a rotor parado hasta alcanzar el 63 % de la temperatura de devanado soportable permanentemente.
Dependencia: El parmetro slo se usa con motores sncronos (p0300 = 2xx).
Ver tambin: r0034, p0612, p0615
Ver tambin: F07011, A07012, A07910
Precaucin: En motores de lista (p0301) este parmetro se predetermina automticamente desde la base de datos de motores.
Si se selecciona un motor de lista, este parmetro ya no podr modificarse (proteccin contra escritura). Para anu-
lar la proteccin contra escritura debe tenerse en cuenta la informacin en p0300.
Nota: Si el parmetro se resetea a p0611 = 0, se desconecta el modelo trmico del motor I2t (ver tambin p0612).
Si no se ha parametrizado ningn sensor de temperatura, se hace referencia a la temperatura ambiente para el
modelo trmico del motor de p0625.
Nota: El umbral de alarma no est acoplado a la temporizacin p0606 como p0604. La histresis para la anulacin del
fallo es de 2 kelvin.
p0622[0...n] Tiempo de excitacin del motor para Ident_Rs rearranque / t_exc Id_Rs
VECTOR (n/M) Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: PEM, REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de excitacin del motor para la identificacin de la resistencia del esttor tras el rearranque.
Dependencia: Ver tambin: p0621, r0623
p0628[0...n] Sobretemperatura del devanado rotrico del motor / Mot sobre_T rotor
SERVO, VECTOR Modificable: C2(3), U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 8016
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: 21_2 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: PEM, REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
20 [K] 200 [K] 100 [K]
Descripcin: Definicin de la sobretemperatura nominal del rotor de jaula referida a la temperatura ambiente.
Dependencia: Con motores de las series 1LA5 y 1LA7 (ver p0300) el parmetro se predetermina en funcin de p0307 y p0311.
Ver tambin: p0625
Nota: El parmetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rpida si no hay ajustado ningn motor de lista
(ver p0300).
p0635[0...n] Flujo Q Const. comp. transv. corriente no saturada / FLUQ CCT NOSAT
VECTOR Modificable: C2(3), U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: ASM, FEM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: La funcin de flujo en cuadratura no lineal y acoplada en cruz se describe mediante 4 coeficientes.
Este parmetro describe la dependencia de la parte no saturada del componente transversal de la corriente.
Dependencia: Ver tambin: p0634
p0636[0...n] Flujo Q Const. comp. longitudinal corriente no saturada / FLUQ CCL NOSAT
VECTOR Modificable: C2(3), U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: ASM, FEM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: La funcin de flujo en cuadratura no lineal y acoplada en cruz se describe mediante 4 coeficientes.
Este parmetro describe la dependencia de la parte no saturada del componente longitudinal de la corriente.
Dependencia: Ver tambin: p0634
p0653[0...n] Motor Inductancia dispersa del esttor Factor escala / Mot L_disp_est Esc
VECTOR Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_EQU Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: ASM, PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta el factor para valorar la inductancia dispersa del esttor.
Dependencia: Ver tambin: p0356, r0377
p0655[0...n] Inductancia magnetizante del motor Eje d saturado Escala / Mot L_mag d sat Es
VECTOR Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_EQU Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 6727
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: ASM, PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Factor para valorar la inductancia magnetizante en direccin del eje del rotor (eje d).
Dependencia: Ver tambin: p0360, r0382
p0656[0...n] Inductancia magnetizante del motor Eje q saturado Escala / Mot L_mag q sat Es
VECTOR Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_EQU Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 6727
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: ASM, PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Factor para valorar la inductancia magnetizante en direccin transversal al eje del rotor (eje q).
Dependencia: Ver tambin: p0361, r0383
p0657[0...n] Motor Inductancia amortiguadora eje d Factor escala / Mot L_amt_d Esc
VECTOR Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_EQU Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 6727
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: ASM, PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Factor para valorar la inductancia amortiguadora en direccin del eje del rotor (eje d).
Dependencia: Ver tambin: p0358, r0380
p0658[0...n] Motor Inductancia amortiguadora eje q Factor escala / Mot L_amt q Esc
VECTOR Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_EQU Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 6727
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: ASM, PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Factor para valorar la inductancia amortiguadora en direccin transversal al eje del rotor (eje q).
Dependencia: Ver tambin: p0359, r0381
p0659[0...n] Motor Resistencia amortiguadora eje d Factor escala / Mot R_amt_d Esc
VECTOR Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_EQU Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 6727
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: ASM, PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Factor para valorar la resistencia amortiguadora en direccin del eje del rotor (eje d).
Dependencia: Ver tambin: p0354, r0374
p0660[0...n] Motor Resistencia amortiguadora eje q Factor escala / Mot R_amt q Esc
VECTOR Modificable: C2(3), U, T Calculado: CALC_MOD_EQU Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 6727
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: ASM, PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Factor para valorar la resistencia amortiguadora en direccin transversal al eje del rotor (eje q).
Dependencia: Ver tambin: p0355, r0375
p0681 BI: Detector central Seal de sincronizacin Fuente de seal / Det. centr. s_sinc
CU_CX32, CU_I, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_S_CU310DP, Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_CU310PN,
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU320_DP,
CU_S_CU320_PN, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la seal de sincronizacin (SYN) de la funcin "Evaluacin detector central".
Esta seal permite realizar una sincronizacin de la hora general del sistema entre el maestro y el esclavo.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
p0682 CI: Detector central Fuente de seal para palabra de mando / Det centr. F_s STW
CU_CX32, CU_I, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_S_CU310DP, Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_CU310PN,
CU_S_CU320_DP, Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU320_PN, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la palabra de mando de la funcin "Evaluacin detector central".
r0685 Detector central Palabra de mando Visualizacin / Det centr. STW Vis
CU_CX32, CU_I, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_S_CU310DP, Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_CU310PN,
CU_S_CU320_DP, Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU320_PN, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Ajusta la palabra de mando para la funcin "Evaluacin detector central".
r0686[0...7] CO: Detector central Tiempo medida Flanco creciente / Det cent t_med 0/1
CU_CX32, CU_I, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_S_CU310DP, Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_CU310PN,
CU_S_CU320_DP, Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU320_PN, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: En la funcin "Evaluacin central de detectores, visualiza el tempo de medida con flanco creciente en la entrada
digital.
El tiempo de medida se especifica como valor de 16 bits y una resolucin de 0,25 s.
r0686[0]: Tiempo medida flanco creciente detector 1
r0686[1]: Tiempo medida flanco creciente detector 2
r0686[2]: Tiempo medida flanco creciente detector 3
r0686[3]: Tiempo medida flanco creciente detector 4
r0686[4]: Tiempo medida flanco creciente detector 5
r0686[5]: Tiempo medida flanco creciente detector 6
r0686[6]: Tiempo medida flanco creciente detector 7
r0686[7]: Tiempo medida flanco creciente detector 8
r0687[0...7] CO: Detector central Tiempo medida Flanco decreciente / Det cent t_med 1/0
CU_CX32, CU_I, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_S_CU310DP, Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_CU310PN,
Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU320_DP,
CU_S_CU320_PN, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: En la funcin "Evaluacin central de detectores, visualiza el tempo de medida con flanco decreciente en la entrada
digital.
El tiempo de medida se especifica como valor de 16 bits y una resolucin de 0,25 s.
r0687[0]: Tiempo medida flanco decreciente detector 1
r0687[1]: Tiempo medida flanco decreciente detector 2
r0687[2]: Tiempo medida flanco decreciente detector 3
r0687[3]: Tiempo medida flanco decreciente detector 4
r0687[4]: Tiempo medida flanco decreciente detector 5
r0687[5]: Tiempo medida flanco decreciente detector 6
r0687[6]: Tiempo medida flanco decreciente detector 7
r0687[7]: Tiempo medida flanco decreciente detector 8
r0688 CO: Detector central Palabra de estado Visualizacin / Det cen. ZSW Vis
CU_CX32, CU_I, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_S_CU310DP, Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_CU310PN,
Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU320_DP,
CU_S_CU320_PN, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Ajusta la palabra de estado para la funcin "Evaluacin detector central".
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Entrada digital detector 1 High Low -
01 Entrada digital detector 2 High Low -
02 Entrada digital detector 3 High Low -
03 Entrada digital detector 4 High Low -
04 Entrada digital detector 5 High Low -
05 Entrada digital detector 6 High Low -
06 Entrada digital detector 7 High Low -
07 Entrada digital detector 8 High Low -
08 Subdeteccin detector 1 High Low -
09 Subdeteccin detector 2 High Low -
10 Subdeteccin detector 3 High Low -
11 Subdeteccin detector 4 High Low -
12 Subdeteccin detector 5 High Low -
13 Subdeteccin detector 6 High Low -
14 Subdeteccin detector 7 High Low -
15 Subdeteccin detector 8 High Low -
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: Requisito: DI/DO debe estar ajustada como salida (p0728.9 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
Nota: Requisito: DI/DO debe estar ajustada como salida (p0728.11 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p0761[0] CU Entrada analgica Vigilancia rotura hilo Umbral respuesta / CU umb rot_hilo
CU_S_CU310DP, Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
CU_S_CU310PN Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9566
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [mA] 20.00 [mA] 2.00 [mA]
Descripcin: Ajusta el umbral de respuesta para la vigilancia de rotura de hilo de la entrada analgica.
La unidad del valor del parmetro depende del tipo de entrada analgica ajustado.
ndice: [0] = AI0 (X131.7, 8)
Dependencia: La vigilancia de rotura de hilo est activada en el siguiente tipo de entrada analgica:
p0756[0...1] = 1 (entrada de tensin unipolar vigilada (+2 V ... +10 V)), unidad [V]
p0756[0...2] = 3 (entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 mA ... +20 mA)), unidad [mA]
p0756[3]: No es posible efectuar la vigilancia de rotura de hilo para esta entrada analgica.
Ver tambin: p0756
Nota: AI: Analog Input (Entrada analgica)
p0767[0] BI: CU Entrada analgica Fuente de seal para inversin / CU Al Inv F_s
CU_S_CU310DP, Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_S_CU310PN Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9566
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para invertir las seales de la entrada analgica.
ndice: [0] = AI0 (X131.7, 8)
p0789[0...2] Hembrillas de medida Direccin fsica Ganancia / Hembr. Dir fis Gan
CU_CX32, CU_I, Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 4
CU_S_CU310DP, Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_CU310PN,
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU320_DP,
CU_S_CU320_PN, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
-340.28235E36 340.28235E36 1.00000
Descripcin: Ajusta la ganancia de la salida de seal, en una direccin fsica, por las hembrillas de medida.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependencia: Los cambios slo surten efecto si p0776 es diferente de 99.
Ver tambin: p0788
r0790[0...2] Hembrillas de medida Direccin fsica Valor de seal / Hembr. Dir fis Val
CU_CX32, CU_I, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
CU_S_CU310DP, Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_CU310PN,
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU320_DP,
CU_S_CU320_PN, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el valor actual de una seal definida por una direccin fsica.
ndice: [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dependencia: Slo surte efecto si p0776 = 97 p0776 = 96.
Ver tambin: p0788
Atencin: Los tiempos de muestreo registrados en el ndice 0 (E/S digitales) e ndice 2 (salidas analgicas) deben ser siem-
pre iguales o mayores al tiempo de muestreo en el ndice 1 (entradas analgicas).
Nota: - El tiempo de muestreo modificado slo acta tras la prxima conexin del equipo.
- El parmetro p0799[0] siempre tiene que ser distinto de cero.
p0810 BI: Seleccin juego de datos de mando CDS Bit 0 / Selec. CDS Bit 0
SERVO, VECTOR Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8560
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar el juego de datos de mando Bit 0 (Command Data Set, CDS Bit 0).
Dependencia: Ver tambin: r0050, p0811, r0836
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: El juego de datos de mando seleccionado a travs de las entradas de binector se indica en r0836.
El juego de datos de mando actualmente activo se indica en r0050.
Un juego de datos de mando se copia con p0809.
p0811 BI: Seleccin juego de datos de mando CDS Bit 1 / Selec. CDS Bit 1
VECTOR Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8560
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar el juego de datos de mando Bit 1 (Command Data Set, CDS Bit 1).
Dependencia: Ver tambin: r0050, p0810, r0836
Nota: El juego de datos de mando seleccionado a travs de las entradas de binector se indica en r0836.
El juego de datos de mando actualmente activo se indica en r0050.
Un juego de datos de mando se copia con p0809.
p0820[0...n] BI: Seleccin juego de datos de accto. DDS Bit 0 / Selec. DDS Bit 0
SERVO, TM41, VEC- Modificable: C2(15), T Calculado: - Nivel de acceso: 3
TOR Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 8565, 8575
Grupo Parm.: Juegos de datos Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar el juego de datos de accionamiento Bit 0 (Drive Data Set, DDS Bit 0).
p0821[0...n] BI: Seleccin juego de datos de accto. DDS Bit 1 / Selec. DDS Bit 1
SERVO, TM41, VEC- Modificable: C2(15), T Calculado: - Nivel de acceso: 3
TOR Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 8565
Grupo Parm.: Juegos de datos Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar el juego de datos de accionamiento Bit 1 (Drive Data Set, DDS Bit 1).
Dependencia: Ver tambin: r0051, r0837
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
p0822[0...n] BI: Seleccin juego de datos de accto. DDS Bit 2 / Selec. DDS Bit 2
SERVO, TM41, VEC- Modificable: C2(15), T Calculado: - Nivel de acceso: 3
TOR Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 8565
Grupo Parm.: Juegos de datos Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar el juego de datos de accionamiento Bit 2 (Drive Data Set, DDS Bit 2).
Dependencia: Ver tambin: r0051, r0837
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
p0823[0...n] BI: Seleccin juego de datos de accto. DDS Bit 3 / Selec. DDS Bit 3
SERVO, TM41, VEC- Modificable: C2(15), T Calculado: - Nivel de acceso: 3
TOR Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 8565
Grupo Parm.: Juegos de datos Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar el juego de datos de accionamiento Bit 3 (Drive Data Set, DDS Bit 3).
Dependencia: Ver tambin: r0051, r0837
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
p0824[0...n] BI: Seleccin juego de datos de accto. DDS Bit 4 / Selec. DDS Bit 4
SERVO, TM41, VEC- Modificable: C2(15), T Calculado: - Nivel de acceso: 3
TOR Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 8565, 8575
Grupo Parm.: Juegos de datos Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar el juego de datos de accionamiento Bit 4 (Drive Data Set, DDS Bit 4).
Dependencia: Ver tambin: r0051, r0837
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
p0827[0...n] Conmutacin motor Palabra estado Nmero de bit / Con_mot ZSW NBit
SERVO, VECTOR Modificable: C2(3) Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 8575
Grupo Parm.: Motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 15 0
Descripcin: Ajusta el nmero de bit para cada juego de datos de motor.
Ejemplo:
p0827[0] = 0: Con MDS0 se conmuta r0830.0.
p0827[1] = 5: Con MDS1 se conmuta r0830.5.
Dependencia: Ver tambin: p0826, r0830
Nota: La conmutacin de motor slo es posible si estn suprimidos los impulsos.
Al conmutar los juegos de datos del motor es aplicable:
Nmeros de bit desiguales significan ejecutar conmutacin de motor.
Nota: Este parmetro slo recibe valores actuales si se ha seleccionado o est en curso la conmutacin de juego de
datos.
Rel. a bit 00:
La seal se ve afectada solamente si se ha ajustado una conmutacin de motor mediante p0827 (nmeros de bit
desiguales).
Rel. a bit 01:
La seal se ve afectada solamente si se ha ajustado una conmutacin de encder mediante p0187, p0188 o
p0189.
Rel. a bit 02:
La conmutacin de juego de datos se retarda durante el perodo de tiempo para el clculo interno de parmetros.
Rel. a bit 04:
La conmutacin de juego de datos solo se efecta si no hay activado un cortocircuitado del inducido.
Rel. a bit 05:
En SERVO es aplicable:
La conmutacin de juego de datos solo se efecta si no se est ejecutando la identificacin de posicin polar, la
calibracin de encder, la identificacin de los datos del motor ni la medida en giro.
Con VECTOR es aplicable:
La conmutacin de juego de datos solo se efecta si no se est ejecutando la identificacin de posicin polar.
Rel. a bit 06:
La conmutacin de juego de datos se efecta si no se est ejecutando el registro de la caracterstica de friccin.
Rel. a bit 07 (solo VECTOR):
La conmutacin de juego de datos solo se efecta si no se est ejecutando la medida en giro.
Rel. a bit 08 (solo VECTOR):
La conmutacin de juego de datos solo se efecta si no se est ejecutando la identificacin de los datos del motor.
Rel. a bit 10:
Est ajustada una conmutacin de motor con p0833.1 = 1. Podr efectuarse cuando la aplicacin lleve a cabo la
supresin de impulsos.
Rel. a bit 11:
Est ajustada una conmutacin de motor con p0833.0 = 1. Los impulsos se habilitarn cuando se detecte la seal
"Conmutacin motor Respuesta".
Atencin: Con la entrada de binector p0840 = seal 0 el motor puede moverse con Jog a travs de la entrada de binector
p1055 o p1056.
La orden "CON/DES (DES1)" puede darse a travs de la entrada de binector p0840 o p1055/p1056.
Con la entrada de binector p0840 = seal 0 se confirma el bloqueo de conexin.
Slo la fuente de seal que conecta puede usarse tambin para desconectar.
Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: En accionamiento con regulacin de velocidad (p1300 = 20, 21) es aplicable:
- BI: p0840 = Seal 0: DES1 (frenado con generador de rampa, a continuacin supresin de impulsos)
En accionamiento con regulacin de par (p1300 = 22, 23) es aplicable:
- BI: p0840 = Seal 0: Supresin inmediata de impulsos
En accionamiento con regulacin de par (activada con p1501) es aplicable:
- BI: p0840 = Seal 0: No tiene reaccin de freno propia, pero supresin de impulsos al detectarse la parada
(p1226, p1227)
En accionamientos con regulacin de velocidad/par es aplicable:
- BI: p0840 = Seal 0/1: CON (habilitacin de impulsos posible)
Con alimentaciones activas (Active Line Module y Smart Line Module) es aplicable:
- BI: p0840 = Seal 0: DES1 (reduccin de Vdc siguiendo rampa, a continuacin supresin de impulsos y contactor
de precarga/contactor de red Des)
- BI: p0840 = Seal 0/1: CON (contactor de precarga/contactor de red Con, habilitacin de impulsos posible)
En alimentaciones pasivas (Basic Line Module) es aplicable:
- BI: p0840 = Seal 0: DES1 (contactor de precarga/contactor de red Des)
- BI: p0840 = Seal 0/1: CON (contactor de precarga/contactor de red Con)
Como fuente de seal puede elegirse tambin r0863.1 de un accionamiento.
Precaucin: Si est activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.
Atencin: Slo la fuente de seal que conecta puede usarse tambin para desconectar.
Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: BI: p0840 = Seal 0: DES1 (supresin de impulsos y bloqueo de conexin)
BI: p0840 = Seal 0/1: CON (habilitacin de impulsos posible)
En el modo de operacin "SINAMICS" (p4400 = 1) este parmetro no tiene ninguna funcin.
p0844[0...n] BI: No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1 / DES2 F_s 1
A_INF, B_INF, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
S_INF, SERVO, Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 2501, 8720,
VECTOR 8820, 8920
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la primera fuente de seal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".
Acta la combinacin Y de las siguientes seales:
- BI: p0844 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1"
- BI: p0845 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 2"
El resultado de la combinacin Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 1 (STW1.1) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0844 = Seal 0 o BI: p0845 = Seal 0
- DES2 (Supresin inmediata de impulsos y bloqueo de conexin)
BI: p0844 = Seal 1 y BI: p0845 = Seal 1
- Sin DES2 (habilitacin posible)
Precaucin: Si est activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: Para Active Line Modules, Smart Line Modules y la entrada de binector p0844 = Seal 0 o p0845 = Seal 0 es apli-
cable:
- El contactor de precarga/contactor de red tambin se desconecta.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: En el modo de operacin "SINAMICS" (p4400 = 1) este parmetro no tiene ninguna funcin.
p0845[0...n] BI: No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 2 / DES2 F_s 2
A_INF, B_INF, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
S_INF, SERVO, Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 2501, 8720,
VECTOR 8820, 8920
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la segunda fuente de seal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".
Acta la combinacin Y de las siguientes seales:
- BI: p0844 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1"
- BI: p0845 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 2"
El resultado de la combinacin Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 1 (STW1.1) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0844 = Seal 0 o BI: p0845 = Seal 0
- DES2 (Supresin inmediata de impulsos y bloqueo de conexin)
BI: p0844 = Seal 1 y BI: p0845 = Seal 1
- Sin DES2 (habilitacin posible)
Precaucin: Si est activado "prioridad de mando en PC", esta entrada de binector se hace efectiva.
Nota: Para Active Line Modules, Smart Line Modules y la entrada de binector p0844 = Seal 0 o p0845 = Seal 0 es apli-
cable:
- El contactor de precarga/contactor de red tambin se desconecta.
p0848[0...n] BI: Sin parada rpida/Parada rpida (DES3) Fuente de seal 1 / DES3 F_s 1
SERVO, VECTOR Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 2501
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la primera fuente de seal para la orden "Sin parada rpida/Parada rpida (DES3)".
Acta la combinacin Y de las siguientes seales:
- BI: p0848 "Sin parada rpida/Parada rpida (DES3) Fuente de seal 1"
- BI: p0849 "Sin parada rpida/Parada rpida (DES3) Fuente de seal 2"
El resultado de la combinacin Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 2 (STW1.2) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0848 = Seal 0 o BI: p0849 = Seal 0
- DES3 (frenado con rampa DES3 (p1135), a continuacin supresin de impulsos y bloqueo de conexin)
BI: p0848 = Seal 1 y BI: p0849 = Seal 1
- Sin DES3 (habilitacin posible)
Precaucin: Si est activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: En el modo de operacin "SINAMICS" (p4400 = 1) este parmetro no tiene ninguna funcin.
p0849[0...n] BI: Sin parada rpida/Parada rpida (DES3) Fuente de seal 2 / DES3 F_s 2
SERVO, VECTOR Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 2501
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la segunda fuente de seal para la orden "Sin parada rpida/Parada rpida (DES3)".
Acta la combinacin Y de las siguientes seales:
- BI: p0848 "Sin parada rpida/Parada rpida (DES3) Fuente de seal 1"
- BI: p0849 "Sin parada rpida/Parada rpida (DES3) Fuente de seal 2"
El resultado de la combinacin Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 2 (STW1.2) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0848 = Seal 0 o BI: p0849 = Seal 0
- DES3 (frenado con rampa DES3 (p1135), a continuacin supresin de impulsos y bloqueo de conexin)
BI: p0848 = Seal 1 y BI: p0849 = Seal 1
- Sin DES3 (habilitacin posible)
Precaucin: Si est activado "prioridad de mando en PC", esta entrada de binector se hace efectiva.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: En el modo de operacin "SINAMICS" (p4400 = 1) este parmetro no tiene ninguna funcin.
p0854[0...n] BI: Mando por PLC/Sin mando por PLC / Mando por PLC
A_INF, B_INF, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
S_INF, SERVO, Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 2501, 8720,
VECTOR 8820, 8920
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la orden "Mando por PLC/Sin mando por PLC".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 10 (STW1.10) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0854 = Seal 0
Sin mando por PLC.
BI: p0852 = Seal 1
Mando por PLC.
Precaucin: Si est activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: Este bit sirve para activar una reaccin en los accionamientos si falla el controlador (F07220). Si no hay controla-
dor, conviene ajustar la entrada de binector p0854 = 1.
Si hay controlador, debe estar ajustado STW1.10 = 1 (PZD1) para que los datos recibidos se actualicen. Esto es
vlido sea cual sea el ajuste en p0854 y tambin en la configuracin libre de telegramas (p0922 = 999).
p0854 BI: Mando por PLC/Sin mando por PLC / Mando por PLC
ENCODER Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2501, 8720,
8820, 8920
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la orden "Mando por PLC/Sin mando por PLC".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 10 (STW1.10) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0854 = Seal 0
Sin mando por PLC.
BI: p0852 = Seal 1
Mando por PLC.
Precaucin: Si est activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: Este bit sirve para activar una reaccin en los accionamientos si falla el controlador (F07220). Si no hay controla-
dor, conviene ajustar la entrada de binector p0854 = 1.
Si hay controlador, debe estar ajustado STW1.10 = 1 (PZD1) para que los datos recibidos se actualicen. Esto es
vlido sea cual sea el ajuste en p0854 y tambin en la configuracin libre de telegramas (p0922 = 999).
p0854 BI: Mando por PLC/Sin mando por PLC / Mando por PLC
TM41 Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9677, 9678
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la orden "Mando por PLC/Sin mando por PLC".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 10 (STW1.10) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0854 = Seal 0
Sin mando por PLC.
BI: p0852 = Seal 1
Mando por PLC.
Dependencia: Ver tambin: p1155
Precaucin: Si est activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: Este bit permite disparar una reaccin en TM41 en caso de fallo del controlador.
Este parmetro slo tiene efecto en el modo operativo "SIMOTION" (p4400 = 0).
En el modo operativo "SINAMICS" se evalan las consignas en la entrada de conector p4420 independientemente
de p0854.
Debe tenerse adems en cuenta el ajuste de p2037.
Nota: La seal va BI: p0858 (Cerrar incondicionalmente el freno de mantenimiento) tiene mayor prioridad que va BI:
p0855 (Abrir incondicionalmente el freno de mantenimiento).
Con seal 1 va BI: p0858 se ejecuta la orden "Cerrar incondicionalmente el freno de mantenimiento" y se especi-
fica internamente consigna cero.
03 Habilitar servicio S No -
04 Habilitar generador de rampa S No -
05 Continuar generador de rampa S No -
06 Habilitar consigna de velocidad lineal S No -
07 Seal de mando Abrir freno S No -
08 Jog 1 S No -
09 Jog 2 S No -
10 Mando por PLC S No -
12 Habilitacin regulador de velocidad lineal S No -
14 Orden Cerrar freno S No -
Nota: CO: Condicin operativa
Valor: 0: CERO
4201: r4201 (Hora del sistema para sincronizacin)
4204: r4204 (Mando Salida digital 0 ... 15)
4211: r4211 (Modo de flanco Entrada digital 0 ... 7)
4212: r4212 (Modo de flanco Entrada digital 8 ... 15)
4250: r4250 (tiempo de seteo/reseteo Salida digital 0)
4251: r4251 (tiempo de seteo/reseteo Salida digital 1)
4252: r4252 (tiempo de seteo/reseteo Salida digital 2)
4253: r4253 (tiempo de seteo/reseteo Salida digital 3)
4254: r4254 (tiempo de seteo/reseteo Salida digital 4)
4255: r4255 (tiempo de seteo/reseteo Salida digital 5)
4256: r4256 (tiempo de seteo/reseteo Salida digital 6)
4257: r4257 (tiempo de seteo/reseteo Salida digital 7)
4258: r4258 (tiempo de seteo/reseteo Salida digital 8)
4259: r4259 (tiempo de seteo/reseteo Salida digital 9)
4260: r4260 (tiempo de seteo/reseteo Salida digital 10)
4261: r4261 (tiempo de seteo/reseteo Salida digital 11)
4262: r4262 (tiempo de seteo/reseteo Salida digital 12)
4263: r4263 (tiempo de seteo/reseteo Salida digital 13)
4264: r4264 (tiempo de seteo/reseteo Salida digital 14)
4265: r4265 (tiempo de seteo/reseteo Salida digital 15)
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
[32] = PZD 33
[33] = PZD 34
[34] = PZD 35
[35] = PZD 36
Nota: Ejemplo:
El telegrama para los valores de consigna deber tener los datos de proceso (PZD) y asignaciones siguientes:
PZD 1 (r4201), PZD 2 (r4204), PZD 3 (r4250), PZD 4 (r4250)
La asignacin de consigna debe ejecutarse de la forma siguiente:
p0915[0] = 4201 - 16 bits
p0915[1] = 4204 - 16 bits
p0915[2] = 4250 - 32 bits, dos veces sucesivamente
p0915[3] = 4250 -32 bits
p0915[4] = 0
...
p0915[35] = 0
p0916[0...29] TM15 PROFIdrive PZD Asignacin de valor real / TM15 PD PZD Vreal
TM15 Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 4373 [0] 4301
[1] 4304
[2] 4305
[3] 4311
[4] 4312
[5] 4313
[6...29] 0
Descripcin: Sirve para asignar los datos de proceso (PZD, valores reales) por enviar al maestro.
Valor: 0: CERO
4301: r4301 (sincronizacin de mdulo)
4304: r4304 (Estado Entrada digital 0 ... 15)
4305: r4305 (Estado Entrada digital 16 ... 23)
4311: r4311 (Estado de flanco Entrada digital 0 ... 7)
4312: r4312 (Estado de flanco Entrada digital 8 ... 15)
4313: r4313 (Estado de flanco Entrada digital 16 ... 23)
4350: r4350 (Tiempos de flanco Entrada digital 0)
4351: r4351 (Tiempos de flanco Entrada digital 1)
4352: r4352 (Tiempos de flanco Entrada digital 2)
4353: r4353 (Tiempos de flanco Entrada digital 3)
4354: r4354 (Tiempos de flanco Entrada digital 4)
4355: r4355 (Tiempos de flanco Entrada digital 5)
4356: r4356 (Tiempos de flanco Entrada digital 6)
4357: r4357 (Tiempos de flanco Entrada digital 7)
4358: r4358 (Tiempos de flanco Entrada digital 8)
4359: r4359 (Tiempos de flanco Entrada digital 9)
4360: r4360 (Tiempos de flanco Entrada digital 10)
4361: r4361 (Tiempos de flanco Entrada digital 11)
4362: r4362 (Tiempos de flanco Entrada digital 12)
4363: r4363 (Tiempos de flanco Entrada digital 13)
4364: r4364 (Tiempos de flanco Entrada digital 14)
4365: r4365 (Tiempos de flanco Entrada digital 15)
4366: r4366 (Tiempos de flanco Entrada digital 16)
4367: r4367 (Tiempos de flanco Entrada digital 17)
4368: r4368 (Tiempos de flanco Entrada digital 18)
4369: r4369 (Tiempos de flanco Entrada digital 19)
4370: r4370 (Tiempos de flanco Entrada digital 20)
4371: r4371 (Tiempos de flanco Entrada digital 21)
4372: r4372 (Tiempos de flanco Entrada digital 22)
4373: r4373 (Tiempos de flanco Entrada digital 23)
p0916[0...35] TM17 PROFIdrive PZD Asignacin de valor real / TM17 PD PZD Vreal
TM17 Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 4365 [0] 4301
[1] 4304
[2] 4311
[3] 4312
[4...35] 0
Descripcin: Sirve para asignar los datos de proceso (PZD, valores reales) por enviar al maestro.
Valor: 0: CERO
4301: r4301 (sincronizacin de mdulo)
4304: r4304 (Estado Entrada digital 0 ... 15)
4311: r4311 (Estado de flanco Entrada digital 0 ... 7)
4312: r4312 (Estado de flanco Entrada digital 8 ... 15)
4350: r4350 (Tiempos de flanco Entrada digital 0)
4351: r4351 (Tiempos de flanco Entrada digital 1)
4352: r4352 (Tiempos de flanco Entrada digital 2)
4353: r4353 (Tiempos de flanco Entrada digital 3)
4354: r4354 (Tiempos de flanco Entrada digital 4)
4355: r4355 (Tiempos de flanco Entrada digital 5)
4356: r4356 (Tiempos de flanco Entrada digital 6)
4357: r4357 (Tiempos de flanco Entrada digital 7)
4358: r4358 (Tiempos de flanco Entrada digital 8)
4359: r4359 (Tiempos de flanco Entrada digital 9)
4360: r4360 (Tiempos de flanco Entrada digital 10)
4361: r4361 (Tiempos de flanco Entrada digital 11)
4362: r4362 (Tiempos de flanco Entrada digital 12)
4363: r4363 (Tiempos de flanco Entrada digital 13)
4364: r4364 (Tiempos de flanco Entrada digital 14)
4365: r4365 (Tiempos de flanco Entrada digital 15)
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
[32] = PZD 33
[33] = PZD 34
[34] = PZD 35
[35] = PZD 36
Nota: Ejemplo:
El telegrama para los valores reales deber tener los datos de proceso (PZD) y asignaciones siguientes:
PZD 1 (r4301), PZD 2 (r4304), PZD 3 (r4350), PZD 4 (r4350)
La asignacin de valor real debe ejecutarse de la forma siguiente:
p0916[0] = 4301 - 16 bits
p0916[1] = 4304 - 16 bits
p0916[2] = 4350 - 32 bits, dos veces sucesivamente
p0916[3] = 4350 - 32 bits
p0916[4] = 0
...
p0916[35] = 0
Precaucin: Los telegramas 2, 3 y 4 no son idneos para regulacin vectorial (p1300 = 20). Para la regulacin vectorial sin
encder es necesario que la consigna de velocidad se aplique en la entrada del generador de rampa (p. ej., p1070)
y no tras el mismo (p1155).
Nota: Si un valor es diferente a 999, con lo que est ajustado un telegrama, entonces estn bloqueadas las interconexio-
nes contenidas en el telegrama.
Las interconexiones bloqueadas no pueden modificarse hasta haber ajustado el valor 999.
Nota: Ejemplo:
r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[1] = Tipo de equipo, ver abajo
r0964[2] = 403 --> Primera parte versin de firmware V04.03 (segunda parte, ver en ndice 6)
r0964[3] = 2010 --> ao 2010
r0964[4] = 1705 --> 17 de mayo
r0964[5] = 2 --> 2 objetos de accionamiento
r0964[6] = 200 --> Segunda parte versin de firmware (versin completa: V04.03.02.00)
Tipo de equipo:
r0964[1] = 5800 --> SINAMICS S120 en SIMOTION D435
r0964[1] = 5801 --> SINAMICS S120 en SIMOTION D445
r0964[1] = 5802 --> SINAMICS S120 en SIMOTION D425
r0964[1] = 5803 --> SINAMICS S120 en SIMOTION D455
r0964[1] = 5850 --> SINAMICS S120 en SINUMERIK NCU710
r0964[1] = 5851 --> SINAMICS S120 en SINUMERIK NCU720
r0964[1] = 5852 --> SINAMICS S120 en SINUMERIK NCU730
r0964[1] = 5853 --> SINAMICS S120 en SINUMERIK NCU730.2
r0964[1] = 5861 --> SINAMICS S120 en SINUMERIK 828D
Nota: El ajuste de fbrica slo puede iniciarse si antes se ha ajustado p0010 = 30 (reseteo de parmetros).
Al final de los clculos se ajusta automticamente p0970 = 0.
Atencin: En SIMOTION o SINUMERIK con SINAMICS integrado, el reset de hardware acta sobre el sistema global y
depende del estado del control.
Nota: Rel. al valor = 3:
El reset se ejecuta tras cancelar la comunicacin cclica. Este ajuste sirve para el reset sincronizado de varias uni-
dades de accionamiento por medio de un mando.
Si la comunicacin cclica est activa en ambas interfaces PROFIdrive, se ejecuta el reset tras finalizar ambas
comunicaciones cclicas.
p0976 Resetear y cargar todos los parmetros / Cargar tod Par Res
CU_CX32, CU_I, Modificable: C1(30) Calculado: - Nivel de acceso: 1
CU_S_CU310DP, Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_CU310PN,
Grupo Parm.: Ajustes de fbrica Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU320_DP,
CU_S_CU320_PN, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 1013 0
Descripcin: Reset o carga de todos los parmetros en el sistema.
Valor: 0: Inactivo
1: Inicio reseteo de todos los parmetros a ajuste de fbrica
2: Iniciar carga parmetros guardados no voltiles con p0977 = 1
3: Iniciar carga de parmetros voltiles desde RAM
10: Iniciar carga parmetros guardados no voltiles con p0977 = 10
11: Iniciar carga parmetros guardados no voltiles con p0977 = 11
12: Iniciar carga parmetros guardados no voltiles con p0977 = 12
20: Iniciar carga de ajuste interno de Siemens 20
21: Iniciar carga de ajuste interno de Siemens 21
22: Iniciar carga de ajuste interno de Siemens 22
23: Iniciar carga de ajuste interno de Siemens 23
24: Iniciar carga de ajuste interno de Siemens 24
25: Iniciar carga de ajuste interno de Siemens 25
26: Iniciar carga de ajuste interno de Siemens 26
100: Inicio reseteo de todas las interconexiones BICO
1011: Iniciar carga de parmetros guardados voltiles con p0977 = 1011
1012: Iniciar carga de parmetros guardados voltiles con p0977 = 1012
1013: Iniciar carga de parmetros guardados voltiles con p0977 = 1013
Atencin: Tras cambiar el valor est bloqueada la modificacin de parmetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser
posible modificar en r3996 = 0.
Nota: Una vez reseteados todos los parmetros al ajuste de fbrica se requiere una nueva primera puesta en marcha.
El reseteo o carga se realiza en la memoria voltil.
Forma de proceder:
1. Ajustar p0009 = 30 (reseteo de parmetros).
2. Ajustar p0976 = "valor deseado". Se inicia un nuevo arranque.
Tras la ejecucin se ajusta automticamente p0976 = 0 y p0009 = 1.
Valor: 0: Inactivo
1: Salvar no voltil, se carga con POWER ON
10: Salvar no voltil como opcin, se cargan con p0976 = 10
11: Salvar no voltil como opcin, se cargan con p0976 = 11
12: Salvar no voltil como opcin, se cargan con p0976 = 12
20: Salvar no voltil como ajuste 20 (reservado)
21: Salvar no voltil como ajuste 21 (reservado)
22: Salvar no voltil como ajuste 22 (reservado)
23: Salvar no voltil como ajuste 23 (reservado)
24: Salvar no voltil como ajuste 24 (reservado)
25: Salvar no voltil como ajuste 25 (reservado)
26: Salvar no voltil como ajuste 26 (reservado)
80: Salvar no voltil con optimizacin de tiempo (reservado)
1011: Salvar voltil, se carga con p0976 = 1011
1012: Salvar voltil, se carga con p0976 = 1012
1013: Salvar voltil, se carga con p0976 = 1013
Dependencia: Ver tambin: p0976, p1960, p3845, r3996
Precaucin: La alimentacin de la Control Unit slo deber desconectarse al finalizar la operacin de memorizacin (es decir,
tras iniciar la memorizacin esperar hasta que el valor vuelva a tomar el valor 0).
Atencin: Durante la operacin de memorizacin se ha bloqueado la escritura en parmetros.
En r3996 se visualiza el progreso de la operacin de memorizacin.
Nota: Los parmetros salvados con p0977 = 10, 11 12 pueden recargarse con p0976 = 10, 11 12.
Nota: Los parmetros modificados se indican en los ndices 0 a 98. Si el ndice contiene el valor 0, entonces la lista
acaba aqu. En una lista de mayor tamao en el ndice 99 figura el nmero de parmetro para continuar la lista.
Esta lista est compuesta de los parmetros siguientes:
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
Los parmetros de esta lista no se muestran en la lista de experto del software de puesta en marcha. Pero pueden
ser ledos por un equipo de control de mayor jerarqua (p. ej. maestro PROFIBUS).
p1000[0...n] Macro Entrada de conector (CI) para consignas de velocidad / Macro CI n_cons
SERVO, VECTOR Modificable: C2(1), T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 999999 0
Descripcin: Ejecucin del archivo de macro correspondiente.
Se interconectan las entradas de conector (CI) para las consignas de velocidad de giro del juego de datos de
mando correspondiente (Command Data Set, CDS).
El archivo de macro seleccionado debe estar disponible en la tarjeta de memoria/memoria del equipo.
Ejemplo:
p1000 = 6 --> se ejecuta el archivo de macro PM000006.ACX.
Dependencia: Ver tambin: p0015, p0700, p1500, r8572
Precaucin: Al ejecutar una macro determinada se realizan y se hacen efectivos los ajustes correspondientes programados.
Atencin: Durante la Puesta en marcha rpida (p3900 == 1), al escribir en parmetros del grupo QUICK_IBN no se seali-
zan posibles fallos !
Nota: Las macros existentes en el directorio indicado se visualizan en r8572. En la lista de experto del software de
puesta en marcha no existe r8572.
Las macros existentes de serie se describen en la documentacin tcnica del producto respectivo.
CI: Entrada de conector (Connector Input)
p1000[0...n] Macro Entradas de conector (CI) para consignas de velocidad / Macro CI v_cons
SERVO (Lin) Modificable: C2(1), T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 999999 0
Descripcin: Ejecucin del archivo de macro correspondiente.
Se interconectan las entradas de conector (CI) para las consignas de velocidad lineal del juego de datos de mando
correspondiente (Command Data Set, CDS).
El archivo de macro seleccionado debe estar disponible en la tarjeta de memoria/memoria del equipo.
Ejemplo:
p1000 = 6 --> se ejecuta el archivo de macro PM000006.ACX.
Dependencia: Ver tambin: p0015, p0700, p1500, r8572
Precaucin: Al ejecutar una macro determinada se realizan y se hacen efectivos los ajustes correspondientes programados.
Atencin: Durante la Puesta en marcha rpida (p3900 == 1), al escribir en parmetros del grupo QUICK_IBN no se seali-
zan posibles fallos !
Nota: Las macros existentes en el directorio indicado se visualizan en r8572. En la lista de experto del software de
puesta en marcha no existe r8572.
Las macros existentes de serie se describen en la documentacin tcnica del producto respectivo.
CI: Entrada de conector (Connector Input)
p1020[0...n] BI: Seleccin consigna de velocidad lineal prefijada bit 0 / v_cons_pref Bit 0
SERVO (Cons ava, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Lin) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 2505
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar la consigna de velocidad lineal prefijada.
Dependencia: Seleccin de la consigna de velocidad lineal prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el nmero de la consigna de velocidad lineal prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad lineal prefijada 1 ... 15 va p1001 ... p1015.
Ver tambin: p1021, p1022, p1023, r1197
Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad lineal (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).
p1020[0...n] BI: Seleccin consigna de velocidad de giro prefijada bit 0 / n_cons_pref Bit 0
SERVO (Cons ava), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 2505
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar la consigna de velocidad de giro prefijada.
Dependencia: Selecciona la consigna de velocidad de giro prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el nmero de la consigna de velocidad de giro prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 va p1001 ... p1015.
Ver tambin: p1021, p1022, p1023, r1197
Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024
= 0 (consigna = 0).
p1021[0...n] BI: Seleccin consigna de velocidad lineal prefijada bit 1 / v_cons_pref Bit 1
SERVO (Cons ava, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Lin) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 2505
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar la consigna de velocidad lineal prefijada.
Dependencia: Seleccin de la consigna de velocidad lineal prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el nmero de la consigna de velocidad lineal prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad lineal prefijada 1 ... 15 va p1001 ... p1015.
Ver tambin: p1020, p1022, p1023, r1197
Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad lineal (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).
p1021[0...n] BI: Seleccin consigna de velocidad de giro prefijada bit 1 / n_cons_pref Bit 1
SERVO (Cons ava), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 2505
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar la consigna de velocidad de giro prefijada.
Dependencia: Selecciona la consigna de velocidad de giro prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el nmero de la consigna de velocidad de giro prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 va p1001 ... p1015.
Ver tambin: p1020, p1022, p1023, r1197
Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024
= 0 (consigna = 0).
p1022[0...n] BI: Seleccin consigna de velocidad lineal prefijada bit 2 / v_cons_pref Bit 2
SERVO (Cons ava, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Lin) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 2505
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar la consigna de velocidad lineal prefijada.
Dependencia: Seleccin de la consigna de velocidad lineal prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el nmero de la consigna de velocidad lineal prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad lineal prefijada 1 ... 15 va p1001 ... p1015.
Ver tambin: p1020, p1021, p1023, r1197
Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad lineal (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).
p1022[0...n] BI: Seleccin consigna de velocidad de giro prefijada bit 2 / n_cons_pref Bit 2
SERVO (Cons ava), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 2505
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar la consigna de velocidad de giro prefijada.
Dependencia: Selecciona la consigna de velocidad de giro prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el nmero de la consigna de velocidad de giro prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 va p1001 ... p1015.
Ver tambin: p1020, p1021, p1023, r1197
Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024
= 0 (consigna = 0).
p1023[0...n] BI: Seleccin consigna de velocidad lineal prefijada bit 3 / v_cons_pref Bit 3
SERVO (Cons ava, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Lin) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 2505
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar la consigna de velocidad lineal prefijada.
Dependencia: Seleccin de la consigna de velocidad lineal prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el nmero de la consigna de velocidad lineal prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad lineal prefijada 1 ... 15 va p1001 ... p1015.
Ver tambin: p1020, p1021, p1022, r1197
Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad lineal (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).
p1023[0...n] BI: Seleccin consigna de velocidad de giro prefijada bit 3 / n_cons_pref Bit 3
SERVO (Cons ava), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 2505
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar la consigna de velocidad de giro prefijada.
Dependencia: Selecciona la consigna de velocidad de giro prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el nmero de la consigna de velocidad de giro prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 va p1001 ... p1015.
Ver tambin: p1020, p1021, p1022, r1197
Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024
= 0 (consigna = 0).
p1043[0...n] BI: Potencimetro motorizado Aplicar valor definido / PMot Adoptar valor
SERVO (Cons ava), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 3020
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para adoptar el valor definido en el potencimetro motorizado.
Dependencia: Ver tambin: p1044
Nota: El valor definido (CI: p1044) acta con un flanco 0/1 de la orden de ajuste (BI: p1043).
r1045 CO: Potenc. mot. Consigna velocidad lineal antes de generador rampa /
PMot n_cons an GdR
SERVO (Cons ava, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Lin) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3020
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: 4_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
Descripcin: Visualiza la consigna activa antes del generador de rampa interno del potencimetro motorizado.
p1051[0...n] CI: Lmite de velocidad lineal GdR sentido positivo / v_lm GdR pos
SERVO (Cons ava, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
ESR, Lin) Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 3050
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1083[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite de velocidad lineal en sentido positivo en la entrada del generador de
rampa.
p1051[0...n] CI: Lmite de velocidad GdR sentido de giro positivo / n_lm GdR pos
SERVO (Cons ava, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
ESR), VECTOR Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 3050
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1083[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite de velocidad de giro en sentido positivo en la entrada del generador de
rampa.
p1052[0...n] CI: Lmite de velocidad lineal GdR sentido negativo / v_lm GdR neg
SERVO (Cons ava, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
ESR, Lin) Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 3050
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1086[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite de velocidad lineal en sentido negativo en la entrada del generador de
rampa.
p1052[0...n] CI: Lmite de velocidad GdR sentido de giro negativo / n_lm GdR neg
SERVO (Cons ava, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
ESR), VECTOR Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 3050
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1086[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite de velocidad de giro en sentido negativo en la entrada del generador de
rampa.
Nota: El parmetro es vlido para ambos sentidos del motor. El parmetro acta como limitacin y es magnitud de refe-
rencia para todos los tiempos de aceleracin y deceleracin (p. ej. rampas de deceleracin, generador de rampa,
potencimetro motorizado).
Como este parmetro es parte de la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), se predetermina de forma adecuada si
se modifican p0310, p0311, p0322, p0324, p0530, p0531 y p0532.
Para p1082 actan internamente los lmites siguientes:
p1082 <= min(p0324, p0532) si p0324 > 0 y p0532 > 0
p1082 <= p0322 si p0324 = 0 o p0532 = 0 y p0322 > 0
p1082 <= 60 / (10.0 * p0115[0] * r0313)
p1082 <= 60 * mxima frecuencia de pulsacin de la etapa de potencia / (5.0 * r0313)
Durante el clculo automtico (p0340 = 1), el valor del parmetro se preajusta con la velocidad mxima del motor
(p0322). Si p0322 = 0, se preajusta con la velocidad asignada del motor (p0311). Con motores asncronos no de
lista (p0301 = 0), para el preajuste se utiliza el valor de la velocidad sncrona en vaco (p0310 * 60 / r0313).
Para motores sncronos se aplica adems:
Adems, durante el clculo automtico (p0340 = 1) p1082 se limita a velocidades para las que la intensidad asig-
nada de la etapa de potencia (servicio continuo S1 r0207[3]) es insuficiente como corriente de excitacin: p1082 <
p0348/(1 - r0207/r0331); vlido para r0207[3] < r0331.
Tambin acta otro lmite que impide que la fuerza electromotriz supere la tensin mxima en circuito intermedio
(ver p0643 y p1231).
La correspondencia entre parmetros del juego de datos del motor (p. ej., p0311) y parmetros del juego de datos
del accionamiento p1082 que acta para el preajuste puede verse en p0186.
Como el parmetro p1082 forma tambin parte de la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), al salir con p3900 > 0
no se modifica el valor.
Nota: El parmetro es vlido para ambos sentidos del motor. El parmetro acta como limitacin y es magnitud de refe-
rencia para todos los tiempos de aceleracin y deceleracin (p. ej. rampas de deceleracin, generador de rampa,
potencimetro motorizado).
Como este parmetro es parte de la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), se predetermina de forma adecuada si
se modifican p0310, p0311, p0322, p0324, p0530, p0531 y p0532.
Para p1082 actan internamente los lmites siguientes:
p1082 <= min(p0324, p0532) si p0324 > 0 y p0532 > 0
p1082 <= p0322 si p0324 = 0 o p0532 = 0 y p0322 > 0
p1082 <= 60 * mnimo (15 * r0336, 650 Hz) / r0313
p1082 <= 60 * mxima frecuencia de pulsacin de la etapa de potencia / (k * r0313)
k = 12 con regulacin vectorial (r0108.2 = 1), k = 6,5 con control por U/f (r0108.2 = 0)
Si como filtro de salida est parametrizado uno senoidal (p0230 = 3), entonces la velocidad mxima se limita de
acuerdo a la frecuencia mxima de salida permitida del filtro (ver ficha de caractersticas del filtro). En presencia de
bobinas y filtros dU/dt se limita a 150 Hz / r0313 (para etapas de potencia Chassis) y a 120 Hz / r0313 (para etapas
de potencia Booksize).
Durante el clculo automtico (p0340 = 1), el valor del parmetro se preajusta con la velocidad mxima del motor
(p0322). Si p0322 = 0, se preajusta con la velocidad asignada del motor (p0311). Con motores asncronos no de
lista (p0301 = 0), para el preajuste se toma el valor de la velocidad sncrona en vaco (p0310 * 60 / r0313).
Para motores sncronos se aplica adems:
La velocidad de giro mxima p1082 se limita a velocidades (r1084) a las que la FEM no supera la tensin en el cir-
cuito intermedio.
La correspondencia entre parmetros del juego de datos del motor (p. ej., p0311) y parmetros del juego de datos
del accionamiento p1082 que acta para el preajuste puede verse en p0186.
Como el parmetro p1082 forma tambin parte de la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), al salir con p3900 > 0
no se modifica el valor.
Con regulacin vectorial (p1300 = 20 ... 23) la velocidad de giro mxima est limitada a 60.0 / (8.333 * p0115[0] *
r0313). Esto se detecta por una reduccin en r1084. Debido a la posibilidad de conmutacin del modo de opera-
cin p1300, el parmetro p1082 no cambia.
Al utilizar filtros senoidales (p0230 = 3, 4), se limita la velocidad de giro mxima r1084 al 70% de la frecuencia de
resonancia de la capacidad de filtro e inductancia dispersa del motor.
r1084 CO: Lmite de velocidad lineal positivo activado / v_lim pos activa
SERVO (Lin) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3050, 3095
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: 4_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
Descripcin: Visualiza el lmite de velocidad positivo efectivo.
Dependencia: Ver tambin: p1082, r1082, p1083, p1085
r1087 CO: Lmite de velocidad lineal negativo activado / v_lim neg activa
SERVO (Lin) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3050, 3095
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: 4_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
Descripcin: Visualiza el lmite de velocidad negativo efectivo.
Dependencia: Ver tambin: p1082, r1082, p1086, p1088
r1112 CO: Consigna de velocidad lineal tras limitacin de mnimo / v_cons tr. lim_min
SERVO (Cons ava, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Lin) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3050
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: 4_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad lineal tras la limitacin del mnimo.
Dependencia: Ver tambin: p1091, p1092, p1093, p1094, p1101
r1112 CO: Consigna de velocidad tras limitacin mnima / n_cons tr. lim_min
SERVO (Cons ava), Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3050
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad tras la limitacin del mnimo.
Dependencia: Ver tambin: p1091, p1092, p1093, p1094, p1101
Nota: El tipo de generador de rampa slo puede cambiarse cuando est parado el motor.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: En el modo de operacin "SINAMICS" (p4400 = 1) este parmetro no tiene ninguna funcin.
Atencin: El generador de rampa acta con independencia del estado de la fuente de seal en los casos siguientes:
- DES1/DES3.
- Salida del generador de rampa dentro de la banda inhibida.
- Salida del generador de rampa por debajo de la velocidad mnima.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: En el modo de operacin "SINAMICS" (p4400 = 1) este parmetro no tiene ninguna funcin.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: En el modo de operacin "SINAMICS" (p4400 = 1) este parmetro no tiene ninguna funcin.
p1143[0...n] BI: Generador de rampa Aplicar valor definido / GdR Adoptar valor
SERVO (Cons ava, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
ESR), VECTOR Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 3060, 3070
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para adoptar el valor definido en el generador de rampa.
Dependencia: La fuente de seal para el valor de Ajusta el generador de rampa se ajusta con parmetros.
Ver tambin: p1144
r1150 CO: Generador de rampa Consigna de velocidad a la salida / GdR n_cons en sal
SERVO (Cons ava, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
ESR), VECTOR Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1550, 3080
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna a la salida del generador de rampa.
r1169 CO: Regulador de velocidad lineal Consignas de velocidad 1 y 2 / R_v n_cons 1/2
SERVO (Lin) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3080
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: 4_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad tras sumar la consigna de velocidad 1 (p1155) y la consigna de velocidad 2
(p1160).
Dependencia: Ver tambin: p1155, p1160
Nota: Este valor slo se indica correctamente si r0899.2 = 1 (servicio habilitado).
r1170 CO: Regulador de velocidad lineal Consigna Suma / Reg_v Cons suma
SERVO (Lin) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1550, 1590,
1750, 3080, 5020
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: 4_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad tras la seleccin del generador de rampas y sumar la consigna de velocidad 1
(p1155) y la consigna de velocidad 2 (p1160).
Dependencia: Ver tambin: r1150, p1155, p1160
Dependencia: La palabra de mando slo se evala si el mdulo de funcin "DSC con spline" (r0108.6) est activado.
La estructura de regulacin seleccionada por la palabra de mando DSC se visualiza en r1407.
Ver tambin: p1191, p1192, p1195
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: DSC: Dynamic Servo Control
p1201[0...n] BI: Rearranque al vuelo Habilitacin fuente de seal / RVuelo Habil F_s
VECTOR Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para habilitar la funcin "rearranque al vuelo".
Dependencia: Ver tambin: p1200
Nota: La anulacin de la seal de habilitacin acta como p1200 = 0.
Nota: En el modo de operacin Control por U/f, el parmetro sirve como valor umbral para el drenaje de corriente al
comienzo del rearranque al vuelo. Una vez alcanzado el valor umbral, se ajusta la corriente de bsqueda actual
independientemente de la frecuencia y segn las especificaciones de tensin.
La reduccin de la corriente de bsqueda tambin puede mejorar el comportamiento del rearranque al vuelo (p. ej.,
cuando no es muy elevada la inercia del sistema).
Nota: El ajuste de fbrica del parmetro est seleccionado de manera que los motores asncronos normales estndar en
giro hagan el rearranque al vuelo lo ms rpidamente posible.
Si no se encuentra el motor con este ajuste predeterminado (p. ej., en el caso de motores que son acelerados por
cargas activas o con control por U/f y velocidades de giro bajas), se recomienda reducir la velocidad de bsqueda
(aumentar p1203).
r1205.0...15 CO/BO: Rearranque al vuelo Regulacin vectorial Estado / R. vlo Vector Est
VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el estado para comprobar y vigilar estados a arrancar al vuelo con regulacin vectorial.
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Lazo de adaptacin de velocidad Retener S No -
ngulo
01 Lazo de adaptacin de velocidad Ajustar S No -
ganancia a 0
02 Desconectar el canal Isd S No -
03 Regulacin de velocidad desconectada S No -
04 Rama en cuadratura conectada S No -
05 Transformacin especial activa S No -
06 Lazo adaptacin de velocidad Ajustar S No -
accin I a 0
07 Reg intensidad con S No -
08 Isd_cons = 0 A S No -
09 Frec. mantenida S No -
10 Buscar en sentido positivo S No -
11 Iniciar bsqueda S No -
12 Corriente forzada S No -
13 Bsqueda interrumpida S No -
14 Lazo de adaptacin de velocidad Error =0 S No -
15 Regulador de velocidad activo S No -
Nota: Rel. a bit 00 ... 09:
Sirve para controlar procesos internos durante el rearranque al vuelo.
Para cada tipo de motor (p0300) hay una cantidad diferente de bits activos.
Rel. a bit 10 ... 15:
Sirve para observar el proceso de rearranque al vuelo.
En motores sncronos excitados por imanes permanentes (PEM) slo se soportan los bits 10, 11, 15.
p1206[0...9] Ajustar el nmero de fallo sin rearranque automtico / N fallo sin WEA
A_INF, B_INF, Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
S_INF, SERVO, Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
VECTOR
Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 65535 0
Descripcin: Selecciona los fallos en los que no debe actuar el rearranque automtico.
Dependencia: El ajuste slo es vlido para p1210 = 6, 16.
Ver tambin: p1210
p1207 BI: WEA Integracin del objeto de accionamiento siguiente / WEA Integracin DO
A_INF, B_INF, Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
S_INF Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Modificacin de la vigilancia de precarga de la alimentacin.
El automatismo de rearranque (WEA) activo del objeto de accionamiento siguiente puede cablearse a travs de
esta entrada de binector (BI: p1207 = r1214.2).
Si marcha el automatismo de rearranque, con ello se desactiva la vigilancia de precarga de la alimentacin, y slo
se reactiva bajo las circunstancias siguientes:
- La intensidad absoluta por el circuito intermedio es un 2 % mayor que la mxima intensidad (r0209) de la alimen-
tacin para proteger en caso de cortocircuito en el circuito intermedio.
- Si existe un Voltage Sensing Module (VSM) la amplitud de la tensin de red es un 3 % mayor que la tensin de
conexin del equipo parametrizada (p0210) para proteger las resistencias de precarga contra corrientes perma-
nentes por el filtro si se restablece parcialmente la red.
Dependencia: Ver tambin: r0209, p0210, r1214
Dependencia: El rearranque automtico requiere una orden CON activa (p. ej. a travs de una entrada digital). Si con p1210 > 1
no estuviera aplicada ninguna seal de mando CON activa, entonces se interrumpe el rearranque automtico.
Si se usa un panel AOP (Advanced Operator Panel) en modo LOCAL no se produce una conexin automtica.
Ver tambin: p0840, p0857, p1267
Ver tambin: F30003
Peligro: Si est activado el automatismo de rearranque (p1210 > 1), el accionamiento se conecta y se acelera, si est pre-
sente el comando CON (ver p0840), en cuanto se puedan confirmar los eventuales avisos de fallo pendientes. Lo
mismo ocurre a la vuelta de la red o despus del arranque de la Control Unit si vuelve a estar presente la tensin
en circuito intermedio o la respuesta de la alimentacin de red (ver p0864). Este proceso de conexin automtico
slo se puede interrumpir anulando el comando CON.
Precaucin: El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicializacin" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1).
Con p1210 >1 se arranca automticamente la unidad de alimentacin.
Nota: Si est activado el rearranque automtico, la alimentacin debe permanecer conectada (p. ej., mediante proteccin
por SAI).
Rel. a p1210 = 1:
Los fallos pendientes se acusan automticamente. Si despus de confirmar correctamente vuelven a aparecer
fallos, entonces stos tambin se confirman automticamente. Entre la confirmacin correcta y la nueva aparicin
de un fallo debe transcurrir un tiempo mnimo de p1212 + 1 s si la seal CON/DES1 (STW1.0) est a nivel HIGH. Si
la seal CON/DES1 est a nivel LOW, entonces el tiempo entre la confirmacin correcta del fallo y la nueva apari-
cin de ste deber ser como mnimo 1 s.
p1211 no influye en el nmero de intentos de confirmacin.
Rel. a p1210 = 4:
Slo se produce un rearranque automtico si ha aparecido el fallo F06200. Si existen otros fallos pendientes, stos
se acusan igualmente y el intento de arranque contina en caso de xito. Un fallo de la alimentacin de 24 V de la
Control Unit se interpreta como fallo de la red.
Rel. a p1210 = 6:
S produce un rearranque automtico si ha aparecido un fallo cualquiera.
Nota: Si est activado el rearranque automtico, la alimentacin debe permanecer conectada (p. ej., mediante proteccin
por SAI).
Rel. a p1210 = 1:
Los fallos pendientes se acusan automticamente. Si tras la confirmacin de fallos satisfactoria vuelven a produ-
cirse fallos, stos tambin se confirman automticamente. p1211 no influye en el nmero de intentos de confirma-
cin.
Rel. a p1210 = 4:
El rearranque automtico slo se produce si ha aparecido el fallo F30003 en el Motor Module o est aplicada una
seal 1 en la entrada de binector p1208[1]. Si existen otros fallos pendientes, stos se acusan igualmente y el
intento de arranque contina en caso de xito. Un fallo de la alimentacin de 24 V de la Control Unit se interpreta
como fallo de la red.
Rel. a p1210 = 6:
Se produce un rearranque automtico si ha aparecido un fallo cualquiera o si est aplicada una seal 1 en la
entrada de binector p1208[0].
Rel. a p1210 = 14:
Como p1210 = 4. Sin embargo, los fallos presentes tendrn que confirmarse manualmente.
Rel. a p1210 = 16:
Como p1210 = 6. Sin embargo, los fallos presentes tendrn que confirmarse manualmente.
Nota: Si est activado el rearranque automtico, la alimentacin debe permanecer conectada (p. ej., mediante proteccin
por SAI).
Rel. a p1210 = 1:
Los fallos pendientes se acusan automticamente. Si tras la confirmacin de fallos satisfactoria vuelven a produ-
cirse fallos, stos tambin se confirman automticamente. p1211 no influye en el nmero de intentos de confirma-
cin.
Rel. a p1210 = 4:
El rearranque automtico slo se produce si ha aparecido el fallo F30003 en el Motor Module o est aplicada una
seal 1 en la entrada de binector p1208[1]. Si existen otros fallos pendientes, stos se acusan igualmente y el
intento de arranque contina en caso de xito. Un fallo de la alimentacin de 24 V de la Control Unit se interpreta
como fallo de la red.
Rel. a p1210 = 6:
Se produce un rearranque automtico si ha aparecido un fallo cualquiera o si est aplicada una seal 1 en la
entrada de binector p1208[0].
Rel. a p1210 = 14:
Como p1210 = 4. Sin embargo, los fallos presentes tendrn que confirmarse manualmente.
Rel. a p1210 = 16:
Como p1210 = 6. Sin embargo, los fallos presentes tendrn que confirmarse manualmente.
p1212 Rearranque automtico Tiempo espera Intentos arranque / WEA t_esp arranque
A_INF, B_INF, Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
S_INF Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.1 [s] 1000.0 [s] 1.0 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de espera hasta el rearranque.
Dependencia: El ajuste de este parmetro est activo con p1210 = 4, 6.
Con p1210 = 1 rige: slo confirmacin automtica de los fallos, ninguna reconexin.
Ver tambin: p1210, r1214
Precaucin: El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicializacin" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1).
Nota: La confirmacin automtica de los fallos y la reconexin se produce al transcurrir la mitad del tiempo de espera y el
tiempo pleno.
p1212 Rearranque automtico Tiempo espera Intentos arranque / WEA t_esp arranque
SERVO, VECTOR Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.1 [s] 1000.0 [s] 1.0 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de espera hasta el rearranque.
Dependencia: El ajuste de este parmetro est activo con p1210 = 4, 6.
Con p1210 = 1 es aplicable: slo confirmacin automtica de los fallos en la mitad del tiempo de espera, ninguna
reconexin.
Ver tambin: p1210, r1214
Precaucin: El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicializacin" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1).
Nota: Los fallos se confirman automticamente al transcurrir la mitad del tiempo de espera y el tiempo pleno.
Si la causa de un fallo no se elimina dentro de la primera mitad del tiempo de espera, entonces ya no es posible
confirmar dentro de este tiempo de espera.
Nota: Si la configuracin en arranque est ajustada a "No hay freno de mantenimiento en el motor", se realiza una identi-
ficacin automtica del freno de mantenimiento. Si se reconoce un freno de mantenimiento, entonces la configura-
cin de ajusta a "Freno de mantenimiento como secuenciador".
Si se utiliza un freno de mantenimiento integrado en el motor, no se debe establecer p1215 = 3.
Si se usa un freno de motor externo, entonces debe ajustarse p1215 = 3 e interconectarse r0899.12 como seal de
mando.
Si est activado el mdulo de funcin "Secuenciador de freno avanzado" (r0108.14 = 1) entonces conviene interco-
nectar r1229.1 como seal de mando.
El parmetro slo puede ajustarse a cero si hay bloqueo de impulsos.
Carece de sentido parametrizar "No hay freno de mantenimiento" y "Mando de freno seguro habilitado" (p1215 = 0,
p9602 = 1, p9802 = 1) si no existe realmente un freno de mantenimiento en el motor.
No tiene sentido parametrizar "Freno de mantenimiento como secuenciador, conexin va BICO" y "Mando de
freno seguro habilitado" (p1215 = 3, p9602 = 1, p9802 = 1).
p1220 CI: Abrir freno en motor Fuente de seal Umbral / Abrir freno Umbral
SERVO (Freno Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 2
avanz), VECTOR Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2707
(Freno avanz) FloatingPoint32
Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la orden "Abrir freno".
Dependencia: Ver tambin: p1215, p1221, r1229, p1277
p1222 BI: Freno de motor Respuesta Freno cerrado / Freno Resp cerrado
SERVO (Freno Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 2
avanz), VECTOR Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2711
(Freno avanz)
Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la respuesta "Freno cerrado".
En frenos de motor con respuesta la seal "Freno cerrado" puede activarse con p1275.5 = 1.
Dependencia: Ver tambin: p1223, p1275
p1223 BI: Freno de motor Respuesta Freno abierto / Freno Resp abierto
SERVO (Freno Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 2
avanz), VECTOR Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2711
(Freno avanz)
Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la respuesta "Freno abierto".
En frenos de motor con respuesta la seal "Freno abierto" puede activarse con p1275.5 = 1.
Dependencia: Ver tambin: p1222, p1275
Nota: Seal 1: Freno abierto.
En frenos con 1 seal de respuesta, la seal de respuesta invertida se interconecta con la entrada BICO para la
segunda seal de respuesta (p1222).
p1224[0...3] BI: Cerrar freno de motor en parada del motor / Freno a parada
SERVO (Freno Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 2
avanz), VECTOR Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2704
(Freno avanz)
Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para cerrar el freno con motor parado.
Dependencia: Ver tambin: p1275
Nota: [0]: Seal Cerrar freno con motor parado, inversin con p1275.2
[1]: Seal Cerrar freno con motor parado, inversin con p1275.3
[2]: Seal Cerrar freno con motor parado
[3]: Seal Cerrar freno con motor parado
Estas cuatro seales estn combinadas con un operador lgico O.
Rel. a p1231 = 5:
El frenado por corriente continua slo se puede ajustar en motores asncronos.
Cuando se recibe una orden DES1 o DES3, se activa el frenado por corriente continua. La entrada de binector
p1230 no tiene efecto. Si la velocidad de giro del accionamiento se sigue situando por encima del umbral p1234,
primero decelera hasta este umbral, se desmagnetiza (ver p0347) y a continuacin pasa al frenado por corriente
continua durante el periodo p1233. Despus se desconecta. Si la velocidad de giro del accionamiento en
DES1/DES3 es inferior a p1234, se desmagnetiza inmediatamente y pasa al frenado por corriente continua. Una
anulacin prematura de la orden DES1 provoca el cambio al funcionamiento normal.
Sigue siendo posible el frenado por corriente continua mediante reaccin a fallo.
Rel. a p1231 = 14:
El frenado por corriente continua slo se puede ajustar en motores asncronos.
El frenado por corriente continua se dispara si durante el funcionamiento en la entrada de binector p1230 se aplica
la seal 1 y la velocidad de giro actual es inferior a la velocidad de giro inicial p1234 (es necesario que el acciona-
miento haya girado previamente por encima de p1234 ms histresis). En tal caso, tras una desmagnetizacin pre-
via (ver p0347) se fuerza la intensidad de freno p1232 durante el tiempo ajustado en p1233 y a continuacin pasa
de nuevo al funcionamiento normal. Durante el rgimen de frenado, la orden para el frenado por corriente continua
se puede anular. Si se ha excedido la duracin p1233, el frenado por corriente continua se bloquea y pasa al fun-
cionamiento normal.
Con DES1 y DES3 solo se efecta el frenado por corriente continua si en la entrada de binector p1230 se aplica la
seal 1.
Sigue siendo posible el frenado por corriente continua mediante reaccin a fallo.
Rel. a p1231 = 3, 4, 5, 14:
El valor slo se puede cambiar a valores diferentes de 3, 4, 5 14 si p0491 es diferente de 4 y p2101 diferente de
6 (cortocircuitado del inducido/frenado por corriente continua no ajustado).
Nota:
ASC: Armature Short-Circuit (cortocircuito de inducido)
CSM: Control Supply Module
DCBRK: DC Brake (frenado por corriente continua)
IVP: Internal Voltage Protection (proteccin interna de tensin)
SAI: Sistema de alimentacin ininterrumpida (UPS)
Nota: La modificacin de la intensidad del freno por corriente continua surte efecto la siguiente vez que se conecta dicho
freno.
El valor para p1232 se especifica como valor eficaz en el sistema trifsico. La magnitud de la intensidad de frenado
es idntica a una intensidad de salida igualmente alta con la frecuencia cero (ver r0067, r0068, p0640). La intensi-
dad del freno se limita internamente a r0067.
Para el regulador de intensidad se utilizan los ajustes de los parmetros p1345 y p1346 (regulador limitacin
I_mx).
p1234[0...n] Frenado por corriente continua Velocidad de giro inicial / DCBRK n_inic
SERVO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 7017
Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: PEM, REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro inicial para el frenado por corriente continua.
El frenado por corriente continua se activa cuando la velocidad de giro real baja de este valor.
Dependencia: Ver tambin: p1230, p1231, p1232, p1233, r1239
Precaucin: Si en el modo regulado con encder se produce un fallo de encder, el accionamiento ya no podr frenarse de
forma regulada hasta la velocidad de giro inicial p1234. En este caso, el frenado por corriente continua se activa de
inmediato e impone la intensidad de freno p1232 durante el frenado p1233 tras la desmagnetizacin. La intensidad
de freno y su duracin deben dimensionarse suficientemente en este caso para poder frenar el accionamiento
hasta la parada.
Al operar con encder no se debe ajustar un valor de velocidad de giro demasiado pequeo para que el movi-
miento de vaivn causado por el flujo restante/remanencia del motor no provoque de nuevo la desactivacin del
frenado por corriente continua.
p1234[0...n] Frenado por corriente continua Velocidad lineal inicial / DCBRK v_inic
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 7017
Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: PEM, REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 1000.00 [m/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad lineal inicial para el frenado por corriente continua.
El frenado por corriente continua se activa cuando la velocidad lineal real baja de este valor.
Dependencia: Ver tambin: p1230, p1231, p1232, p1233, r1239
Precaucin: Si en el modo regulado con encder se produce un fallo de encder, el accionamiento ya no podr frenarse de
forma regulada hasta la velocidad de giro inicial p1234. En este caso, el frenado por corriente continua se activa de
inmediato e impone la intensidad de freno p1232 durante el frenado p1233 tras la desmagnetizacin. La intensidad
de freno y su duracin deben dimensionarse suficientemente en este caso para poder frenar el accionamiento
hasta la parada.
Al operar con encder no se debe ajustar un valor de velocidad de giro demasiado pequeo para que el movi-
miento de vaivn causado por el flujo restante/remanencia del motor no provoque de nuevo la desactivacin del
frenado por corriente continua.
p1234[0...n] Frenado por corriente continua Velocidad de giro inicial / DCBRK n_inic
VECTOR Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: 7017
Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: PEM, REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 40000.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro inicial para el frenado por corriente continua.
El frenado por corriente continua se activa cuando la velocidad de giro real baja de este valor.
Dependencia: Ver tambin: p1230, p1231, p1232, p1233, r1239
Precaucin: Si en el modo regulado con encder se produce un fallo de encder, el accionamiento ya no podr frenarse de
forma regulada hasta la velocidad de giro inicial p1234. En este caso, el frenado por corriente continua se activa de
inmediato e impone la intensidad de freno p1232 durante el frenado p1233 tras la desmagnetizacin. La intensidad
de freno y su duracin deben dimensionarse suficientemente en este caso para poder frenar el accionamiento
hasta la parada.
Al operar con encder no se debe ajustar un valor de velocidad de giro demasiado pequeo para que el movi-
miento de vaivn causado por el flujo restante/remanencia del motor no provoque de nuevo la desactivacin del
frenado por corriente continua.
p1235[0...n] BI: Cortocircuito de inducido externo Respuesta de contactor / ASC ext Resp
SERVO, VECTOR Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la respuesta del contactor en caso de cortocircuito de inducido externo.
Dependencia: Ver tambin: p1230, p1231, p1236, p1237, r1239
Atencin: Para que la habilitacin de impulsos no tenga lugar con contactor cerrado, la respuesta del contactor al abrir
deber estar adecuadamente retardada.
Nota: Seal 1: El contactor est cerrado.
Seal 0: El contactor est abierto.
p1236[0...n] Cortocircuito inducido externo Resp. contactor Tiempo vigilancia / ASC ext t_vig
SERVO, VECTOR Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [ms] 1000 [ms] 200 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia de la respuesta del contactor en caso de circuito de cortocircuito de inducido externo.
Si est parametrizada la respuesta del contactor (p1235), la correspondiente seal de respuesta (r1239.1) debe
llegar, despus de abrir o cerrar el contactor, dentro de este tiempo de vigilancia.
Dependencia: Ver tambin: p1230, p1231, p1235, p1237, r1239
Ver tambin: A07904, F07905
p1237[0...n] Cortocircuito de inducido externo Tiempo de espera el abrir / ASC ext t_esp
SERVO, VECTOR Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [ms] 1000 [ms] 200 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de espera al abrir el contactor del circuito de cortocircuito de inducido externo.
Si no est ajustada ninguna respuesta del contactor (p1235), entonces se deja transcurrir este tiempo antes de
activar los impulsos.
Dependencia: Ver tambin: p1230, p1231, p1235, p1236, r1239
Atencin: Este tiempo de espera debe ser lo suficientemente largo para que estn abiertos con seguridad los contactos del
contactor antes de que se activen los impulsos. El tiempo de espera debe ser mayor que el tempo de reaccin del
condensador. Un tiempo de espera demasiado corto puede daar el Motor Module.
Nota: p1240 = 1, 3:
Al alcanzar el lmite de tensin en circuito intermedio especificado para el Motor Module es aplicable:
- El regulador de Vdc_max limita la energa realimentada para mantener, al frenar, la tensin en el circuito interme-
dio por debajo de su valor mximo.
- Se elevan automticamente los tiempos de deceleracin.
p1240 = 2, 3:
Al alcanzarse el nivel de conexin del regulador de Vdc_min (p1245) es aplicable:
- El regulador de Vdc_min limita la energa tomada del circuito intermedio para, al acelerar, mantener la tensin es
ste por encima de su valor mnimo.
- Frenado del motor para usar su energa cintica para respaldar el circuito intermedio.
p1240 = 4, 5, 6:
Cuando se alcanza el umbral ajustado en r1242 r1246, la vigilancia de la tensin del circuito intermedio activa un
fallo (F07403 o bien F07404) con una reaccin y reduce as otros efectos negativos sobre la tensin en el circuito
intermedio.
p1276 Freno de motor Deteccin de parada Puenteo (bypass) / Freno Parada Puen
SERVO (Freno Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
avanz), VECTOR Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2704
(Freno avanz)
Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.000 [s] 300.000 [s] 300.000 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo para cerrar el freno con motor parado.
Tras expirar esta temporizacin, y si est presente "Cerrar freno con motor parado" o DES1 / DES3, se cierra el
freno y se suprimen los impulsos.
Con p1276 = 300.000 s se desactiva el temporizador, es decir, la salida del temporizador es siempre cero.
p1277 Freno de motor Retardo Umbral de freno superado por exceso / Umbral soprepas.
SERVO (Freno Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
avanz), VECTOR Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2707
(Freno avanz)
Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.000 [s] 300.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo para la seal "Umbral de freno sobrepasado" (BO: r1229.6).
Dependencia: Ver tambin: p1220, p1221, r1229
p1280[0...n] Regulador de Vdc o vigilancia de Vdc Configuracin (U/f) / Reg_Vdc Config U/f
VECTOR Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 1690, 6320
Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 6 1
Descripcin: Ajusta la configuracin del regulador de la tensin en el circuito intermedio (regulador de Vdc) en el modo U/f.
Valor: 0: Bloquear reg. Vdc
1: Habilitar reg de Vdc_mx
2: Habilitar reg. de Vdc_min (respaldo cintico)
3: Habilitar reg .de Vdc_min y reg .de Vdc_mx
4: Activar vigilancia de Vdc_mx
5: Activar vigilancia de Vdc_mn
6: Activar vigilancia de Vdc_mn y vig. de Vdc_mx
Nota: p1240 = 4, 5, 6:
Cuando se alcanza el umbral ajustado en r1282 o r1286, la vigilancia de la tensin del circuito intermedio activa un
fallo (F07403 o bien F07404) con una reaccin y reduce as otros efectos negativos sobre la tensin en el circuito
intermedio.
p1287[0...n] Regulador de Vdc_min Factor dinmico (respaldo cintico) (U/f) / Vdc_min factor_din
VECTOR Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 6320
Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Descripcin: Ajusta el factor de dinmica para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
100% significa que p1290, p1291 y p1292 (ganancia, tiempo de accin integral y tiempo de accin derivada) se uti-
lizan conforme a sus ajustes bsicos, basados en una optimizacin terica del regulador.
Si fuera necesaria una optimizacin posterior, se puede realizar a travs del factor dinmico. En este caso, p1290,
p1291, p1292 se ponderan con el factor dinmico p1287.
Si hay varios mdulos conectados al circuito intermedio, entonces deber aumentarse el factor dinmico de
acuerdo a la relacin entre las capacidades adicionales y la capacidad el mdulo considerado.
Nota: El preajuste del factor dinmico se realiza en base a las etapas de potencia conectadas al bus DRIVE-CLiQ. Se
parte del supuesto de que las etapas de potencia conectadas a travs de DRIVE-CLiQ estn tambin conectadas
elctricamente al circuito intermedio. De no ser as es necesario optimizar manualmente el factor dinmico.
Atencin: Si se parametriza un umbral de tiempo, tambin debe activarse el regulador Vdc_mx (p1280 = 3), de forma que el
accionamiento se desconecte sin sobretensin al salir de la regulacin Vdc_mn, debido al rebase de tiempo y con
la reaccin a fallo DES3. Tambin es posible aumentar el tiempo de deceleracin para DES3, p1135.
Nota: Slo eligiendo regulacin de velocidad (p1300 = 20, 21) puede conmutarse a operacin con regulacin de par
(p1501). Al conmutar no se modifica el ajuste de p1300. En este caso se muestra en r1407, bits 2 y 3, el estado
actual.
Para operacin sin encder (p1404 = 0 o p1300 = 20) es aplicable:
- Debe cumplirse la siguiente condicin: p1800 >= n / (2 * p0115[0]), n = 1, 2, ...
- Para motores de baja potencia (< 300 W) se recomienda ajustar n >= 2.
Atencin: En los modos de control por U/f tipo Eco (p1300 = 4, 7) es necesaria una compensacin activa del deslizamiento.
El factor de escala de la compensacin de deslizamiento (p1335) debe ajustarse de tal manera que el desliza-
miento se compense por completo (normalmente 100%).
El modo Eco solo se aplica en funcionamiento estacionario y con el generador de rampa sin puentear. En caso de
consignas analgicas, puede ser necesario aumentar la tolerancia para aceleracin y deceleracin activa en el
generador de rampa mediante p1148 con el fin de sealizar de forma segura el estado estacionario.
Nota: En los tipos de control p1300 = 5 y 6 se desconecta internamente la compensacin de deslizamiento p1335 y la
atenuacin de resonancias p1338 para poder ajustar con mayor exactitud la frecuencia de salida.
En los tipos de control p1300 = 4 y 7 (modo Eco), el rendimiento con punto de operacin constante se optimiza
mediante la variacin de la tensin.
Durante el funcionamiento (habilitacin de impulsos) el tipo de control no puede cambiarse conmutando el juego de
datos de accionamiento.
Nota: Slo eligiendo regulacin de velocidad (p1300 = 20, 21) puede conmutarse a operacin con regulacin de par
(p1501). Al conmutar no se modifica el ajuste de p1300. En este caso se muestra en r1407, bits 2 y 3, el estado
actual.
En los tipos de control p1300 = 5 y 6 (para aplicaciones textiles) se desconecta internamente la compensacin de
deslizamiento p1335, la atenuacin de resonancias p1338 y el regulador de frecuencia de Imx para poder ajustar
con exactitud la frecuencia de salida. El regulador de tensin de Imx permanece activado.
En los tipos de control p1300 = 4 y 7 (modo Eco), el rendimiento con punto de operacin constante se optimiza
mediante la variacin de la tensin.
Los motores sncronos con excitacin independiente slo pueden operar en los modos p1300 = 20, 21 y 23 as
como, para fines de diagnstico, en los modos p1300 = 0, 3 y 18. En control por I/f (p1300 = 18), la amplitud de
corriente se puede ajustar con p1609. Tanto con control por U/f como por I/f la mquina sncrona con excitacin
independiente slo debe cargarse de forma dbil porque no se calcula la intensidad de excitacin en funcin de la
carga.
Durante el funcionamiento (habilitacin de impulsos), no se puede cambiar entre modo de mando o de regulacin
conmutando el juego de datos de accionamiento.
p1300 se predetermina en funcin de r0108.2 y p0187.
p1333[0...n] Control por U/f Frecuencia de inicio FCC / U/f FCC frec inic
VECTOR Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 6310
Grupo Parm.: Control por U/f Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia de inicio a la que se activa FCC (Flux-Current-Control).
Dependencia: Debe estar ajustado el modo de operacin correspondiente (p1300 = 1, 6).
Advertencia: Un valor demasiado pequeo puede provocar inestabilidades.
Nota: Con p1333 = 0 Hz, la frecuencia de inicio FCC se ajusta automticamente al 6% de la frecuencia asignada del
motor.
Nota: Con p1334 = 0 Hz, la frecuencia de inicio de compensacin de deslizamiento se ajusta automticamente al 6% de
la frecuencia asignada del motor.
r1348 CO: Control por U/f Valor real del factor Eco / U/f Real fact Eco
VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 6300
Grupo Parm.: Control por U/f Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el factor Economic determinado en la optimizacin de consumo del motor.
Dependencia: Ver tambin: p1335
Nota: El valor slo se determina en modos de operacin con Economic (p1300 = 4, 7).
Nota: Con p1349 = 0, el lmite de conmutacin se ajusta automticamente a un 95% de la frecuencia nominal del motor,
con 45 Hz como mximo permitido.
Nota: El lmite de intensidad ajustado ya es considerado por la limitacin de par anticipada. Por ello, los bits 6, 7 y 8 slo
se activan en caso de rebases transitorios debidos al filtro de consigna de intensidad.
p1412[0...n] TM41 Emulacin encder Filtro consigna velocidad Tiempo muerto / n_cons t muer
TM41 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 9674
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.000 [ms] 1.000 [ms] 0.000 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo de la consigna de velocidad para la emulacin de encder incremental.
Nota: Este parmetro no tiene efecto en el modo de operacin SINAMICS (p4400 = 1).
p1414[0...n] TM41 Emulacin encder Filtro consigna de velocidad Activacin / n_cons_filt act
TM41 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 9674
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0000 bin
Descripcin: Ajuste para activar/desactivar el filtro de consigna de velocidad 1 para la emulacin de encder incremental.
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Activar filtro 1 S No 9674
p1417[0...n] Filtro consigna de velocidad lineal 1 Denominador frec. propia / v_cons_filt 1 fn_n
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5020
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en denominador para el filtro de consigna de velocidad 1 (PT2, filtro general).
Dependencia: Ver tambin: p1414, p1415
Nota: Este parmetro es slo efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como paso bajo PT2 o como filtro general.
Este parmetro es slo efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo.
p1419[0...n] Filtro de consigna de velocidad lineal 1 Numerador frec. propia / v_cons_filt 1 fn_z
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5020
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro de consigna de velocidad 1 (filtro general).
Dependencia: Ver tambin: p1414, p1415
Nota: Este parmetro es slo efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como filtro general.
Este parmetro es slo efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo.
p1423[0...n] Filtro consigna de velocidad lineal 2 Denominador frec. propia / v_cons_filt 2 fn_n
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5020
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en denominador para el filtro de consigna de velocidad 2 (PT2, filtro general).
Dependencia: Ver tambin: p1414, p1421
Nota: Este parmetro es slo efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como paso bajo PT2 o como filtro general.
Este parmetro es slo efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo.
p1425[0...n] Filtro de consigna de velocidad lineal 2 Numerador frec. propia / v_cons_filt 2 fn_z
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5020
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro de consigna de velocidad 2 (filtro general).
Dependencia: Ver tambin: p1414, p1421
Nota: Este parmetro es slo efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como filtro general.
Este parmetro es slo efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo.
p1428[0...n] Control anticipativo de velocidad de giro Simetri. Tiempo muerto / n_ant sim t_mue
SERVO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5030, 5042,
5210
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 2.0 0.0
Descripcin: Ajusta el tiempo muerto para la simetrizacin de la consigna de velocidad de giro estando activo el control anticipa-
tivo de par.
El multiplicador ajustado est referido al ciclo del regulador de velocidad de giro (tiempo muerto = p1428 *
p0115[1]).
Dependencia: Junto con p1429 puede reproducirse el comportamiento temporal del establecimiento del par (dinmica del lazo
cerrado de regulacin de intensidad).
Ver tambin: p1429, p1511
p1428[0...n] Control anticipativo velocidad lin Simetrizacin Tiempo muerto / v_ant sim t_mue
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5030, 5042,
5210
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 2.0 0.0
Descripcin: Ajusta el tiempo muerto para la simetrizacin de la consigna de velocidad de giro estando activo el control anticipa-
tivo de fuerza.
El multiplicador ajustado est referido al ciclo del regulador de velocidad (tiempo muerto = p1428 * p0115[1]).
Dependencia: Junto con p1429 puede reproducirse el comportamiento temporal del establecimiento de la fuerza (dinmica del
lazo cerrado de regulacin de intensidad).
Ver tambin: p1429, p1511
p1428[0...n] Control anticipativo de velocidad de giro Simetri. Tiempo muerto / n_ant sim t_mue
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 6031
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 3.0 0.0
Descripcin: Ajusta el tiempo muerto para la simetrizacin de la consigna de velocidad de giro estando activo el control anticipa-
tivo de par.
El multiplicador ajustado est referido al ciclo del regulador de velocidad de giro (tiempo muerto = p1428 *
p0115[1]).
Dependencia: Junto con p1429 puede reproducirse el comportamiento temporal del establecimiento del par (dinmica del lazo
cerrado de regulacin de intensidad).
El parmetro slo tiene efectividad si se alimenta el modelo de aceleracin con seales de aceleracin externas
(p1400.2 = 1). Con p1400.2 = 0 se usa un tiempo muerto fijo.
Ver tambin: p1429, p1511
p1429[0...n] Control anticipativo de velocidad de giro Simet. Cons. de tiempo / CtrAnt_n T Sim
SERVO, VECTOR Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
(n/M) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5030, 5042,
5210, 6031
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Ajusta la constate de tiempo (PT1) para la simetrizacin de la consigna de velocidad de giro estando activo el con-
trol anticipativo de par.
Dependencia: Junto con p1428 puede reproducirse el comportamiento temporal del establecimiento del par (dinmica del lazo
cerrado de regulacin de intensidad).
Con VECTOR (r0107) es aplicable:
El parmetro slo tiene efectividad si se alimenta el modelo de aceleracin con seales de aceleracin externas
(p1400.2 = 1). Con p1400.2 = 0 se aplica la constante de tiempo p1442 (o p1452 con regulacin vectorial sin enc-
der).
Ver tambin: p1428, p1511
p1429[0...n] Control anticipativo velocidad lineal Simetrizacin Cte. tiempo / CtrAnt_v T Sim
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5030, 5042,
5210
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Ajusta la constate de tiempo (PT1) para la simetrizacin de la consigna de velocidad estando activo el control anti-
cipativo de fuerza.
Dependencia: Junto con p1428 puede reproducirse el comportamiento temporal del establecimiento de la fuerza (dinmica del
lazo cerrado de regulacin de intensidad).
Ver tambin: p1428, p1511
r1431 CO: Control anticipativo de velocidad para modelo de motor / CtrAnt_n Mod_mot
VECTOR (n/M) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 6030
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad para el control anticipativo del modelo de motor en la regulacin vectorial sin
encder.
Nota: Para p1400 bit 15 = 0 o en la regulacin de par sin encder, la seal de control anticipativo se detiene continua-
mente en la zona del modelo de tensin.
r1432 CO: Control anticipativo de velocidad tras simetrizacin / CtrAnt_n tras sim
SERVO Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5030
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza el valor de control anticipativo de velocidad de giro tras la simetrizacin para el establecimiento de par
(reproduccin del lazo cerrado de regulacin de intensidad).
Dependencia: La simetrizacin es parametrizable con p1428 y/o p1429.
r1432 CO: Control anticipativo de velocidad lineal tras simetrizacin / CtrAnt_v tras sim
SERVO (Lin) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5030
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 4_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
Descripcin: Visualiza el valor de control anticipativo de velocidad tras la simetrizacin para el establecimiento de fuerza (repro-
duccin del lazo cerrado de regulacin de intensidad).
Dependencia: La simetrizacin es parametrizable con p1428 y/o p1429.
p1433[0...n] Regulador de velocidad lineal Modelo de ref. Frecuencia propia / Reg_v ModRef fn
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5030, 6031
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 [Hz] 8000.0 [Hz] 0.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia de un elemento PT2 para el modelo de referencia del regulador de velocidad.
Recomend.: El modelo de referencia est correctamente ajustado si, estando desconectada la accin I del regulador de veloci-
dad lineal, la forma de las curvas de p1439 (salida del modelo de referencia) y p1445 (velocidad lineal real) son
prcticamente idnticas.
Dependencia: Junto con p1434 y p1435 es posible reproducir el comportamiento temporal del lazo cerrado de regulacin de velo-
cidad con accin P.
Ver tambin: p1434, p1435
p1435[0...n] Regulador de velocidad Modelo de referencia Tiempo muerto / Reg_n ModRef t_mue
SERVO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5030, 6031
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 2.00 0.00
Descripcin: Ajusta el tiempo muerto "fraccionario" para el modelo de referencia del regulador de velocidad de giro.
Este parmetro reproduce el tiempo muerto de clculo de del lazo de regulacin de velocidad de giro con accin
proporcional.
El multiplicador ajustado est referido al ciclo del regulador de velocidad de giro (tiempo muerto = p1435 *
p0115[1]).
Recomend.: El modelo de referencia est correctamente ajustado si, estando desconectada la accin I, la forma de las curvas
de p1439 (salida del modelo de referencia) y p1445 (velocidad real) son prcticamente idnticas.
Dependencia: Junto con p1433 y p1434 es posible reproducir el comportamiento temporal del lazo cerrado de regulacin de velo-
cidad con accin P.
Con VECTOR (r0107) es aplicable:
El modelo de referencia se activa con p1400.3 = 1.
Ver tambin: p0115, p1433, p1434
p1435[0...n] Regulador de velocidad Modelo de referencia Tiempo muerto / Reg_n ModRef t_mue
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5030, 6031
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 3.00 0.00
Descripcin: Ajusta el tiempo muerto "fraccionario" para el modelo de referencia del regulador de velocidad de giro.
Este parmetro reproduce el tiempo muerto de clculo de del lazo de regulacin de velocidad de giro con accin
proporcional.
El multiplicador ajustado est referido al ciclo del regulador de velocidad de giro (tiempo muerto = p1435 *
p0115[1]).
Recomend.: El modelo de referencia est correctamente ajustado si, estando desconectada la accin I, la forma de las curvas
de p1439 (salida del modelo de referencia) y p1445 (velocidad real) son prcticamente idnticas.
Dependencia: Junto con p1433 y p1434 es posible reproducir el comportamiento temporal del lazo cerrado de regulacin de velo-
cidad con accin P.
Con VECTOR (r0107) es aplicable:
El modelo de referencia se activa con p1400.3 = 1.
Ver tambin: p0115, p1433, p1434
r1436 CO: Regulador vel giro Modelo de ref. Consigna de velocidad Salida /
ModRef n_cons Sal
SERVO, VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
(n/M) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5030, 6031
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad de giro a la salida del modelo de referencia.
Dependencia: Con VECTOR (r0107) es aplicable:
El modelo de referencia se activa con p1400.3 = 1.
p1442[0...n] Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro / n_Reg n_real T_flt
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 1700, 6040
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [ms] 32000.00 [ms] 4.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para la velocidad de giro real del regulador de velocidad de giro para la regulacin de velo-
cidad de giro con encder.
Nota: El efecto del filtro deber incrementarse en caso de holguras en reductores. Con mayores tiempos de filtro deber
subirse tambin el tiempo de accin integral del regulador de velocidad (p. ej. con p0340 = 4).
r1444 Regulador de velocidad de giro Consigna de velocidad esttica / R_n n_cons est
SERVO, VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
(n/M) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5030
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza las suma de todas las consignas de velocidad de giro presentes.
Para la consigna indicada existen las fuentes siguientes:
- Consigna a la entrada del generador de rampa (r1119).
- Consigna de velocidad de giro 1 (p1155).
- Consigna de velocidad de giro 2 (p1160).
- Consigna de velocidad de giro para control anticipativo de velocidad de giro (p1430).
- Consigna de DSC (si DSC est activo).
- Consigna desde PC (si tiene el mando).
Dependencia: Ver tambin: r1119, p1155, p1160, p1430
r1444 Regulador de velocidad lineal Consigna de velocidad total / Reg_v v_cons stat
SERVO (Lin) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5030
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 4_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
Descripcin: Visualiza las suma de todas las consignas de velocidad presentes.
Para la consigna indicada existen las fuentes siguientes:
- Consigna a la entrada del generador de rampa (r1119).
- Consigna de velocidad 1 (p1155).
- Consigna de velocidad 2 (p1160).
- Consigna de velocidad para el control anticipativo de velocidad (p1430).
- Consigna de DSC (si DSC est activo).
- Consigna desde PC (si tiene el mando).
Dependencia: Ver tambin: r1119, p1155, p1160, p1430
p1447[0...n] Filtro velocidad de giro real Frecuencia propia en denominador / filt_n_real fn_d
SERVO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5040, 5210
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en denominador para el filtro de velocidad real (PT2, filtro general).
Dependencia: Ver tambin: p1413, p1446
Nota: Este parmetro es slo efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo.
p1447[0...n] Filtro de velocidad lineal real Frecuencia propia en denominador / filt_v_real fn_d
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5040, 5210
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en denominador para el filtro de velocidad lineal real (PT2, filtro general).
Dependencia: Ver tambin: p1413, p1446
Nota: Este parmetro es slo efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo.
p1449[0...n] Filtro de velocidad de giro real Frecuencia propia en numerador / filt_n_real fn_n
SERVO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5040, 5210
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro de velocidad real (filtro general).
Dependencia: Ver tambin: p1413, p1446
Nota: Este parmetro es slo efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo.
p1449[0...n] Filtro de velocidad lineal real Frecuencia propia en numerador / filt_v_real fn_n
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5040, 5210
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro de velocidad lineal real (filtro general).
Dependencia: Ver tambin: p1413, p1446
Nota: Este parmetro es slo efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como filtro general.
Este parmetro es slo efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo.
p1451[0...n] Velocidad de giro real Tiempo de filtro sin encder / n_rea t_flt s/enc
SERVO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [ms] 100 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para la velocidad de giro real calculada en el modo sin encder.
Dependencia: Ver tambin: p1441
p1451[0...n] Velocidad lineal real Tiempo de filtro sin encder / v_rea t_flt s/enc
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [ms] 100 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para la velocidad lineal real calculada en el modo sin encder.
Dependencia: Ver tambin: p1441
p1451[0...n] Modelo de motor Velocidad de giro real Tiempo de filtro SLVC / Md_mt n_rea t_flt
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: ASM, PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [ms] 100 [ms] 4 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para la velocidad de giro real calculada por el modelo de motor en el modo sin encder.
r1454 CO: Regulador de velocidad de giro Error de regulacin accin I / Reg_n Err reg. Tn
SERVO Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5040
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza el error de regulacin de la accin I del regulador de velocidad de giro.
Si no est activo el modelo de referencia (p1433 = 0 Hz) este parmetro equivale al error de regulacin de todo el
regulador PI (r1454 = r0064).
r1454 CO: Regulador de velocidad lineal Error de regulacin accin I / Reg_v Err reg. Tn
SERVO (Lin) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5040
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 4_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
Descripcin: Visualiza el error de regulacin de la accin I del regulador de velocidad.
Si no est activo el modelo de referencia (p1433 = 0 Hz) este parmetro equivale al error de regulacin de todo el
regulador PI (r1454 = r0064).
r1454 CO: Regulador de velocidad de giro Error de regulacin accin I / Reg_n Err reg. Tn
VECTOR (n/M) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 6040
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza el error de regulacin de la accin I del regulador de velocidad de giro.
Si no est activo el modelo de referencia (p1433 = 0 Hz) este parmetro equivale al error de regulacin de todo el
regulador PI (r1454 = r0064).
p1456[0...n] Regulador vel. lineal Ganancia P Adapt. Punto actuacin inferior / Reg_v Adap Kp inf
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5050
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta el lmite inferior de actuacin de la zona de adaptacin para la adaptacin adicional de la ganancia P del
regulador de velocidad.
Los valores se dan en % y estn referidos a la fuente ajustada de la seal de adaptacin.
Dependencia: Ver tambin: p1455, p1457, p1458, p1459
p1460[0...n] Reg. de velocidad giro Ganancia P Velocidad para adapt. inferior / Reg_n Kp n inf
SERVO Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5040, 5042
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 17_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.000 [Nms/rad] 999999.000 [Nms/rad] 0.300 [Nms/rad]
Descripcin: Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad de giro antes de la zona de velocidad de giro de adaptacin (0 ...
p1464). Este valor se corresponde con el ajuste base de la ganancia P del regulador de velocidad de giro sin adap-
tacin (p1461 = 100 %).
Dependencia: Ver tambin: p1461, p1464, p1465
Nota: Para el clculo automtico del regulador de velocidad slo se considera el momento de inercia del motor (p0341).
En caso de grandes momentos de inercia de la carga (p0342 > 1 o p1498 > 0) se recomienda comprobar la ganan-
cia del regulador de velocidad.
p1460[0...n] Regulador velocidad lineal Ganancia P Seal de adaptacin inf / Reg_v Kp n inf
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5040, 5042
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 24_2 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.000 [Ns/m] 999999.000 [Ns/m] 10.000 [Ns/m]
Descripcin: Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad antes de la zona de velocidad de adaptacin (0 ... p1464). Este
valor se corresponde con el ajuste base de la ganancia P del regulador de velocidad sin adaptacin (p1461 = 100
%).
Dependencia: Ver tambin: p1461, p1464, p1465
Nota: Para el clculo automtico del regulador de velocidad lineal slo se considera la inercia del motor (p0341). En caso
de carga con gran inercia (p0342 > 1 o p1498 > 0) se recomienda comprobar la ganancia del regulador de veloci-
dad lineal.
p1460[0...n] Reg. de velocidad giro Ganancia P Velocidad para adapt. inferior / Reg_n Kp n inf
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 1700, 6040
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.000 999999.000 0.300
Descripcin: Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad de giro antes de la zona de velocidad de giro de adaptacin (0 ...
p1464). Este valor se corresponde con el ajuste base de la ganancia P del regulador de velocidad de giro sin adap-
tacin (p1461 = 100 %).
Dependencia: Con p0528 = 1 se representa sin dimensin la ganancia del regulador de velocidad.
Ver tambin: p1461, p1464, p1465
p1461[0...n] Regul. de veloc. Kp Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Kp n sup
SERVO Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5050
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad de giro para la zona superior de velocidad de giro de adaptacin (>
p1465). La entrada se realiza referida a la ganancia P para la zona inferior de velocidad de adaptacin del regula-
dor de velocidad (% referido a p1460).
Dependencia: Ver tambin: p1460, p1464, p1465
Nota: Para el clculo automtico del regulador de velocidad slo se considera el momento de inercia del motor (p0341).
En caso de grandes momentos de inercia de la carga (p0342 > 1 o p1498 > 0) se recomienda comprobar la ganan-
cia del regulador de velocidad.
p1461[0...n] Regulador velocidad lineal Ganancia P Seal de adaptacin sup / Reg_v Kp n sup
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5050
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad para la zona superior de velocidad de adaptacin (> p1465). La
entrada se realiza referida a la ganancia P para la zona inferior de velocidad de adaptacin del regulador de veloci-
dad (% referido a p1460).
Dependencia: Ver tambin: p1460, p1464, p1465
Nota: Para el clculo automtico del regulador de velocidad lineal slo se considera la inercia del motor (p0341). En caso
de carga con gran inercia (p0342 > 1 o p1498 > 0) se recomienda comprobar la ganancia del regulador de veloci-
dad lineal.
p1461[0...n] Regul. de veloc. Kp Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Kp n sup
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 6050
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad de giro para la zona superior de velocidad de giro de adaptacin (>
p1465). La entrada se realiza referida a la ganancia P para la zona inferior de velocidad de adaptacin del regula-
dor de velocidad (% referido a p1460).
Dependencia: Ver tambin: p1460, p1464, p1465
Nota: Si la esquina superior p1465 de la adaptacin del regulador de velocidad de giro se ajusta a valores ms bajos que
la esquina inferior p1464, la amplificacin del regulador se adapta por debajo de p1465 con p1461. Esto permite
realizar una adaptacin para bajas velocidades de giro sin modificar los parmetros de regulador.
p1462[0...n] Regul. de veloc. Tiempo de accin integ. Veloc. para adapt. inf. / Reg_n Tn n inf
SERVO Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 1700, 5040,
5042, 6040
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [ms] 100000.00 [ms] 20.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de velocidad de giro antes de la zona de velocidad de giro de
adaptacin (0 ... p1464).
Este valor se corresponde con el ajuste base del tiempo de accin integral del regulador de velocidad de giro sin
adaptacin (p1461 = 100 %).
Dependencia: Ver tambin: p1463, p1464, p1465
p1462[0...n] Regul. veloc. lineal Tiempo accin integral Velocidad adapt inf / Reg_v Tn n inf
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5040, 5042
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [ms] 100000.00 [ms] 20.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de velocidad antes de la zona de velocidad de adaptacin (0 ...
p1464).
Este valor se corresponde con el ajuste base del tiempo de accin integral del regulador de velocidad sin adapta-
cin (p1461 = 100 %).
Dependencia: Ver tambin: p1463, p1464, p1465
p1462[0...n] Regul. de veloc. Tiempo de accin integ. Veloc. para adapt. inf. / Reg_n Tn n inf
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 1700, 5040,
5042, 6040
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [ms] 100000.00 [ms] 20.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de velocidad de giro antes de la zona de velocidad de giro de
adaptacin (0 ... p1464).
Este valor se corresponde con el ajuste base del tiempo de accin integral del regulador de velocidad de giro sin
adaptacin (p1461 = 100 %).
Dependencia: Ver tambin: p1463, p1464, p1465
Nota: La accin integral se para si toda la salida del regulador o la suma de la salida del regulador y el control anticipativo
de par alcanza el lmite de par.
p1463[0...n] Regulador de velocidad Tn Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Tn n sup
SERVO Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5050
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de velocidad de giro tras la zona de velocidad de giro de adapta-
cin (> p1465). La entrada se realiza referida al tiempo de accin integral para la zona inferior de velocidad de giro
de adaptacin del regulador de velocidad de giro (% referido a p1462).
p1463[0...n] Regul. veloc. lineal Tiempo accin integral Velocidad adapt sup / Reg_v Tn n sup
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5050
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de velocidad tras la zona de velocidad de adaptacin (> p1465).
La entrada se realiza referida al tiempo de accin integral para la zona inferior de velocidad de adaptacin del
regulador de velocidad (% referido a p1462).
Dependencia: Ver tambin: p1462, p1464, p1465
p1463[0...n] Regulador de velocidad Tn Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Tn n sup
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 6050
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de velocidad de giro tras la zona de velocidad de giro de adapta-
cin (> p1465). La entrada se realiza referida al tiempo de accin integral para la zona inferior de velocidad de giro
de adaptacin del regulador de velocidad de giro (% referido a p1462).
Dependencia: Ver tambin: p1462, p1464, p1465
Nota: Si la esquina superior p1465 del tiempo de accin integral del regulador de velocidad de giro se ajusta a valores
ms bajos que la esquina inferior p1464, la amplificacin del regulador se adapta por debajo de p1465 con p1463.
Esto permite realizar una adaptacin para bajas velocidades de giro sin modificar los parmetros de regulador.
r1469 Regulador de velocidad lineal Tiempo de accin integral activo / Reg_v Tn activ
SERVO (Lin) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5040, 5042
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza el tiempo de accin integral activo del regulador de velocidad.
p1470[0...n] Regulador de velocidad lineal Modo sin encder Ganancia P / Reg_v SLVC Kp
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5210
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 24_2 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.000 [Ns/m] 999999.000 [Ns/m] 10.000 [Ns/m]
Descripcin: Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad para el rgimen sin encder.
Nota: Para el clculo automtico del regulador de velocidad lineal slo se considera la inercia del motor (p0341). En caso
de carga con gran inercia (p0342 > 1 o p1498 > 0) se recomienda comprobar la ganancia del regulador de veloci-
dad lineal.
p1472[0...n] Regulad. de velocidad Modo sin encder Tiempo de accin integral / Reg_n SLVC Tn
SERVO Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5210
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 [ms] 100000.0 [ms] 20.0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de velocidad de giro para el rgimen sin encder.
p1472[0...n] Regulador veloc .lineal Modo sin encder Tiempo accin integral / Reg_v SLVC Tn
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5210
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 [ms] 100000.0 [ms] 20.0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de velocidad para el rgimen sin encder.
p1472[0...n] Regulad. de velocidad Modo sin encder Tiempo de accin integral / Reg_n SLVC Tn
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 6040, 6050
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 [ms] 100000.0 [ms] 20.0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de velocidad de giro para el rgimen sin encder.
Nota: La accin integral se para si toda la salida del regulador o la suma de la salida del regulador y el control anticipativo
de par alcanza el lmite de par.
p1475[0...n] CI: Regulador de velocidad Valor def. par Freno mantenimiento motor /
Reg_n M_def FMM
VECTOR (n/M) Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 6040
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: p2003 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el valor definido del par al arrancar con freno de mantenimiento de motor.
Recomend.: Para mantener el par actual durante la parada del motor, se recomienda setear p1400 bit 1 = 1. Con esto se con-
gela la Accin I del regulador de velocidad al pasar al rgimen de servicio en lazo abierto.
Dependencia: La aplicacin del valor definido del par para el freno de mantenimiento del motor tiene mayor prioridad que la defi-
nicin del valor de integrador mediante p1477 y p1478.
Nota: La definicin de la salida integral del regulador de velocidad comienza tras la desmagnetizacin (ver p0346, r0056
bit 4) y finaliza una vez transcurrido el tiempo de apertura p1216 del secuenciador de freno. Con un valor definido
cero no tiene lugar el proceso de definicin.
p1476[0...n] BI: Regulador de velocidad lineal Congelar integrador / Reg_v Stop Integ
SERVO (Lin) Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 2520, 5040,
5042, 5210
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para congelar el integrador en el regulador de velocidad.
p1477[0...n] BI: Regulador de velocidad Definir valor de integrador / Reg_n Set Integ
SERVO, VECTOR Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
(n/M) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 2520, 5040,
5042, 5210, 6040
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para definir el valor de Ajusta el integrador (p1478).
Dependencia: Ver tambin: p1478, p1479
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: En el Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) p1477 y p1478 se usan para la seal STW2.6 (blo-
queo de integrador regulador de velocidad).
p1477[0...n] BI: Regulador de velocidad lineal Definir valor de integrador / Reg_v Set Integ
SERVO (Lin) Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 2520, 5040,
5042, 5210
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para definir el valor de Ajusta el integrador (p1478).
Dependencia: Ver tambin: p1478, p1479
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: En el Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) p1477 y p1478 se usan para la seal STW2.6 (blo-
queo de integrador regulador de velocidad).
p1478[0...n] CI: Regulador de velocidad de giro Valor ajuste integrador / Reg_n Valor_integ
SERVO Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 5040, 5042,
FloatingPoint32 5210
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: p2003 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el valor de Ajusta el integrador en el regulador de velocidad de giro.
La seal para definir este valor del integrador se interconecta con p1477.
Dependencia: Ver tambin: p1477, p1479
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: En el Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) p1477 y p1478 se usan para la seal STW2.6 (blo-
queo de integrador regulador de velocidad).
p1478[0...n] CI: Regulador de velocidad lineal Valor ajuste integrador / Reg_v Valor_integ
SERVO (Lin) Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 5040, 5042,
FloatingPoint32 5210
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: p2003 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el valor de Ajusta el integrador en el regulador de velocidad.
La seal para definir este valor del integrador se interconecta con p1477.
Dependencia: Ver tambin: p1477, p1479
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: En el Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) p1477 y p1478 se usan para la seal STW2.6 (blo-
queo de integrador regulador de velocidad).
p1478[0...n] CI: Regulador de velocidad de giro Valor ajuste integrador / Reg_n Valor_integ
VECTOR (n/M) Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 6040
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: p2003 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el valor de Ajusta el integrador en el regulador de velocidad de giro.
La seal para definir este valor del integrador se interconecta con p1477.
Dependencia: El valor de Ajusta el integrador de velocidad se pondera con el factor de escala de la fuente de seal en p1479.
Si se interconecta p1478 con la salida de integrador del regulador de velocidad de giro (r1482), la accin integral
del regulador se ajusta despus del tiempo de magnetizacin (r0346) y, si existe habilitacin del regulador de velo-
cidad de giro, al ltimo valor antes del bloqueo de impulsos. Este ajuste tiene lugar cuando no se ha interconectado
ninguna orden de ajuste (p1477) o cuando en el momento del bloqueo de impulsos existe una orden de ajuste que
no se desactivar hasta la siguiente habilitacin de impulsos. Con regulacin vectorial sin encder debe ajustarse,
adems, p1400.1 = 1 a fin de que al parar el accionamiento la accin integral del regulador de velocidad de giro no
se convierta en cero.
Para que al ajustar la salida de integrador slo se capte el par esttico, se recomienda realizar un control anticipa-
tivo completo del par acelerador (p. ej., p1496).
Si p1478 est interconectado con otra salida distinta a r1482, tras la magnetizacin y la habilitacin del regulador
de velocidad de giro tambin tiene lugar un nico Ajusta la salida de integrador si la orden de ajuste no est inter-
conectada (p1477 = 0).
Ver tambin: p1477, p1479
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
p1494[0...n] Regulador vel. lineal Realimentacin integrador Cte de tiempo / Reg_v Reset_Intg T
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5040, 5042,
5210
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [ms] 1000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 para la realimentacin del integrador.
El integrador del regulador de velocidad se reparametriza mediante una realimentacin a un filtro PT1 (comporta-
miento paso bajo, 1er orden).
Es aplicable:
p1494 < 0.25 (2 x p0115[1]) --> El filtro PT1 no est activo, acta el integrador puro.
p1494 >= 0.25 (2 x p0115[1]) --> El filtro PT1 est activo y ha reemplazado al integrador puro.
Nota: Aplicaciones:
Es posible suprimir movimientos con consigna cero y rozamiento dominante a costa de una diferencia valor de
consigna-real permanente. Esto permite evitar p. ej. la oscilacin de un eje parado y regulado en posicin (efecto
stick-slip o rebases transitorios al desplazar en pasos de micras.
Tambin se evitan tensiones mecnicas en ejes unidos de forma rgida (p. ej. en cabezales sincronizados, ejes
maestro-esclavo).
p1500[0...n] Macro Entradas de conector (CI) para consignas de par / Macro CI M_cons
SERVO, VECTOR Modificable: C2(1), T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 999999 0
Descripcin: Ejecucin del archivo de macro correspondiente.
Se interconectan las entradas de conector (CI) para las consignas de par del juego de datos de mando correspon-
diente (Command Data Set, CDS).
El archivo de macro seleccionado debe estar disponible en la tarjeta de memoria/memoria del equipo.
Ejemplo:
p1500 = 6 --> se ejecuta el archivo de macro PM000006.ACX.
Dependencia: Ver tambin: p0015, p0700, p1000, r8573
Precaucin: Al ejecutar una macro determinada se realizan y se hacen efectivos los ajustes correspondientes programados.
Atencin: Durante la Puesta en marcha rpida (p3900 == 1), al escribir en parmetros del grupo QUICK_IBN no se seali-
zan posibles fallos !
Nota: Las macros existentes en el directorio indicado se visualizan en r8573. En la lista de experto del software de
puesta en marcha no existe r8573.
Las macros existentes de serie se describen en la documentacin tcnica del producto respectivo.
CI: Entrada de conector (Connector Input)
p1500[0...n] Macro Entradas de conector (CI) para consignas de fuerza / Macro CI F_cons
SERVO (Lin) Modificable: C2(1), T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 999999 0
Descripcin: Ejecucin del archivo de macro correspondiente.
Se interconectan las entradas de conector (CI) de las consignas de fuerza del juego de datos de mando correspon-
diente (Command Data Set, CDS).
El archivo de macro seleccionado debe estar disponible en la tarjeta de memoria/memoria del equipo.
Ejemplo:
p1500 = 6 --> se ejecuta el archivo de macro PM000006.ACX.
Dependencia: Ver tambin: p0015, p0700, p1000, r8573
Precaucin: Al ejecutar una macro determinada se realizan y se hacen efectivos los ajustes correspondientes programados.
Atencin: Durante la Puesta en marcha rpida (p3900 == 1), al escribir en parmetros del grupo QUICK_IBN no se seali-
zan posibles fallos !
Nota: Las macros existentes en el directorio indicado se visualizan en r8573. En la lista de experto del software de
puesta en marcha no existe r8573.
Las macros existentes de serie se describen en la documentacin tcnica del producto respectivo.
CI: Entrada de conector (Connector Input)
Dependencia: Los conectores de entrada para la aplicacin de par estn definidos por p1511, p1512 y p1513.
Ver tambin: p1300
Precaucin: Si no est activa la regulacin de par (p1300) y se conmuta a sta (p1501), DES1 (p0840) no tiene reaccin de
freno propia, sino supresin de impulsos al detectarse la parada (p1226, p1227).
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: Seal 0: Regulacin de velocidad
Seal 1: Regulacin de par
r1508 CO: Consigna de par antes de par adicional / M_cons antes M_ad
VECTOR (n/M) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 6030, 6060,
6722
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 7_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2003 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza la consigna de par antes de aplicar el par adicional.
En regulacin de velocidad r1508 se corresponde con la salida del regulador de velocidad; en regulacin de par
r1508 se corresponde con la consigna de par de la fuente de seal asignada en p1503.
r1509 CO: Consigna de par antes de limitacin de par / M_cons antes lim_M
SERVO Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1590, 5060,
5610
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 7_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2003 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza la consigna de par total antes de la limitacin de par (suma de salida de regulador, par adicional y, dado
el caso, par de control anticipativo en rgimen sin encder).
r1509 CO: Consigna de fuerza antes de limitacin de fuerza / F_conl ant lim_F
SERVO (Lin) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1590, 5060,
5610
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 8_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2003 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [N] - [N] - [N]
Descripcin: Visualiza la consigna de fuerza total antes de la limitacin de fuerza (suma de salida de regulador, fuerza adicional
y, dado el caso, fuerza de control anticipativo en rgimen sin encder).
Atencin: Una interconexin BICO con un parmetro perteneciente a un juego de parmetros de accionamiento acta siem-
pre sobre el juego activo.
Atencin: Una interconexin BICO con un parmetro perteneciente a un juego de parmetros de accionamiento acta siem-
pre sobre el juego activo.
Atencin: Una interconexin BICO con un parmetro perteneciente a un juego de parmetros de accionamiento acta siem-
pre sobre el juego activo.
Nota: El lmite de par se limita al cudruple del par nominal del motor. En el clculo automtico de los parmetros del
motor/regulacin (p0340), el lmite de par se ajusta adaptndolo al lmite de intensidad (p0640).
Atencin: Una interconexin BICO con un parmetro perteneciente a un juego de parmetros de accionamiento acta siem-
pre sobre el juego activo.
Atencin: Una interconexin BICO con un parmetro perteneciente a un juego de parmetros de accionamiento acta siem-
pre sobre el juego activo.
Atencin: Una interconexin BICO con un parmetro perteneciente a un juego de parmetros de accionamiento acta siem-
pre sobre el juego activo.
Nota: El lmite de par se limita al cudruple del par nominal del motor. En el clculo automtico de los parmetros del
motor/regulacin (p0340), el lmite de par se ajusta adaptndolo al lmite de intensidad (p0640).
p1524[0...n] CO: Lmite de par superior/en motor Escalado / M_mx sup/mot Esc
SERVO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5620, 5630
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta el escalado para el lmite de par superior o en motor
Dependencia: p1400.4 = 0: inferior/superior
p1400.4 = 1: motor/generador
Atencin: Una interconexin BICO con un parmetro perteneciente a un juego de parmetros de accionamiento acta siem-
pre sobre el juego activo.
Nota: Este parmetro puede interconectarse a voluntad.
El valor tiene el significado arriba mencionado si est interconectado desde la entrada de conector p1528.
p1524[0...n] CO: Lmite de fuerza superior/en motor Escala / F_mx sup/mot Esc
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5620, 5630
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta el factor de escala para el lmite de fuerza superior o en motor
Dependencia: p1400.4 = 0: inferior/superior
p1400.4 = 1: motor/generador
Atencin: Una interconexin BICO con un parmetro perteneciente a un juego de parmetros de accionamiento acta siem-
pre sobre el juego activo.
Nota: Este parmetro puede interconectarse a voluntad.
El valor tiene el significado arriba mencionado si est interconectado desde la entrada de conector p1528.
p1525[0...n] CO: Lmite de par inferior/en generador Escalado / M_mx inf/gen Esc
SERVO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5620, 5630
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta el escalado para el lmite de par inferior o en generador.
Dependencia: p1400.4 = 0: inferior/superior
p1400.4 = 1: motor/generador
Atencin: Una interconexin BICO con un parmetro perteneciente a un juego de parmetros de accionamiento acta siem-
pre sobre el juego activo.
Nota: Este parmetro puede interconectarse a voluntad.
El valor tiene el significado arriba mencionado si est interconectado desde la entrada de conector p1528.
p1525[0...n] CO: Lmite de fuerza inferior/en generador Escala / F_mx inf/gen Esc
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5620, 5630
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta la escala para el lmite de fuerza inferior o en modo generador.
r1526 CO: Lmite de par superior/en motor sin offset / M_mx sup sin offs
SERVO Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5620, 5630
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 7_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2003 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza el lmite de par superior de todos los lmites de par sin offset.
Dependencia: p1400.4 = 0: inferior/superior
p1400.4 = 1: motor/generador
Ver tambin: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529
r1526 CO: Lmite de fuerza superior/en motor sin offset / F_mx sup sin offs
SERVO (Lin) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5620, 5630
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 8_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2003 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [N] - [N] - [N]
Descripcin: Visualiza el lmite de fuerza superior de todos los lmites de fuerza sin offset.
Dependencia: p1400.4 = 0: inferior/superior
p1400.4 = 1: motor/generador
Ver tambin: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529
r1526 CO: Lmite de par superior sin offset / M_mx sup sin offs
VECTOR (n/M) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 6060, 6630,
6640
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 7_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2003 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza el lmite de par superior de todos los lmites de par sin offset.
r1527 CO: Lmite de par inferior/en generador sin offset / M_mx inf sin offs
SERVO Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5620, 5630
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 7_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2003 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza el lmite de par inferior de todos los lmites de par sin offset.
Dependencia: p1400.4 = 0: inferior/superior
p1400.4 = 1: motor/generador
Ver tambin: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529
r1527 CO: Lmite de fuerza inferior/en generador sin offset / F_mx inf sin offs
SERVO (Lin) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5620, 5630
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 8_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2003 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [N] - [N] - [N]
Descripcin: Visualiza el lmite de fuerza inferior de todos los lmites de fuerza sin offset.
Dependencia: p1400.4 = 0: inferior/superior
p1400.4 = 1: motor/generador
Ver tambin: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529
r1527 CO: Lmite de par inferior sin offset / M_mx inf sin offs
VECTOR (n/M) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 6060, 6630,
6640
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 7_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2003 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza el lmite de par inferior de todos los lmites de par sin offset.
Dependencia: Ver tambin: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529
p1528[0...n] CI: Lmite de par superior/en motor Escalado / M_mx sup/mot Esc
SERVO Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 1610, 3617,
FloatingPoint32 5620, 5630
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1524[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el factor de escala del lmite de par superior o en motor en p1522.
Dependencia: p1400.4 = 0: inferior/superior
p1400.4 = 1: motor/generador
Peligro: Con p1400.4 = 0 (lmite de par superior/inferior) es aplicable:
Los valores negativos resultantes de la fuente de seal y el factor de escala pueden provocar la marcha "intempes-
tiva" del motor.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
p1528[0...n] CI: Lmite de fuerza superior/en motor Escala / F_mx sup/mot Esc
SERVO (Lin) Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 1610, 3617,
FloatingPoint32 5620, 5630
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1524[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el factor de escala del lmite de fuerza superior o en motor en p1522.
Dependencia: p1400.4 = 0: inferior/superior
p1400.4 = 1: motor/generador
Peligro: Con p1400.4 = 0 (lmite de par superior/inferior) es aplicable:
Los valores negativos resultantes de la fuente de seal y el factor de escala pueden provocar la marcha "intempes-
tiva" del motor.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
p1529[0...n] CI: Lmite de par inferior/en generador Escalado / M_mx inf/gen Esc
SERVO Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 1610, 3617,
FloatingPoint32 5620, 5630
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1525[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el factor de escala del lmite de par inferior o en generador in p1523.
Dependencia: p1400.4 = 0: inferior/superior
p1400.4 = 1: motor/generador
Peligro: Con p1400.4 = 0 (lmite de par superior/inferior) es aplicable:
Los valores positivos resultantes de la fuente de seal y el factor de escala pueden provocar la marcha "intempes-
tiva" del motor.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
p1529[0...n] CI: Lmite de fuerza inferior/en generador Escala / F_mx inf/gen Esc
SERVO (Lin) Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 1610, 3617,
FloatingPoint32 5620, 5630
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1525[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el factor de escala del lmite de fuerza inferior o en generador in p1523.
Dependencia: p1400.4 = 0: inferior/superior
p1400.4 = 1: motor/generador
Peligro: Con p1400.4 = 0 (lmite de par superior/inferior) es aplicable:
Los valores positivos resultantes de la fuente de seal y el factor de escala pueden provocar la marcha "intempes-
tiva" del motor.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
p1540[0...n] CI: Lmite de par Regulador de velocidad superior Escalado / M_mx Reg_n s Esc
VECTOR (n/M) Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 1700, 6060
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado del lmite de par superior y para limitar la salida del regulador de veloci-
dad.
p1541[0...n] CI: Lmite de par Regulador de velocidad inferior Escalado / M_mx Reg_n i Esc
VECTOR (n/M) Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 1700, 6060
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado del lmite de par inferior y para limitar la salida del regulador de veloci-
dad.
p1542[0...n] CI: Desplazamiento hasta tope mecnico Reduccin de par / MaTM red_M
SERVO Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 5610
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la reduccin de par / fuerza en la marcha hasta tope mecnico. Este valor se trans-
forma en un factor y se interconecta con el escalado de las limitaciones de par / fuerza.
Dependencia: Ver tambin: p1528, p1529, r1543, p1544, p1545
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
r1543 CO: Marcha hasta tope mecnico Par Escalado / MaTM M Escl
SERVO Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5610
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el factor calculado internamente para interconectar con el escalado de las limitaciones de par / fuerza.
Dependencia: Ver tambin: p1528, p1529, p1542, p1544, p1545
r1543 CO: Marcha hasta tope mecnico Fuerza Escalado / MaTM F Escl
SERVO (Lin) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5610
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el factor calculado internamente para interconectar con el escalado de las limitaciones de par / fuerza.
Dependencia: Ver tambin: p1528, p1529, p1542, p1544, p1545
p1544 Marcha a tope mecnico Valoracin Reduccin de par / MaTM red_M Val
SERVO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5610
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [%] 65535 [%] 100 [%]
Descripcin: Ajuste para valorar la reduccin de par / fuerza en la marcha hasta tope mecnico.
Dependencia: Ver tambin: p1528, p1529, p1542, r1543, p1545
Nota: 4000 hex (16384 dec) en la palabra de mando MOMRED equivale a una reduccin en el porcentaje definido en
este parmetro.
p1544 Marcha a tope mecnico Valoracin Reduccin de fuerza / MaTM redF Val
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5610
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [%] 65535 [%] 100 [%]
Descripcin: Ajuste para valorar la reduccin de par / fuerza en la marcha hasta tope mecnico.
Dependencia: Ver tambin: p1528, p1529, p1542, r1543, p1545
Nota: 4000 hex (16384 dec) en la palabra de mando MOMRED equivale a una reduccin en el porcentaje definido en
este parmetro.
r1547[0...1] CO: Lmite de par para salida Regulador de velocidad / M_max Salida reg_n
VECTOR (n/M) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 6060
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 7_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2003 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza el lmite de par para limitar la salida del regulador de velocidad.
ndice: [0] = Lmite superior
[1] = Lmite inferior
r1548[0...1] CO: Lmite de intensidad de vuelco formadora de par mxima / Isq_max vuelco
VECTOR (n/M) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 6_2 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2002 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la limitacin para la componente de intensidad formadora de par por parte del clculo de vuelco, la limita-
cin de intensidad de los Motor Modules, as como por la parametrizacin en p0640.
ndice: [0] = Lmite superior
[1] = Lmite inferior
p1550[0...n] BI: Adopcin par actual como offset de par / Adopc. par actual
SERVO Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 9718.23
Descripcin: Con flanco positivo se usa el par actual (r0079[0]) en este instante en lugar del offset de par de p1532, siempre que
p1550 siga a 1.
p1550[0...n] BI: Adopcin fuerza actual como offset de fuerza / Adop fuerza actual
SERVO (Lin) Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 9718.23
Descripcin: Con flanco positivo se usa la fuerza actual (r0079[0]) en este instante en lugar del offset de fuerza de p1532, siem-
pre que p1550 siga a 1.
p1551[0...n] BI: Lmite de par variable/Fuente de seal fija / Lim_M var/F_s fija
SERVO, VECTOR Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
(n/M) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 5620, 5630,
6060, 6630
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para conmutar los lmites de par entre las opciones "variable" y "fijo".
Seal 1 de BI: p1551:
Acta el lmite de par variable (lmite de par fijo + factor de escala).
Seal 0 de BI: p1551:
Acta el lmite de par fijo.
Ejemplo:
Para que con parada rpida (DES3) acte el lmite de par fijo deber estar interconectada la BI: p1551 = r0899.5.
p1551[0...n] BI: Lmite de fuerza variable/Fuente de seal fija / Lim_F var/F_s fija
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 5620, 5630,
6060, 6630
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para conmutar los lmites de fuerza entre las opciones "variable" y "fijo".
Seal 1 de BI: p1551:
Acta el lmite de fuerza variable (lmite de fuerza fijo + factor de escala).
Seal 0 de BI: p1551:
Acta el lmite de fuerza fijo.
Ejemplo:
Para que con parada rpida (DES3) acte el lmite de fuerza fijo deber estar interconectada la BI: p1551 =
r0899.5.
p1552[0...n] CI: Lmite de par superior Factor escala sin offset / M_mx s Esc s offs
SERVO Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 5060
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado del lmite de par superior y para limitar la salida del regulador de veloci-
dad sin considerar los lmites de intensidad y potencia.
Atencin: La limitacin del regulador de velocidad solo se activa si en la entrada de conector p1552 o p1554 se ha ajustado
una interconexin BICO (diferente al ajuste de fbrica).
p1552[0...n] CI: Lmite de fuerza superior Factor escala sin offset / F_mx s/Esc s offs
SERVO (Lin) Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 5060
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado del lmite de fuerza superior y para limitar la salida del regulador de velo-
cidad lineal sin considerar los lmites de intensidad y potencia.
Atencin: La limitacin del regulador de velocidad solo se activa si en la entrada de conector p1552 o p1554 se ha ajustado
una interconexin BICO (diferente al ajuste de fbrica).
p1552[0...n] CI: Lmite de par superior Factor escala sin offset / M_mx s Esc s offs
VECTOR (n/M) Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 6060
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado del lmite de par superior y para limitar la salida del regulador de veloci-
dad sin considerar los lmites de intensidad y potencia.
p1554[0...n] CI: Lmite de par inferior Factor escala sin offset / M_mx i Esc s offs
SERVO Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 5060
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado del lmite de par inferior y para limitar la salida del regulador de velocidad
sin considerar los lmites de intensidad y potencia.
Atencin: La limitacin del regulador de velocidad solo se activa si en la entrada de conector p1552 o p1554 se ha ajustado
una interconexin BICO (diferente al ajuste de fbrica).
p1554[0...n] CI: Lmite de fuerza inferior Factor escala sin offset / F_mx if Esc s/off
SERVO (Lin) Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 5060
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado del lmite de fuerza inferior y para limitar la salida del regulador de velo-
cidad lineal sin considerar los lmites de intensidad y potencia.
Atencin: La limitacin del regulador de velocidad solo se activa si en la entrada de conector p1552 o p1554 se ha ajustado
una interconexin BICO (diferente al ajuste de fbrica).
p1554[0...n] CI: Lmite de par inferior Factor escala sin offset / M_mx i Esc s offs
VECTOR (n/M) Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 6060
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado del lmite de par inferior y para limitar la salida del regulador de velocidad
sin considerar los lmites de intensidad y potencia.
p1576[0...n] Elevacin de flujo Velocidad para adaptacin inferior / Elev flujo n inf
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 6725
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: ASM, PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad inferior para adaptacin de la elevacin de flujo.
Por debajo de esta velocidad de giro se usa el valor en p1570 como consigna de flujo.
p1577[0...n] Elevacin de flujo Velocidad para adaptacin superior / Elev flujo n sup
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 6725
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: ASM, PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
1.0 [%] 10000.0 [%] 200.0 [%]
Descripcin: Ajusta la velocidad superior para adaptacin de la elevacin de flujo.
Por encima de esta velocidad de giro se usa como consigna de flujo el flujo nominal del motor (100 %).
Dependencia: El valor del parmero est referido a la velocidad inferior para adaptacin de la elevacin de flujo.
Ver tambin: p1576
p1578[0...n] Reduccin de flujo Debilitacin de flujo Tiempo de filtro / Red_fluj Deb T_fil
SERVO Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5722
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: PEM, REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
20 [ms] 5000 [ms] 200 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para la consigna de flujo si ste se debilita debido a una reduccin de flujo (p1581 <
100%).
Dependencia: Ver tambin: p1579, p1581
p1579[0...n] Reduccin de flujo Establecimiento de flujo Tiempo de filtro / Red_fluj Est T_fil
SERVO Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5722
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: PEM, REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [ms] 5000 [ms] 4 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para la consigna de flujo si ste es establece debido a una reduccin de flujo (p1581 <
100%).
Dependencia: Ver tambin: p1578, p1581
Nota: Un tiempo de filtro grande prolonga el tiempo que transcurre hasta que se alcanza el par mximo a partir de la fase
en vaco.
Recomend.: En caso de motores asncronos con ranuras del rotor cerradas se recomienda aumentar el tiempo de accin inte-
gral del regulador de intensidad (p1717), p. ej., hacerlo 3 veces mayor.
Para un funcionamiento estable, el mximo factor de debilitamiento de campo en el modo con encder debe ser
menor que 16 y, en el modo sin encder, menor que 4. Se recomiendan factores de debilitamiento de campo
menores. El factor de debilitamiento de campo se calcula como sigue:
(p1082 * 100% * 600 V) / (p0348 * p1581 * p0070)
Para reducir las prdidas por magnetizacin y desmagnetizacin se recomienda adaptar los tiempos de filtro para
el debilitamiento (p1578) y el establecimiento (p1579) de flujo.
Para reducir las prdidas al aumentar o al reducir el par se recomienda filtrar la consigna de par (filtro de consigna
de intensidad (p1656...) o filtro de velocidad real (p1441)).
Dependencia: Ver tambin: p1578, p1579
Nota: Slo tiene sentido activar esta funcin en caso de requisitos dinmicos bajos del regulador de velocidad y fases
frecuentes con carga baja.
Para evitar oscilaciones deben adaptarse, si es necesario, los parmetros del regulador de velocidad (reducir Kp
(p1460, p1470), aumentar Tn (p1462, p1472)).
En el modo sin encder no es posible la reduccin de flujo para motores asncronos con ranuras del rotor cerradas.
p1584[0...n] Debilitamiento de campo Consigna de flujo Tiempo de filtro / Deb campo T_filt
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 6722
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [ms] 20000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para la consigna de flujo en debilitamiento de campo.
Recomend.: El filtrado debe usarse sobre todo si no hay realimentacin a la red y, por ello, la tensin en el circuito intermedio
puede subir muy rpidamente.
Nota: Slo se alisa la subida de la consigna de flujo.
p1612[0...n] Consigna de intensidad Lazo abierto sin encder / I_cons sin encder
SERVO Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 6_2 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta la consigna de intensidad para rgimen controlado sin encder.
Nota: El valor acta en velocidades de giro inferiores a p1755 y constituye una reserva para un posible par de carga o
bien un error en el momento de inercia.
p1622[0...n] Consigna de intensidad formadora de campo Cte de tiempo filtro / Cons_Id T_filtro
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 6727
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: ASM, PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.1 [ms] 200.0 [ms] 20.0 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de filtro para la consigna de la componente de intensidad formadora de campo.
La intensidad as filtrada interviene en el clculo de cos phi.
r1639 CO: Modelo de corriente Isq tras correc. valor real / Mod_I Corr Isq
VECTOR (n/M) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 6727
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 6_2 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: ASM, PEM, REL Escalado: p2002 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la corriente estatrica en el eje q tras la correccin de intensidad real.
r1650 Consigna de intensidad formadora de par antes del filtro / Iq_cons ante filtr
SERVO, VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
(n/M) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5710
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 6_2 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2002 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la consigna de intensidad formadora de par Iqcons tras los lmites de par y la interpolacin de ciclo antes
de los filtros de consigna de intensidad.
r1650 Consigna de intensidad formadora de fuerza antes del filtro / Iq_cons ante filtr
SERVO (Lin) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5710
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 6_2 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: p2002 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la consigna de intensidad formadora de fuerza Iqcons tras los lmites de fuerza y la interpolacin de ciclo
antes de los filtros de consigna de intensidad.
p1653[0...n] Cons. intensidad formadora par Tiempo filt. mnimo / Isq_s T_filtr mn
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 6710
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.1 [ms] 20.0 [ms] 0.1 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de filtro mnima para la consigna de la componente de intensidad formadora de par.
p1654[0...n] Cons. intensidad formadora par Tiempo filt. Debilitamiento campo / Isq_s T_filt DebC
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 6710
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.1 [ms] 50.0 [ms] 4.8 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de filtro para la consigna de la componente de intensidad formadora de par.
Nota: El tiempo de filtro slo acta al alcanzar el debilitamiento de campo.
p1655[0...4] CI: Filtro consigna intensidad/vel. real Sintoniz. frecuencia propia / Filt cons I/n f_n
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1710, 6710
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para sintonizar la frecuencia propia del filtro de consigna de intensidad 1, 2 y el filtro de
velocidad real 5.
ndice: [0] = Filtro 1
[1] = Filtro 2
[2] = Reservado
[3] = Reservado
[4] = Filtro 5
p1701[0...n] Regulador de intensidad Modelo de referencia Tiempo muerto / Reg_I ModRef t_mue
SERVO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 5714
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 1.0 1.0
Descripcin: Ajusta el tiempo muerto fraccionario para el modelo de referencia del regulador de intensidad.
Este parmetro reproduce el tiempo muerto de clculo de del lazo de regulacin de intensidad con accin propor-
cional.
Nota: Tiempo muerto = p1701 * p0115[0]
p1704[0...n] Control anticipativo de regulador de intensidad Isq Escalado FEM / Reg_Isq esc FEM
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 6714, 6726
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: ASM, PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta el factor de escala para el control anticipativo por FEM del regulador de intensidad Isq.
p1745[0...n] Modelo de motor Umbral de fallo Deteccin de vuelco motor / MM Umbral vuelco
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 [%] 1000.0 [%] 5.0 [%]
Descripcin: Ajusta el umbral de fallo para detectar un motor volcado,
Si la seal de fallo (r1746) sobrepasa el umbral de fallo parametrizado, se ajusta la seal de estado r1408.12 = 1.
Dependencia: Cuando se detecta el volcado del motor (r1408.12 = 1), se activa el fallo F07902 tras el retardo definido en p2178.
Ver tambin: p2178
Nota: La vigilancia acta slo a bajas velocidades (inferiores a p1755 * (100% - p1756)).
r1746 Modelo de motor Seal de fallo Deteccin de vuelco motor / MM Seal vuelco
VECTOR (n/M) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Seal para activar la deteccin de motor volcado.
Nota: La seal no se calcula durante la excitacin y slo a bajas velocidades (inferiores a p1755 * (100% - p1756)).
p1748[0...n] Modelo de motor Velocidad de conmutacin inf. n_cons -> n_real / n_conm inferior
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: ASM, PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 [%] 90.0 [%] 50.0 [%]
Descripcin: Ajusta la velocidad inferior para la transicin "n_cons -> n_real" en el modo sin encder.
El valor se introduce en porcentaje referido a p1749.
Dependencia: Ver tambin: p1749, p1752
p1749[0...n] Modelo de motor Velocidad de conmutacin sup. n_cons -> n_real / n_conm superior
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: ASM, PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 [%] 99.0 [%] 50.0 [%]
Descripcin: Ajusta la velocidad superior para la transicin "n_cons -> n_real" en el modo sin encder.
El valor se introduce en porcentaje referido a p1755.
Dependencia: Ver tambin: p1748, p1752
Nota: Los bits 0 ... 3 slo influyen en la regulacin vectorial sin encder; el bit 4, slo en la regulacin vectorial con enc-
der. El bit 2 se predetermina en funcin de p0500.
Rel. a bit 2 = 1:
La regulacin vectorial sin encder slo acta hasta la frecuencia cero. No se produce ningn cambio al modo de
control en lazo abierto.
Este modo de operacin slo es posible para cargas pasivas. Se trata de aplicaciones en las que la carga no
genera ningn par activo por s misma, y con ello, slo acta de forma reactiva al par motor del motor asncrono.
Con el bit 2 = 1 tambin se ajusta automticamente el bit 3 = 1. Existe la posibilidad de realizar una deseleccin
manual, lo que puede ser conveniente si no se realiz una medicin de la caracterstica de saturacin (p1960) en
motores no listados. Para los motores estndar SIEMENS, normalmente ya es suficiente con la caracterstica de
saturacin preajustada.
Con el bit ajustado se hace caso omiso de la seleccin de los bits 0 y 1.
Rel. a bit 2 = 0:
En caso de que la realimentacin de modelo est desactivada (p1784 = 0), con el bit 2 = 0 tambin se ajusta auto-
mticamente el bit 3 = 0.
Rel. a bit 5 = 1:
La seleccin de la inyeccin de seal HF slo es relevante para motores sncronos con excitacin por imanes per-
manentes (PESM). El bit 5 slo se puede activar cuando el motor no se ha puesto en marcha (p0010 = 0).
Para que resulte cmodo configurar los componentes de la etapa de potencia en el modo Oversampling, al realizar
la primera activacin se ajusta p1810.3 en primer lugar y a continuacin se inicia un arranque automtico del sis-
tema.
Por el contrario, al desactivar p1750.5, p1810.3 permanece sin cambios y no tiene lugar un nuevo arranque del sis-
tema.
Por lo tanto, para reconfigurar la componente de la etapa de potencia desde el modo Oversampling (tras la dese-
leccin manual de p1750.5), primero se debe borrar manualmente p1810.x y se debe iniciar un rearranque en
caliente manual (p0009).
Como alternativa al rearranque en caliente: guardar parmetros y nuevo Powerup.
Si la funcin "Safety sin encder" (p9306/p9506) est activada, este ajuste no est permitido y provoca fallos de
vigilancia.
Rel. a bit 6 = 1:
En regulacin vectorial sin encder de motores asncronos es aplicable:
con el motor bloqueado (ver p2175, p2177) se prescinde de la condicin temporal en p1758 y no se cambia al
modo en lazo abierto.
p1752[0...n] Modelo de motor con encder Velocidad de conmutacin / MotMod v_conm enc
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 4_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 1000.00 [m/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad para conmutar el modelo de motor a rgimen con encder.
Dependencia: Ver tambin: p1756
Nota: Motor asncrono (ASM):
Con velocidades de giro/velocidades mayores que p1752 se influye en el modelo de motor.
Motor sncrono (SRM):
Con velocidades de giro/velocidades mayores que p1752 se activa la vigilancia (F07412).
Con la adaptacin kT activada (p1780.3 = 1) se influye, adems, en el modelo de motor.
p1755[0...n] Modelo motor Velocidad conmut. a modo sin encder / MotMod n_conm enc
SERVO Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro para conmutar el modelo de motor operando sin encder.
Dependencia: Ver tambin: p1756
Nota: La velocidad de conmutacin es aplicable para la conmutacin de lazo abierto a cerrado (regulacin).
p1755[0...n] Modelo motor Velocidad conmut. a modo sin encder / MotMod n_conm enc
VECTOR Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro para conmutar el modelo de motor operando sin encder.
Dependencia: En el modo de operacin caracterstica U/f el parmetro no tiene significado.
Ver tambin: p1756
Atencin: La velocidad de conmutacin representa la velocidad estacionaria mnima hasta la que el modelo de motor en
modo sin encder puede funcionar estacionariamente. En caso de falta de estabilidad en las proximidades de la
velocidad de conmutacin puede ser adecuado aumentar el valor del parmetro.
Nota: La velocidad de conmutacin es aplicable para la conmutacin de lazo abierto a cerrado (regulacin).
p1758[0...n] Modelo de motor Espera hasta conmutacin lazo cerrado-abierto / MM t lazo ab/cerr
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: PEM, REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
100 [ms] 10000 [ms] 1000 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo mnimo para rebasar por defecto la velocidad de giro de conmutacin cuando se cambia del rgi-
men regulado al controlado.
Dependencia: Ver tambin: p1755, p1756
p1759[0...n] Modelo de motor Espera hasta conmutacin lazo abierto-cerrado / MM t lazo cerr/ab
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: PEM, REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [ms] 2000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo mnimo para rebasar por exceso la velocidad de giro de conmutacin cuando se cambia del modo
controlado al regulado.
Dependencia: Ver tambin: p1755, p1756
Nota: Con p1759 = 2000 ms, el tiempo de espera se anula y el cambio de modelo slo se determina con la frecuencia de
salida.
p1766[0...n] Modelo de motor Modelo de tensin Clculo Habilitacin / U_mod Clc Habil
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: ASM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.0 [%] 90.0 [%] 50.0 [%]
Descripcin: Ajusta la velocidad para la habilitacin del modelo de tensin para calcular el valor real de la velocidad.
El valor se introduce en porcentaje referido a p1752.
Dependencia: Ver tambin: p1748, p1752
p1774[0...n] Modelo de motor Compensacin tensin offset Alpha / ModMot Offs Comp A
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: PEM, REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
-5.000 [V] 5.000 [V] 0.000 [V]
Descripcin: Ajusta la tensin offset en sentido alfa, con lo que se compensan las tensiones offset del convertidor a bajas velo-
cidades. El valor es vlido a la frecuencia nominal de la etapa de potencia.
Nota: El valor de inicializa durante la medida en giro.
p1775[0...n] Modelo de motor Compensacin tensin offset Beta / ModMot Offs Comp B
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: PEM, REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
-5.000 [V] 5.000 [V] 0.000 [V]
Descripcin: Ajusta la tensin offset en sentido beta, con lo que se compensan las tensiones offset del convertidor a bajas velo-
cidades. El valor es vlido a la frecuencia nominal de la etapa de potencia.
Nota: El valor de inicializa durante la medida en giro.
Dependencia: Dependiendo del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) la frecuencia de pulsacin puede
adoptar los valores siguientes:
p1800 = 1/(p0115[0] * 2)
:
p1800 = n/p0115[0] con n = 1, 2, 3, ...
Ejemplo:
p0115[0] = 250 s --> p1800 = 2, 4, 8, 12, 16 kHz
Los posibles valores de ajuste pueden consultarse en r0114 (si p0009 = p0010 = 0).
Para p0092 = 1, los tiempos de muestreo p0115 y la frecuencia de pulsacin p1800 se comprueban en cada des-
carga de parmetros y, dado el caso, se vuelven a ajustar a los valores bsicos. Esta comprobacin se puede des-
activar con p0092 = 0 sin que el funcionamiento de PROFIBUS iscrono resulte afectado.
Si se ha seleccionado el barrido (p1810.2), la frecuencia de pulsacin puede cambiarse durante la habilitacin de
impulsos solamente a valores que cumplan la siguiente relacin:
a) p1800 <= 1000 / p0115[0] para p1811 > 0 %
b) p1800 <= 1000 * 2 / p0115[0] para p 1811 = 0 %
Bajo bloqueo de impulsos
p1800 > 1000 / p0115[0] -> p1811 = 0
p1800 > 1000 * 2 / p0115[0] -> 1810.2 = 0 y p1811 = 0
(Vlido para todos los ndices)
Ver tambin: r0110, r0111, p0112, p0113, r0114, p0115, p0230, p1817
Nota: La frecuencia mxima de pulsacin es tambin determinada por la etapa de potencia aplicada.
Si se aumenta la frecuencia de pulsacin puede reducirse la intensidad de salida mxima, lo que depende de la
etapa de potencia (derating, ver r0067).
Al operar con bobinas de salida (ver p0230), la frecuencia de pulsacin mxima es de 4 kHz en etapas de potencia
Booksize y Blocksize, mientras que en etapas de potencia Chassis es el doble de la frecuencia de pulsacin nomi-
nal (2,5 kHz o 4 kHz).
Si como filtro de salida est parametrizado uno senoidal (p0230 = 3), entonces la frecuencia de pulsacin no puede
bajarse del valor mnimo necesario para el filtro.
Si se cambia p1800 durante la puesta en marcha (p0009, p0010 > 0), puede ocurrir que ya no pueda ajustarse el
valor antiguo. La causa es que los lmites dinmicos de p1800 han sido modificados por parmetros ajustados
durante la puesta en marcha (p. ej., p1082).
r1807 Tensin real circuito interm. para clculo ndice de modulacin / Vdc Vreal nd_mod
VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: 5_2 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2001 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Tensin en circuito intermedio que se usa para convertir la tensin de consigna en una tasa de modulacin equiva-
lente.
r1808 Tensin real de circuito intermedio para clculo de V_mx / Vdc Vreal U_max
VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: 5_2 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2001 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Tensin en circuito intermedio que se usa para determinar la mxima tensin de salida posible.
Atencin: Bit 1 = 0 slo puede ajustarse en caso de bloqueo de impulsos y con r0192.14 = 1.
Bit 2 = 1 slo puede ajustarse si se cumplen los siguientes requisitos:
- Bloqueo de impulsos
- r0192.16 = 1
- p1800 < 2 x 1000/p0115[0]
Nota: Rel. a bit 00 = 0:
Limitacin de tensin tomada a partir del mnimo de la tensin en circuito intermedio (menor ondulacin de la inten-
sidad de salida; tensin de salida reducida).
Rel. a bit 00 = 1:
Limitacin de tensin tomada a partir de la tensin en circuito intermedio media (mayor tensin de salida y ondula-
cin creciente en intensidad de salida).
La seleccin slo es vlida si la compensacin de la tensin del circuito intermedio no se realiza en la Control Unit
(bit 1 = 0).
Rel. a bit 01 = 0:
Compensacin de la tensin del circuito intermedio en el modulador.
Rel. a bit 01 = 1:
Compensacin de la tensin del circuito intermedio en la regulacin de intensidad.
Rel. a bit 02 = 0:
Se utiliza una etapa de mando con la que no es posible ningn barrido.
En la conexin en paralelo con sistema de devanado nico (p7003 = 0) no es posible modular flancos.
Rel. a bit 02 = 1:
Se utiliza una etapa de mando con la que es posible el barrido.
Con una amplitud de barrido p1811= 0, la mxima frecuencia de pulsacin posible es p1800 = 2 x 1000/p0115[0].
Con una amplitud de barrido p1811> 0, la mxima frecuencia de pulsacin posible es p1800 = 1000/p0115[0].
Rel. a bit 03 = 1:
La medicin de intensidad real y el clculo de los tiempos de cierre de las vlvulas se realizan con doble ciclo de
regulador de intensidad y desfase.
La activacin slo es posible para r0192.23 = 1 y es efectiva despus de un nuevo arranque del sistema.
Zu Bit 08 = 1:
Por encima del umbral de frecuencia r1836[0], la frecuencia de pulsacin cambia al valor ajustado en p1800. Por
debajo de r1836[0] (menos la histresis) se reduce a la siguiente frecuencia de pulsacin posible (ver r0114).
Zu Bit 09 = 1:
Por encima del umbral de frecuencia r1836[1], la frecuencia de pulsacin se aumenta al siguiente valor posible.
Por debajo de r1836[1] (menos la histresis), se reduce a la siguiente frecuencia de pulsacin posible.
Si se ajusta bit 8 = 0, el bit 9 se resetea automticamente.
Rel. a bit 10 = 0:
Funcin de enganche de pulsos activada
Rel. a bit 10 = 1:
Funcin de bloqueo de pulsos activada
Nota: El tarado de offset slo tiene lugar si los impulsos estn desconectados y puede tardar hasta un segundo.
p1816 Ajustar fase para generacin de MAI manualmente / Ajustar fase MAI
A_INF, S_INF, Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
SERVO, VECTOR Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Modulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
-1 16 -1
Descripcin: Ajuste para indicar y corregir manualmente el desplazamiento de fase determinado automticamente para la "pul-
sacin desfasada".
Con p1816 = -1 es aplicable:
Modo automtico. El valor del desplazamiento de fase se determina automticamente.
Con p1816 = 0 ... 16 es aplicable:
Modo manual. El usuario debe especificar el valor de desplazamiento de fase del siguiente modo:
1. Tiempo de ciclo MAI (1/p1800) > Tiempo de ciclo del regulador de intensidad (p0115[0])
La etapa de potencia ejecuta un desplazamiento de fase de Tshift = ciclo del regulador de intensidad (p0115[0]) *
p1816.
2. Tiempo de ciclo MAI (1/p1800) <= Tiempo de ciclo del regulador de intensidad (p0115[0])
La etapa de potencia ejecuta un desplazamiento de fase de Tshift = tiempo de ciclo MAI/2 con p1816 >=1.
Dependencia: Ver tambin: r0116, p1800, p1819
p1817 Relacin mnima entre frecuencias de pulsacin y de salida / Min f_puls / f_mx
VECTOR Modificable: C2(2) Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Convertidor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
8.3 15.0 12.0
Descripcin: Ajusta la relacin mnima entre la frecuencia de pulsacin y la frecuencia de salida.
Atencin: Si se reduce la relacin entre la frecuencia de pulsacin y la frecuencia de salida pueden producirse oscilaciones
en la intensidad de salida que pueden ocasionar considerables ondulaciones de par, con sus correspondientes
efectos negativos.
Nota: Si se cambia la velocidad mxima, entonces la frecuencia de pulsacin p1800 se limita automticamente a dicha
relacin mnima. No se permite bajar de la frecuencia de pulsacin que provocara bajar de dicha relacin.
Nota: Por motivos de compatibilidad, este parmetro es del tipo ajustable. Sin embargo, figura entre los meros parme-
tros de visualizacin. As, el ajuste de fbrica -1 pierde tambin cualquier significado y slo existe por motivos de
compatibilidad.
p1827 Alimentacin Compensacin Tiempo enclav. vlvulas Modo / INF Comp t_encl MO
A_INF, S_INF Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Modulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 1 0
Descripcin: Ajusta el modo de operacin para la compensacin de tiempo de enclavamiento de vlvula.
Valor: 0: Compensacin Tiempo enclavamiento vlvula desactivado
1: Compensacin Tiempo enclavamiento vlvula activado
Nota: La compensacin est siempre activa con independencia del valor de este parmetro si, para conectar en paralelo
etapas de potencia, est activada la regulacin para suprimir corrientes circulantes (p7035).
p1835[0...1] Reduccin frec. pulsacin Desplazamiento frec. conmutacin / Red f_puls f_conmu
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Modulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL, FEM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [Hz] 800.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripcin: Frecuencia para desplazar la frecuencia de conmutacin r1836 con reduccin de la frecuencia de pulsacin.
El valor del parmetro reduce el umbral de frecuencia de conmutacin con el mismo ndice de parmetro.
ndice: [0] = Lmite de frecuencia 1
[1] = Lmite de frecuencia 2
Dependencia: Ver tambin: r1836
p1900 Identificacin de datos del motor y medicin en giro / IDMot y Med giro
VECTOR Modificable: C2(1), T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Identificacin del motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 2 2
Descripcin: Ajusta la identificacin de datos del motor y de la optimizacin del regulador de velocidad.
p1900 = 0:
Funcin bloqueada.
p1900 = 2:
Motores asncronos --> ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0
Motores sncronos con excitacin por imanes permanentes o excitacin independiente --> ajusta p1910 = 1, p1990
= 1 y p1960 = 0
Si estn presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la prxima orden de conexin se realiza una identifi-
cacin de datos del motor con ste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto de
vuelta.
En motores sncronos con excitacin por imanes permanentes o excitacin independiente, cuando llega la prxima
orden de conexin se ejecuta la calibracin del encder. El motor debe poderse mover libremente y gira 1,5 vueltas
de su encder.
Valor: 0: Bloqueado
2: Identificar datos motor en parada
Dependencia: Este parmetro no puede modificarse en el modo Simulacin. Si se activa la identificacin de los datos del motor
se suprime la conmutacin de datos del accionamiento.
Ver tambin: p1272, p1300, p1910
Ver tambin: F07990, A07991
Atencin: Un freno de mantenimiento existente debe estar abierto (p1215 = 2).
Para adoptar de forma permanente los ajustes encontrados debern salvarse de forma no voltil (p0971, p0977).
Nota: Slo con la realizacin de ambas mediciones (primero con el motor parado, despus con el motor en funciona-
miento) se ajustan de forma ptima los parmetros del motor y de regulacin.
Al ajustar el parmetro se emite una advertencia al efecto.
Durante una medida deber permanecer activa la orden de conexin; el accionamiento la resetea automtica-
mente al acabar la medida.
La mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo depende p. ej. del tamao del motor
y de las condiciones mecnicas.
Al final de la identificacin de los datos del motor se ajusta automticamente p1900 = 0.
p1900 Identificacin de datos del motor y medicin en giro / IDMot y Med giro
VECTOR (n/M) Modificable: C2(1), T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Identificacin del motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 3 2
Descripcin: Ajusta la identificacin de datos del motor y de la optimizacin del regulador de velocidad.
p1900 = 0:
Funcin bloqueada.
p1900 = 1:
Motores asncronos --> ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0, 1, 2 en funcin de p1300
Motores sncronos con excitacin por imanes permanentes o excitacin independiente --> se ajusta p1910 = 1,
p1990 = 1 y p1960 = 0, 1, 2 en funcin de p1300.
Si estn presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la prxima orden de conexin se realiza una identifi-
cacin de datos del motor con ste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto de
vuelta.
En motores sncronos con excitacin por imanes permanentes o excitacin independiente, cuando llega la prxima
orden de conexin se ejecuta la calibracin del encder. El motor debe poderse mover libremente y gira 1,5 vueltas
de su encder.
Con la orden de conexin posterior se identifican los datos del motor en giro y, adems, se optimiza el regulador de
velocidad realizando para ello mediciones a diferentes velocidades.
p1900 = 2:
Motores asncronos --> ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0
Motores sncronos con excitacin por imanes permanentes o excitacin independiente --> ajusta p1910 = 1, p1990
= 1 y p1960 = 0
Si estn presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la prxima orden de conexin se realiza una identifi-
cacin de datos del motor con ste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto de
vuelta.
En motores sncronos con excitacin por imanes permanentes o excitacin independiente, cuando llega la prxima
orden de conexin se ejecuta la calibracin del encder. El motor debe poderse mover libremente y gira 1,5 vueltas
de su encder.
p1900 = 3:
Establece p1960 = 0, 1, 2 en funcin de p1300
Este ajuste slo debera seleccionarse despus de realizar la identificacin de los datos del motor con ste parado.
Si estn presentes las habilitaciones de accionamiento, la prxima orden de conexin lanza la identificacin de los
datos del motor en giro y, adems, se optimiza el regulador de velocidad mediante mediciones a diferentes veloci-
dades.
Valor: 0: Bloqueado
1: Identificar datos motor en parada y en giro
2: Identificar datos motor en parada
3: Identificar datos motor en giro
Dependencia: Este parmetro no puede modificarse en el modo Simulacin. Si se activa la identificacin de los datos del motor
se suprime la conmutacin de datos del accionamiento.
Ver tambin: p1272, p1300, p1910, p1960, p1990
Ver tambin: A07980, A07981, F07982, F07983, F07984, F07985, F07986, A07987, F07988, F07990, A07991
Atencin: Un freno de mantenimiento existente debe estar abierto (p1215 = 2).
Para adoptar de forma permanente los ajustes encontrados debern salvarse de forma no voltil (p0971, p0977).
Nota: Slo con la realizacin de ambas mediciones (primero con el motor parado, despus con el motor en funciona-
miento) se ajustan de forma ptima los parmetros del motor y de regulacin.
Al ajustar el parmetro se emite una advertencia al efecto.
Durante una medida deber permanecer activa la orden de conexin; el accionamiento la resetea automtica-
mente al acabar la medida.
La mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo depende p. ej. del tamao del motor
y de las condiciones mecnicas.
Al final de la identificacin de los datos del motor se ajusta automticamente p1900 = 0.
Dependencia: Antes de la ejecucin de la identificacin de datos del motor debe realizarse una "Puesta en marcha rpida" (p0010
= 1)
Este parmetro no puede modificarse en el modo Simulacin. Si se activa la identificacin de los datos del motor
se suprime la conmutacin de datos del accionamiento.
Ver tambin: p1272, p1900
Precaucin: Tras seleccionar la identificacin del motor (p1910 > 0) se emite la alarma A07991; con la prxima orden de
conexin se realiza como sigue una identificacin del motor:
- Se alimenta el motor y hay tensin aplicada en los bornes de salida del convertidor.
- Durante la rutina de identificacin el eje del motor puede girar como mximo media vuelta.
- Sin embargo no se crea par.
Atencin: Un freno de mantenimiento existente debe estar abierto (p1215 = 2).
Para adoptar de forma permanente los ajustes encontrados debern salvarse de forma no voltil (p0971, p0977).
Nota: Al ajustar p1910 deber considerarse lo siguiente:
1. "Con aplicacin" significa:
Los parmetros indicados en la descripcin se sobrescriben con los valores identificados, con lo que influyen el
Ajusta el regulador.
2. "Sin aplicacin" significa:
Los parmetros identificados slo se indican en r1912 ... r1926. Los ajustes del regulador no sufren cambios.
3. p1910 = 3, 4, 5 slo puede seleccionarse en motores asncronos.
Nota: - La caracterstica Lq se compone de pares de valores de r1934 y r1935 que tienen el mismo ndice.
- La constante de fuerza se identifica con la intensidad r1935[10] y se visualiza en r1937[0]. Si se identifica la cons-
tante de fuerza de reluctancia (p1959.7 = 1), la constante de fuerza se identifica con la intensidad nominal multipli-
cada por 1,5 (p0305); en caso contrario, con la intensidad nominal multiplicada por 1,0.
- La caracterstica de fuerza (r1937[1...10]) se identifica en la zona situada entre la intensidad nominal (p0305) y la
intensidad mxima (p0640) (r1935[11...20]).
Recomend.: De no entraar peligro, conviene no activar para la medida en giro ningn bloqueo de sentido (p1959.14 = 1 y
p1959.15 = 1). Esto permite una identificacin ms completa y precisa. Si est activado el bloqueo de sentido, no
se identifica la constante de par de reluctancia (p1959.7) y el offset de ngulo de conmutacin (p1959.10, p0431)
se determina con menor precisin. La constante de par de reluctancia (p1959.7) tampoco se identifica en el modo
sin encder.
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Reservado S No -
01 Identificar caracterstica de saturacin S No -
02 Identificar momento de inercia S No -
05 Identificar inductancia q S No -
06 Identificar constante de par S No -
07 Identificar constante de par de reluctancia S No -
08 Identificar inductancia q en banco de prue- S No -
bas
09 Identificar corriente magnetizante / induc- S No -
tancia magnetizante
10 Identificar ngulo de conmutacin y sentido S No -
de giro
11 Identificar resistencia rotrica S No -
14 Sentido positivo permitido S No -
15 Sentido negativo permitido S No -
Dependencia: Ver tambin: p1958, p1960
Atencin: El paso p1959.8 (Identificar inductancia q en banco de pruebas) slo puede seleccionarse si el accionamiento
puede mantenerse parado o con una velocidad de giro fija por medio de un banco de pruebas u otros medios
mecnicos.
Durante los pasos p1959.2 (Identificar momento de inercia) y p1959.6 (Identificar constante de par) se desconecta
el regulador de Vdc_mn (p1240).
Durante el paso p1959.7 (Identificar constante de par de reluctancia) se desconectan el regulador de Vdc_mn y el
regulador de Vdc_mx (p1240).
Nota: En el motor asncrono (ASM) actan los siguientes bits: 1, 2, 5, 8, 9, 10, 14, 15.
En el motor sncrono (SRM) actan los siguientes bits: 2, 5, 6, 7, 8, 10, 14, 15.
Rel. a bit 05:
Con "Freno en motor como secuenciador" (p1215 = 1 3), la caracterstica Lq slo se mide aproximadamente
hasta la intensidad asignada del motor (p0305) en lugar de hasta el lmite de intensidad (p0640). De no entraar
peligro, antes de ejecutar la medida en giro, conviene abrir el posible freno incluido en el motor (p1215 = 2).
Rel. a bit 10:
Si el freno del motor est ajustado como el secuenciador (p1215 = 1 3), el ngulo de conmutacin y el sentido de
giro no se miden. De no entraar peligro, antes de ejecutar la medida en giro, conviene abrir el posible freno
incluido en el motor (p1215 = 2).
Rel. a bits 14, 15:
Con bit 14 y 15 = 0 es aplicable:
Si est activado el mdulo funcional "Canal de consigna avanzado" (r0108.8 = 1) acta el bloqueo de sentido del
canal de consigna. Si no est activado el mdulo funcional no acta ningn bloqueo de sentido.
Con como mnimo bit 14 = 1 o bit 15 = 1 es aplicable:
Acta el bloqueo de sentido ajustado en p1959.
Recomend.: De no entraar peligro, conviene no activar para la medida en movimiento ningn bloqueo de sentido (p1959.14 =
1 y p1959.15 = 1). Esto permite una identificacin ms completa y precisa. Si est activado el bloqueo de sentido,
no se identifica la constante de fuerza de reluctancia (p1959.7) y el offset de ngulo de conmutacin (p1959.10,
p0431) se determina con menor precisin. La constante de fuerza de reluctancia (p1959.7) tampoco se identifica
en el modo sin encder.
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Reservado S No -
01 Identificar caracterstica de saturacin S No -
02 Identificar momento de inercia S No -
05 Identificar inductancia q S No -
06 Identificar constante de fuerza S No -
07 Identificar constante de fuerza de reluctan- S No -
cia
08 Identificar inductancia q en banco de prue- S No -
bas
09 Identificar corriente magnetizante / induc- S No -
tancia magnetizante
10 Identificar ngulo de conmutacin y sentido S No -
11 Identificar resistencia rotrica S No -
14 Sentido positivo permitido S No -
15 Sentido negativo permitido S No -
Dependencia: Ver tambin: p1958, p1960
Atencin: El paso p1959.8 (Identificar inductancia q en banco de pruebas) slo puede seleccionarse si el accionamiento
puede mantenerse parado o con una velocidad lineal fija por medio de un banco de pruebas u otros medios mec-
nicos.
Durante los pasos p1959.2 (Identificar momento de inercia) y p1959.6 (Identificar constante de fuerza) se desco-
necta el regulador de Vdc_mn (p1240).
Durante el paso p1959.7 (Identificar constante de fuerza de reluctancia) se desconectan el regulador de Vdc_mn y
el regulador de Vdc_mx (p1240).
Nota: En el motor asncrono (ASM) actan los siguientes bits: 1, 2, 5, 8, 9, 10, 14, 15.
En el motor sncrono (SRM) actan los siguientes bits: 2, 5, 6, 7, 8, 10, 14, 15.
Rel. a bit 05:
Con "Freno en motor como secuenciador" (p1215 = 1 3), la caracterstica Lq slo se mide aproximadamente
hasta la intensidad asignada del motor (p0305) en lugar de hasta el lmite de intensidad (p0640). De no entraar
peligro, antes de ejecutar la medida en giro, conviene abrir el posible freno incluido en el motor (p1215 = 2).
Rel. a bit 10:
Si el freno del motor est ajustado como el secuenciador (p1215 = 1 3), el ngulo de conmutacin y el sentido de
giro no se miden. De no entraar peligro, antes de ejecutar la medida en giro, conviene abrir el posible freno
incluido en el motor (p1215 = 2).
Rel. a bits 14, 15:
Con bit 14 y 15 = 0 es aplicable:
Si est activado el mdulo funcional "Canal de consigna avanzado" (r0108.8 = 1) acta el bloqueo de sentido del
canal de consigna. Si no est activado el mdulo funcional no acta ningn bloqueo de sentido.
Con como mnimo bit 14 = 1 o bit 15 = 1 es aplicable:
Acta el bloqueo de sentido ajustado en p1959.
Dependencia: Antes de ejecutar la medida en giro, debe haberse realizado ya la identificacin de los datos del motor (p1900,
p1910, r3925).
En modo Simulacin el parmetro no puede ajustarse al valor 1.
Si se activa la medicin en giro se suprime la conmutacin de datos del accionamiento.
Ver tambin: p1272, p1300, p1900, p1959
Ver tambin: A07987
Peligro: En el caso de accionamientos con mecnica limitadora de recorrido hay que cerciorarse de que sta no se alcanza
durante la medicin en giro. De lo contrario, no se puede realizar la medicin.
r1971[0...1] Opt_reg_vel Test oscilaciones Desviacin tpica encontrada / Opt_n Desv. tpica
VECTOR (n/M) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Identificacin del motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripcin: Visualiza las desviaciones tpicas de las frecuencias de oscilacin determinadas en la prueba de oscilaciones.
ndice: [0] = Desviacin tpica de la frecuencia baja
[1] = Desviacin tpica de la frecuencia alta
Dependencia: Ver tambin: p1959
Ver tambin: F07985
p1990 Calibracin del encder Determinar offset ngulo conmutacin / Cal_enc Det ng
SERVO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Identificacin del motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 1 0
Descripcin: Esta funcin slo es necesaria para motores sncronos y puede iniciarse en la primera puesta en marcha o tras un
cambio de encder. La funcin acta en el juego de datos de motor activo.
Durante la calibracin del encder se determina el offset del ngulo de conmutacin y ste se adopta en p0431.
Mientras se determina el offset de ngulo de conmutacin se emite la alarma A07971. Al final de la determinacin
se ajusta automticamente p1990 = 0.
p1990 = 0: Desactivado
p1990 = 1: Activado con aceptacin
Dependencia: Ver tambin: p0325, p0329, p0431, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1999
Ver tambin: A07971
Precaucin: Para poder excluir una orientacin errnea de la posicin polar elctrica (movimiento incontrolado del motor) con-
viene comprobar por si acaso el offset de ngulo de conmutacin calculado automticamente (p0431) con una de
las siguientes propuestas:
Propuesta 1:
Ajustar modo sin encder (p1300 = 20 o p1404 = 0), deseleccionar la identificacin de la posicin polar (p1982 =
0), mover en vaco con velocidad > p1755, ajustar correctamente la inversin del valor real (p0410.0) (p. ej. r0061
= r0063), leer en r1778 el error angular; el resultado en r1778 debera ser aproximadamente 0; con |r1778| > 2 gra-
dos sumar, considerando el signo, el valor a p0431 y registrarlo en p0431.
Propuesta 2:
Ajustar el lmite de intensidad a 0 (p0640 = 0), activar marcha hasta tope mecnico (p1545 = 1), registrar r0089[0]
(tensin de fase) y r0093 (posicin polar elctrica normalizada) (p. ej. con Trace) mientras se mueve desde fuera el
motor, con ello el paso por cero creciente de la tensin de fase deber coincidir con el escaln 360 --> 0 de
r0093.
Propuesta 3:
Medir la tensin de fase U (medida de la fase U respecto al neutro virtual formado con 3 resistencias) y r0093
(posicin polar elctrica normalizada), con ello el paso por cero creciente de la tensin de fase deber coincidir con
el escaln 360 --> 0 de r0093.
Propuesta 4:
Calcular la media de varios resultados de la identificacin de la posicin polar a modo de test (p1983) para diferen-
tes ngulos elctricos y sumar el valor, considerando el signo, a p0431 y registrarlo en p0431.
Atencin: Con p1990 = 1 y sin habilitacin de impulsos la funcin slo se ejecuta con ocasin de la prxima habilitacin de
impulsos.
Nota: Si est presente el fallo F07414 es aplicable:
Primero ajustar p1990 = 1, luego confirmar el fallo y finalmente habilitar.
p1990 Calibracin del encder Determinar offset ngulo conmutacin / Cal_enc Det ng
VECTOR Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Identificacin del motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: ASM Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 2 0
Descripcin: Esta funcin slo es necesaria para motores sncronos y puede iniciarse en la primera puesta en marcha o tras un
cambio de encder. La funcin acta en el juego de datos de motor activo.
Mientras se determina el offset de ngulo de conmutacin se emite la alarma A07971. Al final de la determinacin
se ajusta automticamente p1990 = 0.
Para p1990 = 1 (calibracin del encder con aceptacin) es aplicable:
El offset del ngulo de conmutacin se determina y se adopta en p0431.
Para p1990 = 2 (calibracin del encder para control) es aplicable:
El offset del ngulo de conmutacin se determina y no se adopta en p0431. Si hay una desviacin de ms de 6
elctricos se emite el fallo F07413.
Valor: 0: Desactivado
1: Activado con aceptacin
2: Activado para control
Dependencia: Este parmetro no puede modificarse en el modo Simulacin.
Si se activa la calibracin del encder, se suprime la conmutacin de los juegos de datos de accionamiento.
La calibracin del encder slo se ejecuta si est presente el mdulo de funcin "Regulacin de velocidad/par
(r0108.2 = 1).
Ver tambin: p0325, p0329, p0431, p1272, p1900
Precaucin: Para calibrar el encder el motor deber funcionar en vaco y deber estar abierto el freno del mismo, si existe.
p1999[0...n] Compens. offset ngulo conmut. e IDPol Escalado / Offs ng conm Esc
VECTOR (n/M) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
10 [%] 5000 [%] 100 [%]
Descripcin: Ajusta el factor de escala para el tiempo de ejecucin de la calibracin automtica de encder, as como del
mtodo con corriente impuesta en la identificacin de la posicin polar.
Dependencia: Ver tambin: p0341, p0342
Precaucin: Con p1999 > 100% (ajuste de grandes inercias) es aplicable:
No se efecta vigilancia de bloqueo (F07970 valor de fallo 2).
La prueba de coherencia de la seal de encder comprueba slo el signo (F07970 valor de fallo 4).
Nota: En presencia de grandes masas de inercia es adecuado aumentar el factor de escala del tiempo de ejecucin de la
calibracin.
Nota: El clculo automtico (p0340 = 1, p3900 > 0) slo genera una predeterminacin adecuada si el parmetro no se ha
bloqueado contra escritura mediante p0573 = 1.
Si una interconexin BICO se establece entre diferentes magnitudes fsicas, entonces las respectivas magnitudes
de referencia sirven como factor de conversin.
Ejemplo 1:
La seal de una entrada analgica (p. ej. r4055[0]) se interconecta con la consigna de velocidad (p. ej. p1070[0]).
El valor de entrada porcentual actual se convierte de forma cclica en la consigna absoluta de velocidad a travs de
la velocidad de referencia (p2000).
Ejemplo 2:
La consigna procedente de PROFIBUS (r2050[1]) se interconecta con una consigna de velocidad (p. ej. p1070[0]).
El valor actual de entrada se convierte cclicamente en un porcentaje a travs de la normalizacin especificada de
4000 hex. Este valor porcentual se convierte en la consigna absoluta de velocidad a travs de la velocidad de refe-
rencia (p2000)
Nota: El clculo automtico (p0340 = 1, p3900 > 0) slo genera una predeterminacin adecuada si el parmetro no se ha
bloqueado contra escritura mediante p0573 = 1.
Si una interconexin BICO se establece entre diferentes magnitudes fsicas, entonces las respectivas magnitudes
de referencia sirven como factor de conversin.
Ejemplo 1:
La seal de una entrada analgica (p. ej. r4055[0]) se interconecta con la consigna de velocidad (p. ej. p1070[0]).
El valor de entrada porcentual actual se convierte de forma cclica en la consigna absoluta de velocidad a travs de
la velocidad de referencia (p2000).
Ejemplo 2:
La consigna procedente de PROFIBUS (r2050[1]) se interconecta con una consigna de velocidad (p. ej. p1070[0]).
El valor actual de entrada se convierte cclicamente en un porcentaje a travs de la normalizacin especificada de
4000 hex. Este valor porcentual se convierte en la consigna absoluta de velocidad a travs de la velocidad de refe-
rencia (p2000)
Nota: El clculo automtico (p0340 = 1, p3900 > 0) slo genera una predeterminacin adecuada si el parmetro no se ha
bloqueado contra escritura mediante p0573 = 1.
Si una interconexin BICO se establece entre diferentes magnitudes fsicas, entonces las respectivas magnitudes
de referencia sirven como factor de conversin.
En alimentaciones, la magnitud de referencia se predetermina con la tensin de conexin del equipo parametri-
zada (p0210).
Ejemplo:
El valor real de la tensin en el circuito intermedio (r0070) se interconecta con una hembrilla de medida (p. ej.
p0771[0]) La tensin actual se convierte cclicamente en un porcentaje de la tensin de referencia (p2001) y se
saca de acuerdo a la escala ajustada.
Nota: El clculo automtico (p0340 = 1, p3900 > 0) slo genera una predeterminacin adecuada si el parmetro no se ha
bloqueado contra escritura mediante p0573 = 1.
Si una interconexin BICO se establece entre diferentes magnitudes fsicas, entonces las respectivas magnitudes
de referencia sirven como factor de conversin.
Ejemplo:
El valor real del par total (r0079) se interconecta con una hembrilla de medida (p. ej. p0771[0]). El par actual se
convierte cclicamente en un porcentaje del par de referencia (p2003) y se saca de acuerdo a la escala ajustada.
p2022 Int. bus de campo PZD USS Cantidad / B_campo PZD USS
CU_S_CU310DP, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 2
CU_S_CU320_DP, Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_S150DP
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 16 2
Descripcin: Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS para la interfaz de bus de campo.
Dependencia: Ver tambin: p2030
Nota: El parmetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fbrica.
p2023 Int. bus de campo PKW USS Cantidad / B_campo PKW USS
CU_S_CU310DP, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 2
CU_S_CU320_DP, Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_S150DP
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 127 127
Descripcin: Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PKW del telegrama USS para la interfaz de bus de campo.
Valor: 0: PKW 0 palabras
3: PKW 3 palabras
4: PKW 4 palabras
127: PKW variable
Dependencia: Ver tambin: p2030
Nota: El parmetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fbrica.
r2050[0...4] CO: IF1 PROFIdrive Recibir PZD Palabra / IF1 Recib PZD Pal
A_INF, B_INF, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_CX32, CU_I, Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_CU310DP,
CU_S_CU310PN, Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU320_DP, No en motor tipo: - Escalado: 4000H Lista experto: 1
CU_S_CU320_PN,
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN,
S_INF, TB30,
TM120, TM15DI_DO,
TM31
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Salida de conector para interconectar los PZD (consignas) con formato de palabra recibidos del controlador PRO-
FIdrive.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Nota: IF1: Interface 1
r2050[0...3] CO: IF1 PROFIdrive Recibir PZD Palabra / IF1 Recib PZD Pal
ENCODER Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2440, 2468
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: 4000H Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Salida de conector para interconectar los PZD (consignas) con formato de palabra recibidos del controlador PRO-
FIdrive.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
Dependencia: Ver tambin: r2060
Atencin: En caso de interconexin mltiple de una salida de conector, todas las entradas de conector deben tener el tipo de
datos Integer o FloatingPoint.
Una interconexin BICO de un PZD individual solamente puede realizarse en r2050 o en r2060.
Nota: IF1: Interface 1
r2050[0...19] CO: IF1 PROFIdrive Recibir PZD Palabra / IF1 Recib PZD Pal
SERVO, TM41 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2440, 2468
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: 4000H Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Salida de conector para interconectar los PZD (consignas) con formato de palabra recibidos del controlador PRO-
FIdrive.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
Dependencia: Ver tambin: r2060
Atencin: En caso de interconexin mltiple de una salida de conector, todas las entradas de conector deben tener el tipo de
datos Integer o FloatingPoint.
Una interconexin BICO de un PZD individual solamente puede realizarse en r2050 o en r2060.
Nota: IF1: Interface 1
r2050[0...31] CO: IF1 PROFIdrive Recibir PZD Palabra / IF1 Recib PZD Pal
VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2440, 2468
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: 4000H Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Salida de conector para interconectar los PZD (consignas) con formato de palabra recibidos del controlador PRO-
FIdrive.
p2051[0...7] CI: IF1 PROFIdrive Enviar PZD palabra / IF1 Env PZD pal
A_INF, B_INF, Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
S_INF Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: 4000H Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Seleccin de los PZD (valores reales) con formato de palabra que deben enviarse al controlador PROFIdrive.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: IF1: Interface 1
p2051[0...20] CI: IF1 PROFIdrive Enviar PZD palabra / IF1 Env PZD pal
CU_CX32, CU_I, Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_S_CU310DP, Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_CU310PN,
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU320_DP,
CU_S_CU320_PN, No en motor tipo: - Escalado: 4000H Lista experto: 1
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Seleccin de los PZD (valores reales) con formato de palabra que deben enviarse al controlador PROFIdrive.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: IF1: Interface 1
p2051[0...11] CI: IF1 PROFIdrive Enviar PZD palabra / IF1 Env PZD pal
ENCODER Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2470
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: 4000H Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Seleccin de los PZD (valores reales) con formato de palabra que deben enviarse al controlador PROFIdrive.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Dependencia: Ver tambin: p2061
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: IF1: Interface 1
p2051[0...27] CI: IF1 PROFIdrive Enviar PZD palabra / IF1 Env PZD pal
SERVO, TM41 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2470
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: 4000H Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Seleccin de los PZD (valores reales) con formato de palabra que deben enviarse al controlador PROFIdrive.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
Dependencia: Ver tambin: p2061
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: IF1: Interface 1
p2051[0...4] CI: IF1 PROFIdrive Enviar PZD palabra / IF1 Env PZD pal
TB30, TM120, Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
TM15DI_DO, TM31 Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: 4000H Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Seleccin de los PZD (valores reales) con formato de palabra que deben enviarse al controlador PROFIdrive.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: IF1: Interface 1
p2051[0...31] CI: IF1 PROFIdrive Enviar PZD palabra / IF1 Env PZD pal
VECTOR Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2470
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: 4000H Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Seleccin de los PZD (valores reales) con formato de palabra que deben enviarse al controlador PROFIdrive.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Dependencia: Ver tambin: p2061
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: IF1: Interface 1
r2053[0...7] IF1 PROFIdrive Diagnstico Enviar PZD palabra / IF1 Diag env pal
A_INF, B_INF, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
S_INF Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra enviados al controlador PROFIdrive.
r2053[0...20] IF1 PROFIdrive Diagnstico Enviar PZD palabra / IF1 Diag env pal
CU_CX32, CU_I, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_S_CU310DP, Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_CU310PN,
CU_S_CU320_DP, Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU320_PN, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra enviados al controlador PROFIdrive.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
r2053[0...11] IF1 PROFIdrive Diagnstico Enviar PZD palabra / IF1 Diag env pal
ENCODER Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2450, 2470
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra enviados al controlador PROFIdrive.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
Dependencia: Ver tambin: p2051, p2061
Nota: IF1: Interface 1
r2053[0...27] IF1 PROFIdrive Diagnstico Enviar PZD palabra / IF1 Diag env pal
SERVO, TM41 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2450, 2470
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra enviados al controlador PROFIdrive.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
Dependencia: Ver tambin: p2051, p2061
Nota: IF1: Interface 1
r2053[0...4] IF1 PROFIdrive Diagnstico Enviar PZD palabra / IF1 Diag env pal
TB30, TM120, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
TM15DI_DO, TM31 Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra enviados al controlador PROFIdrive.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
Nota: IF1: Interface 1
r2053[0...31] IF1 PROFIdrive Diagnstico Enviar PZD palabra / IF1 Diag env pal
VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2450, 2470
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra enviados al controlador PROFIdrive.
r2060[0...2] CO: IF1 PROFIdrive Recibir PZD palabra doble / IF1 Recib PZD DW
ENCODER Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2440, 2468
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: 4000H Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Salida de conector para interconectar los PZD (consignas) con formato de palabra doble recibidos del controlador
PROFIdrive.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
Dependencia: Ver tambin: r2050
Atencin: En caso de interconexin mltiple de una salida de conector, todas las entradas de conector deben tener el tipo de
datos Integer o FloatingPoint.
Una interconexin BICO de un PZD individual solamente puede realizarse en r2050 o en r2060.
Nota: IF1: Interface 1
r2060[0...18] CO: IF1 PROFIdrive Recibir PZD palabra doble / IF1 Recib PZD DW
SERVO, TM41 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2440, 2468
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: 4000H Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Salida de conector para interconectar los PZD (consignas) con formato de palabra doble recibidos del controlador
PROFIdrive.
r2060[0...30] CO: IF1 PROFIdrive Recibir PZD palabra doble / IF1 Recib PZD DW
VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2440, 2468
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: 4000H Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Salida de conector para interconectar los PZD (consignas) con formato de palabra doble recibidos del controlador
PROFIdrive.
p2061[0...10] CI: IF1 PROFIdrive Enviar PZD palabra doble / IF1 Env PZD DW
ENCODER Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2470
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: 4000H Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Seleccin de los PZD (valores reales) con formato de palabra doble que deben enviarse al controlador PROFI-
drive.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
Dependencia: Ver tambin: p2051
Atencin: Una interconexin BICO de un PZD individual solamente puede realizarse con p2051 o con p2061.
Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: IF1: Interface 1
p2061[0...26] CI: IF1 PROFIdrive Enviar PZD palabra doble / IF1 Env PZD DW
SERVO, TM41 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2470
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: 4000H Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Seleccin de los PZD (valores reales) con formato de palabra doble que deben enviarse al controlador PROFI-
drive.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
Dependencia: Ver tambin: p2051
Atencin: Una interconexin BICO de un PZD individual solamente puede realizarse con p2051 o con p2061.
Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: IF1: Interface 1
p2061[0...30] CI: IF1 PROFIdrive Enviar PZD palabra doble / IF1 Env PZD DW
VECTOR Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2470
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: 4000H Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Seleccin de los PZD (valores reales) con formato de palabra doble que deben enviarse al controlador PROFI-
drive.
r2063[0...10] IF1 PROFIdrive Diagnstico Enviar PZD palabra doble / IF1 Env diag DW
ENCODER Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2450, 2470
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra doble enviados al controlador PROFIdrive.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
r2063[0...26] IF1 PROFIdrive Diagnstico Enviar PZD palabra doble / IF1 Env diag DW
SERVO, TM41 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2450, 2470
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra doble enviados al controlador PROFIdrive.
r2063[0...30] IF1 PROFIdrive Diagnstico Enviar PZD palabra doble / IF1 Env diag DW
VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2450, 2470
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra doble enviados al controlador PROFIdrive.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
16 Bit 16 Con Des -
17 Bit 17 Con Des -
18 Bit 18 Con Des -
19 Bit 19 Con Des -
r2065 Signos de actividad del controlador PROFIdrive Diagnstico / Contr PD SAct Diag
CU_CX32, CU_I, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_S_CU310DP, Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2410
CU_S_CU310PN,
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU320_DP,
CU_S_CU320_PN, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN,
ENCODER, SERVO,
TM41, VECTOR
(n/M)
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza cuntas veces se ha perdido ltimamente el signo de actividad del controlador PROFIdrive iscrono.
Cuando se supera la tolerancia especificada en p0925 se emite el fallo correspondiente.
Dependencia: Ver tambin: F01912
r2074[0...4] IF1 PROFIdrive Diagnstico Direccin de bus Recibir PZD / IF1 Diag Dir recp
A_INF, B_INF, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_CX32, CU_I, Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_CU310DP,
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU310PN,
CU_S_CU320_DP, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_CU320_PN,
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN,
S_INF, TB30,
TM120, TM15DI_DO,
TM31
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la direccin PROFIBUS del emisor del que se recibe el dato de proceso (PZD).
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Nota: IF1: Interface 1
Rango de valores:
0 - 125: Direccin de bus del emisor
65535: Sin ocupar
r2074[0...3] IF1 PROFIdrive Diagnstico Direccin de bus Recibir PZD / IF1 Diag Dir recp
ENCODER Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la direccin PROFIBUS del emisor del que se recibe el dato de proceso (PZD).
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
Nota: IF1: Interface 1
Rango de valores:
0 - 125: Direccin de bus del emisor
65535: Sin ocupar
r2074[0...19] IF1 PROFIdrive Diagnstico Direccin de bus Recibir PZD / IF1 Diag Dir recp
SERVO, TM41 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la direccin PROFIBUS del emisor del que se recibe el dato de proceso (PZD).
r2074[0...31] IF1 PROFIdrive Diagnstico Direccin de bus Recibir PZD / IF1 Diag Dir recp
VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la direccin PROFIBUS del emisor del que se recibe el dato de proceso (PZD).
r2075[0...4] IF1 PROFIdrive Diagnstico Offset telegramas Recibir PZD / IF1 Diag Offs recp
A_INF, B_INF, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_CX32, CU_I, Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_CU310DP,
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU310PN,
CU_S_CU320_DP, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_CU320_PN,
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN,
S_INF, TB30,
TM120, TM15DI_DO,
TM31
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de recepcin PROFIdrive (Controller Output).
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Nota: IF1: Interface 1
Rango de valores:
0 - 242: Offset de byte
65535: Sin ocupar
r2075[0...3] IF1 PROFIdrive Diagnstico Offset telegramas Recibir PZD / IF1 Diag Offs recp
ENCODER Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de recepcin PROFIdrive (Controller Output).
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
Nota: IF1: Interface 1
Rango de valores:
0 - 242: Offset de byte
65535: Sin ocupar
r2075[0...19] IF1 PROFIdrive Diagnstico Offset telegramas Recibir PZD / IF1 Diag Offs recp
SERVO, TM41 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de recepcin PROFIdrive (Controller Output).
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
Nota: IF1: Interface 1
Rango de valores:
0 - 242: Offset de byte
65535: Sin ocupar
r2075[0...31] IF1 PROFIdrive Diagnstico Offset telegramas Recibir PZD / IF1 Diag Offs recp
VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de recepcin PROFIdrive (Controller Output).
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Nota: IF1: Interface 1
Rango de valores:
0 - 242: Offset de byte
65535: Sin ocupar
r2076[0...7] IF1 PROFIdrive Diagnstico Offset telegramas Enviar PZD / Env Diag Offs IF1
A_INF, B_INF, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
S_INF Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de emisin PROFIdrive (Controller Input).
r2076[0...20] IF1 PROFIdrive Diagnstico Offset telegramas Enviar PZD / Env Diag Offs IF1
CU_CX32, CU_I, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_S_CU310DP, Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_CU310PN,
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU320_DP,
CU_S_CU320_PN, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de emisin PROFIdrive (Controller Input).
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
Nota: IF1: Interface 1
Rango de valores:
0 - 242: Offset de byte
65535: Sin ocupar
r2076[0...11] IF1 PROFIdrive Diagnstico Offset telegramas Enviar PZD / Env Diag Offs IF1
ENCODER Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de emisin PROFIdrive (Controller Input).
r2076[0...27] IF1 PROFIdrive Diagnstico Offset telegramas Enviar PZD / Env Diag Offs IF1
SERVO, TM41 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de emisin PROFIdrive (Controller Input).
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
Nota: IF1: Interface 1
Rango de valores:
0 - 242: Offset de byte
65535: Sin ocupar
r2076[0...4] IF1 PROFIdrive Diagnstico Offset telegramas Enviar PZD / Env Diag Offs IF1
TB30, TM120, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
TM15DI_DO, TM31 Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de emisin PROFIdrive (Controller Input).
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Nota: IF1: Interface 1
Rango de valores:
0 - 242: Offset de byte
65535: Sin ocupar
r2076[0...31] IF1 PROFIdrive Diagnstico Offset telegramas Enviar PZD / Env Diag Offs IF1
VECTOR Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de emisin PROFIdrive (Controller Input).
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
p2079 IF1 PROFIdrive PZD Seleccin de telegrama ampl / IF1 PD PZD Tel amp
A_INF, B_INF, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
S_INF Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
370 999 999
Descripcin: Ajusta el telegrama de emisin y recepcin.
A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo ms adelante.
Con p0922 < 999 es aplicable:
p2079 tiene el mismo valor y est bloqueado. Todas las interconexiones y ampliaciones contenidas en un tele-
grama estn bloqueadas.
Con p0922 = 999 es aplicable:
p2079 es ajustable a voluntad. Si se ajusta tambin p2079 = 999, entonces pueden ajustarse todas las interco-
nexiones.
Con p0922 = 999 y p2079 < 999 es aplicable:
Las interconexiones contenidas en un telegrama estn bloqueadas. No obstante puede ampliarse el telegrama.
Valor: 370: Telegrama SIEMENS 370, PZD-1/1
371: Telegrama SIEMENS 371, PZD-5/8
999: Configuracin libre de telegramas con BICO
Dependencia: Ver tambin: p0922
p2079 IF1 PROFIdrive PZD Seleccin de telegrama ampl / IF1 PD PZD Tel amp
CU_CX32, CU_I, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_S_CU310DP, Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
CU_S_CU310PN,
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU320_DP,
CU_S_CU320_PN, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
390 999 999
Descripcin: Ajusta el telegrama de emisin y recepcin.
A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo ms adelante.
Con p0922 < 999 es aplicable:
p2079 tiene el mismo valor y est bloqueado. Todas las interconexiones y ampliaciones contenidas en un tele-
grama estn bloqueadas.
Con p0922 = 999 es aplicable:
p2079 es ajustable a voluntad. Si se ajusta tambin p2079 = 999, entonces pueden ajustarse todas las interco-
nexiones.
Con p0922 = 999 y p2079 < 999 es aplicable:
Las interconexiones contenidas en un telegrama estn bloqueadas. No obstante puede ampliarse el telegrama.
Valor: 390: Telegrama SIEMENS 390, PZD-2/2
391: Telegrama SIEMENS 391, PZD-3/7
392: Telegrama SIEMENS 392, PZD-3/15
393: Telegrama SIEMENS 393, PZD-4/21
394: Telegrama SIEMENS 394, PZD-3/3
999: Configuracin libre de telegramas con BICO
p2079 IF1 PROFIdrive PZD Seleccin de telegrama ampl / IF1 PD PZD Tel amp
ENCODER Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
81 999 999
Descripcin: Ajusta el telegrama de emisin y recepcin.
A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo ms adelante.
Con p0922 < 999 es aplicable:
p2079 tiene el mismo valor y est bloqueado. Todas las interconexiones y ampliaciones contenidas en un tele-
grama estn bloqueadas.
Con p0922 = 999 es aplicable:
p2079 es ajustable a voluntad. Si se ajusta tambin p2079 = 999, entonces pueden ajustarse todas las interco-
nexiones.
Con p0922 = 999 y p2079 < 999 es aplicable:
Las interconexiones contenidas en un telegrama estn bloqueadas. No obstante puede ampliarse el telegrama.
Valor: 81: Telegrama SIEMENS 81, PZD-2/6
82: Telegrama SIEMENS 82, PZD-2/7
83: Telegrama SIEMENS 83, PZD-2/8
999: Configuracin libre de telegramas con BICO
Dependencia: Ver tambin: p0922
p2079 IF1 PROFIdrive PZD Seleccin de telegrama ampl / IF1 PD PZD Tel amp
SERVO Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
1 999 999
Descripcin: Ajusta el telegrama de emisin y recepcin.
A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo ms adelante.
Con p0922 < 999 es aplicable:
p2079 tiene el mismo valor y est bloqueado. Todas las interconexiones y ampliaciones contenidas en un tele-
grama estn bloqueadas.
Con p0922 = 999 es aplicable:
p2079 es ajustable a voluntad. Si se ajusta tambin p2079 = 999, entonces pueden ajustarse todas las interco-
nexiones.
Con p0922 = 999 y p2079 < 999 es aplicable:
Las interconexiones contenidas en un telegrama estn bloqueadas. No obstante puede ampliarse el telegrama.
Valor: 1: Telegrama estndar 1, PZD-2/2
2: Telegrama estndar 2, PZD-4/4
3: Telegrama estndar 3, PZD-5/9
4: Telegrama estndar 4, PZD-6/14
5: Telegrama estndar 5, PZD-9/9
6: Telegrama estndar 6, PZD-10/14
102: Telegrama SIEMENS 102, PZD-6/10
103: Telegrama SIEMENS 103, PZD-7/15
105: Telegrama SIEMENS 105, PZD-10/10
106: Telegrama SIEMENS 106, PZD-11/15
116: Telegrama SIEMENS 116, PZD-11/19
118: Telegrama SIEMENS 118, PZD-11/19
125: Telegrama SIEMENS 125, PZD-14/10
126: Telegrama SIEMENS 126, PZD-15/15
136: Telegrama SIEMENS 136, PZD-15/19
220: Telegrama SIEMENS 220, PZD-10/10
999: Configuracin libre de telegramas con BICO
Dependencia: Ver tambin: p0922
p2079 IF1 PROFIdrive PZD Seleccin de telegrama ampl / IF1 PD PZD Tel amp
SERVO (Cabezal, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
PosS, Reg_pos), Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
VECTOR (n/M,
PosS, Reg_pos) Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
7 999 999
Descripcin: Ajusta el telegrama de emisin y recepcin.
A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo ms adelante.
Con p0922 < 999 es aplicable:
p2079 tiene el mismo valor y est bloqueado. Todas las interconexiones y ampliaciones contenidas en un tele-
grama estn bloqueadas.
Con p0922 = 999 es aplicable:
p2079 es ajustable a voluntad. Si se ajusta tambin p2079 = 999, entonces pueden ajustarse todas las interco-
nexiones.
Con p0922 = 999 y p2079 < 999 es aplicable:
Las interconexiones contenidas en un telegrama estn bloqueadas. No obstante puede ampliarse el telegrama.
p2079 IF1 PROFIdrive PZD Seleccin de telegrama ampl / IF1 PD PZD Tel amp
SERVO (Cabezal, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Reg_pos), VECTOR Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
(n/M, Reg_pos)
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
999 999 999
Descripcin: Ajusta el telegrama de emisin y recepcin.
A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo ms adelante.
Con p0922 < 999 es aplicable:
p2079 tiene el mismo valor y est bloqueado. Todas las interconexiones y ampliaciones contenidas en un tele-
grama estn bloqueadas.
Con p0922 = 999 es aplicable:
p2079 es ajustable a voluntad. Si se ajusta tambin p2079 = 999, entonces pueden ajustarse todas las interco-
nexiones.
Con p0922 = 999 y p2079 < 999 es aplicable:
Las interconexiones contenidas en un telegrama estn bloqueadas. No obstante puede ampliarse el telegrama.
Valor: 999: Configuracin libre de telegramas con BICO
Dependencia: Ver tambin: p0922
p2079 IF1 PROFIdrive PZD Seleccin de telegrama ampl / IF1 PD PZD Tel amp
SERVO (Cabezal) Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
1 999 999
Descripcin: Ajusta el telegrama de emisin y recepcin.
A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo ms adelante.
Con p0922 < 999 es aplicable:
p2079 tiene el mismo valor y est bloqueado. Todas las interconexiones y ampliaciones contenidas en un tele-
grama estn bloqueadas.
Con p0922 = 999 es aplicable:
p2079 es ajustable a voluntad. Si se ajusta tambin p2079 = 999, entonces pueden ajustarse todas las interco-
nexiones.
Con p0922 = 999 y p2079 < 999 es aplicable:
Las interconexiones contenidas en un telegrama estn bloqueadas. No obstante puede ampliarse el telegrama.
p2079 IF1 PROFIdrive PZD Seleccin de telegrama ampl / IF1 PD PZD Tel amp
TM41 Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
3 999 999
Descripcin: Ajusta el telegrama de emisin y recepcin.
A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo ms adelante.
Con p0922 < 999 es aplicable:
p2079 tiene el mismo valor y est bloqueado. Todas las interconexiones y ampliaciones contenidas en un tele-
grama estn bloqueadas.
Con p0922 = 999 es aplicable:
p2079 es ajustable a voluntad. Si se ajusta tambin p2079 = 999, entonces pueden ajustarse todas las interco-
nexiones.
Con p0922 = 999 y p2079 < 999 es aplicable:
Las interconexiones contenidas en un telegrama estn bloqueadas. No obstante puede ampliarse el telegrama.
Valor: 3: Telegrama estndar 3, PZD-5/9
999: Configuracin libre de telegramas con BICO
Dependencia: Ver tambin: p0922
p2079 IF1 PROFIdrive PZD Seleccin de telegrama ampl / IF1 PD PZD Tel amp
VECTOR Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
1 999 999
Descripcin: Ajusta el telegrama de emisin y recepcin.
A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo ms adelante.
Con p0922 < 999 es aplicable:
p2079 tiene el mismo valor y est bloqueado. Todas las interconexiones y ampliaciones contenidas en un tele-
grama estn bloqueadas.
Con p0922 = 999 es aplicable:
p2079 es ajustable a voluntad. Si se ajusta tambin p2079 = 999, entonces pueden ajustarse todas las interco-
nexiones.
Con p0922 = 999 y p2079 < 999 es aplicable:
Las interconexiones contenidas en un telegrama estn bloqueadas. No obstante puede ampliarse el telegrama.
Valor: 1: Telegrama estndar 1, PZD-2/2
2: Telegrama estndar 2, PZD-4/4
20: Telegrama estndar 20, PZD-2/6
220: Telegrama SIEMENS 220, PZD-10/10
352: Telegrama SIEMENS 352, PZD-6/6
999: Configuracin libre de telegramas con BICO
Dependencia: Ver tambin: p0922
p2079 IF1 PROFIdrive PZD Seleccin de telegrama ampl / IF1 PD PZD Tel amp
VECTOR (n/M) Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
1 999 999
Descripcin: Ajusta el telegrama de emisin y recepcin.
A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo ms adelante.
Con p0922 < 999 es aplicable:
p2079 tiene el mismo valor y est bloqueado. Todas las interconexiones y ampliaciones contenidas en un tele-
grama estn bloqueadas.
Con p0922 = 999 es aplicable:
p2079 es ajustable a voluntad. Si se ajusta tambin p2079 = 999, entonces pueden ajustarse todas las interco-
nexiones.
Con p0922 = 999 y p2079 < 999 es aplicable:
Las interconexiones contenidas en un telegrama estn bloqueadas. No obstante puede ampliarse el telegrama.
Valor: 1: Telegrama estndar 1, PZD-2/2
2: Telegrama estndar 2, PZD-4/4
3: Telegrama estndar 3, PZD-5/9
4: Telegrama estndar 4, PZD-6/14
20: Telegrama estndar 20, PZD-2/6
220: Telegrama SIEMENS 220, PZD-10/10
352: Telegrama SIEMENS 352, PZD-6/6
999: Configuracin libre de telegramas con BICO
Dependencia: Ver tambin: p0922
r2089[0...4] CO: Convertidor binector-conector Enviar palabra de estado / Bin/Con Env ZSW
A_INF, B_INF, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_CX32, CU_I, Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2472
CU_S_CU310DP,
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU310PN,
CU_S_CU320_DP, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_CU320_PN,
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN,
ENCODER, S_INF,
SERVO, TB30,
TM120, TM15DI_DO,
TM31, TM41, VEC-
TOR
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Salida de conector para interconectar las palabras de estado con una palabra de emisin PZD.
ndice: [0] = Palabra de estado 1
[1] = Palabra de estado 2
[2] = Palabra de estado libre 3
[3] = Palabra de estado libre 4
[4] = Palabra de estado libre 5
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
Dependencia: Ver tambin: p2051, p2080, p2081, p2082, p2083
Nota: r2089 forma junto con p2080 a p2084 cinco convertidores binector-conector.
r2090.0...15 BO: IF1 PROFIdrive PZD1 Recepcin bit a bit / IF1 PZD1 recep bit
A_INF, B_INF, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_CX32, CU_I, Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2468
CU_S_CU310DP,
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU310PN,
CU_S_CU320_DP, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_CU320_PN,
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN,
ENCODER, S_INF,
SERVO, TB30,
TM120, TM15DI_DO,
TM31, TM41, VEC-
TOR
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD1 (normalmente la palabra de mando 1) recibido del controla-
dor PROFIdrive.
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
Nota: IF1: Interface 1
r2091.0...15 BO: IF1 PROFIdrive PZD2 Recepcin bit a bit / IF1 PZD2 recep bit
A_INF, B_INF, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_CX32, CU_I, Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2468
CU_S_CU310DP,
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU310PN,
CU_S_CU320_DP, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_CU320_PN,
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN,
ENCODER, S_INF,
SERVO, TB30,
TM120, TM15DI_DO,
TM31, TM41, VEC-
TOR
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD2 recibido del controlador PROFIdrive.
r2092.0...15 BO: IF1 PROFIdrive PZD3 Recepcin bit a bit / IF1 PZD3 recep bit
CU_CX32, CU_I, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_S_CU310DP, Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2468
CU_S_CU310PN,
CU_S_CU320_DP, Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU320_PN, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN,
ENCODER, SERVO,
TM41, VECTOR
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD3 recibido del controlador PROFIdrive.
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
Nota: IF1: Interface 1
r2093.0...15 BO: IF1 PROFIdrive PZD4 Recepcin bit a bit / IF1 PZD4 recep bit
CU_CX32, CU_I, Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
CU_S_CU310DP, Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2468
CU_S_CU310PN,
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU320_DP,
CU_S_CU320_PN, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN,
ENCODER, SERVO,
TM41, VECTOR
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD4 (normalmente la palabra de mando 2) recibido del controla-
dor PROFIdrive.
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
Nota: IF1: Interface 1
Nota: Desde la fuente de seal ajustada mediante la entrada de conector se convierten los correspondientes 16 bits
menos significativos.
p2099[0...1] forma, junto con r2094.0...15 y r2095.0...15, dos convertidores conector-binector:
Entrada de conector p2099[0] hacia salida de binector r2094.0...15
Entrada de conector p2099[1] hacia salida de binector r2095.0...15
Nota: Loa parmetros de la memoria se actualizan cclicamente en la tarea de fondo (ver seal de estado en r2139).
La estructura de la memoria de fallos y la asignacin de los ndices se representa en r0945.
r2120 CO: Suma cambios en memorias de fallos y alarmas / Suma camb mem.
Todos los objetos Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8065
Grupo Parm.: Mensajes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la suma de todos los cambios en las memorias de fallos y alarmas en la unidad de accionamiento.
Dependencia: Ver tambin: r0944, r2121
Atencin: La reparametrizacin del modo de confirmacin de un fallo no es posible en los casos siguientes:
- Si no existe ningn nmero de fallo.
- El aviso no es del tipo "Fallo" (F).
- Si est presente el fallo.
p2144[0...n] BI: Habilitacin vigilancia de bloqueo motor (negada) / Hab Bloq mot neg
SERVO, VECTOR Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 8012
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la habilitacin negada (0 = habilitacin) de la vigilancia de bloqueo del motor.
Dependencia: Ver tambin: p2163, p2164, p2166, r2197, r2198
Ver tambin: F07900
Nota: Si la habilitacin se conecta con r2197.7, el aviso de bloqueo se suprime si no existe ninguna desviacin de veloci-
dad de consigna-real.
p2147 Borrar la memoria de fallos de todos los objetos de accionam. / Borrar mem. fallos
CU_CX32, CU_I, Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 4
CU_S_CU310DP, Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8060
CU_S_CU310PN,
CU_S_CU320_DP, Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
CU_S_CU320_PN, No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 1 0
Descripcin: Ajuste para borrar la memoria de fallos de todos los objetos de accionamiento.
Valor: 0: Inactivo
1: Inicio borrado de mem. de fallos de todos los obj. de accionam.
Dependencia: Ver tambin: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136
Nota: Tras la ejecucin se ajusta automticamente p2147 = 0.
r2169 CO: Velocidad lineal real filtrada Sealizaciones / v_real filt. Aviso
SERVO (Lin) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1750, 8010,
8012, 8013
Grupo Parm.: Mensajes Grupo de unidades: 4_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad real filtrada para sealizaciones.
Dependencia: Ver tambin: p2153
p2216[0...n] Regulador tecnolgico Mtodo de seleccin del valor fijo / Reg_tec sel val_fi
SERVO (R_tecn), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 2
VECTOR (R_tecn) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Tecnologa Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
1 2 2
Descripcin: Selecciona el mtodo con el que se pueden elegir los valores de consigna fijos.
Valor: 1: Valor fijo seleccin directa
2: Valor fijo seleccin binaria
p2220[0...n] BI: Regulador tecnolgico Seleccin consigna de velocidad fija bit 0 / R_tec Sel. Bit 0
SERVO (R_tecn), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR (R_tecn) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 7950
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar la consigna prefijada del regulador tecnolgico.
Dependencia: Ver tambin: p2221, p2222, p2223
p2221[0...n] BI: Regulador tecnolgico Seleccin consigna de velocidad fija bit 1 / R_tec Sel. Bit 1
SERVO (R_tecn), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR (R_tecn) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 7950
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar la consigna prefijada del regulador tecnolgico.
Dependencia: Ver tambin: p2220, p2222, p2223
p2222[0...n] BI: Regulador tecnolgico Seleccin consigna de velocidad fija bit 2 / R_tec Sel. Bit 2
SERVO (R_tecn), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR (R_tecn) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 7950
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar la consigna prefijada del regulador tecnolgico.
Dependencia: Ver tambin: p2220, p2221, p2223
p2223[0...n] BI: Regulador tecnolgico Seleccin consigna de velocidad fija bit 3 / R_tec Sel. Bit 3
SERVO (R_tecn), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR (R_tecn) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 7950
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar la consigna prefijada del regulador tecnolgico.
Dependencia: Ver tambin: p2220, p2221, p2222
r2224 CO: Regulador tecnolgico Valor fijo activo / Reg_tec Vfijo act
SERVO (R_tecn), Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
VECTOR (R_tecn) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 7950
Grupo Parm.: Tecnologa Grupo de unidades: 9_1 Seleccin de unidad: p0595
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la consigna prefijada del regulador tecnolgico.
Dependencia: Ver tambin: r2229
p2240[0...n] Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Valor de partida / R_tec Start PMot
SERVO (R_tecn), Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
VECTOR (R_tecn) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7954
Grupo Parm.: Tecnologa Grupo de unidades: 9_1 Seleccin de unidad: p0595
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta el valor inicial del potencimetro motorizado del regulador tecnolgico.
Con p2230.0 = 0 esta consigna se especifica tras CON.
Dependencia: Ver tambin: p2230
r2260 CO: Regulador tecnolgico Consigna tras generador de rampa / R_tec cons t GdR
SERVO (R_tecn), Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
VECTOR (R_tecn) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 7958
Grupo Parm.: Tecnologa Grupo de unidades: 9_1 Seleccin de unidad: p0595
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la consigna tras el generador de rampa del regulador tecnolgico..
r2262 CO: Regulador tecnolgico Consigna tras filtro / R_tec n cons filt
SERVO (R_tecn), Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR (R_tecn) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 7958
Grupo Parm.: Tecnologa Grupo de unidades: 9_1 Seleccin de unidad: p0595
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la consigna filtrada tras el filtro de valor de consigna (PT1) del regulador tecnolgico.
p2265 Regulador tecnolgico Filtro de valor real Constante de tiempo / R_tec real T
SERVO (R_tecn), Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
VECTOR (R_tecn) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 7958
Grupo Parm.: Tecnologa Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo para el filtro de valor real (PT1) del regulador tecnolgico.
r2266 CO: Regulador tecnolgico Valor real tras filtro / R_tec n real filt
SERVO (R_tecn), Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
VECTOR (R_tecn) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 7958
Grupo Parm.: Tecnologa Grupo de unidades: 9_1 Seleccin de unidad: p0595
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el valor real filtrado tras el filtro (PT1) del regulador tecnolgico.
p2267 Regulador tecnolgico Lmite superior Valor real / R_tec Lm_sp Vreal
SERVO (R_tecn), Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR (R_tecn) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 7958
Grupo Parm.: Tecnologa Grupo de unidades: 9_1 Seleccin de unidad: p0595
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
-200.00 [%] 200.00 [%] 200.00 [%]
Descripcin: Ajusta el lmite superior para la seal de valor real del regulador tecnolgico.
Dependencia: Ver tambin: p2264, p2265, p2271
Ver tambin: F07426
Atencin: Si el valor real rebasa por exceso este lmite superior, se activa el fallo F07426.
Nota: Limitacin efectiva nicamente con p2252 bit 3 = 1.
p2268 Regulador tecnolgico Lmite inferior Valor real / R_tec Lm_in Vreal
SERVO (R_tecn), Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR (R_tecn) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 7958
Grupo Parm.: Tecnologa Grupo de unidades: 9_1 Seleccin de unidad: p0595
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
-200.00 [%] 200.00 [%] -200.00 [%]
Descripcin: Ajusta el lmite inferior para la seal de valor real del regulador tecnolgico.
Dependencia: Ver tambin: p2264, p2265, p2271
Ver tambin: F07426
Atencin: Si el valor real rebasa por defecto este lmite inferior, se activa el fallo F07426.
Nota: Limitacin efectiva nicamente con p2252 bit 3 = 1.
p2271 Regulador tecnolgico Valor real Inversin (tipo de sensor) / R_tec Vreal Inv
SERVO (R_tecn), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR (R_tecn) Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Tecnologa Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 1 0
Descripcin: Ajusta la inversin de la seal del valor real del regulador tecnolgico.
La inversin depende del tipo de sensor para la seal de valor real.
Valor: 0: Sin inversin
1: Inversin de seal de valor real
Precaucin: Por una seleccin errnea de la inversin del valor real, la regulacin mediante el regulador tecnolgico puede
desestabilizarse y presentar rebases transitorios (sobreoscilaciones).
r2272 CO: Regulador tecnolgico Valor real escalado / R_tec Vreal escal
SERVO (R_tecn), Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
VECTOR (R_tecn) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 7958
Grupo Parm.: Tecnologa Grupo de unidades: 9_1 Seleccin de unidad: p0595
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la seal del valor real escalado del regulador tecnolgico.
Dependencia: Ver tambin: p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271
p2297[0...n] CI: Regulador tecnolgico Limitacin mxima Fuente de seal / Reg_tec Li_max F_s
SERVO (R_tecn), Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
VECTOR (R_tecn) Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 7958
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Tecnologa Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 2291[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite mximo del regulador tecnolgico.
Dependencia: Ver tambin: p2291
p2298[0...n] CI: Regulador tecnolgico Limitacin mnima Fuente de seal / Reg_tec Li_min F_s
SERVO (R_tecn), Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
VECTOR (R_tecn) Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: CDS, p0170 Esq. funcion.: 7958
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Tecnologa Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 2292[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite mnimo del regulador tecnolgico.
Dependencia: Ver tambin: p2292
p2512[0...3] BI: RP Acondicion. posicin real Activar valor corrector (flanco) / Ac_Vreal Act corr
SERVO (Reg_pos), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (Reg_pos) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 4010, 4015
Grupo Parm.: Regulacin de posicin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la funcin "Acondicionamiento de posicin real Activar valor corrector (flanco)".
Seal 0/1 = Se activa el valor corrector aplicado en CI: p2513.
ndice: [0] = Regulac posicin
[1] = Encder 1
[2] = Encder 2
[3] = Encder 3
Dependencia: Ver tambin: p2502, p2513, r2684
Nota: Si est activado el mdulo de funcin "Posicionador simple" (r0108.4 = 1) se establece la interconexin BICO
siguiente: BI: p2512[0] = r2684.7
p2513[0...3] CI: RP Acondicionamiento de posicin real Valor corrector / Ac_Vreal Act corr
SERVO (Reg_pos), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (Reg_pos) Tipo de datos: Unsigned32 / Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 4010, 4015
Grupo Parm.: Regulacin de posicin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el valor corrector para el acondicionamiento de posicin real.
ndice: [0] = Regulac posicin
[1] = Encder 1
[2] = Encder 2
[3] = Encder 3
Dependencia: Ver tambin: p2502, p2512, r2521, r2685
Nota: Si est activado el mdulo de funcin "Posicionador simple" (r0108.4 = 1) se establece la interconexin BICO
siguiente: CI: p2513[0] = r2685
Si BI: p2512[0] = Seal 0/1, la posicin real (CO: r2521[0]) se corrige tomando como base el valor entrado por CI:
p2513[0]. Para ello se considera el signo del valor de correccin aplicado.
Atencin: Si se activa la funcin "Setear posicin real" mientras est activada la funcin "Bsqueda de marcas de referencia"
o "Evaluacin de detector" se desactiva automticamente la correspondiente funcin.
Nota: BI: p2514 = seal 1:
La posicin real se setea al valor aplicado en CI: p2515. Se sealiza la alarma A07497 "Set posicin activado". No
se consideran los incrementos del encder que hayan llegado entre tanto.
BI: p2514 = seal 1/0:
Se activa el acondicionamiento de posicin real y ste se base en el valor de seteo.
p2515[0...3] CI: RP Setear posicin real Valor de seteo / Set s_real Vset
SERVO (Reg_pos), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (Reg_pos) Tipo de datos: Unsigned32 / Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 4010
Grupo Parm.: Regulacin de posicin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el valor de seteo de la funcin "Setear posicin real".
ndice: [0] = Regulac posicin
[1] = Encder 1
[2] = Encder 2
[3] = Encder 3
Dependencia: Ver tambin: p2502, p2514
p2535[0...n] RP Control anticipativo velocidad Filtro simetra Tiempo muerto / CAnt_v Flt t_mu
SERVO (Lin, Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Reg_pos) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 4015
Grupo Parm.: Regulacin de posicin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 2.00 0.00
Descripcin: Ajusta el tiempo muerto "fraccionario" para emular la respuesta en el tiempo del lazo de regulacin de velocidad
cerrado.
El multiplicador ajustado est referido al ciclo del regulador de posicin (tiempo muerto = p2535 * p0115[4]).
Dependencia: Ver tambin: p0115, p2536
p2535[0...n] RP Control anticipativo velocidad Filtro simetra Tiempo muerto / CAnt_n Flt t_mu
SERVO (Reg_pos), Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (Reg_pos) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 4015
Grupo Parm.: Regulacin de posicin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 2.00 0.00
Descripcin: Ajusta el tiempo muerto "fraccionario" para emular la respuesta en el tiempo del lazo de regulacin de velocidad de
giro cerrado.
El multiplicador ajustado est referido al ciclo del regulador de posicin (tiempo muerto = p2535 * p0115[4]).
Dependencia: Ver tambin: p0115, p2536
Atencin: Estando activado el control anticipativo de velocidad (p2534 > 0 %) es aplicable:
Sumndose al tiempo muerto ajustado (p2535) actan internamente dos ciclos del regulador de posicin.
Estando desactivado el control anticipativo de velocidad (p2534 = 0 %) es aplicable:
No acta ningn tiempo muerto (p2535 e interno).
Nota: Junto con p2536 puede emularse la respuesta en el dominio del tiempo del lazo de regulacin de velocidad de giro
cerrado.
p2536[0...n] RP Control anticipativo de velocidad Filtro simetra PT1 / CAnt_v Flt PT1
SERVO (Lin, Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Reg_pos) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 4015
Grupo Parm.: Regulacin de posicin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [ms] 100.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Ajusta un filtro PT1 para emular la respuesta en el tiempo del lazo de regulacin de velocidad cerrado.
Dependencia: Ver tambin: p2535
Atencin: Estando desactivado el control anticipativo de velocidad (p2534 = 0 %) es aplicable:
No acta un filtro PT1 eventualmente ajustado.
Nota: Junto con p2535 puede emularse la respuesta en el dominio del tiempo del lazo de regulacin de velocidad
cerrado.
p2536[0...n] RP Control anticipativo de velocidad Filtro simetra PT1 / CAnt_n Flt PT1
SERVO (Reg_pos), Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (Reg_pos) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 4015
Grupo Parm.: Regulacin de posicin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [ms] 100.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Ajusta un filtro PT1 para emular la respuesta en el tiempo del lazo de regulacin de velocidad de giro cerrado.
Dependencia: Ver tambin: p2535
Atencin: Estando desactivado el control anticipativo de velocidad (p2534 = 0 %) es aplicable:
No acta un filtro PT1 eventualmente ajustado.
Nota: Junto con p2535 puede emularse la respuesta en el dominio del tiempo del lazo de regulacin de velocidad de giro
cerrado.
p2540 CO: RP Salida del regulador de posicin Lmite de velocidad / Sal_RP Lmite
SERVO (Lin, Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Reg_pos) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 4015
Grupo Parm.: Regulacin de posicin Grupo de unidades: 4_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min]
Descripcin: Ajusta el lmite de velocidad de giro para la salida del regulador de posicin.
Dependencia: Ver tambin: p2541
p2540 CO: RP Salida del regulador de posicin Lmite de velocidad / Sal_RP Lmite
SERVO (Reg_pos), Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR (Reg_pos) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 4015
Grupo Parm.: Regulacin de posicin Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta el lmite de velocidad para la salida del regulador de posicin.
Dependencia: Ver tambin: p2541
p2541 CI: RP Salida del reg. pos. Lmite de velocidad Fuente de seal / Sal_RP Lmite F_s
SERVO (Lin, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Reg_pos) Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: 4015
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Regulacin de posicin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 2540[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la limitacin de la salida del regulador de posicin.
Dependencia: Ver tambin: p2540
p2541 CI: RP Salida regulador posicin Lmite velocidad Fuente seal / Sal_RP Lmite F_s
SERVO (Reg_pos), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (Reg_pos) Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: 4015
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Regulacin de posicin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 2540[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la limitacin de la salida del regulador de posicin.
Dependencia: Ver tambin: p2540
Nota: Posicin real <= Posicin de maniobra de leva 1 --> r2683.8 = Seal 1
Posicin real > Posicin de maniobra de leva 1 --> r2683.8 = Seal 0
Nota: Posicin real <= Posicin de maniobra de leva 2 --> r2683.9 = Seal 1
Posicin real > Posicin de maniobra de leva 2 --> r2683.9 = Seal 0
p2552 BI: RP Aviso Desplazamiento a tope mecnico activo / Aviso DaTM act
SERVO (Reg_pos), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (Reg_pos) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 4025
Grupo Parm.: Regulacin de posicin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el aviso "Desplazamiento a tope mecnico activo".
BI: p2552 = Seal 1:
Se sealiza que est activo el desplazamiento a tope mecnico activo, inicindose la deteccin del tope por inter-
medio del error mximo de seguimiento (p2634).
Dependencia: Ver tambin: r2683
Nota: Si est activado el mdulo de funcin "Posicionador simple" (r0108.4 = 1) se establece la interconexin BICO
siguiente: BI: p2552 = r2683.14
r2557 CO: RP Entrada de regulador de posicin Error de regulacin / Ent_RP Error reg
SERVO (Reg_pos), Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (Reg_pos) Tipo de datos: Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 4015
Grupo Parm.: Regulacin de posicin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [LU] - [LU] - [LU]
Descripcin: Visualiza la diferencia entre la consigna y el valor real de la posicin en la entrada del regulador de posicin.
Recomend.: Ajustar el tiempo de deceleracin DES3 (p1135) de tal modo que, tras alcanzar la leva PARADA con velocidad
mxima, el eje no ejecute un recorrido de frenado mayor que el existente.
Ajusta el aviso 07492 como alarma (A07492):
Ajustar el retardo mximo (p2573) de tal modo que, al alcanzar la leva PARADA con velocidad mxima, el eje no
ejecuta un recorrido de frenado mayor que el existente.
Dependencia: Ver tambin: p1135, p2568, p2569, p2573, r2684
Ver tambin: F07492
Precaucin: Las levas de parada dan nivel Low cuando se activan.
Ajusta el aviso 07492 como fallo (F07492):
Con seal 0 se para usando el tiempo de deceleracin DES3 (p1135), se activa la seal de estado r2684.14 = 1, se
memoriza y se emite el fallo correspondiente. Tras confirmar el fallo ya slo se permiten movimientos de escape de
la leva de parada.
Con seal 0/1 y sentido de desplazamiento vlido, se detecta el escape de la leva de parada y se resetea la seal
de estado r2684.14 = 0.
Ajusta el aviso 07492 como alarma (A07492):
Con seal 0 se para usando la mxima deceleracin (p2573), se activa la seal de estado r2684.14 = 1, se memo-
riza y se emite la alarma correspondiente. Con ello slo se permiten movimiento de escape desde una leva de
parada.
Con seal 0/1 y sentido de desplazamiento vlido, se detecta el escape de la leva de parada, se activa la seal de
estado r2684.14 = 0 y se borra la alarma.
p2578 CI: PosS Final de carrera software Menos Fuente de seal / FinCarr SW Men F_s
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3630
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 2580[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el final de carrera software Menos.
Dependencia: Ver tambin: p2579, p2580, p2581, p2582
Ver tambin: A07469, A07477, A07479, F07481
p2579 CI: PosS Final de carrera software Ms Fuente de seal / FinCarr SW Ms F_s
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3630
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 2581[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el final de carrera software Ms.
Dependencia: Ver tambin: p2578, p2580, p2581, p2582
Ver tambin: A07470, A07478, A07480, F07482
Atencin: Cualquier cambio en un final de carrera software acta inmediatamente.
Una modificacin en un final de carrera software produce una comprobacin de las posiciones en los bloques de
desplazamiento.
Nota: Para el Ajusta los finales de carrera de software rige:
Final de carrera de software Menos < Final de carrera de software Ms
p2594 CI: PosS Velocidad mxima limitada externamente / v_mx limit extern
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la velocidad mxima limitada externamente.
Dependencia: Ver tambin: r2524, p2571, p2593
Advertencia: Para que la velocidad limitada externamente pueda tener efecto en los modos de operacin PosS, la entrada de
conector p2593 debe estar correctamente interconectada.
p2598[0...3] CI: PosS Coordenada del punto de referencia Fuente de seal / Coor punt_ref F_s
SERVO (PosS, Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Reg_pos), VECTOR Tipo de datos: Unsigned32 / Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3612, 3614
(PosS, Reg_pos)
Grupo Parm.: Regulacin de posicin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - [0] 2599[0]
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la coordenada del punto de referencia.
Este valor sirve como referencia en los siguientes procesos de referenciado:
- Posicionamiento del punto de referencia
- Definir punto de referencia
- Referenciado al vuelo
- Calibracin del valor absoluto
ndice: [0] = Regulac posicin
[1] = Encder 1
[2] = Encder 2
[3] = Encder 3
Dependencia: Ver tambin: p2502, p2507, p2595, p2596, p2597, p2599
Nota: Si est activado el mdulo de funcin "Posicionador simple" (r0108.4 = 1) es aplicable:
Sistema de medida incremental:
Una vez alcanzado el punto de referencia, el accionamiento adopta como posicin actual del eje el valor de posi-
cin recibido por la entrada de conector CI: p2598[0].
Encder absoluto:
Durante la operacin de calibracin del encder se adopta como posicin actual del eje el valor de posicin reci-
bido por la entrada de conector. El offset de posicin respecto al valor real del encder se visualiza en p2525.
p2599 CO: PosS Coordenada del punto de referencia Valor / Coor punt_ref Val
SERVO (Reg_pos), Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (Reg_pos) Tipo de datos: Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3612
Grupo Parm.: Regulacin de posicin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
-2147482648 [LU] 2147482647 [LU] 0 [LU]
Descripcin: Ajusta el valor de posicin para la coordenada del punto de referencia.
Este valor se ajusta como posicin actual del eje tras el referenciado o la calibracin.
Dependencia: Ver tambin: p2507, p2525, p2595, p2596, p2597, p2598
p2600 PosS Bsqueda punto de referencia Decalaje punto de referencia / Decal punt_ref
SERVO (PosS), Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3612
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
-2147482648 [LU] 2147482647 [LU] 0 [LU]
Descripcin: Ajusta el decalaje del punto de referencia en la bsqueda del punto de referencia.
p2604 BI: PosS Bsqueda de punto de referencia Sentido de inicio / Bsq_ptoref Sent
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3612
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el sentido de inicio de la bsqueda del punto de referencia.
Seal 1: Inicio en sentido negativo.
Seal 0: Inicio en sentido positivo.
Dependencia: Ver tambin: p2583, p2595, p2597
p2605 PosS Bsq. punto referencia Velocidad de aprox. Leva referencia / v_aprox Leva_ref
SERVO (PosS), Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3612
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
1 [1000 LU/min] 40000000 [1000 LU/min] 5000 [1000 LU/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de aproximacin a la leva de referencia en la bsqueda del punto de referencia.
Dependencia: La bsqueda del punto de referencia slo se inicia con la velocidad de aproximacin a la leva de referencia si
existe la misma (p2607 = 1).
Ver tambin: p2595, p2597, p2604, p2606, p2607
Nota: En el desplazamiento a la leva de referencia est activa la correccin de velocidad.
Si, al iniciar la bsqueda del punto de referencia, el eje ya se encuentra en la leva de referencia, se inicia inmedia-
tamente el desplazamiento a la marca cero.
p2606 PosS Bsq. punto de referencia Levas de ref. Recorrido mximo / Leva_ref s mx
SERVO (PosS), Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3612
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [LU] 2147482647 [LU] 2147482647 [LU]
Descripcin: Ajusta el recorrido mximo despus del inicio de la bsqueda del punto de referencia en el desplazamiento a la
leva de referencia.
Dependencia: Ver tambin: p2595, p2597, p2604, p2605, p2607
Ver tambin: F07458
Nota: Si se utiliza una leva de inversin, el recorrido mximo se tiene que ajustar a un valor suficientemente grande.
p2607 PosS Bsqueda punto de referencia Leva de referencia presente / Leva_ref presen
SERVO (PosS), Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned8 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3612
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 1 1
Descripcin: Ajusta si hay o no una leva de referencia durante la bsqueda del punto de referencia.
Valor = 1: Leva de referencia presente.
Valor = 0: Leva de referencia no presente.
Dependencia: Ver tambin: p2595, p2597, p2604, p2605, p2606
p2608 PosS Bsq. punto de referencia Velocidad de aprox. Marca cero / v_aprox MC_ref
SERVO (PosS), Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3612
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
1 [1000 LU/min] 40000000 [1000 LU/min] 300 [1000 LU/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de aproximacin tras la deteccin de la leva de referencia para la bsqueda de la marca cero
en la bsqueda del punto de referencia.
Dependencia: Si no existe ninguna leva de referencia (p2607 = 0), la bsqueda del punto de referencia se inicia inmediatamente
con el desplazamiento al impulso de origen.
Ver tambin: p2595, p2597, p2604, p2607, p2609, p2610
Precaucin: Si la leva de referencia no est ajustada de tal manera que se detecte en cada bsqueda del punto de referencia el
mismo impulso origen para la sincronizacin, se obtendr un punto de referencia "errneo" para el eje.
Una vez abandonada la leva de referencia, la bsqueda de la marca cero se activa con un retardo debido a facto-
res internos. Por esta razn, la leva de referencia se debera ajustar al centro entre dos marcas cero y la velocidad
de aproximacin se debera adaptar a la distancia entre dos marcas cero.
Nota: En el desplazamiento a la marca cero est activa la correccin de velocidad.
p2609 PosS Bsq. punto ref. Recorrido mx. Leva de ref. y marca cero / s mx leva_ref MC
SERVO (PosS), Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3612
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [LU] 2147482647 [LU] 20000 [LU]
Descripcin: Ajusta el recorrido mximo despus de abandonar la leva de referencia en el desplazamiento al impulso de origen.
Dependencia: Ver tambin: p2595, p2597, p2604, p2607, p2608, p2610
Ver tambin: F07459
p2610 PosS Bsq. punto ref. Banda tolerancia en recorrido a marca cero / Banda_tol a MC
SERVO (PosS), Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3612
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [LU] 2147482647 [LU] 2147482647 [LU]
Descripcin: Ajusta la banda de tolerancia en recorrido hacia la marca cero.
La evaluacin de la marca cero tiene lugar en el recorrido mximo entre la leva de referencia y la marca cero
(p2609) menos la banda de tolerancia en el recorrido a la marca cero (p2610).
Dependencia: Ver tambin: p2609
p2611 PosS Bsq. punto ref. Velocidad de aprox. Punto de referencia / v_aprox Pto_ref
SERVO (PosS), Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3612
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
1 [1000 LU/min] 40000000 [1000 LU/min] 300 [1000 LU/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de aproximacin tras la deteccin de la marca cero para el desplazamiento al punto de referen-
cia.
Dependencia: Ver tambin: p2595, p2597, p2604, p2607, p2609, p2610
Nota: En el desplazamiento al punto de referencia no est activa la correccin de velocidad.
p2612 BI: PosS Bsqueda del punto de referencia Leva de referencia / Levas_REF
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3612
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para las levas de referencia.
Dependencia: Ver tambin: p2607
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
p2613 BI: PosS Bsqueda del punto de referencia Leva de inversin Menos /
Leva invers. Menos
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3612
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la leva de inversin en sentido negativo.
Seal 1: Leva de inversin no alcanzada.
Seal 0: Leva de inversin alcanzada.
Dependencia: Ver tambin: p2614
Nota: Si se detecta una seal 0 durante la bsqueda del punto de referencia de las levas de inversin Menos y Ms, el
eje se detiene.
p2625 BI: PosS Bloque de desplazamiento Seleccin Bit 0 / Blq_des Sel Bit 0
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3616, 3640
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para elegir el bloque de desplazamiento bit 0.
Dependencia: Para elegir uno de los 64 bloques (secuencias) de desplazamiento disponibles se usan las entradas de binector
p2625, p2626, p2627, p2628, p2629 y p2630.
Ver tambin: p2626, p2627, p2628, p2629, p2630
p2626 BI: PosS Bloque de desplazamiento Seleccin Bit 1 / Blq_des Sel Bit 1
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3616, 3640
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para elegir el bloque de desplazamiento bit 1.
Dependencia: Para elegir uno de los 64 bloques (secuencias) de desplazamiento disponibles se usan las entradas de binector
p2625, p2626, p2627, p2628, p2629 y p2630.
Ver tambin: p2625, p2627, p2628, p2629, p2630
p2627 BI: PosS Bloque de desplazamiento Seleccin Bit 2 / Blq_des Sel Bit 2
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3616, 3640
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para elegir el bloque de desplazamiento bit 2.
Dependencia: Para elegir uno de los 64 bloques (secuencias) de desplazamiento disponibles se usan las entradas de binector
p2625, p2626, p2627, p2628, p2629 y p2630.
Ver tambin: p2625, p2626, p2628, p2629, p2630
p2628 BI: PosS Bloque de desplazamiento Seleccin Bit 3 / Blq_des Sel Bit 3
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3616, 3640
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para elegir el bloque de desplazamiento bit 3.
Dependencia: Para elegir uno de los 64 bloques (secuencias) de desplazamiento disponibles se usan las entradas de binector
p2625, p2626, p2627, p2628, p2629 y p2630.
Ver tambin: p2625, p2626, p2627, p2629, p2630
p2629 BI: PosS Bloque de desplazamiento Seleccin Bit 4 / Blq_des Sel Bit 4
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3616, 3640
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para elegir el bloque de desplazamiento bit 4.
Dependencia: Para elegir uno de los 64 bloques (secuencias) de desplazamiento disponibles se usan las entradas de binector
p2625, p2626, p2627, p2628, p2629 y p2630.
Ver tambin: p2625, p2626, p2627, p2628, p2630
p2630 BI: PosS Bloque de desplazamiento Seleccin Bit 5 / Blq_des Sel Bit 5
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3616, 3640
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para elegir el bloque de desplazamiento bit 5.
Dependencia: Para elegir uno de los 64 bloques (secuencias) de desplazamiento disponibles se usan las entradas de binector
p2625, p2626, p2627, p2628, p2629 y p2630.
Ver tambin: p2625, p2626, p2627, p2628, p2629
p2631 BI: PosS Activar peticin de desplazamiento (0 -> 1) / Act pet despl
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3616, 3625
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para "Activar peticin de desplazamiento".
BI: p2631 = Seal 0/1
Se inicia la peticin de desplazamiento ajustada va BI: p2625 ... p2630.
Dependencia: Ver tambin: p2625, p2626, p2627, p2628, p2629, p2630, p2640, p2641
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: Para iniciar un bloque de desplazamiento, el eje tiene que estar referenciado (r2684.11 = 1).
El acuse de recibo se realiza a travs de la seal de estado r2684.12 = seal 0/1.
En una peticin de desplazamiento se puede influir a travs de las siguientes seales:
- Parada intermedia va Bl: p2640.
- Desechar peticin de desplazamiento va BI: p2641.
p2633 BI: PosS Cambio externo de bloque (0 -> 1) / C ext blq (0 -> 1)
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3615
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el "Cambio externo de bloque".
BI: p2633 = seal 0/1
Dependencia: La evaluacin de la seal slo est activa con p2632 = 1.
Ver tambin: p2623, p2632, p2640, p2641, r2677, r2678
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: Un flanco 0/1 desencadena un cambio de bloque al vuelo al siguiente bloque de desplazamiento.
Al detectar el cambio de bloque externo se almacena la posicin real en r2678.
En una peticin de desplazamiento se puede influir a travs de las siguientes seales:
- Parada intermedia va Bl: p2640.
- Desechar peticin de desplazamiento va BI: p2641.
p2638 BI: PosS Tope fijo fuera de la banda de vigilancia / Tope fij fuera
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3616, 3617
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 2526.5
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el aviso "Tope fijo fuera de la banda de vigilancia".
BI: p2638 = seal 1
El tope fijo se encuentra fuera de la banda de vigilancia.
BI: p2638 = seal 0
El tope fijo se encuentra dentro de la banda de vigilancia.
Dependencia: Ver tambin: r2526, p2635
Nota: En el ajuste de fbrica, la deteccin de "Tope fijo fuera de la banda de vigilancia" depende de la seal BO: r2526.5
(tope fijo fuera de la ventana). Esta seal se ve afectada por p2635 (PosS Tope fijo Banda de vigilancia).
p2641 BI: PosS Desechar peticin de desplazamiento (seal 0) / Desech pet despl
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3616, 3620,
3625
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para "No desechar peticin de desplazamiento/Desechar peticin de desplazamiento".
BI: p2641 = Seal 1
No desechar peticin de desplazamiento.
BI: p2641 = Seal 0
Desechar peticin de desplazamiento.
Dependencia: Ver tambin: p2631, p2640, p2647, p2649
Precaucin: Con BI: p2649 = seal 1 se aplica lo siguiente:
El movimiento se inicia sin necesidad de seal de mando explcita.
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: Esta seal slo acta en los modos "Bloques de desplazamiento" y "Especificacin directa de consigna//MDI".
Si se activa Desechar peticin de desplazamiento, se frena con la deceleracin mxima (p2573).
p2642 CI: PosS Especificacin directa de consigna/MDI Consigna de posicin / MDI s_cons
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3618
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 2690[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna de posicin en el modo de operacin "Especificacin directa de con-
signa/MDI".
Dependencia: Ver tambin: p2648, p2649, p2650, p2690
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: La consigna de posicin se adopta en funcin de p2649 de forma continua o con trigger de flancos.
La especificacin de la consigna de posicin se interpreta como unidad de longitud [LU].
p2643 CI: PosS Especificacin directa de consigna/MDI Consigna velocidad / MDI v_cons
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3618
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 2691[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna de velocidad en el modo de operacin "Especificacin directa de con-
signa/MDI".
Dependencia: Ver tambin: p2649, p2650, p2691
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: La consigna de velocidad se adopta en funcin de p2649 de forma continua o con trigger de flancos.
La especificacin de la consigna de velocidad se interpreta como [1000 LU/min].
p2644 CI: PosS Especificacin directa consigna/MDI Correccin aceleracin / MDI a_over
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3618
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 2692[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna de aceleracin en el modo de operacin "Especificacin directa de con-
signa/MDI".
Dependencia: Ver tambin: p2649, p2650, p2692
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: La correccin de aceleracin se adopta en funcin de p2649 de forma continua o con trigger de flancos.
El valor de seal 4000 hex (16384 dec) equivale a 100 %.
p2645 CI: PosS Especificacin directa consigna/MDI Correccin deceleracin / MDI -a_over
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3618
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 2693[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna de deceleracin en el modo de operacin "Especificacin directa de con-
signa/MDI".
Dependencia: Ver tambin: p2649, p2650, p2693
Atencin: Si, al calcular el perfil de desplazamiento, se observa que la posicin de destino no se alcanza con la correccin de
deceleracin programada sin invertir el sentido, al adoptar los valores dinmicos se aplica y permanece activa la
correccin de deceleracin mayor.
Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: La correccin de deceleracin se adopta en funcin de p2649 de forma continua o con trigger de flancos.
El valor de seal 4000 hex (16384 dec) equivale a 100 %.
p2657 CI: PosS Posicin real/Valor de seteo posicin / Pos real/Seteo pos
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3610, 3616,
3620, 3635
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 2521[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la posicin real/valor de seteo posicin.
Dependencia: Ver tambin: r2521, p2658
Nota: En el modo Seguimiento la consigna de posicin sigue a la seal en este conector.
p2658 BI: PosS Posicin real vlida Respuesta / Pos vlida Resp
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3635
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 2526.0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la respuesta "Posicin real vlida".
BI: p2658 = Seal 1
La posicin real recibida va CI: p2657 es vlida.
BI: p2658 = Seal 0
La posicin real recibida va CI: p2657 no es vlida.
Dependencia: Ver tambin: r2526, p2657
Nota: Durante la seal 0 se mantiene en el valor 0 la posicin real (p2665).
p2661 BI: PosS Valor medido vlido Respuesta / Val med vlid Resp
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3612, 3614,
3615
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 2526.2
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la respuesta "Valor medido vlido".
BI: p2661 = Seal 1
El valor medido recibido va CI: p2660 es vlido.
BI: p2661 = Seal 0
El valor medido recibido va CI: p2660 no es vlido.
Dependencia: Ver tambin: r2526, p2660
p2662 BI: PosS Valor de calibracin vlido Respuesta / Vcal vlido Resp
SERVO (PosS), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 2526.9
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la respuesta "Valor de calibracin vlido".
BI: p2662 = seal 1
El valor de calibracin recibido va CI: p2660 es vlido.
BI: p2662 = seal 0
El valor de calibracin recibido va CI: p2660 no es vlido.
Dependencia: Ver tambin: r2526, p2660
r2667 CO: PosS Compensacin de holguras de inversin Valor / Holg invers Valor
SERVO (PosS), Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3635
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [LU] - [LU] - [LU]
Descripcin: Visualiza el valor actualmente activo para la compensacin de holguras de inversin.
Dependencia: Ver tambin: p2516
Nota: Como estndar se establece la siguiente interconexin BICO: CI: p2516 = r2667
Valor: 0: Inactivo
1: POSICIONAR
2: TOPE FIJO
3: POS_SINFIN
4: NEG_SINFIN
5: ESPERAR
6: GOTO
7: SET_O
8: RESET_O
9: TIRN
Dependencia: Ver tambin: p2621
r2678 CO: PosS Cambio externo de bloque Posicin real / Ca ext blq s_real
SERVO (PosS), Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3615, 3616,
3620
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [LU] - [LU] - [LU]
Descripcin: Visualiza la posicin real si se producen las siguientes incidencias:
- Cambio externo de bloque a travs del detector (p2632 = 0, BI: p2661 = seal 0/1).
- Cambio externo de bloque a travs de BI: p2633 (p2632 = 1, BI: p2633 = seal 0/1).
- Activar peticin de desplazamiento (BI: p2631 = seal 0/1).
Dependencia: Ver tambin: p2631, p2632, p2633, p2661
r2680 CO: PosS Separacin entre leva de referencia y marca cero / Distancia leva/MC
SERVO (PosS), Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: Integer32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3612
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [LU] - [LU] - [LU]
Descripcin: Visualiza la separacin, determinada durante la bsqueda del punto de referencia, entre la leva de referencia y la
marca cero.
p2692 CO: PosS Correccin de aceleracin Consigna prefijada / Corr_a Cons pref
SERVO (PosS), Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3618
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.100 [%] 100.000 [%] 100.000 [%]
Descripcin: Ajusta una consigna prefijada para la correccin de aceleracin.
Dependencia: Ver tambin: p2572, p2644
Nota: Como estndar se establece la siguiente interconexin BICO: CI: p2644 = r2692
El porcentaje est referido a la aceleracin mxima (p2572).
p2693 CO: PosS Correccin de deceleracin Consigna prefijada / Corr_-a Cons pref
SERVO (PosS), Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
VECTOR (PosS) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3618
Grupo Parm.: Posicionador simple Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.100 [%] 100.000 [%] 100.000 [%]
Descripcin: Ajusta una consigna prefijada para la correccin de deceleracin.
Dependencia: Ver tambin: p2573, p2645
Nota: Como estndar se establece la siguiente interconexin BICO: CI: p2645 = r2693
El porcentaje est referido a la deceleracin mxima (p2573).
Nota: Este parmetro representa el valor numrico de la magnitud de referencia en la unidad actualmente seleccionada y
slo est disponible para la interconexin con Drive Control Chart (DCC).
Si una interconexin BICO se establece entre diferentes magnitudes fsicas, entonces las respectivas magnitudes
de referencia sirven como factor de conversin.
Ejemplo 1:
La seal de una entrada analgica (p. ej. r4055[0]) se interconecta con la consigna de velocidad lineal (p. ej.
p1070[0]). El valor de entrada porcentual actual se convierte de forma cclica en la consigna absoluta de velocidad
lineal a travs de la velocidad de referencia (p2000).
Ejemplo 2:
La consigna procedente de PROFIBUS (r2050[1]) se interconecta con una consigna de velocidad lineal (p. ej.
p1070[0]). El valor actual de entrada se convierte cclicamente en un porcentaje a travs de la normalizacin espe-
cificada de 4000 hex. Este valor porcentual se convierte en la consigna absoluta de velocidad lineal a travs de la
velocidad de referencia (p2000)
Nota: Este parmetro representa el valor numrico de la magnitud de referencia p2004, con la unidad actualmente ele-
gida, en calidad de salida de conector para la interconexin usado Drive Control Chart (DCC). A partir de esta
salida de conector puede importarse en DCC el valor numrico sin cambio alguno.
La potencia de referencia se calcula como sigue:
- 2 * Pi * Velocidad de referencia / 60 * Par de referencia (motor)
- Tensin de referencia * Intensidad de referencia * raz(3) (alimentacin)
p2721[0...n] Reductor de carga Encder absoluto giratorio Vueltas virtuales / Abs gir vuel
SERVO, VECTOR Modificable: C2(1, 4) Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Encoder Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 4194303 0
Descripcin: Ajusta el nmero de vueltas discriminable en un encder absoluto giratorio con seguimiento de posicin activado
del reductor de carga.
Dependencia: Este parmetro slo tiene importancia con un encder absoluto (p0404.1 = 1) con seguimiento de posicin acti-
vado del reductor de carga (p2720.0 = 1).
Nota: La resolucin ajustada debe ser representable va r2723.
Para ejes giratorios/ejes de mdulo es aplicable:
Este parmetro se preajusta a p0421 y se puede modificar.
Para ejes lineales es aplicable:
Este parmetro se preajusta a p0421, se ampla con 6 bits para informacin multivuelta (rebases mximos) y no se
puede modificar.
p3031 IDMot Inversin encder Valor real identificado / Inv Enc Vrea ident
SERVO Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Identificacin del motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0000 bin
Descripcin: Inversin del valor real de encder determinada por la identificacin de datos del motor.
Esta inversin puede modificarse tras la identificacin y adoptarse en p0410 con p1910/p1960 = -3.
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Invertir valor real de velocidad S No 4710,
4715
01 Invertir la posicin real S No 4704
Dependencia: Ver tambin: p0410, p1910, p1960
p3031 IDMot Inversin encder Valor real identificado / Inv Enc Vrea ident
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Identificacin del motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0000 bin
Descripcin: Inversin del valor real de encder determinada por la identificacin de datos del motor.
Esta inversin puede modificarse tras la identificacin y adoptarse en p0410 con p1910/p1960 = -3.
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Invertir la velocidad lineal real S No 4710,
4715
01 Invertir la posicin real S No 4704
Dependencia: Ver tambin: p0410, p1910, p1960
p3070 IDMot Error de reproduccin de tensin Valor final identificado / Error_U Val_fin id
SERVO (Reg_M avz) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Identificacin del motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.000 [V] 100.000 [V] 0.000 [V]
Descripcin: Valor final del error de reproduccin de tensin determinado por la identificacin de datos del motor.
Este valor final puede modificarse tras la identificacin y adoptarse en p1952 con p1910/p1960 = -3.
Dependencia: Ver tambin: p1910, p1952, p1953, p3071
p3071 IDMot Error reproduccin tensin Offset intensidad identificado / Error_U offset_I
SERVO (Reg_M avz) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Identificacin del motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.000 [A] 100.000 [A] 0.000 [A]
Descripcin: Offset de intensidad del error de reproduccin de tensin determinado por la identificacin de datos del motor.
Este offset de intensidad puede modificarse tras la identificacin y adoptarse en p1953 con p1910/p1960 = -3.
Dependencia: Ver tambin: p1910, p1952, p1953, p3070
p3081 IDMot Regulador de flujo Tiempo de accin integral identificado / Reg_flujo Tn ident
SERVO Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Identificacin del motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: PEM, REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Tiempo de accin integral del regulador de flujo del motor asncrono determinado por la identificacin de datos del
motor.
Este tiempo de accin integral puede modificarse tras la identificacin y adoptarse en p1592 con p1910/p1960 = -3.
Dependencia: Ver tambin: p1592, p1910
p3083 IDMot Regulador intensidad Tiempo accin integral identificado / Reg_I Tn ident
SERVO Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Identificacin del motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [ms] 1000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Tiempo de accin integral del regulador de intensidad determinado por la identificacin de datos del motor.
Este tiempo de accin integral puede modificarse tras la identificacin y adoptarse en p1717 con p1910/p1960 = -3.
Dependencia: Ver tambin: p1717, p1910
p3088 IDMot Modelo motor con encd. Veloc. lineal conmut. identificada / v_conm encd id
SERVO (Lin) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Identificacin del motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00000 [m/min] 1000.00000 [m/min] 0.00000 [m/min]
Descripcin: Velocidad lineal de conmutacin determinada para el modelo de motor con encder por la identificacin de datos
del motor.
Esta velocidad lineal de conmutacin puede modificarse tras la identificacin y adoptarse en p1752 con
p1910/p1960 = -3.
Dependencia: Ver tambin: p1752, p1910
p3093[0...n] IDPol basada en elasticidad Proceso de medicin Cantidad / IDPol el Proc med
SERVO Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: MDS, p0130 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Identificacin del motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
6 56 12
Descripcin: Ajusta la cantidad de mediciones al ejecutar la identificacin de posicin polar basada en elasticidad.
Al incrementar este valor el resultado es ms exacto pero la identificacin tarda ms tiempo.
Dependencia: Ver tambin: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p3090, p3091, p3092,
p3094, p3095, p3096, r3097
Ver tambin: F07995
Nota: IDPol el: Identificacin de posicin polar basada en elasticidad
Dependencia: Ver tambin: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p3090, p3091, p3092,
p3093, p3094, p3096, r3097
Ver tambin: F07995
Nota: IDPol el: Identificacin de posicin polar basada en elasticidad
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: Loa parmetros de la memoria se actualizan cclicamente en la tarea de fondo (ver seal de estado en r2139).
La estructura de la memoria de fallos y la asignacin de los ndices se representa en r0945.
p3235 Aviso de prdida de fase del motor Tiempo de vigilancia / Prd_fase t_vig
SERVO, VECTOR Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Mensajes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [ms] 2000 [ms] 320 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia para la deteccin de prdida de fase del motor.
Atencin: Tras cambiar el valor est bloqueada la modificacin de parmetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser
posible modificar en r3996 = 0.
Nota: La vigilancia acta slo con etapas de potencia tipo bloque (Blocksize) y tipo libro (Booksize).
Con p3235 = 0 se desconecta la funcin
Para VECTOR es aplicable:
En el rearranque al vuelo de un motor en giro se desactiva automticamente la vigilancia.
p3291 CI: Fuente de seal de funcin de sealizacin variable / F_s seal var
SERVO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5301
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la funcin de sealizacin variable.
p3292 Direccin de fuente de seal de funcin sealizacin variable / Dir. F_s seal var
SERVO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5301
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
Descripcin: Ajusta la direccin de la fuente de seal para la funcin de sealizacin variable.
Dependencia: Ver tambin: p3291
Precaucin: El ajuste de una direccin y tipo de datos incorrectos puede provocar la cada del software.
p3293 Tipo datos fuente seal de la funcin de sealizacin variable / Tipo F_s seal var
SERVO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5301
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 7 0
Descripcin: Ajusta el tipo de datos de la fuente de seal para la funcin de sealizacin variable.
Valor: 0: Desconocido
1: U8, Unsigned8
2: I8, Signed8
3: U16, Unsigned16
4: I16, Signed16
5: U32, Unsigned32
6: I32, Signed32
7: Float, FloatingPoint32
Dependencia: Ver tambin: p3291
Precaucin: El ajuste de una direccin y tipo de datos incorrectos puede provocar la cada del software.
r3294 BO: Seal de salida de funcin de sealizacin variable / Se_sal seal var
SERVO Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned8 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5301
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la seal de salida para la funcin de sealizacin variable.
Dependencia: Ver tambin: p3290, p3291, p3295, p3296, p3297, p3298
Valor: 0: Inicializacin
1: Error
2: Falta orden CON
3: Medida de offset en curso
4: Retardo de conexin en curso
5: Precarga en curso
6: Servicio
Nota: Con p3410 = 1 se inicia, tras la prxima habilitacin de impulsos, una identificacin de la inductancia total y de la
capacidad del circuito intermedio. Los resultados se indican en r3411y r3412. Si hay conectado un Voltage Sensing
Module (VSM), tambin se mide la inductancia de red (r3414). Seguidamente la alimentacin pasa el estado Listo
para conectar.
Con p3410 = 2 se transfieren a p3421, p3422 y p3424 los datos (r3411, r3412 y r3414) calculados en la identifica-
cin (p3410 = 1). Los parmetros de procesos regulados se escalan adecuadamente para un ajuste robusto del
regulador (p3425); la intervencin rpida del regulador (p3555[2]) y el filtrado de la intensidad real (p3614) se pre-
ajustan. A continuacin se recalcula el regulador. Para disponer de forma permanente del nuevo ajuste del regu-
lado el usuario deber guardar los nuevos parmetros de forma no voltil.
Con p3410 = 3 se inicia, tras la prxima habilitacin de impulsos, una identificacin de la inductancia y de la capa-
cidad del circuito intermedio. Los datos calculados en la identificacin (r3411, r3412, r3414) se utilizan como se
describe en p3410 = 2 para el ajuste de p3421, p3422, p3424, p3425, p3555 y p3614, y se vuelve a calcular el
regulador. Seguidamente se guardan automticamente todos los parmetros de la alimentacin de forma no vol-
til. a alimentacin contina sin interrupcin su funcionamiento usando los nuevos parmetros de regulador.
Con p3410 = 4 se inicia, tras la prxima habilitacin de impulsos, una identificacin de la inductancia y de la capa-
cidad del circuito intermedio. Los datos calculados en la identificacin (r3411, r3412, r3414) se utilizan como se
describe en p3410 = 2 para el ajuste de p3421, p3422, p3424, p3425, p3555 y p3614, y se vuelve a calcular el
regulador. A continuacin se repite la identificacin de la inductancia de red si es vlido p3415[1] > p3514[0]. Si la
segunda inductancia medida es menor que la primera, entonces se escriben los parmetros para la adaptacin del
regulador de intensidad (p3620, p3622). Seguidamente se guardan automticamente todos los parmetros de la
alimentacin de forma no voltil. a alimentacin contina sin interrupcin su funcionamiento usando los nuevos
parmetros de regulador.
Ajustando p3410 = 5 se realizan en principio las mismas medidas y operaciones de escritura que con p3410 = 4.
Sin embargo, en la primera identificacin se resetea inicialmente el ajuste del regulador, para lo cual se hace
p3421 = p0223 + p0225, p3424 = p0225, p3422 = p0227 y p3425[.] = 100%. Adems, antes de las mediciones se
ejecuta una breve rutina de identificacin para ajustar los reguladores de forma aproximada.
Tras ejecutar completamente una identificacin se ajusta automticamente p3410 = 0.
Nota: En r3412[0] se indica el valor medido en la primera marcha de identificacin (con p3410 = 1, 3, 4, 5). Con p3410 =
1, 3, este valor se transfiere a p3422.
En la segunda marcha de identificacin no es necesario medir la tensin en el circuito intermedio.
La capacidad total del conjunto del circuito intermedio se compone de la suma de las capacidades individuales de
los mdulos de motor y alimentacin y de los condensadores adicionales instalados en el mismo.
p3425[0...1] Alimentacin Parmetros del sistema regulado Escala / INF Par Escal
A_INF, S_INF Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
1.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta los factores de escala para los parmetros del regulador p3421, p3422 y p3424.
ndice: [0] = Escala inductancia
[1] = Escala capacidad
Dependencia: Ver tambin: p3410, p3421, p3422, p3424, p3614
Nota: Un ajuste optimizado de p3425 se realiza automticamente al fijar los parmetros de regulador con la identificacin
de datos de red p3410 >= 2. Los valores de p3425 se eligen ms pequeos cuanto mayor sea la inductancia de la
red (p3424) en comparacin con la inductancia total (p3421). De este modo, la regulacin se adapta a redes dbi-
les con una tensin de cortocircuito relativa uk elevada o una inductancia de red elevada (ver tambin p3614).
Para la regulacin actan los parmetros del sistema regulado escalados, es decir, los productos p3421 * p3425[0]
y p3422 * p3425[1] representan el ajuste del regulador.
p3443[0...1] Smart Mode Conmutacin de red Umbrales de intensidad / SLM Cnm_red Umb_I
A_INF, S_INF Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [%] 1000.00 [%] [0] 100.00 [%]
[1] 200.00 [%]
Descripcin: Ajusta los umbrales de intensidad para la desconexin (ndice 0) y conexin (ndice 1) de la conmutacin de red en
Smart Mode.
ndice: [0] = Desactivar
[1] = Conectar
Nota: El valor 100% se corresponde con la mnima corriente de carga de realimentacin derivada de los parmetros del
sistema regulado (p0210, p0211, p3409, p3448[0], p3432) sin partes inyectadas.
Para evitar que se produzcan conmutaciones frecuentes durante el servicio cerca del punto de conmutacin, el
valor para conexin (ndice 1) debe ser claramente mayor que el valor para la desconexin (ndice 0).
p3448[0...1] Smart Mode Inductancia/capacidad de circuito intermedio activa / SLM L/C activa
A_INF, S_INF Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
10.00 [%] 10000.00 [%] [0] 110.00 [%]
[1] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta la inductancia activa o la capacidad del circuito intermedio activa en Smart Mode.
ndice: [0] = Inductancia activa referida a p0223
[1] = Capacidad del circuito intermedio activa referida a p0227
Atencin: p3448[0] se introduce en el clculo del valor referido de p3443 y en el modelo de regulacin.
p3448[1] se introduce en el clculo del valor referido de p3441 y en el modelo de regulacin.
Si est seleccionada la identificacin automtica de la red (p3440.2 = 0), es aplicable:
- Los valores para la inductancia y la capacidad del circuito intermedio se calculan con la primera habilitacin de
impulsos tras cada POWER ON y se almacenan en p3448[0...1].
- Los valores especificados manualmente se sobrescriben tras el siguiente POWER ON.
Si est deseleccionada la identificacin automtica de la red (p3440.2 = 1), es aplicable:
- Los valores para la inductancia y la capacidad del circuito intermedio deben especificarse manualmente.
Nota: Rel. a ndice 0:
El valor 100% se corresponde con la inductancia parametrizada en p0223.
En caso de conexin en paralelo este valor equivale a la inductancia para una etapa de potencia.
Rel. a ndice 1:
El valor 100% se corresponde con la capacidad parametrizada en p0227.
El valor incluye las capacidades de todos los mdulos conectados al circuito intermedio.
r3461 Alimentacin Error de reg. PLL tras filtro / INF PLL Err_reg fl
A_INF, S_INF Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [] - [] - []
Descripcin: Visualiza el error de regulacin PLL tras filtro.
Dependencia: Ver tambin: p3458
p3463 Alimentacin Cambio de ngulo de red Deteccin prdida de fase / INF Phi Prd_fas
A_INF, S_INF Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
-180.0 [] 180.0 [] 15.0 []
Descripcin: Si el ngulo de la red cambia sbitamente en este valor, entonces se supone prdida de fase. Como consecuencia,
los impulsos se bloquean durante 10 ms.
Dependencia: Ver tambin: A06205
r3468[0...1] CO: Alimentacin Tensin alfa/beta Filtro de red / INF U a/b Filtro
A_INF, S_INF Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza la tensin de red en los bornes de entrada del filtro de red en componentes alfa/beta.
ndice: [0] = Alfa
[1] = Beta
Nota: Los bornes de entrada del filtro de red constituyen para las alimentaciones el punto de conexin del Voltage Sen-
sing Module (VSM) para medir la tensin de red.
En el modo con VSM (p3400.5 = 1) es aplicable:
En r3468 se visualizan las medidas de tensin r3661 y r3662 transformadas en el sistema alfa/beta.
En el modo sin encder y sin VSM (p3400.5 = 0) es aplicable:
En r3468 se visualizan los valores de las tensiones estimados con el modelo de red del PLL transformados en el
sistema alfa/beta.
p3469[0...n] Retardo de biestable Correccin de deteccin de paso por cero / t_Latch Corr PLL
A_INF, S_INF Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: PDS, p0120 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
-10000.0 [s] 10000.0 [s] 0.0 [s]
Descripcin: Valor de calibracin para el filtro PC de la deteccin del paso por cero de la tensin de red en la etapa de potencia.
Con p3469 = 0 en la prxima identificacin se realiza una nueva calibracin con p3410 = 4 5.
Nota: El valor de calibracin se guarda en la EEPROM de la etapa de potencia, ya que se trata de una propiedad de la
etapa de potencia.
p3472[0...4] PLL de red Tensin de red Tiempo de filtro / PLL red U_red t_fi
A_INF, S_INF Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
1.0 [ms] 30000.0 [ms] [0] 200.0 [ms]
[1] 100.0 [ms]
[2] 5000.0 [ms]
[3] 8.0 [ms]
[4] 8.0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para la tensin de red en el PLL de red.
ndice: [0] = Operacin sin encder Tensin de red Tiempo de filtro
[1] = Modo VSM Tensin de red Tiempo de filtro
[2] = Deteccin Subtensin en red Tiempo de filtro
[3] = Deteccin Sobretensin en red Tiempo de filtro
[4] = Deteccin Escaln de tensin de red Tiempo de filtro
Dependencia: Ver tambin: p3400
Nota: Para el control anticipativo de la tensin de red se utiliza en la regulacin un valor filtrado de esta tensin.
p3472[0]: Ajusta la constante de tiempo PT1 para el filtrado de la tensin de red en el servicio sin VSM (p3400.5 =
0).
p3472[1]: Ajusta la constante de tiempo PT1 para el filtrado de la tensin de red en el servicio con VSM (p3400.5 =
1).
p3472[2]: Ajusta la constante de tiempo de filtro para la deteccin demorada de tensin baja de red (F06100).
p3472[3]: Ajusta la constante de tiempo de filtro para la deteccin rpida de sobretensin en red en caso de pr-
dida de fase (A06205).
p3472[4]: Ajusta la constante de tiempo de filtro para la adaptacin rpida del control anticipativo de tensin de red
en caso de escalones de tensin (p0286).
Nota: Si est activado Smart Mode (p3400.0 = 1), la tensin en circuito intermedio no se regula; es decir, que el valor
introducido aqu no acta en este caso.
La banda permitida de la tensin en el circuito intermedio depende de la tensin de conexin del equipo parametri-
zada (p0210) y de la mxima tensin permanente del circuito intermedio permitida (p0280).
En el modo con regulacin de tensin (p3400.0 = 0) se aplica lo siguiente:
p3510 >= 1.42 * p0210 y
p3510 <= p3508 * p0210 y
p3510 <= p0280.
En el Smart Mode (p3400.0 = 1) se aplica lo siguiente:
El valor de consigna p3510 para la regulacin de la tensin en circuito intermedio est inactivo. Para posibilitar la
visualizacin adaptada rige, a diferencia del modo con regulacin de tensin, el lmite inferior p3510 >= 1.2 *
p0210.
p3511 CI: Alimentacin Tensin circuito intermedio Consigna adicional / INF Vdc cons ad
A_INF, SERVO Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
(R_tecn) Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8940
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: p2001 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna adicional de la tensin en el circuito intermedio.
Dependencia: Ver tambin: p3510
p3511 CI: Tensin del circuito intermedio Consigna adicional / Vdc cons ad
VECTOR (R_tecn) Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: p2001 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna adicional de la tensin en el circuito intermedio en el lado del motor.
Dependencia: Ver tambin: p3510
p3513 BI: Bloqueo Modo con tensin regulada / Bloq Modo U_reg
A_INF, SERVO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
(R_tecn) Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para bloquear el rgimen con tensin regulada de la alimentacin.
Dependencia: Ver tambin: p3400, r3405
Atencin: La tensin en el circuito intermedio deber ser regulada por otro componente conectado al circuito intermedio, de
lo contrario aparece sobre o subtensin.
Nota: El regulador de intensidad permanece activo y controlable a travs de sus entradas de consigna (p3515, p3610).
A travs de esta entrada de binector tiene lugar la conmutacin de modo maestro (seal 0) a esclavo (seal 1) y
viceversa.
p3513 BI: Bloqueo Modo con tensin regulada / Bloq Modo U_reg
VECTOR (R_tecn) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el bloqueo de la regulacin de la tensin en el circuito intermedio en el lado del
motor.
r3517 CO: Alimentacin Regulador de intensidad activa Consigna / INF reg I act Cons
A_INF, SERVO Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
(R_tecn) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8940
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 6_2 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2002 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la consigna no limitada del regulador de intensidad activa.
En una configuracin de alimentacin tipo maestro-esclavo esta consigna se toma en el maestro y se reparte a
todos los esclavos. Los esclavos operan con intensidad regulada.
r3517 CO: Regulador del circuito intermedio Corriente activa Consigna / Vdc I_act Cons
VECTOR (R_tecn) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 6_2 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2002 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la consigna no limitada del regulador de corriente activa para la regulacin de tensin en el circuito inter-
medio en el lado del motor.
p3520[0...3] CI: Circuito intermedio Control anticipativo Potencia / Vdc Ctr anticip P
VECTOR (R_tecn) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el control anticipativo de la potencia.
Dependencia: Ver tambin: p3521
Nota: La regulacin de la tensin en el circuito intermedio se mejora si se controla anticipativamente la potencia reque-
rida por otros mdulos.
Se espera una magnitud no normalizada, de forma que no deban considerarse los diferentes valores de referencia
de potencia (r2004) de los objetos de accionamiento. Para adaptar la escala se usan los factores de escala
(p3521).
p3521[0...3] Circuito intermedio Control anticipativo Potencia Escalado / Vdc Ctr ant P Esc
VECTOR (R_tecn) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
-100000.00000 [%] 100000.00000 [%] 100.00000 [%]
Descripcin: Ajusta el factor de escala para el control anticipativo de la potencia.
Dependencia: Ver tambin: p3520
p3523[0...3] Circuito intermedio Control anticipativo Potencia Filtrado / Vdc CtrAnt P Filt
VECTOR (R_tecn) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para el control anticipativo de la potencia.
Dependencia: Ver tambin: p3520
Precaucin: Si este lmite se ajusta a un valor inferior a la intensidad mxima permitida para la etapa de potencia (r0067),
entonces la alimentacin ya no puede ofrecer ms su plena potencia de forma regulada.
La subtensin de ello resultante en el circuito intermedio puede perturbar el funcionamiento de la alimentacin
Atencin: En alimentaciones autoconmutadas disminuye la tensin en el circuito intermedio si la carga conectada toma ms
potencia que la que puede aportarse desde la red considerando la intensidad mxima de la etapa de potencia o un
lmite ajustado en p3530.
i la tensin en el circuito intermedio baja hasta el valor rectificado, entonces toda la corriente -necesaria para cubrir
la potencia activa exigida- pasa sin regular al circuito rectificador a travs de los diodos.
Por ello el valor ajustado en p3530 no representa un lmite de intensidad que debe ser siempre respetado por moti-
vos fsicos.
El valor constituye el umbral de intensidad a partir del cual la energa del circuito intermedio puede usarse de acu-
mulador para compensar oscilaciones breves de potencia.
Nota: Cuando el modo Smart Mode est activado (p3400.0 = 1), el ajuste de este parmetro no tiene efecto.
p3532 BI: Alimentacin Bloquear rgimen motor / INF Bloq Reg Mot
A_INF Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8920
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para bloquear el rgimen motor de la alimentacin.
Dependencia: Ver tambin: r3405, p3530
Atencin: Si se bloque el rgimen en motor a pesar de que se toma potencia del circuito intermedio, entonces la tensin en el
circuito intermedio cae hasta el valor rectificado.
En estas condiciones el circuito intermedio se carga a travs de los diodos y se alimenta la etapa de potencia a
pesar del bloqueo.
Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: El bloqueo acta slo si est habilitado el funcionamiento y ha terminado la rampa de Vdc (r0863.0 = 1).
Cuando el modo Smart Mode est activado (p3400.0 = 1), el ajuste de este parmetro no tiene efecto.
p3533 BI: Alimentacin Bloquear rgimen generador / INF Bloq Reg Gen
A_INF, S_INF Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8820, 8920
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para bloquear el rgimen regenerativo de la alimentacin.
Dependencia: Ver tambin: r3405, p3531
Atencin: Si se bloquea el rgimen como generador, a pesar de que se aporta potencia al circuito intermedio, entonces
aumenta la tensin en el circuito intermedio.
Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: El bloqueo acta slo si est habilitado el funcionamiento y ha terminado la rampa de Vdc (r0863.0 = 1).
r3575.0...2 BO: Maestro/esclavo Vigilancia tensin circuito intermedio Estado / Vig Vdc Estado
A_INF (Maes- Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
tro/esclavo) Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8948
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el estado de la vigilancia de la tensin del circuito intermedio en el maestro/esclavo.
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Lmite superior alcanzado S No -
01 Lmite inferior alcanzado S No -
02 Lmite inferior/superior alcanzado S No -
Dependencia: Ver tambin: r0088, p3510, p3574
p3576[0...5] Maestro/esclavo Factor reparto de intensidad Multiplexor Entrada / Fact repart I entr
A_INF (Maes- Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
tro/esclavo) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8948
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta hasta 6 factores para multiplicar con la consigna de intensidad activa para el regulador de intensidad.
En una configuracin de alimentacin tipo maestro-esclavo el valor as reducido puede repartirse entre los ejes
esclavos. Visto desde el regulador de tensin, la ganancia total permanece igual.
ndice: [0] = Valor 0
[1] = Valor 1
[2] = Valor 2
[3] = Valor 3
[4] = Valor 4
[5] = Valor 5
Dependencia: Ver tambin: p3577, r3578, p3579
Nota: Si no se necesita el multiplexor para maestro/esclavo, puede utilizarse tambin para otra funcin.
r3606 Alimentacin Regulador de intensidad activa Error de reg. / INF reg I act Err
A_INF Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8946
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 6_2 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2002 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza el error de regulacin del regulador de corriente activa.
r3608 Alimentacin Regulador de corriente reactiva Error de reg. / INF reg I ract Err
A_INF Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8946
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 6_2 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2002 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza el error de regulacin del regulador de corriente reactiva.
p3611 CI: Alimentacin Corriente reactiva Consigna adicional / INF I_reac Cons ad
A_INF Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8946
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: p2002 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna adicional de la corriente reactiva de red.
p3614[0...1] Alimentacin Filtro de intensidad real Tiempo de filtro / INF I_real t_fi
A_INF Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8950
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.000 [ms] 2.000 [ms] 0.000 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo para el filtrado PT1 del valor real de la corriente activa y de la corriente reactiva.
ndice: [0] = Filtrado de corriente real con tiempo muerto
[1] = Filtrado de corriente real sin tiempo muerto
Nota: Rel. a ndice 0:
El filtro PT1 con un ciclo de tiempo muerto puede utilizarse para estabilizar la regulacin de intensidad en redes
muy dbiles con una tensin de cortocircuito relativa uk elevada).
Con p3614[0] = 0 se desactiva el filtro de la corriente real.
En caso de ajuste automtico del regulador con p3410 >= 2 se preajusta automticamente el filtro de intensidad
real.
Rel. a ndice 1:
El filtro PT1 sin tiempo muerto se puede utilizar para optimizar la regulacin de intensidad, p. ej en combinacin
con barridos de frecuencia.
Con p3614[1] = 0 se desactiva el filtro de la corriente real.
r3618 Alimentacin Regulador intensidad activa Tiempo accin integral / INF Reg_I act Tn
A_INF Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8946
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 5_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2001 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la accin integral del regulador de intensidad activa.
r3619 Alimentacin Regulador corriente reactiva Tiempo accin integral / INF reg_I reac Tn
A_INF Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8946
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 5_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2001 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la accin integral del regulador de corriente reactiva.
p3622 Alimentacin Adaptacin reg. de intensidad Factor de reduccin / INF Adapt_I Factor
A_INF Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.01 [%] 100.00 [%] 85.00 [%]
Descripcin: Ajusta la inductancia de la bobina de conmutacin a la intensidad mxima de la etapa de potencia (r0209) en por-
centaje de la inductancia (p3421) en el umbral de actuacin (p3620).
Dependencia: Ver tambin: p3410, p3415, p3620
Nota: Parmetro en una identificacin de red (p3410 = 4, 5) automticamente optimizado, en caso de que se cumpla:
p3415[1] - p3415[0] > 10%. De lo contrario se desecha el resultado de la medida.
Para etapas de potencia tipo Chassis no es necesario normalmente adaptar p3620 y p3622 a las propiedades de la
red. Sin embargo, en caso necesario puede optimizarse la adaptacin del regulador de intensidad mediante la
eleccin adecuada de las intensidades para p3415.
Para etapas de potencia tipo Booksize, p3620 y p3622 se adaptan automticamente con el ajuste por defecto
vlido entonces para la identificacin de red p3415.
r3632 Alimentacin Tensin de entrada Usd (componente activa) / INF U_ent Usd
A_INF Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1774, 8946,
8950
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 5_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2001 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la tensin Usd (componente activa) en la entrada trifsica de red de la etapa de potencia.
r3633 Alimentacin Tensin de entrada Usq (componente reactiva) / INF U_ent Usq
A_INF Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1774, 8946,
8950
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: 5_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2001 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la tensin Usq (componente reactiva) en la entrada trifsica de red de la etapa de potencia.
r3637[0...1] CO: Regulacin del sistema inverso Consigna de intensidad / Reg sistInv I_cons
A_INF (Respaldo red Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
din, Trafo red) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: 6_2 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2002 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
ndice: [0] = Activa
[1] = Reactiva
r3638[0...3] CO: Regulacin del sistema inverso Intensidad real / Reg sistInv I_real
A_INF (Respaldo red Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
din, Trafo red) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: 6_2 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2002 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, los valores de intensidad real en la regulacin del sistema inverso.
En la intensidad del sistema inverso visualizada est compensada la consigna de intensidad del sistema directo.
En la intensidad del sistema directo visualizada est compensada la consigna de intensidad del sistema inverso.
p3639 Regulacin del sistema inverso Tiempo de accin integral / Reg sist inv Tn
A_INF (Respaldo red Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 4
din, Trafo red) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
5.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral en la regulacin de intensidad del sistema inverso.
Nota: El valor 100% equivale al tiempo de accin integral efectivo para el regulador de intensidad normal del sistema
directo (p3617).
p3640 Regulacin del sistema inverso Modo de operacin / Reg sistTnv Mod op
A_INF (Respaldo red Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 4
din, Trafo red) Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta el modo de operacin en la regulacin del sistema inverso.
La regulacin del sistema inverso regula la componente inversa en la intensidad de red (consigna adicional p3641).
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Regulador de intensidad del sistema S No -
inverso activado
p3641[0...1] CI: Regulacin del sistema inverso Consigna / Reg sist inv Cons
A_INF (Respaldo red Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 4
din, Trafo red) Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
FloatingPoint32
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: p2002 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna en la regulacin de intensidad del sistema inverso.
ndice: [0] = Activa
[1] = Reactiva
Advertencia: Las consignas distintas de cero dan lugar a una potencia de red oscilante y, con ello, a fluctuaciones de tensin en
el circuito intermedio y a una carga de red asimtrica.
Nota: Si est activado el mdulo de funcin "Respaldo de red dinmico" (r0108.7 = 1) es aplicable:
Se suman las consignas r5510[4, 6] y las consignas de la fuente de seal.
r3642[0...1] CO: Regulacin del sistema inverso Magnitud manipulada / Reg sistInv M manp
A_INF (Respaldo red Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
din, Trafo red) Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la tensin de salida en coordenadas alfa/beta en la regulacin de intensidad del sis-
tema inverso.
ndice: [0] = Alfa
[1] = Beta
p3660 VSM Entrada Tensin de red Divisor de tensin / VSM Entr div_U
A_INF, S_INF Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9880
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [%] 100000.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta un divisor de tensin para el Voltage Sensing Module (VSM).
Nota: Si se usa la entrada de 690 V (X522) sin divisor de tensin es necesario especificar 0 %.
Si se usa la entrada de 100 V (X521) con divisor de tensin para medir tensiones respecto a punto central es nece-
sario especificar la relacin de divisin multiplicada por 100 %.
Ejemplo:
Tensin de red 1000 V, divisin de tensin 10:1
--> Tensin en la entrada VSM 100 V
--> p3660 = 10 * 100 % = 1000 %
p3660[0...n] VSM Entrada Tensin de red Divisor de tensin / VSM Entr div_U
VECTOR Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: p0150 Esq. funcion.: 9880
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [%] 100000.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta un divisor de tensin para el Voltage Sensing Module (VSM).
Nota: Si se usa la entrada de 690 V (X522) sin divisor de tensin es necesario especificar 0 %.
Si se usa la entrada de 100 V (X521) con divisor de tensin para medir tensiones respecto a punto central es nece-
sario especificar la relacin de divisin multiplicada por 100 %.
Ejemplo:
Tensin de red 1000 V, divisin de tensin 10:1
--> Tensin en la entrada VSM 100 V
--> p3660 = 10 * 100 % = 1000 %
p3665[0...n] VSM Evaluacin de temperatura Tipo de sensor / VSM Tipo sens temp
A_INF, S_INF Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: p0140 Esq. funcion.: 9886
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 2 0
Descripcin: Ajusta el sensor de temperatura para el Voltage Sensing Module (VSM).
El sensor de temperatura se conecta en los bornes X520.5 y X520.6 del VSM.
Valor: 0: Ningn sensor
1: PTC
2: KTY84
p3665[0...n] VSM Evaluacin de temperatura Tipo de sensor / VSM Tipo sens temp
VECTOR Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: p0150 Esq. funcion.: 9886
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 2 0
Descripcin: Ajusta el sensor de temperatura para el Voltage Sensing Module (VSM).
El sensor de temperatura se conecta en los bornes X520.5 y X520.6 del VSM.
Valor: 0: Ningn sensor
1: PTC
2: KTY84
p3667 VSM Filtro de red Sobretemperatura Umbral de alarma / VSM T_Filt umbr_A
A_INF, S_INF Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9886
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: 21_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2006 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [C] 301 [C] 150 [C]
Descripcin: Ajusta el umbral de alarma para el sensor de temperatura KTY del Voltage Sensing Modules (VSM) para vigilar la
temperatura del filtro de red.
Requisitos:
Hay conectado un sensor KTY84 y est ajustado p3665 = 2.
Dependencia: Ver tambin: p3665
Ver tambin: A34211
p3667[0...n] VSM Filtro de red Sobretemperatura Umbral de alarma / VSM T_Filt umbr_A
VECTOR Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: p0150 Esq. funcion.: 9886
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: 21_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2006 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [C] 301.00 [C] 150.00 [C]
Descripcin: Ajusta el umbral de alarma para el sensor de temperatura KTY del Voltage Sensing Modules (VSM) para vigilar la
temperatura del filtro de red.
Requisitos:
Hay conectado un sensor KTY84 y est ajustado p3665 = 2.
Dependencia: Ver tambin: p3665
Ver tambin: A34211
p3668 VSM Filtro de red Sobretemperatura Umbral de desconexin / VSM T_Filt umbr_F
A_INF, S_INF Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9886
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: 21_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2006 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [C] 301 [C] 180 [C]
Descripcin: Ajusta el umbral de desconexin para el sensor de temperatura KTY del VSM para vigilar la temperatura del filtro
de red.
Dependencia: Ver tambin: p3667
Ver tambin: F34207
p3668[0...n] VSM Filtro de red Sobretemperatura Umbral de desconexin / VSM T_Filt umbr_F
VECTOR Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: p0150 Esq. funcion.: 9886
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: 21_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2006 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [C] 301.00 [C] 180.00 [C]
Descripcin: Ajusta el umbral de desconexin para el sensor de temperatura KTY del VSM para vigilar la temperatura del filtro
de red.
p3676 VSM Filtro de red Capacidad Umbral de alarma / VSM C Filt umbr al
A_INF, S_INF Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [%] 100.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta el umbral de alarma para el cambio de la capacidad del filtro de red.
Con p3676 = 0,00% est desactivada la vigilancia de la capacidad del filtro.
Dependencia: Ver tambin: p3670
Ver tambin: A06250
Nota: Requisitos para la vigilancia de la capacidad del filtro:
Medir las intensidades de fase en dos condensadores del filtro de red. Para ello debern conectarse transformado-
res de intensidad a las entradas de 10 V del VSM.
p3681 BI: Braking Module interno Activar descarga rpida del Ci / BM Int Act desc_Ci
B_INF Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para activar la descarga rpida del circuito intermedio en el Braking Module interno.
El inicio de la descarga rpida del circuito intermedio se retarda (p3682) bajo las condiciones siguientes:
- BI: p3681 = Seal 1.
- El contactor de red externo est abierto va r0863.1 "Mandar contactor".
La descarga rpida del circuito intermedio se interrumpe bajo las condiciones siguientes:
- BI: p3681 = Seal 0.
- Orden CON de la alimentacin
Recomend.: La descarga rpida del circuito intermedio slo se activar si existe un contactor de red externo y este est correc-
tamente interconectado (r0863.1, p0860). Si la descarga rpida del circuito intermedio no se activa conjuntamente
con un contactor de red externo, esto puede provocar fallos en la precarga (p. ej. F300027).
p3682 Braking Module interno Descarga rpida del Ci Retardo / BM Int Desc_Ci t
B_INF Modificable: C1(3), T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Comunicacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
500 [ms] 4294967295 [ms] 1000 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo para la conexin de la descarga rpida del circuito intermedio en el Braking Module interno.
Dependencia: Ver tambin: p3681
Atencin: El parmetro solo es efectivo en Basic Line Modules con Braking Module interno (esto es aplicable a Basic Line
Modules con una potencia inferior a 100 kW).
p3683 Braking Module Interno Umbral de actuacin Chopper de freno / BM Int Umbr actuac
B_INF Modificable: C2(1) Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Convertidor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
110.00 [V] 780.00 [V] 760.00 [V]
Descripcin: Ajusta el umbral de actuacin para el chopper de freno.
Nota: El umbral de actuacin slo es efectivo si est activada la funcin "Tensin de conexin de equipos reducida"
(p0212.0 = 1).
r3685 BO: Digital Braking Module Prealarma Desconexin I2t / Dig BM A Desc I2t
B_INF Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: La salida de binector sealiza con una seal 1 que el 80 % del valor mximo permitido de I2t se ha alcanzado en el
Braking Module.
Dependencia: Ver tambin: A06905
r3688 BO: Braking Module interno Desconexin por sobretemperatura / BM Int Desc Temp
B_INF Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza una desconexin debido a temperatura demasiado elevada.
Seal 1:
El sensor de temperatura conectado (X21.1, X21.2) avisa de sobretemperatura. Se ha sobrepasado la temperatura
mxima admisible en el sensor de temperatura conectado, lo que provoca la desconexin.
Dependencia: Ver tambin: F06908
r3689 BO: Digital Braking Module Fallo Uce / Dig BM Fallo Uce
B_INF Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza un fallo Uce en el Braking Module interno.
Seal 1:
En el Braking Module interno est presente un fallo Uce.
Dependencia: Ver tambin: F06909
p3708[0...n] APC Velocidad lineal real Tiempo de filtro Encder 2 / APC vreal t_flt 2
SERVO (APC, Lin) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 4711
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [ms] 50.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de filtro (PT1) para la velocidad lineal real del encder 2 en APC (Advanced Positio-
ning Control).
Nota: En caso de encders con gran nmero de impulsos o con resolver conviene filtrar la seal de velocidad real.
p3708[0...n] APC Velocidad real Tiempo de filtro Encder 2 / APC n_real t_flt 2
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 4711
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [ms] 50.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de filtro (PT1) para la velocidad real del encder 2 en APC (Advanced Positioning
Control).
Nota: En caso de encders con gran nmero de impulsos o con resolver conviene filtrar la seal de velocidad real.
p3709[0...n] APC Velocidad lineal real Tiempo de filtro Encder 3 / APC vreal t_flt 3
SERVO (APC, Lin) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 4711
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [ms] 50.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de filtro (PT1) para la velocidad lineal real del encder 3 en APC (Advanced Positio-
ning Control).
Nota: En caso de encders con gran nmero de impulsos o con resolver conviene filtrar la seal de velocidad real.
p3709[0...n] APC Velocidad real Tiempo de filtro Encder 3 / APC n_real t_flt 3
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 4711
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [ms] 50.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de filtro (PT1) para la velocidad real del encder 3 en APC (Advanced Positioning
Control).
Nota: En caso de encders con gran nmero de impulsos o con resolver conviene filtrar la seal de velocidad real.
p3711[0...n] Filtro APC 1.1 Frecuencia propia en denominador / Filt APC 1.1 fn_d
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en denominador para el filtro 1.1 (PT2, filtro de aplicacin general de 2. orden) en APC
(Advanced Positioning Control).
Dependencia: Ver tambin: p3704, p3705
p3712[0...n] Filtro APC 1.1 Atenuacin en denominador / Filt APC 1.1 D_d
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.050 10.000 0.700
Descripcin: Ajusta la atenuacin en denominador para el filtro 1.1 (PT2, filtro de aplicacin general de 2. orden) en APC
(Advanced Positioning Control).
Dependencia: Ver tambin: p3704, p3705
p3713[0...n] Filtro APC 1.1 Frecuencia propia en numerador / Filt APC 1 fn_n
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro 1.1 (filtro de aplicacin general de 2. orden) en APC (Advan-
ced Positioning Control).
Dependencia: Ver tambin: p3704, p3705
p3714[0...n] Filtro APC 1.1 Atenuacin en numerador / Filt APC 1.1 D_n
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.000 10.000 0.700
Descripcin: Ajusta la atenuacin en numerador para el filtro 1.1 (filtro de aplicacin general de 2. orden) en APC (Advanced
Positioning Control).
Dependencia: Ver tambin: p3704, p3705
p3721[0...n] Filtro APC 2.1 Frecuencia propia en denominador / Filt APC 2.1 fn_d
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en denominador para el filtro 2.1 (PT2, filtro de aplicacin general de 2. orden) en APC
(Advanced Positioning Control).
Dependencia: Ver tambin: p3704, p3705
p3722[0...n] Filtro APC 2.1 Atenuacin en denominador / Filt APC 2.1 D_d
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.050 10.000 0.700
Descripcin: Ajusta la atenuacin en denominador para el filtro 2.1 (PT2, filtro de aplicacin general de 2. orden) en APC
(Advanced Positioning Control).
Dependencia: Ver tambin: p3704, p3705
p3723[0...n] Filtro APC 2.1 Frecuencia propia en numerador / Filt APC 2.1 fn_n
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro 2.1 (filtro de aplicacin general de 2. orden) en APC (Advan-
ced Positioning Control).
Dependencia: Ver tambin: p3704, p3705
p3724[0...n] Filtro APC 2.1 Atenuacin en numerador / Filt APC 2.1 D_n
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.000 10.000 0.700
Descripcin: Ajusta la atenuacin en numerador para el filtro 2.1 (filtro de aplicacin general de 2. orden) en APC (Advanced
Positioning Control).
Dependencia: Ver tambin: p3704, p3705
p3726[0...n] Filtro APC 2.2 Frecuencia propia en denominador / Filt APC 2.2 fn_d
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en denominador para el filtro 2.2 (PT2, filtro de aplicacin general de 2. orden) en APC
(Advanced Positioning Control).
Dependencia: Ver tambin: p3704, p3705
p3727[0...n] Filtro APC 2.2 Atenuacin en denominador / Filt APC 2.2 D_d
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.050 10.000 0.700
Descripcin: Ajusta la atenuacin en denominador para el filtro 2.2 (PT2, filtro de aplicacin general de 2. orden) en APC
(Advanced Positioning Control).
Dependencia: Ver tambin: p3704, p3705
p3728[0...n] Filtro APC 2.2 Frecuencia propia en numerador / Filt APC 2.2 fn_n
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro 2.2 (filtro de aplicacin general de 2. orden) en APC (Advan-
ced Positioning Control).
Dependencia: Ver tambin: p3704, p3705
p3729[0...n] Filtro APC 2.2 Atenuacin en numerador / Filt APC 2.2 D_n
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7029
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.000 10.000 0.700
Descripcin: Ajusta la atenuacin en numerador para el filtro 2.2 (filtro de aplicacin general de 2. orden) en APC (Advanced
Positioning Control).
Dependencia: Ver tambin: p3704, p3705
p3731[0...n] Filtro APC 3.1 Frecuencia propia en denominador / Filt APC 3.1 fn_d
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en denominador para el filtro 3.1 (PT2, filtro de aplicacin general de 2. orden) en APC
(Advanced Positioning Control).
Dependencia: Ver tambin: p3704, p3705
p3732[0...n] Filtro APC 3.1 Atenuacin en denominador / Filt APC 3.1 D_d
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.050 10.000 0.700
Descripcin: Ajusta la atenuacin en denominador para el filtro 3.1 (PT2, filtro de aplicacin general de 2. orden) en APC
(Advanced Positioning Control).
Dependencia: Ver tambin: p3704, p3705
p3733[0...n] Filtro APC 3.1 Frecuencia propia en numerador / Filt APC 3.1 fn_n
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro 3.1 (filtro de aplicacin general de 2. orden) en APC (Advan-
ced Positioning Control).
Dependencia: Ver tambin: p3704, p3705
p3734[0...n] Filtro APC 3.1 Atenuacin en numerador / Filt APC 3.1 D_n
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.000 10.000 0.700
Descripcin: Ajusta la atenuacin en numerador para el filtro 3.1 (filtro de aplicacin general de 2. orden) en APC (Advanced
Positioning Control).
Dependencia: Ver tambin: p3704, p3705
p3736[0...n] Filtro APC 3.2 Frecuencia propia en denominador / Filt APC 3.2 fn_d
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en denominador para el filtro 3.2 (PT2, filtro de aplicacin general de 2. orden) en APC
(Advanced Positioning Control).
Dependencia: Ver tambin: p3704, p3705
p3737[0...n] Filtro APC 3.2 Atenuacin en denominador / Filt APC 3.2 D_d
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.050 10.000 0.700
Descripcin: Ajusta la atenuacin en denominador para el filtro 3.2 (PT2, filtro de aplicacin general de 2. orden) en APC
(Advanced Positioning Control).
Dependencia: Ver tambin: p3704, p3705
p3738[0...n] Filtro APC 3.2 Frecuencia propia en numerador / Filt APC 3.2 fn_n
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro 3.2 (filtro de aplicacin general de 2. orden) en APC (Advan-
ced Positioning Control).
Dependencia: Ver tambin: p3704, p3705
p3739[0...n] Filtro APC 3.2 Atenuacin en numerador / Filt APC 3.2 D_n
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.000 10.000 0.700
Descripcin: Ajusta la atenuacin en numerador para el filtro 3.2 (filtro de aplicacin general de 2. orden) en APC (Advanced
Positioning Control).
Dependencia: Ver tambin: p3704, p3705
p3751[0...n] APC Sensor de aceleracin Constante de tiempo Paso alto / APC Aceler DT1 T
SERVO (APC) Modificable: U, T Calculado: CALC_MOD_CON Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 100.00 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo del paso alto para el sensor de aceleracin en APC (Advanced Positioning Control).
Dependencia: Ver tambin: p3700, p3750
r3777[0...1] CO: APC rama de filtro 1 valores de visualizacin / APC rama 1 valores
SERVO (APC, Lin) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: 4_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
Descripcin: Visualiza las velocidades lineales en la rama de filtro 1.
ndice: [0] = Filtro 1.1 Valor de entrada
[1] = Filtro 1.1 Valor de salida
r3777[0...1] CO: APC rama de filtro 1 valores de visualizacin / APC rama 1 valores
SERVO (APC) Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 7012
Grupo Parm.: Valores de consigna Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505
No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza las velocidades de giro en la rama de filtro 1.
ndice: [0] = Filtro 1.1 Valor de entrada
[1] = Filtro 1.1 Valor de salida
Atencin: Para adoptar de forma permanente los ajustes encontrados debern salvarse de forma no voltil (p0971, p0977).
Nota: Si est activado el registro de la caracterstica de friccin no es posible guardar los parmetros (p0971, p0977).
Si est activado el registro de la caracterstica de friccin (p3845 > 0) no es posible modificar p3820 ... p3829,
p3830 ... p3839 y p3842.
Con el registro de la caracterstica de friccin se determinan, adems de la friccin, las prdidas del motor (p. ej.
prdidas en el hierro, por corrientes parsitas y en el ncleo). Estas prdidas no se diferencian individualmente. Se
recomienda utilizar un sensor de temperatura en motor, ya que debido a la influencia trmica tambin aparecen
desviaciones del par en la caracterstica.
p3863 BI: Braking Module Activar descarga rpida del circuito intermedio / BM Act desc_Ci
A_INF (Brk Mod Ext), Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
B_INF (Brk Mod Ext), Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9951
S_INF (Brk Mod Ext)
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para activar la descarga rpida del circuito intermedio.
La descarga rpida del circuito intermedio se retarda con la temporizacin (p3862) bajo las condiciones siguientes:
- BI: p3863 = Seal 1.
- El contactor de red externo est abierto va r0863.1 "Mandar contactor".
La descarga rpida del circuito intermedio se interrumpe bajo las condiciones siguientes:
- BI: p3863 = Seal 0.
- Orden CON de la alimentacin
Recomend.: La descarga rpida del circuito intermedio slo se activar si existe un contactor de red externo y este est correc-
tamente interconectado (r0863.1, p0860). Si la descarga rpida del circuito intermedio no se activa conjuntamente
con un contactor de red externo, esto puede provocar fallos en la precarga (p. ej. F30027).
Dependencia: Ver tambin: r3864
Ver tambin: F30027
Nota: La descarga rpida del circuito intermedio slo es posible en la forma constructiva "Booksize". En la forma cons-
tructiva "Chassis" no se soporta esta funcin.
r3864.0...7 BO: Braking Module Descarga rpida del circuito intermedio / BM Desc_ci
A_INF (Brk Mod Ext), Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
B_INF (Brk Mod Ext), Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9951
S_INF (Brk Mod Ext)
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Seal para aplicar en el borne X21.2 "Descarga rpida del circuito intermedio" en el Braking Module.
Esta salida de binector sirve como fuente de seal para interconectar en una salida digital. La salida digital debe
cablearse en el borne X21.2 del Braking Module respectivo.
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Descarga rpida Braking Module 1 High Low -
01 Descarga rpida Braking Module 2 High Low -
02 Descarga rpida Braking Module 3 High Low -
03 Descarga rpida Braking Module 4 High Low -
04 Descarga rpida Braking Module 5 High Low -
05 Descarga rpida Braking Module 6 High Low -
06 Descarga rpida Braking Module 7 High Low -
07 Descarga rpida Braking Module 8 High Low -
Dependencia: Ver tambin: p3863
Ver tambin: F30027
Advertencia: Atender a una interconexin correcta de las salidas de binector BO: p3864.n o del cableado de las salidas digita-
les correspondientes!
En caso de interconexin/cableado errneo, si est activada la descarga rpida del circuito intermedio el software
podra seleccionar otra funcionalidad a travs de las salidas de binector BO: p3864.n o activar la descarga rpida
incluso con el contactor de red cerrado !
Nota: La descarga rpida del circuito intermedio slo es posible en la forma constructiva "Booksize". En la forma cons-
tructiva "Chassis" no se soporta esta funcin.
p3871 BI: Estator largo Fuente seal Ajustar ngulo conmutacin (p3872) /
F_s Aj ng_conmut
SERVO Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para definir el ngulo de conmutacin pendiente por la entrada de conector p3872.
Dependencia: Ver tambin: p3870, p3872, p3873, p3874, r3875, p3876, p3878, p3879
Peligro: Si se ajusta un ngulo de conmutacin errneo, esto puede provocar inestabilidades en la regulacin y producir
daos a personas y mquinas!
p3872 CI: Estator largo Fuente seal ngulo conmutacin / F_s ng_conmut
SERVO Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
FloatingPoint32
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: p2005 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 3878[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el ngulo de conmutacin.
Este ngulo se ajusta cuando llega un flanco 0/1 de seal va BI: p3871.
Dependencia: Ver tambin: p3870, p3871, p3873, r3875, p3876, p3878, p3879
Peligro: Si se ajusta un ngulo de conmutacin errneo, esto puede provocar inestabilidades en la regulacin y producir
daos a personas y mquinas!
p3873 BI: Esttor largo Fuente de seal Conmutar a regulacin con encder /
F_s Reg c/encder
SERVO Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente seal para conmutar a regulacin con encder.
Dependencia: Ver tambin: p3870, p3871, p3872, p3874, r3875, p3876, p3878, p3879
Peligro: Si se ajusta un ngulo de conmutacin errneo, esto puede provocar inestabilidades en la regulacin y producir
daos a personas y mquinas!
p3874 CI: Estator largo Fuente seal ngulo conmutacin Modo con encder /
F_s ng_conm Enc
SERVO Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
FloatingPoint32
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: p2005 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 3879[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el ngulo de conmutacin en modo con encder.
Dependencia: Ver tambin: p3870, p3871, p3872, p3873, r3875, p3876, p3878, p3879
Nota: Este ngulo se ajusta cuando llega un flanco 0/1 de seal va BI: p3873.
p3876 BI: Estator largo Fuente seal 1 Desestac encder / F_s 1 Enc desestac
SERVO Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal 1 para desestacionar el encder.
Dependencia: Ver tambin: p3870, p3871, p3872, p3873, p3874, r3875, p3878, p3879
Nota: BI: p3876 = Seal 1 --> Encder se desestaciona
BI: p3876 = Seal 0 --> Encder se estaciona
r3927[0...n] Identificacin datos motor Motor asncrono Datos determinados / IDMot ASM Dat det
SERVO Modificable: - Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Identificacin del motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza los datos determinados y adoptados por la identificacin de datos del motor en parada o por la medicin
en giro del motor asncrono.
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 p0350 aplicado S No -
01 p0354 aplicado S No -
02 p0356 aplicado S No -
03 p0358 aplicado S No -
04 p0360 aplicado S No -
05 p0320 aplicado S No -
06 p0410 aplicado S No -
12 p1715 aplicado S No -
13 p1717 aplicado S No -
14 p1590 aplicado S No -
15 p1592 aplicado S No -
22 p0341 aplicado S No -
24 p0348 aplicado S No -
25 p1752 aplicado S No -
Dependencia: Ver tambin: r3925
r3928[0...n] Identificacin datos motor Motor sncrono Datos determinados / IDMot PEM Dat det
SERVO Modificable: - Calculado: CALC_MOD_ALL Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: DDS, p0180 Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Identificacin del motor Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: REL Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Partes concluidas correctamente de la ltima medida en giro realizada.
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 p0350 aplicado S No -
02 p0356 aplicado S No -
06 p0410 aplicado S No -
07 p0431 aplicado S No -
08 p1952 aplicado S No -
09 p1953 aplicado S No -
12 p1715 aplicado S No -
13 p1717 aplicado S No -
18 p0316 aplicado S No -
19 p0317 aplicado S No -
20 p0327 aplicado S No -
21 p0328 aplicado S No -
22 p0341 aplicado S No -
23 Caracterstica kT Parmetros aplicados S No -
24 p0348 aplicado S No -
Dependencia: Ver tambin: r3925
Valor: 0: no activo
1: Error fatal
10: Error
20: Resetear todos los parmetros
30: Objeto de accionamiento modificado
40: Descarga mediante software de puesta en marcha
50: Descarga de parmetros mediante software de puesta en marcha
90: Resetear Control Unit y borrar objetos de accionamiento
100: Start Inicializacin
101: Esperando especificacin topologa
110: Instanciar Control Unit Base
111: Insertar objeto de accionamiento
112: Eliminar objeto de accionamiento
113: Modificar nmero de objeto de accionamiento
114: Modificar nmero de componente
115: Descarga de parmetros mediante software de puesta en marcha
117: Eliminar componente
150: Esperar hasta topologa real determinada
160: Evaluar topologa
170: Instanciar reset de la Control Unit
180: Inicializacin Informacin configuracin YDB
200: Primera puesta en marcha
210: Generar paquetes de accionamiento
250: Esperar a confirmacin de topologa
325: Esperar entrada del tipo de accionamiento
350: Determinar tipo de accionamiento
360: Escribir parmetros dependientes de topologa
370: Esperar hasta que p0009 = 0
380: Comprobar topologa
550: Llamada funciones de conversin para parmetros
625: Esperar arranque acclico DRIVE-CLiQ
650: Inicio rgimen cclico
660: Accionamiento Evaluar estado de PeM
670: Actualizacin automtica de FW Componentes DRIVE-CLiQ
680: Esperar a esclavos CU-LINK
690: Esperar arranque acclico DRIVE-CLiQ
700: Guardar parmetros
725: Espera a DRIVE-CLiQ cclico
740: Comprobacin de operatividad
745: Inicio de segmentos de tiempo
750: Habilitar interrupciones
800: Inicializacin acabada
10050: Esperar a sincronizacin
10100: Esperar a esclavos CU-LINK
10150: Esperar hasta topologa real determinada
10200: Evaluacin del estado de componentes
10250: Llamada funciones de conversin para parmetros
10300: Preparacin rgimen cclico
10350: Actualizacin automtica de FW Componentes DRIVE-CLiQ
10400: Esperar a propiedades esclavos
10450: Comprobar estado CX/NX
10500: Espera a DRIVE-CLiQ cclico
10550: Realizacin rearranque en caliente
10600: Evaluacin del estado del encder
10800: Arranque parcial terminado
ndice: [0] = Sistema
[1] = Arranque parcial
r4023.0...3 BO: TB30 Entradas digitales Estado invertido / TB30 DI Estado inv
TB30 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1790, 9100
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el estado invertido de las entradas digitales del Terminal Board 30 (TB30).
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 DI 0 (X481.1) High Low -
01 DI 1 (X481.2) High Low -
02 DI 2 (X481.3) High Low -
03 DI 3 (X481.4) High Low -
Dependencia: Ver tambin: r4022
Nota: DI: Digital Input (Entrada digital)
r4023.0...23 CO/BO: TM15DI/DO Entradas digitales Estado invertido / TM15D DI Estad inv
TM15DI_DO Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1781, 9400,
9401, 9402
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el estado invertido de las entradas digitales del Terminal Module 15 (TM15).
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 DI/DO 0 (X520.2) High Low -
01 DI/DO 1 (X520.3) High Low -
02 DI/DO 2 (X520.4) High Low -
03 DI/DO 3 (X520.5) High Low -
04 DI/DO 4 (X520.6) High Low -
05 DI/DO 5 (X520.7) High Low -
06 DI/DO 6 (X520.8) High Low -
07 DI/DO 7 (X520.9) High Low -
08 DI/DO 8 (X521.2) High Low -
09 DI/DO 9 (X521.3) High Low -
10 DI/DO 10 (X521.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X521.5) High Low -
12 DI/DO 12 (X521.6) High Low -
13 DI/DO 13 (X521.7) High Low -
14 DI/DO 14 (X521.8) High Low -
15 DI/DO 15 (X521.9) High Low -
16 DI/DO 16 (X522.2) High Low -
17 DI/DO 17 (X522.3) High Low -
18 DI/DO 18 (X522.4) High Low -
19 DI/DO 19 (X522.5) High Low -
20 DI/DO 20 (X522.6) High Low -
21 DI/DO 21 (X522.7) High Low -
22 DI/DO 22 (X522.8) High Low -
23 DI/DO 23 (X522.9) High Low -
Dependencia: Ver tambin: r4022, r4024, r4025
Atencin: En la interconexin BICO de la salida de conector (CO) slo se transfieren bit 00 ... bit 15.
Nota: DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
r4023.0...11 CO/BO: TM31 Entradas digitales Estado invertido / TM31 DI Estado inv
TM31 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1840, 9550,
9552, 9560, 9562
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el estado invertido de las entradas digitales del Terminal Module 31 (TM31).
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 DI 0 (X520.1) High Low -
01 DI 1 (X520.2) High Low -
02 DI 2 (X520.3) High Low -
03 DI 3 (X520.4) High Low -
04 DI 4 (X530.1) High Low -
05 DI 5 (X530.2) High Low -
06 DI 6 (X530.3) High Low -
07 DI 7 (X530.4) High Low -
08 DI/DO 8 (X541.2) High Low -
09 DI/DO 9 (X541.3) High Low -
10 DI/DO 10 (X541.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X541.5) High Low -
Dependencia: Ver tambin: r4022
Nota: DI: Digital Input (Entrada digital)
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
r4023.0...11 BO: TM41 Entradas digitales Estado invertido / TM41 DI Estado inv
TM41 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1842, 9660,
9661, 9662
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el estado invertido de las entradas digitales del Terminal Module 41 (TM41).
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 DI 0 (X522.1) High Low 9660
01 DI 1 (X522.2) High Low 9660
02 DI 2 (X522.3) High Low 9660
03 DI 3 (X522.4) High Low 9660
08 DI/DO 0 (X521.1) High Low 9661
09 DI/DO 1 (X521.2) High Low 9661
10 DI/DO 2 (X521.3) High Low 9662
11 DI/DO 3 (X521.4) High Low 9662
Dependencia: Ver tambin: r4022
Nota: DI: Digital Input (Entrada digital)
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
r4024 CO: TM15DI/DO Entradas digitales 16 ... 23 Estado / TM15D DI 16-23 Est
TM15DI_DO Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9402
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el estado de las entradas digitales 16 ... 23 del Terminal Module 15 (TM15).
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 DI/DO 16 (X522.2) Con Des -
01 DI/DO 17 (X522.3) Con Des -
02 DI/DO 18 (X522.4) Con Des -
03 DI/DO 19 (X522.5) Con Des -
04 DI/DO 20 (X522.6) Con Des -
05 DI/DO 21 (X522.7) Con Des -
06 DI/DO 22 (X522.8) Con Des -
07 DI/DO 23 (X522.9) Con Des -
Dependencia: Ver tambin: r4022, r4023, r4025
Nota: DI: Digital Input (Entrada digital)
r4025 CO: TM15DI/DO Entradas digitales 16 ... 23 Estado invertido / TM15D DI 16-23 inv
TM15DI_DO Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9402
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el estado invertido de las entradas digitales 16 ... 23 del Terminal Module 15 (TM15).
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 DI/DO 16 (X522.2) Con Des -
01 DI/DO 17 (X522.3) Con Des -
02 DI/DO 18 (X522.4) Con Des -
03 DI/DO 19 (X522.5) Con Des -
04 DI/DO 20 (X522.6) Con Des -
05 DI/DO 21 (X522.7) Con Des -
06 DI/DO 22 (X522.8) Con Des -
07 DI/DO 23 (X522.9) Con Des -
Dependencia: Ver tambin: r4022, r4023, r4024
Nota: DI: Digital Input (Entrada digital)
p4030 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 0 / TM15D F_s DI/DO 0
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1781, 9400
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 0 (X520.2) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.0 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4031 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 1 / TM15D F_s DI/DO 1
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9400
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 1 (X520.3) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.1 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4032 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 2 / TM15D F_s DI/DO 2
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9400
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 2 (X520.4) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.2 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4033 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 3 / TM15D F_s DI/DO 3
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9400
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 3 (X520.5) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.3 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4034 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 4 / TM15D F_s DI/DO 4
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9400
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 4 (X520.6) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.4 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4035 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 5 / TM15D F_s DI/DO 5
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9400
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 5 (X520.7) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.5 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4036 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 6 / TM15D F_s DI/DO 6
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9400
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 6 (X520.8) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.6 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4037 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 7 / TM15D F_s DI/DO 7
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9400
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 7 (X520.9) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.7 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4038 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 8 / TM15D F_s DI/DO 8
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9401
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 8 (X521.2) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.8 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4038 BI: TM31 Fuente de seal para borne DI/DO 8 / TM31 F_s DI/DO 8
TM31 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1840, 9560
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 8 (X541.2) del Terminal Module 31 (TM31).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.8 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4038 BI: TM41 Fuente de seal para borne DI/DO 0 / TM41 F_s DI/DO 0
TM41 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9661
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 0 (X521.1) del Terminal Module 41 (TM41).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.8 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4039 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 9 / TM15D F_s DI/DO 9
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9401
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 9 (X521.3) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.9 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4039 BI: TM31 Fuente de seal para borne DI/DO 9 / TM31 F_s DI/DO 9
TM31 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9560
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 9 (X541.3) del Terminal Module 31 (TM31).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.9 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4039 BI: TM41 Fuente de seal para borne DI/DO 1 / TM41 F_s DI/DO 1
TM41 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9661
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 1 (X541.2) del Terminal Module 41 (TM41).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.9 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4040 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 10 / TM15D F_s DI/DO 10
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9401
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 10 (X521.4) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.10 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4040 BI: TM31 Fuente de seal para borne DI/DO 10 / TM31 F_s DI/DO 10
TM31 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9562
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 10 (X541.4) del Terminal Module 31 (TM31).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.10 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4040 BI: TM41 Fuente de seal para borne DI/DO 2 / TM41 F_s DI/DO 2
TM41 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9662
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 2 (X521.3) del Terminal Module 41 (TM41).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.10 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4041 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 11 / TM15D F_s DI/DO 11
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9401
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 11 (X521.5) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.11 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4041 BI: TM31 Fuente de seal para borne DI/DO 11 / TM31 F_s DI/DO 11
TM31 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1840, 9562
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 11 (X541.5) del Terminal Module 31 (TM31).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.11 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4041 BI: TM41 Fuente de seal para borne DI/DO 3 / TM41 F_s DI/DO 3
TM41 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9662
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 3 (X521.4) del Terminal Module 41 (TM41).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.11 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4042 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 12 / TM15D F_s DI/DO 12
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9401
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 12 (X521.6) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.12 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4043 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 13 / TM15D F_s DI/DO 13
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9401
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 13 (X521.7) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.13 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4044 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 14 / TM15D F_s DI/DO 14
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9401
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 14 (X521.8) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.14 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4045 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 15 / TM15D F_s DI/DO 15
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9401
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 15 (X521.9) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.15 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
r4052[0...1] CO: TB30 Entradas analgicas Tensin de entrada actual / TB30 AI U ent
TB30 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9104
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza la tensin de entrada actual en las entradas analgicas del Terminal Board 30 (TB30).
Nota:
Con p4056[x] = 3 (entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 mA ... +20 mA)) es aplicable:
Las intensidades inferiores a 4 mA no se visualizan en r4052[x], sino que se emite r4052[x] = 4 mA.
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
Nota: AI: Analog Input (Entrada analgica)
r4052[0] CO: TM41 Entradas analgicas Tensin de entrada actual / TM41 AI U ent
TM41 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9663
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza la tensin de entrada actual en V.
ndice: [0] = AI 0 (X523.1/X523.2)
Nota: AI: Analog Input (Entrada analgica)
r4055[0...1] CO: TB30 Entradas analgicas Valor actual en porcentaje / TB30 AI Valor en %
TB30 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1790, 9104
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el valor relativo de entrada actual de las entradas analgicas de Terminal Board 30 (TB30).
Las seales se usan al continuar la conexin a la magnitud de referencia p200x y p205x.
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
Nota: AI: Analog Input (Entrada analgica)
r4055[0...1] CO: TM31 Entradas analgicas Valor actual en porcentaje / TM31 AI Valor en %
TM31 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1840, 9566,
9568
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el valor de entrada relativo actual de las entradas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
Las seales se usan al continuar la conexin a la magnitud de referencia p200x y p205x.
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Nota: AI: Analog Input (Entrada analgica)
r4055[0] CO: TM41 Entradas analgicas Valor actual en porcentaje / TM41 AI Valor en %
TM41 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9663
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: PERCENT Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el valor de entrada relativo actual de las entradas analgicas del Terminal Module 41 (TM41).
Las seales se usan al continuar la conexin a la magnitud de referencia p200x y p205x.
ndice: [0] = AI 0 (X523.1/X523.2)
Nota: AI: Analog Input (Entrada analgica)
p4061[0...1] TM31 Ent. analgicas Vigilancia rotura hilo Umbral de respuesta / TM31 Umb rot. hilo
TM31 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9566, 9568
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [mA] 20.00 [mA] 2.00 [mA]
Descripcin: Ajusta el umbral de respuesta para la deteccin de rotura de hilo en las entradas analgicas del Terminal Module
31 (TM31).
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Dependencia: La vigilancia de rotura de hilo est activada en el siguiente tipo de entrada analgica:
p4056[x] = 3 (entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 mA ... +20 mA))
Ver tambin: r4056, p4056
p4062[0...1] TM31 Entradas analgicas Vigilancia de rotura de hilo Retardo / TM31 Rot. rot.hilo
TM31 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9566, 9568
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 [ms] 1000 [ms] 100 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo para la deteccin de rotura de hilo en las entradas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
p4066[0...1] TB30 Entradas analgicas Activar formacin de valor absoluto / TB30 AI Vabs activ
TB30 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9104
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 1 0
Descripcin: Activa la formacin de valor absoluto en las seales de entrada analgica del Terminal Board 30 (TB30).
Valor: 0: Sin formacin de valor absoluto
1: Formacin de valor absoluto activada
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4066[0...1] TM31 Entradas analgicas Activar formacin de valor absoluto / TM31 AI Vabs activ
TM31 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9566, 9568
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 1 0
Descripcin: Activa la formacin de valor absoluto en las seales de entrada analgica del Terminal Module 31 (TM31).
Valor: 0: Sin formacin de valor absoluto
1: Formacin de valor absoluto activada
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4066[0] TM41 Entrada analgica Activar formacin de valor absoluto / TM41 AI Vabs activ
TM41 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9663
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 1 0
Descripcin: Activa la formacin de valor absoluto de la seal de entrada analgica del Terminal Module 41 (TM41).
Valor: 0: Sin formacin de valor absoluto
1: Formacin de valor absoluto activada
ndice: [0] = AI 0 (X523.1/X523.2)
p4067[0...1] BI: TB30 Entradas analgicas Inversin Fuente de seal / TB30 Al Inv F_s
TB30 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9104
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para invertir las seales de entrada analgica del Terminal Board 30 (TB30).
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4067[0...1] BI: TB31 Entradas analgicas Inversin Fuente de seal / TB31 Al Inv F_s
TM31 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9566, 9568
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para invertir las entradas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4067[0] BI: TM41 Entrada analgica Inversin Fuente de seal / TM41 Al Inv F_s
TM41 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9663
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para invertir la seal de entrada analgica del Terminal Module 41 (TM41).
ndice: [0] = AI 0 (X523.1/X523.2)
p4068[0...1] TM31 Entradas analgicas Banda para supresin de ruido / TM31 AI Banda
TM31 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9566, 9568
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [%] 20.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta la banda de supresin de ruido para las entradas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
Se suprimen los cambios ms pequeos que la banda.
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Nota: AI: Analog Input (Entrada analgica)
p4068[0] TM41 Entradas analgicas Banda para supresin de ruido / TM41 AI Banda
TM41 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9663
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [%] 20.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta la banda de supresin de ruido para la entrada analgica del Terminal Module 41 (TM41).
Se suprimen los cambios ms pequeos que la banda.
ndice: [0] = AI 0 (X523.1/X523.2)
Nota: AI: Analog Input (Entrada analgica)
p4069[0...1] BI: TB30 Entradas analgicas Fuente de seal para habilitacin / TB30 AI Habilit.
TB30 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9104
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la habilitacin de las entradas analgicas del Terminal Board 30 (TB30).
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
p4069[0...1] BI: TM31 Entradas analgicas Fuente de seal para habilitacin / TM31 AI Habilit.
TM31 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9566, 9568
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la habilitacin de las entradas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
p4069[0] BI: TM41 Entrada analgica Fuente de seal para habilitacin / TM41 AI Habilit.
TM41 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9663
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la habilitacin de la entrada analgica del Terminal Module 41 (TM41).
ndice: [0] = AI 0 (X523.1/X523.2)
r4072[0...1] TB30 Salidas analgicas Valor de salida actual relativo / TB30 AO Valor sal
TB30 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9106
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el valor de salida actual de las salidas analgicas del Terminal Board 30 (TB30).
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
r4072[0...1] TM31 Salidas analgicas Valor de salida actual relativo / TM31 AO Valor sal
TM31 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9572
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el valor de salida actual de las salidas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
r4074[0...1] TM31 Salidas analgicas Tensin/intensidad de salida actual / TM31 AO U/I sal
TM31 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9572
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: p2001 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza la tensin de salida actual en V si est ajustada como salida de tensin.
Visualiza la intensidad de salida actual en V si est ajustada como salida de intensidad.
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
Dependencia: El tipo de la salida analgica AO x (tensin o intensidad) se ajusta con p4076.
Ver tambin: r4076, p4076
Nota: AO: Analog Output (Salida analgica)
p4075[0...1] TB30 Salidas analgicas Activar formacin de valor absoluto / TB30 AO Vabs activ
TB30 Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9106
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 1 0
Descripcin: Activa la formacin de valor absoluto para las salidas analgicas del Terminal Board 30 (TB30).
Valor: 0: Sin formacin de valor absoluto
1: Formacin de valor absoluto activada
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
p4075[0...1] TM31 Salidas analgicas Activar formacin de valor absoluto / TM31 AO Vabs activ
TM31 Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9572
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0 1 0
Descripcin: Activa la formacin de valor absoluto para las salidas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
Valor: 0: Sin formacin de valor absoluto
1: Formacin de valor absoluto activada
ndice: [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3)
[1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6)
p4082[0...1] BI: TB30 Salidas analgicas Inversin Fuente de seal / TB30 AO Inv F_s
TB30 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9106
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para invertir las salidas analgicas del Terminal Boards 30 (TB30).
ndice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6)
[1] = AO 1 (X482.7/X482.8)
p4082[0...1] BI: TM31 Salidas analgicas Inversin Fuente de seal / TM31 AO Inv F_s
TM31 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9572
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para invertir las salidas analgicas del Terminal Module 31 (TM31).
p4086 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 16 / TM15D F_s DI/DO 16
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9402
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 16 (X522.2) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.16 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4087 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 17 / TM15D F_s DI/DO 17
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9402
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 17 (X522.3) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.17 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4088 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 18 / TM15D F_s DI/DO 18
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9402
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 18 (X522.4) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.18 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4089 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 19 / TM15D F_s DI/DO 19
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9402
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 19 (X522.5) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.19 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4090 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 20 / TM15D F_s DI/DO 20
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9402
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 20 (X522.6) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.20 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4091 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 21 / TM15D F_s DI/DO 21
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9402
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 21 (X522.7) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.21 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4092 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 22 / TM15D F_s DI/DO 22
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9402
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 22 (X522.8) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.22 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4093 BI: TM15DI/DO Fuente de seal para borne DI/DO 23 / TM15D F_s DI/DO 23
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9402
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DI/DO 23 (X522.9) del Terminal Module 15 (TM15).
Nota: Requisito: La DI/DO debe estar ajustada como salida (p4028.23 = 1).
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
r4094.0...23 BO: TM15 Entradas digitales Estado invertido Datos en bruto internos /
TM15 DI Est d_brut
TM15DI_DO Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 4
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Visualiza el estado invertido de los datos brutos de las entradas digitales del Terminal Module 15 (TM15).
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 DI/DO 0 (X520.2) High Low -
01 DI/DO 1 (X520.3) High Low -
02 DI/DO 2 (X520.4) High Low -
03 DI/DO 3 (X520.5) High Low -
04 DI/DO 4 (X520.6) High Low -
05 DI/DO 5 (X520.7) High Low -
06 DI/DO 6 (X520.8) High Low -
07 DI/DO 7 (X520.9) High Low -
08 DI/DO 8 (X521.2) High Low -
09 DI/DO 9 (X521.3) High Low -
10 DI/DO 10 (X521.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X521.5) High Low -
12 DI/DO 12 (X521.6) High Low -
13 DI/DO 13 (X521.7) High Low -
14 DI/DO 14 (X521.8) High Low -
15 DI/DO 15 (X521.9) High Low -
16 DI/DO 16 (X522.2) High Low -
17 DI/DO 17 (X522.3) High Low -
18 DI/DO 18 (X522.4) High Low -
19 DI/DO 19 (X522.5) High Low -
p4096 TB30 Entradas digitales Modo de simulacin Consigna / TB30 DI Cons simul
TB30 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1790, 9100
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la consigna para las seales de entrada en modo de simulacin para las entradas digitales del Terminal
Board 30 (TB30).
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 DI 0 (X481.1) High Low -
01 DI 1 (X481.2) High Low -
02 DI 2 (X481.3) High Low -
03 DI 3 (X481.4) High Low -
Dependencia: La simulacin de una entrada digital se selecciona con p4095.
Ver tambin: p4095
Nota: Este parmetro no se guarda al salvar los datos (p0971, p0977).
DI: Digital Input (Entrada digital)
p4096 TM15DI/DO Entradas digitales Modo simulacin Consigna / TM15D DI Cons sim
TM15DI_DO Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9400, 9401,
9402
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Descripcin: Ajusta la consigna para las seales de entrada en modo de simulacin para las entradas digitales del Terminal
Module 15 (TM15).
p4096 TM31 Entradas digitales Modo de simulacin Consigna / TM31 DI Cons simul
TM31 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1840, 9550,
9552, 9560, 9562
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripcin: Ajusta la consigna para las seales de entrada en modo de simulacin para las entradas digitales del Terminal
Module 31 (TM31).
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 DI 0 (X520.1) High Low -
01 DI 1 (X520.2) High Low -
02 DI 2 (X520.3) High Low -
03 DI 3 (X520.4) High Low -
04 DI 4 (X530.1) High Low -
05 DI 5 (X530.2) High Low -
06 DI 6 (X530.3) High Low -
07 DI 7 (X530.4) High Low -
08 DI/DO 8 (X541.2) High Low -
09 DI/DO 9 (X541.3) High Low -
10 DI/DO 10 (X541.4) High Low -
11 DI/DO 11 (X541.5) High Low -
Dependencia: La simulacin de una entrada digital se selecciona con p4095.
Ver tambin: p4095
Nota: Este parmetro no se guarda al salvar los datos (p0971, p0977).
DI: Digital Input (Entrada digital)
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4096 TM41 Entradas digitales Modo de simulacin Consigna / TM41 DI Cons simul
TM41 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripcin: Ajusta la consigna para las seales de entrada en modo de simulacin para las entradas digitales del Terminal
Module 41 (TM41).
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 DI 0 (X522.1) High Low 9660
01 DI 1 (X522.2) High Low 9660
02 DI 2 (X522.3) High Low 9660
03 DI 3 (X522.4) High Low 9660
08 DI/DO 0 (X521.1) High Low 9661
09 DI/DO 1 (X521.2) High Low 9661
10 DI/DO 2 (X521.3) High Low 9662
11 DI/DO 3 (X521.4) High Low 9662
Dependencia: La simulacin de una entrada digital se selecciona con p4095.
Ver tambin: p4095
Nota: Este parmetro no se guarda al salvar los datos (p0971, p0977).
DI: Digital Input (Entrada digital)
DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Entrada/salida digital bidireccional)
p4098[0...1] TB30 Entradas analgicas Modo de simulacin Consigna / TB30 AI Cons simul
TB30 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9104
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
-11.000 [V] 11.000 [V] 0.000 [V]
Descripcin: Ajusta la consigna para la tensin de entrada en modo de simulacin para las entradas analgicas del Terminal
Board 30 (TB30).
ndice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2)
[1] = AI 1 (X482.3/X482.4)
Dependencia: La simulacin de una entrada analgica se selecciona con p4097.
Ver tambin: p4097
Nota: Este parmetro no se guarda al salvar los datos (p0971, p0977).
AI: Analog Input (Entrada analgica)
p4098[0...1] TM31 Entradas analgicas Modo de simulacin Consigna / TM31 AI Cons simul
TM31 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9566, 9568
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
-20.000 20.000 0.000
Descripcin: Ajusta la consigna para el valor de entrada en modo de simulacin para las entradas analgicas del Terminal
Module 31 (TM31).
ndice: [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0)
[1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1)
Dependencia: La simulacin de una entrada analgica se selecciona con p4097.
Si AI x est parametrizada como entrada de tensin (p4056), entonces la consigna es una tensin en V.
Si AI x est parametrizada como entrada de intensidad (p4056), entonces la consigna es una intensidad en mA.
Ver tambin: r4056, p4056, p4097
p4098[0] TM41 Entrada analgica Modo de simulacin Consigna / TM41 AI Cons simul
TM41 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 9663
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
-20.000 [V] 20.000 [V] 0.000 [V]
Descripcin: Ajusta la consigna para el valor de entrada en modo de simulacin de la entrada analgica del Terminal Module 41
(TM41).
ndice: [0] = AI 0 (X523.1/X523.2)
Dependencia: La simulacin de la entrada analgica se selecciona con p4097.
Si AI x est parametrizada como entrada de tensin (p4056), entonces la consigna es una tensin en V.
Si AI x est parametrizada como entrada de intensidad (p4056), entonces la consigna es una intensidad en mA.
Ver tambin: p4097
Nota: Este parmetro no se guarda al salvar los datos (p0971, p0977).
AI: Analog Input (Entrada analgica)
Nota: Si se ajusta un valor > 250 C en p4102[0-7], se desactivan las alarmas A35211-A35214 o los fallos F35207-
F35210.
Para activar las alarmas o los fallos con el tipo de sensor termistor PTC, debe ajustarse un valor cualquiera <= 250
C en p4102[0-7].
r4105[0...3] CO: TM120 Evaluacin de temperatura Valor real / TM120 Temp Vreal
TM120 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 8016, 9605,
9606
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: p2006 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura real de la evaluacin de temperatura del Terminal Module 120 (TM120).
ndice: [0] = Sensor de temperatura Canal 1
[1] = Sensor de temperatura Canal 2
[2] = Sensor de temperatura Canal 3
[3] = Sensor de temperatura Canal 4
Dependencia: Para el tipo de sensor termistor PTC (p4100 = 1) y NC bimetal (p4100 = 4) es aplicable:
- Por debajo de la temperatura nominal de respuesta r4105 = -50 C.
- Por encima de la temperatura nominal de respuesta r4105 = 250 C.
Para el tipo de sensor KTY84 (p4100 = 2) es aplicable:
- El valor indicado se corresponde con la temperatura real.
Ver tambin: p4100
Nota: En los siguientes casos se visualiza r4105[0...3] = -300 C:
- Valor real de temperatura no vlido (F35920 ... F35923 disparado).
- No se ha seleccionado ningn sensor (p4100[0...3] = 0).
El sensor de temperatura se conecta en los bornes siguientes:
Canal 1: X521.2(+), X521.1(-)
Canal 2: X521.4(+), X521.3(-)
Canal 3: X521.6(+), X521.5(-)
Canal 4: X521.8(+), X521.7(-)
r4105 CO: TM31 Evaluacin de temperatura Valor real / TM31 Temp Vreal
TM31 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1840, 9576
Grupo Parm.: Bornes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: p2006 Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura real de la evaluacin de temperatura del Terminal Module 31 (TM31).
r4154 TM41 Diagnstico consigna de velocidad sin filtrar / n_cons sin filtr.
TM41 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad no filtrada N_SETPT en revoluciones por minuto para fines de diagnstico.
A diferencia de p1155, este valor se actualiza y se representa con signo en cada ciclo base de DRIVE-CLiQ.
Dependencia: Ver tambin: r4155
Nota: Este parmetro no tiene efecto en el modo de operacin SINAMICS (p4400 = 1).
r4201 TM15 Tiempo del sistema para sincronizacin / TM15 t sist. sinc.
TM15 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Sirve para sincronizar los temporizadores del Terminal Module 15 (TM15) con la hora del maestro DP, vlida en
todo el sistema.
Para ello se transmite en los bits 12 a 15 el signo de actividad del maestro DP en forma de contador.
En cada circulacin de la hora del maestro DP se setea el bit 0 (seal SYN) durante la duracin de un ciclo del
maestro DP.
r4201 TM17 Tiempo del sistema para sincronizacin / TM17 t sist. sinc.
TM17 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3
Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -
Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -
No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
- - -
Descripcin: Sirve para sincronizar los temporizadores del Terminal Module 17 (TM17) con la hora del maestro DP, vlida en
todo el sistema.
Para ello se transmite en los bits 12 a 15 el signo de actividad del maestro DP en forma de contador.
En cada circulacin de la hora del maestro DP se setea el bit 0 (seal SYN) durante la duracin de un ciclo del
maestro DP.