INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA QUMICA

E INDUSTRIAS EXRACTIVAS

DEPARTAMENTO DE FROMACION BSICA

LABORATORIO DE MECNICA CLSICA

PRCTICA No 2
Vector De Posicin

Profa. Dra. Sofa Romero Vargas

Grupo: 1PM12

Seccin: A

Equipo N 7

Vargas Lpez David Armando

Fecha de Entrega: 30/Abril/2015

 INDICE

PAG

Objetivos.......................3

Introduccin Terica.4

Diagrama de Flujo..7

Material y equipo Utilizado ..8

Desarrollo experimental8

Clculos previos...10

Tabla de resultados13

Grficas..18

Observaciones.23

Conclusiones24

Cuestionario..25

Referencias26
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL: Aplicar los conocimientos del anlisis vectorial y ubicar

experimentalmente dos vectores de posicin en un sistema de coordenadas
tridimensionales o en el espacio.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

1. Transformar coordenadas polares a coordenadas cartesianas.

2. Aplicar los conceptos de cosenos directores.

3. Determinar terica y experimentalmente la distancia entre dos puntos a partir de

la resta vectorial.

4. Calcular el ngulo vectorial que se forma entre dos vectores a partir del producto
escalar.

5. Desarrollar las habilidades visuales y conceptuales para la representacin y

ubicacin de dos vectores de posicin en el espacio.

3
 INTRODUCCIN TERICA

Las leyes de la mecnica de Newton as como otras leyes de la fsica hasta donde hoy se
conoce, tienen dos propiedades llamadas: Simetra frente a traslacin de ejes y Simetra
frente a rotacin de ejes. Estas propiedades son tan importantes que permitieron desarrollar
a mediados del siglo pasado una tcnica matemtica, que no slo constituye una notacin
concisa y clara para representar las ecuaciones de los modelos matemticos de los
fenmenos fsicos y de los problemas geomtricos, sino que, adems permite la formacin
de imgenes mentales de los conceptos fsicos y geomtricos. Est tcnica matemtica tan
poderosa y completa se denomina Anlisis Vectorial".

Todas las cantidades importantes de la Fsica se pueden clasificar en dos tipos que sern
cantidades escalares y cantidades vectoriales.

Longitud
Es una cantidad
Tiempo
Cantidad fsica que se define
Masa
Escalar con una magnitud y
Temperatura
una unidad, no tiene
Calor
direccin.
Entropa
Flujo Elctrico

Cantidades
Fsicas

Es una cantidad fsica que se Desplazamiento

define especificando una Velocidad
magnitud, 4 una unidad, una Aceleracin
Cantidad
direccin y un sentido. Las Fuerza
Vectorial
cantidades vectoriales se Momentum
representan geomtricamente Campo Magntico
por medio de segmentos de Torca
recta con direccin, los cuales Campo Elctrico
pueden ser positivos o
negativos.

4
Los fenmenos de la naturaleza se llevan a cabo a nivel microscopio macroscpico estos
pueden plasmarse en un dibujo diagrama vectorial. Estos de fenmenos generalmente
describen una geometra definida.

Por lo anterior se hace necesario describir el comportamiento del fenmeno con modelos
matemticos y grficos. Por estas razones se hace necesario utilizar diferentes Sistemas
de coordenadas, las ms empleadas son las siguientes:

Coordenadas Cartesianas.
Coordenadas Polares.
Coordenadas Cilndricas.
Coordenadas Esfricas.

Coordenadas Cartesianas: Tambin llamas coordenadas rectangulares, estas tambin

pueden ser tridimensionales, estas solo localizan un punto en el plano con una
determinada distancia entre el punto localizado y los ejes del plano (x, y), que son lo ms
comn. Aunque como ya se mencion tambin se puede hacer en planos
tridimensionales agregando la coordenada z (x, y, z).

Figura 1.1 Plano cartesiano con tres

coordenadas.

Coordenadas Polares: Las coordenadas polares planas de un punto se representan

mediante la distancia r y el ngulo , donde se mide contra el sentido de las manecillas
del reloj desde el eje x positivo. A veces se usa el tringulo rectngulo para relacionar (x,
y) con (r, ).

Figura 1.2 Ejemplo de coordenadas

Polares.

5
Se resalt un poco ms lo que son las coordenadas cartesianas y polares puesto que
estos fueron desarrollados en la prctica.

Los vectores unitarios son vector sin dimensiones que tiene una magnitud de exactamente
1. Los vectores unitarios se usan para especificar una direccin conocida y no tienen otro
significado fsico. Son tiles exclusivamente como una convencin para describir una
direccin en el espacio. Se usaran los smbolos i, j y k para representar los vectores
unitarios que apuntan en las direcciones x, y y z positivas, respectivamente.

Los vectores unitarios i, j y k estn en la direccin de los ejes x, y y z respectivamente.

Conocida la magnitud del vector de posicin y el ngulo que forma con cada uno de los ejes
de coordenadas, se puede calcular las componentes del vector en las tres dimensiones por
medio de Cosenos Directores.

= = =
|| || ||
Ecu 1. Cosenos Directores

Donde los ngulos y corresponden al ngulo que forma el vector posicin con cada
uno de los ejes x, y, z respectivamente. La frmula matemtica para expresar la direccin
de un vector de posicin es:

1 = 2 + 2 + 2
Ecu 2. Obtencin de la direccin del vector

Producto Escalar

El producto escalar tambin se conoce como producto punto y se define como:

1 2 = |1 ||2 |
Ecu 3. Producto escalar

Donde |1 ||2 | son las magnitudes de r1, y r2 respectivamente y es el ngulo entre !os dos
vectores.

La ley conmutativa aplica al producto escalar, por lo tanto, se puede escribir r1 r2 = r2r1

6
 DIAGRAMA DE FLUJO

Experimento 1.

6. Fijar con cinta

7. Localizar ejes de
adhesiva los tringulos
coordenadas en
de cartn con los
plano tridimensional.
ngulos y

4. A partir del punto 5. Localizar las

localizado medir la magnitudes de los 2
distancia con una regla vectores sobre las
que ser la magnitud. varillas metlicas.

3. Utilizar valores tericos

y experimentales para 2. Medir con el
calcular el %E. transportador 1. Calcular
y el %E.

Experimento 2.

2. Utilizar sistema
1. Anotar valor
del experimento
anterior y medir experimental y
la distancia entre calcular %E.
2 puntos.

Experimento 3.

2. Con un 1. Anotar valor

transportador mida experimental y
el ngulo entre los calcular %E.
vectores r1 y r2.

7
 MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO

Sistema metlico de coordenadas cartesianas.

Regla de 50 cm.
Transportador de madera.
Cinta adhesiva.
Tringulo de cartn con medidas proporcionadas por el profesor.
Escuadra.

DESARRO LLO EXPERIMENTAL

Experimento 1.

1. Localizar ejes de coordenadas 2. Fijar con cinta adhesiva los 3. Localizar las magnitudes de
en plano tridimensional. tringulos de cartn con los los vectores sobre las varillas
metlicas.
ngulos y

6. Medir con el
4.A partir del punto localizado
medir la distancia con una regla
5. Utilizar valores tericos y transportador y
experimentales para calcular el
que ser la magnitud. %E.

7. Calcular %E

% =

X100

8
Experimento 2.

1. Utilizar sistema del

2. Calcular %E.
experimento anterior y medir
la distancia entre 2 puntos.
% =

X100

Experimento 3.

1. Con un transportador mida 2. Calcular %E.

el ngulo entre los
vectores r1 y r2.
% =

X100

9
 CLCULOS PREVIOS

a) Posicin del vector (direccin). 1 = 2 + 2 + 2

2 1 = 1 2 2 2 2 = 1 2 2

2 1 = 1 2 60 2 45 2 2 = 1 2 135 2 60
2
2 2
2 1 2
1 2 2 2 = 1 ( ) ( )
2 1 = 1 ( ) ( ) 2 2
2 2
2 1
1 2 2 2 = 1
2 1 = 1 4 4
4 4
1
1 2 2 =
2 1 = 4
4
1
2 =
1 4
1 =
4
1
2 =
1 2
1 = 1
2 2 = 1 ( )
2
1
1 = 1 ( )
2
1 = 60 2 = 60

10

= = =
b) Componentes tericas para r1 y r2. || || ||

1 1
1 = =
= || ||
|1|
1 = |1| 1 = |1|
1 = |1|
1 = (60)|25| 1 = (45)|25| 1 = (60)|25|
1 2 1
1 = |25| 1 = |25| 1 = |25|
2 2 2
1 = 12.5 1 = 17.67 1 = 12.5

2
2 =
2 = ||
= ||
|2| 2 = |2|
2 = |2| 2 = |2|
2 = (60)|30|
2 = (60)|30|
2 = (135)|30| 1
1 2 = |30|
2 2 = |30| 2
2 = |30| 2
2
2 = 15 1 = 15
2 = -21.21

c) Distancia del punto P al punto Q | = (2 1 )2 + (2 1 )2 + (2 1 )2

|

| = (21.21 12.5)2 + (15 17.67)2 + (15 12.5)2

|

| = 1136.58 + 7.6 + 6.25

|

| = 1149.99
|
| = 1149.99
|

| = 33.91
|

11
d) ngulo entre vectores r1 y r2 1 2 = |1||2|

265.16 + 265.16 + 187.5 = |25||30|

187.5 = 750
187.5
=
750
1
=
4
1
= 1 ( )
4
= 75.52

12
 TABLA DE RESULTADOS

Tabla No 1

MAGNITUD DIRECCION

|| 60 45 60
|| 135 60 60

2 1 = 1 2 2

2 1 = 1 2 60 2 45
2
2
1 2 2
1 = 1 ( ) ( )
2 2
1 2
2 1 = 1
4 4
1
2 1 =
4

1
1 =
4

1
1 =
2
1
1 = 1 ( )
2
1 = 60

13
 Tabla No 2

VALOR || ||

Terico 12.5 cm 17.67 cm 12.5 cm 21.2 cm 15 cm 15 cm
Experimental 12 cm 17.7cm 12.7 cm 21.5 cm 14.6 cm 16.5 cm
%E 4% -0.16% -1.6% -1.4% 2.6% -10%

% =
X100
1
=
|1|
Ecuacin para obtener % de error
1 = |1|
1 = (60)|25|
1 12.5 12
1 = |25|
2 % = X100
12.5
1 = 12.5
0.5
% = X100
12.5
2
=
|2| % = 0.04X100
2 = |2|
2 = (135)|30| % = 4%
2
2 = |30|
2

2 = -21.21

14
Tabla No 3

Valor
Terico 60 60
Experimental 55 60
%E 8.3% 0%

6055
% =
X100 % = X100
60
5
Ecuacin para obtener % de error % = X100
60

% = 0.083X100

% = 8.3%

15
 Tabla No 4

Valor |
|
Terico 33.9 cm
Experimental 34.5 cm
%E -1.7%

| = (21.21 12.5)2 + (15 17.67)2 + (15 12.5)2

|

| = 1136.58 + 7.6 + 6.25

|

| = 1149.99
|
| = 1149.99
|

| = 33.91
|

33.9 34.5
% =

X100 % = X100
33.9
0.6
Ecuacin para obtener % de error % = X100
33.9

% = 0.017X100

% = 1.7%

16
 Tabla No 5

Valor ngulo

Terico 75.5
Experimental 95
%E 25.8%

75.595
% =
X100 % = X100
75.5
19.5
Ecuacin para obtener % de error % = X100
75.5

% = .258X100

% = 25.8%

17
 GRFICAS

Grfica 1.

Comopenetes de R1
25

20
Longitud en cm

15

10

0
Rx1 Ry1 Rz1
Componentes de R1

R1 Teorico R1 Experimental

Grafica 1.1

Esta grafica muestra los valores tericos y experimentales de las componentes de R1,
como se puede ver el %E es muy bajo puesto que las lneas verticales de color negro
(barras de error) estn casi una encima una de la otra es decir no estn muy separadas
y esto nos indica que los valores que obtuvimos en la medicin son cercanos a los que
calculamos por lo tanto nuestra tcnica de medicin est mejorando, el componente con
menor margen de error fue ry1.

18
Grfica 2.

Componentes de R2
25

20
Longitud en cm

15

10

0
Rx2 Ry2 Rz2
Componentes R

R2 Teorico R2 Experimental

Grafica 1.2

Esta grafica muestra los valores tericos y experimentales de las componentes de R2,
como se puede ver el %E es bajo puesto que las barras de error estn casi una encima
una de la otra, aun as hubo menor %E en los componentes de R1, esto pudo ser por
diversos factores como la falta de atencin en la toma de medidas o la mala perspectiva
o incluso el estado del instrumento, et. El componente con mayor grado de error fue Rz2
debido a que sus barras de error son las ms separadas.

19
Grfica 3.

ngulos Delta con respecto a "z"

64
62
Direccin angulos en grados

60
58
56
54
52
50
48
46
Delta 1 Delta 2
ngulos

Valor Teorico Valor Experimental

Grafica 1.3

Como se puede ver en la grfica delta 1 tuvo ms % de E que delta 2 inclusive esta ltima
no tuvo ningn %E, esto se debe a muchos factores, como el manejo del transportador, o
el mal posicionamiento de este, etc.

20
Grfica 4.

Distancia del vector R1 al R2

35
Longitud en cm

34

33
Valor Teorico Valor Experimental

Distancia entre Vectores

Grafica 1.4

En este caso la grfica nos muestra el %E por medio de su inclinacin es decir si su ngulo
de inclinacin fuera cero su error seria nulo pero conforme este aumenta su porcentaje de
error aumenta, en este caso podramos decir que cmo su ngulo de inclinacin no es tan
grande su error no es tan grande.

=


= sin1 ( )

0.6
= sin1 ( )
33.9

= 1.01

Ecuacin para obtener ngulo de la pendiente.

21
Grfica 5.

ngulo que forman los vectores R1 y R2

100

95
Direnccin ngulos en grados

90

85

80

75

70
Valor Teorico Valor Experimental

Distancia entre Vectores

Grafica 1.5

Como podemos ver el ngulo de inclinacin en esta grafica es mayor esto debido a que
como ya se mencion anteriormente su %E es mayor.

=


= sin1 ( )

19.5
= sin1 ( )
33.9

= 35.11
Ecuacin para obtener ngulo de la pendiente.

22
 OBSERVACIONES.

Esta prctica como la anterior, usamos instrumentos de medicin y aunque en la mayora

de las mediciones nuestro %E fue bajo en algunos otros fue alto, y como ya se dijo en otras
ocasiones esto se debe a descuido de la persona que realiza la medicin o el instrumento
estaba mal calibrado, etc. En este caso creo que fue que estbamos midiendo un plano
tridimensional algo nuevo para nosotros por lo tanto nuestras mediciones no seran las ms
acertadas.

Aunque cabe resaltar que si se vio una mejora en cuanto a las mediciones de objetos
puesto que ya estamos poniendo en prctica este proceso, no solo en este laboratorio sino
en otros.

Asimismo se pudo ver de una forma ms grafica la estructura de un vector lo cual nos es
muy beneficioso para poder entender mejor a los vectores, adems de que pudimos
comprobar valores que calculamos previamente haciendo a los clculos ms verdicos.

Img. 1 Tringulos colocados en las varillas.

23
 CONCLUSIN

En conclusin entendimos que los vectores estn en todos lados por lo tanto hay que
conocerlos des como son, sus componentes como se calculan, etc. Y para realizar esto hay
que tener buenas bases tanto tericas como prcticas as comprenderemos mejor sus
aplicaciones tanto en la teora como en la prctica.

En la prctica no solo tuvieron relevancia los vectores, sino tambin la medicin ya que la
necesitbamos para medir los componentes del vector, y si aunque en algunos %E fueron
altos otros no, por lo tanto nuestros procesos de medicin estn mejorando y deben de
seguir mejorando.

En sntesis el manejo de vectores tanto en la prctica y en la teora es fundamental en la

fsica y en algunas otras materias ya que con estas podemos representar algunas
magnitudes o bien conocer sus componentes, hay saber dominarlos para que nos a futuro
sean una herramienta til en la comprensin y/o representacin de alguna situacin.

Img. 2 Tomando medidas de los vectores .

24
 CUESTIONARIO

1. Definir qu es vector de posicin y como se representa analticamente.

R: Es el vector que une el lugar ocupado por el cuerpo con el origen del sistema de
referencia, r =xi +yj +zk.

2. Definir los dos tipos de cantidades fsicas.

R: La cantidad escalar es la que se define por medio de una magnitud y una unidad,
la cantidad vectorial se define especificando una magnitud, una unidad y una
direccin, se representan geomtricamente.

3. Cules son los vectores unitarios en un sistema tridimensional y que

direccin tienen?
R: Los vectores unitarios son i, j y k, estn en la direccin de los ejes x; y; z

4. Cules son las frmulas de Cosenos Directores?

R:

= = =
|| || ||

5. Cul es la frmula matemtica para expresar la direccin de un vector de

posicin?
R:
1 2 = |1||2|

1 2
= cos1 ( )
|1||2|

25
 REFERENCIAS

Electrnicas

https://www.fisicalab.com/apartado/vector-posicion#contenidos (25/Abril/2015)

http://www.vitutor.com/geo/vec/b_1.html (25/Abril/2015)

http://magnitudesjavier.blogspot.mx/2011/10/clases-de-magnitudes.html (26/Abril/2015)

Bibliografas

Paul Tippens. (2011). Fsica Conceptos y aplicaciones. Mxico: Mc Graw Hill

Raymond Serway. (2008). Fsica para ciencias e ingeniera. Mxico: Cenagage Learning

26