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CORPOS RGIDOS
Captulo 5 Aula 18
CINEMTICA DE CORPO RGIDO: 5/1 INTRODUO
Translao
retilnea
Translao
curvilnea
Rotao em
torno de eixo
fixo
Movimento
plano geral
CINEMTICA DE CORPO RGIDO: 5/2 ROTAO
Considerando = e == :
CINEMTICA DE CORPO RGIDO: 5/2 ROTAO
Exemplo 5/3:
A barra em ngulo reto gira no sentido horrio com uma
velocidade angular que diminui a uma taxa de 4 rad/s.
Escreva as expresses vetoriais para uma velocidade e para a
acelerao do ponto A quando = 2 rad/s
CINEMTICA DE CORPO RGIDO: 5/2 ROTAO
Os mdulos de v e a so:
CINEMTICA DE CORPO RGIDO: 5/3 MOVIMENTO
ABSOLUTO
Exemplo 5/4:
Uma roda de raio r rola sobre uma superfcie plana sem deslizar.
Determine o movimento angular da roda em funo do
movimento angular de seu centro O. Obtenha tambm a
acelerao de um ponto da borda da roda quando este entra em
contato com a superfcie sobre a qual a roda est rolando.
CINEMTICA DE CORPO RGIDO: 5/3 MOVIMENTO
ABSOLUTO
O deslocamento total de A :
Exemplo 5/7:
Uma roda de raio r=300mm rola para a direita sem deslizar e seu
centro O possui uma velocidade V0 = 3m/s. Calcule a velocidade
do ponto A sobre a roda para o instante apresentado.
CINEMTICA DE CORPO RGIDO: 5/4 VELOCIDADE
RELATIVA
Exemplo 5/11:
A roda mostrada no exemplo anterior rola para a direita sem
deslizar. Considerando que seu centro O tenha uma velocidade
vO=3m/s, localize o centro instantneo de velocidade nula e
utiliza-o para obter a velocidade do ponto A para a posio
indicada.
CINEMTICA DE CORPO RGIDO: 5/5 CENTRO
INSTANTNEO DE VELOCIDADE NULA
Em notao vetorial:
CINEMTICA DE CORPO RGIDO: 5/6
ACELERAO RELATIVA
Onde:
a velocidade angular;
a acelerao angular do corpo;
o vetor que posiciona A em relao a B.