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Neste curso, vamos estudar conjuntos com propriedades globais (que dizem
respeito ao todo) e locais (que dizem respeito a uma vizinhana de um ponto)
que dicultam a sua abordagem desde o ponto de vista da Geometria Euclid-
eana e do Clculo diferencial e integral. Procuraremos generalizar as noes
necessrias ao desenvolvimento de uma Geometria e de um Clculo que pos-
sibilitem o estudo destes conjuntos, que chamaremos de variedades difer-
enciveis. Iniciaremos com uma reviso de alguns conceitos matemticos
simples que sero bastante teis no estudo que faremos a seguir.
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x. Se, alm disso, o prprio V for um conjunto aberto, chama-lo-emos de
vizinhana aberta. Um espao topolgico dito um espao de Hausdor se,
para quaisquer dois x e x0 2 X, sempre existirem vizinhanas Vx e Vx0 , de x
e x0 respectivamente, tais que Vx \ Vx0 = ;.
Prosseguindo, denimos um subconjunto A de um espao topolgico X
como fechado se o seu complemento em X for um conjunto aberto. Observe
que X e ; so tanto abertos como fechados e que podem existir conjuntos
que no so nem abertos nem fechados. Dado um conjunto arbitrrio A
(aberto, fechado ou nenhum dos dois) denimos o fecho de A como o menor
(no sentido de estar contido em todos e no conter nenhum) conjunto fechado
que contm A e o denotaremos por A. O interior de A denido como o
maior subconjunto aberto de A e indicado por A . A fronteira b (A)
denida como o complemento de A em A: b (A) = A A . fcil ver que
um conjunto aberto sempre disjunto de sua fronteira e que um conjunto
fechado sempre a contm.
A ltima srie de conceitos que explicitaremos principia com o de cober-
tura: uma famlia fAi ; i 2 Ig (o conjunto I dito um conjunto de ndices;
ele pode ser, por exemplo, o conjunto dos nmeros inteiros) de subconjuntos
de um espao topolgico X chamada assim se
[
Ai = X.
i2I
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1. d (x; y) = d (y; x);
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denidas em X e Y . Dito de outra forma, dada uma bola aberta V" (f (x))
Y , sempre possvel encontrar um tal que f (U (x)) V" (f (x)). Dizemos
que f contnua em X se ela for contnua em todos os pontos de X.
Podemos, agora, mostrar a seguinte proposio: para que um mapea-
mento de um espao mtrico X em outro Y seja contnuo (no sentido mtrico),
necessrio e suciente que a imagem inversa de todo subconjunto aberto V
de Y , f 1 (V ), seja um subconjunto aberto de X. Para ver isso, primeira-
mente suponhamos que f seja contnua e tomemos um aberto V Y . Va-
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mos mostrar que U = f (V ) um aberto em X. Para cada ponto x 2 U ,
f (x) 2 V . Como V aberto, existe um " > 0 tal que f (x) 2 V" (f (x)), com
a bola aberta V" (f (x)) V . Sendo f contnua em x, existe > 0 tal que
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classes de equivalncia que levam em conta essencialmente se possvel ou
no deformarcontinuamente um espao no outro.
Se os espaos topolgicos nos permitiam a considerao de mapeamentos
contnuos, as variedades diferenciveis vo tornar possvel a considerao
de mapeamentos suaves. Dizemos que um mapeamento f : Rn ! Rm
suave (ou de classe C 1 ) se suas derivadas de ordem arbitrria existem e so
contnuas. O estudo das variedades diferenciveis ir nos dar instrumentos
para denir e utilizar mapeamentos suaves no contexto mais geral possvel,
qual seja, o de substituir Rn e Rm por variedades diferenciveis arbitrrias
M e N.
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Funo de transio entre um aberto Uj0 e outro Ui0 , ambos contidos em Rm .
UN = S 1 polo Norte ,
1
US = S polo Sul .
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Projeo estereogrca para S 1 .
1
A funo S N nos d a relao entre essas coordenadas, xS (xN ).
Usando semelhana de tringulos (gura 3), obtemos que
2 xS
tan = = ,
xN 2
o que implica em xS = 4=xN , para um crculo de raio 1. Vemos que
a funo de transio bem denida em todos os pontos de UN \ US ,
do qual no fazem parte nem o plo Norte nem o Sul (o plo Norte
tem coordenada xS = 0, mas no tem um valor correspondente em UN ,
nem precisa ter, pois no faz parte deste aberto; isto torna a regra de
transio bem denida para todos os pontos que tm duas coordenadas,
o que no o caso do plo Norte nem do Sul).
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Relao entre xN e xS .
Coordenatizao nica de S 1 .
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O espao RP n : denimos o espao projetivo real RP n atravs de uma
relao de equivalncia1 entre pontos de Rn+1 f0g. Dizemos que x y
se existe a 2 R f0g tal que y = ax. Assim, RP n = (Rn+1 f0g) = .
Denotamos o representativo da classe de equivalncia por [(x0 ; :::; xn )]
onde xk a k-sima coordenada do ponto x 2 Rn+1 . Os n + 1 nmeros
x0 , x1 ,..., xn so chamados de coordenadas homogneas e no podem nos
dar boas coordenadas para RP n , desde que representam ambigamente
a classe de equivalncia. Alm disso, seriam n + 1 coordenadas para
um espao n-dimensional. Para obter boas coordenadas, notamos que
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Uma relao R num conjunto X um subconjunto de X X X 2 . Se um ponto
2
(a; b) de X est em R, dizemos que a se relaciona com b pela relao R, ou ainda aRb.
Um exemplo de relao o subconjunto de R2
R = f(a; b) ja e b 2 R e a < bg .
A relao entre a e b denotada, nesse caso, como a < b. Uma relao dita de equivalncia
se satisfaz s seguintes propriedades
1. (a; a) sempre pertence a R, para todo a 2 X;
2. Se (a; b) 2 R, (b; a) 2 R;
3. Se (a; b) 2 R e (b; c) 2 R, ento (a; c) 2 R.
Uma relao de equivalncia (observe que o exemplo citado no satisfaz os requisitos
acima) usualmente denotada pelo smbolo . Assim, se (a; b) pertence relao,
escrevemos a b e lemos a equivalente a b. Como exemplo, tomemos o conjunto
X = fa; b; cg. simples ver que R = f(a; a) ; (b; b) ; (c; c) ; (a; b) ; (b; a)g uma relao de
equivalncia sobre X.
A existncia de uma relao de equivalncia num conjunto X faz com que ele se par-
ticione naturalmente em subconjuntos onde, em cada um, todos os elementos so equiv-
alentes uns aos outros. Estes subconjuntos so chamados de classes de equivalncia. A
classe de equivalncia de um elemento a denotada por [a]. O elemento a usado para deno-
tar a classe de equivalncia [a] (poderia ser qualquer elemento equivalente a a) chamado
de representativo da classe. No exemplo dado acima temos duas classes de equivalncia,
[a] e [c]. Mostramos muito facilmente que:
1. As classes de equivalncia so disjuntas ou coincidem (se duas classes tm interseo
no nula, no pode haver elemento de uma que no pertena tambm outra).
2. Todo elemento de X est em uma e apenas uma classe de equivalncia.
O conjunto formado por todas as classes de equivalncia chamado conjunto quociente
de X pela relao R (ou espao quociente, ou grupo quociente, dependendo da estrutura
que ele acomodar) e denotado como X= .
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(tomando xi 6= 0)
xj yj
= ,
xi yi
se y = ax. A seguir, denimos as coordenadas inomogneas
j xj
(i) = .
xi
As coordenadas independentes so apenas as n que tm i 6= j. claro,
ento, que cada classe [(x0 ; :::; xn )] (com xi 6= 0) ser caracterizada
j
por um conjunto nico de valores dos (i) . Vamos denir abertos Ui
exatamente como o conjunto de classes para as quais xi 6= 0 (esta
condio pode ser imposta de maneira independente do representativo,
j que, se xi 6= 0, qualquer y i = axi tambm o ser). O mapa i : Ui
RP n ! Rn , ento,
x0 xi 1 xi+1 xn
i : x0 ; :::; xn ! ; :::; ; ; :::; .
xi xi xi xi
Se [(x0 ; :::; xn )] 2 Ui \ Uj , ele tambm ter a possibilidade de ser coor-
denatizado por
x0 xj 1 xj+1 xn
j : x0 ; :::; xn ! ; :::; ; ; :::; .
xj xj xj xj
A relao entre as duas coordenatizaes ser
k xi k
(j) = (i) ,
xj
1
que representa j i . As funes de transio so suaves, e temos
uma estrutura de variedade diferencivel associada a RP n .
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Mapa associado a f , conectando Rm e Rn .
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Podemos, agora, denir um vetor tangente X a uma curva num ponto
p de M : supondo que (0) = p, vamos denir o vetor tangente como uma
aplicao de M em R, dada por
df ( (t))
X [f ] = .
dt t=0
Dessa forma, vemos que a funo f tem uma anloga F que imita, na im-
agem da curva em Rm , (x1 (t) ; :::; xm (t)), tudo o que ela faz. Prosseguindo
no clculo,
dx @F (x )
:= ,
dt @x t=0
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de derivada direcional de F ao longo da tangente a c em (p). claro que
a derivada direcional completamente caracterizada pelas m quantidades
dx
.
dt
Conseguimos, assim, trabalhando com quantidades induzidas em Rm , asso-
ciar um vetor a uma curva (t) na variedade. claro que existem innitas
curvas passando por p que estaro associadas ao mesmo X. O vetor tangente
, ento, mais apropriadamente associado classe de equivalncia de curvas
que passam por p e tm a mesma derivada direcional (no sentido mencionado
acima). O conjunto de todos os vetores tangentes , claramente, um espao
vetorial, chamado de espao tangente a M em p, e simbolizado por Tp M .
Na denio do vetor tangente, vemos que a funo f no desempenha
nenhum papel na sua caracterizao, da mesma forma que um ponto x em R
no importa para caracterizar uma funo f (x). Para caracterizar comple-
tamente um vetor tangente, precisamos apenas fornecer m nmeros X , que
chamamos de componentes do vetor, sendo o restante das operaes a serem
realizadas, comum a qualquer vetor tangente. Considere agora os vetores
@F
e (f ) = .
@x
Suas componentes so Xe = . claro que qualquer vetor pode ser escrito
de modo nico como combinao linear dos e 2
X (f ) = X e (f ) ,
X=X e ,
@
e = .
@x
Nesta notao est implcita uma coordenatizao , que conduz s coorde-
nadas x . E se mudarmos de coordenatizao? Suponha que o ponto p em
2
Para uma outra demonstrao deste fato, veja o captulo 1 de Isham.
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questo est em uma regio de interseo de duas cartas, uma com coordena-
tizao e outra com (que conduz a coordenadas y ). Vemos que o vetor
tangente curva em p pode ser escrito da mesma forma como
dx @F (x )
X (f ) = X e (f ) =
dt @x t=0
dy @ F (y )
=X e = ,
dt @y t=0
1 1
onde y (t) = P (t) e F = f . Inserindo ,
1
y (t) = P (t)
= (x (t)) ,
1
onde denimos y = P , como a -sima componente da funo de
1
transio . Alm disso,
1
x (t) = P (t)
= (y (t)) .
Estas duas relaes nos dizem que podemos considerar y como funo de x
e vice-versa, graas ao fato de que a funo de transio um difeomorsmo.
Obtemos, tambm, a relao entre F e F :
1
F (y ) = f (p)
1
=f (p)
= F (x ) .
Assim,
@ F (y ) @x @F (x )
e (f ) = =
@y @y @x
@x
= e (f )
@y
e
dy @y dx
X = =
dt @x dt
@y
= X .
@x
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Vemos que as componentes e os vetores da base transformam-se inversamente
uns aos outros, de modo que a expresso do vetor que independente da
coordenatizao. A matriz Jacobiana da transformao denida como
@x
J = .
@y
Devido ao fato de as componentes de um vetor tangente transformarem-se
atravs da inversa da matriz Jacobiana, chamamos estas componentes de
contravariantes.
No que se segue, quando estiverem claras as coordenadas em jogo, usare-
mos freqentemente a notao @=@x @ e apenas em caso de ambigidade
voltaremos a mencionar a funo f sobre a qual atua o vetor X.
1.5 Exerccios
1. Mostre que a funo f : R ! R, dada por
x+1 x 0
f (x) = ,
x + 12 x>0
1.6 Referncias
1. E. Lages Lima, Elementos de Topologia Geral, Ao Livro Tcnico, 1970,
Rio de Janeiro (captulos 1 a 3).
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2. C. J. Isham, Modern Dierential Geometry for Physicists, World Sci-
entic, 1989, Cingapura (captulo 1).
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