INTEGRACIN DE SISTEMAS INDUSTRIALES

CON PLC

ETHERNET INDUSTRIAL
Ing. Elmer E. Mendoza Trujillo
emendoza@ea-automatas.com

TECSUP

GENERALIDADES:

Proyecto IEEE 802:

La definicin estandar de una red local o LAN (Local Area Network) es la que
proporciona el Instituto de Ingenieros Electricistas y Electrnicos de estados
unidos: el Proyecto IEEE 802 define una red local como un sistema de
comunicaciones que permite que un numero de dispositivos
independientes se comuniquen entre si.

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Para el desarrollo de las especificaciones el IEEE ha dividido el proyecto 802

entre varios comits 802:

802.1: Interconexin y gestin 802.11: LAN inalmbricas

comunes a todos los comits. (WLAN).
802.2: Control de accesos 802.12: demandas prioritarias.
logicos. 802.13: (no asignado)
802.3: CSMA/CD (ethernet) 802.14: cable modem
802.4: Token Bus (bus paso de 802.15: PAN inalambricas
testigo) 802.16: acceso inalambrico de
802.5: Token Ring (anillo paso banda ancha.
de testigo) 802.17: paquete resistente en
802.6: MAN anillo
802.7:Banda Ancha 802.18: regulacin de radio.
802.8: fibra ptica 802.19: Compatibilidad.
802.9: LAN iscronas. 802.20: acceso mvil a banda
802.10: seguridad ancha inalmbrica (MBWA)
802.21: medios independientes

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Control de Acceso al Medio

Cuando se conectan diferentes dispositivos al mismo medio necesitamos arbitrar un
sistema que evite que la informacin se pierda porque se produzcan colisiones entre
ellos. Hablamos de colisin cuando dos o mas dispositivos pretenden transmitir a la
vez por el mismo medio, producindose un interferencia entre sus respectivas
seales.
Polling o llamada selectiva: existe una estacin principal que va solicitando por
turno a las estaciones secundarias que enven sus informaciones a las otras
estaciones, bien a travs de la estacin central o bien directamente a la estacin
de destino

Token o paso de testigo de control: no existe un control centralizado, sino un

testigo o grupo de bits que es el que concede la autorizacin para transmitir, y
que las estaciones van pasando de unas a otras. Este sistema concede una
seguridad absoluta en la entrega de la informacin a su destinatario.

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Protocolos de Contencin: El primero que accede a la linea tiene prioridad

para usarla. Dentro de este metodo podemos encontrar diferentes protocolos:
contencin simple, CSMA, CSMA/CD, CSMA/CA. En redes Ethernet se emplea
el metodo CSMA/CD, deteccin de portadora con acceso multiple y deteccin
de colisin:

CS: (Carrier Sense, deteccin de portadora) el interfaz, normalmente una

tarjeta de red, escucha el medio para saber si esta libre en ese momento; si
en el medio no se detecta ninguna seal el dispositivo puede transmitir.

MA: (Multiple Acces, acceso Multiple) todos los dispositivos comparten el

medio y las tcnicas de transmisin a travs del mismo.

CD: (Collision Detect, deteccin de colisin) cuando se detecta que se ha

producido una colisin entre informaciones de distintos dispositivos, las
interfaces esperan a que se resuelva la colisin y reenvan la informacin
cuando el medio se encuentra libre.

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ETHERNET:
En general Ethernet es un termino empleado
para identificar un estndar de red LAN en bus
o en estrella a 10 Mbits, con cable coaxial, de
pares trenzados o fibra ptica. Es un sistema
banda base: datos transmitidos en forma
digital, con la seal sin modular y con
codificacin previa en cdigos como el
Manchester o de no retorno por cero (NZR). El
mtodo de acceso al medio es CSMA/CD.

El comit IEEE 802.3 ha establecido diferentes subnormas de ethernet:

NMERO, PALABRA, NUMERO O LETRA

Velocidad Mxima Mtodo de Transmisin Tipo de Cable

Base: Banda Base
Broad: Banda ancha

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DISTANCIA DISTANCIA
ESTANDAR SUBNORMA CABLE MAX. MAX. TOTAL
SEGMENTO (m) (m)
10BASE2 Coaxial delgado (Thinnet) RG58 185 925

10BASE5 Coaxial grueso (Thicknet) RG59 500 2500

ETHERNET
802.3 10BASE-T Par trenzado categora 5 (2 pares) 500 500

10 Mbps 10BASE-F Fibra ptica 2000 2000

Cable Coaxial para banda ancha
10BROAD36 1800 3600
(DPSK)
100BASE-TX Par Trenzado categora 3 y 4 (2 pares) 100 200
FAST ETHERNET 100BASE-T4 Par Trenzado categora 5 y 5E (4 pares) 100 200
802.3.u
Fibra ptica (doble multimodo o 400 half
100BASE-FX 100
100 Mbps monomodo) 2000 full
100BASE-SX Fibra ptica multimodo LED 150 300

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DISTANCIA DISTANCIA
ESTANDAR SUBNORMA CABLE MAX. MAX. TOTAL
SEGMENTO (m) (m)
10000BASE-SX Fibra Optica multimodo laser 850 nm 300 300
GIGABIT
ETHERNET Fibra Optica mono/multimodo laser 550 (multi) 550 (multi)
1000BASE-LX
802.3.z 850/1350 nm 300 (mono) 5000 (mono)
Par trenzado apantallado 150
1000 Mbps 1000BASE-CX 25 50
categorias 5e y 6 (4 pares)
1 Gbps
1000BASE-TX Par trenzado UTP categoria 5 (4 pares) 100 200
10 GIGABIT
ETHERNET 35 m multimodo 35 m multi
Fibra optica mono/multimodo laser
802.3.ae 10 GbE 40000 1500nm 40000 1500nm
VCSEL 850/1350 nm
monomodo monomodo
10 Gbps

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Ethernet industrial
Desde munchos mbitos se ha puesto en cuestin la capacidad de Ethernet
para lograr los niveles de rendimientos deterministas exigidos por las
aplicaciones de control de proceso industriales en tiempo real. En los ltimos
aos se han producido avances en los estndares de Ethernet, especialmente
en mbitos de determinismo, velocidad y prioridad.

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La misin de un concentrador consiste en enviar los datos recibidos en un puerto a

todos los dems puertos. El acceso al medio se produce por el mtodo CSMA/CD
(Acceso Mltiple con Deteccin de Portadora y Deteccin de Colisiones).En
definitiva, todas las estaciones comparten el medio fsico y el ancho de banda se
subdivide entre ellas. Se encuentran en el llamado dominio de colisin dado que
estas se distribuyen en todo el segmento de estaciones conectadas a un
concentrador. Un concentrador no es un dispositivo inteligente, retransmite lo que
llega por un puerto a todos los dems sin analizar la trama para determinar que
estacin es la destinataria del mensaje.

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Para garantizar la comunicacin en tiempo real los participantes en un Ethernet

Industrial deben estar conectados a un conmutador. Estos dispositivos al
principio de su funcionamiento operan como un concentrador, pero analizan la
trama que reciben por un puerto y determinan la direccin MAC del destinatario
y del remitente, reenviando la trama solo por el puerto correspondiente.

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Tambin se puede adoptar la topologa en anillo. Puede ser un anillo simple o un

anillo dual. En el caso del anillo simple la seal pasa solamente en un sentido.
Cada dispositivo acta como un repetidor y amplificador de seal antes de pasarla
al prximo dispositivo en el anillo. Si cualquier dispositivo falla, el anillo se rompe.
En la figura se observa una red en anillo de fibra ptica redundante compartida
con concentradores y gracias a un conmutador elctrico conectado a un
segmento aislado.

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En la figura se observa una red doble en anillo de fibra ptica son conmutadores
para manejarla en modo redundante

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