U2 Hidracanal 2016-2-1

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO
Instituto Tecnolgico de Zitcuaro
APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Unidad 2 Energa Especifica
PRESENTACIN
Caracterizacin de la asignatura.
Esta asignatura proporciona al perfil del Ingeniero Civil los conocimientos fundamentales del
escurrimiento a superficie libre, para su aplicacin en el proyecto, diseo, construccin, operacin
y conservacin de obras hidrulicas tales como sistemas de alcantarillado sanitario y pluvial, obras
de riego e ingeniera de presas.
Se relaciona con las asignaturas antecedentes de Esttica, Dinmica, Introduccin a la
Mecnica del Medio Continuo, Clculo Diferencial e Integral, Mtodos Numricos, Hidrologa y las
subsecuentes como Alcantarillado y Abastecimiento de Agua.
Esta relacin se establece de manera particular con temas asociados al clculo de centros de
gravedad y races de polinomios, las leyes de la mecnica del medio continuo, los mtodos de
derivacin e integracin de funciones escalares, los procedimientos de interpolacin lineal, los
principios conservativos de la masa, energa, impulso y cantidad de movimiento, adems del clculo
de gastos, pendientes, tirantes y prdidas por friccin en drenaje sanitario y pluvial y en redes
hidrulicas.
Puesto que esta asignatura dar soporte a otras, ms directamente vinculadas con desempeos
profesionales; se inserta en la parte intermedia de la trayectoria escolar, antes de cursar aqullas a
las que da sustento.
OBJETIVO GENERAL DEL CURSO.

Conocer los fundamentos del flujo uniforme y variado, los principios bsicos de energa y fuerza
especfica para aplicarlos en los proyectos de alcantarillado, riego y obras hidrulicas en general.
Nota aclaratoria. Esta versin de los apuntes de Hidrulica de Canales, es producto de material que se ha recopilado de una serie de documentos
que hablan acerca del tema, ya sea impreso o del internet y que han sido adecuados conforme al plan de estudios semestral vigente de la carrera
de ingeniera civil del ITZ. Se desarrollan ejercicios y se proponen algunas tareas (opcionales) para complementar el aprendizaje. Por ser la primera
versin se considera que no est totalmente concluida su revisin, por lo que se agradecer a todas aquellas personas que puedan y quieran aportar
comentarios al presente documento, de tal forma que permita llegar a tener un documento que sirva de apoyo para el estudio de la materia. De forma
expresa se agradece a los autores del material utilizado en las notas, siendo imposible darles el crdito que se merecen por la diversidad del material
usado y por no tener stos apuntes un fin lucrativo, espero su comprensin, para usar libremente la informacin.
ATENTAMENTE
ING. J. IVANN CONTRERAS AVILA.


Contenido
OBJETIVO GENERAL DEL CURSO.......................................................... Error! Marcador no definido.
UNIDAD 2 ENERGA ESPECIFICA......................................................................................................... 3
2.1 PRINCIPIO DE ENERGA .............................................................................................................. 3
ENERGA ESPECFICA. .................................................................................................................. 8
2.2 CURVA DE ENERGA ESPECFICA .......................................................................................... 10
2.3 FLUJO SUBCRTICO, CRTICO Y SUPERCRTICO ................................................................ 12
Gasto crtico. .................................................................................................................................. 13
Tirante crtico. ................................................................................................................................ 14
Velocidad crtica. ........................................................................................................................... 14
Pendiente crtica ............................................................................................................................ 14
Rgimen subcrtico. ...................................................................................................................... 14
Flujo supercrtico........................................................................................................................... 14
FLUJO SUPERCRTICO O RPIDO: ............................................................................................... 15
RELACIONES ENTRE LOS PARMETROS PARA UN RGIMEN CRTICO. ........................ 21
CLCULO DEL TIRANTE CRTICO ............................................................................................. 28
OCURRENCIA DEL RGIMEN CRTICO ..................................................................................... 29
NMERO DE FROUDE (Fr) ........................................................................................................... 35
2.4.- APLICACIONES EN ESCALONES, CONTRACCIONES, REDUCCIONES, AMPLEACIONES, CAMBIOS DE
SECCION, CANALES PARSHALL Y ALCANTARILLAS............................................................... 36
APLICACIONES: ............................................................................................................................ 36
ESCALONES O CADAS. .............................................................................................................. 36
CONTRACCIONES. ........................................................................................................................ 41
AMPLIACIONES ............................................................................................................................. 46
CAMBIOS DE SECCION. ............................................................................................................... 47
CANALES PARSHALL .................................................................................................................. 51
ALCANTARILLAS .......................................................................................................................... 56
2.5 TRANSICIONES Y CURVAS RGIMEN SUBCRTICO............................................................ 59
TIPOS DE TRANSICIN. ............................................................................................................... 60
1) TRANSICIONES BIPLANARES ................................................................................................ 60
2) TRANSICIONES REGLADAS. .................................................................................................. 63
3) TRANSICIONES ALABEADAS. ............................................................................................... 65
2.6 GEOMETRA Y PERDIDAS EN TRANSICIN .......................................................................... 66
2.7 GEOMETRA Y PRDIDA EN UNA CURVA.............................................................................. 69
Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila. DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRAPgina 2 de 73


UNIDAD 2 ENERGA ESPECIFICA
2.1 PRINCIPIO DE ENERGA
La energa total de cualquier lnea de corriente que pasa a travs de una seccin se define como la
suma de las energas de posicin, ms la de presin y ms la de velocidad, es decir:
Energa total = Energa de posicin + Energa de presin + Energa de velocidad.
Figura 2-1 Energa total en una seccin de un canal.

Si en un canal que conduce agua con un tirante d consideramos una partcula cualquiera M
animada de la velocidad media v y queremos expresar sus tres formas de energa segn la
ecuacin de Bernoulli, haciendo pasar el plano horizontal de referencia por el fondo del canal
tenemos (fig. 2.1a).
Figura 2.1a.


Figura 2.1b.
= =Altura de carga de presin
0 =Altura y carga de posicin en m.

2
= =Altura o carga de velocidad en m.
2

La suma de la + = = , energa potencial llamada tambin mecnica o presin.
Se representa con el tirante (d) o profundidad del agua en el canal, en metro.

La energa cintica (Ec), se representa por la carga de velocidad (hv) en el canal.
Puede suceder que el agua circule con una velocidad V1, mucho mayor, y con un tirante menor d1,
1 2
pero en ambos casos la suma de energa 1 + es la misma, entonces se dice que el contenido
2
de la energa especifica es la misma (fig. 2.1b).

En la figura 2.2 podemos observar otra forma de la presencia de las tres energas existentes en el
canal y que la lnea piezomtrica, lugar geomtrico de los extremos de los segmentos (z + d),
coinciden con la superficie libre del agua y su pendiente se llama gradiente hidrulico o lnea de
energa.


Figura 2.2. Seccin longitudinal de un canal, mostrando la lnea de energa.
En general, cada lnea de corriente que pasa a travs de una seccin de canal tendr una altura de
velocidad diferente, debido a la distribucin no uniforme de velocidades en flujos reales. Solo en un
flujo paralelo ideal con distribucin uniforme de velocidades la altura de velocidad puede ser idntica
para todos los puntos de la seccin transversal. En el caso del flujo gradualmente variado, sin
embargo, para propsitos prcticos, puede suponerse que las alturas de velocidad para todos los
puntos de la seccin del canal son iguales y, con el fin de tener en cuenta la distribucin no uniforme
de velocidades, puede utilizarse el coeficiente de energa para corregir este efecto. Luego la energa
total en la seccin es:
1 2
= 1 + 1 cos +
2
(2.1)
Para canales con pendientes bajas = 0 luego, la energa total en la seccin del canal es:
1 2
= + +
2
(2.2)
Dnde:
1 = carga de posicin o de elevacin en el punto 1 por encima del plano horizontal de referencia
1 = altura o profundidad del agua en el punto 1 por debajo de la superficie del agua medida a lo
largo de la seccin del canal, en metros o pies, en este caso el cos es despreciable.
1 2
= Carga o altura de velocidad del flujo en la lnea de corriente que pasa en el punto 1, en metros
2
o pies.


La pendiente de la superficie libre del agua se representa por SW y la pendiente del fondo del canal
por S0 = sen . En el flujo uniforme Sf = SW = S0= sen
De acuerdo con el principio de conservacin de la energa, la altura de energa total en la seccin

1 localizada aguas arriba debe ser igual a la altura de energa total en la seccin 2 localizada agua
abajo ms la prdida de carga por friccin hf1-2 entre las dos secciones 1 y 2.
1 2 2 2
1 + 1 cos + = 2 + 2 cos + + f12
2 2
(2.3)
Esta ecuacin es aplicable a flujos paralelos o gradualmente variados. Por un canal de pendiente
pequea, esta se convierte en:
1 2 2 2
1 + 1 + = 2 + 2 + + f12
2 2
(2.4)
Cuando Hf = 0, la ecuacin de energa se convierte en:
1 2
= 1 + 1 +
2
(2.5)
Como la energa por unidad de peso (m-kg/kg) se expresa en unidades de longitud, entonces los
elementos de la ecuacin 5-3 se expresan de la siguiente forma:
E = altura total de seccin
Z = altura de posicin
d= altura de presin
1 2
= altura de velocidad.
2
Siendo: Z + d la altura piezomtrica


Figura 1.2 Lnea de alturas totales, piezomtrica y horizontales de energa.

Si la energa total se expresa por unidad de peso, se obtiene la forma ms conocida de la ecuacin
de Bernoulli, la cual se representa como:
1 2
=+ + = .
2
(2.6)
2
=++ = .
2
(2.7)
Dnde:
E = energa total en la seccin
Z = energa de posicin o de elevacin
d = tirante en la seccin
V = velocidad media que lleva el flujo en esa seccin.
De acuerdo con el principio de conservacin de energa, la altura de energa total en la seccin (1)
localizada aguas arriba debe ser igual a la altura de energa en la seccin (2) localizada aguas
abajo.
En el caso de un fluido ideal, la energa E en (1) es igual a la energa en (2). Para el caso de un
fluido real hay una prdida de energa entre (1) y (2).
En realidad no es energa prdida, sino transformada a calor debido a la friccin. En este caso, la
ecuacin de la energa para el tramo (1) y (2) se muestra en la Figura 1-3 y se representa como:


Figura 1.3 Energa en las secciones 1 y 2.

1 2 2 2
1 + 1 cos + = 2 + 2 cos + + f12
2 2
(2.7)
Esta ecuacin es aplicable a flujos paralelos o gradualmente variados. Para un canal de pendiente
pequea ( 0 y Cos 1), esta se convierte en:
1 2 2 2
1 + 1 + = 2 + 2 + + f12
2 2
(2.8)
O bien:
1 = 2 +
(2.9)
ENERGA ESPECFICA.
La energa especfica se define como la cantidad de energa por unidad de peso es decir por
kilogramo de agua que fluye a travs dela seccin de canal, medida con respecto al fondo del canal.
2 2
=+
2
(2.10)
La energa especifica es, pues la suma del tirante y la carga de velocidad. Como est referida al
fondo del canal va a cambiar cada vez que ste ascienda o descienda, en pocas palabras la energa
especfica depende del tirante del agua.


La ecuacin 2-10 puede tambin expresarse en funcin del gasto Q y el rea A de la seccin
transversal, que es funcin del tirante d (V=A/Q), y sustituyendo el valor de la velocidad en la
ecuacin de la energa especfica, se tiene:
2
( ) 2
=+ =+
2 22
(2.11)
En esta ecuacin se ve con claridad que hay tres variables involucradas: energa especfica, gasto
y tirante
= (, )
(2.12)
Para poder discutir y analizar esta funcin consideraremos sucesivamente la constancia de cada
una de las dos variables del segundo miembro de la ecuacin 2-12. As, si aceptamos que el gasto
es constante
= ()
(2.13)
Pero si la energa es constante,
= ()
(2.14)


2.2 CURVA DE ENERGA ESPECFICA
La ecuacin de la energa especfica a gasto constante puede ser graficada colocando en el eje de
abscisas los valores de la energa especfica y en el eje de ordenadas los del tirante d, tal como se
2
ve en la figura 2-3, si se presenta grficamente la ecuacin de la energa especfica = + 22
en un sistema de coordenadas cartesianas en que por abscisas se tienen las energas (potencial,
velocidad y especfica) y por ordenadas los valores de los tirantes. Si analizamos la expresin =
2
+ 22 , se comprueba que la variacin de la energa (E) con respecto al tirante d es lineal
inclinada a 45 que pasa por el origen, representado por la energa potencial o tirante del agua en
el canal (Ep= d), bisectriz de los ejes coordenados (ver diagrama a de la figura 2.3), por otra parte
se sabe que el rea aumenta o disminuye con el tirante (d). De acuerdo con la misma expresin;
2
= + 22 , se advierte si el tirante (d) tendiera a cero, lo mismo sucedera con el rea. Pero la
velocidad media tendera al infinito para satisfacer la ecuacin de la continuidad (Q =AV =

constante); la energa cintica ser infinitamente grande. Si d tendiera a infinito, el valor del rea de
la seccin del canal tendra la misma inclinacin, mientras que la velocidad y la energa cintica
tendieran a cero. Por lo tanto, haciendo variar el tirante d y si el gasto permanece constante, se
obtiene la curva de la energa cintica o carga de velocidad en el canal, ver diagrama b de la figura
2.3 y es una curva asntota de los ejes de coordenadas e ilustra como varia la energa cintica o
carga de velocidad, con la profundidad del agua en el canal. Si a cada valor del tirante d, se le
sumaran los valores correspondientes de energa potencial y de energa cintica, se obtendra la
curva de la energa especfica (Es) (ver diagrama c de la figura 2.3).
Figura 2.3. Curva de energa especfica.


La curva de energa potencial figura 2.3a (Ep = d), se traza graficando valores del tirante contra
tirante a una escala vertical de 1:100 o a 1:20, se recomienda dibujarla en papel milimtrico.
2 2
La curva de energa cintica o carga de velocidad figura 2.3b ( = ) , se traza graficando valores
2
del tirante del agua contra los valores de la carga de velocidad calculada.
Graficando valores del tirante del agua contra los valores de la carga de velocidad calculada.
2 2
La curva de Energa especfica figura 2.3c = + , se traza graficando los valores de los tirante
2
contra los valores de la suma del tirante + la carga de velocidad.

A escalas de 1:100 o 1:20, vertical y horizontal; la curva de energa especifica jams deber cortar
la curva de energa potencial. Para facilitar el clculo se le recomienda al alumno trabajar bajo la
tabla que se indica.
Tabla N1. Formato para el clculo de la energa especifica.

Por la observacin de esta ltima curva c, cabe concluir que:
La curva muestra que para una determinada energa especfica existen dos valores del tirante = d1
y d2, que reciben el nombre de tirantes alternos o tirantes conjugados menor (d1) y mayor (d2),
figura (2.3c).
En el punto C la energa especfica es la mnima (Esmn) con la cual puede pasar el gasto Q a travs
de la seccin para la cual existe con solo valor del tirante crtico (dc) y al cual corresponde una
velocidad crtica (Vc). En este caso el punto C de la curva de energa especfica divide el
escurrimiento del agua en tres tipos de flujos como se puede apreciar en la figura (2.3c), todo el
flujo que quede arriba de la lnea de frontera es subcrtico o lento y todo lo que quede debajo de
dicha lnea el flujo es rpido o supercrtico.
Energa especfica mnima (Esmn.): Se llama energa especfica mnima la que puede tener la
lmina de agua para ser capaz de transportar el caudal que dio origen a la curva.


2.3 FLUJO SUBCRTICO, CRTICO Y SUPERCRTICO

El estado crtico de flujo ha sido definido como la condicin para la cual el nmero de Froude es
igual a la unidad. Una definicin ms comn es que este es el estado de flujo para el cual la energa
especfica es mnima para un caudal determinado. Un criterio terico para el flujo crtico puede
desarrollarse a partir de la siguiente definicin:
Como V = Q/A, la ecuacin E = y + V2/2g, la cual es la ecuacin para la energa especfica en un
canal, puede escribirse como:
2
=+
22
(2.16)
Al derivar con respecto a (y) y al notar que Q es constante,
2 2
=1 3 = 1

(2.17)
El diferencial de rea mojada dA cerca de la superficie libre Figura 5-16 es igual a Tdd. Ahora dA/
dd = T, y la profundidad hidrulica es d= A/T; luego la anterior ecuacin se convierte en:
2 2
=1 =

En el estado crtico de flujo la energa especifica es mnima, o dE / dy = 0. La anterior ecuacin, por
consiguiente, se convierte en:
2
=
2 2
(2.18)
Dnde:

d es la profundidad del agua =
Este es el criterio para flujo crtico, el cual establece que en el estado crtico del flujo la altura de
velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidrulica. La anterior ecuacin tambin se escribe
como:

1=

Lo cual significa que F = 1; esta es la definicin de flujo crtico.


Si el anterior criterio (ecuacin 2.16) va a utilizarse en cualquier problema, deben satisfacerse las
siguientes condiciones:
Flujo paralelo o gradualmente variado
Canal con pendiente baja
Si el estado crtico del flujo existe a travs de toda la longitud de un canal o a lo largo de un tramo
de este, el flujo en el canal es un flujo crtico. La pendiente del canal que mantiene un determinado
caudal con una profundidad uniforme y crtica se conoce como pendiente crtica Sc. Una pendiente
de canal menor que la pendiente crtica producir un flujo ms lento de naturaleza subcrtica para
el caudal determinado, tal como se demostrar ms adelante, y por consiguiente, se conoce como
pendiente suave o subcrtica. Una pendiente mayor que la pendiente crtica producir un flujo ms
rpido de naturaleza supercrtica y se conoce como pendiente empinada o supercrtica.
Un flujo en estado crtico o cerca de l es inestable. Esto se debe a que un pequeo cambio de
energa especfica en estado crtico, o cerca l, producir un cambio grande en la profundidad. Este
hecho tambin puede identificarse en la curva de energa especfica.
Como la curva es casi vertical cerca de la profundidad crtica, un ligero cambio en la energa
cambiara la profundidad a profundidades alternas mucho ms pequeas o ms grandes,
correspondientes a la energa especfica despus del cambio. Cuando el flujo est cerca del estado
crtico, la superficie del agua parece inestable y ondulada. Por lo general, tales fenmenos son
causados por pequeos cambios en energa debido a las variaciones en la rugosidad del canal, la
seccin transversal, la pendiente o algunos depsitos de sedimentos o basuras. Si en el diseo de
un canal se encuentra que la profundidad es igual o muy cercana a la profundidad crtica a lo largo
de una gran longitud de canal, la forma o la pendiente del canal deben modificarse, si es posible,
para asegurar una mayor estabilidad.
El criterio para un estado crtico de flujo es la base para el clculo de flujo crtico. El flujo crtico se
puede conseguir en forma prctica:
a) Reduciendo la seccin.
b) Provocando una sobre elevacin del fondo del cauce.
c) Utilizando los dos criterios anteriores.
De lo anterior los trminos del rgimen crtico pueden definirse como sigue:
Gasto crtico.
Es el gasto mximo para una energa especfica determinada, o el gasto que se producir con la
energa especfica mnima.


Tirante crtico.
Es el tirante hidrulico que existe cuando el gasto es el mximo para una energa especfica
determinada, o el tirante al que ocurre un gasto determinado con la energa especfica mnima.
Velocidad crtica.
La velocidad media cuando el gasto es el crtico.
Pendiente crtica.
Es el valor particular de la pendiente del fondo del canal para la cual este conduce un gasto Q en
rgimen uniforme y con energa especfica mnima, o sea, que en todas secciones se tiene el tirante
crtico.
Rgimen subcrtico.
Son las condiciones hidrulicas en las que los tirantes son mayores que los crticos, las velocidades
menores que las crticas y los nmeros de Froude menores que 1.Es un rgimen lento, tranquilo,
fluvial, adecuado para canales principales o de navegacin.
Flujo supercrtico.
Son las condiciones hidrulicas en las que los tirantes son menores que los crticos, las velocidades
mayores que las crticas y los nmeros de Froude mayores 1. Es un rgimen rpido, torrencial, pero
perfectamente estable, puede usarse en canales revestidos.
Los tipos de flujo estn representados en la curva de energa especfica (Figura 2-13), la zona
superior de la curva de energa especfica corresponde al flujo subcrtico (d2 > dc) y la inferior al
flujo supercrtico (d1 < dc). El nmero de Froude

= , definido anteriormente, es una especie de indicador universal en la caracterizacin del

flujo de superficie libre. La condicin del flujo supercrtico se produce cuando F > 1, flujo subcrtico
para F < 1 y crtico para F = 1. En flujo subcrtico una perturbacin puede moverse aguas arriba,
esto significa en trminos prcticos, que mecanismos o condiciones de control tales como una
compuerta o una cada influyen sobre las condiciones del flujo aguas arriba del control; por ello se
afirma que el flujo subcrtico est controlado por las condiciones de aguas abajo. Por otra parte, en
flujo supercrtico una perturbacin solo puede viajar hacia aguas abajo; estableciendo los posibles
controles nicamente del lado de aguas arriba.
En resumen de lo visto respecto al flujo crtico, los tipos de flujo pueden ser:


FLUJO SUPERCRTICO O RPIDO:
Si < , > o > , >
En un flujo supercrtico, toda singularidad causa efecto hacia aguas abajo.
FLUJO CRTICO:
Si = , = o = , =
Flujo subcrtico o lento:
Si > , < o < , <

En un flujo subcrtico, toda singularidad causa efectos hacia aguas arriba.
Figura 2-13 Curva de Energa Especfica.

EL FACTOR DE SECCIN PARA EL CLCULO DE FLUJO CRTICO
Al sustituir la ecuacin de continuidad V = Q/A en la ecuacin del criterio para flujo crtico V2/2g =
d/2 y simplificando se tiene:
2
=
22

=

=

(2.19)
Cuando se supone que el coeficiente de energa no es igual a la unidad.



=

(2.20)
Donde Z = Ad , es el factor de seccin para el clculo del flujo crtico.
La ecuacin 2.19 establece que el factor de seccin Z para una seccin de canal en estado crtico

de flujo es igual al caudal dividido por la raz cuadrada de . Debido a que el factor de seccin Z por
lo general es una funcin de valor nico de la profundidad, la ecuacin indica que existe solo una
profundidad crtica posible para mantener determinado caudal en un canal y, de manera similar,
cuando se fija la profundidad, que puede existir solo un caudal que mantenga un flujo crtico y que
haga crtica la profundidad en una determinada seccin.
Las ecuaciones 2.19 y 2.20 son herramientas muy tiles para el clculo y el anlisis del flujo crtico
en un canal abierto. Cuando se conoce el caudal, la ecuacin da el factor de seccin crtico Zc y,
por consiguiente, la profundidad crtica dc. Por otra parte, cuando la profundidad d, por tanto, el
factor de seccin son conocidos, el caudal crtico puede calcularse mediante la ecuacin 2.19 de la
siguiente manera:
=
O, mediante la ecuacin 2.20 como sigue:

=

(2.21)
Algunas veces se utiliza un subndice c para especificar la condicin de flujo crtico.
Para simplificar el clculo del flujo crtico se han preparado curvas adimensionales que muestran la
relacin entre la profundidad y el factor de seccin Z (Figura2.12) para canales rectangulares,
trapezoidales y circulares.
Fig2.20 curvas para determinar el tirante crtico, en secciones rectangulares, trapeciales y

circulares.




Si el tirante normal dn > dc el rgimen es tranquilo lento o subcrtico.

Si el tirante normal dn = dc el rgimen es crtico.
Si el tirante normal dn < dc el rgimen es rpido o supercrtico.
Figura 2.5. Frontera entre los tipos de flujos en una cada.
Fig. 2.6. Transicin de rgimen subcrtico a supercrtico.
CONDICIN PARA EL CAUDAL MXIMO (E CONSTANTE).

De la ecuacin 2-18 se tiene:
2
=+
22
2
=
22
= 2()( )1/2
(2.22)
Dnde:


E es constante, A=f(d).
En la ecuacin 2-19 se observa que para d = 0 A = 0, entonces se tiene que Q=0 y para d = E
Q = 0 y entre esos dos valores existe un mximo para Q. Si se grafica Q vs d se obtiene una
curva como la que se muestra en la Figura 2-7.
Figura 2- Relacin entre el gasto y el tirante
Se observa que existen dos valores de y para cada valor de Q, excepto en el mximo. De la segunda
consideracin de la definicin de rgimen crtico, se tiene que un rgimen es crtico, para una E
constante, Q es mximo, es decir si:

=0

Derivando 2.22 con respecto al tirante e igualando a cero, se tiene:

= (2()( )1/2 ) = 0

+ ( )1/2 = 0
2( )1/2
Multiplicando ambos miembros por (E d)1/2, se tiene:

+ ( ) =0
2

( ) =
2

Pero = , luego:




=
2
(2.25)
2
De la ecuacin = + 22 , se tiene:
2
=
22
(2.26)
Igualando ecuaciones 2.25 y 2.26, resulta:
2
2
=
2 2
2 3
=

Ecuacin que nos permite determinar el tirante critico en canales trapeciales.
En resumen se dice que un canal, o alguna seccin de l est trabajando bajo un rgimen crtico
cuando:
a) Posee la energa especifica mnima para un caudal dado, o
b) Posee el caudal mximo para una energa especifica dada, o
c) Posee la fuerza especfica mnima para un caudal dado.
d) La altura de velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidrulica en un canal de baja
pendiente.
e) El nmero de Froude es igual a la unidad.
f) La velocidad de flujo en un canal de baja pendiente con distribucin uniforme de velocidades es
igual a la celeridad de pequeas ondas gravitacionales en aguas poco profundas causadas por
perturbaciones locales.


RELACIONES ENTRE LOS PARMETROS PARA UN RGIMEN CRTICO.
Las condiciones tericas en que se desarrolla el rgimen crtico estn dadas por la ecuacin:
2 3
=

(2.27)
Esta ecuacin indica que dada la forma de la seccin en un canal y el gasto, existe un tirante crtico
nico y viceversa.
Veamos a continuacin, para las secciones ms usuales, las frmulas que relacionan los
parmetros en un rgimen crtico.
SECCIN RECTANGULAR
a) Relacin entre el tirante crtico y el gasto unitario:

Sustituyendo valores en 2.27, se tiene:
3
2 3
=

3 2
=
2
Se define la relacin q = Q/b como gasto unitario o gasto por unidad de ancho, luego:
3 2
=

Esta ecuacin permite el clculo directo del tirante crtico en una seccin rectangular.
b) Relacin entre la velocidad y el tirante crtico:
2 3
En la ecuacin = sustituyendo Q = VA, se tiene:



2 2 3
=

2 2
= =

2
=

=
(2.29)
c) Relacin entre la energa especfica mnima y el tirante crtico:
La ecuacin de la energa especfica:
2
=+
2
Para las condiciones crticas, se expresa:
2
= +
2
(2.30)
Sustituyendo 6.29 en la ecuacin anterior, se obtiene:

= +
2
(2.31)
3
=
2
(2.32)
d) Determinacin del nmero de Froude:

Sabemos que:

= = =

=



De la ecuacin 2.29 se tiene:
2
1= =

Donde en F=1
Figura 2.18 Distribucin de la Energa Especifica en un canal rectangular.
SECCIN TRIANGULAR
A. Relacin entre el tirante y el gasto:

Sustituyendo valores en 2.27, se tiene:
2 3 6
=
2
3 23
=
2


(2.32)
Esta ecuacin permite el clculo directo del tirante crtico en una seccin triangular.
B. Relacin entre la velocidad y el tirante crtico:

En 2.32 sustituyendo la ecuacin de continuidad, resulta:
5 2 2 4
=
2
Pero = 2 , luego:
5 2 2 4
=
2
2 2
=

=
2
C. Relacin entre la energa especifica mnima y el tirante crtico:

De la ecuacin 2.33, se tiene:

= +
4
5
=
4
4
=
5
2 1
=
2 5


Ecuaciones que muestran la proporcin en la que se distribuye la energa especifica en condiciones
crticas en un canal triangular tal como se ve en la figura 2.19.
Figura 2.19 Distribucin de la Energa Especifica en un canal triangular.
El gasto en condiciones crticas es el gasto mximo:
1 1
= =
2 2
3 1
= (0.5)2()2 ( )3/2
(2.36)

Si llamamos gasto especifico q al gasto por unidad de ancho superficial =
1 1
= (0.5)2()2 ( )3/2
De donde en el sistema mtrico
= 0.7920()3/2 (2.37)
O bien
= 0.9346()2/3 (2.38)
La energa especfica es


2
=+
2
= 2( )
Designemos por m el talud de la ecuacin de la seccin triangular. Su rea es
= 2
Luego,
= = 2 2 ( )
Para las condiciones crticas el gasto en mximo. Luego

=0

De aqu se obtiene que.
4
=
5
Verificando as la ecuacin obtenida anteriormente y comprobando una vez ms que las
condiciones crticas implican energa mnima para gasto constante y gasto mximo para energa
constante.
SECCIN TRAPEZOIDAL.
Relacin entre el tirante y el gasto.

Sustituyendo valores en la ecuacin 2.27, se tiene:
2 ( + 2 )2
=
+ 2
(2.39)
Como se observa en la ecuacin 2.34, se tiene una ecuacin en funcin del tirante dc, es decir:


2 2
( + ) 2
( ) = = = (2.40)
+ 2
Resolviendo la ecuacin 2.40, se obtiene el tirante crtico dc.
La energa especfica es
2
=+
2
La velocidad es
= 2( )
El gasto es
= ( + 2 )2( ) (2.41)

= =


CLCULO DEL TIRANTE CRTICO
El clculo del flujo crtico comprende la determinacin de la profundidad crtica y la velocidad cuando
se conocen el gasto y la seccin de canal. A continuacin se dan tres diferentes mtodos para la
resolucin. Por otro lado, si se conocen la profundidad crtica y la seccin del canal puede
determinarse el gasto crtico por los mtodos a) mtodo algebraico y b) el mtodo grfico.
a) mtodo algebraico.
Para una seccin geometra simple de canal, el flujo crtico puede determinarse mediante un clculo
algebraico con las ecuaciones bsicas.
2
3 2 3
= 2 =

b) Mtodo de la curva d vs. Z (tirante vs. Factor de seccin).

Para una seccin de canal complicada o natural, por lo general se emplea un procedimiento grfico
para el clculo del flujo crtico. Mediante este procedimiento se construye una curva de y versus
Z, (ver Figura 2.15). Luego se calcula el valor de Q / g. A partir de la ecuacin 6-8 se obtiene
directamente la profundidad crtica de la curva, donde.

=

Figura 2.15 curvas de d VS Z para una seccin circular.


c) Mtodo grfico o del cuadro de diseo.
Este mtodo del cuadro de diseo es el ms simplificado y rpido, ya que para la determinacin de
la profundidad crtica basta utilizar la figura 2.16 de la ecuacin 2.27, se tiene
2 3
=

O tambin:
3/2
= (2.42)
1/3
3/2
Como se observa, , tiene como dimensiones 2.5 , para que de cmo resultado un valor
1/2
adimensional, se debe dividir entre una longitud elevada a la 2.5, en este caso se puede dividir entre
2.5 , resulta:
3/2
= (2.43)
2.5 2.5 1/2
Donde Q y b son conocidos, luego:
3/2
= .
2.5 1/2
Con este valor, en la figura 2.16, como eje x, se entra por la parte superior hasta interceptar a la
curva Z, luego se encuentra dc/b, de donde se calcula dc.
La figura 2.16 permite determinar el tirante critico (conociendo Q y b el D) para una seccin
3/2
rectangular, trapecial y circular. Para este ltimo caso se entra con .
2/5 1/2
OCURRENCIA DEL RGIMEN CRTICO

En un canal cuando el rgimen de escurrimiento cambia de supercrtico a subcrtico o viceversa,
necesariamente la profundidad pasa por el valor crtico.
Ejemplo de cambio de rgimen subcrtico o supercrtico el aumento brusco de la pendiente de
subcrtica o supercrtica, figura 2.12 y en la entrada de los canales de pendiente grande.
figura 2.13 y en una cada vertical (escaln) figura 2.14.


Figura 2.12. El cambio brusco en la pendiente del canal causa una disminucin del tirante normal.
Figura 2.13. Ocurrencia de la profundidad crtica en las entradas de los canales se presenta la
frontera entre el flujo subcrtico y supercrtico.


Figura 2.14. Presencia de la profundidad critica en una cada vertical (escaln).
La seccin en que se verifica el cambio de rgimen recibe el nombre de seccin de control porque
define la profundidad del escurrimiento aguas arriba. Una vez que se conocen las dimensiones de
la seccin de control, se puede obtener el gasto del canal por medio de la expresin: = 3 para
2 3
canales rectangulares con gasto por unidad de ancho q y con la expresin = ; despejando

Q:
3
= Para canales trapeciales.

Figura 2.15. Ocurrencia de la profundidad crtica en cada inclinada.


Figura 2.16. Ocurrencia del tirante crtico y su posicin en una compuerta en canal.
Pendiente crtica (Sc): se llama pendiente crtica al valor particular de la pendiente de un canal
que conduce un gasto Q con rgimen uniforme y con una energa especfica mnima, es decir el
agua circula con el tirante crtico(dc) y el gasto crtico (Qc).
Figura 2.17. Pendiente crtica (Sc) en estructura de conduccin.

La pendiente crtica Sc se puede determinar a partir de la frmula de Manning:
1 2/3
=

Despejando la pendiente crtica se tiene que:
2

= ( 2) (2.13)
3
Dnde:
Vc = velocidad crtica, en m
n = coeficiente de rugosidad de Manning
Rhc= radio crtico, en m

En el sistema ingles la pendiente crtica vale:
1.49 2/3
=

2

= ( 2) (2.14)
1.49 3
Tambin est pendiente crtica se puede determinar aplicando la ecuacin de continuidad:Q = AVc
1
pero = 2/3
1
= 2/3

2

= ( 2) (2.15)
3
Dnde:
Sc = pendiente crtica con el cual escurre un gasto en rgimen crtico adimensional.
A = rea hidrulica crtica, en m2
n = coeficiente de rugosidad de Manning adimensional
r = radio hidrulico, en m
Qc = gasto crtico en m3/seg (es el mximo gasto para una energa especfica determinada)
Para rgimen crtico y que es el mismo gasto crtico en la frmula de Manning:
1
= = 2/3

3 3 3
Pero. = Por lo tanto = elevandoal cuadrado ambos miembros de la

ecuacin se tiene
2 2
3 1 2
[ ] = ( )
3

3 2 4/3
=
2
Despejando la pendiente critica.
3 2 2
= = (2.16)
4/3 2 4/3

Dnde:
Sc = pendiente critica
A = rea hidrulica, en m2
N = coeficiente de rugosidad de Manning adimensional
T = ancho de la lmina de la superficie libre del agua, en m
r = radio hidrulico, en m
Si un flujo uniforme se representa en un canal con pendiente menor que la crtica (S0 < Sc), el flujo
es subcrtico o tranquilo y la pendiente se le llama subcrtica o ms comnmente suave. Por el
contrario, si el flujo uniforme es con pendiente mayor que la crtica (S0 > Sc), el escurrimiento es
supercrtico o rpido y la pendiente se le llama supercrtica.
Velocidad crtica Vc: Es la velocidad media cuando el gasto es crtico y en canales de
Cualquier seccin transversal se puede determinar aplicando las formulas:
= (2.17)
Dnde:
Vc = velocidad crtica en m/seg
g = aceleracin de la gravedad = 9.81 m/seg2
dc = tirante crtico en el canal, en m

= (2.18)

Dnde:
Vc = velocidad crtica, en m2
A = rea hidrulica, en m2
g = aceleracin de la gravedad = 9.81m/seg2
T = ancho del espejo de la superficie libre del agua, en m.
= 1.705 3
Dnde:
q = gasto unitario mximo
Es = energa especifica en m
1.705 = constante

=
1.705 3


NMERO DE FROUDE (Fr)
La energa especfica en una seccin transversal (figura 2.18) de cualquier conducto libre no se
altera si se multiplica y divide la segunda parte del segundo miembro de la ecuacin:
2
= + Por la profundidad media.
2
2
= + + ( ) Al factor dentro del parntesis se le conoce como factor crtico de
2
escurrimiento y a su raz cuadrada se le llama NUMERO DE FROUDE

2
=
2
Es decir:
2
= (2.21)

Dnde:
Fr = nmero de Froude
V = velocidad en m/seg.
g = aceleracin de la gravedad, 9.81 m/seg 2 y 32.2 pies/seg2
d = tirante medio o crtico, en m.
De este modo la energa especfica se puede expresar bajo las formas:
De este modo la energa especfica se puede expresar bajo las formas:

= + +
2
(2.22)


El nmero de Froude desempea una importante funcin en el estudio de los canales, pues permite
definir el tipo de rgimen del flujo.
Lo que permite decir que una vez calculando el Fr, para un caso especfico, se cumple lo siguiente:
Si el Fr > 1, el rgimen es supercrtico o rpido.

Si el Fr = 1, el rgimen es crtico.
Si el Fr < 1, el rgimen es subcrtico o lento.
Se especifica que el nmero de Froude se podr calcular aplicando el tirante normal del canal, el
tirante crtico, el tirante conjugado mayor d 2 o el tirante conjugado d1.
2.4.- APLICACIONES EN ESCALONES, CONTRACCIONES, REDUCCIONES,

AMPLEACIONES, CAMBIOS DE SECCION, CANALES PARSHALL Y ALCANTARILLAS.
APLICACIONES:
En el tema 2.3 vimos los flujos crticos, subcrticos y supercrtico, los controles y las secciones de
control. Los resultados bsicos los resumiremos como:
(a) El flujo crtico ocurre para la energa especfica mnima; en condiciones de flujo crtico el nmero
de Froude es igual a la unidad.
(b) En una seccin de control ocurren condiciones de flujo crtico, lo que establece una relacin
nica entre la profundidad y el caudal en la vecindad (por ejemplo, compuerta deslizante, vertedero).
(c) Los flujos subcrticos se controlan desde aguas abajo (por ejemplo, un embalse) mientras que
los flujos supercrticos tienen controles aguas arriba (por ejemplo, aliviadores, vertedores).
(d) Un control influye tanto en los flujos aguas arriba como aguas debajo de la seccin de control;
es decir flujo controlado aguas abajo y flujo controlado aguas arriba respectivamente.
ESCALONES O CADAS.
La presencia de la energa especfica y la determinacin del tirante crtico (dc) en las estructuras
hidrulicas de los canales es fundamental saber aplicarla y comprender la funcin que desarrolla
en cada elemento del diseo en las estructuras de conduccin. Si la seccin de llegada del canal
aumenta bruscamente en el nivel de elevacin de su plantilla a fondo, se produce un escaln que
puede emplearse para el control de la ubicacin del salto hidrulico (figura 2.19), para obligar el
cambio de rgimen y la variacin de la energa especfica. Este problema puede resolverse
analticamente si:


1) si se plantea la ecuacin de cantidad de movimiento entre las secciones 1 y 2:
1 1
(2 1 = 2 1 2 2 2 2 ), para estimar la fuerza sobre la cara del escaln, en un canal
rectangular horizontal, donde V y d son, respectivamente, la velocidad media y la profundidad del

flujo, los subndices 1 y 2 se refiere a la seccin transversal aguas arriba y aguas abajo ( ver figura
2.20.a), es la densidad del agua, b es el ancho de la plantilla del canal, Q es el gasto total y F es
la fuerza de presin o de friccin en la frontera.
2) si se formula la ecuacin de cantidad movimiento entre las secciones 2 y 3 y si se usan los
resultados del paso 1 y por ltimo.
3) si se plantea la ecuacin de continuidad (Q=A1V1 = A2V2 = V1d1b =V2d2b ) entre las
secciones necesarias para eliminar d2,v2 y v3 de las ecuaciones desarrolladas en el paso 2.
2
El resultado es : ( ) = 1 + 21 2 (1 1 ) + ( 1 + 81 2 + 1) (2.23)
1 1 1
Esta ecuacin se grfica en la figura 2.21. En esta figura las dos lneas que pasan por el origen

dividen a la grfica en tres regiones principales. La lnea = 0 queda definida por la ecuacin del
1
1
salto hidrulico en un canal rectangular horizontal 2 = [1 + 1 + 812], y por lo tanto representa
2
la igualdad entre el tirante aguas abajo d 3 y el conjugado menor d1 de un flujo supercrtico. La regin
sobre esta curva representa los casos en que z< 0, o sea cuando se necesita de una cada del

fondo del canal, en vez de un escaln para mantener el salto hidrulico. Todas las curvas =
1
contante que pasan por un valor mnimo del nmero de Froude de aguas arriba.
La lnea de valores mnimos del nmero de Froude F 1 se encuentra al derivar F1 en la ecuacin
3
(2.23) con respecto a la relacin y al igualar el resultado a cero, se tiene que la expresin es:
1
2
= 1 3 (2.24).
1
Puede demostrarse fcilmente que la ecuacin (2.24) corresponde a la condicin en la que el tirante
aguas abajo es crtico. En la figura 2.21, la regin debajo de la curva, dada por la ecuacin 2.24, es
el rea donde d3<dc por tanto, en esta regin no se forma un salto hidrulico, as que el flujo

supercrtico se dispara sobre el escaln. La regin, que est entre las dos lneas definidas por =
1
0 en esta regin se forma un salto hidrulico que se desarrolla completamente justo antes del salto.


Figura 2.19. Control de un salto hidrulico con un escaln (elevacin brusco positivo).
Figura 2.20a. Aplicacin de la ecuacin de cantidad de movimiento a una cada o escaln

negativo.


Figura 2.20b. Efecto de un escaln corto ascendente y de altura critica.
Figura 2.20c. Escaln positivo localizado cerca al pie del salto.


3
Figura 2.21. Relacin analtica entre el nmero de Froude (1 ), para un escalon.
1 1
Solucin a los problemas con escalones:

En primer lugar es necesario hacer un esquema del perfil de la superficie libre del agua entre las
secciones 1 y 2.
En segundo lugar se debe calcular los tirantes del flujo aguas arriba y aguas abajo aplicando la
ecuacin de Bernoulli.
La energa especfica aguas abajo se deduce del principio de Bernoulli suponiendo una transicin
suave: 1 + = 2
Donde z es la altura del escaln de la cada. El tirante del flujo aguas abajo se deduce de la
definicin de energa especfica.
2
2 = 2 + (2.25)
22 2 2


CONTRACCIONES.
La ecuacin de la energa especfica permite resolver los problemas de flujo con relativa sencillez
cuando se conoce el tirante de las dos secciones extremas del tramo en que se aplica. Cuando se
tiene un cambio de rea en un tubo a presin, la ecuacin de continuidad permite calcular el cambio
de velocidad y carga de velocidad y de ella el cambio de presin, sin embargo, el mismo problema
en un canal se torna ms complicado; cuando se desconoce el tirante en alguna de las secciones
y tiene que ser calculado a partir de los cambios en la seccin transversal, ello conduce a
dificultades especiales y de mucho inters debido a que el tirante juega un doble papel al influir en
las ecuaciones de energa y continuidad simultneamente.
En la figura 2.22 se representan las reducciones o contracciones bruscas (2.22a) y gradual (2.22b),
as como las ampliaciones graduales (2.22c) y bruscas (2.22d). de secciones rectangulares.
(a) Reduccion o contraccin brusca gradual
(b) Reduccin contraccin.


(c) Ampliacin brusca
(d) Ampliacin gradual.

Figura 2.22. Contracciones bruscas y graduales, ampliaciones bruscas y
graduales.
Supngase que para cualquiera de estas estructuras, se tiene una plantilla horizontal y se llama
seccin 1 a la que se localiza aguas arriba del cambio y seccin 2 a la que esta despus de este.
Si se conoce el gasto y las geometras de ambas secciones, de acuerdo con la figura 2.23 el
problema puede plantearse de dos maneras: conocido el tirante en la seccin 1, Cunto valdr el
tirante en la 2? La otra es el camino inverso.


Figura 2.23
Al aplicar la ecuacin de la energa entre ambas secciones, se tendr:
1 2 2 2
1 + = 2 + + 12 (2.27)
2 2
Aceptando por ahora que la prdida de energa 12 entre las secciones es despreciable o nula, la
energa especifica tendr el mismo valor en las ecuaciones 1 y 2, por lo que la ecuacin anterior
puede escribirse:
1 2 2 2
1 + = 2 + (2.27.a)
2 2
2 2
1 = 2 +
2
Pero:

= =
Sustituyendo el valor de la velocidad en la carga de velocidad se tiene:

(2 )
1 = 2 +
22
Pero adems: = 2
2
1 = 2 +
22 2 2
Pero:
=

=

Si b= 1
2
2 + = 1 (2.28)
22 2


Donde q = gasto por unidad de ancho:

2
2 3 + = 2 2 1
2
2
2 3 2 2 1 + 2 = 0 (2.29)
Con esta ecuacin (2.29) puede calcularse el valor del tirante en la seccin 2, pero la ecuacin es
de tercer grado y se podr resolver aplicando Newton-Raphson.
En la figura 2.24 se representan un tramo de un canal rectangular sujeto a una reduccin o

contraccin gradual desde el ancho B1. Si tanto la prdida por friccin entre las secciones indicadas
1 y 2 como el desnivel de su plantilla en ese tramo puede despreciarse, la energa especfica en
ambas secciones ser idntia, es decir E1=E2=E y por tal razn las parbolas d-q de la figura 2.25
tambin lo son, tal como se han dibujado en la elevacin de la figura.
Como B1>B2, entonces q1 < q2. Ambos valores del gasto unitario q corresponden a un tirante
determinado por la parbola d q ; pero, como se aprecia en la figura 2.24, el comportamiento de
la superficie del agua depende exclusivamente del tipo de rgimen que se tenga en la seccin 1.
En efecto, si d1 > dc, es decir, si corresponde a un rgimen subcrtico, al aumentar el gasto unitario
de q1 a q2 en la seccin 2, q2 queda alojada en la parbola d-q, que es idntica a la de la seccin 1,
necesariamente ms abajo que q1, por lo que en este caso el tirante debe disminuir y por tal razn
d2 < d1. Pero existe otro valor d2 < dc que tambin corresponde al gasto q2. Este es precisamente la
otra raz de la ecuacin que debe desecharse y el argumento para esto es el siguiente: para que el
tirante llegara al valor d2, debido a que hay continuidad en el flujo, tendra que haber pasado por el
gasto mximo (qmximo), antes y esto no es posible, ya que q2< qmximo y q2 tiene un valor fijo.


Figura 2.24. Curva de energa especifica en un tramo de canal rectangular sujeto a una reduccin.
Figura 2.25. Curva de energa especifica que expresa la ley d-q para este caso.
Ahora podra plantearse la pregunta: q 2 puede ser igual a qmximo ? Claro que s!, y esta
caracterstica seala precisamente el valor mnimo posible del ancho B2, que por cierto implicara
que el tirante en la seccin 2 fuera el crtico. Aplicando la expresin :
= 1.205 3 (2.30)
En la definicin del gasto unitario, se concluye fcilmente que para valores dados de E y Q, el ancho
mximo posible de la plantilla del canal rectangular es:



= (2.31)
1.7053
Y si se construye la reduccin con B2 menor que el B2mn posible, qu pasar? En este caso se
tendr q2 > q2 mximo posible para la Es del problema y este nuevo gasto unitario slo puede
alojarse en otra parbola con mayor energa especfica que Es, lo que implicara elevacin de todos
los tirantes e imposibilidad de tener el d1 original, es decir, se creara un remanso y el problema
sera diferente.
AMPLIACIONES
Un anlisis igual al anterior permite concluir que en este caso en que q2 q1 va a suceder
exactamente lo contrario de lo que pasa en las reducciones. En la figura (2.28) se representan los
perfiles que se tienen en una ampliacin bajo las mismas hiptesis hechas en el subtema anterior.
Pueden ahora plantearse las siguientes preguntas:
Puede haber tirante crtico despus de una ampliacin?

Si se observa la figura (2.28) se concluye que esto no es factible, porque en ese caso q 1, el cual en
la ampliacin es mayor que q2, tendra que ser mayor que el mx., correspondiente a la energa
especfica en el tramo y cuyo valor es el mismo en ambas secciones.
Puede haber tirante crtico en la seccin 1, antes de la ampliacin?
En este caso s es posible, aunque al observar la figura (2.28) y se concluye que no puede
predecirse si habr tirante supercrtico o subcrtico en la seccin 2, lo cual significa que la seccin
2 sera muy inestable y totalmente inconveniente proyectar una situacin semejante, es decir, habr
que exigir que el flujo se encuentre en una zona subcrtica o supercrtica muy claramente
determinada.


Figura 2.28. Perfil de la energa especifica en una ampleacion gradual.
CAMBIOS DE SECCION.
El nmero de Froude tiene una funcin muy importante en las caractersticas hidrulicas de los
canales, ya que representa la relacin entre el efecto de las fuerzas hidrulicas de los canales, ya
que representa la relacin entre el efecto de las fuerzas de inercia y el de las fuerzas de gravedad.
Se le define en forma general como:

= (2.32)

El flujo crtico queda entonces caracterizado por Fr = 1.
Para un canal de seccin transversal rectangular son vlidas las expresiones. A = By y Q = qB.
Si se sustituyen en la ecuacin:
2
=+
22
Se obtiene:
2 2
= + =+ (2.33)
2 22


Por lo tanto para el flujo crtico, resulta:
= (2.34)
3 2 3 2
= = (2.35)
2
Q = qb
Si b= 1; entonces:
3
= (2.36)
2
Figura 2.29. Representacin grafica de la energa especifica.
Independientemente de que sea constante y Emin variable (figura b) o que Emin sea constante y q
variable (figura c). En este ltimo caso, se alcanza con la profundidad yc el mximo valor posible
del caudal unitario: mx.
Para el caso general, en el cual varan tanto Emn (mediante la variacin de z0) como q (a travs de
la variacin de B), se requerira un haz de curvas del tipo de la figura b o c, para la solucin grfica
de la ecuacin (2.33). En tales casos es muy ventajoso utilizar una representacin adimensional de
la ecuacin (2.33), la cual se obtiene dividiendo cada trmino entre dc (con ayuda de la ecuacin
2.35):
2
= + 0.5 (2.37)
2


Esta expresin es vlida para canales rectangulares y se grafica en la figura 2.30.
Esta nica curva remplaza totalmente al haz de curvas mencionado.
Figura 2.30. Diagrama adimensional de la energa especfica para canales rectangulares.
Como se estableci anteriormente, para los valores dados de Q y E con excepcin del flujo crtico,
el flujo en un canal puede ocurrir con dos profundidades d de agua, una mayor que la profundidad
critica dc y la otra menor que ella. Si el flujo ocurre con una profundidad d2 >dc, se denomina flujo
subcrtico; si, en cambio, d1< dc, se denomina flujo supercrtico.


(Figura a y b ) cambio del ancho del canal (E0 = cte.).

(Figura c y d ) cambio de la elevacin del fondo del canal (q = cte.)
(Figuras b y d) nivel minimo posible de energa para un caudal dado Q.
Figura 2.31. Superficie libre del agua en un canal rectangular.
En la figura 2.31 se muestra una aplicacin de los diagramas de la figura 2.29 para el caso de un
canal rectangular. La ubicacin de las superficies libres, correspondientes al nivel indicado de
energa, se seala con la lnea continua para el caso del flujo subcrtico y con lnea de segmentos
para el flujo supercrtico. Se puede observar que cuando el ancho B es decreciente (es decir,
cuando el caudal unitario q es creciente), la profundidad d de agua decrece para el flujo subcrtico,
mientras que crece para el flujo supercrtico (figura 2.31a). En forma anloga se diferencian entre
si los cambios de profundidad en flujo subcrtico y en supercrtico como consecuencia de las
variaciones en el nivel de fondo z, (o correspondiente de la energa especfica E0) (figura 2.31c).
Luego del anlisis anterior sobre control de flujo, se tiene que el flujo es subcrtico cuando es
controlado desde aguas abajo; es supercrtico cuando el control del flujo se encuentra aguas arriba
de la seccin considerada. Si la lnea de energa se baja paulatinamente en el caso de un
estrechamiento de un canal, se alcanzara, finalmente, un nivel de energa tal que no pude ser
disminuido ms sin que se reduzca el caudal Q (figura 2.31b, d).


CANALES PARSHALL
Los canales Parshall se pueden disear para medir gastos en cauces abiertos. El canal Parshall se
describe tcnicamente como un canal aforador de profundidad crtica. Sus principales ventajas son
que slo existe una pequea prdida de carga a travs del aforador, que deja pasar fcilmente
sedimentos o desechos, que no necesita condiciones especiales de acceso o una poza de
amortiguacin y que tampoco necesita correcciones para una sumergencia de hasta un 95 %. En
consecuencia, es adecuado para la medicin del gasto en los canales de riego o en corrientes
naturales con una pendiente suave. El aforador Parshall est constituido por tres partes
fundamentales que son: La entrada, la garganta y la transicin de salida. (fig.2.35a y 2.35b).
La primera est formada por dos paredes verticales simtricas y convergentes, y el fondo de la
plantilla que es horizontal. La garganta est formada por dos paredes verticales paralelas, y el fondo
es inclinado con una pendiente de 2.67: 1. La transicin de salida, por dos paredes verticales
divergentes y el fondo es ligeramente inclinado hacia arriba. Se hace notar que tanto las paredes
como el fondo son planos, y a la arista que se forma por la unin del fondo de la entrada y el de la
garganta se le llama cresta del medidor y a su longitud (o sea la distancia entre las paredes de la
garganta) se le llama tamao del medidor (W).
La estructura tiene dos pozos amortiguadores que sirven para medir con precisin las alturas de
cargas piezomtrica Ha y Hb antes y despus de la cresta, estn colocados en los lados de la
estructura y comunicados a ella por tuberas que se conecta a puntos bien definidos de la entrada
y la garganta. Se aclara que las alturas piezomtrica H a y Hb son a partir de la cota de la cresta y
por lo tanto el cero de las escalas est a nivel del piso de la entrada.


Figura. 2.35 a. Vista general Canal Parshall, se aprecia la seccin convergente de entrada, la
seccin de la garganta y la seccin divergente.
Figura 2.35b. Componentes canal Parshall.


El medidor Parshall est constituido por tres partes fundamentales que son: la seccin convergente
o de entrada, la garganta y la seccin divergente o de salida, La primera est formada por dos
paredes verticales simtricas y convergentes, y de un fondo, plantilla que es horizontal: la garganta
est formada por dos paredes tambin verticales pero paralelas, y el fondo es inclinado hacia abajo
con una pendiente de 2.67:1. La salida, por dos paredes verticales divergentes y el fondo es
ligeramente inclinado hacia arriba. Hay que hacer notar que tanto las paredes como el fondo son
planos, y a la arista que se forma por la unin del fondo de la entrada y el de la garganta se le llama
Cresta del Medidor y a su longitud (o sea la distancia entre las paredes de la garganta) se le llama
Tamao del Medidor y se le designa por la letra W. En la figura 2.36 se muestra un medidor en
donde estn acotadas sus dimensiones conservando prcticamente las mismas notaciones usadas
por Parshall.
Figura 2.36. Planta, elevacin y dimensiones de un medidor PARSHALL.
W= ancho de la garganta en pies o metros

A= longitud de la pared lateral de la seccin convergente
2/3 A= distancia desde el final de la cresta hasta el punto de medicin


B= longitud axial de la seccin convergente o de entrada
C= ancho del extremo de aguas debajo de la canaleta
D= ancho del extremo de aguas arriba de la canaleta
E= profundidad de la canaleta
F= longitud de la garganta
G= longitud de la seccin divergente o de salida
K= diferencia de nivel entre el punto ms bajo de la canaleta y la cresta
N= profundidad de la depresin en la garganta debajo de la cresta
R= radio de la curvatura de las paredes curvas
X= distancia horizontal desde el punto ms bajo de la garganta hasta el punto de
medicin Hb
Y= distancia vertical desde el punto ms bajo de la garganta hasta el punto de
medicin Hb.


Figura 2.37. Configuracin de un aforador de Parshall; a) planta y b) seccin.
Tiene la estructura dos pozos amortiguadores que sirven para medir con precisin las cargas Ha es
la lectura aguas arriba y Hb despus de la cresta aguas abajo, estn colocados en los lados de de
la estructura y comunicados a ella por tubera que se conecta a puntos bien definidos de la entrada
y la garganta. En estas cmaras se alojan los flotadores de los limngrafos en el caso de que se
dote a la estructura de estos aparatos y su caseta de albergue. Conviene aclarar que las cargas H a
y Hb, son a partir de la cota de la cresta y por lo tanto el cero de las escalas est al nivel del piso de
la entrada y dichas escalas se pueden colocar o dibujar directamente sobre las paredes de la
estructura cuando es pequea (de unos 0.15 m) y se desea suprimir las cmaras de reposo. Este
tipo de medidor porttil se puede construir de lmina de acero y fierro estructural.
Tabla 6. Dimensiones en pies y capacidades en pies cbicos por segundo, de medidores Parshall.


ALCANTARILLAS
Se llama alcantarilla a la estructura que se usa para hacer pasar una corriente de agua por debajo
de un terrapln construido generalmente como base de una carretera, va de ferrocarril, etc.
Siendo la alcantarilla un conducto cerrado, puede trabajar totalmente llena y sometida a presin, es
decir, como tubo, o puede tambin funcionar como canal. En este ltimo caso, el comportamiento
hidrulico del acceso a la alcantarilla es muy semejante al de un vertedor.
Por lo que se refiere al tipo de seccin, generalmente las alcantarillas tienen seccin circular o
rectangular, aunque tambin se usa la combinacin de ambas: rectngulo-semicrculo, llamada
seccin portal. En este captulo se har referencia nicamente a alcantarillas de seccin circular
aunque se aclara que para otras secciones, tambin pueden obtenerse buenos resultados utilizando
las mismas frmulas, si se hace una equivalencia del rea en cuestin a una seccin circular con
dimetro D. Desde luego la precisin de los resultados ser tanto mayor cuanto la seccin en
estudio se parezca ms a la circular.
El funcionamiento de la alcantarilla est muy ligado al nivel del agua, tanto en la entrada como en
la salida, as como a la forma de la toma y a las caractersticas fsicas de la estructura,
principalmente. Su dimetro, longitud y rugosidad.
En la figura (2.39) se representa una alcantarilla tpica trabajando bajo diferentes cargas H. Se
observa que siempre hay un descenso del nivel al entrar el agua a la alcantarilla debido a la
contraccin provocada por el cambio brusco de seccin. Las posiciones a, b y c de la figura indican
un funcionamiento como canal. La posicin c muestra la mxima carga H posible sin que la toma
se ahogue. Sobre este nivel hay todava zonas en que la alcantarilla sigue sin trabajar a presin,
como es el caso de la posicin d. Para valores mayores de H la alcantarilla empieza a trabajar a
presin y si el tirante en la descarga d no alcanza a ahogarla, la descarga ser libre como lo
indican las curvas a, b, c, d y e.
En caso contrario, es decir, cuando el tirante d es mayor que el dimetro D de la alcantarilla

(figura 2.39), la descarga es sumergida como lo indica el nivel f.


Figura 2.39. Descarga sumergida en una alcantarilla.
El problema consiste en determinar la curva de gastos H-Q de la alcantarilla, de manera que pueda
garantizarse que para los gastos esperados no se sobrepase la altura del terrapln ni la de los
bordos cercanos. Si la alcantarilla descarga a una zona donde puede haber una variacin
importante de tirantes, tambin es necesario disponer de la curva de gastos de desfogue ya que el
funcionamiento de la estructura estar sujeto a los niveles en esa zona, sobre todo si stos llegan
a ahogar la descarga.
De lo anterior se desprende que, en forma muy general, el funcionamiento hidrulico de una

alcantarilla puede dividirse en dos categoras: estructuras que trabajan a superficie libre y
estructuras sometidas a presin.
En la tabla 8 se clasifican las posibilidades de funcionamiento de alcantarillas que se analizaron a

continuacin, bajo dos enfoques diferentes.


Figura 2.40. Flujo por una alcantarilla con descarga libre y con tirante normal dn mayor que el tirante
crtico dc, cuando la entrada est profundamente sumergida.


2.5 TRANSICIONES Y CURVAS RGIMEN SUBCRTICO.
Como una aplicacin del concepto de energa especfica vamos a estudiar el perfil de la superficie
libre en un canal en el que hay un cambio en la seccin transversal. Este cambio puede originarse
en una pequea grada de fondo, positiva o negativa, segn que el fondo ascienda o descienda. Las
transiciones se originan tambin por un cambio en el ancho del canal y se llaman contracciones si
el ancho disminuye y expansiones si aumenta. Para el estudio del perfil de la superficie libre en una
transicin suponemos que la prdida de carga es despreciable. En consecuencia cualquiera que
sea la transicin se tendr que entre dos secciones 1 y 2 la ecuacin de la energa es
1 2 2 2
1 + = 2 +
2 2
Siendo a la altura de una grada (positiva o negativa). La grada positiva significa una disminucin de
la energa especfica y la grada negativa un aumento. En ambas secciones debe cumplirse la
ecuacin de continuidad.
1 1 = 2 2 =
La transicin es una estructura hidrulica que sirve para unir dos tramos de diferente seccin de un
canal, acueducto, etc., eliminando la brusquedad del cambio de seccin, a efecto de reducir al
mnimo las prdidas de carga y obtener as la mayor eficiencia hidrulica.
La transicin en un canal es una estructura diseada para cambiar la forma o el rea de la seccin
transversal del flujo. En condiciones normales de diseo e instalacin prcticamente todos los
canales y canaletas requieren alguna estructura de transicin desde los cursos de agua y hacia
ellos. La funcin de una estructura de este tipo es evitar prdidas de energa excesivas, eliminar
ondas cruzadas y otras turbulencias y dar seguridad a la estructura y al curso del agua.
Las transiciones se emplean en las entradas y salidas de acueductos, sifones invertidos y
canalizaciones cerradas, as como en aquellos puntos donde la forma de la seccin transversal del
canal cambia repentinamente.
Cuando se cambia de una seccin a otra, se tienen prdidas de carga, si ese cambio se hace
bruscamente las prdidas son muy grandes. Algunas de las causas que ocasionan las prdidas de
carga, son: la friccin, el cambio de direccin, el cambio de velocidad y el cambio de pendiente.


La variacin del perfil trae como consecuencia la variacin de las velocidades para el agua y por lo
tanto la forma de las paredes, del fondo o ambos. Hinds propone que el perfil calculado de la
superficie del agua sea regular y sin quiebres en todo lo largo de la transicin, en su principio y fin.
TIPOS DE TRANSICIN.
De acuerdo a su forma, las transiciones se pueden considerar de tres tipos:
1) Transiciones biplanares o a base de planos
2) Transiciones regladas
3) Transiciones alabeadas
1) TRANSICIONES BIPLANARES
Las transiciones biplanares, denominadas tambin a base de planos, son aquellas que estn
formadas por dos planos, que segn la figura, uno de ellos es el que va de la iniciacin de la
transicin (Talud del canal, lnea AB) , hasta terminar en un punto (C) en la parte inferior del trmino
de la transicin, este plano es ABC. El otro plano es el que principia en un punto (A) al inicio de la
transicin y termina en la lnea formada por uno de los lados de la transicin (lnea DC) al final de
sta, el plano es ADC, Para su trazo este tipo de transiciones no requiere de clculo alguno.
Figura 2.50. Transicin biplanar.
En las transiciones biplanares se hace un clculo hidrulico sencillo para obtener las prdidas de
carga:
2 2
: = ( ) = 0.3 ( ) (2.59)
2 2


Valores de kte:
Transicin biplanar kte =0.30
Transicin reglada kte =0.20
Transicin alabeada kte =0.10
En la que:
2
= (1) ,
2
2
= (2) ,
2
kte = Coeficiente de prdida de carga por transicin de entrada, depende del tipo de entrada.
Figura 2.51. Corte de una transicin de entrada en estructuras hidrulicas (sifn).
Para encontrar el valor del tirante en la seccin (2) se deber aplicar Bernoulli entre las secciones
1 y 2.
De la transicin de entrada, queda:
1 + 1 + = 2 + 2 +
Dnde:
d1 = Tirante en el canal de llegada, en m.
hv1 = Carga de velocidad en el canal de llegada, en m.
z = diferencia de nivel entre las plantillas en la seccin 1 y 2, en m.


d2 = Tirante en la seccin 2, en m.
hv2 = Carga de velocidad en la seccin 2, en m.
hf = prdida de carga por friccin entre la seccin 1 y 2, por lo general slo se tiene la prdida por
entrada, y la de friccin en la transicin que por pequea es despreciable.
Prdida de carga por transicin de salida.

Segn sea el tipo de transicin, ser la prdida por este concepto, as, segn la frmula:
2 2
= ( ) = ( )
2 2
Dnde:
V3 = Velocidad en la seccin (3) de transicin (segn figura 2.52b), en m/seg
V3 = Velocidad en la seccin (4) de transicin, en m/seg
kts = coeficiente de prdida de carga por transicin de salida, depende del tipo de transicin
Valores de kts:
Transicin a base de planos kts = 0.50
Transicin reglada kts = 0.30
Transicin alabeada kts =0.20
Para encontrar la recuperacin que sufre la superficie libre del agua (e) debida a la presencia de la
transicin de salida se aplica el teorema de Bernoulli pero en sentido contrario a como se hizo en
la transicin de entrada, ya que los datos conocidos son del canal de salida.
Aplicando el teorema de Bernoulli entre las secciones (3) y (4) de la transicin de salida de la figura
(2.52b), se tiene:
d3+hv3 = z+d4+hv4+hts
Se procede por tanteos hasta encontrar el tirante d 3 adecuado que satisfaga el requisito de
sumergencia, habindose propuesto previamente z o determinado por diferencia de niveles
topogrficos.
El clculo anterior debe satisfacer la condicin de recuperacin de la superficie libre del agua (e),
por lo que, de la anterior ecuacin h v4:
+ 4 3 = 3 4 (3 4) = + 4 3 = (1 )(3 4)
+ 4 3 = (1 )


Por otro lado de la figura 2.52a:
3 + = + 4 Donde = + 4 3
= (1 )
Figura 2.52. Transicin de salida.

2) TRANSICIONES REGLADAS.
La transicin reglada es aquella que est formada por lneas rectas, colocadas a igual distancia
desde el inicio hasta el fin de la transicin, estas lneas van tomando su verticalidad a medida que
disminuye la seccin, segn se observa en la figura 2.53. Para su trazo, este tipo de transiciones
no necesita de clculos complicados.
Figura 2.53.Transicin Reglada.


Prdida de carga por entrada:

2 2
= ( ) = 2 ( ) (2.61)
2 2
En la que:
2
= ,
2
2
= ,
2
Prdida de carga por salida.

2 2
= ( ) = 0.3 ( )
2 2
En la que.
2
= ,
2
2
= ,
2


3) TRANSICIONES ALABEADAS.
La transicin alabeada es aquella que est formada por curvas suaves, generalmente parbolas,
por lo que requiere un diseo ms refinado que las anteriores, siendo sta la transicin que presenta
las mnimas prdidas de carga (segn se observa en la figura 2.54)
Figura 2.54. Longitud en transicin alabeada de seccin trapecial a rectangular.

Clculo hidrulico de las prdidas de carga:
Por entrada:
2 2
= ( ) = 0.1 ( )
2 2
Por salida:
2 2
= ( ) = 0.2 ( )
2 2
Para el trazo de la transicin alabeada se requiere de un clculo detallado, a fin de formar las curvas
que la integran, estas curvas, son:
a. Curva formada por el fondo de la transicin, en per fil.
b. Curva formada por el fondo de la transicin, en planta o traza de la plantilla con el talud variable
c. Curva formada por la superficie del agua, en planta, en contacto con el mura alabeado de la
transicin.
d. Curva que forma la superficie del agua, en perfil.
Las primeras tres son libres (por lo general curva tipo parbola, cuya frmula es y=Kx2)


La cuarta obedece al teorema de Bernoulli, en que:
e = 1.1 hv (Abatimiento de la lmina de agua en la transicin)
Para el diseo hidrulico de las transiciones, adicionada a las prdidas de carga, obtenidas de
acuerdo a lo especificado en cada uno de los tipos, se determina la longitud de la transicin.
La longitud de la transicin se obtiene de acuerdo al criterio de J. Hinds, que consiste en considerar
que el ngulo que deba formar la interseccin de la superficie con el eje de la estructura sea de
1230'. Segn experiencias obtenidas desde la antigua Comisin
Nacional de Irrigacin, el ngulo puede ser aumentado hasta 2230', sin que el cambio de secciones
en la transicin sea brusco y con el cual se reduce ligeramente el costo de las mismas.
De acuerdo a lo anterior, la longitud queda dada por la frmula:

= ( ) cot 2030
2

= ( )=
2 tan 2030 0.828
T es el ancho de la superficie libre del agua en la seccin trapecial y es = b + 2 m d, y T corresponde

al ancho de plantilla del canal rectangular entonces:
+ 2
= ( )
0.828
Si al resolver la expresin anterior se encuentra un valor fraccionario, es recomendable redondearlo.
2.6 GEOMETRA Y PERDIDAS EN TRANSICIN
Las prdidas de energa en transiciones pueden clasificarse en los dos tipos siguientes:
1. Prdidas locales debidas al cambio de seccin.
2. Prdidas por friccin
Estas ltimas son despreciables en la mayora de los casos, aunque cuando se consideren de
importancia, pueden calcularse dividiendo la transicin en tramos longitudinales y aplicando entre
ellos la ecuacin de la energa.
En general, conviene calcular las prdidas por friccin slo en transiciones largas, es decir, aquellas
en que su longitud I, es mayor que el ancho de la plantilla del canal en su parte ms amplia.
Siempre que sea posible conviene no proyectar transiciones en rgimen supercrtico porque en ste
caso, aparecen ondas estacionarias que crean un problema mucho ms importante que el
proveniente de las prdidas que slo afectan a los tirantes medios. En efecto, las ondas
mencionadas alteran la superficie libre del agua en forma tal que su efecto es la caracterstica

preponderante para determinar la altura de las paredes del canal, pasando a segundo trmino la
influencia de las prdidas de energa.
Por lo anterior, la mayora de las transiciones se proyectan en rgimen subcrtico y debido a esto,
se ha enfatizado ms la investigacin en esta rea. Las prdidas locales son mayores en las
ampliaciones que en las reducciones debido a la turbulencia que ocasiona la separacin del flujo
de las paredes del canal al entrar a la parte en que el ancho de la seccin va aumentando. Desde
luego, es la geometra de la transicin la que va a definir, en todos los casos, la magnitud de la
prdida local.
Enseguida se presentan los criterios de varios investigadores para determinar las prdidas locales
en algunas de las transiciones ms comunes sujetas a rgimen subcrtico.




2.7 GEOMETRA Y PRDIDA EN UNA CURVA
Debido a la incapacidad de los lquidos para resistir los esfuerzos cortantes, la superficie libre del
flujo uniforme permanente siempre es normal a la resultante de las fuerzas que actan sobre el
agua. El agua en un depsito tiene superficie horizontal, pues la nica fuerza que acta sobre ella
es la fuerza de la gravedad.
El agua reacciona de acuerdo con la primera ley del movimiento de Newton: fluye en lnea recta,
salvo que la desve una fuerza externa de su trayectoria. Cuando se obliga al agua a circular en
una trayectoria curva, su superficie adopta una posicin normal a la resultante de las fuerzas de
gravedad y de la aceleracin radial. La fuerza debida a la aceleracin radial es igual a la fuerza
requerida para girar el agua desde una trayectoria rectilnea o mV2/rc para m, una masa unitaria de
agua, en donde V es la Velocidad promedio, en pies/seg, y r, el radio de curvatura, en pies, de la
lnea de centro del canal.
La superficie del agua forma un ngulo con la horizontal, en tal forma que:
2
=

(2.66)
La diferencia terica y en pies, en el nivel de la superficie del agua entre las orillas interna y externa
de una curva (Fig. 2.57) se encuentra multiplicando tan por el ancho T de la superficie libre del
canal, en pies. Por tanto:
2
=

(2.67)
En donde se supone que el radio de curvatura rc del centro del canal representa la curvatura
promedio del flujo. Esta ecuacin da valores de d que son menores a los encontrados en realidad,
debido al uso de valores promedios de velocidad y radio, en vez de valores empricos, ms
representativos de las condiciones reales. Pero el error no ser grande, si el tirante de flujo est
muy por arriba del crtico. En este intervalo, el valor real de d sera slo de unas cuantas pulgadas.
La diferencia en la elevacin de la superficie encontrada con la ecuacin (2.67), aunque implica
cierta cada en la elevacin de la superficie en el interior de la curva, no permite ahorrar altura de
bordo libre en la orilla interna. La superficie del agua, all, est ondulada y, por tanto, necesita una
altura de bordo libre, por lo menos, igual que la de un canal recto.
La capa superior de flujo en un canal tiene mayor velocidad que el flujo cerca del fondo, debido al
efecto retardador de la friccin a lo largo del canal. Se requiere una fuerza mayor para desviar el


flujo con alta velocidad. Por tanto, cuando una corriente entra a una curva, el flujo con mayor
velocidad se mueve hacia el exterior de la curva. Si la curva contina una distancia suficiente, toda
el agua con alta velocidad se mover contra el bordo externo y puede ocasionar socavacin
extensa, salvo que se provea proteccin especial para las orillas.
Figura 2.57. Perfil de la superficie libre del agua en una curva en un canal con flujo subcrtico.
Flujo supercrtico alrededor de curvas.

Cuando el agua, que viaja con una velocidad mayor que la crtica, circula alrededor de una curva
en un canal, se produce una serie de ondas estacionarias. Al comienzo de la curva se forman dos
ondas, una es una onda positiva con elevacin de superficie mayor que la promedio, que empieza
en la pared externa y se extiende a travs del canal sobre la lnea
AME (Fig. 2.58). La segunda es una onda negativa, con una elevacin de superficie menor que la
promedio, que empieza en la pared interna y se extiende a travs del canal sobre la lnea BMD.
Estas ondas se cruzan en M, se reflejan desde las paredes opuestas del canal en D y E, se vuelven
a cruzar como se ilustra y siguen cruzndose y recruzndose.


Fig. 2.58 Vista en planta del flujo supercrtico alrededor de una curva en un canal.
Las dos ondas a la entrada forman un ngulo con el canal de acceso conocido como ngulo de
la onda. Este ngulo puede determinarse con la ecuacin:
1
sin =
1
(2.68)
En donde 1 representa el nmero de Froude de flujo en el canal de acceso.
La distancia desde el comienzo de la curva hasta la primera cresta de la onda en el bordo externo
se determina por el ngulo central. Este ngulo puede encontrarse con la ecuacin:

tan =

( + 2) tan
(2.69)
En donde T es el ancho de superficie libre del canal y rc es el radio de curvatura del centro del
canal. Los tirantes a lo largo de los bordos del canal a un ngulo < se dan con:
2
= sin 2 ( )
2
En donde el signo positivo da tirantes a lo largo de la pared externa y el signo negativo, tirantes a
lo largo de la pared interna. El tirante de altura mxima para la primera onda positiva se obtiene
sustituyendo el valor de en la ecuacin (2.70) con el de de la ecuacin (2.69).
La prevencin de ondas estacionarias en canales rectangulares ya construidos puede lograrse
instalando umbrales diagonales al comienzo y al final de la curva. El propsito de los umbrales o
rebordes es introducir un contra disturbio de la magnitud, fase y forma adecuadas para neutralizar
las oscilaciones indeseables que se forman en el cambio de curvatura. Los detalles de los umbrales
se han determinado con experimentos.
En proyectos nuevos pueden asegurarse buenas condiciones para el flujo supercrtico en canales
rectangulares, al proveer curvas de transicin o al dar peralte al fondo del canal.
Las curvas circulares de transicin ayudan en el control de ondas, porque establecen contra
disturbios en el flujo, similares a los producidos por los umbrales diagonales. Una curva de transicin
debe tener un radio de curvatura, del doble del radio de la curva central. Debe curvarse en la misma
direccin y tener un ngulo central que se calcula con suficiente exactitud, con:

tan =
(2 ) tan


(2.71)
Las curvas de transicin deben usarse al comienzo y al final de una curva para evitar disturbios
aguas abajo.
Peraltar el fondo del canal es el mtodo ms eficaz para el control de ondas. Permite establecer
condiciones de equilibrio sin introduccin de un contra disturbio. La pendiente transversal requerida
para el equilibrio es la misma que la pendiente de la superficie libre encontrada para el flujo
subcrtico en una curva (Fig. 2.57). El ngulo que forma el fondo con la horizontal, se encuentra
con la ecuacin:
2
tan =

(2.72)
Figura 2.59. Curvas horizontales, canal principal revestido de concreto de seccin trapecial unidad
y seccin rectangular unidad de riego rural Matamba, Cuicatlan.


Figura 2.60. Curvas en canal lateral seccin rectangular y en canal de seccin trapecial revestidos
de concreto.

U2 Hidracanal 2016-2-1

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TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico de Zitcuaro

APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

OBJETIVO GENERAL DEL CURSO.

ING. J. IVANN CONTRERAS AVILA.

APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila. DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRAPgina 2 de 73

APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Figura 2-1 Energa total en una seccin de un canal.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila. DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRAPgina 3 de 73

APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

= =Altura de carga de presin

0 =Altura y carga de posicin en m.

Se representa con el tirante (d) o profundidad del agua en el canal, en metro.

de la energa especifica es la misma (fig. 2.1b).

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila. DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRAPgina 4 de 73

APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Figura 2.2. Seccin longitudinal de un canal, mostrando la lnea de energa.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila. DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRAPgina 5 de 73

APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

De acuerdo con el principio de conservacin de la energa, la altura de energa total en la seccin

Siendo: Z + d la altura piezomtrica

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila. DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRAPgina 6 de 73

APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Figura 1.2 Lnea de alturas totales, piezomtrica y horizontales de energa.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila. DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRAPgina 7 de 73

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Figura 1.3 Energa en las secciones 1 y 2.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila. DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRAPgina 8 de 73

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Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila. DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRAPgina 9 de 73

APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

velocidad media tendera al infinito para satisfacer la ecuacin de la continuidad (Q =AV =

Figura 2.3. Curva de energa especfica.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila. DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRAPgina 10 de 73

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contra los valores de la suma del tirante + la carga de velocidad.

Tabla N1. Formato para el clculo de la energa especifica.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila. DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRAPgina 11 de 73

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2.3 FLUJO SUBCRTICO, CRTICO Y SUPERCRTICO

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila. DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRAPgina 12 de 73

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Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila. DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRAPgina 13 de 73

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Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila. DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRAPgina 14 de 73

APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

Si > , < o < , <

Figura 2-13 Curva de Energa Especfica.

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila. DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRAPgina 15 de 73

APUNTES DEL CURSO DE HIDRULICA DE CANALES 2016

O, mediante la ecuacin 2.20 como sigue:

Fig2.20 curvas para determinar el tirante crtico, en secciones rectangulares, trapeciales y

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila. DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRAPgina 16 de 73

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Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila. DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRAPgina 17 de 73

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Si el tirante normal dn > dc el rgimen es tranquilo lento o subcrtico.

Figura 2.5. Frontera entre los tipos de flujos en una cada.

Fig. 2.6. Transicin de rgimen subcrtico a supercrtico.

CONDICIN PARA EL CAUDAL MXIMO (E CONSTANTE).

Elabor: Ing. Jorge Ivann Contreras vila. DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRAPgina 18 de 73

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