Dimarcioh 2011 978-958-99076-8-9 Manual Geodesia Hidrografia

Manual de
Geodesia
para
Hidrografa
Manual de Geodesia para Hidrografa
CONTRALMIRANTE LEONARDO SANTAMARA GAITN

Director General Martimo
Consejo Editorial
CAPITN DE FRAGATA JUAN CARLOS ACOSTA CHADY,

Oceangrafo Fsico. MSc Ingeniera de Puertos y Costas/ Director CIOH 2011
CAPITN DE FRAGATA ALEX FERNANDO FERRERO RONQUILLO
Oceangrafo Fsico/Responsable rea de Hidrografa CIOH
Autores
Andrs Crdenas Contreras / Ingeniero Catastral y Geodesta, Magister en Ciencias - Geofsica

Nubia Alexandra Bohrquez Castillo / Ingeniera Catastral y Geodesta, Especialista en SIG
ngela Nieto Gmez / Ingeniera Catastral y Geodesta
Diana Carolina Fonseca Espejo / Ingeniera Catastral y Geodesta
Jos Arturo Arias Cardozo / Suboficial Jefe Armada Nacional / Hidrgrafo Categora B FIG - OHI
Colaboradores
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS

CAPITN DE FRAGATA JUAN CARLOS ACOSTA CHADY, Oceangrafo Fsico
CAPITN DE CORBETA LEONARDO MARRIAGA ROCHA, Oceangrafo Fsico
SUBOFICIAL JEFE RICHARD GUZMN MARTNEZ, Hidrgrafo
MARINERO PRIMERO JUAN DAVID SANTANA, Hidrgrafo
NELSON CRDENAS CONTRERAS, Ingeniero Catastral y Geodesta
Revisores

Oceangrafo Fsico/Responsable rea de Hidrografa CIOH
JEFE TCNICO DAGOBERTO URIEL DAVID VITERI
Hidrgrafo / Cartgrafo Categora B FIG - OHI
DIRECCIN EDITORIAL
CAPITN DE FRAGATA JUAN CARLOS ACOSTA CHADY,

OCEANGRAFO FSICO. MSC INGENIERA DE PUERTOS Y COSTAS/ DIRECTOR CIOH 2011
OCEANGRAFO FSICO/RESPONSABLE REA DE HIDROGRAFA CIOH
EDITORIAL DIMAR
ARTES FINALES:
IMPRESIN:
Casa Editorial
FOTOGRAFAS: Archivo fotogrfico del rea de Hidrografa del CIOH
Citar esta obra como:

DIMAR-CIOH-2011. Manual de Geodesia para Hidrografa. Direccin General Martima. Centro de
Investigaciones Oceanogrficas e Hidrogrficas del Caribe. Ed. DIMAR, Serie Publicaciones Especiales CIOH
Vol. 6, Cartagena de Indias, Colombia.___Pp
Citar Captulos:
Autores. 2011. Ttulo del captulo. Pp. (intervalo de pginas). En: DIMAR - CIOH 2011. Manual de Geodesia
para Hidrgrafos. Direccin General Martima. Centro de Investigaciones Oceanogrficas e Hidrogrficas del
Caribe. Ed. DIMAR, Serie Publicaciones Especiales CIOH Vol. 6, Cartagena de Indias, Colombia.___Pp
ISBN:
TABLA DE CONTENIDO
Prlogo
Introduccin
Captulo I Sistemas de Coordenadas en Geodesia Geomtrica 11
1.1. Algunos referentes histricos en la Geodesia Nacional 13

1.2. Geodesia Geomtrica 16
1.2.1. Geoide 16
1.3. Elipsoide 17
1.4. Coordenadas Geodsicas 18
1.5. Elipse Meridiana 19
1.6. Coordenadas en la Elipse Meridiana 21
1.7. Coordenadas del elipsoide 23
1.8. Problema inverso de coordenadas geodsicas 24
1.8.1. Problema inverso sin iterar (solucin exacta) 25
1.8.2. Problema inverso con iteraciones altura cero 26
1.8.3. Problema inverso con iteraciones normal igual al semieje mayor 27
1.9. Radios de Curvatura 27
Captulo II Dtum y transformacin de dtum 31
2.1. Dtum Geodsico 33

2.1.1. Dtum Bogot y Red Arenas 33
2.1.2. Dtum WGS84 y la RED MAGNA 35
2.1.3. Comparacin entre los dtum WGS84 y Bogot 37
2.2. Deflexin de la vertical 38
2.3. Transformacin de dtum 39
2.4. Transformacin de los Siete Parmetros 40
2.5. Transformacin de Molodensky - Badekas 42
2.6. Mtodo de Molodensky 42
2.7. Ejercicios 43
Captulo III Proyecciones Cartogrficas 45
3.1. Proyecciones Cartogrficas 47

3.2. Proyeccin Transversa de Mercator. Gauss- Krger 56
3.2.1. Problema Directo 58
3.2.2. Problema Inverso 60
3.3. Proyeccin UTM 62
3.3.1. Problema Directo 64
3.3.2. Problema Inverso 65
3.4. Proyeccin Mercator 67
3.5. Clasificacin de la cartografa colombiana 70
3.5.1. Carta nutica 71
3.5.2. Clasificacin Internacional de las Cartas Nuticas 71
3.5.3. Clasificacin Nacional de las Cartas Nuticas 72
3.5.4. Carta Nutica Electrnica ( ENC - Electronic Nautical Chart) 75
3.5.5. Correccin y Actualizacin de las Cartas Nuticas 76
3.6. Ejercicios 77
Captulo IV Nivelacin 79
4.1. Campo Gravitatorio Terrestre 81

4.1.1. Ley de Gravitacin Universal de Newton 81
4.1.2. Campo de Gravedad 81
4.2. Figura de la Tierra 82
4.2.1. Geoide 82
4.2.2. Modelo EGM96 85
4.2.3. Marea y dtums del Nivel del Agua 86
4.3. WGS84 y GRS80 87
4.4. Frmula internacional de gravedad 88
4.5. Tipos de alturas 89
4.6. Mtodos de Nivelacin 91
4.7. Nivelacin Geomtrica 98
4.7.1. Instrumentos de Nivelacin. Nivel Automtico Anlogo 99
4.7.2. Carteras de clculo 99
4.7.3. Precisin en la toma de datos 100
4.7.4. Nivelacin Recproca 101
4.7.5. Nivelacin No recproca 102
4.7.6. Error de cierre 102
4.7.7. Topogrfica o lneas cortas 102
4.7.8. Geodsica o lneas largas 102
4.8. Nivelacin Trigonomtrica Topogrfica 103
4.8.1. Instrumentos de Nivelacin. Estacin total 105
4.9. Nivelacin Baromtrica 107
4.9.1. Descripcin del Mtodo de Nivelacin Baromtrica Utilizando un Altmetro 108
4.10. Hidrografa 108
4.11. Trabajo de campo con el nivel anlogo. Mtodo Nivelacin Geomtrica 110
4.11.1. Procedimiento 110
4.11.2. Precisin en la toma de datos 113
4.12. Trabajo de campo con Estacin Total 116
4.12.1. Diseo del ejercicio de aplicacin 116
4.12.2. Clculos de los datos
4.13. Ejercicios 120
Captulo V Geodesia Satelital 123
5.1. Estructura y organizacin de la Geodesia en el Mundo 125

5.2. Sistemas de Referencia y Marcos de Referencia 126
5.2.1. Servicio Internacional de Rotacin Terrestre (IERS) 129
5.2.2. Tcnicas de Medicin y Posicionamiento de ICRF y ITRF 132
5.3. Sistema de Tiempo 136
5.3.1. Tiempo Atmico 136
5.3.2. Tiempo dinmico 137
5.3.3. Tiempo Universal Coordinado 137
5.4. Sistemas GNSS 138
5.4.1. Condiciones de los actuales sistemas GNSS 138
5.4.2. Funcionamiento de un sistema GNSS 139
5.4.3. Aplicaciones de los sistemas GNSS 139
5.4.4. GNSS-1 140
5.4.5. GNSS-2 142
5.5. GPS 142
5.5.1. Conceptos bsicos del GPS 142
5.5.2. Segmentos 143
5.6. Estructura de la Seal (CDIGOS C/A, P) 146
5.7. Clculo de la posicin de un satlite 148
5.8. Correcciones y reducciones 150
5.8.1. Efecto rotacin de la Tierra 151
5.8.2. Efecto Relativista 151
5.8.3. Refraccin Troposfrica (Refraccin atmosfrica, refraccin troposfrica, ionosfrica) 151
5.8.4. Refraccin Ionosfrica 152
5.8.5. Dilucin de la precisin (Geometra de los Satlites) 152
5.8.6. Efecto Multipath 153
5.8.7. Disponibilidad Selectiva 154
5.9. Mtodos de Posicionamiento 154
5.9.1. Absoluto 155
5.9.2. Diferencial 155
5.9.3. Esttico 156
5.9.4. Reocupacin o pseudoesttico 157
5.9.5. Cinemtico 157
5.9.6. Stop & Go 157
5.9.7. Continuo 157
5.9.8. DGPS 157
5.10. Adquisicin de datos GPS 158
5.10.1. Conceptos Generales 158
5.10.2. Receptores Geodsicos de 1 y 2 frecuencias 159
5.10.3. Adquisicin y procesamiento de datos 159
5.11. Trabajo de campo de Nivelacin con GPS 160
5.11.1. Diseo del Ejercicio de aplicacin 160
BIBLIOGRAFA 165
GLOSARIO 167
ACRNIMOS 171
TABLA DE CONTENIDO DE FIGURAS
Captulo I
Figura 1.1. Geoide. 16

Figura 1.2.a. Elipsoide. b. Elipse Meridiana, c. Vista superior, Circunferencia. 17
Figura 1.3. Coordenadas Elipsoidales. 19
Figura 1.4. Elipse Meridiana. 20
Figura 1.5. Latitud Geodsica. 21
Figura 1.6. Latitud Geocntrica. 22
Figura.1.7. Latitud Geocntrica. 22
Figura 1.8. Latitudes Geodsica, Geocntrica y Paramtrica en el Elipsoide. 24
Figura 1.9a. Elipsoide. 1.9b. Vista superior. Circunferencia. 1.9c. Elipse Meridiana. 25
Figura 1.10. Secciones Normales Principales. 28
Figura 1.11. Radios de curvatura en un azimut cualquiera y radio de curvatura promedio. 29
Captulo II
Figura 2.1. ARENA, Arco de triangulacin Bogot-Bucaramanga-Ccuta. 34

Figura 2.2 . Sistema MAGNA-SIRGAS. Red Bsica GPS y estaciones de funcionamiento continuo a 2004. 36
Figura 2 3. Deflexin de la vertical. 38
Figura 2 4. Transformacin de Dtum. 40
Figura 2 5. Pasos para la Transformacin de Dtum. 41
Captulo III
Figura 3.1. Proyeccin Gauss Krger. 57

Figura 3.2. Superficies Curvilnea y plana en la Proyeccin Gauss - Krger. 58
Figura 3.3. Proyeccin UTM. Carta del Caribe colombiano. 64
Figura 3.4. Elipsoide y Esfera de Revolucin. 67
Figura 3.5. Proyeccin Mercator, representacin del meridiano central y la zona. 68
Figura 3.6. Proyeccin Mercator, Paralelos y Meridianos. 69
Figura 3.7. Proyeccin Mercator. Carta del Caribe colombiano. 70
Figura 3.8. Cartas Costeras del Caribe. 71
Figura 3.9. Cartas Costeras del Pacfico. 72
Captulo IV
Figura 4.1. Distancia entre dos masas. Ley de Gravitacin Universal. 81

Figura 4.2. Geoide. 83
Figura 4.3. Ondulacin Geoidal. 86
Figura 4.4. Mareas. 87
Figura 4.5. Superficies de referencia. 90
Figura 4.6. Diferencias de nivel entre un punto A y un punto B. 91
Figura 4.7. Ejemplo de nivelacin desde un punto P hasta un punto Q. 98
Figura 4.8. Esquema de un Nivel. 99
Figura 4.9. Mtodo de estaciones recprocas. 101
Figura 4.10. Nivelacin Trigonomtrica. 103
Figura 4.11. Nivelacin Trigonomtrica. Correccin por altura de los instrumentos. 104
Figura 4.12. Principio de Funcionamiento de un Distancimetro. 105
Figura 4.13. Estacin Total South. 106
Figura 4.14. Barmetro: Weather Bureau 720 - 920 mb. 108
Figura 4.15. Medicin de la profundidad mediante ecosonda. 109
Figura 4.16. Trabajo de campo en Nivelacin geomtrica. 111
Figura 4.17. Detalle de las visuales a tener en cuenta para la aplicacin de la compensacin en la cota. 116
Figura 4.18. Trabajo de campo con la Estacin Total. 119
Captulo V
Figura 5.1. Consejo Internacional para la Ciencia. 125

Figura 5.2. Estructura de los Sistemas y Marcos de Referencia a nivel Internacional y local 129
Figura 5.3. Esquema del funcionamiento de VLBI. 133
Figura 5.4. Estaciones VLBI. 134
Figura 5.5. Ejemplo de una antena VLBI. 134
Figura 5.6. Estaciones DORIS. 135
Figura 5.7. Cronograma organizativo de GNSS. 140
Figura 5.8. Sistemas de Aumento Basados en Satlites. 141
Figura 5.9. Constelacin NAVSTAR. 143
Figura 5.10. Representacin Simplificada de la Constelacin GPS. 144
Figura 5.11. Distribucin de estaciones de seguimiento, segmento de control. 145
Figura 5.12. Seales del sistema. 147
Figura 5.13. Seales del sistema. 148
Figura 5.14. Interseccin de las seales GPS. 149
Figura 5.15. Dilucin de la Precisin. ?
Figura 5.16. DOP bajo. 153
Figura 5.17. DOP alto. 153
Figura 5.18. Posicionamiento Absoluto. 155
Figura 5.19. Posicionamiento Diferencial. 156
Figura 5.20. Nivelacin de un circuito. 161
Figura 5.21. Especificaciones tcnicas del GPS Leica. 162
Figura 5.22. Trabajo de campo con GPS. 163
Figura 5.23. Plano del CIOH. 164
LISTA DE TABLAS
Capitulo I
Tabla 1.1. Parmetros de los elipsoides usados en Colombia. 21

Tabla 1.2. Relaciones matemticas de las coordenadas de la elipse meridiana en funcin de las latitudes. 23
Tabla 1.3. Relaciones matemticas de las coordenadas del elipsoide en funcin de las latitudes. 24
Tabla 1.4. Relaciones matemticas de los radios de curvatura sobre el elipsoide. 28
Captulo II
Tabla 2.1. Comparacin ARENA-MAGNA. 37
Captulo III
Tabla 3.1. Clasificacin de los sistemas de proyeccin por deformaciones. 48

Tabla 3.2. Caractersticas de algunas proyecciones cartogrficas. 55
Tabla 3.3. Parmetros de Transformacin directo Gauss Krger 60
Tabla 3.4. Parmetros de Transformacin inverso Gauss Krger 62
Tabla 3.5. Parmetros de Transformacin problema directo UTM 65
Tabla 3.6. Parmetros de Transformacin problema inverso UTM 66
Tabla 3.7. Clasificacin Cartas Costeras del Caribe. 73
Tabla 3.8. Clasificacin Cartas Costeras del Pacfico. 74
Tabla 3.9. Clasificacin de Cartas Electrnicas segn su propsito y escala 75
Captulo IV
Tabla 4.1. Parmetros del dtum GRS80 y WGS84. 88

Tabla 4.2. Tipos de Instrumentos de Nivelacin. 93
Tabla 4.3. Modelo de Cartera: Nivelacin Geomtrica Compuesta. 100
Tabla 4.4. Error permitido dada la precisin de una nivelacin. 100
Tabla 4.5. Especificaciones Tcnicas de la Estacin Total South NTS 35.5. 107
Tabla 4.6. Cartera de nivelacin geomtrica por HI y Subes y Bajas. 113
Tabla 4.7. Cartera de nivel indicando la compensacin del error en los puntos de cambio. 116
Tabla 4.8. Error de cierre en coordenadas planas para cada estacin. 117
Tabla 4.9. Cartera del levantamiento con estacin total. 128
Captulo V
Tabla 5.1. Asociacin Internacional de Geodesia y Geofsica. 127

Tabla 5.2 Sistemas de Referencia y Marcos de referencia. 130
Tabla 5.3. Condiciones de un sistema GNSS. 138
Tabla 5.4. Aplicaciones de los sistemas GNSS. 139
Tabla 5.5. Rangos equivalentes de errores para el usuario (UERE). 150
Tabla 5.6. Valores DOP. 153
Tabla 5.7. Descripcin de valores DOP. 153
Tabla 5.8. Clasificacin mtodos de posicionamiento. 154
Tabla 5.9. Categoras segn la precisin. 158
Tabla 5.10. Categoras segn la longitud del circuito. 159
Tabla 5.11. Clasificacin de receptores. 159
Tabla 5.12. Equipo utilizado en el trabajo de campo 161
Tabla 5.13. Alturas elipsoidales, rresultado de la nivelacin con los tres mtodos utilizados:
Nivelacin Geomtrica, Trigonomtrica y GPS. 164
PRLOGO
La Geodesia es una de las ciencias de la tierra que se encarga de determinar

las dimensiones y forma de la tierra, implicando su uso tanto en la parte terrestre como
en los mares adyacentes.
Esta ciencia es utilizada por la Hidrografa y la Oceanografa para conocer con

la mayor exactitud posible, las posiciones de los puntos de la superficie y sobre el nivel
del mar, para las proyecciones que se deben utilizar en la cartografa.
El Manual de Geodesia para Hidrgrafos es una publicacin especializada que

se elabora por el personal del rea de Hidrografa del Centro de Investigaciones
Oceanogrficas e Hidrogrficas del Caribe, con el apoyo de la Universidad Distrital
Francisco Jos de Caldas, con el fin de prestar un apoyo para los docentes que tienen
la tarea de ensear los principios bsicos del posicionamiento.
Esta obra est dedicada a fusionar los conocimientos de la Geodesia y la

Hidrografa para las aplicaciones conjuntas de estas ramas de la ciencia, la secuencia
del texto envuelve e integra de manera gradual los principios bsicos donde el lector
puede interpretar y entender la metodologa.
Este conjunto de conocimientos plasmados en esta obra permitir sin duda

alguna la aplicacin del conocimiento para la toma de decisiones en todos los campos
relacionados con estas dos ramas de las ciencias, fundamentados en unas bases
slidas del conocimiento para el bien comn de nuestras nuevas generaciones.
Al entregar esta publicacin a la docencia, estamos garantizando que los

alumnos que estudian la carrera de Hidrografa cuenten con las bases suficientes para
desarrollar los proyectos que se adelantan por parte del Servicio Hidrogrfico
Nacional.
Contralmirante
LEONARDO SANTAMARA GAITN
Director General Martimo
INTRODUCCIN
El estudio formal en ciencias de la tierra: Geologa, Oceanografa e Hidrografa,

Geofsica, Geodinmica, Geoqumica y Geodesia corresponden a la interaccin entre
varias reas del conocimiento de las ciencias exactas clsicas: matemticas y fsica,
con las ciencias de la computacin. El objeto de estudio primordial de estas ciencias es
el sistema tierra, como un todo. No se puede decir que hay alguna ciencia ms
importante que otra, por el contrario ese nivel de especialidad que se tiene, hoy
demanda de las comunidades acadmicas y cientficas a nivel internacional y
nacional, un enfoque integral.
Este manual tiene como propsito mostrar que la Geodesia, es una ciencia de la tierra
que hace parte del campo de la matemtica aplicada, cuyo objeto es determinar las
dimensiones y forma de la Tierra, esto no implica slo estudiar la plataforma
continental, sino tambin la plataforma ocenica.
Por esta razn, se presenta a los estudiantes y profesionales del rea de

Oceanografa e Hidrografa de la Armada Nacional de Colombia, el Manual de
Geodesia para Hidrografa, cuyo nico propsito es mostrar un enfoque conceptual y
pedaggico, de gil lectura, que no es exhaustivo desde ningn punto de vista en lo
que se refiere a las demostraciones matemticas, pero busca aunar esfuerzos en el
conocimiento nacional de Geodesia para la Hidrografa.
El Centro de Investigaciones Oceanogrficas e Hidrogrficas CIOH, en su misin de

desarrollar proyectos de investigacin marina bsica y aplicada, competente en
Oceanografa, Hidrografa, Proteccin del medio marino y Manejo de zonas costeras;
requiere utilizar datos espaciales los cuales pueden ser obtenidos de diversas fuentes,
una de ellas son los datos geodsicos, lo que implica tener un conocimiento terico y
aplicado de la Geodesia.
Capitn de Navo
JUAN CARLOS ACOSTA CHADDY
Director CIOH 2011
Sistema de Coordenadas
CAPTULO I en Geodesia Geomtrica
Imagen lder y generacin de terreno

Citar este captulo como:
Crdenas Contreras A., Bohrques Castillo N., Nieto Gmez A., Fonseca Espejo D., Arias Cardozo J. 2011. Sistema
de Coordenadas en Geodesia Geomtrica. Pp. 11-29. En: DIMAR - CIOH 2011. Manual de Geodesia para Hidrgrafos.
Direccin General Martima. Centro de Investigaciones Oceanogrficas e Hidrogrficas del Caribe. Ed. DIMAR, Serie
Publicaciones Especiales CIOH Vol. 6, Cartagena de Indias, Colombia. 180 Pp
12
CAPTULO I . Sistemas de Coordenadas en Geodesia Geomtrica
1.1. Algunos referentes histricos en la Geodesia Nacional
Son destacados los avances de algunas culturas precolombinas, por ejemplo los Muiscas
en el Altiplano Cundiboyacense, tenan una cosmovisin a travs de sus deidades
Chiminigagua (Origen del Universo), Xue (Sol), Cha (Luna), Bachue (Madre del Gnero
Humano) y Bochica (Principio del Bien), ellos llegaron a definir una base jeroglfica para
medir el tiempo, una tabla de aos y smbolos para los siglos y definieron un ao de 354 das
de base lunar divididos en 12 meses, algo sorprendente considerando sus fundamentos
tericos e instrumentos que posean.
Muchos aos despus de la llegada de los espaoles y las implicaciones que este
acontecimiento trajo para nuestra cultura, se debe destacar la labor desarrollada por el
Padre Louis Feuillee en 1704, hidrgrafo de origen Francs, quien realiz un levantamiento
topogrfico de la baha de Santa Marta y defini la latitud del lugar mediante observaciones
astronmicas sobre una pilastra. Esto nos permite inferir que el desarrollo de la Geodesia en
el pas despus de los avances logrados por las culturas ancestrales se da desde la Costa
Caribe hacia el interior y esto se muestra en la labor de Don Juan Herrera y Sotomayor,
Gobernador del Castillo de San Felipe, quien determin las coordenadas de las ciudades de
Cartagena y Panam, en 1725. Dado el momento histrico de desarrollo de la Armada Real
de Espaa por la conquista de las nuevas tierras, es enorme la actividad hidrogrfica y
costera en Amrica, la cual incluye determinar varias posiciones astronmicas del Pacfico
Colombo - Ecuatoriano, como las realizadas por el italiano Alejandro Malaspina, en 1790 y
las posteriores expediciones de Juan Hidalgo, en las Antillas y zonas costeras entre
Colombia y Panam.
Como el propsito de los espaoles en Amrica fue netamente econmico, sus intereses
estaban centrados en los recursos naturales de Amrica Latina y por esta razn deciden
realizar tres expediciones botnicas: Per (1777), Nueva Granada (1783) y Nueva Espaa
(1785), la ltima encomendada al Sabio Espaol Jos Celestino Mutis, quien en el ao de
1803 entre sus mltiples actividades fomenta la construccin del primer observatorio
astronmico de Amrica, hoy conocido como el Observatorio Astronmico Nacional (OAN).
El cientfico alemn Alexander Von Humboldt, quien para la poca realizaba sus
expediciones en Amrica, le recomend a Mutis designar como director del observatorio a
Francisco Jos de Caldas, por su genialidad y desempeo como astrnomo emprico. El
cientfico Caldas demostr su inquietud innata por las Ciencias Naturales como resultado de
sus continuos viajes entre Bogot y Popayn, an siendo comerciante y abogado de
profesin. Desde 1805 hasta 1812 ejerci como director del OAN, durante este tiempo logr
determinar la latitud de Bogot, en 4 36' 06" de latitud norte, dato muy preciso con respecto
al determinado por las tcnicas actuales y obtuvo la altura sobre el nivel del mar por el
mtodo de punto de ebullicin del agua que l mismo dise. Adems son destacados sus
avances no slo en astronoma de posicin, sino tambin en observaciones meteorolgicas
y determinacin de eclipses, lo que lo lleva a realizar los almanaques astronmicos de 1811
y 1812.
En 1827 gracias al trabajo previo de Caldas, Humboldt, Arrowsith, Talledo, Anguiano y

Maldonado, se entrega por parte de la Corona Espaola, el proyecto "Atlas de la Gran
Colombia" en 12 planchas para los 12 departamentos: Istmo, Magdalena, Zulia, Guayaquil,
13
MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFA
Aznay, Venezuela, Apure, Orinoco y Maturn, Cundinamarca, Boyac, Cauca y Ecuador;

adems, un mapa general, que podra decirse es el primero que cumple con las normas
cartogrficas, por su alto nivel de precisin en las coordenadas de los puntos y un gran
legado histrico para el pas. En 1849 se decide realizar la Comisin Corogrfica de
Colombia, cuyo propsito fue levantar la carta geogrfica general del pas y elaborar los
mapas de cada una de sus provincias, para lo cual fue designado en su direccin el gegrafo
e ingeniero militar italiano Agustn Codazzi, quien durante ms de dos dcadas se destac
por su arduo y disciplinado trabajo, dejando un legado inigualable en cartografa del pas.
Mientras el italiano Agustn Codazzi, realizaba sus trabajos, fueron varios los directores del
OAN, en especial se debe destacar la perseverancia y calidad cientfica de Jos Mara
Gonzlez Benito, quien desde 1868 y durante cinco perodos no consecutivos hasta 1891,
fue su director. En este tiempo logr producir una carta geogrfica de la sabana y la
altiplanicie de Bogot, fue nombrado miembro de la "Royal Astronomical Society" en 1875.
Coloc en 1881 una cpula giratoria en el observatorio, un refractor de 16 cm y una estacin
meteorolgica completa. Tambin logr un reconocimiento internacional, permitindose la
participacin del OAN en la unificacin del manejo de la hora y adoptndose en 1884 como
"Meridiano Cero" el Meridiano de Greenwich.
Fue significativo el aporte del ingeniero Gonzlez Benito, sin embargo brilla con luz propia la
sin igual labor desempeada por el cientfico bogotano Julio Garavito Armero, profesor de la
Universidad Nacional de Colombia en Ingeniera y Geodesia, ingeniero civil y matemtico de
reconocido prestigio internacional. Es evidente que la tenacidad y el genio de Garavito le
permitieron emprender observaciones astronmicas con las cuales logr obtener resultados
de amplio contenido cientfico an a pesar de contar con muy escasos y anticuados equipos.
Las guerras civiles de finales del siglo XIX y comienzos del XX paralizaron las actividades de
algunas facultades de la Universidad Nacional. En 1902, Garavito y otros intelectuales
reorganizan la Facultad de Ingeniera.
Durante la direccin del OAN desde 1891 hasta 1920, es incidente la genialidad de Garavito,
quien realiza numerosos estudios tericos y observaciones meteorolgicas y astronmicas.
Son destacados sus trabajos sobre el clculo de probabilidades, ptica matemtica y el
movimiento de la Luna. Su admiracin por la mecnica newtoniana lo convierte en un
apasionado crtico de la teora de la relatividad y de las matemticas de Lobachevsky. Bajo la
direccin de Garavito, el Observatorio goz de una gran actividad cientfica e investigativa.
En 1892 publica su obra "Determinacin Astronmica de Coordenadas Geogrficas",

modifica el mtodo de Talcott para el clculo de latitudes bajas. Aplica el mtodo de Olbers
para determinar las rbitas de los cometas de 1901 y 1910, observa un eclipse de sol en
1916 con altsima precisin, trabaja en astronoma dinmica, aunque no pudo terminar su
trabajo ms insigne titulado: "Frmulas Definitivas para el Movimiento de la Luna". Fue el
mejor astrnomo Colombiano de la poca, tambin trabaj en el "problema de los tres
cuerpos", con las "Frmulas Definitivas para
el Movimiento de la Luna". Fue tal su nivel profesional, que la Unin Astronmica

Internacional, design a cinco crteres de la cara oculta de la Luna ubicados cerca de 4736'
Sur de latitud y 15642' Este de longitud, con los nombres Garavito: S, C, D, Q, e Y.
14
Esto significa que fueron destacadas las labores en Geodesia y Astronoma en el siglo XIX y
las primeras dcadas del siglo XX, a pesar de las deficiencias tecnolgicas presentes para
la poca en el pas. Adems, se debe mencionar que en el mbito internacional el desarrollo
de la geodesia aplicada tambin se logr a partir de las tcnicas de posicionamiento
astronmico con base en las efemrides de estrellas. Esto significa que Colombia fue uno
de los pases latinoamericanos que estuvieron a la vanguardia en el tema Geodsico, algo
que hasta nuestros das se ha mantenido, como es el caso de la actual Red Geodsica
Nacional (MAGNA), que es la densificacin del Sistema de Referencia Geocntrico para las
Amricas (SIRGAS) y una de las primeras en Amrica del Sur.
Entre los logros obtenidos en los primeros aos de la geodesia nacional, se deben destacar:
la definicin de una Estacin Laplace en el observatorio Astronmico de Bogot, obtenida a
partir del clculo de posiciones astronmicas a partir de las efemrides de las estrellas; la
concepcin, diseo y desarrollo de la antigua Red Geodsica Horizontal (ARENA), tambin
conocida como Dtum Bogot y la determinacin de valores absolutos de gravedad para las
estaciones de la red ARENA.
En este proceso participaron activamente instituciones como el Instituto Geogrfico Militar

creado en 1935 por el Presidente Alfonso Lpez Pumarejo, hoy Instituto Geogrfico Agustn
Codazz (IGAC), la entidad rectora de los temas geodsicos nacionales, adscrita al
Departamento Administrativo Nacional de Estadstica (DANE). Tambin participaron
entidades internacionales, como El Instituto Geodsico Panamericano de Geodesia
(IPGH), varias misiones Europeas y Norteamericanas que brindaron asesoras ingenieriles
en geodesia, y por supuesto se debe mencionar la labor destacada de ingenieros
colombianos de varias especialidades y un grupo idneo de profesionales que determin las
pautas para llegar al destacado nivel nacional en el tema.
El IGAC, ha estado acompaado en su ingente labor desde la mitad del siglo XX hasta
nuestros das, por otras instituciones de carcter pblico cuyo aporte ha sido significativo en
los temas topogrfico y geodsico, como es el caso la Universidad Distrital Francisco Jos
de Caldas con sus pregrados de tcnico en topografa (1952), hoy Tecnologa en Topografa,
Ingeniera Catastral y Geodesia (1967) e Ingeniera Topogrfica (1997). Y en el
posicionamiento Oceanogrfico e Hidrogrfico, es evidente el significativo aporte de la
Armada Nacional, a travs de la DIMAR con el Centro de Investigaciones Oceanogrficas e
Hidrogrficas (CIOH) que desde 1975 ha adelantado una labor continua en el tema
Geodsico, tanto hidrogrfico como oceanogrfico para el pas.
15
1.2 Geodesia Geomtrica
El objeto de estudio de la geodesia es determinar las dimensiones y forma de la tierra, que

corresponden a dimensiones en el espacio no slo del sistema tierra. Para lograr este
propsito se requiere definir las ecuaciones matemticas de la forma geomtrica (geodesia
geomtrica), las relaciones fsico - matemticas (geodesia fsica) correspondientes a un
modelo geopotencial, las actuales tcnicas de posicionamiento GNSS (Global Navegation
Satellite System) y el estudio de la precisin de los datos obtenidos (ajustes geodsicos).
Esta ciencia se encarga de determinar las posiciones de los puntos de la superficie de la

tierra, esto significa los valores numricos y las coordenadas que tienen asignados estos
puntos, pero estas coordenadas deben estar asociadas a un sistema de referencia. Lo que
implica involucrar un problema que busca encontrar el modelo de la forma de la tierra, segn
sea su inters de representacin: Plana, Esfrica, Elipsoidal o Geoidal.
La geodesia geomtrica involucra las relaciones geomtricas del elipsoide de rotacin. Su

objeto de estudio tiene dos aspectos principales:
w La consideracin que la forma de la tierra es un elipsoide de revolucin biaxial.

w Es posible representar la superficie de la tierra, en mapas cartogrficos, a travs de
cartografa matemtica fundamentada en el elipsoide.
1.2.1 Geoide
Corresponde a una superficie equipotencial del campo gravitatorio de la tierra. Dicha

superficie fsica real, puede considerarse coincidente con la superficie del agua en reposo de
los ocanos idealmente extendida bajo los continentes y sobre la cual la gravedad en todos
sus puntos es normal a ella1. En la figura 1.1, se observa su posicin. Ntese que hay tres
superficies claramente definidas, terreno, geoide y elipsoide; estas superficies se estudian
en Geodesia y en este captulo se har referencia al modelo matemtico correspondiente a
esa representacin.
TERENO
GEOIDE
ELIPS
OIDE
Earths Gravity Field Anomalies (milligals)
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
Figura 1.1. Geoide. Tomado de Wikipedia. http://en.wikipedia.org/wiki/Image:Geoids_sm.jpg.
1
Para una definicin matemtica del geoide remtase al captulo 4.
16
1.3 Elipsoide
El elipsoide es un modelo matemtico de la forma de la tierra, se asumi as, considerando el

achatamiento de los polos y corresponde a la rotacin de una elipse alrededor del eje z. Si el
modelo se observa desde un punto de fuga normal al plano xy, es decir en la direccin de z se tiene
una circunferencia de radio a. Ver figura 1.2.
En los trminos de la geometra euclidiana, la ecuacin cannica del elipsoide, se define a partir de
las coordenadas ortogonales y dos de sus parmetros, el semieje mayor y semieje menor:
x2 y2 z2 [1.1]
+ + =1
a2 a2 b2
Figura 1.2.a. Elipsoide. b. Elipse Meridiana, c. Vista superior, Circunferencia.
17
En donde
a = semieje mayor
b = semieje menor
x, y, z son las coordenadas ortogonales.
Las coordenadas ortogonales, tambin son conocidas como rectangulares o geocntricas (para el
caso en donde el origen del sistema coincide con el centro de masas de la tierra), ntese que slo
hay dos parmetros en el elipsoide, los semiejes a y b, esto implica que se est considerando un
elipsoide biaxial de revolucin2; en el cual todos los paralelos circunferencias, con un valor mximo
igual de a.
1.4 Coordenadas Geodsicas
Como se observa en la figura 1.2, el sistema de coordenadas ortogonales, corresponden a un

sistema cartesiano definido en una geometra euclidiana o plana, pero esta representacin se debe
asociar a un sistema de coordenadas sobre la superficie del elipsoide, conocidas como
coordenadas geodsicas, cuya geometra es no euclidiana. En esta geometra no se cumplen los
teoremas clsicos de la geometra euclidiana; por ejemplo, dos meridianos que son paralelos en el
ecuador, en los polos norte y sur, convergen y se cortan. Es decir, la presencia de la doble curvatura
en esta superficie cerrada, implica un estudio especfico desde el punto de vista matemtico y
conceptual que se mencionar en este documento.
Es as como se hace indispensable definir un sistema origen de la superficie elipsoidal a partir de los
meridianos, que son lneas que unen los puntos del polo norte al polo sur y son elipses como las
mostradas en la figura 1.2a. Por convencin internacional, el meridiano de Greenwich es el
meridiano origen, cuya longitud es cero. Mientras que los paralelos son circunferencias paralelas al
plano xy y su radio vara segn la latitud, se define el plano ecuatorial como plano origen, porque su
latitud es cero.
Sobre el elipsoide, como se muestra en la figura 1.3, hay tres coordenadas geodsicas:
latitud ( j ), longitud ( ) y altura elipsoidal (h).
2
No se consideran tres parmetros elipsoide triaxial, porque no varan significativamente los resultados frente a un elipsoide
biaxial, pero en cambio s seran ms difciles de modelar, adems por conveccin internacional de la AIGG (Asociacin
Internacional de Geodesia y Geofsica), se defini as.
18
Figura 1.3. Coordenadas Elipsoidales.
Latitud Geodsica ( j ): Es un ngulo medido entre el plano ecuatorial y el vector normal al plano
tangente de un punto T. Ntese la construccin realizada en la figura 1.3, que esta lnea normal no
coincide con el origen de coordenadas ortogonales. Esto ocurre porque la tierra no es esfrica, sino
elipsoidal, es decir no tiene un radio nico, sobre el cual todos los puntos de la superficie
bidimensional sean equidistantes al origen. - 90 j - 90 La latitud tiene un valor extremo de
90, si es positiva se llama Norte (N), si es negativa se llama Sur (S).
Longitud Geodsica ( l ): Es un ngulo medido entre el meridiano de referencia (conocido como

Greenwich) y el meridiano que pasa por el punto T. - 180 180 La longitud tiene un valor extre-
mo de 180, si es positiva se llama Este (E), s es negativa se llama Oeste (W).
Altura elipsoidal (h): Corresponde a la distancia geomtrica entre la superficie del elipsoide y la
posicin de un punto T (Ver figura 1.3) en la superficie topogrfica, sobre el vector normal al
elipsoide. Generalmente h es positiva, sin embargo para aquellos puntos por debajo del nivel de
referencia es negativa, esto ocurre para los puntos por debajo del nivel del mar. En Hidrografa los
puntos por debajo del nivel del mar son positivos.
1.5 Elipse Meridiana
Considrese que una elipse es una figura cerrada, continua y derivable, en la cual se cumple que
todos los puntos, estn distanciados de sus dos focos un valor constante k = 2a. La elipse, mostrada
en la figura 1.4, se define en trminos de los parmetros y las siguientes relaciones matemticas.
19
Figura 1.4. Elipse Meridiana.
a = semieje mayor
b = semieje menor
f = aplanamiento
a -b
f = [1.2]
a
e =primera excentricidad
a2 - b2
e2 = [1.3]
a2
' =segunda excentricidad
a 2 - b2
e'2 = [1.4]
b2
k =Constante de la elipse
k=2a [1.5]
E = excentricidad lineal
E=ea [1.6]
Es posible demostrar que:
e2 = 2 f - f 2 [1.7]
Con dos de los parmetros mencionados, generalmente a y f, se define un elipsoide; antes del
desarrollo de los actuales sistemas de posicionamiento satelital GNSS, se estableci en cada
regin o pas, segn las caractersticas propias, diferentes parmetros para sus elipsoides,
conocidos como dtum locales. En Colombia, se utilizan los parmetros del Dtum Bogot, que
corresponden al elipsoide internacional y de los dos dtum geocntricos ms importantes GRS80 y
WGS84. En la tabla 1.1, se muestran los valores.
20
a = Semieje mayor 1 / f,
Nombre del elipsoide b = Semieje menor
(metros) f = aplanamiento
Internacional 6'378 388 6' 356 911.9462 297

GRS80 (Geodetic
Reference System of 1980) 6' 378 137 6' 356 752.3141 298. 257222101
WGS84 (World Geodetic

System of 1984) 6' 378 137 6' 356 752.3141 298. 2572223563
Tabla 1.1. Parmetros de los elipsoides usados en Colombia
1.6 Coordenadas en la Elipse Meridiana
Se define un sistema de coordenadas ve, ze, con ve que corresponde a un meridiano con una
longitud cualquiera. En la elipse meridiana, es posible entender las tres latitudes utilizadas en
geodesia, tngase en cuenta que ve x y, mientras que ze = z. A partir de la construccin de la
elipse meridiana, es posible definir las latitudes geocntrica, geodsica y paramtrica. En la figura
1.5, aparece la latitud geodsica y en la tabla 1.2, se muestran las ecuaciones asociadas de las
latitudes a una elipse meridiana ve , as como las relaciones matemticas resultantes.
Figura 1.5. Latitud Geodsica.
Latitud Geocntrica ( ): Como se muestra en la figura 1.6, es el ngulo formado entre la lnea que
une el punto T, con el origen de coordenadas. Se utiliza principalmente en geodesia satelital, por la
facilidad para realizar los clculos y desarrollos matemticos.
21
Figura 1. 6. Latitud Geocntrica
Latitud Paramtrica ( ): Como se muestra en la figura 1.7, es el ngulo formado entre un

punto de fuga del punto T de la elipse meridiana en una circunferencia de radio a, al punto T'.
Del corte de esta lnea de fuga con la circunferencia resulta un vector cuyo radio de curvatura
es a, y que junto con el plano ecuatorial forman la latitud paramtrica. Esta latitud tambin,
se utiliza en geodesia satelital.
Figura.1.7. Latitud Paramtrica
z e
Latitud Coordenada ze Coordenada ve Relacin
v e
2
a (1 - e ) sen j a cos j ze
Geodsica ze = ve =
(1 - e 2 sen 2j )1 / 2 (1 - e 2 sen 2j )1 / 2 = (1 - e 2 ) tan j
ve
z e = N (1 - e 2 ) senj ve = N cos j
22
ze
Latitud Coordenada ze Coordenada ve Relacin ve
ze = Rxysenw ze
ve = Rxy cosw
Geocntrica ve = tanw
Rxy = x2+y2
ze
Paramtrica ze = asenq ve = bcosq = ( 1- f )tanq
ve
Tabla 1. 2. Relaciones matemticas de las coordenadas de la elipse meridiana en funcin de las latitudes.
1.7 Coordenadas del elipsoide
La distancia entre el punto T y el corte con el semieje menor se denomina la Gran Normal N. Esta
distancia corresponde a un radio de curvatura principal del elipsoide, cuya ecuacin es:
a
N= [1.8]
1 - e 2 sen2j
a
N= [1.9]
w
Se define w, como:
w = (1 - e 2 sen 2j )1 / 2 [1.10]
Si se hace rotar la elipse meridiana alrededor del eje z, se puede obtener un elipsoide biaxial de
revolucin, como el mostrado en la figura 1.3. De esta manera es posible obtener las relaciones
matemticas de las coordenadas ortogonales en funcin de las coordenadas geodsicas, es decir:
( x, y , z ) f ( , , h)
x (N h) cos cos
y (N h) sen cos [1.11]
2
z = [ N (1 - e ) + h]senj
Al considerar sobre el mismo modelo elipsoidal (ver figura 1.9), las relaciones ( x, y, z ) f ( , ), -
( x, y, z ) f ( , ) y ( x, y, z ) f ( , ) Se obtienen las ecuaciones de la tabla 1.3.
23
Latitudes
Geodsica Geocntrica Paramtrica
( x , y , z ) = f (j , l ) ( x , y , z ) = f (w , l ) ( x , y , z ) = f (q , l )
Coordenadas
x x = N cos l cos j x = R xyz cos l cos w x = a cos l cos q
y y = Nsen l cos j x = R xyz sen l cos w y = asen l cos q
z z = N (1 e 2 ) sen j x = R xyzsen w x = a cos l cos q
Tabla 1.3. Relaciones matemticas de las coordenadas del elipsoide en funcin de las latitudes.
Como se muestra en la figura el radio de curvatura geocntrico corresponde a:
R xyz = x2 + y2 + z2 [1.12]
Figura 1.8. Latitudes Geodsica, Geocntrica y Paramtrica en el Elipsoide.
1.8 Problema inverso de coordenadas geodsicas
Para determinar las coordenadas geodsicas conocidas las coordenadas ortogonales, es

necesario realizar un problema inverso, es decir (j , l, h) = f 1( x. y. z.) . El problema inverso, es
realmente el que se presenta en matemticas; por ejemplo en posicionamiento satelital, conocidas
las posiciones de los satlites, se define la posicin geogrfica del punto de inters.
24
Figura 1.9a. Elipsoide. 1.9b. Vista superior. Circunferencia. 1.9c. Elipse Meridiana.
En matemticas existen problemas inversos lineales y no lineales, en este caso se tiene un

problema inverso no lineal, el cual puede tener una nica solucin, no tener solucin o tener
infinitas soluciones. Generalmente estas soluciones pueden ser iteradas o no iteradas.
A continuacin se muestran tres soluciones para el problema inverso. Considrese la figura 1.9, en
la cual aparecen el punto de inters T y su proyeccin en el plano xy, as como la elipse meridiana ve.
Ntese que obtener la longitud es sencillo, tal como se menciona en la ecuacin 1.13, ya que es
directa, no es el caso de la latitud y la longitud, las cuales requieren unas consideraciones
adicionales, sea o no iterada la solucin obtenida.
1.8.1 Problema inverso sin iterar (solucin exacta):
[ 1.13]
25
Z + e ' 2bsen 3g
j = arctan [1.14]
x 2 + y 2 - e 2 a cos 3 g
Za
g = arctan [1.15]
b x 2 + y 2
x2 + y2 [1.16]
h= -N
cos j
1.8.2. Problema inverso con iteraciones altura cero
y
l = arctan [1.17]
x
Primero se definen las las condiciones iniciales, asumiendo ho = 0, obteniendo el valor inicial para la
latitud llamado jo , de la misma manera se obtiene un valor para la primera normal normal para la N1
Z e 2 [1.18]
j o = arctan 1 +
2 2 1 - e 2
x + y
a
N1 = [1.19]
(1 - e sen 2 j 0 ) 1 / 2
2
Despus se obtienen los datos para la N2 y as se obtiene j 0 , as sucesivamente se itera hasta Nn,
obtenindose jn , de la misma manera se obtienen cada una de las siguientes ecuaciones:
a
Nn = [1.20]
1 - e sen 2j n -1
2
Ze 2 N n sen j n -1
jn = arctan [1.21]
x2 + y2
-12
El ejercicio termina cuando j n - j n-1 10 radianes, despus se calcula la longitud y la
altura.
x2 + y2 [1.22]
hn = - Nn
cos j
26
CAPTULO I . Sistemas de Coordenadas en Geodesia Geomtricaci
1.8.3 Problema inverso con iteraciones normal igual al semieje mayor
y
l = 2 arctan [1.23]
2
+ + 2
Primero se definen las condiciones iniciales, asumiendo
-1
Z e 2N o
jo = arctan 1 + [1.24]
x + y N o + ho
2 2
a [1.25]
Nn =
1 - e sen 2 jn -1
2
x2 + y 2
hn = - Nn [1.26]
cos j
-1
Z e 2
N
j n = arctan 1 + n
[1.27]

x + y N n + hn
2 2
El ejercicio termina cuando jn - jn-1 10 -12 radianes, despus se calcula la longitud (ecuacin
1.22) y la altura (ecuacin 1.26).
1.9 Radios de Curvatura
Considerando que el elipsoide es una figura que tiene aplanamiento, todos los puntos que lo
conforman no son equidistantes al origen, por tal razn es necesario definir las secciones
normales, las cuales resultan de la interseccin entre el elipsoide y un plano que contiene la normal
N. De las infinitas secciones normales que se obtienen al realizar las intersecciones, existen dos
secciones normales principales, llamadas la seccin meridiana y primer vertical; son principales
porque tienen el mayor (N) y menor radio de curvatura (M), Ver Tabla 1.4 y Figura 1.10.
27
Figura 1.10. Secciones Normales Principales.
La seccin meridiana contiene los polos, el punto T y el radio N; mientras que el primer vertical es
perpendicular a la seccin anterior y contiene el punto T y el radio N. Una seccin normal en un
azimut cualquiera corresponde a una seccin que tiene una direccin entre dos puntos T y H, ver
figura 1.11. Sin embargo, para un punto sobre el elipsoide, tambin es posible definir un radio
promedio de curvatura, el cual se obtiene, a partir de las n-simas direcciones que pueden
presentarse como azimutes entre los puntos, la integral resultante corresponde a la solucin
mostrada en la tabla 1.4.
Seccin
Smbolo Frmula
Normal
Seccin a (1 - e 2 ) sen j
M M = 2 2 3/ 2
Meridiana (1 - e sen j )
Primer a
N N=
Vertical (1 - e sen 2j )1/ 2
2
Azimut MN
cualquiera
ra ra =
Msen a + N cos 2 a
2
Seccin _ _
Promedio r r= NM
Tabla 1.4. Relaciones matemticas de los radios de curvatura sobre el elipsoide.
28
Figura 1.11. Radios de curvatura en un azimut cualquiera y radio de curvatura promedio.
1.1 Ejercicios
a. Considere que la estacin geodsica CIOH1, tiene los siguientes datos j =10 2327.999668
N y l = 75322.65888 W, calcular las coordenadas ve y ze de la elipse meridiana. Utilice los
parmetros WGS84.
b. Calcular las latitudes parametricas (q ) y reducida ( w ) para el punto CIOH1, el radio

geocntrico Rxy = x2 + y2 y la gran Normal N. Utilice las relaciones para la elipse meridiana.
c. Calcular las coordenadas geodsica, geocntrica y paramtrica para una elipsoide en el

punto CIOH1.
d. Obtener las coordenadas ortogonales, (x, y, z) = f (j, l, h), para los datm internacional,
GRS80 y WGS84. Si se conoce que
Longitud ( l ) Oeste Altura Elipsoidal

Punto Latitud ( j ) Norte (h) metros
CIOH1 10 2327.999668 75322.65888 -4.6355
LEVT 10 23 29.05171 7532 0.84387 -4.6854
LAMP 10 23 25.7719 75321.190022 -4.6631
-1
e. Con los datos obtenidos del problema anterior calcular (j, l, h) = f (x, y, z)
por los tres mtodos enseados, para los datos del elipsoide GRS80.
f. Calcular los radios de curvatura: M, N, , para el punto LAMP si se conoce que el azimut
en direccin del punto AUX, es a LAMP-AUX = 1542'2.65". Utilice los parmetros del dtum
Bogot.
29
Datm y Transformacin
CAPTULO II de datm
Imagen lder y generacin de terreno

Crdenas Contreras A., Bohrques Castillo N., Nieto Gmez A., Fonseca Espejo D., Arias Cardozo J. 2011. Datm y
transformacin de datum. Pp. 31-44. En: DIMAR - CIOH 2011. Manual de Geodesia para Hidrgrafos. Direccin General
Martima. Centro de Investigaciones Oceanogrficas e Hidrogrficas del Caribe. Ed. DIMAR, Serie Publicaciones
Especiales CIOH Vol. 6, Cartagena de Indias, Colombia. 180 Pp
32
CAPTULO II. Datum y Transformacion de Datum
2.1. Dtum Geodsico
Un Dtum Geodsico es un modelo matemtico, que corresponde al conjunto de parmetros que

relacionan un sistema de referencia geodsico3 con un elipsoide, es la base fundamental para la
ubicacin geogrfica de un punto de inters. Independiente del tipo de coordenadas de
representacin del punto (geodsicas o cartogrficas), sus valores estn en funcin del tamao,
orientacin y ubicacin del elipsoide de referencia asociado a un sistema coordenado (x, y, z).
En los dtum geodsicos, geocntricos o globales, su centro de masas coincide con el origen del
sistema coordenado, mientras que en los geodsicos locales, tambin conocidos como dtum
geodsicos horizontales, no ocurre lo mismo, estos fueron obtenidos a partir de coordenadas
geodsicas (j, l) y alturas ortomtricas (H) determinadas por separado; mientras las primeras
estn referidas a un elipsoide, las otras estn asociadas al nivel medio del mar.
Hay cientos de dtum locales alrededor del mundo que usualmente fueron determinados segn la
conveniencia geogrfica de cada lugar, cada uno de ellos tiene sus respectivos parmetros, esto
significa que un punto especfico de la tierra puede tener diferentes coordenadas dependiendo del
dtum utilizado. Sin embargo, actualmente los Dtum geocntricos, son los ms utilizados a nivel
internacional, por la versatilidad en la determinacin de sus parmetros y la estandarizacin de los
datos espaciales.
2.1.1. Dtum Bogot y Red Arenas
En las primeras dcadas del siglo XX, se realiz el posicionamiento geodsico a partir de la
observacin astronmica en estaciones de control, las cuales llegaron a ser 33 en el territorio
nacional, una vez definido el origen del dtum en el Observatorio Astronmico de Bogot, desde
1936 se estableci la red de control geodsica horizontal, conocida como Red ARENA. La cual por
facilidad, as como ocurri en casi todos los pases latinoamericanos, utiliz los parmetros del
elipsoide Internacional (Hayford 1924). Durante ms de 60 aos de funcionamiento activo de la red
ARENA se realizaron redes de primer, segundo y tercer orden. Las cuales comenzaron con dos
redes principales e independientes, una en el centro del pas entre las ciudades de Chiquinquir-
Cartago-Bogot y otra en la costa Atlntica entre las ciudades de Cartagena y Santa Marta. Con las
observaciones astronmicas y las tcnicas de mnimos cuadrados se ajustaron estas redes. La
tcnica utilizada fue la medicin de ngulos de las cadenas de tringulos y cuadrilteros
generalmente de doble diagonal, cuyas estaciones siempre se ubicaban en los puntos ms altos
de las cordilleras. En la figura 2.1, se muestra una de estas redes principales.
3
Corresponde a una definicin conceptual de un modelo matemtico, que definen en el tiempo: la orientacin,
escala y ubicacin de un sistema coordenado X, Y, Z.
33
Figura 2.1. ARENA, Arco de triangulacin Bogot-Bucaramanga-Ccuta. Tomado de MAGNA-SIRGAS. IGAC.
Para el clculo de las alturas, estas fueron referidas al nivel medio del mar, tambin conocidas
como alturas ortomtricas. Las tcnicas utilizadas para la nivelacin fueron: nivelacin geodsica
diferencial para los puntos de control y nivelacin trigonomtrica con teodolito de precisin
geodsico, para la mayora de las estaciones.
El dtum Bogot es horizontal, es decir, se calcul por separado de las coordenadas curvilneas y
la altura ortomtrica, no es geocntrico y al comparar sus resultados con observaciones GPS
(Global Positioning System), se encontr que est desplazado en su origen alrededor de 530
metros con respecto al centro de masas del Dtum GRS80, que utiliza MAGNA. Tiene errores de
consistencia interna de la red y de precisin asociados al tipo de expansin utilizado, es decir, del
centro del pas a los extremos, lo que redunda en bajos errores en sitios de la Sabana de Bogot y
grandes errores en las estaciones ms lejanas al origen. Sin embargo, esto no le resta importancia
a la monumental tarea realizada por el IGAC. Considerando los equipos utilizados, las tcnicas de
adquisicin y ajuste de la informacin. Esta magistral institucin de ms de medio siglo de
desarrollo fue el resultado de la mstica de un grupo de profesionales, sin los cuales no se hubiese
obtenido la cartografa nacional vigente.
34
2.1.2.Dtum WGS84 y la RED MAGNA
Con el desarrollo tecnolgico de los sistemas de posicionamiento satelital GNSS (Global

Navigation Satellite System), la definicin de los Sistemas de Referencia y los Marcos de
Referencia, fue indispensable que el pas desarrollara una red que se conoce como Marco
Geocntrico Nacional (MAGNA),y es la densificacin nacional del Sistema de Referencia
Geocntrico para las Amricas (SIRGAS).
La red MAGNA, cumple con todos los estndares internacionales y est conformada por 60
estaciones ocupadas con GPS (Global Positioning System) entre 1994 y 1997. De estas
estaciones, 8 son vrtices SIRGAS y 16 corresponden a la red geodinmica CASA (Central
and South American Geodynamics Network). Sus coordenadas estn definidas sobre el
4
ITRF94 (International Terrestrial Reference Frame, 1994), poca 1995 . Su precisin interna
est en el orden de (2m a 7mm), su exactitud horizontal en 2 cm y la vertical en 6 cm.
El Instituto Geogrfico Agustn Codazzi, a travs de la definicin de MAGNA como el sistema de

referencia para Colombia, emprendi una labor que busca en el mediano plazo garantizar una red
geodsica con suficientes puntos de control para el desarrollo de las actividades de ingeniera,
cartografa, de entidades oficiales y particulares que requieren de alta precisin para el control de
sus levantamientos GPS. Este compromiso ha llevado al IGACa implementar una red de
estaciones Activas y Pasivas. En la figura 2.2, se observa una distribucin homognea de las
estaciones que conforman la Red MAGNA.
4
De Instituto Geogrfico Agustn Codazz.
http://www.igac.gov.co:8080/igac_web/UserFiles/File/MAGNAWEB_final/MAGNAPasiva.htm
35
Figura 2.2. Sistema MAGNA-SIRGAS. Red Bsica GPS y estaciones de funcionamiento continuo a 2004.
Tomado de MAGNA-SIRGAS. IGAC
36
ITEM Red ARENA Red MAGNA SIRGAS

Ao de Adopcin 1941 2004
Datm Bogot WGS84
Vigencia Ms de 60 aos Actual
Posiciones Geodsicas Obtenidas mediante
Mtodo de Convencional Triangulacin Biseccin, la ocupacin GPS nacionales, Red CASA,
determinacin de la Poligonacin (Polgonos), Trilateriacin estaciones SIRGAS, Estaciones
red geodsica (determinacin de longitudes) Permanentes, MAGNA-ECO.
Parmetros y elipsoide Internacional GRS80

a = 6378 388 6378 137
f-1 = 297 f - 1 = 298.2572223563
Nmero de puntos 11 000 de primer, segundo y Ms de 2 000 vrtices de primer, segundo

tercer orden y tercer orden establecidos en varios
proyectos.
Estaciones de Control 33 estaciones astronmicas de control 60 estaciones de cubrimiento GPS Nacional

y primer orden de las cuales 8 son del Proyecto SIRGAS y
16 a la red Geodinmica CASA.
Tipo de Datm Horizontal - Bidimensional. Se defini Tridimensional. Las coordenadas

con las coordenadas Geodsicas del Geodsicas se refieren al elipsoide
punto de origen y para el caso de la
altura H se obtuvo a partir de
mediciones del nivel medio del mar
Precisin Consistencia Interna de la Red Consistencia Interna de la Red 2mm a

de 0.01" a 0.1" 7mm.
Latitud y Longitud aproximadamente Con respecto a las coordenadas

Exactitud
500m. Latitud y Longitud = 2 cm.
Altura elipsoidal = 6 m.
Coordenadas del punto j = 4 3556.57" N j = 4 3546.3215" N

(Observatorio l = 74 045130" W l = 74 0439.0285" W
Astronomico de indeterminable h = 2641.469m
Bogot)
Hay una discrepancia mnima entre los
sistemas ARENA y MAGNA de mnimo 500m,
representados as:
j = -10.25 -307.5 m
l = -12.27" -368.2m
Tabla 2.1. Comparacin ARENA-MAGNA. Tomado y Modificado de MAGNA-SIRGAS. IGAC 2004.
2.1.3. Comparacin entre los Dtum WGS84 y Bogot

En la tabla 2.1, aparecen algunos elementos conceptuales, que permiten relacionar las Redes
ARENA y MAGNA, vigentes en el territorio nacional, a partir de algunas caractersticas que las
diferencian, es necesario definir un mtodo matemtico que las permita relacionarse, conocido
como transformacin de las coordenadas.
37
2.2. Deflexin de la vertical
Las superficies de referencia elipsoide y geoide, son diferentes representaciones de la tierra; el

elipsoide corresponde a una abstraccin matemtica de un sistema de referencia, que se define a
partir de los parmetros geomtricos, mientras que en el geoide se deben considerar parmetros
5
fsicos matemticos . Considerando la existencia de esas dos superficies de referencia, para un
punto T, como se muestra en la figura 2.3, la deflexin de la vertical es un ngulo (q) formado, por
los vectores normales al elipsoide y el geoide, cuyas alturas asociadas6 son respectivamente h
altura elipsoidal y H altura ortomtrica. La deflexin de la vertical es una magnitud fsica que se
encuentra en funcin de la latitud y longitud geodsica y astronmica, la cual se define como:
q = e 2 +h 2 [2.1]
Donde
e = Componente vertical de la deflexin de la vertical y
h = Componente horizontal de la deflexin de la vertical y
Figura 2.3. Deflexin de la vertical.
5
Remtase al captulo 4: superficies de representacin de la tierra y sus parmetros
6
Remtase al captulo 4: tipos de alturas
38
Cuyas componentes presentan las siguientes relaciones matemticas
?
?
[2.2]
= ( ) cos [2.3]
Donde
= Latitud Astronmica
= Latitud Geodsica
= Longitud Astronmica
= Longitud Geodsica
La orientacin del punto origen o marca fiducial de un dtum clsico como Bogot, fue obtenida a
partir de azimutes astronmicos convertidos a geodsicos; de esta manera se obtuvo la Estacin
de Laplace, cuya representacin matemtica es:
A = tan + ( sen cos ) cot Z [2.4]

Donde
A = Azimut astronmico
= Azimut elipsoidal
Z = Distancia Central
la ecuacin se simplifica como

Generalmente cot Z 0 con lo que

A = tan [2.5]
En la definicin de un Dtum local, las ecuaciones 2.2, 2.3 y 2.5 se resuelven de una manera
prctica, considerando el punto origen del dtum definido por la letra T, de la siguiente manera:
T = T , T = T y AT = T [2.6]
En otras palabras, las diferencias entre los parmetros geodsicos y astronmicos para el punto
origen se consideran iguales a cero, pero adems, en ese punto es fundamental considerar que la
ondulacin geoidal tambin es cero, NT = 0. En el anlisis realizado a partir de los datos obtenidos
en el IGAC para la red MAGNA, se encuentra que esta consideracin clsica que fue vlida al
asumir la equivalencia de las coordenadas astronmicas observadas y la altura nivelada a partir
del nivel medio del mar, con las correspondientes coordenadas elipsoidales en dtum WGS84,
permite una aproximacin del elipsoide al geoide en el punto origen; sin embargo, esta
consideracin conduce a errores significativos en las reas ms alejadas de este punto7.
2.3. Transformacin de Dtum
Ibid
7
39
De acuerdo a los elementos antes mencionados con respecto a las redes geodsicas clsicas y sus
consideraciones tericas en la determinacin de las coordenadas geodsicas del punto origen,
adems de la dificultad que significa calcular el centro de masas de la tierra, se hace indispensable
la transformacin de dtum. Mientras en una red de triangulacin geodsica clsica el propsito es
calcular los parmetros de la misma, es decir a, f,eT,hT y NT, para el caso de un dtum geocntrico el
problema consiste en determinar los parmetros a, f, xo, yo y zo., que con los actuales sistemas de
posicionamiento GNSS, consisten en resolver un problema inverso para la definicin del origen del
dtum. Sin embargo, el problema de transformacin de dtum no se reduce a calcular estos cinco
parmetros, se requiere una mejor solucin, por ejemplo una que incluye 7 parmetros de
transformacin de coordenadas rectangulares.
2.4. Transformacin de los Siete Parmetros
Cuando es necesario determinar las coordenadas de un punto T en un dtum diferente con

respecto al que se obtuvieron, es indispensable realizar una transformacin. Generalmente se
utiliza una transformacin de siete parmetros mencionados a continuacin y que se muestran en la
figura 2.4.
Tres parmetros de traslacin. Dx, Dy y Dz
Tres parmetros de rotacin con respecto a los ejes Rx, Ry y Rz
Un factor de escala l
Figura 2.4. Transformacin de Dtum
40
Conocidas las coordenadas en dtum Bogot del punto T, se define la transformacin de dtum a
WGS84, a travs de la siguiente relacin matricial:
cW = Dc + D cB [2.7]
x Dx 1 Rz - R y x

y = D y + (1 + D ) - R z 1 - R x y [2.8]

z Ry 1 z B
W Dz - Rx
En el documento del IGAC llamado Aspectos Prcticos de la Adopcin del Marco de Referencia
MAGNA SIRGAS como Dtum Oficial de Colombia (pg. 34) aparece con el nombre de la
transformacin de similitud de Helmert, su caracterstica es que el factor de escala es el mismo en
todas las direcciones, los ngulos (formas) se mantienen constantes, mientras que las extensiones
y posiciones de la lnea si cambian. Como se menciona en ese documento, el pas fue dividido en 8
regiones de transformacin de parmetros8 (Traslacin, factor de escala y rotacin) segn el ndice
de planchas del IGAC.
Obtenerh, para Dtum Bo

got a partir
de la ondulacin
Geoidal
Calcular ( x , y , z ) = f ( j , l , h )
con los parmetros de Dtum Bogot
Definir la zona de localizacin del punto y

obtener los parmetros de transformacin
D c ,D y
Calcular ( x , y , z ) para el Dtum MAGNA

utilizando los parmetros anteriores
-1
Calcular ( j , l , h ) = f ( x , y , z )
con los parmetros del Dtum MAGNA
Figura 2.5. Pasos para la Transformacin del Dtum.
Estas regiones son el resultado del anlisis fsico matemtico (modelo geoidal) de la superficie de
cada una de las zonas de estudio. Una vez realizadas varias campaas de adquisicin de datos
8
Los parmetros de transformacin de cada una de las zonas, para las dos transformaciones deben ser consultados en el
documento del IGAC mencionado, disponible en internet o en la pgina institucional.
41
GPS y valores absolutos de gravedad, se encontr que sta era la manera ms exacta y precisa
para obtener transformaciones adecuadas entre los dos dtum, dadas las caractersticas de la red
ARENA, en cuanto su: geometra, precisin, poca de toma de datos y valores absolutos de
gravedad. En la figura 2.5, se muestran los pasos para realizar la transformacin de las
coordenadas.
2.5. Transformacin de Molodensky Badekas
El mtodo de transformacin de Helmert, presenta unas restricciones en sus parmetros de

traslacin y rotacin. Para redes geodsicas pequeas su correlacin es alta, por lo tanto se
obtiene una mejor precisin en los parmetros de transformacin en funcin del punto central del
rea, esto implica considerar las coordenadas geocntricas del punto central (co) a la ecuacin 2.9,
obtenindose la conocida transformacin Molodesnky Badekas.
c W = D c + c o + DR ( c - c o )
B
[2.9]
x Dx xo 1 Rz - Ry x - xo
y = Dy + y + (1 + D ) - R 1

- Rx y - yo
o z [2.10]
z M Dz zo Ry - Rx 1 z - zo

Los pasos para realizar esta transformacin, son los mismos que los mostrados en la figura
2.5, para realizar esta transformacin simplemente se deben adicionar las coordenadas del
punto central, tal como se muestra en la ecuacin 2.11.
(j , l , h)W = f (j , l , Da, Df , b, e, Dx, Dy, Dz)
2.6. Mtodo de Molodensky
Este mtodo permite realizar una conversin directa entre dos sistemas de coordenadas
geogrficas y su relacin matemtica se puede expresar en trminos de la funcin (j, l, h)W = f (j, l,
Da, Df, b, e, Dx, Dy, Dz), que se representa a travs de la siguiente relacin matricial, conocida como la
frmula clsica de Molodensky
( M + h )Dj - senj cos l - senl cos j cos l Dx

( N + h ) cosj Dl = - senjsen l cos l cos j cos l . Dy

Dh W cos l 0 sen j B Dz
[2.11]
2
( Ne sen j cos j ) / a M (a / b ) + N (b / a) sen j cos j cosj cos l
Da
+ 0 0 Df
-a/ N
2
( b / a)) Nsen j
B
42
Reescribiendo las ecuaciones y considerando un factor de conversin a segundos para mayor

precisin se tiene:
Da a a
Dj " = - Dxsen j cos l - Dysen j sen l + Dz cos j + - (Ne 2 sen j cos j) + Df ( M + M ) senj cos j / (M + h) sen 1"
a b b
Dl" = - Dxsenl + Dy cos l / ( N + h) cos jsen1"
a b 2
D h = D x cos j cos l + D y cosj senl + D zsenj - Da - + D f - Nsen j [2.12]
N a

La versin abreviada del mtodo Molodensky, es la representada por la siguiente relacin

matricial.
( M + h) Dj - sen j cos l - sen l cos j cos l Dx fsen 2j asen 2j

D a [2.13]
( N + h) cos j Dl = - sen jsenl cos l cos j cos l Dy + 0 0
D f
Dh cos l 0 sen j 2
Dz fsen j asen 2j
W B B
Reescribiendo las ecuaciones y considerando un factor de conversin a segundos para mayor

precisin se tiene:
Dj " = - Dxsen j cos l - Dysen jsen l + Dz cos j + ( aD f + fDa ) sen 2j /( Msen1" )

Dl" = - Dxsenl - Dy cos l /( N cos jsen1" )
Dh = Dx cosj cos l + Dy cosjsenl + Dzsenj + (aDf + fDa)sen2j - Da [2.14]
Donde se tiene:
Parmetros de traslacin: Dx , Dy y D z .
Las diferencias entre los elipsoides Da = a W - a B y D f = f W - f B
Coordenadas geodsicas del punto en d tum Bogot ( j , l , h)
Los parmetros del elipsoide: semiejes, aplanamiento y primera excentricidad a, b, f y e
Los radios de curvatura de la seccin meridiana y el primer verticaL. M y N.
respectivamente. Definidos en la tabla 1.4.
2.7.Ejercicios
a. Considere que la estacin geodsica CIOH1, tuvo un posicionamiento GPS, cuyas

coordenadas son j = 1023'26.85 N y l = 7532'0.33 W y h=5.5. Identifique la zona segn la
clasificacin de MAGNA-SIRGAS de acuerdo a las coordenadas geogrficas, obtenga los
parmetros y determine las coordenadas en Dtum Bogot por el mtodo de Helmert.
b. Considere la misma estacin anterior CIOH1, y ahora obtenga las coordenadas en Dtum
Bogot, por el mtodo de Molodensky-Badekas.
43
c. Calcule las coordenadas geodsicas en Dtum Bogot, por el mtodo de Molodensky para el
mismo punto y compare los resultados obtenidos por los tres mtodos.
d. Obtener las coordenadas geodsicas en Dtum Bogot para los puntos de la siguiente
tabla, por los mtodos de Helmer y Molodensky-Badekas. Compare los resultados, con los
datos obtenidos del captulo 1, ejercicio 5.
Longitud ( l ) Oeste Altura Elipsoidal

Punto Latitud ( j ) Norte (h) metros
CIOH1 10 2327.999668 75322.65888 -4.6355
LEVT 10 23 29.05171 7532 0.84387 -4.6854
LAMP 10 23 25.7719 75321.190022 -4.6631
44
CAPTULO III Proyecciones Cartogrficas
PROYECCIN CNICA PROYECCIN CILNDRICA PROYECCIN POLAR

Crdenas Contreras A., Bohrques Castillo N., Nieto Gmez A., Fonseca Espejo D., Arias Cardozo J. 2011.
Proyecciones cartogrficas. Pp. 45-77. En: DIMAR - CIOH 2011. Manual de Geodesia para Hidrgrafos. Direccin
General Martima. Centro de Investigaciones Oceanogrficas e Hidrogrficas del Caribe. Ed. DIMAR, Serie Publicaciones
46
CAPTULO III. Proyecciones Cartogrficas
3.1. Proyecciones Cartogrficas
En los captulos anteriores se defini un modelo de geometra no euclidiana como representacin

de la superficie de la tierra, en la cual un punto del elipsoide se localiza por el sistema de
coordenadas geodsicas o curvilneas (latitud, longitud y altura). Pero en la prctica se requiere
una representacin euclidiana bidimensional (nortes, estes), es decir sobre una superficie plana,
como un mapa impreso o digital, que sea verstil en la determinacin de las distancias,
posicionamiento de puntos, cartas nuticas, localizacin de zonas de inters, clculo de reas y
otras necesidades temticas. Lo que lleva a definir una Proyeccin Cartogrfica como una
correspondencia biunvoca entre los puntos de la superficie terrestre y los puntos de un plano
llamado Plano de proyeccin.
Algunas proyecciones cartogrficas asumen un modelo esfrico como representacin de la tierra y

utilizan diferentes escalas; tambin se utilizan modelos elipsoidales, cuya escala de
representacin es 1:1 y se conocen como proyecciones geodsicas. El estudio de las
proyecciones se realiza mediante la cartografa matemtica que es la ciencia que utiliza
transformaciones matemticas de coordenadas entre las superficies curvilneas y un plano de
proyeccin; estas transformaciones implican considerar entre otros elementos: factores de escala,
distorsiones, convergencia de meridianos, lneas loxodrmicas, simetras y grillas. Independiente
de las ecuaciones de transformacin de la proyeccin: toda representacin de la superficie
curvilnea, puede ser reemplazada por una proyeccin ortogonal plana realizada a una escala
conveniente. Este enunciado es la ley fundamental de la deformacin de cartografa matemtica.
Una esfera o un elipsoide, no son figuras desarrollables en un plano, su representacin a travs de

un plano de proyeccin genera una distorsin en sus propiedades geomtricas: ngulos, reas y
distancias. En la tabla 3.1., se muestra una clasificacin general de las proyecciones cartogrficas,
segn sus propiedades de forma: Conforme, Equirea, Equidistante y arbitrarias que se clasifican
en un grupo aparte de las anteriores, como las Loxodrmicas que conservan los rumbos. Tambin
se realiza una clasificacin segn la superficie desarrollable: Cilndrica, Azimutal y Cnica.
Estas clasificaciones de las proyecciones no son excluyentes entre forma y superficie

desarrollable, por ejemplo una proyeccin cartogrfica puede ser conforme y cilndrica como la
proyeccin Mercator, conforme y cnica como la proyeccin Bipolar Oblicua Conforme Cnica.
Mientras que en las propiedades de forma, s se presentan condiciones de exclusin, por ejemplo
ninguna proyeccin puede ser equivalente y conforme a la vez.
Es indispensable mencionar que en ningn caso se pretende realizar una clasificacin detallada
de las proyecciones, como la realizada por la USGS (United States Geological Survey) o por la ICA
(International Cartography Association) o la antigua DMA (The Defense Mapping Agence), slo se
busca entender los conceptos generales de las proyecciones, en trminos de sus distorsiones y
superficies desarrollables. En este captulo se har nfasis en las proyecciones Gauss-Krger,
UTM y Mercator, puesto que son las de mayor inters para los hidrgrafos.
En la tabla 3.2 aparecen algunas de las proyecciones generales: propiedades de forma, extensin,
rea de localizacin y propsito general; que sirven de base conceptual para la elaboracin de
mapas anlogos y digitales.
47
48
Clasificacin de
los Sistemas de Tipo de Caractersticas Ejemplos Grfica de ejemplo
Proyeccin Proyeccin
Conforme Son aquellas proyecciones que mantienen Alaska Grid

los ngulos existentes entre lneas en la
superficie terrestre conservando la forma de Esterogrfica
los objetos. Este tipo de proyecciones Mercator
presentan meridianos y paralelos que se
cruzan en ngulo recto y la escala es la Gauss-Krger
misma en todas las direcciones alrededor de
un punto, sea el punto que sea. Los paralelos UTM
amplan su distancia de separacin a medida (Universal
que se acercan a los polos Transverse
La cualidad mtrica que pierden es el tamao Mercator)
de la superficie cartografiada deformndose
longitudes y reas, lo que afecta principal- USP Alaska Grid.
mente al factor de escala de tal manera que (Universal Polar Tomado de Map Projections
no ser constante entre regiones del mapa. El Sterographic)
trmino "mapa conforme" es a veces errneo,
pues las condiciones de conformidad slo
son vlidas en reas pequeas, porque la
forma de los continentes difiere entre la
realidad y el mapa.
Deformacin
Equirea o Mantiene el rea de la superficie curvilnea en Mollweide

Equivalente el plano de proyeccin y la conservan
equivalente en todas las zonas de un mapa, Lambert
lo que implica la distorsin de las otras Azimutal
propiedades: forma, ngulos y escala. La
cualidad mtrica de forma es la ms afectada. Cnica
La separacin entre paralelos va dismi- Equivalente
nuyendo a mayor latitud; la reduccin de la Albers
escala a lo largo del meridiano es
compensada exactamente por el aumento de Ecker II
la escala a lo largo del paralelo. Ninguna
proyeccin puede ser equivalente y conforme Robinson
a la vez.
Lambert Azimuthal Equal Area.
Tomado de Map Projections
Tabla 3.1 a. Clasificacin de los sistemas de proyeccin por deformacin

Clasificacin de
Proyeccin Proyeccin
Proyecciones que preservan la distancia Equidistante Cnica

entre ciertos puntos, aunque este
trmino significa la conservacin de Equirectangular
distancias, en realidad no existe sistema
alguno que conserve las distancias en Simple Cnica
todas las direcciones del mapa. Sin
embargo, existen proyecciones que Plate - Care
mantienen inalteradas las distancias
segn determinadas direcciones
definidas a priori, por lo que reciben esta
denominacin.
Deformacin Equidistante
La escala no es mantenida correcta-
mente, sin embargo una o ms lneas a
lo largo del mapa s la mantienen en la
mayora de las proyecciones, al igual
que algunas longitudes especficas, Equidistant Conic
independiente del tamao de la lnea o Tomado de Map Projections
curva definida. Por ejemplo en la pro-
yeccin sinusoidal, el Ecuador y todos
los paralelos tienen su verdadera lon-
gitud. En otras proyecciones, no slo los
paralelos sino tambin los meridianos
tienen verdadera longitud.
Como su nombre lo indica, son aquellas Loximutal

proyecciones escogidas para ubicarlas
segn la necesidad, no buscan conser- Mercator
var ninguna de las cualidades mtricas
Arbitrarias en consideracin, pero son diseadas de
tal forma que minimicen las deforma-
ciones. Por ejemplo, las proyecciones
que mantienen el rumbo, tambin cono-
cidas como loxodrmicas.
Loximuthal
Tabla 3.1 a. Clasificacin de los sistemas de proyeccin por deformacin
49
50
Clasificacin de
Proyeccin Proyeccin
Estas proyecciones utilizan un cilindro Normal: Cuando el eje del

como figura geomtrica de proyeccin, cilindro, es tangente al
el cual puede ser tangente o secante a la plano del Ecuador
superficie terrestre.
En todas las proyecciones de este

grupo, los paralelos son lneas rectas,
cuya longitud es la misma que la del
Ecuador, mientras que los meridianos
son tambin lneas rectas paralelas
separados entre s, una longitud es
correcta slamente en el Ecuador. Tomado de Map Projections

Paralelos y meridianos se cortan entre s
ortogonalmente. Los meridianos tienen
la misma longitud, pero los paralelos se Transversa: Cuando el eje
incrementan ms cerca al polo. del cilindro es tangente al
meridiano central.
Es una proyeccin conforme y muestra
la verdadera direccin a lo largo de
lneas rectas. La proyeccin Mercator es
Superficie una de las ms comunes, con tangencia
Cilndricas
Desarrollable en el Ecuador. En esta proyeccin las
lneas de rumbo son rectas y
constantes.
Oblicua: Cuando el eje del

cilindro pasa por el centro
de la Tierra en cualquier
direccin.
Tabla 3.1 b. Clasificacin de los sistemas de proyeccin por superficie desarrollable.

Clasificacin de
Proyeccin Proyeccin
Polar: Cuando uno de los

polos de la Tierra est en el
centro de la proyeccin, el
sector ms preciso es
alrededor del polo.
Son tambin conocidas como

Proyecciones Planas o Cenitales, lo que
indica que es un sistema de proyeccin
que conserva los azimutes de las
direcciones originadas desde el punto
origen de la proyeccin a otro cualquiera
dentro del plano. En este caso, el mapa Ecuatorial: Cuando un
Azimutales se obtiene por la proyeccin de la punto de la lnea ecuatorial
Sistemas superficie terrestre sobre un plano ocupa el centro de la
Superficie
Punto de generalmente tangente en un punto proyeccin.
Desarrollable
Tangencia determinado.
La imagen con respecto al origen se

proyecta manteniendo sus
caractersticas, sin embargo, a medida
que se aleja del origen hacia los Tomado de Map Projections
extremos del plano de proyeccin, las
distorsiones aumentarn. Utilizando esta
proyeccin slo sera posible mapear un
hemisferio.
Horizontal u Oblicua: Cuan-
do el centro se encuentra en
cualquier otra posicin.

51
52
Clasificacin de
Proyeccin Proyeccin
Son tambin conocidas como Gnomnica: Si el punto

Proyecciones Planas o Cenitales, lo que origen coincide con el
indica que es un sistema de proyeccin centro de la Tierra.
que conserva los acimuts de las
direcciones originadas desde el punto La grafica est repetida
dentro del plano. En este caso el mapa
se obtiene por la proyeccin de la
superficie terrestre sobre un plano
generalmente tangente en un punto
Acimutales determinado.
Superficie
Sistemas
Desarrollable Perspectivos.
La imagen con respecto al origen se

proyecta manteniendo sus
caractersticas, sin embargo a medida
que se aleja del origen hacia los
distorsiones aumentarn. Utilizando
esta proyeccin slo sera posible Tomado de Map Projections
mapear un hemisferio.
Existen otros tipos de proyecciones Seudocilndricos

cartogrficas que no pueden ser
catalogadas con las caractersticas
Otros mencionadas. Por ejemplo la
Otros Sistemas Sistemas proyeccin Ecker II, cuyos paralelos y
meridianos son lneas rectas, con los
paralelos en los polos con una longitud
igual a la mitad del Ecuador.

Clasificacin de
Proyeccin Proyeccin
Ortogrfica: Si el punto
origen se encuentra en el
infinito.
Son tambin conocidas como
Proyecciones Planas o Cenitales, lo que
indica que es un sistema de proyeccin
que conserva los acimuts de las
direcciones originadas desde el punto
dentro del plano. En este caso el mapa
se obtiene por la proyeccin de la
superficie terrestre sobre un plano
generalmente tangente en un punto
Azimutales determinado.
Superficie Sistemas
Desarrollable Perspectivos. La imagen con respecto al origen se
proyecta manteniendo sus Tomado de Map Projections
caractersticas, sin embargo a medida
que se aleja del origen hacia los
distorsiones aumentarn. Utilizando
esta proyeccin slo sera posible
mapear un hemisferio.
Estereogrfica: Si la pro-
Este es idntico al anterior. yeccin es vista de polo a
polo.

53
54
Clasificacin de
los Sistemas de Tipo de Caractersticas Grfica de ejemplo
Proyeccin Proyeccin
En las proyecciones cnicas, la imagen de la

superficie de la tierra se proyecta en un cono. Standard Parallels
El eje del cono coincide con el eje de los polos,
y el contacto de cono y esfera se produce a lo

largo de un paralelo llamado estndar
(tambin puede ser secante obteniendo dos
paralelos estndar). Central Meridian
El eje del cono puede ubicarse en cualquier

posicin y debe pasar por el centro de la
Tierra, lo que permite que tambin se Tomado de Map Projections
Superficie clasifiquen en Directos, Transversos y
Cnicas
Desarrollable Oblicuos, este ltimo no muy comn.
Generalmente, el cono es ubicado sobre uno

de los polos de tal forma que los puntos de
tangencia forman un crculo paralelo al
ecuador y sobre el cual se presentan mnimas
distorsiones pero aumentan a medida que se Standard Parallels
alejan del mismo. Por esta misma condicin,
la proyeccin slo es aconsejable para
cartografiar pequeas reas o hasta una
Central Meridian

Propiedades Extensin adecuada de Localizacin y Forma Propsito General
representacin
Nombre de la
Tipo
proyeccin
USGS
Oblicua
Mundial
Equirea
Temtica
Norte/Sur
Ecuatorial
Geolgica
Conforme
Este/Oeste
Hemisferio
Acimutales
Navegacin
Topogrfica
Gran Escala
Perspectiva
Mar/Regional
Equidistante
Media Escala
Presentacin
Latitud Media
Polar/Circular
Conserva Rumbos
Continental/Ocenica
Azimutal
Equidistante Planar X X ** X X X ** X X X X X X
Cilndrica
Cilndrica X X X X X
Equirea
Equidistante- **
Cnica X X X X X
Cnica
Gauss Krger Cilndrica

X X X X X X X X X X X
Transversa
Geogrfica Esfrica X X X X X X X
Lambert
Conforma Cnica **
Cnica
Mercator Cilndrica X X ** X X X X X X X X X
Polar
Planar X X X X X X X X X
Estereogrfica
Cilndrica
UTM X X X X X X X X X
Transversa
Tabla 3.2. Caractersticas de algunas proyecciones cartogrficas. Tomado de Map Projections.
X: Mnima Distorsin
**: Distorsin Moderada en la Mayora del rea
55
3.2. Proyeccin Transversa de Mercator. Gauss- Krger
La Proyeccin Transversa de Mercator es un sistema de representacin: cilndrica, conforme y

transversa y es la ms conocida de las proyecciones geodsicas en Colombia, se utiliza para la
representacin cartogrfica de la superficie total del pas, actualmente en dtum WGS84 y hace
unos aos en dtum Bogot.
En esta proyeccin, el meridiano central se conoce como meridiano origen y corresponde a la lnea
de tangencia entre el elipsoide y el cilindro. En el meridiano origen no se presentan deformaciones
con un factor de escala m=1, incrementndose stas a medida que alejan los puntos de l. Por tal
razn para representar el pas, la superficie del elipsoide se divide en proyecciones de 3 de
amplitud cada una con diferentes orgenes.
Fue definida por la necesidad de corregir las distorsiones que presenta la Proyeccin Conforme de
Mercator en latitudes elevadas, por el aumento de las separaciones entre los paralelos a medida
que se aleja del Ecuador, pero buscando preservar su caracterstica de coincidencia de ngulos
entre el mapa y la superficie terrestre. Tambin es conocida como Proyeccin Conforme
Transversa, Proyeccin Transversa de Mercator, Sistema Cilndrico de Lambert y Proyeccin
Conforme de Gauss Krger, por los matemticos que la definieron. Vase la figura 3.1.
Su construccin consiste en la utilizacin de un cilindro tangente a un meridiano en todos sus

puntos, definiendo un huso horario. Este procedimiento indica que para cartografiar toda la
superficie terrestre, deben desarrollarse proyecciones anlogas en todos los meridianos que la
rodean, segn la extensin definida para las proyecciones parciales con diferencia de longitud
geogrfica segn el meridiano tangente. De esta forma, se mantiene un control de las
deformaciones sobre cada uno de los meridianos manejando igualdad de condiciones o
parmetros para toda la tierra.
56
Figura 3.1. Proyeccin Gauss Krger
En la proyeccin Gauss- Krger, se cumplen las siguientes reglas y caractersticas:
a. El meridiano central y el Ecuador son lneas rectas, el resto de los meridianos y paralelos son
curvas complejas.
b. El meridiano central no tiene distorsin, por lo tanto su factor de escala es m=1. Garantizando
su escala verdadera a lo largo del mismo.
c. El rea de extensin es de 1 30' a lado y lado del meridiano central para el caso de
Colombia, con husos de 3 de ancho.
57
d. Conforme Cilndrica Horizontal (el eje est orientado paralelo al plano ecuatorial).
e. A las coordenadas x y y, es decir nortes y estes se les suma 1'000.000m a cada una en
Colombia.
f. Se extienden en direccin norte sur, entre 80 N y 80 S nicamente.
g. La superficie de la tierra proyectada corresponde a un elipsoide de revolucin.
3.2.1. Problema directo
Considrese la figura 3.1, en la cual se tiene representan el elipsoide y la proyeccin Conforme de

Gauss.
Figura 3.2. Superficies Curvilnea y plana en la Proyeccin Gauss Krger.
Se definen:
( , ) Coordenadas geodsicas del punto origen

=
o o
( P , P )
Coordenadas geodsicas del punto de clculo
=
( yo , xo )
Coordenadas planas del punto origen

=
( y P , xP )
Coordenadas planas del punto de clculo
=
Po = Punto sobre el meridiano de referencia con la misma latitud del punto de clculo
Pf = Punto gua. Es el meridiano de referencia con la misma coordenada x, del punto de
calculo clculo, es decir xP = xPF
l= Diferencia de longitud entre el punto de clculo y el meridiano de referencia
58
Una proyeccin cartogrfica es una transformacin de coordenadas entre dos superficies,

definida como:
( x, y ) = f (j , l ) [3.1]
Es decir, una funcin en donde un punto de clculo sobre el elipsoide, con sus coordenadas
geodsicas de latitud y longitud se puede representar por uno y solo un punto en coordenadas
cartesianas sobre un plano. Esta imagen de puntos del elipsoide sobre el plano, en cartografa se
conoce como el problema directo. Dado que el elipsoide presenta curvatura, es necesario
considerar los parmetros curvilneos sobre el elipsoide (q, l); q = latitud isomtrica y l = longitud
reducida. Entonces la relacin matemtica 3.1 se puede definir en trminos de los elementos
diferenciales de arco sobre el elipsoide y el plano de proyeccin de la siguiente manera:
x = x ( q, l )
[3.2]
y = y ( q, l )
Estos parmetros permiten definir la superficie de isometra del elipsoide, en la proyeccin

Conforme Gauss-Krger y de acuerdo a las ecuaciones diferenciales de Cauchy y Riemann, se
define una transformacin diferencial como una funcin de variable compleja de la siguiente
manera:
x iy F (q, il ) [3.3]
Donde F, se conoce como la funcin de proyeccin del mapa y se cumple en ella para el punto
origen, que:
q 0 x 0
[3.4]
l=0 y=0
Se define el problema directo de la proyeccin cartogrfica Gauss-Krger en trminos de la
siguiente relacin: Nortes y Estes = F (a, b, f, e2, j, l, m, q, l) que es el resultado de resolver la ecuacin
3.3 a travs de un en Series de Taylor9, y se obtiene el resultado mostrado en las ecuaciones 3.5 y
3.6
Coordenada Norte
t
Norte = x = (G (j ) - G (j o )) + ( N cos 2 j )l 2
2
t
+ N cos 6 j (61 - 58t 2 + t 4 + 270h 2 - 330 t 2h 2 )l 6
720
t
+ N cos8 j (1385 - 3111t 2 + 543t 4 - t 6 )l 8 + ... + 1'000.000 [3.5]
40320
Se omite los pasos intermedios

9
59
Coordenada Este
1
Este = y = ( N cos j )l + N cos 3 j (1 - t 2 + h 2 )l 3
6
1
+ N cos5 j (5 -18t 2 + t 4 + 142 - 58t 2h 2 )l 5
120
1
+ N cos7 j (61- 479t 2 +179t 4 - t 6 )l 7 + ... +1'000.000 [3.6]
5040
El arco de Meridiano del Punto de clculo es:

a [3.7]
G (j ) = (aj - bsen 2j + gsen 4j - dsen 6j + e sen 8j )
1+ n
Donde se definen:
Tabla 3.3. Parmetros de transformacin del problema directo Gauss Krger
Los parametros del elipsoide a, b, f y e2 fueron definidos en la seccin 1.5
3.2.2 Problema inverso
Como se tiene biunvoca de los puntos tambin es posible definir el problema inverso, en el cual se
pueden obtener las coordenadas geodsicas conocidas las coordenadas cartesianas, mediante la
relacin inversa de la ecuacin 3.1:
( , ) = f -1( x , y ) [3.8]
Tambin se debe resolver una funcin de variable compleja expresada en la ecuacin:
[3.9]
Entonces el problema directo de la proyeccin cartogrfica Gauss Krger en trminos de la

:
-1 2
siguiente relacin: j, l, m, q, l = F (a, b, f, e , Norte, Este) con el que se resuelve 3.8 tambin a travs
de serie de Taylor10, y se obtiene el resultado mostrado en las ecuaciones 3.10 y 3.11
60
[3.10]
[3.11]
[3.12]
Los meridianos en un elipsoide coinciden en el polo norte, mientras que casi todas las
proyecciones conforme esto no se cumple, porque no proyectan las zonas polares. El ngulo que
se presenta entre la posicin real del meridiano y la posicin proyectada en el mapa se conoce
como la Convergencia de Meridianos Y, cuya ecuacin es:
DE 1 DE 2
Y= t 1 + 2
(1 2t 2 + 5h2 ) [3.13]
N 6 N
10
ibid
61
Se mencion que el factor de escala del meridiano origen se mantiene constante, mientras que las
zonas alejadas de l, presentan una distorsin en el factor de escala, la cual para cualquier punto
de la proyeccin que no se encuentre en el meridiano central, es:
1 [3.14]
m 2 = 1 + cos 2 j (1 + h 2 )l 2 + cos 4 j (2 t 2 ) l 4
3
Donde se definen:
e2 a +b f
jf =j h2 = cos 2 j n= =
1 e2 a -b 2 - f
a
t = tanj N = DN = N - No
(1 e sen 2j ) 1 / 2
2
a + b 1 2 1 4 3 27 3 269 5
DE = E Eo a = 1 + n + n b = n n + n
2 4 64 2 32 512
21 2 55 4 151 3 417 5 1097 4
g = n n d = n n e = n
16 32 96 128 512
Tabla 3.4. Parmetros de transformacin del problema inverso Gauss Krger.
3.3. Proyeccin UTM
La Proyeccin Universal Transversa de Mercator (U.T.M), es un sistema cilndrico transverso,

llamado as por utilizar un cilindro como figura geomtrica de proyeccin perpendicular a un plano
meridiano en particular, y conforme porque conserva las magnitudes angulares tanto en direccin
como en sentido basado en la Proyeccin Transversa de Mercator o Gauss Krger, tras la
necesidad en la Segunda Guerra Mundial de contar con cartografa precisa y nica para toda la
superficie terrestre. Mientras que en la proyeccin Gauss-Krger el factor de escala m=1 para el
meridiano central, en la proyeccin UTM se incluye un valor mo, cuyo factor global generalmente es
mo=0.9996. Obtenindose una verdadera distancia de proyeccin aproximadamente 180 Km con
respecto al meridiano central.
Generalmente se introduce un falso este de 500 km, para evitar valores negativos al oeste del
meridiano central y para puntos al sur del Ecuador se utiliza un falso norte de 10000 km, con el
mismo propsito.
En esta proyeccin se establecen las siguientes caractersticas:
La superficie de la tierra proyectada, corresponde a un elipsoide biaxial de revolucin.

Conserva ngulos verdaderos.
El meridiano central y el Ecuador son lneas rectas, el resto de los meridianos y
paralelos son curvas complejas.
El origen de la longitud es el meridiano central y el de la latitud es el Ecuador.
Posee una mnima distorsin en reas grandes de cada zona.
La unidad de medida es el metro.
Representa la forma real de la superficie terrestre.
62
Se divide en 60 husos de 6 de amplitud cada uno.

A las coordenadas en el Hemisferio Sur se les suma 10 millones de metros, evitndose con
esto las coordenadas negativas.
El meridiano central tiene una coordenada x igual a 500 mil metros.
Favorece la medicin de distancias porque conserva una escala constante a lo largo del
meridiano central. Con el fin de reducir la distorsin lateral de cada zona y conseguir que
presenten un factor de escala igual a uno (1) se aplica un factor de 0.9996 en lneas
ubicadas a 180 km hacia el este y oeste del meridiano central.
No contempla las regiones polares.
Permite la transformacin de coordenadas U. T. M. entre husos contiguos.
El producto final, ser un mapa con la representacin ortogonal de meridianos y paralelos, los
meridianos estarn separados a igual distancia pero los paralelos se distanciarn a medida que se
aumente la latitud, concluyndose que no existir distorsin en los puntos tangentes al globo. Esta
proyeccin es comnmente utilizada en la realizacin de mapas mundiales.
Debido al rango de latitudes comprendido entre los 80 N y 80 S, cada zona se dividir en

secciones de 8 de latitud lo que da como resultado la existencia de 20 secciones por huso; se
agrupan todas las secciones con igual latitud para ser denominadas filas facilitando su
identificacin por la asignacin de letras maysculas desde la C hasta la X sin contar con las
siguientes: CH, I, LL, y O, las letras A, B,Y,Z sern reservadas para las regiones polares,
permitiendo as identificar claramente todas las regiones sobre la superficie del elipsoide. Mientras
que las zonas de los meridianos se numeran de 1 a 60, comenzando en 1 para la zona 180 W,
incrementndose de 6 hasta llegar a 60 para la zona 174 E; para el caso de Colombia las zonas
de inters son 17, 18 y 19. Vase figura 3.3 que muestra la Zona del Caribe Colombiano.
63
Figura 3.3. Proyeccin UTM. Carta del Caribe Colombiano
3.3.1. Problema directo
En la proyeccin UTM, tambin se requiere una funcin de proyeccin F, que resuelva la ecuacin
3.3 conocidas las caractersticas definidas anteriormente y que la diferencian de la proyeccin
Gauss-Krger. Lo que permite definir el problema directo de la proyeccin cartogrfica UTM a
travs de la relacin ( Nortes , Estes , Y , m) = F (a , b , f , e 2 ,j , l , m o , l ) , Como se mencion la amplitud de la
zona es de 6 y el factor de escala mo =0.996 para el meridiano origen.
Coordenada Norte
Norte = x = mo NA [3.15]
Con:
G l 2 sc l 4 sc3 l 6 sc5 [3.16]

A= + + (5 - t 2 + 9h2 + 4h4 ) + (61- 58t 2 + t 4 + 279h2 - 330t 2h 2 + 445h 4 )
N 2 24 720
64
La longitud de arco de meridiano G, es la misma magnitud definida en la ecuacin 3.7.
Coordenada Este
Este = y + 0.5 * 10 6 + K * 10 6 [3.17]
con:
l 3c3 l 5c5 [3.18]

y = lc + (1 - t 2 + h 2 ) + (5 -18t 2 + t 4 + 14h 2 - 58t 2h 2 + 13h4 )
6 120
Convergencia de Meridianos
l 2c 2 l 4c 4
Y = ls 1 + (1 + 3h 2 + 2h 2 ) + ( 2 - t 2 )
3 15
[3.19]
Factor de Escala:
l 2c2 2
+
l 4 c4
( 5 - 4 t 2 + 14h 2 + 13h 4 - 28 t 2h 2 + 4h 6 - 48 t 2h 4 - 24 t 2h 6 )
m = m o (1 + (1 + h )
2 24
l 6c 6 2 4
[3.20]
+ ( 61 - 148 t + 16 t ))
720
Donde se definen:
jP = j s = sen j c = cos j
a
t = tanj N = l = l - lo
1 - e2 s 2
180
lo + 180 + 3
e2 p
h2 = c2 K = parte _ entera
1 - e2 6

Tabla 3.5. Parmetros de transformacin problema directo UTM.
-1 2
Se define por la relacin j , l , m, Y = F ( a, b, f , e , mo , Norte, Este ) de forma similar al problema
de la Proyeccin Gauss-Krger.
Latitud
Como se debe resolver un problema inverso similar a la seccin 1.8, tambin es necesario realizar
una iteracin para encontrar una solucin que permita obtener la latitud de un punto conocida la
longitud de arco de meridiano G, mencionada en la ecuacin 3.7.
65
Como se debe resolver un problema inverso similar a la seccin 1.8, tambin es necesario realizar
una iteracin para encontrar una solucin que permita obtener la latitud de un punto conocida la
longitud de arco de meridiano G, mencionada en la ecuacin 3.7.
Latitud inicial
Es necesario definir la latitud de un punto gua jo f con la cual es posible resolver la ecuacin para
obtener la latitud.
1 + n 1
j of = DN [3.21]
a a m
a
Gi f = (aj if o- bo sen 2ji f + gsen 4j i f - d sen6j i f + esen 8j i f ) [3.22]
1+ n

1 DN [3.23]
d ji f = - Gi f
a mo
j if+1 = j if + dj if [3.24]
El clculo termina cuando dj i f 10 -12 radianes.

donde se tiene:
s = senj f c = cos j f t = tan j f
e2 a
h2 = c2 N= x = nortes
1 - e2 1 - e2 s 2
DE DE
Y= K = parte _ entera 6 y = DE - K *106 - 0.5 *106
mo N 10
a + b 1 2 1 4 3 27 3 269 5 21 2 55 4
a = 1 + n + n b = n- n + n g = n - n
2 4 64 2 32 512 16 32
151 3 417 5 1097 4
d = n - n e = n
96 128 512
Tabla 3.6. Parmetros de transformacin problema inverso UTM.
Latitud
f t t
j =j - (1 + h 2 )Y 2 + (5 + 3 t 2 + 6h 2 - 6t 2h 2 - 3h 4 - 9 t 2h 4 )Y 4
2 24
t
- ( 61 + 90 t 2 + 45t 4 + 107 h 2 - 162 t 2h 2 - 45 t 4h 2 )Y 6 [3.25]
720
66
Longitud
1 1 1
l = l o + Y - (1 + 2 t 2 + h 2 )Y 3 ) + (5 + 28t 2 + 24t 4 + 6h 2 + 8t 2h 2 )Y 5 [3.26]
c 6 120
Convergencia de Meridianos cuya, ecuacin es:
1 2 2 3 1 2 4 5
[3.27]
Y = t Y - (1 + t -h )Y + (2 + 5t + 5t )Y
3 15
El factor de escala, para cualquier punto de la proyeccin que no se encuentre en el meridiano

central, es:
1 1
m = mo 1 + (1 + h 2 )Y 2 + (1 + 6h 2 )Y 4 [3.28]
2 24
3.4. Proyeccin Mercator
Es la proyeccin cartogrfica ms antigua inventada por Gerardus Mercator en 1569. Es famosa

en todo el mundo y es muy utilizada en la navegacin, en el CIOH se utiliza porque corresponde a
la normatividad de la IHO (International Hydrographic Organization), tambin se utiliza en
navegacin area y en mapas temticos de corrientes ocenicas. Su xito corresponde con que
cualquier lnea recta que se trace marca el rumbo real, con lo cual se puede navegar siguiendo con
la brjula el ngulo que se marca en el mapa. A esta lnea de rumbo se llama loxodrmica. La
proyeccin se basa en el modelo matemtico de un elipsoide de revolucin (ver figura 3.4), que se
representa en un cilindro vertical, tal como se muestra en las figuras 3.5 y 3.6.
Figura 3.4. Elipsoide y Esfera de Revolucin
67
Esta proyeccin es cilndrica y conforme se caracteriza porque tanto los meridianos como los
paralelos son lneas rectas y se cortan perpendicularmente. Los meridianos son lneas rectas
paralelas entre s dispuestas verticalmente a la misma distancia unos de otros. Los paralelos son
lneas rectas paralelas entre s dispuestas horizontalmente pero aumentando la escala a medida
que se aleja del Ecuador. Este aumento de escala hace que no sea posible representar en el mapa
las latitudes por encima de los 80, lo que significa que esta proyeccin presenta una buena
exactitud en su zona central, pero las zonas superior e inferior correspondientes a norte y sur
presentan grandes deformaciones. Los mapas con esta proyeccin se utilizaron en la poca
colonial con gran xito.
Figura 3.5. Proyeccin Mercator, representacin del meridiano central y la zona
68
Figura 3.6. Proyeccin Mercator, Paralelos y Meridianos
Considerando que tambin se requiere resolver una funcin de proyeccin F como en el caso de las proyecciones
anteriores, es decir obtener la solucin de ecuacin 3.3, que permita proyectar una zona de inters, tal como se muestra
en el mapa 3.7 correspondiente a la carta del Caribe Colombiano del CIOH, las ecuaciones de la proyeccin. Para una
latitud jo 0 se define el factor de escala de la siguiente manera:
mo a
m= [3.29]
N cos
N o cos o cos o
mo = = [3.30]
a (1 e 2 sen 2o )

Con
a
N = [3.31]
1 e sen 2o
2

La convergencia de meridianos es: tana = tant es decir, que la grilla de azimut de la proyeccin Mercator es igual al rumbo
sobre el elipsoide, de esta manera se muestra a travs de esta ecuacin la condicin Loxodrmica de la proyeccin.
69
Figura 3.7. Proyeccin Mercator. Carta del Caribe Colombiano
3.5. Clasificacin de la cartografa colombiana
La cartografa bsica es el conjunto tcnico de operaciones necesarias para presentar a escala la

forma y localizacin de la superficie terrestre a travs de observaciones, clculos geodsicos,
mediciones topogrficas del terreno y su representacin por lo general sobre el papel.
Las cartas cubiertas en el Esquema de Cartografa Nutico Nacional se clasifican as:
Carta de smbolos, abreviaturas y trminos (COL 001)
Es un libro que contiene los estndares en simbologa utilizados en las cartas nuticas
colombianas. Est diseado siguiendo las normas de la Carta INT 001 de la OHI por lo que tambin
puede ser empleado para interpretar cartografa de otro pas que siga la normatividad del
organismo internacional (OHI).
70
3.5.1. Carta nutica
Se llama carta de navegacin o carta nutica a la representacin grfica de una porcin de la

superficie del mar y costa adyacente dibujada sobre un plano a escala, de forma semejante,
orientada y exacta para permitir una navegacin martima, fluvial y lacustre segura. Su trazado se
logra mediante un sistema de proyeccin adecuado que permita obtener con facilidad y exactitud
la latitud y longitud de cualquier punto del plano.
En ella se indica las profundidades (sondeos), la configuracin de las costas, islas, bajos, as como
una configuracin martima detallada, de modo que permita navegar por ella a los buques o
embarcaciones, sorteando los peligros. Debe sealar, adems, los objetos naturales y artificiales
que existen fijos en tierra, que sean visibles desde el mar y puedan servir de referencia al
navegante para obtener su situacin y trazar rumbos. Es as que debe idearse y disearse de
modo que indique los detalles tiles al marino con toda la precisin posible y en todas las
circunstancias previsibles.
Las cartas nuticas estn destinadas a satisfacer principalmente las siguientes necesidades:
Ayuda, informacin y seguridad a la navegacin.

Navegacin por rutas comerciales.
Navegacin e informacin de reas de pesca.
Navegacin e informacin de rutas tursticas.
Divulgacin de informacin nutica que contribuya a la difusin de los intereses martimos de
la nacin.
Utilizacin como informacin base de estudios cientficos y tcnicos de desarrollo nacional.
Base de difusin de materias de ndole educativa.
3.5.2. Clasificacin Internacional de las Cartas Nuticas
Conforme con las especificaciones internacionales, las Cartas Nuticas se clasifican como a
continuacin se indica:
Segn su escala:
Escala pequea (Overview): Cartas nuticas de escalas menores o iguales a 1:2.000.001

(Cartas Ocenicas o de Travesa).
Escala media: Cartas nuticas entre escalas 1:2.000.000 y 1:75.001 (Cartas Generales y
Costeras).
Escala grande: Cartas nuticas de escalas mayores de 1:75.000 (Cartas de Aproximacin,

Puertos, Fondeaderos, Canales, Estrechos, muelles).
Segn su Objetivo:
Ocenicas o de Travesa: Satisfacen la navegacin ocenica, para viajes prolongados en altamar

entre puertos distantes; se usan generalmente en lugares donde no se alcanza a ver la costa. Sus
escalas son de 1:2.000.001 y menores.
71
Generales: Utilizadas para la navegacin a lo largo de la costa entre puertos costeros distantes,
con frecuencia la costa no est a la vista. Sus escalas fluctan entre 1:2.000.000 y 1:350.001.
Costeras: Permiten desarrollar la navegacin costera en donde la posicin de los buques puede
determinarse utilizando ayudas a la navegacin y puntos conspicuos en la costa como referencia.
Sus escalas fluctan entre 1:350.000 y 1:75.001.
De Aproximacin o Acceso a Puerto: Permiten desarrollar la navegacin costera y aproximarse a

los puertos, ros y canales del litoral (Acceso a Puerto, Aguas Costeras Congestionadas o
Tortuosas). Sus escalas fluctan entre 1:75.000 y 1:30.001.
De Puertos o Fondeaderos: Diseadas para recalar a puerto y zonas de fondeo dentro de un rea
relativamente pequea (Puertos, Bahas, Fondeaderos, Estrechos). En estas cartas se pueden
utilizar las instalaciones portuarias y zarpar de all con seguridad. Sus escalas fluctan entre
1:30.000 y 1:12.501.
De Canales, Muelles y Atraque: Permiten navegar las aguas interiores, especialmente el

recorrido normal de navegacin. Sus escalas son 1:12.500 y mayores.
Segn su Edicin:
Nueva: Primera publicacin de una carta que cubre un rea no cartografiada anteriormente a la
escala indicada, o cubre un rea diferente de cualquier carta existente.
Nueva edicin: Nueva impresin de una carta ya editada con anterioridad, pero que ha sufrido
alteraciones mayores de forma y de contenido, las cuales obligan a publicarla como una nueva
edicin, anulando la edicin anterior.
Reimpresin: Nueva impresin de la edicin vigente de una carta, a la cual se le han incluido todos
los avisos a los navegantes que la afectan. Eventualmente, pueden ser incorporadas tambin
modificaciones de formato. La reimpresin no anula la edicin vigente.
Aumento de stock: Se denomina de este modo a la impresin de una carta, sin alterar sus
originales de reproduccin, con el propsito de reponer stock de venta.
3.5.3. Clasificacin Nacional de las Cartas Nuticas
La clasificacin de la cartografa efectuada por la Direccin General Martima DIMAR, por interme-
dio del Centro de Investigaciones Oceanogrficas e Hidrogrficas CIOH, fue realizada de acuerdo
a los Reglamentos de la Organizacin Hidrogrfica Internacional, OHI para cartas internacionales
(INT) y Especificaciones Cartogrficas de la OHI (Publicacin M4, Parte B, Seccin 100 General.
edicin 3.003 Agosto de 2006).
La numeracin de las cartas nuticas est distribuida de Este (E) a Oeste (W) en el Mar Caribe y de
Norte (N) a Sur (S) en el Ocano Pacifico. Para efectos de su numeracin segn su objetivo se
subdividieron en tres grupos as:
Primer dgito cero: Ocenicas y Generales del Caribe y el Pacfico

Primer dgito par: Mar Caribe colombiano
72
Primer dgito impar: Ocano Pacfico colombiano
Del mismo modo estos primeros dgitos sean pares o impares, (lo que da una ubicacin inicial si
son del Pacfico o del Caribe) tambin tienen una distribucin por escalas como a continuacin se
indica en las figuras 3.8 y 3.9 y tablas 3.3 y 3.4.
Mar Caribe
PRIMER DGITO USO ESCALA

Cero (0) CARTAS OCENICAS O DE TRAVESA 1:2.000.001 y Menores
CARTAS GENERALES 1:2.000.000 - 1:350.001
Cuatro (4) CARTAS COSTERAS 1:350.000 - 1:75.001
CARTAS DE APROXIMACIN (Acceso a
Puerto, Aguas Costeras Congestionadas o 1:75.000 - 1:30.001
Dos (2) Tortuosas)
CARTAS DE PUERTO
1:30.000 - 1:12.501
(Puertos, Bahas, Fondeaderos, Estrechos)
CARTAS DE CANALES, MUELLES
Ocho (8) 1:12.500 y Mayores
(Canales, Muelles, Atraque)
Tabla 3.3. Clasificacin Cartas Costeras del Caribe
A M
P N
A

Figura 3.8. Cartas Costeras del Caribe
73
Ocano Pacfico
PRIMER DIGITO USO ESCALA

Cero (0) CARTAS GENERALES 1:2.000.000 - 1:350.001
CARTAS COSTERAS 1:350.000 - 1:75.001
CARTAS DE APROXIMACIN
Tres (3)
(Acceso a Puerto, Aguas Costeras 1:75.000 - 1:30.001
Congestionadas o Tortuosas)
CARTAS DE PUERTO
Uno (1) (Puertos, Bahas, Fondeaderos, 1:30.000 - 1:12.501
Estrechos)
CARTAS DE CANALES, MUELLES
Siete (7) 1:12.500 y Mayores
(Canales, Muelles, Atraque)
Tabla 3.4. Clasificacin Cartas Costeras del Pacfico
A M
P N
A
Figura 3.9. Cartas Costeras del Pacfico
74
3.5.4. Carta Nutica Electrnica ( ENC - Electronic Nautical Chart )
La Organizacin Martima Internacional (OMI) y la Organizacin Hidrogrfica Internacional

(OHI) han venido promoviendo el desarrollo del sistema de navegacin con carta
electrnica con el fin de aumentar la seguridad en la navegacin y para esto han
desarrollado especificaciones tcnicas y reglas las cuales deben ser cumplidas por los
diferentes Servicios Hidrogrficos del mundo permitiendo as una estandarizacin para la
conversin de las cartas de papel a formato S-57.
Definicin: (ENC) Base de datos normalizada en cuanto al contenido, estructura y formato,

producida para ser usada con ECDIS bajo la autoridad de los Servicios Hidrogrficos
autorizados por el Gobierno. La ENC, contiene toda la informacin cartogrfica necesaria
para una navegacin segura y puede contener informacin nutica suplementaria.
La numeracin de las cartas nuticas electrnicas, obedece a estndares internacionales y

corresponde a un identificador de 8 caracteres. Los dos primeros caracteres son letras que
identifican al pas productor a nivel internacional, para el caso de Colombia, las dos primeras
letras son "CO". El tercer carcter es ocupado por un nmero que corresponde al objetivo o
propsito de la carta y los cinco caracteres restantes son utilizados por el servicio
hidrogrfico para la identificacin individual de las celdas, el cual ser el mismo nmero
asignado a su equivalente en carta de papel; el archivo original tendr la extensin (.000) y
se incrementar de acuerdo a las actualizaciones que se hagan a la celda, es decir para la
carta nutica 253 la celda sera identificada: CO500253.000. El objetivo, por su parte, tiene
relacin directa con la escala, lo que se refleja en la siguiente tabla:
Nmero Objetivo Intervalo de escalas
1 Vista general (Overview) 1:2.000.001 y menores

2 General 1:350.001 a 2.000.000
3 Costera (coastal) 1:75.001 a 350.000
4 Aproximacin (approach) 1:30.001 a 75.000
5 Baha, Puertos (harbour) 1:12.501 a 30.000
6 Canales, muelles (berthing) 1:12.500 y mayores

Tabla 3.5. Clasificacin de Cartas Electrnicas segn su propsito y escala
Tomando el mismo ejemplo de la carta 253: CO500253.000 lo detallamos as:
CO = Identificacin internacional del pas productor (COLOMBIA).

5 = Objetivo o propsito de navegacin (Baha, Puertos)
00253 = Identificacin individual de la celda (se coloca el numero de la carta y delante se
llenan con ceros)
000 = Nmero de actualizacin
Nota: Cada vez que se genere un archivo de actualizacin la extensin cambiar de la

siguiente manera:
75
000 = Primera edicin

001 = Primera actualizacin
002 = Segunda actualizacin (el nmero se incrementa secuencialmente)
3.5.5. Correccin y Actualizacin de las Cartas Nuticas
Para las correcciones y actualizaciones que deban efectuarse a la carta nutica, se emplear
solamente la carta de smbolos, abreviaturas y trminos (COL 001) y se tendr especial cuidado de
no obstruir otras informaciones que figuren en la carta. No se debe olvidar que la carta
nutica constituye uno de los elementos ms importantes que emplea el navegante en la

determinacin de rumbos, distancias, situaciones, etc., siendo su preocupacin primordial, el
mantener la cartografa siempre al da y en condiciones de uso inmediato.
Nota: Las cartas nuticas que se venden a los usuarios estn corregidas y actualizadas hasta el
ltimo Aviso a los Navegantes a la fecha de su impresin. Se recomienda a los usuarios mantener
debidamente actualizadas sus cartas con base a las divulgaciones de los Avisos a los Navegantes,
los cuales son publicados en la pgina web del CIOH www.cioh.org.co, con el fin de no incurrir en
errores al momento de utilizar las cartas.
Los usuarios pueden enviar correcciones, adiciones y comentarios al Centro de Investigaciones

Oceanogrficas e Hidrogrficas (CIOH), Escuela Naval Almirante Padilla rea de Hidrografa
Cartagena de Indias - Colombia, o al e-mail: nautica@cioh.org.co.
Aviso a los Navegantes:
El Aviso a los Navegantes es un reporte oficial de datos para suministrar informacin de utilidad
relacionada con las modificaciones en las ayudas a la navegacin, los peligros para la misma,
nuevos sondajes de importancia y todo lo que permita brindar seguridad en la navegacin y
actualizacin de las publicaciones nuticas y cartogrficas. Los avisos a los navegantes pueden ser
de carcter general (G), temporal (T) o permanente (P). nicamente puede ser expedido por el
rea de hidrografa Servicio Hidrogrfico del CIOH.
Avisos permanentes (P): Informa un cambio permanente en las cartas o publicaciones afectadas
causadas por modificaciones en las estructuras y caractersticas, remocin definitiva, reubicacin,
adicin de nuevas ayudas y cambio en el fondo marino o la lnea de costa.
Avisos temporales (T): Informa novedades o alteraciones de naturaleza transitoria que se

presentan fsicamente en las ayudas en la navegacin.
Avisos generales (G): Comunican a los navegantes toda informacin o instruccin que por su
naturaleza no altera un documento y advierten anticipadamente acontecimientos de cualquier tipo
que van a producirse en la comunidad martima especficamente y que generalmente no implican
correcciones a las cartas y publicaciones nuticas. Tambin se utilizan para suministrar informacin
de manera local o jurisdiccional de un puerto o rea especfica.
Derechos de Autor (copyright)
Los Derechos de Autor son un conjunto de normas, jurisprudencias, doctrinas y comentarios

encaminados a la proteccin de los creadores. El Derecho de Autor es el derecho de cualquier
76
creador a que se le reconozca la autora de las obras artsticas o literarias resultado de su ingenio e
imaginacin.
Es la proteccin que le otorga el Estado al creador de las obras literarias o artsticas desde el
momento de su creacin y por un tiempo determinado.
Qu normas regulan el derecho de autor en Colombia?
Artculo 61 de la Constitucin Poltica de Colombia;
Decisin Andina 351 de 1993;
Cdigo Civil, Artculo 671;
Ley 23 de 1982;
Ley 44 de 1993;
Ley 599 de 2000 (Cdigo Penal Colombiano), Ttulo VIII;
Ley 603 de 2000;
Decreto 1360 de 1989;
Decreto 460 de 1995;
Decreto 162 de 1996.
3.6. Ejercicios
a. Considere los puntos de la tabla, determine las coordenadas planas (Nortes, Estes) en
Dtum WGS84, para la proyeccin Gauss Krger.
Latitud ( j ) Norte Altura Elipsoidal

Punto Longitud ( l ) Oeste (h) metros
CIOH1 10 2327.999668 75322.65888 -4.6355
LEVT 10 23 29.05171 75320.84387 -4.6854
LAMP 10 23 25.7719 75321.190022 -4.6631
b. Determine las coordenadas planas, de los mismos puntos pero ahora en Dtum Bogot.
c. Calcule las coordenadas geodsicas en Dtum Bogot y Dtum WGS84, resolviendo el
problema inverso de la Proyeccin Gauss-Krger, es decir obtener la latitud y longitud
-1 2
de los puntos conocidas su coordenadas cartesianas j, l, m, q, l = F (a, b, f, e , Nortes,
Estes). No olvide calcular el factor de escala y la convergencia de meridianos.
d. Con las coordenadas geodsicas de la siguiente tabla, determinar las coordenadas
cartesianas Nortes y Estes para la proyeccin UTM, con los parmetros del Dtum
WGS84.
Punto Latitud ( ) Norte Longitud ( l ) Oeste Altura Elipsoidal (h) metros

22 1023'25,771901" 7532'01,190224" -4,6631
24 1023'26,921367" 7532'01,074215" -4,4388
26 1023'27,239832" 7532'01,036638" -4,6832
27 1023'27,142346" 7532'00,451168" -4,6726
29 1023'27,587493" 7531'59,969405" -3,9659
e. Calcule las coordenadas geodsicas en Dtum WGS84, resolviendo el problema
inverso de la Proyeccin UTM, es decir obtener la latitud y longitud de los puntos
conocidas su coordenadas cartesianas j, l, m, Y = F -1 (a, b, f, e2, mo, Nortes, Estes). No
olvide calcular el factor de escala y la convergencia de meridianos.
77
CAPTULO IV Nivelacin
Nivelacin. Pp. 79-121. En: DIMAR - CIOH 2011. Manual de Geodesia para Hidrgrafos. Direccin General Martima.
Centro de Investigaciones Oceanogrficas e Hidrogrficas del Caribe. Ed. DIMAR, Serie Publicaciones Especiales CIOH
Vol. 6, Cartagena de Indias, Colombia. 180 Pp
80
CAPTULO IV. Nivelacin
4.1. Campo Gravitatorio terrestre
En la naturaleza existen cuatro fuerzas fundamentales: fuerza gravitatoria, fuerza

electromagntica, interaccin nuclear fuerte e interaccin nuclear dbil. Cada una interviene en
procesos distintos e implica diferentes tipos de partculas. La gravitatoria es la ms dbil de las
interacciones y no desempea ningn papel en la estructura de las molculas, tomos o ncleos
atmicos. Sin embargo, la gravedad es la fuerza predominante entre cuerpos muy grandes, tales
como los astros, estrellas, planetas y satlites planetarios. El inters de su estudio para geofsica es
obtener informacin sobre la densidad y sus variaciones al interior de la tierra, mientras en
Geodesia la gravedad ayuda a definir el Geoide.
4.1.1. Ley de gravitacin Universal de Newton
La ley de gravitacin universal propuesta por Newton es la atraccin mutua que experimentan los
cuerpos por tener determinadas masas y postula que: La fuerza entre dos partculas de masas m1
y m2 es directamente proporcional al producto de las masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia entre el centro de las masas Vase figura 4.1.
( m1 m 2 )
F =G r [4.1]
r2
Figura 4.1. Distancia entre dos masas. Ley de Gravitacin Universal

Donde F es la fuerza de atraccin en la direccin de m2, r es el vector unitario en la direccin de m2,
r es la distancia entre m1 y m2 y G es la constante de gravitacin universal. En el sistema
-11 2 2 -8 2 2
internacional SI, G= 6.672*10 Nm /kg o en el sistema CGS, G=6.672*10 dinas cm /g .
4.1.2. Campo de Gravedad
La aceleracin de m2 debido a la presencia de m1 puede ser encontrada dividiendo F en m2 en la

ecuacin 4.1, obtenindose
m
g = G 21 r [4.2]
r
81
La aceleracin g es igual a la fuerza por unidad de masa debido a m1. S m1 se considera la masa de
la tierra M T, g ser la aceleracin de la gravedad y est dada por

MT
g=G r [4.3]
RT2
RT es el radio de la tierra y r representa la direccin de la aceleracin. Cualquier cuerpo experimenta

exactamente la misma aceleracin en un determinado campo gravitatorio, por esta razn se
acostumbra a utilizar el mismo smbolo g debido a la tierra o a una masa m1.
La medida de la aceleracin de la gravedad se conoce como la intensidad del campo gravitatorio y

2
su valor numrico para la superficie de la tierra es aproximadamente de 980 cm/s . Sin embargo, este
dato no tiene la precisin necesaria para entender el comportamiento del campo de gravedad en la
tierra, por lo tanto es indispensable utilizar una medida de sensibilidad mayor para los propsitos de
investigacin tericos y aplicados en Geodesia y Geofsica; ya sea con fines de prospeccin
geofsica o para estudio del campo de gravedad, en Geodesia.
El instrumento de medicin del campo gravitatorio es un Gravmetro y utiliza magnitudes ms

-5 2
sensibles como el miligal. Cuyas equivalencias son 1 miligal= 10 Gal, 1 Gal =1 cm/s , microgal 1 Gal
-3 -6
= 1*10 miligales y nanogal 1 nGal = 1*10 miligales.
4.2. Figura de la tierra
El problema de la determinacin de la forma de la tierra es uno de los ms antiguos de Geodesia,

desde la Grecia antigua hasta nuestros das se han perfeccionado las concepciones para definirla,
se encontr que se puede resolver desde dos puntos de vista: uno geomtrico y otro dinmico o
fsico. En el primer caso se puede determinar midiendo longitudes de arco de meridianos y paralelos
y en el segundo caso por la observacin del campo gravitatorio a travs de la medicin de su
magnitud.
4.2.1. Geoide
En la figura 4.2 se observa un elipsoide de rotacin con velocidad angular w, en donde adems se
representa la superficie topogrfica, sobre la cual se encuentra el punto T, cuyo vector gravedad g o
campo gravitatorio, se define como

g=F+ f [4.4]
82
Figura 4.2. Geoide

Donde F es la fuerza de aceleracin gravitacional y f es la aceleracin centrfuga, la fuerza F

es
causada por la fuerza de atraccin de la tierra asociada al punto de inters, mientras que f es
causada por la rotacin de la tierra alrededor del eje menor, cuya ecuacin se define como:

f = w 2 p = w 2 rsenq [4.5]

Donde p es el vector posicin del eje de rotacin y q es la colatitud del punto de inters T, ntese
que esta fuerza es funcin de la latitud de un punto, cuyo valor es mximo en elEcuador y nulo en
los polos. Siempre e independiente de la latitud la magnitud de f es inferior que F .
Los campos vectoriales g , F y f tienen asociados sus respectivos potenciales, que son campos
escalares: W es el potencial gravitatorio, V el potencial gravitacional y f el potencial centrfugo, la
relacin de los campos vectoriales y escalares se define en los siguientes trminos.

g = grad(W )

F = grad(V ) [4.6]

f = grad (F)
Para entender el concepto del gradiente, este se define para cada uno de los campos vectoriales, y
de forma anloga a la siguiente expresin:
W W W [4.7]
g = grad(W ) =
x y z
83
De manera similar a la ecuacin [4.4], el potencial gravitatorio es la suma del potencial gravitacional
y el potencial centrfugo:
W =V +F [4.8]
11
Calcular el potencial gravitacional V no es sencillo , requiere resolver en puntos exteriores a la
tierra, la ecuacin de Laplace:
2V = 0 [4.9]
La solucin de esta ecuacin implica tambin la determinacin de un nmero de constantes de

integracin, que deben calcularse experimentalmente, mediante medidas de la superficie de la
Tierra y se realiza por el mtodo de separacin de variables a travs de funciones armnicas
esfricas y cuya solucin para el potencial V se expresa en trminos generales por la siguiente
ecuacin (Delf, 2004):
nmax n
GM n
a __ __ __
V= 1+ C n,m cos ml + S n,m sin m l P n, m sin w [4.10]
r n= 2 m= 0 r
Con
GM = constante de gravitacin universal y masa de la tierra

r = longitud del vector posicin del centro de masas de la tierra
a = semieje mayor
n = grado de la expansin de los armnicos esfricos
m = orden de la expansin de los armnicos esfricos
w = latitud geocntrica
l = longitud geocntrica
Cn,m = coeficientes gravitacionales normalizados para cos m l
Sn,m = coeficientes gravitacionales normalizados para senm l
Pn,m (senw) = funciones asociadas normalizada de Legendre
Los polinomios de Legendre son un conjunto de funciones polinmicas ortogonales y desempean

un papel similar a funciones seno y coseno en una serie de Fourier, mientras que los coeficientes
Cn,m y Sn,m pueden considerarse constantes de integracin. Sus valores deben determinarse por lo
tanto mediante la aplicacin de condiciones de frontera, es decir de medidas de la forma y
dimensiones de la tierra. La ecuacin 4.10, se encuentra en funcin del grado expansin de los
armnicos esfricos nmax y su precisin depende su magnitud.
11
Slo se presenta una expresin general de la ecuacin sin considerar todo el rigor fisico matemtico propio de la
Geodesia Fsica.
84
Para el caso del potencial centrfugo f, la ecuacin de Laplace no es aplicable, obtenindose

2 F = 2w , cuya expresin del potencial ser:
1 1 [4.11]
F = w 2 r 2 sen 2q = w 2 ( x 2 + y 2 )
2 2
Como se muestra en la figura 4.3 las superficies equipotenciales, se definen por una funcin de
potencial W=constante, en la cual todos los puntos que la conforman tiene la misma magnitud en
su valor de gravedad. De este manera el geoide se define como una superficie de nivel
equipotencial W=Wo es decir, es una superficie de referencia contnua del campo de gravedad de la
tierra, asociada con el nivel medio del mar; sin embargo, desde un punto de vista fsico riguroso
esta superficie de potencial no es completamente constante debido a los procesos dinmicos en
el ocano, y adems presenta deformacin por la atraccin gravitatoria presente en las
plataformas ocenica y continental.
Para aplicaciones geodsicas e hidrogrficas, la determinacin del geoide es de fundamental

importancia, ya que sirve como una superficie de referencia vertical que permite describir las reas
continentales y la superficie de la topografa del mar (Torge, 2001). En la actualidad, en todos los
pases del mundo los modelos geoidales permiten corregir las alturas elipsoidales derivadas de
GPS para ser transformadas en alturas ortomtricas, lo cual convierte al geoide en una necesidad
prctica para la gran cantidad de usuarios del GPS. En Suramrica, por ejemplo, son destacados
los avances en el conocimiento de superficies de referencia, tal es el caso de los modelos
geoidales regionales desarrollados por pases como Argentina (Pacino et al., 2001), Brasil
(Blitzkow y Lobianco, 2001) y Colombia (Snchez, 2002), con el modelo Geocol 2004, el cual se
puede consultar en los documentos de Magna-Sirgas del IGAC.
4.2.2. Modelo EGM96
EGM96 (Earth Geopotential Model 1996), en espaol conocido como el modelo geopotencial
global de la tierra, creado desde el modelo armnico esfrico con coeficientes de orden y grado de
360. Este modelo es el resultado de una colaboracin entre la National Imagery and Mapping
Agency (NIMA), la NASA Goddard Space Flight Center (GSFC), y Ohio State University.
Este modelo se obtiene a travs de la integracin de datos de gravedades de fuentes terrestres,

areas y marinas de diferentes reas del mundo, incluyendo frica, Canad, algunas zonas de
Suramrica y frica, el Sureste Asitico, el Oeste de Europa y la Unin Sovitica. La grilla de
clculo es de 30'30'. La figura 4.3 muestra un modelo de ondulacin geoidal del mundo, en el
rango de -107 m a 84 m relativo al datum WGS84, que fue obtenido a travs del modelo EGM96.
85
Figura 4.3. Ondulacin Geoidal. Tomado de http://cddis.nasa.gov/926/egm96/egm96.html.
4.2.3. Marea y Dtums del Nivel del Agua

Marea es el cambio peridico del nivel del mar, producido principalmente por las fuerzas
gravitacionales que ejercen la Luna y el Sol y por otros fenmenos en los que se destaca la variacin
de la presin atmosfrica.
En un da hay dos pleamares, la ms alta es llamada "Pleamar ms alta" (HHW) y la ms baja,
"pleamar ms baja" (LHW). Anlogamente, las dos bajamares son llamadas "bajamar ms alta"
(HLW) y "bajamar ms baja" (LLW). Para medir la desigualdad se encuentran, los trminos
"desigualdad diurna de pleamar" (DHQ) y "desigualdad diurna de bajamar" (DLQ).
La DHQ es definida como la mitad de la diferencia entre las medias de las pleamares ms altas y de
las pleamares ms bajas y la DLQ es definida como la mitad de la diferencia entre las medias de las
bajamares ms bajas y las bajamares ms altas. Ver figura 4.4.
Un dtum vertical es una superficie de nivel y es utilizado para reconocer alturas o profundidades,
diferente al elipsoide que es un dtum de tipo horizontal. El dtum del mar es llamado "dtum de
nivel de agua". El dtum al cual son referidas las profundidades en una carta es conocido como el
"dtum de carta". Un dtum de nivel de agua es llamado un "dtum de marea" cuando est definido
en trminos de una cierta fase de marea. Segn las caractersticas de los lugares se utilizan
diferentes niveles de referencia de las alturas de las mareas como: la Media de la bajamar ms baja
(MLLW) que es usada para los dtum de sondajes de las cartas y es calculada de la tabulacin de
las observaciones de la marea, en este caso el promedio de la bajamar ms baja de cada da lunar
por un perodo de 19 aos.
La Marea Astronmica ms Baja (LAT) se ha adoptado para el uso internacional por la Organizacin
Hidrogrfica Internacional (OHI). Los Dtum de Cartas usados en algunas antiguas Cartas del
86
Almirantazgo Britnico fueron el Nivel Medio de las Bajamares de Sicigias (MLWS) y la Bajamar de
Sicigias de la India (ISWL). Ambos Dtum MLWS y ISLW se derivan de sumatorias de las
amplitudes de varios constituyentes armnicos principales bajo el Nivel Medio del Mar local.
En lugares donde hay muy poca o ninguna marea, se utilizan otros dtum de nivel de agua. En el
Mar Negro se usa el Nivel Medio del Mar o el Nivel medio del Agua. En los Grandes Lagos de
Canad y de los Estados Unidos se utilizan Dtum de Bajamar (LWD) fijos para cada lago con base
en el anlisis de los promedios mensuales durante los estados de bajo nivel. En lagunas sin
mareas y en bahas de los Estados Unidos donde el rea cambia desde influenciada por la marea a
sin efecto de marea, un LWD es utilizado el cual es determinado al restar 0,2 m del Nivel Medio
Local derivado de las observaciones y ajustado a un perodo de 19 aos.
Los dtum de Nivel de agua son completamente distintos a los dtum geodsicos verticales, de
hecho, es imposible transferir un dtum de marea de un lugar a otro con nivelacin geodsica de
precisin, sin considerar las condiciones de marea locales. La red geodsica establece, sin
embargo, las relaciones entre las muchas estaciones de marea y sus dtum de elevacin de
marea.
Lnea de pleamar PM
de la carta (lnea de costa)
Charted HW
(coast line)
Figura 4.4. Niveles de Marea. Tomado de Carta 001 CIOH
4.3. WGS84 y GRS80
WGS84 (World Geodetic System 1984) en espaol sistema geodsico mundial, es un sistema de
coordenadas geocntricas terrestre convencional y es la base para los sistemas de
posicionamiento globales GNSS y utiliza como elipsoide de referencia a WGS 84. Mientras que
GRS80 (Geodesic Reference System) Sistema Geodsico de Referencia 1980, fue adoptado en
la Asamblea General de la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica (IUGG). Es esencialmente
87
la base de posicionamiento geodsico del sistema de posicionamiento global y, por tanto, tambin
su uso es generalizado en la comunidad geocientfica.
En general un datum horizontal como GRS80 o WGS84 tiene varios parmetros fsicos y
geomtricos, pero puede ser completamente definido por cuatro parmetros linealmente
independientes cuyas magnitudes se muestran en la tabla 4.1 y son: semieje mayor a, constante
Gravitacional y la masa de la Tierra incluyendo la atmosfera; GM, coeficiente dinmico de la tierra J2
incluyendo la deformacin permanente por las mareas y velocidad angular de rotacin w. Sin
embargo, para definir un elipsoide se requiere el aplanamiento f que es otro parmetro geomtrico,
el cual se calcula por una rigurosa normalizacin de segundo grado del coeficiente zonal
gravitacional (C2,0). Como se muestra en la tabla 4.1, son tan pequeas las diferencias entre estos
dos datums horizontales que en la prctica en algunas ocasiones se asumen despreciables y se
consideran GRS80 y WGS84 con parmetros similares.
Parmetro Valor WGS84 Valor GRS80

a 6 378 137 m 6 378 137 m
GM 3 986 004.418*10 8 m3 s -2 3 986 005*10 8 m3 s -2
J2 108 262.998905*10-8 108 263*10 -8
-11 -1 -11 -1
w 7 292 115*10 rad s 7 292 115*10 rad s
-1
f 298. 257223563 298. 257222101
Tabla 4.1. Parmetros del datum GRS80 y WGS84
4.4. Frmula internacional de gravedad
A pesar de que la Tierra no es exactamente un elipsoide, las equipotenciales del elipsoide

proporcionan una forma simple, coherente y uniforme de un sistema de referencia para todos los
efectos geodsicos y geofsicos. Desde el punto de vista del campo de inters, se defini la Frmula
Internacional de la gravedad aprobada por la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica (UIGG)
en la cual gravedad normal se asociada a un elipsoide de revolucin, con su respectivo potencial Uo
y los parmetros mencionados para definir un datum, es decir, considera la misma velocidad
angular en la superficie de la tierra y toda la masa de la tierra se considera contenida en un elipsoide,
la superficie de potencial Uo del elipsoide, se asume igual al potencial Wo del geoide, donde su
origen coincide con el centro de masa de la Tierra.
Con estos supuestos, se obtiene la formula internacional de la gravedad, tambin conocida como
gravedad normal, en funcin de la latitud del lugar j, por lo cual ser mayor en el polo que en el
ecuador12.
g = 978032.7 * (1 + 0053024* (sen2 j) - 0.0000058* (sen2 2j) ) miligales [4.12]
En la prctica el campo de gravedad de un elipsoide es bsico, porque es un modelo matemtico

que permite obtener un modelo de referencia con el cual se obtienen los valores anmalos de
gravedad de tipo global y local.
12
Esta frmula esta para GRS80 y vara segn las condiciones definidas para la misma por la Asociacin Internacional
de Geodesia y Geofsica.
88
4.5. Tipos de alturas
Como se ha mencionado, para entender el punto de vista dinmico o fsico es necesario considerar
como se muestra en la figura 4.5, la existencia de tres superficies: topografa, geoide y elipsoide. La
topografa se representa por cadenas montaosas, valles y depresiones, es decir, corresponde a la
superficie de las plataformas ocenicas y continentales, y es la realidad espacial en la tierra. El
geoide es una superficie fsico-matemtica, lo que implica que no es una superficie matemtica
simple, como s lo es el elipsoide el cual se define a travs de sus parmetros geomtricos y
corresponde a una superficie conceptual y abstracta que permite una representacin sencilla de la
tierra y fue tratado en el captulo 1, ver ecuacin 1.1.
S se considera un punto T en la superficie topogrfica, este tiene asociadas dos alturas, una
elipsoidal h, de tipo geomtrico por estar referida al elipsoide y otra ortomtrica H, de tipo fsico por
estar referida al geoide, las cuales se relacionan a travs de la siguiente ecuacin.
h=H+N [4.13]
Altura elipsoidal (h): La altura elipsoidal o geomtrica h se mide con respecto a un elipsoide
referencia y corresponde a la lnea recta perpendicular desde esta superficie hasta el punto h = TT.
Altura Ortomtrica (H): Es una altura fsica asociada al geoide que se define como la distancia
entre el geoide y el punto TQ. Para su clculo se debe tener en cuenta el valor medio de gravedad
medido a lo largo de la lnea de plomada, como este valor de altura no se puede medir directamente
debe recurrirse a procedimientos indirectos, como las rutas de nivelacin a partir de los puntos en la
costa donde el geoide es accesible, entonces debe ser estimado con base en un valor de gravedad
observado en la superficie terrestre y manejando alguna hiptesis sobre la distribucin interna de
las masas.
89
Figura 4.5. Superficies de referencia.
Para entender la diferencia entre esta altura y la altura dinmica junto con su connotacin
geomtrica, es preciso tener claro que una misma superficie equipotencial del campo de gravedad
no tiene la misma altura Ortomtrica en todos sus puntos, debido a que esta superficie no mantiene
una distancia constante sobre el geoide. Tal como se muestra en la figura 4.5.
Ondulacin Geoidal (N): tambin conocida como altura geoidal la ondulacin geoidal es la
relacin entre la altura elipsoidal y ortomtrica como se describe en la ecuacin 4.13, siendo la
distancia entre la superficie del geoide y la del elipsoide. Ver figura 4.5.
N = hH [4.14]

Nmero Geopotencial (C): este nmero corresponde a la diferencia de potencial entre el geoide
medido en una estacin de referencia situada al nivel del mar y el punto sobre la superficie terrestre
con un valor de potencial asociado.
Altura Dinmica (Hdin): esta es una altura fsicamente ligada al geoide, de tal modo que todos los
elementos con una misma altura dinmica se sitan sobre una misma superficie equipotencial del
campo de gravedad terrestre. Esta altura puede ser representada por el nmero geopotencial (C) y
la gravedad normal a una latitud determinada ( ), normalmente 45 (es decir 980629,4 miligales).
0

C [4.15]
H din

90
Altura Normal (HN): esta altura es una aproximacin a la altura Ortomtrica y define la altura
sobre el teluroide, una superficie ficticia, esta altura se mide a lo largo de la perpendicular al
elipsoide. Para su clculo se tiene en cuenta el nmero geopotencial (C) y la gravedad g
normal del punto ( g ) en lugar del valor de gravedad medio utilizado en la altura ortomtrica.
Esta altura se puede calcular exactamente ya que no requiere ningn conocimiento de la
distribucin interna de masas.
C
HN =
g
1 HN
[4.16]
g= g dh
HN 0
4.6. Mtodos de Nivelacin
Los mtodos de nivelacin buscan determinar las diferencias de cota o desniveles de los
puntos con respecto a una superficie de referencia. En general, la nivelacin es fundamental
para obtener datos necesarios en la elaboracin de mapas, proyectos de ingeniera,
oceanografa, hidrografa y obras civiles de construccin. En la figura 4.6. se muestra de
manera general la forma en que se obtiene la diferencia de nivel entre los puntos A y B, con
respecto al nivel medio del mar, que es una superficie de nivel, conocida como dtum vertical o
Geoide definido en la seccin 4.2.1.
Figura 4.6. Diferencias de nivel entre un punto A y un punto B

Tomado de ftp://ftp.prenhall.com/pub/esm/civil_engineering.s-044/wolf/struct_concrete_2e/weblog4.pdf
91
En el desarrollo de proyectos de nivelacin para hidrografa y oceanografa, se tienen entre otros:

a) El clculo de escurrimientos o drenajes de una regin a travs de las pendientes, b) proyectos de
carreteras, canales, vas de drenaje y sistemas de acueducto y alcantarillado que se ajusten a las
condiciones ptimas de la superficie topogrfica, c) puntos batimtricos en la plataforma ocenica,
d) estudio de los movimientos geodinmicos de las placas de la corteza terrestre.
Existen varias clasificaciones de los tipos de nivelacin y en este manual se presenta una
clasificacin de los tipos de nivelacin segn la forma en que sta se realiza y se controla, como lo
son Nivelacin Directa y Nivelacin Indirecta.
En los mtodos de Nivelacin Directa se encuentran:
Nivelacin Geomtrica Simple

Nivelacin Geomtrica Compuesta
En los mtodos de nivelacin indirecta se encuentran:
Nivelacin Trigonomtrica
Nivelacin Baromtrica
Nivelacin GPS13
En la nivelacin directa se reconocen dos tipos de nivelacin segn el nmero de posiciones

instrumentales utilizado, as la nivelacin simple se tiene cuando se utiliza slo una posicin
y la nivelacin compuesta cuando se requiere de dos o ms posiciones instrumentales.
Entendida una posicin instrumental como armar el nivel sobre en un lugar especfico.
Segn la manera en que se utilizan los puntos de cierre, las nivelaciones compuestas son
abiertas o cerradas, es decir, s se parte de un punto con cota conocida y se llega a un punto
con cota desconocida la nivelacin es abierta, si por el contrario se parte de un punto con
cota conocida y se llega a un punto tambin con cota conocida que incluso puede ser el
mismo punto inicial, entonces se denomina nivelacin cerrada. Los instrumentos utilizados
para realizar la nivelacin geomtrica o diferencial son de varios tipos: nivel de burbuja, nivel
de mano, nivel tipo Y, nivel de tipo fijo o de anteojo corto, nivel basculante de anteojo fijo,
nivel automtico, nivel de rastreo laser, nivel de precisin geodsica y GPS. En la tabla 4.2,
se hace una breve descripcin de cada uno de ellos.
13
Este mtodo ser explicado en el captulo 5.3
92
Tipo de nivel Descripcin Ejemplo
Un nivel de esta clase es un tubo de vidrio, sellado en

ambos extremos, que contiene un lquido sensible y
pequea burbuja de aire. El lquido es incongelable de
accin rpida y relativamente estable para variaciones
normales de la temperatura. El principio de este
Nivel de instrumento est en un pequeo tubo transparente (cristal
Burbuja o plstico) el cual est lleno de lquido con una burbuja de
aire en su interior. La burbuja es de tamao inferior a la
distancia entre las dos marcas. Si la burbuja se encuentra
simtricamente entre las dos marcas, el instrumento indica
un nivel exacto que puede ser horizontal, vertical u otro,
dependiendo de la posicin general del instrumento. Tomado de:
http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:DetalleNivelDeBurbuja.jpg
El nivel de mano es un instrumento ptico que se sostiene

con una sola mano y se usa con trabajos de poca precisin
y para fines de verificacin rpida. Su anteojo es un tubo de
latn de unas seis pulgadas de largo, con un objetivo de
vidrio simple y un ocular. Tiene adems un pequeo nivel
de burbuja montado sobre una ranura superior del tubo, y
Nivel de se ve a travs del ocular utilizado un prisma o un espejo
Mano inclinado a 45 grados. Tiene un hilo horizontal que cruza el
centro del tubo.
Tomado de
http://www.ascscientific.com/level.html
Tabla 4.2. Tipos de Instrumentos de Nivelacin

93
94
Este nivel que no se utiliza actualmente, pero que durante

muchos aos se utiliz en los comienzos de los trabajos de
topografa y geodesia, tiene un anteojo no fijo sobre
soportes en Y llamados as debido a su forma. Las
abrazaderas curvas articuladas en uno de sus extremos y
Nivel Tipo empotradas en el otro, aseguran a su anteojo en su lugar. El
(WYE) tipo de anteojo desmontable es ms fcil de ajustar que el
nivel de anteojo fijo, porque en el primero el tubo puede
sacarse de sus soportes y colocarse en direccin opuesta,
esto permite que una sola persona pueda efectuar todos los
ajustes sin ayuda.
Tomado de
http://americanhistory.si.edu/collections/surveying/
Tipo PH*337201
Este tipo de nivel est rgidamente unido a la regla de nivel y

es paralelo a esta. El nivel de burbuja unido a la regla de
nivel y protegido, permanece siempre en el mismo plano
vertical que el anteojo, pero unos tornillos situados en cada
extremo permiten ajustarlo verticalmente y se puede
cambiar el nivel de burbuja cuando se daa. Este nivel
tambin se dej de utilizar hace algunos aos.
Nivel de Tipo
Fijo (DUMPY) El instrumento requiere que se realice una nivelacin en
cada cuadrante para garantizar que es correcta a travs de
un recorrido completo de 360. El telescopio est
articulado a un lado del eje del instrumento, se trata de
levantar volteando hacia el otro lado del eje central, esta
accin anula eficazmente cualquier error introducido por la Tomado de
falta de procedimiento de configuracin o errores en el http://americanhistory.si.edu/collections/surveying/
ajuste del instrumento. Tipo PH*333634

Este tipo de niveles son utilizados en trabajos de alta

precisin y topogrficos generales, aunque hace algunos
aos no se fabrican an son utilizados por los topgrafos.
Llevan un nivel de burbuja circular para nivelarlos
aproximadamente empleando tornillos niveladores, o bien,
Nivel una articulacin esfrica o de rtula que permite inclinar la
Fijo (TILTING base y fijarla en posicin casi a nivel. Su nivelacin exacta
DUMPY) se logra inclinando o basculando el anteojo ligeramente en
un plano vertical en torno a un fulcro situado en el eje vertical
del instrumento, sin cambiar la altura de ste. Un tornillo
micromtrico situado bajo del ocular controla este
movimiento. La caracterstica basculante, ahorra tiempo y
Tomado de
aumenta la precisin, ya que slo se necesita mover un
http://americanhistory.si.edu/collections/surveying/
tornillo para mantener horizontal la visual al girar el anteojo Tipo 1982.0671.14
Los niveles automticos anlogos tienen un dispositivo de

auto nivelacin. En la mayora de estos instrumentos se
logra la nivelacin aproximada usando una base con tres
tornillos niveladores que centran una burbuja circular,
aunque algunos modelos tienen una articulacin esfrica y
de rtulo. Despus de centrar manualmente la burbuja, un
compensador automtico nivela la visual y la mantiene a
Niveles nivel con toda precisin.
Automticos
En este grupo se encuentran los niveles digitales
electrnicos que tambin utilizan un compensador de auto
nivelacin despus de la nivelacin previa realizada por el
operario. Adems de realizar las mediciones y captura de
datos de forma digital, con su telescopio y su retcula de Tomado de
hilos, el instrumento tambin se puede utilizar para obtener http://www.leica-geosystems.com/corporate/en/products/levels/
lecturas manualmente como los niveles automticos Tipo ptico 720
anlogos.

95
96
Por su parte los niveles lser que tambin son electrnicos

son instrumentos para obras civiles de construccin
(interiores y exteriores). Adems de disponer de un de alto
alcance, ser automticos y poseer funcin de auto
nivelacin, disponen de un mando a distancia y un control
confortable.
El propsito fundamental de estos instrumentos es crear

una lnea visible de orientacin conocida o un plano de
elevacin determinado a partir del cual puedan efectuarse
mediciones de distancias y pendientes. Los niveles lser de
rayo simple son aparatos que proyectan lneas de
Nivel Lser alineamiento o plomada utilizadas en obras de
construccin de tneles, alcantarillas y edificaciones. Los
niveles lser de rayo rotatorio tienen dispositivos pticos
rotatorios que permiten el giro acimutal del rayo, generando
as planos de referencia, son muy tiles en levantamientos
cartogrficos.
Tambin existen para los niveles lser componentes

adicionales (detector lser, trpodes, adaptadores de
inclinacin, blancos de comprobacin magnticos, Tomado de
soportes de pared). http://www.leica-geosystems.com/corporate/en/products/levels/
Tipo Rugby 300

Los instrumentos de nivelacin Geodsica son los niveles ms

precisos que existen, pueden ser automticos pticos o
electrnicos o tambin niveles lser, la diferencia con los dems
niveles est en la precisin que stos requieren para la
obtencin de alturas, dado que su uso en general est en la
definicin de sistemas de referencia vertical, es decir "el
geoide". La mira o estadal de estos equipos garantizan una alta
precisin junto con el nivel. Pueden ser de tipo anlogo o digital.
Niveles
Geodsicos Por ejemplo el nivel "Wild N3", es un nivel de precisin
geodsico clsico construido en los aos 60 del siglo XX.
Aunque fue diseado originalmente para las redes geodsicas
se utiliza para propsitos topogrficos de levantamientos de Tomado de
obras civiles, presas, instalaciones industriales, ensamblaje de http://www.wild-heerbrugg.com/wild_n3.htm
fuselaje de aviones y control de desplazamiento vertical, dada Tipo Wild N3
su alta precisin y verstil diseo. Tiene una precisin de lectura
del orden de 0,01 mm.
El GPS es un instrumento que permite obtener alturas

elipsoidales, porque determina las coordenadas curvilneas
(latitud, longitud y altura), a partir de coordenadas ortogonales
X,Y,Z, tal como se explic en el problema inverso de
coordenadas rectangulares del captulo 1. Es la tcnica de
nivelacin de uso masivo, pero tiene limitaciones en cuanto a la
precisin de los datos, porque est depende de las
GPS caractersticas del receptor, generalmente en redes de control
geodsico los datos obtenidos tambin se controlan con las
tcnicas clsicas de nivelacin geodsica. En general esta
nivelacin se realiza en tiempo real, con el control de los puntos
de la poligonal. El levantamiento del terreno se realiza
fcilmente, es suficiente comenzar a tomar los datos segn el Tomado de
diseo de adquisicin previamente realizado. http://www.trimble.com/trimbler7gnss.shtml
Tipo R7 GNSS system

97
4.7. Nivelacin Geomtrica
Este mtodo de nivelacin mide la distancia vertical de un punto con respecto a una superficie de
nivel, permitiendo as la determinacin directa de su altura. Es el mtodo de uso ms comn, se
determina una lnea visual horizontal utilizando un nivel ptico o compensador automtico digital.
Utiliza un anteojo telescpico con la amplificacin adecuada que permite la lectura de miras
graduadas, situadas sobre puntos fijos.
Figura 4.7. Ejemplo de nivelacin desde un punto P hasta un punto Q.
El mtodo consiste en seguir una ruta de nivelacin, como la mostrada en la figura 4.7, en donde se
va desde un punto P hasta un punto Q, a travs de la determinacin de diferencias de nivel
(tambin conocidas como subes o bajas) se obtiene la cota del punto Q.
El nivel se sita aproximadamente en la mitad de la distancia entre el banco de nivel P (punto con
cota conocida) y el punto de cambio C, conocida la cota HP y medida la vista atrs (V+), se
determina la altura instrumental HI, la cual al restarle la vista adelante (V-) permite obtener la cota
de cambio HC; de la misma forma se obtiene la cota HQ. Con la disposicin de puntos que se indica
en la figura 4.7 se tiene que:
Cota Punto P = HP = 125.17 m

+
Vista atrs (V ) = 1.38 m
-
Vista delante (V ) = 1.38 m
Altura instrumental punto A, HIA = HP + (V+) = 125.17 m + 1.38 m = 126.55
Cota punto de Cambio= HC = HIA - (V-) = 125.57
+
Vista atrs (V ) = 1.43 m
Vista delante (V -) = 0.78 m
Altura instrumental cambio C, HIC = HC + (V+) = 125.57 m + 1.43 m = 127 m
Cota punto de Q = HQ = HIC - (V-) = 126.22 m
98
4.7.1. Instrumentos de Nivelacin. Nivel Automtico Anlogo
La Figura 4.8 muestra el esquema de un nivel, estos instrumentos permiten medir diferencias de
cota de acuerdo al tipo de nivel y sus especificaciones de precisin y requiere para su medicin
miras o estadales que son reglas plegables de diferentes longitudes.
Figura 4.8. Esquema de un Nivel
Mediante el giro de los tornillos nivelantes se centra la burbuja del nivel en la posicin correcta, lo
que permite determinar un plano horizontal sobre el cual se realiza la nivelacin. El instrumento
tiene un anteojo telescpico para realizar la observacin, este es un tubo metlico que contiene
cuatro partes principales: objetivo, lente negativo, retcula y ocular. En la seccin 4.11 se muestra
el trabajo de campo y el procedimiento desarrollado con un nivel anlogo automtico.
4.7.2. Carteras de clculo
Un aspecto fundamental del trabajo de campo es el registro de la informacin proveniente de las

diferentes mediciones angulares y lineales, estas notas de campo se registran en libretas
denominadas carteras y deben contener toda la informacin descriptiva y numrica del
levantamiento. Se debe mencionar el punto visado, las vista atrs (V+), intermedia (V-) y adelante
(V -), la altura instrumental (HI), la cota, descripcin y grfico. En la Tabla 4.3 se observa un modelo
de cartera para una nivelacin geomtrica compuesta.
99
Vista Vista Vista Altura

Punto Atrs Intermedia Adelante instrumental Cota Descripcin Grfico
(V+) (V -) (V - ) (HI)
S S S
A M M M
I I I
S S S
B M M M
I I I
S S S
C M M M
I I I
S S S
D M M M
I I I
Tabla 4.3. Modelo de Cartera: Nivelacin Geomtrica Compuesta
4.7.3. Precisin en la toma de datos
Segn el tipo y la finalidad del levantamiento las mediciones deben mantenerse dentro de ciertos
lmites de precisin. Cuando se toma una medicin se presentan errores cuyo valor es
desconocido, sin embargo, es posible conocer el origen de los errores y al compensar el efecto
conjunto de ellos se puede lograr la precisin requerida. En los levantamientos se busca eliminar
los errores sistemticos (aquellos que en condiciones de igualdad se repiten en la misma cantidad
y con el mismo signo) de tal modo que las mediciones quedarn afectadas por los errores
accidentales cometidos. En trminos de precisin en los levantamientos de nivelacin y segn la
calidad de los equipos y los datos adquiridos las nivelaciones geomtricas se clasifican como
topogrficas o geodsicas. (Vase tabla 4.4).
Longitud de la Aproximacin en Error Mximo

Clase de Nivelacin Visual la Lectura de la en
Mxima Mira Centmetros
Poca precisin 300 m 5 cm 9 .5 k
Ordinaria 150 m 0.5 cm 24 k
Precisin 100 m 0.1 cm 1 .2 k
Geodsica 2 orden 100 m 0.1 cm 0. 8 k
Geodsica 1 orden 100 m 0.1 cm 04 k
Tabla 4.4. Error permitido dada la precisin de una nivelacin
Donde k corresponde a la distancia nivelada en kilmetros
100
4.7.4. Nivelacin Recproca
Este es un mtodo de nivelacin geomtrica simple y es til para mejorar la precisin de las
cotas obtenidas, considerando que no tiene mtodos de control. La nivelacin reciproca es
utilizada para nivelar lugares inaccesibles o lejanos, y para eliminar los efectos del error
residual, de la curvatura de la tierra y la refraccin. Teniendo dos puntos A y B, el
procedimiento para nivelarlos es el siguiente (observe la Figura 4.9):
Figura 4.9. Mtodo de estaciones recprocas
Como se observa en el caso (a) se realiza la observacin de A hacia B y se calcula el desnivel entre
los puntos A y B as:
DHAB = HIA - HB [4.17]
HIA: Altura instrumental de la estacin A
Posteriormente se invierten las posiciones del nivel y la mira realizando la observacin desde B
hacia A como se observa en el caso (b), de este modo se obtiene el desnivel entre los puntos A y B
as:
DH BA = H A - HI B [4.18]
HIB : Altura instrumental de la estacin B
El desnivel promedio entre los puntos A y B teniendo en cuenta las mediciones directa y recproca
ser:
DH BA + D H BA ( HI A - HI B ) + ( H A - H B ) [4.19]
=
2 2
101
4.7.5. Nivelacin No recproca
Este mtodo se diferencia del anterior en que solo se realiza la observacin en una direccin, de tal
modo que el desnivel entre dos puntos A y B se obtiene directamente. Este mtodo es el utilizado
en el procedimiento de Nivelacin Radial y permite obtener una menor precisin que el de la
nivelacin recproca al no compensar el efecto del error residual, de la curvatura de la tierra y de la
refraccin.
4.7.6. Error de cierre
La nivelacin geomtrica se fundamenta en el paralelismo de las visuales para todos los puntos del
levantamiento, por lo que se deben considerar observaciones a distancias cortas. Las alturas
verticales determinadas por el nivel y la mira se asumen paralelas entre si, sin embargo, desde un
punto de vista fsico - matemtico riguroso, tal como se mencion al comienzo del captulo las
superficies equipotenciales no son paralelas, lo que implica que siempre habr un pequeo error
de cierre y este error no ser igual en distintas rutas de nivelacin.
En una nivelacin cerrada el error de cierre corresponde a la diferencia entre la lectura inicial del
punto de partida, y la lectura de cierre del mismo punto. Este error debe mantenerse dentro de una
tolerancia dada segn la precisin del levantamiento realizado, si el error supera la tolerancia,
entonces la nivelacin se debe realizar nuevamente, en caso contrario el error se debe compensar
en cada una de las observaciones.
4.7.7. Topogrfica o lneas cortas
Cuando un levantamiento topogrfico se realiza en una pequea extensin de terreno de tal modo
que existe una cercana entre puntos, es posible suponer que el terreno es plano sin tener en
cuenta la curvatura de la tierra. Si se tiene en cuenta que un arco de la superficie terrestre de 20 km
de longitud es tan solo 1 cm ms largo que si se asume una superficie plana y que para un tringulo
con rea de 190 km2 solo se comete un error de un segundo de exceso esfrico, entonces, el error
teniendo en cuenta esta hiptesis es mnimo.
En trminos de las caractersticas de un levantamiento de nivelacin, ste puede ser absoluto s se

amarra a coordenadas curvilneas, en donde se conoce la cota con respecto al nivel medio del mar,
o la altura elipsoidal de un sistema de referencia geocntrico como WGS84, mientras que es un
levantamiento relativo si se toma arbitrariamente una altura en un sistema de referencia local.
4.7.8. Geodsica o lneas largas
Los levantamientos geodsicos se utilizan en las mediciones sobre grandes extensiones de

terreno, como por ejemplo en el caso de la definicin de un sistema de referencia vertical como un
Geoide, el cual requiere de gran precisin teniendo que considerar la curvatura de la tierra, la cual
se debe reducir mediante relaciones matemticas que corrigen los datos obtenidos. En este
manual no se mencionarn las ecuaciones de la nivelacin geodsica diferencial o trigonomtrica,
considerando que no se realiz una red geodsica de control, sino un levantamiento topogrfico.
El levantamiento geodsico se realiza mediante un Marco de Referencia, que es la materializacin
102
de un sistema de referencia, con una red de vrtices geodsicos establecidos estratgicamente en

lugares de obras civiles de importancia en una regin, como pistas de aeropuertos, vas principales
y edificios. Esta red es de gran importancia porque permite constituir redes y puntos de referencia
para otros levantamientos de menor precisin, es el caso de las redes MAGNA-SIRGAS y ARENA.
4.8. Nivelacin Trigonomtrica Topogrfica
Este es un mtodo indirecto de nivelacin, en el cual los desniveles o diferencias de cota se

determinan mediante el uso de procedimientos trigonomtricos, considerando un tringulo
rectngulo situado en un plano vertical, para esto se tiene en cuenta la medida de distancias y
ngulos verticales (cenitales) tomados con cinta mtrica y teodolito o bien con una estacin total y
un prisma.
Para medir la cota del punto B (HB) a partir de la cota conocida del punto A (HA), se ubica el
instrumento en A y se mide el ngulo vertical (Z) y la distancia directa hasta B, de este modo la cota
del punto B es la distancia entre la horizontal que pasa por A y la que pasa por B sumado a la cota
del punto A, como se observa en la figura 4.10.
Figura 4.10. Nivelacin Trigonomtrica
HB - HA: Diferencia de nivel entre los puntos A y B.

HB: Cota desconocida del punto B.
HA: Cota conocida del punto A.
D: Distancia inclinada observada desde el punto A hasta el punto B.
d: Distancia horizontal observada desde el punto A hasta el punto B.
Z: ngulo cenital ledo en A hacia B.
103
El clculo de la diferencia de nivel (HB - HA) sin tener en cuenta la curvatura de la tierra ni la
refraccin atmosfrica sera el siguiente:
Considrese el Tringulo ABC:
HB- HA = D * sen (90 - Z)
Donde
d=D * cos (90-Z)

HB- HA=d * tan (90-Z) [4.20]
HB- HA=d * ctg Z
Haciendo una correccin combinada por curvatura y refraccin, la expresin de la diferencia de

nivel quedara as:
d2 [4.21]
HB- HA=d*ctg Z0.07*
1000
Se toma el signo (+) si Z < 90 y (-) si Z > 90
Para el clculo de la diferencia de nivel adicionalmente es preciso tener en cuenta la altura del
instrumento y la altura de la mira o prisma como se visualiza en la Figura 4.11.
Figura 4.11. Nivelacin Trigonomtrica. Correccin por altura de los instrumentos.
104
T = Altura del teodolito sobre el punto con cota conocida.

t = Altura de la mira o del prisma sobre el punto de observacin.
Considerando estos valores la cota del punto B sera:

_
HB=HA+T(PC) _ t [4.22]
4.8.1. Instrumentos de Nivelacin. Estacin total
Una Estacin Total es un aparato que combina un instrumento electrnico digital para la medicin
de ngulos con un instrumento electrnico para medir distancias, para esto incorpora a un teodolito
electrnico un distancimetro y un microprocesador.
nl + p [4.23]
L=
2
El principio de funcionamiento de un distancimetro es similar a un GPS (ver figura 4.12), se emite
una seal de energa electromagntica portadora que tiene una frecuencia modulada f y una
longitud de onda l de referencia, la cual regresa por medio de un reflector con un desfasamiento o
desplazamiento de fase, conocido el ngulo de desfase al punto emisor se determina la fraccin de
longitud de la onda p por el desfase de la seal y de esta manera se determina con precisin la
distancia L.
Donde
L = Distancia entre los puntos

n = Nmero de longitudes de onda completas
p = Fraccin de longitud de onda
Figura 4.12. Principio de Funcionamiento de un Distancimetro.

Tomado de ftp://ftp.prenhall.com/pub/esm/civil_engineering.s-044/wolf/struct_concrete_2e/weblog6.pdf
105
El microprocesador incorporado en la estacin total, es una computadora que almacena los datos
adquiridos por el teodolito electrnico, el cual mide automticamente ngulos horizontales y
verticales, as como distancias inclinadas desde una sola estacin. Con base en estos se calculan
directamente las componentes horizontales y verticales de las distancias, las elevaciones y
coordenadas, las cuales son mostradas en un LCD.
Las Estaciones Totales, con sus microprocesadores, pueden efectuar diferentes funciones y
clculos, dependiendo de la forma en que estn programadas, la mayora son de fcil operacin.
Despus de seleccionar el tipo de levantamiento en un men, automticamente aparecern
sugerencias o indicadores para ayudar al operador en cada paso del levantamiento. Adems de
proporcionar ayuda al operador los microprocesadores de las estaciones totales pueden realizar
numerosos tipos de clculos. Las capacidades varan segn los diferentes instrumentos, pero
algunos clculos estndar de las estaciones totales so:
Obtencin de promedios de mediciones mltiples angulares y de distancias.

Correccin electrnica de distancias medidas por constantes de prismas.
Presin atmosfrica y temperatura.
Correcciones por curvatura y refraccin de elevaciones determinadas por nivelacin
trigonomtrica.
Reduccin de distancias inclinadas en sus componentes vertical y horizontal.
Clculo de elevaciones de punto a partir de los componentes de distancias verticales.
Clculo de las coordenadas de los puntos de levantamiento a partir de las componentes de
distancia y ngulos horizontales.
Permite obtener en tiempo real la diferencia de nivel entre puntos.
La Estacin Total South NTS 355 (figura 4.13) se utiliz el ejercicio de aplicacin que se menciona
en la seccin 4.11, y sus especificaciones tcnicas son mencionadas en la tabla 4.5. Sus
principales componentes son: una pantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD) con su teclado de
control (1) localizado debajo del telescopio (2) adems de los elementos tradicionales de un
teodolito como son la cabeza del trpode (3) y el ocular del colimador (4).
Figura 4.13. Estacin Total South
106
Caracterstica Valor
Precisin Angular: 5" (segundos)
Precisin distancias (2mm + 2 ppm) partes por mil
Alcance con prisma 2000 m
Memoria Interna 8000 puntos
Duracin de la batera 8 horas
Aumento de Lente 30X
Tabla 4.5. Especifcaciones Tcnicas de la Estacin Total South NTS 355
4.9. Nivelacin Baromtrica
Esta nivelacin se realiza mediante el uso del barmetro, instrumento que mide la presin
atmosfrica, la cual se define como el peso por unidad de superficie ejercido por la atmsfera. Su
2
unidad de medida es el milibar = 10 pascales = 0.75006 mm Hg (milmetros de mercurio).
La presin atmosfrica no slo es afectada por la altura de un punto sobre el nivel del mar, sino
tambin por la temperatura, la humedad relativa o las tormentas. Adicionalmente durante el da hay
una variacin normal de la presin baromtrica, equivalente a unos 30.48 metros de altitud,
conocida como oscilacin diurna de la presin atmosfrica. Esto hace que el mtodo baromtrico
no sea preciso y no se pueda comparar con las dems tcnicas directas o indirectas de nivelacin,
ya que tiene un error de + 1m.
La poca precisin de esta tcnica en la medicin de alturas no es una limitante para que el
barmetro sea utilizado como uno de los instrumentos principales para los pronsticos
meteorolgicos, considerando que para predecir el tiempo es imprescindible averiguar el tamao,
forma y movimiento de las masas de aire continentales; esto puede lograrse realizando
observaciones baromtricas simultneas en una serie de puntos distintos.
Tipos de barmetros
El aneroide es un tipo de barmetro, en el que la presin atmosfrica deforma la pared elstica de

un cilindro en el que se ha hecho un vaco parcial, lo que a su vez mueve una aguja (ver figura 4.14).
Los barmetros modernos son electrnicos y transmiten la informacin de forma digital, lo que ha
llevado a incorporar un barmetro ms evolucionado: el bargrafo.
El bargrafo no slo representa el valor actual de la presin sino tambin su evolucin multi
temporal, informacin decisiva para saber lo que ocurre en la atmsfera. Se emplean casi siempre
en tierra, ya que aunque son muy precisos tambin son muy sensibles a los movimientos. Gracias
a la tcnica digital, se ha podido integrar alrededor de estos bargrafos el resto de aparatos de
medida de las otras variables meteorolgicas, como el higrmetro y el termmetro (medidores de
la humedad y la temperatura respectivamente) y configurar una estacin completa en una sola
unidad. Actualmente los bargrafos digitales han alcanzado un alto grado de exactitud y
confiabilidad y presentan un buen nmero de funciones complementarias de gran utilidad para
realizar una prediccin meteorolgica precisa.
107
Figura 4.14. Baromtro: Weather Bureau 720 920 mb
4.9.1. Descripcin del Mtodo de Nivelacin Baromtrica Utilizando un Altmetro
El altmetro es un tipo de barmetro aneroide en el que inicialmente se toman las medidas de altura
y temperatura sobre el punto de altura conocida, tomando nota tambin de la hora en que se
realizan estas mediciones, posteriormente se procede a tomar estas mismas medidas en los
puntos cuya cota se desea conocer. Al finalizar, se toman nuevamente estas medidas sobre el
punto inicial para observar como debido a los cambios de las condiciones atmosfricas tambin
cambi la lectura leda inicialmente, suponiendo que las condiciones atmosfricas cambiaron
gradualmente, entonces se aplicar la correccin de manera proporcional teniendo en cuenta la
hora en que se realiz cada observacin. Por otro lado debe tenerse en cuenta que el altmetro
viene calibrado para una temperatura especfica, por tanto debe aplicarse a cada lectura una
correccin adicional teniendo en cuenta la temperatura observada.
Otra tcnica que permite obtener diferencias de nivel utilizando barmetros, es dejar un barmetro
de control sobre un banco de nivel BN y realizar un circuito de determinacin de alturas con un
barmetro mvil, los datos obtenidos durante el da por los dos barmetros son ajustados de la
misma manera como se realiza la correccin por deriva en Gravimetra.
4.10. Hidrografa
El conocimiento de la superficie submarina tambin compete al campo de la topografa, en este

caso la hidrografa es la encargada del estudio de la geomorfologa del fondo marino utilizando
modernos sistemas de medicin electrnica. Segn la OHI (Organizacin Hidrogrfica
Internacional) la definicin de Hidrografa es la Siguiente:
Rama de las ciencias aplicadas que se ocupa de la medida y descripcin de las caractersticas del
mar y de las reas costeras con el propsito primario de la navegacin y el resto de los propsitos y
actividades marinas, incluyendo actividades costa afuera, la investigacin, la proteccin del
14
ambiente, y servicios de prediccin.
108
Por las caractersticas propias de los cuerpos de agua el procedimiento de un levantamiento

hidrogrfico es muy diferente al de un levantamiento sobre tierra firme, requiriendo de una
embarcacin con equipo especializado que permita determinar posicin, profundidad y realizar
seguimiento a una lnea base con precisin durante la recoleccin de los datos.
Nivel del Agua
h Transductor
Profundidad = h+d
d
Lecho Marino
Figura 4.15. Medicin de la profundidad mediante ecosonda.
Para determinar la profundidad del lecho marino, hoy en da se utilizan equipos electrnicos
denominados ecosondas que se componen de una unidad de procesamiento y un transductor
ubicado en la parte lateral inferior del buque como se muestra en la Figura 4.15, estos equipos
emiten ondas acsticas que viajan a travs del agua, rebotan en el fondo marino y regresan en
forma de eco; el tiempo t que dura este pulso en viajar hasta el fondo y volver permite determinar la
profundidad teniendo en cuenta la velocidad v con que se desplaza el sonido en la columna de
agua donde la profundidad = (v).
Adicionalmente se cuenta con un sistema de posicionamiento global GPS y segn el orden o

requerimientos del levantamiento se hace necesario contar con sensores que compensen los
diferentes movimientos del buque y con un girocomps que indique la direccin del buque con
relacin al norte verdadero.
Antes de establecer la medida de profundidad final es preciso realizar una correccin por mareas
ya que la altura de la marea es variable con respecto a un nivel de referencia. El nivel de referencia
a partir del cual se toma la medida de profundidad del lecho marino en Colombia corresponde al
promedio de las mareas ms bajas de sicigia (MLWS Mean Low Water Springs) las cuales se
determinan a partir de las observaciones de los maregrafos.
Una vez se cuenta con toda la informacin, esta es procesada utilizando un programa
especializado que permite realizar las correcciones pertinentes, para finalmente obtener una
superficie que modele la profundidad del terreno.
109
4.11. Trabajo de campo con el nivel anlogo. Mtodo Nivelacin Geomtrica
El trabajo de campo diseado tiene como propsito mostrar de una forma pedaggica y didctica
la manera de realizar un levantamiento topogrfico y geodsico, en donde se comparan las cotas
comunes obtenidas por las diferentes tcnicas de nivelacin, tambin busca indicar la forma de
realizar las respectivas carteras de campo, mostrar los tipos de coordenadas implcitas e integrar
los conceptos tericos sobre topografa y geodesia para hidrografa, mencionados en el manual.
Se realiz el levantamiento topogrfico y geodsico del edificio del CIOH y sus alrededores
incluyendo los muelles, toda esta infraestructura ubicada al interior de la Escuela Naval Almirante
Padilla. Se disearon tres ejercicios que comprenden:
a) Nivelacin Directa Geomtrica Compuesta, realizada con un Nivel Automtico Anlogo,

descrita en esta seccin
b) Nivelacin Trigonomtrica y levantamiento topogrfico con una Estacin Total, descrita en
la seccin 4.12. y
c) Levantamiento Geodsico con GPS, para la obtencin de latitud, longitud y altura de cada uno
de los vrtices, descrito en la seccin 5.7.
Como se realiz un levantamiento absoluto, se utilizaron vrtices geodsicos certificados por el

Instituto Geogrfico Agustn Codazz, eso significa que el trabajo de campo se realiz en
coordenadas geodsicas de datum WGS84, alturas elipsoidales y coordenadas cartesianas UTM,
que son las coordenadas utilizadas por DIMAR y el CIOH.
4.11.1. Procedimiento
Para el rea definida, como se muestra en las fotografas de la figura 4.16, se realiz una
nivelacin geomtrica directa con un nivel automtico anlogo, a partir de algunos vrtices de
control y otros puntos de traslado previamente establecidos.
Para realizar el trabajo de campo de una nivelacin geomtrica en general es indispensable tener
en cuenta las siguientes normas procedimentales:
1. Se debe realizar un reconocimiento del terreno antes de realizar el trabajo de campo, esto
garantiza la eficiencia y facilita el trabajo de campo.
2. Se deben ubicar los vrtices del levantamiento y los puntos de cambio en lugares estables que
generalmente deben corresponder a obras civiles: andenes, carreteras, edificios, entre otros.
3. Es indispensable comenzar la nivelacin en un punto BN tambin conocido como mojn y en lo
posible la nivelacin debe terminarse en otro punto de altura conocida o en el mismo punto,
con el fin de controlar la precisin del trabajo de campo.
110
Nivel automtico
Anlogo: Este
nivel tiene una
base nivelante en
la cual se
encuentran tres
tornillos
niveladores que
centran
manualmente una
burbuja circular.
Trpode: Es un
trpode de tipo
liviano que permite
colocar el nivel.
Ntese que se
ubica en un lugar
estable
manteniendo un
ngulo
aproximado de
120 para
garantizar la
estabilidad
Ntese en la
fotografa, que una
vez nivelado el
instrumento se
puede buscar la
visual al Banco de
Nivel BN de inters.
Esto se logra con

dos movimientos
un movimiento
horizontal manual
buscando el
objetivo y otro
movimiento lento
horizontal, con el
tornillo.
Figura 4.16. Trabajo de campo en Nivelacin geomtrica
111
Mira o estadal:
Este tipo de mira
graduable de
precisin es de tipo
liviana, se debe
estabilizar con un
nivel de mira de
forma manual.
En el momento de
realizar la lectura, se
deben leer los tres
hilos: superior,
medio e inferior.
Una vez se tiene el

objetivo o BN de
inters, se realiza la
medicin de los
hilos: superior,
medio e inferior, lo
que garantiza
mayor precisin en
los datos ledos.
Esta medicin se
registra en la
cartera de campo.
cartera de campo.
Figura 4.16. Trabajo de campo en Nivelacin geomtrica
112
4. Se debe definir si el trabajo de nivelacin corresponde a un proyecto topogrfico o geodsico,

lo que implica tener en cuenta la tabla 4.4, de precisiones en los levantamientos de nivelacin.
5. Se deben registrar en las carteras de campo todas las observaciones indispensables: como
las condiciones climticas, el equipo utilizado, la fecha y la hora.
6. Un nivel debe armarse para una altura que garantice condiciones ergonmicas al operario
7. Se debe tener especial cuidado en el traslado del nivel, por ningn motivo debe moverse con el
trpode y el nivel atornillados, porque se corre el riesgo de daar el equipo.
4.11.2. Precisin en la toma de datos
Una vez terminado el levantamiento es necesario calcular el error de cierre altimtrico y verificar
que cumpla con el orden del levantamiento realizado. El levantamiento del ejemplo dado es de
tercer orden de modo tal que su error permitido en centmetros es de donde k es la distancia
nivelada en kilmetros.
V. Inter V. Adelante Cota Cota por Descripcin

Punto V. Atrs (V+) HI Sube Baja
(V-) (V-) por HI S/B
S 1.942 S S
1 M 1.285 M M -3.175 -4.46 -4.46 SIRGAS
I 0.625 I I
S 1.778 S S 1.685
Punto
9 M 1.669 M M 1.375 2.881 -4.55 -0.090 -4.55 traslado
I 1.56 I I 1.068
S 1.442 S S 2.06
Punto
23 M 1.283 M M 1.76 3.358 -4.641 -0.091 -4.641 traslado
I 1.125 I I 1.46
S 2.08 S S 1.575
Punto
33 M 1.615 M M 1.327 -3.07 -4.685 -0.044 -4.685
traslado
I 1.151 I I 1.08
S 1.485 S S 1.79
Punto
46 M 1.262 M M 1.388 3.196 -4.458 0.227 -4.458 traslado
I 1.04 I I 0.986
S S S 1.865
1 M M M 1.273 -4.469 -0.011 -4.469 SIRGAS
I I I 0.681
S
S Vista
Vista 7.114
Adelante 7.123
Atrs
Tabla 4.6. Cartera de investigacin geomtrica por HI y Subes y Bajas.
113
En la Tabla 4.6 se indica la nivelacin de algunos puntos que no incluye puntos intermedios, y se
realiza por el procedimiento explicado en la seccin 4.6.1, conocido como la tcnica de alturas
instrumentales HI. Con la informacin de las vistas atrs y adelante se calculan las alturas de los
puntos. Adems se utiliza la tcnica de diferencias de nivel o subes y bajas.
Se determina la distancia nivelada (k) y el error que ser compensado en las estaciones, cuya cota
+ -
es calculada por HI y subes y bajas. Cuando V + - V - 0 se tiene un sube y cuando V - V 0 se
tiene un baja.
Aunque se deben realizar las lecturas de los hilos superior, medio e inferior, para los clculos slo
se utiliza la lectura del hilo medio, porque es la que corresponde al plano horizontal del nivelacin.
Los dems datos se miden para controlar el valor obtenido, por ejemplo. Para el punto 1, la vista
atrs V+ calculada y obtenida para el hilo medio es:
Mientras que M campo = 1.285, segn la precisin definida el valor M, de la V+, se acept como un
buen dato. De la misma manera se controlan los dems puntos.
Obtener las cotas es sencillo, por ejemplo considrese el punto 9 de la cartera de campo, mostrada
en la tabla 4.6.
Para obtener la cota del punto 9, por el Mtodo de Altura Instrumental HI, se realiza el siguiente
procedimiento:
Como H1 = -4.6
Hi1 = H1 + V + = -4.46 + 1.285 - 1.375 (altura instrumental de 1)
H9 = Hi1 - V = -3.175 - 1.375 = -4.55 (cota de punto 9)
Para ontener la cota del punto 9, por el Mtodo Subes y Bajas S/B, se realiza el siguiente
procedimiento:
Como H1 = -4.46
Como V + - V- = 1.285 - 1.375 = 0.090 (es una baja porque V + - V - 0)
H9 = H1 + baja = -4.46 - 1.375 = -4.55 (cota del punto 9)
Los dems puntos se calculan de la misma forma, sin embargo, previo a cualquier clculo es
necesario verificar las siguientes operaciones aritmticas.
a) Chequeo de la cartera
vista atras - vistaadelante = cota final - cota inicial [4.25]
7.114 - 7.123 = -4.469 - (-4.46)
-0.009 = -0.009
b) Distancia nivelada k,
Para esto deben sumar las visuales de cada estacin al punto de traslado D, las cuales en metros
114
se calculan de la siguiente manera:
D = Hilo Superior (S) - Hilo inferior (1) *100 [4.26]
De este modo, la distancia total nivelada sera:
k=692.6m = 0.6926 Km
c) El error permitido para esta nivelacin es:
Error Mximo Permitido = 1.2 0.6926
Error Mximo Permitido = 0.9986 cm
Dado que la nivelacin se cerr con el mismo punto de arranque el error encontrado es de -0.009 m
(cota final cota inicial), valor que se encuentra dentro del intervalo permitido para el orden de la
nivelacin.
d) Compensacin del error
La compensacin del error se puede hacer proporcional a los desniveles, a las distancias de las
visuales o por partes iguales en todos los tramos. Ya que el desnivel no es significativo la
compensacin se har proporcional a las longitudes de los tramos de la siguiente manera:
-e*D
C=
D
Donde e es el error, D es la longitud del tramo al que se le va a aplicar la compensacin y D es la

distancia nivelada. Teniendo en cuenta que las unidades de todos los datos deben estar en metros,
los valores a tener en cuenta son: e = 0.009986 m, D =692.6 m y para el clculo de la distancia D se
tienen en cuenta los hilos superior e inferior dados en la tabla 4.6, utilizando la frmula [4.25].
Aplicando esta compensacin en las lecturas del hilo medio el resultado compensado es el
mostrado en la tabla 4.7.
115
V. V.
V. Atrs_c V. Adel_c
Punto Atrs Adelante Compens. HI Cota Descripcin
(Vc+) (Vc-)
(V+) (V-)
1 1.285 -0.0017 1.287 -3.173 -4.460 SIRGAS
1.375 -0.0008 1.374 -4.547 Traslado
9 1.669 -0.0003 1.669 -2.878
1.76 -0.0008 1.759 -4.637 Traslado
23 1.283 -0.0004 1.283 -3.354
1.327 -0.0006 1.326 -4.680 Traslado
33 1.615 -0.0012 1.616 -3.064
1.388 -0.0010 1.387 -4.451 Traslado
46 1.262 -0.0006 1.262 -3.189
1 1.273 -0.0015 1.271 -4.460 SIRGAS
Tabla 4.7. Cartera de nivel indicando la compensacin del error en los puntos de cambio
Ntese que la compensacin se aplic de la siguiente manera:
V.Atrs_c = V. Atrs Compensacin

V.Adelante_c = V. Adel + Compensacin
En este caso se aplico en las vistas, sin embargo, tambin se puede aplicar directamente en la cota
teniendo en cuenta la distancia de las dos visuales a cada punto de traslado como se muestra en la
figura 4.17.
Figura 4.17. Detalle de las visuales a tener en cuenta para

la aplicacin de la compensacin en la cota
4.12. Trabajo de campo con Estacin Total
4.12.1. Diseo del ejercicio de aplicacin
El levantamiento topogrfico corresponde a una poligonal (ver plano final del captulo 5) en el que
116
la lnea base de la estacin de arranque y de la estacin de llegada corresponden a vrtices

geodsicos. Este es el segundo ejercicio de aplicacin del trabajo de campo realizado, del cual se
muestran las fotografas en la figura 4.18.
Punto Norte Este Altitud

Estacin 1 CIOH001 1148704.67 441538.669 -4.6355
Inicial
Estacin 1 CIOH001 1148704.66 441538.61 -4.62
Final
Final - Inicial D -0.01 -0.059 0.0155
Estacin 2 LEVT 1148736.981 441593.913 -4.6854

Inicial
Estacin 2 LEVT 1148737.02 441593.9 -4.69
Final
Final - Inicial D 0.039 -0.013 -0.0046
Estacin 3 CIOH001 1148704.67 441538.669 4.6355

Inicial
Estacin 3 CIOH001 1148704.69 441538.62 -4.76
Final
Final - Inicial D 0.02 -0.049 -0.1245
Tabla 4.8. Error de cierre en coordenadas planas para cada estacin.
En la Tabla 4.8 se indican las lecturas inciales y finales de cada estacin junto con el
correspondiente error de cierre (?), restando el error de cierre de las coordenadas planas
obtenidas inicialmente, se consiguen las coordenadas corregidas indicadas en la Tabla 4.9. Esta
tabla tiene los puntos de control, algunos de los cuales son comunes con otros levantamientos, es
decir nivelacin geomtrica y nivelacin GPS. Las coordenadas geodsicas mostradas en la
tabla se calcularon a partir de las coordenadas cartesianas corregidas, utilizando una
transformacin con el Software Geocalc.
117
118
Punto Coordenadas Coordenadas Planas Coordenadas Geodsicas WGS84
Planas UTM Corregidas UTM
Descripcin
Norte Este Norte Este Latitud Longitud Altura Altura
Corregida
LEVT 1148736.891 441593.913 10 23 29.05171 " - 75 32 0.84387 " -4.6854 ESTACIN 1
CIOH001 1148704.67 441538.669 10 23 27.99668 " - 75 32 2.65888 " -46355 CIOH001
32 1148720.58 441595.79 1148720.59 441595.849 10 23 28.52 " - 75 32 0.78 " -4.83 -4.8455
35 1148720.43 441565.05 1148720.44 441565.109 10 23 28.51 " - 75 32 1.79 " -4.67 -4.6855 Esquina terraza
Esquina
34 1148714.56 441580.12 1148714.57 441580.179 10 23 28.32 " - 75 32 1.29 " -4.84 -4.8555 Bandera
27 1148678.26 441605.71 1148678.27 441605.769 10 23 27.14 " - 75 32 0.45 " -4.65 -4.6655
29 1148691.91 441620.41 1148691.92 441620.469 10 23 27.59 " - 75 31 59.97 " -3.96 -3.9755
30 1148696.7 441627.35 1148696.71 441627.409 10 23 27.74 " - 75 31 59.74 " -4.53 -4.5455
8 1148697.02 441650.83 1148697.03 441650.889 10 23 27.75 " - 75 31 1.79 " -4.5 -4.5155
LEV1 1148736.981 441593.913 10 23 29.05171 " - 75 32 0.84387 " -4.6854
CIOH1 1148704.67 441538.669 10 23 27.99668 " - 75 32 2.65888 " -4.6355 Estacin 2
Ed CIOH
24 1148671.55 441586.83 1148671.511 441586.843 10 23 26.92 " - 75 32 1.07 " -4.46 -4.4554 Esquina Jardn
Lmpara
22 1148636.23 441583.25 1148636.191 441583.263 10 23 25.77 " - 75 32 1.19 " -4.69 -4.6854 Garita
LAMP 1148636.263 441583.213 10 23 25.7719 " - 75 32 1.19022 " -4.6631 Estacin 3
CIOH1 1148704.67 441538.669 10 23 27.99668 " - 75 32 2.65888 " -4.6355 CIOH001
2 1148637.29 441651.89 1148637.27 441651.939 10 23 25.81 " - 75 32 58.93 " -4.57 -4.4455 Sardinel
Punta Muelle
13 1148601.91 441627.17 1148601.89 441627.219 10 23 24.66 " - 75 32 59.74 " -4.81 -4.6855 Solido
Tabla 4.9. Cartera del levantamiento con Estacin Total.

Retro reflector triple:

Corresponde a un
receptor de tres
prismas tienen una
altsima precisin,
permiten calcular
automticamente las
componentes
horizontal y vertical
del punto de
adquisicin.
Estacin Total:
Ntese que son
diferenciables la
pantalla de cristal
lquido (LCD) con su
teclado de control,
telescopio, cabeza,
distancimetro y
ocular del colimador.
Figura 4.18. Trabajo de campo con la Estacin Total
119
4.13. Ejercicios
a. Complete el ejercicio de nivelacin de la siguiente tabla.

Punto V. Atrs (V+) V. Atrs (V-) V. Adel (V-) HI Cota por HI Sube Baja Cota por
S/B
-
SIRGAS M 1.287 M M 3.173 - 4.460
1 M M 1.245 M
-
2 M 1.669 M M 1.374 2.878
3 M M 1.648 M
4 M M 1.508 M
5 M M 1.787 M
6 M M 1.804 M
7 M M 1.826 M
-
8 M 1.283 M M 1.759 3.354
9 M M M - 4.443
Punto V. Atrs (V+) V. Inter (V-) V. Adel (V-) HI Cota por HI Sube Baja Cota por
S/B
10 M M M - 4.662
11 M M M - 3.963
LEVT M M M 1.326 4.680
12 M M 1.491 M - 4.845
13 M 1.616 M M - 4.680
14 M M 1.600 M - 4.664
15 M M 1.605 M - 4.669
-
16 M 1.262 M M 1.387 3.189 - 4.451
SIRGAS M M M 1.271
b. Realice el chequeo de la cartera y la compensacin de los puntos obtenidos
120
a. Determine la altura del punto CIOHT teniendo en cuenta los datos proporcionados en el
grfico y que la altura del punto CIOH1 es -4.63m.
1.65m
CIOHT
79.87m
8242'
1.65m
CIOH1
121
CAPTULO V Geodesia Satelital
Geodesia Satelital. Pp. 123-164. En: DIMAR - CIOH 2011. Manual de Geodesia para Hidrgrafos. Direccin General
Martima. Centro de Investigaciones Oceanogrficas e Hidrogrficas del Caribe. Ed. DIMAR, Serie Publicaciones
124
CAPTULO VI. Geodesia Satelital
5.1. Estructura y organizacin de la Geodesia en el Mundo
El mximo organismo para las Ciencias Exactas es el Consejo Internacional para la Ciencia
(International Council for Science en ingls, ICSU), conocida hasta 1988 como Consejo
Internacional de Cientficos Unidos, fue fundado en 1931 como una organizacin internacional no
gubernamental abocada a la cooperacin internacional para el avance de la ciencia.
El ICSU representa la sucesin de la Asociacin Internacional de Academias (International

Association of Academies IAA, 1899-1914) y el Consejo Internacional de Investigaciones
(International Research Council IR, 1919-1931). Sus integrantes (ver figura 5.1), son 82 cuerpos
cientficos nacionales y 29 uniones cientficas internacionales, de las cuales las ms relacionadas
con las ciencias de la tierra son: Unin Astronmica Internacional (IAU), Unin Matemtica
Internacional (IMU), Unin Astronmica Internacional de Geodesia (UIGG), Unin Internacional de
Ciencias Geolgicas (UIGS) y Unin Internacional de Qumica Pura y Aplicada (IUPAC).
Figura 5.1. Consejo Internacional para la Ciencia
Su misin es identificar y dirigir temas de importancia para la ciencia y la sociedad, garantizando

los recursos para promover la participacin de todos los cientficos, sin distincin de raza,
ciudadana, lenguaje, tendencia poltica o gnero, en un nico esfuerzo cientfico internacional,
para facilitar la interaccin entre distintas disciplinas y entre cientficos de pases "en desarrollo"
con pases "desarrollados".
Para los propsitos de estudio de este manual, se enfatiza en La Unin Internacional de Geodesia
y Geofsica (UIGG - International Union of Geodesy and Geophysics), que es la organizacin
dedicada a fomentar, promover y divulgar el conocimiento del sistema de la Tierra, su medio
125
ambiente espacial y la dinmica de los procesos que causan el cambio. Su propsito es garantizar
que los datos, informacin y conocimientos adquiridos sean disponibles para el beneficio de la
sociedad mediante el uso responsable de los recursos naturales, la gestin sostenible del medio
ambiente, reduccin del impacto de los riesgos naturales y conocimiento de la dinmica natural de
la Tierra. En la tabla 5.1 se mencionan las diferentes asociaciones que integra la IUGG, que buscan
fomentar la investigacin cientfica de las ciencias de la Tierra y especialmente sus aspectos
interdisciplinarios.
5.2. Sistemas de Referencia y Marcos de Referencia
Un sistema de referencia corresponde al conjunto de parmetros de un sistema coordenado, que

describen completamente un modelo fsico que permiten la identificacin de la forma, dimensin y
geometra de la superficie de la Tierra, as como la determinacin de la posicin y el movimiento de
un objeto sobre el espacio y el tiempo. Es decir un sistema de referencia, corresponde a un modelo,
una idea o abstraccin de elementos matemticos, que son materializados a travs de los marcos
de referencia que corresponden a las medidas obtenidas mediante los conceptos previamente
definidos.
Si el origen de coordenadas (x, y, z) de un sistema de referencia coincide con el centro de masas

terrestre, se define como Sistema Geocntrico de Referencia, s hay un desplazamiento del origen
con respecto al centro de masas, debido a las caractersticas del lugar, el dtum utilizado y las
observaciones realizadas, se define el Sistema Geodsico Local.
126
ASOCIACIN
SIGLA MISIN DE INVESTIGACIN
INTERNACIONAL
Fomentar la realizacin de estudios de todos los aspectos y procesos relacionados con

Criosfera de la Tierra y del Sistema Solar. La criosfera incluye partes del sistema de la
Tierra en donde el agua se encuentra en forma congelada (slida). Esto incluye: nieve,
International Association of hielo marino, los icebergs, placas de hielo, glaciares y bloques de hielo.
Cryospheric Sciences Aproximadamente, tres cuartos del agua dulce del mundo est contenida en la criosfera.
IACS Algunas partes de la criosfera como la nieve y el hielo en los lagos a latitud mediana, slo
estn presentes durante los meses de invierno. Otras partes de la criosfera como los
Asociacin Internacional de glaciares y cascos de hielo, se mantienen congelados durante todo el ao y de hecho,
Criosfera pueden permanecer as durante miles e inclusive cientos de aos. Algunas de las placas
de hielo que cubren la mayora del continente de la Antrtida han permanecido as durante
aproximadamente, millones de aos.
Estudiar todos los problemas relacionados con la observacin geodsica de la Tierra y el

International Association of cambio global. Esto comprende el establecimiento de sistemas de referencia, el
Geodesy monitoreo del campo de gravedad y la rotacin de la Tierra, la deformacin de la superficie
de la Tierra de los ocanos y el hielo, y el posicionamiento para el uso interdisciplinario. La
IAG estructura incluye los siguientes componentes: Marcos de Referencia, campo de
Asociacin Internacional de gravedad, Rotacin de la Tierra y Geodinmica, Posicionamiento y Aplicaciones Comit
Geodesia Interamericano de la comisin sobre la Teora Sistema Geodsico Mundial de
Observacin (GGOS), Internacional de Servicios Cientficos.
Investigar el magnetismo y Aeronoma de la Tierra y del sistema solar y su interaccin con

otros organismos. Sus reas de inters son: Campo Magntico de la tierra, Fenmenos
Aeronmicos, Fenmenos de la magnetsfera, Viento solar y campo interplanetario,
International Association of Observatorios geomagnticos, Servicio Internacional de ndices geomagnticos.
Geomagnetism and Aeronomy La Aeronoma es la rama de la Geofsica, que estudia la fsica y la qumica de la atmsfera
IAGA media y superior, es decir la mesosfera, la termosfera y la exosfera. El inters por la
Asociacin Internacional de ionsfera actualmente es corregir las comunicaciones satelitales y mejorar la calidad del
Geomagnetismo y Aeronoma posicionamiento que se obtiene a partir del sistema GPS. Adems sigue siendo
importante continuar el monitoreo de la ionsfera para estudios de Geomagnetismo y los
procesos solares y terrestres.
Association of Volcanology and Mitigar los desastres volcnicos mediante la investigacin disciplinas estrechamente
Chemistry of the Earth's Interior relacionadas tales como petrologa gnea y geoqumica, geocronologa de depsitos
IAVCEI minerales y fsica de la generacin y ascenso de magmas en la parte superior del manto y
Asociacin de Vulcanologa y corteza.
Qumica del interior de la Tierra
127
ASOCIACIN
SIGLA MISIN DE INVESTIGACIN
128
INTERNACIONAL
Estudiar sobre todos los aspectos de la hidrologa con el apoyo cientfico de la comunidad
acadmica internacional. IAHS mantiene fuertes conexiones con el Programa
International Association of Hidrolgico Internacional de la UNESCO y con la Hidrologa y Recursos Hdricos del
Hydrological Sciences Programa de la Organizacin Meteorolgica Mundial (OMM).
IAHS
Asociacin Internacional de Son reas de inters en el estudio de la hidrologa:
Ciencias Hidrolgicas Aguas superficiales (CIBS), Aguas subterrneas (ICGW), La erosin continental (ICCE),
Hielo y Nieve (ICSIH)
Calidad del Agua (ICWQ), Sistemas de Recursos Hdricos (ICWRS)
Teleobservacin (ICRS), Atmsfera - Suelo - Vegetacin Relaciones (ICASVR),
Marcadores (TIC).
International Association of Promover la investigacin en todas las ciencias de la atmsfera; tiene alianzas
Meteorology and Atmospheric internacionales con la Organizacin Meteorolgica Mundial (OMM), la Corporacin
Sciences Universitaria de Investigacin Atmosfricas de los Estados Unidos (UCAR). Sus reas de
IAMAS inters son: Qumica atmosfrica y la contaminacin global (ICACGP), Electricidad
Asociacin Internacional de Atmosfrica (CIEA), Clima (ICCL), Nubes y precipitacin (CIPC), Meteorologa Dinmica
Ciencias Atmosfricas (ICDM), Meteorologa del Medio Ambiente (ICMMA), Atmsferas planetarias y su
y Meteorolgicas Evolucin (ICPAE), Meteorologa polar (CIMF), Ozono (CIO), Radiacin (IRC).
International Association for the

Promover el estudio de las ciencias fsicas de los ocanos y las interacciones que tienen
Physical Sciences of the lugar en el fondo del mar, las costas y fronteras. Proporciona servicios bsicos como el
Oceans Servicio Permanente del Nivel Medio del Mar y la Oficina de Servicio Estndar de agua de
IAPSO mar. La Oficina colabora estrechamente con la UNESCO, la Comisin Oceanogrfica
Asociacin Internacional de Intergubernamental (COI) y el CIUC del Comit Cientfico de Investigaciones Ocenicas
Ciencias Fsicas del Ocano (SCOR).
International Association of Promover el estudio de los terremotos y sus fuentes ssmicas, propagacin de las ondas
Seismology and Physics of the ssmicas, la estructura interna de la Tierra, propiedades y procesos. Son reas de inters:
Earth's Interior Fsica y Qumica de los materiales de la Tierra, Estructura de la Tierra y Geodinmica
IASPEI Fuentes terremoto - Prediccin y Modelado
Asociacin Internacional de Tectonofisico, Riesgos de sismos movimiento de las plataformas ocenica y continental,
Sismologa y Fsica del Interior Observacin Sismolgica e Interpretacin de flujos.
de la Tierra
Tabla 5.1. Tomado y Modificado de Asociacin Internacional de Geodesia y Geofsica. Fuente http://www.iugg.org/
Como se mencion en el captulo 1, las coordenadas ortogonales (x, y, z) se asocian con las
coordenadas elipsoidales o curvilneas (j, l y h) que representan geomtricamente el sistema tierra,
ya sea mediante Sistemas Geocntricos de Referencia como WGS84 y GRS8O o por el Sistema
Geodsico Local, dtum Bogot ya definidos.
Para representar un punto de inters de la superficie de la tierra, adems de los sistemas de

referencia geocntricos y geodsico local, tambin existen otras coordenadas que ya fueron
mencionadas:
1. Coordenadas Cartesianas Nortes y Estes, que a nivel nacional utiliza segn los requerimientos
algunas de las siguientes proyecciones: Gauss Krger, y/o Mercator y/o UTM.
2. Coordenadas Cartesianas Locales, definidas por el IGAC para las zonas urbanas del pas,
ambos sistemas de coordenadas pueden ser representadas en Dtum Bogot o en Dtum
WGS84.
5.2.1. Servicio Internacional de Rotacin Terrestre (IERS)
Es importante mencionar que los sistemas de referencia actualmente se encuentran definidos

dentro del Servicio Internacional de Rotacin Terrestre (IERS), que ser definido en la tabla 5.2
junto con los sistemas de referencia y marcos de referencias celestes y terrestres y cuya estructura
organizacional es mostrada en la figura 5.2.
En el caso de los sistemas celestes existen: El Sistema de Referencia Internacional Celeste

(ICRS), que se materializa mediante El Marco de Referencia Internacional Celeste (ICRF); por su
parte dentro de los sistemas terrestres se encuentran: El Sistema de Referencia Internacional
Terrestre (ITRS) y El Marco de Referencia Internacional Terrestre (ITRF), este ltimo se densifica
para el continente por SIRGAS, El Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas SIRGAS
y en el caso colombiano por MAGNA, Marco Geocntrico Nacional de Referencia.
Figura 5.2. Estructura de los Sistemas y Marcos de Referencia a nivel Internacional y local
129
130
Servicio Objetivos y Misin
El IERS se estableci como el Servicio Internacional de Rotacin de la Tierra en 1987 por la Unin Astronmica
Internacional y la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica y comenz a funcionar el 1 de enero de 1988. IERS tiene
IERS como responsabilidad mantener y proporcionar los sistemas convencionales de Referencia a travs de la cooperacin
internacional liderada por la Asociacin Internacional de Geodesia (AIG).
International Earth
Rotation and Reference IERS, proporciona los siguientes servicios para la comunidad de astrnomos, geodestas y geofsicos:
System Service
1. Mantiene, proporciona y actualiza el Sistema de Referencia Internacional Celeste (ICRS) y su realizacin, a travs del
Servicio Internacional de Marco de Referencia Internacional Celestes (ICRF).
Rotacin de la Tierra y 2. Mantiene, proporciona y actualiza el Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS) y su realizacin, a travs del
Sistemas de Referencia Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF).
3. Define de forma precisa y peridica los parmetros de orientacin terrestre (EOP) de la tierra a travs de la conexin
entre ICRF y el ITRF.
4. Interpretar datos geofsicos de tiempo y espacio de las variaciones en la ICRF, ITRF as como los parmetros de
orientacin o de la tierra, y el modelo asociado.
El ICRS, es un sistema convencional de referencia definido por IERS y cumple los requerimientos de la IAU. Es un Sistema
de Referencia por lo que debe definir el conjunto de conceptos y convenciones necesarios de la triada de ejes en cualquier
momento.
ICRS
Su origen se encuentra en el baricentro del sistema solar a travs de la modelizacin de observaciones VLBI en el marco de
Sistema de Referencia la Relatividad General. ICRS se basa en una coleccin de direcciones a objetos extragalcticos con coordenadas
Internacional Celestes ecuatoriales para la poca juliana J2000 (corresponde a las 12h del tiempo terrestre (TT) del primero de enero del ao 2000)
establecidas por observaciones VLBI; esta tcnica de observacin emplea varios radiotelescopios ubicados a varios
International Celestial kilmetros de distancia para determinar la ubicacin de un mismo punto u objeto. La coleccin de direcciones no es
Reference System variable, es decir, no cambian con el tiempo y permanecen fijas en el espacio. El ICRS es accesible por medio de
coordenadas de referencia de fuentes radio extragalcticas del Marco de Referencia Internacional celestes (ICRF). El ICRS
esta relacionado con Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRF) por el uso de los Parmetros de Orientacin de
la Tierra (EOP).
ICRF
ICRF determina las coordenadas precisas del ICRS, es decir determina con altsima precisin las coordenadas
ecuatoriales de 608 fuentes de radio extragalcticas (VLBI) que fueron seleccionadas del catlogo Hipparcos que incluye
Marco de Referencia todas las estrellas.
Internacional Celestes
A partir del ICRS y ICRF se determina la orientacin del eje de rotacin terrestre en el espacio, cuyos parmetros son
International Celestial bsicos para definir el sistema de referencia terrestre ITRS y los parmetros de orientacin terrestre EOP.
Frame System
Servicio Objetivos y Misin
TRS es un de un Sistema de Referencia Terrestre Convencional (CTRS) y constituye un modelo que define el origen, la escala, la
ITRS orientacin y la evolucin temporal, as:
Origen: El centro de masa se define para toda la tierra, incluso de los ocanos y la atmsfera.
Sistema de referencia Escala: La unidad de longitud es el metro (SI).
Internacional Terrestre Orientacin: Al principio dado por la orientacin en BIH 1984,0
Tiempo evolucin: La evolucin temporal de la orientacin est asegurada por medio de una-red-de rotacin con respecto a la
International Terrestrial condicin tectnica movimientos horizontales sobre toda la tierra.
Reference System El ITRS se puede conectar a la Internacional de Sistema de Referencia Celeste (ICRS) por el uso de los Parmetros de
Orientacin de la Tierra IERS (EOP).
ITRF
Corresponde a la materializacin de ITRS, y corresponde a un conjunto de puntos en tres coordenadas geocntricas (x, y, z) y las
Marco de referencia velocidades (Vx, Vy, Vz) del conjunto de estaciones observadas por VLBI, LLR, GPS, SLR y DORIS.
Internacional Terrestre
Son versiones del ITRF: ITRF89, ITRF90, ITRF91, ITRF92, ITRF93, ITRF94, ITRF95, ITRF96, ITRF97, ITRF2000, ITRF2005
International Terrestrial
System Frame
SIRGAS fue definido en correspondencia con IERS, mediante ITRS y materializado por ITRF, se ocupa de la definicin y
realizacin de un sistema vertical de referencia basado en alturas elipsoidales como componente geomtrica y en nmeros
geopotenciales (referidos a un valor W0 global convencional) como componente fsica.
El nombre inicial de SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para Amrica del Sur) fue cambiado en febrero de 2001 a
SIRGAS Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas, dada la extensin del marco de referencia (SIRGAS2000) y la
recomendacin de la Organizacin de las Naciones Unidas en su Sptima Conferencia Cartogrfica de las Amricas (Nueva
Sistema de Referencia York, enero 22 al 26 de 2001) sobre la adopcin de SIRGAS como sistema de referencia oficial en todos los pases de las
Geocntrico para las Amricas.
Amricas
SIRGAS es la base para el desarrollo de proyectos comprometidos con la generacin y utilizacin de informacin
georreferenciada en la regin, tanto a nivel nacional como internacional. Adems de proveer las coordenadas de referencia para
aplicaciones prcticas como proyectos de ingeniera, administracin digital de informacin geogrfica, infraestructuras de datos
espaciales. SIRGAS es la plataforma para una variedad amplia de aplicaciones cientficas como observacin de deformaciones
de la corteza terrestre, movimientos verticales, variacin del nivel del mar y estudios atmosfricos.
MAGNA MAGNA, es la densificacin SIRGAS, es decir del ITRF, fue definido por el Instituto Geogrfico Agustn Codazzi (IGAC) y se
llama comnmente MAGNA-SIRGAS, se halla conformada por 60 estaciones GPS de cubrimiento nacional, 8 vrtices de
Marco Geocntrico SIRGAS, 16 corresponde a la Red Geodinmica CASA (Central and South American Geodynamics Network). Su propsito es
Nacional de Referencia obtener posiciones geodsicas referidas al ITRF vigente y con los parmetros de WGS84 y GRS80.
Tabla 5.2. SistemasdeReferenciayMarcosdereferencia.

Tomadayadaptadade:http://www.iers.org/,http://www.sirgas.org/yhttp://www.igac.gov.co/
131
5.2.2. Tcnicas de Medicin y Posicionamiento de ICRF y ITRF
Como se mencion en la tabla 5.2, la forma de medir El Marco de Referencia Internacional Terrestre
(ITRF), es mediante las tcnicas VLBI (Radio Interferometra de Base Muy Larga), LLR (Laser
Lunar), LSR (Lser Satelital, GPS (Sistemas de Posicionamiento Global), y DORIS (Sistema de
Orbitografa por Radioposicionamiento Doppler).
VLBI (Interferometra de Base muy larga)
La tcnica de la interferometra de base muy larga (VLBI Very Long Baseline Radio Interferometry)
consiste en la observacin de un objeto celeste simultneamente con un conjunto de
radiotelescopios, que pueden estar situados en lugares muy distantes entre s. Las seales de radio
del objeto extragalctico es recibida en instantes ligeramente diferentes en cada telescopio, segn
su posicin sobre la Tierra. La creacin de un patrn de interferencia (denominado franjas) permite
a esta red de telescopios comportarse como un nico instrumento que tiene como tamao
equivalente las distancias entre los radiotelescopios participantes en la observacin.
La tcnica se practica al menos con dos radiotelescopios, los cuales se orientan hacia un objeto
celeste, la seal recibida es referida a un patrn atmico local y registrada digitalmente en soporte
magntico. Ambos registros se correlacionan, determinndose en cada momento el retardo entre la
llegada del frente plano de la seal a un radiotelescopio y otro. Este retardo permite establecer la
componente del vector que une ambas estaciones. Realizando mltiples determinaciones entre
distintas estaciones fijas puede calcularse las posiciones absolutas y relativas de las estaciones
con alta precisin. Cuando se incrementa la precisin del posicionamiento hasta mrgenes de
intervalo muy pequeo, los puntos de referencia en que se apoyan los diversos sistemas
comienzan a presentar indeterminaciones. En este contexto se hace necesario un marco de
referencia lo ms lejano y estable posible, utilizndose entonces qusares: astros muy lejanos que
emiten energa radioelctrica con intensidades superiores 100 veces a la propia de una galaxia
media.
Lo que permite realizar determinaciones de rotacin de la tierra y variaciones de las coordenadas

terrestres y de objetos celestes, con una precisin estimada de alrededor de + 0,2 milsimas de
segundo. El sistema VLBI utiliza la banda S, que va desde los 2 a los 4 gigahercios, y la X, entre los 8
y los 12 gigahercios.
132
Figura 5.3. Esquema del funcionamiento de VLBI

Tomada de: http://www.iers.org/
El IVS (International VLBI Service for Geodesy and Astrometry) Servicio Internacional VLBI para
Geodesia y Astrometra, es una colaboracin internacional de organizaciones que operan VLBI y
prestan un servicio de apoyo a centros geodsicos, geofsicos, y astromtricos de investigacin y
ofrece datos y productos para la comunidad cientfica, de vital importancia para el ITRF, ICRF y
EOP. En la figura 5.4, se muestra la distribucin espacial de las estaciones VLBI, de las cuales la
mayora se encuentra en Norte Amrica y Europa.
En la figura 5.5, se muestra una fotografa de la nica antena ubicada en el polo norte por el
Instituto Geodsico Autoridad Noruega de Cartografa, ubicada en el Observatorio de Geodesia
Ny-lesund 78.9 N y 11.87 W, cuya longitud es de 20 m, la antena se destina para uso geodsico, y
est diseada para recibir informacin en las bandas S y X.
133
Figura 5.4. Estaciones VLBI Tomado de http://ivscc.gsfc.nasa.gov/stations/ivsnetmap.gif
Figura 5.5 Ejemplo de una antena VLBI http://ivscc.gsfc.nasa.gov/publications/ar2003/nsnyal/
134
ILRS
El Servicio Internacional de lser (ILRS) por satlite y lser de datos lunares y sus productos
relacionados sirven de apoyo a la investigacin geodsica y geofsica, liderada por IERS para el
mantenimiento de un preciso marco de referencia terrestre internacional (ITRF). ILRS es un
servicio espacial geodsico de la Asociacin Internacional de Geodesia (IAG).
El ILRS adquiere informacin de Lser por Satlite (SLR) y Lser Lunar (LLR) la cual tiene una
precisin suficiente para satisfacer los objetivos cientficos e ingenieriles, tericos y aplicados. La
informacin suministrada por ILRS, se utiliza en:
Parmetros de orientacin de la Tierra (movimiento polar y duracin del da).

Coordenadas y velocidades de los sistemas de seguimiento ILRS.
Variables en el tiempo de coordenadas geocntricas estticas y variables en el tiempo de los
coeficientes de la gravedad de la Tierra sobre el terreno.
Constantes fsicas fundamentales de Efemrides lunares y Parmetros de orientacin lunar.
Soporte en la realizacin del marco de referencia terrestre internacional (ITRF).
Vigilancia de las deformaciones en tres dimensiones de la Tierra slida.
Vigilancia de la rotacin de la Tierra y el movimiento polar.
Apoyar el seguimiento de las variaciones en la topografa y el volumen de lquido de la Tierra
(la circulacin de los ocanos, el nivel medio del mar, la placa de hielo de espesor y altura del
oleaje).
Este servicio tambin realiza observaciones astromtricas, incluida la determinacin de la

dinmica equinoccio, la oblicuidad de la eclptica, la constante de precesin Gravitacional
relativista general y estudios con el principio de equivalencia de Einstein.
SLR (Satelite Laser Ranging)
Este sistema se basa en la medicin de la distancia existente entre una estacin terrestre y un
satlite en funcin del tiempo de trnsito de un haz lser. Los satlites utilizados son pasivos, y
consisten en simples esferas recubiertas de prismas de reflexin total, aunque tambin existen
satlites mixtos multifuncin. Una estacin se compone de: un potente lser pulsante, un reloj
atmico, un contador, un detector de luz, la ptica necesaria, un centro de procesamiento de datos
y la infraestructura mecnica correspondiente para el estacionamiento y la puntera.
Conocida la orientacin y la posicin aproximada de la estacin, y dispuestas las efemrides del

satlite a observar, el ordenador calcula los datos necesarios para el momento de disparo y apunta
el sistema ptico que agrupa el lser emisor y el telescopio receptor, controlando as mismo el
detector de luz para recibir el retorno del rayo. En el momento del disparo, el lser produce un pulso
que es enviado al satlite, a la vez que se empieza a contar el tiempo con el reloj atmico. Al llegar el
retorno se detiene la cuenta, y en funcin del tiempo de trnsito y de la velocidad de la luz, se
calcula la distancia.
LLR (Lunar Laser Ranging)
LLR mide los tiempos de viaje de ida y vuelta, entre estaciones de impulsos de luz en la tierra y
cuatro retroreflectores en la superficie de la Luna; se utiliza para determinar la oblicuidad de la
eclptica, la orientacin de la estructura dinmica del Sistema Solar en el marco de referencia
extragalctico y a largo plazo la nutacin y la precesin.
135
DORIS (Doppler Orbit determination and Radiopositioning Integrated on Satellite)
DORIS traducido al espaol es el Sistema de Orbitografa por Radioposicionamiento Doppler y

corresponde a un sistema de doble frecuencia Doppler, que sirve para determinar la rbita exacta y
precisa de ubicacin de los satlites, desde la tierra, en el cual participan diversas misiones
espaciales: Spot-2, -3, -4, -5, Topex / Poseidon, Jason, Envisat y CryoSat.
A diferencia de los otros tres sistemas del que se utilizan en IERS, DORIS se basa en un dispositivo
de enlace ascendente, es decir tiene un receptor a bordo del satlite, mientras que los
transmisores se encuentran en el terreno. Esto crea un sistema centralizado, en el que el conjunto
completo de observaciones se descarga desde el satlite a la tierra. El sistema comenz a
funcionar en 1990, actualmente incluye 50 estaciones emisoras distribuidas uniformemente en la
tierra, incluso hay estaciones en las principales placas tectnicas. Ver figura 5.6.
Figura 5.6. Estaciones DORIS. Tomadas de: http://ids.cls.fr/
Los resultados de posicionamiento obtenidos tienen una precisin de 1-2 cm, y el movimiento
polar diario tiene una precisin de 1 a 2 milisegundos, de la misma forma el centro de masas
de la tierra se calcula con una precisin de 1-2 cm.
DORIS est representado por el Servicio Internacional DORIS (IDS), que proporciona el
apoyo a la comunidad de cientficos en geodesia y geofsica y otros centros de investigacin
que lo requieran.
5.3. Sistema de Tiempo
El tiempo juega un rol muy importante en Geodesia, debido al hecho que la mayora de los mtodos
de medicin utilizan la seal de los tiempos de viaje de las ondas electromagnticas para el
posicionamiento y para el movimiento de satlites artificiales. El sistema de tiempo es requerido
para describir el movimiento relativo de la tierra en el espacio inercial y para describir la deformacin
de la tierra debido a fuerzas externas, de ah la necesidad de la definicin de un buen sistema de
tiempo.
5.3.1. Tiempo Atmico
Una escala de tiempo uniforme de alta precisin es realizada por el tiempo atmico internacional
(TAI), que corresponde con la definicin de un segundo, la cual no est sujeta a un fenmeno
astronmico.
Segn la definicin del Sistema Internacional de Unidades, un segundo es la duracin de
136
9.192.631.770 oscilaciones de la radiacin emitida en la transicin entre los dos niveles hiperfinos
133
del estado fundamental del istopo 133 del tomo de cesio ( Cs), a nivel del mar. Esto implica que
se produzcan desfases entre el segundo como unidad de tiempo astronmico y el segundo medido
a partir del tiempo atmico, ms estable que la rotacin de la Tierra.
La escala de tiempo atmica TAI -Temps Atomique International, que coincide con el tiempo
universal (Universal Time -UT) a la media noche del primero de enero de 1958- es medida por una
serie de relojes atmicos (ms de 200) mantenidos por 60 laboratorios alrededor del mundo, de
diferentes agencias nacionales y custodiados por el Servicio Internacional de Rotacin de la Tierra
(IERS) y el Bureau International de Poids Measures (BIPM). El da de un TAI comprende 86400
segundos y tiene un siglo juliano de 36525 das de TAI.
La navegacin, la aviacin y el transporte actuales se rigen por el Tiempo Atmico. El Sistema de

Posicionamiento Global - GPS (Global Position System) requiere la precisin y estabilidad de los
relojes atmicos para localizar posiciones en la Tierra. Cada satlite GPS lleva cuatro relojes
atmicos con los cuales puede apreciar pequesimas diferencias de tiempo en las seales
emitidas, para poder ubicar la posicin mediante triangulacin.
Como el tiempo atmico es usado en el tiempo de la seal GPS. El tiempo GPST, trabaja al mismo
ritmo del reloj atmico de la estacin de control maestro de Colorado Springs. Si el GPST, no est
incrementado, hay 19 segundos de diferencia entre TAI y GPST.
GPST = 19s + TAI [5.1]
5.3.2. Tiempo dinmico
La variable independiente t, de las ecuaciones del movimiento del sistema solar obtenidas
mediante la teora general de la relatividad representa una escala de tiempo que depende del
sistema de coordenadas de referencia. El movimiento de cuerpos celestes y satlites artificiales
est descrito por una estricta escala de tiempo uniforme (tiempo inercial), que provee el tiempo
dinmico, basado en los movimientos de los cuerpos.
Si se tiene un sistema de tiempo inercial, referido al baricentro del sistema solar, se define el
Tiempo Dinmico Baricntrico (Temps Dynamique Barycentrique, TDB); si se refiere al geocentro
de la Tierra, se tiene El Tiempo Dinmico Terrestre (Terrestrial Dynamical Time, TDT). El TDT es
prcticamente equivalente al TAI y se relaciona a travs de la siguiente ecuacin.
TDT = TAI + 32.184s [5.2]
Teniendo en cuenta el movimiento de la tierra en el campo gravitacional del sol, el reloj mostrar
diferencias peridicas de tiempo de alrededor 1.6 milisegundos entre el TDT y el TDB. El tiempo
dinmico es utilizado en mecnica celeste con las ecuaciones de movimiento de Newton, como un
argumento para las efemrides astronmicas de la Luna y el Sol.
5.3.3. Tiempo Universal Coordinado
El tiempo universal coordinado (UTC Universal Time Coordinated), tambin conocido como
tiempo civil, es el que trasmiten la WWV y otras emisoras del mundo, es definido a partir del TAI,
esta ltima escala no se mantiene sincronizada con el da solar, es decir el tiempo universal UT;
debido a la rotacin de la tierra, y la escala de tiempo TAI tendr un valor mayor, respecto al UT, que
se reajusta peridicamente mediante la intercalacin o la supresin de un nmero entero de
segundos a finales de junio o diciembre.
137
EL UTC, es el sucesor del GMT (Greenwich Mean Time: tiempo promedio del Observatorio de
Greenwich, en Londres). A diferencia del GMT, el UTC no se define por el Sol o las estrellas, sino
que se mide por los relojes atmicos, debido a que la rotacin de la Tierra es estable pero no
constante, UTC se sincroniza con el da y la noche.
5.4. Sistemas GNSS
Sistema mundial de navegacin por satlite (GNSS - Global Navigation Satellite System) es el
trmino genrico estndar para sistemas de navegacin por satlite que proporcionan cobertura
global de posicionamiento de manera autnoma.
Los orgenes del GNSS se sitan en los aos 70 del siglo XX con el desarrollo del sistema militar
estadounidense GPS (Global Positioning System). Sin embargo slo hasta mitad de los aos
noventa esta tecnologa comienza a utilizarse con fines civiles. A travs de una red de satlites, un
receptor de GNSS es capaz de determinar la posicin de un punto en cuatro dimensiones (longitud,
latitud, altura y tiempo), lo que ha dado lugar a multitud de aplicaciones civiles y militares. GNSS
pequeos receptores electrnicos determinen la posicin de un lugar con pocos metros de error
utilizando las seales de tiempo transmitidas por las constelaciones de satlites.
Se entiende por GNSS, al conjunto de sistemas de navegacin por satlite, como son el GPS,
GLONASS y Galileo15. A partir de 2009, los satlites de la constelacin NAVSTAR (GPS) de Estados
Unidos, son los nicos que estn plenamente en operacin, mientras el sistema GNSS, de Rusia se
encuentra suspendido para obtener su pleno funcionamiento. China ha indicado que ampliar su
sistema de navegacin regional Beidou y adems desarrollar el sistema de navegacin mundial
COMPASS para el ao 2015. La Unin Europea, est desarrollando Galileo y se encuentra en su
fase inicial de despliegue y tiene programado que ser operacional en 2013. Adems de los
sistemas regionales de la India IRNSS y Japn QZSS.
5.4.1. Condiciones de los actuales sistemas GNSS
A continuacin en la tabla 5.3, se mencionan las condiciones bsicas de la estructura de un sistema

global de navegacin por satlite, para el sistema GNSS.
Condicin Caracterstica
GNSS debe tener una cobertura mundial, es decir, una constelacin de satlites que sea suficiente como para
Cobertura garantizar el funcionamiento del sistema en cualquier parte del planeta. Por lo menos se requiere de un mnimo
de cuatro satlites para calcular las coordenadas espaciales y temporales.
El sistema debe garantizar su normal funcionamiento durante la mayor parte del tiempo de ocupacin, por
Disponibilidad encima del 95%. Esto se logra con la redundancia de satlites mayor de cuatro para el clculo correcto de una
posicin.
El sistema debe proporcionar un posicionamiento espacial y temporal preciso. El rango de precisin
Precisin depende del tipo de receptor y la tcnica utilizada para el posicionamiento.
La integridad es un concepto fundamental en la navegacin y hace referencia a la calidad y fiabilidad de

los datos que se utilizan para seguir una determinada ruta o realizar una operacin. Para cuantificar la
Integridad
integridad, se suele expresar el riesgo de prdida de integridad como la probabilidad de un fallo no detectado. Es
decir los satlites deben transmitir informacin fiable y no errnea.
Continuidad de ConceptoqueserefieresobretodoalservicioprestadoporelGPS.
servicio
Tabla 5.3. Condiciones de un sistema GNSS
15
De los sistemas GNSS. No se explicarn los sistemas GLONASS y GALILEO, porque actualmente no son operativos con fines
deposicionamientocivil,sernfasisenGPSqueeselnicosistemaquetienesusegmentoespacialenfuncionamiento.
138
5.4.2. Funcionamiento de un sistema GNSS
El funcionamiento de un Sistema de Navegacin por Satlite involucra tres segmentos, que sern
explicados para el caso de GPS de manera detallada.
Segmento espacial: enva la seal que se recibe en los segmentos de control y usuario.
Segmento de control: recibe la seal del segmento de espacio, monitoriza y actualiza informacin
enviando correcciones a los satlites si es preciso.
Segmento de usuario: recibe informacin procedente del segmento espacial y calcula su posicin.
5.4.3. Aplicaciones de los sistemas GNSS
En la tabla 5.4, aparecen las aplicaciones de los sistemas GNSS.
Aplicacin Caracterstica
Militar Clculo de rutas, aproximacin al aterrizaje, reconocimiento y localizacin de

Aeronutico objetivos.
Militar para Supervivencia, emplazamiento de la artillera, reconocimiento y localizacin de

Infantera objetivos, recuperacin de equipos, puntos de encuentro, evacuaciones.
Militar para la Navegacin, operaciones anfibias, patrulla costera, posicionamiento de

Marina submarinos
Automotriz Los sistemas de navegacin de automviles basados en GPS, para la localizacin

mediante sistemas de informacin geogrfica, para anlisis de ruta.
Ferrocarriles Apoyo al control del trfico, la gestin de recursos ferroviarios, control de trenes.
Los sistemas GPS integrados en las actuales cabinas sirven para guiar el piloto
Aviacin automtico a travs de planificacin de rutas. Mayor precisin en ruta utilizan
sistemas de aumento como WAAS o LAAS.
Navegacin GPS es utilizado en la actualidad por multitud de barcos para navegar por mares
martima ocanos e incluso lagos. Estos sistemas tienen software, como el MOB, que permite
el rescate martimo de personas en el mar de manera mucho ms sencilla.
DGPS ha supuesto tambin una revolucin en la tecnologa agrcola facilitando

Agricultura multitud de procesos: optimizando el uso de recursos, agricultura de precisin, el
trazado de linderos, la gestin forestal.
Cartografa Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG) y Cartografa, mapas temticos,

planificacin y gestin de recursos naturales.
Sincronizacin GPS es utilizado en la actualidad para la sincronizacin de distintos tipos de equipos

de equipos por ser una fuente de tiempo muy precisa. Se usa por ejemplo en la toma de datos
geofsicos, geodsicos y sismolgicos.
Algunos telfonos mviles pueden vincularse a un receptor GPS diseado a tal

Telefona efecto. Suelen ser mdulos independientes del telfono que le proporcionan los datos
mvil: de posicionamiento, los cuales son interpretados por un programa de navegacin.
139
Aplicacin Caracterstica
Son servicios basados en el GPS integrado en un dispositivo mvil, que enva la informacin de
Servicio de la posicin de ste a travs de una red. Pueden tener distintas aplicaciones, como servicios de
localizacin y emergencia (localizacin de personas), o publicidad (localizacin de lugares). El uso del GPS
emergencia
para los deportes que requieren localizacin como: caminatas, ciclismo, escalada, montaismo.
Transporte GNSS permite la localizacin y gestin de flotas de transporte (tierra, mar o aire), permitiendo
multimodal mejores tiempos de entrega y el reduccin de costos.
Sincronizacin de redes de comunicacin como Internet, UMTS, GSM se puede realizar a travs
Redes de de los GNSS lo que permite ofrecer una mayor calidad de servicio a menor precio,
comunicaciones incrementando la capacidad la red. Un ejemplo de integracin de los Sistemas de Navegacin
con distintas redes de telecomunicaciones se da con los servicios basados en localizacin
(LBS).
Tabla 5.4. Aplicaciones de los sistemas GNSS
5.4.4. GNSS-1
Como se muestra en la figura 5.7, GNSS-1 es la primera generacin y es la combinacin de los

actuales sistemas de navegacin por satlite (GPS y GLONASS), con sistemas de aumento de la
base de satlites (SBAS), los sistemas de aumentacin basado en tierra (GBAS) y los sistemas de
aumento basado en aeronaves (ABAS).
Figura 5.7. Cronograma organizativo de GNSS. Tomado de Garca 2008
Sistema de aumento basado en aeronaves (ABAS): Son sistemas que emplean ms de 4

satlites para calcular la posicin, de esta forma son capaces de detectar fallos en el envo
de informacin.
En la actualidad se emplean dos sistemas:
Sistema Monitor de Integridad Autnoma del Receptor (RAIM): Por un lado

detecta fallos calculando su posicin con la combinacin de 4 satlites sobre 5 o 6 visibles,
as se sabe cul es el satlite defectuoso. Por otro, la aeronave puede ahora actuar como otro
satlite debido a su altitud ya que conoce su posicin.
140
Sistema de Identificacin y Exclusin de Fallas (FDE): Esta funcionalidad permite

descartar el satlite defectuoso para seguir empleando el GNSS de forma normal. Se encuentra en
la mayora de las aeronaves que se desarrollan en la actualidad.
Sistema de aumento basado en tierra (GBAS): Tiene como propsito dotar de mayor
precisin al GPS y GLONASS para el trfico areo. Los sistemas GBAS se diferencian de los SBAS
en que ellos no dependen de los satlites Geoestacionarios (GEO), debido a que el GBAS no est
diseado para brindar su servicio sobre amplias regiones geogrficas, se emplea en distancias
cortas, por lo que es un LAAS, que es el nombre que le ha dado la FAA11 a su GBAS.
Sistema de aumento basado en satlites (SBAS): Se conoce como SBAS al conjunto de

sistemas de aumento desarrollados por distintos pases que se basan en el uso de satlites
geoestacionarios y por lo tanto mejoran en esas zonas el servicio GPS y GLONASS.
En la Figura 5.8, se puede observar la distribucin geogrfica de los SBAS que existen en la
actualidad. En los Estados Unidos, el satlite es el componente WASS (Wide Area Augmentation
System); en Canad es similar a Estados Unidos, es decir, CWASS (Canadian Wide Area
Augmentation System); en Europa es EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay
Service); en Japn, MAS (Multi-funcional Satellite Augmentation System), en la India GAGAN
(Indian GPS And GEO Augmented Navigation); SNAS (Chinese Satellite Navigation and And GEO
Augmented Navigation). La aumentacin basada en tierra es proporcionada por sistemas como el
sistema de aumentacin de rea local (LAAS).
Figura 5.8. Sistemas de Aumento Basados en Satlites. Tomado de Garca 2008
Entre las funciones de mejora que ofrecen dichos sistemas se encuentran:
Aumentar la precisin de GPS y GLONASS: mientras que estos sistemas tienen una
precisin de unos 20-70 metros, los SBAS ofrecen una precisin de entre 1 y 10 metros,
variando de un sistema a otro.
Incrementar la integridad del sistema informando de posibles fallos en satlites con
141
mayor rapidez. Mientras que el GPS puede tardar 15 minutos para aplicaciones crticas, los
actuales sistemas civiles requieren entre 6 y 30 segundos de retardo para
informar de un fallo. Los SBAS alcanzan este requisito, siendo as imprescindibles
para aplicaciones geodsicas.
Incrementar la disponibilidad. Actualmente el GPS tiene una disponibilidad del 95-

98%, mientras que sistemas como el EGNOS tienen una disponibilidad de hasta el
99.97%.
5.5.4. GNSS-2
GNSS-2 es la segunda generacin de sistemas de forma independiente que tendr un completo

sistema de navegacin civil por satlite, que incluye GPS-2F, GLONASS-K y Galileo. Estos
sistemas permitirn mayor exactitud e integridad de vigilancia necesarios para la navegacin civil.
Este sistema tiene adems de las frecuencias L1 y L2 para uso civil, la frecuencia L5 que
proporciona la integridad del sistema.
Adems de los sistemas actuales de navegacin por satlite: GPS, GLONASS y Galileo, se
incrementarn los sistemas de aumento de satlite (SBAS), tales como Omnistar y Starfire. SBAS
regional incluyendo WAAS (EE.UU.), EGNOS (UE), MSAS (Japn) y GAGAN (India) y los sistemas
Regionales de navegacin por Satlite QZSS (Japn), IRNSS (India) y Beidou (China). Lo mismo
ocurrir para los sistemas de aumentacin basado en tierra (GBAS) de tipo continental, por
ejemplo, el GRAS de Australia y otros sistemas como (DGPS) del Departamento de Transporte
Nacional de Estados Unidos, que se utiliza para PS diferencial. Redes de escala regional como
GBAS CORS y redes locales GBAS caracterizado por una nica estacin de referencia GPS de
funcionamiento cinemtico para correcciones en tiempo real (RTK).
5.5. GPS
5.5.1. Conceptos bsicos del GPS
Un receptor GPS calcula su posicin con precisin por las seales electromagnticas que viajan a
la velocidad de la luz que son enviadas de la constelacin de satlites. Cada satlite transmite
continuamente seales que contienen la informacin precisa de su rbita (efemrides) y del
sistema general de altitud (el almanaque).
El receptor mide el tiempo de trnsito de cada mensaje a travs de las fases de retardo de las
seales de radio transmitidas desde la constelacin de satlites GPS y calcula la distancia a la que
se encuentra cada satlite, esto lo realiza con trilateracin geomtrica (medida de las distancias
entre los satlites y el receptor) que permite determinar ubicacin del receptor.
El clculo de la posicin lo realiza a travs de las coordenadas geocntricas (x,y,z) de WGS84, las
cuales a travs de la solucin de un problema inverso se convierten en coordenadas geodsicas.
Podra pensarse que son suficientes tres satlites para resolver de la posicin, puesto que el espacio
tiene tres dimensiones. Sin embargo, un error de tiempo muy pequeo multiplicado por la velocidad
de la luz puede redundar en un gran error posicional, del orden de varios metros en especial en
alturas elipsoidales. El receptor utiliza un cuarto satlite para resolver las coordenadas (x, y, z, t), de
las cuales el tiempo se utiliza para corregir el reloj del receptor.
142
5.5.2. Segmentos
Segmento Espacial
El segmento espacial (SS), est comprendido por satlites, tambin llamados vehculos espaciales
SV (Space Vehicles), que son satlites no geoestacionarios pertenecientes a la constelacin
NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging). Estos satlites envan seales de radio desde
su posicin en el espacio hacia la Tierra. Hay 24 satlites principales que se encuentran orbitando en
6 planos, A, B, C, D, E y F, cada uno con 4 satlites. Cada plano orbital, est separado por 60 con
respecto a orbitas adyacentes y forman un ngulo de 55 de inclinacin con respecto al plano
ecuatorial de la tierra. Ver figuras 5.9 y 5.10.
Figura 5.9. Constelacin NAVSTAR

Fuente http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material121/unidad3/medios/red_gps.jpg
Cada plano se encuentra a 20.200 kilmetros sobre la Tierra y con un perodo orbital de 12 h,
realizando dos rbitas completas en un da sideral. Estos 24 satlites pertenecen a diferentes
grupos, segn la fecha de lanzamiento.
143
Figura 5.10. Representacin Simplificada de la Constelacin GPS.

Fuente Domnguez Juan. Sistemas de Posicionamiento GPS. 1999
Bloque I de satlites GPS
El primer bloque de satlites GPS est compuesto por los once primeros satlites que se lanzaron
al espacio, adjudicados a Rockwell International y corresponden a los satlites 1 al 11 lanzados
entre los aos 1978 y 1985. Estos satlites sirvieron para validar el proyecto y estaban distribuidos
a una altitud de 20.200 kilmetros con un ngulo de inclinacin de 63 de los cuales ya todos fueron
sustituidos.
Bloque II de satlites GPS
El segundo bloque de satlites que se lanzaron al espacio est compuesto por los satlites
lanzados de 1989 a 2006. Los satlites diseados entre estas fechas se conocen como BLOCK II,
BLOCK IIA, BLOCK IIR y BLOCK IIR-M. Se conoce como BLOCK II a los satlites lanzados en 1989
y 1990. Fueron desarrollados tambin por Rockwell International y actualmente ninguno de ellos
presta servicio. El BLOCK IIA es el conjunto de satlites lanzados entre 1990 y 1997. El tiempo
medio de vida de BLOCK II y BLOCK IIA es de 7.3 aos. En la actualidad 5 de los satlites BLOCK
IIA han dejado de prestar servicio. Estos satlites fueron construidos con el fin de disminuir la
precisin y limitar el acceso al cdigo P.
Bloque IIR de satlites GPS
El ltimo conjunto de satlites lanzados al espacio es el BLOCK IIR que se lanzaron a partir de
1997, desarrollados por la Lockheed Martin. Son ms avanzados que los anteriores y pueden
permanecer sin comunicar con el segmento de control 14 das y 180 navegando en modo
autnomo sin sufrir perturbacin alguna en su rbita. Esto es posible gracias a un sistema de
comunicacin entre los satlites BLOCK IIR que les permite estimar los parmetros y alinearse sin
contactar con el segmento de control. Su vida media es ms larga, unos 7.8 aos y son los que
144
prestan servicio en la actualidad junto a los BLOCK IIA. Los satlites BLOCK IIR-M son los tres
ltimos satlites lanzados al espacio en 2005 y 2006, y aunque se consideran del BLOCK IIR,
tienen nuevas prestaciones como el cdigo L2C en la banda de frecuencias L2. En la actualidad
hay un total de 30 satlites en el segmento espacial del GPS, distribuidos no uniformemente y que
garantizan unas mejores prestaciones en cuanto a disponibilidad e integridad que la constelacin
de 24, al presentar mediciones redundantes y evitar errores de posicin en el caso de que mltiples
satlites fallen. Cada satlite de esta constelacin, cuenta con cuatro relojes atmicos, 2 de cesio y
2 de rubidio, el de cesio, permite estabilidad en cortos perodos de tiempo, mientras que el de
rubidio, es ms estable en condiciones de largos perodos de tiempo.
Segmento de Control
Los objetivos del segmento de control incluyen el seguimiento continuo a los satlites y
procesamiento de los datos para el clculo de las efemrides (espacio-tiempo), revisin del estado
de sincronizacin de los relojes satelitales y correccin de rbitas de cada satlite. Este segmento,
est comprendido por una red de estaciones de seguimiento permanentes distribuidas en toda la
Tierra. Existen 5 estaciones principales, una de control central y las cuatro restantes corresponden
a estaciones secundarias. Ver figura 5.11.
Figura 5.11. Distribucin de estaciones de seguimiento, segmento de control.

Fuente www.uv.es/montanan/redes/trabajos/NAVSTAR-GPS.ppt.
La estacin de control maestra (MCS).
Est situada en Colorado en la Base Falcon de la Fuerza Area de los Estados Unidos, Isla
Ascensin (Ocano Atlntico), Diego Garca (Ocano ndico) y Kwajalein (Ocano Pacfico), son
las cuatro estaciones secundarias, las cuales, estn localizadas cerca al Ecuador y regularmente
espaciadas en longitud. Se conoce de manera muy precisa la posicin de cada una de estas
estaciones de acuerdo con las mediciones realizadas por WGS84. De esta forma se puede
conocer la precisin del GPS, ya que al calcular la posicin de la estacin por triangulacin a partir
de la informacin que envan los satlites GPS, se calcula la desviacin sobre la posicin exacta de
145
la estacin. Como la posicin de cada estacin y las coordenadas temporales se conocen (cada
estacin est equipada con un reloj atmico de cesio), se pueden combinar las medidas obtenidas
por varias estaciones para crear un sistema de navegacin inverso que determine la localizacin
espacial y temporal del satlite para aplicar as las correcciones oportunas de los parmetros de
navegacin del mismo.
Las estaciones secundarias, suministran continuamente observaciones GPS a la estacin

principal en Colorado, estas observaciones permiten determinar las rbitas de estos satlites y
calcular nuevas rbitas para todos los satlites GPS. Esta rbita, es transmitida a tres estaciones
de enlace ascendente (Uplink Stations) Diego Garca, Isla Ascensin y Kwajalein, donde los
modelos orbitales se actualizan. Los datos orbitales, son transmitidos en dos tipos de exactitud:
almanaque y efemrides, dichas correcciones se transmiten por las estaciones de control que
poseen antenas de tierra, que a su vez pueden aplicar correcciones de reloj, comandos de
telemetra y otros mensajes, siendo una funcin exclusiva de la MCS la correccin de la rbita de
los satlites. La transmisin de correcciones se realiza tres veces al da. En caso de fallo de la MCS,
las dos estaciones de reserva estaran listas para funcionar de forma inmediata sin que se alterara
el normal funcionamiento del sistema en ningn momento.
Segmento de Usuario
Este segmento, incluye los receptores utilizados por la gran cantidad de usuarios GPS en todo el
mundo. Estos equipos son dispositivos pasivos, pues recibe informacin de los satlites a partir de
una seal, la cual es procesada y transformada en posicin, velocidad y tiempo. Para obtener
posicin en cuatro dimensiones (x, y, z, t), es necesario contar mnimo con cuatro satlites
disponibles en el horizonte.
El GPS, comprende dos niveles de usuarios: Servicio de Posicionamiento Estndar SPS y Servicio
de Posicionamiento Preciso PPS (Standard Positioning Service Precise Positioning Service), la
diferencia conseguida entre estos dos niveles de usuario es la precisin; ste ltimo usuario, es
reservado para uso exclusivo militar, mientras que el SPS es empleado por los dems usuarios.
El receptor, posee los siguientes elementos: una antena para recibir la seal enviada por el satlite,
un radio receptor, el cual procesa la seal, y por ltimo, la interfaz de usuario, la cual permite la
comunicacin entre el dispositivo y el usuario final y un reloj muy estable (a menudo un oscilador de
cristal). Tambin pueden incluir una pantalla para facilitar la ubicacin y velocidad de la informacin
para el usuario. De acuerdo a sus caractersticas de precisin se pueden clasificar los diferentes
receptores GPS.
5.6. Estructura de la Seal (CDIGOS C/A, P)
El grupo de satlites GPS, tiene cuatro osciladores a bordo, uno de ellos es seleccionado para
suministrar la frecuencia fundamental f0 = 10.23 MHz, este oscilador, permite definir cinco
unidades:
1. L1 portadora: la seal original es multiplicada por el factor 154, resultando una seal con la
frecuencia portadora f1= 154, f0 = 1575.42 MHz (10.23MHz*154). Esta frecuencia, transmite los
cdigos C/A y P.
2. L2 portadora: la seal original es multiplicada por el factor 120. Resultando una seal con la
frecuencia portadora f2 = 120, f0 = 1227.60 MHz (10.23 MHz*120). Transmite nicamente el cdigo
P, de uso exclusivo para uso militar.
146
Sobre las frecuencias portadoras L1 y L2, se emiten a su vez, los cdigos C/A y P.
3 Cdigo generador C/A: este cdigo (Course/Acquisition) o tambin llamado S, es un mdulo

electrnico que genera una seal rectangular tal que 10 longitudes de onda completas de la
frecuencia fundamental f0 ajusten dentro de un rectngulo. El cdigo C/A es el de menor
frecuencia, resultante de la relacin entre la frecuencia fundamental y 10, igual a 1.023 Mhz; ofrece
menores precisiones, de acuerdo al nivel de PPS, para uso civil. EL cdigo C/A, se transmite a
travs de la frecuencia L1.
4. Cdigo generador P: (Precise) corresponde al cdigo generador C/A de manera que tambin
genera una seal rectangular. Sin embargo, para el cdigo P, un rectngulo contiene una longitud
de onda completa de la frecuencia fundamental f0. Este cdigo, a diferencia del C/A, ofrece una
mayor precisin, de acuerdo al nivel de usuario PPS, equivalente a la frecuencia fundamental 10.23
MHz; ste se transmite en la frecuencia L2 y es para uso militar exclusivo.
5. Cdigo generador D: el cdigo D, genera una seal rectangular con una relacin relativamente
baja. El estado puede ser +1 o -1, y se representa por los dgitos binarios 1 y 0, respectivamente.
Los satlites del Bloque I, no tienen la capacidad de encriptar el cdigo P, por otro lado, todos los
satlites de los Bloques II y IIA, tienen la capacidad de cambiar del cdigo P al cdigo encriptado Y.
Este cdigo, tiene caractersticas similares a las del P, pero es clasificado. El mensaje de
navegacin es trasmitido en L1 y L2, contiene las efemrides de los satlites (elementos
keplerianos, tiempos y correccin de la rbita), la correccin del reloj con respecto al tiempo GPS, el
modelo de los coeficientes de la refraccin ionosfrica y la informacin del estatus del sistema GPS.
(Ver figura 5.12).
L5 (1176,45 MHz): Propuesta para el uso civil. Esta frecuencia cae en un rango de proteccin
internacional para la navegacin aeronutica, garantizando poca interferencia en la seal y ser
utilizada en GNSS-2.
Figura 5.12. Seales del sistema GPS.

147
El mensaje de navegacin modula la seal L1 C/A, que es una seal de 50 Hz que consiste en una
serie de datos que describen la rbita del satlite, las correcciones del reloj y otros parmetros del
sistema. El mensaje de navegacin enviado por el sistema GPS consiste en una serie de datos
donde viene marcado el momento de transmisin de cada subtrama y el momento en que son
transmitidos por el SV. Cada trama consta de 1.500 bits (divididos en 5 subtramas de 300 bits) y se
transmite cada 30 segundos. Las correcciones del reloj se envan en la subtrama uno, y los datos de
la rbita (efemrides) en las subtramas dos y tres. Las subtramas cuatro y cinco se usan para
transmitir los diferentes datos del sistema. Ver grfica 5.13.
En 25 tramas (125 subtramas) se enva el mensaje completo, que lleva un tiempo de 12,5 minutos.
Hay dos tipos de datos que lleva el SV para describir la rbita y otros parmetros del sistema: La
efemride describe la rbita de un SV para secciones pequeas de la rbita del satlite.
Normalmente un receptor GPS recibe nuevas efemrides cada hora, pero puede usar sus datos
almacenados hasta cuatro horas sin demasiado error. El almanaque son datos aproximados de la
rbita para todos los SV. Estos datos describen la rbita para largos perodos de tiempo (a veces
para algunos meses) y se envan a los receptores en un perodo de tiempo de 12,5 minutos. Los
datos del almanaque incluyen un modelo de la ionsfera que el receptor usa para aproximar el
retraso de la seal a travs de la ionsfera.
Figura 5.13. Seales del sistema GPS.

5.7. Clculo de la posicin de un satlite
La base del funcionamiento del GPS es la triangulacin desde los satlites. Para triangular, un
receptor de GPS debe medir la distancia usando el tiempo de propagacin de seales de radio.
Para medir el tiempo de propagacin, el GPS necesita conocer la referencia horaria con gran
precisin. Se necesita saber exactamente donde estn los satlites en cada momento y finalmente
se deben corregir los retrasos de la seal cuando viaja a travs de la atmsfera.
148
Figura 5.14. Interseccin de las seales GPS

Se requiere utilizar cuatro satlites cuyas posiciones geocntricas son designadas como por un
sistema coordenado xi , yi , zi , ti , en donde i corresponde a cada satlite, es decir i=1,2,3,4.
Conociendo la hora indicada en la cual se recibi el mensaje tri, el receptor GPS puede calcular el
tiempo de trnsito (tri - ti) del mensaje. Asumiendo que el mensaje viaja a la velocidad de la luz, c, la
distancia recorrida puede ser calculada como yi = (tri - ti) c
Conociendo la distancia entre el receptor GPS a un satlite y la posicin de un satlite significa que
el receptor GPS se encuentra en la superficie de una esfera centrada en la posicin de un satlite.
Ver figura 5.14. La superficie de dos esferas se cortan en un crculo. Mientras que la superficies de
tres esferas se cortan en dos puntos, tambin podran no interceptarse o interceptarse en un solo
punto. Sin embargo para obtener una posicin correcta del receptor es indispensable una cuarta
esfera, es decir con eso se define la necesidad de tener un cuarto satlite.
Ahora bien, considerando los errores del GPS, se tiene la posicin del receptor con cuatro
incgnitas, los tres componentes de la posicin de receptor GPS y el error del reloj dT, lo que
implica definir la ecuacin.
( x - xi ) 2 + ( y - yi ) 2 + ( z - zi ) 2 = [(t ri + dT - ti )c]2 [5.3]
Otra forma de ver esta ecuacin en trminos de la seudodistancia o seudorango, que son aquellas
distancias incorrectas debidas a la falta de sincronismo entre los relojes del satlite y del receptor,
16
se puede entender en trminos de la siguiente ecuacin
yi = (x - xi )2 + (y - y i )2 + ( z - z i ) 2 - cdT [5.4]
16
Entre otros mtodos para resolver estas ecuaciones se encuentran Newton-Rapson Multidimensional, soluciones
algebricas, tcnicas de linealizacin y filtros Kalman. Revisarlos en la Bibliografa.
149
Donde
yi: Seudorango obtenido para cada satlite

x, y, z: Coordenadas GPS, Coordenadas ECEF (Earth Centred Earth Fixes)
xi, yi, zi: Coordenadas de la antena o receptor en tierra
c: Velocidad de la luz en el vaco
dT: Tiempo de retardo de la seal al receptor (error por reloj)
Se denomina pseudorango a la medida de la distancia basada en la correlacin entre el

cdigo transmitido por el satlite y el cdigo generado localmente en el receptor, que no ha
sido corregido de los errores debidos a la sincronizacin entre los relojes del emisor y
receptor. Se denominan pseudorangos ya que no son distancias verdaderas debido a que
necesitan correccin de los errores del reloj del satlite, y de la velocidad de la luz debido a
los efectos de la ionosfera y troposfera.
Una tarea fundamental del receptor estndar es determinar esta medida. Esto se logra por
la correlacin de cdigos; en este proceso, el cdigo generado C/A dentro del receptor es
retrasado hasta que se iguale con el cdigo correspondiente de la seal satelital, que viene
va antena. La permanencia de la ambigedad puede ser fcilmente resuelta por
informacin adicional. Para simplificar, se asume que el satlite GPS y el receptor GPS
materializan el mismo marco de tiempo.
Dicho de otra manera, el receptor remoto aplica en tiempo real, las correcciones a las
mediciones del seudorango y luego calcula la posicin correcta, mejorando la exactitud de
las coordenadas. Dentro de la reduccin del seudorango, se debe incorporar las
reducciones por ionsfera y rotacin de la tierra.
5.8. Correcciones y reducciones
Entre las fuentes de error y las correcciones que se realizan se encuentran: Efecto de
rotacin de la tierra, efecto relativista, refraccin troposfrica, refraccin ionosfrica, dilucin
de la precisin, efecto multipath y disponibilidad selectiva. En la tabla 5.5, se observan los
rangos equivalentes de errores para el usuario (UERE).
Fuente Efecto
Cdigo C/A 3m
Cdigo P(Y) 0.3 m
Efectos ionosfricos 5m
Errores de las Efemrides 2.5 m
Errores del reloj del satlite 2m
Distorsin Multipath 1 m
Efectos Troposfricos 0.5 m
Tabla 5.5. Rangos equivalentes de errores para el usuario (UERE)
150
5.8.1. Efecto rotacin de la Tierra
Durante el tiempo de viaje de la seal desde el satlite hasta el receptor GPS en tierra, el alcance
inclinado entre el satlite y el receptor cambia debido a la rotacin de la Tierra. La correccin por
efecto de rotacin, est sealada por la ecuacin:
d =
rot
e
( X (Y - y ) - Y ( X - x)) [5.5]
c
Donde,
e rango de rotacin de la tierra = 7.292115146710-5 rad/s
c velocidad de la luz en el vaco
X, Y, Z coordenadas GPS
x, y, z estacin del observador
5.8.2. Efecto Relativista
En el proceso de observaciones GPS existen 3 ejes o marcos de tiempo importantes:
Tiempo del sistema GPS

Tiempo del satlite
Tiempo del receptor
Estos ejes de tiempo son materializados por relojes los cuales se estn desplazando con respecto
al otro en espacio y tiempo con diferentes efectos gravitacionales. El efecto relativista causa un
aparente cambio en la frecuencia fundamental f0. Los efectos residuales son reducidos cuando el
GPS es usado en posicionamiento relativo (GPS diferencial-DGPS).
5.8.3. Refraccin Troposfrica (Refraccin atmosfrica, refraccin troposfrica,

ionosfrica)
La Tropsfera es la ltima zona o capa de la atmsfera (hasta unos 80 Km, pero slo en los
ltimos 40 se producen retardos significativos), donde se produce retardo y donde las
temperaturas decrecen con el incremento de altura. El espesor de la Tropsfera no es el
mismo en todas las zonas. La presencia de tomos y molculas neutros en la Tropsfera
afecta a las seales de propagacin electromagntica. El ndice de refraccin para un rea
parcial es funcin de su temperatura, de la presin de los gases secos y del vapor de agua.
Esta atmsfera neutra es un medio no disperso con respecto a las ondas de radio de
frecuencias superiores a 15 GHz, por lo tanto, la propagacin es independiente de la
frecuencia. Consecuentemente, no es necesario distinguir entre medidas de cdigo y fase
sobre las portadoras L1 y L2. La desventaja est en que no es posible eliminar la refraccin
troposfrica con medidas en las dos frecuencias. El retardo troposfrico experimentado por
una seal que va desde un satlite a un punto en la superficie, puede ser expresado en
primera aproximacin por una integral a lo largo del camino recorrido por la seal.
La refraccin troposfrica es funcin de la temperatura, la presin de los gases secos y del

vapor de agua e independiente de la frecuencia de onda. Dentro de este error, se incluye la
humedad, pues la seal se puede retrasar aproximadamente 3 minutos. Los satlites que se
encuentran bajos en el horizonte transmiten seales a travs de la superficie de la tierra con
151
la tropsfera; mientras que aquellas directamente en lo alto transmiten a travs de mucho menos de
la tropsfera. Los fabricantes moldean el retraso troposfrico en un software; las pruebas han
demostrado que estos modelos troposfricos funcionan razonablemente bien.
5.8.4. Refraccin Ionosfrica
En la ionsfera se encuentra una gran cantidad de de electrones libres, que dependen de la energa
solar y el campo geomagntico. Los electrones afectan la velocidad de las seales de radio que
pasan a travs de la ionsfera. Esta regin de la atmsfera es un medio disperso para ondas de
radio, por lo tanto su ndice de refraccin es funcin de la frecuencia de la onda, de la densidad de
electrones y de la intensidad del campo magntico de la tierra.
El error ionosfrico vara segn la posicin del punto (latitud, longitud y altura) y segn el momento
de la observacin. Este retardo depende del ngulo de elevacin del satlite, siendo menor en el
cenit, y mayor cuando disminuye el ngulo de elevacin. En observaciones nocturnas, los niveles
de electrones son menores que durante el da, por lo que en las horas del da se pueden encontrar
errores hasta de 30 metros y en la noche hasta de 6 metros.
Esta refraccin es asumida como la misma tanto en el receptor de referencia como en el de la nave.
Las correcciones de la refraccin ionosfrica son aplicadas para aquellos GPS receptores de
frecuencia dual, mediante la siguiente frmula:
f 22
dPion = ( )((( L 1 N 1 - L 2 N 2 ) - (j 1 - j 2 )))
( f 22 - f 12 )
Sin embargo, dicha refraccin, se puede eliminar mediante el uso del DGPS.
5.8.5. Dilucin de la precisin (Geometra de los Satlites)
En el momento de hacer la medicin en un punto, es importante tener en cuenta la geometra de los

satlites que se encuentran visibles en ese instante con el fin de obtener altas precisiones en el
posicionamiento de tal punto. Hay que tener en cuenta que a medida que avanza el tiempo, las
condiciones geomtricas varan, como consecuencia del movimiento orbital de los satlites. La
variable que mide esta geometra es conocida como el factor de dilucin de la precisin (Dilution of
Precision), DOP. Este valor, se considera como el volumen de un cuerpo que se genera entre los
satlites y el receptor, cuanto mayor sea el volumen, mejor su geometra y menor ser el DOP, es
decir el DOP es inversamente proporcional al volumen del cuerpo slido formado por los satlites y
el punto donde se encuentra ubicado el receptor, lo ideal es que el DOP sea igual a 1.
El factor principal que afecta el DOP es la cantidad de satlites que se pueden observar y la posicin
de estos en el cielo, as pues, a medida que avanza el tiempo, las condiciones geomtricas varan,
como consecuencia del movimiento orbital de los satlites. De tal manera que un valor alto de DOP,
indica que los satlites se encuentran muy cerca entre s, obteniendo una precisin baja; por el
contrario, si el valor de DOP es bajo, los satlites estn distantes entre s, brindando una alta
precisin en la medicin del punto, en otras palabras, un mayor ngulo entre los satlites
proporciona una mayor precisin, es decir un DOP bajo. Ver tabla 5.6 y figuras 5.16 y 5.17.
152
CALIDAD DOP
Muy buena 1-3
Buena 4-5
Moderada 6
Deficiente >6
Tabla 5.6.Valores DOP
RECEPTOR
Figura 5.16. DOP bajo; buena geometra de satlites. Figura 5.17. DOP alto; mala geometra de satlites
Los valores de DOP que se utilizan con mayor frecuencia son los mostrados en la tabla 5.7.
DOP DESCRIPCIN
GDOP Dilucin de la precisin en posicin y estado del reloj
PDOP Dilucin de la precisin en posicin
TDOP Dilucin de la precisin en el estado del reloj
HDOP Dilucin de precisin en coordenadas cartesianas o geodsicas
VDOP Dilucin de precisin en altimetra
RDOP Dilucin de precisin relativa entre dos puntos
Tabla 5.7. Descripcin de valores DOP
5.8.6. Efecto Multipath
Este efecto, es causado por las reflexiones o rebotes de la seal enviadas por el satlite en
reas cercanas al receptor, reemplazando la seal directa del satlite, estas reflexiones son
ms largas y producen un aumento en el tiempo de llegada de la seal del satlite hacia el
receptor, distorsionando la amplitud de la onda. Para reducir la intensidad de las seales
secundarias, con el objetivo de aislar la seal directa, se deben elegir puntos de observacin
que reduzcan las reflexiones, evitar cercanas a rboles, edificios, afloramiento de rocas,
techos de metal y vehculos; el buen diseo y la altura de la antena, tambin es importante
para evitar el efecto multipath.
153
RECEPTOR
Figura 5.18. Posicionamiento Absoluto
155
E.MOVIL
LNEA BASE
E.BASE
Figura 5.19. Posicionamiento Diferencial
156
Reocupacin o pseudoesttico. Corresponde al mtodo esttico de posicionamiento, pero

que por problemas de observacin el GDOP tiene un valor mayor a 8 o por disponibilidad de
satlites en el horizonte de observacin, hay menos de cuatro satlites visibles. La metodologa a
seguir es repetir la observacin al cabo de un tiempo, con el fin de conseguir informacin de
satlites diferentes a los de la primera observacin; as pues, el software combina los datos de las
dos observaciones para encontrar una nica solucin, como si se hubiera tomado una observacin.
El objetivo, es solucionar ciertos problemas que se pueden presentar en la observacin por medio
de la reocupacin del mismo punto y una medicin esttica.
Cinemtico. Este mtodo permite reducir el tiempo de observacin que requiere el mtodo
esttico. Se tiene una estacin fija con coordenadas conocidas y otra estacin mvil que se va
desplazando a los puntos que sean requeridos. Pero, como primer paso, es necesario una
inicializacin que permita conocer los parmetros de la lnea base que une estos dos puntos, esto
permite que el nmero de incgnitas se reduzca a tres (X, Y, Z) del receptor mvil. Por ejemplo, tras
la inicializacin se encuentra la informacin de seis satlites visibles, brinda cinco ecuaciones y
tres incgnitas en un primer periodo de tiempo poca; si se toman tres pocas, se tiene ms
redundancia, por lo tanto ms precisin en la posicin y si tal poca es de 3 segundos, el problema
queda resuelto solo en nueve segundos. La resolucin del problema puede ser en tiempo real o en
pos proceso, dependiendo del equipo utilizado en la medicin. Este mtodo tiene la ventaja de
obtener excelentes resultados con buena precisin en una cantidad de tiempo reducida, sin
embargo, en ocasiones presenta prdidas en la seal, lo que dificulta la medicin en la
observacin, de manera que si esto se presenta, las ambigedades establecidas en la primera
inicializacin no seran adecuadas, por lo que habra que repetir el proceso en el lugar donde se
present el error en la seal.
Stop & Go. Una vez hecha la inicializacin, se procede a posicionar un punto con el receptor
mvil, se hace la observacin durante un tiempo y luego se procede al siguiente punto de la misma
manera, hasta completar el circuito. Este mtodo es prctico para el levantamiento de puntos
cercanos entre s.
Continuo. En el mtodo continuo, no se efecta ninguna parada porque no les es posible,

esta tcnica es utilizada en vehculos en movimiento como aviones, trenes y barcos, entre otros.
con indicar el tiempo que ha transcurrido entre una grabacin y otra con el fin de posicionar el
receptor que se encuentra en movimiento continuo.
5.9.3. DGPS
Estas siglas traducen GPS diferencial, y est definido para aquellos trabajos en los que solo
intervienen medidas de cdigo. Para garantizar una buena precisin en la observacin, se debe
permanecer en el punto de 15 a 30 minutos, para lograr la redundancia adecuada. Las correcciones
conseguidas por el mtodo Diferencial, se pueden obtener por radio, internet o por sistema de
satlites (WASS de Estados Unidos, EGNOS de Europa, MSAS de Japn).
Se cuenta con tres tipos de medicin diferencial: RTCM DGPS, RTK y GcGPS.
RTCM: el receptor fijo, el cual genera las correcciones, es una estacin base con
coordenadas conocidas, con el fin de corregir la posicin con una precisin menor a 5 metros. Para
este mtodo diferencial, la estacin receptora (coordenadas desconocidas), compara las
distancias observadas con las distancias calculadas para cada satlite. La estacin base
157
(coordenadas desconocidas), que se encarga de transmitir aquellas posiciones calculadas de los

satlites, a travs de un enlace de telemetra a la unidad receptora; dichas correcciones se conocen
como RCTM. As pues, la unidad receptora mvil hace las respectivas correcciones de las distancias
observadas de cada satlite para obtener una posicin ms precisa.
RTK: (Real Time Kinematic Cinemtico en tiempo real) al igual que el RCTM, se cuenta con
una estacin base ubicada en un punto con coordenadas conocidas y una estacin mvil o rover, la
cual consta de una antena y un receptor, las cuales deben ser maniobradas por el usuario. La
diferencia entre el RTCM y el RTK, radica en el post - procesamiento de los datos, pues mientras que
se estn tomando las mediciones, las correcciones estn siendo aplicadas de forma instantnea. La
precisin que puede alcanzar este sistema, est en el orden de 5 a 10 centmetros.
GcGPS: este mtodo utiliza un sistema diferencial de satlites geoestacionarios sobre la

antena GPS, mediante el uso de WASS y RTG.
RTG (Real Time Gipsy) estima la correccin de la posicin, mediante un desarrollo que modela
las fuentes de error en los sistemas satelitales. As pues, el RTG usa datos de la red mundial de
estaciones de referencia que forma parte del ITRF Network recibidos en tiempo real va internet.
Los usuarios reciben 2 tipos de correcciones. La correccin del reloj para cada satlite GPS, basada
en las mediciones corregidas de la refraccin, el cual es calculado en cuestin de segundos; la
correccin de rbita, para la cual se usan las mediciones del ITRF Network.
WASS: red de satlites destinada a corregir la posicin; es un servicio de la fuerza armada

americana, compuesto por 25 estaciones distribuidas en el territorio estadounidense y 2 estaciones
correspondientes a las estaciones maestras ubicadas en cada costa, las cuales reciben las seales
de las estaciones de referencia y tienen la tarea de enviar los mensajes al GPS con las correcciones
para la posicin.
5.10. Adquisicin de datos GPS
5.10.1. Conceptos Generales
Las mediciones GPS, contienen informacin tanto horizontal como vertical, es una medida
tridimensional, dentro de las cuales se encuentran el ngulo horizontal, distancia y elevacin.
Dichas mediciones, se clasifican teniendo en cuenta dos variables: segn la precisin y segn la
longitud del circuito.
Segn la precisin, se clasifican en cinco categoras ver tabla 5.9.
tem/Categ. Categora A Categora B Categora C Categora D Categora E
Entre 1 Entre 10 cm Entre 1 Entre 10

Tolerancia < 1 cm
y 10 cm y1m y 10 m y 100 m
Entre 0.4 cm Entre 4 cm Entre 40 cm Entre 4 m

Error estndar < 4 mm
y 4 cm y 40 cm y4m y 40 m
Tabla 5.9. Categoras segn la precisin
158
Segn la longitud del circuito, se clasifican en cuatro categoras:
tem/Categora Categora 0 Categora 1 Categora 2 Categora 3

Distancia entre Entre 100 y Entre 10 y Entre 1 y Entre 100 m y
puntos 1000 km 100 km 10 km 1 km
Tabla 5.10. Categoras segn la longitud del circuito
5.10.2. Receptores Geodsicos de 1 y 2 frecuencias
Los receptores de equipos geodsicos se pueden dividir en siete categoras teniendo en cuenta las
observables y su uso, ver tabla 5.11.
Receptor Descripcin
Receptor de cdigo C/A, de tamao pequeo.
Navegador Coordenadas geogrficas en WGS 84; posibilidad de coordenadas
R1 simple en sistemas locales. Su precisin no es muy buena: 25 a 30 m
con buen DOP; 100 m con S/A.
Las mismas caractersticas de receptores R1.
Recepto Almacena en memoria los datos observados,
R2
r C/A
- DGPS para su posterior procesamiento, mediante algn algoritmo diferencial.
Precisin de 1 a 5 m.
Caractersticas similares a las de receptores R1 y R2.

Receptor Los osciladores tienen menor estabilidad.
R3
C/A La resolucin de ambigedades no es la mejor.
Precisiones submtricas en distancias de hasta 5 10 km.
Acta la onda portadora L1.
Medicin Clculo de vectores, para el ajuste de redes. Precisiones centimtricas
R4
fase L1 para distancias entre 25 y 30 Km; precisiones submtricas
para distancias hasta 50 km.
Las mismas caractersticas de los anteriores receptores.
Doble Medicin de la fase portadora L2.
R5 frecuencia Disminucin de errores ionosfricos.
Precisiones subcentimtricas en distancias de hasta 10 km; precisiones
centimtricas en distancias de hasta 200 km.
Doble
Las mismas caractersticas de todos los receptores anteriores.
R6 frecuencia y
Resuelve ambigedades con gran agilidad.
doble cdigo
Diferencial En la unidad mvil se encuentran tres o ms equipos del ti po R6.
R7
preciso Obtiene en tiempo real precisiones subcentimtricas y centimtricas.
Tabla 5.11. Clasificacin de receptores
5.10.3. Adquisicin y procesamiento de datos
Tanto la adquisicin como el procesamiento de datos GPS, dependen del equipo y el software que
este posee. Para el caso puntual de este ejercicio, Leica proporciona un software de
procesamiento llamado LEICA GEO OFFICE (LGO), el cual permite importar, visualizar y editar los
159
datos obtenidos en tiempo real, exportar coordenadas a un archivo ASCII; importar y procesar datos
crudos y exportar datos a formatos GIS/CAD, entre otras funciones. Este software, procesa datos
de manera independiente o por combinacin de datos, incluyendo postprocesamiento y mediciones
de tiempo real.
Sin embargo, los datos crudos obtenidos de un equipo, fcilmente pueden ser importados y
procesados por otro, mediante el formato RINEX (Reciever Independent Exchange Format). Este
formato, permite el intercambio, gestin y almacenamiento de las medidas generadas por los
diferentes tipos de receptor que existen en el mercado. Ahora bien, existen programas
independientes que brindan la posibilidad de servir como puente entre los formatos de casas
comerciales y el formato RINEX.
5.11. Trabajo de campo de Nivelacin con GPS
5.11.1. Diseo del Ejercicio de aplicacin
Como se mencion en el captulo 4, este es el tercer ejercicio de aplicacin. Su objetivo es nivelar el

terreno y obras civiles del edificio del CIOH y sus alrededores, realizando un control geodsico en
algunos puntos, que incluso son coincidentes con los ya mencionados.
El levantamiento en campo corresponde con una poligonal, donde se parte y se llega a un vrtice
geodsico. Para el ejercicio, la lnea base se constituy entre el vrtice geodsico SIRGAS y el
punto de nivelacin LEV. Este levantamiento, tiene con fin verificar y corroborar los datos obtenidos
en los levantamientos anteriores desde un punto de vista acadmico y no de control geodsico,
debido a las diferencias en el tipo de nivelacin utilizada, aunque recorrido desarrollado sea el
mismo que en la nivelacin geomtrica.
Es decir, algunos puntos que fueron tomados en la nivelacin geomtrica, no fueron nivelados con
GPS, puesto que, al momento de tomar la medicin de estos puntos la seal era deficiente, por la
presencia de algunos obstculos. Y como fue mencionado, una de las fuentes de error es causada
por la presencia de construcciones civiles en especial edificios y adems por la presencia de rboles
que circundan cada punto, lo cual obstruye y desva el paso de la seal enviada hacia el receptor,
generando error por multipath.
Trabajo de campo con GPS
Se utiliz la tcnica de nivelacin geodsica propuesta por el Instituto Geogrfico Agustn Codazzi
IGAC- (ver figura 5.20), que plantea la nivelacin con GPS para tres diferentes situaciones:
nivelacin de un punto, nivelacin de un perfil y nivelacin de una superficie. Para el caso del
ejercicio desarrollado, se utiliz una nivelacin de un perfil. Cuya metodologa de trabajo en campo,
es la siguiente:
1. Tomar como base de referencia un punto geodsico, que para el caso, es un punto de la red
geodsica, este punto es conocido como SIRGAS.
2. Seleccionar un punto de nivelacin al cual se traslada el control horizontal a partir del punto de
referencia seleccionado en el paso anterior, determinando los valores de latitud, longitud y altura:
ortomtrica y elipsoidal y, por ltimo, la ondulacin geoidal, que se puede obtener en la fase de
oficina. Este punto de nivelacin se convierten la nueva base para el rastreo del perfil.
160
3. Se debe tener en cuenta, que para el desarrollo de un perfil las distancias no deben exceder los
20 kilmetros, de tal forma, que cada 20 kilmetros se convierten en un circuito. Cuando se llega a
esta distancia, se debe definir un nuevo punto base, la cual es el ltimo punto del circuito
terminado.
4. Repetir los pasos 2 y 3 hasta finalizar el circuito.
Figura 5.20. Nivelacin de un circuito. Tomado de IGAC.
Equipo Utilizado en el Trabajo de GPS
El equipo GPS utilizado en el ejercicio de aplicacin corresponde a un GPS Leica 1230,

cuyas especificaciones tcnicas son las siguientes y que adems se muestran en la figuras
5.21 y 5.22.
TEM GPS LEICA 1230

Receptor geodsico de doble frecuencia GNSS para Cinemtico en
Tipo de receptor
tiempo real.
Tipo Doble frecuencia
Tecnologa del receptor Mitigacin de multipath en cdigo y fase. Tecnologa SmartTrack.
Medida L1 Fase portadora de onda completa.
Medida L2 Fase portadora de onda completa con AS desactivado o en cdigo C/A
Voltaje Nominal 12V DC
Consumo 5.2 W recepetor+controladora+antena
Alimentacin Mini bateras15 horas(2) -Ion
Almacenamiento de datos Tarjetas Compact Flash 32 y 256 MB. Memoria interna 32 y 256 MB
Tabla 5.11. Equipo utilizado en el trabajo de campo
161
Figura 5.21. Especificaciones tcnicas del GPS Leica
Antena Receptora y
equipo Leica 1230:
Como se muestra en
la figura un solo operario
puede realizar la
adquisicin si tiene un
Equipo Adecuado.
162
Equipo Leica 1230,

completo; antena y
accesorios.
Figura 5.22. Trabajo de campo con GPS Leica 1230
Levantamiento Diferencial Captura de datos con el Equipo Leica 1230
Figura 5.22. Trabajo de campo con GPS leica 1230
163
En la Tabla 5.12 se indican las coordenadas Nortes y Estes en proyeccin UTM, las coordenadas
Geodsicas en WGS84 y las alturas elipsoidales obtenidas por los tres mtodos, que
corresponden a algunos de los puntos que son comunes en los tres mtodos utilizados y se
muestran en el plano.
ID N E f (N) ? (W) NIVELACIN NIVELACIN NIVELACIN

GEOMETRICA GPS TRIGONOMETRICA
2 1148637,27 441651,939 1023'25,807799" 7531'58,931115" -4,418 -4,4306 -4,4455
8 1148697,03 441650,889 1023'27,755112" 7531'58,97169" -4,503 -4,4838 -4,5155
22 1148636,191 441583,263 1023'25,771901" 7532'01,190224" -4,678 -4,6631 -4,6854
24 1148671,511 441586,843 1023'26,921367" 7532'01,074215" -4,443 -4,4388 -4,4554
26 1148681,07 441587,689 1023'27,239832" 7532'01,036638" -4,704 -4,6832 -4,7155
27 1148678,27 441605,769 1023'27,142346" 7532'00,451168" -4,662 -4,6726 -4,6655
29 1148691,92 441620,469 1023'27,587493" 7531'59,969405" -3,963 -3,9659 -3,9755
30 1148696,71 441627,409 1023'27,745078" 7531'59,740355" -4,535 -4,5368 -4,5455
32 1148720,59 441595,849 1023'28,519607" 7532'00,78023" -4,839 -4,8498 -4,8455
Tabla 5.12. Alturas elipsoidales, resultado de la nivelacin con los tres mtodos utilizados:
Nivelacin Geomtrica, Trigonomtrica y GPS.
Figura 5.23. Plano del CIOH. BIBLIOGRAFA
164
BIBLIOGRAFA
1. Daz de Argandoa Javier. Departamento de Fsica Aplicada. Geofsica. Campo Gravitatorio

Terrestre.
2004.
2. DMA (Defense Mapping Agency) Technical Manual 8358.1. Datums, Ellipsods, Grids, And Grid
Reference Systems. USA. 1986.
3. Dominguez Sanchez Juan Jos. Sistemas de Posicionamiento GPS
4. DMA (Defense Mapping Agency) Technical Manual 8358.2. The Universal Grids: Universal Transerse
Mercator Gris. USA. 1989.
5. Duque Escobar Gonzalo. Gua Astronmica. Universidad Nacional de Colombia. Manizales, 1992
ANEXO 6. La Astronoma en Colombia Perfil Histrico
6. Egge Dr Ing Delf. International Maritime Academy Trieste. Hamburg -Germay. University of Applied
Sciences. 2002.
7. Fallas Jorge. 2003. Proyecciones Cartogrficas y datum. Que son y para qu sirven?. Costa Rica:
Telemig, Universidad Nacional.
8. Farjas Mercedes. Nivelacin Geomtrica y Nivelacin Trigonomtrica. Temas 3 y 4. Universidad

Politcnica de Madrid
9. Fernndez - Coppel, Ignacio Alonso, Las Coordenadas Geogrficas y La Proyeccin UTM El Datum,
Universidad de Valladolid
10. Fernandez Benjamin. Geodesia para Ingenieros. Notas de Clase. Universidad Distrital Francisco
Jos
de Caldas. 2002.
11. Froment Benoit. Especificaciones Tcnicas Para Levantamientos Topogrficos con Estacin Total.
Modulo. CNR - El Salvador
12. Gunter Seeber, Satellite Geodesy. Foundations, Methods, and Applications. New York 1993
13. Hofman - Wellenhonf B, Kienast und Linctenegger. GPS in der Praxis. Springer-Verlag Wien New York
1994.
14. IGAC, Aspectos Prcticos de la Adopcin del Marco de Referencia MAGNA - SIRGAS como datum
oficial de Colombia, Divisin de Geodesia, Subdireccin de Geografa y Cartografa 2004.
15. Ipbker1 Cengizhan, Bildirici2 I.ztug..2002. A general algorithm for the inverse transformation of
map projections using jacobian matrices. Turqua.
16. Jones Andrew. 1999. Where in the world are we?. Australia.
17. Keller Wolfgang. 2001. Geodetic Coordinate Systems en Map Coordinates, USA: University Stuttgart.
18. Kennedy Melita and Koop Steve. Understanding Map Projections. ESRI. 2000.
19. Martin Asin, Fernando Geodesia y cartografa matemtica. 1990

20. Mena Berrios Juan Bautista. Geodesia Superior. J.B. Mena (2008). Vol. 2: Proyecciones cartogrficas
165
y Geodesia espacial. (500 pginas) Publicado por el Centro Nacional de Informacin Geogrfica
(CNIG). Instituto Geogrfico Nacional (IGN). Ministerio de Fomento. Madrid. Espaa. 2008
21. OpenCourseWare - Universidad Politcnica de Madrid
22. Organizacin Hidrogrfica Internacional. Manual de Hidrografa. Publicacin M-13.

Publicado por El Bureau Hidrogrfico Internacional. Mnaco. 1ra Edicin. Mayo de 2005.
23. Rapp Richard. Geodesia Volumen 1, Principios Bsicos. Agencia Cartografica de

Defensa. Servicio Geodsico Interamericano Junio de 1.991
24. Ruiz Morales Mario. Ingeniera Cartogrfica, Geodesia y Fotogrametra. Universidad de Granada,
Espaa. 1984
25. Snchez Laura. Determinacin de la Superficie Vertical de Referencia Para Colombia.

Universidad Tcnica de Dresden, Alemania. Junio 2003
26. Telford W. M. Geldart L.P y Sheriff R.E. Applied Geophysics. Second Edition. Cambrige
University Press. 1990.
27. Topcon. Estacin Total por Pulsos. Serie GPT - 3000
28. Torres Alvaro. Topografa. Cuarta Edicin. Escuela Colombiana de Ingeniera.

Colombia. 2001.
29. Udias Vallina A, Mezcua Rodrguez J. Fundamentos de Geofsica. Editorial Alhambra S . A . M e x i c o .

1986.
30. Vanicek Peter & krakiwsky Edward, Geodesy: The Concepts University of New
Brusswick. Canada. 1986, Second edition.
31. Wolf Paul y Brinker Rusell, Topografa. Editorial Alfaomega. 2001. Novena Edicin.
32. Wolfgang Torge, Geodesy. Berlin - Neva Cork 2001.
33. Wppelmann Guy et al. Zro hydrographique : vers une dtermination globale.
166
GLOSARIO
Aplanamiento: parmetro del elipsoide que est en funcin de la longitud de los semiejes mayor y menor en
una elipse o elipsoide.
Banco de nivel: objeto natural o artificial relativamente permanente, que tiene un punto fijo marcado, cuya
elevacin arriba o debajo de un plano de referencia adoptado se conoce o se supone.
Biunvoca: Es simplemente una correspondencia unvoca cuya correspondencia inversa tambin es

unvoca. Es decir la relacin de cada elemento imagen con su elemento origen .
Cartografa Matemtica: La cartografa matemtica, estudia la base matemtica indispensable para la

elaboracin de un mapa. Involucra el concepto y la definicin de escala y de proyeccin cartogrfica, o
sistema de representacin de la superficie terrestre en una superficie plana. La cartografa matemtica es
una herramienta de conceptualizacin que a partir de la definicin matemtica de la forma de la tierra
(geodesia geomtrica) permite obtener las proyecciones cartogrficas de una zona a cartografiar.
Cartografa: Proviene del griego chartis que significa mapa y graphein que significa escrito. Es una
disciplina que integra ciencias que se encargan del estudio y de la elaboracin de los mapas.
Convergencia de Meridianos: Es el ngulo que forma la transformada del meridiano que pasa por el punto
(con direccin al norte geogrfico) con la direccin del norte de la cuadrcula o de la red UTM (paralela al
meridiano central del huso).
Coordenadas curvilneas: Es la forma ms general de parametrizar o etiquetar los puntos de un espacio

localmente eucldeo o variedad diferenciable.
Cota: Cota se denomina a la distancia vertical medida desde cualquier plano utilizado como referencia hasta
el plano que contiene al punto, cuando se toma como referencia el nivel medio del mar la distancia vertical se
denomina Altitud.
Curvas de Nivel: Las curvas de nivel son lneas que representan el relieve de un terreno, estas curvas se
forman uniendo puntos del terreno que tienen igual cota o altura, la separacin entre curvas de nivel
representa la distancia horizontal entre ellas y la distancia vertical se deduce por la diferencia entre las cotas
tomadas.
Dtum: El trmino Dtum se aplica en varias reas de estudio y trabajo especficamente cuando se hace una
relacin hacia alguna geometra de referencia importante, sea sta una lnea o un plano. Por lo tanto, los
dtum pueden ser visibles o tericos.
Deflexin: Se entiende por deflexin aquella deformacin que sufre un elemento por el efecto de las
flexiones internas. Para determinar la deflexin se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y
desplazamientos utilizando dos tipos de mtodos de clculo: los geomtricos y los de energa.
Ecuacin Cannica: En matemtica, indica una igualdad que contiene una o ms incgnitas de forma
regular conforme a las reglas, natural, que no es arbitrario.
Elipsoide: Slido cuyas secciones planas son todas elipses o crculos. Figura anloga a la elipse con una
dimensin ms cuyas coordenadas cartesianas satisfacen una ecuacin de segundo grado.
En ingeniera, se puede decir que los Datums generalmente reflejan los planos cartesianos x, y y z, para
establecer las superficies crticas desde donde medir y controlar la altura, anchura y grosor de un cuerpo. Los
Datums son esenciales para controlar la geometra y tolerancias de fabricacin de una variedad de
caractersticas.
167
Factor de Escala: Razn o proporcin entre medidas comparables.
Geoide: Superficie gravimtrica equipotencial que mas se acerca al nivel promedio del mar y su continuacin
por debajo de los continentes. Este geoide tiene ondulaciones en su superficie (no confundir con la
topografa) y estas se deben a la irregular distribucin de las fuerzas gravitacionales en la masa del planeta.
Geopotencial: Se define como el trabajo necesario para elevar una unidad de masa hasta cualquier nivel de
presin constante, desde el nivel medio del mar.
Grillas: Lneas verticales y horizontales en un mapa y que sirven para fijar la posicin. Sistema que permite
trasladar una posicin desde algo curvo (la tierra) a un mapa plano.
Isometra: Es una aplicacin matemtica entre dos espacios mtricos que conserva las distancias entre los
puntos.
Iteracin: Se refiere a la accin de repetir una serie de pasos un cierto nmero de veces.
La distancia ms corta entre dos puntos de la superficie esfrica es el arco de crculo mximo comprendido
entre los dos puntos (derrota ortodrmica), pero como ese arco salvo en casos del Ecuador o en un meridiano,
forma ngulos desiguales con los meridianos que atraviesa, para navegar por crculo mximo, obligara a
constantes cambios de rumbo, incmodo y poco ventajoso en distancias cortas, por lo que generalmente se
navega por lnea loxodrmica.
Lnea de nivel: Lnea contenida en una superficie de nivel y que es por tanto curva, debido al comportamiento
de las masas en el interior de la tierra.
Lnea horizontal: Es una lnea en un plano horizontal, en topografa es una lnea perpendicular a la lnea de
la plomada
Lnea vertical (de la plomada): Es una lnea que sigue la direccin de la gravedad indicada por el hilo de una
plomada
Lneas Loxodrmicas: La derrota o lnea loxodrmica es aquella curva que trazada en la superficie esfrica
terrestre forma ngulos iguales con los meridianos que atraviesa; es decir, la que recorre un buque sin
cambiar de rumbo.
Nivel medio del mar: Altura promedio de la superficie del mar, segn todas las etapas de la marea en un
perodo de 19 aos. Se determina generalmente en intervalos de una hora. El nivel del mar difiere entre
estaciones por las condiciones de influencia local de la marea.
Nivelacin: El objetivo de la nivelacin es determinar las diferencias de cota entre varios puntos del terreno y
depende del tipo de altura de inters.
Ortogonal: En matemticas, el trmino ortogonalidad es una generalizacin de la nocin geomtrica de

perpendicularidad. En el espacio eucldeo convencional el trmino ortogonal y el trmino perpendicular son
sinnimos. Sin embargo, en espacios de dimensin finita y en geometras no eucldeas el concepto de
ortogonalidad generaliza al de perpendicularidad.
Parmetro: Se llama parmetro a un valor representativo de una poblacin, como la media aritmtica, una
proporcin o su desviacin tpica.
Plano de referencia con base en las mareas: Son los planos de referencia verticales usados en zonas
costeras para fijar lmites en las propiedades aledaas a cuerpos de agua sujetos a mareas. Son diversos los
planos de referencia con base en las mareas, pero la ms comn es la relacionada con la nivel alto medio del
agua (MHW), otras se relacionan con el nivel alto mximo del agua (MHHW), con el nivel medio bajo del agua
(MLW) y con el nivel bajo mnimo medio del agua (MLLW).
168
GLOSARIO
Plano horizontal: Plano perpendicular a la direccin de la gravedad En topografa plana es un plano

perpendicular a la lnea de la plomada.
Proyeccin: La proyeccin grfica es una tcnica de dibujo empleada para representar un objeto en una
superficie. La figura se obtiene utilizando lneas auxiliares proyectantes que partiendo de un punto,
denominado foco, reflejan dicho objeto en un plano a modo de sombra. Transformacin matemtica que nos
permite representar una superficie no plana en un plano. Sistema ordenado que traslada desde la superficie
curva de la Tierra la red de meridianos y paralelos sobre una superficie plana.
Superficie de Nivel: Aquella que en todos sus puntos es normal a la direccin de la gravedad.
Vrtices y Estaciones: Un vrtice se forma en la interseccin de dos lneas, si en un levantamiento

topogrfico se ubica un aparato topogrfico sobre un vrtice, a este punto se le denomina estacin; todos los
vrtices, estaciones y puntos auxiliares necesarios durante el levantamiento deben ser materializados de
forma permanente o temporal segn la necesidad.
169
ACRNIMOS
ARENA Red Geodsica Nacional

BIH Bureau International de l'Heure
CIOH Centro de Investigaciones Oceanogrficas e Hidrogrficas
DANE Departamento Administrativo Nacional de Estadstica
DGPS Differential GPS
DIMAR Direccin General Martima
DMA Defence Mapping Agency (USA)
DORIS Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satelitte
EOP Earth Orientation Parameter
ENC Electronic Nautical Chart
EGM96 Earth Geopotential Model 1996
EOS Earth Observing System
GIS Geographic Information System
GLONASS Global Navigation Satellite System
GMT Greenwich Mean Time
GNSS Global Navegation Satellite System
GRS80 Global Reference System
GPS Global Positioning System
GSFC Goddard Space Flight Center
IAG International Association of Geodesy
IAU International Astronomical Union
ICA International Cartography Association
ICRF International Celestial Reference Frame
ICRS International Celestial Reference System
IERS International Earth Rotation Service
IGAC Instituto Geogrfico Agustn Codazz
ITRF International Terrestrial Reference Frame
ITRS International Terrestrial Reference System
IUGG International Union of Geodesy and Geophysics
IVS International VLBI Service for Geodesy and Astrometry
IHO International Hydrographic Organization
LLR Lunar Laser Ranging
MAGNA Marco Geocentrico Nacional de Referencia
MSL Mean Sea Level
MLWS Mean Level Water Spring
NASA National Aeronautics and Space Administration
NAVNET Navy VLBI Network
NAVSTAR Navigation Satellite Timing and Ranging
NIMA National Imagery and Mapping Agency
OAN Observatorio Astronmico Nacional
OMI Organizacin Martima Internacional
SIRGAS Sistema Geocntrico de Referencia para las Amricas
SLR Satellite Laser Ranging
TAC Totally Accurate Clock
TAI International Atomic Time
TFO TOPEX/Poseidon Follow-ON
170
ACRNIMOS
T/P TOPEX/Poseidon
TRF Terrestrial Reference Frame
USGS United States Geological Survey
USP Universal Polar Sterographic
UTM Universal Tranversa de Mercator
VLBI Very Long Baseline Interferometry
WGS84 World Geodetic System 1984
171

Dimarcioh 2011 978-958-99076-8-9 Manual Geodesia Hidrografia

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Dimarcioh 2011 978-958-99076-8-9 Manual Geodesia Hidrografia

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Manual de

CONTRALMIRANTE LEONARDO SANTAMARA GAITN

CAPITN DE FRAGATA JUAN CARLOS ACOSTA CHADY,

Andrs Crdenas Contreras / Ingeniero Catastral y Geodesta, Magister en Ciencias - Geofsica

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS

CAPITN DE FRAGATA ALEX FERNANDO FERRERO RONQUILLO

CAPITN DE FRAGATA JUAN CARLOS ACOSTA CHADY,

FOTOGRAFAS: Archivo fotogrfico del rea de Hidrografa del CIOH

Citar esta obra como:

Captulo I Sistemas de Coordenadas en Geodesia Geomtrica 11

1.1. Algunos referentes histricos en la Geodesia Nacional 13

Captulo II Dtum y transformacin de dtum 31

2.1. Dtum Geodsico 33

Captulo III Proyecciones Cartogrficas 45

3.1. Proyecciones Cartogrficas 47

4.1. Campo Gravitatorio Terrestre 81

Captulo V Geodesia Satelital 123

5.1. Estructura y organizacin de la Geodesia en el Mundo 125

Figura 1.1. Geoide. 16

Figura 2.1. ARENA, Arco de triangulacin Bogot-Bucaramanga-Ccuta. 34

Figura 3.1. Proyeccin Gauss Krger. 57

Figura 4.1. Distancia entre dos masas. Ley de Gravitacin Universal. 81

Figura 5.1. Consejo Internacional para la Ciencia. 125

Tabla 1.1. Parmetros de los elipsoides usados en Colombia. 21

Tabla 2.1. Comparacin ARENA-MAGNA. 37

Tabla 3.1. Clasificacin de los sistemas de proyeccin por deformaciones. 48

Tabla 4.1. Parmetros del dtum GRS80 y WGS84. 88

Tabla 5.1. Asociacin Internacional de Geodesia y Geofsica. 127

La Geodesia es una de las ciencias de la tierra que se encarga de determinar

Esta ciencia es utilizada por la Hidrografa y la Oceanografa para conocer con

El Manual de Geodesia para Hidrgrafos es una publicacin especializada que

Esta obra est dedicada a fusionar los conocimientos de la Geodesia y la

Este conjunto de conocimientos plasmados en esta obra permitir sin duda

Al entregar esta publicacin a la docencia, estamos garantizando que los

El estudio formal en ciencias de la tierra: Geologa, Oceanografa e Hidrografa,

Por esta razn, se presenta a los estudiantes y profesionales del rea de

El Centro de Investigaciones Oceanogrficas e Hidrogrficas CIOH, en su misin de

Imagen lder y generacin de terreno

1.1. Algunos referentes histricos en la Geodesia Nacional

En 1827 gracias al trabajo previo de Caldas, Humboldt, Arrowsith, Talledo, Anguiano y

Aznay, Venezuela, Apure, Orinoco y Maturn, Cundinamarca, Boyac, Cauca y Ecuador;

En 1892 publica su obra "Determinacin Astronmica de Coordenadas Geogrficas",

el Movimiento de la Luna". Fue tal su nivel profesional, que la Unin Astronmica

En este proceso participaron activamente instituciones como el Instituto Geogrfico Militar

1.2 Geodesia Geomtrica

El objeto de estudio de la geodesia es determinar las dimensiones y forma de la tierra, que

Esta ciencia se encarga de determinar las posiciones de los puntos de la superficie de la

La geodesia geomtrica involucra las relaciones geomtricas del elipsoide de rotacin. Su

w La consideracin que la forma de la tierra es un elipsoide de revolucin biaxial.

Corresponde a una superficie equipotencial del campo gravitatorio de la tierra. Dicha

Earths Gravity Field Anomalies (milligals)

-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50

Figura 1.1. Geoide. Tomado de Wikipedia. http://en.wikipedia.org/wiki/Image:Geoids_sm.jpg.

El elipsoide es un modelo matemtico de la forma de la tierra, se asumi as, considerando el

Figura 1.2.a. Elipsoide. b. Elipse Meridiana, c. Vista superior, Circunferencia.

1.4 Coordenadas Geodsicas

Como se observa en la figura 1.2, el sistema de coordenadas ortogonales, corresponden a un

Figura 1.3. Coordenadas Elipsoidales.

Longitud Geodsica ( l ): Es un ngulo medido entre el meridiano de referencia (conocido como

1.5 Elipse Meridiana

Figura 1.4. Elipse Meridiana.

Es posible demostrar que:

Internacional 6'378 388 6' 356 911.9462 297

WGS84 (World Geodetic