Sistema Inalmbrico para la Supervisin de
las Variables Ambientales de un
Invernadero
Carlos Andrs Zapata T., Andrs Snchez Martnez
Ingeniera Electrnica, Universidad del Quindo
Armenia, Colombia
calochozt@hotmail.com
andres_sanchez18@hotmail.com
Abstract Se desarroll un sistema para la supervisin de
las variables de temperatura, humedad relativa y humedad
del suelo en el invernadero ubicado en la Unidad
Agroecolgica la Aldana de La Universidad del Quindo.
Estas seales son adquiridas y luego transmitidas de forma
inalmbrica a un computador personal, donde son
visualizadas y almacenadas usando una herramienta
desarrollada en LabVIEW. Los registros de las seales
ambientales (temperatura y humedad relativa) son
almacenadas para un posterior anlisis de su
comportamiento en diferentes das y bajo diferentes
condiciones climticas. La seal obtenida del sensor de
humedad del suelo permitir determinar el momento ms
apropiado para activar el sistema de riego, con el fin de
suplir las necesidades hdricas del cultivo bajo
investigacin.
Palabras claves Index Terms Adquisicin de datos, Humedad
del suelo, Humedad relativa, Invernadero, Supervisin,
Temperatura, Transmisin inalmbrica
I. Introduccin
La supervisin y el monitoreo del invernadero de la Unidad
Agroecolgica La Aldana es de gran importancia ya que all se
cultivan plantas que son utilizadas para investigaciones dentro
de la Universidad del Quindo. Por lo general en un invernadero
se controla la temperatura, la luz y la ventilacin. En este caso,
se desea controlar la humedad del suelo por medio del riego y
monitorear la temperatura y la humedad relativa dentro de l.
Ya que el riego es el factor fundamental del proyecto, se debe
realizar nicamente cuando sea necesario.
El sistema realiza constantemente la lectura de los valores
analgicos de seis sensores de temperatura, dos de humedad
relativa y uno de humedad del suelo y los enva por
radiofrecuencia al mdulo ubicado en la estacin remota. Dicho
mdulo recibe la informacin, la procesa de nuevo para
transmitirla a travs de la conexin USB y se visualiza en el
computador. Adems dependiendo de la humedad del suelo
medida, se enva una seal para activar o desactivar el riego del
cultivo.
II. Antecedentes
La supervisin inalmbrica hoy en da tiene muchos campos de
aplicacin, no solo en cultivos sino en dispositivos de
biomedicina y telemetra, donde se cuenta con variables que se
desean medir y se encuentran alejadas del sitio de visualizacin
de la medida.
En Chile con el fin de disminuir prdidas de frutas y hortalizas
debidas a las heladas, se realiza un control continuo de cultivos
a travs de un sistema que hace un monitoreo inalmbrico
entregando informacin en tiempo real de la temperatura,
luminosidad, humedad ambiental y de suelo, controlando las
heladas y estableciendo un sistema de mejoramiento en las
prcticas agrcolas [1].
En la Universidad Pontificia Comillas de Madrid se desarroll
un dispositivo que realiza la transmisin de seales analgicas
va RF. El prototipo enva seis ondas analgicas obtenidas de
un atleta corriendo en una pista a una distancia no superior a los
100 metros [2].
En el Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenieras en
Mxico se desarroll un sistema para monitorear y controlar la
temperatura y la humedad del suelo de un invernadero, donde
por medio de un microcontrolador se reciben las seales
provenientes de los sensores [3].
En el Instituto Tecnolgico de Morelia, conocido tambin como
Instituto Nacional de Investigaciones Forestales, Agrcolas y
Pecuarias, en la cuidad de Uruapan fue implementado un
diseo que mide la humedad relativa, temperatura y la humedad
del suelo ajustable para diferentes terrenos y los datos recibidos
se transfieren por telemetra a un computador localizado a 300
metros del terreno donde se realiza la medicin [4].
En Colombia han sido realizados tambin diferentes diseos
dentro de este campo de la investigacin. Las Universidades
son un apoyo de importancia en el desarrollo de estos proyectos
y se puede decir que son quienes han incursionado en el rea de
los invernaderos de flores y hortalizas.
En la Pontificia Universidad Javeriana fue realizado un sistema
de supervisin para un invernadero de flores, donde se mide la
humedad del suelo la cual se monitorea junto a la apertura de
unas electrovlvulas que realizan el riego dentro del
invernadero [5].
Otro desarrollo se origina en la Universidad Pedaggica Y
Tecnolgica de Colombia (UPTC) y el objetivo era controlar la
humedad, la temperatura, la iluminacin, la ventilacin y dems
variables relevantes para los invernaderos, con la intensin de
lograr ambientes artificiales e ideales para el buen desarrollo de
algunos cultivos [6].
III. Materiales y Mtodos
Figura 1. Diagrama General
El sistema inalmbrico para la supervisin de las variables
ambientales adquiere seales analgicas de 9 sensores, las
digitaliza y las enva hacia la estacin remota donde son
recibidas y visualizadas en una interfaz grfica en un
computador, como lo muestra en el diagrama general de la
figura 1.
A. Mdulos de Transmisin Inalmbrica
TRF2.4GHz
Para la hacer la transmisin de datos desde el invernadero hasta
la estacin de monitoreo, se utilizaron los transceptores
TRF2.4GHz (Figura 2), los cuales operan en la banda libre de
frecuencia de 2.4GHz, utilizan modulacin GFSK, su
comunicacin es Real Full Dplex, incluye codificador,
decodificador, buffer de datos, antena, alcance de 250 metros si
se trabaja con una tasa de transferencia de 250Kbps y de 150
metros si se trabaja con una tasa de transferencia de 1Mbps y
bajo consumo de potencia [2].
Figura 2. Mdulos de Transmisin TRF2.4GHz
B. Microcontrolador PIC18F2550
El microcontrolador PIC18F2550 es fabricado por la
Microchip [15] de 28 pines de alto desempeo que soporta
conexin con el protocolo USB con transferencia interruptiva
(Mouse, teclado y cualquier dispositivo HID) y transferencias
tipo Bulk (Paquetes) y posee 10 canales Analgicos [16].
C. Microcontrolador PIC16F628
El microcontrolador PIC16F628 posee como principales
caractersticas: Alimentacin de 2 a 5,5 Voltios, oscilador
interno de 4MHz, memoria de programa: 2048 locaciones de 14
bits, memoria RAM de 224 bytes, memoria EEPROM: 128
bytes, 16 terminales de I/O que soportan corrientes de hasta 25
mA, 3 temporizadores, mdulos de comunicacin serie,
comparadores, PWM.
D. Sistema Electrnico Implementado en la
Estacin Remota
Debido a que en la estacin remota se deban obtener los datos
dados por los sensores y visualizarlos, se plante tener un
mdulo que contara con el transceptor y la conexin USB al
computador donde se visualizaran dichos valores. Para ello, se
utiliz el microcontrolador PIC18F2550, que ofrece la
conexin USB y por medio del mismo se hace la conexin al
TRF2.4GHz a travs de uno de sus puertos.
La programacin del microcontrolador fue realizada en la
aplicacin CCS PIC C compiler que contiene operadores y
funciones incorporadas en las libreras que son especficas a los
registros de microcontroladores PIC.
Dentro de la programacin del microcontrolador, se hace la
emulacin un puerto serie virtual (Virtual Comp Port "VCP"),
la librera utilizada est contenida dentro del mismo compilador
y posee las rutinas para manejar las interrupciones, la
comunicacin USB, los descriptores y los handlers necesarios
para lograr establecer la comunicacin con el computador.
Se utiliz el VID de Microchip, VID = 04D8. En el PID
utilizado en el proyecto fue el 0x000F como identificacin de la
referencia producto. Adems se modific el dilogo que
aparece al conectar el mdulo por MDULO RECEPTOR;
As cuando sea conectado por primera vez el sistema, aparecer
dicho dilogo y solicitar el driver del dispositivo, el cual
tambin est incluido en el compilador CCS, y fue modificado
para que en el Administrador de Dispositivos sea visto como
Sistema de Supervisin Invernadero La Aldana.
La alimentacin se obtuvo del puerto USB del computador y se El diagrama esquemtico del mdulo del invernadero se puede
regula a 3.3 voltios a travs de un LP2950 para alimentar tanto observar en la figura 4:
el microcontrolador como el TRF2.4GHz y evitando etapas de
acople de voltajes entre el microcontrolador y los pines del
transceptor.

El diagrama esquemtico del mdulo que se tiene en la estacin

de monitoreo se puede apreciar en la figura 3:

Figura 4. Diagrama Esquemtico del Mdulo Invernadero

H. Mdulo Actuador

Figura 3. Diagrama esquemtico mdulo Estacin remota
E. Sistema Electrnico Implementado en el
Invernadero
El riego se realiz por medio de la activacin de una
motobomba y una electrovlvula, para lo que se dise una
etapa de potencia, la cual activa y desactiva la alimentacin
(AC) de las dos cargas. Esta etapa funciona con un sistema
optoacoplado el cual brinda seguridad a la etapa de control.

Dentro del invernadero se llev a cabo la medida de 9 seales En la figura 5 se puede observa el diagrama esquemtico de la
analgicas las cuales son digitalizadas antes de ser enviadas por interfaz de potencia:
RF. Dicho propsito se resolvi con el microcontrolador
PIC18F2550, el cual posee 10 entradas anlogas y el manejo
del TRF se realiz mediante el microcontrolador PIC16F628.
Dichos microcontroladores se comunicaron por protocolo RS-
232 para que el PIC18F2550 le transmita las seales
digitalizadas al PIC16F628 y ste a su vez transmita los datos al
TRF y finalmente se enven va RF a la estacin remota.

F. Conversor Anlogo-Digital
La digitalizacin se realiz por medio de la unidad de
conversin analgico-digital incorporada en el
microcontrolador PIC18F2550, el cual arroja 8 bits como
resultado en cada conversin. Se hace un proceso de seleccin
del sensor a medir por medio del envo de dos caracteres. Se
enva adems un caracter de final de trama para evitar errores
en la transmisin y para saber cundo se puede solicitar un
nuevo dato.
G. Comunicacin RS-232
Los datos convertidos por el PIC18F2550 son transmitidos
mediante este protocolo al PIC16F628.
La transferencia se hace a una velocidad de 19200 baudios en el
momento en que el pin DR1 del transceptor (Dato Recibido) se
encuentra en alto, ya que significa que la peticin del sensor ha
sido recibida correctamente por el microcontrolador.
En la rutina de programacin del PIC16F628 se encuentra
tambin la decisin de encendido de la electrovlvula.
Figura 51. Circuito Interfaz de Potencia
I. Interfaz Grfica LabVIEW
El propsito principal de la interfaz grfica es poder visualizar
y almacenar los datos de los sensores del invernadero, adems
debe controlar el riego dentro del invernadero.
El algoritmo est diseado de tal forma que solicita al mdulo
del invernadero el sensor que desea visualizar. El algoritmo
recibe la Informacin en 4 bytes y los desglosa, de esta forma
sabiendo que tipo de sensor es, cual de todos es, y el valor que
tiene en el momento de la solicitud.
Una vez la informacin esta desglosada, se le aplican las
ecuaciones adecuadas, para poder hallar el valor de las
variables fsicas medidas. En ese momento el algoritmo halla la
temperatura y humedad relativa general dentro del invernadero
y visualiza todas las seales en un panel frontal como se
muestra en la figura 6.

Figura 62. Interfaz Grafica
Los datos del invernadero son importantes por lo que la interfaz
guarda los datos adquiridos en un formato tipo tabla, en la que
los datos pueden ser modificados fcilmente. El archivo queda
como se observa en la figura 7.
Figura 73. Interfaz Grafica
IV. Conclusiones
Se implement un sistema de supervisin remota con el cual se
adquieren las seales de temperatura, humedad relativa y
humedad del suelo ubicados dentro del invernadero de la
unidad agroecolgica La Aldana en la Universidad del Quindo.
Estas seales son enviadas va RF a una estacin remota, donde
son visualizadas y almacenadas en un computador.
Este sistema monitorea constantemente la humedad del suelo,
permitiendo activar el sistema de riego a travs del sistema de
control ON/OFF implementado, permitiendo que los
investigadores no necesiten regar las plntulas manualmente y
obteniendo una disminucin en el consumo de agua
La herramienta desarrollada en LabVIEW almacena los datos
obtenidos y los guarda en un archivo que puede ser abierto
desde Microsoft Office Excel, facilitando el tratamiento o
procesamiento de estos datos y su posterior anlisis.
Este trabajo abre un nuevo campo de investigacin para el
grupo GAMMA de ingeniera electrnica en cuanto a sistemas
electrnicos aplicados a la agronoma, donde luego se podrn
desarrollar nuevos avances en dicha rea.
La unin de dispositivos programables con dispositivos de
transmisin requiri la obtencin de nuevos conocimientos
sumados a los adquiridos en la formacin como ingenieros que
luego de tenerlos, sirvieron para la implementacin de
diferentes mdulos para obtener el producto final.
Referencias
[1] www.guiaplaza.com/notas-de-prensa/notas.php?idnot=4569
[2] Morales Gonzlez, ngel Guillermo. Directores: Muoz
Fras, Jos Daniel; Giannetti, Romano. CABLE VIRTUAL
VA RADIO Entidad Colaboradora: ICAI-Universidad
Pontificia Comillas.
[3] Garca Gonzlez Paulo Cesar, Lpez Zariana Vctor Hugo,
Snchez Granados Rodrigo, Zuno Zepeda Jos Alberto.
PROYECTO INVERNADERO. Centro Universitario de
Ciencias Exactas e Ingenieras.
[4] Instituto Tecnolgico de Morelia, Departamento de
Ingeniera. Electrnica, e Instituto Nacional de Investigaciones
Forestales, Agrcolas y Pecuarias, Campo experimental
Uruapan.
[5] Dueas Agudlo Rodolfo, Castellanos Giovanini Dayanna,
Medina Cruz Mauricio. Automatizacin de sistema de riego
para cultivo de flores tipo exportacin. Pontificia Universidad
Javeriana.
[6] Hernndez Rangel Libardo Enrique, Pineda Wilman,
Bayona Ruiz Dariel Alexandro. Sistema de Control de
Humedad y Temperatura para Invernaderos. Universidad
Pedaggica y Tecnolgica de Colombia (UPTC).
Biografas
Andrs Snchez Martnez
Tecnlogo en Electrnica
Universidad del Quindo
Cursando Ingeniera Electrnica
Universidad del Quindo
Carlos Andrs Zapata Torres
Tecnlogo en Electrnica
Universidad del Quindo
Cursando Ingeniera Electrnica
Universidad del Quindo