Direccin

electrohidrulica
Cuaderno didctico n.o 87
Estado tcnico 10.01. Debido al constante desarrollo y mejora del
producto, los datos que aparecen en el mismo estn sujetos a
posibles variaciones.

No se permite la reproduccin total o parcial de este cuaderno, ni el registro

en un sistema informtico, ni la transmisin bajo cualquier forma o a travs
de cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por
grabacin o por otros mtodos, sin el permiso previo y por escrito de los
titulares del copyright.

TTULO: Direccin electrihidrulica

AUTOR: Instituto de Servicio
SEAT S.A. Sdad. Unipersonal. Zona Franca, Calle 2.
Reg. Mer. Barcelona. Tomo 23662, Folio 1, Hoja 56855l

1. edicin

FECHA DE PUBLICACIN: Septiembre 01

DEPSITO LEGAL: B. 10048-2000
Preimpresin e impresin: GRFICAS SYL - Silici, 9-11
Pol. Industrial Famadas -08940 Cornell- BARCELONA
Direccin Electrohidrulica
La direccin electrohidrulica abre un nuevo
camino en las direcciones asistidas.
Consiste en una servodireccin donde la
fuerza complementaria al giro del volante, es
aportada por un motor elctrico que acciona a
su vez una bomba hidrulica.
Esta direccin tiene dos particularidades; por
un lado, la asistencia slo se genera cuando
se necesita, logrando un importante ahorro de
combustible, al compararla con una asistencia
convencional.
Y por otro lado, el hecho de que se trata de
una asistencia variable en funcin de la rapi-
dez del giro del volante y de la velocidad de
marcha del vehculo.
La direccin electrohidrulica se monta tanto
en los vehculos de gua derecha como en los
de gua izquierda.
Esta direccin tiene implementado un com-
pleto autodiagnstico con el que se agilizan las
posibles verificaciones y reparaciones de ave-
ras.
En definitiva, el conductor no se percata de
su activacin, limitndose a disfrutar as de un
mayor confort y una elevada seguridad de mar-
cha.

NDICE
SINOPSIS DEL SISTEMA ...........................4-5

FUNCIONAMIENTO HIDRULICO .............6-9

CUADRO SINPTICO ........................... . 10-11

SENSORES ............................................ 12-17

ACTUADORES ........................................18-19

FUNCIONES ASUMIDAS ........................20-21

Nota: Las instrucciones exactas para la com-
ESQUEMA ELCTRICO DE FUNCIONES... 22
probacin, ajuste y reparacin estn recogidas
en el Manual de Reparaciones.
AUTODIAGNOSIS ...................................23-25

3
SINOPSIS DEL SISTEMA

Cuadro de
Tstigo luminoso K92 instrumentos J285
U.C. de motor J***

U.C. del airbag J234

Direccin de
cremallera

Grupo
motorbomba

*** Slo en vehculos con ESP.

** Slo en vehculos sin ESP y direccin KOYO
* Slo en vehculos sin ESP y direccin TRW

La direccin electrohidrulica se caracteriza Este tipo de direccin se conoce como EPHS

por el grado de asistencia segn sea la veloci-
dad del vehculo y la rpidez de giro del volante.
Para ello utiliza una bomba de presin de en-
granajes, impulsada por un motor elctrico.
El rgimen de giro del motor elctrico lo ges-
tiona una unidad de control. As se consigue
variar el caudal impelido por la bomba de en-
granajes.
(Electrically Powered Hydraulic Steering).
A nivel de funcionamiento existen dos confi-
guraciones en la direccin electrohidrulica,
dependiendo si el vehculo dispone o no de
ESP.
Cada una de estas configuraciones fabrica-
das indistintamente por TRW y KOYO, siendo
las diferencias tan slo a nivel del sensor de di-

4
 El grupo motobomba es el componente
principal. Est envuelto en una cpsula insono-
rizante y suspendido elsticamente en soportes
*** de goma; que a su vez se atornillan al larguero
delantero izquierdo, entre el paragolpes y el pa-
sarruedas.
Otra caracterstica a destacar de esta direc-
cin es el aprovechamiento de los sensores de
Transmisor goniomtrico otras gestiones del vehculo, las seales de
de la direccin G85 los cuales llegan a la unidad de control de la di-
reccin electrohidrulica por la lnea CAN-Bus
de traccin.
La direccin dispone de un tstigo lumi-
noso situado en el cuadro de instrumentos, el
cual se ilumina cuando la servodireccin est
desconectada y no se dispone de asistencia.
Unidad de control de la red
de abordo J519 y Gateway
J533
VENTAJAS
La asistencia electrohidrulica ofrece nume-
rosas ventajas respecto las asistencias hidruli-
cas convencionales.
- Ahorra combustible, unas 20 veces me-
nor que una direccin hidrulica convencional,
** en conduccin moderada por autopista.
- Aumenta el confort del conductor, la asis-
tencia es siempre la necesaria en cada mo-
* mento; suave en las maniobras y rgida a
medida que aumenta la velocidad del vehculo.
- Mejora de la seguridad activa, debido a
que la variacin de la asistencia aumenta la pre-
Sensor de direccin cisin de manejo.
asistida G250
- Optimiza el nmero de componentes, ya
que aprovecha las seales de otros sistemas
D87-01 gracias a la lnea CAN-Bus.
- Simplifica y compacta el conjunto, la ma-
yor parte de componentes estn agrupados en
el grupo motobomba, facilitando as su ubica-
cin en el vano motor.
reccin asistida, pero en ningn caso a nivel - Menores solicitaciones en la correa
funcional del sistema. Poly-V, ya que a de arrastrar a un menor n-
mero de componentes.
UBICACIN EN EL VEHCULO
A excepcin de la columna de direccin, la
ubicacin de los componentes de la direccin
electrohidrulica es idntica, tanto para los ve-
hculos de gua izquierda como los de gua de-
recha.

5
 FUNCIONAMIENTO HIDRULICO

Depsito de aceite
Depsito de
Vlvula
aceite
limitadora

Bomba
hidrulica

Columna de
Bomba de direccin
presin
Unidad c
hidrulica

Vlvula de b
retencin
c a

Rotula lado
d
izquierdo D

La direccin electrohidrulica esta com- trobomba y el sensor de direccin asisitida,

puesta por tres grupos de elementos: todo y que la direccin comparte sensores y se-
- electrnicos. ales con otros sistemas.
- mecnicos, Los componentes mecnicos a su vez trans-
- e hidrulicos. miten y aumentan el par de giro aplicado por
Los componentes electrnicos esclusivos de el conductor en el volante para orientar las rue-
la direccin electrohidrulica son el grupo elec- das. Cabe destacar como novedad las rtulas

6
 El grupo motobomba lo forman la unidad de
control, la bomba de engranajes, la vlvula
limitadora, el depsito de aceite y el motor
elctrico. Y todo l tiene un peso aproximado
de 44 kg.
El funcionamiento de los componentes hi-
drulicos es similar al ya conocido de las direc-
ciones convencionales.
Los componentes hidrulicos de la direccin
electrohidrulica son:
La bomba de presin, es del tipo de engra-
najes, el rotor del motor elctrico est unido me-
cnicamente a uno de los dos engranajes que
AL CIRCULAR EN RECTA.
forman la bomba. Esta aspira el aceite directa-
mente del depsito, y lo impele hacia la unidad
Barra de torsin
de mando hidrulico a travs de la tubera de
presin.
Una vlvula limitadora, situada en la misma
a bomba, limita la presin del circuito a unos 90
bar aproximadamente, evitando de esta forma
los daos que podra ocasionar un exceso de
presin.
Casquillo de mando La unidad hidrulica, tiene la funcin de
b
distribuir el aceite procedente de la bomba, ha-
cia una de las cmaras de presin del cilindro
de trabajo o hacia el depsito. Esto depende tan
Corredera giratoria slo de la posicin instantnea del volante.
Internamente la unidad hidrulica la forman:
- una barra de torsin.
Cilindro de trabajo - una corredera giratoria,
- y un casquillo de mando,
En cuanto al cilindro de trabajo cabe desta-
car que es de doble efecto, ya que tiene dos c-
Rotula lado maras de presin, una a cada lado del pistn. El
derechoC
aceite a presin llega a una u otra cmara en
funcin de la posicin que adopta la unidad hi-
drulica.

DIRECCIN EN POSICIN RECTA.

D87-02
de direccin, debido a que tienen posicin de
montaje. La rtula izquierda esta marcada con
una D y la derecha con una C.
COMPONENTES HIDRULICOS
Son los responsables de generar la presin
de aceite necesaria en cada momento y aportar
el par de giro complementario al del conductor.
Cuando la direccin est en lnea recta, la
barra de torsin permanece en reposo, por lo
que la corredera giratoria queda en la posicin
neutra. En estas condiciones el casquillo de
mando comunica el conducto de entrada y los
conductos hacia las cmaras de presin con la
tubera de retorno . El resultado es que el aceite
impelido no genera presin y es conducido de
nuevo hacia el depsito de aceite.

7
 FUNCIONAMIENTO HIDRULICO

GIRO A LA IZQUIERDA

Tubera de d
retorno

M c

Bomba de
presin

Vlvula
limitadora

Vlvula de
retencin

c a

Cmara izquierda

GIRO A LA IZQUIERDA y el de la cmara de presin del lado izquierdo

En el momento que se gira el volante a la iz-
quierda, la barra de torsin se retuerce, arras-
trando consigo la corredera giratoria; la cual
varia su posicin respecto del casquillo de
mando.
El resultado es que el aceite fluye hacia el
cilindro de trabajo y asiste el movimiento de la
direccin; debido a que el conducto de entrada
quedan comunicados.
Mientras que el aceite de la cmara iz-
quierda se desagua al retorno y permite el des-
plazamiento del pistn; ya que el conducto de la
cmara de presin derecha y el retorno estn
comunicados.
Una vez finalizada la operacin de direccio-
namiento, la barra de torsin se encarga de que
la corredera giratoria y el casquillo de mando
vuelvan de forma elstica a la posicin neutra.

8
 NIVEL DE ACEITE
El ptimo funcionamiento de la direccin
Corredera giratoria electrohidrulica se logra con el nivel de aceite
correcto.
La verificacin del nivel es muy simple; en
el tapn roscado del depsito hay una varilla
a con dos marcas. Cuando el aceite est fro el ni-
vel ha de llegar a la zona de la marca inferior. Y
cuando est caliente (por encima de 50C) el ni-
vel ha de quedar entre la marca inferior y supe-
rior.
El circuito se purga automticamente; el pro-
b ceso se acelera si el motor se arranca y para
varias veces.
El aceite hidrulico empleado es el conven-
cional (Pentosin G00200).

TRW

Cmara derecha

D87-03 Koyo

GIRO A LA DERECHA
El proceso en las maniobras hacia la dere-
cha es similar al de los giros a la izquierda.
La diferencia reside en que en esta ocasin Max
Min

la corredera comunica la entrada con la toma

hacia la cmara de presin derecha del cilin-
dro de trabajo.

Max
Min

D87-04

9
CUADRO SINPTICO

Sensor de la direccin
asistida G250
*

** Unidad de control de
la direccin
Transmisor de
electrohidrulica J500
temperatura
del aceite

Transmisor
Hall

Unidad de control de la red de

abordo J519 y Gateway J533

Borne 15
15
Transmisor goniomtrico
de la direccin G85
***

U.C. del airbag J234 U.C. de motor J***

10
 * Sin ESP y direccin TOYO
Sensor de direrccin asistida G250
** Sin ESP y direccin TRW
FUNCIONES ASUMIDAS
Transmisor goniomtrico de la direccin G85 La unidad de control de la direccin elec-
*** Slo con ESP.
U.C. ABS o ABS-ESP J104
U.C. de motor J*** trohidrulica asume cinco funciones; ejecu-
U.C. del airbag J234 tando una u otra segn sean las seales
Cuadro de instrumentos J285 elctricas y los mensajes CAN-Bus recibidos
Unidad de control de la red de abordo J519 y Gateway
J533
en cada momento.
Unidad de control de la direccin electrohidrulica
Motor J500 REGULACIN DE LA PRESIN DEL
elctricoConector
V119 de diagnstico T16
Motor elctrico V119 ACEITE HIDRULICO.
Bomba de engranajes Es la responsable de aportar la asistencia
Tstigo luminoso para Servotronic K92 necesaria en cada momento. Regula la pre-
Grupo motorbomba
sin hidrulica mediantre el rgimen de giro
del motor elctrico. As se obtiene una direc-
cin suave en las maniobras y dura al circu-
lar a altas velocidades.

FUNCIN DE EMERGENCIA.
Se activa cuando se detecta alguna ave-
ra leve en el sistema, el resultado es una
asistencia menor y de valor constante.

PROTECCIN TRMICA.
Desconecta la asistencia en la direccin
Tstigo luminoso K92
cuando la temperatura del aceite es elevada,
para evitar posibles defectos al trabajar en
condiciones extremas.

PROTECCIN CONTRA
ACTIVACIN.
Conector de Para evitar riesgos de incendio en un ac-
diagnstico T16
cidente, la unidad de control de la direccin
Cuadro de
asistida desconecta la asistencia siempre
instrumentos J285
que se detecta una colisin con detonacin
de algn airbag.

AUTODIAGNOSIS.
- Vigilancia de los sensores y actuadores.
- Memorizacin de averas.
- Codificacin de la unidad de control de la
direccin asistida.
- Emisin de valores de medicin.

D87-05

11
SENSORES

Sensor para la direccin

D87-06

SENSOR DE LA DIRECCIN
ASISTIDA G250
Est ubicado en la parte alta de la caja de la Sensor para la direccin KOYO
direccin, junto al eje de entrada del pin heli-
coidal y es empleado nicamente por los veh-
culos sin ESP.
Existen dos tipos de sensores para la direc-
cin, segn sea el fabricante. El aspecto del
sensor TRW es cuadrangular y tiene un conec-
tor de tres contactos, mientras que el KOYO es
cilndrico y tiene cuatro contactos en el conec-
tor.
Ambos sensores asumen la misma funcin,
determinar la velocidad de giro del volante.

APLICACIN DE LA SEAL.
La unidad de control utiliza la seal del sen-
sor para determinar el grado de la asistencia.
Sensor para la direccin TRW
Cuanto mayor sea la velocidad de giro del vo-
lante, mayor ser el nmero de revoluciones del
motor elctrico y por tanto mayor es la asisten-
cia aportada.

FUNCIN SUSTITUTIVA.
En caso de ausencia de la seal, la unidad
de control pasa a la funcin de emergencia, el
resultado es una menor asistencia en la direc-
cin y de valor constante. El sensor de la direc-
cin es el nico componente de la direccin
D87-07
que tiene funcin sustitutiva.

12
 Eje de
entrada

Sensor para
la direccin

Rotor con dos

Rotor con dos
pletinas
pletinas Condensadores

BAJA VELOCIDAD DE GIRO DEL VOLANTE

V

ms

ELEVADA VELOCIDAD DE GIRO DEL VOLANTE

V

Electrnica
ms D87-08

FUNCIONAMIENTO SENSOR DE TRW

Se trata de un sensor de tipo capacitivo,
compuesto por una electrnica y nueve conden-
sadores de placas. Adems de un rotor con
dos pletinas que es accionado por la columna
de direccin.
Al girar, las pletinas varian la capacidad de
cada uno de los condensadores de placa.
La electrnica del sensor, que es alimentada
por la unidad de control con 5V y masa, analiza
estas variaciones y las convierte en seales de
frecuencia fija, cuya anchura de impulso es
variable. A mayor velocidad de giro, mayor es
la anchura del impulso.
Con ello se obtiene la seal de velocidad de
giro del volante y se alcanza una precisin en la
medicin de hasta 15.

13
SENSORES

Eje de entrada

Electrnica

INFLUENCIA DEL CAMPO MAGNTICO

EN EL SENSOR HALL

+ - + -
Sensor Hall

N S N S N S N S N S
S S N N

Rotor con imanes

BAJA VELOCIDAD DE GIRO DEL VOLANTE ELEVADA VELOCIDAD DE GIRO DEL VOLANTE

V V

ms ms

D87-09

FUNCIONAMIENTO SENSOR DE KOYO

El principio de trabajo se basa en el aprove-
chamiento del efecto Hall.
El sensor consta de dos elementos. Un rotor
magntico compuesto de 30 imanes, con sus
respectivos polos norte y sur, fijado al eje que
acciona la columna de direccin.
Y otro, el sensor como tal, que lo compone
una electrnica y un sensor Hall, alimentados
por la unidad de control con 5V y masa.
Un detalle importante es que el sensor Hall
siempre queda enfrentado con uno de los polos
de los imnes.
Cuando se gira el volante, y por tanto gira el
rotor magntico, camba el polo del imn en-
frentado al sensor Hall, producindose una va-
riacin del campo magntico.
Esta variacin es detectada por el sensor
Hall y transformada por la electrnica en una
seal rectangular que ser enviada a la unidad
de control de la direccin asistida.
A medida que la velocidad de giro del volante
es mayor, aumenta la frecuencia de la seal.

14

Transmisor goniomtrico
de la direccin
SEAL DE VELOCIDAD DE GIRO
DEL VOLANTE
nicamente est disponible en los vehcu-
los con ESP, sustituyendo al sensor de la di-
reccin asistida G250. La unidad de control de
la direccin electrohidrulica utiliza el transmi-
sor goniomtrico de la direccin G85 para re-
conocer la velocidad de giro del volante.
El transmisor goniomtrico vuelca a la lnea
CAN-Bus de traccin el mensaje de la veloci-
dad de giro del volante.
As se evita la duplicacin de sensores que
realizan la misma funcin.

APLICACIN DE LA SEAL
Es utilizada en la funcin de regulacin de
la presin de aceite, a medida que la velocidad
de giro del volante aumenta, mayor es la asis-
tencia de la direccin.
Unidad de control de
la direccin
electrohidrulica

D87-10

SEAL DE VELOCIDAD
Cuadro de instrumentos
El cuadro de instrumentos recibe la seal
de velocidad del vehculo, concretamente del
transmisor de velocidad G22 ubicado en el
cambio de marchas. Y posteriormente vuelca el
mensaje de velocidad instantnea del vehculo
a la lnea CAN-Bus de traccin.

APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control considera este mensaje
como una seal imprescindible en el clculo
de la funcin de regulacin.
Es decir, el aumento de la velocidad del veh-
culo implica una disminucin gradual en la asis-
tencia de la direccin.

Unidad de control de
la direccin
electrohidrulica
D87-11

15
SENSORES

SEAL DE REVOLUCIONES
La unidad de control del motor reconoce
Unidad de control
mediante el sensor de rgimen las revoluciones del motor
del mismo.
A continuacin las transforma en un mensaje
CAN-Bus y lo vuelca en la lnea de traccin.

APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control de la direccin electro-
hidrulica utiliza este mensaje como seal im-
prescindible para la funcin de regulacin de
la direccin, ya que sin esta seal no se activa
la direccin asistida.

Unidad de control de
la direccin
electrohidrulica

D87-12

SEAL DE COLISIN
Unidad de control Es emitida por la unidad de control del air-
del Airbag bag cuando se produce una colisin con activa-
cin de algn airbag.
La unidad de control de la direccin electro-
hidrulica recibe este mensaje por la lnea
CAN-Bus de traccin

APLICACIN DE LA SEAL
En el momento que la unidad de control de la
direccin electrohidrulica recibe esta seal ac-
tiva la funcin de proteccin contra reactiva-
cin quedando desactivada la direccin.

Unidad de control de
la direccin
electrohidrulica
D87-13

16
 TRANSMISOR HALL
Dentro de la unidad de control de la direccin
asistida hay dos transmisores Hall.
Ambos estn enfrentados a los imanes del
rotor del motor elctrico. Cuando el rotor gira,
los transmisores hall detectan la variacin del
flujo magntico.

APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control utiliza la seal de los
sensores Hall para reconocer la velocidad de
giro del rotor, valor necesario para la funcin
de regulacin de la presin.
En caso de avera de uno de los transmiso-
res, la unidad de control de la direccin electro-
S N hidrulica interrumpe la alimentacin elctrica al
motor y por lo tanto se anula la asistencia.
Transmisores
Hall

Rtor con imanes

permanentes
D87-14

TRANSMISOR DE
Transmisor de
TEMPERATURA DE ACEITE temperatura de aceite
Esta situado en el canal de aspiracin del
grupo motobomba y no es posible su sustitu-
cin.
Su diseo corresponde al de una resisten-
cia de tipo NTC.

APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control emplea esta seal para
la activacin de la funcin de proteccin tr-
mica, en pro de evitar daos por sobretempera-
tura.
Si la unidad de control detecta un fallo en el
transmisor desactiva la direccin asistida.

D87-15

17
ACTUADORES
Unidad de control de la direccin
electrohidrulica J500
MOTOR ELCTRICO V119
Ocupa la parte inferior del grupo motobomba
del cual no se puede separar. Consiste en un
motor elctrico de giro continuo sin escobi-
llas; cuyo rotor tiene el imn permanente y el
estator el devanado.
Uno de los extremos del rotor del motor elc-
trico est acoplado a uno de los engranajes de
la bomba de presin.
EXCITACIN
Es excitado directamente por la unidad de
control de la direccin electrohidrulica, ya que
le regula la corriente de alimentacin.
18
Rotor con imn
permanente
Estator con
devanado
D87-16
Con la direccin en reposo, la corriente ab-
sorbida por el motor es de unos 25 amperios, y
gira a una velocidad comprendida entre las 750
y las 1.950 rpm. En estas condiciones la bomba
suministra un caudal entre 1,0 y 2,7 l/min.
A pleno rendimiento elctrico el consumo es
de unos 70 amperios, lo que significa que el mo-
tor gira a unas 4.000 r.p.m y aporta un caudal
de 5,7 l/min a una presin de unos 100 +/- 4 ba-
res.
Si el motor elctrico sufre una avera la asi-
tencia queda anulada.
 TESTIGO LUMINOSO K92
La direccin electrohidrulica dispone de un
Tstigo
luminoso K92 testigo luminoso de color amarillo en el cuadro
de instrumentos.
En el momento que se pone el contacto,
este se ilumina, a la vez que se realiza un ciclo
de comprobacin de los componentes elctri-
cos de la direccin electrohidrulica.
Si el testigo no se apaga despus de arran-
car el motor es seal que la direccin tiene al-
guna avera.
Si durante la marcha se detecta una avera,
se ilumina el testigo a la vez que suena un pitido
en el cuadro de instrumentos.

EXCITACIN
La unidad de control de la direccin asistida
excita el testigo mediante un mensaje CAN-Bus
que enva al cuadro de instrumentos.
Adems, el cuadro de instrumentos enciende
D87-17 el testigo si no existe comunicacin con la uni-
dad de control de la direccin electrohidrulica.

SEAL TOPE DE RECORRIDO

Unidad de control
Cuando la direccin gira hasta alcanzar uno del motor
de los topes, la unidad de control de la direc-
cin asistida emite un mensaje a la lnea CAN-
Bus de traccin indicando que se ha llegado al
fin de recorrido.

APLICACIN DE LA SEAL
Este mensaje es utilizado por la unidad de
control del motor como una seal para elevar
el ralent.

Unidad de control de
la direccin
electrohidrulica
D87-18

19
FUNCIONES ASUMIDAS

REGULACIN DE LA PRESIN
DEL ACEITE HIDRULICO.
Con esta funcin la unidad de control deter-
mina el grado de asistencia que ha de tener la
Sensor de la direrccin
asistida G250 *
direccin en cada momento.
La unidad de control de la direccin asistida
inicia la funcin cuando detecta las seales de
borne 15 conectado y de revoluciones del
motor.
**
El grado de asistencia es calculado a partir Transmisor de
temperatura
de las seales de velocidad de giro del volante del aceite
y de la velocidad del vehculo (independiente-
mente del sentido de marcha). Con estos par-
metros y un campo caracterstico se determina
el rgimen al que debe girar el motor elctrico.
Adems, la unidad de control conoce en todo
momento el rgimen de giro del motor elc- Transmisor Hall
trico, gracias a los transmisores Hall, de tal
forma que puede alimentarlo con mayor o me-
nor intensidad y lograr que gire a las revolucio-
nes idneas. El resultado es un control total del
caudal de aceite impelido por la bomba. Borne 15
Cuando el vehculo circula a baja velocidad y
se gira el volante rpidamente (maniobras por
15
ejemplo) la bomba genera mucho caudal y la
asistencia en la direccin es elevada.
Mientras que al circular a una elevada veloci-
dad y girar el volante lentamente el caudal es
pequeo y la asistencia es baja.

FUNCIN DE EMERGENCIA
La unidad de control de la direccin electro- ***
hidrulica activa esta funcin cuando no recibe
la seal de velocidad de giro del volante.
Consiste en generar una asistencia a la di-
reccin menor y constante, independiente- Transmisor goniomtrico de U.C. del airbag J234
mente de la velocidad de giro del volante o de la la direccin G85
velocidad del vehculo.
El resultado es una direccin que va algo
ms dura, ya que la bomba de engranajes ge-
nera un menor caudal de aceite. de 15 minutos no se desactiva la proteccin tr-
mica, es que existe una avera en la red de a
PROTECCIN TRMICA bordo ya sea en la lnea de CAN-Bus de trac-
cin o en alguna de las unidades de control
Si la temperatura ambiente y la alcanzada
abonadas.
por el aceite son muy elevadas habr que espe-
rar un tiempo hasta que el grupo motobomba se
haya enfriado. Si pasado un tiempo aproximado

20
 * Sin ESP y direccin TOYO
Vlvula ** Sin ESP y direccin TRW
limitadora *** Slo con ESP.

Bomba de
engranajes

M
Unidad
hidrulica

U. C de la
direccin
electrohidrulica
Vlvula de
J500
retencin

Cuadro de
instrumentos J285

U.C. de motor J*** Unidad de control de Tstigo

la red de abordo J519 luminoso
y Gateway J533 K92
D87-19

PROTECCIN CONTRA Esta funcin puede ser anulada desconec-

tando el encendido y conectndolo de nuevo.
ACTIVACIN.
Cuando la unidad de control de la direccin
recibe el mensaje CAN-Bus, detonacin del air-
bag, se desconecta la alimentacin del motor
elctrico.

21
ESQUEMA ELCTRICO DE FUNCIONES

S 1 6 4
5 0 A
1 5

G 2 5 0 * G 2 5 0 ** G 8 5 *** T 1 6
S

L H K
T 6 a T 6 a
/3 /2

T 4 s T 4 s T 4 s T 4 s T 3 s T 3 s T 3 s T 4 r T 2 a
/1 /2 /3 /4 J 5 0 0 /1 /2 /3 J 5 1 9
/4 /1
S 6 S 6 S 4
2 6 1
V 1 1 9 J 5 3 3
M

T 4 r T 4 r S 6 S 6
T 2 a
3 5
/2 /1 /2

J x x x J 2 8 5 8 J 2 3 4
7

K 9 2 H 3

D87-20

LEYENDA
G250 Sensor de la direccin asistida. * Slo sin ESP y en direcciones KOYO.
G85 Transmisor goniometrico de la direc- ** Slo sin ESP y en direcciones TRW.
cin. *** Slo con ESP.
H3 Avisador acstico.
J234 Unidad de control del airbag.
J285 Cuadro de instrumentos.
J500 Unidad de control de la servodireccin
electrohidrulica. CODIFICACIN DE COLORES
J519 Unidad de control de la red de abordo. Seal de entrada.
J533 Gateway. Seal de salida.
Alimentacin de positivo.
Jxxx Unidad de control del motor.
Masa.
K92 Testigo luminoso.
Seal bidireccional.
T16 Conector de diagnstico. CAN-Bus.
V119 Motor elctrico.

22
AUTODIAGNOSIS

D87-21

La unidad de control dispone de autodiag- Autodiagnstico del vehculo Lenkhilfe

nstico para comprobar los componentes y el 6Q0423156F
Seleccionar
correcto funcionamiento de la misma. la funcin de diagnstico
La comunicacin para el autodiagnstico se
02 Consultar la memoria de averas
realiza mediante la lnea CAN-Bus de traccin, 03 Diagnstico de elementos actuadores
y es la unidad de control de la red de abordo 04 Iniciar ajuste bsico
quien la transmite por el cable K. 05 Borrar la memoria de averias
06 Finalizar la sesin
La consulta del autodiagnstico puede reali- 07 Codificar la unidad de control
zarse con los equipos de taller disponibles en el 08 Leer bloque de valores de medicin
Servicio VAG 1551/1552 y el VAS 5051. 09 Leer valor individual de medicin

El acceso al autodiagnstico se realiza al in- 10 Adaptacin

11 Procedimiento de acceso
troducir el cdigo de direccin:
44 - Direccin asistida. Locall. guiada Mdulo de
Ir a Imprimir Ayuda
de averias medicin
Las funciones seleccionables son las som-
breadas en la pantalla adjunta. D87-22

Nota: La diagnosis guiada de averas se am-

pla a todos los sensores y actuadores, y se eli-
mina el grupo reparativo 01 en el Manual de
Reparaciones.

23
AUTODIAGNOSIS

FUNCIN 02 - CONSULTAR LA MEMORIA DE AVERAS

Los componentes, cuyas averas son detectadas y memorizadas por la unidad de control apare-
cen coloreados de color amarillo en la siguiente figura. Las averas espordicas desaparecen al-
cabo de 50 ciclos, se considera un ciclo cada vez que se pone y se quita el contacto.

15

D87-23

24
 FUNCIN 07 - CODIFICAR LA UNIDAD DE CONTROL
El correcto funcionamiento del sistema requiere que la unidad de control est codificada. El c-
digo consta de un nmero de 5 dgitos, el valor de cada uno se describe en la siguiente tabla.

COMPOSICIN DEL CDIGO

1er. digito 2o. y 3er. dgitos 4o. y 5. digitos

0 Desactivada la funcin contra 01 Con EPS 11 Programa Bsico

activacin

1 Activada la funcin contra 12 Sin EPS 21 Programa Deportivo

activacin

60 Programa Handikap

FUNCIN 08 - LEER BLOQUE DE VALORES DE MEDICIN

Los valores de medicin facilitan la verificacin y comprobacin del sistema, as como la localiza-
cin y el diagnstico de las averas que puedan producirse.
Autodiagnstico del vehculo Lenkhilfe
08 - Leer bloque de valores de medicin 6Q0423156F

Pantalla grupo 1
CAMPOS DE
INDICACIN
12,8V 1
25 C 2
28 C 3
28 C 4

Cambio de Pantalla de grupo

Mdulo de
Ir a Imprimir Ayuda
medicin
D87-24

El significado de los campos de indicacin referentes a la direccin electrohidrulica son:

N.o DE CAMPOS DE INDICACIN

GRUPO
1 2 3 4

Tensin de batera Corriente de alimentacin Temperatura del aceite Estado del motor
001 (V) del motor elctrico (A) de la servodireccin elctrico
(C) ON/OFF

Velocidad angular del Rgimen prescrito del Rgimen real del Corriente de alimentacin
002 volante motor elctrico motor elctrico del motor elctrico
(/s) r.p.m. r.p.m. (A)

Velocidad del vehculo Rgimen real del Estado del motor Sensor de ngulo de
003 km/h motor elctrico elctrico direccin propio
r.p.m. ON/OFF SI/NO

Duracin de conexin de la Contador de conexiones de Corriente de referencia del Tensin del borne 15
004 servodireccin la servodireccin sensor de ngulo de (V)
(horas) direccin (V)

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26
CAS87cd
CAS86cd