Eje 1

Nota: para realizar estos clculos convertimos esas longitudes a mm

Reacciones en el eje Y

Ra= 0.297 kN = Rb

Reacciones en el eje Z

Ra= wt/2 = 0.815kN = Rb

Momento mximo = 44.724Nm

Tmax= 2.179kN

Kt= 1.7

Kts= 1.5

Sut= 68kpsi Acero 1020 CD

Ka= 2.7 (68)0,625 = 0.883

Kc=1, Kd=1, Ke=1

Se= 0.833 (0.9)(0.5)(68)=27kps

1/2
16 2 (3 ( )2 )
={
( +
)}1/3

d = 20.32MM

D= 24.5MM

Tomando en cuenta las cunas aumentamos los dimetros a:

D1=24.5mm

D2=38.1mm
Eje 2
Longitudes

Nota: para realizar estos clculos convertimos esas longitudes a mm

Fuerzas:

Wt1-2 = 1.635kN

Fr1-2= 0.595kN

T= Fxr= 0.190kNm

Fr3-4: 1.586kN

Wt3-4: 4.35kN

Reacciones en el eje Y

= 0
=Ra(0.2032) 0.595(0.1778) -1.586

Ra= 0.715kN , Rb= 1.459kN

Reacciones en el eje Z

= 0
= Ra (0.2032) 1.635kN(0.1778) + 4.35kN

Ra= 0.880kN

Rb= 3.607 kN
Momentos mximos en el eje

Mmax= 80.67Nm

Tmax= 190.37Nm

Kt= 1.7

Kts= 1.5

Sut= 468MPa Acero 1020 cD

Ka= 2.7 (68)0,625 = 0.883

Kc=1, Kd=1, Ke=1

Se= 0.833 (0.9)(0.5)(68)=27kps= 186MPa

1/2
16 2 (3 ( )2 )
={
( +
)}1/3

Dimetro critico

d = 26.67mm

D= 26.67mm x 1.2= 33.02mm

Tomando en cuenta la cuna se aumentara el dimetro y el material a 1050

D1 = 38.1mm

D2= 50.8mm

3 Eje
Reacciones en el eje Y
Nota: para realizar estos clculos convertimos esas longitudes a mm

Ra= 0.727kN= Rb

Reacciones en el eje Z

Ra= 2.179kN = Rb
Mmax= 88.12Nm

Tmax= 654.40Nm

Kt= 1.7

Kts= 1.5

Sut= 68kpsi Acero 1020 cD

Ka= 2.7 (68)0,625 = 0.883

Kc=1, Kd=1, Ke=1

Se= 0.833 (0.9)(0.5)(68)=27kps=186MPa

1/2
16 2 (3 ( )2 )
={ ( + )}1/3

Dimetro critico

d = 34mm

D= 40.64mm x 1.2 = 48.76mm

Tomando en cuenta la cuna se aumentara el dimetro y el material a 1050

D1 = 38.1mm

D2= 50.8mm

Calculo de Rodamientos
Para el eje 1:
- Confiabilidad de 95%
- Vida del diseo de: 9000 horas
- Velocidad = 900 rev/min
- Dimetro interior minimo: 2.54cm
- Anchura estimada: 2.54cm

Raz= 0.814kN
Rbz=0.814 kN
Ray= 0.31kN
Raz=0.31 k
Resultantes:
Ra=0.872kN
Rb=0.872Kn
60 900
LD=9000 ( )( ) = 4.86108

Utilizando la ecuacin 11-7 del libro (Diseo Mecanica Shigley):

Carga= 11.42kN (esta carga es para ambos lados del eje)
Para esta carga se escogen cojinetes de bolas Di=2.54 cm ; Ancho=2.54 cm; Acero 1020 CD

Para el eje 2:
- Confiabilidad de 95%
- Vida del diseo de: 9000 horas
- Velocidad = 261.9 rev/min
- Dimetro interior minimo: 2.54cm
- Anchura estimada: 2.54cm
Raz= 0.881kN
Rbz=3.6 kN
Ray= 0.71kN
Raz=1.46 kN
Resultantes:
Ra=1.13kN
Rb=3.89Kn
LD=9000h*(60min/h)(261.9rev/min)=1.41108 rev
Utilizando la ecuacin 11-7 del libro (Diseo Mecanica Shigley):
Carga en A= 3.89kN
Carga en B= 33.71kN
Para esta carga se escogen cojinetes de bolas Di=2.54 cm ; Ancho=2.54 cm; Acero 1020 CD

Para el eje 3:
- Confiabilidad de 95%
- Vida del diseo de: 9000 horas
- Velocidad = 76.16 rev/min
- Dimetro interior minimo: 2.54cm
- Anchura estimada: 2.54cm
Raz= 2.179kN
Rbz=2.179kN
Ray= 0.793kN
Raz=0.793kN
Resultantes:
Ra=2.319kN
Rb=2.319Kn
LD=9000h*(60min/h) (76.16 rev/min)=1.41108 rev
Utilizando la ecuacin 11-7 del libro (Diseo Mecanica Shigley):
Carga en A= 13.32kN
Carga en B= 13.32kN
Para esta carga se escogen cojinetes de bolas Di=2.54 cm ; Ancho=2.54 cm; Acero 1020 CD

Clculo de las cuas

T= torque
L=Longitud
D=dimetro interior
t=profundidad
r= radio
n= factor de seguridad
Eje 1:
T1=55.3847N

D=0.0254m

Debido al torque escogimos una cua cuadrada con t=0.0127m; material acero 1020 CD

La fuerza sobre la cua es:

55.3857
=
= 0.0127
= 4.36108

Para calcular la longitud de la cuerda, se utiliza la ecuacin de falla por aplastamiento:

n= ; l = 1.74mm

2

Eje2:

T1=190.38

D=0.0254m

Debido al torque escogimos una cua cuadrada con t=0.0127m; material acero 1020 CD

La fuerza sobre la cua es:

190.38
= = = 14.990
0.0127

Para calcular la longitud de la cuerda, se utiliza la ecuacin de falla por aplastamiento:

n= ; l = 6.00456mm

2

Nota: las dos cuas deben ser del mismo tamao ya que los dimetros interiores de los engranes son
iguales.

Eje 3:

T1=654.46N

D=0.0254m

Debido al torque escogimos una cua cuadrada con t=0.0127m; material acero 1020 CD

La fuerza sobre la cua es:

654.46
=
= 0.0127
= 51.532

Para calcular la longitud de la cuerda, se utiliza la ecuacin de falla por aplastamiento:


n= ; l = 2,064mm

2