Direccin General de Educacin

VIBRACIONES MECNICAS

ALUMNO:
HVILA SARA LVAREZ MTZ
RICARDO GARCA LPEZ

NO. DE CONTROL:
13TE0389
13TE0409

INVESTIGACION O REPORTE DE PRCTICA

5T0 SEMESTRE GRUPO B

LICENCIATURA EN:
INGENIERA MECATRNICA

DOCENTE:

TEZIUTLN, PUEBLA; AGOSTO-SEPTIEMBRE 2017

Instituto Tecnolgico Superior de Teziutln

 HISTORIA DEL ANLISIS DE VIBRACIONES

RESUMEN
Las vibraciones mecnicas estn presentes en gran parte de nuestra vida cotidiana desde
un simple paso hasta el ms leve movimiento, es por eso que surge un inters en las vibraciones
encaminando hacia su estudio y formar nuevas reglas y leyes que nos ayuden a comprender las vibraciones
mecnicas.

INTRODUCCIN
La mayora de las actividades humanas implican vibracin en una u otra forma un ejemplo
de ello es cuando omos porque nuestros tmpanos vibran y vemos porque las ondas luminosas vibran. La
respiracin est asociada con la vibracin de los pulmones y el caminar implica el movimiento oscilatorio
(peridico) de piernas y manos. El habla humana requiera de movimiento oscilatorio de la laringe (y la
lengua)
Se da a conocer el origen de las vibraciones, el cual se presenta por msicos y filsofos
los cuales buscan leyes y reglas para la produccin de los sonidos y mejorar sus instrumentos musicales.
As bien veremos varios que Pitgoras fue uno de los primeros que investigo el sonido musical con una
base cientfica, en el tiempo de Pitgoras se desarroll el concepto de tono y frecuencia, pero no tenan un
buen entendimiento sino hasta la era de galileo en el siglo XVI.

Dejando de paso a estos personajes muy conocidos veremos adems un invento muy
peculiar que se desarroll en china por Zhang heng el cual se desempe como historiador y astrnomo
en el siglo II. Los eruditos antiguos en el campo de la vibracin concentraron sus esfuerzos en la
comprender los fenmenos naturales y de desarrollo de las teoras matemticas para describir la vibracin
de sistemas fsicos. En artos recientes, muchas aplicaciones de la vibracin en el campo de la ingeniera
han motivado a los investigadores, entre das d diserto de mquinas, cimientos, estructuras, motoras,
turbinas y sistemas de control.
 ANTECEDENTES
Este astrnomo italiano, filsofo y profesor de matemticas en las universidades de Pisa y
Padua, fue, en 1609, el primer hombre que apunt un telescopio hacia el cielo. En 1590, escribi el primer
tratado de dinmica moderna. Sus obras respecto a las oscilaciones de un pndulo simple y la vibracin
de las cuerdas son de importancia fundamental en la teora de las vibraciones. [Cortesa de Dirk J. Struik,
A Concite ttstory of Mathematics (2a. ed. rev.), Dover Publications, Inc., Nueva York, 1948],

DESARROLLO
El inters en la vibracin surge cuando se crean los primeros instrumentos musicales,
probablemente silbatos o tambores. Desde entonces, tanto msicos como filsofos han buscado las reglas
y las leyes de la produccin del sonido, las han utilizado para mejorar los instrumentos musicales, y las han
pasado de generacin en generacin. Ya en el ao 4000 a.C. la msica haba alcanzado un alto nivel de
desarrollo y era muy apreciada por chinos, hindes, japoneses y, quiz, los egipcios. Estos pueblos
antiguos observaron ciertas reglas definidas que de alguna manera estaban relacionadas con el arte de la
msica, aunque su conocimiento no lleg a nivel de ciencia.
Es probable que los instrumentos musicales de cuerda se hayan originado en el arco del
cazador, anua favorecida por los ejrcitos del antiguo Egipto. Uno de los instrumentos de cuerda ms
primitivos, la nanga, se parece a un arpa de tres o cuatro cuerdas, y cada cuerda produce slo una nota;
en d Museo Britnico se encuentra un ejemplar que data de 1500 aos a.C. Ah mismo se exhibe un arpa
de 11 cuerdas, decorada en oro y con caja de resonancia en forma de cabeza de toro, la cual encontr en
Ur en una tumba real que data de aproximadamente 2600 aos a.C. En los muros de tumbas egipcias con
una antigedad de 3000 aos a.C. se hallaron pinturas de instrumentos de cuerda semejantes a arpas.

Ilustracin 1Arpas de Ur, expuestas en el Museo Britnico.

Nuestro sistema musical actual tiene sus bases en la civilizacin griega antigua. Se
considera que el filsofo y matemtico griego Pitgoras (582-507 a.C.) file la primera persona que investig
d sonido musical con una base cientfica (figura 1). Entre otras cosas, Pitgoras realiz experimentos con
una sola cuerda por medio de un aparato sencillo llamado monocordio. En el ejemplo que se muestra en
la figura 3, los puentes de madera 1 y 3 estn fijos. El puente 2 es movible en tanto que la tensin en la
cuerda se mantiene constante mediante d peso colgante.

Ilustracin 2 Pitgoras

Pitgoras observ que, si se someten a la misma tensin dos cuerdas similares de

diferentes longitudes, la ms corta emite una nota ms alta; adems, si la cuerda ms corta es de la mitad
de la longitud de la ms larga, la ms corta emitir una nota una octava arriba de la otra. Pitgoras no dej
ningn documento de su trabajo (figura 4), pero ha sido descrito por otros.

Ilustracin 3 Monocordio

Aunque en el tiempo de Pitgoras se desarroll el concepto de tono, la relacin entre el

tono y la frecuencia no se entendi sino hasta el tiempo de Galileo.
Hacia 350 a.C, Aristteles escribi tratados sobre msica y sonido e hizo observaciones
como La voz es ms dulce que el sonido de los instrumentos, y El sonido de la flauta es ms dulce que
el de la lira. En 320 a.C. Aristgenes, alumno de Aristteles y msico, escribi una obra en tres volmenes
titulada Elementos de armona. Estos libros son quiz los ms antiguos de que se disponga sobre la msica
y escritos por los investigadores mismos. Alrededor de 300 a.C., en un libro llamado Introduccin a la
armona, Euclides escribi brevemente sobre la msica, pero sin hacer referencia alguna a la naturaleza
fsica del sonido. Los griegos no lograron ms avances en el conocimiento cientfico del sonido.
Parece que los romanos recibieron todo su conocimiento musical por parle de los griegos,
excepto Vitruvio, famoso arquitecto romano que escribi alrededor del ao 20 a.C. sobre las propiedades
acsticas de los teatros. Su tratado De Architectura Libri Decem (Diez libros sobre arquitectura), estuvo
perdido durante muchos aos, y se habra de redescubrir slo hasta el siglo xv. Al parecer, durante casi 16
siglos no hubo despus del trabajo de Vitnivio ningn desarrollo en las teoras del sonido y la vibracin.

Ilustracin 4 Pitagoras como msico

En la antigedad, China experimentaba muchos sismos, Zhang Heng, que se desempe

como historiador y astrnomo en el siglo u, percibi la necesidad de desarrollar un instrumento para medir
los sismos con precisin. En el ao 132 invent el primer sismgrafo del mundo, el cual estaba hecho de
fino bronce fundido, con un dimetro de ocho chi (un chi equivale a 0.237 metros) y tena la forma de una
jarra de vino (figura 5). Dentro de la jarra haba un mecanismo que consista en un pndulo rodeado por un
grupo de ocho palancas que apuntaban en ocho direcciones. En la parte externa del sismgrafo haba ocho
figuras de dragn, cada una con una bola de bronce en las fauces. Debajo de cada dragn haba una rana
con la boca abierta hacia arriba. Un sismo fuerte en cualquier direccin inclinada el pndulo en esa direccin
y activara la palanca en la cabeza del dragn. Esto abra la boca del dragn y la bola de bronce se soltaba
y caa en la boca de la rana con un sonido metlico. As, el sismgrafo permita al personal de vigilancia
saber tanto el tiempo como la direccin de la ocurrencia del sismo.

Ilustracin 5 El primer sismgrafo del mundo inventado en china en el ao 132 de nuestra era

Se considera que Galileo Galilei (1564-1642) es el fundador de la ciencia experimental

moderna. De hecho, a menudo al siglo xvi se le considera como el siglo del genio puesto que los cimientos
de la filosofa y la ciencia modernas se sentaron durante ese periodo. Lo que motiv a Galileo a estudiar el
comportamiento de un pndulo simple fue la observacin de los movimientos de vaivn de una lmpara en
una iglesia de Pisa. Un da, mientras se aburra durante un sermn, Galileo miraba hacia el techo de la
iglesia. Una lmpara oscilante capt su atencin. Comenz a medir el periodo de los movimientos de
pndulo de la lmpara con su pulso, y para su sorpresa se dio cuenta de que el tiempo era independiente
de la amplitud de las oscilaciones, Esto lo llev a realizar ms experimentos con el pndulo simple. En su
obra Discorsi e dimostrazione matematiche in torno a due rnove scienze (Dilogos sobre dos nuevas
ciencias), publicada en 1638, Galileo analiz los cuerpos vibratorios. Describi la dependencia de la
frecuencia de la vibracin en la longitud de un pndulo simple, junto con el fenmeno de vibraciones
simpticas (resonancia). Los escritos de Galileo tambin indican que entenda con claridad la relacin entre
la frecuencia, la longitud, la tensin y la densidad de una cuerda vibratoria tensa, Sin embargo, el primer
informe correcto publicado efe la vibracin de cuerdas lo proporcion el matemtico y telogo francs Mario
Mersenne (1588- 1648) en su libro Harmonie universelle (Armona universal), publicado en 1636. Mersenne
tambin midi, por primera vez, la frecuencia de vibracin de una cuerda larga y a partir de ello pronostic
la frecuencia de una cuerda ms corta de la misma densidad y tensin. Muchos consideran a Mersenne
como el padre la acstica. A menudo se le acredita el descubrimiento de las leyes de las cuerdas vibratorias
porque public los resultados en 1636, dos aos antes que Galileo. Sin embargo, el crdito le pertenece a
Galileo, puesto que escribi las leyes muchos aos atrs y su publicacin fre prohibida por rdenes del
Inquisidor de Roma hasta 1638.

Inspirada en el trabajo de Galileo, en 1657 se fund la Academia del Cimento en Florencia;

a sta le siguieron las formaciones de la Royal Society of London en 1662, y la Pars Academie des
Sciences en 1666. Ms tarde, Robert Hooke (1635-1703) tambin realiz experimentos para determinar
una relacin entre el tono y la frecuencia de vibracin de una cuerda. Sin embargo, Joseph Sauveur (1653-
1716) investig a fondo estos experimentos y acu la palabra acstica para la ciencia del sonido [1.6],
Sauveur en Francia y John Wallis (1616-1703) en Inglaterra observaron, de manera independiente, el
fenmeno de las formas de modo, y encontraron que una cuerda tensa que vibra puede no tener
movimiento en ciertos puntos, y un movimiento violento en puntos intermedios. Sauveur llam nodos a los
primeros puntos y bucles a los segundos. Se encontr que tales vibraciones tenan frecuencias ms altas
que la asociada con la vibracin simple de la cuerda sin nodos. De hecho, se encontr que las altas
frecuencias son mltiplos integrales de la frecuencia de vibracin simple, y Sauveur llam armnicos a las
altas frecuencias y frecuencia fundamental a la frecuencia de una vibracin simple. Sauveur tambin
encontr que una cuerda puede vibrar sin varios de sus armnicos presentes al mismo tiempo. Adems,
observ el fenmeno del pulso cuando dos tubos de rgano de tonos levemente diferentes se hacen sonar
juntos. En 1700, Sauveur calcul, mediante un mtodo un tanto dudoso, la frecuencia de una cuerda
tensada a partir de la comba medida de su punto medio.
Sir Isaac Newton (1642-1727) public en 1686 su obra monumental Philosophiae Naturalis
Principia Mathematica (Principios matemticos de filosofa natural), que describe la ley de la gravitacin
universal, as como las tres leyes del movimiento y otros descubrimientos. La segunda ley del movimiento
de Newton es un lugar comn en libros sobre vibraciones para derivar las ecuaciones de movimiento de
un cuerpo que vibra. Brook Taylor (1685-1731), matemtico ingls, hall en 1713 la solucin terica
(dinmica) del problema de la cuerda vibratoria, y a su vez present el famoso teorema de Taylor sobre
una serie infinita. La frecuencia natural de la vibracin obtenida con la ecuacin de movimiento derivada
por Taylor concuerda con los valores experimentales observados por Galileo y Mersenne. El procedimiento
adoptado por Taylor fue perfeccionado con la introduccin de derivadas parciales en las ecuaciones de
movimiento por Daniel Bemoulli (1700- 1782), Jean DAlembert (1717-1783) y Leonard Euler (1707-1783).
La posibilidad de que una cuerda vibre con varios de sus armnicos presentes al mismo
tiempo (si el desplazamiento de cualquier punto en cualquier instante es igual a la suma algebraica de los
desplazamientos de cada armnico) se comprob con las ecuaciones dinmicas de Daniel Bemoulli en sus
memorias, publicadas por la Academia Berlinesa en 1755 [1.7]. Esta caracterstica se conoce como el
principio de la coexistencia de pequeas oscilaciones lo cual, en terminologa actual, es el principio de
superposicin. Se comprob que este principio es ms valioso en el desarrollo de la teora de vibraciones
y condujo a la posibilidad de expresar cualquier funcin arbitraria (es decir, cualquier forma inicial de la
cuerda) utilizando una serie infinita de senos y cosenos. Debido a esta implicacin, DAlembert y Euler
dudaron de la validez de este principio. Sin embargo, J. B. J. Fourier (1768-1830) en su obra Anafytical
Theory of Heatcn 1822 comprob la validez de este tipo de expansin.

Joseph Lagrange (1736-1813) present la solucin analtica de la cuerda vibratoria en sus

memorias publicadas por la Academia de Turn en 1759. En su estudio, Lagrange supuso que la cuerda se
compona de una infinidad de partculas de masa idntica equidistantes, y estableci la existencia de varias
frecuencias independientes iguales a la cantidad de partculas de masa. Cuando se permiti que la cantidad
de partculas fuera infinita se encontr que las frecuencias resultantes eran las mismas que las frecuencias
armnicas de la cuerda tensa. El mtodo de establecer la ecuacin diferencial del movimiento de una
cuerda (llamada ecuacin de onda), presentado en la mayora de los libros actuales sobre teora de la
vibracin, lo desarroll por primera vez DAlembert en sus memorias publicadas por la Academia de Berln
en 1750. La vibracin de vigas delgadas apoyadas
y sujetas de diferentes maneras fue un estudio hecho por primera vez por Euler en 1744 y
Daniel Bemoulli en 1751. Su mtodo se conoce como teora de vigas delgadas o de Euler-Bemoulli.
Charles Coulomb realiz estudios tanto tericos como experimentales en 1784 sobre las
oscila- dones torsionales de un cilindro de metal suspendido de un cable (figura 6). Al suponer que el par
de torsin resistente del alambre torcido es proporcional al ngulo de torsin, dedujo la ecuacin de
movimiento para la vibracin torsional del cilindro suspendido. Integrando la ecuacin de movimiento,
encontr que el periodo de oscilacin es independiente del ngulo de torsin.
Hay un interesante relato en cuanto al desarrollo de la teora de vibracin de placas , En
1802, el cientfico alemn E. F. F. Chladni (1756-1824) desarroll el mtodo de colocar arena sobre una
placa vibratoria para hallar sus formas de modo y observ la belleza y complejidad de los patrones modales
de las placas vibratorias. En 1809 la Academia Francesa invit a Chladni a que hiciera una demostracin
de estos experimentos. Napolen Bonaparte, quien asisti a la reunin, re impresion muchsimo y don
3000 francos a la academia para que se otorgaran a la primera persona que elaborara una teora
matemtica satisfactoria de la vibracin de placas. Cerca de la fecha lmite de la competencia, en octubre
de 1811, slo un candidato, Sophie Germain, haba entrado al concurso, Pero Lagrange, que era uno de
los jueces, descubri un error en la derivacin de su ecuacin diferencial de movimiento. La academia abri
de nuevo la competencia, con una nueva fecha lmite para octubre de 1813. Sophie Germain entr de
nuevo al concurso y present la forma correcta de la ecuacin diferencial. Sin embargo, la academia no le
otorg el premio porque el juez dsseaba una justificacin fsica de las suposiciones hechas en su
derivacin. La competencia se abri una vez ms. En 1815, en su tercer intento, Sophie Germain obtuvo
por fin el premio aun cuando los jueces no se sintieran del todo satisfechos con su teora. De hecho, ms
tarde se encontr que la ecuacin diferencial era correcta pero las condiciones lmite eran errneas. En
1850, G. R. Kirchhoff (1824-1887) dio las condiciones lmite correctas para la vibracin de las placas.
 Mientras tanto, el problema de vibracin de una membrana flexible rectangular, lo cual es
importante para entender el sonido emitido por tambores, fue resuelto por primera vez por Simen Fbisson
(1781-1840). La vibracin de una membrana circular fue estudiada en 1862 por R. F. A. Qebsch (1833-
1872). Despus de esto, se realizaron estudios de vibracin en varios sistemas mecnicos y estructurales
prcticos, En 1877 Lord Barn Rayleigh public su libro sobre la teora del sonido , obra considerada un
clsico en materia de sonido y vibracin incluso en la actualidad. Notable entre las muchas contribuciones
de Rayleigh es el mtodo de encontrar la frecuencia de vibracin fundamental de un sistema conservador
al aplicar el principio de conservacin de la energa, ahora conocido como mtodo de Rayleigh. Este
mtodo result ser una tcnica til para la solucin de problemas de vibracin difciles. Una extensin del
mtodo, la cual puede utilizarse para descubrir mltiples frecuencias naturales, se conoce como mtodo
de Rayleigh-Ritz.

Contribuciones ms recientes
En 1902, Frahm investig la importancia del estudio de la vibracin torsional en el diseo
de flechas de hlice de buques de vapor. El absorbedor de vibracin dinmica, el cual implica la adicin de
un sistema de resorte y masa secundario para eliminar las vibraciones de un sistema principal, tambin fue
propuesto por Frahm en 1909. Entre los contribuyentes modernos a la teora de vibraciones, los nombres
de Stodola, De Laval, Timoshenko y Mindlin son notables. Aurel Stodola (1859-1943) contribuy al estudio
de vibracin de vigas, placas y membranas. Desarroll un mtodo para analizar vigas vibratorias que
tambin es aplicable a aspas de turbina. Dndose cuenta de que todos los propulsores principales
producen problemas de vibracin, C. G. P. De Laval (1845- 1913) present una solucin prctica al
problema de la vibracin de un disco rotatorio desbalanceado. Despus de observar las fallas de las flechas
de acero en turbinas de alta velocidad utiliz una caa de pescar de bamb como flecha para montar el
rotor. Observ que este sistema no slo eliminaba la vibracin del rotor desbalanceado, sino que tambin
sobreviva a velocidades hasta de 100 000 rpm.
Stephen Timoshenko (1878-1972), al considerar los efectos de la deformacin producida
por inercia y cortante rotatorios, present una teora mejorada de vibracin de vigas, la cual se conoce
como teora de Timoshenko, o de vigas gruesas. R. D. Mindlin present una teora parecida para analizar
la vibracin de placas gruesas, incluidos los efectos de deformacin por inercia y cortante rotatorios.
Se sabe desde hace mucho tiempo que los problemas bsicos de mecnica, entre ellos los
de las vibraciones, son no lineales. Aun cuando los tratamientos lineales adoptados son bastante
satisfactorios en la mayora de los casos, no son adecuados en todos. En sistemas no lineales pueden
ocurrir fenmenos que son tericamente imposibles en sistemas lineales. La teora matemtica de
vibraciones no lineales comenz a desarrollarse en los trabajos de Poincar y Lyapunov a fines del siglo
xix. Poincar desarroll el mtodo de perturbacin en 1892 en relacin con la solucin aproximada de
problemas de mecnica celestial no lineales. En 1892, Lyapunov sent los cimientos de la teora de
estabilidad moderna, la cual es aplicable a todos los tipos de sistemas dinmicos. Despus de 1920, los
estudios emprendidos por Duffing y van der Pol presentaron las primeras soluciones definidas a la teora
de vibraciones no lineales y sealaron su importancia en el campo de la ingeniera. En los ltimos 40 aos,
autores como Minorsky y Stoker se han esforzado por reunir en monografas los resultados ms
importantes en relacin con las vibraciones no lineales. La mayora de las aplicaciones prcticas de la
vibracin no lineal implicaban el uso de algn tipo de mtodo de teora de la perturbacin. Nayfeh investig
los mtodos modernos de la teora de la perturbacin.

Ilustracin 6 Analisis de elementos finitos de un autobs

En diversos fenmenos como sismos, vientos, transporte de mercancas sobre vehculos

de ruedas y el ruido producido por cohetes y motores de reaccin, se presentan caractersticas aleatorias.
Se hizo necesario idear conceptos y mtodos de anlisis de vibracin de estos efectos aleatorios. Aunque
en 1905 Einstein consider el movimiento browniano, un tipo particular de vibracin aleatoria, ninguna
aplicacin se investig sino hasta 1930. La introduccin de la funcin de correlacin por Taylor en 1920, y
la densidad espectral por Wiener y Khinchin a principios de la dcada de 1930, permitieron el avance de
esta teora. Artculos de Lin y Rice, publicados entre 1943 y 1945, allanaron elcamino para la aplicacin de
vibraciones aleatorias a problemas prcticos de ingeniera. Las monografas de Crandall y Mark, as como
de Robson, sistematizaron el conocimiento existente de la teora de vibraciones aleatorias.
Hasta hace aproximadamente 40 aos, los estudios de vibracin, incluso los que tienen
que ver con sistemas de ingeniera complejos, se realizaron utilizando modelos brutos, con slo unos
cuantos grados de libertad, Sin embargo, el advenimiento de computadoras de alta velocidad en la dcada
de 1950 hicieron posible tratar sistemas moderadamente complejos y generar soluciones aproximadas en
forma semidefinida, con mtodos de solucin clsicos y la evaluacin numrica de ciertos trminos que
pueden expresarse en forma cerrada. El desarrollo simultneo del mtodo del elemento finito permiti a los
ingenieros utilizar computadoras digitales para realizar el anlisis de vibracin numricamente detallado de
sistemas mecnicos, vehiculares y estructurales que despliegan miles de grados de libertad, Aun cuando
el mtodo del elemento finito no fue nombrado as hasta hace poco, el concepto se ha utilizado desde hace
siglos. Por ejemplo, los matemticos antiguos encontraron la circunferencia de un crculo aproximndolo
como un polgono, donde cada lado de ste, en notacin actual, puede llamarse elemento finito. El mtodo
del elemento finito tal como se le conoce en la actualidad fue presentado por Tumer, Clough, Martin y Topp
en conexin con el dilisis de estructuras de avin, La figura 6 muestra la idealizacin del elemento finito
de la carrocera de un autobs.

BIBLIOGRAFA
RAO, S. S., 2012. Vibraciones Mecanicas. Quinta edicion ed. MEXICO: PEARSON EDUCACION.

J. E. Ruricka. Fundamental conccpts of vibration contror. Sound and Vibration, Vol. 5, julio de 1971

J. A. Macinante, SrismJc Mountings for Vibration Isolation, Wiley, Nueva York, 1984.